FT61F045-RB

Fremont Micro Devices FT61F04X 特性  精简指令集架构  上电延迟计数器 PWRT  8 层硬件堆栈 x12bit  低功耗模式 SLEEP  2T 或 4T 指令周期  多个唤醒源，外部中断 INT、端口变  4Kx14b 程序存储空间 i. 化中断、WDT 和数据 EEPROM 写完 程序存储空间的 checksum 自动 成，等等 校验 ii.  i. 可配置，User Option 256x8b 数据 EEPROM i. 数据 EEPROM 在应用编程 ii. 可配置，Factory Option   内置高速 16M RC 振荡器  内置低速 32K RC 振荡器  支持外部晶振 16M 或 32K，以及外部 时钟模式 高耐用性 EEPROM i. 程序和数据 EEPROM 可经受 256x8b SRAM  1 x 带 8 位预分频的定时器 0  1 x 带 3 位预分频的 16 位定时器 1  1 x 带 8 位预分频的定时器 2  ii. 双速启动模式 内置 10 位的 ADC，支持 8 个通道（7 个外部通道 + 1 个内部 1/4VDD 通 道） i. 参考电压可选：外部 Vref，VDD， 内部 2V/3V ii.  慢时钟周期测量模式 可配置，Factory Option 内置 6 个高速高精度比较器 增强性捕捉、比较和可编程―死区‖时 i. 可编程的参考电压 间的 PWM 模块 ii. 比较结果可直接输出 时钟源可选：系统时钟或者是内 iii. 比较结果可配置去抖 部 32MHz 时钟 iv. 输入失调电压可校准 ii. 单次脉冲模式 v. 迟滞控制（比较器 0/1/2/3） iii. 最多 3 对带―死区‖的 PWM 输出 i.   1x 运算放大器，支持软件校准输入失 调电压 4x12bit Timer，4x12bit PWM，支持  BUZZER 模式 i. 支持每组 PWM 的互补脉冲输出 ii. 时钟最快 32M iii. 外设时钟输出  低电压复位 LVR： i.   1x9bit 可编程脉冲发生器（PPG） 2.0/2.2/2.5/2.8/3.1/3.6/4.1V 低电压检测 LVD： i. 2.0/2.4/2.8/3.0/3.6/4.0V 3 对 USB 充电端口： i. 两个重载寄存器 i. 专用充电端口 DC+/DC- ii. 脉冲极性可选择 ii. 充 电 下 行 端 口 DA+/DA- ， iii. 支持脉宽限制 iv. 支持不可重复触发模式 v. 手动触发方式和比较器结果触发 DB+/DBiii. 带 7 位预分频的 WDT，溢出频率范围  为 16ms-256s ＦＭＤ授权代理商：深圳市浩瑞佳电子科技有限公司 TEL:+86-0755-89519740 第 -1- 页 支持 QC2.0 和 QC3.0 以及苹果、 三星设备 方式  时钟缺失检测 EEPROM 保存时间>40 年  i. i.  100 万次写操作 ii. 可配置硬件去抖的外部中断 INT iv. 最多同时对两个设备充电 v. 集成 D2I 模块 最多 18 个通用 IO，20 个芯片管脚 Rev1.23 ２０２０－３－１６ HRJ:www.sika-wen.com FMD:www.fremontmicro.com Fremont Micro Devices i. 所有 IO 带独立上拉控制 ii. 4 个 IO 带独立下拉控制 FT61F04X i. FSYS=8MHz(2T mode): 2.0V-5.5V  下降沿中断，RA0-RA7  支持在系统编程 ICSP  支持在线调试，3 个硬件断点  程序空间保护 SOP16, SOIC20, SSOP20, PDIP20,  工作电压范围：2.0V- 5.5V QFN20  最大时钟工作频率：16MHz Rev1.23 ii. FSYS=16MHz(2T mode): 2.7V-5.5V  第 -2- 页 封 装 类 型 ： SOP14, TSSOP14, 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 目录 特性................................................................................................................................................... - 1 芯片版本历史..................................................................................................................................... 12 1 系统功能框图和程序存储器、脚位图 ..................................................................................... 13 1.1 系统功能框图 ............................................................................................................. 13 1.2 程序存储器 ................................................................................................................. 13 1.3 脚位图 ......................................................................................................................... 15 2 数据存储器................................................................................................................................. 21 2.1 数据存储区构成 ......................................................................................................... 21 2.2 寄存器地址映射 ......................................................................................................... 21 2.2.1 SFR，BANK0 .................................................................................................... 21 2.2.2 SFR，BANK1 .................................................................................................... 22 2.2.3 SFR，BANK2 .................................................................................................... 23 2.2.4 SFR，BANK3 .................................................................................................... 24 2.2.5 STATUS 寄存器，地址 0x03，0x83，0x103，0x183 ................................. 26 2.2.6 配置寄存器 UCFGx........................................................................................... 27 2.2.7 PCL 和 PCLATH................................................................................................ 31 2.2.8 INDF 和 FSR 寄存器......................................................................................... 31 2.2.9 关于寄存器保留位 ............................................................................................. 32 3 系统时钟源................................................................................................................................. 33 3.1 时钟源模式 ................................................................................................................. 33 3.2 外部时钟模式 ............................................................................................................. 34 3.2.1 振荡器起振定时器（OST） ............................................................................. 34 3.2.2 EC 模式 .............................................................................................................. 34 3.2.3 LP 和 XT 模式 .................................................................................................... 34 3.3 内部时钟模式 ............................................................................................................. 34 3.3.1 频率选择位（IRCF）........................................................................................ 35 3.3.2 HFINTOSC 和 LFINTOSC 时钟切换时序 ...................................................... 35 3.4 时钟切换 ..................................................................................................................... 36 3.4.1 系统时钟选择（SCS）位 ................................................................................. 36 3.4.2 振荡器起振超时状态（OSTS）位 .................................................................. 36 3.5 双速时钟启动模式 ..................................................................................................... 36 3.5.1 双速启动模式配置 ............................................................................................. 37 3.5.2 双速启动顺序 ..................................................................................................... 37 3.6 故障保护时钟监控器 ................................................................................................. 37 3.6.1 故障保护检测 ..................................................................................................... 38 3.6.2 故障保护操作 ..................................................................................................... 38 3.6.3 故障保护条件清除 ............................................................................................. 38 3.6.4 复位或从休眠中唤醒 ......................................................................................... 38 3.7 与时钟源相关寄存器汇总 ......................................................................................... 39 3.7.1 OSCCON 寄存器，地址 0x8F ........................................................................ 39 4 复位时序..................................................................................................................................... 41 Rev1.23 第 -3- 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X POR 上电复位 ............................................................................................................ 42 外部复位 MCLR ........................................................................................................ 42 PWRT（上电计时器） .............................................................................................. 42 BOR 低电压复位........................................................................................................ 43 4.4.1 频率与最小工作电压的关系 ............................................................................. 43 4.5 看门狗复位 ................................................................................................................. 44 4.6 错误指令复位 ............................................................................................................. 44 4.7 LVD 低电压侦测 ........................................................................................................ 44 4.8 超时动作 ..................................................................................................................... 44 4.9 上电配置过程 ............................................................................................................. 45 4.10 上电校验过程 ............................................................................................................. 45 4.11 PCON 寄存器，地址 0x8E ........................................................................................ 47 看门狗定时器 ............................................................................................................................. 49 5.1 看门狗 ......................................................................................................................... 49 5.2 与看门狗相关寄存器汇总 ......................................................................................... 49 5.2.1 WDTCON 寄存器，地址 0x18 ........................................................................ 50 定时器 0 ..................................................................................................................................... 51 6.1 Timer 0 ........................................................................................................................ 51 6.2 Timer 0 定时器模式 .................................................................................................. 51 6.3 Timer 0 计数器模式 .................................................................................................. 51 6.3.1 软件可配置预分频电路 ..................................................................................... 52 6.3.2 定时器 0 中断..................................................................................................... 53 6.3.3 用外部时钟驱动定时器 0 .................................................................................. 53 6.4 与 TIMER0 相关寄存器汇总 .................................................................................... 53 6.4.1 OPTION 寄存器，地址 0x81 ........................................................................... 53 6.4.2 TMR0，地址 0x01 ............................................................................................ 54 带门控的 TIMER1 模块 ............................................................................................................ 55 7.1 Timer1 工作原理 ........................................................................................................ 55 7.2 选择时钟源 ................................................................................................................. 56 7.2.1 内部时钟源 ......................................................................................................... 56 7.2.2 外部时钟源 ......................................................................................................... 56 7.3 Timer1 预分频器 ........................................................................................................ 57 7.4 Timer1 振荡器 ............................................................................................................ 57 7.5 Timer1 工作于异步计数器模式下 ............................................................................ 57 7.5.1 在异步计数器模式下读写 TIMER1 ................................................................. 57 7.6 TIMER1 门控 ............................................................................................................. 58 7.7 Timer1 中断 ................................................................................................................ 58 7.8 Timer1 在休眠模式下的工作原理 ............................................................................ 58 7.9 ECCP 捕捉/比较时基 ................................................................................................. 58 7.10 ECCP 特殊事件触发器 .............................................................................................. 59 7.11 与 TIMER1 相关寄存器汇总 .................................................................................... 59 7.11.1 T1CON 寄存器，地址 0x10 ............................................................................. 59 7.11.2 TMR1L 寄存器，地址 0x0E ............................................................................. 60 4.1 4.2 4.3 4.4 5 6 7 Rev1.23 第 -4- 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices 8 9 FT61F04X 7.11.3 TMR1H 寄存器，地址 0x0F ............................................................................ 61 定时器 2 ..................................................................................................................................... 62 8.1 Timer2 工作原理 ........................................................................................................ 62 8.2 PPG 禁止重复触发的定时......................................................................................... 63 8.3 与 TIMER2 相关寄存器汇总 .................................................................................... 63 8.3.1 PR2 寄存器，地址 0x92 .................................................................................. 64 8.3.2 TMR2 寄存器，地址 0x11 ................................................................................ 64 8.3.3 T2CON 寄存器，地址 0x12 ............................................................................. 64 增强型捕捉/比较/PWM 模块 .................................................................................................... 66 9.1 捕捉模式 ..................................................................................................................... 66 9.1.1 CCP1 引脚配置 ................................................................................................. 67 9.1.2 TIMER1 模式选择 ............................................................................................. 67 9.1.3 软件中断 ............................................................................................................. 67 9.1.4 CCP 预分频器 ................................................................................................... 67 9.2 比较模式 ..................................................................................................................... 67 9.2.1 CCP1 引脚的配置 ............................................................................................. 68 9.2.2 TIMER1 模式选择 ............................................................................................. 68 9.2.3 软件中断模式 ..................................................................................................... 68 9.2.4 特殊事件触发器 ................................................................................................. 68 9.3 PWM 模式 .................................................................................................................. 69 9.3.1 PWM 周期 .......................................................................................................... 70 9.3.2 PWM 占空比 ...................................................................................................... 70 9.3.3 PWM 分辨率 ...................................................................................................... 71 9.3.4 休眠模式下的工作 ............................................................................................. 71 9.3.5 系统时钟频率的改变 ......................................................................................... 71 9.3.6 复位的影响 ......................................................................................................... 72 9.3.7 PWM 工作的设置 .............................................................................................. 72 9.4 PWM（增强模式） ................................................................................................... 72 9.4.1 半桥模式 ............................................................................................................. 74 9.4.2 全桥模式 ............................................................................................................. 77 9.4.3 启动考虑事项 ..................................................................................................... 81 9.4.4 增强型 PWM 自动关闭模式 ............................................................................. 81 9.4.5 自动重启模式 ..................................................................................................... 82 9.4.6 可编程死区延时模式 ......................................................................................... 83 9.5 PWM 的辅助功能 ...................................................................................................... 83 9.5.1 一次性脉冲模式 ................................................................................................. 84 9.5.2 3 对 PWM 信号输出 .......................................................................................... 85 9.5.3 PWM 辅助功能的使用 ...................................................................................... 86 9.6 与 ECCP 相关寄存器汇总 ......................................................................................... 86 9.6.1 CCPR1L 寄存器，地址 0x13 .......................................................................... 87 9.6.2 CCPR1H 寄存器，地址 0x14 .......................................................................... 87 9.6.3 CCP1CON 寄存器，地址 0x15 ....................................................................... 87 9.6.4 PWM1CON 寄存器，地址 0x16 ..................................................................... 88 Rev1.23 第 -5- 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 9.6.5 ECCPAS 寄存器，地址 0x17 .......................................................................... 89 9.6.6 PWM1AUX 寄存器，地址 0x90 ...................................................................... 89 10 比较器模块 ......................................................................................................................... 91 10.1 比较器 0/1/2/3 ............................................................................................................ 91 10.1.1 比较器概述 ......................................................................................................... 91 10.1.2 比较器的配置及结构框图 ................................................................................. 92 10.1.3 模拟输入开关 ..................................................................................................... 94 10.1.4 比较器中断 ......................................................................................................... 95 10.1.5 比较器的参考电压 ............................................................................................. 95 10.1.6 比较器输出的去抖 ............................................................................................. 96 10.2 比较器 4/5................................................................................................................... 96 10.2.1 比较器配置 ......................................................................................................... 97 10.2.2 模拟输入开关 ..................................................................................................... 98 10.2.3 比较器 5 门控 Timer1 ....................................................................................... 99 10.2.4 比较器 5 输出与 Timer1 同步 .......................................................................... 99 10.2.5 比较器中断 ......................................................................................................... 99 10.2.6 比较器的参考电压 ........................................................................................... 100 10.3 模拟输入端的连接 ................................................................................................... 102 10.4 比较器控制 ............................................................................................................... 102 10.5 模拟输出状态 ........................................................................................................... 103 10.6 模拟输出极性 ........................................................................................................... 103 10.7 比较器反应时间 ....................................................................................................... 103 10.8 比较器在睡眠状态下的工作 ................................................................................... 103 10.9 比较器在复位状态下的工作 ................................................................................... 103 10.10 校准输入失调电压 ................................................................................................... 104 10.11 与比较器相关寄存器汇总 ....................................................................................... 104 10.11.1 CMCON0 寄存器，地址 0x19 ....................................................................... 105 10.11.2 CMCON2/3 寄存器，地址 0x101, 0x107 .................................................... 106 10.11.3 CMCON1 寄存器，地址 0x1A ...................................................................... 107 10.11.4 CMCON4 寄存器，地址 0x11F ..................................................................... 107 10.11.5 CMPxCR 寄存器，地址 0x190~0x193 ........................................................ 108 10.11.6 VRCON 寄存器，地址 0x99 .......................................................................... 109 11 数据 EEPROM .................................................................................................................110 11.1 编程数据 EEPROM 步骤..........................................................................................110 11.2 关于编程周期 ............................................................................................................ 111 11.3 读数据 EEPROM.......................................................................................................112 11.4 与数据 EEPROM 相关寄存器汇总 ..........................................................................112 11.4.1 EEDAT 寄存器，地址 0x9A ............................................................................112 11.4.2 EEADR 寄存器，地址 0x9B ...........................................................................113 11.4.3 EECON1 寄存器，地址 0x9C ........................................................................113 11.4.4 EECON2 寄存器，地址 0x9D ........................................................................113 12 模数转换器（ADC）模块 ...............................................................................................115 12.1 ADC 的配置 ..............................................................................................................115 Rev1.23 第 -6- 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 12.1.1 端口配置 ............................................................................................................115 12.1.2 通道选择 ............................................................................................................116 12.1.3 ADC 参考电压 ..................................................................................................116 12.1.4 转换时钟 ............................................................................................................116 12.1.5 中断 ....................................................................................................................117 12.1.6 转换结果的格式 ................................................................................................117 12.2 ADC 的工作原理 ......................................................................................................118 12.2.1 启动转换 ............................................................................................................118 12.2.2 转换完成 ............................................................................................................118 12.2.3 终止转换 ............................................................................................................118 12.2.4 休眠模式下 ADC 的工作 .................................................................................119 12.2.5 特殊事件触发器 ................................................................................................119 12.2.6 A/D 转换步骤 ....................................................................................................119 12.3 A/D 采集时间要求 ................................................................................................... 