HC32L072 系列 / HC32L073 系列
32 位 ARM® Cortex®-M0+ 微控制器
数据手册
产品特性
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48MHz Cortex-M0+ 32 位 CPU 平台
HC32L072 / HC32L073 系列具有灵活的功耗管
理系统
– 1.2μA @ 3V 深度休眠模式:所有时钟关闭,
上电复位有效,IO 状态保持,IO 中断有效,
所有寄存器、RAM 和 CPU 数据保存状态
时的功耗
– 1.6μA @3V 深度睡眠模式+ RTC 工作
– 9μA @32.768KHz 低速工作模式:
CPU 运行,
外设关闭,从 FLASH 运行程序
– 40μA/MHz@3V@24MHz 休眠模式:
CPU 停
止,外设关闭,主时钟运行
– 140μA/MHz@3V@24MHz 工作模式:CPU
运行,外设关闭,从 FLASH 运行程序
– 4μs 唤醒时间,使模式切换更加灵活高效,
系统反应更为敏捷
128K 字节 FLASH 存储器,具有擦写保护功能,
支持 ISP、ICP、IAP
16K 字节 RAM 存储器,附带奇偶校验,增强系
统的稳定性
通用 I/O 管脚
时钟、晶振
– 外部高速晶振
4 ~ 32MHz
– 外部低速晶振
32.768KHz
– 内部高速时钟
4/8/16/22.12/24MHz
– 内部低速时钟
32.8/38.4KHz
– PLL 时钟
8 ~ 48MHz
– 内部高速 USB 时钟
48MHz
– 硬件支持内外时钟校准和监控
定时器/计数器
– 3 个通用 16 位定时器,支持 1 组互补 PWM
输出,支持 2 倍主频 PWM 输出,最高支持
96MHz PWM 输出
– 1 个高级 16 位定制器,支持 3 相互补 PWM
输出,支持 2 倍主频 PWM 输出,最高支持
96MHz PWM 输出
– 3 个高性能 16 位定时器/计数器,
支持 PWM
互补,死区保护功能
– 1 个超低功耗脉冲计数器 PCNT,具备低功
耗模式下自动定时唤醒功能,最大定时达
1024 秒
– 1 个可编程 16 位定时器 PCA,支持 5 通道
捕获比较,5 通道 PWM 输出
–
–
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2 个低功耗 16 位定时器,支持级联
1 个 20 位可编程看门狗电路,内建专用
10KHz 振荡器提供 WDT 计数
通讯接口
–
4 路 UART 标准通讯接口
–
2 路 LPUART 低功耗通讯接口,深度休眠模
式下可工作
–
2 路 SPI 标准通讯接口
–
2 路 I2C 标准通讯接口
–
2 路 I2S 音频通信接口
–
1 路 Crystal-less USB Full Speed Device
–
1 路 CAN 2.0B 标准通讯接口
蜂鸣器频率发生器,支持互补输出
硬件万年历 RTC 模块
硬件 CRC-16/32 模块
硬件 32 位除法器
AES-128/192/256 硬件协处理器
TRNG 真随机数发生器
2 通道 DMAC
4*52 / 6*50 / 8*48 LCD 驱动(仅限 073 系列)
全球唯一 10 字节 ID 号
12 位 1Msps 采样的高速高精度 SARADC,内
置运放,可测量高输出阻抗的信号
2 路 12 位 500Ksps DAC
集成 5 个多功能运算放大器,其中两个 OPA 可
以作为 2 路 DAC 的输出 Buffer
集成 3 路电压比较器,具有 6 位 DAC 和可编
程比较基准
集成低电压侦测器,可配置 16 阶比较电压,可
监控端口电压以及电源电压
SWD 调试解决方案,提供全功能调试器
工作条件:-40 ~ 85℃,1.8 ~ 5.5V
封装形式:LQFP100/64/48,QFN32
支持型号
HC32L072PATA-LQFP100
HC32L072KATA-LQFP64
HC32L072JATA-LQ48
HC32L072FAUA-QN32TR
HC32L073PATA-LQFP100
HC32L073KATA-LQFP64
HC32L073JATA-LQ48
声
明
➢ 华大半导体有限公司(以下简称:“HDSC”)保留随时更改、更正、增强、修改华大半导
体产品和/或本文档的权利,恕不另行通知。用户可在下单前获取最新相关信息。HDSC
产品依据购销基本合同中载明的销售条款和条件进行销售。
➢ 用户对 HDSC 产品的选择和使用承担全部责任,用户将 HDSC 产品用于其自己或指定第
三方产品上的,HDSC 不提供服务支持且不对此类产品承担任何责任。
➢ HDSC 在此确认未以明示或暗示方式授予任何知识产权许可。
➢ HDSC 产品的转售,若其条款与此处规定不同,HDSC 对此类产品的任何保修承诺无效。
➢ 任何带有“®”或“™”标识的图形或字样是 HDSC 的商标。所有其他在 HDSC 产品上显示的
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➢ 本通知中的信息取代并替换先前版本中的信息。
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HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
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目
录
产品特性 ......................................................................................................................................................................1
声
明 ..........................................................................................................................................................................2
目
录 ..........................................................................................................................................................................3
1
简介.......................................................................................................................................................................6
1.1
32 位 CORTEX M0+ 内核 .................................................................................................................7
1.2
128K Byte FLASH.................................................................................................................................7
1.3
16K Byte RAM ......................................................................................................................................7
1.4
时钟系统................................................................................................................................................7
1.5
工作模式................................................................................................................................................8
1.6
实时时钟 RTC ......................................................................................................................................8
1.7
