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FT60F121

FT60F121

  • 厂商:

    FMD(辉芒微)

  • 封装:

    SOP8_150MIL

  • 描述:

    8位MCU单片机 16MHz

  • 数据手册
  • 价格&库存
FT60F121 数据手册
Fremont Micro Devices FT60F11 / 60F12 数据手册 (商业级,工业级,汽车 1 级) 主要特性 8−bit 基于 EEPROM 的 RISC MCU Program: 2k x 14; RAM: 128 x 8; Data: 256x 8 6 / 8 / 10 / 14 / 16 引脚 3 个定时器, 3 路独立 PWM − 1 路带死区控制 低 Standby, WDT 和工作电流 POR, LVR, LVD – 单输入比较器 可配置源电流和灌电流 高 ESD, 高 EFT 低 VDD 工作电压 HIRC 可微调 代理商:深圳市浩瑞佳电子科技有限公司 TEL:+86-0755-89519740 Rev2.00 2021-01-28 FMD:www.fremontmicro.com HRJ:www.sika-wen.com Fremont Micro Devices FT60F11x / FT60F12x 8−bit CPU (EEPROM) I/O PORTS (多达 14 个 I/O)  37 条 RISC 指令: 2T or 4T  16 MHz / 2T  多达 16 个引脚 (VDD ≥ 2.5)     Memory  PROGRAM: 2k x 14 bit     电源管理 (读/写保护)  SLEEP  LVR: 2.0, 2.2, 2.5, 2.8, 3.1, 3.6, 4.1 (V)  LVD: 2.0, 2.4, 2.8, 3.0, 3.6, 4.0 (V) (LVD 也具备可选极性的单输入比较器功能) DATA: 256 x 8 bit RAM: 128 x 8 bit 8 层硬件堆栈 用户密匙:Hex 加密 工作条件 (5V, 25°C) 系统时钟 (SysClk)  HIRC 高速内部振荡器  16MHz 20 年 / 125°C 存储 上拉/下拉电阻 14 个 I/O 源电流: 4, 8 or 32mA (5V, 25°C) 14 个 I/O 漏电流: 56 or 79 mA (5V, 25°C) 8 个 I/O: 中断/唤醒 (typical) (typical) 其他特性 (欢迎垂询)  ½ VDD LCD 偏置  ESD > 4 kV  EFT > 5.5 kV 集成开发环境 (IDE) PWM (Total 3)  片上调试 (OCD),ISP  3 个硬件断点  软复位,暂停,单步,运行等  支持在 SLEEP 下运行  共 3 个通道 (相同周期) :  独立:占空比,极性  1 个通道 (多达 6 个 I/O):  互补输出+死区  自动故障刹车 (I/O, LVD)  XOR, XNOR 第 2 功能  单脉冲模式;蜂鸣器模式 封装  SOT23-6 SOP14 SOP8 SOP16 MSOP10 Timers      WDT (16−bit): 7−bit 后分频 Timer0 (8−bit): 8−bit 预分频 Timer2 (16−bit): 4−bit 预分频和后分频 支持在 SLEEP 下运行 LIRC, 1 or 2x {指令时钟, HIRC, 晶振}, 2x EC Rev2.00 -1- 2021-01-28 Fremont Micro Devices FT60F11x / FT60F12x 产品信息和选型表 PROM 型号 I/O 数 FT60F111−ab FT60F11F−Mab FT60F112−ab 1k x14 6 SOP8 8 MSOP10 12 FT60F112A−ab 封装 SOP14 FT60F120−Uab 4 SOT23-6 FT60F121−ab 6 SOP8 FT60F12F−Mab 8 MSOP10 FT60F122−ab 2k x14 FT60F122A−ab FT60F123−ab FT60F123A−ab 此处 a = R; RoHS = G; Green 12 SOP14 14 SOP16 b = B; Tube = T; T&R MCU 产品订购信息 Rev2.00 -2- 2021-01-28 Fremont Micro Devices FT60F11x / FT60F12x 芯片版本历史 版本 A B~D E 描述 初版 内部优化 1. 2. 3. 4. 5. 6. 添加 LVDP 到 WDTCON[7], 控制 LVD 极性; 实现 Timer2 时钟源 HIRC 的 2 倍频; 当 PA2, PA3, PA7 的上下拉同时使能时, 这些 IO 的斯密特输入将关闭; PA6 的 CLKO 转移到 PC5; 刹车状态下, P1B 和 P1A2N 的极性控制位由 P1POL[5:6]改为 P1POL[6:5]; 添加初始化配置位 LVDDEB, 控制 LVD 的去抖使能; 文档修改历史 日期 版本 描述 2018-12-19 1.00 初版 2020-05-09 1.0x 旧格式版本优化 2021-01-28 2.00 全面优化版本 (请忽略初版及旧版本) Rev2.00 -3- 2021-01-28 Fremont Micro Devices FT60F11x / FT60F12x 目录 1. 结构框图和引脚 .................................................................................................................................. 7 1.1 引脚图...................................................................................................................................... 8 1.2 引脚描述---按功能分类 .......................................................................................................... 10 2. I/O 端口 ............................................................................................................................................ 12 2.1 I/O 端口相关寄存器汇总 ........................................................................................................ 14 2.2 I/O 配置 ................................................................................................................................. 16 3. 上电复位 (POR) ............................................................................................................................... 17 3.1 初始化配置时序 ..................................................................................................................... 17 4. 系统复位 ........................................................................................................................................... 19 4.1 系统复位相关寄存器汇总 ...................................................................................................... 20 4.2 欠压复位 (Brown-Out Reset, LVR / BOR)............................................................................ 20 4.3 非法指令复位 (Illegal Instruction Reset) .............................................................................. 21 4.4 看门狗定时器 (Watch Dog Timer, WDT) 复位..................................................................... 21 4.5 外部 I/O 系统复位 /MCLRB .................................................................................................. 22 4.6 检测上次复位类型 ................................................................................................................. 22 5. 低电压检测/比较器 (LVD) ................................................................................................................ 23 5.1 LVD 相关寄存器汇总 ............................................................................................................. 23 6. 振荡器和系统时钟 ............................................................................................................................ 24 6.1 振荡器模块相关寄存器汇总 ................................................................................................... 25 6.2 内部时钟模式 (HIRC 和 LIRC) .............................................................................................. 26 6.3 外部时钟模式 (EC / LP / XT) ................................................................................................ 27 6.4 6.3.1 EC 模式.................................................................................................................. 27 6.3.2 LP 和 XT 模式 ....................................................................................................... 27 HIRC, LIRC 和 EC 时钟的内部切换 ...................................................................................... 29 7. 定时器 (TIMERS) ............................................................................................................................ 30 7.1 7.2 看门狗定时器 (Watch Dog Timer, WDT).............................................................................. 31 7.1.1 WDT 相关寄存器汇总 ............................................................................................ 31 7.1.2 WDT 的设置和使用 ................................................................................................ 32 7.1.3 在 Timer0 和 WDT 之间切换分频电路 ................................................................... 33 定时器 0 (TIMER0) ................................................................................................................ 34 7.2.1 Rev2.00 Timer0 相关寄存器汇总 ......................................................................................... 35 -4- 2021-01-28 Fremont Micro Devices 7.3 FT60F11x / FT60F12x 定时器 2 (TIMER2) ................................................................................................................ 36 7.3.1 Timer2 相关寄存器汇总 ......................................................................................... 37 7.3.2 TMR2 寄存器的读/写操作 ...................................................................................... 38 8. SLEEP 睡眠模式 (POWER-DOWN) ............................................................................................... 39 8.1 进入 SLEEP........................................................................................................................... 39 8.2 从 SLEEP 中唤醒 .................................................................................................................. 40 9. 中断 (INTERRUPTS)....................................................................................................................... 41 9.1 中断相关寄存器汇总.............................................................................................................. 42 9.2 PA2-INT 和 PORTA 端口变化中断 ........................................................................................ 44 10. PWM................................................................................................................................................. 45 10.1 PWM 相关寄存器汇总 ........................................................................................................... 46 10.2 时钟源.................................................................................................................................... 48 10.3 周期 (Period) ........................................................................................................................ 48 10.4 占空比 (Duty Cycle) .............................................................................................................. 48 10.5 死区 (Deadband) 时间 ......................................................................................................... 49 10.6 故障刹车 (Fault-Break) 功能 ................................................................................................ 49 10.7 周期和占空比寄存器的更新 ................................................................................................... 49 10.8 PWM 输出 ............................................................................................................................. 50 10.9 (P1B, P1C) 的第 2 功能输出 ................................................................................................ 51 11. 数据 EEPROM (DATA EEPROM) ................................................................................................... 