121 12.4 与 ADC 相关寄存器汇总 ........................................................................................ 121 12.4.1 ADCON0 寄存器，地址 0x1F ....................................................................... 122 12.4.2 ADCON1 寄存器，地址 0x9F ....................................................................... 123 12.4.3 ADRESH 寄存器，地址 0x1E ....................................................................... 123 12.4.4 ADRESL 寄存器，地址 0x9E ........................................................................ 124 12.4.5 ANSEL 寄存器，地址 0x91 ........................................................................... 125 13 慢时钟测量 ....................................................................................................................... 126 13.1 使用方法 ................................................................................................................... 126 13.2 与慢时钟测量相关寄存器汇总 ............................................................................... 127 13.2.1 MSCKCON 寄存器，地址 0x1B ................................................................... 128 13.2.2 SOSCPR 寄存器，地址 0x1C，1D .............................................................. 128 14 中断模式 ........................................................................................................................... 130 14.1 INT 中断 ................................................................................................................... 130 14.1.1 硬件去抖 ........................................................................................................... 131 14.2 PORTA 下降沿中断 ................................................................................................. 132 14.3 中断响应 ................................................................................................................... 132 14.4 中断过程中的现场保存 ........................................................................................... 133 14.5 与中断相关寄存器汇总 ........................................................................................... 133 14.5.1 INTCON 寄存器，地址 0x0B ........................................................................ 134 14.5.2 PIR1 寄存器，地址 0x0C ............................................................................... 135 14.5.3 PIR2 寄存器，地址 0x0D ............................................................................... 135 14.5.4 PIE1 寄存器，地址 0x8C ............................................................................... 136 14.5.5 PIE2 寄存器，地址 0x8D ............................................................................... 137 14.5.6 IOFA 寄存器，地址 0x96 ............................................................................... 138 14.5.7 DEBCR 寄存器，地址 0x181 ........................................................................ 138 15 睡眠省电模式 ................................................................................................................... 139 15.1 唤醒模式 ................................................................................................................... 139 15.2 看门狗唤醒 ............................................................................................................... 139 15.3 睡眠状态下运行系统时钟 ....................................................................................... 139 Rev1.23 第 -7- 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X I/O 端口 ............................................................................................................................ 140 16.1 PORTA 端口和 TRISA 寄存器 ................................................................................ 140 16.2 端口的其他功能 ....................................................................................................... 140 16.2.1 弱上拉 ............................................................................................................... 140 16.2.2 弱下拉 ............................................................................................................... 140 16.2.3 ANSEL 寄存器 ................................................................................................. 140 16.2.4 下降沿中断 ....................................................................................................... 141 16.3 数字输出在管脚上的复用 ....................................................................................... 141 16.4 模拟功能管脚的使用 ............................................................................................... 143 16.5 端口描述 ................................................................................................................... 144 16.5.1 PORTA[0] ......................................................................................................... 144 16.5.2 PORTA[1] ......................................................................................................... 145 16.5.3 PORTA[2] ......................................................................................................... 146 16.5.4 PORTA[3] ......................................................................................................... 147 16.5.5 PORTA[4] ......................................................................................................... 148 16.5.6 PORTA[5] ......................................................................................................... 149 16.5.7 PORTA[6] ......................................................................................................... 150 16.5.8 PORTA[7] ......................................................................................................... 151 16.5.9 PORTC[0] ........................................................................................................ 152 16.5.10 PORTC[1] ........................................................................................................ 152 16.5.11 PORTC[2] ........................................................................................................ 153 16.5.12 PORTC[3] ........................................................................................................ 155 16.5.13 PORTC[4] ........................................................................................................ 156 16.5.14 PORTC[5] ........................................................................................................ 157 16.5.15 PORTB[0]......................................................................................................... 157 16.5.16 PORTB[1]......................................................................................................... 158 16.5.17 PORTB[2]......................................................................................................... 159 16.5.18 PORTB[3]......................................................................................................... 160 16.6 与 GPIO 相关寄存器汇总........................................................................................ 162 16.6.1 PORTA 寄存器，地址 0x05 ........................................................................... 162 16.6.2 PORTB 寄存器，地址 0x06........................................................................... 163 16.6.3 PORTC 寄存器，地址 0x07 .......................................................................... 163 16.6.4 TRISA 寄存器，地址 0x85 ............................................................................ 163 16.6.5 TRISB 寄存器，地址 0x86 ............................................................................ 163 16.6.6 TRISC 寄存器，地址 0x87 ............................................................................ 164 16.6.7 WPUA 寄存器，地址 0x95 ............................................................................ 164 16.6.8 WPUC 寄存器，地址 0x88 ............................................................................ 165 16.6.9 WPD 寄存器，地址 0x89 ............................................................................... 165 16.6.10 WPUB 寄存器，地址 0x106 .......................................................................... 166 17 PWMx 和 TIMERx........................................................................................................... 167 17.1.1 TIMERx 工作原理 ........................................................................................... 167 17.1.2 时钟源选择 ....................................................................................................... 168 17.1.3 TIMERx 时钟分频 ........................................................................................... 169 16 Rev1.23 第 -8- 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 17.1.4 TIMERx 中断 ................................................................................................... 169 17.1.5 TIMERx 预分频 ............................................................................................... 169 17.1.6 TIMERx 周期 ................................................................................................... 169 17.1.7 TIMERx 在休眠模式下工作 ........................................................................... 170 17.1.8 读写 TMRxH/L 寄存器 .................................................................................... 170 17.2 BUZZER 工作模式 .................................................................................................. 170 17.2.1 BUZZER 周期 .................................................................................................. 170 17.2.2 BUZZER 在休眠模式下工作 .......................................................................... 171 17.3 PWM 工作模式 ........................................................................................................ 171 17.3.1 PWM 周期 ........................................................................................................ 171 17.3.2 PWM 占空比 .................................................................................................... 172 17.3.3 PWM 工作设置 ................................................................................................ 172 17.3.4 PWM 工作在休眠模式 .................................................................................... 172 17.3.5 PWM 脉冲的互补输出 .................................................................................... 173 17.4 PWMx 相关寄存器 .................................................................................................. 173 17.4.1 EPWMCR0 寄存器，地址 0x11E ................................................................. 173 17.4.2 EPWMCR1 寄存器，地址 0x105 .................................................................. 174 17.4.3 TMRxL 寄存器 ................................................................................................. 174 17.4.4 TMRxH 寄存器 ................................................................................................ 175 17.4.5 PRxL 寄存器 .................................................................................................... 175 17.4.6 PWMxCR0 寄存器 .......................................................................................... 175 17.4.7 PWMxCR1 寄存器 .......................................................................................... 176 17.4.8 TxCKDIV 寄存器 ............................................................................................. 177 18 可编程脉冲生成器（PPG） .......................................................................................... 178 18.1 基本工作原理 ........................................................................................................... 178 18.2 PPG 管脚的状态 ...................................................................................................... 179 18.3 禁止重复触发 ........................................................................................................... 179 18.4 脉宽限制 ................................................................................................................... 180 18.5 PPG 脉冲的同步 ...................................................................................................... 180 18.6 有效触发事件 ........................................................................................................... 181 18.7 停止 PPG 事件 ......................................................................................................... 182 18.8 PPGT 的重载 ............................................................................................................ 182 18.9 延迟触发 ................................................................................................................... 182 18.9.1 基本工作原理 ................................................................................................... 182 18.10 PPG 工作设置步骤 .................................................................................................. 184 18.11 与 PPG 相关寄存器汇总.......................................................................................... 184 18.11.1 PPGCON1 寄存器，地址 0x188................................................................... 184 18.11.2 PPRH 寄存器，地址 0x189 ........................................................................... 185 18.11.3 PPRA 寄存器，地址 0x18C .......................................................................... 186 18.11.4 PPRB 寄存器，地址 0x18D .......................................................................... 186 18.11.5 PWLTPRL 寄存器，地址 0x18E ................................................................... 186 18.11.6 PPGCON2 寄存器，地址 0x18F .................................................................. 186 18.11.7 PPGCON3 寄存器，地址 0x19E .................................................................. 187 Rev1.23 第 -9- 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 运算放大器 ....................................................................................................................... 188 19.1 运放 0 ........................................................................................................................ 188 19.1.1 校准输入失调电压 ........................................................................................... 188 19.1.2 运放 0 典型应用............................................................................................... 189 19.2 复位的影响 ............................................................................................................... 190 19.3 休眠模式下的影响 ................................................................................................... 190 19.4 与运放 0 相关寄存器汇总 ....................................................................................... 190 19.4.1 OP0CR0 寄存器，地址 0x194 ...................................................................... 191 19.4.2 UCFG4 配置寄存器 ........................................................................................ 191 20 USB 充电口 ..................................................................................................................... 192 20.1 USBC 端口 ............................................................................................................... 192 20.1.1 充电检测 ........................................................................................................... 192 20.1.2 应用框图 ........................................................................................................... 193 20.2 USBA 和 USBB 端口 ............................................................................................... 194 20.2.1 基本工作原理 ................................................................................................... 195 20.2.2 USBA 应用框图 ............................................................................................... 196 20.2.3 USBB 应用框图 ............................................................................................... 198 20.3 DAC 模块 ................................................................................................................. 198 20.4 与 USB 口相关寄存器汇总 ..................................................................................... 199 20.4.1 DACOE 寄存器，地址 0x93 .......................................................................... 199 20.4.2 DACCON0 寄存器，地址 0x94 ..................................................................... 200 20.4.3 VCON2 寄存器，地址 0x109 ........................................................................ 201 20.4.4 D2ICON 寄存器，地址 0x97 ......................................................................... 201 21 芯片的电气特性 ............................................................................................................... 202 21.1 绝对极限参数 ........................................................................................................... 202 21.2 内置高频振荡器(HFINTOSC) ................................................................................. 202 21.3 内置低频振荡器(LFINTOSC) ................................................................................. 202 21.4 低电压复位电路(LVR)............................................................................................. 203 21.5 低电压侦测电路(LVD) ............................................................................................ 203 21.6 上电复位电路(POR) ................................................................................................ 203 21.7 I/O PAD 电路 ............................................................................................................ 203 21.8 Comparator0~3 比较器电路..................................................................................... 204 21.9 Comparator4~5 比较器电路..................................................................................... 204 21.10 Comparator4~5 比较器参考电压设置 ..................................................................... 205 21.11 运算放大器 0 ............................................................................................................ 205 21.12 10bit ADC 电路 ........................................................................................................ 205 21.13 稳压器输出电路 ....................................................................................................... 206 21.14 6bit D2I 电路 ............................................................................................................ 207 21.15 总体工作电流(IVDD) ................................................................................................. 207 21.16 AC 电气参数 ............................................................................................................ 208 21.17 时序图 ....................................................................................................................... 208 21.18 直流和交流特性图表 ............................................................................................... 209 22 指令集列表 ....................................................................................................................... 213 19 Rev1.23 第 - 10 - 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 23 芯片封装信息 ................................................................................................................... 215 附录 1，文档更改历史 ................................................................................................................... 222 附录 2，从其他器件移植 ............................................................................................................... 224 附录 3，应用电路 ........................................................................................................................... 226 Rev1.23 第 - 11 - 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 芯片版本历史 版本 描述 A 初版 B 修正以下问题： 当 PA1 配置为 MCLRB 管脚时，PA1 没有复位功能，见 4.2―外部复位 MCLR‖ ADC 内置参考电压稳定时间由 15us 变为 100us C D2I 的输出电压由 2V 改为 1.5V，片外电阻由 100K 改为 75K Rev1.23 第 12 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 1 系统功能框图和程序存储器、脚位图 1.1 系统功能框图 POR_RSTN BOR_RSTN IRCCK XTCK ERCCK CLKC IO_CTRL CFG SRAM 256B TMR/WDT RSTC/OST/ PWRT/BOOT PDAT SFR_BUS SFR EDAT CMP STALL PADDR ADC CPU EEADDR VREG EEWDAT Data EEP 256B Prog EEP 4K words PWM IO PPG EPI ADDR & WDAT BUS OPA CTRL BUS SCK CMDs SER Note: 1 word= 14 bits here. SDA 图 1.1 系统功能框图 1.2 程序存储器 程序地址计数器 PC 为 13 位(0x0000 ~ 0x1FFF)，最多支持 8K 地址空间。程序存储器一共有 4K 个字（0x0000 ~ 0x0FFF） ，加上 6 个额外的用户配置、工厂配置区，总共有 4K+192 个字，它们 由 EEPROM 构成。其中一个 PAGE 是 32 个字，整个 PROM 一共有 134 个 PAGE。 注意这里所提到的字，其字宽为 14bit。 其中 0~0x0FFF 对主程序区访问，未实现部分 0x1000~0x1FFF 保留。用户和工厂配置信息区从 0x2000 开始，到 0x20BF 结束。 Rev1.23 第 13 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 0 Implemented 0xFFF 0x2000 0x2001 0x2002 0x2003 ... 0x2020 0x2021 0x2022 ... 0x2040 0x2041 ... 0x2080 ... 