Fremont Micro Devices
FT60F11 / 60F12
数据手册
(商业级,工业级,汽车 1 级)
主要特性
8−bit 基于 EEPROM 的 RISC MCU
Program: 2k x 14; RAM: 128 x 8; Data: 256x 8
6 / 8 / 10 / 14 / 16 引脚
3 个定时器, 3 路独立 PWM − 1 路带死区控制
低 Standby, WDT 和工作电流
POR, LVR, LVD – 单输入比较器
可配置源电流和灌电流
高 ESD, 高 EFT
低 VDD 工作电压
HIRC 可微调
代理商:深圳市浩瑞佳电子科技有限公司
TEL:+86-0755-89519740
Rev2.00
2021-01-28
FMD:www.fremontmicro.com
HRJ:www.sika-wen.com
Fremont Micro Devices
FT60F11x / FT60F12x
8−bit CPU (EEPROM)
I/O PORTS (多达 14 个 I/O)
37 条 RISC 指令:
2T or 4T
16 MHz / 2T
多达 16 个引脚
(VDD ≥ 2.5)
Memory
PROGRAM: 2k x 14 bit
电源管理
(读/写保护)
SLEEP
LVR: 2.0, 2.2, 2.5, 2.8, 3.1, 3.6, 4.1
(V)
LVD: 2.0, 2.4, 2.8, 3.0, 3.6, 4.0
(V)
(LVD 也具备可选极性的单输入比较器功能)
DATA: 256 x 8 bit
RAM: 128 x 8 bit
8 层硬件堆栈
用户密匙:Hex 加密
工作条件 (5V, 25°C)
系统时钟 (SysClk)
HIRC 高速内部振荡器
16MHz 20 年 / 125°C 存储
上拉/下拉电阻
14 个 I/O 源电流: 4, 8 or 32mA (5V, 25°C)
14 个 I/O 漏电流: 56 or 79 mA (5V, 25°C)
8 个 I/O:
中断/唤醒
(typical)
(typical)
其他特性 (欢迎垂询)
½ VDD LCD 偏置
ESD > 4 kV
EFT > 5.5 kV
集成开发环境 (IDE)
PWM (Total 3)
片上调试 (OCD),ISP
3 个硬件断点
软复位,暂停,单步,运行等
支持在 SLEEP 下运行
共 3 个通道 (相同周期) :
独立:占空比,极性
1 个通道 (多达 6 个 I/O):
互补输出+死区
自动故障刹车 (I/O, LVD)
XOR, XNOR 第 2 功能
单脉冲模式;蜂鸣器模式
封装
SOT23-6
SOP14
SOP8
SOP16
MSOP10
Timers
WDT (16−bit): 7−bit 后分频
Timer0 (8−bit): 8−bit 预分频
Timer2 (16−bit): 4−bit 预分频和后分频
支持在 SLEEP 下运行
LIRC, 1 or 2x {指令时钟, HIRC, 晶振}, 2x
EC
Rev2.00
-1-
2021-01-28
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FT60F11x / FT60F12x
产品信息和选型表
PROM
型号
I/O 数
FT60F111−ab
FT60F11F−Mab
FT60F112−ab
1k x14
6
SOP8
8
MSOP10
12
FT60F112A−ab
封装
SOP14
FT60F120−Uab
4
SOT23-6
FT60F121−ab
6
SOP8
FT60F12F−Mab
8
MSOP10
FT60F122−ab
2k x14
FT60F122A−ab
FT60F123−ab
FT60F123A−ab
此处
a = R; RoHS
= G; Green
12
SOP14
14
SOP16
b = B; Tube
= T; T&R
MCU 产品订购信息
Rev2.00
-2-
2021-01-28
Fremont Micro Devices
FT60F11x / FT60F12x
芯片版本历史
版本
A
B~D
E
描述
初版
内部优化
1.
2.
3.
4.
5.
6.
添加 LVDP 到 WDTCON[7], 控制 LVD 极性;
实现 Timer2 时钟源 HIRC 的 2 倍频;
当 PA2, PA3, PA7 的上下拉同时使能时, 这些 IO 的斯密特输入将关闭;
PA6 的 CLKO 转移到 PC5;
刹车状态下, P1B 和 P1A2N 的极性控制位由 P1POL[5:6]改为 P1POL[6:5];
添加初始化配置位 LVDDEB, 控制 LVD 的去抖使能;
文档修改历史
日期
版本
描述
2018-12-19
1.00
初版
2020-05-09
1.0x
旧格式版本优化
2021-01-28
2.00
全面优化版本 (请忽略初版及旧版本)
Rev2.00
-3-
2021-01-28
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FT60F11x / FT60F12x
目录
1. 结构框图和引脚 .................................................................................................................................. 7
1.1
引脚图...................................................................................................................................... 8
1.2
引脚描述---按功能分类 .......................................................................................................... 10
2. I/O 端口 ............................................................................................................................................ 12
2.1
I/O 端口相关寄存器汇总 ........................................................................................................ 14
2.2
I/O 配置 ................................................................................................................................. 16
3. 上电复位 (POR) ............................................................................................................................... 17
3.1
初始化配置时序 ..................................................................................................................... 17
4. 系统复位 ........................................................................................................................................... 19
4.1
系统复位相关寄存器汇总 ...................................................................................................... 20
4.2
欠压复位 (Brown-Out Reset, LVR / BOR)............................................................................ 20
4.3
非法指令复位 (Illegal Instruction Reset) .............................................................................. 21
4.4
看门狗定时器 (Watch Dog Timer, WDT) 复位..................................................................... 21
4.5
外部 I/O 系统复位 /MCLRB .................................................................................................. 22
4.6
检测上次复位类型 ................................................................................................................. 22
5. 低电压检测/比较器 (LVD) ................................................................................................................ 23
5.1
LVD 相关寄存器汇总 ............................................................................................................. 23
6. 振荡器和系统时钟 ............................................................................................................................ 24
6.1
振荡器模块相关寄存器汇总 ................................................................................................... 25
6.2
内部时钟模式 (HIRC 和 LIRC) .............................................................................................. 26
6.3
外部时钟模式 (EC / LP / XT) ................................................................................................ 27
6.4
6.3.1
EC 模式.................................................................................................................. 27
6.3.2
LP 和 XT 模式 ....................................................................................................... 27
HIRC, LIRC 和 EC 时钟的内部切换 ...................................................................................... 29
7. 定时器 (TIMERS) ............................................................................................................................ 30
7.1
7.2
看门狗定时器 (Watch Dog Timer, WDT).............................................................................. 31
7.1.1
WDT 相关寄存器汇总 ............................................................................................ 31
7.1.2
WDT 的设置和使用 ................................................................................................ 32
7.1.3
在 Timer0 和 WDT 之间切换分频电路 ................................................................... 33
定时器 0 (TIMER0) ................................................................................................................ 34
7.2.1
Rev2.00
Timer0 相关寄存器汇总 ......................................................................................... 35
-4-
2021-01-28
Fremont Micro Devices
7.3
FT60F11x / FT60F12x
定时器 2 (TIMER2) ................................................................................................................ 36
7.3.1
Timer2 相关寄存器汇总 ......................................................................................... 37
7.3.2
TMR2 寄存器的读/写操作 ...................................................................................... 38
8. SLEEP 睡眠模式 (POWER-DOWN) ............................................................................................... 39
8.1
进入 SLEEP........................................................................................................................... 39
8.2
从 SLEEP 中唤醒 .................................................................................................................. 40
9. 中断 (INTERRUPTS)....................................................................................................................... 41
9.1
中断相关寄存器汇总.............................................................................................................. 42
9.2
PA2-INT 和 PORTA 端口变化中断 ........................................................................................ 44
10. PWM................................................................................................................................................. 45
10.1
PWM 相关寄存器汇总 ........................................................................................................... 46
10.2
时钟源.................................................................................................................................... 48
10.3
周期 (Period) ........................................................................................................................ 48
10.4
占空比 (Duty Cycle) .............................................................................................................. 48
10.5
死区 (Deadband) 时间 ......................................................................................................... 49
10.6
故障刹车 (Fault-Break) 功能 ................................................................................................ 49
10.7
周期和占空比寄存器的更新 ................................................................................................... 49
10.8
PWM 输出 ............................................................................................................................. 50
10.9
(P1B, P1C) 的第 2 功能输出 ................................................................................................ 51
11. 数据 EEPROM (DATA EEPROM) ................................................................................................... 52
11.1
DATA EEPROM 相关寄存器汇总 ......................................................................................... 52
11.2
写 DATA EEPROM .............................................................................................................. 53
11.3
读 DATA EEPROM .............................................................................................................. 54
12. 存储区读/写保护 ............................................................................................................................... 54
13. 指令集 (INSTRUCTION SET) ......................................................................................................... 55
14. 特殊功能寄存器 (SPECIAL FUNCTION REGISTERS, SFR) ......................................................... 57
14.1
初始化配置寄存器 ................................................................................................................. 57
14.2
用户寄存器 ............................................................................................................................ 59
14.3
STATUS 寄存器 .................................................................................................................... 62
14.4
PCL 和 PCLATH.................................................................................................................... 63
15. 电气特性 ........................................................................................................................................... 64
15.1
Rev2.00
极限参数 ................................................................................................................................ 64
-5-
2021-01-28
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FT60F11x / FT60F12x
15.2
工作特性 ................................................................................................................................ 64
15.3
POR, LVR, LVD .................................................................................................................... 65
15.4
I/O 端口电路 .......................................................................................................................... 66
15.5
工作电流 (IDD) ....................................................................................................................... 66
15.6
内部振荡器 ............................................................................................................................ 67
15.7
Program 和 Data EEPROM................................................................................................... 68
15.8
EMC 特性 .............................................................................................................................. 68
16. 特性图 .............................................................................................................................................. 69
17. 封装信息 ........................................................................................................................................... 74
联系信息 ................................................................................................................................................. 79
Rev2.00
-6-
2021-01-28
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1.
FT60F11x / FT60F12x
结构框图和引脚
Reset
+
Clock
control
Timers
CPU
DROM
SFR BUS
PROM
LVD
I/O
PWM
SRAM
OCD
OCD BUS
图 1-1
系统结构框图
标准缩写列表如下:
缩写
Rev2.00
描述
CPU
Central Processing Unit
SFR
Special Function Registers
SRAM
Static Random Access Memory
DROM
Data EEPROM
PROM
Program EEPROM
Timers
Timer0, Timer2
PWM
Pulse Width Modulator
LVD
Low Voltage Detect / comparator
OCD
On Chip Debug
I/O
Input / Output
-7-
2021-01-28
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1.1
FT60F11x / FT60F12x
引脚图
1
GND
VDD
6
2 FT60F120-URT 5
SOT23-6
3
4
ISPCLK/PA0
ISPDAT/PA1
图 1-2
VDD
1
[P1B1]/ELVD/MCLRB/PA5
2
P1B0/PA4
3
CLKO/P1A0/PC5
4
8
FT60F111-RB
7
FT60F121-RB
6
SOP8
5
1
OSC1/PA7
OSC2/PA6
[P1B1]/ELVD/MCLRB/PA5
P1B0/PA4
PA6/OSC2/CLKO/(PA4/PC5)
1 2
SOT23-6
GND
PA0/ISPCLK
PA1/ISPDAT
PA2/T0CKI/INT/[P1C1]/BK0
2
图 1-3 SOP8
VDD
PA7/OSC1
10
GND
2 FT60F11F-MRB 9
3 FT60F12F-MRB 8
MSOP10
4
7
PA0/ISPCLK
5
PC5/P1A0/CLKO
PA1/ISPDAT
PA2/T0CKI/INT/[P1C1]/BK0
6
图 1-4
MSOP10 2
VDD
1
14
GND
OSC1/PA7
2
13
PA0/ISPCLK
OSC2/PA6
3
PA1/ISPDAT
[P1B1]/ELVD/MCLRB/PA5
4
P1B0/PA4
5
FT60F112-RB 12
FT60F122-RB 11
SOP14
10
CLKO/P1A0/PC5
6
9
PC0/[P1A2N]
P1A0N/PC4
7
8
图 1-5 SOP14
PA2/T0CKI/INT/[P1C1]/BK0
PA3/P1C0
PC1/[P1A2]
2
ISPCLK/PA0
1
14
PA1/ISPDAT
OSC2/PA6
2
13
PA2/T0CKI/INT/[P1C1]/BK0
OSC1/PA7
3 FT60F112A-RB 12
4 FT60F122A-RB 11
SOP14
10
5
VDD
[P1B1]/ELVD/MCLRB/PA5
P1B0/PA4
6
9
CLKO/P1A0/PC5
7
8
图 1-6 SOP14
PC2/[P1A1N]
GND
PA3/P1C0
PC3/[P1A1]
PC4/P1A0N
2
VDD
1
16
GND
OSC1/PA7
2
15
PA0/ISPCLK
OSC2/PA6
3
14
PA1/ISPDAT
[P1B1]/ELVD/MCLRB/PA5
P1B0/PA4
4 FT60F123-RB 13
SOP16
12
5
PA2/T0CKI/INT/[P1C1]/BK0
PA3/P1C0
CLKO/P1A0/PC5
6
11
PC0/[P1A2N]
P1A0N/PC4
7
10
PC1/[P1A2]
[P1A1]/PC3
8
9
PC2/[P1A1N]
图 1-7 SOP16 2
1
SOT23-6: PA4、PC5 和 PA6 共同打线到 pin-4。如果需要将 PA4、PC5 和 PA6 同时设置为输出,则需满足 PORTA4 = PORTC5 =
PORTA6,另外上拉/下拉的设置也不能与输出值相反。
2
对于 A~D 版本芯片,时钟输出功能 (CLKO) 映射在 PA6。
Rev2.00
-8-
2021-01-28
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FT60F11x / FT60F12x
ISPCLK/PA0
1
16
PA1/ISPDAT
OSC2/PA6
2
15
PA2/T0CKI/INT/[P1C1]/BK0
OSC1/PA7
3
14
PA3/P1C0
VDD
[P1B1]/ELVD/MCLRB/PA5
4 FT60F123A-RB 13
SOP16
12
5
GND
PC2/[P1A1N]
P1B0/PA4
6
11
PC1/[P1A2]
CLKO/P1A0/PC5
7
10
PC0/[P1A2N]
P1A0N/PC4
8
9
PC3/[P1A1]
图 1-8 SOP16 2
Rev2.00
-9-
2021-01-28
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1.2
FT60F11x / FT60F12x
引脚描述---按功能分类
所有引脚名及其功能列表如下(表 1-1):
功能
描述
电源
6
pins
8
pins
10
pins
14
pins
14(A)
pins
16
pins
16(A)
pins
VDD
6
1
1
1
4
1
4
GND
1
8
10
14
11
16
13
4
6
6
7
6
7
7
8
7
8
PC3
9
8
9
PC2
12
9
12
引脚名
对应
GPIO
PC5
(4)
1
PC4
GPIO
上拉/下拉,
数字输入,
数字输出
PC1
8
10
11
PC0
9
11
10
PA7
5
PA6
(4)
1
(4)
1
PA5
PA4
2
2
3
2
3
3
3
2
3
2
2
4
4
5
4
5
3
5
5
6
5
6
10
10
12
14
PA3
PA2
LVD
时钟
ISP 调试
外部复位
输入
11
13
13
15
3
6
8
12
14
14
16
PA0
2
7
9
13
1
15
1
2
4
4
5
4
5
4
6
6
7
6
7
5
7
11
13
13
15
2
2
3
2
3
3
3
2
3
2
ELVD
PA5
2
CLKO
Timer0 时钟
OSC +
T0CKI
PA2
OSC1
PA7
PC5
(4)
1
5
1
OSC −
OSC2
PA6
(4)
ISP-Data
ISPDAT
PA1
3
6
8
12
14
14
16
ISP-CLK
ISPCK
PA0
2
7
9
13
1
15
1
上拉
/MCLRB
PA5
2
4
4
5
4
5
PA2-INT
PA2
5
7
11
13
13
15
2
2
3
2
3
3
3
2
3
2
2
4
4
5
4
5
3
5
5
6
5
6
10
10
12
14
PA7
5
PA6
(4)
1
(4)
1
PA5
输入
PA4
PA3
PA2
5
7
11
13
13
15
PA1
3
6
8
12
14
14
16
PA0
2
7
9
13
1
15
1
表 1-1
Rev2.00
7
PA1
输出
PA2 边沿中断
PORTA
端口变化
中断
5
按功能分类的引脚描述
- 10 -
2021-01-28
Fremont Micro Devices
功能
PWM1
(死区)
FT60F11x / FT60F12x
对应
GPIO
6
pins
8
pins
10
pins
14
pins
14(A)
pins
16
pins
16(A)
pins
P1A0
PC5
(4) 1
4
6
6
7
6
7
[P1A1]
PC3
9
8
9
[P1A2]
PC1
8
10
11
/PWM1
P1A0N
PC4
7
8
7
8
/PWM1
[P1A1N]
PC2
12
9
12
/PWM1
[P1A2N]
PC0
11
10
描述
PWM2
PWM3
PWM 故障刹车输入
引脚名
P1B0
PA4
[P1B1]
PA5
P1C0
PA3
[P1C1]
PA2
5
BK0
PA2
5
表 1-1
Rev2.00
9
(4)
1
3
5
5
6
5
6
2
4
4
5
4
5
10
10
12
14
7
11
13
13
15
7
11
13
13
15
按功能分类的引脚描述 (续)
- 11 -
2021-01-28
Fremont Micro Devices
2.