端口控制器 GPIO ................................................................................................................................8
1.8
中断控制器 NVIC ................................................................................................................................8
1.9
复位控制器 RESET .............................................................................................................................9
1.10
DMA 控制器 DMAC.........................................................................................................................10
1.11
定时器 TIM ........................................................................................................................................10
1.12
脉冲计数器 PCNT .............................................................................................................................12
1.13
看门狗 WDT ......................................................................................................................................13
1.14
通用同步异步收发器 UART0~UART3 ............................................................................................13
1.15
低功耗同步异步收发器 LPUART0~LPUART1 ...............................................................................14
1.16
串行外设接口 SPI ..............................................................................................................................14
1.17
I2C 总线..............................................................................................................................................15
1.18
音频接口 I2S ......................................................................................................................................15
1.19
USB2.0 全速模块 ...............................................................................................................................15
1.20
控制器局域网 CAN ...........................................................................................................................16
1.21
Crystal-less USB 时钟校准器 CTS ....................................................................................................16
1.22
蜂鸣器 Buzzer ....................................................................................................................................16
1.23
时钟校准模块 CLKTRIM ..................................................................................................................16
1.24
器件电子签名......................................................................................................................................16
1.25
循环冗余校验 CRC............................................................................................................................17
1.26
硬件除法器模块 HDIV ......................................................................................................................17
1.27
高级加密标准模块 AES ....................................................................................................................17
1.28
真随机数发生器 TRNG .....................................................................................................................17
1.29
模数转换器 ADC ...............................................................................................................................17
1.30
数模转换器 DAC ...............................................................................................................................18
1.31
模拟比较器 VC ..................................................................................................................................18
1.32
低电压检测器 LVD ............................................................................................................................18
1.33
运算放大器 OPA ................................................................................................................................19
1.34
液晶控制器 LCD................................................................................................................................19