0x20BF UCFG0 UCFG1 UCFG2 ... ... FCFG0 FCFG1 FCFG2 ... FMD INFOx ... ... ADC_ERRx ... FMD INFO3 0x1000 Main Area USER Reserved Not Implemented FACT 0x1FFF INFO 0x2000 Implemented 0x20BF USER/ FACT/ INFO Pages 图 1.2 程序空间地址映射 Rev1.23 第 14 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 1.3 脚位图 VDD 1 14 VSS PA0/ICSPCLK/CMP4P/OPA0O 2 13 PC4/P1F/PWM5P/AN1/IOFF PA3/AT1/PWM4P/VREF/CMP4N 3 12 PA5/DC+/C1IN-/P1C/AN5 PA1/ICSPDAT/MCLRB/PWM4N/DB- 4 11 PA4/AT0/DC-/C2IN+/AN6 PC5/CCP1/PWM3N/AN2/CMP5N/DA- 5 10 PC0/C0IN+/C1IN-/T0CKI/AN0 PA7/CLKI/T1CKI/AN3/OPA0O/OSC1/DA+ 6 9 PC1/C0IN-/INT/AN0 PA6/T1G/CLKO/OSC2/OPA0N 7 8 PC3/P1E/PWM5N/PPG FT61F042-RB FT61F042-RB 图 1.3 SOP14 脚位图 PC3/P1E/PWM5N/PPG 1 16 PA6/T1G/CLKO/OSC2/OPA0N PC1/C0IN-/INT/AN0 2 15 PA7/CLKI/T1CKI/AN3/OPA0O/OSC1/DA+ PC0/C0IN+/C1IN-/T0CKI/AN0 3 14 PC5/CCP1/PWM3N/AN2/CMP5N/DA- PA2/C2IN-/P1D 4 13 PC2/PWM3P/CMP5P/DB+ PA4/AT0/DC-/C2IN+/AN6 5 12 PA1/ICSPDAT/MCLRB/PWM4N/DB- PA5/DC+/C1IN-/P1C/AN5 6 11 PA3/AT1/PWM4P/VREF/CMP4N PC4/P1F/PWM5P/AN1/IOFF 7 10 PA0/ICSPCLK/CMP4P/OPA0O VSS 8 9 VDD FT61F043-RB FT61F043-RB 图 1.4 SOP16 脚位图 PC3/P1E/PWM5N/PPG 1 20 PA6/T1G/CLKO/OSC2/OPA0N PC1/C0IN-/INT/AN0 2 19 PA7/CLKI/T1CKI/AN3/OPA0O/OSC1/DA+ PC0/C0IN+/C1IN-/T0CKI/AN0 3 18 PC5/CCP1/PWM3N/AN2/CMP5N/DA- 17 PC2/PWM3P/CMP5P/DB+ 16 PA1/ICSPDAT/MCLRB/PWM4N/DB- PA2/C2IN-/P1D 4 PA4/AT0/DC-/C2IN+/AN6 5 PA5/DC+/C1IN-/P1C/AN5 6 15 PA3/AT1/PWM4P/VREF/CMP4N PC4/P1F/PWM5P/AN1/IOFF 7 14 PA0/ICSPCLK/CMP4P/OPA0O VSS 13 12 VDD PB0/C3IN-/AN4/PWM6N 8 9 PB1/C3IN-/PCK/PWM6P 10 11 PB2/P1B/C4OUT/RREF FT61F045-TRB FT61F045-TRB PB3/P1A/C5OUT/VFB 图 1.5 TSSOP20 脚位图 VSS 1 20 VDD PB2/P1B/C4OUT/RREF 2 19 PB1/C3IN-/PCK/PWM6P PB3/P1A/C5OUT/VFB 3 18 PB0/C3IN-/AN4/PWM6N PA0/ICSPCLK/CMP4P/OPA0O 4 17 PC4/P1F/PWM5P/AN1/IOFF PA3/AT1/PWM4P/VREF/CMP4N 5 16 PA5/DC+/C1IN-/P1C/AN5 PA1/ICSPDAT/MCLRB/PWM4N/DB- 6 15 PA4/AT0/DC-/C2IN+/AN6 PC2/PWM3P/CMP5P/DB+ 7 14 PA2/C2IN-/P1D PC0/C0IN+/C1IN-/T0CKI/AN0 PA7/CLKI/T1CKI/AN3/OPA0O/OSC1/DA+ 8 9 13 12 PA6/T1G/CLKO/OSC2/OPA0N 10 11 PC3/P1E/PWM5N/PPG PC5/CCP1/PWM3N/AN2/CMP5N/DA- FT61F045-RB FT61F045-RB PC1/C0IN-/INT/AN0 图 1.6 SOP20 脚位图 Rev1.23 第 15 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X VSS 1 20 VDD PB2/P1B/C4OUT/RREF 2 19 PB1/C3IN-/PCK/PWM6P PB3/P1A/C5OUT/VFB 3 18 PB0/C3IN-/AN4/PWM6N PA0/ICSPCLK/CMP4P/OPA0O 4 17 PC4/P1F/PWM5P/AN1/IOFF PA3/AT1/PWM4P/VREF/CMP4N 5 16 PA5/DC+/C1IN-/P1C/AN5 PA1/ICSPDAT/MCLRB/PWM4N/DB- 6 15 PA4/AT0/DC-/C2IN+/AN6 PC2/PWM3P/CMP5P/DB+ 7 14 PA2/C2IN-/P1D 8 9 PC0/C0IN+/C1IN-/T0CKI/AN0 PA7/CLKI/T1CKI/AN3/OPA0O/OSC1/DA+ 13 12 PA6/T1G/CLKO/OSC2/OPA0N 10 11 PC3/P1E/PWM5N/PPG PC5/CCP1/PWM3N/AN2/CMP5N/DA- FT61F045-DRB FT61F045-DRB PC1/C0IN-/INT/AN0 PB3 PB2 PA5 PB0 PB1 19 18 17 16 VSS 1 20 图 1.7 PDIP20 脚位图 15 PC4 PA2 PA3 4 12 PC0 PA1 5 11 PC1 PC3 10 PA0 PC2 9 PA4 FT61F045-NRB 13 PA7 7 14 3 PC5 8 2 PA6 6 VDD 图 1.8 QFN20 脚位图 VDD 1 14 PB1 PA0 2 13 PB0 PA3 3 12 VSS PA1 4 11 PC4 10 PA5 FT61F042A-TGB FT61F042A-TGB PC5 5 PA7 6 9 PA4 PA6 7 8 PC3 图 1.9 TSSOP14 脚位图 以下为芯片管脚的详细描述： 管脚名 功能名 输入 输出信 信号 号类型 具体描述 上下拉 GPIO wiIth 可配置上 WPU 拉/下拉 类型 PC3/P1E/PWM5N/PPG PC3 ST — P1E CMOS CMOS 增强型 PWM 输 出 PC1/C0IN-/INT/AN0 PWM5N — CMOS PWM5 反相输出 PPG — CMOS PPG 脉冲输出 PC1 ST CMOS GPIO with WPU 可配置上 拉/下拉 C0INRev1.23 AN 第 16 页 — 比较器 0 反相输 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 入 PC0/C0IN+/C1IN-/T0CKI/AN0 INT ST — 外部中断输入 AN0 — AN A/D 通道 0 输入 PC0 ST CMOS GPIO with WPU 可配置上 拉 C0IN+ AN — 比较器 0 同相输 入 C1IN- AN — 比较器 1 反相输 C1NSEL 入 T0CKI ST — Timer 0 外部时 钟输入 (Fmax=4MHz） PA2/C2IN-/P1D AN0 — AN A/D 通道 0 输入 PA2 ST CMOS GPIO with IOF 可配置上 and WPU 拉 C2IN- AN — 比较器 2 反相输 入 — P1D CMOS 增强性 PWM 输 出 PA4/AT0/DC-/C2IN+/AN6 PA4 ST AT0 AN CMOS AN GPIO with IOF 可配置上 and WPU 拉/下拉 模拟测试管脚 内部测试 用 DC- — AN USB DC-输出 C2IN+ AN — 比较器 2 同相输 入 PA5/DC+/C1IN-/P1C/AN5 AN6 AN — A/D 通道 6 输入 PA5 ST CMOS GPIO with IOF 可配置上 and WPU 拉 DC+ — AN USB DC+输出 C1IN- AN — 比较器 1 反相输 C1NSEL 入 — P1C CMOS 增强性 PWM 输 出 PC4/P1F/PWM5P/AN1/IOFF AN5 AN — A/D 通道 5 输入 PC4 ST CMOS GPIO with WPU P1F — CMOS 增强性 PWM 输 出 PWM5P — CMOS PWM5 同相输出 AN1 AN — A/D 通道 1 输入 IOFF — CMOS PPG 有效指示 信号输出 Rev1.23 第 17 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X VSS VSS 电源 — 接地参考端 PB0/C3IN-/AN4/PWM6N PB0 ST CMOS GPIO with WPU 可配置上 拉 C3IN- AN — 比较器 3 反相输 入 PB1/C3IN-/PCK/PWM6P AN4 AN — A/D 通道 4 输入 PWM6N — CMOS PWM6 反相输出 PB1 ST CMOS GPIO with WPU 可配置上 拉 C3IN- AN — 比较器 3 反相输 入 PB2/P1B/C4OUT/RREF PCK — CMOS 外设时钟输出 PWM6P — CMOS PWM6 同相输出 PB2 ST CMOS GPIO with WPU 可配置上 拉 — P1B CMOS 增强性 PWM 输 出 C4OUT — CMOS 比较器 4 输出 RREF — AN D2I 的参考电压 输出，外接电阻 PB3/P1A/C5OUT/VFB PB3 ST CMOS GPIO with WPU 可配置上 拉 — P1A CMOS 增强性 PWM 输 出 C5OUT — CMOS 比较器 5 输出 VFB AN AN D2I 的源电流/沉 电流 VDD VDD 电源 — 正电源端 PA0/ICSPCLK/CMP4P/OPA0O PA0 ST CMOS GPIO with IOF 可配置上 and WPU 拉 ICSPCLK ST — Debug/烧录模 式串口 clock 信 号 (Fmax=6MHz） CMP4P AN — 比较器 4 同相输 入 OPA0O — AN 运放 0 输出 OP0OSE L PA3/AT1/PWM4P/VREF/CMP4 PA3 ST CMOS N AT1 AN AN GPIO with IOF 可配置上 and WPU 拉 模拟测试管脚 内部测试 用 Rev1.23 第 18 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X PWM4P — CMOS PWM4 同相输出 VREF AN — A/D 外部参考电 压输入 CMP4N AN — 比较器 4 反相输 入 PA1/ICSPDAT/MCLRB/PWM4N PA1 ST CMOS /DBICSPDAT ST CMOS GPIO with IOF 可配置上 and WPU 拉 Debug/烧录模 式串口 data 信 号 (Fmax=6MHz） PC2/PWM3P/CMP5P/DB+ MCLRB ST — 外部复位输入 PWM4N — CMOS PWM4 反相输出 DB- — AN USB DB-输出 PC2 ST CMOS GPIO with WPU 可配置上 拉/下拉 PWM3P — CMOS PWM3 同相输出 CMP5P AN — 比较器 5 同相输 入 DB+ — AN USB DB+输出 PC5/CCP1/PWM3N/AN2/CMP5 PC5 ST CMOS GPIO with WPU N/DA- CCP1 ST CMOS 捕捉输入/比较 输出 PWM3N — CMOS PWM3 反相输出 AN2 AN — A/D 通道 2 输入 CMP5N AN — 比较器 5 反相输 入 DA- — AN USB DA-输出 可配置下 拉 PA7/CLKI/T1CKI/AN3/OPA0O/ PA7 ST CMOS OSC1/DA+ CLKI ST — GPIO with IOF 可配置上 and WPU 拉 External clock input/RC oscillator connection T1CKI ST — Timer1 外部时 钟 AN3 AN — A/D 通道 3 输入 OPA0O — AN 运放 0 输出 OP0OSE L OSC1 XTA L Rev1.23 第 19 页 — Crystal/Resonat or 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X — DA+ AN 可配置下 USB DA+输出 拉 PA6/T1G/CLKO/OSC2/OPA0N PA6 ST T1G ST CMOS — GPIO with IOF 可配置上 and WPU 拉 Timer1 门控输 入 — CLKO CMOS 测试时钟输出 CLKO (Fmax=10MHz） — OSC2 XTAL Crystal/Resonat or OPA0N AN — 运放 0 反相输入 注意： 1. IOF：Interrupt on falling edge，通用 IO 2. WPU：Weak pullup 3. ST：带 CMOS 电平的施密特触发器输入 4. AN：模拟输入或输出 Rev1.23 第 20 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 2 数据存储器 2.1 数据存储区构成 数据存储器分为四个存储区（Bank），这四个存储区中包含通用寄存器 GPR 和特殊功能寄存器 SFR。特殊功能寄存器位于每个存储区的前 32 个单元中。以静态 RAM 形式实现的通用寄存器位 于每个存储区的后 96 个单元中。 每个存储区的最后 16 个字节为共用 RAM （如 0x70~7F，0xF0~FF， 0x170~17F 和 0x1F0~0x1FF） ，这样就保证了无论当前处于哪一个区，程序总是可以访问到它们。 地址 地址 BANK0 0x000 地址 BANK1 0x080 地址 BANK2 0x100 SFR，32个字节 SFR，32个字节 SFR，32个字节 SFR，32个字节 0x01F 0x09F 0x11F 0x19F 0x020 0x0A0 0x120 0x1A0 SRAM，80个字节 SRAM，80个字节 0x0EF 0x16F 0x070 0x0F0 0x170 共用RAM，16个字节 共用RAM，16个字节 0x07F 保留，没实现 SRAM，80个字节 0x06F 0x0FF BANK3 0x180 0x1EF 0x1F0 共用RAM，16个字节 0x17F 共用RAM，16个字节 0x1FF 图 2.1.1 数据存储区构成示意图 2.2 寄存器地址映射 2.2.1 SFR，BANK0 ADDR Name bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 POR reset 0 INDF 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问（非物理寄存器） xxxx xxxx 1 TMR0 TIMER0 计数器 xxxx xxxx 2 PCL 程序计数器低 8 位 0000 0000 3 STATUS FSR_B8 4 FSR 间接寻址指针寄存器 5 PORTA PA7 PA6 PA5 PA4 PA3 PA2 PA1 PA0 xxxx xxxx 6 PORTB - - - - PB3 PB2 PB1 PB0 ---- xxxx 7 PORTC - - PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 --xx xxxx 8 - BANK0 PAGE[1:0] /TF /PF Z HC C 0001 1xxx xxxx xxxx ---- 9 Rev1.23 第 21 页 2020-3-16 ---- Fremont Micro Devices FT61F04X A PCLATH - - - 程序计数器高 5 位锁存器 B INTCON GIE PEIE T0IE INTE PAIE T0IF INTF PAIF 0000 0000 C PIR1 EEIF CKMEAIF - C5IF C4IF OSFIF TMR2IF TMR1IF 00-0 0000 D PIR2 - - C3IF C2IF C1IF C0IF ADIF CCP1IF --00 0000 E TMR1L 16 位 TIMER1 低字节保持寄存器 xxxx xxxx F TMR1H 16 位 TIMER1 高字节保持寄存器 xxxx xxxx 10 T1CON T1GINV TMR1GE T1CKPS T1CKPS T1OSCE 1 0 N ---0 0000 T1SYNC TMR1CS TMR1ON 0000 0000 11 TMR2 TIMER2[7:0] timer2 module register 0000 0000 12 T2CON NRPM 13 CCPR1L 捕捉、比较、PWM 寄存器 1 的低字节 xxxx xxxx 14 CCPR1H 捕捉、比较、PWM 寄存器 1 的高字节 xxxx xxxx 15 CCP1CON P1M[1:0] 16 PWM1CON PRSEN PDC[6:0] 17 ECCPAS ECCPASE ECCPAS[2:0] 18 WDTCON - - - WDTPS[3:0] 19 CMCON0 C5OUT C4OUT C5INV C4INV 1A CMCON1 HYSEN[3:0] 1B MSCKCON 1C SOSCPRL SOSCPR [7:0] 1D SOSCPRH - 1E ADRESH 左对齐格式下 AD 结果的高 8 位或者右对齐格式下的高 2 位 1F ADCON0 ADFM 20~6F SRAM BANK0, (96Bytes) Physical address 0x00~0x4F xxxx xxxx 70~7F SRAM BANK0, (16Bytes) Physical address 0XF0~0xFF xxxx xxxx TOUTPS[3:0] TMR2ON DC1B[1:0] VCFG1 0000 0000 CCP1M[3:0] 0000 0000 0000 0000 PSSAC[1:0] T2CKSRC - T2CKPS[1:0] PSSBD[1:0] 0000 0000 SWDTEN CIS CM[2:0] - - T1GSS CKMAVG CKCNTI SLVREN ---0 1000 xx00 0000 C5SYNC 0000 --10 0000 0001111 1111 - - VCFG0 SOSCPR [11:8] - - - - 1111 xxxx xxxx CHS[2:0] GO/DONE ADON 0000 0000 2.2.2 SFR，BANK1 ADDR Name Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 80 INDF 使用 SFR 的内容对数据存储器进行访问（非物理寄存器） 81 OPTION /PAPU 82 PCL 程序计数器低 8 位 83 STATUS FSR_B8 84 FSR 间接寻址指针寄存器 85 TRISA TRISA[7:6] 86 TRISB - 87 TRISC 88 89 Bit2 Bit1 Bit0 POR reset BANK1 INTEDG T0CS T0SE PSA xxxx xxxx PS2 PS1 PS0 1111 1111 0000 0000 PAGE[1:0] /TF /PF Z HC C 0001 1xxx xxxx xxxx TRISA[5] TRISA[4:0] - - - - - TRISC[5:0] - - 11 1111 WPUC - - WPUC[5:0] --00 0000 WPD - - - Rev1.23 WPDA4 第 22 页 1111 1111 TRISB[3:0] WPDC1 - - - - 1111 WPDC2 WPDC3 - ---0 000- 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 8A PCLATH - - - 程序计数器高 5 位锁存器 8B INTCON GIE PEIE T0IE INTE PAIE T0IF INTF PAIF 0000 0000 PIE1 EEIE CKMEAI - C5IE C4IE OSFIE TMR2IE TMR1IE 00-0 0000 C3IE C2IE C1IE C0IE ADIE CCP1IE --00 0000 ---0 0000 8C E 8D PIE2 - - 8E PCON SYSON LVDL[2:0] LVDEN LVDW /POR /BOR 0000 00qq 8F OSCCON LFMOD IRCF[2:0] OSTS HTS LTS SCS 0100 x000 90 PWM1AUX AUX1EN P1OS P1DOE P1COE P1BOE P1AOE 0--0 0000 91 ANSEL ANSEL[7:0] 1111 1111 92 PR2 PR2[7:0] timer2 period register 1111 1111 93 DACOE - DAC2OE[2:0] 94 DACCON0 - - 95 WPUA WPUA[7:6] 96 IOFA IOFA[7:0] 97 D2ICON D2IEN 98 - - 99 VRCON VREN 9A EEDAT EEDAT[7:0] 0000 0000 9B EEADR EEADR[7:0] 0000 0000 9C EECON1 - - WREN3 WREN2 WRERR WREN1 - RD --00 x0-0 9D EECON2 - - - - - - - WR ---- 9E ADRESL 左对齐格式下 AD 结果的低 2 位或者右对齐下结果的低 8 位 9F ADCON1 DIVS A0~EF SRAM BANK1 (80Bytes), Physical address 0x50~0x9F xxxx xxxx F0~FF SRAM，访问 BANK0 的 0x70~0x7F xxxx xxxx P1FOE P1EOE - DBSH WPUA[5] WPUA[4:0] - DAC1OE[2:0] - DANPD DAPPD -000 -000 DASH ---0 -000 1111 1111 0000 0000 D2ISRC D2IVAL[5:0] 0000 0000 0000 0000 - VRR - ADCS[2:0] VR[3:0] - 0-0- 0000 ---0 xxxx xxxx - - AN0SEL 0000 ---0 2.2.3 SFR，BANK2 ADDR Name Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 POR reset 100 INDF 使用 SFR 的内容对数据存储器进行访问（非物理寄存器） 101 CMCON2 C1POL 102 PCL 程序计数器低 8 位 103 STATUS FSR_B8 104 FSR 间接寻址指针寄存器 105 EPWMCR1 - - - - PWMFCKS[3:0] ---- 0000 106 WPUB - - - - WPUB[3:0] ---- 0000 107 CMCON3 C3POL C2POL VR4C[2:0] 108 VCON1 - VREGM[1:0] 109 VCON2 - DAC1ON BANK2 Rev1.23 C0POL VR2C2:0] xxxx xxxx VR1C[2:0] 0000 0000 0000 0000 PAGE[1:0] /TF /PF Z HC C 0001 1xxx xxxx xxxx DAC2ON VR3C[2:0] 0000 0000 VREGHB[4:0] -000 0000 VREGLB[4:0] -000 0000 第 23 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 10A PCLATH - - - 程序计数器高 5 位锁存器 10B INTCON GIE PEIE T0IE INTE 10C TMR3L 12 位定时器 3 低 8 位 10D TMR3H 12 位定时器 3 高 4 位 10E PR3L PWM3 匹配寄存器 PR3 低 8 位 10F PWM3CR0 P3INTS P3PER[2:0] 110 PWM3CR1 P3EN P3POL 111 T3CKDIV 定时器 3 时钟分频寄存器 0000 0000 112 TMR4L 12 位定时器 4 低 8 位 xxxx xxxx 113 TMR4H 12 位定时器 4 高 4 位 114 PR4L PWM4 匹配寄存器 PR4 低 8 位 115 PWM4CR0 P4INTS P4PER[2:0] 116 PWM4CR1 P4EN P4POL 117 T4CKDIV 定时器 4 时钟分频寄存器 0000 0000 118 TMR5L 12 位定时器 5 低 8 位 xxxx xxxx 119 TMR5H 12 位定时器 5 高 4 位 11A PR5L PWM5 匹配寄存器 PR5 低 8 位 11B PWM5CR0 P5INTS P5PER[2:0] 11C PWM5CR1 P5EN P5POL 11D T5CKDIV 定时器 5 时钟分频寄存器 11E EPWMCR0 PCKOE - - - P6IOE 11F CMCON4 C3DEB C2DEB C1DEB - CMPON[3:0] 120~16F SRAM Bank2, (80 Bytes) Physical address 0xA0~0xEF ---- 170~17F SRAM，访问 BANK0 的 0x70~0x7F xxxx xxxx PAIE ---0 0000 T0IF INTF PAIF 0000 0000 xxxx xxxx PWM3 匹配寄存器 PR3 高 4 位 x x x x 1111 1111 1111 P3CKSRC[2:0] TMR3PS[2:0] TMR3ON TMR3IE P3BZR 0000 0000 TMR3IF 0000 0000 PWM4 匹配寄存器 PR4 高 4 位 x x x x 1111 1111 1111 P4CKSRC[2:0] TMR4PS[2:0] TMR4ON TMR4IE P4BZR 0000 0000 TMR4IF 0000 0000 PWM5 匹配寄存器 PR5 高 4 位 x x x x 1111 1111 1111 P5CKSRC[2:0] TMR5PS[2:0] TMR5ON TMR5IE P5BZR 0000 0000 TMR5IF 0000 0000 0000 0000 P5IOE P4IOE P3IOE 0--- 0000 111 - 0 0 0 0 ---- 2.2.4 SFR，BANK3 ADDR Name Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 POR reset INDF 使用 SFR 的内容对数据存储器进行访问（非物理寄存器） xxxx xxxx DEBCR OP0RS 0000 0000 BANK3 180 TRIGSR DEBDLY[5:0] 181 C 182 PCL 程序计数器低 8 位 183 STATUS FSR_B8 184 FSR 间接寻址指针寄存器 xxxx xxxx 185 - - ---- ---- 186 - - ---- ---- 187 - - ---- ---- 188 PPGCON1 PTRIGM - PWLTEN PRLSEL PRSTEN PSTPEN - PPGST 0-00 00-0 189 PPRH - - - PPRB[8] - - - PPRA[8] ---x ---x 18A PCLATH - - - 程序计数器高 5 位锁存器 Rev1.23 0000 0000 PAGE[1:0] /TF 第 24 页 /PF Z HC C 0001 1xxx ---0 0000 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 18B INTCON GIE PEIE 18C PPRA PPRA[7:0]，PPG 重载寄存器 A 低 8 位 xxxx xxxx 18D PPRB PPRB[7:0]，PPG 重载寄存器 B 低 8 位 xxxx xxxx 18E PWLTPRL PPG 脉宽限制比较寄存器低 8 位 1111 1111 18F PPGCON2 PPGON RELDB PPGDLY[5:0] 0000 0000 190 CMP0CR C0OUT C0TM C0CSEL C0COF[4:0] x001 0000 191 CMP1CR C1OUT C1TM C1CSEL C1COF[4:0] x001 0000 192 CMP2CR C2OUT C2TM C2CSEL C2COF[4:0] x001 0000 193 CMP3CR C3OUT C3TM C3CSEL C3COF[4:0] x001 0000 194 OP0CR0 OP0OUT OP0TM - OP0COF[4:0] x0 0 - 000 0 195 - - ---- ---- 196 - - ---- ---- 197 - - ---- ---- 198 TMR6L 12 位定时器 6 低 8 位 xxxx xxxx 199 TMR6H 12 位定时器 6 高 4 位 19A PR6L PWM6 匹配寄存器 PR6 低 8 位 19B PWM6CR0 P6INTS P6PER[2:0] 19C PWM6CR1 P6EN P6POL 19D T6CKDIV 定时器 6 时钟分频寄存器 19E PPGCON3 - 19F - - 1A0~16 - T0IE INTE PAIE T0IF INTF PAIF PWM6 匹配寄存器 PR6 高 4 位 0000 0000 x x x x 1111 1111 1111 P6CKSRC[2:0] TMR6PS[2:0] TMR6ON TMR6IE P6BZR 0000 0000 TMR6IF 0000 0000 0000 0000 - - PSYNC PPOL PPGOEB IOEB - - - - 0 0 11 ---- ---- SRAM Bank3, not implemented ---- ---- SRAM，访问 BANK0 的 0x70~0x7F xxxx xxxx F 1F0~1F F 注意： 1. INDF 不是物理寄存器； 2. 灰色部分表示没有实现； 3. 未实现的寄存器位不要写 1，以后芯片升级可能会用到； 4. ANSEL 复位值为 0xFF，即相关 IO 为模拟管脚，故任何复位之后去读端口寄存器 PORTx， 跟 ADC 通道复用的 IO 返回值为 0，因为此时它们为模拟管脚，这与它们的数据寄存器内容 无关。 5. 绿色高亮部分寄存器 WPUC、WPD、WPUA、WPUB、CMCON4 以及 PPGCON3 的写有别 于其它 SFR， 这 6 个寄存器跟 UCFGx 一样， 在上电配置中初始化。 配置过程结束后受 UCFG1.7 位控制：当 UCFG1.7 为 1 时，用户程序可以对这些寄存器进行写操作，任何复位都可使它们 置为默认值（POR RESET VALUE） ；而当 UCFG1.7 为 0 时，用户程序对它们只能读不能写， 只有上电复位、低电压复位、看门狗溢出复位以及错误指令复位能使它们置为默认值。 Rev1.23 第 25 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 2.2.5 STATUS 寄存器，地址 0x03，0x83，0x103，0x183 Bit 7 6 Name FSR_B8 Reset 5 4 3 2 1 0 PAGE[1:0] /TF /PF Z HC C 0 00 1 1 x x x Type RW RW RO RO RW RW RW Bit Name Function 7 FSR_B8 FSR 寄存器第 8 位，与 FSR 组成一个 9 位的寄存器，在间接寻址时使用 详见 INDF 和 FSR 寄存器一节 6:5 PAGE[1:0] PAGE: 寄存器存储区选择位（用于直接寻址） 00 = Bank0 (0x00~ 0x7F) 01 = Bank 1 (0x80~ 0xFF) 10= Bank2 (0x100~ 0x17F) 11 = Bank3 (0x180~0x1FF) 4 /TF /TF:超时状态位 1 = 上电后，执行了CLRWDT 指令或SLEEP 指令 0 = 发生 WDT 超时溢出 3 /PF /PF:掉电标志位 1 = 上电复位后或执行了CLRWDT 指令 0 = 执行了SLEEP 指令 2 Z Z:零标志位 1 = 算术运算或逻辑运算的结果为零 0 = 算术运算或逻辑运算的结果不为零 1 HC:半进位/ 借位位（ADDWF、ADDWI、SUBWI 和SUBWF 指令） 。对于借位，极性 HC 是相反的。 1 = 结果的第4低位向高位发生了进位 0 = 结果的第4低位未向高位发生进位 0 C：进位/ 借位位（ADDWF、ADDWI、SUBWI 和SUBWF 指令） C 1 = 结果的最高位发生了进位 0 = 结果的最高位未发生进位 /TF /PF 条件 1 1 上电或者低电压复位 0 U WDT 复位 0 0 WDT 唤醒 U U 正常运行下发生 MCLR 复位 1 0 睡眠状态下发生 MCLR 复位 注意： 1. 和其它寄存器一样，状态寄存器也可以作为任何指令的目标寄存器。如果一条指令影响 Z、 HC 或 C 位的指令以状态寄存器作为目标寄存器，将禁止对这三位的写操作，它们只受逻辑结 Rev1.23 第 26 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 果影响，被置 1 或清 0。因此，当执行一条把状态寄存器作为目标寄存器的指令后，STATUS 内容可能和预想的不一致； 建议只使用 BCR、BSR、SWAPR 和 STR 指令来改变状态寄存器。 2. 2.2.6 配置寄存器 UCFGx 软件不能访问 UCFG0、UCFG1、UCFG2、UCFG3 及 UCFG4，它们只在上电过程由硬件写入。 2.2.6.1 UCFG0，PROM 地址 0x2000 Bit 7 6 5 4 3 2 Name - CPB MCLRE PWRTEB WDTE FOSC[2:0] 位 名称 描述 Bit[7] NA 保留位，读 0 Bit[6] CPB 1：Flash 内容不保护 1 0 0：启动 Flash 内容保护，MCU 能读，串口不能读 注意： 此位只能由 1 改写为 0，而不能由 0 改写为 1。由 0 改写成 1 的唯一方法是进行一 次包括 USER_OPT 在内的片擦操作，并且重新上电后 CPB 才变为 1 Bit[5] 1：PA1/MCLR 脚执行 MCLR 功能，是复位脚 MCLRE 0：PA1/MCLR 脚执行 GPIO 功能 Bit[4] PWRTEB 1：PWRT 禁止 0：PWRT 使能 Bit[3] 1：WDT 使能，程序不能禁止 WDTE 0：WDT 禁止，但程序可通过设置 WDTCON 的 SWDTEN 位将 WDT 使能 Bit[2:0] FOSC[2:0] 000：LP 模式，PA6/PA7 接低速晶体（32KHz） 001：XT 模式，PA6/PA7 接高速晶体（4~20MHz） 010：EC 模式，PA6 为 IO 功能，PA7 接时钟输入 011：INTOSC 模式，PA6 输出系统时钟的 2 分频，PA7 为 IO 引脚 1xx：INTOSCIO 模式，PA6 为 IO 引脚，PA7 为 IO 引脚 2.2.6.2 UCFG1，PROM 地址 0x2001 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name USFRSEL CSUMENB TSEL FCMEN IESO RD_CTRL LVREN1 LVREN0 位 名称 描述 Bit[7] USFRSEL 寄存器 WPUC/WPD/WPUA/WPUB/CMCON4/PPGCON3 的写控制 Rev1.23 第 27 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 1：以上寄存器除了由上电配置之外，也能由软件进行写操作 0：以上寄存器只能由上电配置，软件不能进行写操作，读不受影响 Bit[6] CSUMENB Checksum enable 1：禁止 checksum 功能 0：使能 checksum 功能，boot 完成后，硬件自动把 4K PROM 空间所有单元内容相 加，结果与 0x2007 单元内容比较，如果相等说明校验成功；校验失败时 CPU 将不 执行程序 Bit[5] 指令周期选择位 TSEL 1：指令周期为 2T 0：指令周期为 4T Bit[4] 时钟故障监视使能 FCMEN 1：使能时钟故障监视 0：禁止时钟故障监视 Bit[3] 双速时钟使能 IESO 1：使能双速时钟模式 0：禁止双速时钟模式 Bit[2] 输出模式时读端口控制 RD_CTRL 1：读数据端口返回的 PAD 上的值 0：读数据端口返回的 Latch 上的值 BIT[1:0] LVREN[1:0] 低电压复位选择 00：使能低电压复位 01：LVR 由 MSCKCON 的 SLVREN 决定 10：MCU 正常模式时开启 LVR，睡眠模式时关闭 LVR，跟 SLVREN 位无关 11：禁止低电压复位 2.2.6.3 UCFG2，PROM 地址 0x2002 Bit 7 6 5 4 3 Name - - - - LVRS[3:0] 位 名称 描述 Bit[7:4] - 保留位 Bit[3:0] LVRS[3:0] 低电压复位阈值选择 Rev1.23 数值 电压 0011 2.0V 0100 2.2V 0101 2.5V 0110 2.8V 0111 3.1V 1000 3.6V 1001 4.1V 第 28 页 2 1 0 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 其它值 保留 2.2.6.4 UCFG3，PROM 地址 0x2003 Bit 7 6 Name C3NSEL 5 4 3 2 1 0 C2PSEL C2NSEL - C1NSEL - - 位 名称 描述 Bit[7:6] C3NSEL 比较器 3 的反相输入选择 Bit[5] - Bit[2] C1NSEL Bit[1:0] 11 运放 0 输出 10 PB0 管脚 01, 00 PB1 管脚 值 比较器 2 同相输入 1 PA4 管脚 0 内部参考 VR2 比较器 2 的反相输入选择 C2NSEL Bit[3] 比较器 3 反相输 比较器 2 的同相输入选择 C2PSEL Bit[4] 值 值 比较器 2 反相输入 1 PA2 管脚 0 内部参考 VR3 比较器 1 的反相输入选择 值 比较器 1 反相输入 1 PA5 管脚 0 PC0 管脚 保留位，未实现 - 2.2.6.5 UCFG4，PROM 地址 0x2004 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name - - - OP0ON OP0OSEL OP0PSEL OP0NFB OP0NSEL 位 名称 描述 Bit[7:5] - 保留位，未实现 Bit[4] OP0ON 运放 0 使能控制 1 = 使能运放 0 = 关闭运放 Bit[3] Rev1.23 OP0OSEL 运放输出选择位 第 29 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 当 OP0ON 为 1 时 1 = 运放输出串 10K（OP0R4）电阻后连到引脚 PA0 0 = 运放输出直接连到引脚 PA7/AN3 当 OP0ON 为 0 时，此位无意义，PA7 和 PA0 皆为普通 IO Bit[2] OP0PSEL 运放的同相输入端选择 1 = 同相端串接 1K（OP0R1）电阻到地 0 = 同相端直接连到地 Bit[1] OP0NFB 运放负反馈选择 1 = 运放输出串接 60K 电阻（OP0R3）连接到反相端 0 = 运放没有负反馈 Bit[0] OP0NSEL 运放的反相输入端选择 1 = 引脚 PA6/OPA0N 串接 1K 电阻连到反相端 0 = 引脚 PA6/OPA0N 直接连到反相端 2.2.6.6 UCFG8(WPUC)，PROM 地址 0x2008 参考 WPUC 寄存器描述。 2.2.6.7 UCFG9(WPD)，PROM 地址 0x2009 参考 WPD 寄存器描述。 2.2.6.8 UCFG10(WPUA)，PROM 地址 0x200A 参考 WPUA 寄存器描述。 2.2.6.9 UCFG11(WPUB)，PROM 地址 0x200B 参考 WPUB 寄存器描述。 2.2.6.10 UCFG12(CMCON4)，PROM 地址 0x200C 参考 CMCON4 寄存器描述。 2.2.6.11 UCFG13(PPGCON3)，PROM 地址 0x200D 参考 PPGCON3 寄存器描述。 Rev1.23 第 30 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 2.2.7 PCL 和 PCLATH 程序计数器（PC）为 12 位宽。其低 8 位来自可读写的 PCL 寄存器，高 4 位（PC）来自 PCLATH，不能直接读写。只要发生复位，PC 就将被清 0。下图显示了装载 PC 值的两种情形。注 意图右边的 LCALL 和 LJUMP 指令，由于指令中的操作码为 11 位，而芯片的 PC 是 12 位，所以 PC 此时只用到 PCLATH 的第 3 位，和操作码的 11 位组成 12 位地址。 PCH PCL 8 7 11 0 8 4 11 10 ALU结果 0 11 PCLATH PCLATH PCLATH OPCODE PCLATH 以PCL为目标的指令 LJUMP, LCALL指令 图 2.1.1 不同情况下 PC 的加载 修改 PCL 执行任何以 PCL 寄存器为目标寄存器的指令将同时使程序计数器 PC位被 PCLATH 内容取 代。这样可通过将所需的高 4 位写入 PCLATH 寄存器来改变程序计数器的所有内容。 计算 LJUMP 指令是通过向程序计数器加入偏移量（ADDWR PCL）来实现的。通过修改 PCL 寄存 器跳转到查找表或程序分支表（计算 LJUMP）时应特别谨慎。假定 PCLATH 设置为表的起始地址， 如果表长度大于 255 条指令，或如果存储器地址的低 8 位在表的中间从 0xFF 计满返回到 0x00， 那么在每次表起始地址与表内的目标地址之间发生计满返回时，PCLATH 必须递增。 2.2.8 INDF 和 FSR 寄存器 INDF 不是物理存在的寄存器，对 INDF 进行寻址将产生间接寻址，可寻址范围为 0~511。 任何使用 INDF 寄存器的指令，实际上是对文件选择寄存器{FSR_B8,FSR}所指向的单元进行存取。 间接对 INDF 进行读操作将返回 0。间接对 INDF 进行写将导致空操作（可能会影响状态标志位）。 Rev1.23 第 31 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 0x000 BANK0 0x07F 0x080 BANK1 SFR SPACE 0x0FF 0x100 BANK2 0x17F 0x180 BANK3 0x1FF 图 2.1.2 间接寻址 2.2.9 关于寄存器保留位 如 2.2.1/2.2.2/2.2.3/2.2.4 章节的表格所示，SFR 空间有部分寄存器或者寄存器位没有实现，未实 现的寄存器位是保留位，软件读返回的是 0，写无效。 不建议程序对这些保留位写 1，这有可能会给以后程序的移植带来问题，因为后续芯片产品可能会 用到这些位。 Rev1.23 第 32 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 3 系统时钟源 C1=12pF OSC2 32768Hz 16MHz /Sleep XT OSC OSC1 C2=12pF System Clock 16M 8M 4M 2M 1M 500K 250K ~ Prescaler 16M Internal Osc INTOSC FOSC Configuration Word Register) (SCS OSCCON Register) 111 110 101 100 011 010 001 000 32K 256K Internal Osc IRCF (OSCCON Register) /8 Power-up timer (PWRT) Watchdog timer (WDT) Fail safe clock monitor(FSCM) ADC ~ LFMOD 0 1 图 3.1 系统时钟源框图 本芯片包含 4 个时钟源：2 个内置振荡器，1 个外部晶体振荡器，1 个外部时钟灌入源。内置振荡 器包括 1 个内部 16M 高速精准振荡器(HFINTOSC)，1 个内部 32K/256K(LFINTOSC)低速低功耗 振荡器。这些时钟或振荡器结合预分频器可以给系统提供各种频率的时钟源。 系统时钟源的预分频器比例由 OPTION 寄存器里的 IRCF位控制。 注意： 内部慢时钟的 256KHz 模式只供 ADC（当 ADCS 为 x11 时）使用。看门狗、系统时钟源（IRCF=000） 以及 PWRT 统一使用 8 分频之后的输出，即 32KHz，而不管 LFMOD 为何值。 3.1 时钟源模式 时钟源模式分为外部和内部模式。  外部时钟模式依靠外部电路提供时钟源，比如外部时钟 EC 模式，晶体谐振器 XT、LP 模式。  内部时钟模式内置于振荡器模块中，振荡器模块有 16MHz 高频振荡器和 32KHz 低频振荡器。 Rev1.23 第 33 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 可通过 OSCCON 寄存器的系统时钟选择位（SCS）来选择内部或者外部时钟源。 3.2 外部时钟模式 3.2.1 振荡器起振定时器（OST） 如果振荡器模块配置为 LP、XT 模式，振荡器起振定时器（OST）将对来自 OSC1 的振荡计数 1024 （在 LP 晶体模式下为 32768）次。这发生在上电复位（POR）之后以及上电延时定时器（PWRT） 延时结束（如果被使能）时，或从休眠中唤醒后。在此期间，程序计数器不递增，程序执行暂停。 OST 确保使用石英晶体谐振器或陶瓷谐振器的振荡器电路已经启动并向振荡器模块提供稳定的系 统时钟信号。当在时钟源之间切换时，需要一定的延时以使新时钟稳定。 注意：OST 复用了 WDT 定时器，故在 OST 对晶体时钟计数时，WDT 功能被屏蔽，待 OST 发生 溢出后，WDT 功能才恢复（如果此前 WDT 被使能的话）。 3.2.2 EC 模式 外部时钟模式允许外部产生的逻辑电平作为系统时钟源。工作在此模式下时，外部时钟源连接到 OSC1 输入，OSC2 引脚可用作通用 I/O。 当选取 EC 模式时，振荡器起振定时器（OST）被禁止。因此，上电复位（POR）后或者从休眠中 唤醒后的操作不存在延时。MCU 被唤醒后再次启动外部时钟，器件恢复工作，就好像没有停止过 一样。 3.2.3 LP 和 XT 模式 LP 和 XT 模式支持连接到 OSC1 和 OSC2 的石英晶体谐振器或陶瓷谐振器的使用。 模式选择内部反相放大器的低或高增益设定，以支持各种谐振器类型及速度。 LP 振荡器模式选择内部反相放大器的最低增益设定。 LP 模式的电流消耗在两种模式中最小。 该模式设计仅用于驱动 32.768 kHz 音叉式晶振 （钟表晶振） 。 XT 振荡器模式选择内部反相放大器的高增益设定。 3.3 内部时钟模式 振荡器模块有两个独立的内部振荡器，可配置或选取为系统时钟源。 1. HFINTOSC（高频内部振荡器）出厂时已校准，工作频率为 16MHz。 2. LFINTOSC（低频内部振荡器）未经校准，工作频率为 32 kHz。软件对 OSCCON 寄存器的内 部振荡器频率选择位 IRCF进行操作，可选择系统时钟速度。 可通过 OSCCON 寄存器的系统时钟选择（SCS）位，在外部或内部时钟源之间选择系统时钟。 注意：OSCCON 寄存器的 LFMOD 可以选择 LFINTOSC 是 32KHz 或者 256KHz，但看门狗固定 Rev1.23 第 34 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 使用 32KHz，不管 LFMOD 为何值。 3.3.1 频率选择位（IRCF） 16MHz HFINTOSC 和 32KHz LFINTOSC 的输出连接到预分频器和多路复用器（见图 3.1）。 OSCCON 寄存器的内部振荡器频率选择位 IRCF用于选择内部振荡器的频率输出。可通过软 件选择以下 8 个频率之一：  16MHz  8MHz  4MHz  2MHz（复位后的缺省值）  1MHz  500 kHz  250 kHz  32 kHz 3.3.2 HFINTOSC 和 LFINTOSC 时钟切换时序 当在 LFINTOSC 和 HFINTOSC 之间切换时， 新的振荡器可能为了省电已经关闭 （见图 3.2 和图 3.3）。 在这种情况下，OSCCON 寄存器的 IRCF 位被修改之后、频率选择生效之前，存在一个延时。 OSCCON 寄存器的 LTS 和 HTS 位将反映 LFINTOSC 和 HFINTOSC 振荡器的当前活动状态。频 率选择时序如下： 1. OSCCON 寄存器的 IRCF位被修改。 2. 如果新时钟是关闭的，开始一个时钟启动延时。 3. 时钟切换电路等待当前时钟下降沿的到来。 4. CLKOUT 保持为低，时钟切换电路等待两个新时钟下降沿的到来。 5. 现在 CLKOUT 连接到新时钟。OSCCON 寄存器的 HTS 和 LTS 位按要求被更新。 6. 时钟切换完成。 HFINTOSC启 动 时 间 HFINTOSC LFINTOSC IRCF IRCF=0 IRCF/=0 两个周期后切换 SYSCLK 图 3.2 由慢时钟切换到快时钟 Rev1.23 第 35 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X HFINTOSC 慢时钟启动时间 LFINTOSC 两个慢时钟下降沿后 IRCF IRCF/=0 IRCF=0 SYSCLK 图 3.3 由快时钟切换到慢时钟 3.4 时钟切换 通过软件对 OSCCON 寄存器的系统时钟选择（SCS）位进行操作，可将系统时钟源在外部和内部 时钟源之间切换。 3.4.1 系统时钟选择（SCS）位 OSCCON 寄存器的系统时钟选择（SCS）位选择用于 CPU 和外设的系统时钟源。  OSCCON 寄存器的位 SCS = 0 时，系统时钟源由配置字寄存器（UCFG0）中 FOSC位 的配置决定。  OSCCON 寄存器的位 SCS = 1 时，根据 OSCCON 寄存器的 IRCF位所选的内部振荡器 频率选取系统时钟源。复位后，OSCCON 寄存器的 SCS 总是被清零。 注：任何由硬件引起的时钟切换（可能产生自双速启动或故障保护时钟监控器）都不会更新 OSCCON 寄存器的 SCS 位。用户应该监控 OSCCON 寄存器的 OSTS 位以确定当前的系统时钟 源。 3.4.2 振荡器起振超时状态（OSTS）位 OSCCON 寄存器的振荡器起振超时状态（OSTS）位用于指示系统时钟是来自外部时钟源，还是 来自内部时钟源。外部时钟源由配置字寄存器（UCFG0）的 FOSC定义。OSTS 还特别指明 在 LP 或 XT 模式下，振荡器起振定时器（OST）是否已超时。 3.5 双速时钟启动模式 双速启动模式通过最大限度地缩短外部振荡器起振与代码执行之间的延时，进一步节省了功耗。对 于频繁使用休眠模式的应用，双速启动模式将在器件唤醒后除去外部振荡器的起振时间，从而可降 低器件的总体功耗。该模式使得应用能够从休眠中唤醒，将 INTOSC 用作时钟源执行数条指令， 然后再返回休眠状态而无需等待主振荡器的稳定。 Rev1.23 第 36 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 注：执行 SLEEP 指令将中止振荡器起振时间，并使 OSCCON 寄存器的 OSTS 位保持清零。 当振荡器模块配置为 LP 或 XT 模式时，振荡器起振定时器（OST）使能（见第 3.2.1 节―振荡器起 振定时器‖）。OST 将暂停程序执行，直到完成 1024（在 LP 晶体模式下为 32768）次振荡计数。 双速启动模式在 OST 计数时使用内部振荡器进行工作，使代码执行的延时最大限度地缩短。 当 OST 计数到 1024（在 LP 晶体模式下为 32768）且 OSCCON 寄存器的 OSTS 位置 1 时，程序执行切 换至外部振荡器。 3.5.1 双速启动模式配置 通过以下设定来配置双速启动模式：  配置字寄存器（UCFG1）中的位 IESO = 1；内部/外部切换位（使能双速启动模式）。  OSCCON 寄存器的位 SCS = 0。  配置字寄存器（CONFIG）中的 FOSC配置为 LP 或 XT 模式。 在下列操作之后，进入双速启动模式：  上电复位（POR）且上电延时定时器（PWRT）。  延时结束（使能时）后，或者从休眠状态唤醒。 如果外部时钟振荡器配置为除 LP 或 XT 模式以外的任一模式，那么双速启动将被禁止。这是因为 POR 后或从休眠中退出时，外部时钟振荡器不需要稳定时间。 3.5.2 双速启动顺序 1. 从上电复位或休眠中唤醒。 2. 使用内部振荡器以 OSCCON 寄存器的 IRCF位设置的频率开始执行指令。 3. OST 使能，计数 1024（在 LP 晶体模式下为 32768）个时钟周期。 4. OST 超时，等待内部振荡器下降沿的到来。 5. OSTS 置 1。 6. 系统时钟保持为低，直到新时钟下一个下降沿的到来（LP 或 XT 模式）。 7. 系统时钟切换到外部时钟源。 3.6 故障保护时钟监控器 故障保护时钟监控器（FSCM）使得器件在出现外部振荡器故障时仍能继续工作。FSCM 能在振荡 器起振延时定时器（OST）到期后的任一时刻检测振荡器故障。FSCM 通过将配置字寄存器 （UCFG1）中的 FCMEN 位置 1 来使能。FSCM 可用于所有外部振荡模式（LP、XT 和 EC） 。 Rev1.23 第 37 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 外部时钟 （LP/XT/EC) 边沿触发寄存器 S R SET CLR Q Q 时钟故障信号 LFINTOSC ~32KHz 分频器 ÷64 采样时钟产生 图 3.4 FSCM 原理框图 3.6.1 故障保护检测 FSCM 模块通过将外部振荡器与 FSCM 采样时钟比较来检测振荡器故障。LFINTOSC 除以 64，就 产生了采样时钟。请参见图 3.4。故障检测器内部有一个锁存器。在外部时钟的每个下降沿，锁存 器被置 1。在采样时钟的每个上升沿，锁存器被清零。如果采样时钟的整个半周期流逝而主时钟依 然未进入低电平，就检测到故障。 3.6.2 故障保护操作 当外部时钟出现故障时，FSCM 将器件时钟切换到内部时钟源，并将 PIR1 寄存器的 OSFIF 标志位 置 1。如果在 PIR1 寄存器的 OSFIE 位置 1 的同时将该标志位置 1，将产生中断。器件固件随后会 采取措施减轻可能由故障时钟所产生的问题。系统时钟将继续来自内部时钟源，直到器件固件成功 重启外部振荡器并切换回外部操作。 FSCM 所选的内部时钟源由 OSCCON 寄存器的 IRCF位决定。这使内部振荡器可以在故障发 生前就得以配置。 3.6.3 故障保护条件清除 复位、执行 SLEEP 指令或翻转 OSCCON 寄存器的 SCS 位后，故障保护条件被清除。OSCCON 寄存器的 SCS 位被修改后，OST 将重新启动。 OST 运行时， 器件继续从 OSCCON 中选定的 INTOSC 进行操作。OST 超时后，故障保护条件被清除，器件将从外部时钟源进行操作。必须先清除故障 保护条件，才能清零 OSFIF 标志位。 3.6.4 复位或从休眠中唤醒 FSCM 设计为能在振荡器起振延时定时器（OST）到期后的任一时刻检测振荡器故障。OST 的使 Rev1.23 第 38 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 用场合为从休眠状态唤醒后以及任何类型的复位后。OST 不能在 EC 时钟模式下使用，所以一旦复 位或唤醒完成，FSCM 就处于激活状态。当 FSCM 被使能时，双速启动也被使能。