FT60F11x / FT60F12x
I/O 端口
根据封装类型的不同,FT60F11x / FT60F12x 系列芯片最多有 14 个 I/O 引脚可用,共分为 2 组:PORTA
(8) 和 PORTC (6)。表 2-1 列出了所有 I/O 引脚的功能。
To LVD
( 仅 ELVD )
TRISx
PORTx
RDCTRL
1
PAIF 置位
Q
仅适用于 PORTA
EN
Q
读 PORTA
D
写 IOCA
Q
读
PORTA
D
EN
IOCAx
0
Q1
EN
D
写 WPUx
D
VDD
Q
WPUx
EN
D
Q
VDD
TRISx
BUS
写 TRISx
EN
D
写 PORTx
P1xOE
Q
P1x
PORTx
VDD
1
VDD
VDD
0
EN
D
写 WPDx
I/O
PORTx
Q
WPDx
EN
图 2-1
PORT 端口结构框图
所有 I/O 引脚均具有以下功能 (表 2-3,表 2-4):
数字输出
弱上拉
数字输入
弱下拉
Rev2.00
- 12 -
2021-01-28
Fremont Micro Devices
FT60F11x / FT60F12x
此外,部分 I/O 具有以下特殊功能:
1. 烧录调试引脚 (ISP-Data,ISP-CLK),硬件内部连接,不需设置。
2. 通过 IDE 界面配置,且在芯片初始化配置时加载的功能 (表 2-2):
外部时钟/晶振输入 (OSC1, OSC2)
内部时钟输出
系统外部复位 (/MCLRB)
3. 通过指令对相应 I/O 引脚进行配置的其他功能,可分为 3 类:
a. 数字输出
PWM
b. 数字输入
PWM 故障刹车
Timer0 时钟输入
外部边沿中断
GPIO 端口变化中断
c. 模拟输入
LVD / BOR
ISP
调试
引脚名
时钟
中断
LVD
PWM
数字 I/O
上拉/下拉
源电流
(mA)
灌电流
(mA)
PA0
CLK
4, 32
56, 79
PA1
DATA
4, 32
56, 79
PA2
+ INT
PWM 3
4, 32
56, 79
PA3
PWM 3
4, 8, 32
56, 79
PA4
PWM 2
4, 8, 32
56, 79
PA5
+ /MCLRB
PWM 2
4, 32
56, 79
ELVD
PA6
OSC−
4, 32
56, 79
PA7
OSC+
4, 32
56, 79
PC0
PWM 1N
8, 32
56, 79
PC1
PWM 1
8, 32
56, 79
PC2
PWM 1N
8, 32
56, 79
PC3
PWM 1
8, 32
56, 79
PC4
PWM 1N
8, 32
56, 79
输出
PWM 1
8, 32
56, 79
T0CKI = PA2
BK0 = PA2
PC5
注
表 2-1
注:
VDD=5, VDS=0.5
I/O 端口功能
PA3−4 支持 3 档可配置源电流驱动能力 (参阅 “PSRCAx” 和 “PSRCAHx”,表 2-4),其他 IO
支持 2 档可配置源电流/灌电流驱动能力 (参阅 “PSRCx” 和 “PSINKx”,表 2-4)。
Rev2.00
- 13 -
2021-01-28
Fremont Micro Devices
2.1
FT60F11x / FT60F12x
I/O 端口相关寄存器汇总
名称
功能
默认
RDCTRL
当 TRISx = 0 (输出使能) 时,读 PORTx 寄存器的返回值
输入锁存器
输出锁存器
输出锁存器
MCLRE
外部 I/O 复位
关闭
LP:PA7 (+) 和 PA6 (−) 接外部低速晶振
XT:PA7 (+) 和 PA6 (−) 接外部高速晶振
EC:PA7 (+) 接外部时钟输入,PA6 为 I/O
FOSC
INTOSCIO
INTOSC:PC5 输出“指令时钟”,PA7 和 PA6 为 I/O
INTOSCIO:PA7 和 PA6 为 I/O
表 2-2
bit 7
bit 6
I/O 相关初始化配置寄存器
bit 5
bit 4
名称
地址
TRISA
0x85
TRISC
0x87
−
PORTA
0x05
PORTA 输出寄存器
PORTC
0x07
−
WPUA
0x95
WPUC
0x93
WPDA
0x89
WPDC
0x8D
−
PORTC 弱下拉
MSCON
0x1B
−
PSRCAH4
PSRCA
0x88
PORTA 源电流设置
PSRCC
0x94
−
PSINKA
0x97
PORTA 灌电流设置
PSINKC
0x9F
−
IOCA
0x96
IOCA[7:0]: PORTA 端口变化中断设置
OPTION
0x81
/PAPU
bit 2
bit 1
bit 0
复位值
1111 1111
TRISA[7:0], PORTA 方向控制
−−11 1111
TRISC[5:0], PORTC 方向控制
xxxx xxxx
−−xx xxxx
PORTC 输出寄存器
1111 1111
PORTA 弱上拉
−
−−00 0000
PORTC 弱上拉
0000 0000
PORTA 弱下拉
−−00 0000
PSRCAH3
SLVREN
CKMAVG
CKCNTI
T2CKRUN
−−11 1111
PORTC 源电流设置
0000 0000
−−00 0000
PORTC 灌电流设置
INTEDG
−−11 0000
1111 1111
T0CS
表 2-3
Rev2.00
bit 3
0000 0000
T0SE
PSA
PS2
PS1
PS0
1111 1111
I/O 相关用户寄存器的地址和复位值
- 14 -
2021-01-28
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FT60F11x / FT60F12x
名称
状态
寄存器
地址
复位值
TRISA
PORTA
PORT端口数字输出 (方向控制)
TRISA[7:0]
0x85
RW−1111 1111
TRISC
PORTC
1 = 关闭
0 = 使能 (关闭上拉/下拉)
TRISC[5:0]
0x87
RW−11 1111
/PAPU
1 = 关闭所有 PORTA 上拉功能
0 = 上拉由 WPUA 控制
OPTION[7]
0x81
RW−1
WPUA
PORTA
弱上拉
WPUA[7:0]
0x95
RW−1111 1111
WPUC
PORTC
1 = 使能 (PORTA 默认值)
0 = 关闭 (PORTC 默认值)
WPUC[5:0]
0x93
RW−00 0000
WPDA
PORTA
弱下拉
WPDA[7:0]
0x89
RW−0000 0000
WPDC
PORTC
1 = 使能
0 = 关闭
WPDC[5:0]
0x8D
RW−00 0000
PORTA
PORTA
PORTA[7:0]
0x05
RW−xxxx xxxx
PORTC
PORTC
PORTC[5:0]
0x07
RW−xx xxxx
PSINKA
PA7−PA0
灌电流 (mA)
PSINKA[7:0]
0x97
RW−0000 0000
PSINKC
PC5−PC0
1 = 79
0 = 56
PSINKC[5:0]
0x9F
RW−00 0000
1 = 32
0=4
PSRCA[7:5]
0x88
RW−111
源电流 (mA)
MSCON[5]
0x1B
RW−1
(00) = 4
(01) = 8 / (10) = 8
(11) = 32
PSRCA[4]
0x88
RW−1
MSCON[4]
0x1B
RW−1
PSRCA[3]
0x88
RW−1
PSRCA[2:0]
0x88
RW−111
PSRCC[5:0]
0x94
RW−11 1111
数据输出寄存器
源电流 (mA)
PSRCA[7:5]
PSRCAH4
PSRCA[4]
PSRCAH3
PSRCA[3]
PSRCA[2:0]
PSRCC[5:0]
PA7-PA5
PA4
PA3
PA2-PA0
源电流 (mA)
PC5-PC0
1 = 32
0=8
表 2-4
Rev2.00
I/O 相关用户寄存器
- 15 -
2021-01-28
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2.2
FT60F11x / FT60F12x
I/O 配置
每个 PORT 端口, 均需根据其相应功能配置以下 4 个模块(表 2-5):
弱上拉
弱下拉
功能
数字输入
数字输出
数字输入
上拉/下拉
数字输出
ISP-DATA
On
Off
On
(硬件内置,忽略指令)
ISP-CLK
On
Off
Off
(硬件内置,忽略指令)
/MCLRB
On
上拉
Off
(初始化配置, 忽略指令)
时钟输出
(忽略)
Off
On
(初始化配置, 忽略指令)
OSC+ (EC)
On
(可选)
Off
(初始化配置, 忽略指令)
OSC+ / OSC− (LP, XT)
Off
Off
Off
(初始化配置, 忽略指令)
LVD
Off
Off
Off
TRISx = 1
Timer0 时钟
On
(可选)
Off
TRISx = 1
端口变化中断
On
(可选)
Off
TRISx = 1
PA2−INT
On
(可选)
Off
TRISx = 1
BK0
On
(可选)
Off
TRISx = 1
数字输入
On
(可选)
Off
TRISx = 1
PWM
On
Off
On
TRISx = 0
数字输出
On
Off
On
TRISx = 0
表 2-5
设置
I/O 配置标志和用户寄存器
注:
1. TRISx = 0:“数字输出” 使能,“上拉/下拉” 自动关闭 (忽略 WPDx, WPUx)。
2.
TRISx = 1:“数字输出” 关闭。
3.
将 PORT 端口设置为 LVD 输入时,其“数字输入” 、“上拉” 和 “下拉” 功能被自动关闭。
4.
“/PAPU = 1” 关闭所有 PAx 端口的 “弱上拉” 功能。PCx 没有此类控制位。
5.
/MCLR 使能:PA5 的弱上拉功能自动使能 (忽略 WPUA[5]);读 PORTA[5] 的值为 “0”。
6.
对 PORTx 数据输出寄存器进行写操作,I/O 端口将输出相应的逻辑电平。每组多达 8 个 I/O 的数据
寄存器共用相同的地址,写操作实际执行 ‘读-修改-写’ 的过程,即先读取该组 PORTx 端口锁存器
值 (输出或输入),然后修改,再写回 PORTx 数据寄存器。
7.
数字输出和数字输入功能可以共存,有些应用需要同时使能数字输出和数字输入。
8.
当 TRISx = 0 时,通过 IDE 界面可选择读取 PORTx 输出或输入锁存器的值。
9.
完全复位或系统复位时,PORTx 寄存器不会复位,但 TRISx 将被重置为“1”,从而关闭输出。
PA2-INT 和 PORTA 端口变化中断的设置,请参阅 章节 9 “中断”。
Rev2.00
- 16 -
2021-01-28
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3.
FT60F11x / FT60F12x
上电复位 (POR)
上电过程,即 VDD 从低于 Power-On-Reset 电压(VPOR)上升至高于 VPOR 的过程。当 CPU 重新上电时,
VDD 可能没有完全放电至 0V。
1. 当 VDD 低于 VPOR 时,CPU 处于完全复位状态。
a. 所有校准配置寄存器不复位。除 TMR0、PORTx、Z、HC、C、FSR、INDF 和 SRAM 以外 (参
阅 章节 14 ”特殊功能寄存器”) 的其他特殊功能寄存器 (Special Function Registers, SFR) 均
处于复位状态。而不复位的寄存器如 SRAM, 将保持其数据直至 VDD 降至 0.6V(典型值)以下, 当
VDD 低于 0.6V 时, 其值为不确定值。
b. 程序计数器 PC = 0x00, 指令寄存器 = “NOP”, 堆栈指针 = “TOS” (栈顶)。
2. 当 VDD 上升至 VPOR 以上时,芯片开始初始化配置(BOOT)过程。
3. 初始化配置完成后,指令将从 PC = 0x00 地址开始执行。
常温(25°C)下,VPOR 的典型值~1.6V, 低温(-40°C)上升至~1.9V。当 VDD ≥ VPOR 时, CPU 可在较低的速度
8 MHz / 2T 下工作,因此单独运用 POR 特性即可预防低电压故障,同时也使得 VDD 的工作范围可随温
度变化自动调整。此特性对于用电池供电的系统来说很重要,在典型的电池工作环境中,当电池电压低
至~1.5V 时,CPU 仍可工作,从而提高电池使用寿命。
注:
1. VPOR 不可配置。
2. POR 的硬件电路默认为开启状态,当 VDD 电压低于 VPOR 时即执行电源复位,而不仅仅是在上电时执
行。
3.1
初始化配置时序
名称
PWRTEB
功能
默认
上电延时定时器,初始化配置完成后额外延时~64ms
关闭
表 3-1
初始化配置
以上初始化配置,由 IDE 界面设置,不能通过指令修改。初始化配置过程:
1. CPU 空闲等待~4ms;
2. 从非易失性存储器中加载初始化配置寄存器值,该过程~17us。这些寄存器值由 IDE 预先设置,不受
指令影响;
3. 如果使能上电延时定时器(Power-On-Timer, PWRT),CPU 将额外空闲等待~64ms;
Rev2.00
- 17 -
2021-01-28
Fremont Micro Devices
FT60F11x / FT60F12x
图 3-1
图 3-2
上电时序 ( PWRT 使能)
上电过程所需最小 PWRT 时间
如果 CPU 需要在 16MHz / 2T 的速度下运行,那么在初始化配置(BOOT)结束时 VDD 必须高于 2.5V。通
过使能 PWRT,可使初始化配置时间从~4ms 增加至~68ms,从而提高电源系统的稳定时间。
在以 16MHz / 2T 的速度运行的同时,应使能 LVR 且设置 VBOR ≥ 2.5V。另外,可通过指令控制 LVR 使
能的频率来不时地监测 VDD,而无需一直使能(参阅“LVREN”, “SLVREN”)以降低功耗。
注:
1. VDD 上电过程不可以太慢,另外不建议 VDD 的电容 CVDD ≥ 22 μF;
2. VDD 电容值以 1 到 10μF 为佳。出于 EFT 性能考虑,CVDD < 1μF 可能太小;
3. 如果可以接受启动延时,那么建议使能 PWRT 以提高 CPU 的稳定性;
Rev2.00
- 18 -
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4.
FT60F11x / FT60F12x
系统复位
与 POR 不同,系统复位(system reset) 并不会完全复位。系统复位时,CPU 是否启动初始化配置过程
则取决于复位触发类型和配置。若启动初始化配置则空闲等待~4ms,然后重新加载初始化配置寄存器值,
如果使能 PWRT 将额外延时~64ms,随后系统正常启动。在系统复位中:
除初始化配置寄存器外,POR 过程中被重置的寄存器在系统复位时也会被同样重置;
程序计数器 PC = 0x00, 指令寄存器 = “NOP”, 堆栈指针 = “TOS” (栈顶);
除仿真调试的 OCD(On-Chip Debugger) 模块外,以下 4 种事件可触发系统复位:
1. 欠压复位 (LVR / BOR) – 总会启动初始化配置;
2. 非法指令复位 (默认始终开启);
3. 看门狗定时器 (WDT) – 如果 CPU 处于非 SLEEP 状态且使能 “RBTENB” 则启动初始化配置;
4. 外部 I/O 复位 (/MCLRB);
注: 如果可以接受更长的系统重启时间,则建议使能初始化配置过程(BOOT)以提高系统的稳定性。
外部复位
/MCLRB
WDT
Module
/Sleep
WDT
复位
VDD Rise
Detet
VDD
Brown out
Reset
S
_
Q
R
Q
系统复位
LVREN
IREG
IRERR
Detect
PWRTEB
PWRT
SOFTRST
by OCD
图 4-1
Rev2.00
复位电路结构框图
- 19 -
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4.1
FT60F11x / FT60F12x
系统复位相关寄存器汇总
系统复位的大多数设置均由 IDE 界面配置,而不能通过指令修改。
名称
功能
默认
7 档 VBOR 电压(V):
LVRS
2.0 / 2.2 / 2.5 / 2.8 / 3.1 / 3.6 / 4.1
2.0
LVR
使能
LVREN
关闭
关闭
非 SLEEP 模式下使能
通过指令控制 (SLVREN)
WDT
WDTE
SWDTEN
控制
使能 (指令不能禁止)
由指令控制 (SWDTEN)
MCLRE
外部 I/O 复位
关闭
RBTENB
WDT 复位启动初始化配置过程
关闭
表 4-1
4.2
复位相关初始化配置寄存器
欠压复位 (Brown-Out Reset, LVR / BOR)
当 VDD 值降低并低于预设的欠压值 (VBOR) 超过 TBOR 时间时,就会出现欠压状态。TBOR 大概为 3 到 4 个
LIRC 时钟周期 (~94 – 125us, 如果未预先启动,LIRC 将自动开启)。当 VDD ≤ VBOR 时,CPU 保持系统
复位状态,直至 VDD > VBOR 时 CPU 开始初始化配置过程(BOOT)。
VPOR 值不能配置,而 VBOR 值可以设置为 2.0、2.2、2.5、2.8、3.1、3.6、4.1V (参阅 “LVRS”,表 4-1)。
VDD
VBOR
/System_Reset
TBOR
图 4-2
Rev2.00
BOOT
LVR 初始化配置时序图
- 20 -
2021-01-28
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FT60F11x / FT60F12x
LVR 可在初始化配置时设置成 4 种不同功能(参阅 “LVREN”, 表 4-1)。
1. LVR 使能;
2. LVR 关闭;
3. 非 SLEEP 模式下 LVR 使能;
4. 由指令控制使能或关闭 LVR (SLVREN, 表 4-2).