52 11.1 DATA EEPROM 相关寄存器汇总 ......................................................................................... 52 11.2 写 DATA EEPROM .............................................................................................................. 53 11.3 读 DATA EEPROM .............................................................................................................. 54 12. 存储区读/写保护 ............................................................................................................................... 54 13. 指令集 (INSTRUCTION SET) ......................................................................................................... 55 14. 特殊功能寄存器 (SPECIAL FUNCTION REGISTERS, SFR) ......................................................... 57 14.1 初始化配置寄存器 ................................................................................................................. 57 14.2 用户寄存器 ............................................................................................................................ 59 14.3 STATUS 寄存器 .................................................................................................................... 62 14.4 PCL 和 PCLATH.................................................................................................................... 63 15. 电气特性 ........................................................................................................................................... 64 15.1 Rev2.00 极限参数 ................................................................................................................................ 64 -5- 2021-01-28 Fremont Micro Devices FT60F11x / FT60F12x 15.2 工作特性 ................................................................................................................................ 64 15.3 POR, LVR, LVD .................................................................................................................... 65 15.4 I/O 端口电路 .......................................................................................................................... 66 15.5 工作电流 (IDD) ....................................................................................................................... 66 15.6 内部振荡器 ............................................................................................................................ 67 15.7 Program 和 Data EEPROM................................................................................................... 68 15.8 EMC 特性 .............................................................................................................................. 68 16. 特性图 .............................................................................................................................................. 69 17. 封装信息 ........................................................................................................................................... 74 联系信息 ................................................................................................................................................. 79 Rev2.00 -6- 2021-01-28 Fremont Micro Devices 1. FT60F11x / FT60F12x 结构框图和引脚 Reset + Clock control Timers CPU DROM SFR BUS PROM LVD I/O PWM SRAM OCD OCD BUS 图 1-1 系统结构框图 标准缩写列表如下: 缩写 Rev2.00 描述 CPU Central Processing Unit SFR Special Function Registers SRAM Static Random Access Memory DROM Data EEPROM PROM Program EEPROM Timers Timer0, Timer2 PWM Pulse Width Modulator LVD Low Voltage Detect / comparator OCD On Chip Debug I/O Input / Output -7- 2021-01-28 Fremont Micro Devices 1.1 FT60F11x / FT60F12x 引脚图 1 GND VDD 6 2 FT60F120-URT 5 SOT23-6 3 4 ISPCLK/PA0 ISPDAT/PA1 图 1-2 VDD 1 [P1B1]/ELVD/MCLRB/PA5 2 P1B0/PA4 3 CLKO/P1A0/PC5 4 8 FT60F111-RB 7 FT60F121-RB 6 SOP8 5 1 OSC1/PA7 OSC2/PA6 [P1B1]/ELVD/MCLRB/PA5 P1B0/PA4 PA6/OSC2/CLKO/(PA4/PC5) 1 2 SOT23-6 GND PA0/ISPCLK PA1/ISPDAT PA2/T0CKI/INT/[P1C1]/BK0 2 图 1-3 SOP8 VDD PA7/OSC1 10 GND 2 FT60F11F-MRB 9 3 FT60F12F-MRB 8 MSOP10 4 7 PA0/ISPCLK 5 PC5/P1A0/CLKO PA1/ISPDAT PA2/T0CKI/INT/[P1C1]/BK0 6 图 1-4 MSOP10 2 VDD 1 14 GND OSC1/PA7 2 13 PA0/ISPCLK OSC2/PA6 3 PA1/ISPDAT [P1B1]/ELVD/MCLRB/PA5 4 P1B0/PA4 5 FT60F112-RB 12 FT60F122-RB 11 SOP14 10 CLKO/P1A0/PC5 6 9 PC0/[P1A2N] P1A0N/PC4 7 8 图 1-5 SOP14 PA2/T0CKI/INT/[P1C1]/BK0 PA3/P1C0 PC1/[P1A2] 2 ISPCLK/PA0 1 14 PA1/ISPDAT OSC2/PA6 2 13 PA2/T0CKI/INT/[P1C1]/BK0 OSC1/PA7 3 FT60F112A-RB 12 4 FT60F122A-RB 11 SOP14 10 5 VDD [P1B1]/ELVD/MCLRB/PA5 P1B0/PA4 6 9 CLKO/P1A0/PC5 7 8 图 1-6 SOP14 PC2/[P1A1N] GND PA3/P1C0 PC3/[P1A1] PC4/P1A0N 2 VDD 1 16 GND OSC1/PA7 2 15 PA0/ISPCLK OSC2/PA6 3 14 PA1/ISPDAT [P1B1]/ELVD/MCLRB/PA5 P1B0/PA4 4 FT60F123-RB 13 SOP16 12 5 PA2/T0CKI/INT/[P1C1]/BK0 PA3/P1C0 CLKO/P1A0/PC5 6 11 PC0/[P1A2N] P1A0N/PC4 7 10 PC1/[P1A2] [P1A1]/PC3 8 9 PC2/[P1A1N] 图 1-7 SOP16 2 1 SOT23-6: PA4、PC5 和 PA6 共同打线到 pin-4。如果需要将 PA4、PC5 和 PA6 同时设置为输出,则需满足 PORTA4 = PORTC5 = PORTA6,另外上拉/下拉的设置也不能与输出值相反。 2 对于 A~D 版本芯片,时钟输出功能 (CLKO) 映射在 PA6。 Rev2.00 -8- 2021-01-28 Fremont Micro Devices FT60F11x / FT60F12x ISPCLK/PA0 1 16 PA1/ISPDAT OSC2/PA6 2 15 PA2/T0CKI/INT/[P1C1]/BK0 OSC1/PA7 3 14 PA3/P1C0 VDD [P1B1]/ELVD/MCLRB/PA5 4 FT60F123A-RB 13 SOP16 12 5 GND PC2/[P1A1N] P1B0/PA4 6 11 PC1/[P1A2] CLKO/P1A0/PC5 7 10 PC0/[P1A2N] P1A0N/PC4 8 9 PC3/[P1A1] 图 1-8 SOP16 2 Rev2.00 -9- 2021-01-28 Fremont Micro Devices 1.2 FT60F11x / FT60F12x 引脚描述---按功能分类 所有引脚名及其功能列表如下(表 1-1): 功能 描述 电源 6 pins 8 pins 10 pins 14 pins 14(A) pins 16 pins 16(A) pins VDD 6 1 1 1 4 1 4 GND 1 8 10 14 11 16 13 4 6 6 7 6 7 7 8 7 8 PC3 9 8 9 PC2 12 9 12 引脚名 对应 GPIO PC5 (4) 1 PC4 GPIO 上拉/下拉, 数字输入, 数字输出 PC1 8 10 11 PC0 9 11 10 PA7 5 PA6 (4) 1 (4) 1 PA5 PA4 2 2 3 2 3 3 3 2 3 2 2 4 4 5 4 5 3 5 5 6 5 6 10 10 12 14 PA3 PA2 LVD 时钟 ISP 调试 外部复位 输入 11 13 13 15 3 6 8 12 14 14 16 PA0 2 7 9 13 1 15 1 2 4 4 5 4 5 4 6 6 7 6 7 5 7 11 13 13 15 2 2 3 2 3 3 3 2 3 2 ELVD PA5 2 CLKO Timer0 时钟 OSC + T0CKI PA2 OSC1 PA7 PC5 (4) 1 5 1 OSC − OSC2 PA6 (4) ISP-Data ISPDAT PA1 3 6 8 12 14 14 16 ISP-CLK ISPCK PA0 2 7 9 13 1 15 1 上拉 /MCLRB PA5 2 4 4 5 4 5 PA2-INT PA2 5 7 11 13 13 15 2 2 3 2 3 3 3 2 3 2 2 4 4 5 4 5 3 5 5 6 5 6 10 10 12 14 PA7 5 PA6 (4) 1 (4) 1 PA5 输入 PA4 PA3 PA2 5 7 11 13 13 15 PA1 3 6 8 12 14 14 16 PA0 2 7 9 13 1 15 1 表 1-1 Rev2.00 7 PA1 输出 PA2 边沿中断 PORTA 端口变化 中断 5 按功能分类的引脚描述 - 10 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 功能 PWM1 (死区) FT60F11x / FT60F12x 对应 GPIO 6 pins 8 pins 10 pins 14 pins 14(A) pins 16 pins 16(A) pins P1A0 PC5 (4) 1 4 6 6 7 6 7 [P1A1] PC3 9 8 9 [P1A2] PC1 8 10 11 /PWM1 P1A0N PC4 7 8 7 8 /PWM1 [P1A1N] PC2 12 9 12 /PWM1 [P1A2N] PC0 11 10 描述 PWM2 PWM3 PWM 故障刹车输入 引脚名 P1B0 PA4 [P1B1] PA5 P1C0 PA3 [P1C1] PA2 5 BK0 PA2 5 表 1-1 Rev2.00 9 (4) 1 3 5 5 6 5 6 2 4 4 5 4 5 10 10 12 14 7 11 13 13 15 7 11 13 13 15 按功能分类的引脚描述 (续) - 11 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 2. FT60F11x / FT60F12x I/O 端口 根据封装类型的不同,FT60F11x / FT60F12x 系列芯片最多有 14 个 I/O 引脚可用,共分为 2 组:PORTA (8) 和 PORTC (6)。表 2-1 列出了所有 I/O 引脚的功能。 To LVD ( 仅 ELVD ) TRISx PORTx RDCTRL 1 PAIF 置位 Q 仅适用于 PORTA EN Q 读 PORTA D 写 IOCA Q 读 PORTA D EN IOCAx 0 Q1 EN D 写 WPUx D VDD Q WPUx EN D Q VDD TRISx BUS 写 TRISx EN D 写 PORTx P1xOE Q P1x PORTx VDD 1 VDD VDD 0 EN D 写 WPDx I/O PORTx Q WPDx EN 图 2-1 PORT 端口结构框图 所有 I/O 引脚均具有以下功能 (表 2-3,表 2-4):  数字输出  弱上拉  数字输入  弱下拉 Rev2.00 - 12 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices FT60F11x / FT60F12x 此外,部分 I/O 具有以下特殊功能: 1. 烧录调试引脚 (ISP-Data,ISP-CLK),硬件内部连接,不需设置。 2. 通过 IDE 界面配置,且在芯片初始化配置时加载的功能 (表 2-2):  外部时钟/晶振输入 (OSC1, OSC2)  内部时钟输出  系统外部复位 (/MCLRB) 3. 通过指令对相应 I/O 引脚进行配置的其他功能,可分为 3 类: a. 数字输出  PWM b. 数字输入  PWM 故障刹车  Timer0 时钟输入   外部边沿中断 GPIO 端口变化中断 c. 模拟输入  LVD / BOR ISP 调试 引脚名 时钟 中断 LVD PWM 数字 I/O 上拉/下拉 源电流 (mA) 灌电流 (mA) PA0 CLK   4, 32 56, 79 PA1 DATA   4, 32 56, 79 PA2 + INT PWM 3  4, 32 56, 79 PA3  PWM 3  4, 8, 32 56, 79 PA4  PWM 2  4, 8, 32 56, 79 PA5  + /MCLRB PWM 2  4, 32 56, 79 ELVD PA6 OSC−   4, 32 56, 79 PA7 OSC+   4, 32 56, 79 PC0 PWM 1N  8, 32 56, 79 PC1 PWM 1  8, 32 56, 79 PC2 PWM 1N  8, 32 56, 79 PC3 PWM 1  8, 32 56, 79 PC4 PWM 1N  8, 32 56, 79 输出 PWM 1  8, 32 56, 79 T0CKI = PA2 BK0 = PA2 PC5 注 表 2-1 注: VDD=5, VDS=0.5 I/O 端口功能 PA3−4 支持 3 档可配置源电流驱动能力 (参阅 “PSRCAx” 和 “PSRCAHx”,表 2-4),其他 IO 支持 2 档可配置源电流/灌电流驱动能力 (参阅 “PSRCx” 和 “PSINKx”,表 2-4)。 