因此，当 OST 运行时，器件总是处于代码执行阶段。 注：由于振荡器起振时间的范围变化较大，在振荡器起振期间（从复位或休眠中退出时），故障保 护电路不处于激活状态。经过一段适当的时间后，用户应检查 OSCCON 寄存器的 OSTS 位，以验 证振荡器是否已成功起振以及系统时钟是否切换成功。 3.7 与时钟源相关寄存器汇总 名称 地址 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 复位值 UCFG0 0x2000 - CPB MCLRE PWRTEB WDTE FOSC2 FOSC1 FOSC0 ---- ---- OSCCON 0x8F LFMOD IRCF2 IRCF1 IRCF0 OSTS HTS LTS SCS 0100 x000 3.7.1 OSCCON 寄存器，地址 0x8F Bit 7 6 Name LFMOD Reset 5 4 3 2 1 0 IRCF[2:0] OSTS HTS LTS SCS 0 3’b100 1 0 0 0 TYPE RW RW RO RO RO RW Bit Name Function 7 LFMOD 低频内振模式： 1 = 256K 振荡频率模式 0 = 32K 振荡频率模式 6:4 IRCF[2:0] 3 OSTS 内部振荡器（系统时钟）频率选择： 值 2T 模式 4T 模式 111 16MHz 8MHz 110 8MHz 4MHz 10 4MHz 2MHz 100 2MHz(default) 1MHz(default) 011 1MHz 500kHz 010 500kHz 250kHz 001 250kHz 125kHz 000 32kHz(LFINTOSC) 16kHz(LFINTOSC/2) 振荡器起振超时状态位 1 = 器件运行在 FOSC指定的外部时钟之下 0 = 器件运行在内部振荡器之下 2 HTS 高速内部时钟状态 1 = HFINTOSC is ready Rev1.23 第 39 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 0 = HFINTOSC is not ready 1 LTS 低速内部时钟状态 1 = LFINTOSC is ready 0 = LFINTOSC is not ready 0 SCS 系统时钟选择位 1 = 系统时钟选择为内部振荡器 0 = 时钟源由 FOSC决定 Rev1.23 第 40 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 4 复位时序 FT61F04X 有以下几种不同的复位： A) 上电复位 POR B) WDT(看门狗)复位 – 在常规运行期间 C) WDT(看门狗)唤醒 – 在睡眠期间 D) /MCLR 管脚复位 – 在常规运行期间 E) /MCLR 管脚复位 – 在睡眠期间 F) 低电压（BOR/LVR）复位 G) 错误指令复位 有些寄存器是不被任何复位影响的；这些寄存器的状态在上电复位时是未知的，也不受复位事件影 响。大多数其它寄存器都会在以下复位事件时恢复到其―复位状态‖：  上电复位 POR  WDT(看门狗)复位 – 在常规运行期间  WDT(看门狗)复位 – 在睡眠期间  /MCLR 管脚复位 – 在常规运行期间  低电压（BOR）复位  错误指令复位 WDT(看门狗)睡眠唤醒不会造成和在常规运行状态下 WDT(看门狗)超时所造成的复位。因为睡眠唤 醒本身就是一种继续的意思，而不是复位/TF 和/PF 位的设置和清零在不同复位条件下的动作是不 同的。具体可参考表 4.1 和 4.2。 /MCLR 管脚背后的电路带有防抖功能，能够滤除一些干扰造成的尖细脉冲信号。 下图为复位电路的总体概述框图。 External Reset /MCLR pin /Sleep WDT Module VDD WDT Time-out Reset VDD Rise Detet Brown Out Reset LVR_EN LFINTOSC IRR_ENB IRERR Detect S _ Q R Q Chip Reset 11-bit ripple counter PWRT Enable PWRT 图 4.1 复位功能框图 Rev1.23 第 41 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 4.1 POR 上电复位 片上的 POR 电路会将芯片保持在复位状态直到 VDD 电源电压达到足够高，为充分利用片内复位 电路的功能，用户可以简单地直接在 VDD 和/MCLR 之间接一个电阻。这样外部就无需任何 RC 复 位电路。不过这要求 VDD 电压上升时间为最大。 上电完成后，系统复位不会立即释放，还要等一个约 4ms 的延时，期间数字电路保持在复位状态。 4.2 外部复位 MCLR 需要注意的是，WDT 复位不会把/MCLR 管脚拉低。在/MCLR 管脚上施加超过指标的电压（例如 ESD 事件）会造成/MCLR 复位，而且在管脚上产生超标的大电流，因此我们推荐用户不再直接用 一个电阻将/MCLR 和 VDD 连接起来，而是采用以下电路。 VDD 1K 100 /MCLR 0.1uF 在芯片的 CONFIG OPTION 寄存器（UCFG0）中有一个 MCLRE 使能位，将此位清零会使得复位 信号由芯片内部产生。当此位为 1 时，芯片的 PA1/MCLR 脚成为外部复位脚。在这个模式下，/MCLR 脚上有个对 VDD 的弱上拉。 注意： 在 A 版本芯片中，配置选项把 PA1 设置为 MCLRB 功能时，PA1 没有复位功能，换句话说，A 版 本芯片没有外部复位功能。 在 B 版本之后（包括 B 版本），该问题已经修复。 4.3 PWRT（上电计时器） PWRT 为上电复位，低电压复位提供一个固定的 64ms（正常情况下）的定时。这个定时器由内部 慢时钟驱动。芯片在定时器超时之前都是被保持在复位状态。这段时间能保证 VDD 上升到足够高 的电压使得系统能正常工作。PWRT 也可以通过系统 CONFIG 寄存器（UCFG0）来使能。在开启 低电压复位功能时，用户应该也打开 PWRT。PWRT 定时是由 VDD 电压超过 VBOR 门限事件启 动的。另外需要注意的是，由于由内部慢时钟驱动，定时的实际时间长度是随温度，电压等条件变 Rev1.23 第 42 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 化而变化的。这个时间不是一个精准参数。 4.4 BOR 低电压复位 低电压复位由 UCFG1位和 MSCKCON 的 SLVREN 位来控制。低电压复位就是指当电源电压 低于 VBOR 门限电压时所产生的复位。不过当 VDD 电压低于 VBOR 不超过 TBOR 时间时，低电 压复位可能不会发生。 VBOR 电压在芯片出货之前需要校准，校准可通过串口写入内部校准寄存器来完成。 如果 BOR（低电压复位）是使能（UCFG1=00）的，那么最大 VDD 电压上升时间的要求就 不存在。BOR 电路会将芯片控制在复位状态，一直到 VDD 电压达到 VBOR 门限电压以上。 需要注意的是，当 VDD 低于系统能正常工作的门限时，POR 电路并不会产生复位信号。 当 UCFG1=10 时，BOR 电路关闭将由 CPU 的运行状态决定：CPU 正常工作时 BOR 电路工 作，CPU 处于睡眠模式时 BOR 电路关闭，这样可以方便的使系统功耗降至更低水平。 低电压复位结束后，内部复位不会立即释放，而是有一个 4ms 左右的复位延时时间。 4.4.1 频率与最小工作电压的关系 系统时钟频率越高，MCU 的对最小工作电压（安全工作电压）的要求就越高，例如，2T 工作模式 下如果要跑 16M，VDD 应至少在 2.7V 以上。 FT61F04x 系列芯片的上电复位电压 VPOR 在 1.6V 左右，即当上电过程 VDD 超过 VPOR 之后复位释 放，再经过约 4ms 延时之后完成配置，然后开始执行程序指令。对于一些慢上电且要跑 16M/2T 的应用，如果 VDD 从 VPOR 到 2.7V 的 VDDmin 的时间过长，而恰好在这段―死区时间‖内程序切换 到最高的系统时钟 16M 的话，MCU 将有可能跑飞。 死区时间 VDDMIN VPOR≈1.6V POR RSTN 图 4.2 上电过程的―死区时间‖ Rev1.23 第 43 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 对于慢上电的应用，有以下几种方法可避免这种情况发生： 1. 烧录选项 LVR 必须使能且设置合适的值，比如 16M/2T 应该设置 2.8V 的复位电压； 2. 上电复位后， 软件可延时足够长的时间让 VDD 升到安全工作电压后再切换到 16M 的系统时钟， 即延时一段时间再做时钟的初始化； 3. 使能 PWRT 选项，PWRT 时间大约为 64ms，这段额外的复位时间有利于让 VDD 爬升到的最 小工作电压； 以上 3 点中，强烈建议采用第 1 种方式，因为它不仅能解决上电速度过慢的问题，还能监测在正常 工作时的 VDD 意外跌落。 4.5 看门狗复位 程序在正常执行（非 SLEEP 模式）过程中发生了看门狗溢出事件，将产生一次 WDT 复位，跟上 电复位和低电压复位一样，看门狗复位也有一个 4ms 的复位延时时间。 4.6 错误指令复位 当 CPU 的指令寄存器取指到非法指令时，系统将进行复位，利用此功能可增加系统的抗干扰能力。 4.7 LVD 低电压侦测 除了低电压复位功能外，芯片还内置有低电压侦测功能。当电源电压低于设置的电压档位（由 PCON 的 LVDL选择）超过 TBOR（3 到 4 个慢时钟周期）以上时，标志位 LVDW 将会被置 1。软件 可以利用此位来监控电源电压。 4.8 超时动作 在上电过程中，芯片内部的超时动作顺序按以下流程执行： POR 结束后启动 PWRT 计时 由于计时是由 POR 脉冲结束启动的，如果/MCLR 在低电平状态下保持足够长的时间，超时事件就 会发生。那么将/MCLR 拉高会让 CPU 立即开始执行。这在测试或者需要多个 MCU 同步的情况下 会很有用。 Power Control Register （PCON） PCON 寄存器里有 2 位指示哪一种复位发生了。Bit0 是/BOR 指示位，其在上电复位是是未知态， 软件必须将其置 1，然后检查其是否为 0。Bit1 是/POR 指示位，其在上电复位后为 0，软件必须将 其置 1。 Rev1.23 第 44 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 4.9 上电配置过程 发生上电复位、低电压复位、看门狗溢出复位以及错误指令复位后，除了固有的 4ms 复位延时外， 还有一个初始化配置寄存器 UCFGx 的动作。该动作从 PROM 的保留地址读取内容写到 UCFGx， 待所有配置地址读取完成后，才可以释放系统复位，如图 4.2 和图 4.3 的所示，该过程大概需要 17us。 4.10 上电校验过程 如果 UCFG1.6(CSUMENB)为 0，则上电配置过程结束后，CPU 不会立即执行程序，而是会启动 PROM 的内部校验过程。硬件会把 PROM 主程序区内容读出来自加，4K 字全部做完累加后和存储 在 0x2007 的值相比较，如果相等说明校验成功，CPU 会从 0 地址执行程序，如图 4.5 所示；如果 不相等说明校验失败，CPU 将不会执行程序。校验过程大概需要耗时 1ms。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 VDD POR_RSTN 4ms delay BOOT_EN PWRTE BOOT_END PWRT_OV PWRT, 64ms MCLRB SYS_RSTN 图 4.3 上电复位，使用了 MCLRB Rev1.23 第 45 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices 1 2 FT61F04X 3 4 5 6 7 8 9 10 8 9 10 VDD POR_RSTN 4ms delay BOOT_EN PWRTE BOOT_END PWRT, 64ms PWRT_OV MCLRB SYS_RSTN 图 4.4 上电复位，没使用 MCLRB 1 2 3 4 5 6 7 VDD POR_RSTN 4ms delay 上电配置过程 BOOT_EN BOOT_END CSUM_ENB 校验过程 CSUM_OK 开始执行程序 INSTR INST1 INST2 INST3 图 4.5 校验过程 Rev1.23 第 46 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X VDD VBOR TBOR ≈4ms Internal reset 图 4.6 BOR 复位 注意： 上电复位或低电压复位后，并且在 PWRTEB（UCFG0.4）为低时，PWRT 有效。它是 2048 1. 个内部慢时钟周期，约 64ms； 2. TBOR 时间约为 122~152us； 3. 电压恢复正常之后，内部复位不会立即释放，而是要等约为 4ms 的时间。 振荡器配置 上电复位 INTOSC 低电压复位 睡眠醒来 /PWRTEB=0 /PWRTEB=1 /PWRTEB=0 /PWRTEB=1 TPWRT - TPWRT - - 表 4.1 各种情况下的超时 /POR /BOR /TF /PF 条件 0 x 1 1 POR u 0 1 1 BOR u u 0 u WDT 复位 u u 0 0 WDT 唤醒 u u u u 常规运行下/MCLR 复位 u u 1 0 睡眠下/MCLR 复位 表 4.2 STATUS/PCON 位及其意义 （u-没变化 x-未知 ） 4.11 PCON 寄存器，地址 0x8E Bit 7 6 Name SYSON LVDL[2:0] Reset 0 0 0 Type RW RW RW Rev1.23 5 4 3 2 1 0 LVDEN LVDW /POR /BOR 0 0 - q q RW RW RO RW RW 第 47 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X Bit Name Function 7 SYSON 睡眠时系统时钟的控制 1 = 睡眠时系统时钟保持运行 0 = 睡眠时系统时钟关闭 6:4 LVDL 3 LVDEN 低电压侦测选择位，这些位不受低电压复位的影响 值 检测电压 000 保留 001 保留 010 2.0V 011 2.4V 100 2.8V 101 3.0V 110 3.6V 111 4.2V 低电压侦测使能，该位不受低电压复位的影响 1：开启 LVD 侦测功能 0：关闭 LVD 侦测功能 2 LVDW 低电压标志位，只读 1：VDD 掉到了 LVDL[2:0]所设置的电压超过 100us 以上 0：VDD 正常，高于 LVDL[2:0]所设置的电压 1 /POR 上电复位标志，低有效 0：发生了上电复位 1：没发生上电复位或者由软件置 1 /POR 在上电复位后值为 0，此后软件应该将其置 1 0 /BOR 低电压复位标志，低有效 0：发生了低电压复位 1：没发生低电压复位或者由软件置 1 /BOR 在上电复位后其值不确定，必须由软件置 1。发生后续复位后，通过查询此 位来确定是否低电压复位 Rev1.23 第 48 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 5 看门狗定时器 From timer0 clock source To timer0 0 32KHz 8bit 1 Prescaler 16-bit WDT Prescaler WDT Time-out 1 PSA PS PSA WDTPS WTDE SWDTEN 图 5.1 看门狗和定时器 0 框图 5.1 看门狗 看门狗的时钟源为内部慢时钟（32KHz/256K），它是一个 16 位的计数器，和定时器 0 共用一个 8 位的预分频器，使能位位于配置寄存器 UCFG0 的第 3 位，WDTEN。为 1 时表示使能看门狗，为 0 时禁止，由上电启动过程 BOOT 决定，或者可通过外部串口写入。 清看门狗指令 CLRWDT、SLEEP 会清除看门狗计数器。 在使能了看门狗的情况下，MCU 睡眠时看门狗溢出事件可以作为一个唤醒源，而 MCU 正常工作 时作为一个复位源。 条件 看门狗状态 WDTEN 和 SWDTEN 同时为 0 清零 CLRWDT 指令 进入 SLEEP、退出 SLEEP 时刻 注意： 如果内部慢时钟从 32K 切换到 256K 模式(或反之从 256K 切换到 32K 模式)，都不影响看门 1. 狗计时，因为 WDT 固定使用 32K 时钟源，见 3.1 小节的时钟框图。 5.2 与看门狗相关寄存器汇总 名称 地址 bit7 bit6 bit5 bit4 WDTCON 0x18 - - - WDTPS[3:0] Rev1.23 第 49 页 bit3 bit2 bit1 bit0 复位值 SWDTEN ---0 1000 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X UCFG0 0x2000 - CPB MCLRE PWRTEB WDTE FOSC2 FOSC1 FOSC0 ---- ---- OPTION 0x81 /PAPU INTEDG T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0 1111 1111 5.2.1 WDTCON 寄存器，地址 0x18 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name - - - WDTPS3 WDTPS2 WDTPS1 WDTPS0 SWDTEN Reset - - - 0 1 0 0 0 Type - - - RW RW RW RW RW Bit Name Function 7:5 N/A - 4:1 WDTPS[3:0] WDTPS: 看门狗定时器周期选择： Bit Value = 看门狗定时器驱动时钟之预分频比值 0000 = 1:32 0001 = 1:64 0010 = 1:128 0011 = 1:256 0100 = 1:512 (复位值) 0101 = 1:1024 0110 = 1:2048 0111 = 1:4096 1000 = 1:8192 1001 = 1:16384 1010 = 1:32768 1011 = 1:65536 1100 = 1:65536 1101 = 1:65536 1110 = 1:65536 1111 = 1:65536 0 SWDTEN 软件打开/关闭看门狗定时器： 1 = 打开 0 = 关闭 Rev1.23 第 50 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 6 定时器 0 Fosc/2 Data Bus T0CKI pin 8bit Sync 2 cycles T0CS TMR0 Set flag bit T0IF on overflow T0SE 8-bit Prescaler WDTE 8bit PSA PSA PSA WDT Time-out SWDTEN PSA 16bit 32K INTOSC WDT 16-bit Prescaler WDTPS 图 6.1 看门狗和定时器 0 框图 6.1 Timer 0 定时器 0 为 8 位，可配置为计数器或定时器使用，当作为外部事件（PC0/T0CKI 管脚）计数器时， 可以配置为上升沿或者下降沿计数。作为定时器时，其计数时钟为系统时钟的 2 分频，即每一指令 周期递增一次。 有一个与 WDT 共用的 8 位预分频器，PSA 为 0 时该预分频器分配给定时器 0 使用。 注意： 1. 当改变 PSA 的值时，硬件会自动把预分频器清 0。 6.2 Timer 0 定时器模式 该模式下，定时器 0 在每个指令周期加 1(不带预分频)。软件可以清零 OPTION 寄存器里的 T0CS 位以进入定时器模式。当软件对 TMR0 进行写操作时，定时器在写后面 2 个周期内不会递增。 6.3 Timer 0 计数器模式 该模式下，定时器 0 由每个 T0CKI 管脚的上升沿或下降沿触发加 1(不带预分频)。具体哪一钟沿触 发由 OPTION 寄存器里的 T0SE 位决定。软件可以将 OPTION 寄存器里的 T0CS 位置 1 以进入计 Rev1.23 第 51 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 数器模式。 6.3.1 软件可配置预分频电路 芯片在定时器 0 和 watchdog 定时器前面有一个分频电路，可以分配给 Timer0 或者 watchdog 定时 器用，但二者不能同时使用这个预分频电路。具体分配给 Timer0 还是 watchdog 由 OPTION 寄存 器里的 PSA 位决定，PSA 为 0 时，预分频分配给 Timer0 使用。在 Timer0 预分频模式下，总共有 8 个预分频比（1:2 到 1:256）可以通过 OPTION 寄存器里的 PS[2:0]位设置。 预分频电路既不可读也不可写。任何对 TMR0 寄存器的写动作会清零预分频电路。 当预分频电路分配给 watchdog 时，1 条 CLRWDT 指令会清零预分频电路。 6.3.1.1 在定时器和 watchdog 之间切换预分频电路 由于分频电路可以分配给 Timer0 或者 watchdog 定时器用，在二者之间切换预分频器是有可能导 致误复位。 在将预分频电路从分配给 TMR0 切换到分配给 watchdog 时，请务必执行以下指令顺序： BANKSEL TMR0 CLRWDT CLRR TMR0 ;Clear WDT ;Clear TMR0 and prescaler BANKSEL OPTION_REG BSR OPTION_REG,PSA ;Select WDT CLRWDT LDWI b’11111000’ ;Mask prescaler bits ANDWR OPTION_REG,W IORWI b’00000101’ ;Set WDT prescaler bits to 1:32 LDWI OPTION_REG 在将预分频电路从分配给 watchdog 切换到分配给 TMR0 时，请务必执行以下指令顺序： CLRWDT ;Clear WDT andprescaler BANKSEL OPTION_REG LDWI b’11110000’ ;Mask TMR0 select and prescaler bits ANDWR OPTION_REG,W IORWI b’00000011’ ;Set prescale to 1:16 STR OPTION_REG Rev1.23 第 52 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 6.3.2 定时器 0 中断 芯片在定时器 0 从 0xFF 溢出到 0x00 时会置起 T0IF 标志，并产生中断（如果使能了的话） 。注意， timer0 中断无法唤醒 CPU 因为在睡眠状态下，定时器是被冻结的。 6.3.3 用外部时钟驱动定时器 0 在计数其模式下，T0CKI 管脚输入和 Timer0 寄存器之间的同步是由在 Q1，Q2 内部时钟相位采样 实现的，所以外部时钟源周期的高电平时间和低电平时间必须满足相关时序要求。 6.4 与 TIMER0 相关寄存器汇总 名称 地址 bit7 TMR0 0x01 TIMER0 计数值寄存器 INTCON 0x0B/8B GIE PEIE T0IE INTE PAIE T0IF INTF PAIF 0000 0000 OPTION 0x81 /PAPU INTEDG T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0 1111 1111 TRISA 0x85 TRISA[7:0]，PORTA 方向控制 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 复位值 bit0 xxxx xxxx 1111 1111 6.4.1 OPTION 寄存器，地址 0x81 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name /PAPU INTEDG T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0 Reset 1 1 1 1 1 1 1 1 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name Function /PAPU: PORTA 上拉使能位 7 /PAPU 1 = 禁止 PORTA 上拉 0 = PORTA 上拉由 WPUA 决定 INTEDG:中断沿选择位 6 INTEDG 1 = 在 INT 引脚的上升沿中断 0 = 在 INT 引脚的下降沿中断 T0CS: Timer0 时钟源选择位 5 T0CS 1 = PC0/T0CKI 引脚的跳变 0 = 内部指令周期（FOSC/2） T0SE: Timer0 时钟源边沿选择位 4 T0SE 1 = 在 PC0/T0CKI 引脚的下降沿递增 0 = 在 PC0/T0CKI 引脚的上升沿递增 3 PSA Rev1.23 PSA:预分频器分配位 第 53 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 1 = 预分频器分配给 WDT 0 = 预分频器分配给 Timer0 模块 PS:预分频比选择位 2 位值 PS2 1 PS1 0 PS0 TIMER0 分频比 WDT 分频比 000 1:2 1:1 001 1:4 1:2 010 1:8 1:4 011 1 : 16 1:8 100 1 : 32 1 : 16 101 1 : 64 1 : 32 110 1 : 128 1 : 64 111 1 : 256 1 : 128 6.4.2 TMR0，地址 0x01 Bit 7 Name TMR0[7:0] Reset xxxx xxxx Type RW Bit Name Function 7:0 TMR0[7:0] Timer 0 计数结果寄存器 Rev1.23 6 5 4 第 54 页 3 2 1 0 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 7 带门控的 TIMER1 模块 TMR1ON Set TMR1IF TMR1GE T1GINV 16b TIMER1 Timer1 clock 0 1 OSC2/T1G T1SYNC 1 OSC1/T1CKI Fosc/2 0 预分频 1, 2 , 4, 8 同步检测 T1OSCEN INTOSCIO MODE TMR1CS LP MODE 1 SYNCC2OUT 0 SLEEP T1GSS 图 7.1 TIMER1 原理框图 TIMER1 是一个 16 位的定时器、计数器，有以下特性：  一对 16 位定时器/计数器寄存器（TMR1H:TMR1L）  可编程内部或外部时钟源  3 位预分频器  可选 LP 振荡器  同步或异步操作  通过比较器或 T1G 引脚的 Timer1 门控（计数使能）  溢出中断  溢出时唤醒（仅限外部时钟且异步模式时）  捕捉/比较功能的时基  特殊事件触发（带 ECCP）  比较器输出与 Timer1 时钟同步 7.1 Timer1 工作原理 Timer1 模块是 16 位递增计数器，通过一对寄存器 TMR1H:TMR1L 访问。对 TMR1H 或 TMR1L 的写操作将直接更新计数器。 与内部时钟源配合使用时，该模块为定时器。与外部时钟源配合使用时，该模块可用作定时器或计 数器。 Rev1.23 第 55 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 7.2 选择时钟源 T1CON 寄存器的 TMR1CS 位用于选择时钟源。当 TMR1CS=0 时，时钟源为 Fosc/2，即指令时钟 （2T 模式下） 。当 TMR1CS=1 时，时钟源由外部提供（T1CKI 管脚）。 7.2.1 内部时钟源 选择内部时钟源时，TMR1H:TMR1L 这对寄存器将在 FOSC 的某个倍数递增，倍数由 Timer1 预分 频器决定。 7.2.2 外部时钟源 选择外部时钟源时，Timer1 模块可作为定时器，也可作为计数器工作。计数时，Timer1 在外部时 钟输入 T1CKI 的上升沿递增。此外，计数器模式时钟可同步到单片机系统时钟，也可异步运行。 若需外部时钟振荡器（且单片机使用不带 CLKOUT 的 INTOSC） ，则 Timer1 可使用 LP 振荡器作 为时钟源。 注意，在计数器模式下，发生以下任何一个或多个情况后，计数器在首个上升沿递增前，必须先经 过一个下降沿：  在计数器模式下，发生以下任何一个或多个情况后，计数器在首个上升沿递增前，必须先经过 一个下降沿：  POR 复位后使能 Timer1  写入 TMR1H 或 TMR1L  Timer1 被禁止  T1CKI 为高电平时 Timer1 被禁止（TMR1ON=0），然后在 T1CKI 为低电平时 Timer1 被使能 （TMR1ON=1）。 T1CKI=1 TMR1使能时 T1CKI=0 TMR1使能时 注意： 1. 箭头所指边沿为计数器递增； 2. 计数器模式下，计数器递增之前必须先经过一个下降沿。 图 7.2 TIMER1 边沿递增示意 Rev1.23 第 56 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 7.3 Timer1 预分频器 Timer1 有四种预分频选项，可对时钟输入进行 1、2、4 或 8 分频。T1CON 寄存器的 T1CKPS 位 控制预分频计数器。预分频计数器不可直接读写；但当发生对 TMR1H 或 TMR1L 的写操作时，或 者 TIMER1 被关闭时（TMR1ON 为 0），预分频计数器被清零。 7.4 Timer1 振荡器 OSC1（输入）引脚与 OSC2（放大器输出）引脚之间内置有一个低功耗 32.768kHz 晶振电路。将 T1CON 寄存器的 T1OSCEN 控制位置 1 使能振荡器。休眠时振荡器继续工作。 Timer1 振荡器与系统 LP 振荡器共用。这样，Timer1 就只能在主系统时钟来自内部振荡器或振荡 器处于 LP 模式时使用此模式。用户必须提供软件延时以确保振荡器正常起振。 注意： 1. 振荡器在使用前需要一段起振和稳定时间。所以，应将 T1OSCEN 置 1 并在使能 Timer1 之前应有一段适当的延时； 2. 配置为振荡器模式时，T1G 固定输出 1，固不能用它来门控 TIMER1。 7.5 Timer1 工作于异步计数器模式下 若 T1CON 寄存器的控制位 T1SYNC 置 1，则外部时钟输入不同步。定时器与内部相位时钟异步递 增。若选择了外部时钟源，则定时器将在休眠时继续运行，并可在溢出时产生中断，唤醒处理器。 然而，读写定时器时应特别谨慎（见第 7.5.1 节―在异步计数器模式下读写 Timer1‖）。 注意： 1. 从同步操作切换为异步操作时，有可能错过一次递增；从异步操作切换为同步操作时， 有可能多产生一次递增。 7.5.1 在异步计数器模式下读写 TIMER1 定时器运行于外部异步时钟时，读取 TMR1H 或 TMR1L 将确保读操作有效（由硬件负责）。然而， 应该注意的是，用两个 8 位值来读取 16 位定时器本身就会产生某些问题，这是因为定时器可能在 两次读操作之间产生溢出。 对于写操作，建议用户直接停止计数器，然后写入所期望的值。如果寄存器正进行递增计数，对定 时器寄存器进行写操作，可能会导致写入竞争，从而可能在 TMR1H:TMR1L 这对寄存器中产生不 可预测的值。 Rev1.23 第 57 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 7.6 TIMER1 门控 Timer1 门控源可软件配置为 T1G 引脚或比较器 C2 的输出。这使器件可直接使用 T1G 为外部事件 定时，或使用比较器 C2 对模拟事件定时。Timer1 门控源的选择请参见 CMCON1 寄存器。这个特 性可以简化 Δ-Σ A/D 转换器和许多其他应用的程序。 使用 T1CON 寄存器的 T1GINV 位可翻转 Timer1 门控，不论其来自 T1G 引脚还是比较器 C2 的输 出。这将配置 Timer1 以确保事件之间存在低电平有效或高电平有效的时间。 7.7 Timer1 中断 Timer1 的一对寄存器（TMR1H:TMR1L）递增至 FFFFh 后返回 0000h。Timer1 计满返回时，PIR1 寄存器的 Timer1 中断标志位被置 1。为确保计满返回时产生中断，必须将以下位置 1：  T1CON 寄存器的 TMR1ON 位  PIE1 寄存器的 TMR1IE 位  INTCON 寄存器的 PEIE 位  INTCON 寄存器的 GIE 位 在中断服务程序中将 TMR1IF 位清零将清除中断。 7.8 Timer1 在休眠模式下的工作原理 只有在设定异步计数器模式时，Timer1 才能在休眠模式下工作。在该模式下，可使用外部晶振或 时钟源信号使计数器递增。要做以下设置定时器以唤醒器件：  必须将 T1CON 寄存器的 TMR1ON 位置 1  必须将 PIE1 寄存器的 TMR1IE 位置 1  必须将 INTCON 寄存器的 PEIE 位置 1  必须将 T1CON 寄存器的 T1SYNC 位置 1  必须将 T1CON 寄存器的 TMR1CS 位置 1  可将 T1CON 寄存器的 T1OSCEN 位置 1 溢出时器件将被唤醒并执行下一条指令。若 INTCON 寄存器的的 GIE 位置 1，器件将调用中断服 务程序（0004h） 。 7.9 ECCP 捕捉/比较时基 工作于捕捉或比较模式时，ECCP 模块使用一对 TMR1H:TMR1L 寄存器作为时基。在捕捉模式下， TMR1H:TMR1L 这对寄存器的值在发生某个配置好的事件时被复制到 CCPR1H:CCPR1L 这对寄存 器中。 Rev1.23 第 58 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 在比较模式下，当 CCPR1H:CCPR1L 这对寄存器的值与 TMR1H:TMR1L 的值匹配时，将触发一 个事件。该事件可以是特殊事件触发。 更多信息请参见第 9 节―增强型捕捉/比较/PWM+（带自动关闭和死区）模块‖。 7.10 ECCP 特殊事件触发器 当 ECCP 配置为触发特殊事件时，触发器会将 TMR1H:TMR1L 这对寄存器清零。该特殊事件不会 产生 Timer1 中断。ECCP 模块仍可配置为产生 ECCP 中断。在此工作模式下，CCPR1H:CCPR1L 这对寄存器成为了 Timer1 的周期寄存器。  Timer1 应同步为 FOSC 以充分利用特殊事件触发器  Timer1 异步工作可导致错过特殊事件触发器  当对 TMR1H 或 TMR1L 的写操作与一个 ECCP 特殊事件触发器同时发生时，写操作具有优先 权 更多信息请参见第 9.2.4 节―特殊事件触发器‖。 7.11 与 TIMER1 相关寄存器汇总 名称 地址 bit7 TMR1L 0x0E 16 位 TIMER1 计数值低 8 位 xxxx xxxx TMR1H 0x0F 16 位 TIMER1 计数值高 8 位 xxxx xxxx INTCON 0x0B/8B GIE PEIE T0IE INTE PAIE T0IF INTF PAIF 0000 0000 PIE1 0x8C EEIE CKMEAIE - C5IE C4IE OSFIE TMR2IE TMR1IE 00-0 0000 PIR1 0x0C EEIF CKMEAIF - C5IF C4IF OSFIF TMR2IF TMR1IF 00-0 0000 T1CON 0x10 T1GINV TMR1GE T1CKPS[1:0] T1OSCEN T1SYNC TMR1CS TMR1ON 0000 0000 CMCON1 0x1A HYSEN[3:0] - - T1GSS C5SYNC 0000 --10 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 复位值 bit0 7.11.1 T1CON 寄存器，地址 0x10 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name T1GINV TMR1GE T1CKPS1 T1CKPS0 T1OSCEN T1SYNC TMR1CS TMR1ON Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name Function 7 T1GINV TIMER1 门控翻转位 1 = Timer1 门控为高电平有效（门控为高电平时 Timer1 计数） 0 = Timer1 门控为低电平有效（门控为低电平时 Timer1 计数） 6 TMR1GE Rev1.23 Timer1 门控使能位(2) 第 59 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 如果 TMR1ON = 0： 此位被忽略 如果 TMR1ON = 1： 1 = Timer1 在 Timer1 门控不活动时打开 0 = Timer1 打开 5:4 T1CKPS[1:0] Timer1 输入时钟预分频比选择位 11 = 1:8 预分频比 10 = 1:4 预分频比 01 = 1:2 预分频比 00 = 1:1 预分频比 3 LP 振荡器使能控制位 T1OSCEN 如果无 CLKOUT 振荡器的 INTOSC 处于激活状态： 1 = LP 振荡器被使能用于 Timer1 时钟 0 = LP 振荡器关闭 否则： 此位被忽略 2 Timer1 外部时钟输入同步控制位 T1SYNC TMR1CS = 1： 1 = 不同步外部时钟输入 0 = 同步外部时钟输入 TMR1CS = 0： 此位被忽略。Timer1 使用内部时钟 1 Timer1 时钟源选择位 TMR1CS 1 = 来自 T1CK1 引脚（上升沿）的外部时钟 0 = 内部时钟（指令时钟） 0 Timer1 使能位 TMR1ON 1 = 使能 Timer1 0 = 停止 Timer1 7.11.2 TMR1L 寄存器，地址 0x0E Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name TMR1L[7:0] Reset x x x x x x x x Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name Function 7:0 TMR1L[7:0] 16 位 TIMER1 定时器、计数器计数值的低 8 位 Rev1.23 第 60 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 7.11.3 TMR1H 寄存器，地址 0x0F Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name TMR1H[7:0] Reset x x x x x x x x Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name Function 7:0 TMR1H[7:0] 16 位 TIMER1 定时器、计数器计数值的高 8 位 Rev1.23 第 61 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 8 定时器 2 TMR2 Output TMR2ON Prescaler 1:1, 1:4, 1:16 SYSCLK TMR2 Reset T2CKPS NRPM PPG D SET CLR Comparator EQ Postscaler 1:1 ~ 1:16 Set Flag Bit TMR2IF Q Q PR2 TOUTPS 图 8.1 定时器 2 框图 定时器 2 为 8 位定时器包含以下功能：  8 位计数寄存器  8 位周期寄存器  TMR2 值等同 PR2 时产生中断  1:1，1:4，1:16 预分频比  1:1~1:16 后分频比  时钟源可选系统时钟或者内部 32MHz 时钟（由 HFINTOSC 的 2 倍频得到）  对 PPG 禁止重复触发定时 图 8.1 为 Timer2 的整体框图。 8.1 Timer2 工作原理 Timer2 模块的时钟输入是系统指令时钟。该时钟送入 Timer2 预分频器，其预分频比有 1:1、1:4 或 1:16 三种选择。随后预分频器的输出被用于递增 TMR2 寄存器。 TMR2 和 PR2 的值被不断比较以确定何时匹配。TMR2 将从 00h 开始递增直到与 PR2 的值相同。 匹配时将发生以下两种情况：  TMR2 在下一递增周期复位为 00h  Timer2 后分频比递增 Timer2/PR2 比较器的匹配输出送入 Timer2 后分频器。后分频器的选项范围为 1:1 至 1:16。Timer2 后分频器的输出用于将 PIR1 寄存器的 TMR2IF 中断标志置 1。 TMR2 和 PR2 都是可读写寄存器。在复位时，他们的值分别是 0 和 0xFF。 将 T2CON 寄存器中的 TMR2ON 位置 1 可打开 Timer2，反之将 TMR2ON 位清零关闭 Timer2。 Rev1.23 第 62 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X Timer2 预分频器由 T2CON 寄存器的 T2CKPS 位控制。 Timer2 后分频器由 T2CON 寄存器的 TOUTPS 位控制。 预分频和后分频计数器会在写以下寄存器时清零：  写 TMR2  写 T2CON  任何 reset 动作 注： 1. 写 T2CON 并不会清零 TMR2 寄存器； 2. TIMER2 的时钟源由 MSCKCON.5 控制，当 T2CKSRC 为 1 时表示选择内部 32MHz 时 钟，与当前运行的系统时钟无关。32MHz 时钟是由内部 HFINTOSC 倍频得到，所以一 旦 TIMER2 选择 32MHz 时钟源并且 TMR2ON=1 时，即使系统时钟选择的是内部慢时钟 或者外部晶体时钟，HFINTOSC 是不会关闭的，除非进入了睡眠模式。 8.2 PPG 禁止重复触发的定时 当 T2CON 的 NRPM 为 1 时，Timer2 可以为 PPG 的禁止重复触发提供定时。处于这种模式时， Timer2 定时器在 PPG 有效时清 0 并停止计数，一直等到 PPG 变为无效状态。假设 PPG 设置为高 电平有效，则只有发生 PPG 的下降沿时 timer2 才开始计数，直到计数值和 PR2 发生匹配，这时 计数器重新清 0，等待下一次 PPG 下降沿的到来，在这段时间内任何 PPG 的触发事件都会被忽略。 SYSCLK PPGON NRPM PPG active-high 禁 止 PPG重 复 触 发 TMR2ON TIMER2在 PPG无 效 期 间 计 数 ， 直 到 和 PR2匹 配 TMR2 0 1 2 3 PR2 0 图 8.2 定时器 2 和 PPG 配合工作 8.3 与 TIMER2 相关寄存器汇总 名称 地址 bit7 TMR2 0x11 TIMER2 计数值寄存器 INTCON 0x0B/8B GIE PEIE T0IE INTE PAIE T0IF INTF PAIF 0000 0000 PIE1 0x8C EEIE CKMEAIE - C5IE C4IE OSFIE TMR2IE TMR1IE 00-0 0000 Rev1.23 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 复位值 xxxx xxxx 第 63 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X PIR1 0x0C EEIF CKMEAIF - C5IF C4IF OSFIF TMR2IF TMR1IF 00-0 0000 MSCKCON 0x1B - - T2CKSRC SLVREN - CKMAVG CKCNTI - 0000 000- PR2 0x92 TIMER2 周期寄存器 T2CON 0x12 NRPM 1111 1111 TOUTPS[3:0] TMR2ON T2CKPS[1:0] 0000 0000 8.3.1 PR2 寄存器，地址 0x92 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name PR2[7:0] Reset 1 1 1 1 1 1 1 1 Type RW RW RW RW RW RW RW RW 1 0 Bit Name Function 7:0 PR2[7:0] Timer 2 周期(比较)寄存器 (详见 Timer2 描述章节) 8.3.2 TMR2 寄存器，地址 0x11 Bit 7 6 5 4 Name TMR2[7:0] Reset 0000 0000 Type RW Bit Name Function 7:0 TMR2[7:0] Timer 2 计数结果寄存器 3 2 8.3.3 T2CON 寄存器，地址 0x12 Bit 7 6 Name NRPM Reset 5 4 3 2 1 0 TOUTPS[3:0] TMR2ON T2CKPS[1:0] 0 0000 0 00 Type RW RW RW RW Bit Name Function 7 NRPM PPG 的非重复触发模式 1 = 使能 PPG 非重复触发模式，Timer2 将配合 PPG 模块工作 0 = 关闭 PPG 非重复触发模式 6:3 TOUTPS[3:0] TOUTPS: Timer2 Output Postscaler Select bits 定时器2输出后分频比选择 0000 = 1:1 后分频比 0001 = 1:2 后分频比 Rev1.23 第 64 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 0010 = 1:3 后分频比 0011 = 1:4 后分频比 0100 = 1:5 后分频比 0101 = 1:6 后分频比 0110 = 1:7 后分频比 0111 = 1:8 后分频比 1000 = 1:9 后分频比 1001 = 1:10 后分频比 1010 = 1:11 后分频比 1011 = 1:12 后分频比 1100 = 1:13 后分频比 1101 = 1:14 后分频比 1110 = 1:15 后分频比 1111 = 1:16 后分频比 2 TMR2ON TMR2ON: Timer2 On bit 打开定时器2 1 = Timer2打开 0 = Timer2 关闭 1:0 T2CKPS[1:0] T2CKPS: Timer2 Clock Prescale Select bits 定时器2驱动时钟预分频比选 择 00 = Prescaler is 1 01 = Prescaler is 4 1x = Prescaler is 16 Rev1.23 第 65 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 9 增强型捕捉/比较/PWM 模块 增强型捕捉/比较/PWM 模块（ECCP）是一种用户可用来对不同事件进行定时和控制的外设。在捕 捉模式下，此外设可对事件的持续时间定时。比较模式使用户可在一段预定时长后触发外部事件。 PWM 模式可生成频率可变的脉宽调制信号和占空比。 ECCP 定时器资源 捕捉 Timer1 比较 Timer1 PWM Timer2 表 9.1 ECCP 各模式所需的定时器资源 9.1 捕捉模式 在捕捉模式下，当在 CCP1 引脚上发生某一事件时，CCPR1H:CCPR1L 捕捉 TMR1 寄存器中的 16 位值。事件定义为以下之一，并由 CCP1CON 寄存器的 CCP1M位进行配置：  每个下降沿  每个上升沿  每 4 个上升沿  每 16 个上升沿 进行捕捉后，PIR2 寄存器中的中断请求标志位 CCP1IF 被置 1，该位必须用软件清零。如果在 CCPR1H 和 CCPR1L 这对寄存器中的值被读出之前又发生另一次捕捉，那么原来的捕捉值会被新 捕捉值覆盖（见图 9.1）。 将CCP1IF置1 CCP1管脚 预分频器 ÷1, 4, 16 ENB CCPR1H/L 捕捉使能 上升/下降沿检测 TMR1H/L CCP1CON 捕捉使能 图 9.1 捕捉模式原理框图 Rev1.23 第 66 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 9.1.1 CCP1 引脚配置 在捕捉模式下，应该通过将相关的 TRISC 控制位置 1 将 CCP1 引脚配置为输入。 注意：如果 CCP1 引脚配置为输出，则写端口将产生一次捕捉条件。 9.1.2 TIMER1 模式选择 为使 CCP 模块使用捕捉特性，Timer1 必须运行在定时器模式或同步计数器模式。在异步计数器模 式下，捕捉操作可能无法进行。 9.1.3 软件中断 当捕捉模式改变时，可能会产生一次误捕捉中断。用户应该保持 PIE1 寄存器的 CCP1IE 位清零以 避免误中断。 此外， 用户还应在任何这种工作模式改变之后清零 PIR2 寄存器的中断标志位 CCP1IF。 9.1.4 CCP 预分频器 CCP1CON 寄存器的 CCP1M位指定了 4 种不同的预分频比。每当关闭 CCP 模块，或 CCP 模块不在捕捉模式时，预分频计数器都将被清零。任何复位都会将预分频计数器清零。 从一个捕捉预分频比切换到另一个不会清零预分频器并可能产生一次中断。要避免意外操作，在改 变预分频比前应将 CCP1CON 寄存器清零，以关闭 CCP 模块（见例 9.1）。 BANKSEL CCP1CON ;Set Bank bits to point to CCP1CON CLRR CCP1CON ;Turn CCP module off LDWI NEW_CAPT_PS ;Load the W reg with the new prescaler STR CCP1CON ;Load CCP1CON with this value 例 9.1 切换预分频比 9.2 比较模式 在比较模式下，16 位 CCPR1 寄存器值被不断与 TMR1 的一对寄存器的值相比较。发生匹配时， CCP 模块可能：  翻转 CCP1 输出  将 CCP1 输出置 1  将 CCP1 输出清零  触发特殊事件  产生软件中断 Rev1.23 第 67 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 引脚上的动作取决于 CCP1CON 寄存器的 CCP1M控制位的值。所有比较模式均可产生中断。 CCP1CON TRIS输出使能 CCPR1H/L CCP1管脚 匹配 数值比较器 f(x1...xn) S u1 SET ENB Q x1 u2 R CLR Q 将CCP1IF置1 TMR1H/L 特殊事件触发 特殊事件触发包括： 1. 清零TMR1H和TMR1L寄存器； 2. 不会将PIR1寄存器相关标志位TMR1IF置1； 3. 将GO/DONE位置1启动ADC转换； 4. 发生系统复位，CCP1将被清0。 图 9.2 比较模式原理框图 9.2.1 CCP1 引脚的配置 用户必须通过清零相关的 TRIS 位将 CCP1 引脚配置为输出。 9.2.2 TIMER1 模式选择 在比较模式下，Timer1 必须运行在定时器模式下或同步计数器模式下。比较操作在异步计数器模 式下可能不能正常工作。 9.2.3 软件中断模式 当选择产生软件中断模式（CCP1M = 1010）时，CCP 模块并不得到 CCP1 引脚的控制权（见 CCP1CON 寄存器） 。 9.2.4 特殊事件触发器 当选定了特殊事件触发模式（CCP1M = 1011）时，CCP 模式将会：  复位 Timer1  若 ADC 使能，则启动一次 ADC 转换 在此模式下，CCP 模块不得到 CCP1 引脚的控制权（见 CCP1CON 寄存器） 。 Rev1.23 第 68 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 一旦 TMR1H:TMR1L 这对寄存器和 CCPR1H:CPR1L 这对寄存器之间发生匹配，便会发生 CCP 的特殊事件触发输出。TMR1H:TMR1L 寄存器在 Timer1 时钟的下一个上升沿到来之前不会复位。 这使 CCPR1H:CCPR1L 寄存器可作为 Timer1 的 16 位可编程周期寄存器。 注意： 1. CCP 模块的特殊事件触发不会将 PIR1 寄存器的中断标志位 TMR1IF 置 1； 2. 