注:
可通过指令关闭 SLEEP 期间的 LVR 以降低功耗。但如果系统 VDD 不稳定,CPU 应定期唤醒并
使能 LVR 来监控 VDD。
名称
状态
寄存器
地址
复位值
仅适用于 LVREN 配置成由指令 SLVREN 控制 LVR
SLVREN
MSCON[3]
1 = 使能 LVR
0 = 关闭 LVR
表 4-2
4.3
0x1B
RW-0
LVR 用户寄存器
非法指令复位 (Illegal Instruction Reset)
CPU 获取指令错误的原因有很多,最常见的为干扰和 VDD 不稳定。出现非法指令时将产生系统复位。
非法指令复位默认始终开启。虽然没有专用的复位指令,但任何蓄意的非法指令都等同于复位指令。
4.4
看门狗定时器 (Watch Dog Timer, WDT) 复位
SLEEP 模式下,WDT 溢出将导致唤醒。
正常模式 (非 SLEEP 模式)下,WDT 溢出将触发系统复位,随后是否产生初始化配置则取决于 IDE 设置
(参阅 “RBTENB”, 表 4-1)。WDT 复位可用于复位挂起的 CPU。应在程序中时不时地清除 WDT 来避免
错误复位。
关于 WDT 的操作和设置等细节,请参阅 章节 7.1 看门狗定时器 (Watch Dog Timer, WDT)。
Rev2.00
- 21 -
2021-01-28
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4.5
FT60F11x / FT60F12x
外部 I/O 系统复位 /MCLRB
如果已相应设置初始化配置寄存器,那么可通过在/MCLRB (PA5)脚上施加低电压来使 CPU 复位。
/MCLRB 脚通常经过一个电阻弱上拉到 VDD, 而不是直接连到 VDD, 如 图 4-3 所示,建议采用外部 RC
电路以提供故障滤波和过流保护。
VDD
1k
/MCLRB
100
0.1μF
图 4-3
4.6
/MCLRB 复位电路
检测上次复位类型
通过 4 个状态标志位 /POR、/BOR、Time Out (/TF) 、Power Down (/PF)的不同组合可以追溯上一次系
统复位的类型, “正常模式下的/MCLR 系统复位” 和 “非法指令复位” 除外。这些状态标志位均需由指令
置 1。复位后,相应的标志位将被锁定为“0”。
复位源
/POR
/BOR
/TF
/PF
PCON[1]
PCON[0]
STATUS[4]
STATUS[3]
0x8E
0x03, 0x83
POR
0
(未知)
1
1
LVR
−
0
1
1
正常模式下(非 SLEEP) WDT 溢出(复位)
−
−
0
−
SLEEP 模式下 WDT 溢出(唤醒)
−
−
0
0
SLEEP 模式下/MCLR 复位
−
−
1
0
正常模式下(非 SLEEP) /MCLR 复位
`−
−
−
−
非法指令复位
−
−
−
−
片上调试 (OCD)
−
−
−
−
表 4-3
Rev2.00
复位相关状态标志位 (“−“ 无变化)
- 22 -
2021-01-28
Fremont Micro Devices
5.
FT60F11x / FT60F12x
低电压检测/比较器 (LVD)
LVD 的工作原理与 LVR 类似,但以下几点除外:
所有控制位和参数配置位均由用户指令设置,而不是初始化配置时;
必须正确设置 I/O:TRISx = 1;
LVD 事件将置位 LVDW 而不是/BOR;
可通过指令配置为中断,且不会触发系统复位;
可通过 LVDDEB 使能消抖功能,消抖时间 (TLVD) 大概为 3 到 4 个 LIRC 时钟周期 (~94 – 125us, 如
果未预先启动,LIRC 将自动开启);
LVD 输入可以配置成 VDD 或其他 I/O (PA5),后者允许将 LVD 当作单输入比较器功能使用,与 6 档
LVDL 电压值(VLVD-REF) 之一进行比较;
可设置 LVD 的极性,因此 LVD 可作为 VLVD-REF 的 “高” 或 “低” 比较器;
注: PA5 的外部复位功能(/MCLRB)优先级高于 LVD 输入功能, 即当 PA5 配置成外部复位管脚时, 将忽
略其 LVD 输入检测功能。
5.1
LVD 相关寄存器汇总
名称
LVDDEB
功能
LVD 去抖使能位 (≥ E 版本芯片才具备)
表 5-1
名称
关闭
LVDDEB 初始化配置寄存器
状态
寄存器
地址
复位值
LVD
1 = 使能
0 = 关闭
PCON[3]
RW−0
VLVD−REF
000 = 保留值
001 = 保留值
010 = 2.0
011 = 2.4
100 = 2.7
101 = 3.0
110 = 3.6
111 = 4.0
PCON[6:4]
RW−000
LVDW
LVD 触发?
当 LVDP=0:
1 = 检测电压 < VLVD−REF (不锁存)
0 = 检测电压 > VLVD−REF
当 LVDP=1:(≥ E 版本芯片)
1 = 检测电压 > VLVD−REF (不锁存)
0 = 检测电压 < VLVD−REF
PCON[2]
LVDP 3
LVDW 极性
1 = 反相
WDTCON[7]
0x18
RW−0
LVDM
LVD 输入3
1 = PA5
0 = VDD
PCON[7]
0x8E
RW−0
LVDIE
LVD 中断
1 = 使能
PIE1[5]
0x8C
RW−0
LVDIF
LVD 产生中断?
1 = Yes
0 = No, 或已被清零
PIR1[5]
0x0C
RW−0
LVDEN
LVDL
表 5-2
3
默认
0 = 不反相
0 = 关闭
0x8E
RO−x
LVD 用户设置和标志寄存器
仅 ≥ E 版本芯片才具备。
Rev2.00
- 23 -
2021-01-28
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6.
FT60F11x / FT60F12x
振荡器和系统时钟
系统时钟(SysClk) 可通过指令选择为内部高速振荡器 HIRC,内部低速振荡器 LIRC,或外部振荡器 (EC,
LP, XT, 参阅 “SCS”, 表 6-2)。如果选择外部振荡器, 那么则由初始化配置寄存器 “FOSC” (表 6-1) 决
定选用 3 种外部振荡器之一。系统时钟还可通过指令进一步选择为内部振荡器的分频 (参阅 IRCF 和
LFMOD,表 6-2)。系统时钟用于产生指令时钟(Instruction Clock):
指令时钟 = SysClk / N; N = 2 for 2T, 4 for 4T.
外部时钟输入和内部指令时钟输出的引脚分配由初始化配置寄存器设置 (参阅 FOSC)。
Timers 模块有独立的振荡器,因此可有多个振荡器同时运行。
当 Timers 使能时,其选用的振荡器将自动开启,且在 Timers 运行期间一直保持有效。SLEEP 模式可将
振荡器配置为开启或关闭。当相应的振荡器在 SLEEP 模式下保持运行时,Timers 和 PWM 功能同样可
在 SLEEP 时工作。
SLEEP 模式下指令停止运行,而指令时钟也将停止,因此选择指令时钟作为时钟源的外设模块也将在
SLEEP 模式下停止工作。
C1
OSC2
/Sleep
LP/XT/EC
预分频器
16M HIRC
INTOSC
OSC1
~
C2
8M
4M
2M
1M
500k
250k
32k
SysClk
FOSC
(配置字)
(SCS OSCCON)
IRCF
(OSCCON)
到 PWRT, FSCM
÷8
LFMOD
图 6-1
Rev2.00
到外设
~
256k LIRC
32k
系统时钟 SysClk 的时钟源框图
- 24 -
2021-01-28
Fremont Micro Devices
6.1
FT60F11x / FT60F12x
振荡器模块相关寄存器汇总
名称
功能
默认
LP:PA7 (+) 和 PA6 (−) 接外部低速晶振
XT:PA7 (+) 和 PA6 (−) 接外部高速晶振
FOSC
EC:PA7 (+) 接外部时钟输入,PA6 为 I/O
INTOSCIO
INTOSC:PC5 输出“指令时钟”,PA7 和 PA6 为 I/O
INTOSCIO:PA6 和 PA7 为 I/O
XT / LP 双速时钟启动
IESO
使能
使能
关闭
故障保护时钟监控器
FCMEN
使能
使能
关闭
指令时钟与系统时钟的对应关系 (2T or 4T)
TSEL
2
2 (指令时钟 = SysClk/2)
4 (指令时钟 = SysClk/4)
表 6-1
FOSC 和双速启动初始化配置寄存器
配置
SysClk 系统时钟源
SCS
IRCF
LFMOD
OSCCON[0]
OSCCON[6:4]
OSCCON[7]
0x8F
外部
(固定值)
RW-0
RW-100
RW-0
EC
0
-
-
XT
0
-
-
1,024
LP
0
-
-
32,768
16 MHz
1
111
-
-
8 MHz
1
110
-
-
4 MHz
1
101
-
-
2 MHz
1
100
-
-
1 MHz
1
011
-
-
500 kHz
1
010
-
-
250 kHz
1
001
-
-
256 kHz
1
000
1
-
32 kHz
1
000
0
-
HIRC
内部
LIRC
表 6-2
Rev2.00
OST
-
SysClk 系统时钟源设置相关用户寄存器
- 25 -
2021-01-28
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FT60F11x / FT60F12x
名称
状态
寄存器
地址
复位值
振荡器启动超时状态位(锁存)
OSTS
OSCCON[3]
1 = 运行在外部振荡器下(启动成功)
0 = 运行在内部振荡器下
RO−x
HIRC ready (锁存)
HTS
OSCCON[2]
1 = Yes
0 = No
0x8F
RO−0
LIRC ready (锁存)
LTS
1 = Yes
0 = No
OSCCON[1]
RO−0
MSCON[2]
RW−0
LIRC 和 HIRC 交叉校准时 4 次平均测量模式
CKMAVG
1 = 使能
0 = 关闭
0x1B
启动 LIRC 和 HIRC 的交叉校准功能
CKCNTI
1 = 启动
0 = 完成(自动清零)
MSCON[1]
SOSCPR
校准 LIRC 周期所需的 HIRC 周期数
SOSCPR[11:0]
表 6-3
6.2
RW−0
0x1D[3:0]
0x1C
RW−FFF
振荡器控制位/状态位
内部时钟模式 (HIRC 和 LIRC)
内部高频时钟 (Internal high frequency clock, HIRC) 出厂时已校准到 16 MHz @ 2.5V/25°C。芯片之
−
+
间的频率变化典型值 < ±1.5% @2.5 − 5.5V/25°C,温度变化典型值为 ±4% @ 40 − 85 °C。
HIRC 精度在晶圆测试时已进行校准。封装过程可能会导致 HIRC 频率漂移。烧录器软件可选择是否需要
对 HIRC 进行重新校准,此外,还可选择是否将校准后的 HIRC 频率误差存储到数据 EEPROM 的最后一
个字节。每一个 step 代表 2% / 128 = 0.016%的误差。HIRC 出厂校准值已存储在“FOSCCAL”寄存器中,
用户可以从默认的 16 MHz 来改变 HIRC 频率(微调),微调 steps 是非线性的(~130 kHz)。粗略估计如下:
FOSCCAL[5:0] ± N ≈ 16000 ± N * 130
内部低频时钟 (Internal low frequency clock, LIRC) 出厂时已校准到 256 kHz。芯片之间的频率变化
−
+
典型值 < ±3.5% @2.5 − 5.5V/25°C,温度变化典型值 < ±2% @ 40 − 85 °C。
同样可在烧录器软件选择是否需要测量 LIRC 精度,以及将 LIRC 频率误差存储到数据 EEPROM 的倒数
第二个字节。每一个 step 代表 4% / 128 = 0.031%的误差。
LIRC 和 HIRC 可相互交叉校准 – 在一个 LIRC 周期内(值由“LFMOD”设置) 使用 Timer2 来测量指令时
钟数(SysClk 选择 16MHz HIRC),此为内置硬件功能。由于 LIRC 温度系数较低,因此当温度不稳定时,
可通过用 LIRC 来校准 HIRC 的功能,以达到相同的±2%的温度系数。
Rev2.00
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2021-01-28
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FT60F11x / FT60F12x
图 6-2
单次测量时序图
LIRC 和 HIRC 交叉校准步骤:
1. 设置 IRCF = 111, SCS = 1 ; SysClk 选择 16MHz HIRC (其他频率设置的精准度会降低)
2. 设置 CKMAVG = 1
; 4 次测量平均,选择 0 表示不做平均
3. 设置 TMR2ON = 1
; 使能 Timer2
4. 设置 CKCNTI = 1
; 开始校准,默认 Timer2 预分频比 = 1, 后分频比 = 1, T2CKSRC =
SysClk for 2T; SysClk/2 for 4T
5. 校准完成时,CKCNTI 自动清零(“CKCNTI =0”), CKMIF 自动置位(“CKMIF = 1”)。
6. 测量值存储在 SOSCPR 寄存器中。
7. 如果 LIRC 为 32kHz,且 CPU 运行在 16MHz / 2T 下,则理想的匹配值为 500。
注:
LIRC 和 HIRC 交叉校准时,不要对 SOSCPRH/L 寄存器进行写操作;
LIRC 和 HIRC 交叉校准时,Timer2 不能被其他外设使用;
LIRC 和 HIRC 交叉校准功能与 IDE 的单步调试模式不兼容;
6.3
外部时钟模式 (EC / LP / XT)
6.3.1
EC 模式
外部数字信号作为时钟源连接到 OSC1 脚(OSC2 用作 I/O)。当 SysClk 选择 EC 模式时,POR 复位或从
睡眠中唤醒时,EC 模式不存在设置或转换时间延迟。
6.3.2
LP 和 XT 模式
LP 或 XT 模式下,石英晶体谐振器或陶瓷谐振器作为时钟源连接到 OSC1 和 OSC2 脚。
Rev2.00
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FT60F11x / FT60F12x
LP 振荡器模式是 3 种模式 (EC,LP,XT) 中增益设定和电流消耗最低的。该模式仅设计用于驱动 32.768
kHz 音叉式晶振(钟表晶振)。
XT 振荡器模式选择内部反相放大器的最高增益设定。
如果时钟源选择 XT 或 LP 模式,当初始化配置结束或从睡眠中唤醒时,CPU 在 OST 计数期间将暂停执
行程序,这有利于 XT 或 LP 时钟的稳定。对于 XT 和 LP 模式,OST 分别计数 1,024 和 32,768 个 OSC1
(晶体输入+ve 端)。对于 32.768 kHz 音叉式晶振,OST 计时至少需要 1 秒。
注:
WDT将保持清零状态直至OST完成计数;
OST计数期间, 不要对WDTCON或OPTION寄存器进行写操作, 否则将产生不可预期的行为;
双速时钟启动 (参阅“IESO”, 表 6-1) 允许 CPU 在 OST 计数期间将 SysClk 选择为内部振荡器 INTOSC
模式进而执行指令。在需要频繁进出睡眠模式的情况下,双速时钟启动功能可在芯片唤醒后立即执行指
令,除去外部振荡器所需的起振时间,从而降低整机功耗。
即 CPU 从睡眠中唤醒,将 INTOSC 作为 SysClk
执行几条指令后,再返回睡眠状态,而无需等待主振荡器的稳定。
注:
EC 模式下双速启动功能关闭,因其振荡器不需要稳定时间。
双速启动时序:
1. 初始化配置结束或从睡眠中唤醒;
2. 选择 INTOSC 作为 SysClk 执行指令直至 OST 超时;
3. SysClk 从 INTOSC 的下降沿一直保持为低,直至新时钟的下降沿到来 (LP 或 XT 模式);
4. SysClk 切换到外部时钟源;
振荡器起振超时状态位(OSTS)用于提示 SysClk 运行在外部时钟源下或内部时钟源下。当开启双速时钟
启动功能时,通过 OSTS 可间接查询 LP 或 XT 模式下的振荡器起振定时器(OST)是否已经超时。
执行 SLEEP 指令将中止 OST 计时,而 OSTS 将保持为“0”。
故障保护时钟监控器 (Fail-Safe Clock Monitor, FSCM, 由“FCMEN”使能,参阅 表 6-1) 可使芯片在外
部振荡器出现故障时仍能继续工作。在振荡器起振定时器(OST)超时后,FSCM 随时检测振荡器故障。
FSCM 适用于所有外部振荡器模式(EC, LP 和 XT)。当选择外部振荡器时,建议使能 FSCM 功能。
如果外部振荡器的振荡频率在~1 kHz 及以下时,则判定其出现故障。由 LIRC 除以 64 产生采样时钟,
故障监控器内部有一个锁存器,外部时钟在其每个下降沿将锁存器置 1,采样时钟在其每个上升沿将锁
存器清 0。当采样时钟的整个半周期结束而主时钟依然未进入低电平时,即检测到故障。
当外部时钟出现故障时,
FSCM 自动将 SysClk 切换成内部时钟源并置位 OSFIF。如果 OSFIE 使能,
OSFIF
置 1 将产生中断。芯片固件随后应采取措施来减轻可能由故障时钟所导致的问题。SysClk 将继续运行在
内部时钟源下,直到芯片固件成功重启外部振荡器。
由“IRCF”决定“FSCM”所用的内部时钟源,这使得内部振荡器在外部时钟发生故障前就得以配置。
Rev2.00
- 28 -
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FT60F11x / FT60F12x
时钟监控锁存器
外部时钟
(LP/XT/EC)
S
R
SET
CLR
Q
Q
故障监测
LIRC
~32kHz(*)
÷64
采样时钟
注:LFMOD不影响采样时钟。
图 6-3
FSCM 结构框图
复位、执行 SLEEP 指令或翻转 SCS 位后,故障保护条件将被清除。当 SCS 位被修改后,OST 将重新
启动计时。OST 运行期间,CPU 将 SysClk 选择为 INTOSC 模式继续执行指令。OST 超时后,故障保
护条件被清除,芯片将切换回外部时钟源进行操作。必须先清除故障保护条件,才能清零 OSFIF 标志位。
注:
任何可能由双速时钟启动或故障保护时钟监控器所产生的时钟自动切换,都不会更新 SCS 位。
程序应监控 OSTS 位以确定当前的 SysClk 系统时钟源。
6.4
HIRC, LIRC 和 EC 时钟的内部切换
图 6-4 为时钟内部切换时序图。如果 HIRC 或 LIRC 在切换前已经关闭(为了省电),则将会有额外的振荡
器设置延迟时间。
图 6-4
Rev2.00
由 LIRC 切换到 HIRC 时序图 (同样的原则也适用于 EC, LIRC, HIRC 之间的切换)
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7.