1.35
嵌入式调试系统..................................................................................................................................20
1.36
编程模式..............................................................................................................................................20
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
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1.37
2
3
高安全性..............................................................................................................................................20
产品阵容.............................................................................................................................................................21
2.1
产品名称..............................................................................................................................................21
2.2
功能......................................................................................................................................................22
引脚配置及功能 .................................................................................................................................................24
3.1
引脚配置图..........................................................................................................................................24
3.2
引脚功能说明......................................................................................................................................31
3.3
模块信号说明......................................................................................................................................45
4
功能框图.............................................................................................................................................................48
5
存储区映射图 .....................................................................................................................................................49
6
典型应用电路图 .................................................................................................................................................51
7
电气特性.............................................................................................................................................................52
7.1
测试条件..............................................................................................................................................52
7.1.1
最小和最大数值 ......................................................................................................................... 52
7.1.2
典型数值 ..................................................................................................................................... 52
7.2
绝对最大额定值..................................................................................................................................53
7.3
工作条件..............................................................................................................................................55
7.3.1
通用工作条件 ............................................................................................................................. 55
7.3.2
上电和掉电时的工作条件 ......................................................................................................... 55
7.3.3
内嵌复位和 LVD 模块特性 ....................................................................................................... 56
7.3.4
内置的参考电压 ......................................................................................................................... 58
7.3.5
供电电流特性 ............................................................................................................................. 58
7.3.6
从低功耗模式唤醒的时间 ......................................................................................................... 63
7.3.7
外部时钟源特性 ......................................................................................................................... 64