Rev2.00 - 13 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 2.1 FT60F11x / FT60F12x I/O 端口相关寄存器汇总 名称 功能 默认 RDCTRL 当 TRISx = 0 (输出使能) 时,读 PORTx 寄存器的返回值  输入锁存器  输出锁存器 输出锁存器 MCLRE 外部 I/O 复位 关闭  LP:PA7 (+) 和 PA6 (−) 接外部低速晶振  XT:PA7 (+) 和 PA6 (−) 接外部高速晶振  EC:PA7 (+) 接外部时钟输入,PA6 为 I/O FOSC INTOSCIO  INTOSC:PC5 输出“指令时钟”,PA7 和 PA6 为 I/O  INTOSCIO:PA7 和 PA6 为 I/O 表 2-2 bit 7 bit 6 I/O 相关初始化配置寄存器 bit 5 bit 4 名称 地址 TRISA 0x85 TRISC 0x87 − PORTA 0x05 PORTA 输出寄存器 PORTC 0x07 − WPUA 0x95 WPUC 0x93 WPDA 0x89 WPDC 0x8D − PORTC 弱下拉 MSCON 0x1B − PSRCAH4 PSRCA 0x88 PORTA 源电流设置 PSRCC 0x94 − PSINKA 0x97 PORTA 灌电流设置 PSINKC 0x9F − IOCA 0x96 IOCA[7:0]: PORTA 端口变化中断设置 OPTION 0x81 /PAPU bit 2 bit 1 bit 0 复位值 1111 1111 TRISA[7:0], PORTA 方向控制 −−11 1111 TRISC[5:0], PORTC 方向控制 xxxx xxxx −−xx xxxx PORTC 输出寄存器 1111 1111 PORTA 弱上拉 − −−00 0000 PORTC 弱上拉 0000 0000 PORTA 弱下拉 −−00 0000 PSRCAH3 SLVREN CKMAVG CKCNTI T2CKRUN −−11 1111 PORTC 源电流设置 0000 0000 −−00 0000 PORTC 灌电流设置 INTEDG −−11 0000 1111 1111 T0CS 表 2-3 Rev2.00 bit 3 0000 0000 T0SE PSA PS2 PS1 PS0 1111 1111 I/O 相关用户寄存器的地址和复位值 - 14 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices FT60F11x / FT60F12x 名称 状态 寄存器 地址 复位值 TRISA PORTA PORT端口数字输出 (方向控制) TRISA[7:0] 0x85 RW−1111 1111 TRISC PORTC 1 = 关闭 0 = 使能 (关闭上拉/下拉) TRISC[5:0] 0x87 RW−11 1111 /PAPU 1 = 关闭所有 PORTA 上拉功能 0 = 上拉由 WPUA 控制 OPTION[7] 0x81 RW−1 WPUA PORTA 弱上拉 WPUA[7:0] 0x95 RW−1111 1111 WPUC PORTC 1 = 使能 (PORTA 默认值) 0 = 关闭 (PORTC 默认值) WPUC[5:0] 0x93 RW−00 0000 WPDA PORTA 弱下拉 WPDA[7:0] 0x89 RW−0000 0000 WPDC PORTC 1 = 使能 0 = 关闭 WPDC[5:0] 0x8D RW−00 0000 PORTA PORTA PORTA[7:0] 0x05 RW−xxxx xxxx PORTC PORTC PORTC[5:0] 0x07 RW−xx xxxx PSINKA PA7−PA0 灌电流 (mA) PSINKA[7:0] 0x97 RW−0000 0000 PSINKC PC5−PC0 1 = 79 0 = 56 PSINKC[5:0] 0x9F RW−00 0000 1 = 32 0=4 PSRCA[7:5] 0x88 RW−111 源电流 (mA) MSCON[5] 0x1B RW−1 (00) = 4 (01) = 8 / (10) = 8 (11) = 32 PSRCA[4] 0x88 RW−1 MSCON[4] 0x1B RW−1 PSRCA[3] 0x88 RW−1 PSRCA[2:0] 0x88 RW−111 PSRCC[5:0] 0x94 RW−11 1111 数据输出寄存器 源电流 (mA) PSRCA[7:5] PSRCAH4 PSRCA[4] PSRCAH3 PSRCA[3] PSRCA[2:0] PSRCC[5:0] PA7-PA5 PA4 PA3 PA2-PA0 源电流 (mA) PC5-PC0 1 = 32 0=8 表 2-4 Rev2.00 I/O 相关用户寄存器 - 15 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 2.2 FT60F11x / FT60F12x I/O 配置 每个 PORT 端口, 均需根据其相应功能配置以下 4 个模块(表 2-5):    弱上拉 弱下拉 功能  数字输入 数字输出 数字输入 上拉/下拉 数字输出 ISP-DATA On Off On (硬件内置,忽略指令) ISP-CLK On Off Off (硬件内置,忽略指令) /MCLRB On 上拉 Off (初始化配置, 忽略指令) 时钟输出 (忽略) Off On (初始化配置, 忽略指令) OSC+ (EC) On (可选) Off (初始化配置, 忽略指令) OSC+ / OSC− (LP, XT) Off Off Off (初始化配置, 忽略指令) LVD Off Off Off TRISx = 1 Timer0 时钟 On (可选) Off TRISx = 1 端口变化中断 On (可选) Off TRISx = 1 PA2−INT On (可选) Off TRISx = 1 BK0 On (可选) Off TRISx = 1 数字输入 On (可选) Off TRISx = 1 PWM On Off On TRISx = 0 数字输出 On Off On TRISx = 0 表 2-5 设置 I/O 配置标志和用户寄存器 注: 1. TRISx = 0:“数字输出” 使能,“上拉/下拉” 自动关闭 (忽略 WPDx, WPUx)。 2. TRISx = 1:“数字输出” 关闭。 3. 将 PORT 端口设置为 LVD 输入时,其“数字输入” 、“上拉” 和 “下拉” 功能被自动关闭。 4. “/PAPU = 1” 关闭所有 PAx 端口的 “弱上拉” 功能。PCx 没有此类控制位。 5. /MCLR 使能:PA5 的弱上拉功能自动使能 (忽略 WPUA[5]);读 PORTA[5] 的值为 “0”。 6. 对 PORTx 数据输出寄存器进行写操作,I/O 端口将输出相应的逻辑电平。每组多达 8 个 I/O 的数据 寄存器共用相同的地址,写操作实际执行 ‘读-修改-写’ 的过程,即先读取该组 PORTx 端口锁存器 值 (输出或输入),然后修改,再写回 PORTx 数据寄存器。 7. 数字输出和数字输入功能可以共存,有些应用需要同时使能数字输出和数字输入。 8. 当 TRISx = 0 时,通过 IDE 界面可选择读取 PORTx 输出或输入锁存器的值。 9. 完全复位或系统复位时,PORTx 寄存器不会复位,但 TRISx 将被重置为“1”,从而关闭输出。 PA2-INT 和 PORTA 端口变化中断的设置,请参阅 章节 9 “中断”。 Rev2.00 - 16 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 3. FT60F11x / FT60F12x 上电复位 (POR) 上电过程,即 VDD 从低于 Power-On-Reset 电压(VPOR)上升至高于 VPOR 的过程。当 CPU 重新上电时, VDD 可能没有完全放电至 0V。 1. 当 VDD 低于 VPOR 时,CPU 处于完全复位状态。 a. 所有校准配置寄存器不复位。除 TMR0、PORTx、Z、HC、C、FSR、INDF 和 SRAM 以外 (参 阅 章节 14 ”特殊功能寄存器”) 的其他特殊功能寄存器 (Special Function Registers, SFR) 均 处于复位状态。而不复位的寄存器如 SRAM, 将保持其数据直至 VDD 降至 0.6V(典型值)以下, 当 VDD 低于 0.6V 时, 其值为不确定值。 b. 程序计数器 PC = 0x00, 指令寄存器 = “NOP”, 堆栈指针 = “TOS” (栈顶)。 2. 当 VDD 上升至 VPOR 以上时,芯片开始初始化配置(BOOT)过程。 3. 初始化配置完成后,指令将从 PC = 0x00 地址开始执行。 常温(25°C)下,VPOR 的典型值~1.6V, 低温(-40°C)上升至~1.9V。当 VDD ≥ VPOR 时, CPU 可在较低的速度 8 MHz / 2T 下工作,因此单独运用 POR 特性即可预防低电压故障,同时也使得 VDD 的工作范围可随温 度变化自动调整。此特性对于用电池供电的系统来说很重要,在典型的电池工作环境中,当电池电压低 至~1.5V 时,CPU 仍可工作,从而提高电池使用寿命。 注: 1. VPOR 不可配置。 2. POR 的硬件电路默认为开启状态,当 VDD 电压低于 VPOR 时即执行电源复位,而不仅仅是在上电时执 行。 3.1 初始化配置时序 名称 PWRTEB 功能 默认 上电延时定时器,初始化配置完成后额外延时~64ms 关闭 表 3-1 初始化配置 以上初始化配置,由 IDE 界面设置,不能通过指令修改。初始化配置过程: 1. CPU 空闲等待~4ms; 2. 从非易失性存储器中加载初始化配置寄存器值,该过程~17us。这些寄存器值由 IDE 预先设置,不受 指令影响; 3. 如果使能上电延时定时器(Power-On-Timer, PWRT),CPU 将额外空闲等待~64ms; Rev2.00 - 17 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices FT60F11x / FT60F12x 图 3-1 图 3-2 上电时序 ( PWRT 使能) 上电过程所需最小 PWRT 时间 如果 CPU 需要在 16MHz / 2T 的速度下运行,那么在初始化配置(BOOT)结束时 VDD 必须高于 2.5V。通 过使能 PWRT,可使初始化配置时间从~4ms 增加至~68ms,从而提高电源系统的稳定时间。 在以 16MHz / 2T 的速度运行的同时,应使能 LVR 且设置 VBOR ≥ 2.5V。另外,可通过指令控制 LVR 使 能的频率来不时地监测 VDD,而无需一直使能(参阅“LVREN”, “SLVREN”)以降低功耗。 注: 1. VDD 上电过程不可以太慢,另外不建议 VDD 的电容 CVDD ≥ 22 μF; 2. VDD 电容值以 1 到 10μF 为佳。出于 EFT 性能考虑,CVDD < 1μF 可能太小; 3. 如果可以接受启动延时,那么建议使能 PWRT 以提高 CPU 的稳定性; Rev2.00 - 18 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 4. FT60F11x / FT60F12x 系统复位 与 POR 不同,系统复位(system reset) 并不会完全复位。系统复位时,CPU 是否启动初始化配置过程 则取决于复位触发类型和配置。若启动初始化配置则空闲等待~4ms,然后重新加载初始化配置寄存器值, 如果使能 PWRT 将额外延时~64ms,随后系统正常启动。在系统复位中:   除初始化配置寄存器外,POR 过程中被重置的寄存器在系统复位时也会被同样重置; 程序计数器 PC = 0x00, 指令寄存器 = “NOP”, 堆栈指针 = “TOS” (栈顶); 除仿真调试的 OCD(On-Chip Debugger) 模块外,以下 4 种事件可触发系统复位: 1. 欠压复位 (LVR / BOR) – 总会启动初始化配置; 2. 非法指令复位 (默认始终开启); 3. 看门狗定时器 (WDT) – 如果 CPU 处于非 SLEEP 状态且使能 “RBTENB” 则启动初始化配置; 4. 外部 I/O 复位 (/MCLRB); 注: 如果可以接受更长的系统重启时间,则建议使能初始化配置过程(BOOT)以提高系统的稳定性。 外部复位 /MCLRB WDT Module /Sleep WDT 复位 VDD Rise Detet VDD Brown out Reset S _ Q R Q 系统复位 LVREN IREG IRERR Detect PWRTEB PWRT SOFTRST by OCD 图 4-1 Rev2.00 复位电路结构框图 - 19 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 4.1 FT60F11x / FT60F12x 系统复位相关寄存器汇总 系统复位的大多数设置均由 IDE 界面配置,而不能通过指令修改。 名称 功能 默认 7 档 VBOR 电压(V): LVRS 2.0 / 2.2 / 2.5 / 2.8 / 3.1 / 3.6 / 4.1 2.0 LVR  使能 LVREN 关闭  关闭  非 SLEEP 模式下使能  通过指令控制 (SLVREN) WDT WDTE SWDTEN 控制  使能 (指令不能禁止)  由指令控制 (SWDTEN) MCLRE 外部 I/O 复位 关闭 RBTENB WDT 复位启动初始化配置过程 关闭 表 4-1 4.2 复位相关初始化配置寄存器 欠压复位 (Brown-Out Reset, LVR / BOR) 当 VDD 值降低并低于预设的欠压值 (VBOR) 超过 TBOR 时间时,就会出现欠压状态。TBOR 大概为 3 到 4 个 LIRC 时钟周期 (~94 – 125us, 如果未预先启动,LIRC 将自动开启)。当 VDD ≤ VBOR 时,CPU 保持系统 复位状态,直至 VDD > VBOR 时 CPU 开始初始化配置过程(BOOT)。 VPOR 值不能配置,而 VBOR 值可以设置为 2.0、2.2、2.5、2.8、3.1、3.6、4.1V (参阅 “LVRS”,表 4-1)。 VDD VBOR /System_Reset TBOR 图 4-2 Rev2.00 BOOT LVR 初始化配置时序图 - 20 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices FT60F11x / FT60F12x LVR 可在初始化配置时设置成 4 种不同功能(参阅 “LVREN”, 表 4-1)。 1. LVR 使能; 2. LVR 关闭; 3. 非 SLEEP 模式下 LVR 使能; 4. 由指令控制使能或关闭 LVR (SLVREN, 表 4-2). 注: 可通过指令关闭 SLEEP 期间的 LVR 以降低功耗。但如果系统 VDD 不稳定,CPU 应定期唤醒并 使能 LVR 来监控 VDD。 名称 状态 寄存器 地址 复位值 仅适用于 LVREN 配置成由指令 SLVREN 控制 LVR SLVREN MSCON[3] 1 = 使能 LVR 0 = 关闭 LVR 表 4-2 4.3 0x1B RW-0 LVR 用户寄存器 非法指令复位 (Illegal Instruction Reset) CPU 获取指令错误的原因有很多,最常见的为干扰和 VDD 不稳定。出现非法指令时将产生系统复位。 非法指令复位默认始终开启。虽然没有专用的复位指令,但任何蓄意的非法指令都等同于复位指令。 4.4 看门狗定时器 (Watch Dog Timer, WDT) 复位 SLEEP 模式下,WDT 溢出将导致唤醒。 正常模式 (非 SLEEP 模式)下,WDT 溢出将触发系统复位,随后是否产生初始化配置则取决于 IDE 设置 (参阅 “RBTENB”, 表 4-1)。WDT 复位可用于复位挂起的 CPU。应在程序中时不时地清除 WDT 来避免 错误复位。 关于 WDT 的操作和设置等细节,请参阅 章节 7.1 看门狗定时器 (Watch Dog Timer, WDT)。 Rev2.00 - 21 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 4.5 FT60F11x / FT60F12x 外部 I/O 系统复位 /MCLRB 如果已相应设置初始化配置寄存器,那么可通过在/MCLRB (PA5)脚上施加低电压来使 CPU 复位。 /MCLRB 脚通常经过一个电阻弱上拉到 VDD, 而不是直接连到 VDD, 如 图 4-3 所示,建议采用外部 RC 电路以提供故障滤波和过流保护。 VDD 1k /MCLRB 100 0.1μF 图 4-3 4.6 /MCLRB 复位电路 检测上次复位类型 通过 4 个状态标志位 /POR、/BOR、Time Out (/TF) 、Power Down (/PF)的不同组合可以追溯上一次系 统复位的类型, “正常模式下的/MCLR 系统复位” 和 “非法指令复位” 除外。这些状态标志位均需由指令 置 1。复位后,相应的标志位将被锁定为“0”。 复位源 /POR /BOR /TF /PF PCON[1] PCON[0] STATUS[4] STATUS[3] 0x8E 0x03, 0x83 POR 0 (未知) 1 1 LVR − 0 1 1 正常模式下(非 SLEEP) WDT 溢出(复位) − − 0 − SLEEP 模式下 WDT 溢出(唤醒) − − 0 0 SLEEP 模式下/MCLR 复位 − − 1 0 正常模式下(非 SLEEP) /MCLR 复位 `− − − − 非法指令复位 − − − − 片上调试 (OCD) − − − − 表 4-3 Rev2.00 复位相关状态标志位 (“−“ 无变化) - 22 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 5. FT60F11x / FT60F12x 低电压检测/比较器 (LVD) LVD 的工作原理与 LVR 类似,但以下几点除外:  所有控制位和参数配置位均由用户指令设置,而不是初始化配置时;  必须正确设置 I/O:TRISx = 1;  LVD 事件将置位 LVDW 而不是/BOR;  可通过指令配置为中断,且不会触发系统复位;  可通过 LVDDEB 使能消抖功能,消抖时间 (TLVD) 大概为 3 到 4 个 LIRC 时钟周期 (~94 – 125us, 如 果未预先启动,LIRC 将自动开启);  LVD 输入可以配置成 VDD 或其他 I/O (PA5),后者允许将 LVD 当作单输入比较器功能使用,与 6 档 LVDL 电压值(VLVD-REF) 之一进行比较;  可设置 LVD 的极性,因此 LVD 可作为 VLVD-REF 的 “高” 或 “低” 比较器; 注: PA5 的外部复位功能(/MCLRB)优先级高于 LVD 输入功能, 即当 PA5 配置成外部复位管脚时, 将忽 略其 LVD 输入检测功能。 5.1 LVD 相关寄存器汇总 名称 LVDDEB 功能 LVD 去抖使能位 (≥ E 版本芯片才具备) 表 5-1 名称 关闭 LVDDEB 初始化配置寄存器 状态 寄存器 地址 复位值 LVD 1 = 使能 0 = 关闭 PCON[3] RW−0 VLVD−REF 000 = 保留值 001 = 保留值 010 = 2.0 011 = 2.4 100 = 2.7 101 = 3.0 110 = 3.6 111 = 4.0 PCON[6:4] RW−000 LVDW LVD 触发? 当 LVDP=0: 1 = 检测电压 < VLVD−REF (不锁存) 0 = 检测电压 > VLVD−REF 当 LVDP=1:(≥ E 版本芯片) 1 = 检测电压 > VLVD−REF (不锁存) 0 = 检测电压 < VLVD−REF PCON[2] LVDP 3 LVDW 极性 1 = 反相 WDTCON[7] 0x18 RW−0 LVDM LVD 输入3 1 = PA5 0 = VDD PCON[7] 0x8E RW−0 LVDIE LVD 中断 1 = 使能 PIE1[5] 0x8C RW−0 LVDIF LVD 产生中断? 1 = Yes 0 = No, 或已被清零 PIR1[5] 0x0C RW−0 LVDEN LVDL 表 5-2 3 默认 0 = 不反相 0 = 关闭 0x8E RO−x LVD 用户设置和标志寄存器 仅 ≥ E 版本芯片才具备。 Rev2.00 - 23 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 6. FT60F11x / FT60F12x 振荡器和系统时钟 系统时钟(SysClk) 可通过指令选择为内部高速振荡器 HIRC,内部低速振荡器 LIRC,或外部振荡器 (EC, LP, XT, 参阅 “SCS”, 表 6-2)。如果选择外部振荡器, 那么则由初始化配置寄存器 “FOSC” (表 6-1) 决 定选用 3 种外部振荡器之一。系统时钟还可通过指令进一步选择为内部振荡器的分频 (参阅 IRCF 和 LFMOD,表 6-2)。系统时钟用于产生指令时钟(Instruction Clock): 指令时钟 = SysClk / N; N = 2 for 2T, 4 for 4T. 外部时钟输入和内部指令时钟输出的引脚分配由初始化配置寄存器设置 (参阅 FOSC)。 Timers 模块有独立的振荡器,因此可有多个振荡器同时运行。 当 Timers 使能时,其选用的振荡器将自动开启,且在 Timers 运行期间一直保持有效。SLEEP 模式可将 振荡器配置为开启或关闭。当相应的振荡器在 SLEEP 模式下保持运行时,Timers 和 PWM 功能同样可 在 SLEEP 时工作。 SLEEP 模式下指令停止运行,而指令时钟也将停止,因此选择指令时钟作为时钟源的外设模块也将在 SLEEP 模式下停止工作。 