FT60F11x / FT60F12x
定时器 (TIMERS)
共有 3 个定时器,包括看门狗定时器(WDT)在内。
WDT
Timer0
Timer2
预分频器 (位)
–
8 (与 WDT 共用)
4 (1x, 4x, 16x)
计数器 (位)
16
8
16
7 (与 Timer0 共用)
–
4 (1 − 16x)
后分频器 (位)
时钟源
LP
LP
LP
XT
XT
XT
HIRC
HIRC
HIRC
LIRC
指令时钟
指令时钟
PA2/T0CKI
2x 指令时钟
(转变沿计数器)
LIRC
2x HIRC
2x (EC, LP or XT)
表 7-1
定时器资源
注: 如果定时器的时钟源不是指令时钟,在更改 TMRx 之前需先设置“TMRxON = 0”。
当定时器使能时,其所选的时钟源会自动开启。指令时钟在 SLEEP 模式下被关闭,因此不能用于 WDT。
当定时器选择 LP / XT 振荡器作为时钟源时,FOSC 必须相应配置成 LP / XT 模式或选择 INTOSCIO 模
式,否则 LP / XT 振荡器将处于关闭状态,不会产生计数。
WDT 的后分频器(postscaler)和 Timer0 的预分频器(prescaler)共用同一个硬件分频电路。该硬件电路由
指令选择分配给 WDT 或 Timer0,但二者不能同时使用。未被分配分频器的定时器,其分频比值为“1”。
在 POR 或系统复位时,除 Timer0 的计数器(counter)外,其他所有定时器的计数器、预分频器和后分频
器都将复位。以下事件也将复位相应定时器的计数器和分频器:
WDT
预分频器
Timer0
–
Timer2
写 TMR0
TMR2ON = 0
PSA 切换
LIRC 和 HIRC 交叉校准启动
写 T2CON0, TMR2L/H
WDT, OST 溢出
计数器
Timer0 溢出
TMR2 = PR2(匹配)
进入/退出 SLEEP
CLRWDT
写 WDTCON
除写 WDTCON 外的
后分频器
以上所有条件
PSA 切换
表 7-2
–
除(TMR2ON = 0)外的以上所
有条件
定时器的计数器和分频器的重置事件
一旦发生 PWM 故障刹车,且刹车事件一直保持,那么 Timer2 的计数器、预分频器和后分频器将停止递
增,在故障刹车事件清除后将自动恢复。
PWM 单脉冲输出结束时将自动设置 “TMR2ON = 0”,通过设置 “TMR2ON = 1” 可重新启动 Timer2。
Rev2.00
- 30 -
2021-01-28
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7.1
FT60F11x / FT60F12x
看门狗定时器 (Watch Dog Timer, WDT)
WDT 用于 “从 SLEEP 中唤醒” 或 “CPU 挂起时产生系统复位”。当 WDT 计数到预设数量的时钟周期数
时则产生溢出。
在 SLEEP 模式下,WDT 溢出将触发唤醒。CPU 将从其进入 SLEEP 之前的位置恢复操作。唤醒不
是中断,也不是系统复位事件。
在正常模式(非 SLEEP 模式)下,WDT 溢出将触发系统复位(参阅 章节 4 系统复位)。随后是否产生
初始化配置,则取决于 RBTENB 设置。
到 Timer0
LIRC
HIRC
LP
XT
16-bit
WDT
计数器
来自
Timer0
PSA
WCKSRC
WDT
计时溢出
后分频器
PS
PSA
WDTPS
WDTE
SWDTEN
图 7-1
WDT 结构框图
计时超过看门狗定时时间:WDT-周期 x WDT-后分频比 / WDT 时钟频率,WDT 将溢出。
对于选定的时钟源,由于 WDT 后分频器的二进制特性,看门狗定时时间步长呈连续的倍数关系。选用
LIRC 作为时钟源时,WDT 溢出前可设置的最长定时时间为:
216 x 27 / 32kHz = ~262 seconds.
7.1.1
WDT 相关寄存器汇总
名称
功能
默认
WDT
WDTE
SWDTEN 控制
使能 (指令不能禁止)
通过指令控制 (SWDTEN)
RBTENB
WDT 复位启动初始化配置
关闭
表 7-3 WDT 选项初始化配置寄存器
Rev2.00
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2021-01-28
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FT60F11x / FT60F12x
名称
状态
寄存器
地址
复位值
WDT 时钟源
WCKSRC
00 = LIRC
01 = HIRC
10 = LP (仅当 FOSC 为 LP 或 INTOSCIO 模式*)
11 = XT (仅当 FOSC 为 XT 或 INTOSCIO 模式*)
*否则配置错误,无 WDT 时钟源
WDTCON[6:5]
RW−00
WDT 周期
WDTPS
0111 = 4,096
1000 = 8,192
1001 = 16,384
1010 = 32,768
1011 = 65,536
0000 = 32
0001 = 64
0010 = 128
0011 = 256
0100 = 512 (默认)
0101 = 1,024
0110 = 2,048
0x18
WDTCON[4:1]
RW−0100
RW−0
11xx = 65,536
SWDTEN
1 = WDT使能
0 = WDT 关闭 (当 WDTE = 0 时)
WDTCON[0]
LFMOD
1: LIRC = 256 kHz
0: LIRC = 32 kHz
OSCCON[7]
PSA
1 = 分频电路分配给WDT后分频器
0 = 分频电路分配给 Timer0 预分频器
OPTION[3]
WDT 后分频比
000
001
010
011
100
101
110
111
PS
xxx
(PSA=1)
(PSA =0)
1
2
4
8
16
32
64
128
1
0x8F
RW−0
RW−1
Timer0 预分频比
(PSA=0)
(PSA =1)
2
4
8
16
32
64
128
256
0x81
OPTION[2:0]
RW−111
1
表 7-4 WDT 相关用户寄存器
7.1.2
WDT 的设置和使用
由 WDTE (初始化配置寄存器) 以及 SWDTEN (用户寄存器) 使能 WDT,WDT 触发复位后是否产生初始
化配置过程则由 RBTENB (初始化配置寄存器) 决定。
WDT 时钟源由 WCKSRC 选择 (如果选择 LIRC 则由 LFMOD 进一步选定频率),后分频器由 WDTPS,
PSA 和 PS 一起设置。
如需阻止 WDT 溢出,必须在设定的定时时间之前清除 WDT,具体可参阅 表 7-2 定时器的计数器和
分频器的重置事件 中的清除 WDT 事件。WDT 被清除后将重新开始计时。
Rev2.00
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7.1.3
FT60F11x / FT60F12x
在 Timer0 和 WDT 之间切换分频电路
共用的硬件分频电路可分配给 Timer0 或 WDT 使用,当在 Timer0 和 WDT 之间切换分频电路时可能会
导致系统误复位。
将分频电路从分配给 Timer0 切换至 WDT 时,必须遵循以下指令顺序:
BANKSEL TMR0
CLRWDT
CLRR TMR0
BANKSEL OPTION
BSR OPTION, PSA
; Can skip if already in TMR0 bank
; Clear WDT
; Clear TMR0 and scaler
LDWI b’11111000’
ANDWR OPTION, W
IORWI b’00000101’
STR OPTION
; Mask scaler bits (PS2-0)
; Select WDT
; Set WDT scaler bits to 32 (or any value desired)
将分频电路从分配给 WDT 切换至 Timer0 时,必须遵循以下指令顺序:
CLRWDT
BANKSEL OPTION
LDWI b’11110000’
ANDWR OPTION, W
IORWI b’00000011’
STR OPTION
Rev2.00
; Clear WDT and scaler
; Mask TMR0 select and scaler bits (PSA, PS2-0)
; Set Timer0 scale to 16 (or any value desired)
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2021-01-28
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7.2
FT60F11x / FT60F12x
定时器 0 (TIMER0)
BUS
T0CKSRC
InstrClk
HIRC
LP
XT
Sync
TMR0
T0IF
置位
T0CKI
T0CS
T0SE
PSA
8-bit
预分频器
PSA
PS
WDT
计时溢出
WDTE
16-bit
WDT
SWDTEN
PSA
WDTPS
图 7-2
Timer0 结构框图
Timer0 可用作 I/O “PA2−T0CKI” 的上升沿/下降沿计数器,或计时的定时器 (参阅 T0CKSRC)。
Timer0 计数和定时溢出时间 = TMR0[7:0] * Timer0_预分频
Timer0 溢出将置位中断标志位(T0IF),
是否触发中断和/或从睡眠中唤醒则取决于相应的使能控制位(T0IE
和 GIE)。
注:
1. 对 TMR0 进行写操作后的 2 个指令周期内,Timer0 停止递增;
2. 如需从睡眠中唤醒,需设置 “T0CKRUN = 1” 和 “T0CKSRC ≠ 00”,以使 Timer0 的时钟源不是指令
时钟且在 SLEEP 模式下保持运行,否则 Timer0 将停止计数,维持其进入睡眠前的计数值;
3. 如果 Timer0 用于对 T0CKI 进行计数,那么相对于 Timer0,对 T0CKI 有最小周期、高/低脉冲宽度的
要求。除非 T0CKI 非常快且 TT0CK 非常慢,否则通常都满足这些限制条件;
T0CKI
高/低脉冲宽度
周期
最小值
单位
条件
0.5 * TT0CK + 20
ns
无预分频
10
ns
有预分频
20 和 (TT0CK+40)/N 中的较大者
ns
N = 1, 2, 4, …, 256 (有预分频)
N=1
(无预分频)
4. 关于 “在 Timer0 和 WDT 之间切换分频电路” 请参阅 章节 7.1.3;
Rev2.00
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2021-01-28
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7.2.1
FT60F11x / FT60F12x
Timer0 相关寄存器汇总
名称
状态
寄存器
地址
复位值
T0ON
Timer0
1 = 使能
0 = 关闭
T0CON0[3]
RW−1
T0CKRUN
SLEEP模式下
T0CK保持运行
1 = Yes (时钟源非指令时钟)
0 = No
T0CON0[2]
RW−0
Timer0 时钟源 (T0CS = 0)
T0CKSRC
0x1F
(*)
10 = LP
11 = XT (*)
00 = 指令时钟
01 = HIRC
T0CON0[1:0]
RW−00
(*)
FOSC应相应配置成LP/XT模式或选择
INTOSCIO模式,否则振荡器将不会运行。
T0CS
Timer0输入源
1 = PA2/T0CKI (计数器)
0 = T0CKSRC (定时器)
OPTION[5]
RW−1
T0SE
计数器触发沿
1 = 下降沿
0 = 上升沿
OPTION[4]
RW−1
PSA
1 = 分频电路分配给WDT后分频器
0 = 分频电路分配给 Timer0 预分频器
OPTION[3]
RW−1
WDT 后分频比
000
001
010
011
100
101
110
111
PS
xxx
TMR0[7:0]
(PSA=1)
TIMER0 预分频比
1
2
4
18
16
32
64
128
(PSA =0)
1
名称
T0IE
T0IF
Timer0溢出
中断控制位
Timer0溢出
中断标志位
OPTION[2:0]
RW−111
1
0x01
RW−xxxx xxxx
Timer0 相关用户控制寄存器
状态
全局中断
0x81
TMR0[7:0]
寄存器
1 = 使能
0 = 全局关闭
(T0IE 适用)
(唤醒不受影响)
1 = 使能
0 = 关闭
(无唤醒)
1 = 已经溢出
0 = 未溢出
表 7-6
Rev2.00
(PSA =1)
Timer0 计数值
表 7-5
GIE
(PSA=0)
2
4
8
16
32
64
128
256
(锁存)
地址
INTCON[7]
INTCON[5]
INTCON[2]
复位值
RW−0
0x0B
0x8B
RW−0
RW−0
Timer0 中断使能和状态位
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2021-01-28
Fremont Micro Devices
7.3
FT60F11x / FT60F12x
定时器 2 (TIMER2)
T2CKSRC
InstrClk
...