7.3.7.1 外部输入高速时钟............................................................................................................ 64
7.3.7.2 外部输入低速时钟............................................................................................................ 64
7.3.7.3 高速外部时钟 XTH .......................................................................................................... 65
7.3.7.4 低速外部时钟 XTL ........................................................................................................... 67
7.3.8
内部时钟源特性 ......................................................................................................................... 69
7.3.8.1 内部 RCH 振荡器 ............................................................................................................ 69
7.3.8.2 内部 RCL 振荡器 ............................................................................................................. 70
7.3.8.3 内部 USB 专用 RCH48M 振荡器 ................................................................................... 70
7.3.9
PLL 特性 ..................................................................................................................................... 71
7.3.10 存储器特性 ................................................................................................................................ 71
7.3.11 EFT 特性 ..................................................................................................................................... 72
7.3.12 ESD 特性 .................................................................................................................................... 72
7.3.13 I/O 端口特性............................................................................................................................... 73
7.3.13.1 输出特性——端口.......................................................................................................... 73
7.3.13.2 输入特性——端口 PA,PB,PC,PD,PE,PF,RESET,USB_DP .................... 75
7.3.13.3 端口外部输入采样要求——Timer Gate/Timer Clock .................................................. 75
7.3.13.4 端口漏电特性——PA,PB,PC,PD,PE,PF ......................................................... 76
7.3.14 RESETB 引脚特性 ..................................................................................................................... 77
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
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7.3.15 ADC 特性.................................................................................................................................... 77
7.3.16 VC 特性 ...................................................................................................................................... 80
7.3.17 OPA 特性 .................................................................................................................................... 81
7.3.18 LCD 控制器 ................................................................................................................................ 82
7.3.19 DAC 特性.................................................................................................................................... 82
7.3.20 TIM 定时器特性 ......................................................................................................................... 83
7.3.21 通信接口 .................................................................................................................................... 85
7.3.21.1 I2C 特性 ........................................................................................................................... 85
8
9
封装信息.............................................................................................................................................................86
8.1
封装尺寸..............................................................................................................................................86
8.2