C1 OSC2 /Sleep LP/XT/EC 预分频器 16M HIRC INTOSC OSC1 ~ C2 8M 4M 2M 1M 500k 250k 32k SysClk FOSC (配置字) (SCS OSCCON) IRCF (OSCCON) 到 PWRT, FSCM ÷8 LFMOD 图 6-1 Rev2.00 到外设 ~ 256k LIRC 32k 系统时钟 SysClk 的时钟源框图 - 24 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 6.1 FT60F11x / FT60F12x 振荡器模块相关寄存器汇总 名称 功能 默认  LP:PA7 (+) 和 PA6 (−) 接外部低速晶振  XT:PA7 (+) 和 PA6 (−) 接外部高速晶振 FOSC  EC:PA7 (+) 接外部时钟输入,PA6 为 I/O INTOSCIO  INTOSC:PC5 输出“指令时钟”,PA7 和 PA6 为 I/O  INTOSCIO:PA6 和 PA7 为 I/O XT / LP 双速时钟启动 IESO 使能  使能  关闭 故障保护时钟监控器 FCMEN 使能  使能  关闭 指令时钟与系统时钟的对应关系 (2T or 4T) TSEL 2  2 (指令时钟 = SysClk/2)  4 (指令时钟 = SysClk/4) 表 6-1 FOSC 和双速启动初始化配置寄存器 配置 SysClk 系统时钟源 SCS IRCF LFMOD OSCCON[0] OSCCON[6:4] OSCCON[7] 0x8F 外部 (固定值) RW-0 RW-100 RW-0 EC 0 - - XT 0 - - 1,024 LP 0 - - 32,768 16 MHz 1 111 - - 8 MHz 1 110 - - 4 MHz 1 101 - - 2 MHz 1 100 - - 1 MHz 1 011 - - 500 kHz 1 010 - - 250 kHz 1 001 - - 256 kHz 1 000 1 - 32 kHz 1 000 0 - HIRC 内部 LIRC 表 6-2 Rev2.00 OST - SysClk 系统时钟源设置相关用户寄存器 - 25 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices FT60F11x / FT60F12x 名称 状态 寄存器 地址 复位值 振荡器启动超时状态位(锁存) OSTS OSCCON[3] 1 = 运行在外部振荡器下(启动成功) 0 = 运行在内部振荡器下 RO−x HIRC ready (锁存) HTS OSCCON[2] 1 = Yes 0 = No 0x8F RO−0 LIRC ready (锁存) LTS 1 = Yes 0 = No OSCCON[1] RO−0 MSCON[2] RW−0 LIRC 和 HIRC 交叉校准时 4 次平均测量模式 CKMAVG 1 = 使能 0 = 关闭 0x1B 启动 LIRC 和 HIRC 的交叉校准功能 CKCNTI 1 = 启动 0 = 完成(自动清零) MSCON[1] SOSCPR 校准 LIRC 周期所需的 HIRC 周期数 SOSCPR[11:0] 表 6-3 6.2 RW−0 0x1D[3:0] 0x1C RW−FFF 振荡器控制位/状态位 内部时钟模式 (HIRC 和 LIRC) 内部高频时钟 (Internal high frequency clock, HIRC) 出厂时已校准到 16 MHz @ 2.5V/25°C。芯片之 − + 间的频率变化典型值 < ±1.5% @2.5 − 5.5V/25°C,温度变化典型值为 ±4% @ 40 − 85 °C。 HIRC 精度在晶圆测试时已进行校准。封装过程可能会导致 HIRC 频率漂移。烧录器软件可选择是否需要 对 HIRC 进行重新校准,此外,还可选择是否将校准后的 HIRC 频率误差存储到数据 EEPROM 的最后一 个字节。每一个 step 代表 2% / 128 = 0.016%的误差。HIRC 出厂校准值已存储在“FOSCCAL”寄存器中, 用户可以从默认的 16 MHz 来改变 HIRC 频率(微调),微调 steps 是非线性的(~130 kHz)。粗略估计如下: FOSCCAL[5:0] ± N ≈ 16000 ± N * 130 内部低频时钟 (Internal low frequency clock, LIRC) 出厂时已校准到 256 kHz。芯片之间的频率变化 − + 典型值 < ±3.5% @2.5 − 5.5V/25°C,温度变化典型值 < ±2% @ 40 − 85 °C。 同样可在烧录器软件选择是否需要测量 LIRC 精度,以及将 LIRC 频率误差存储到数据 EEPROM 的倒数 第二个字节。每一个 step 代表 4% / 128 = 0.031%的误差。 LIRC 和 HIRC 可相互交叉校准 – 在一个 LIRC 周期内(值由“LFMOD”设置) 使用 Timer2 来测量指令时 钟数(SysClk 选择 16MHz HIRC),此为内置硬件功能。由于 LIRC 温度系数较低,因此当温度不稳定时, 可通过用 LIRC 来校准 HIRC 的功能,以达到相同的±2%的温度系数。 Rev2.00 - 26 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices FT60F11x / FT60F12x 图 6-2 单次测量时序图 LIRC 和 HIRC 交叉校准步骤: 1. 设置 IRCF = 111, SCS = 1 ; SysClk 选择 16MHz HIRC (其他频率设置的精准度会降低) 2. 设置 CKMAVG = 1 ; 4 次测量平均,选择 0 表示不做平均 3. 设置 TMR2ON = 1 ; 使能 Timer2 4. 设置 CKCNTI = 1 ; 开始校准,默认 Timer2 预分频比 = 1, 后分频比 = 1, T2CKSRC = SysClk for 2T; SysClk/2 for 4T 5. 校准完成时,CKCNTI 自动清零(“CKCNTI =0”), CKMIF 自动置位(“CKMIF = 1”)。 6. 测量值存储在 SOSCPR 寄存器中。 7. 如果 LIRC 为 32kHz,且 CPU 运行在 16MHz / 2T 下,则理想的匹配值为 500。 注:    LIRC 和 HIRC 交叉校准时,不要对 SOSCPRH/L 寄存器进行写操作; LIRC 和 HIRC 交叉校准时,Timer2 不能被其他外设使用; LIRC 和 HIRC 交叉校准功能与 IDE 的单步调试模式不兼容; 6.3 外部时钟模式 (EC / LP / XT) 6.3.1 EC 模式 外部数字信号作为时钟源连接到 OSC1 脚(OSC2 用作 I/O)。当 SysClk 选择 EC 模式时,POR 复位或从 睡眠中唤醒时,EC 模式不存在设置或转换时间延迟。 6.3.2 LP 和 XT 模式 LP 或 XT 模式下,石英晶体谐振器或陶瓷谐振器作为时钟源连接到 OSC1 和 OSC2 脚。 Rev2.00 - 27 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices FT60F11x / FT60F12x LP 振荡器模式是 3 种模式 (EC,LP,XT) 中增益设定和电流消耗最低的。该模式仅设计用于驱动 32.768 kHz 音叉式晶振(钟表晶振)。 XT 振荡器模式选择内部反相放大器的最高增益设定。 如果时钟源选择 XT 或 LP 模式,当初始化配置结束或从睡眠中唤醒时,CPU 在 OST 计数期间将暂停执 行程序,这有利于 XT 或 LP 时钟的稳定。对于 XT 和 LP 模式,OST 分别计数 1,024 和 32,768 个 OSC1 (晶体输入+ve 端)。对于 32.768 kHz 音叉式晶振,OST 计时至少需要 1 秒。 注:  WDT将保持清零状态直至OST完成计数;  OST计数期间, 不要对WDTCON或OPTION寄存器进行写操作, 否则将产生不可预期的行为; 双速时钟启动 (参阅“IESO”, 表 6-1) 允许 CPU 在 OST 计数期间将 SysClk 选择为内部振荡器 INTOSC 模式进而执行指令。在需要频繁进出睡眠模式的情况下,双速时钟启动功能可在芯片唤醒后立即执行指 令,除去外部振荡器所需的起振时间,从而降低整机功耗。 即 CPU 从睡眠中唤醒,将 INTOSC 作为 SysClk 执行几条指令后,再返回睡眠状态,而无需等待主振荡器的稳定。 注: EC 模式下双速启动功能关闭,因其振荡器不需要稳定时间。 双速启动时序: 1. 初始化配置结束或从睡眠中唤醒; 2. 选择 INTOSC 作为 SysClk 执行指令直至 OST 超时; 3. SysClk 从 INTOSC 的下降沿一直保持为低,直至新时钟的下降沿到来 (LP 或 XT 模式); 4. SysClk 切换到外部时钟源; 振荡器起振超时状态位(OSTS)用于提示 SysClk 运行在外部时钟源下或内部时钟源下。当开启双速时钟 启动功能时,通过 OSTS 可间接查询 LP 或 XT 模式下的振荡器起振定时器(OST)是否已经超时。 执行 SLEEP 指令将中止 OST 计时,而 OSTS 将保持为“0”。 故障保护时钟监控器 (Fail-Safe Clock Monitor, FSCM, 由“FCMEN”使能,参阅 表 6-1) 可使芯片在外 部振荡器出现故障时仍能继续工作。在振荡器起振定时器(OST)超时后,FSCM 随时检测振荡器故障。 FSCM 适用于所有外部振荡器模式(EC, LP 和 XT)。当选择外部振荡器时,建议使能 FSCM 功能。 如果外部振荡器的振荡频率在~1 kHz 及以下时,则判定其出现故障。由 LIRC 除以 64 产生采样时钟, 故障监控器内部有一个锁存器,外部时钟在其每个下降沿将锁存器置 1,采样时钟在其每个上升沿将锁 存器清 0。当采样时钟的整个半周期结束而主时钟依然未进入低电平时,即检测到故障。 当外部时钟出现故障时, FSCM 自动将 SysClk 切换成内部时钟源并置位 OSFIF。如果 OSFIE 使能, OSFIF 置 1 将产生中断。芯片固件随后应采取措施来减轻可能由故障时钟所导致的问题。SysClk 将继续运行在 内部时钟源下,直到芯片固件成功重启外部振荡器。 由“IRCF”决定“FSCM”所用的内部时钟源,这使得内部振荡器在外部时钟发生故障前就得以配置。 Rev2.00 - 28 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices FT60F11x / FT60F12x 时钟监控锁存器 外部时钟 (LP/XT/EC) S R SET CLR Q Q 故障监测 LIRC ~32kHz(*) ÷64 采样时钟 注:LFMOD不影响采样时钟。 图 6-3 FSCM 结构框图 复位、执行 SLEEP 指令或翻转 SCS 位后,故障保护条件将被清除。当 SCS 位被修改后,OST 将重新 启动计时。OST 运行期间,CPU 将 SysClk 选择为 INTOSC 模式继续执行指令。OST 超时后,故障保 护条件被清除,芯片将切换回外部时钟源进行操作。必须先清除故障保护条件,才能清零 OSFIF 标志位。 注: 任何可能由双速时钟启动或故障保护时钟监控器所产生的时钟自动切换,都不会更新 SCS 位。 程序应监控 OSTS 位以确定当前的 SysClk 系统时钟源。 6.4 HIRC, LIRC 和 EC 时钟的内部切换 图 6-4 为时钟内部切换时序图。如果 HIRC 或 LIRC 在切换前已经关闭(为了省电),则将会有额外的振荡 器设置延迟时间。 图 6-4 Rev2.00 由 LIRC 切换到 HIRC 时序图 (同样的原则也适用于 EC, LIRC, HIRC 之间的切换) - 29 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 7. FT60F11x / FT60F12x 定时器 (TIMERS) 共有 3 个定时器,包括看门狗定时器(WDT)在内。 WDT Timer0 Timer2 预分频器 (位) – 8 (与 WDT 共用) 4 (1x, 4x, 16x) 计数器 (位) 16 8 16 7 (与 Timer0 共用) – 4 (1 − 16x) 后分频器 (位) 时钟源  LP  LP  LP  XT  XT  XT  HIRC  HIRC  HIRC  LIRC  指令时钟  指令时钟  PA2/T0CKI  2x 指令时钟 (转变沿计数器)  LIRC  2x HIRC  2x (EC, LP or XT) 表 7-1 定时器资源 注: 如果定时器的时钟源不是指令时钟,在更改 TMRx 之前需先设置“TMRxON = 0”。 当定时器使能时,其所选的时钟源会自动开启。指令时钟在 SLEEP 模式下被关闭,因此不能用于 WDT。 当定时器选择 LP / XT 振荡器作为时钟源时,FOSC 必须相应配置成 LP / XT 模式或选择 INTOSCIO 模 式,否则 LP / XT 振荡器将处于关闭状态,不会产生计数。 WDT 的后分频器(postscaler)和 Timer0 的预分频器(prescaler)共用同一个硬件分频电路。该硬件电路由 指令选择分配给 WDT 或 Timer0,但二者不能同时使用。未被分配分频器的定时器,其分频比值为“1”。 在 POR 或系统复位时,除 Timer0 的计数器(counter)外,其他所有定时器的计数器、预分频器和后分频 器都将复位。以下事件也将复位相应定时器的计数器和分频器: WDT 预分频器 Timer0 – Timer2  写 TMR0  TMR2ON = 0  PSA 切换  LIRC 和 HIRC 交叉校准启动  写 T2CON0, TMR2L/H  WDT, OST 溢出 计数器  Timer0 溢出  TMR2 = PR2(匹配)  进入/退出 SLEEP  CLRWDT  写 WDTCON  除写 WDTCON 外的 后分频器 以上所有条件  PSA 切换 表 7-2 –  除(TMR2ON = 0)外的以上所 有条件 定时器的计数器和分频器的重置事件 一旦发生 PWM 故障刹车,且刹车事件一直保持,那么 Timer2 的计数器、预分频器和后分频器将停止递 增,在故障刹车事件清除后将自动恢复。 PWM 单脉冲输出结束时将自动设置 “TMR2ON = 0”,通过设置 “TMR2ON = 1” 可重新启动 Timer2。 Rev2.00 - 30 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 7.1 FT60F11x / FT60F12x 看门狗定时器 (Watch Dog Timer, WDT) WDT 用于 “从 SLEEP 中唤醒” 或 “CPU 挂起时产生系统复位”。当 WDT 计数到预设数量的时钟周期数 时则产生溢出。  在 SLEEP 模式下,WDT 溢出将触发唤醒。CPU 将从其进入 SLEEP 之前的位置恢复操作。唤醒不 是中断,也不是系统复位事件。  在正常模式(非 SLEEP 模式)下,WDT 溢出将触发系统复位(参阅 章节 4 系统复位)。随后是否产生 初始化配置,则取决于 RBTENB 设置。 到 Timer0 LIRC HIRC LP XT 16-bit WDT 计数器 来自 Timer0 PSA WCKSRC WDT 计时溢出 后分频器 PS PSA WDTPS WDTE SWDTEN 图 7-1 WDT 结构框图 计时超过看门狗定时时间:WDT-周期 x WDT-后分频比 / WDT 时钟频率,WDT 将溢出。 对于选定的时钟源,由于 WDT 后分频器的二进制特性,看门狗定时时间步长呈连续的倍数关系。选用 LIRC 作为时钟源时,WDT 溢出前可设置的最长定时时间为: 216 x 27 / 32kHz = ~262 seconds. 7.1.1 WDT 相关寄存器汇总 名称 功能 默认 WDT WDTE SWDTEN 控制  使能 (指令不能禁止)  通过指令控制 (SWDTEN) RBTENB WDT 复位启动初始化配置 关闭 表 7-3 WDT 选项初始化配置寄存器 Rev2.00 - 31 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices FT60F11x / FT60F12x 名称 状态 寄存器 地址 复位值 WDT 时钟源 WCKSRC 00 = LIRC 01 = HIRC 10 = LP (仅当 FOSC 为 LP 或 INTOSCIO 模式*) 11 = XT (仅当 FOSC 为 XT 或 INTOSCIO 模式*) *否则配置错误,无 WDT 时钟源 WDTCON[6:5] RW−00 WDT 周期 WDTPS 0111 = 4,096 1000 = 8,192 1001 = 16,384 1010 = 32,768 1011 = 65,536 0000 = 32 0001 = 64 0010 = 128 0011 = 256 0100 = 512 (默认) 0101 = 1,024 0110 = 2,048 0x18 WDTCON[4:1] RW−0100 RW−0 11xx = 65,536 SWDTEN 1 = WDT使能 0 = WDT 关闭 (当 WDTE = 0 时) WDTCON[0] LFMOD 1: LIRC = 256 kHz 0: LIRC = 32 kHz OSCCON[7] PSA 1 = 分频电路分配给WDT后分频器 0 = 分频电路分配给 Timer0 预分频器 OPTION[3] WDT 后分频比 000 001 010 011 100 101 110 111 PS xxx (PSA=1) (PSA =0) 1 2 4 8 16 32 64 128 1 0x8F RW−0 RW−1 Timer0 预分频比 (PSA=0) (PSA =1) 2 4 8 16 32 64 128 256 0x81 OPTION[2:0] RW−111 1 表 7-4 WDT 相关用户寄存器 7.1.2 WDT 的设置和使用 由 WDTE (初始化配置寄存器) 以及 SWDTEN (用户寄存器) 使能 WDT,WDT 触发复位后是否产生初始 化配置过程则由 RBTENB (初始化配置寄存器) 决定。 WDT 时钟源由 WCKSRC 选择 (如果选择 LIRC 则由 LFMOD 进一步选定频率),后分频器由 WDTPS, PSA 和 PS 一起设置。 如需阻止 WDT 溢出,必须在设定的定时时间之前清除 WDT,具体可参阅 表 7-2 定时器的计数器和 分频器的重置事件 中的清除 WDT 事件。WDT 被清除后将重新开始计时。 Rev2.00 - 32 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 7.1.3 FT60F11x / FT60F12x 在 Timer0 和 WDT 之间切换分频电路 共用的硬件分频电路可分配给 Timer0 或 WDT 使用,当在 Timer0 和 WDT 之间切换分频电路时可能会 导致系统误复位。 将分频电路从分配给 Timer0 切换至 WDT 时,必须遵循以下指令顺序: BANKSEL TMR0 CLRWDT CLRR TMR0 BANKSEL OPTION BSR OPTION, PSA ; Can skip if already in TMR0 bank ; Clear WDT ; Clear TMR0 and scaler LDWI b’11111000’ ANDWR OPTION, W IORWI b’00000101’ STR OPTION ; Mask scaler bits (PS2-0) ; Select WDT ; Set WDT scaler bits to 32 (or any value desired) 将分频电路从分配给 WDT 切换至 Timer0 时,必须遵循以下指令顺序: CLRWDT BANKSEL OPTION LDWI b’11110000’ ANDWR OPTION, W IORWI b’00000011’ STR OPTION Rev2.00 ; Clear WDT and scaler ; Mask TMR0 select and scaler bits (PSA, PS2-0) ; Set Timer0 scale to 16 (or any value desired) - 33 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 7.2 FT60F11x / FT60F12x 定时器 0 (TIMER0) BUS T0CKSRC InstrClk HIRC LP XT Sync TMR0 T0IF 置位 T0CKI T0CS T0SE PSA 8-bit 预分频器 PSA PS WDT 计时溢出 WDTE 16-bit WDT SWDTEN PSA WDTPS 图 7-2 Timer0 结构框图 Timer0 可用作 I/O “PA2−T0CKI” 的上升沿/下降沿计数器,或计时的定时器 (参阅 T0CKSRC)。 Timer0 计数和定时溢出时间 = TMR0[7:0] * Timer0_预分频 Timer0 溢出将置位中断标志位(T0IF), 是否触发中断和/或从睡眠中唤醒则取决于相应的使能控制位(T0IE 和 GIE)。 注: 1. 对 TMR0 进行写操作后的 2 个指令周期内,Timer0 停止递增; 2. 