在生成特殊事件触发的时钟边沿和复位 Timer1 的时钟边沿之间，通过更改 CCPR1H 和 CCPR1L 这对寄存器的内容来移除匹配条件，可以预防复位的发生。 9.3 PWM 模式 CCP1CON ENB CCPR1L TRIS输出使能 CCPR1H CCP1相关管脚 R S 数值比较器 SET CLR Q ENB Q TMR2 2位预分频 = PR2 注意： 1. 8位定时器TMR2寄存器与2位预分频器组成10位时基； 2. 在PWM模式下，CCPR1H是只读寄存器； 3. CCP1相关管脚是指：P1A/P1B/P1C/P1D/P1E/P1F； 图 9.3 PWM 原理框图 PWM 模式将在 CCP1 引脚产生脉宽调制信号。其占空比，周期和分辨率由以下寄存器决定：  PR2  T2CON  CCPR1L  CCP1CON 在脉宽调制（Pulse-Width-Modulation，PWM）模式下，CCP 模块在 CCP1 引脚上产生高达 10 位分辨率的 PWM 输出。由于 CCP1 引脚与 PORT 数据锁存器复用，必须将该引脚的 TRIS 清零以 使能 CCP1 引脚输出驱动器。 注意： 1. 将 CCP1CON 寄存器清零将放弃对 CCP1 引脚的控制； Rev1.23 第 69 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices 2. FT61F04X 由于慢时钟测量也占用 TIMER2，所以想使用 PWM 功能时不能启动慢时钟测量。 脉冲宽度 PWM周期 TMR2=0时刻 TMR2=CCPR1L:DC1B TMR2=PR2 图 9.4 PWM 输出波型 9.3.1 PWM 周期 PWM 周期由 Timer2 的 PR2 寄存器指定。用公式 11.1 可计算 PWM 周期。 PWM 周期 = (PR2 + 1)*4*Tsys*(TMR2 预分频值) 公式 9.1 当 TMR2 等于 PR2 时，下一次递增周期将发生以下三个事件：  TMR2 被清零  CCP1 引脚被置 1（例外：若 PWM 占空比= 0%，引脚不被置 1）  PWM 占空比从 CCPR1L 锁存到 CCPR1H 注意： 1. PWM 模式下，Timer2 的时钟源为系统时钟 Fosc，而不是指令时钟； 2. 确定 PWM 频率时不使用 Timer2 的后分频器。见第 8 节的“定时器 2”相关工作原理描述； 3. 当 MSCKCON.5 为 1 时，Timer2 的时钟源为 32MHz。 9.3.2 PWM 占空比 通过对以下几个寄存器写入 10 位值可指定 PWM 占空比：CCPR1L 寄存器和 CCP1CON 寄存器的 DC1B位。CCPR1L 包含八个 MSB，CCP1CON 寄存器的 DC1B位包含两个 LSB。 CCP1CON 寄存器的 DC1B和 CCPR1L 可在任何时候被写入。占空比直到周期完成时（即 PR2 和 TMR2 寄存器发生匹配时）才被锁存到 CCPR1H 中。使用 PWM 时，CCPR1H 寄存器是 只读的。 公式 9.2 用于计算 PWM 脉宽。 公式 9.3 用于计算 PWM 占空比。 脉冲宽度 = (CCPR1L:CCP1CON)*Tsys*(TMR2 预分频值） Rev1.23 第 70 页 公式 9.2 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 占空比 = (CCPR1L:CCP1CON)÷(4*(PR2+1)) 公式 9.3 CCPR1H 寄存器和 2 位的内部锁存器用于为 PWM 占空比提供双缓冲。双缓冲对 PWM 的无毛刺 工作起着非常重要的作用。 8 位定时器 TMR2 寄存器与 2 位的内部系统时钟（FOSC）或 2 位的预分频器连接，组成 10 位时 基。如果 Timer2 预分频器置为 1:1，则使用系统时钟。 当 10 位时基与 CCPR1H 及 2 位的锁存器匹配时，CCP1 引脚被清零（见图 9.3）。 9.3.3 PWM 分辨率 分辨率决定某个周期的有效占空比。例如，10 位分辩率有 1024 个分立的占空比，而 8 位分辩率则 有 256 个分立的占空比。 PR2 为 255 时产生 10 位的最大 PWM 分辩率。分辩率是 PR2 寄存器值的函数，如公式 9.4 所示。 分辨率 = log[4(PR2+1)]÷log(2) 位 公式 9.4 注意：如果脉冲宽度大于周期，那么分配的 PWM 引脚将保持不变。 PWM 频率 1.22kHz 4.88kHz 19.53 kHz 78.12 kHz 156.3kHz 263.1kHz Timer2 预分频 16 4 1 1 1 1 PR2 204 204 204 50 25 18 最大分辨率 9.7 9.7 9.7 7.7 6.7 6.3 比 表 9.1 PWM 频率和分辨率示例（Fosc=20MHz） 9.3.4 休眠模式下的工作 在休眠模式下，TMR2 寄存器不递增，模块的状态不变。如果 CCP1 引脚正在驱动一个值，它将继 续驱动该值。器件唤醒时，TMR2 将继续先前的状态。 9.3.5 系统时钟频率的改变 PWM 频率来自系统时钟频率，系统时钟频率的任何改变将导致 PWM 频率的改变。 注意： 1. 当 TIMER2 的时钟源选择内部 32MHz 时，系统时钟频率的改变不会影响 PWM 周期。 Rev1.23 第 71 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 9.3.6 复位的影响 任何复位均将强制所有端口为输入模式，并强制 CCP 寄存器为其复位状态。 9.3.7 PWM 工作的设置 应按照以下步骤将 CCP 模块配置为 PWM 工作： 1. 将相关的 TRIS 位置 1 禁止 PWM 引脚（CCP1）的输出驱动器； 2. 装裁 PR2 寄存器以设置 PWM 周期； 3. 用适当的值装载 CCP1CON 寄存器将 CCP 模块配置为 PWM 模式； 4. 装载 CCPR1L 寄存器和 CCP1CON 寄存器的 DC1B设置 PWM 占空比； 5. 配置并启动 Timer2： 6.  将 PIR1 寄存器的 TMR2IF 中断标志位清零  装载 T2CON 寄存器的 T2CKPS 位设置 Timer2 预分频比  将 T2CON 寄存器的 TMR2ON 位置 1 使能 Timer2  如果要设置高速模式，则需要把 MSCKCON.5 置 1 重新开始一个 PWM 周期后，使能 PWM 输出：  等待 Timer2 溢出（PIR1 寄存器的 TMR2IF 位置 1）  将相关的 TRIS 位清零使能 CCP1 引脚的输出驱动器 9.4 PWM（增强模式） TRIS输出使能 CCP1CON CCPR1L CCP1M ENB P1M CCPR1H CCP1/P1A R 数值比较器 S SET CLR Q P1B ENB ENB P1A P1B Q 输出控制 P1C ENB ENB P1D P1C P1D TMR2 2位预分频 = PR2 PWM1CON 注意： 1. 8位定时器TMR2寄存器与2位预分频器组成10位时基。 图 9.5 增强型 PWM 模式原理框图 增强型 PWM 模式可在最多四个输出引脚上产生高达 10 位分辩率的 PWM 信号。它通过四种 PWM 输出模式做到： Rev1.23 第 72 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X  单 PWM  半桥 PWM  全桥 PWM，正向模式  全桥 PWM，反向模式 要选择增强型 PWM 模式，CCP1CON 寄存器的 P1M 位必须被正确设置。 PWM 输出与 I/O 引脚复用，并被指定为 P1A、P1B、P1C 和 P1D。PWM 引脚的极性可配置，可 通过将 CCP1CON 寄存器中的 CCP1M 位进行适当置 1 选择极性。 注意： 1. 必须正确配置每个 PWM 输出的 TRIS 寄存器值； 2. 清零 CCP1CON 寄存器将放弃所有 PWM 输出引脚的 ECCP 控制权； 3. 增强型 PWM 模式所不使用的任何引脚均可用于其他引脚功能。 ECCP P1M P1A P1B P1C P1D 单 PWM 00 是 否 否 否 单桥 PWM 10 是 是 否 否 全桥，正向 01 是 是 是 是 全桥，反向 11 是 是 是 是 表 9.2 不同 PWM 增强模式的引脚分配示例 PWM周期 P1M_00,P1A 脉冲宽度 延时 P1M_10,P1A 延时 延时 P1M_10,P1B P1M_01,P1A P1A有效 P1M_01,P1B P1B/P1C无效 P1M_01,P1C P1M_01,P1D P1M_11,P1A P1M_11,P1B P1D调制 P1A/P1D无效 P1B调制 P1M_11,P1C P1C有效 P1M_11,P1D 图 9.6 PWM 输出关系示意图（高电平有效） Rev1.23 第 73 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X PWM周期 P1M_00,P1A 脉冲宽度 延时 延时 P1M_10,P1A 延时 延时 P1M_10,P1B P1M_01,P1A P1A有效 P1M_01,P1B P1B/P1C无效 P1M_01,P1C P1D调制 P1M_01,P1D P1A/P1D无效 P1M_11,P1A P1B调制 P1M_11,P1B P1C有效 P1M_11,P1C P1M_11,P1D 图 9.7 PWM 输出关系示意图（低电平有效） 9.4.1 半桥模式 在半桥模式下，有两个引脚用作输出以驱动推挽负载。PWM 输出信号被输出到 P1A 引脚，而互补 PWM 输出信号被输出到 P1B 引脚（见图 9.6）。此模式可用于半桥应用，或用于全桥应用，此时用 两个 PWM 信号调制四个功率开关。 在半桥模式下，可使用编程死区延时防止半桥功率器件中出现穿通电流。PWM1CON 寄存器的 PDC位用于设置将输出驱动为有效前的指令数。如果该值大于占空比，则相应的输出在整个 周期中将保持无效状态。死区延时操作的详情请参见第 9.4.6 节―可编程死区延时模式‖。 由于 P1A 和 P1B 输出与 PORT 数据锁存器复用，必须清零相关的 TRIS 位以将 P1A 和 P1B 配置 为输出。 脉冲宽度 PWM周期 PWM周期 P1A 死区时间 死区时间 P1B TMR2=PR2时刻 Rev1.23 第 74 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 图 9.8 半桥 PWM 输出 FET驱动 P1A 负载 FET驱动 P1B 图 9.9a 标准半桥电路（推挽） FET驱动 V+ QA FET驱动 QC P1A 负载 FET驱动 QB QD P1B FET驱动 图 9,9b 半桥输出驱动全桥电路（4NMOS） Rev1.23 第 75 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X FET驱动 V+ FET驱动 （反相） QA QC P1A 负载 FET驱动 QB QD P1B FET驱动 （反相） 图 9,9c 半桥输出驱动全桥电路（2PMOS+2NMOS） 脉冲宽度 PWM周期 PWM周期 P1A 死区时间 死区时间 P1B TMR2=PR2时刻 /P1A /P1B 图 9.9d 半桥 PWM 输出（需要外接反相器） 9.4.1.1 关闭 PWM 输出 如果要停止 PWM 输出，建议通过对写 ECCPAS 寄存器相关值，或者把相关 IO 的输出驱动关 闭（TRISC.x 置 1），通过外部的上下拉电阻 IO 处于确定状态，而不是简单把 CCP1CON 的 CCP1M 清 0，因为此时 IO 还处于输出状态，其输出值不确定。 下面是关闭和重启 PWM 的程序示例： ;关闭 PWM 输出 BANKSEL ECCPAS LDWI 0F0H IORWR ECCPAS, F ;重开 PWM 输出 Rev1.23 第 76 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X BANKSEL ECCPAS LDWI 00FH ANDWR ECCPAS, F 9.4.2 全桥模式 在全桥模式下，所有四个引脚均用作输出。 图 9.10a 所示为一个全桥应用示例，使用 4 个 NMOS， 这时 CCP1CON 的 CCP1M 需要设置为 1100， 即 P1A~P1D 都是高有效。 在正向模式下，P1A 引脚驱动为有效状态，P1D 引脚为调制输出，而 P1B 和 P1C 则被驱动为无效 状态，如图 9.11a 所示。 在反向模式下，P1C 驱动为有效状态，P1B 引脚为调制输出，而 P1A 和 P1D 则被驱动为无效状态， 如图 9.11b 所示。 图 9.10b 是另外的一个全桥应用， 使用 2 个 PMOS 和 2 个 NMOS，这时 CCP1CON 寄存器的 CCP1M 需要设置为 1110，即 P1A 和 P1C 为低电平有效，P1B 和 P1D 为高电平有效。图 9.11c 是该应用 下的 PWM 输出波形。 P1A、P1B、P1C 和 P1D 输出与 PORT 数据锁存器复用。必须清零相关 TRIS 位以将 P1A、P1B、 P1C 和 P1D 引脚配置为输出。 V+ QA FET驱动 QC P1A FET驱动 P1B 负载 FET驱动 QB P1C QD P1D FET驱动 图 9.10a 全桥应用示例 a Rev1.23 第 77 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X V+ QA FET驱动 QC P1A FET驱动 P1B 负载 FET驱动 QB P1C QD P1D FET驱动 图 9.10b 全桥应用示例 b 延时 P1A P1B P1C 周期 周期 P1D 脉冲宽度 图 9.11a 全桥 PWM 输出示例 a 延时 P1A 周期 周期 P1B 脉冲宽度 P1C P1D 图 9.11b 全桥 PWM 输出示例 b Rev1.23 第 78 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 全桥模式下，需要软件切换方向 P1A 周期 P1B 延时 P1C 脉冲宽度 延时 P1D 图 9.11c 全桥 PWM 输出示例 c 9.4.2.1 关闭 PWM 输出 如果要停止 PWM 输出，建议通过对写 ECCPAS 寄存器相关值，或者把相关 IO 的输出驱动关 闭（TRISC.x 置 1），通过外部的上下拉电阻 IO 处于确定状态，而不是简单把 CCP1CON 的 CCP1M 清 0，因为此时 IO 还处于输出状态，其输出值不确定。 下面是关闭和重启 PWM 的程序示例： ;关闭 PWM 输出 BANKSEL ECCPAS LDWI 0F0H IORWR ECCPAS, F ;重开 PWM 输出 BANKSEL ECCPAS LDWI 00FH ANDWR ECCPAS, F 9.4.2.2 在全桥模式下改变方向 在全桥模式下，CCP1CON 寄存器的 P1M1 位可供用户控制正/反方向。当应用固件改变方向控制 位时，模块将在下一个 PWM 周期改变方向。 用软件改变 CCP1CON 寄存器的 P1M1 位可启动方向改变。在当前 PWM 周期前的四个 Timer2 周 期，发生以下时序：  调制输出（P1B 和 P1D）被置于无效状态  相关的未调制输出（P1A 和 P1C）切换为相反方向驱动  在下一个周期恢复 PWM 调制 此时序的图示请参见图 9.12。 Rev1.23 第 79 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 延时 P1A 周期 周期 P1B 延时 P1C 脉冲宽度 P1D 图 9.12 PWM 方向改变示例 注意： 1. CCP1CON 寄存器的方向位 P1M1 可在 PWM 周期的任何时刻被写入； 2. 改变方向时，P1A 和 P1C 信号在当前 PWM 周期结束前切换。此时 P1B 和 P1D 调制信号无 效。此时长为 4 次 Timer2 计数。 全桥模式不提供死区延时。在调制一个输出时，一般不需要死区延时。但有一种情况需要死区延时， 当以下两个条件同时成立时即发生需要死区延时的情况： 1. 输出占空比达到或接近 100%时 PWM 输出方向改变； 2. 功率开关（包括功率器件和驱动器电路）的关断时间大于导通时间。 图 9.13 所示为点空比接近 100%时，PWM 方向从正向变为反向的示例。此示例中，在时间 t1 处， P1A 和 P1D 输出变为无效，而 P1C 输出变为有效。由于功率器件的关断时间大于导通时间，穿通 电流将流过功率器件 QC 和 QD（见图 9.10）并持续时间―T‖。当 PWM 方向由反向变为正向时，同 样的情况将发生在功率器件 QA 和 QB 上。 如果某个应用要求在占空比很高时改变 PWM 方向，以下提供了两种消除穿通电流的方法： 1. 改变方向前将减小 PWM 占空比； 2. 使用能使开关的关断时间快于导通时间的开关驱动器。 Rev1.23 第 80 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 正向周期 t1时刻 P1A P1B 反向周期 P1C P1D Ton 外部开关C Toff 外部开关D T=Toff-Ton 穿通电流 图 9.13 占空比接近 100%时 PWM 方向变化示例 注意： 1. 上图所有信号均为高电平有效； 2. Ton 为功率开关 QC 及其驱动器的导通延时； 3. Toff 为功率开关 QD 及其驱动器的判断延时。 9.4.3 启动考虑事项 使用任何 PWM 模式时，应用硬件中必须在 PWM 输出引脚上使用适当的外部上拉/下拉电阻。 注意：单片机从复位退出时，所有 I/O 引脚均为高阻态。在单片机以正确的信号电平驱动 I/O 引脚 或激活 PWM 输出前，外部电路必须使功率开关置于关断状态。 CCP1CON 寄存器的 CCP1M位可供用户选择每对 PWM 输出引脚（P1A/P1C 和 P1B/P1D） 的输出信号为高电平有效还是低电平有效。PWM 输出极性必须在使能 PWM 引脚的输出驱动器前 选定。不建议在 PWM 引脚的输出驱动器使能时改变极性配置，因为这可能会损坏应用电路。 在 PWM 模块初始化时，P1A、P1B、P1C 和 P1D 输出锁存器可能不在正确的状态下。将 PWM 引脚的输出驱动器与增强型 PWM 模式同时使能可能导致应用电路的损坏。增强型 PWM 模式必须 在正确的输出模式下使能、并且在 PWM 引脚的输出驱动器被使能前完成一整个 PWM 周期。一整 个 PWM 周期是否完成可通过查看 PIR1 寄存器的 TMR2IF 位在第二个 PWM 周期开始时是否置 1 查看。 9.4.4 增强型 PWM 自动关闭模式 PWM 模块支持自动关闭模式，它会在发生外部关闭事件时禁止 PWM 输出。自动关闭模式会将 PWM 输出引脚置于预定状态。该模块用于防止 PWM 损坏应用。 Rev1.23 第 81 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 使用 ECCPAS 寄存器的 ECCPASx 位可选择自动关闭源。关闭事件可由以下产生：  INT 引脚出现逻辑 0  比较器 C1  比较器 C2  在固件中将 ECCPASE 位置 1 关闭状态由 ECCPAS 寄存器的 ECCPASE（自动关闭事件状态）位指示。如果该位为 0，PWM 引 脚正常工作。如果该位为 1，PWM 输出处于关闭状态。 发生关闭事件时，将出现两个状况： 1. ECCPASE 位置 1。ECCPASE 保持置 1 状态直到被固件清零或发生了自动重启（见第 9.4.5 节―自动重启模式‖）； 2. 使能的 PWM 引脚被异步置于其关闭状态。PWM 输出引脚被分为两对[P1A/P1C]和[P1B/P1D]。 两对引脚的状态由 ECCPAS 寄存器的 PSSAC 和 PSSBD 位决定。每对引脚均可置于以下三 种状态之一：  驱动为逻辑 1  驱动为逻辑 0  三态（高阻态） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 关闭事件 ECCPASE PWM(内 部 ) 正常PWM PWM恢复 PWM 发生关闭事件 关闭事件被清除 软件清除ECCPASE 图 9.14 非自动重启时的 PWM 自动关闭 注意： 1. 自动关闭条件是基于电平的信号，而非基于边沿的信号。只要电平不变，自动关闭就不变； 2. 自动关闭条件下禁止写入 ECCPASE 位； 3. 自动关闭条件有效时，PWM 停止输出但 PWM 计数器还在继续运行，所以当自动关闭条件清 除时（通过固件或自动重启），PWM 将立即恢复输出。 9.4.5 自动重启模式 增强型 PWM 可配置为在自动关闭条件被清除时自动重启 PWM 信号。通过将 PWM1CON 寄存器 中的 PRSEN 位置 1 可使能自动重启。 使能自动重启时，只要自动关闭条件有效，ECCPASE 位就保持置 1。当自动关闭条件被清除时， Rev1.23 第 82 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X ECCPASE 位将被硬件清零，恢复正常工作。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 关闭事件 PWM恢复 ECCPASE PWM(内 部 ) 正常PWM PWM 发生关闭事件 关闭事件被清除 ECCPASE自动清除 图 9.15 自动重启时的 PWM 自动关闭 9.4.6 可编程死区延时模式 在所有功率开关均调制为 PWM 频率的半桥应用中，功率开关从关断到导通通常需要较长的时间。 如果上下两个功率开关同时动作（一个导通另一个关断），在一个开关完全关断前，两个开关可能 在一个很短的时间内同时导通。在这段很短的时间内，在两个功率开关中会流过极高的电流（穿通 （shoot-through）电流），使桥路的电源短路。为避免在开关时出现这种极具破坏力的穿通电流， 通常使任一功率开关的导通时间延后，以使另一个开关有时间完全关断。 在半桥模式下，使用数字可编程死区延时来避免穿通电流破坏桥路的功率开关。信号从无效状态变 为有效状态时发生延时，如图 9.16 中的图解说明。相关 PWM1CON 寄存器的低 7 位以单片机的指 令周期（TCY，即 2 个系统时钟周期）为单位设置延时期限。 注意： 由于死区计数器是以指令时钟作为时钟源，而睡眠状态下指令时钟被关闭，所以即使 PCON 1. 寄存器的 SYSON 位为 1，使能了死区延时的 ECCP 模块的 PWM 输出在 SLEEP 状态下将不 能工作。 PWM周期 P1A 死区延时 死区延时 脉冲宽度 P1B 图 9.16 半桥 PWM 输出示例 9.5 PWM 的辅助功能 通过适当设置寄存器 PWM1AUX，工作在半桥模式下的增强型 PWM 可以做到： Rev1.23 第 83 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X  输出一次 PWM 信号后自动关闭 PWM 输出  最多有 3 对 6 路 PWM 信号同时输出（当 P1xOE 全部为 1 时，这里 x 是 A~F）  输出极性可配置（通过 CCP1M[3:0]） CCP1CON TRISC3 CCPR1L CCP1M ENB P1EOE PORTC3 P1APOL 0 1 CCPR1H R SET Q ENB P1E P1COE TRISB3 数值比较器 S TMR2 CLR Q P1A ENB P1A 1 0 PORTA5 deadband P1C ENB TRISA5 2位预分频 = P1B deadband S SET TRISB2 Q ENB R CLR P1B Q PR2 P1DOE P1BPOL 1 0 PORTA2 ENB P1D CCP1M TRISA2 P1FOE PORTC4 1 0 ENB P1F TRISC4 图 9.17 PWM 的辅助功能原理框图 注意： 1. PWM 的 辅 助 功 能 只 对 半 桥 模 式 起 作 用 ， 其 它 的 单 输 出 或 全 桥 模 式 不 起 作 用 ， 即 P1M=10。 9.5.1 一次性脉冲模式 配置 CCP1CON 使 ECCP 处于 PWM 半桥模式，同时把 PWM1AUX 的 AUX1EN 置 1 和 P1OS 置 1，此时 PWM 为一次性脉冲模式。 当下一个周期 PWM 到来时（TIMER2 等于 PR2+1） ，PWM 输出由硬件自动关闭，P1A~P1F 变为 通用 IO。 需要注意的是，在该模式下，PWM 输出一次脉冲波形后只是把 P1xOE 清 0，里面的 PWM 计数器 将保持计数，如果软件再次把 P1xOE（x 可以是 A~F）置 1，则在下一个 PWM 周期管脚 P1x（x 可以是 A~F）会输出一个 PWM 波形，如下图所示。 Rev1.23 第 84 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices 1 FT61F04X 2 3 4 5 6 7 8 9 10 AUX1EN P1OS P1A_internal 死区 PWM周期 P1B_internal PWM周期 P1A 死区 P1B P1xOE 自动关闭 自动关闭 软件再次把P1xOE置1 图 9.18 PWM 的辅助功能原理框图 9.5.2 3 对 PWM 信号输出 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 AUX1EN P1COE P1DOE P1EOE P1FOE PWM周期 P1A 死区 死区 P1B P1C P1D P1E P1F 图 9.18 PWM 的辅助功能原理框图 注意：如上图所示，P1A 和 P1B 是第一组带死区时间的半桥 PWM 输出，P1C 和 P1D，P1E 和 P1F 是第二和第三组，它们的波形和第一组是一样的。 Rev1.23 第 85 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 9.5.3 PWM 辅助功能的使用 应按照以下步骤将 CCP 模块配置为 PWM 工作： 1. 将相关的 TRIS 位置 1 禁止 PWM 引脚（CCP1）的输出驱动器； 2. 装裁 PR2 寄存器以设置 PWM 周期； 3. 用适当的值装载 CCP1CON 寄存器将 CCP 模块配置为 PWM 半桥模式； 4. 装载 CCPR1L 寄存器和 CCP1CON 寄存器的 DC1B设置 PWM 占空比； 5. 配置并启动 Timer2：  将 PIR1 寄存器的 TMR2IF 中断标志位清零  装载 T2CON 寄存器的 T2CKPS 位设置 Timer2 预分频比  将 T2CON 寄存器的 TMR2ON 位置 1 使能 Timer2  如果要设置高速模式，则需要把 MSCKCON.5 置 1 重新开始一个 PWM 周期后，使能 PWM 输出： 6.  等待 Timer2 溢出（PIR1 寄存器的 TMR2IF 位置 1）  设置 PWM1AUX，把 AUX1EN 位置 1，其它各位根据应用需要设置  将相关的 TRIS 位清零使能 CCP1 引脚的输出驱动器 9.6 与 ECCP 相关寄存器汇总 名称 地址 bit7 TMR2 0x11 TIMER2 计数值寄存器 xxxx xxxx PR2 0x92 TIMER2 周期寄存器 1111 1111 INTCON 0x0B/8B GIE PEIE T0IE INTE PAIE T0IF INTF PAIF 0000 0000 PIE1 0x8C EEIE CKMEAIE - C5IE C4IE OSFIE TMR2IE TMR1IE 00-0 0000 PIR1 0x0C EEIF CKMEAIF - C5IF C4IF OSFIF TMR2IF TMR1IF 00-0 0000 PIE2 0x8D - - C3IE C2IE C1IE C0IE ADIE CCP1IE --00 0000 PIR2 0x0D - - C3IF C2IF C1IF C0IF ADIF CCP1IF --00 0000 PWM1AUX 0x90 AUX1EN P1OS P1FOE P1EOE P1DOE P1COE P1BOE P1AOE 0000 0000 T1CON 0x10 T1GINV TMR1GE T1CKPS[1:0] T1OSCEN T1SYNC TMR1CS TMR1ON 0000 0000 T2CON 0x12 NRPM TOUTPS[3:0] TMR2ON T2CKPS[1:0] TMR1L 0x0E 16 位 TIMER1 计数值低 8 位 xxxx xxxx TMR1H 0x0F 16 位 TIMER1 计数值高 8 位 xxxx xxxx TRISA 0x85 TRISA[7:0]，PORTA 方向控制 1111 1111 TRISC 0x87 - CCPR1L 0x13 ECCP1 寄存低 8 位 xxxx xxxx CCPR1H 0x14 ECCP1 寄存高 8 位 xxxx xxxx CCP1CON 0x15 P1M[1:0] PWM1CON 0x16 PRSEN PDC[6:0] ECCPAS 0x17 ECCPASE ECCPAS[2:0] Rev1.23 bit6 - bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 TRISC[5:0]，PORTC 方向控制 DC1B[1:0] 复位值 bit0 0000 0000 --11 1111 CCP1M[3:0] 0000 0000 0000 0000 PSSAC[1:0] 第 86 页 PSSBD[1:0] 0000 0000 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 9.6.1 CCPR1L 寄存器，地址 0x13 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name CCPR1L Reset x x x x x x x x Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name Function 7:0 CCPR1L[7:0] 捕捉、比较、PWM 寄存器 1 的低字节 9.6.2 CCPR1H 寄存器，地址 0x14 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name CCPR1H Reset x x x x x x x x Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name Function 7:0 CCPR1H[7:0] 捕捉、比较、PWM 寄存器 1 的高字节 9.6.3 CCP1CON 寄存器，地址 0x15 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name P1M1 P1M0 DC1B1 DC1B0 CCP1M3 CCP1M2 CCP1M1 CCP1M0 Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name Function 7:6 P1M[1:0] PWM 输出配置位 如果 CCP1M = 00、01 或 10： xx =P1A 配置为捕捉/比较输入；P1B、P1C 和 P1D 配置为端口引脚 如果 CCP1M = 11： 00 = 单输出；P1A 调制；P1B、P1C 和 P1D 配置为端口引脚 01 = 全桥正向输出；P1D 调制；P1A 有效；P1B 和 P1C 无效 10 = 半桥输出；P1A 和 P1B 调制，带有死区控制；P1C 和 P1D 配置为端口引脚 11 = 全桥反向输出；P1B 调制；P1C 有效；P1A 和 P1D 无效 5:4 DC1B[1:0] PWM 占空比最低有效位 捕捉模式： Rev1.23 第 87 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 未使用 比较模式： 未使用 PWM 模式： 这些位是 PWM 占空比的低 2 位。高 8 位在 CCPR1L 中 3:0 ECCP 模式选择位 CCP1M[3:0] 0000 = 捕捉/比较/PWM 关闭（复位 ECCP 模块） 0001 = 未使用（保留） 0010 = 比较模式，匹配时翻转输出（CCP1IF 位置 1） 0011 = 未使用（保留） 0100 = 捕捉模式，每个下降沿（CCP1IF 位置 1） 0101 = 捕捉模式，每个上升沿（CCP1IF 位置 1） 0110 = 捕捉模式，每 4 个上升沿（CCP1IF 位置 1） 0111 = 捕捉模式，每 16 个上升沿（CCP1IF 位置 1） 1000 = 比较模式，匹配时输出置 1（CCP1IF 位置 1） 1001 = 比较模式，匹配时输出清零（CCP1IF 位置 1） 1010 = 比较模式，匹配时产生软件中断（CCP1IF 位置 1，CCP1 引脚不受影响） 1011 = 比较模式，触发特殊事件（CCP1IF 位置 1，CCP1 复位 TMR1，且如果 A/D 模块被使能，启动一次 A/D 转换） 1100 = PWM 模式；P1A 和 P1C 高电平有效；P1B 和 P1D 高电平有效 1101 = PWM 模式；P1A 和 P1C 高电平有效；P1B 和 P1D 低电平有效 1110 = PWM 模式；P1A 和 P1C 低电平有效；P1B 和 P1D 高电平有效 1111 = PWM 模式；P1A 和 P1C 低电平有效；P1B 和 P1D 低电平有效 9.6.4 PWM1CON 寄存器，地址 0x16 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name PRSEN PDC6 PDC5 PDC4 PDC3 PDC2 PDC1 PDC0 Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name Function 7 PRSEN PWM 重启使能位 1 = 自动关闭时，ECCPASE 位在退出关闭事件时自动清零，PWM 自动重启 0 = 自动关闭时，必须用软件将 ECCPASE 清零以重启 PWM 6:0 PDC[6:0] PWM 延时计数位 PDCn = 预定 PWM 信号应转变为有效与 PWM 信号实际转为有效之间的指令周期 数 Rev1.23 第 88 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 9.6.5 ECCPAS 寄存器，地址 0x17 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name ECCPASE ECCPAS2 ECCPAS1 ECCPAS0 PSSAC1 PSSAC0 PSSBD1 PSSBD0 Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name Function 7 ECCPASE ECCP 自动关闭事件状态位 1 = 发生了自动关闭事件；ECCP 输出处于关闭状态 0 = ECCP 输出正常工作 6:4 ECCPAS[2:0]] ECCP 自动关闭源选择位 000 =禁止自动关闭 001 =比较器 4 输出 C4OUT 变高 010 =比较器 5 输出 C5OUT 变高 011 =比较器 4 或 5 之一输出变高 100 =INT 引脚电压为 VIL 101 =INT 引脚电压为 VIL 或比较器 4 输出变高 110 =INT 引脚电压为 VIL 或比较器 5 输出变高 111 =INT 引脚电压为 VIL 或比较器 1/2 之一输出变高 3:2 P1A 和 P1C 引脚关闭状态控制位 PSSAC[1:0] 00 = 驱动引脚 P1A 和 P1C 为 0 01 = 驱动引脚 P1A 和 P1C 为 1 1x = P1A 和 P1C 引脚为三态 1:0 P1B 和 P1D 引脚关闭状态控制位 PSSBD[1:0] 00 = 驱动引脚 P1B 和 P1D 为 0 01 = 驱动引脚 P1B 和 P1D 为 1 1x = P1B 和 P1D 引脚为三态 9.6.6 PWM1AUX 寄存器，地址 0x90 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name AUX1EN P1OS P1FOE P1EOE P1DOE P1COE P1BOE P1AOE Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name Function 7 AUX1EN PWM1 辅助功能使能位 1 = 使能 PWM1 辅助功能 0 = 禁止 PWM1 辅助功能 Rev1.23 第 89 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices 6 P1OS FT61F04X 当 AUX1EN=1 且 ECCP 处于半桥 PWM 模式时， 1 = PWM 输出一次脉冲后自动停止，P1A/P1B/P1C/P1D/P1E/P1F 变为普通 IO 0 = PWM 连续输出 当 AUX1EN=0 时，该位无意义 5 P1FOE 当 AUX1EN=1 且 ECCP 处于半桥 PWM 模式时， 1 = 引脚 P1F 变为 PWM 输出 0 = 引脚 P1F 变为 IO 当 AUX1EN=0 时，该位无意义 4 P1EOE 当 AUX1EN=1 且 ECCP 处于半桥 PWM 模式时， 1 = 引脚 P1E 变为 PWM 输出 0 = 引脚 P1E 变为 IO 当 AUX1EN=0 时，该位无意义 3 P1DOE 当 AUX1EN=1 且 ECCP 处于半桥 PWM 模式时， 1 = 引脚 P1D 变为 PWM 输出 0 = 引脚 P1D 变为 IO 当 AUX1EN=0 时，该位无意义 2 P1COE 当 AUX1EN=1 且 ECCP 处于半桥 PWM 模式时， 1 = 引脚 P1C 变为 PWM 输出 0 = 引脚 P1C 变为 IO 当 AUX1EN=0 时，该位无意义 1 P1BOE 当 AUX1EN=1 且 ECCP 处于半桥 PWM 模式时， 1 = 引脚 P1B 变为 PWM 输出 0 = 引脚 P1B 变为 IO 当 AUX1EN=0 时，该位无意义 0 P1AOE 当 AUX1EN=1 且 ECCP 处于半桥 PWM 模式时， 1 = 引脚 P1A 变为 PWM 输出 0 = 引脚 P1A 变为 IO 当 AUX1EN=0 时，该位无意义 注意： 1. 如果 PWM 工作在半桥模式且 AUX1EN 和 P1OS 同时为 1 时，P1AOE~P1FOE 这 6 位将在 下一个 PWM 周期到来后自动清 0； 2. 当使用 PWM 的辅助功能，即 AUX1EN 为 1 且 ECCP 处于半桥模式时，P1A~P1F 是否输出 PWM 波形还要取决于 P1AOE~P1FOE 的值，只有当它们为 1 时才作为 PWM 功能管脚，否 则是 GPIO。 Rev1.23 第 90 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 10 比较器模块 片内集成 6 个模拟比较器，每个比较器可以用来比较 2 个模拟电压值而产生数字结果反映模拟电压 值的高低关系。其中比较器 0/1/2/3 跟 PPG 紧耦合，而比较器 4/5 独立于 PPG。 比较器具有以下特性：  比较结果可输出到片外（CMP4 和 CMP5）  输出极性可编程  输出可作为中断源  输出可作为唤醒源  输出带去抖动功能（CMP0/1/2/3）  输入可挂内部参考电压  多种比较器输入输出连接设定模式  可编程参考电压  输入失调电压可校准（CMP0/1/2/3） 10.1 比较器 0/1/2/3 10.1.1 比较器概述 模拟比较器的输入输出信号关系以及其在电路图中的标志如图 10.1 所示。当比较器的模拟输入电 压 Vin+小于其模拟输入电压 Vin-时，输出为逻辑低电平，反之则输出逻辑高电平。 Rev1.23 第 91 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices Vin+ FT61F04X + Vout Vin- - Comparator Vin+ Vin- Vout 图 10.1 比较器的输入，输出信号特性 当比较器的输入和输出接近相等时，其输出为不定态，因此，为了避免这种不定态，或再某个输入 端有微弱噪声存在，造成比较输入出现不稳定态，一般比较器的设计会保护一个所谓迟滞电压，是 比较器的输出态变化会延后输入变化一定的距离，这样基本比较电平稍有波动也不会造成杂散输出 信号。 10.1.2 比较器的配置及结构框图 模拟比较器 0/1/2/3 的使能控制由 SFR 寄存器 CMCON4 低 4 位 COMPON[3:0]决定，上电复位后 这几位为 0，比较器处于关闭状态，使用比较器之前需要把相关位置 1。 由于和数字 IO 复用管脚的关系，使用比较器之前还需要正确配置 IO 的数模、输入输出。下面是各 个比较器的结构构图，可以看出，不是每个比较器的输入端都接到了外部管脚上，如比较器 3 的同 相输入端固定接内部参考源 VR4，而反相输入端可以连运放输出、PB0 或者 PB1，更详细的管脚 配置见 10.1.3 小节。 Rev1.23 第 92 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X To INT TRIGSRC CMPON.0 ONESHOT 1 0 PC1/C0IN- - PC0/C0IN+ + 1 0 C0OUT, to PPG DEBOUCE C0POL PC1/INT 图 10.2 比较器 0 结构框图 To INT C1DEB CMPON.1 C1NSEL ONESHOT PC0/C0IN+ - C1OUT DEBOUCE PA5/C1IN+ C1POL VR1 To PPG 图 10.2 比较器 1 结构框图 To INT C2DEB CMPON.2 C2NSEL ONE-SHOT PA2/C2IN- C2OUT DEBOUCE VR3 + C2POL PA4/C2IN+ C2PSEL VR2 To PPG 图 10.3 比较器 2 结构框图 Rev1.23 第 93 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X To INT PB0/C3IN- C3DEB CMPON.3 C3NSEL OPA0O ONESHOT - C3OUT DEBOUCE PB1/C3IN- + C3POL To PPG VR4 图 10.3 比较器 3 结构框图 VDD Rs < 10K Ain VT=0.6V RIC + - 5pF + VA ILEAKAGE ±500 nA - VSS 图 10.4 比较器模拟输入模型 10.1.3 模拟输入开关 并不是 4 个比较器的输入端都可以接到芯片管脚上，如比较器 1 和比较器 3 的同相输入就固定接内 部参考源。下表是各比较器输入端连接关系说明： 输入端 CxIN+同相输入 CxIN-反相输入 CMP0 PC0 PC1 CMP1 VR1 PA5 或者 PC0，由 C1NSEL 选择 CMP2 PA4 或 VR2，由 C2PSEL 选择 PA2 或 VR3，由 C2NSEL 选择 CMP3 VR4 PB0 或 PB1 或 OPA0O，由 C3NSEL 选 比较器 择 表中的 VR1~VR4 是片内参考。 需要注意的是，比较器输入是模拟电压，在使用比较器时，相关引脚要配置为输入以关闭数字驱动， 即 TRIS 位要置 1。 Rev1.23 第 94 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 10.1.4 比较器中断 比较器一共有 6 个独立中断源，对应的中断标志位分别是 C0IF/C1IF/C2IF/C3IF/C4IF/C5IF。比较 器 0/1/2/3 是下降沿触发中断，即当反相输入电压比同相输入电压高时产生中断事件把 CxIF 置 1。 但由于比较器输出极性可以设置，故当 CxPOL 为 1 时，同相端电压比反相端电压高的时候产生中 断。 比较器 4/5 是状态变化中断，见 10.2.5 小节。 另外，比较器电路被启动时，其偏置电路需要 1uS 的时间稳定，在此期间，比较器的输出是无效 的，软件应该在此期间关闭中断以免产生不必要的误触发。 10.1.5 比较器的参考电压 模拟比较器模块一共有 4 个独立的内部参考源，VR1~VR4。比较器 2 的两个输入可以设置为参考 源 VR2 和 VR3，比较器 1/3 的同相输入端分别接 VR1 和 VR4，比较器 0 没有连到内部参考。参考 电压源有以下特性：  8 级电压范围  输出电压与 VDD 成比例 参考电压的控制由 CMCON2/CMCON3 寄存器的 VRxC[2:0]控制， 如果比较器关闭则参考源也会被 关闭，如图 10.5。 VDD CMPON.x Vsource+ 8R CVref至比较器输入 8:1 AMux ... 8级 (unit)R VRxC[2:0] (unit)R CMPON.x 24R Vsource- 图 10.5 比较器参考电压框图 4 个参考源的计算公式分别如下： Rev1.23 第 95 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X VVR1=(0.6 + VR1C/40)VDD； VVR2=(0.6 + VR2C/40)VDD； VVR3=(0.075 + VR3C/40)VDD； VVR4=(0.6 + VR4C/40)VDD； 10.1.6 比较器输出的去抖 比较器 0/1/2/3 都带有硬件去抖功能，其中比较器 0 的去抖和外部中断管脚 PC1 复用，比较器 1~3 各带独立的去抖模块，通过 CMCON1 的 CxDEB 启用。去抖模块对比较器输出过滤 8 个系统时钟。 比较器 0 的去抖可参考图 14.1。 在使用去抖功能时需要注意去抖时间是跟系统时钟相关的，在 16M 的系统时钟频率下，去抖时间 为 0.5us，而在 250K 频率下，去抖时间为 32us。 10.2 比较器 4/5 除了比较器 0/1/2/3 之外，芯片还包含了如下图所示的 2 个比较器，但这 2 个比较器的配置不是独 立分开的，它们都通过 CMCON0 的 CM[2:0]控制。 C4INV Port Pins + To C4OUT pin - Comparator D Q1 EN D RD CMCON0 Q To Data Bus RD CMCON0 Q Set C4IF bit EN CLR Reset Q1为系统时钟相位. 软件在改变比较器的输入，输出控制寄存器时最好关闭比较器，避免比较器结果错误. 图 10.5 比较器 4 的周边电路 Rev1.23 第 96 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X C5SYNC C5INV Port Pins + To C5OUT pin - T1CK D Comparator SET CLR Q Q To Timer1 Gating D Q1 To Data Bus Q E N RD CMCON0 Set C5IF bit D RD CMCON0 Q E N CLR Reset Q1为系统时钟相位. 软件在改变比较器的输入，输出控制寄存器时最好关闭比较器，避免比较器结果错误. 图 10.6 比较器 5 的周边电路 10.2.1 比较器配置 模拟比较器 4/5 总共有 8 种配置模式。由 CMCON0 寄存器的 CM这 3 位来选择。图 10.7 详 细描述了这 8 种选择的具体内容。I/O 信号线的功能也随着这 8 中不同的配置而改变，具体如下：  模拟功能（A）：数字输入缓存被屏蔽  数字功能（D）：比较器数字输出会覆盖管脚上的其他功能  正常端口功能（I/O）：独立于比较器 当端口上标注―A‖字样，读的时候无论当前管脚上的状态或 I/O 控制寄存器 TRIS 位的状态都会返回 0 值。用户应该把与被用作模拟输入的管脚相对应的 TRIS 位置为 1 来关闭其数字输出驱动电路。 当端口上标注―D‖字样，用户应该将其相应的 TRIS 位置 0 来打开数字输出驱动电路。 另外，比较器配置切换应该屏蔽比较器中断以避免不必要的误触发事件。 Rev1.23 第 97 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 比较器-双独立比较器 CM = 100 比较器复位（POR） CM = 000 CMP4N A CMP4P A + A CMP5N Off - A Off A CMP4P A CMP5N A 比较器-3输入可选比较器 CM = 001 CIS A CMP4N - A CMP4P C4OUT + A CMP5N - A CMP5P CMP4N CMP4P C5OUT 比较器-4输入可选比较器 CM = 010 CIS A A C4OUT CMP5N CMP5P A A - C5OUT + - C5OUT + CMP4N CMP4P I/O CMP5N Off + A - C5OUT A + 比较器-双共模参考比较器带外部输出 CM = 110 CMP4N + CIS C4OUT + 比较器-单独立比较器 CM = 101 I/O - CMP5P + - A CMP5P + CMP5P CMP4N CMP4P A D CMP5N A CMP5P A - C4OUT C4OUT(PIN) + - C5OUT C5OUT(PIN) + From Cvref Module 比较器-双共模参考比较器 CM = 011 CMP4N A D CMP4P CMP5N CMP5P A A - C4OUT + - 比较器关闭（最低功耗模式） CM = 111 CMP4N CMP4P C5OUT CMP5N I/O - I/O + I/O - I/O + CMP5P + Off Off 图 10.7 比较器输入，输出配置模式 10.2.2 模拟输入开关 比较器的模拟输入负端在以下模式可被切换到 2 个模拟管脚。  CM = 001 (仅比较器 4)  CM = 010 (比较器 4 和 5) 在以上模式下，无论哪根管脚被选做输入，这 2 个管脚都处在模拟模式。CMCON0 寄存器里的 CIS Rev1.23 第 98 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 位控制比较器的输入切换开关。 10.2.3 比较器 5 门控 Timer1 可使用此功能为模拟事件的持续时间或间隔定时。将 CMCON1 寄存器的 T1GSS 位清零将使 Timer1 根据比较器 5 的输出递增。这要求 Timer1 打开且门控使能。 详情请参见第 7 节―带门控的 Timer1 模块‖。 当比较器用作 Timer1 门控源时，建议通过将 C5SYNC 位置 1 将比较器 5 与 Timer1 同步。这将确 保 Timer1 在递增时若比较器变化，Timer1 不会错过递增。 10.2.4 比较器 5 输出与 Timer1 同步 通过将 CMCON1 寄存器的 C5SYNC 位置 1 可将比较器 5 的输出与 Timer1 同步。使能时，比较器 输出在 Timer1 时钟源的下降沿被锁存。Timer1 使用预分频器时，比较器输出在预分频后被锁存。 为了防止竞争情况，比较器输出在 Timer1 时钟源下降沿被锁存，而 Timer1 在时钟源的上升沿递增。 更多信息，请参见比较器框图（图 10.6）以及 Timer1 框图（图 7.1）。 10.2.5 比较器中断 一旦使能，模拟比较器 4/5 输出状态的变化就会触发中断。输出状态变化的捕捉用两个锁存器和一 个异或门完成。（见图 10.8, 10.9）。当读取 CMCON0 寄存器时，一个锁存器由比较器输出更新。 该锁存器保持着状态直到 CMCON0 下一次被读或复位。另一个锁存器在系统时钟的 Q1 期更新。 状态失配状态会被一直保存，并使 PIR1 寄存器的 CxIF 位为 1，直到 CMCON0 被读或比较器输出 返回到以前的状态。 （注，对 CMCON0 寄存器的写动作也会清除失配条件，应为所有的写动作实 际上在写之前都包含着一个读动作）。 软件需要自身保存比较器的输出态来决定实际上变化是否有发生。PIR1 寄存器里的 CxIF 位是比较 器的中断指示位。这 1 位必须由软件来清零。由于软件可以将这 1 位写成 1，因此软件可以做模拟 比较器变化的动作。 比较器的中断发生还需要 INTCON 寄存器中的 PEIE 位和 GIE 位联合搭配工作。如果这其中任何 1 位没有置 1，哪怕 CxIF 位变成 1 了，中断都不会发生。用户可以通过以下动作清除中断： 1. 对 CMCON0 进行读或写操作，这会结束失配条件 2. 