T2CK
TMR2
预分频器
清0
XT
T2CKPS
比较器
EQ
TMR2IF
置位
后分频器
TOUTPS
PAR2ACT
重新加载
PR2
图 7-3
Timer2 结构框图
Timer2 为定时器,也可用于产生 PWM (无后分频器,参阅 章节 10 PWM),及用于 LIRC 和 HIRC 交叉
校准计数(CKCNTI=1)。可同时运用计数匹配和后分频器溢出功能。
Timer2 时钟被送入 Timer2 预分频器(预分频比为 1, 4 或 16),预分频器的输出被用于递增 TMR2 寄存
器,TMR2 从 0x00 开始递增直至与 PR2 匹配。匹配时:
1. TMR2 在下一个递增周期复位为 0x00;
2. Timer2 后分频器递增;
3. 当 Timer2 后分频器的递增输出值与后分频比设置值 (1, 2 …. 15 或 16) 相等时,Timer2 溢出;
4. 中断标志位 TMR2IF 置 1,是否触发中断和/或从睡眠中唤醒则取决于相应的使能控制位(GIE, PEIE
和 TMR2IE);
注:
1. 对 T2CON0 进行写操作并不会清零 TMR2 寄存器。
2. TMR2 和 PR2 都是可读/写寄存器。复位时,其值分别为 0x0000 和 0xFFFF。
3. 当 (“TMR2ON = 1”, “T2CKRUN = 1”, “T2CKSRC ≠ 000”) 时, Timer2 在 SLEEP 模式下将保持运行。
Rev2.00
- 36 -
2021-01-28
Fremont Micro Devices
7.3.1
FT60F11x / FT60F12x
Timer2 相关寄存器汇总
名称
T2CKRUN
状态
睡眠时T2CK
保持工作
1 = Yes
0 = No
寄存器
(时钟源非指令时钟)
MSCON[0]
地址
0x1B
复位值
RW−0
更新周期和占空比的即时生效控制位
PR2U
1 = PR2/P1xDTy 缓冲值立即分别更新到 PR2ACT
和 P1xDTyACT
T2CON0[7]
WO1−0
0 = 周期结束后正常更新
Timer2 后分频比
TOUTPS
0000 = 1
0001 = 2
0010 = 3
0011 = 4
0100 = 5
0101 = 6
0110 = 7
0111 = 8
1000 = 9
1001 = 10
1010 = 11
1011 = 12
TMR2ON
Timer2 (PWM单脉冲模
式下自动清0)
1 = 使能
0 = 关闭
T2CKPS
Timer2预分频比
00 = 1
01 = 4
1100 = 13
1101 = 14
1110 = 15
1111 = 16
1x = 16
T2CON0[6:3]
0x12
RW− 0000
T2CON0[2]
RW−0
T2CON0[1:0]
RW−00
Timer2 时钟源
T2CKSRC
000 = 指令时钟
001 = 2x 指令时钟
010 = 2x HIRC
011 = 2x LP, XT or EC (*)
100 = HIRC
101 = LIRC
110 = LP (*)
111 = XT (*)
T2CON1[2:0]
0x9E
RW−000
(*)
FOSC 应相应配置成 LP/XT/EC 模式或选择
。
INTOSCIO 模式,否则振荡器将不会运行
PR2L
PR2 周期寄存器低 8 位
PR2L[7:0]
0x91
RW−1111 1111
PR2H
PR2 周期寄存器高 8 位
PR2H[7:0]
0x92
RW−1111 1111
TMR2L
TMR2 计数结果寄存器低 8 位
TMR2L[7:0]
0x11
RW−0000 0000
TMR2H
TMR2 计数结果寄存器高低 8 位
TMR2H[7:0]
0x13
RW−0000 0000
表 7-7
名称
Timer2 相关用户控制寄存器
状态
寄存器
地址
复位值
全局中断
GIE
1 = 使能
(PEIE, TMR2IE 适用)
PEIE
外设总中断
1 = 使能 (TMR2IE 适用)
0 = 关闭 (无唤醒)
TMR2IE
Timer2与PR2匹配中
断
1 = 使能
0 = 关闭 (无唤醒)
PIE1[1]
0x8C
RW−0
TMR2IF
Timer2与PR2匹配中
断标志位
1 = 匹配 (锁存)
0 = 不匹配
PIR1[1]
0x0C
RW−0
0 = 全局关闭
(唤醒不受影响)
表 7-8
Rev2.00
INTCON[7]
0x0B
0x8B
INTCON[6]
RW−0
RW−0
Timer2 中断使能和状态位
- 37 -
2021-01-28
Fremont Micro Devices
7.3.2
FT60F11x / FT60F12x
TMR2 寄存器的读/写操作
TMR2H 和 TMR2L 不能同时读或写。通过 TMR2H 的内部缓存 TMR2H_buf 可解决此问题,必须遵循以
下读写顺序:
读 TMR2 时,先读 TMR2L,此时 TMR2H 的值将被锁存到 TMR2H_buf,然后读 TMR2H。当 Timer2
的时钟源不是指令时钟时,需设置 “TMR2ON =0” 以停止计数,然后在读 TMR2 之前执行 1 条 NOP
指令。
写 TMR2 时, 先写 TMR2H, 此时 TMR2H 的值将被储存到 TMR2H_buffer 中。然后写 TMR2L, 此时
TMR2H 和 TMR2L 将同时更新到计数值中。另外,为了避免写入操作和计数之间的竞争,在写操作
前,应设置 “TMR2ON = 0” 以停止计数。
读 TMR2H
TMR2
D
SET
CLR
Q
Q
TMR2
16bit
BUS
TMR2H_buffer
读 TMR2L
TMR2
图 7-4
D
SET
TMR2 读操作结构框图
Q
写 TMR2H
CLR
Q
TMR2H_buffer
BUS
TMR2
16bit
写 TMR2L
图 7-5
Rev2.00
TMR2 写操作结构框图
- 38 -
2021-01-28
Fremont Micro Devices
8.
FT60F11x / FT60F12x
SLEEP 睡眠模式 (POWER-DOWN)
睡眠模式下,指令时钟关闭,指令执行停止,大多数模块掉电以降低功耗。如表 8-1 所示,FT60F11x /
FT60F12x 可根据实际需求在睡眠时有选择地开启各个模块, 而无须指令介入,以使其相应功能如 LVR、
LVD、WDT、Timers 和 PWM 能在 SLEEP 模式下保持运行。一些模块也可配置成进入 SLEEP 后自动
关闭,而无须由指令关闭。
SLEEP 模式下的各模块配置条件
模块
指令时钟
运行
自动关闭?
(始终关闭)
Yes
LVR
LVREN = 00 or (LVREN = 01 & SLVREN=1)
LVD
LVDEN = 1
No
WDT
WDTE or SWDTEN
No
TIMER0
T0CKRUN = 1 & T0CKSRC ≠ 00 & T0ON = 1
T0CKRUN=0
TIMER2
T2CKRUN = 1 & T2CKSRC ≠ 000 & TMR2ON = 1
T2CKRUN=0
PWM
(跟随 TIMER2)
HIRC / LIRC / EC / LP / XT
I/O
(跟随使用它们的外设状态)
(除非 SLEEP 时使能 PWM,否则 I/O 将保持其进入 SLEEP 前的状态)
表 8-1
8.1
LVREN = 10
除指令时钟外,其他模块可根据需求在 SLEEP 模式下保持运行
进入 SLEEP
CPU 通过执行 SLEEP 指令进入睡眠模式。进入睡眠时:
1. 如果 WDT 使能,则 WDT 的后分频器(如果分配给 WDT)和定时器将被清零,并重新开始计时。
2. 超时标志位 (/TF) = 1。
3. 掉电标志位 (/PF) = 0。
4. 时钟源
指令时钟自动关闭;
如果 Timer 在 SLEEP 下保持运行,则其所选用的时钟源 HIRC, LIRC 或外部振荡器(EC, LP, XT)
也将保持运行。 如果某个 Timer 在睡眠中自动关闭,则其时钟源也将自动关闭,除非此时钟源
同时被另一个保持运行的 Timer 所使用。
指令时钟自动停止,因此即便配置了输出内部指令时钟,进入睡眠后其输出也将停止。
5. I/O 端口
如果 Timer2 在 SLEEP 下保持运行,则 PWM 输出也将保持。如果 Timer2 自动关闭,那么 PWM
的输出将保持其进入 SLEEP 前的状态。
其他数字输出端口,将保持其进入 SLEEP 之前的状态(高阻态,低电平或高电平)
有关各个外设在 SLEEP 状态下如何工作的详细信息,请查阅相应章节。
Rev2.00
- 39 -
2021-01-28
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8.2
FT60F11x / FT60F12x
从 SLEEP 中唤醒
从睡眠中唤醒有 2 个基本原则:
基于时间,即 CPU 在一定的时间后醒来。建议选择 LIRC 作为计时的时钟源,因为 LIRC 比 HIRC
的功耗更低。
基于事件,即触发 POR,系统复位,仅唤醒而不产生中断,以及产生中断的事件,如 LVD,端口变
化中断,PA2 边沿中断。
1. 如果使能,看门狗定时器可触发唤醒 (参阅 章节 7.1 看门狗定时器)。
2. 完全复位和系统复位:
POR 完全复位 (不能关闭)
通过/MCLR 进行外部系统复位 (如果使能)
LVR 复位 (如果使能)
3. 使能中断 (关闭“全局中断使能”不影响唤醒功能)。请参阅 章节 9 中断。
注:
1. 从睡眠中唤醒将清零 WDT。
2. 紧跟 SLEEP 指令后必须写为 NOP 指令
使用非中断方式 (即未执行“中断服务程序) 从 SLEEP 中唤醒时, 比如 WDT 唤醒或全局中断控制位
(GIE)未使能时的中断事件唤醒,下一条指令将被执行两次。为了避免重复执行,紧跟 SLEEP 的后
面必须为 NOP 指令。
SLEEP
NOP
Rev2.00
// 非中断方式唤醒时,NOP 将执行两遍。
- 40 -
2021-01-28
Fremont Micro Devices
9.
FT60F11x / FT60F12x
中断 (INTERRUPTS)
图 9-1
中断结构框图
CPU 支持 8 个中断源,分为 2 组:
1) 非外设中断 (Timer0 和 I/O)
Timer0 溢出
PA2−INT (自动上升沿或下降沿中断)
PORTA 端口变化中断 (软件控制)
2) 外设中断
Timer2 后分频器溢出
DATA EEPROM 写完成
LIRC 和 HIRC 交叉校准完成
故障保护时钟监控器
LVD 条件匹配
Rev2.00
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2021-01-28
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FT60F11x / FT60F12x
与其他 Timers 不同,WDT 溢出不会产生中断。除外部 I/O 中断外,其他中断请参阅相应章节。
产生中断时,PC 跳转并执行 ”中断服务程序(ISR)”。中断的关闭/使能有多层控制:
每个中断源均有其独立的中断使能位:T0IE, INTE, IOCAx, TMR2IE, EEIE, CKMIE, LVDIE。
8 个 PAx 中断输入共用一个端口中断使能位:PAIE (PORTA Interrupt Enable)。
外设中断有一个总中断使能位:PEIE (PEripheral Interrupt Enable)。
如果关闭以上所有控制位,将不会执行从睡眠中唤醒。
所有中断都由全局中断使能位控制:GIE (Global Interrupt Enable)。与其他使能位不同,当关闭全局
中断使能位时,依然允许从睡眠中唤醒。
关闭中断使能位并不影响中断标志位的置位。
中断处理时序如下:
自动设置 “GIE = 0”,从而关闭中断。
返回地址被压入堆栈,程序指针 PC 加载 0x0004 地址。
发生中断后的 1 – 2 个指令周期,跳转到 ”中断服务程序(ISR)” 开始处理中断。
执行 “从中断返回(RETI)” 指令退出 ISR。在 RETI 之前必须清除所有中断标志位。
当 ISR 完成时,PC 返回到中断前的地址,如果在 SLEEP 模式下,则返回到 SLEEP 指令后紧跟的
地址。
在执行 RETI 时自动设置 “GIE = 1”,从而使能中断。
注:
中断过程中,只有返回 PC 地址被自动保存在堆栈上。如果用户需要保存其他重要的寄存器值(如
W, STATUS 寄存器等),必须通过指令将这些值正确地写入临时寄存器中,建议使用 GPR 的最
后 16 个 bytes 作为临时寄存器,因为所有 bank 共用这 16 个 bytes,而不需要切换 bank 以节省
代码。
9.1
中断相关寄存器汇总
bit 7
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
复位值(RW)
PAIF
0000 0000
名称
地址
INTCON
0x0B
GIE
PEIE
T0IE
PIE1
0x8C
EEIE
CKMIE
PIR1
0x0C
EEIF
OPTION
0x81
/PAPU
TRISA
0x85
PORTA 方向控制
1111 1111
IOCA
0x96
PORTA 端口变化中断设置
0000 0000
INTE
PAIE
LVDIE
−
CKMIF
LVDIF
INTEDG
T0CS
表 9-1
Rev2.00
T0IF
INTF
−
OSFIE
TMR2IE
−
0000 0000
−
−
OSFIF
TMR2IF
−
0000 0000
T0SE
PSA
PS2
PS1
PS0
1111 1111
中断相关寄存器地址和默认值
- 42 -
2021-01-28
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FT60F11x / FT60F12x
名称
状态
寄存器
GIE
全局中断
1 = 使能 (PEIE, 各中断独立
使能位适用)
0 = 全局关闭 (唤醒不受影响)
PEIE
外设总中断
1 = 使能
(各中断独立使能位适用)
0 = 关闭 (无唤醒)
T0IE
Timer0 溢出中断
INTE
PA2−INT 外部中断
PAIE
PORTA 端口变化中断
T0IF
Timer0 溢出中断标志位
INTF
PA2−INT 外部中断标志位
PAIF
PORTA 端口变化中断标志位
1 = Yes (锁存)
0 = No
名称
EE 写完成中断
CKMIE
LIRC和HIRC交叉校准完成中断
LVDIE
LVD 中断
OSFIE
外部振荡器故障中断
TMR2IE
Timer2与PR2匹配中断
表 9-3
名称
EEPROM 写完成标志位
CKMIF
LIRC和HIRC交叉校准完成标志位
LVDIF
LVD 中断标志位
OSFIF
外部振荡器故障标志位
TMR2IF
Timer2与PR2匹配标志位
表 9-4
名称
/PAPU
INTEDG
TRISA
IOCA
1 = Yes (锁存)
0 = No
RW−0
RW−0
INTCON[3]
RW−0
INTCON[2]
RW−0
INTCON[1]
RW−0
INTCON[0]
RW−0
地址
复位值
PIE1[7]
RW−0
PIE1[6]
RW−0
PIE1[5]
0x8C
RW−0
PIE1[2]
RW−0
PIE1[1]
RW−0
地址
复位值
PIR1[7]
RW−0
PIR1[6]
RW−0
PIR1[5]
0x0C
RW−0
PIR1[2]
RW−0
PIR1[1]
RW−0
PIR1 寄存器
寄存器
0 = 由 WPUA 控制
地址
OPTION[7]
PORTA 端口变化中断
0 = 关闭
复位值
RW−1
0x81
OPTION[6]
0 = 下降沿
PORTA I/O 数字输出 (方向控制)
1 = 输入 (关闭数字输出)
0 = 关闭上拉/下拉
1 = 使能
0x0B
0x8B
INTCON[4]
寄存器
PA2 中断沿
1 = 上升沿
RW−0
PIE1 寄存器
PORTA 上拉
表 9-5
Rev2.00
1 = 使能
0 = 关闭 (无唤醒)
状态
1 = 全局关闭
INTCON[6]
寄存器
状态
EEIF
RW−0
INTCON 寄存器
状态
EEIE
复位值
INTCON[7]
INTCON[5]
1 = 使能
0 = 关闭 (无唤醒)
表 9-2
地址
RW−1
TRISA[7:0]
0x85
RW−11111111
IOCA[7:0]
0x96
RW−00000000
OPTION,TRISA 和 IOCA 寄存器
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9.2
FT60F11x / FT60F12x
PA2-INT 和 PORTA 端口变化中断
PA2-INT
名称
PORTA 端口变化中断
通道数
仅PA2
PA0 – PA7 (多达8个通道)
I/O 设置
TRISA[2] = 1
TRISA[x] = 1
其他设置
INTEDG, INTE, GIE, INTF
IOCA, PAIE, GIE, PAIF
触发
上升沿或下降沿 (二选一)
0→1 或 1→0
No
需要软件监控?
表 9-6
需要
PA2-INT 和 PORTA 端口变化中断之间的区别
PA2-INT 和 PORTA 端口变化中断均为外部 I/O 中断,而两者对 PA2 均适用。如果设置正确,PA2-INT
将在后台运行而无需监督。PORTA 端口变化中断则需要持续的软件监控。对于 PORTA 端口变化中断:
1. 将输入寄存器值锁存到端口变化中断锁存器中(通过读 PORTA)。
2. 当输入电平变化时,输入寄存器值与锁存器值之间的差异将置位 PAIF。
3. 输入寄存器的锁存过程(即读 PORTA 的过程)将更新用于比较的参考电平,如果在 PAIF 置位后立即
读 PORTA 即可清除端口变化中断的触发条件。当端口不匹配事件不再存在时,PAIF 可通过指令清
除。
Busx
D
写 IOCA
Q
IOCAx
EN
D
PAIF 置位
Q
读 PORTA
EN
D
Instr.Clk or
SLEEP
图 9-2
Rev2.00
Q
EN
PORTA 转变沿中断
- 44 -
2021-01-28
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10.