如需从睡眠中唤醒,需设置 “T0CKRUN = 1” 和 “T0CKSRC ≠ 00”,以使 Timer0 的时钟源不是指令 时钟且在 SLEEP 模式下保持运行,否则 Timer0 将停止计数,维持其进入睡眠前的计数值; 3. 如果 Timer0 用于对 T0CKI 进行计数,那么相对于 Timer0,对 T0CKI 有最小周期、高/低脉冲宽度的 要求。除非 T0CKI 非常快且 TT0CK 非常慢,否则通常都满足这些限制条件; T0CKI 高/低脉冲宽度 周期 最小值 单位 条件 0.5 * TT0CK + 20 ns 无预分频 10 ns 有预分频 20 和 (TT0CK+40)/N 中的较大者 ns N = 1, 2, 4, …, 256 (有预分频) N=1 (无预分频) 4. 关于 “在 Timer0 和 WDT 之间切换分频电路” 请参阅 章节 7.1.3; Rev2.00 - 34 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 7.2.1 FT60F11x / FT60F12x Timer0 相关寄存器汇总 名称 状态 寄存器 地址 复位值 T0ON Timer0 1 = 使能 0 = 关闭 T0CON0[3] RW−1 T0CKRUN SLEEP模式下 T0CK保持运行 1 = Yes (时钟源非指令时钟) 0 = No T0CON0[2] RW−0 Timer0 时钟源 (T0CS = 0) T0CKSRC 0x1F (*) 10 = LP 11 = XT (*) 00 = 指令时钟 01 = HIRC T0CON0[1:0] RW−00 (*) FOSC应相应配置成LP/XT模式或选择 INTOSCIO模式,否则振荡器将不会运行。 T0CS Timer0输入源 1 = PA2/T0CKI (计数器) 0 = T0CKSRC (定时器) OPTION[5] RW−1 T0SE 计数器触发沿 1 = 下降沿 0 = 上升沿 OPTION[4] RW−1 PSA 1 = 分频电路分配给WDT后分频器 0 = 分频电路分配给 Timer0 预分频器 OPTION[3] RW−1 WDT 后分频比 000 001 010 011 100 101 110 111 PS xxx TMR0[7:0] (PSA=1) TIMER0 预分频比 1 2 4 18 16 32 64 128 (PSA =0) 1 名称 T0IE T0IF Timer0溢出 中断控制位 Timer0溢出 中断标志位 OPTION[2:0] RW−111 1 0x01 RW−xxxx xxxx Timer0 相关用户控制寄存器 状态 全局中断 0x81 TMR0[7:0] 寄存器 1 = 使能 0 = 全局关闭 (T0IE 适用) (唤醒不受影响) 1 = 使能 0 = 关闭 (无唤醒) 1 = 已经溢出 0 = 未溢出 表 7-6 Rev2.00 (PSA =1) Timer0 计数值 表 7-5 GIE (PSA=0) 2 4 8 16 32 64 128 256 (锁存) 地址 INTCON[7] INTCON[5] INTCON[2] 复位值 RW−0 0x0B 0x8B RW−0 RW−0 Timer0 中断使能和状态位 - 35 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 7.3 FT60F11x / FT60F12x 定时器 2 (TIMER2) T2CKSRC InstrClk ... T2CK TMR2 预分频器 清0 XT T2CKPS 比较器 EQ TMR2IF 置位 后分频器 TOUTPS PAR2ACT 重新加载 PR2 图 7-3 Timer2 结构框图 Timer2 为定时器,也可用于产生 PWM (无后分频器,参阅 章节 10 PWM),及用于 LIRC 和 HIRC 交叉 校准计数(CKCNTI=1)。可同时运用计数匹配和后分频器溢出功能。 Timer2 时钟被送入 Timer2 预分频器(预分频比为 1, 4 或 16),预分频器的输出被用于递增 TMR2 寄存 器,TMR2 从 0x00 开始递增直至与 PR2 匹配。匹配时: 1. TMR2 在下一个递增周期复位为 0x00; 2. Timer2 后分频器递增; 3. 当 Timer2 后分频器的递增输出值与后分频比设置值 (1, 2 …. 15 或 16) 相等时,Timer2 溢出; 4. 中断标志位 TMR2IF 置 1,是否触发中断和/或从睡眠中唤醒则取决于相应的使能控制位(GIE, PEIE 和 TMR2IE); 注: 1. 对 T2CON0 进行写操作并不会清零 TMR2 寄存器。 2. TMR2 和 PR2 都是可读/写寄存器。复位时,其值分别为 0x0000 和 0xFFFF。 3. 当 (“TMR2ON = 1”, “T2CKRUN = 1”, “T2CKSRC ≠ 000”) 时, Timer2 在 SLEEP 模式下将保持运行。 Rev2.00 - 36 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 7.3.1 FT60F11x / FT60F12x Timer2 相关寄存器汇总 名称 T2CKRUN 状态 睡眠时T2CK 保持工作 1 = Yes 0 = No 寄存器 (时钟源非指令时钟) MSCON[0] 地址 0x1B 复位值 RW−0 更新周期和占空比的即时生效控制位 PR2U 1 = PR2/P1xDTy 缓冲值立即分别更新到 PR2ACT 和 P1xDTyACT T2CON0[7] WO1−0 0 = 周期结束后正常更新 Timer2 后分频比 TOUTPS 0000 = 1 0001 = 2 0010 = 3 0011 = 4 0100 = 5 0101 = 6 0110 = 7 0111 = 8 1000 = 9 1001 = 10 1010 = 11 1011 = 12 TMR2ON Timer2 (PWM单脉冲模 式下自动清0) 1 = 使能 0 = 关闭 T2CKPS Timer2预分频比 00 = 1 01 = 4 1100 = 13 1101 = 14 1110 = 15 1111 = 16 1x = 16 T2CON0[6:3] 0x12 RW− 0000 T2CON0[2] RW−0 T2CON0[1:0] RW−00 Timer2 时钟源 T2CKSRC 000 = 指令时钟 001 = 2x 指令时钟 010 = 2x HIRC 011 = 2x LP, XT or EC (*) 100 = HIRC 101 = LIRC 110 = LP (*) 111 = XT (*) T2CON1[2:0] 0x9E RW−000 (*) FOSC 应相应配置成 LP/XT/EC 模式或选择 。 INTOSCIO 模式,否则振荡器将不会运行 PR2L PR2 周期寄存器低 8 位 PR2L[7:0] 0x91 RW−1111 1111 PR2H PR2 周期寄存器高 8 位 PR2H[7:0] 0x92 RW−1111 1111 TMR2L TMR2 计数结果寄存器低 8 位 TMR2L[7:0] 0x11 RW−0000 0000 TMR2H TMR2 计数结果寄存器高低 8 位 TMR2H[7:0] 0x13 RW−0000 0000 表 7-7 名称 Timer2 相关用户控制寄存器 状态 寄存器 地址 复位值 全局中断 GIE 1 = 使能 (PEIE, TMR2IE 适用) PEIE 外设总中断 1 = 使能 (TMR2IE 适用) 0 = 关闭 (无唤醒) TMR2IE Timer2与PR2匹配中 断 1 = 使能 0 = 关闭 (无唤醒) PIE1[1] 0x8C RW−0 TMR2IF Timer2与PR2匹配中 断标志位 1 = 匹配 (锁存) 0 = 不匹配 PIR1[1] 0x0C RW−0 0 = 全局关闭 (唤醒不受影响) 表 7-8 Rev2.00 INTCON[7] 0x0B 0x8B INTCON[6] RW−0 RW−0 Timer2 中断使能和状态位 - 37 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 7.3.2 FT60F11x / FT60F12x TMR2 寄存器的读/写操作 TMR2H 和 TMR2L 不能同时读或写。通过 TMR2H 的内部缓存 TMR2H_buf 可解决此问题,必须遵循以 下读写顺序:  读 TMR2 时,先读 TMR2L,此时 TMR2H 的值将被锁存到 TMR2H_buf,然后读 TMR2H。当 Timer2 的时钟源不是指令时钟时,需设置 “TMR2ON =0” 以停止计数,然后在读 TMR2 之前执行 1 条 NOP 指令。  写 TMR2 时, 先写 TMR2H, 此时 TMR2H 的值将被储存到 TMR2H_buffer 中。然后写 TMR2L, 此时 TMR2H 和 TMR2L 将同时更新到计数值中。另外,为了避免写入操作和计数之间的竞争,在写操作 前,应设置 “TMR2ON = 0” 以停止计数。 读 TMR2H TMR2 D SET CLR Q Q TMR2 16bit BUS TMR2H_buffer 读 TMR2L TMR2 图 7-4 D SET TMR2 读操作结构框图 Q 写 TMR2H CLR Q TMR2H_buffer BUS TMR2 16bit 写 TMR2L 图 7-5 Rev2.00 TMR2 写操作结构框图 - 38 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 8. FT60F11x / FT60F12x SLEEP 睡眠模式 (POWER-DOWN) 睡眠模式下,指令时钟关闭,指令执行停止,大多数模块掉电以降低功耗。如表 8-1 所示,FT60F11x / FT60F12x 可根据实际需求在睡眠时有选择地开启各个模块, 而无须指令介入,以使其相应功能如 LVR、 LVD、WDT、Timers 和 PWM 能在 SLEEP 模式下保持运行。一些模块也可配置成进入 SLEEP 后自动 关闭,而无须由指令关闭。 SLEEP 模式下的各模块配置条件 模块 指令时钟 运行 自动关闭? (始终关闭) Yes LVR LVREN = 00 or (LVREN = 01 & SLVREN=1) LVD LVDEN = 1 No WDT WDTE or SWDTEN No TIMER0 T0CKRUN = 1 & T0CKSRC ≠ 00 & T0ON = 1 T0CKRUN=0 TIMER2 T2CKRUN = 1 & T2CKSRC ≠ 000 & TMR2ON = 1 T2CKRUN=0 PWM (跟随 TIMER2) HIRC / LIRC / EC / LP / XT I/O (跟随使用它们的外设状态) (除非 SLEEP 时使能 PWM,否则 I/O 将保持其进入 SLEEP 前的状态) 表 8-1 8.1 LVREN = 10 除指令时钟外,其他模块可根据需求在 SLEEP 模式下保持运行 进入 SLEEP CPU 通过执行 SLEEP 指令进入睡眠模式。进入睡眠时: 1. 如果 WDT 使能,则 WDT 的后分频器(如果分配给 WDT)和定时器将被清零,并重新开始计时。 2. 超时标志位 (/TF) = 1。 3. 掉电标志位 (/PF) = 0。 4. 时钟源    指令时钟自动关闭; 如果 Timer 在 SLEEP 下保持运行,则其所选用的时钟源 HIRC, LIRC 或外部振荡器(EC, LP, XT) 也将保持运行。 如果某个 Timer 在睡眠中自动关闭,则其时钟源也将自动关闭,除非此时钟源 同时被另一个保持运行的 Timer 所使用。 指令时钟自动停止,因此即便配置了输出内部指令时钟,进入睡眠后其输出也将停止。 5. I/O 端口   如果 Timer2 在 SLEEP 下保持运行,则 PWM 输出也将保持。如果 Timer2 自动关闭,那么 PWM 的输出将保持其进入 SLEEP 前的状态。 其他数字输出端口,将保持其进入 SLEEP 之前的状态(高阻态,低电平或高电平) 有关各个外设在 SLEEP 状态下如何工作的详细信息,请查阅相应章节。 Rev2.00 - 39 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 8.2 FT60F11x / FT60F12x 从 SLEEP 中唤醒 从睡眠中唤醒有 2 个基本原则:  基于时间,即 CPU 在一定的时间后醒来。建议选择 LIRC 作为计时的时钟源,因为 LIRC 比 HIRC 的功耗更低。  基于事件,即触发 POR,系统复位,仅唤醒而不产生中断,以及产生中断的事件,如 LVD,端口变 化中断,PA2 边沿中断。 1. 如果使能,看门狗定时器可触发唤醒 (参阅 章节 7.1 看门狗定时器)。 2. 完全复位和系统复位:    POR 完全复位 (不能关闭) 通过/MCLR 进行外部系统复位 (如果使能) LVR 复位 (如果使能) 3. 使能中断 (关闭“全局中断使能”不影响唤醒功能)。请参阅 章节 9 中断。 注: 1. 从睡眠中唤醒将清零 WDT。 2. 紧跟 SLEEP 指令后必须写为 NOP 指令 使用非中断方式 (即未执行“中断服务程序) 从 SLEEP 中唤醒时, 比如 WDT 唤醒或全局中断控制位 (GIE)未使能时的中断事件唤醒,下一条指令将被执行两次。为了避免重复执行,紧跟 SLEEP 的后 面必须为 NOP 指令。 SLEEP NOP Rev2.00 // 非中断方式唤醒时,NOP 将执行两遍。 - 40 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 9. FT60F11x / FT60F12x 中断 (INTERRUPTS) 图 9-1 中断结构框图 CPU 支持 8 个中断源,分为 2 组: 1) 非外设中断 (Timer0 和 I/O)  Timer0 溢出  PA2−INT (自动上升沿或下降沿中断)  PORTA 端口变化中断 (软件控制) 2) 外设中断  Timer2 后分频器溢出  DATA EEPROM 写完成  LIRC 和 HIRC 交叉校准完成  故障保护时钟监控器  LVD 条件匹配 Rev2.00 - 41 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices FT60F11x / FT60F12x 与其他 Timers 不同,WDT 溢出不会产生中断。除外部 I/O 中断外,其他中断请参阅相应章节。 产生中断时,PC 跳转并执行 ”中断服务程序(ISR)”。中断的关闭/使能有多层控制:  每个中断源均有其独立的中断使能位:T0IE, INTE, IOCAx, TMR2IE, EEIE, CKMIE, LVDIE。  8 个 PAx 中断输入共用一个端口中断使能位:PAIE (PORTA Interrupt Enable)。  外设中断有一个总中断使能位:PEIE (PEripheral Interrupt Enable)。  如果关闭以上所有控制位,将不会执行从睡眠中唤醒。  所有中断都由全局中断使能位控制:GIE (Global Interrupt Enable)。与其他使能位不同,当关闭全局 中断使能位时,依然允许从睡眠中唤醒。  关闭中断使能位并不影响中断标志位的置位。 中断处理时序如下:  自动设置 “GIE = 0”,从而关闭中断。  返回地址被压入堆栈,程序指针 PC 加载 0x0004 地址。  发生中断后的 1 – 2 个指令周期,跳转到 ”中断服务程序(ISR)” 开始处理中断。  执行 “从中断返回(RETI)” 指令退出 ISR。在 RETI 之前必须清除所有中断标志位。  当 ISR 完成时,PC 返回到中断前的地址,如果在 SLEEP 模式下,则返回到 SLEEP 指令后紧跟的 地址。  在执行 RETI 时自动设置 “GIE = 1”,从而使能中断。 注: 中断过程中,只有返回 PC 地址被自动保存在堆栈上。如果用户需要保存其他重要的寄存器值(如 W, STATUS 寄存器等),必须通过指令将这些值正确地写入临时寄存器中,建议使用 GPR 的最 后 16 个 bytes 作为临时寄存器,因为所有 bank 共用这 16 个 bytes,而不需要切换 bank 以节省 代码。 9.1 中断相关寄存器汇总 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 复位值(RW) PAIF 0000 0000 名称 地址 INTCON 0x0B GIE PEIE T0IE PIE1 0x8C EEIE CKMIE PIR1 0x0C EEIF OPTION 0x81 /PAPU TRISA 0x85 PORTA 方向控制 1111 1111 IOCA 0x96 PORTA 端口变化中断设置 0000 0000 INTE PAIE LVDIE − CKMIF LVDIF INTEDG T0CS 表 9-1 Rev2.00 T0IF INTF − OSFIE TMR2IE − 0000 0000 − − OSFIF TMR2IF − 0000 0000 T0SE PSA PS2 PS1 PS0 1111 1111 中断相关寄存器地址和默认值 - 42 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices FT60F11x / FT60F12x 名称 状态 寄存器 GIE 全局中断 1 = 使能 (PEIE, 各中断独立 使能位适用) 0 = 全局关闭 (唤醒不受影响) PEIE 外设总中断 1 = 使能 (各中断独立使能位适用) 0 = 关闭 (无唤醒) T0IE Timer0 溢出中断 INTE PA2−INT 外部中断 PAIE PORTA 端口变化中断 T0IF Timer0 溢出中断标志位 INTF PA2−INT 外部中断标志位 PAIF PORTA 端口变化中断标志位 1 = Yes (锁存) 0 = No 名称 EE 写完成中断 CKMIE LIRC和HIRC交叉校准完成中断 LVDIE LVD 中断 OSFIE 外部振荡器故障中断 TMR2IE Timer2与PR2匹配中断 表 9-3 名称 EEPROM 写完成标志位 CKMIF LIRC和HIRC交叉校准完成标志位 LVDIF LVD 中断标志位 OSFIF 外部振荡器故障标志位 TMR2IF Timer2与PR2匹配标志位 表 9-4 名称 /PAPU INTEDG TRISA IOCA 1 = Yes (锁存) 0 = No RW−0 RW−0 INTCON[3] RW−0 INTCON[2] RW−0 INTCON[1] RW−0 INTCON[0] RW−0 地址 复位值 PIE1[7] RW−0 PIE1[6] RW−0 PIE1[5] 0x8C RW−0 PIE1[2] RW−0 PIE1[1] RW−0 地址 复位值 PIR1[7] RW−0 PIR1[6] RW−0 PIR1[5] 0x0C RW−0 PIR1[2] RW−0 PIR1[1] RW−0 PIR1 寄存器 寄存器 0 = 由 WPUA 控制 地址 OPTION[7] PORTA 端口变化中断 0 = 关闭 复位值 RW−1 0x81 OPTION[6] 0 = 下降沿 PORTA I/O 数字输出 (方向控制) 1 = 输入 (关闭数字输出) 0 = 关闭上拉/下拉 1 = 使能 0x0B 0x8B INTCON[4] 寄存器 PA2 中断沿 1 = 上升沿 RW−0 PIE1 寄存器 PORTA 上拉 表 9-5 Rev2.00 1 = 使能 0 = 关闭 (无唤醒) 状态 1 = 全局关闭 INTCON[6] 寄存器 状态 EEIF RW−0 INTCON 寄存器 状态 EEIE 复位值 INTCON[7] INTCON[5] 1 = 使能 0 = 关闭 (无唤醒) 表 9-2 地址 RW−1 TRISA[7:0] 0x85 RW−11111111 IOCA[7:0] 0x96 RW−00000000 OPTION,TRISA 和 IOCA 寄存器 - 43 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 9.2 FT60F11x / FT60F12x PA2-INT 和 PORTA 端口变化中断 PA2-INT 名称 PORTA 端口变化中断 通道数 仅PA2 PA0 – PA7 (多达8个通道) I/O 设置 TRISA[2] = 1 TRISA[x] = 1 其他设置 INTEDG, INTE, GIE, INTF IOCA, PAIE, GIE, PAIF 触发 上升沿或下降沿 (二选一) 0→1 或 1→0 No 需要软件监控? 