清除 CxIF 位 持续的失配条件会屏蔽住 CxIF 标志位被清，因此有必要先读一下 CMCON0 寄存器先清除失配条 件。 Rev1.23 第 99 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 比较器中断时序（不读CMCON0） Q1 Q2 TRT CxIN+ CxOUT Set CMIF (level) CMIF 软件复位 图 10.8 比较器中断时序 1 比较器中断时序（读CMCON0） Q1 Q2 TRT CxIN+ CxOUT Set CMIF (level) CMIF 读CMCON0清中断 软件复位 图 10.9 比较器中断时序 2 需要注意的是如果在读 CMCON0 的时候（在系统时钟的 Q2 期），CxOUT 刚好发生变化，那么 CxIF 标志位有可能不会被置高。 另外，比较器电路被启动时，其偏置电路需要 1uS 的时间稳定，在此期间，比较器的输出是无效 的，软件应该在此期间关闭中断以免产生不必要的误触发。 10.2.6 比较器的参考电压 模拟比较器 4/5 的输入之一可以被设置成为内部参考电压，该参考电压都有以下特性： Rev1.23 第 100 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices  独立于比较器的运行  两个 16 级电压范围  输出低钳位到 VSS  输出电压与 VDD 成比例 FT61F04X 参考电压的控制由 VRCON 寄存器来控制，如图 10.10。 10.2.6.1 独立工作 比较器参考电压与比较器配置不相关。将 VRCON 寄存器的 VREN 位将使能参考电压。 10.2.6.2 输出电压选择 CVREF 参考电压有两种范围，每种均为 16 个电平。范围的选择由 VRCON 寄存器的 VRR 位控制。 这 16 个电平由 VRCON 寄存器的 VR位设置。 CVREF 输出电压由以下公式确定： VRR = 1 (低电压范围): CVREF = (VR/24) ×VDD VRR = 0 (高电压范围): CVREF = (VDD/4) + (VR ×VDD/32) 如图 10.10 所示，由于模块的构造所限，无法实现 VSS 至 VDD 的满量程。 10.2.6.3 输出钳位至 VSS 通过将 VRCON 按如下配置可将 CVREF 输出电压设置为 VSS，从而不消耗功率：  VREN = 0  VRR = 1  VR = 0000 这使比较器可进行过零检测而不消耗额外的 CVREF 模块电流。 Rev1.23 第 101 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X Vsource+ VDD VREN 8R (unit)R CVref至比较器输入 ... 16 级 16:1 AMux VRR VREN VR=000 VR (unit)R 8R VRR Vsource- 图 10.10 比较器参考电压框图 10.3 模拟输入端的连接 比较器的模拟输入端和同样连接该端口的数字输入共享管脚，需要注意的是在这些管脚上都有对 VDD 和 VSS 的反向保护二极管。如果输入电压偏离这个保护范围以外 0.6V，二极管就会导通到时 闩锁效应。我们推荐的最大输入源信号的源阻抗不超过 10K 欧姆。另外，如果管脚上外挂电容或 齐纳二极管之类的元件，其不应该产生漏电流，不然可能会造成结果不精确。 需要注意的是，当读一个端口寄存器时，如果改管脚被配置为模拟信号管脚，软件会读出 0 值。当 管脚被设置为数字输入管脚时，比较器仍然会以为该管脚输入一个模拟信号，并输出相应结果。如 果一个管脚被设置为数字输入，而这个管脚上面的实际电压又是一个模拟电平，这可能造成输入缓 存电路消耗比说明书上标的更大的电流。 10.4 比较器控制 CMCONx，CMPCRx 寄存器提供了以下比较器特性的控制功能：  打开关闭  迟滞控制  输出状态  输出极性  输入开关 Rev1.23 第 102 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 10.5 模拟输出状态 每个比较器的状态都能通过 CMPxCR 寄存器（或者 CMCON0）的 CxOUT 位从内部读出，如果使 能了去抖功能的话，CPU 读到的是经过去抖之后的输出。 比较器 4 和比较器 5 的结果可直接输出到管脚上，此时需要把 CMCON0 的 CM设置为 110， 同时 C4OUT 和 C5OUT 相应的 TRIS 位必须被清零来使能输出驱动电路。 10.6 模拟输出极性 将比较器输出反向就等效于将比较器的输入端交换。比较器输出极性可由 CMCON2/3 寄存器里的 CxPOL 位（比较器 4/5 是 CxINV 位）来控制。将 CxPOL 位清零代表比较器输出未被反向。完整 的输出，输入条件和极性如下表所列： Input Condition CxPOL（或 CxINV） CxOUT Vin- > Vin+ 0 0 Vin- < Vin+ 0 1 Vin- > Vin+ 1 1 Vin- < Vin+ 1 0 CxOUT 包括寄存器位和实际输出管脚。 10.7 比较器反应时间 模拟比较器输出在输入变化或输入新的参考电压后若干时间后才会变化，这个时间叫做比较器反应 时间。反应时间和参考电压的稳定时间还不是同一个概念。这两者加起来才是比较器的总体反应时 间。具体参数，请参考本文档后面的电气参数部分。 10.8 比较器在睡眠状态下的工作 如果用户在使芯片进入睡眠之前使能比较器（CMPON.x 为 1），那么比较器会在睡眠状态下继续工 作。但此时芯片的功耗会相应增加。如果用户并不使用比较器输出来唤醒芯片，用户可以在睡眠前 关闭比较器。关闭比较器需要把 CMPON.x 清 0。 如上所述，比较器的输出可以用来唤醒芯片。如果需要用比较器输出唤醒芯片，需要在 PIE1 寄存 器中将 CxIE 位置 1，以及 INTCON 寄存器下的 PEIE 位置 1。如果 INTCON 寄存器的 GIE 位被置 1，器件就会执行中断服务程序。 10.9 比较器在复位状态下的工作 芯片复位会强制把 CMCON4 寄存器进入复位状态，也就是 CMPON[3:0]=0000 模式，比较器 0/1/2/3 被关闭以节省功耗。 Rev1.23 第 103 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 而比较器 4/5 的情况稍微不同，复位时 CM[2:0]=000，若想得到最低功耗，需要软件把 CM[2:0]置 为 111。 10.10 校准输入失调电压 - CxTM CxIN- CxOUT + 1 0 CxIN+ CxCSEL 图 10.5 输入失调电压校准 比较器 0/1/2/3 的输入失调电压均可在应用中校准，它是通过调整共模输入来实现的。操作步骤如 下： 1. 设置 CMPON.x 为 1，打开比较器 x； 2. 设置 CxTM 为 1，进入校准测试模式（比较器两个输入端短接）； 3. 设置 CxCSEL，选择同相或者反相端作为参考电压输入； 4. 设置相关 TRIS 为 1 把数字输出驱动关闭； 5. 调整 CxCOF[4:0]直到 CxOUT 输出状态改变； 6. 把 CxTM 清 0，恢复比较器为正常模式； 注意：比较器 1 和比较器 3 的同相输入端没有连接到管脚，所以做输入失调校准时只能选择反相 端作为参考电压输入脚。 10.11 与比较器相关寄存器汇总 名称 地址 bit7 ANSEL 0x91 ANSEL[7:0]，数模管脚选择 INTCON 0x0B/8B GIE PEIE T0IE INTE PAIE CMCON4 0x11F C3DEB C2DEB C1DEB - CMPON[3:0] 111- 0000 VRCON 0x99 VREN - VRR - VR[3:0] 0-0- 0000 CMCON0 0x19 C5OUT C4OUT C5INV C4INV CIS CM[2:0] CMCON1 0x1A HYSEN[3:0] - - CMCON2 0x101 C1POL C0POL VR2C[2:0] VR1C[2:0] 0000 0000 CMCON3 0x107 C3POL C2POL VR4C[2:0] VR3C[2:0] 0000 0000 CMP0CR 0x190 C0OUT C0TM C0CSEL Rev1.23 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 复位值 bit0 1111 1111 C0COF[4:0] 第 104 页 T0IF INTF PAIF 0000 0000 xx00 0000 T1GSS C5SYNC 0000 --10 x001 0000 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X CMP1CR 0x191 C1OUT C1TM C1CSEL C1COF[4:0] x001 0000 CMP2CR 0x192 C2OUT C2TM C2CSEL C2COF[4:0] x001 0000 CMP3CR 0x193 C3OUT C3TM C3CSEL C3COF[4:0] x001 0000 PIE1 0x8C EEIE CKMEAIE - C5IE C4IE OSFIE TMR2IE TMR1IE 00-0 0000 PIE2 0x8D - - C3IE C2IE C1IE C0IE ADIE CCP1IE --00 0000 PIR1 0x0C EEIF CKMEAIF - C5IF C4IF OSFIF TMR2IF TMR1IF 00-0 0000 PIR2 0x0D - - C3IF C2IF C1IF C0IF ADIF CCP1IF --00 0000 TRISA 0x85 TRISA[7:0]，PORTA 方向控制 1111 1111 PORTA 0x05 PORTA[7:0]，PORTA 数据寄存器 xxxx xxxx TRISC 0x87 - - TRISC[5:0]，PORTC 方向控制 - - 11 1111 PORTC 0x07 - - PORTC[5:0]，PORTC 数据寄存器 --xx xxxx CMCON0 寄存器，地址 0x19 10.11.1 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name C5OUT C4OUT C5INV C4INV CIS CM2 CM1 CM0 Reset X X 0 0 1 0 0 0 Type RO RO RW RW RW RW RW RW Bit Name Function 7 C5OUT 比较器 5 输出 bit 当 C5INV=0 1: C5 VIN+ > C5 VIN0: C5 VIN+ < C5 VIN当 C5INV=1 1: C5 VIN+ < C5 VIN0: C5 VIN+ > C5 VIN- 6 C4OUT 比较器 4 输出 bit 当 C4INV=0 1: C4 VIN+ > C4 VIN0: C4 VIN+ < C4 VIN当 C4INV=1 1: C4 VIN+ < C4 VIN0: C4 VIN+ > C4 VIN- 5 C5INV 比较器 5 输出反向 bit 0 = 不反向 1 = 反向 4 C4INV 比较器 4 输出反向 bit 0 = 不反向 1 = 反向 3 CIS Rev1.23 比较器输入切换 第 105 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 当 CM[2:0] = 010 时， 1 = CMP4P连接到C4 VINCMP5P连接到C5 VIN0 = CMP4N连接到C4 VINCMP5N连接到C5 VIN当CM[2:0] = 001时， 1 = CMP4P连接到C4 VIN0 = CMP4N连接到C4 VIN- 2-0 比较器模式位: CM[2:0] 000 = 比较器关闭，CxIN管脚为模拟IO管脚 001 = 3个输入共用到2个比较器上 010 = 4个输入共用到2个比较器上 011 = 2个共参考比较器 100 = 2个独立比较器 101 = 1个独立比较器 110 = 2个带输出共参考比较器 111 = 比较器关闭，CxIN管脚为数字IO管脚 CMCON2/3 寄存器，地址 0x101, 0x107 10.11.2 CMCON2 寄存器 Bit 7 6 5 4 3 Name C1POL C0POL VR2C[2:0] Reset 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW Bit Name Function 7 C1POL 比较器 1 输出极性选择 2 1 0 0 0 0 RW RW RW 2 1 0 VR1C[2:0] 1 = 取反比较器 1 输出 0 = 不取反比较器 1 输出 6 比较器 0 输出极性选择 C0POL 1 = 取反比较器 0 输出 0 = 不取反比较器 0 输出 5:3 比较器参考源 VR2 设置 VR2C[2:0] VR2电压= (0.6+VR2C/40)VDD 2:0 比较器参考源 VR1 设置 VR1C[2:0] VR1电压= (0.6+VR1C/40)VDD CMCON3 寄存器 Bit 7 6 5 Name C3POL C2POL VR4C[2:0] Rev1.23 4 3 VR3C[2:0] 第 106 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name Function 7 C3POL 比较器 3 输出极性选择 3 2 1 0 - - T1GSS C5SYNC 1 = 取反比较器 3 输出 0 = 不取反比较器 3 输出 6 比较器 2 输出极性选择 C2POL 1 = 取反比较器 2 输出 0 = 不取反比较器 2 输出 5:3 比较器参考源 VR4 设置 VR4C[2:0] VR4电压= (0.6+VR4C/40)VDD 2:0 比较器参考源 VR3 设置 VR3C[2:0] VR3电压= (0.075+VR3C/40)VDD CMCON1 寄存器，地址 0x1A 10.11.3 Bit 7 6 5 4 Name HYSEN[3:0] Reset 0 0 0 0 - - 1 0 Type RW RW RW RW - - RW RW Bit Name Function 7:4 HYSEN[3:0] 比较器迟滞使能位，HYSEN[3:0]位分别控制比较器 3/2/1/0 1 = 迟滞使能 0 = 禁止迟滞 3:2 - 保留位，未实现 1 T1GSS Timer1 门控源选择位 1 = Timer1 门控源为 T1G 引脚（引脚应配置为数字输入） 0 = Timer1 门控源为比较器 5 的输出 0 比较器 5 输出同步位 C5SYNC 1 = 输出与 Timer1 时钟的下降沿同步 0 = 异步输出 CMCON4 寄存器，地址 0x11F 10.11.4 Bit 7 6 5 4 3 Name C3DEB C2DEB C1DEB - CMPON[3:0] Reset 1 1 1 - 0 Rev1.23 第 107 页 2 1 0 0 0 0 2020-3-16 Fremont Micro Devices Type Q-RW Q-RW FT61F04X Q-RW R-0 Q-RW Q-RW Q-RW Q-RW Q-RW：当 UCFG1.7 为 1 时，这些位可以由软件读写，否则不能由软件改写，其值只在上电配置 过程确定。 Bit Name Function 7 C3DEB 比较器 3 输出去抖使能 1 = 输出带去抖，时间为 8 个系统时钟周期 0 = 输出不带去抖 6 比较器 2 输出去抖使能 C2DEB 1 = 输出带去抖，时间为 8 个系统时钟周期 0 = 输出不带去抖 5 比较器 1 输出去抖使能 C1DEB 1 = 输出带去抖，时间为 8 个系统时钟周期 0 = 输出不带去抖 4 - 保留位，未实现 3:0 CMPON[3:0] 比较器使能位，CMPON[3:0]分别控制比较器 3/2/1/0 1 = 开启比较器 0 = 关闭比较器 CMPxCR 寄存器，地址 0x190~0x193 10.11.5 CMPxCR 寄存器，x 的范围是 0~3 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name CxOUT CxTM CxCSEL CxCOF[4:0] Reset x 0 0 1 0 0 0 0 Type RO RW RW RW RW RW RW RW Bit Name Function 7 CxOUT 比较器 x 的输出 当 CxPOL=0 时： 1 = CxIN+ > CxIN0 = CxIN+ < CxIN当 CxPOL=1 时： 1 = CxIN+ < CxIN0 = CxIN+ > CxIN- 6 CxTM 比较器输入失调校准模式 1 = 进入失调校准模式 0 = 正常比较模式 5 CxCSEL 输入失调校准模式下比较器的输入端选择 1 = 选择 CxIN-作为参考输入脚 0 = 选择 CxIN+作为参考输入脚 Rev1.23 第 108 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices 4:0 FT61F04X 比较器输入失调校准位 CxCOF[4:0] VRCON 寄存器，地址 0x99 10.11.6 比较器 4、5 的参考电压控制。 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name VREN - VRR - VR3 VR2 VR1 VR0 Reset 0 - 0 - 0 0 0 0 Type RW - RW - RW RW RW RW Bit Name Function 7 VREN CVref 使能位 1 = CVref 电路通电 0 = CVref 电路断电，无泄漏电流 6 - 未实现，读 0 5 VRR CVref 范围选择位 1 = 低电平范围 0 = 高电平范围 4 - 未实现，读 0 3:0 VR CVref 值选择位 VRR=1 时：CVref= (VR/24)*VDD VRR=0 时：CVref= VDD/4 + (VR/32)*VDD Rev1.23 第 109 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 11 数据 EEPROM 片内集成有 256 个字节的 EEPROM，通过 EEADR 进行寻址访问。 软件可通过 EECON1 和 EECON2 对 EEPROM 进行编程操作，硬件实现了擦除和编程的自定时功能，无需软件查询，节省有限的代 码空间，同时利用此特性，启动编程周期之后可以进入睡眠模式，以降低功耗。 编程 EEPROM 需要遵循一定的步骤，这种机制可以防止程序跑飞或者程序丢失引起的误写操作。 11.1 编程数据 EEPROM 步骤 A. 把 INTCON 的 GIE 位清 0； B. 判断 GIE 是否为 1，是则重复 A 步骤，否则可以进行下一步； C. 往 EEADR 写入目标地址； D. 往 EEDAT 写入目标数据； E. 把位 WREN3/WREN2/WREN1 全部置 1； F. 把位 WR 置 1（EECON2.0，此后 WR 会维持高）； G. 写过程不能改变 WREN3/2/1 的值，否则编程终止； H. 等大概 2ms 之后编程自动完成，WR 自动清 0，WREN3、WREN2、WREN1 自动清 0； I. 如果想再次编程，重复步骤 C~H 即可； 例子 1： BCR INTCON, GIE BTSC INTCON, GIE LJUMP $-2 BANKSEL EEADR LDWI 55H STR EEADR ;地址为 0x55 STR EEDAT ;数据为 0x55 LDWI 34H STR EECON1 ;WREN3/2/1 同时置 1 BSR EECON2, 0 ;启动写 BSR INTCON, GIE ;把 GIE 置 1 例子 2： BCR INTCON, GIE BTSC INTCON, GIE LJUMP $-2 BANKSEL EEADR LDWI 55H STR EEADR ;地址为 0x55 STR EEDAT ;数据为 0x55 Rev1.23 第 110 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X LDWI 34H ;WREN3/2/1 同时置 1 STR EECON1 NOP ;这里 NOP 可以换成其他指令 BSR EECON2, 0 ;启动写，实际上硬件不会启动编程 EEPROM 操作 BCR EECON1, WREN1 ;先清 WREN1，使得 WREN3/2/1 不同时为 1 ;重新置位 WREN1，令 WREN3/2/1 同时为 1 BSR EECON1, WREN1 ;启动写，这次硬件将对 EEPROM 编程 BSR EECON2, 0 BSR INTCON, GIE 注意： 以上步骤的 E、F 两步必须是连续的两条指令周期完成，不能错开（如例子 2） ，否则编程操 1. 作不会启动，其中 WREN3、WREN2 和 WREN1 可以不是同一条指令置 1，比如可以用 BSR 指令分开对各位置 1； 如果 E、F 两步被错开执行，要想启动下一次编程操作，必须在 E、F 之前加入一步，把 WREN3、 2. WREN2 或者 WREN1 任意一位清 0，如例子 2； 3. 编程过程中读操作无效； 4. 启动编程（EECON2.0 置 1）后如果要睡眠，至少要等一条指令，例如 NOP。 BSR EECON2, 0 ; ;可以是别的非 SLEEP 指令 NOP SLEEP 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Q1 Q2 WREN3 WREN2 WREN1 在 此 周 期 置 位 EECON2.0 WR_WINDOW 图 11.1 软件编程数据 EEPROM 时序 11.2 关于编程周期 启动数据 EEPROM 的编程操作后，2ms 的编程计时开始，在这段时间内，CPU 并不会暂停，而 是继续执行程序。 Rev1.23 第 111 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 11.3 读数据 EEPROM 要读取数据存储单元，用户必须将地址写入 EEADR 寄存器，然后将 EECON1 寄存器的控制位 RD 置 1。在紧接着的下一周期，EEDAT 寄存器就被 EEPROM 数据写入。因此该数据可由下一条指令 读取。EEDAT 将保持这个值直到用户下一次从该单元读取或向该单元写入数据时（在写操作过程 中）。 下面是读取 EEPROM 的一段示例程序： BANKSEL EEADR LDWI dest_addr STR EEADR BSR EECON1, RD LDR EEDAT, W 11.4 与数据 EEPROM 相关寄存器汇总 名称 地址 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 复位值 INTCON 0x0B/8B GIE PEIE T0IE INTE PAIE T0IF INTF PAIF 0 0 0 0 0 0 0 0 PIE1 0x8C EEIE CKMEAIE - C5IE C4IE OSFIE TMR2IE TMR1IE 0 0 - 0 0 0 0 0 PIR1 0x0C EEIF CKMEAIF - C5IF C4IF OSFIF TMR2IF TMR1IF 0 0 - 0 0 0 0 0 EEDAT 0x9A EEDAT[7:0] 0 0 0 0 0 0 0 0 EEADR 0x9B EEADR[7:0] 0 0 0 0 0 0 0 0 EECON1 0x9C - - WREN3 WREN2 WRERR WREN1 - RD --00 x0-0 EECON2 0x9D - - - - - - - WR ---- ---0 11.4.1 EEDAT 寄存器，地址 0x9A Bit 7 Name EEDAT[7:0] Reset Type Rev1.23 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 RW RW RW RW RW RW RW RW 第 112 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 11.4.2 EEADR 寄存器，地址 0x9B Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name EEADR[7:0] Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW 11.4.3 EECON1 寄存器，地址 0x9C Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name - - WREN3 WREN2 WRERR WREN1 - RD Reset - - 0 0 x 0 - 0 Type - - RW RW RW RW - WO Bit Name Function 7:6 - 保留位，读 0 5 WREN3 数据 EEPROM 写使能 3 和 WREN2、WREN1 结合使用 4 数据 EEPROM 写使能 2 WREN2 和 WREN3、WREN1 结合使用 3 数据 EEPROM 写错误标志位 WRERR 1：在 EEPROM 编程周期发生了看门狗或者外部复位，中止 0：在 EEPROM 编程周期正常完成 2 数据 EEPROM 写使能 1 WREN1 WREN3-1=111：允许软件对 EEPROM 编程，编程完成后各位自动清 0 WREN3-1=其他值：禁止软件对 EEPROM 编程 1 - 保留位，读 0 0 RD 数据 EEPROM 读控制位 写 1：启动一次数据 EEPROM 读周期 写 0：不启动读 11.4.4 EECON2 寄存器，地址 0x9D Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name - - - - - - - WR Reset - - - - - - - 0 Type - - - - - - - RW Rev1.23 第 113 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X Bit Name Function 7:1 - 保留位，读 0 0 WR 数据 EEPROM 写控制位 读操作： 1：数据 EEPROM 编程周期进行中 0：数据 EEPROM 不处于编程周期 写操作： 1：启动一次数据 EEPROM 编程周期 0：无意义 Rev1.23 第 114 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 12 模数转换器（ADC）模块 模数转换器（Analog-to-digital Converter，ADC）可将模拟输入信号转换为相应的 10 位二进制表 征值。该系列器件采用多个模拟输入复用到一个采样保持电路。采样保持电路的输出与转换器的输 入相连接。转换器通过逐次逼近法产生 10 位二进制值，并将转换结果保存在 ADC 结果寄存器 （ADRESL:ADRESH）中。ADC 参考电压可用软件选择为 VDD 或施加在外部参考引脚上的电压。 ADC 可在转换完成时产生中断。该中断可用于将器件从休眠唤醒。 VDD VCFG=00 2V VCFG=01 3V VCFG=10 VCFG=11 PA3/VREF PC1/AN0 PC4/AN1 PC5/AN2 A/D PA7/AN3 GO/DONE PB0/AN4 ADFM PA5/AN5 左对齐/右对齐处理 PA4/AN6 ADON ¼ VDD ADRESH/L CHS 图 12.1 ADC 原理框图 12.1 ADC 的配置 配置和使用 ADC 时，必须考虑以下功能：  端口配置  通道选择  ADC 参考电压的选择  ADC 转换时钟源  中断控制  转换结果的格式 12.1.1 端口配置 ADC 可用于转换模拟和数字信号。转换模拟信号时，应将相关的 TRIS 和 ANSEL 位置 1 将 I/O 引 脚应配置为模拟功能。更多信息请参见相应的端口章节。 Rev1.23 第 115 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 注意：如果定义为数字输入的引脚上存在模拟电压，可导致输入缓冲器传导过大的电流。 12.1.2 通道选择 ADCON0 寄存器的 CHS 位决定将哪个通道连接到采样保持电路。改变通道时，开始下一次转换前 需要一个延时。更多信息请参见第 12.2 节―ADC 的工作原理‖。 12.1.3 ADC 参考电压 ADCON0 寄存器的 VCFG 位提供对正参考电压的控制。正参考电压可以是 VDD，内部参考 2V 或 者 3V，也可以是外部电压源。负参考电压始终连接到参考地。 12.1.4 转换时钟 ADCS 3 DIVS FSYS 0 ADCLK DIVIDER ADC LINTOSC 1 图 12.2 ADC 的时钟配置原理 转换时钟源可通过 ADCON1 寄存器的 ADCS 位用软件选择。有以下 13 种时钟选项：  SYSCLK/2 或者 LFINTOSC/2  SYSCLK/4 或者 LFINTOSC/4  SYSCLK/8 或者 LFINTOSC/8  SYSCLK/16 或者 LFINTOSC/16  SYSCLK/32 或者 LFINTOSC/32  SYSCLK/64 或者 LFINTOSC/64  FRC（内部慢时钟振荡器） 完成一位（bit）的转换时间定义为 TAD。完成 10 位转换需要 11.5 个 TAD 周期（不包括采样时间）， 如图 12.3 和 12.5 所示。 进行正确的转换必须满足相应的 TAD 规范。更多信息请参见第 18 节―电气特性‖中的 A/D 转换要求。 表 12.1 所示为正确选择 ADC 时钟的示例。 Rev1.23 第 116 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 注意： 除非使用的是 FRC，否则任何系统时钟频率的变化均会改变 ADC 时钟频率，这将对 ADC 结 1. 果产生负面影响； FRC 可以是 256KHz 或者是 32KHz，取决于 LFMOD 为何值。 2. ADC 时钟周期（TAD） 系统时钟频率（FSYS） ADC 时钟源 ADCS 16MHz 8MHz 4MHz 1MHz FSYS /2 000 125ns 250ns 500ns 2.0us FSYS /4 100 250ns 500ns 1.0us 4.0us FSYS /8 001 500ns 1.0us 2.0us 8.0us FSYS /16 101 1.0us 2.0us 4.0us 16.0us FSYS /32 010 2.0us 4.0us 8.0us 32.0us FSYS /64 110 4.0us 8.0us 16.0us 64.0us FRC x11 2~6us 2~6us 2~6us 2~6us 表 12.1 ADC 时钟周期和器件工作频率 TCY to TAD TAD1 TAD2 TAD3 TAD4 TAD5 TAD6 TAD7 TAD8 TAD9 TAD10 TAD11 装载ADRESH和ADRESL GO位清0 ADIF置1 保持电容连接到模拟管脚 转换开始 保持电容从模拟输入断开 GO置1 图 12.3 模数转换 TAD 周期 12.1.5 中断 ADC 模块可使中断在模数转换完成时产生。ADC 中断村志为 PIR2 寄存器中的 ADIF 位。ADC 中 断使能为 PIE2 寄存器中的 ADIE 位。ADIF 位必须用软件清零。 注意：无论 ADC 中断是否被打开，ADIF 位在每次转换完成时均置 1。 器件工作或处于休眠状态时均可产生中断。如果器件处于休眠状态，中断将唤醒器件。从休眠唤醒 时，始终执行 SLEEP 指令后的那条指令。如果用户试图唤醒器件并恢复顺序执行代码，必须禁止 全局中断。如果允许全局中断，代码执行将转至中断服务程序。 12.1.6 转换结果的格式 10 位 A/D 转换结果有两种格式，即左对齐和右对齐。ADCON0 寄存器的 ADFM 位控制输出格式。 图 12.4 所示为两种输出格式。 Rev1.23 第 117 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X ADRESH ADFM=1 ADRESL MSB bit7 LSB bit0 bit7 bit0 10位ADC结果 ADRESH ADFM=0 ADRESL MSB LSB bit7 bit0 bit7 bit0 10位ADC结果 图 12.4 ADC 转换结果格式示意 12.2 ADC 的工作原理 12.2.1 启动转换 要使能 ADC 模块，必须将 ADCON0 寄存器的 ADON 位置 1。将 ADCON0 寄存器的 GO/DONE 位置 1 将启动模数转换。 注意：应在打开 ADC 的那条指令中将 GO/DONE 位置 1。请参见第 12.2.6 节“A/D 转换步骤”。 12.2.2 转换完成 转换完成时，ADC 模块将：  将 GO/DONE 位清零  将 ADIF 标志位置 1  用新的转换结果更新 ADRESH:ADRESL 寄存器 12.2.3 终止转换 如果转换必须在完成前被终止，可用软件将 GO/DONE 清零。ADRESH:ADRESL 寄存器不会被未 完成的模数转换采样更新。相反，ADRESH:ADRESL 这对寄存器将保持先前转换的值。此外，启 动下一次采集前，需等待 TACQ（采样时间，图 12.4）的延时。延时结束后，所选通道的输入采集 将自动启动。 注意：器件复位将强制所有寄存器回到其复位状态。这样，ADC 模块就被关闭，并且任何待处理 的转换均被终止。 Rev1.23 第 118 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 12.2.4 休眠模式下 ADC 的工作 ADC 模块可在休眠期间工作，这要求将 ADC 时钟源置于 FRC 选项。选定 FRC 时钟源后，软件可 以置 MCU 于 SLEEP 模式，从而降低 ADC 转换期间的系统噪声。如果允许 ADC 中断，转换完成 后器件将从休眠唤醒。如果禁止 ADC 中断，ADC 模块在转换完成后关闭，尽管 ADON 位保持置 1 状态。 如果 ADC 时钟源不是 FRC，执行一条 SLEEP 指令将使当前转换中止，并且 ADC 模块被关闭，尽 管 ADON 位保持置 1 状态。 12.2.5 特殊事件触发器 ECCP 特殊事件触发器可在软件不干预的情况下周期性地进行 ADC 测量。发生触发事件时， GO/DONE 位由硬件置 1，Timer1 计数器复位为零。特殊事件触发器的使用并不确保正常 ADC 定 时，用户必须确保满足 ADC 定时要求。 更多信息请参见第 9 节―增强型捕捉/比较/PWM+（带自动关闭和死区）模块‖。 12.2.6 A/D 转换步骤 以下是使用 ADC 进行模数转换的步骤示例： 1. 2. 3. 配置端口：  禁止引脚输出驱动器（见 TRIS 寄存器）  将引脚配置为模拟 配置 ADC 模块：  选择 ADC 转换时钟  配置参考电压  选择 ADC 输入通道  选择转换结果的格式  打开 ADC 模块 配置 ADC 中断（可选）：  将 ADC 中断标志清零  允许 ADC 中断  允许外设中断  允许全局中断 4. 等待所需稳定时间 TST(1)； 5. 等待所需的采集时间 TACQ(2)； 6. 将 GO/DONE 置 1 启动转换； 7. 通过以下情况之一等待 ADC 转换完成：  查询 GO/DONE 位  等待 ADC 中断（允许中断时） Rev1.23 第 119 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 8. 读取 ADC 结果； 9. 将 ADC 中断标志清零（在允许了中断的情况下这一步是必需的）。 以下是一段示例代码： BANKSEL ADCON1 ; LDWI B’01110000’ ;ADC Frc clock STR ADCON1 ; BANKSEL TRISC ; BSR TRISC,4 ;Set PC4 to input BANKSEL ANSEL ; BSR ANSEL,1 ;Set PC4 to analog BANKSEL ADCON0 ; LDWI B’10000101’ ;Right justify, STR ADCON0 ; Vdd Vref, AN1, On LCALL StableTime ; ADC stable time LCALL SampleTime ;Acquisiton delay BSR ADCON0,GO ;Start conversion BTSC ADCON0,GO ;Is conversion done? LJUMP $-1 ;No, test again BANKSEL ADRESH ; LDR ADRESH,W ;Read upper 2 bits STR RESULTHI ;store in GPR space BANKSEL ADRESL ; LDR ADRESL,W ;Read lower 8 bits STR RESULTLO ;Store in GPR space 注意： 1. TST 时间是 ADC 的稳定时间，当使用内部参考时，ADC 首次启动还需要考虑参考电压的稳定 时间 TVRINT，等待时间应取两者的较大者，即 max(TVRINT, TST)； 2. 见图 12.5，ADC 转换时序； 3. 切换通道后必须等待足够长的 TACQ 时间，即上面示例中的 SampleTime 必须满足表格 21.12 的 TACQ 时间要求，否则 ADC 精度、线性度将不能保证； Rev1.23 第 120 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 12.3 A/D 采集时间要求 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 ADON TST TACQ ADGO TCNV TACQ ADC_CLK 1 2 3 4 5 9 10 11 12 CONV_END ADIF ADRES NEW_DATA OLD_DATA 图 12.5 ADC 转换时序图 为了使 ADC 达到规定的精度，必须使充电保持电容（CHOLD）充满至输入通道的电平。模拟输入 模型请参见图 12.6。源阻抗（RS）和内部采样开关（RSS）阻抗直接影响电容 CHOLD 的充电时 间。采样开关（RSS）阻抗随器件电压（VDD）的变化而变化，参见图 12.6。建议模拟信号源的 最大阻抗为 10kΩ。采集时间随着源阻抗的降低而缩短。在选择（或改变）模拟输入通道后，必须 在开始转换前完成采集。 VDD 采样开关 Rs < 10K + VA Ain VT=0.6V CPIN 5pF - Rss SS RIC CHOLD ILEAKAGE ±500 nA VSS/VREF VSS 图注： CPIN VT ILEAKAGE RIC SS CHOLD = 输入电容 =门限电压 =结点漏电流 =互联电阻 =采样开关 =采样保持电容 图 12.6 模拟输入模型 12.4 与 ADC 相关寄存器汇总 名称 地址 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 复位值 ADCON0 0x1F ADFM VCFG1 VCFG0 CHS2 CHS1 CHS0 GO/DONE ADON 0000 0000 ADCON1 0x9F DIVS ADCS2 ADCS1 ADCS0 - - - AN0SEL 0000 ---0 Rev1.23 第 121 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X ADRESH 0x1E ADC 结果高 8 位 xxxx xxxx ADRESL 0x9E ADC 结果低 8 位 xxxx xxxx ANSEL 0x91 ANSEL[7:0]，数模管脚选择 1111 1111 INTCON 0x0B/8B GIE PEIE T0IE INTE PAIE T0IF INTF PAIF 0000 0000 PIE1 0x8C EEIE CKMEAIE - C5IE C4IE OSFIE TMR2IE TMR1IE 00-0 0000 PIR1 0x0C EEIF CKMEAIF - C5IF C4IF OSFIF TMR2IF TMR1IF 00-0 0000 TRISA 0x85 TRISA[7:0]，PORTA 方向控制 1111 1111 PORTA 0x05 PORTA[7:0]，PORTA 数据寄存器 xxxx xxxx TRISC 0x87 - - TRISC[5:0]，PORTC 方向控制 - - 11 1111 PORTC 0x07 - - PORTC[5:0]，PORTC 数据寄存器 --xx xxxx 12.4.1 ADCON0 寄存器，地址 0x1F Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name ADFM VCFG1 VCFG0 CHS2 CHS1 CHS0 GO/DONE ADON Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name Function 7 ADFM A/D 转换结果格式选择位 1 = 右对齐 0 = 左对齐 6:5 VCFG[1:0] 参考电压选择位 11 = PA3/VREF 引脚 10 = 内部 3V 电压 01 = 内部 2V 电压 00 = VDD 4:2 CHS[2:0] 模拟通道选择位 000 = AN0 001 = AN1 010 = AN2 011 = AN3 100 = AN4 101 = AN5 110 = AN6 111 =内部 1/4 VDD 1 GO/DONE A/D 转换状态位 1 = A/D 转换正在进行。 将本位置 1 启动一次 A/D 转换。A/D 转换完成时此位由硬件自动清零 0 = A/D 转换完成/不在进行中 0 ADON ADC 使能位 1 = 使能 ADC Rev1.23 第 122 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 0 = 禁止 ADC，不消耗工作电流 12.4.2 ADCON1 寄存器，地址 0x9F Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name DIVS ADCS2 ADCS1 ADCS0 - - - AN0SEL Reset 0 0 0 0 - - - 0 Type RW RW RW RW - - - RW Bit Name Function 7 DIVS A/D 分频时钟源选择位 1 = 分频时钟选择慢时钟 0 = 分频时钟选择 FOSC 6:4 ADCS[2:0] A/D 转换时钟选择位 当 DIVS 为 0 时： 000 = FSYS/2 001 = FSYS/8 010 = FSYS/32 x11 = FRC（时钟来自内部振荡器，32KHz 或者 256KHz） 100 = FSYS/4 101 = FSYS/16 110 = FSYS/64 当 DIVS 为 1 时： 000 = LFINTOSC /2 001 = LFINTOSC /8 010 = LFINTOSC /32 x11 = FRC（时钟来自内部振荡器，32KHz 或者 256KHz） 100 = LFINTOSC /4 101 = LFINTOSC /16 110 = LFINTOSC /64 3:1 - 未实现，读 0 软件不要向这些位写 1 0 AN0SEL ADC 通道 0 选择 0 = 通道 0 选择 PC0 1 = 通道 0 选择 PC1 12.4.3 ADRESH 寄存器，地址 0x1E 当 ADFM = 0 时： Rev1.23 第 123 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices Bit 7 Name ADRESH Reset Type FT61F04X 6 5 4 3 2 1 0 x x x x x x x x RW RW RW RW RW RW RW RW 3 2 1 0 Bit Name Function 7:0 ADRES[9:2] ADC 结果寄存器位 10 位转换结果的高 8 位 当 ADFM = 1 时： Bit 7 6 5 Name - ADRESH Reset - x x Type RO-0 RW RW Bit Name Function 7:2 - 未实现，读 0 1:0 ADRES[9:8] ADC 结果寄存器位 4 10 位转换结果的高 2 位 12.4.4 ADRESL 寄存器，地址 0x9E 当 ADFM = 0 时： Bit 7 6 5 Name ADRESL Reset x x - Type RW RW RO-0 4 3 2 1 0 - Bit Name Function 7:6 ADRES[1:0] ADC 结果寄存器位 10 位转换结果的低 2 位 5:0 未实现，读 0 - 当 ADFM = 1 时： Bit 7 Name ADRESL Reset Type Bit 6 5 4 3 2 1 0 x x x x x x x x RW RW RW RW RW RW RW RW Name Rev1.23 Function 第 124 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices 7:0 FT61F04X ADC 结果寄存器位 ADRES[7:0] 10 位转换结果的低 8 位 12.4.5 ANSEL 寄存器，地址 0x91 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name ANSEL Reset 1 1 1 1 1 1 1 1 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name Function 7:0 ANSEL[7:0] 模拟选择位 在 AN引脚上分别进行模拟或数字功能的模拟选择 1 = 模拟输入，引脚被分配为模拟输入 0 = 数字 IO，引脚被分配给端口或者特殊功能 注意：当 ADC 配置为采样内部 1/4 VDD 通道时，ANSEL要设置为 1 注意：将某引脚设置为模拟输入将自动禁止数字输入电路、弱上拉以及电平变化中断（如果有的话）。 相应 TRIS 位必须设置为输入模式以允许对该引脚的电压进行外部控制。 Rev1.23 第 125 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 13 慢时钟测量 芯片集成了两个内部 RC 振荡器，一个是经过出厂校准的高速高精度的 16M 快时钟 HFINTOSC， 一个是低速低功耗的 32K 时钟 LFINTOSC，利用慢时钟测量功能可以把 LFINTOSC 的周期用系统 时钟计算出来。此功能可以比较精准的测量内部慢时钟周期。 13.1 使用方法 在此模式下，TIMER2 的预分频、后分频配置自动变为 1:1，组成一个 12 位的定时器，TIMER2 的 计数时钟为系统时钟 Fosc，而不是普通模式下的指令时钟 Fosc/2。计数结束后结果自动存到 SOSCPR 寄存器，其单位是系统时钟 Fosc 的个数。 操作步骤： 1. 为提高计量精度，建议设置 IRCF 为 111，SCS=1，选择 16M 的系统时钟； 2. 把 T2CON.2 置 1，使能 TIMER2； 3. 如果选择 4 次平均，则把 MSCKCON.2 置 1，否则把它清 0； 4. 置位 MSCKCON.1，开始测量； 5. 测量结束后 MSCKCON.1 自动清 0，中断标志置 1； 6. 可以用查询或中断的方式等待结束； 7. 当查询到中断标志为 1 时读取得到的 SOSCPR 即为最终结果。 Rev1.23 第 126 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X CKMAVG BUS CKCNTI MSCKCON_WR 0 1 D SET D Q SET D Q SET Q T1 CLR Q CLR Q CLR Q D CLR Q Q SET D SET CLR 0 1 CKMEAS_EN Q Q D T2_SYSCLK SET CLR Q Q MEAS_DONE SYSCLK TMR2_16B TO INTC SOSCPR 图 13.4 慢时钟测量模式原理框图 注意： 1. 在慢时钟测量过程中软件不要写 SOSCPRH/L； 2. 不要在单步调试下做慢时钟测量，因为暂停模式下 TIMER2 被停止，这样会导致测量结果不 正确； 13.2 与慢时钟测量相关寄存器汇总 名称 地址 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 复位值 MSCKCON 0x1B - - T2CKSRC SLVREN - CKMAVG CKCNTI - 0000 000- SOSCPRL 0x1C SOSCPR[7:0] SOSCPRH 0x1D - ANSEL 0x91 ANSEL[7:0]，数模管脚选择 INTCON 0x0B/8B GIE PEIE T0IE INTE PAIE T0IF INTF PAIF 0000 0000 PIE1 0x8C EEIE CKMEAIE - C5IE C4IE OSFIE TMR2IE TMR1IE 0000 0000 PIR1 0x0C EEIF CKMEAIF - C5IF C4IF OSFIF TMR2IF TMR1IF 0000 0000 Rev1.23 1111 1111 SOSCPR[11:8] - - - - 1111 1111 1111 第 127 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 13.2.1 MSCKCON 寄存器，地址 0x1B Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name - - T2CKSRC SLVREN - CKMAVG CKCNTI - Reset 0 0 0 0 0 0 0 - Type RW RW RW RW RW RW RW - Bit Name Function 7:6, 3 - 保留位，不要写 1 5 T2CKSRC TIMER2 时钟源选择 0 = TIMER2 时钟源为系统时钟 1 = TIMER2 时钟源为内部 32MHz 4 软件控制 LVR 使能位，当 UCFG1为 01 时： SLVREN 1 = 打开 LVR 0 = 禁止 LVR 当 UCFG1不为 01 时，此位无实际意义 注意：发生欠压复位时，该位不会清 0。其它任何复位都可将其清 0 2 快时钟测量慢时钟周期的测量平均模式 CKMAVG 1 CKCNTI 1= 打开平均模式（自动测量并累加 4 次） 0= 关闭平均模式 Clock Count Init -使能快时钟测量慢时钟周期 1 = 使能快时钟测量慢时钟周期 0 = 关闭快时钟测量慢时钟周期 注：这一位在测量完毕后会自动归零 0 保留位，不能写 1 - 13.2.2 SOSCPR 寄存器，地址 0x1C，1D SOSCPRL，地址 0x1C Bit 7 6 Name SOSCPR[7:0] Reset 8’hff Type RW 5 4 3 2 1 0 2 1 0 SOSCPRH，地址 0x1D Bit 7 6 5 4 3 Name - - - - SOSCPR[11:8] Reset - - - - 4’hf Type - - - - RW Rev1.23 第 128 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X Bit Name Function 0x1C：7:0 SOSCPR[11:0] 低速振荡器周期（单位：快时钟周期数） 0x1D：3:0 Rev1.23 用于慢时钟测量功能 第 129 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 14 中断模式 FT61F04X 有以下中断源：  PC1/INT 管脚进来的外部中断  Timer0 溢出中断  Timer1 溢出中断  PORTA 电平变化中断  Timer2 比对相等中断  EEPROM 数据写中断  故障保护时钟监控器中断  比较器 0/1/2/3 中断  TIMER3/4/5/6 中断  ECCP 相关中断 中断控制寄存器（INTCON）和外围中断请求寄存器（PIR1）记录了中端标志位。