FT60F11x / FT60F12x
PWM
P1ADT
死区
S
R
SET
CLR
P1AyP
P1Ay
Q
Q
P1ADTACT
=
S
死区
R
SET
CLR
P1AyNP
Q
P1xP
S
=
R
SET
CLR
P1AyN
Q
P1x
Q
Q
TMR2
=
EQ
PR2ACT
P1xDTACT
注:
x = B, C
y = 0, 1, 2
PR2
P1xDT
图 10-1 PWM 结构框图
PWM 特性:
3 路周期相同 (由 Timer2 控制),且独立占空比的 PWM 通道:P1A, P1B, P1C
通道 1 带有互补输出:/P1A
1 路带死区控制的 PWM 通道:P1A, /P1A
16−bit 的分辨率
每路 PWM 输出极性可独立控制
带可选自动重启功能的多种故障刹车事件
PWM1 可映射到 3 个 I/O, PWM2 和 PWM3 可映射到 2 个 I/O
XOR/XNOR 第 2 功能输出
蜂鸣器模式
单脉冲输出模式
周期和占空比寄存器双缓冲读写设计
SLEEP 模式下的 PWM 操作 – 不管是否处于 SLEEP 状态, 只要 Timer2 保持运行(参阅 章节 7.3
Timer2),且 PWM 使能,那么 PWM 将一直保持运行。而 Timer2 如需在 SLEEP 下运行,其时钟源不可
选择指令时钟。如果 SLEEP 模式下 Timer2 自动关闭,那么 PWM 的输出将保持其进入 SLEEP 前的状
态。
Rev2.00
- 45 -
2021-01-28
Fremont Micro Devices
10.1
FT60F11x / FT60F12x
PWM 相关寄存器汇总
Timer2 周期
MSB
Timer2 计数器
LSB
MSB
占空比
LSB
PWM1
/PWM1
PR2H
PWM2
PR2L
TMR2H
TMR2L
PWM3
名称
bit 7
地址
死区时间
MSB
LSB
P1ADTH
P1ADTL
P1DC
P1BDTH
P1BDTL
−
P1CDTH
P1CDTL
−
bit 6 - 0
复位值(RW)
PR2H
0x92
PR2 周期高 8 位
1111 1111
PR2L
0x91
PR2 周期低 8 位
1111 1111
TMR2H
0x13
Timer2 计数器高 8 位
0000 0000
TMR2L
0x11
Timer2 计数器低 8 位
0000 0000
P1ADTH
0x14
P1A 占空比高 8 位
0000 0000
P1ADTL
0x0E
P1A 占空比低 8 位
0000 0000
P1BDTH
0x15
P1B 占空比高 8 位
0000 0000
P1BDTL
0x0F
P1B 占空比低 8 位
0000 0000
P1CDTH
0x1A
P1C 占空比高 8 位
0000 0000
P1CDTL
0x10
P1C 占空比低 8 位
0000 0000
P1CON
0x16
−
0000 0000
P1DC (死区时间)
表 10-1 PWM 时序设置
通道分配
输出使能
Ch 0
Ch 1
Ch 2
PWM1
PC5
PC3
PC1
P1A0OE
P1A1OE
/PWM1
PC4
PC2
PC0
P1A0NOE
P1A1NOE
PWM2
PA4
PA5
−
P1BOE
P1BALT
−
PWM3
PA3
PA2
−
P1COE
P1CALT
−
bit 7
名称
P1BR1
bit 6
P1C2SS [1:0]
bit 5
Ch 0
极性
bit 4
P1B2SS [1:0]
Ch 1
bit 3
Ch 2
Ch 0
Ch 1
Ch 2
P1A2OE
P1A0P
P1A1P
P1A2P
P1A2NOE
P1A0NP
P1A1NP
P1A2NP
P1BP
−
−
P1CP
−
−
bit 2
P1CALT
P1BALT
bit 1
bit 0
P1CSS [1:0]
地址
复位值(RW)
0x19
0000 0000
P1OE
P1COE
P1BOE
P1A2NOE
P1A2OE
P1A1NOE
P1A1OE
P1A0NOE
P1A0OE
0x90
0000 0000
P1POL
P1CP
P1BP
P1A2NP
P1A2P
P1A1NP
P1A1P
P1A0NP
P1A0P
0x99
0000 0000
表 10-2 PWM 输出极性4 (1 = 反向, 0 = 正常) 和输出使能位 (1 = 使能, 0 = 关闭)
4
对于 A~D 版本芯片, 在刹车状态时, P1B 通道极性由 P1A2NP 控制, P1A2N 通道极性由 P1BP 控制。
Rev2.00
- 46 -
2021-01-28
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FT60F11x / FT60F12x
关闭 = 0, 使能 = 1
异或(XOR) = 0, 同或(XNOR) = 1
第 2 功能
Ch 0
Ch 1
Ch 2
Ch 0
Ch 1
Ch 2
PWM1
−
−
−
−
−
−
N/A
/PWM1
−
−
−
−
−
−
N/A
PWM2
−
P1BF2E
−
−
P1BF2
−
P1B xor/xnor P1C
PWM3
−
P1CF2E
−
−
P1CF2
−
P1B xor/xnor P1C
名称
地址
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
复位值 (RW)
P1AUX
0x1E
P1CF2E
P1CF2
P1BF2E
P1BF2
0000
表 10-3 PWM 第 2 功能
名称
3 路 PWM 通道通用控制
寄存器
地址
复位值
T2CON0[7]
0x12
WO1−0
更新周期和占空比的即时生效控制位
PR2U
1 = PR2/P1xDTy 缓冲值立即分别更新到 PR2ACT 和
P1xDTyACT
0 = 周期结束后正常更新
P1BZM
1 = 蜂鸣器 (Buzzer) 模式,50%占空比
0 = 正常 PWM 模式
T2CON1[3]
P1OS
1 = 单脉冲 (One pulse) 模式
0 = 正常连续模式
T2CON1[4]
RW−0
0x9E
RW−0
表 10-4 3 路 PWM 通道的通用功能控制
名称
控制
寄存器
地址
复位值
P1BR0[6:4]
0x17
RW−0
P1CON[7]
0x16
RW−0
寄存器
地址
复位值
P1BR0[7]
0x17
RW−0
PWM 故障源
P1BKS
000: 禁止故障刹车功能
001: BK0 = 0
010: BK0 = 1
011: LVDW = 1
100: LVDW = 1 or BK0 = 0
101: LVDW = 1 or BK0 = 1
110: 禁止故障刹车功能
111: 禁止故障刹车功能
PWM 自动重启
P1AUE
1 = 当故障条件被清除时,P1BEVT 自动清零,PWM 自动重
启
0 = 当故障条件被清除时,P1BEVT 由指令清零,PWM 重启
表 10-5 PWM 故障刹车源和自动重启
名称
P1BEVT
状态
PWM 发生故障事件标志位
1 = Yes (锁存,直至被清零)
0 = No
表 10-6 PWM 故障事件状态位
Rev2.00
- 47 -
2021-01-28
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FT60F11x / FT60F12x
名称
地址
bit 7
P1BR0
0x17
P1BEVT
P1BR1
0x19
P1AUX
0x1E
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
P1BKS [2:0]
P1C2SS
−
−
−
P1CALT
P1BALT
P1CF2E
P1CF2
故障下,引脚输出状态
Ch 0
PWM1
Ch 1
/PWM1
PWM2
P1BSS
P1B2SS(1)
−
PWM3
P1CSS
P1C2SS(1)
−
bit 0
复位值(RW)
P1ASS
0000 0000
P1CSS
0000 0000
P1BF2E
P1BF2
−−−− 0000
备注
Ch 2
P1ASS
bit 1
P1BSS
P1B2SS
−
bit 2
00 = 高阻;
01 = 逻辑 “0”
1x = 逻辑 “1”;
如 p1xxp = 0, 逻辑 “0” = 0
如 p1xxp = 1, 逻辑 “0” = 1
(1)
00 = 高阻;
01 = 0
1x = 1
表 10-7 PWM 发生故障时的输出状态
10.2
时钟源
3 路 PWM 通道的专用定时器为 Timer2,其可选择的 6 个时钟源如下:
1x or 2x 指令时钟
1x or 2x HIRC
LIRC
1x or 2x 外部时钟 (只有当 FOSC 相应地配置成 LP, XT 或 EC 模式时才有效)
具体时钟源设置请参阅 章节 7.3 Timer2.
10.3
周期 (Period)
PWM 周期由 Timer2 的 PR2 (PR2H + PR2L) 周期寄存器决定,如 公式 10-1:
公式 10-1
PWM 周期 = (PR2 + 1)*TT2CK*(TMR2 预分频值)
当 Timer2 的计数结果寄存器 TMR2 与 PR2 相等时:
Timer2 的周期和占空比寄存器(PR2ACT 和 P1xDTACT)被更新。
TMR2 被清零,即 “TMR2 = 0”。
P1Ax, P1Bx, P1Cx 输出逻辑 1”。
10.4
占空比 (Duty Cycle)
3 路 PWM 均具有独立的占空比,由相应的 2 x 8−bit 寄存器 (P1xDTH, P1xDTL) 设置。P1xDTH 为高 8
位而 P1xDTL 为低 8 位。由于内部的双缓冲设计,P1xDTH 和 P1xDTL 寄存器可在任何时刻被更新写入。
PWM 脉宽(Pulse width) 和占空比(Duty cycle) 分别由 公式 10-2 和 公式 10-3 计算得出:
公式 10-2
脉宽 = P1xDT*TT2CK*(TMR2 预分频值)
公式 10-3
占空比 = P1xDT ÷ (PR2+1)
Rev2.00
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10.5
FT60F11x / FT60F12x
死区 (Deadband) 时间
图 10-2 PWM 死区时间时序图
如果 P1DC ≠ “00 0000”,P1Ax 和 P1AxN (/P1A) 的低到高转换沿将产生延迟,延迟时间即为”死区”时
间。有效脉宽和占空比也相应减小。死区定时器以Timer2时钟作为计数时钟源。
10.6
故障刹车 (Fault-Break) 功能
3 路 PWM 均支持故障刹车功能。一旦发生故障刹车事件,且只要故障条件一直存在,PWM 输出引脚将
根据其设置一直输出预定状态。TMR2ON 不受影响。故障刹车事件可以为下列条件之一:
BK0 = 0
BK0 = 1
LVDW = 1 (LVDDEB 使能消抖,用于 LVDW 的滤波)
LVDW = 1, BK0 = 0
LVDW = 1, BK0 = 1
注:
P1BEVT 为故障事件状态位。LVDW 不锁存,反映 LVD 的实时比较结果。
故障刹车时的输出状态 – 故障刹车时,P1x 输出可以为输入状态(高阻),输出逻辑高或逻辑低。注意,
P1B1, P1C1 的故障输出状态的控制逻辑与其他 I/O 不同。
故障清除 – 只要故障条件有效,P1BEVT 便不能由指令清零。只有当故障条件被清除时,P1BEVT 才可
被指令清零。
自动重启模式 – 发生故障刹车时,Timer2 将停止计数。当故障事件结束后,Timer2 将从其停止处恢复
计数。3 路 PWM 输出可同时配置成自动重启模式,否则 PWM 输出必须由指令重启。
10.7
周期和占空比寄存器的更新
周期和各占空比寄存器可随时被更新写入,但除非使用 PR2U 来使其立即强制更新,否则直至下一个周
期到来时其更新值才会真正有效。
注:
指令可读 PR2 和 P1xDTL, P1xDTH 寄存器,而 xxxACT 对软件不可见。
Rev2.00
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FT60F11x / FT60F12x
Timer2 相关寄存器
P1xDT
P1xDTACT
PR2
PR2ACT
PR2U_WR1
TMR2_MAT
TMR2ON
图 10-3 Timer2 寄存器的更新
周期和占空比寄存器的双缓冲读写设计可确保在大部分情况下减少 PWM 输出的毛刺,但如果在非常接
近一个周期结束时去更新这些寄存器(特别是在 Timer2 的频率比系统时钟 Sysclk 快的情况下),则可能发
生不可预知的情况,且可能导致 xxxACT 寄存器的值被改为非期望值。
图 10-4 PR2ACT 值被更新成 FFF (期望值为 F00)
因此强烈建议在一个新的周期开始后立即更新 PR2 和 xxxDTx 寄存器。
10.8
PWM 输出
重映射 – 3 路独立占空比的 PWM 通道 P1A, P1B, P1C, 可映射到不同的 I/O 引脚。PWM1 可分别映射
到 3 个 I/O,PWM2 和 PWM3 可分别映射到 2 个 I/O。
蜂鸣器 (Buzzer) 模式 – 输出周期为 (2*(PR2+1)*TT2CK *(TMR2 预分频值)。P1A, P1B, P1C 将输出
50%占空比的方波。
Rev2.00
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FT60F11x / FT60F12x
图 10-5 蜂鸣器模式的输出时序图
单脉冲输出 – P1A, P1B, P1C 将只产生一次相应的单脉冲。
10.9
(P1B, P1C) 的第 2 功能输出
PA2 和/或 PA5 = P1B xor P1C (或 P1B xnor P1C,参阅 “P1BF2E” 和 “P1CF2E”,表 10-3)。
P1B/CF2
P1B/CF2E
P1B
P1C
P1B/CALT
TRISAx
P1B/P1C
PA5/PA2
PORTAx
图 10-6 第 2 功能输出结构框图
图 10-7 P1B 和 P1C 的第 2 功能时序图
Rev2.00
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11.
FT60F11x / FT60F12x
数据 EEPROM (DATA EEPROM)
片内集成有 256 x 8−bit 的非易失性 DATA EEPROM 存储区,并独立于主程序区。此数据存储区的典型
擦写次数可达 100 万次。可通过指令进行读/写访问,每次可读取或写入的单位为 1 个 byte (8−bit),没
有页模式(page mode)。擦除/编程实现了硬件自定时,无需软件查询,以节省有限的代码空间。因此写
操作可在后台运行,不影响 CPU 执行其他指令,甚至可进入 SLEEP 状态。
读操作需要 2 个指令时钟周期,而写操作需要的时间为 TWRITE-EEPROM (2 ~ 4 ms)。芯片内置有电荷泵,
因此不需要提供外部高压,即可对 EEPROM 区进行擦除和编程。写操作完成时将置位相应的中断标志
位 EEIF。
不支持连续读(sequential READ) 或连续写(sequential WRITE),因此每次读/写都必须更新相应的地址。
只要 VDD ≥ VPOR, CPU 即可在 8 MHz / 2T 的速度下运行, 在高温下甚至可低至 1.5V 左右。而写 DATA
EEPROM 所需的电压(VDD-WRITE) 较高。
工业级和汽车 1 级的最低 VDD-WRITE 分别为 1.9V 和 2.2V。
读 DATA
EEPROM 没有此最低电压限制(参阅 VDD-READ)。
11.1
DATA EEPROM 相关寄存器汇总
名称
状态
寄存器
地址
复位值
EEDAT
DATA EEPROM 数据
EEDAT[7:0]
0x9A
RW−0000 0000
EEADR
DATA EEPROM 地址
EEADR[7:0]
0x9B
RW−0000 0000
DATA EEPROM 写使能 (bit 3)
WREN3
WREN2
111
= 使能, 完成后重置为 000
(其他)
= 关闭
DATA EEPROM 写使能 (bit 2)
EECON1[5]
RW−0
EECON1[4]
RW−0
DATA EEPROM 写错误标志位
WRERR
EECON1[3]
1 = 中止 (发生 MCLR 或 WDT 复位)
0x9C
RW−x
0 = 正常完成
WREN1
DATA EEPROM 写使能 (bit 1)
EECON1[2]
RW−0
EECON1[0]
RW−0
DATA EEPROM 读控制位
RD
1 = Yes (保持 4 个 SysClk 周期,然后 = 0)
0 = No
DATA EEPROM 写控制位
WR
1 = 启动一次写或写正在进行中 (完成后重置为 0)
EECON2[0]
0x9D
RW−0
0 = 完成
表 11-1
Rev2.00
EEPROM 相关用户控制寄存器
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FT60F11x / FT60F12x
名称
状态
寄存器
地址
复位值
GIE
全局中断
1 = 使能
(PEIE, EEIE 适用)
0 = 全局关闭
(唤醒不受影响)
PEIE
外设总中断
1 = 使能 (EEIE 适用)
0 = 关闭 (无唤醒)
EEIE
EEPROM 写完成中断
1 = 使能
0 = 关闭 (无唤醒)
PIE1[7]
0x8C
RW−0
EEIF
EEPROM 写完成中断
标志位
1 = Yes (锁存)
0 = No
PIR1[7]
0x0C
RW−0
表 11-2
11.2
INTCON[7]
INTCON[6]
0x0B
0x8B
RW−0
RW−0
EEPROM 中断使能和状态位
写 DATA EEPROM
1.
设置 “GIE = 0”;
2.
判断 GIE,如果 “GIE = 1”, 则重复步骤 (1);
3.
往 EEADR 写入目标地址;
4.
往 EEDAT 写入目标数据;
5.
设置 “WREN3, WREN2, WREN1” = “1, 1, 1”,并在整个编程过程中保持此设置;
6.
须立即设置 “WR = 1” 以启动写 (否则将中止);
7.