表 9-6 需要 PA2-INT 和 PORTA 端口变化中断之间的区别 PA2-INT 和 PORTA 端口变化中断均为外部 I/O 中断,而两者对 PA2 均适用。如果设置正确,PA2-INT 将在后台运行而无需监督。PORTA 端口变化中断则需要持续的软件监控。对于 PORTA 端口变化中断: 1. 将输入寄存器值锁存到端口变化中断锁存器中(通过读 PORTA)。 2. 当输入电平变化时,输入寄存器值与锁存器值之间的差异将置位 PAIF。 3. 输入寄存器的锁存过程(即读 PORTA 的过程)将更新用于比较的参考电平,如果在 PAIF 置位后立即 读 PORTA 即可清除端口变化中断的触发条件。当端口不匹配事件不再存在时,PAIF 可通过指令清 除。 Busx D 写 IOCA Q IOCAx EN D PAIF 置位 Q 读 PORTA EN D Instr.Clk or SLEEP 图 9-2 Rev2.00 Q EN PORTA 转变沿中断 - 44 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 10. FT60F11x / FT60F12x PWM P1ADT 死区 S R SET CLR P1AyP P1Ay Q Q P1ADTACT = S 死区 R SET CLR P1AyNP Q P1xP S = R SET CLR P1AyN Q P1x Q Q TMR2 = EQ PR2ACT P1xDTACT 注: x = B, C y = 0, 1, 2 PR2 P1xDT 图 10-1 PWM 结构框图 PWM 特性:  3 路周期相同 (由 Timer2 控制),且独立占空比的 PWM 通道:P1A, P1B, P1C  通道 1 带有互补输出:/P1A  1 路带死区控制的 PWM 通道:P1A, /P1A  16−bit 的分辨率  每路 PWM 输出极性可独立控制  带可选自动重启功能的多种故障刹车事件  PWM1 可映射到 3 个 I/O, PWM2 和 PWM3 可映射到 2 个 I/O  XOR/XNOR 第 2 功能输出  蜂鸣器模式  单脉冲输出模式  周期和占空比寄存器双缓冲读写设计 SLEEP 模式下的 PWM 操作 – 不管是否处于 SLEEP 状态, 只要 Timer2 保持运行(参阅 章节 7.3 Timer2),且 PWM 使能,那么 PWM 将一直保持运行。而 Timer2 如需在 SLEEP 下运行,其时钟源不可 选择指令时钟。如果 SLEEP 模式下 Timer2 自动关闭,那么 PWM 的输出将保持其进入 SLEEP 前的状 态。 Rev2.00 - 45 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 10.1 FT60F11x / FT60F12x PWM 相关寄存器汇总 Timer2 周期 MSB Timer2 计数器 LSB MSB 占空比 LSB PWM1 /PWM1 PR2H PWM2 PR2L TMR2H TMR2L PWM3 名称 bit 7 地址 死区时间 MSB LSB P1ADTH P1ADTL P1DC P1BDTH P1BDTL − P1CDTH P1CDTL − bit 6 - 0 复位值(RW) PR2H 0x92 PR2 周期高 8 位 1111 1111 PR2L 0x91 PR2 周期低 8 位 1111 1111 TMR2H 0x13 Timer2 计数器高 8 位 0000 0000 TMR2L 0x11 Timer2 计数器低 8 位 0000 0000 P1ADTH 0x14 P1A 占空比高 8 位 0000 0000 P1ADTL 0x0E P1A 占空比低 8 位 0000 0000 P1BDTH 0x15 P1B 占空比高 8 位 0000 0000 P1BDTL 0x0F P1B 占空比低 8 位 0000 0000 P1CDTH 0x1A P1C 占空比高 8 位 0000 0000 P1CDTL 0x10 P1C 占空比低 8 位 0000 0000 P1CON 0x16 − 0000 0000 P1DC (死区时间) 表 10-1 PWM 时序设置 通道分配 输出使能 Ch 0 Ch 1 Ch 2 PWM1 PC5 PC3 PC1 P1A0OE P1A1OE /PWM1 PC4 PC2 PC0 P1A0NOE P1A1NOE PWM2 PA4 PA5 − P1BOE P1BALT − PWM3 PA3 PA2 − P1COE P1CALT − bit 7 名称 P1BR1 bit 6 P1C2SS [1:0] bit 5 Ch 0 极性 bit 4 P1B2SS [1:0] Ch 1 bit 3 Ch 2 Ch 0 Ch 1 Ch 2 P1A2OE P1A0P P1A1P P1A2P P1A2NOE P1A0NP P1A1NP P1A2NP P1BP − − P1CP − − bit 2 P1CALT P1BALT bit 1 bit 0 P1CSS [1:0] 地址 复位值(RW) 0x19 0000 0000 P1OE P1COE P1BOE P1A2NOE P1A2OE P1A1NOE P1A1OE P1A0NOE P1A0OE 0x90 0000 0000 P1POL P1CP P1BP P1A2NP P1A2P P1A1NP P1A1P P1A0NP P1A0P 0x99 0000 0000 表 10-2 PWM 输出极性4 (1 = 反向, 0 = 正常) 和输出使能位 (1 = 使能, 0 = 关闭) 4 对于 A~D 版本芯片, 在刹车状态时, P1B 通道极性由 P1A2NP 控制, P1A2N 通道极性由 P1BP 控制。 Rev2.00 - 46 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices FT60F11x / FT60F12x 关闭 = 0, 使能 = 1 异或(XOR) = 0, 同或(XNOR) = 1 第 2 功能 Ch 0 Ch 1 Ch 2 Ch 0 Ch 1 Ch 2 PWM1 − − − − − − N/A /PWM1 − − − − − − N/A PWM2 − P1BF2E − − P1BF2 − P1B xor/xnor P1C PWM3 − P1CF2E − − P1CF2 − P1B xor/xnor P1C 名称 地址 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 复位值 (RW) P1AUX 0x1E P1CF2E P1CF2 P1BF2E P1BF2 0000 表 10-3 PWM 第 2 功能 名称 3 路 PWM 通道通用控制 寄存器 地址 复位值 T2CON0[7] 0x12 WO1−0 更新周期和占空比的即时生效控制位 PR2U 1 = PR2/P1xDTy 缓冲值立即分别更新到 PR2ACT 和 P1xDTyACT 0 = 周期结束后正常更新 P1BZM 1 = 蜂鸣器 (Buzzer) 模式,50%占空比 0 = 正常 PWM 模式 T2CON1[3] P1OS 1 = 单脉冲 (One pulse) 模式 0 = 正常连续模式 T2CON1[4] RW−0 0x9E RW−0 表 10-4 3 路 PWM 通道的通用功能控制 名称 控制 寄存器 地址 复位值 P1BR0[6:4] 0x17 RW−0 P1CON[7] 0x16 RW−0 寄存器 地址 复位值 P1BR0[7] 0x17 RW−0 PWM 故障源 P1BKS 000: 禁止故障刹车功能 001: BK0 = 0 010: BK0 = 1 011: LVDW = 1 100: LVDW = 1 or BK0 = 0 101: LVDW = 1 or BK0 = 1 110: 禁止故障刹车功能 111: 禁止故障刹车功能 PWM 自动重启 P1AUE 1 = 当故障条件被清除时,P1BEVT 自动清零,PWM 自动重 启 0 = 当故障条件被清除时,P1BEVT 由指令清零,PWM 重启 表 10-5 PWM 故障刹车源和自动重启 名称 P1BEVT 状态 PWM 发生故障事件标志位 1 = Yes (锁存,直至被清零) 0 = No 表 10-6 PWM 故障事件状态位 Rev2.00 - 47 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices FT60F11x / FT60F12x 名称 地址 bit 7 P1BR0 0x17 P1BEVT P1BR1 0x19 P1AUX 0x1E bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 P1BKS [2:0] P1C2SS − − − P1CALT P1BALT P1CF2E P1CF2 故障下,引脚输出状态 Ch 0 PWM1 Ch 1 /PWM1 PWM2 P1BSS P1B2SS(1) − PWM3 P1CSS P1C2SS(1) − bit 0 复位值(RW) P1ASS 0000 0000 P1CSS 0000 0000 P1BF2E P1BF2 −−−− 0000 备注 Ch 2 P1ASS bit 1 P1BSS P1B2SS − bit 2 00 = 高阻; 01 = 逻辑 “0” 1x = 逻辑 “1”; 如 p1xxp = 0, 逻辑 “0” = 0 如 p1xxp = 1, 逻辑 “0” = 1 (1) 00 = 高阻; 01 = 0 1x = 1 表 10-7 PWM 发生故障时的输出状态 10.2 时钟源 3 路 PWM 通道的专用定时器为 Timer2,其可选择的 6 个时钟源如下:     1x or 2x 指令时钟 1x or 2x HIRC LIRC 1x or 2x 外部时钟 (只有当 FOSC 相应地配置成 LP, XT 或 EC 模式时才有效) 具体时钟源设置请参阅 章节 7.3 Timer2. 10.3 周期 (Period) PWM 周期由 Timer2 的 PR2 (PR2H + PR2L) 周期寄存器决定,如 公式 10-1: 公式 10-1 PWM 周期 = (PR2 + 1)*TT2CK*(TMR2 预分频值) 当 Timer2 的计数结果寄存器 TMR2 与 PR2 相等时:    Timer2 的周期和占空比寄存器(PR2ACT 和 P1xDTACT)被更新。 TMR2 被清零,即 “TMR2 = 0”。 P1Ax, P1Bx, P1Cx 输出逻辑 1”。 10.4 占空比 (Duty Cycle) 3 路 PWM 均具有独立的占空比,由相应的 2 x 8−bit 寄存器 (P1xDTH, P1xDTL) 设置。P1xDTH 为高 8 位而 P1xDTL 为低 8 位。由于内部的双缓冲设计,P1xDTH 和 P1xDTL 寄存器可在任何时刻被更新写入。 PWM 脉宽(Pulse width) 和占空比(Duty cycle) 分别由 公式 10-2 和 公式 10-3 计算得出: 公式 10-2 脉宽 = P1xDT*TT2CK*(TMR2 预分频值) 公式 10-3 占空比 = P1xDT ÷ (PR2+1) Rev2.00 - 48 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 10.5 FT60F11x / FT60F12x 死区 (Deadband) 时间 图 10-2 PWM 死区时间时序图 如果 P1DC ≠ “00 0000”,P1Ax 和 P1AxN (/P1A) 的低到高转换沿将产生延迟,延迟时间即为”死区”时 间。有效脉宽和占空比也相应减小。死区定时器以Timer2时钟作为计数时钟源。 10.6 故障刹车 (Fault-Break) 功能 3 路 PWM 均支持故障刹车功能。一旦发生故障刹车事件,且只要故障条件一直存在,PWM 输出引脚将 根据其设置一直输出预定状态。TMR2ON 不受影响。故障刹车事件可以为下列条件之一:      BK0 = 0 BK0 = 1 LVDW = 1 (LVDDEB 使能消抖,用于 LVDW 的滤波) LVDW = 1, BK0 = 0 LVDW = 1, BK0 = 1 注: P1BEVT 为故障事件状态位。LVDW 不锁存,反映 LVD 的实时比较结果。 故障刹车时的输出状态 – 故障刹车时,P1x 输出可以为输入状态(高阻),输出逻辑高或逻辑低。注意, P1B1, P1C1 的故障输出状态的控制逻辑与其他 I/O 不同。 故障清除 – 只要故障条件有效,P1BEVT 便不能由指令清零。只有当故障条件被清除时,P1BEVT 才可 被指令清零。 自动重启模式 – 发生故障刹车时,Timer2 将停止计数。当故障事件结束后,Timer2 将从其停止处恢复 计数。3 路 PWM 输出可同时配置成自动重启模式,否则 PWM 输出必须由指令重启。 10.7 周期和占空比寄存器的更新 周期和各占空比寄存器可随时被更新写入,但除非使用 PR2U 来使其立即强制更新,否则直至下一个周 期到来时其更新值才会真正有效。 注: 指令可读 PR2 和 P1xDTL, P1xDTH 寄存器,而 xxxACT 对软件不可见。 Rev2.00 - 49 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices FT60F11x / FT60F12x Timer2 相关寄存器 P1xDT P1xDTACT PR2 PR2ACT PR2U_WR1 TMR2_MAT TMR2ON 图 10-3 Timer2 寄存器的更新 周期和占空比寄存器的双缓冲读写设计可确保在大部分情况下减少 PWM 输出的毛刺,但如果在非常接 近一个周期结束时去更新这些寄存器(特别是在 Timer2 的频率比系统时钟 Sysclk 快的情况下),则可能发 生不可预知的情况,且可能导致 xxxACT 寄存器的值被改为非期望值。 图 10-4 PR2ACT 值被更新成 FFF (期望值为 F00) 因此强烈建议在一个新的周期开始后立即更新 PR2 和 xxxDTx 寄存器。 10.8 PWM 输出 重映射 – 3 路独立占空比的 PWM 通道 P1A, P1B, P1C, 可映射到不同的 I/O 引脚。PWM1 可分别映射 到 3 个 I/O,PWM2 和 PWM3 可分别映射到 2 个 I/O。 蜂鸣器 (Buzzer) 模式 – 输出周期为 (2*(PR2+1)*TT2CK *(TMR2 预分频值)。P1A, P1B, P1C 将输出 50%占空比的方波。 Rev2.00 - 50 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices FT60F11x / FT60F12x 图 10-5 蜂鸣器模式的输出时序图 单脉冲输出 – P1A, P1B, P1C 将只产生一次相应的单脉冲。 10.9 (P1B, P1C) 的第 2 功能输出 PA2 和/或 PA5 = P1B xor P1C (或 P1B xnor P1C,参阅 “P1BF2E” 和 “P1CF2E”,表 10-3)。 P1B/CF2 P1B/CF2E P1B P1C P1B/CALT TRISAx P1B/P1C PA5/PA2 PORTAx 图 10-6 第 2 功能输出结构框图 图 10-7 P1B 和 P1C 的第 2 功能时序图 Rev2.00 - 51 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 11. FT60F11x / FT60F12x 数据 EEPROM (DATA EEPROM) 片内集成有 256 x 8−bit 的非易失性 DATA EEPROM 存储区,并独立于主程序区。此数据存储区的典型 擦写次数可达 100 万次。可通过指令进行读/写访问,每次可读取或写入的单位为 1 个 byte (8−bit),没 有页模式(page mode)。擦除/编程实现了硬件自定时,无需软件查询,以节省有限的代码空间。因此写 操作可在后台运行,不影响 CPU 执行其他指令,甚至可进入 SLEEP 状态。 读操作需要 2 个指令时钟周期,而写操作需要的时间为 TWRITE-EEPROM (2 ~ 4 ms)。芯片内置有电荷泵, 因此不需要提供外部高压,即可对 EEPROM 区进行擦除和编程。写操作完成时将置位相应的中断标志 位 EEIF。 不支持连续读(sequential READ) 或连续写(sequential WRITE),因此每次读/写都必须更新相应的地址。 只要 VDD ≥ VPOR, CPU 即可在 8 MHz / 2T 的速度下运行, 在高温下甚至可低至 1.5V 左右。而写 DATA EEPROM 所需的电压(VDD-WRITE) 较高。 工业级和汽车 1 级的最低 VDD-WRITE 分别为 1.9V 和 2.2V。 读 DATA EEPROM 没有此最低电压限制(参阅 VDD-READ)。 11.1 DATA EEPROM 相关寄存器汇总 名称 状态 寄存器 地址 复位值 EEDAT DATA EEPROM 数据 EEDAT[7:0] 0x9A RW−0000 0000 EEADR DATA EEPROM 地址 EEADR[7:0] 0x9B RW−0000 0000 DATA EEPROM 写使能 (bit 3) WREN3 WREN2 111 = 使能, 完成后重置为 000 (其他) = 关闭 DATA EEPROM 写使能 (bit 2) EECON1[5] RW−0 EECON1[4] RW−0 DATA EEPROM 写错误标志位 WRERR EECON1[3] 1 = 中止 (发生 MCLR 或 WDT 复位) 0x9C RW−x 0 = 正常完成 WREN1 DATA EEPROM 写使能 (bit 1) EECON1[2] RW−0 EECON1[0] RW−0 DATA EEPROM 读控制位 RD 1 = Yes (保持 4 个 SysClk 周期,然后 = 0) 0 = No DATA EEPROM 写控制位 WR 1 = 启动一次写或写正在进行中 (完成后重置为 0) EECON2[0] 0x9D RW−0 0 = 完成 表 11-1 Rev2.00 EEPROM 相关用户控制寄存器 - 52 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices FT60F11x / FT60F12x 名称 状态 寄存器 地址 复位值 GIE 全局中断 1 = 使能 (PEIE, EEIE 适用) 0 = 全局关闭 (唤醒不受影响) PEIE 外设总中断 1 = 使能 (EEIE 适用) 0 = 关闭 (无唤醒) EEIE EEPROM 写完成中断 1 = 使能 0 = 关闭 (无唤醒) PIE1[7] 0x8C RW−0 EEIF EEPROM 写完成中断 标志位 1 = Yes (锁存) 0 = No PIR1[7] 0x0C RW−0 表 11-2 11.2 INTCON[7] INTCON[6] 0x0B 0x8B RW−0 RW−0 EEPROM 中断使能和状态位 写 DATA EEPROM 1. 设置 “GIE = 0”; 2. 判断 GIE,如果 “GIE = 1”, 则重复步骤 (1); 3. 往 EEADR 写入目标地址; 4. 往 EEDAT 写入目标数据; 5. 设置 “WREN3, WREN2, WREN1” = “1, 1, 1”,并在整个编程过程中保持此设置; 6. 须立即设置 “WR = 1” 以启动写 (否则将中止); 7. 编程完成 (编程时间请参阅 TWRITE-EEPROM) 后,”WR” 和 “WREN3, WREN2, WREN1” 都将自动清 0; 示例程序: BCR INTCON, GIE BTSC INTCON, GIE LJUMP $-2 BANKSEL EEADR LDWI 55H STR EEADR STR EEDAT LDWI 34H STR EECON1 BSR EECON2, 0 BSR INTCON, GIE ; 地址为 0x55 ; 数据为 0x55 ; WREN3/2/1 同时置 1 ; 启动写 ; GIE 置 1 注: 1. 将数据写入字节(byte)的过程包括 2 步:先自动擦除字节,再编程字节。 2. 当编程正在进行中时,对 Data EEPROM 进行读操作将导致读取结果错误。 3. 如果编程完成前,WREN3, WREN2 或 WREN1 任意一位被清 0,在下次编程前需清除 EEIF 标志位。 Rev2.00 - 53 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 11.3 FT60F11x / FT60F12x 读 DATA EEPROM 将目标地址写入 EEADR 寄存器,然后启动读 (“RD = 1”)。