INTCON 同时也 包含全局中断使能位 GIE。 当中断被服务后，以下动作自动发生：  GIE 被清零，从而关闭中断  返回地址被推上堆栈  程序指针加载 0004h 地址 中断返回指令，RETI 将退出中断函数时同时设置 GIE 位，重新使能未屏蔽的中断。需要注意的是， 执行中断返回 RETI 之前应该把相关的中断标志位清 0，以免重复进入中断处理程序。 INTCON 寄存器包含以下中断标志位：  INT 管脚中断  PORTA 变化中断  Timer0 溢出中断 PIR1/2 中包含着外围中断标志位，PIE1/2 中包含着其对应的中断使能位，具体请参照寄存器各位 的描述。 14.1 INT 中断 INT 引脚中断是边沿触发的：当 OPTION 寄存器的 INTEDG 位被置 1 时在上升沿触发， 而当 INTEDG 位被清零时在下降沿触发。当 INT 引脚输出上出现有效边沿时，INTCON 寄存器的 INTF 位置 1。 可以通过将 INTCON 寄存器的 INTE 控制位清零来禁止该中断。在重新允许该中断前，必须在中断 服务程序中先用软件将 INTF 位清零。如果 INTE 位在进入休眠状态前被置 1，则 INT 中断能将处 理器从休眠状态唤醒。 Rev1.23 第 130 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X TRIGSRC 1 Set INTF INTEDG 0 C0OUT INT 0 0 Set C0IF 1 1 0 CMP0N CMP0P To PPG DEBOUNCE + 1 CMP0 SYSCLK TRIGSRC C0POL 图 14.1 INT 管脚/比较器 0 输出中断 14.1.1 硬件去抖 INT 引脚/比较器 0 输出具有硬件去抖功能，最多可过滤 63 个系统时钟周期的毛剌。去抖模块是 INT 和 CMP0 共用的，寄存器 DEBCR 的 TRIGSRC 位决定了去抖对谁有效，当 TRIGSRC=0 时，去 抖模块对 INT 引脚作用。修改 DEBDLY=0 可以把去抖功能屏蔽。睡眠时由于系统时钟被停止，所 以去抖功能在睡眠模式下也将被屏蔽，但当 PCON 的寄存器位 SYSON 为 1 时，去抖功能在睡眠 模式下仍然有效。 注意：硬件去抖功能不受 PPGON 的影响，即使 PPGON=0，去抖模块仍然可以工作。 glitches PC1/INT debounce INT_DEB INTEDG Clock 图 14.2 INT 管脚去抖时序 注意： 1. 使用 INT 中断时，必须对 ANSEL 和 CMCON0 寄存器进行初始化，以将模拟通道配置为数字 输入。否则配置为模拟输入的引脚总是读为 0，INT 的沿中断功能将不能使用。 Rev1.23 第 131 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 14.2 PORTA 下降沿中断 PORTA 的电平高到低变化可以使 INTCON 寄存器的 PAIF 位置 1。可以通过置 1/清零 INTCON 寄 存器的 PAIE 位来使能/禁止该中断。此外，可通过 IOFA 寄存器对该端口的各个引脚进行配置。 注意： 1. 使用 PORTA 下降沿中断时，必须对 ANSEL 和 CMCON0 寄存器进行初始化，以将模拟通道 配置为数字输入。配置为模拟输入的引脚总是读为 0； 2. 初始化 PORTA 口的下降沿中断时， 应先配置为数字输入 IO （TRISA.x=1）， 然后把相应的 IOFA 置 1； 14.3 中断响应 外部中断包括 INT 管脚进来的、PORTA 变化中断或者比较器中断的延时一般为 1 到 2 个指令周期。 具体延迟取决于中断发生时刻跟当前 CPU 的执行指令（单周期/双周期，Q1/Q2 时刻）。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 SYSCLK Q1 Q1 and Q2 are non overlap Q2 INT(PA2) INTF PC PC PC+1 PC+2 0x004 0x005 图 14.3 中断响应时序图 Rev1.23 第 132 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X IOF-RA0 IOFA.0 IOF-RA1 IOFA.1 IOF-RA2 IOFA.2 IOF-RA3 IOFA.3 IOF-RA4 IOFA.4 IOF-RA5 IOFA.5 Wakeup (if in sleep mode) IOF-RA6 T0IF IOFA.6 T0IE IOF-RA7 IOFA.7 Interrupt to CPU INTF INTE RAIF RAIE TMR2IF TMR2IE ADIF ADIE PEIE GIE EEIF EEIE CKMEAIF CKMEAIE CxIF TMR6IF CxIE TMR6IE TMR3IF OSFIF TMR3IE OSFIE TMR4IF CCP1IF TMR4IE CCP1IE TMR5IF TMR1IF TMR5IE TMR1IE 图 14.4 中断产生电路架构框图 14.4 中断过程中的现场保存 在中断过程中，只有返回 PC 被自动保存在堆栈上。一般来说，用户可能需要保存重要的寄存器值 在堆栈上，例如 W，STATUS 寄存器等。这些必须由软件来完成。临时寄存器 W_TEMP 和 STATUS_TEMP 应该被放置在 GPR 的最后 16byte 里。这 16 个 GPR 落在每个数据存储区间 Bank0~Bank3，因此可以稍微节省代码。 14.5 与中断相关寄存器汇总 名称 地址 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 复位值 INTCON 0x0B/8B GIE PEIE T0IE INTE PAIE T0IF INTF PAIF 0000 0000 Rev1.23 第 133 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X PIE1 0x8C EEIE CKMEAIE - C5IE C4IE OSFIE TMR2IE TMR1IE 00-0 0000 PIR1 0x0C EEIF CKMEAIF - C5IF C4IF OSFIF TMR2IF TMR1IF 00-0 0000 DEBCR 0x181 OP0RS TRIGSRC DEBDLY[5:0] PIE2 0x8D - - C3IE C2IE C1IE C0IE ADIE CCP1IE --00 0000 PIR2 0x0D - - C3IF C2IF C1IF C0IF ADIF CCP1IF --00 0000 TRISA 0x85 TRISA[7:0]，PORTA 方向控制 1111 1111 ANSEL 0x91 ANSEL[7:0]，数模管脚选择 1111 1111 IOFA 0x96 IOFA[7:0]，端口下降沿中断允许位 0000 0000 0000 0000 14.5.1 INTCON 寄存器，地址 0x0B Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name GIE PEIE T0IE INTE PAIE T0IF INTF PAIF Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name Function GIE:全局中断使能 7 GIE 1 = 允许所有未屏蔽的中断 0 = 禁止所有中断 PEIE:外设中断使能 6 PEIE 1 = 允许所有未屏蔽的外设中断 0 = 禁止所有外设中断 T0IE:定时器0溢出中断使能 5 T0IE 1 = 允许Timer0中断 0 = 禁止Timer0中断 INTE:外部中断使能 4 INTE 1 = 允许PC1/INT外部中断 0 = 禁止PC1/INT外部中断 PAIE: PORTA电平中断使能位 3 PAIE 1 = 允许PORTA电平变化中断 0 = 禁止PORTA电平变化中断 T0IF:定时器0溢出中断标志位 2 T0IF 1 = Timer0寄存器已经溢出（必须用软件清零） 0 = Timer0寄存器没有溢出 INTF: PC1/INT外部中断标志位 1 INTF 1 = 发生了PC1/INT外部中断（必须用软件清零） 0 = 未发生PC1/INT外部中断 PAIF: PORTA 电平变化中断标志位 0 PAIF 1 = 至少一个PORTA引脚的电平状态发生了改变（必须用软件清零） 0 = 没有一个PORTA引脚的电平状态发生改变 Rev1.23 第 134 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 14.5.2 PIR1 寄存器，地址 0x0C Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name EEIF CKMEAIF - C5IF C4IF OSFIF TMR2IF TMR1IF Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW - RW RW RW RW RW Bit Name Function 7 EEIF EEIF: EE写中断标志位 1 = EE 写操作完成 （必须软件清零） 0 = EE 写操作未完成 6 CKMEAIF: 快时钟测量慢时钟操作完成中断标志位 CKMEAIF 1 = 快时钟测量慢时钟操作完成 （必须软件清零） 0 = 快时钟测量慢时钟未完成 5 - 保留位，不要写1 4 C5IF 比较器 5 中断标志位 1 = 比较器 5 输出发生了变化 0 = 比较器 5 输出未发生改变 3 比较器 4 中断标志位 C4IF 1 = 比较器 4 输出发生了变化 0 = 比较器 4 输出未发生改变 2 振荡器故障中断标志位 OSFIF 1 = 系统振荡器发生故障，时钟输入切换为 INTOSC（必须用软件清 0） 0 = 系统时钟运行正常 1 TMR2IF TMR2IF: Timer2与PR2比较相等中断标志位 1 = timer2的值等于PR2 （必须软件清零） 0 = timer2 的值不等于 PR2 0 TIMER1 溢出中断标志位 TMR1IF 1 = timer1 发生了溢出 0 = timer1 未发生溢出 14.5.3 PIR2 寄存器，地址 0x0D Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name - - C3IF C2IF C1IF C0IF ADIF CCP1IF Reset - - 0 0 0 0 0 0 Type - - RW RW RW RW RW RW Bit Name Function 7:6 - 未实现，读 0 Rev1.23 第 135 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 软件不要向这些位写 1 5 比较器 3 中断标志位 C3IF 1 = 比较器 3 输出产生了下降沿 0 = 比较器 3 输出没有下降沿 4 比较器 2 中断标志位 C2IF 1 = 比较器 2 输出产生了下降沿 0 = 比较器 2 输出没有下降沿 3 比较器 1 中断标志位 C1IF 1 = 比较器 1 输出产生了下降沿 0 = 比较器 1 输出没有下降沿 2 比较器 0 中断标志位 C0IF 1 = 比较器 0 输出产生了下降沿 0 = 比较器 0 输出没有下降沿 1 ADIF AD中断标志位 1 = AD转换完成 0 = AD 转换未完成或者没启动 0 CCP1 中断标志位 CCP1IF 捕捉模式： 1 = 发生了 TMR1 寄存器捕捉（必须用软件清 0） 0 = 未发生 TMR1 寄存器捕捉 比较模式： 1 = 发生了 TMR1 寄存器比较匹配（必须用软件清 0） 0 = 未发生 TMR1 寄存器比较匹配 PWM 模式： 此模式下该位未使用 14.5.4 PIE1 寄存器，地址 0x8C Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name EEIE CKMEAIE - C5IE C4IE OSFIE TMR2IE TMR1IE Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 TYPE RW RW - RW RW RW RW RW Bit Name Function 7 EEIE EE写中断使能位 1 = 使能EE 写操作完成中断 0 = 关闭 EE 写操作完成中断 6 CKMEAIE 快时钟测量慢时钟操作完成中断使能位 1 = 使能快时钟测量慢时钟操作完成中断 0 = 关闭快时钟测量慢时钟操作完成中断 5 - Rev1.23 保留位，不要写1 第 136 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices 4 FT61F04X 比较器 5 中断允许位 C5IE 1 = 允许比较器 5 中断 0 = 禁止比较器 5 中断 3 比较器 4 中断允许位 C4IE 1 = 允许比较器 4 中断 0 = 禁止比较器 4 中断 2 振荡器故障中断允许位 OSFIE 1 = 允许振荡器故障中断 0 = 禁止振荡器故障中断 1 Timer2 与PR2比较相等中断使能位 TMR2IE 1 = 使能 timer2的值等于PR2 中断 0 = 关闭使能 timer2 的值等于 PR2 中断 0 Timer1 溢出中断使能位 TMR1IE 1 = 允许 Timer1 溢出中断 0 = 禁止 Timer1 溢出中断 14.5.5 PIE2 寄存器，地址 0x8D Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name - - C3IE C2IE C1IE C0IE ADIE CCP1IE Reset - - 0 0 0 0 0 0 TYPE - - RW RW RW RW RW RW Bit Name Function 7:6 - 未实现，读 0 软件不要向这些位写 1 5 C3IE 比较器 3 中断使能位 1 = 允许比较器 3 中断 0 = 禁止比较器 3 中断 4 C2IE 比较器 2 中断使能位 1 = 允许比较器 2 中断 0 = 禁止比较器 2 中断 3 C1IE 比较器 1 中断使能位 1 = 允许比较器 1 中断 0 = 禁止比较器 1 中断 2 C0IE 比较器 0 中断使能位 1 = 允许比较器 0 中断 0 = 禁止比较器 0 中断 1 ADIE A/D转换器中断使能位 1 = 允许A/D转换器中断 0 = 禁止 A/D 转换器中断 Rev1.23 第 137 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices 0 FT61F04X CCP1 中断使能位 CCP1IE 1 = 允许 CCP1 溢出中断 0 = 禁止 CCP1 溢出中断 14.5.6 IOFA 寄存器，地址 0x96 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name IOFA[7:0] Reset 8’h00 Type RW Bit Name Function 7:0 IOFA[7:0] 端口下降沿中断设置 4 3 2 1 0 1 = 使能端口下降沿中断 0 = 关闭端口下降沿中断 14.5.7 DEBCR 寄存器，地址 0x181 Bit 7 6 5 Name OP0RS TRIGSRC DEBDLY[5:0] Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name Function 7 OP0RS 运放 0 输入失调电压选择位 0 = 选择反相端作为参考输入脚 1 = 选择同相端作为参考输入脚 6 TRIGSRC PPG 触发源选择 1 = 选择比较器 0 输出为 PPG 触发源 0 = 选择 PC1/INT 管脚为 PPG 触发源 5:0 DEBDLY[5:0] INT 引脚/比较器 0 输出去抖时间选择 0 = 禁止硬件去抖功能 其它值 = 去抖时间为（DEBDLY-1~DEBDLY）个系统时钟周期 Rev1.23 DEBDLY 值 去抖时间 1 0~1 个 TSYS 2 1~2 个 TSYS 63 62~63 个 TSYS 第 138 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 15 睡眠省电模式 芯片在执行完 SLEEP 指令后进入睡眠状态，CPU 停止取指。 为了达到最低睡眠功耗，软件应该将所有 IO 置高或低，而且没有外部电路从 IO 耗电。I/O 作为输 入的，外部电路应将其拉高或拉低，避免翻转耗电。/MCLR 应该在高电平。 15.1 唤醒模式 以下事件可以唤醒芯片：  /MCLR 管脚上有外部复位  WDT 超时  PC1/INT 管脚上有中断，PORTA 下降沿中断  比较器中断  ADC 转换完成  DROM 写完成 清看门狗指令 CLRWDT、SLEEP（进入睡眠模式）或者从睡眠模式唤醒，都将清除看门狗计数器。 15.2 看门狗唤醒 看门狗工作在内部慢时钟（32KHz） ，它是一个 16 位的计数器，和定时器 0 共用一个 8 位的预分频 器，使能位位于配置寄存器 UCFG0 的第 3 位，WDTEN，为 1 时表示使能看门狗，为 0 时将由 SWDTEN 位决定使能与否，SWDTEN 位于 WDTCON 寄存器。 清看门狗指令 CLRWDT、SLEEP 会清除看门狗计数器。 在使能了看门狗的情况下，MCU 睡眠时看门狗溢出事件可以作为一个唤醒源，而 MCU 正常工作 时作为一个复位源。 15.3 睡眠状态下运行系统时钟 当 PCON 寄存器的 SYSON 为 1 时，即使 MCU 进入睡眠模式，系统时钟还可以保持运行，这种特 性对于那些需要外设工作（如 PWM 或 PPG）但又不用 CPU 执行指令的应用十分有用。 工作状态 指令时钟 系统时钟 正常模式 运行 运行 睡眠模式，SYSON=0 关闭 关闭 睡眠模式，SYSON=1 关闭 运行 表 15.1 MCU 的各种工作状态 Rev1.23 第 139 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 16 I/O 端口 本芯片共包含 16 个 GPIO。这些 IO 除了作为普通输入/输出端口以外还通常具备一些与内核周边电 路通讯的功能，具体见下。 16.1 PORTA 端口和 TRISA 寄存器 PORTA 是一个 8 位双向端口。与其相应的进出方向寄存器就是 TRISA 寄存器。反之，将某一位设 置为―0‖会将该对应 PORTA 端口设置为输出端口。在置为输出端口时，输出驱动电路会被打开，输 出寄存器里的数据会被放置到输出端口。当 IO 处于输入状态时（TRISA=1），在 PORTA 上进行读 动作时，PORTA 内容会是反映输入端口的状态。在 PORTA 上进行写动作时，PORTA 内容会被写 入输出寄存器。所有的写操作都是―读-更改-写‖这样一个微流程，即数据被读，然后更改，再写入 输出寄存器的过程。 当 MCLRE 为 1 时，PORTA[1]读的值为 0，此时它是作为外部复位管脚。 16.2 端口的其他功能 芯片在 PORTA 的每个端口都一个状态变化中断选项和弱上拉选项。 16.2.1 弱上拉 PORTA 和 PORTC 的每个端口都有一个可以单独设置的内部弱上拉功能。控制 WPUAx 寄存器里 的位就可使能或关断这些弱上拉电路。当 GPIO 被设置为输出时，这些弱上拉电路会被自动关断。 弱上拉电路在上电复位期间被置为关断。PORTA[1]内部弱上拉有点不一样，它同时受配置寄存器 的 MCLRE 位和 WPUA[1]位控制，当配置为外部复位脚 MCLRB 时，上拉自动使能，而当 PORTA[1] 被设置为 GPIO 时，该弱上拉电路由 WPUA[1]控制。 16.2.2 弱下拉 PORTA[4]和 PORTC[3:1]这 4 个 IO 配置为数字输入管脚时具有内部弱下拉功能，由寄存器 WPD 控制。当弱上拉和弱下拉同时在这些 IO 打开时，弱下拉将被禁止，弱上拉起作用。 16.2.3 ANSEL 寄存器 ANSEL 寄存器用于控制 IO 的数模输入，当 ANSEL.x 为 1 时，对应的 IO 口为模拟引脚，IO 的输 入上拉自动禁止，软件读该 IO 返回的是 0。 ANSEL 位对数字输出驱动没有影响，换言之，TRIS 位的优先级更高，即当 TRIS.x 为 0 时，不管 Rev1.23 第 140 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X ANSEL.x 是 0 还是 1，对应的 IO 为数字输出 IO。要想配置真正的模拟管脚，TRIS.x 要置 1，把数 字输出驱动关闭。 16.2.4 下降沿中断 PORTA 的每个端口都可以被单独设置成一个中断源，每个中断源都由下降沿触发。控制 IOFA 寄 存器里的位就可使能或关断这些端口的中断功能。PORTA 的下降沿中断的功能在上电复位时是无 效的，这是因为 IOFA 复位值为 0。 VDD D PORTA.x SET CLR Q Q SET_PAIF ... RESET IOFA.x PAIF ... T1 D SET CLR Q Q VDD PORTA.x D SET CLR Q Q 注意：阴影部分寄存器（采样寄存器）由硬件在 T2/Q2相位自动清0，无需软件干预。 RESET IOFA.x 图 16.2.1 PORTA 下降沿中断原理框图 由上图可以知道，所有下降沿中断都或在一起形成 INTCON 寄存器中的 PAIF 标志位。当 PAIE 为 1 时，该中断可以将芯片从睡眠状态中唤醒。该标志位需要软件清除，以免 CPU 反复执行中断。 16.3 数字输出在管脚上的复用 由脚位图（图 1.3）可以知道，所有管脚除了可以作通用 IO 功能外，还复用了第 2、第 3 功能甚至 更多功能，各管脚的复用情况不尽相同。 作为数字输入功能时，一个管脚的可以为多个功能模块提供信号输入路径，如管脚 2，可以同时作 为 PC1 输入和外部中断，又如管脚 3，可以同时作为 PC0 输入和定时器 0 外部时钟；但一个管脚 不能在同一时刻为多个功能模块提供输出，下面的表格将对各管脚的数字输出复用作出说明，各寄 存器位可以在本文档的其它章节找到更详细的描述。需要注意的是，当管脚配置为模拟口时，数字 输入将被钳位到地。另外，数字功能输出的条件为 TRISx=0。 注意： Rev1.23 第 141 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X PC3 的 PPG 输出和 PC4 的 IOFF 输出拥有比其他复用功能更高的优先级，即配置选项的 PPGOEB=0 和 IOEB=0 时，这两个 PAD 就输出 PPG 和 IOFF 信号。 管脚功能 数字功能输出 寄存器设置 PC3/P1E/PWM5N/PPG PC3 PPGOEB=1 & P1EOE=0 & P5IOE=0 PWM5N PPGOEB=1 & P5IOE=1 & P5EN=1 & (P1EOE=0 或 ECCP 非半桥模式) PA2/P1D PA5/P1C PC4/P1F/PWM5P/IOFF P1E PPGOEB=1 & P1EOE=1 & ECCP 半桥模式 PPG PPGOEB=0 PA2 ECCP 不处于全桥模式 P1D ECCP 处于全桥模式 PA5 ECCP 不处于全桥模式，且 DAC2OE.2=0 P1C ECCP 处于全桥模式，且 DAC2OE.2=0 PC4 IOEB=1 & P5EN≠1 & (P1FOE=0 或 ECCP 非半桥模 式) PWM5P IOEB=1 & P5EN=1 & (P1FOE=0 或 ECCP 非半桥模 式) PB0/PWM6N PB1/PCK/PWM6P PB2/P1B/C4OUT PB3/P1A/C5OUT PA3/PWM4P PA1/PWM4N PC2/PWM3P PC5/PWM3N Rev1.23 P1F IOEB=1 & P1FOE=1 & ECCP 半桥模式 IOFF IOEB=0 PB0 P6IOE=0 | P6EN=0 PWM6N P6IOE=1 & P6EN=1 PB1 PCKOE≠1 | P6EN≠1 PCK PCKOE=1 PWM6P PCKOE≠1, P6EN=1 PB2 CM[2:0]≠110, ECCP 不处于 PWM 半桥或者全桥模式 P1B CM[2:0]≠110, ECCP 处于 PWM 半桥或者全桥模式 C4OUT CM[2:0]=110, ECCP 不处于 PWM 半桥或者全桥模式 PB3 CM[2:0]≠110, ECCP 不处于 PWM 模式 P1A CM[2:0]≠110, ECCP 处于 PWM 模式 C5OUT CM[2:0]=110, ECCP 不处于 PWM 模式 PA3 P4EN≠1 PWM4P P4EN=1 PA1 P4EN=0 | P4IOE=0，且 DAC2OE.1=0 PWM4N P4EN=1 & P4IOE=1，且 DAC2OE.1=0 PC2 P3EN≠1，且 DAC1OE.1=0 PWM3P P3EN=1，且 DAC1OE.1=0 PC5 P3EN=0 | P3IOE=0，且 DAC1OE.0=0 PWM3N P3EN=1 & P3IOE=1，且 DAC1OE.0=0 第 142 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 16.4 模拟功能管脚的使用 TRIS ENB IO PAD TESTEN PORT data TEST data(iref/vref) PWM data CMP output OPA output To ADC To CMP 图 16.4.1 模拟与数字功能的复用示意图 大部分管脚兼有模拟 IO 和数字 IO 功能（如 PB0、PB1 等） ，由上图可以知道，要使管脚成为模拟 功能管脚，除了模拟模块的相关模式寄存器及其使能位正确设置之外，还需要软件把该管脚的 TRIS 位写 1 以关闭数字输出驱动。 需要提出的是，管脚如果配置成模拟测试脚或者模拟输出（DAC 输出或者运放）管脚，则硬件自 动把数字输出关闭，不管三态控制 TRIS 位为何值。 Rev1.23 第 143 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 16.5 端口描述 GPIO 的每个端口都包含着不同的复用功能，其具体功能和控制在这一节里描述。 16.5.1 PORTA[0] 图 16.5.1 描述了此端口的内部电路结构。PA[0]可以被配置为以下功能端口：  GPIO  调试串口时钟  比较器 4 同相输入  运放 0 输出 VDD ANA_EN Data Bus WR WPUA D Q _ CLK Q OPA0 /PAPU OP0OE RD WPUA D WR PORTA Q _ CLK Q ANA_EN _ CLK Q RD TRISA _ Q RD PORTA Q1 Q VDD _ CLK Q ANA_EN WR IOFA RD IOFA D Q D OP0OSEL OP0OE Q SER_EN OP0ON SER_EN D WR TRISA VDD _ Q RB D Q Note: ANA_EN由比较器模 式以及运放0管脚设置 决定； SER_EN是指串口模 式。 TO INT TO OCD/CMP4 Rev1.23 第 144 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 图 16.5.1 PA0 架构框图 16.5.2 PORTA[1] 图 16.5.2 描述了此端口的内部电路结构。PA1 可以被配置为以下功能端口：  GPIO  调试串口数据  外部复位输入  PWM4 互补输出  USBB 口的 DSER_EN ANA_EN Data Bus WR WPUA D DAC1OE.1 VDD MCLRE Q _ CLK Q MCLRE /PAPU DAC2 RD WPUA D WR PORTA Q 1 _ CLK Q 0 P4IOE DAC1OE.1 D WR TRISA Q _ CLK Q _ Q RD PORTA D Q1 Q D Q VDD ANA_EN _ CLK Q ANA_EN RD TRISA MCLRE MCLRE WR IOFA RD IOFA VDD PWM4 _ Q RB D Q MCRLB TO INT Note: ANA_EN由DAC设置 决定； SER_EN是指串口模 式。 TO OCD 图 16.5.2 PA1 架构框图 Rev1.23 第 145 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 16.5.3 PORTA[2] 图 16.5.3 描述了此端口的内部电路结构。PA[2]可以被配置为以下功能端口：  GPIO  比较器 2 反相输入  增强型 PWM 输出 VDD ANA_EN Data Bus WR WPUA D Q _ CLK Q /PAPU VDD RD WPUA ECCP_PWM D WR PORTA Q 1 _ CLK Q 0 P1DOE D WR TRISA Q _ CLK Q ANA_EN RD TRISA _ Q RD PORTA Q1 Q D Q _ CLK Q VDD ANA_EN WR IOFA RD IOFA D _ Q RB D Q Note: ANA_EN由比较器2设 置决定。 TO INT TO CMP2 图 16.5.3 PA2 架构框图 Rev1.23 第 146 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 16.5.4 PORTA[3] 图 16.5.4 描述了此端口的内部电路结构。PA[3]可以被配置为以下功能端口：  GPIO  模拟测试 IO  PWM4 输出  ADC 外部参考输入  比较器 4 反相输入 VDD ANA_EN Data Bus WR WPUA D Q _ CLK Q /PAPU VDD RD WPUA PWM4 D WR PORTA Q 1 _ CLK Q 0 P4EN D WR TRISA Q _ CLK Q AT1_EN ANA_EN RD TRISA _ Q RD PORTA Q1 Q D Q _ CLK Q VDD ANA_EN WR IOFA RD IOFA D _ Q RB D Q TO INT Note: ANA_EN由比较器4， ADC参考设置以及测试模 式的设置决定； AT1_EN是相关测试使 能。 TO CMP4/VREF 图 16.5.4 PA3 架构框图 Rev1.23 第 147 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 16.5.5 PORTA[4] 图 16.5.5 描述了此端口的内部电路结构。PA[4]可以被配置为以下功能端口：  GPIO  模拟测试 IO  USBC 口的 D-  比较器 2 同相输入  ADC 通道 6 输入 VDD ANA_EN Data Bus Q DAC1OE.2 WR WPUA D _ CLK Q DAC1 /PAPU VDD RD WPUA ANA_EN WR PORTA Q _ CLK Q WPUEN D WPDEN WR TRISA DAC1OE.2 D Q _ CLK Q AT0_EN ANA_EN RD TRISA _ Q RD PORTA Q1 Q D Q VDD _ CLK Q _ Q ANA_EN WR IOFA RD IOFA D TO INT RB D Q Note: ANA_EN由比较器2和 ANSEL，以及测试模式的 设置决定； AT0_EN是相关测试使 能。 TO CMP4/ADC 图 16.5.5 PA4 架构框图 Rev1.23 第 148 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 16.5.6 PORTA[5] 图 16.5.6 描述了此端口的内部电路结构。PA[5]可以被配置为以下功能端口：  GPIO  USBC 口的 D+  比较器 1 反相输入  增强型 PWM 输出  ADC 通道 5 输入 VDD ANA_EN Data Bus Q DAC2OE.2 WR WPUA D _ CLK Q DAC1 /PAPU VDD RD WPUA ECCP_PWM D WR PORTA Q 1 _ CLK Q 0 P1COE WR TRISA DAC2OE.2 D Q _ CLK Q ANA_EN RD TRISA _ Q RD PORTA Q1 Q D WR IOFA RD IOFA D Q VDD _ CLK Q _ Q ANA_EN TO INT RB D Q Note: ANA_EN由比较器1， ANSEL和DAC的设置决 定。 TO CMP1/ADC 图 16.5.6 PA5 架构框图 Rev1.23 第 149 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 16.5.7 PORTA[6] 图 16.5.7 描述了此端口内部电路结构。PA[6]可以配置为以下功能端口：  GPIO  TIMER1 门控输入  时钟输出  晶振、谐振器连接  运放 0 反相输入 VDD XTM ANA_EN Data Bus Q _ CLK Q /PAPU XTM WR WPUA D OSC2 VDD RD WPUA SYSCLK/2 D WR PORTA Q 1 _ CLK Q 0 INTOSCM D WR TRISA CRYSTAL Q XTM _ CLK Q ANA_EN TO T1G RD TRISA _ Q RD PORTA Q1 Q D Q VDD _ CLK Q _ Q ANA_EN WR IOFA RD IOFA D TO INT RB D Q Note: ANA_EN由OPA0的设置和 XTM决定； XTM是指晶体模式； INTOSCM是指内部RC模式； TO OPA0 图 16.5.7 PA[6]架构框图 Rev1.23 第 150 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 16.5.8 PORTA[7] 图 16.5.8 描述了此端口内部电路结构。PA[7]可以配置为以下功能端口：  GPIO  外部时钟输入  TIMER1 外部时钟源输入  ADC 通道 3 输入  运放 0 输出  晶振、谐振器连接  USBA 口的 D+ VDD EXTM ANA_EN Data Bus Q _ Q CLK XTM WR WPUA D /PAPU OSC1 DAC2OE.0 CRYSTAL EXTM RD WPUA D DAC2 Q VDD OP0OE WR PORTA _ CLK Q OP0OE Q EXTM _ CLK Q _ Q RD PORTA Q1 Q VDD _ CLK Q _ Q ANA_EN WR IOFA RD IOFA D Q D ANA_EN RD TRISA T1CKI OP0OSEL DAC2OE.0 OP0ON WR TRISA EXTM D OPA0 RB D Q Note: ANA_EN由DAC， ANSEL，OPA0的设置， DAC设置和XTM决定； XTM是指晶体模式； EXTM包括晶体和外部时 钟模式。 TO INT TO CLKI/ADC 图 16.5.8 PA[7]架构框图 Rev1.23 第 151 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 16.5.9 PORTC[0] 图 16.5.9 描述了此端口的内部电路结构。PORTC[0]可以被配置为以下功能端口：  GPIO  比较器 0 同相输入  TIMER0 外部时钟输入  ADC 通道 0 输入 VDD ANA_EN Data Bus WR WPUC D Q _ CLK Q VDD RD WPUC D WR PORTC _ CLK Q WPDEN D Q _ CLK Q ANA_EN WR TRISC Q WPUEN TO TIMER0 RD TRISC _ Q RD PORTC D Q1 Q TO CMP0/CMP1 AN0 PC1/AN0 Note: ANA_EN由比较器0/1 模式，ADC通道设置 决定。 AN0S 图 16.5.9 PC0 架构框图 16.5.10 PORTC[1] 图 16.5.10 描述了此端口的内部电路结构。PORTC[1]可以被配置为以下功能端口：  GPIO  比较器 0 反相输入  外部中断输入  ADC 通道 0 输入 Rev1.23 第 152 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X VDD ANA_EN Data Bus D Q _ CLK Q WR WPUC VDD RD WPUC D Q _ CLK Q WR PORTC WPDEN WPUEN D Q ANA_EN _ CLK Q WR TRISC TO Interrupt(external) RD TRISC _ Q RD PORTC D Note: ANA_EN由比较器0模 式，ADC通道设置决 定。 Q1 Q TO CMP0 AN0 PC0/AN0 AN0S 图 16.5.10 PC1 架构框图 16.5.11 PORTC[2] 图 16.5.11 描述了此端口的内部电路结构。PORTC[2]可以被配置为以下功能端口：  GPIO  PWM3 输出  比较器 5 同相输入  USBB 口的 D+ Rev1.23 第 153 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X VDD ANA_EN Data Bus WR WPUC D Q _ CLK Q VDD RD WPUC D _ CLK Q D Q DAC2 _ CLK Q DAC2OE.1 ANA_EN WR TRISC DAC2OE.1 WR PORTC Q RD PORTC _ Q WPUEN WPDEN RD TRISC D Q1 Q TO Interrupt(external) Note: ANA_EN由比较器0模 式以及DAC2设置决 定。 TO CMP5 图 16.5.11 PC2 架构框图 Rev1.23 第 154 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices 16.5.12 FT61F04X PORTC[3] 图 16.5.12 描述了此端口的内部电路结构。PORTC[3]可以被配置为以下功能端口：  GPIO  增强型 PWM 输出  PWM5 互补输出  PPG 输出 VDD Data Bus Q _ CLK Q PPGOE PPG P1EOE VDD 1 1 Q 1 _ CLK Q 0 D WR PORTC P5IOE PWM5N RD WPUC ECCP_PWM WR WPUC D 0 0 WPDEN D WR TRISC RD TRISC RD PORTC Q WPUEN _ CLK Q _ Q D Q1 Q 图 16.5.12 PC3 架构框图 注意：图中的 PPGOE 是 PPGOEB 的反相信号。 Rev1.23 第 155 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices 16.5.13 FT61F04X PORTC[4] 图 16.5.13 描述了此端口的内部电路结构。PORTC[4]可以被配置为以下功能端口：  GPIO  增强型 PWM 输出  PWM5 输出  ADC 通道 1 输入  IOFF 输出（PPG 有效信号） VDD ANA_EN Data Bus WR WPUC D Q _ CLK Q IOE P1FOE RD PORTC IOFF RD TRISC ECCP_PWM PWM5P 1 1 _ CLK Q 0 D WR TRISC VDD 1 Q D WR PORTC P5EN RD WPUC 0 0 IOE Q _ CLK Q Note: ANA_EN由ADC通道 设置决定。 _ Q D ANA_EN Q1 Q 图 16.5.13 PC4 架构框图 注意：图中的 IOE 是 IOEB 的反相信号。 Rev1.23 第 156 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices 16.5.14 FT61F04X PORTC[5] 图 16.5.14 描述了此端口的内部电路结构。PORTC[5]可以被配置为以下功能端口：  GPIO  ECCP 的捕捉输入  PWM3 互补输出  ADC 通道 2 输入  比较器 5 反相输入  USBA 口的 DVDD ANA_EN Data Bus D Q _ CLK Q WR WPUC P3IOE PWM3N VDD RD WPUC 1 D 0 Q _ CLK Q WR PORTC DAC2 D Q DAC2OE.0 _ CLK Q WR TRISC TO CCP1 RD TRISC _ Q RD PORTC ANA_EN D Note: ANA_EN由ADC通 道、比较器5设置以及 DAC2输出设置决定。 Q1 Q TO ADC/CMP5 图 16.5.14 PC5 架构框图 16.5.15 PORTB[0] 图 16.5.15 描述了此端口的内部电路结构。PORTB[0]可以被配置为以下功能端口：  GPIO  比较器 3 反相输入  ADC 通道 4 输入  PWM6 互补输出 Rev1.23 第 157 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X VDD ANA_EN Data Bus D Q _ Q CLK WR WPUB P6IOE PWM6 VDD RD WPUB 1 D 0 Q _ CLK Q WR PORTB D Q _ CLK Q WR TRISB ANA_EN RD TRISB _ Q RD PORTB D Note: ANA_EN由比较器3管 脚设置和ANSEL设置 决定。 Q1 Q TO ADC/CMP4 图 16.5.15 PB0 架构框图 16.5.16 PORTB[1] 图 16.5.16 描述了此端口的内部电路结构。PORTB[1]可以被配置为以下功能端口：  GPIO  比较器 3 反相输入  外设时钟输出  PWM6 输出 Rev1.23 第 158 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X VDD ANA_EN Data Bus D Q _ Q CLK WR WPUB PCKOE P6EN PWM6 VDD PCK RD WPUB 1 D 1 0 Q 0 _ CLK Q WR PORTB D Q _ CLK Q WR TRISB ANA_EN RD TRISB _ Q RD PORTB D Note: ANA_EN由比较器3管 脚设置决定。 Q1 Q TO CMP4 图 16.5.16 PB1 架构框图 16.5.17 PORTB[2] 图 16.5.17 描述了此端口的内部电路结构。PORTB[2]可以被配置为以下功能端口：  GPIO  增强型 PWM 输出  比较器 4 输出  D2I 模块的外部电阻 Rev1.23 第 159 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X VDD D2IEN Data Bus D Q _ CLK Q WR WPUB WR PORTB ECCP_PWM Q 1 _ CLK Q 0 D D HALFM CM=110 C4OUT RD WPUB VDD 1 0 Q _ CLK Q WR TRISB D2IEN RD TRISB _ Q RD PORTB D Q1 Q TO RREF 图 16.5.17 PB2 架构框图 16.5.18 PORTB[3] 图 16.5.18 描述了此端口的内部电路结构。PORTB[3]可以被配置为以下功能端口：  GPIO  ADC 通道 5 输入  增强型 PWM 输出  比较器 5 输出  D2I 的电流输入输出 Rev1.23 第 160 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X VDD ANA_EN Data Bus Q _ CLK Q RD TRISB RD PORTB HALFM 1 _ CLK Q 0 D WR TRISB VDD 1 Q D WR PORTB CM=110 C5OUT RD WPUB ECCP_PWM WR WPUB D 0 Q _ CLK Q D2IEN ANA_EN _ Q D Note: ANA_EN由ADC通道 管脚设置以及D2I设置 决定； HALFM是指PWM半 桥模式。 Q1 Q TO ADC 图 16.5.18 PB3 架构框图 Rev1.23 第 161 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 16.6 与 GPIO 相关寄存器汇总 名称 地址 bit7 WPUA 0x95 PORTA 上拉控制位 1111 1111 TRISA 0x85 TRISA[7:0]，PORTA 方向控制 1111 1111 PORTA 0x05 PORTA[7:0]，PORTA 数据寄存器 xxxx xxxx TRISC 0x87 - - TRISC[5:0]，PORTC 方向控制 --11 1111 PORTC 0x07 - - PORTC[5:0]，PORTC 数据寄存器 --xx xxxx WPUC 0x88 - - PORTC 弱上拉控制位 --00 0000 IOFA 0x96 IOFA[7:0]，端口下降沿中断允许位 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 复位值 bit0 0 0 0 0 0 0 0 0 ANSEL 0x91 ANSEL[7:0]，数模管脚选择 1111 1111 OPTION 0x81 /PAPU INTEDG T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0 1111 1111 WPD 0x89 - - - WPDA4 WPDC1 WPDC2 WPDC - ---0 000- 3 WPUB 0x106 - - - - PORTB 弱上拉控制位 ---- 0000 TRISB 0x86 - - - - PORTB 方向控制 ---- 1111 PORTB 0x06 - - - - PORTB 数据寄存器 ---- xxxx 16.6.1 PORTA 寄存器，地址 0x05 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name PA7 PA6 PA5 PA4 PA3 PA2 PA1 PA0 Reset x x x x x x x x Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name Function 7 PA[7] PORTA7 数据 6 PA[6] PORTA6 数据 5 PA[5] PORTA5 数据 4 PA[4] PORTA4 数据 3 PA[3] PORTA3 数据 2 PA[2] PORTA2 数据 1 PA[1] 当 MCLRE 为 1 时，PA1 为外部复位管脚，否则是通用 IO PORTA1 数据 0 PA[0] Rev1.23 PORTA0 数据 第 162 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 16.6.2 PORTB 寄存器，地址 0x06 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name - - - - PB3 PB2 PB1 PB0 Reset - - - - x x x x Type R-0 R-0 R-0 R-0 RW RW RW RW Bit Name Function 7:4 - 保留位，读 0 3:0 PORTB [3:0] PORTB 数据寄存器 16.6.3 PORTC 寄存器，地址 0x07 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name - - PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 Reset - - x x x x x x Type - - RW RW RW RW RW RW Bit Name Function 7:6 - 保留位 5:0 PORTC[5:0] PORTC 数据寄存器 16.6.4 TRISA 寄存器，地址 0x85 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name TRISA[7] TRISA[6] TRISA[5] TRISA[4] TRISA[3] TRISA[2] TRISA[1] TRISA[0] Reset 1 1 1 1 1 1 1 1 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name Function 7:0 TRISA[7:0] PORTA I/O 三态控制位 3 2 1 0 1 = PORTA配置为输入 0 = PORTA 配置为输出 16.6.5 TRISB 寄存器，地址 0x86 Bit 7 Rev1.23 6 5 4 第 163 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X Name - - - - TRISB Reset - - - - 1 1 1 1 Type R-0 R-0 R-0 R-0 RW RW RW RW Bit Name Function 7:4 - 保留位 3:0 TRISB[3:0] PORTB I/O 三态控制位 4 3 2 1 0 1 = PORTB配置为输入 0 = PORTb 配置为输出 16.6.6 TRISC 寄存器，地址 0x87 Bit 7 6 5 Name - - TRISC Reset - - 1 1 1 1 1 1 Type - - RW RW RW RW RW RW Bit Name Function 7:6 - 保留位 5:0 TRISC[5:0] PORTC I/O三态控制位 1 = PORTC配置为输入 0 = PORTC 配置为输出 16.6.7 WPUA 寄存器，地址 0x95 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name WPUA7 WPUA6 WPUA5 WPUA4 WPUA WPUA2 WPUA1 WPUA0 Reset 1 1 1 1 1 1 1 1 Type Q-RW Q-RW Q-RW Q-RW Q-RW Q-RW Q-RW Q-RW Q-RW：当 UCFG1.7 为 1 时，这些位可以由软件读写，否则不能由软件改写，其值只在上电配置 过程确定。 Bit Name Function 7:2,0 WPUAx Port A 弱上拉使能 1 = 使能 PORT A 端口弱上拉 0 = 断开 PORT A 端口弱上拉 1 WPUA1 MCLRE = 0 时，PORTA[1]的弱上拉功能 WPUA1 决定： WPUA1 = 1 时，使能 PA1 弱上拉 WPUA1 = 0 时，断开 PA1 弱上拉 Rev1.23 第 164 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 而当 MCLRE = 1 时，PA1 弱上拉一直打开 16.6.8 WPUC 寄存器，地址 0x88 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name - - WPUC[5:0] Reset - - 0 0 0 0 0 0 Type R-0 R-0 Q-RW Q-RW Q-RW Q-RW Q-RW Q-RW Q-RW：当 UCFG1.7 为 1 时，这些位可以由软件读写，否则不能由软件改写，其值只在上电配置 过程确定。 Bit Name Function 7:6 - 保留位，读 0 5:0 WPUC[5:0] Port C 弱上拉使能 1 = 使能 PORTC.x 端口弱上拉 0 = 断开 PORTC.x 端口弱上拉 16.6.9 WPD 寄存器，地址 0x89 当 UCFG1.7 为 0 时，此寄存器不能由软件改写，其值只在上电配置过程确定。 