焊盘示意图..........................................................................................................................................90
8.3
丝印说明..............................................................................................................................................94
8.4
封装热阻系数......................................................................................................................................95
订购信息.............................................................................................................................................................96
版本记录 & 联系方式 .............................................................................................................................................97
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
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1
简介
HC32L072 / HC32L073 系列是一款旨在延长便携式测量系统的电池使用寿命的超低功
耗、宽电压工作范围的 MCU。集成 12 位 1Msps 高精度 SARADC,2 个 12 位 DAC
以及集成了比较器、运放、内置高性能 PWM 定时器、LCD 显示、多路 UART、SPI、
I2C、I2S、USB、CAN 等丰富的通讯外设,内建 AES、TRNG 等信息安全模块,具有
高整合度、高抗干扰、高可靠性和超低功耗的特点。本产品内核采用 Cortex-M0+ 内核,
配合成熟的 Keil & IAR 调试开发软件,支持 C 语言及汇编语言,汇编指令。
超低功耗 MCU 典型应用
传感器应用、物联网应用
智能仪表、无线模块、温控器、货架标签
智能交通、报警系统
智能家居、医疗设备
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
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1.1
32 位 CORTEX M0+ 内核
ARM® Cortex®-M0+ 处理器源于 Cortex-M0,包含了一颗 32 位 RISC 处理器,运算
能力达到 0.95 Dhrystone MIPS/MHz。同时加入了多项全新设计,改进调试和追踪能力、
减少每条指令循环(IPC)数量和改进 Flash 访问的两级流水线等,更纳入了节能降耗
技术。Cortex-M0+ 处理器全面支持已整合 Keil & IAR 调试器。
Cortex-M0+ 包含了一个硬件调试电路,支持 2-pin 的 SWD 调试界面。
ARM Cortex-M0+ 特性:
指令集
Thumb / Thumb-2
流水线
2级流水线
性能效率
2.46 CoreMark / MHz
性能效率
0.95 DMIPS / MHz in Dhrystone
中断
32个快速中断
中断优先级
可配置4级中断优先级
增强指令
单周期32位乘法器
调试
Serial-wire 调试端口,支持4个硬中断(break point)以及2个观察点
(watch point)
1.2
128K Byte FLASH
内建全集成 FLASH 控制器,无需外部高压输入,由全内置电路产生高压来编程。支持
ISP、IAP、ICP 功能。
1.3
16K Byte RAM
根据客户选择不同的功耗模式,RAM 数据都会被保留。自带硬件奇偶校验位,万一数
据被意外破坏,在数据被读取时,硬件电路会立刻产生中断,保证系统的可靠性。
1.4
时钟系统
一个频率为 4~24MHz 可配置的高精度内部时钟 RCH。在配置 24MHz 下,从低功耗
模式到工作模式的唤醒时间为 4us,全电压全温度范围内的频率偏差小于 ±2.5%,无
需外接昂贵的高频晶体。
一个频率为 4~32MHz 的外部晶振 XTH。
一个频率为 32.768KHz 的外部晶振 XTL。
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一个频率为 32.8/38.4KHz 的内部时钟 RCL。
一个频率为 8~48MHz 输出的 PLL。
1.5
工作模式
1) 运行模式(Active Mode):CPU 运行,周边功能模块运行。
2) 休眠模式(Sleep Mode):CPU 停止运行,周边功能模块运行。
3) 深度休眠模式(Deep sleep Mode):CPU 停止运行,高速时钟停止,低功耗功能模块
运行。
1.6
实时时钟 RTC
RTC(Real Time Counter)是一个支持 BCD 数据的寄存器,采用 32.768KHz 晶振作为
其时钟,能实现万年历功能,中断周期可配置为年/月/日/小时/分钟/秒。24/12 小时时间
模式,硬件自动修正闰年。具有精确度补偿功能,最高精度为 0.96ppm。可使用内部温
度传感器或外部温度传感器进行精确度补偿,可用软件+1/-1 调整年/月/日/小时/分钟/秒,
最小可调精度为 1 秒。
用于指示时间和日期的 RTC 日历记录器在 MCU 受外部因素影响而复位时不会清除
保留值,是需要永久高精度实时时钟的测量设备仪表的最佳选择。
1.7
端口控制器 GPIO
最多可提供 86 个 GPIO 端口,其中部分 GPIO 与模拟端口复用。每个端口由独立的
控制寄存器位来控制,支持 FAST IO。支持边沿触发中断和电平触发中断,可从各种深
度休眠模式下把 MCU 唤醒到工作模式。支持位置位、位清零、位置位清零操作。支持
Push-Pull CMOS 推挽输出、Open-Drain 开漏输出。内置上拉电阻、下拉电阻,带有施
密特触发器输入滤波功能。输出驱动能力可配置,最大支持 18mA 的电流驱动能力。
所有通用 IO 可支持外部异步中断。
1.8
中断控制器 NVIC
Cortex-M0+处理器内置了嵌套向量中断控制器(NVIC),支持最多 32 个中断请求(IRQ)
输入;有四个中断优先级,可处理复杂逻辑,能够进行实时控制和中断处理。
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
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32 个中断入口向量地址,分别为:
1.9
中断向量号
中断来源
[0]
GPIO_PA
[1]
GPIO_PB
[2]
GPIO_PC/GPIO_PE
[3]
GPIO_PD/GPIO_PF
[4]
DMAC
[5]
TIM3
[6]
UART0/UART2
[7]
UART1/UART3
[8]
LPUART0
[9]
LPUART1
[10]
SPI0/I2S0
[11]
SPI1/I2S1
[12]
I2C0
[13]
I2C1
[14]
TIM0
[15]
TIM1
[16]
TIM2
[17]
LPTIM0/LPTIM1
[18]
TIM4
[19]
TIM5
[20]
TIM6
[21]
PCA
[22]
WDT
[23]
RTC
[24]
ADC/DAC
[25]
PCNT
[26]
VC0/VC1/VC2/ LVD
[27]
USB
[28]
CAN
[29]
LCD
[30]
RAM FLASH
[31]
CLKTRIM /CTS
复位控制器 RESET
本产品具有 7 个复位信号来源,每个复位信号可以让 CPU 重新运行,绝大多数寄存器
会被重新复位,程序计数器 PC 会指向起始地址。
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复位来源
[0]
上电掉电复位 POR BOR
[1]
外部 Reset Pin 复位
[2]
WDT 复位
[3]
PCA 复位
[4]
Cortex-M0+ LOCKUP 硬件复位
[5]
Cortex-M0+ SYSRESETREQ 软件
复位
LVD 复位
[6]
1.10 DMA 控制器 DMAC
DMAC(直接内存访问控制器)功能块可以不通过 CPU 高速传输数据。使用 DMAC 能
提高系统性能。
DMAC 配有独立的总线,所以即便是在使用 CPU 总线的同时,DMAC 也可进行传
输操作。
由 2 条通道组成,能执行 2 种相互独立的 DMA 传输。
可设置传输目标地址、传输源地址、传输数据大小、传输请求源以及传输模式,并
能控制各通道的传输操作启动、传输的强行终止以及传输的暂停。