2 个指令时钟周期后,EEPROM 数据被写入 EEDAT 寄存器,因而必须在读指令之后紧跟一条 NOP 指令。EEDAT 寄存器将保持此值直至下一次读 或写操作。 读 DATA EEPROM 的示例程序如下: BANKSEL EEADR LDWI dest_addr STR EEADR BSR EECON1, RD NOP LDR EEDAT, W 12. ; 读等待 ; 此时,数据可由指令读取 存储区读/写保护 程序区(PROM)可配置为全区读保护。此保护功能由 IDE 界面进行选择配置。 名称 CPB 功能 PROM 全区读保护 默认 关闭 表 12-1 存储区读/写保护初始化配置寄存器 Rev2.00 - 54 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 13. FT60F11x / FT60F12x 指令集 (INSTRUCTION SET) 汇编语法 功能 运算 状态位 NOP 空操作 None NONE SLEEP 进入 SLEEP 模式 0 → WDT; Stop OSC /PF, /TF CLRWDT 清看门狗 (喂狗) 0 → WDT /PF, /TF LJUMP N 无条件跳转 N → PC NONE LCALL N 调用子程序 N → PC; PC + 1 → Stack NONE RETI 从中断返回 Stack → PC; 1 → GIE NONE RET 从子程序返回 Stack → PC NONE BCR R, b 将寄存器 R 的 b 位清 0 0 → R(b) NONE BSR R, b 将寄存器 R 的 b 位置 1 1 → R(b) NONE CLRR R 将寄存器 R 清 0 0→R Z LDR R, d (MOVF) 将 R 存到 d R→d Z COMR R, d R 的反码 /R → d Z INCR R, d R+1 R+1→d Z INCRSZ R, d R + 1,结果为 0 则跳过 R+1→d NONE DECR R, d R−1 R−1→d Z DECRSZ R, d R − 1,结果为 0 则跳过 R−1→d NONE SWAPR R, d 将寄存器 R 的半字节交换 R(0-3)R(4−7) → d NONE RRR R, d R 带进位循环右移 R(0) → C; R(n) → R(n−1); C → R(7); C RLR R, d R 带进位循环左移 R(7) → C; R(n) → R(n+1); C → R(0); C BTSC R, b 位测试,结果为 0 则跳过 Skip if R(b)=0 NONE BTSS R, b 位测试,结果为 1 则跳过 Skip if R(b)=1 NONE CLRW 将工作寄存器 W 清 0 0→W Z STTMD 将 W 内容存到 OPTION W → OPTION NONE CTLIO R 设置 I/O 方向控制寄存器 TRISr W → TRISr NONE STR R (MOVWF) 将 W 存到 R W→R NONE ADDWR R, d W 与 R 相加 W+R→d C, HC, Z SUBWR R, d R 减 W R−W→d C, HC, Z ANDWR R, d W 与 R 相与 R&W→d Z IORWR R, d W 与 R 相或 W|R→d Z XORWR R, d W 与 R 异或 W^R→d Z LDWI I (MOVLW) 将立即数存到 W I→W NONE ANDWI I W 与立即数 I 相与 I&W→W Z IORWI I W 与立即数 I 相或 I|W→W Z XORWI I W 与立即数 I 异或 I^W→W Z ADDWI I W 与立即数 I 相加 I+W→W C, HC, Z SUBWI I 立即数 I 减 W I−W→W C, HC, Z RETW I 返回,将立即数 I 存到 W Stack → PC; I → W NONE 表 13-1 37 条 RISC 指令 Rev2.00 - 55 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices FT60F11x / FT60F12x 字段 描述 R(F) SFR/GPR 地址 W 工作寄存器 b 8-bit 寄存器 R / RAM 中的位地址 I / Imm (k) 立即数 X 不关心,值可以为 0 或 1 d 目标寄存器选择 1 = 结果存放到寄存器 R / RAM 0 = 结果存放到 W N 程序绝对地址 PC 程序计数器 /PF 掉电标志位 /TF 超时标志位 TRISr TRISr 寄存器, r 可以是 A, C C 进位 / 借位 HC 半进位 / 半借位 Z 0 标志位 表 13-2 操作码字段 名称 状态 寄存器 地址 复位值 0标志位:算术或逻辑运算的结果为零? Z HC C STATUS[2] 1 = Yes 0 = No 半进位 / 半借位 (ADDWR, ADDWI, SUBWI, SUBWR): 结果的第4低位向高位发生了进位或借位? 1 = 进位,或未借位 0 = 未进位,或借位 进位 / 借位 (ADDWR, ADDWI, SUBWI, SUBWR):结果 的最高位发生了进位或借位? 1 = 进位,或未借位 0 = 未进位,或借位 STATUS[1] STATUS[0] RW−x 0x03 0x83 RW−x RW−x 表 13-3 计算状态标志位 Rev2.00 - 56 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 14. FT60F11x / FT60F12x 特殊功能寄存器 (SPECIAL FUNCTION REGISTERS, SFR) 有 2 种特殊功能寄存器(SFR):  初始化配置寄存器: 由仿真器界面设置(Integrated Development Environment, IDE);  用户寄存器; 14.1 初始化配置寄存器 图 14-1 由 IDE 设置的初始化配置寄存器 Rev2.00 - 57 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices FT60F11x / FT60F12x 名称 功能 默认 CPB PROM 全区读保护 关闭 MCLRE 外部 I/O 复位 关闭 PWRTEB 上电延时定时器(PWRT),初始化配置完成后额外延时~64ms 关闭 WDT WDTE SWDTEN 控制  使能 (指令不能禁止)  由指令控制 (SWDTEN)  LP:PA7 (+) 和 PA6 (−) 接外部低速晶振  XT:PA7 (+) 和 PA6 (−) 接外部高速晶振 FOSC  EC:PA7 (+) 接外部时钟输入,PA6 为 I/O INTOSCIO  INTOSC:PC5 输出“指令时钟”,PA6 和 PA7 为 I/O  INTOSCIO:PA6 和 PA7 为 I/O TSEL 指令时钟与系统时钟 SysClk 的对应关系 (2T or 4T):  2 (指令时钟= SysClk/2)  4 (指令时钟= SysClk/4) 2 故障保护时钟监控器 FCMEN 使能  使能  关闭 XT / LP 双速时钟启动 IESO 使能  使能  关闭 RDCTRL 当 TRISx = 0 (输出使能) 时,读 PORTx 寄存器的返回值  输入锁存器  输出锁存器 输出 LVR  使能 LVREN 关闭  关闭  非 SLEEP 模式下使能  通过指令控制 (SLVREN) RBTENB WDT 复位启动初始化配置  使能  关闭 LVRS 7 档 VBOR 电压(V): 2.0 / 2.2 / 2.5 / 2.8 / 3.1 / 3.6 / 4.1 LVDDEB LVD 去抖 (仅≥ E 版本芯片支持)  使能  关闭 关闭 2.0 关闭 表 14-1 初始化配置寄存器 (由 IDE 设置) Rev2.00 - 58 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 14.2 FT60F11x / FT60F12x 用户寄存器 用户寄存器,即特殊功能寄存器(SFR)分布在 2 个 bank 中。在访问寄存器前,必须先切换到相应的 bank。 图 14-2 间接寻址 因为在切换 bank 时需要额外的指令,因此一些常用的 SFR 同时存储在 2 个 bank 中,以减少切换操作, 这些 2 个 bank 所共有的寄存器值是同步的。 地址 名称 bit 7 bit 6 bit 5 0, 80 INDF 2, 82 PCL 3, 83 STATUS 4, 84 FSR A, 8A PCLATH − − − B, 8B INTCON GIE PEIE T0IE 0x70 − 0x7F 0xF0 − 0xFF bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) xxxx xxxx 程序计数器 (PC) 低 8 位 − − PAGE /TF /PF 0000 0000 Z HC C 程序计数器 (PC) 高 5 位锁存器 PAIE 公共 BANK SRAM 区 −−01 1xxx xxxx xxxx 间接寻址指针寄存器 INTE 复位值 T0IF INTF −−−0 0000 PAIF 0000 0000 xxxx xxxx 表 14-2 2 个 BANK 共有的寄存器 Rev2.00 - 59 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 地址 名称 bit 7 FT60F11x / FT60F12x bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 复位值 0 INDF 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) xxxx xxxx 1 TMR0 Timer0 计数器 xxxx xxxx 2 PCL 程序计数器低 8 位 0000 0000 3 STATUS 4 FSR 5 PORTA 6 − − PAGE /TF /PF HC C 0001 1xxx xxxx xxxx 间接寻址指针寄存器 PA7 PA6 PA5 PA4 − 7 Z PORTC PA3 PA2 PA1 PA0 − − − PC5 PC4 xxxx xxxx −−−− −−−− PC3 PC2 PC1 PC0 −−xx xxxx 8 − − −−−− −−−− 9 − − −−−− −−−− A PCLATH − − − B INTCON GIE PEIE T0IE INTE PAIE T0IF INTF PAIF 0000 0000 C PIR1 EEIF CKMIF LVDIF − − OSFIF TMR2IF − 0000 0000 D FOSCCAL − − E P1ADTL P1A 占空比寄存器低 8 位 0000 0000 F P1BDTL P1B 占空比寄存器低 8 位 0000 0000 10 P1CDTL P1C 占空比寄存器低 8 位 0000 0000 11 TMR2L TMR2 [7:0], TMR2 低 8 位 0000 0000 12 T2CON0 13 TMR2H TMR2 [15:8], TMR2 高 8 位 0000 0000 14 P1ADTH P1A 占空比寄存器高 8 位 0000 0000 15 P1BDTH P1B 占空比寄存器高 8 位 0000 0000 16 P1CON P1AUE 17 P1BR0 P1BEVT 18 WDTCON 19 P1BR1 1A P1CDTH 1B MSCON 1C SOSCPRL 1D SOSCPRH − − − − 1E P1AUX − − − − P1CF2E P1CF2 1F T0CON0 − − − − T0ON T0CKRUN PR2U LVDP 程序计数器高 5 位锁存器 −−−0 0000 FOSCCAL [5:0] TOUTPS [3:0] TMR2ON −−xx xxxx T2CKPS [1:0] P1DC [6:0] P1BKS [2:0] P1C2SS [1:0] 0000 0000 P1BSS [1:0] WCKSRC [1:0] P1ASS [1:0] WDTPS [3:0] P1B2SS [1:0] P1CALT P1BALT 0000 0000 SWDTEN P1CSS [1:0] − PSRCAH [1:0] SLVREN 0000 1000 0000 0000 P1C 占空比寄存器高 8 位 − 0000 0000 0000 0000 CKMAVG CKCNTI T2CKRUN SOSCPR [7:0] 0011 0000 1111 1111 SOSCPR [11:8] P1BF2E −−−− 1111 P1BF2 T0CKSRC [1:0] −−−− 0000 −−−− 1000 20–3F SRAM BANK0, (32 Bytes) 物理地址 0x20–0x3F (FT60F11x 未实现此部分) xxxx xxxx 40–7F SRAM BANK0, (64 Bytes) 物理地址 0x40–0x7F xxxx xxxx 表 14-3 SFR, BANK 0 Rev2.00 - 60 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 地址 名称 80 INDF 81 OPTION 82 PCL 83 STATUS 84 FSR 85 TRISA 86 bit 7 FT60F11x / FT60F12x bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) /PAPU INTEDG T0CS T0SE PSA PS2 xxxx xxxx PS1 PS0 程序计数器低 8 位 − − PAGE /TF 1111 1111 0000 0000 Z HC C −−01 1xxx 间接寻址指针寄存器 xxxx xxxx TRISA [7:0] 1111 1111 − −−−− −−−− − 87 TRISC 88 PSRCA PSRCA[7:0] 1111 1111 89 WPDA WPDA [7:0] 0000 0000 8A PCLATH − − − 8B INTCON GIE PEIE T0IE INTE PAIE T0IF INTF PAIF 0000 0000 8C PIE1 EEIE CKMIE LVDIE − − OSFIE TMR2IE − 000− −00− 8D WPDC − − 8E PCON LVDM LVDL [2:0] LVDEN LVDW /POR /BOR 0000 0xqq 8F OSCCON LFMOD IRCF [2:0] OSTS HTS LTS SCS 0101 x000 90 P1OE P1COE P1A1NOE P1A1OE P1A0NOE P1A0OE 0000 0000 91 PR2L PR2 [7:0], Timer2 周期寄存器低 8 位 1111 1111 92 PR2H PR2[15:8], Timer2 周期寄存器高 8 位 1111 1111 93 WPUC − − WPUC [5:0] −−00 0000 94 PSRCC − − PSRCC [5:0] −−11 1111 95 WPUA WPUA [7:0] 1111 1111 96 IOCA IOCA [7:0] 0000 0000 97 PSINKA PSINKA [7:0] 0000 0000 − 0000 0000 98 − /PF 复位值 − P1BOE TRISC [5:0] 程序计数器高 5 位锁存器 P1BP −−−0 0000 WPDC[5:0] P1A2NOE P1A2OE − P1CP −−11 1111 P1A2NP P1A2P P1A1NP −−00 0000 99 P1POL P1A1P P1A0NP 9A EEDAT EEDAT [7:0] 0000 0000 9B EEADR EEADR [7:0] 0000 0000 9C EECON1 − − WREN3 WREN2 WRERR WREN1 − RD −−00 x0−0 9D EECON2 − − − − − − − WR −−−− −−−0 9E T2CON1 − − − P1OS P1BZM 9F PSINKC − − T2CKSRC [2:0] PSINKC [5:0] P1A0P 0000 0000 −−−0 0000 −−00 0000 A0–BF SRAM BANK1 (32Bytes), 物理地址 0x00–0x1F (FT60F11X 未实现此部分) xxxx xxxx C0–EF − −−−− −−−− F0–FF SRAM, 访问 BANK0’s 0x70–0x7F xxxx xxxx 表 14-4 SFR, BANK 1 注: 1. INDF 不是物理寄存器; 2. 灰色部分表示没有实现; 3. 不要对未实现的寄存器位进行写操作; Rev2.00 - 61 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 14.3 FT60F11x / FT60F12x STATUS 寄存器 名称 状态 寄存器 地址 复位值 寄存器存储区(bank)选择位 PAGE 0 = Bank 0 (0x00h – 0x7Fh) 1 = Bank 1 (0x80h – 0xFFh) STATUS[5] RW−0 STATUS[4] RO−1 STATUS[3] RO−1 超时标志位 1 = 上电后,执行了 CLRWDT 或 SLEEP 指令 0 = 发生 WDT 超时溢出 / TF 掉电标志位 1 = 上电复位后或执行了CLRWDT指令 0 = 执行了 SLEEP 指令 /PF 0 标志位:算术或逻辑运算的结果为零? Z STATUS[2] 1 = Yes 0 = No 半进位 / 半借位 (ADDWR, ADDWI, SUBWI, SUBWR):结果的第4低位向高位发生了进位或借位? HC 1 = 进位,或未借位 0 = 未进位,或借位 进位 / 借位 (ADDWR, ADDWI, SUBWI, SUBWR): 结果的最高位发生了进位或借位? C 1 = 进位,或未借位 0 = 未进位,或借位 0x03 0x83 RW−x STATUS[1] RW−x STATUS[0] RW−x 表 14-5 Status 寄存器 注: 1. 同其他寄存器一样,STATUS 状态寄存器也可以作为任何指令的目标寄存器。但如果一条影响 Z、 HC 或 C 位的指令以 STATUS 作为目标寄存器,那么对这三位的写操作将被禁止,Z、HC 和 C 位只受运算结果影响从而被置 1 或清 0。此时,当执行一条以 STATUS 作为目标寄存器的指令后, STATUS 的内容可能与预期不一致。 2. 建议只使用 BCR、BSR、SWAPR 和 STR 指令来操作 STATUS 寄存器。 Rev2.00 - 62 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 14.4 FT60F11x / FT60F12x PCL 和 PCLATH 程序区只有 1 个 Page (2kW),在 Page 的末尾 (0x7FF)将回滚到 Page 的开头 (0x000)。指令的地址宽 度为 11 位,能寻址 2kW。LJUMP 和 LCALL 等长跳转指令,无需设置 PCLATH。 程序计数器(PC)为 11 位宽。其低 8 位来自可读写的 PCL 寄存器,高 3 位(PC[10:8])来自 PCLATH,不 可直接读写。发生复位时,PC 将被清 0。图 14-3 显示了装载 PC 值的两种情形。 10 8 7 0 PCH 3 10 PCL 8 8 7 PCH 0 PCL 11 ALU result PCLATH OPCODE PCLATH PCLATH Instuction with PCLATH as Destination LJUMP, LCALL 图 14-3 装载 PC 值的不同情况 执行任何以 PCL 寄存器为目标寄存器的指令将同时使程序计数器 PC[10:8]位被 PCLATH 内容所取代。 因此可通过将所需的高 3 位先写入 PCLATH 寄存器来更改程序计数器 PC 的全部内容。 计算 LJUMP 指令是通过向程序计数器 PC 加入偏移量(ADDWR PCL)来实现的。因此通过修改 PCL 寄 存器来跳转到查找表或程序分支表(计算 LJUMP)时应特别谨慎。假定 PCLATH 设置为表的起始地址,如 果表的长度大于 255 条指令,或如果存储器地址的低 8 位在表的中间从 0xFF 计满返回到 0x00,那么在 每次表的起始地址或表内的目标地址之间发生计满返回时,PCLATH 必须递增。 INDF 不是物理存在的寄存器,对 INDF 进行寻址将产生间接寻址。 