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name - - - WPDA4 WPDC1 WPDC2 WPDC3 - Reset - - - 0 0 0 0 - Type R-0 R-0 R-0 Q-RW Q-RW Q-RW Q-RW R-0 Q-RW：当 UCFG1.7 为 1 时，这些位可以由软件读写，否则不能由软件改写，其值只在上电配置 过程确定。 Bit Name Function 7:5, 0 - 保留位，读 0 4 WPDA4 PORTA[4]弱下拉使能 1 = 使能 PORTA[4]端口弱下拉 0 = 断开 PORTA[4]端口弱下拉 3 WPDC[1] PORTC[1]弱下拉使能 1 = 使能 PORTC[3]端口弱下拉 0 = 断开 PORTC[3]端口弱下拉 2 WPDC[2] PORTC[2]弱下拉使能 1 = 使能 PORTC[2]端口弱下拉 0 = 断开 PORTC[2]端口弱下拉 1 WPDC[3] PORTC[3]弱下拉使能 1 = 使能 PORTC[1]端口弱下拉 0 = 断开 PORTC[1]端口弱下拉 Rev1.23 第 165 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X WPUB 寄存器，地址 0x106 16.6.10 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name - - - - WPUB[3:0] Reset - - - - 0 0 0 0 Type R-0 R-0 R-0 R-0 Q-RW Q-RW Q-RW Q-RW Q-RW：当 UCFG1.7 为 1 时，这些位可以由软件读写，否则不能由软件改写，其值只在上电配置 过程确定。 Bit Name Function 7:4 - 保留位，读 0 3:0 WPUB[3:0] Port B[3:0] 弱上拉使能 1 = 使能 PORTB.x 端口弱上拉 0 = 断开 PORTB.x 端口弱上拉 Rev1.23 第 166 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 17 PWMx 和 TIMERx 除了 ECCP 模块所提供的 1 路增强型 PWM 之外，片内还集成了 4 路相互独立的 12bit PWM，它 们都具备以下特性：  BUZZER 或 PWM 输出可选  递增计数器  PWM/BUZZER 输出极性可选  8 种 PWM 周期分辨率  4 种时钟源可选，最快内部 32M  1~256 分频可选  7 位预分频  溢出中断或者匹配中断  时钟调制输出  互补脉冲输出  外设时钟输出 PxBZR PRx D TxCKDIV SET CLR Q 1 Q BZx/PWMx = TxCKSRC 0 TRISCx.y PWMFCKS.x S SYSCLK CK16M CK32M R T0CK TxCK DIV PRES SET CLR Q 1 ENB Q TMRx 12bit 0 PORTx.y PxPOL T1CK TMRxPER TMRxPS 0 SET TMRxIF 1 PxINTS D SET 1 Q TRISB.1 ENB CLR Q PORTB.1 PB1/PCK 0 PCKOE 注意：外设时钟输出 TIMER6/PWM6特有 图 17.1 PWM3/4/5/6 原理框图 17.1.1 TIMERx 工作原理 当 PxEN（PWMxCR1.7）为 0 时，工作在定时器模式。 TIMER3/4/5/6 都是 12 位的递增计数器，可以通过寄存器 TMRxH:TMRxL（x 可以是 3/4/5/6）对计 数值进行访问，软件对 TMRxH:TMRxL 的写操作将直接更新计数值。 如果选择内部时钟作为计数源，它们表现为定时器，如果选择外部时钟作为计数源，则表现为计数 器。 Rev1.23 第 167 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 17.1.2 时钟源选择 PWMxCR0 的 PxCKSRC[2:0]用于选择时钟源。配置值和时钟源的关系如下表： PxCKSRC[2:0]值 PxCK 时钟 000 系统时钟 SYSCLK/(TxCKDIV+1) 001 内部 RC 快时钟/(TxCKDIV+1)，16M 或 32M，取决于 PWMFCKS 位 010 T0CK/(TxCKDIV+1) 011 T1CK/(TxCKDIV+1) 100 内部 RC 快时钟/(TxCKDIV+1)，16M 或 32M，取决于 PWMFCKS 位 同时 PWMx 输出低电平 内部 RC 快时钟/(TxCKDIV+1)，16M 或 32M，取决于 PWMFCKS 101 位 同时 PWMx 输出高电平 内部 RC 快时钟/(TxCKDIV+1)，16M 或 32M，取决于 PWMFCKS 110 位 同时 PWMx 根据高脉冲调制 PxCK 内部 RC 快时钟/(TxCKDIV+1)，16M 或 32M，取决于 PWMFCKS 111 位 同时 PWMx 根据低脉冲调制 PxCK 注意： 当 PxCKSRC[2:0]=001 或者 PxCKSRC[2]=1，即选择为内部 RC 快时钟时，不管系统时钟选 1. 择慢时钟或者外部时钟、晶体时钟，内部 HFINTOSC 都会打开，除非进入睡眠模式。 17.1.2.1 选择低功耗晶体时钟（LPOSC） 当 T1CON 的 T1OSCEN 为 1 且 UCFG0 的 FOSC[2:0]配置为 32K 晶体或者 INTOSCIO 模式时， TIMERx 的时钟源可以选择 32.768K 晶体振荡，把 PxCKSRC[2:0]设置为 011 即可。处于这样的配 置下，即使 CPU 进入睡眠模式，TIMERx 还可以自由计数。 系统时钟和定时器时钟互相独立的特性使得对定时精度和 CPU 执行指令速度有要求的应用可以实 现。 17.1.2.2 外设时钟输出（PCK） TIMER6/PWM6 具有外设时钟输出能力，TMR6ON=1 且当 PCKOE （EPWMCR0.7）为 1 和 TRISB.1 为 0 时，PB1 输出由 T6CKSRC 和 T6CKDIV 决定的时钟方波。这种特性可以为外部硬件提供与 Rev1.23 第 168 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X MCU 同步的时钟信号。 PCK 的频率为 FT6CK/((T6CKDIV+1)*2)，即 T6CK 的 2~512 的偶数分频，占空比为 50%。 T6CKDIV T6CKSRC PCKOE PWMFCKS.3 SYSCLK CK16M T0CK CK32M D T6CK SET 1 Q TRISB.1 DIV ENB CLR T1CK Q PORTB.1 PB1/PCK 0 图 17.2 外设时钟输出原理框图 17.1.3 TIMERx 时钟分频 PWMx/TIMERx 可以对时钟源进 1~256 分频，其除数由 TxCKDIV 指定。 注意：当发生对 TxCKDIV 寄存器的写操作时，除数分频器将自动清 0。 17.1.4 TIMERx 中断 当 TIMERx 计数值 TMRxH:TMRxL 递增到由 PxPER 指定的最大计数值后，再过一个计数时钟便返 回 0x000，此时 TIMERx 发生溢出，相关中断标志位被置 1。如果以下条件满足，则 CPU 进入中 断处理程序：  PWMxCR1 寄存器的 TMRxIE 为 1  INTCON 寄存器的 PEIE 为 1  INTCON 寄存器的 GIE 为 1 注意： 1. 应该在中断服务退出前把标志位 TMRxIF 清 0，以免循环进入中断。 17.1.5 TIMERx 预分频 TIMERx 有 8 种预分频选项，分别可以对 PxCK 进行 1、2、4、8、16、32、64、128 分频。预分 频计数器不能直接读写，但当发生对 TMRxH 或者 TMRxL 的写操作时，预分频计数器会自动清 0。 17.1.6 TIMERx 周期 TIMERx 最大位数为 12bit，通过对 PxPER[2:0]的配置可以选择不同的溢出周期。 注意： 1. 在 BUZZER 模式下，当计数值和 PR 寄存器相等时，再来一个计数时钟 TIMERx 便会自动清 0； 2. 在 TIMERx 已经开启的情况下改写 PxPER 的值可能会把 TMRxIF 置 1，所以建议先配置好 PxPER 后才开启 TMRxON。 Rev1.23 第 169 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 17.1.7 TIMERx 在休眠模式下工作 如果被配置使用外部时钟 T0CK/T1CK（TxCKSRC=010 或者 011） ，则在睡眠模式下 TIMERx 可以 作为一个定时唤醒源。软件上需要做以下配置：  PxEN=0，工作在 TIMER 模式  TxCKSRC=010 或者 011  PWMxCR1 的 TMRxON 为 1  PWMxCR1 寄存器的 TMRxIE 为 1  INTCON 寄存器的 PEIE 为 1 当 TIMERx 定时溢出时，CPU 将被唤醒。如果此时 GIE=1，则执行 SLEEP 的下一条指令后进入 中断处理，否则是顺序执行。 17.1.8 读写 TMRxH/L 寄存器 由图 17.1 可知，TIMERx 运行时钟相对于 2T 或者 4T 的 CPU 时钟来说是异步时钟， 所以在 TIMERx 处于运行状态下软件读取一个 12bit 的计数值时会产生一些问题：有可能在读取了一个低 8bit 之后， TIMERx 产生了溢出导致计数值复位，即再读高 4bit 时已经被清 0。 而对于写操作，建议先把 TIMERx 停止（TMRxON=0） ，再把目标值写入 TMRxH/TMRxL。 17.2 BUZZER 工作模式 当 PxEN=1 且 PxBZR=1 时，TIMERx 就处于蜂鸣器（BUZZER）模式。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 BZR周期 TMRxH:L=PRx BZRx TMRxH:L=PRx PxBZR PxEN 图 17.3 50%占空比的 BUZZER 方波 17.2.1 BUZZER 周期 TBUZ=2 * 2TMRxPS * PRx* TPxCK 注意： Rev1.23 第 170 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 1. 工作在 BUZZER 模式下时，TIMERx 自动工作在 12bit 模式，而不管 PxPER 为何值； 2. 当 TMRxH:L 等于 PRx 时，TMRxH:L 自动清 0； 3. 处于 BUZZER 模式下，如果 PRx=0x000，则 BZRx 管脚固定输出 0，12bit 的 TIMERx 溢出 时 TMRxIF 才会置 1。 17.2.2 BUZZER 在休眠模式下工作 同 TIMER 模式一样，通过适当的配置，BUZZER 也可以工作在睡眠模式：  PxEN=1，工作在 PWM/BUZZER 模式  PxBZR=1，选择 BUZZER 功能  TxCKSRC=010 或者 011  PWMxCR1 的 TMRxON 为 1  PWMxCR1 寄存器的 TMRxIE 为 1  INTCON 寄存器的 PEIE 为 1 17.3 PWM 工作模式 当 PxEN=1 且 PxBZR=0 时，TIMERx 工作于 PWM 模式。 下图为 PWM 输出的一个示例，它由周期和一段输出保持为高（占空比）的时间组成。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 PWM周期 PWM周期 PWMx PWM占空比，PRxH:L PxBZR PxEN 图 17.4 PWM 工作模式，正向输出 PWM3/4/5/6 的时基和占空比相互独立，能最大限度满足各种应用的需求。 注意： 如果想同时使用 ECCP 的 PWM（P1A 管脚输出 PWM 调制）和 PWM3/4/5，则寄存器 CCP1CON 的 P1M要配置为 00，即单输出模式，P1A 调制，P1B/P1C/P1D 为端口配置。换句话说， ECCP 优先级比 PWM3/PWM4/PWM5 要高。 17.3.1 PWM 周期 PWMx 周期由 TIMERx 的预分频比设置寄存器 TMRxPS，PxPER 决定。公式如下： PWM 周期 = 2TMRxPS * 2Nbit * TPxCK Rev1.23 第 171 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 式中，Nbit 为 PxPER 设定的定时器位数。 17.3.2 PWM 占空比 PWM 的占空比由寄存器 PRxH:L 决定。PRxH:L 一共 12bit，软件需要分开两次写。由于没有映像 寄存器，软件对 PRxH:L 的写是立刻生效，即 PRxH:L 值的改变对当前 PWM 占空比有影响，应用 必须考虑这一点。 下式是计算占空比（脉冲宽度）的公式： Tpwm = 2TMRxPS * (PRx) * TPxCK 注意： 由于 PRx 没有对应的映像寄存器，所以 PRx 的写操作将直接影响当前占空比，建议在没启动 TIMERx 之前把目标值写入 PRx。 17.3.3 PWM 工作设置 建议按以下步骤设置 PWM3/4/5 工作： 1. 将相关的 TRIS 位置 1 禁止 PWMx 引脚的输出驱动器； 2. 装裁 PWMxCR0 寄存器以设置 PWMx 周期，中断产生方式以及选择时钟源； 3. 用适当的值装载 PWMxCR1 寄存器配置为 PWM 模式，合适的预分频比； 4. 装载 PRx 寄存器设置 PWM 占空比； 5. 配置并启动 TIMERx： 6.  将 PWMxCR1 寄存器的 TMRXIF 中断标志位清零  将 PWMxCR1 寄存器的 TMRxON 位置 1 启动 TIMERx 重新开始一个 PWM 周期后，使能 PWM 输出：  等待 TIMERx 溢出（PWMxCR1 寄存器的 TMRxIF 位置 1）  将相关的 TRIS 位清零使能 PWMx 引脚的输出驱动器 注意： 1 如果 PWM 时钟设置为系统时钟（TxCKSRC=000） ，则系统时钟频率的任何改变将导致 PWM 频率的改变。 17.3.4 PWM 工作在休眠模式 同 TIMER 模式一样，通过适当的配置，PWM 也可以工作在睡眠模式：  PxEN=1，工作在 PWM/BUZZER 模式  PxBZR=0，选择 PWM 功能  TxCKSRC=010 或者 011  PWMxCR1 的 TMRxON 为 1 Rev1.23 第 172 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X  PWMxCR1 寄存器的 TMRxIE 为 1  INTCON 寄存器的 PEIE 为 1 17.3.5 PWM 脉冲的互补输出 通过对寄存器 EPWMCR0 的低 4 位置 1， 4 路 PWM/BZR 均可输出其互补脉冲，如图 17.5 的 PWMxN 所示。 PxIOE PWMxP 重叠 重叠 PWMxN 图 17.5 PWM 互补输出时序 注意： 1. 要想输出 PWMxN 脉冲，相关 TRISCx 的要清 0； 2. PWMxP 和 PWMxN 这一对互补 PWM 脉冲并不具有“死区”控制，在脉冲翻转时可能有一小 段时间处于交叠状态，在应用上应当引起重视。 17.4 PWMx 相关寄存器 17.4.1 EPWMCR0 寄存器，地址 0x11E Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name PCKOE - - - P6IOE P5IOE P4IOE P3IOE Reset 0 - - - 0 0 0 0 Type RW - - - RW RW RW RW Bit Name Function 7 PCKOE 外设时钟输出使能 1 = 管脚 PB1 可以输出 TIMER6 的分频时钟，频率为 P6CK/2 0 = 管脚 PB1 作为普通 IO 6:4 - 保留位，未实现 3 P6IOE PWM6 互补输出使能 1 = 引脚 PWM6N 可输出 PWM6 互补脉冲 0 = 引脚 PWM6N 作为普通 IO 2 P5IOE PWM5 互补输出使能 1 = 引脚 PWM5N 可输出 PWM5 互补脉冲 0 = 引脚 PWM5N 作为普通 IO 1 P4IOE Rev1.23 PWM4 互补输出使能 第 173 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 1 = 引脚 PWM4N 可输出 PWM4 互补脉冲 0 = 引脚 PWM4N 作为普通 IO 0 PWM3 互补输出使能 P3IOE 1 = 引脚 PWM3N 可输出 PWM3 互补脉冲 0 = 引脚 PWM3N 作为普通 IO 17.4.2 EPWMCR1 寄存器，地址 0x105 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name - - - - PWMFCKS[3:0] Reset - - - - 0 0 0 0 Type - - - - RW RW RW RW Bit Name Function 7:4 - 保留位，未实现 3 PWMFCKS[3] PWM6 内部快时钟选择位 1 = 选择 32M 内部快时钟 0 = 选择 16M 内部快时钟 2 PWMFCKS[2] PWM5 内部快时钟选择位 1 = 选择 32M 内部快时钟 0 = 选择 16M 内部快时钟 1 PWMFCKS[1] PWM4 内部快时钟选择位 1 = 选择 32M 内部快时钟 0 = 选择 16M 内部快时钟 0 PWMFCKS[0] PWM3 内部快时钟选择位 1 = 选择 32M 内部快时钟 0 = 选择 16M 内部快时钟 17.4.3 TMRxL 寄存器 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name TMRxL Reset x x x x x x x x Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name Function 7:0 TMRxL[7:0] TIMERx 计数结果低 8 位，x 为 3/4/5/6，地址分别是 0x10C/112/118/198 Rev1.23 第 174 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 17.4.4 TMRxH 寄存器 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name TMRxH[3:0] Reset x x x x 1 1 1 1 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name Function 7:4 TMRxH[7:0] TIMERx 计数结果高 4 位 3:0 PRxH[3:0] PWMx 匹配寄存器 PRx 高 4 位 PRxH[3:0] 注意：x 为 3/4/5/6，地址分别是 0x10D/113/119/199。 17.4.5 PRxL 寄存器 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name PRxL Reset 1 1 1 1 1 1 1 1 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name Function 7:0 PRxL[7:0] PWMx 匹配寄存器 PRx 低 8 位，x 为 3/4/5/6，地址分别是 0x10E/114/11A/19A 17.4.6 PWMxCR0 寄存器 Bit 7 6 5 4 3 2 1 Name PxINTS PxPER[2:0] Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name Function 7 PxINTS PWMx 中断选择位 PxCKSRC[2:0] 0 PxBZR 1 = TMRx 计数值和 PRx 匹配时产生中断 0 = TMRx 计数值溢出时产生中断 6:4 PxPER[2:0] Rev1.23 PWMx 周期选择位 PxPER[2:0]值 PWMx 周期位数 000 4位 001 5位 010 6位 011 8位 第 175 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices 3:1 PxCKSRC[2:0] FT61F04X 100 9位 101 10 位 110 11 位 111 12 位 TIMERx/PWMx 时钟选择位 PxCKSRC[2:0]值 PxCK 时钟 000 系统时钟 SYSCLK/(TxCKDIV+1) 001 内部 RC 快时钟/(TxCKDIV+1) 010 T0CK/(TxCKDIV+1) 011 T1CK/(TxCKDIV+1) 100 内部 RC 快时钟/(TxCKDIV+1) 同时 PWMx 输出低电平 内部 RC 快时钟/(TxCKDIV+1) 101 同时 PWMx 输出高电平 内部 RC 快时钟/(TxCKDIV+1) 110 同时 PWMx 根据高脉冲调制 PxCK 内部 RC 快时钟/(TxCKDIV+1) 111 同时 PWMx 根据低脉冲调制 PxCK 注意：内部 RC 快时钟的频率取决于 PWMFCKS 位的值，当 PWMFCKS.x=1 时，快时钟为 32M；当 PWMFCKS.x=0 时，快时钟为 16M 0 PWM/BUZZER 选择 PxBZR 1 = 选择 BUZZER 输出 0 = 选择 PWM 输出 注意：x 为 3/4/5/6，地址分别是 0x10F/115/11B/19B。 17.4.7 PWMxCR1 寄存器 Bit 7 6 5 4 Name PxEN PxPOL TMRxPS[2:0] Reset 0 0 0 0 Type RW RW RW RW Bit Name Function 7 PxEN TMRxPWMx 工作模式 3 2 1 0 TMRxON TMRxIE TMRxIF 0 0 0 0 RW RW RW RW 1 = TMRx 为 PWM/BUZZER 模式 0 = TMRx 为定时器模式 6 PxPOL PWMx 输出极性选择 1 = PWMx 为低电平有效 0 = PWMx 为高电平有效 5:3 TMRxPS[2:0] Rev1.23 PWMx 预分频比设置位 第 176 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices 2 FT61F04X TMRxPS[2:0]值 PWMx 分频比 000 1:1 001 1:2 010 1:4 011 1:8 100 1:16 101 1:32 110 1:64 111 1:128 定时器 x 使能位 TMRxON 1 = 打开定时器 x 0 = 关闭定时器 x 1 定时器 x 中断使能位 TMRxIE 1 = 允许 TMRx 产生中断 0 = 禁止 TMRx 产生中断 0 定时器 x 中断标志位 TMRxIF 1: PxINTS =1 时，TMRx 发生了匹配 PxINTS =0 时，TMRx 发生了溢出 0: 没有发生溢出或匹配 注意：x 为 3/4/5/6，地址分别是 0x110/116/11C/19C。 17.4.8 TxCKDIV 寄存器 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Name TMRx 时钟分频寄存器 Reset 0 0 0 0 0 0 0 0 Type RW RW RW RW RW RW RW RW Bit Name Function 7:0 TxCKDIV[7:0] TMRx 时钟频率为 FTxCK/(TxCKDIV+1) 注意：x 为 3/4/5/6，地址分别是 0x111/117/11D/19D。 Rev1.23 第 177 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 18 可编程脉冲生成器（PPG） 芯片内置的 PPG 模式有以下特性：  独立其它 TIMER 的 9 位计数时基  软件或者硬件的触发方式  触发延迟可设置，提供最多 64 个系统时钟的延迟  不可重复触发死区时间  8 位脉宽限制计数器  2 个重载寄存器  脉冲输出极性可选 PPG_EN PRSTEN PPG_DAT oneshot S R TIMER2 SET Q Q CLR OV START PPG_DAT WR PPGST 0 TRIGM DLY 1 PPG_DAT PPGDLY PPG START& STOP CONTROL ENB PPOL ENB PSTPEN DEBOUNCE CMP0P CMP2N + VR2 VR3 SYSCLK 0 CMP2 CMP3N1 OPO DEBOUNCE 1 0 + CMP3 DEBOUNCE Reload 1 OVERFLOW + VR4 PWLIM STOP 1 CMP0 CMP2P CMP3N2 IOFF 0 INT CMP0N PPG oneshot S R PRB_RL SET CLR Q Q PWLPR Reload CMP1N CMP0P VR1 + DEBOUNCE PPRA PPG TIMER (PPGT) 0 CMP1 1 PWL TIMER (PWLT) PPRB Edge detect PPG_EN 0 SYSCLK PPG_CLK PWL_CLK 1 图 18.1 PPG 原理框图 18.1 基本工作原理 PPG 模块主要由 PPG 模式控制器，1 个 PPG 定时器，1 个延迟触发计数器，2 个重载寄存器，1 个 PPG 脉宽限制定时器，4 个模拟比较器，以及相关控制逻辑组成。其中，2 个定时器皆为递增计 数器。 当发生了一次有效触发事件时，PPG 定时器从预载寄存器（PPRA 或 PPRB）的值开始计数，PPG 将输出有效脉宽，直到定时器溢出，即计数值由 0x1FF 翻转到 0x000，或者停止触发事件发生， 如比较器 2、3 输出翻转，这时定时器 PPGT 停止计数，从 PPRA 或者 PPRB 重新加载预置值， 同时输出 PPG 也变为无效，直到下一次有效触发事件的发生。 Rev1.23 第 178 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices PPG FT61F04X active-high IOFF PPGT X X+1 X+2 X Pre-load PPRx Pre-load X PPG_START PPG_STOP 图 18.2 PPG 脉冲基本时序 发生系统复位时，PPG 管脚为数字输入，IOFF 为模拟 IO，在应用中为避免漏电，可以在这两个管 脚接上上拉或者下拉电阻。 需要注意的是，PPG 管脚和 IOFF 管脚都与其他 IO 功能复用，它们的管脚配置位于 UCFG13 寄存 器，当 PC3 和 PC4 分别被设置为 PPG 和 IOFF 功能时，该管脚的其它功能将自动被禁止，而不 管 TRISC 或其它 SFR 如何设置。 18.2 PPG 管脚的状态 PPG 和 IOFF 在上电复位后处于悬空状态，上电复位结束后，IOFF 输出高电平，但 PPG 处于无 效状态，PPG 无效时管脚是悬空的，在使用时外部可根据实际情况接上拉或者下拉。 IOFF 状态 IOFF 输出 PPG 状态 PPG 有效 低电平 PPG 无效 高电平 表 18.1 IOFF 和 PPG 的关系 18.3 禁止重复触发 禁止重复触发功能需要使用到 TIMER2。在禁止重复触发期间，即使发生了有效的触发事件，PPG 不会再次触发。 TIMER2 的禁止重复触发在 8.2 小节描述。 Rev1.23 第 179 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X Tnon_rep1 PPG active-high PPG_START Tnon_rep2 PPG_STOP TIMER2 0 1 PR2 0 PR2 TMR2_MAT 图 18.3 禁止重复触发期 禁止重复触发期定义为以下条件之一：  当 PPG 正在输出有效脉冲时（图中的 Tnon_rep1） ；  寄存器位 NRPM=1（位于 T2CON.7），从 PPG 输出变为无效的时刻开始直到 TIMER2 和 PR2 发生匹配的这段时间（图中的 Tnon_rep2）； 18.4 脉宽限制 PPG 模块具有脉宽限制功能，模块内嵌了一个 8 位的定时器 PWLT，其计数时钟为系统时钟的 2 分频，它是一个向上递增的定时器。在 PPG 脉冲开始有效的时刻，预置值被加载到 PWLT，当 PWLT 计数溢出时，PPG 脉冲将变为无效，PWLT 重新载入预置值 PWLPR 并停止计数。 有几种情况 PWLT 会停止计数：  PWLTEN 为 0  PPG 无效期间  PWLT 计数溢出后 PPG active-high PPG_START PWLT 0 1 2 == 0 PWLPR PWLT_MAT 图 18.4 PPG 的脉宽限制 18.5 PPG 脉冲的同步 当 PSYNC=1 时，PPG 输出跟系统时钟同步。根据触发事件和系统时钟的相位关系，PPGT 定时 器可以在系统时钟的下降沿或者上升沿递增计数，这种特性使得 PPG 的启动延时不大于半个系统 时钟周期。 Rev1.23 第 180 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 触发事件到来时，PPG 脉冲输出使处于待命状态，当遇到第一个系统时钟沿后，PPG 脉冲将输出 到管脚上；同时 PPGT 定时器在跟第一个时钟相同的边沿作用下开始计数。换句话说，如果触发事 件到来后遇到的系统时钟沿为上升沿，那么 PPGT 的计数时钟边沿为上升沿；反之如果触发事件到 来后首次到达的系统时钟沿为下降沿，则 PPGT 的计数时钟边沿为下降沿，一直保持到停止事件的 产生。下图解释了所述的两种情况： PPG active-high PPG_START WDT /PF, /TF SLEEP ENTER SLEEP MODE 0-> WDT, STOP OSC /PF, /TF STTMD Store W TO TMODE W-> TMODE NONE CTLIO R Control IO direction reg W-> IODIRr NONE STR R(MOVWF) Store W to reg W-> R NONE LDR R, d(MOVF) Load reg to d R-> d Z SWAPR R,d Swap halves reg [R(0-3)R(4-7)]-> d NONE INCR R, d Increment reg R+ 1-> d Z INCRSZ R, d Increment reg, skip if 0 R+ 1-> d NONE ADDWR R, d Add W and reg W+ R-> d C, HC, Z SUBWR R, d Sub W from reg DECR R, d Decrement reg R- 1-> d Z DECRSZ R, d Decrement reg, skip if 0 R- 1-> d NONE ANDWR R, d AND W and reg R& W-> d Z IORWR R, d Inclu.OR W and reg W| R-> d Z XORWR R, d Exclu.OR W and reg W^ R-> d Z COMR R, d Complement reg /R-> d Z RRR R, d Rotate right reg RLR R, d Rotate left reg CLRW Clear working reg 0-> W Z CLRR R Clear reg 0-> R Z RETI Return from interrupt Stack-> PC,1-> GIE NONE RET Return from subroutine Stack-> PC NONE LCALL N Long CALL subroutine N-> PC, NONE Rev1.23 R- W-> d R+ /W+ 1-> d R(n)-> R(n-1), C-> R(7), R(0)-> C R(n)-> R(n+1), C-> R(0), R(7)-> C 第 213 页 C, HC, Z C C 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X PC+1-> Stack LJUMP N Long JUMP address N-> PC NONE LDWI I(MOVLW) Load immediate to W I-> W NONE ANDWI I AND W and imm W& I-> W Z IORWI I Inclu.OR W and imm W| I-> W Z XORWI I Exclu.OR W and imm W^ I-> W Z RETW I Return, place imm to W Stack-> PC, I-> W NONE ADDWI I Add imm to W W+I-> W C, HC, Z SUBWI I Subtract W from imm I-W-> W C, HC, Z 操作码字段说明 Field Description R(F) SFR/GPR address W Working register b Bit address within the 8-bit register/ram I/Imm(k) Immediate data X Don’t’ care, may be 0 or 1 d Destination select 0: store result in W 1: store result in register/ram N Immediate program address PC Program counter TMODE SFR TMODE1 IODIRr SFR IODIR, r can be A, B, C C Carry bit HC Half carry Z Zero flag /PF Power down flag /TF Time out flag 注意： 1. 在 FT61F04X 系列芯片里，TMODE 寄存器是指 OPTION，即 STTMD 指令的操作是把 W 存 到 OPTION； Rev1.23 第 214 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 23 芯片封装信息 本芯片采用 SOP14、SOP16、TSSOP20、SOP20、PDIP20、QFN20 和 TSSOP14 封装方式, 具 体封装尺寸信息如下。 SOP14 封装尺寸如下: Rev1.23 第 215 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X SOP-16 封装尺寸如下 Symbol Dimensions In Millimeters Dimensions In Inches Min Max Min Max A - 1.700 - 0.066 A1 0.100 0.200 0.039 0.008 A2 1.420 1.480 0.554 0.058 A3 0.620 0.680 0.242 0.027 D 9.960 10.160 3.884 0.396 E 5.900 6.100 2.301 0.238 E1 3.870 3.930 1.509 0.153 b 0.370 0.430 0.144 0.017 e 1.240 1.300 0.484 0.051 L 0.500 0.700 0.195 0.027 L1 1.050(REF) 0.041(REF) L2 0.250(BSC) 0.010(BSC) Rev1.23 第 216 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X TSSOP-20 封装尺寸如下: Symbol Dimensions In Millimeters Dimensions In Inches Min Max Min Max A 1.070 1.230 0.042 0.048 A1 0.050 0.150 0.002 0.006 A2 0.950 1.050 0.037 0.041 A3 0.411 0.461 0.016 0.018 b 0.200 0.280 0.008 0.011 D 6.400 6.600 0.250 0.257 E 6.300 6.500 0.246 0.254 E1 4.300 4.500 0.168 0.176 e 0.625 0.675 0.024 0.026 L 0.550 0.650 0.021 0.025 L1 Rev1.23 0.25(BSC) 0.010(BSC) 第 217 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X SOP-20 封装尺寸如下: Symbol Dimensions In Millimeters Dimensions In Inches Min Max Min Max A 2.350 2.650 0.093 0.104 A1 0.100 0.300 0.004 0.012 A2 2.100 2.500 0.083 0.098 b 0.330 0.510 0.013 0.020 c 0.204 0.330 0.008 0.013 D 12.520 13.000 0.493 0.512 E 7.400 7.600 0.291 0.299 E1 10.210 10.610 0.402 0.418 e Rev1.23 1.270（BSC） 0.050（BSC） L 0.400 1.270 0.016 0.050 θ 0° 8° 0° 8° 第 218 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X PDIP20 封装尺寸如下: Symbol Millimeters Min Nom Max A 3.60 3.80 4.00 A1 0.51 — — A2 3.20 3.30 3.40 A3 1.47 1.52 1.57 b 0.44 — 0.52 b1 0.43 0.46 0.49 B1 1.52REF c 0.25 — 0.29 c1 0.24 0.25 0.26 D 25.80 25.90 26.00 E1 6.45 6.55 6.65 e 2.54BSC eA 7.62REF eB 7.62 — 9.30 eC 0 — 0.84 L 3.00 — — QFN20 封装尺寸如下: Rev1.23 第 219 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices Symbol FT61F04X Dimensions In Millimeters Dimensions In Inches Min Max Min Max A 0.500 0.600 0.020 0.024 A1 - 0.050 - 0.002 b 0.150 0.250 0.006 0.010 b1 0.140（REF） 0.006（REF） c 0.100 0.200 0.004 0.008 D 2.900 3.100 0.114 0.122 D2 1.550 1.750 0.061 0.069 e 0.400（BSC） 0.016（BSC） Ne 1.600（BSC） 0.063（BSC） Nd 1.600（BSC） 0.063（BSC） E 2.900 3.100 0.114 0.122 E2 1.550 1.750 0.061 0.069 L 0.350 0.450 0.014 0.018 h 0.200 0.300 0.008 0.012 TSSOP14 封装尺寸如下: Rev1.23 第 220 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices Symbol FT61F04X Dimensions In Millimeters Dimensions In Inches Min Max Min Max A - 1.200 - 0.047 A1 0.050 0.150 0.002 0.006 A2 0.900 1.050 0.035 0.041 A3 0.390 0.490 0.015 0.019 b 0.200 0.280 0.008 0.011 b1 0.190 0.250 0.007 0.010 c 0.130 0.170 0.005 0.007 c1 0.120 0.140 0.005 0.006 D 4.900 5.100 0.193 0.201 E1 4.300 4.500 0.169 0.177 E 6.200 6.600 0.244 0.260 e L 0.650（BSC） 0.450 L1 θ Rev1.23 0.026（BSC） 0.750 0.018 1.000（BSC） 0° 0.030 0.039（BSC） 8° 第 221 页 0° 8° 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 附录 1，文档更改历史 日期 版本 内容 2016-11-24 1.01 初始版本 2016-11-29 1.02 更新表格的一些笔误 2016-12-08 1.03 添加 SOP16、SOP20 封装 删除表 21.2 的 IVDD，PPGCON2 复位值改为全 0 2017-5-27 1.04 更新各电路特性表格 更新第 9 章的半桥、全桥相关描述 工作电压范围改为 2.0V~5.5V 特性列表加入： 程序和数据 EEPROM 可经受 100 万次写操作 EEPROM 保存时间>40 年 2017-7-24 1.05 P1A 和 CCP1 管脚是分开的，更正第 9 章相关内容 PA1、PC2 和 USBB 口输出复用的笔误改正 添加 FT61F042 脚位图 添加注意事项第 3 点到 12.2.6―A/D 转换步骤‖，明确 ADC 的采样 时间要求 TACQ 加入―芯片版本历史‖ 添加注意事项到 4.2 小节―外部复位 MCLR‖ 2017-8-5 1.06 改正笔误―FT60F03X‖ 在相关章节注明 OST 在 LP 晶体模式下的溢出周期为 32768 删除 21.14 节 D2I 电路电气参数 Reference Pin Voltage 的最大值 和最小值，修改典型值为 1.5 修改 21.14 节 D2I 电路电气参数的 Ref 值为 75K 2017-8-24 1.07 修改了一个笔误，IRCF default 值为 100 2017-9-18 1.08 修改―芯片版本历史‖的 C 版本描述 2017-10-20 1.09 ―极限参数‖改为―绝对极限参数‖，并加入注意说明 2017-11-15 1.10 更新了内置低频振荡器的电气参数，随电源电压变化范围更新为典 型值 8%，条件为 1.8~5.5V，T=27°C 2017-12-13 1.11 添加了 21.16 小节―AC 电气参数‖ 添加了 21.17 小节―时序图‖ 添加了 21.18 小节―直流和交流特性图表‖ 修改了 12.2.6 小节实例程序 2018-02-01 1.12 添加了 21.12 小节内置 ADC 参考电压的稳定时间参数 修改 2.2.6.1 小节中 16M 晶振改为高速晶振，最大 20MHz 更新 12.2.6 小节注意事项 更新芯片版本历史 2018-03-20 1.13 修改 2.2.6.1 小节中 FOSC[2:0]的相关描述，将 32K 晶振模式改为 LP 模式，并且标注 32KHz；高速晶振模式改为 XT 模式，范围为 4~20MHz；外部时钟模式改为 EC 模式 Rev1.23 第 222 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 2018-03-24 1.14 增加了 PDIP20 封装管脚图 2018-04-11 1.15 增加了 21.4 小节 LVR 电压的最大值和最小值 增加了 21.5 小节 LVD 电压的最大值和最小值 2018-04-27 1.16 修改了 21.12 小节内置 ADC 参考电压的稳定时间参数 2018-09-27 1.17 增加了 11.3 小节―关于编程周期小节‖ 修改了脚位图名称 1.2 小节管脚描述表中输入信号类型 TTL 全部改为 ST 2018-11-22 1.18 更新 LVR 档位描述 2018-12-7 1.19 更正 FT61F045-TRB 和 FT61F045-RB 脚位 2018-12-12 1.20 添加 FT61F042A-TGB 脚位和封装信息 2019-01-08 1.21 修改 1.3 小节脚位图的说明 修改 4.7 小节中 4 到 5 个慢时钟周期改为 3 到 4 个慢时钟周期 4.10 小节中 2K 改为 4K 21 小节芯片的电气特性中 27°C 全部改为 25°C 21 小节芯片的电气特性中 typ 全部改为 25°C 21.3 小节振荡频率注明为 LFMOD=0 条件 更新了 23 小节 SOP20 封装图 将 STATUS、OPTION、INTCON、TRISA、TRISB 和 TRISC 寄 存器英文描述改为中文描述 文档中所有/TO 和/PD 全部改为/TF 和/PF 删掉了页眉中的 Preliminary 2019-9-19 1.22 更正 PAPU 寄存器位描述 2019-12-03 1.23 修改高频振荡器的校准偏差为±1.5% Rev1.23 第 223 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 附录 2，从其他器件移植 FT61F04X 相对于 FT61F02X 有以下变化： SFR 空间比较 1. PN FT61F02X FT61F04X 0x06 - PORTB 0x09 PR0 IOTTM 模块删除 0x93 IOTTMRESL DACOE 0x94 IOTTMRESH DACCON0 0x96 - TRISB 0x97 IOTTMCFG D2ICON 0x101 - CMCON2 0x106 - WPUB 0x11F - CMCON4 0x180~0x1FF - 新增的一个 SFR bank 地址 Status 寄存器变化 2. PN FT61F02X FT61F04X PAGE[1:0]，Register Bank PAGE[1:0]，Register Bank Select bit Select bit 00 = Bank0 (0x00~ 0x7F) 00 = Bank0 (0x00~ 0x7F) 01 = Bank 1 (0x80~ 0xFF) 01 = Bank 1 (0x80~ 0xFF) 10 = Bank2 (0x100~ 0x17F) 1x 11 = Bank3 (0x180~ 0x1FF) Status bit6:5 = Bank2 (0x100~ 0x17F) 寄存器位变化 3. PN FT61F02X FT61F04X - NRPM T2CON bit7 PPG 的非重复触发模式 1 = 使能 PPG 非重复触发模式，Timer2 将 配合 PPG 模块工作 0 = 关闭 PPG 非重复触发模式 PN FT61F02X FT61F04X C2OUT C5OUT CMCON0 bit7 Rev1.23 第 224 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X bit6 C1OUT C4OUT bit5 C2INV C5INV bit4 C1INV C4INV bit3 CIS CIS bit2 CM[2:0] CM[2:0] FT61F02X FT61F04X bit7 - HYSEN[3] bit6 - HYSEN[2] bit5 - HYSEN[1] bit4 - HYSEN[0] bit3 - - bit2 - - bit1 T1GSS T1GSS bit0 C2SYNC C5SYNC FT61F02X FT61F04X bit6 - DAC1ON bit5 - DAC2ON FT61F02X FT61F04X - AN0SEL FT61F02X FT61F04X 101 100 bit1 bit0 PN CMCON1 PN VCON2 PN ADCON1 bit0 PN OSCCON bit[6:4], default value Rev1.23 第 225 页 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X 附录 3，应用电路 电磁炉 VDD 15V VDD 100kΩ 0.01uF PA1/MCLRB 0.1uF 10kΩ 3kΩ 线圈盘 3kΩ VSS 0.1uF HFINTOSC Voltage detect PA5/C1INTemp1 detect(IGBT) Temp2 detect(panel) Current detect PPG PC4/AN1/IOFF PB0AN4 PB3/AN5 PPG高有效 PA7/AN3/OPA0O VDD 4.7uF PA6/OPA0N PA3/PWM4P OPA0 VDD M Synchronism & Recoil voltage detect motor PC1/C0INPC0/C0IN+ 1kΩ CMP0 PPG controller CMP3 CMP2 VR1 CMP1 VR4 VR3 第 226 页 PB0/C3IN- Rev1.23 PA4/C2IN+ AC surge detect 2020-3-16 Fremont Micro Devices FT61F04X Fremont Micro Devices (SZ) Limited #5-8, 10/F, Changhong Building, Ke-Ji Nan 12 Road, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong 518057 Tel: (86 755) 86117811 Fax: (86 755) 86117810 Fremont Micro Devices (Hong Kong) Limited #16, 16/F, Blk B, Veristrong Industrial Centre, 34-36 Au Pui Wan Street, Fotan, Shatin, Hong Kong Tel: (852) 27811186 Fax: (852) 27811144 Web Site: http://www.fremontmicro.com/ * Information furnished is believed to be accurate and reliable. However, Fremont Micro Devices, Incorporated (BVI) assumes no responsibility for the consequences of use of such information or for any infringement of patents of other rights of third parties which may result from its use. No license is granted by implication or otherwise under any patent rights of Fremont Micro Devices, Incorporated (BVI). Specifications mentioned in this publication are subject to change without notice. This publication supersedes and replaces all information previously supplied. Fremont Micro Devices, Incorporated (BVI) products are not authorized for use as critical components in life support devices or systems without express written approval of Fremont Micro Devices, Incorporated (BVI). The FMD logo is a registered trademark of Fremont Micro Devices, Incorporated (BVI). All other names are the property of their respective own. Rev1.23 第 227 页 2020-3-16