可控制所有通道批量传输的启动、强行终止及暂停。
多通道同时操作时,可用固定方法或循环方法选择操作通道的优先级。
支持使用外设中断信号的硬件 DMA 传输。
遵从系统总线(AHB),支持 32 位地址空间(4GB)。
1.11 定时器 TIM
类型
名称
位宽
预除频
计数方向
PWM
捕获
互补输出
通 用 定 时 TIM0
16/32
1/2/4/8/16
上计数/
2
2
1
32/64/256
下计数/
2
2
1
2
2
1
6
6
3
器
上下计数
TIM1
16/32
1/2/4/8/16/
上计数/
32/64/256
下计数/
上下计数
TIM2
16/32
1/2/4/8/16/
上计数/
32/64/256
下计数/
上下计数
TIM3
16/32
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
1/2/4/8/16/
上计数/
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类型
名称
位宽
预除频
计数方向
PWM
捕获
互补输出
32/64/256
下计数/
上计数
无
无
无
上计数
无
无
无
上下计数
低 功 耗 定 LPTIM0
16
时器
1/2/4/8/16/
32/64/256
LPTIM1
16
1/2/4/8/16/
32/64/256
可 编 程 计 PCA
16
2/4/8/16/32
上计数
5
5
无
16
1/2/4/8/16/
上计数/
2
2
1
64/256/1024
下计数/
2
2
1
2
2
1
数阵列
高 级 定 时 TIM4
器
上下计数
TIM5
16
1/2/4/8/16/
上计数/
64/256/1024
下计数/
上下计数
TIM6
16
1/2/4/8/16/
上计数/
64/256/1024
下计数/
上下计数
通用定时器包含四个定时器 TIM0/1/2/3。
通用定时器特性
PWM 独立输出,互补输出
捕获输入
死区控制
刹车控制
边沿对齐、对称中心对齐与非对称中心对齐 PWM 输出
正交编码计数功能
单脉冲模式
外部计数功能
TIM0/1/2 功能完全相同。TIM0/1/2 是同步定时/计数器,可以作为 16 位自动重装载功
能的定时/计数器,也可以作为 32 位无重载功能的定时/计数器。TIM0/1/2 每个定时器
都具有 2 路捕获比较功能,可以产生 2 路 PWM 独立输出或 1 组 PWM 互补输出。具有
死区控制功能。
TIM3 是多通道的通用定时器,具有 TIM0/1/2 的所有功能,可以产生 3 组 PWM 互补输
出或 6 路 PWM 独立输出,最多 6 路输入捕获。具有死区控制功能。
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低功耗定时器 LPTIM 是异步 16 位定时/计数器,在系统时钟关闭后仍然可以通过内部
低速 RC 或者外部低速晶体振荡计时/计数。通过中断在低功耗模式下唤醒系统。
PCA(可编程计数器阵列 Programmable Counter Array)支持最多 5 个 16 位的捕获/比较模
块。该定时/计数器可用作为一个通用的时钟计数/事件计数器的捕获/比较功能。PCA 的
每个模块都可以进行独立编程,以提供输入捕捉,输出比较或脉冲宽度调制。另外模块
4 有额外的看门狗定时器模式。
高级定时器 Advanced Timer 包含三个定时器 TIM4/5/6。TIM4/5/6 是功能相同的高性
能计数器,可用于计数产生不同形式的时钟波形,1 个定时器可以产生互补的一对 PWM
或者独立的 2 路 PWM 输出,可以捕获外界输入进行脉冲宽度或周期测量。
Advanced Timer 基本的功能及特性如表所示:
波形模式
锯齿波、三角波
递加、递减计数方向
软件同步
硬件同步
基本功能
缓存功能
正交编码计数
通用PWM输出
保护机制
AOS关联动作
计数比较匹配中断
中断类型
计数周期匹配中断
死区时间错误中断
1.12 脉冲计数器 PCNT
PCNT (Pulse Counter)模块用以对外部脉冲进行计数,支持单路以及双路(正交编码
与非交叉编码)脉冲。它可以在低功耗休眠模式下无需软件参与进行计数。
脉冲计数器特性:
支持重载功能的 16 bit 计数器
单通道脉冲计数
双通道非交脉冲计数
双通道正交脉冲计数,不失码
加/减计数溢出中断
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脉冲超时中断
4 种解码错误中断,非交脉冲模式
1 种方向改变中断,正交脉冲模式
多级脉冲宽度滤波
输入脉冲极性可配置
支持低功耗模式计数
支持唤醒低功耗模式下 MCU
支持任意脉冲沿间距不小于 1 个计数时钟周期
具备低功耗模式下自动定时唤醒功能,最大定时达 1024 秒
1.13 看门狗 WDT
WDT(Watch Dog Timer)是一个可配置的 20 位定时器,在 MCU 异常的情况下提供复
位;内建 10KHz 低速时钟输入作为计数器时钟。调试模式下,可选择暂停或继续运行;
只有写入特定序列才能重启 WDT。
1.14 通用同步异步收发器 UART0~UART3
4 路通用同步异步收发器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),UART0~UART3。
通用 UART 基本功能:
半双工和全双工传输
8/9-Bit 传输数据长度
硬件奇偶校验
1/1.5/2-Bit 停止位
四种不同传输模式
16-Bit 波特率计数器
多机通讯
硬件地址识别
DMAC 硬件传输握手
硬件流控
支持单线模式
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1.15 低功耗同步异步收发器 LPUART0~LPUART1
2 路低功耗模式下可以工作的同步异步收发器(Low Power Universal Asynchronous
Receiver/Transmitter),LPUART0/LPUART1。
LPUART 基本功能:
传输时钟 SCLK(SCLK 可选择 XTL、RCL 以及 PCLK)
系统低功耗模式下收发数据
半双工和全双工传输
8/9-Bit 传输数据长度
硬件奇偶校验
1/1.5/2-Bit 停止位
四种不同传输模式
16-Bit 波特率计数器
多机通讯
硬件地址识别
DMAC 硬件传输握手
硬件流控
支持单线模式
1.16 串行外设接口 SPI
2 路同步串行接口(Serial Peripheral Interface)
SPI 基本特性:
通过编程可以配置为主机或者从机
四线传输方式,全双工通信
主机模式 7 种波特率可配置
主机模式最大分频系数为 PCLK/2,最高通信速率为 16M bps
从机模式最大分频系数为 PCLK/4,最高通信速率为 12M bps
可配置的串行时钟极性和相位
支持中断
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8 位数据传输,先传输高位后低位
支持 DMA 软件/硬件访问
1.17 I2C 总线
2 路 I2C,采用串行同步时钟,可实现设备之间以不同的速率传输数据。
I2C 基本特性:
支持主机发送/接收,从机发送/接收四种工作模式
支持标准(100Kbps) / 快速(400Kbps) / 高速(1Mbps) 三种工作速率
支持 7 位寻址功能
支持噪声过滤功能
支持广播地址
支持中断状态查询功能
1.18 音频接口 I2S
2 路 I2S 音频通信接口
支持 Philip/ MSB/LSB /PCM 模式
支持 MCK 输出
支持 5 种音频采样率:48、44.1、32、16、8 KHz
支持 3 种数据长度:16、24、32 Bit
支持 2 种帧长度:16、32 Bit
支持 DMA 数据传输
支持全双工收发(2 个 I2S 配合)
支持 master 发送、接收
支持 slave 发送、接收
1.19 USB2.0 全速模块
USB 全速(USBFS)控制器为便携式设备提供了一套 USB 通信解决方案。USBFS 控制
器支持设备模式,且芯片内部集成全速 PHY。设备模式下支持全速(FS,12Mb/s)收发
器。USBFS 控制器支持 USB2.0 协议所定义的所有四种传输方式(控制传输、批量传输、
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中断传输和同步传输)。
1.20 控制器局域网 CAN
CAN 通信接口模块配备 512 字节的 RAM 用于存储发送接收的数据。支持 ISO11898-1
规定的 CAN2.0B 协议和 ISO11898-4 规定的 TTCAN 协议。
1.21 Crystal-less USB 时钟校准器 CTS
时钟校准定时器可以调整校准 RCH48M 时钟频率,以便提供给 Crystal-less USB 使用。
也可以调整校准其他 RC 振荡的时钟频率,还可以作为一个通用定时器来使用。
1.22 蜂鸣器 Buzzer
4 个通用定时器与 2 个低功耗定时器功能复用输出为 Buzzer 提供可编程驱动频率。该