编程完成 (编程时间请参阅 TWRITE-EEPROM) 后,”WR” 和 “WREN3, WREN2, WREN1” 都将自动清
0;
示例程序:
BCR INTCON, GIE
BTSC INTCON, GIE
LJUMP $-2
BANKSEL EEADR
LDWI 55H
STR EEADR
STR EEDAT
LDWI 34H
STR EECON1
BSR EECON2, 0
BSR INTCON, GIE
; 地址为 0x55
; 数据为 0x55
; WREN3/2/1 同时置 1
; 启动写
; GIE 置 1
注:
1. 将数据写入字节(byte)的过程包括 2 步:先自动擦除字节,再编程字节。
2. 当编程正在进行中时,对 Data EEPROM 进行读操作将导致读取结果错误。
3. 如果编程完成前,WREN3, WREN2 或 WREN1 任意一位被清 0,在下次编程前需清除 EEIF 标志位。
Rev2.00
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11.3
FT60F11x / FT60F12x
读 DATA EEPROM
将目标地址写入 EEADR 寄存器,然后启动读 (“RD = 1”)。2 个指令时钟周期后,EEPROM 数据被写入
EEDAT 寄存器,因而必须在读指令之后紧跟一条 NOP 指令。EEDAT 寄存器将保持此值直至下一次读
或写操作。
读 DATA EEPROM 的示例程序如下:
BANKSEL EEADR
LDWI dest_addr
STR EEADR
BSR EECON1, RD
NOP
LDR EEDAT, W
12.
; 读等待
; 此时,数据可由指令读取
存储区读/写保护
程序区(PROM)可配置为全区读保护。此保护功能由 IDE 界面进行选择配置。
名称
CPB
功能
PROM 全区读保护
默认
关闭
表 12-1 存储区读/写保护初始化配置寄存器
Rev2.00
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13.
FT60F11x / FT60F12x
指令集 (INSTRUCTION SET)
汇编语法
功能
运算
状态位
NOP
空操作
None
NONE
SLEEP
进入 SLEEP 模式
0 → WDT; Stop OSC
/PF, /TF
CLRWDT
清看门狗 (喂狗)
0 → WDT
/PF, /TF
LJUMP N
无条件跳转
N → PC
NONE
LCALL N
调用子程序
N → PC; PC + 1 → Stack
NONE
RETI
从中断返回
Stack → PC; 1 → GIE
NONE
RET
从子程序返回
Stack → PC
NONE
BCR R, b
将寄存器 R 的 b 位清 0
0 → R(b)
NONE
BSR R, b
将寄存器 R 的 b 位置 1
1 → R(b)
NONE
CLRR R
将寄存器 R 清 0
0→R
Z
LDR R, d (MOVF)
将 R 存到 d
R→d
Z
COMR R, d
R 的反码
/R → d
Z
INCR R, d
R+1
R+1→d
Z
INCRSZ R, d
R + 1,结果为 0 则跳过
R+1→d
NONE
DECR R, d
R−1
R−1→d
Z
DECRSZ R, d
R − 1,结果为 0 则跳过
R−1→d
NONE
SWAPR R, d
将寄存器 R 的半字节交换
R(0-3)R(4−7) → d
NONE
RRR R, d
R 带进位循环右移
R(0) → C; R(n) → R(n−1); C → R(7);
C
RLR R, d
R 带进位循环左移
R(7) → C; R(n) → R(n+1); C → R(0);
C
BTSC R, b
位测试,结果为 0 则跳过
Skip if R(b)=0
NONE
BTSS R, b
位测试,结果为 1 则跳过
Skip if R(b)=1
NONE
CLRW
将工作寄存器 W 清 0
0→W
Z
STTMD
将 W 内容存到 OPTION
W → OPTION
NONE
CTLIO R
设置 I/O 方向控制寄存器 TRISr
W → TRISr
NONE
STR R (MOVWF)
将 W 存到 R
W→R
NONE
ADDWR R, d
W 与 R 相加
W+R→d
C, HC, Z
SUBWR R, d
R 减 W
R−W→d
C, HC, Z
ANDWR R, d
W 与 R 相与
R&W→d
Z
IORWR R, d
W 与 R 相或
W|R→d
Z
XORWR R, d
W 与 R 异或
W^R→d
Z
LDWI I (MOVLW)
将立即数存到 W
I→W
NONE
ANDWI I
W 与立即数 I 相与
I&W→W
Z
IORWI I
W 与立即数 I 相或
I|W→W
Z
XORWI I
W 与立即数 I 异或
I^W→W
Z
ADDWI I
W 与立即数 I 相加
I+W→W
C, HC, Z
SUBWI I
立即数 I 减 W
I−W→W
C, HC, Z
RETW I
返回,将立即数 I 存到 W
Stack → PC; I → W
NONE
表 13-1 37 条 RISC 指令
Rev2.00
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FT60F11x / FT60F12x
字段
描述
R(F)
SFR/GPR 地址
W
工作寄存器
b
8-bit 寄存器 R / RAM 中的位地址
I / Imm (k)
立即数
X
不关心,值可以为 0 或 1
d
目标寄存器选择
1 = 结果存放到寄存器 R / RAM
0 = 结果存放到 W
N
程序绝对地址
PC
程序计数器
/PF
掉电标志位
/TF
超时标志位
TRISr
TRISr 寄存器, r 可以是 A, C
C
进位 / 借位
HC
半进位 / 半借位
Z
0 标志位
表 13-2 操作码字段
名称
状态
寄存器
地址
复位值
0标志位:算术或逻辑运算的结果为零?
Z
HC
C
STATUS[2]
1 = Yes
0 = No
半进位 / 半借位 (ADDWR, ADDWI, SUBWI, SUBWR):
结果的第4低位向高位发生了进位或借位?
1 = 进位,或未借位
0 = 未进位,或借位
进位 / 借位 (ADDWR, ADDWI, SUBWI, SUBWR):结果
的最高位发生了进位或借位?
1 = 进位,或未借位
0 = 未进位,或借位
STATUS[1]
STATUS[0]
RW−x
0x03
0x83
RW−x
RW−x
表 13-3 计算状态标志位
Rev2.00
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2021-01-28
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14.
FT60F11x / FT60F12x
特殊功能寄存器 (SPECIAL FUNCTION REGISTERS, SFR)
有 2 种特殊功能寄存器(SFR):
初始化配置寄存器: 由仿真器界面设置(Integrated Development Environment, IDE);
用户寄存器;
14.1
初始化配置寄存器
图 14-1 由 IDE 设置的初始化配置寄存器
Rev2.00
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2021-01-28
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FT60F11x / FT60F12x
名称
功能
默认
CPB
PROM 全区读保护
关闭
MCLRE
外部 I/O 复位
关闭
PWRTEB
上电延时定时器(PWRT),初始化配置完成后额外延时~64ms
关闭
WDT
WDTE
SWDTEN
控制
使能 (指令不能禁止)
由指令控制 (SWDTEN)
LP:PA7 (+) 和 PA6 (−) 接外部低速晶振
XT:PA7 (+) 和 PA6 (−) 接外部高速晶振
FOSC
EC:PA7 (+) 接外部时钟输入,PA6 为 I/O
INTOSCIO
INTOSC:PC5 输出“指令时钟”,PA6 和 PA7 为 I/O
INTOSCIO:PA6 和 PA7 为 I/O
TSEL
指令时钟与系统时钟 SysClk 的对应关系 (2T or 4T):
2 (指令时钟= SysClk/2)
4 (指令时钟= SysClk/4)
2
故障保护时钟监控器
FCMEN
使能
使能
关闭
XT / LP 双速时钟启动
IESO
使能
使能
关闭
RDCTRL
当 TRISx = 0 (输出使能) 时,读 PORTx 寄存器的返回值
输入锁存器
输出锁存器
输出
LVR
使能
LVREN
关闭
关闭
非 SLEEP 模式下使能
通过指令控制 (SLVREN)
RBTENB
WDT 复位启动初始化配置
使能
关闭
LVRS
7 档 VBOR 电压(V): 2.0 / 2.2 / 2.5 / 2.8 / 3.1 / 3.6 / 4.1
LVDDEB
LVD 去抖 (仅≥ E 版本芯片支持)
使能
关闭
关闭
2.0
关闭
表 14-1 初始化配置寄存器 (由 IDE 设置)
Rev2.00
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2021-01-28
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14.2
FT60F11x / FT60F12x
用户寄存器
用户寄存器,即特殊功能寄存器(SFR)分布在 2 个 bank 中。在访问寄存器前,必须先切换到相应的 bank。
图 14-2 间接寻址
因为在切换 bank 时需要额外的指令,因此一些常用的 SFR 同时存储在 2 个 bank 中,以减少切换操作,
这些 2 个 bank 所共有的寄存器值是同步的。
地址
名称
bit 7
bit 6
bit 5
0, 80
INDF
2, 82
PCL
3, 83
STATUS
4, 84
FSR
A, 8A
PCLATH
−
−
−
B, 8B
INTCON
GIE
PEIE
T0IE
0x70 − 0x7F
0xF0 − 0xFF
bit 4
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器)
xxxx xxxx
程序计数器 (PC) 低 8 位
−
−
PAGE
/TF
/PF
0000 0000
Z
HC
C
程序计数器 (PC) 高 5 位锁存器
PAIE
公共 BANK SRAM 区
−−01 1xxx
xxxx xxxx
间接寻址指针寄存器
INTE
复位值
T0IF
INTF
−−−0 0000
PAIF
0000 0000
xxxx xxxx
表 14-2 2 个 BANK 共有的寄存器
Rev2.00
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地址
名称
bit 7
FT60F11x / FT60F12x
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
复位值
0
INDF
使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器)
xxxx xxxx
1
TMR0
Timer0 计数器
xxxx xxxx
2
PCL
程序计数器低 8 位
0000 0000
3
STATUS
4
FSR
5
PORTA
6
−
−
PAGE
/TF
/PF
HC
C
0001 1xxx
xxxx xxxx
间接寻址指针寄存器
PA7
PA6
PA5
PA4
−
7
Z
PORTC
PA3
PA2
PA1
PA0
−
−
−
PC5
PC4
xxxx xxxx
−−−− −−−−
PC3
PC2
PC1
PC0
−−xx xxxx
8
−
−
−−−− −−−−
9
−
−
−−−− −−−−
A
PCLATH
−
−
−
B
INTCON
GIE
PEIE
T0IE
INTE
PAIE
T0IF
INTF
PAIF
0000 0000
C
PIR1
EEIF
CKMIF
LVDIF
−
−
OSFIF
TMR2IF
−
0000 0000
D
FOSCCAL
−
−
E
P1ADTL
P1A 占空比寄存器低 8 位
0000 0000
F
P1BDTL
P1B 占空比寄存器低 8 位
0000 0000
10
P1CDTL
P1C 占空比寄存器低 8 位
0000 0000
11
TMR2L
TMR2 [7:0], TMR2 低 8 位
0000 0000
12
T2CON0
13
TMR2H
TMR2 [15:8], TMR2 高 8 位
0000 0000
14
P1ADTH
P1A 占空比寄存器高 8 位
0000 0000
15
P1BDTH
P1B 占空比寄存器高 8 位
0000 0000
16
P1CON
P1AUE
17
P1BR0
P1BEVT
18
WDTCON
19
P1BR1
1A
P1CDTH
1B
MSCON
1C
SOSCPRL
1D
SOSCPRH
−
−
−
−
1E
P1AUX
−
−
−
−
P1CF2E
P1CF2
1F
T0CON0
−
−
−
−
T0ON
T0CKRUN
PR2U
LVDP
程序计数器高 5 位锁存器
−−−0 0000
FOSCCAL [5:0]
TOUTPS [3:0]
TMR2ON
−−xx xxxx
T2CKPS [1:0]
P1DC [6:0]
P1BKS [2:0]
P1C2SS [1:0]
0000 0000
P1BSS [1:0]
WCKSRC [1:0]
P1ASS [1:0]
WDTPS [3:0]
P1B2SS [1:0]
P1CALT
P1BALT
0000 0000
SWDTEN
P1CSS [1:0]
−
PSRCAH [1:0]
SLVREN
0000 1000
0000 0000
P1C 占空比寄存器高 8 位
−
0000 0000
0000 0000
CKMAVG
CKCNTI
T2CKRUN
SOSCPR [7:0]
0011 0000
1111 1111
SOSCPR [11:8]
P1BF2E
−−−− 1111
P1BF2
T0CKSRC [1:0]
−−−− 0000
−−−− 1000
20–3F
SRAM BANK0, (32 Bytes) 物理地址 0x20–0x3F (FT60F11x 未实现此部分)
xxxx xxxx
40–7F
SRAM BANK0, (64 Bytes) 物理地址 0x40–0x7F
xxxx xxxx
表 14-3 SFR, BANK 0
Rev2.00
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2021-01-28
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地址
名称
80
INDF
81
OPTION
82
PCL
83
STATUS
84
FSR
85
TRISA
86
bit 7
FT60F11x / FT60F12x
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器)
/PAPU
INTEDG
T0CS
T0SE
PSA
PS2
xxxx xxxx
PS1
PS0
程序计数器低 8 位
−
−
PAGE
/TF
1111 1111
0000 0000
Z
HC
C
−−01 1xxx
间接寻址指针寄存器
xxxx xxxx
TRISA [7:0]
1111 1111
−
−−−− −−−−
−
87
TRISC
88
PSRCA
PSRCA[7:0]
1111 1111
89
WPDA
WPDA [7:0]
0000 0000
8A
PCLATH
−
−
−
8B
INTCON
GIE
PEIE
T0IE
INTE
PAIE
T0IF
INTF
PAIF
0000 0000
8C
PIE1
EEIE
CKMIE
LVDIE
−
−
OSFIE
TMR2IE
−
000− −00−
8D
WPDC
−
−
8E
PCON
LVDM
LVDL [2:0]
LVDEN
LVDW
/POR
/BOR
0000 0xqq
8F
OSCCON
LFMOD
IRCF [2:0]
OSTS
HTS
LTS
SCS
0101 x000
90
P1OE
P1COE
P1A1NOE
P1A1OE
P1A0NOE
P1A0OE
0000 0000
91
PR2L
PR2 [7:0], Timer2 周期寄存器低 8 位
1111 1111
92
PR2H
PR2[15:8], Timer2 周期寄存器高 8 位
1111 1111
93
WPUC
−
−
WPUC [5:0]
−−00 0000
94
PSRCC
−
−
PSRCC [5:0]
−−11 1111
95
WPUA
WPUA [7:0]
1111 1111
96
IOCA
IOCA [7:0]
0000 0000
97
PSINKA
PSINKA [7:0]
0000 0000
−
0000 0000
98
−
/PF
复位值
−
P1BOE
TRISC [5:0]
程序计数器高 5 位锁存器
P1BP
−−−0 0000
WPDC[5:0]
P1A2NOE
P1A2OE
−
P1CP
−−11 1111
P1A2NP
P1A2P
P1A1NP
−−00 0000
99
P1POL
P1A1P
P1A0NP
9A
EEDAT
EEDAT [7:0]
0000 0000
9B
EEADR
EEADR [7:0]
0000 0000
9C
EECON1
−
−
WREN3
WREN2
WRERR
WREN1
−
RD
−−00 x0−0
9D
EECON2
−
−
−
−
−
−
−
WR
−−−− −−−0
9E
T2CON1
−
−
−
P1OS
P1BZM
9F
PSINKC
−
−
T2CKSRC [2:0]
PSINKC [5:0]
P1A0P
0000 0000
−−−0 0000
−−00 0000
A0–BF
SRAM BANK1 (32Bytes), 物理地址 0x00–0x1F (FT60F11X 未实现此部分)
xxxx xxxx
C0–EF
−
−−−− −−−−
F0–FF
SRAM, 访问 BANK0’s 0x70–0x7F
xxxx xxxx
表 14-4 SFR, BANK 1
注:
1.
INDF 不是物理寄存器;
2.
灰色部分表示没有实现;
3.
不要对未实现的寄存器位进行写操作;
Rev2.00
- 61 -
2021-01-28
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14.3
FT60F11x / FT60F12x
STATUS 寄存器
名称
状态
寄存器
地址
复位值
寄存器存储区(bank)选择位
PAGE
0 = Bank 0 (0x00h – 0x7Fh)
1 = Bank 1 (0x80h – 0xFFh)
STATUS[5]
RW−0
STATUS[4]
RO−1
STATUS[3]
RO−1
超时标志位
1 = 上电后,执行了 CLRWDT 或 SLEEP 指令
0 = 发生 WDT 超时溢出
/ TF
掉电标志位
1 = 上电复位后或执行了CLRWDT指令
0 = 执行了 SLEEP 指令
/PF
0 标志位:算术或逻辑运算的结果为零?
Z
STATUS[2]
1 = Yes
0 = No
半进位 / 半借位 (ADDWR, ADDWI, SUBWI,
SUBWR):结果的第4低位向高位发生了进位或借位?