任何使用 INDF 寄存器的指令,实际上是对文件选择寄存器(File Select Register, FSR)所指向的单元进行 存取。间接对 INDF 进行读操作将返回 0, 间接对 INDF 进行写操作将导致空操作(可能会影响状态标志 位)。 Rev2.00 - 63 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 15. 电气特性 15.1 极限参数 FT60F11x / FT60F12x – + 工作温度 (商业级)…………..………………………………………..….……….………. 40 – 85°C – + 工作温度 (工业级)……………………………………..……………...……….………... 40 – 105°C – + 工作温度 (汽车 1 级)……………………………………....………….….…...………... 40 – 125°C – + 存储温度…………………………………………..……………………..…..……….….. 40 – 125°C 电源电压……………………...……………….……………………...………… VSS-0.3V – VSS+6.0V 端口输入电压.…………………………...………..……………..……..……… VSS-0.3V – VDD+0.3V 注: 1. 超过上述“极限参数”所规定的范围,可能会对芯片造成永久性损坏。 2. 除非另作说明,所有特性值的测试条件为 25°C, VDD =1.9 – 5.5V。 3. 本节所示的值和范围基于特性值,并非最终出货的标准值。除汽车 1 级产品外,生产测试温度为 25°C。 15.2 工作特性 Min Typical Max 单位 − − 8 MHz -40 – 85°C, VDD = 1.9 – 5.5V − − 16 MHz -40 – 85°C, VDD = 2.5 – 5.5V 2T − 125 − ns 4T − 250 − ns 2T − 61 − μs 4T − 122 − μs 0.5 * TT0CK + 20 − − ns 无预分频 10 − − ns 有预分频 − − ns N = 1, 2, 4, …, 256 (预分频值) − 8 − ms 25°C, PWRT disable 2000 − − ns 25°C − 1 − ms 预分频比 = 1:32 参数 Fsys (SysClk) 指令周期 (TINSTRCLK) T0CKI 2T/4T 高或低脉冲宽度 T0CKI 输入周期 上电复位保持时间 (TDRH) 外部复位脉冲宽度 (TMCLRB) WDT 周期 (TWDT) 注: Rev2.00 Max. 20 and (TT0CK+40)/N 条件 SysClk = HIRC SysClk = LIRC TT0CK 是指由 T0CKSRC 所选的时钟周期。 - 64 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 15.3 FT60F11x / FT60F12x POR, LVR, LVD 上电复位 (POR) Min Typical Max 单位 IPOR 工作电流 − 0.14 − μA 25°C , VDD = 3.3V VPOR − 1.65 − V 25°C Min Typical Max 单位 − 13.54 − μA 25°C, VDD = 3.3V 1.94 2.0 2.06 2.13 2.2 2.27 2.42 2.5 2.58 2.72 2.8 2.88 V 25°C 3.01 3.1 3.19 3.49 3.6 3.71 3.98 4.1 4.22 94 − 125 μs 25°C, VDD = 1.9 – 5.5V Min Typical Max 单位 − 21.4 − μA 25°C, VDD = 3.3V 1.94 2.0 2.06 2.33 2.4 2.47 2.72 2.8 2.88 2.91 3.0 3.09 V 25°C 3.49 3.6 3.71 3.88 4.0 4.12 94 − 125 ns 25°C, VDD = 1.9 – 5.5V 特性 条件 低电压复位 (LVR) 参数 ILVR 工作电流 VLVR, LVR 阈值 LVR delay 条件 低电压检测 (LVD) 特性 ILVD 工作电流 VLVD, LVD 阈值 LVD delay Rev2.00 - 65 - 条件 2021-01-28 Fremont Micro Devices 15.4 FT60F11x / FT60F12x I/O 端口电路 Min Typical Max 单位 VIL 0 − 0.3* VDD V VIH 0.7* VDD − VDD V -1 − 1 μA 参数 漏电流 VDD = 5V PA0–7 L0 − -4 − PA3–4, PC0–5 L1 − -8 − PA0–7, PC0–5 L2 − -32 − PA0–7, PC0–5 L0 − 56 − L1 − 79 − 上拉电阻 − 21 − kΩ − 下拉电阻 − 21 − kΩ − 上拉电阻 − 20 − kΩ 同时使能上拉和 下拉电阻 − 20 − kΩ 下拉 源电流 (Source) 灌电流 (Sink) 15.5 PA0–7, PC0–5 mA mA 25°C, VDD = 5V, VOH = 4.5V 25°C, VDD = 5V, VOL= 0.5V 5 工作电流 (IDD) SysClk 参数 16 MHz Typical @VDD 2.0V − 3.0V (1) 单位 5.5V 1.019 1.071 8 MHz 0.535 0.776 0.807 4 MHz 0.374 0.450 0.465 2 MHz 0.226 0.275 0.282 1 MHz 0.153 0.190 0.195 32 kHz 0.024 0.032 0.033 − 0.077 0.138 0.199 LIRC 32 kHz 1.099 2.128 2.358 LP 32 kHz − 24.005 27.468 Sleep 模式 (WDT OFF, LVR ON) − 10.185 13.679 17.975 Sleep 模式 (WDT ON, LVR ON) − 10.790 15.663 20.106 Sleep 模式 (WDT OFF, LVR OFF, LVD ON) − 18.516 20.875 25.425 正常模式 (2T) - IDD Sleep 模式 (WDT OFF, LVR OFF) Sleep 模式 (WDT ON, LVR OFF) 注: 5 条件 mA μA Sleep 模式 ISB 的测试条件为 I/O 设置成输入模式并外部下拉到 GND。 ≥ E 版本芯片, 当 PA2, PA3 和 PA7 同时使能上下拉时, 其输入功能被禁止。 Rev2.00 - 66 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 15.6 FT60F11x / FT60F12x 内部振荡器 内部低频振荡器 (LIRC) 测试条件为 LIRC 选择 32 kHz (LFMOD=0)。 Min Typical Max 单位 30.4 32 33.6 kHz 随温度变化范围 -2.0% − 2.0% − -40 – 85°C, VDD = 2.5V 随电源电压变化范围 -3.5% − 1.0% − 25°C, VDD = 1.9 – 5.5V ILIRC 工作电流 − 2.0 − μA 25°C, VDD = 3.0V 启动时间 − 4.6 − μs 25°C, VDD = 3.0V Min Typical Max 单位 频率范围 15.76 16 16.24 MHz 随温度变化范围 -8.0% ±4.0% 5.5% − -40 – 85°C, VDD = 2.5V 随电源电压变化范围 -1.0% − 1.5% − 25°C, VDD = 1.9 – 5.5V IHIRC 工作电流 − 51 − μA 25°C, VDD = 3.0V 启动时间 − 2.5 − μs 25°C, VDD = 3.0V 特性 频率范围 条件 25°C, VDD = 2.5V 内部高频振荡器 (HIRC) 参数 Rev2.00 - 67 - 条件 25°C, VDD = 2.5V 2021-01-28 Fremont Micro Devices 15.7 FT60F11x / FT60F12x Program 和 Data EEPROM Min VPOR Typical − Max 5.5 Program EE 写电压 2.5 − 5.5 Data EE 写电压 1.9 − 5.5 100 k − − 25 °C 40 k − − 85 °C 10 k − − 1,000 k − − 400 k − − 85 °C 100 k − − 105 °C 20 − − 1k 次擦写后 @ 85 °C 10 − − 参数 Program/Data EE 读电压 VDD-READ VDD-WRITE Program EE 擦/写次数 NEND Data EE 擦/写次数 单位 V 条件 -40 – 85 / 105°C V -40 – 85 / 105°C cycle Program EE 数据保持 TRET 年 Data EE 写时间 IPROG Data EE 编程电流 15.8 25 °C 1k 次擦写后 @ 105 °C 10k 次擦写后 @ 85 °C 20 − − 10 − − 2.0 − 4.0 ms 10k 次擦写后 @ 105 °C − − − 300 μA 25 °C, VDD = 3 V Data EE 数据保持 TWRITE 105 °C EMC 特性 ESD 参数 Min Typical Max 单位 条件 VESD HBM 4000 − − V MIL-STD-883H Method 3015.8 VESD MM 200 − − V JESD22-A115 Min Typical Max 单位 200 − − mA Min Typical Max 单位 条件 5.5 − − kV VDD (5V) 与 GND 间的电容:1μF Latch-up 参数 LU, static latch-up 条件 EIA/JESD 78 EFT 参数 VEFT Rev2.00 - 68 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices FT60F11x / FT60F12x 16. 特性图 注: 特性图基于特性值,仅供参考,未经生产测试。 图 16-1 HIRC vs. VDD (TA = 25°C) 图 16-2 LIRC vs. VDD (TA = 25°C) Rev2.00 - 69 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices FT60F11x / FT60F12x 图 16-3 IDD vs. Frequency (2T, TA = 25°C) 图 16-4 Sleep Current (ISB) vs. Temperature Rev2.00 - 70 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices Rev2.00 FT60F11x / FT60F12x 图 16-5 IOH vs. VOH @L0 = -4mA, VDD = 5V 图 16-6 IOH vs. VOH @L1 = -8mA, VDD = 5V - 71 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices Rev2.00 FT60F11x / FT60F12x 图 16-7 IOH vs. VOH @L2 = -32mA, VDD = 5V 图 16-8 IOL vs. VOL @L0 = 56mA, VDD = 5V - 72 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices FT60F11x / FT60F12x 图 16-9 Rev2.00 IOL vs. VOL @L1 = 79mA, VDD = 5V - 73 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices 17. FT60F11x / FT60F12x 封装信息 本芯片的封装形式有 SOT23-6、SOP8、MSOP10、SOP14 和 SOP16 封装。具体封装尺寸信息如下: SOT23-6 Symbol Dimensions In Inches Min Max Min Max A — 1.300 — 0.051 A1 0.040 0.100 0.002 0.004 A2 1.050 1.150 0.041 0.045 A3 0.600 0.700 0.024 0.028 e 0.920 0.980 0.036 0.039 e1 1.850 1.950 0.073 0.077 b 0.350 0.450 0.014 0.018 D 2.820 2.920 0.111 0.115 E 2.650 2.950 0.104 0.116 E1 1.550 1.650 0.061 0.065 L 0.400 0.500 0.016 0.020 L1 Rev2.00 Dimensions In Millimeters 0.25BSC 0.010BSC - 74 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices FT60F11x / FT60F12x SOP8 Symbol Dimensions (inches) Min Max Min Max A 1.350 1.750 0.053 0.069 A1 0.100 0.250 0.004 0.010 A2 1.350 1.550 0.053 0.061 b 0.330 0.510 0.013 0.020 c 0.170 0.250 0.006 0.010 D 4.700 5.100 0.185 0.200 E 3.800 4.000 0.150 0.157 E1 5.800 6.200 0.228 0.244 e Rev2.00 Dimensions (mm) 1.270 (BSC) 0.050 (BSC) L 0.400 1.270 0.016 0.050 θ 0° 8° 0° 8° - 75 - 2021-01-28 Fremont Micro Devices FT60F11x / FT60F12x MSOP10 Symbol Dimensions (mm) Min Max Min Max A − 1.100 − 0.043 A1 0.050 0.150 0.002 0.006 A2 0.750 0.950 0.030 0.037 A3 0.300 0.400 0.012 0.016 b 0.180 0.260 0.007 0.010 b1 0.170 0.230 0.007 0.009 c 0.150 0.190 0.006 0.007 c1 0.140 0.160 0.006 0.006 D 2.900 3.100 0.114 0.122 E 4.700 5.100 0.185 0.201 E1 2.900 3.100 0.114 0.122 e L 0.500 (BSC) 0.400 L1 θ Rev2.00 Dimensions (inches) 0.700 0.020 (BSC) 0.016 0.950 (REF) 0 8° - 76 - 0.028 0.037 (REF) 0 8° 2021-01-28 Fremont Micro Devices FT60F11x / FT60F12x SOP14 Symbol Dimensions (inches) Min Max Min Max A − 1.700 − 0.066 A1 0.100 0.200 0.004 0.008 A2 1.400 1.500 0.055 0.059 A3 0.620 0.680 0.024 0.027 b 0.370 0.420 0.015 0.016 D 8.710 8.910 0.343 0.347 E 5.900 6.100 0.232 0.238 E1 3.800 3.950 0.150 0.156 e L L1 Rev2.00 Dimensions (mm) 1.270 (BSC) 0.500 0.700 0.250 (BSC) - 77 - 0.050 (BSC) 0.020 0.027 0.010 (BSC) 2021-01-28 Fremont Micro Devices FT60F11x / FT60F12x SOP16 Symbol Rev2.00 Dimensions (mm) Dimensions (inches) Min Max Min Max A – 1.700 – 0.066 A1 0.100 0.200 0.004 0.008 A2 1.420 1.480 0.056 0.058 A3 0.620 0.680 0.024 0.027 D 9.960 10.160 0.392 0.396 E 5.900 6.100 0.232 0.238 E1 3.870 3.930 0.152 0.153 b 0.370 0.430 0.015 0.017 e 1.240 1.300 0.048 0.051 L 0.500 0.700 0.020 0.027 L1 1.050 (REF) 0.041 (REF) L2 0.250 (BSC) 0.010 (BSC) -78- 2021-01-28 Fremont Micro Devices FT60F11x / FT60F12x 联系信息 Fremont Micro Devices (SZ) Limited #5−8, 10/F, Changhong Building Ke-Ji Nan 12 Road, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong, PRC 518057 Tel: (+86 755) 8611 7811 Fax: (+86 755) 8611 7810 Fremont Micro Devices (HK) Limited #16, 16/F, Block B, Veristrong Industrial Centre, 34−36 Au Pui Wan Street, Fotan, Shatin, Hong Kong SAR Tel: (+852) 2781 1186 Fax: (+852) 2781 1144 http://www.fremontmicro.com/ * Information furnished is believed to be accurate and reliable. However, Fremont Micro Devices (SZ) Limited assumes no responsibility for the consequences of use of such information or for any infringement of patents of other rights of third parties, which may result from its use. No license is granted by implication or otherwise under any patent rights of Fremont Micro Devices (SZ) Limited. Specifications mentioned in this publication are subject to change without notice. This publication supersedes and replaces all information previously supplied. Fremont Micro Devices (SZ) Limited products are not authorized for use as critical components in life support devices or systems without express written approval of Fremont Micro Devices (SZ) Limited. The FMD logo is a registered trademark of Fremont Micro Devices (SZ) Limited. All other names are the property of their respective owners. Rev2.00 -79- 2021-01-28
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