蜂鸣器端口可提供 18mA 的 sink 电流,互补输出,不需要额外的三极管。
1.23 时钟校准模块 CLKTRIM
内建时钟校准模块,可以通过外部精准的晶振时钟校准内部 RC 时钟,亦可使用内部
RC 时钟去检验外部晶振时钟是否工作正常。
时钟校准基本特性:
校准模式
监测模式
32 位参考时钟计数器可加载初值
32 位待校准时钟计数器可配置溢出值
6 种参考时钟源
6 种待校准时钟源
支持中断方式
1.24 器件电子签名
每颗芯片出厂前具备唯一的 10 字节设备标识号,包括 wafer lot 信息,以及芯片坐标
信息等。UID 地址为:0x00100E74 - 0x00100E7D。
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1.25 循环冗余校验 CRC
CRC16 符合 ISO/IEC13239 中给出的多项式 X16 + X12 + X5 + 1。
CRC32 符合 ISO/IEC13239 中给出的多项式
x32+x26+x23+x22+x16+x12+x11+x10+x8 +x7
+x5 +x4+x2 +x+1。
1.26 硬件除法器模块 HDIV
HDIV(Hardware Divider)是一个 32 位有/无符号整数硬件除法器。
HDIV 硬件除法器基本特性:
可配置有符号/无符号整数除法计算
32 位被除数,16 位除数
输出 32 位商和 32 位余数
除数为零警告标志位,除法运算结束标志位
10 个时钟周期完成一次除法运算
写除数寄存器触发除法运算开始
读商寄存器/余数寄存器时自动等待计算结束
1.27 高级加密标准模块 AES
AES(The Advanced Encryption Standard)是美国国家标准技术研究所(NIST)在 2000
年 10 月 2 日正式宣布的新的数据加密标准。AES 的分组长度固定为 128 Bit,而密钥长
度支持 128/192/256 Bit。
1.28 真随机数发生器 TRNG
TRNG 是一个真随机数发生器,用来产生真随机数。
1.29 模数转换器 ADC
单调不失码的 12 位逐次逼近型模数转换器,在 24MHz ADC 时钟下工作时,采样率达
到 1Msps。参考电压可选择片内精准电压(1.5V 或 2.5V)或从外部输入或电源电压。
41 个输入通道,包括 36 路外部管脚输入、1 路内部温度传感器电压、1 路 1/3 电源电
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压、1 路内建 BGR 1.2V 电压、2 路 DAC 输出。内建可配置的输入信号放大器以检测
高输出阻抗信号。
SAR ADC 基本特性:
12 位转换精度;
1Msps 转换速度;
41 个输入通道,包括 36 路外部管脚输入、1 路内部温度传感器电压、1 路 1/3
AVCC 电压、1 路内建 BGR 1.2V 电压、2 路 DAC 输出;
4 种参考源:AVCC 电压、ExRef 引脚、内置 1.5V 参考电压、内置 2.5V 参考电压;
ADC 的电压输入范围:0~Vref;
4 种转换模式:单次转换、顺序扫描连续转换、插队扫描连续转换、连续转换累加;
输入通道电压阈值监测;
软件可配置 ADC 的转换速率;
内置信号放大器,可转换高阻信号;
支持片内外设自动触发 ADC 转换,有效降低芯片功耗并提高转换的实时性。
1.30 数模转换器 DAC
2 通道 12Bit 500Ksps DAC,可以进行数模转换。
1.31 模拟比较器 VC
内建 3 路 VC,芯片管脚电压监测/比较电路。16 个可配置的正外部输入通道,11 个可
配置的负外部输入通道;5 个内部负输入通道,包括 1 路内部温度传感器电压、1 路内
建 BGR 2.5V 参考电压、1 路内建 BGR 1.2V 电压、1 路 64 阶电阻分压。VC 输出可
供通用定时器 TIM0/1/2/3,低功耗定时器 LPTIM 与可编程计数阵列 PCA 捕获、门控、
外部计数时钟使用。可根据上升/下降边沿产生异步中断,从低功耗模式下唤醒 MCU。
可配置的软件防抖功能。
1.32 低电压检测器 LVD
对芯片电源电压或芯片管脚电压进行检测。16 档电压监测值(1.8 ~ 3.3V)。可根据上升
/下降边沿产生异步中断或复位。具有硬件迟滞电路和可配置的软件防抖功能。
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LVD 基本特性:
4 路监测源,AVCC、PC13、PB08、PB07;
16 阶阈值电压,1.8~3.3V 可选;
8 种触发条件,高电平、上升沿、下降沿组合;
2 种触发结果,复位、中断;
8 阶滤波配置,防止误触发;
具备迟滞功能,强力抗干扰。
1.33 运算放大器 OPA
OPA0/1/2 模块可以灵活配置,适用于简易滤波器和 Buffer 应用。OPA3/4 模块可以作
为 DAC buffer 使用,也可以配置为运放使用。
1.34 液晶控制器 LCD
注:仅限 HC32L073 系列。
LCD 控制器是一款适用于单色无源液晶显示器(LCD)的数字控制器/驱动器,最多具
有 8 个公用端子(COM)和 48 个区段端子(SEG),用以驱动 208 (4x52)或 384 (8x48)
个 LCD 图像元素。可以选择电容分压或电阻分压,支持内部电阻分压。内部电阻分压
可以调节对比度。支持 DMA 硬件数据传输。
LCD 基本特性:
高度灵活的帧速率控制。
支持静态、1/2、1/3、1/4、1/6 和 1/8 占空比。
支持 1/2、1/3 偏置。
多达 16 个寄存器的 LCD 数据 RAM。
可通过软件配置 LCD 的对比度。
3 种驱动波形生成方式。
– 内部电阻分压、外部电阻分压,外部电容分压方式
– 可通过软件配置内部电阻分压方式的功耗,从而匹配 LCD 面板所需的电容电荷
支持低功耗模式:LCD 控制器可在 Active、Sleep、DeepSleep 模式下进行显示。
可配置帧中断。
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支持 LCD 闪烁功能且可配置多种闪烁频率。
未使用的 LCD 区段和公共引脚可配置为数字或模拟功能。
1.35 嵌入式调试系统
嵌入式调试解决方案,提供全功能的实时调试器,配合标准成熟的 Keil/IAR 等调试开
发软件。支持 4 个硬断点以及多个软断点。
1.36 编程模式
支持两种编程模式:在线编程、离线编程。
支持两种编程协议:ISP 协议、SWD 协议。
支持统一编程接口:ISP 协议与 SWD 协议共用 SWD 端口。
当复位时 BOOT0(PF11)管脚为高电平,芯片工作于 ISP 编程模式,可通过 ISP 对
FLASH 进行编程。
当复位时 BOOT0(PF11)管脚为低电平,芯片工作于用户模式,芯片执行 FLASH 内的
程序代码,可通过 SWD 协议对 Flash 进行编程。
1.37 高安全性
加密型嵌入式调试解决方案,提供全功能的实时调试器。
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2
产品阵容
2.1
产品名称
HC 32 L 0 7 2 J A T A
华大半导体
CPU位宽
32: 32bit
产品类型
L: 超低功耗
CPU类型
0: Cortex-M0+
性能识别码
7: 高配型
功能配置识别码
2: 配置5
3: 配置3
引脚数
F: 32Pin / J: 48Pin
K: 64Pin / P: 100Pin
FLASH容量
A: 128KB
封装类型
T: LQFP
U: QFN
环境温度范围
A: -40-85℃
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功能
2.2
产品名称
L072PATA
L073PATA
引脚数
100
GPIO 引脚数
86
L072KATA
L073KATA
L072JATA
64
L073JATA
48
50
52
内核
Cortex M0+
频率
48MHz
L072FAUA
32
36
38
22
CPU
电源电压范围
1.8 ~5.5V
温度范围
-40 ~ 85℃
调试功能
SWD 调试接口
唯一识别码
支持
通信接口
UART0/1/2/3
UART0/1
UART0/1
LPUART0/1
LPUART0/1
LPUART0
SPI0/1
SPI0/1
SPI0
I2C0/1
I2C0/1
I2C0
I2S0/1
I2S0/1
I2S0
通用定时器 TIM0/1/2/3
定时器
高级定时器 TIM4/5/6
低功耗定时器 LPTIM0/1
12 位 A/D 转换器
24ch
23ch
17ch
10ch
12 位 D/A 转换器
2ch
2ch
2ch
2ch
3
2
模拟电压比较器
运算放大器
USB
VC0/1/2
5
支持
5
支持
不支持
CAN
支持
实时时钟
支持
端口中断
86
50
52
低电压检测复位
1
内部高速振
时 荡器
RCH 4/8/16/22.12/24MHz
钟 内部低速振
荡器
RCL 32.8/38.4KHz
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支持