HC
1 = 进位,或未借位
0 = 未进位,或借位
进位 / 借位 (ADDWR, ADDWI, SUBWI, SUBWR):
结果的最高位发生了进位或借位?
C
1 = 进位,或未借位
0 = 未进位,或借位
0x03
0x83
RW−x
STATUS[1]
RW−x
STATUS[0]
RW−x
表 14-5 Status 寄存器
注:
1.
同其他寄存器一样,STATUS 状态寄存器也可以作为任何指令的目标寄存器。但如果一条影响 Z、
HC 或 C 位的指令以 STATUS 作为目标寄存器,那么对这三位的写操作将被禁止,Z、HC 和 C
位只受运算结果影响从而被置 1 或清 0。此时,当执行一条以 STATUS 作为目标寄存器的指令后,
STATUS 的内容可能与预期不一致。
2.
建议只使用 BCR、BSR、SWAPR 和 STR 指令来操作 STATUS 寄存器。
Rev2.00
- 62 -
2021-01-28
Fremont Micro Devices
14.4
FT60F11x / FT60F12x
PCL 和 PCLATH
程序区只有 1 个 Page (2kW),在 Page 的末尾 (0x7FF)将回滚到 Page 的开头 (0x000)。指令的地址宽
度为 11 位,能寻址 2kW。LJUMP 和 LCALL 等长跳转指令,无需设置 PCLATH。
程序计数器(PC)为 11 位宽。其低 8 位来自可读写的 PCL 寄存器,高 3 位(PC[10:8])来自 PCLATH,不
可直接读写。发生复位时,PC 将被清 0。图 14-3 显示了装载 PC 值的两种情形。
10
8 7
0
PCH
3
10
PCL
8
8 7
PCH
0
PCL
11
ALU result
PCLATH
OPCODE
PCLATH
PCLATH
Instuction with PCLATH as Destination
LJUMP, LCALL
图 14-3 装载 PC 值的不同情况
执行任何以 PCL 寄存器为目标寄存器的指令将同时使程序计数器 PC[10:8]位被 PCLATH 内容所取代。
因此可通过将所需的高 3 位先写入 PCLATH 寄存器来更改程序计数器 PC 的全部内容。
计算 LJUMP 指令是通过向程序计数器 PC 加入偏移量(ADDWR PCL)来实现的。因此通过修改 PCL 寄
存器来跳转到查找表或程序分支表(计算 LJUMP)时应特别谨慎。假定 PCLATH 设置为表的起始地址,如
果表的长度大于 255 条指令,或如果存储器地址的低 8 位在表的中间从 0xFF 计满返回到 0x00,那么在
每次表的起始地址或表内的目标地址之间发生计满返回时,PCLATH 必须递增。
INDF 不是物理存在的寄存器,对 INDF 进行寻址将产生间接寻址。
任何使用 INDF 寄存器的指令,实际上是对文件选择寄存器(File Select Register, FSR)所指向的单元进行
存取。间接对 INDF 进行读操作将返回 0, 间接对 INDF 进行写操作将导致空操作(可能会影响状态标志
位)。
Rev2.00
- 63 -
2021-01-28
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15.
电气特性
15.1
极限参数
FT60F11x / FT60F12x
–
+
工作温度 (商业级)…………..………………………………………..….……….………. 40 – 85°C
–
+
工作温度 (工业级)……………………………………..……………...……….………... 40 – 105°C
–
+
工作温度 (汽车 1 级)……………………………………....………….….…...………... 40 – 125°C
–
+
存储温度…………………………………………..……………………..…..……….….. 40 – 125°C
电源电压……………………...……………….……………………...………… VSS-0.3V – VSS+6.0V
端口输入电压.…………………………...………..……………..……..……… VSS-0.3V – VDD+0.3V
注:
1.
超过上述“极限参数”所规定的范围,可能会对芯片造成永久性损坏。
2.
除非另作说明,所有特性值的测试条件为 25°C, VDD =1.9 – 5.5V。
3.
本节所示的值和范围基于特性值,并非最终出货的标准值。除汽车 1 级产品外,生产测试温度为
25°C。
15.2
工作特性
Min
Typical
Max
单位
−
−
8
MHz
-40 – 85°C, VDD = 1.9 – 5.5V
−
−
16
MHz
-40 – 85°C, VDD = 2.5 – 5.5V
2T
−
125
−
ns
4T
−
250
−
ns
2T
−
61
−
μs
4T
−
122
−
μs
0.5 * TT0CK + 20
−
−
ns
无预分频
10
−
−
ns
有预分频
−
−
ns
N = 1, 2, 4, …, 256 (预分频值)
−
8
−
ms
25°C, PWRT disable
2000
−
−
ns
25°C
−
1
−
ms
预分频比 = 1:32
参数
Fsys (SysClk)
指令周期 (TINSTRCLK)
T0CKI
2T/4T
高或低脉冲宽度
T0CKI 输入周期
上电复位保持时间 (TDRH)
外部复位脉冲宽度 (TMCLRB)
WDT 周期 (TWDT)
注:
Rev2.00
Max. 20 and
(TT0CK+40)/N
条件
SysClk = HIRC
SysClk = LIRC
TT0CK 是指由 T0CKSRC 所选的时钟周期。
- 64 -
2021-01-28
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15.3
FT60F11x / FT60F12x
POR, LVR, LVD
上电复位 (POR)
Min
Typical
Max
单位
IPOR 工作电流
−
0.14
−
μA
25°C , VDD = 3.3V
VPOR
−
1.65
−
V
25°C
Min
Typical
Max
单位
−
13.54
−
μA
25°C, VDD = 3.3V
1.94
2.0
2.06
2.13
2.2
2.27
2.42
2.5
2.58
2.72
2.8
2.88
V
25°C
3.01
3.1
3.19
3.49
3.6
3.71
3.98
4.1
4.22
94
−
125
μs
25°C, VDD = 1.9 – 5.5V
Min
Typical
Max
单位
−
21.4
−
μA
25°C, VDD = 3.3V
1.94
2.0
2.06
2.33
2.4
2.47
2.72
2.8
2.88
2.91
3.0
3.09
V
25°C
3.49
3.6
3.71
3.88
4.0
4.12
94
−
125
ns
25°C, VDD = 1.9 – 5.5V
特性
条件
低电压复位 (LVR)
参数
ILVR 工作电流
VLVR, LVR 阈值
LVR delay
条件
低电压检测 (LVD)
特性
ILVD 工作电流
VLVD, LVD 阈值
LVD delay
Rev2.00
- 65 -
条件
2021-01-28
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15.4
FT60F11x / FT60F12x
I/O 端口电路
Min
Typical
Max
单位
VIL
0
−
0.3* VDD
V
VIH
0.7* VDD
−
VDD
V
-1
−
1
μA
参数
漏电流
VDD = 5V
PA0–7
L0
−
-4
−
PA3–4, PC0–5
L1
−
-8
−
PA0–7, PC0–5
L2
−
-32
−
PA0–7, PC0–5
L0
−
56
−
L1
−
79
−
上拉电阻
−
21
−
kΩ
−
下拉电阻
−
21
−
kΩ
−
上拉电阻
−
20
−
kΩ
同时使能上拉和
下拉电阻
−
20
−
kΩ
下拉
源电流
(Source)
灌电流
(Sink)
15.5
PA0–7, PC0–5
mA
mA
25°C, VDD = 5V,
VOH = 4.5V
25°C, VDD = 5V,
VOL= 0.5V
5
工作电流 (IDD)
SysClk
参数
16 MHz
Typical @VDD
2.0V
−
3.0V
(1)
单位
5.5V
1.019
1.071
8 MHz
0.535
0.776
0.807
4 MHz
0.374
0.450
0.465
2 MHz
0.226
0.275
0.282
1 MHz
0.153
0.190
0.195
32 kHz
0.024
0.032
0.033
−
0.077
0.138
0.199
LIRC
32 kHz
1.099
2.128
2.358
LP
32 kHz
−
24.005
27.468
Sleep 模式 (WDT OFF, LVR ON)
−
10.185
13.679
17.975
Sleep 模式 (WDT ON, LVR ON)
−
10.790
15.663
20.106
Sleep 模式 (WDT OFF, LVR OFF, LVD ON)
−
18.516
20.875
25.425
正常模式 (2T) - IDD
Sleep 模式 (WDT OFF, LVR OFF)
Sleep 模式 (WDT ON, LVR OFF)
注:
5
条件
mA
μA
Sleep 模式 ISB 的测试条件为 I/O 设置成输入模式并外部下拉到 GND。
≥ E 版本芯片, 当 PA2, PA3 和 PA7 同时使能上下拉时, 其输入功能被禁止。
Rev2.00
- 66 -
2021-01-28
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15.6
FT60F11x / FT60F12x
内部振荡器
内部低频振荡器 (LIRC)
测试条件为 LIRC 选择 32 kHz (LFMOD=0)。
Min
Typical
Max
单位
30.4
32
33.6
kHz
随温度变化范围
-2.0%
−
2.0%
−
-40 – 85°C, VDD = 2.5V
随电源电压变化范围
-3.5%
−
1.0%
−
25°C, VDD = 1.9 – 5.5V
ILIRC 工作电流
−
2.0
−
μA
25°C, VDD = 3.0V
启动时间
−
4.6
−
μs
25°C, VDD = 3.0V
Min
Typical
Max
单位
频率范围
15.76
16
16.24
MHz
随温度变化范围
-8.0%
±4.0%
5.5%
−
-40 – 85°C, VDD = 2.5V
随电源电压变化范围
-1.0%
−
1.5%
−
25°C, VDD = 1.9 – 5.5V
IHIRC 工作电流
−
51
−
μA
25°C, VDD = 3.0V
启动时间
−
2.5
−
μs
25°C, VDD = 3.0V
特性
频率范围
条件
25°C, VDD = 2.5V
内部高频振荡器 (HIRC)
参数
Rev2.00
- 67 -
条件
25°C, VDD = 2.5V
2021-01-28
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15.7
FT60F11x / FT60F12x
Program 和 Data EEPROM
Min
VPOR
Typical
−
Max
5.5
Program EE 写电压
2.5
−
5.5
Data EE 写电压
1.9
−
5.5
100 k
−
−
25 °C
40 k
−
−
85 °C
10 k
−
−
1,000 k
−
−
400 k
−
−
85 °C
100 k
−
−
105 °C
20
−
−
1k 次擦写后
@ 85 °C
10
−
−
参数
Program/Data EE 读电压
VDD-READ
VDD-WRITE
Program EE 擦/写次数
NEND
Data EE 擦/写次数
单位
V
条件
-40 – 85 / 105°C
V
-40 – 85 / 105°C
cycle
Program EE 数据保持
TRET
年
Data EE 写时间
IPROG
Data EE 编程电流
15.8
25 °C
1k 次擦写后
@ 105 °C
10k 次擦写后
@ 85 °C
20
−
−
10
−
−
2.0
−
4.0
ms
10k 次擦写后
@ 105 °C
−
−
−
300
μA
25 °C, VDD = 3 V
Data EE 数据保持
TWRITE
105 °C
EMC 特性
ESD
参数
Min
Typical
Max
单位
条件
VESD
HBM
4000
−
−
V
MIL-STD-883H Method 3015.8
VESD
MM
200
−
−
V
JESD22-A115
Min
Typical
Max
单位
200
−
−
mA
Min
Typical
Max
单位
条件
5.5
−
−
kV
VDD (5V) 与 GND 间的电容:1μF
Latch-up
参数
LU, static latch-up
条件
EIA/JESD 78
EFT
参数
VEFT
Rev2.00
- 68 -
2021-01-28
Fremont Micro Devices
FT60F11x / FT60F12x
16.
特性图
注:
特性图基于特性值,仅供参考,未经生产测试。
图 16-1 HIRC vs. VDD (TA = 25°C)
图 16-2 LIRC vs. VDD (TA = 25°C)
Rev2.00
- 69 -
2021-01-28
Fremont Micro Devices
FT60F11x / FT60F12x
图 16-3
IDD vs. Frequency (2T, TA = 25°C)
图 16-4 Sleep Current (ISB) vs. Temperature
Rev2.00
- 70 -
2021-01-28
Fremont Micro Devices
Rev2.00
FT60F11x / FT60F12x
图 16-5
IOH vs. VOH @L0 = -4mA, VDD = 5V
图 16-6
IOH vs. VOH @L1 = -8mA, VDD = 5V
- 71 -
2021-01-28
Fremont Micro Devices
Rev2.00
FT60F11x / FT60F12x
图 16-7
IOH vs. VOH @L2 = -32mA, VDD = 5V
图 16-8
IOL vs. VOL @L0 = 56mA, VDD = 5V
- 72 -
2021-01-28
Fremont Micro Devices
FT60F11x / FT60F12x
图 16-9
Rev2.00
IOL vs. VOL @L1 = 79mA, VDD = 5V
- 73 -
2021-01-28
Fremont Micro Devices
17.
FT60F11x / FT60F12x
封装信息
本芯片的封装形式有 SOT23-6、SOP8、MSOP10、SOP14 和 SOP16 封装。具体封装尺寸信息如下:
SOT23-6
Symbol
Dimensions In Inches
Min
Max
Min
Max
A
—
1.300
—
0.051
A1
0.040
0.100
0.002
0.004
A2
1.050
1.150
0.041
0.045
A3
0.600
0.700
0.024
0.028
e
0.920
0.980
0.036
0.039
e1
1.850
1.950
0.073
0.077
b
0.350
0.450
0.014
0.018
D
2.820
2.920
0.111
0.115
E
2.650
2.950
0.104
0.116
E1
1.550
1.650
0.061
0.065
L
0.400
0.500
0.016
0.020
L1
Rev2.00
Dimensions In Millimeters
0.25BSC
0.010BSC
- 74 -
2021-01-28
Fremont Micro Devices
FT60F11x / FT60F12x
SOP8
Symbol
Dimensions (inches)
Min
Max
Min
Max
A
1.350
1.750
0.053
0.069
A1
0.100
0.250
0.004
0.010
A2
1.350
1.550
0.053
0.061
b
0.330
0.510
0.013
0.020
c
0.170
0.250
0.006
0.010
D
4.700
5.100
0.185
0.200
E
3.800
4.000
0.150
0.157
E1
5.800
6.200
0.228
0.244
e
Rev2.00
Dimensions (mm)
1.270 (BSC)
0.050 (BSC)
L
0.400
1.270
0.016
0.050
θ
0°
8°
0°
8°
- 75 -
2021-01-28
Fremont Micro Devices
FT60F11x / FT60F12x
MSOP10
Symbol
Dimensions (mm)
Min
Max
Min
Max
A
−
1.100
−
0.043
A1
0.050
0.150
0.002
0.006
A2
0.750
0.950
0.030
0.037
A3
0.300
0.400
0.012
0.016
b
0.180
0.260
0.007
0.010
b1
0.170
0.230
0.007
0.009
c
0.150
0.190
0.006
0.007
c1
0.140
0.160
0.006
0.006
D
2.900
3.100
0.114
0.122
E
4.700
5.100
0.185
0.201
E1
2.900
3.100
0.114
0.122
e
L
0.500 (BSC)
0.400
L1
θ
Rev2.00
Dimensions (inches)
0.700
0.020 (BSC)
0.016
0.950 (REF)
0
8°
- 76 -
0.028
0.037 (REF)
0
8°
2021-01-28
Fremont Micro Devices
FT60F11x / FT60F12x
SOP14
Symbol
Dimensions (inches)
Min
Max
Min
Max
A
−
1.700
−
0.066
A1
0.100
0.200
0.004
0.008
A2
1.400
1.500
0.055
0.059
A3
0.620
0.680
0.024
0.027
b
0.370
0.420
0.015
0.016
D
8.710
8.910
0.343
0.347
E
5.900
6.100
0.232
0.238
E1
3.800
3.950
0.150
0.156
e
L
L1
Rev2.00
Dimensions (mm)
1.270 (BSC)
0.500
0.700
0.250 (BSC)
- 77 -
0.050 (BSC)
0.020
0.027
0.010 (BSC)
2021-01-28
Fremont Micro Devices
FT60F11x / FT60F12x
SOP16
Symbol
Rev2.00
Dimensions (mm)
Dimensions (inches)
Min
Max
Min
Max
A
–
1.700
–
0.066
A1
0.100
0.200
0.004
0.008
A2
1.420
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0.058
A3
0.620
0.680
0.024
0.027
D
9.960
10.160
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0.396
E
5.900
6.100
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0.238
E1
3.870
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0.153
b
0.370
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0.017
e
1.240
1.300
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L
0.500
0.700
0.020
0.027
L1
1.050 (REF)
0.041 (REF)
L2
0.250 (BSC)
0.010 (BSC)
-78-
2021-01-28
Fremont Micro Devices
FT60F11x / FT60F12x
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Rev2.00
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2021-01-28