不支持
支持
36
38
22
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产品名称
L072PATA
L073PATA
PLL
L072KATA
L073KATA
L072JATA
L073JATA
L072FAUA
8~48MHz
外部高速晶
振振荡器
蜂鸣器
4~32MHz
Max 6ch
闪存安全保护
支持
RAM 奇偶校验
支持
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3
引脚配置及功能
3.1
引脚配置图
PA14/SWCLK
PA15
PC10
PC11
PC12
PD00
PD01
PD02
PD03
PD04
PD05
PD06
PD07
PB03
PB04
PB05
PB06
PB07
BOOT0
PB08
PB09
PE00
PE01
DVSS
DVCC
HC32L072PATA
100 99 98 97 96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80 79 78 77 76
PE02 1
75 AVCC_USB
PE03 2
74 AVSS_USB
PE04 3
73 PF06
PE05 4
72 PA13/SWDIO
PE06 5
71 USB_DP
VCAP 6
70 USB_DM
PC13 7
69 PA10
XTLI/PC14 8
68 PA09
XTLO/PC15 9
67 PA08
PF09 10
66 PC09
LQFP-100
PF10 11
65 PC08
XTHI/PF00 12
64 PC07
XTHO/PF01 13
63 PC06
RESETB 14
62 PD15
PC00 15
61 PD14
PC01 16
60 PD13
PC02 17
59 PD12
PC03 18
58 PD11
PF02 19
57 PD10
AVSS 20
56 PD09
AVCC 21
55 PD08
PF03 22
54 PB15
PA00 23
53 PB14
PA01 24
52 PB13
PA02 25
51 PB12
DVCC
DVSS
PB11
PB10
PE15
PE14
PE13
PE12
PE11
PE10
PE09
PE08
PE07
PB02
PB01
PB00
PC05
PC04
PA07
PA06
PA05
PA04
DVCC
PA03
DVSS
26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
注:
- 在应用中,需要将该封装未引出的 IO 引脚设为输入并使能上拉。
-
该封装未引出的 IO 详见 3.2 引脚功能说明。
BOOT0 引脚用于控制 FLASH 编程,详见 3.3 模块信号说明。
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PA14/SWCLK
PA15/COM3
PC10/COM4/SEG39
PC11/COM5/SEG38
PC12/COM6/SEG37
PD00
PD01
PD02/COM7/SEG36
PD03
PD04
PD05
PD06
PD07
PB03/SEG35/VLCDH
PB04/SEG34/VLCD3
PB05/SEG33/VLCD2
PB06/SEG32/VLCD1
PB07/SEG31
BOOT0
PB08/SEG29
PB09/SEG28
PE00
PE01
DVSS
DVCC
HC32L073PATA
100 99 98 97 96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80 79 78 77 76
PE02 1
75 AVCC_USB
PE03 2
74 AVSS_USB
PE04 3
73 PF06/COM2
PE05 4
72 PA13/SWDIO
PE06 5
71 USB_DP
VCAP 6
70 USB_DM
PC13 7
69 PA10/COM1
XTLI/PC14 8
68 PA09/COM0
XTLO/PC15 9
67 PA08/SEG0
PF09 10
66 PC09/SEG1
LQFP-100
PF10 11
65 PC08/SEG2
XTHI/PF00 12
64 PC07/SEG3
XTHO/PF01 13
63 PC06/SEG4
RESETB 14
62 PD15/SEG40
SEG27/PC00 15
61 PD14/SEG41
SEG26/PC01 16
60 PD13/SEG42
SEG25/PC02 17
59 PD12/SEG43
SEG24/PC03 18
58 PD11/SEG44
PF02 19
57 PD10/SEG45
AVSS 20
56 PD09/SEG46
AVCC 21
55 PD08/SEG47
PF03 22
54 PB15/SEG5
SEG23/PA00 23
53 PB14/SEG6
SEG22/PA01 24
52 PB13/SEG7
SEG21/PA02 25
51 PB12/SEG8
DVCC
DVSS
SEG9/PB11
SEG10/PB10
SEG48/PE15
SEG49/PE14
SEG50/PE13
SEG51/PE12
PE11
PE10
PE09
PE08
PE07
SEG11/PB02
SEG12/PB01
SEG13/PB00
SEG14/PC05
SEG15/PC04
SEG16/PA07
SEG17/PA06
SEG18/PA05
SEG19/PA04
DVCC
DVSS
SEG20/PA03
26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
注:
- 在应用中,需要将该封装未引出的 IO 引脚设为输入并使能上拉。
- 该封装未引出的 IO 详见 3.2 引脚功能说明。
- BOOT0 引脚用于控制 FLASH 编程,详见 3.3 模块信号说明。
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
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PA14/SWCLK
PA15
PC11
PC10
PC12
PD02
PB03
PB04
PB05
PB07
PB06
BOOT0
PB08
PB09
DVSS
DVCC
HC32L072KATA
64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49
VCAP 1
48 AVCC_USB
PC13 2
47 AVSS_USB
XTLI/PC14 3
46 PA13/SWDIO
XTLO/PC15 4
45 USB_DP
XTHI/PF00 5
44 USB_DM
XTHO/PF01 6
43 PA10
RESETB 7
42 PA09
PC00 8
41 PA08
LQFP-64
PC01 9
40 PC09
PC02 10
39 PC08
PC03 11
38 PC07
AVSS 12
37 PC06
AVCC 13
36 PB15
PA00 14
35 PB14
PA01 15
34 PB13
PA02 16
33 PB12
DVCC
DVSS
PB11
PB02
PB10
PB01
PB00
PC05
PC04
PA07
PA05
PA06
PA04
DVCC
DVSS
PA03
17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
注:
- 在应用中,需要将该封装未引出的 IO 引脚设为输入并使能上拉。
-
该封装未引出的 IO 详见 3.2 引脚功能说明。
BOOT0 引脚用于控制 FLASH 编程,详见 3.3 模块信号说明。
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
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PA14/SWCLK
PA15
PC10/COM4/SEG39
PC11/COM5/SEG38
PC12/COM6/SEG37
PD02/COM7/SEG36
PB03/SEG35/VLCDH
PB04/SEG34/VLCD3
PB05/SEG33/VLCD2
PB06/SEG32/VLCD1
PB07/SEG31
BOOT0
PB08/SEG29
PB09/SEG28
DVSS
DVCC
HC32L073KATA
64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49
VCAP 1
48 DVCC
PC13 2
47 DVSS
XTLI/PC14 3
46 PA13/SWDIO
XTLO/PC15 4
45 PA12/COM3
XTHI/PF00 5
44 PA11/COM2
XTHO/PF01 6
43 PA10/COM1
RESETB 7
42 PA09/COM0
SEG27/PC00 8
41 PA08/SEG0
LQFP-64
SEG26/PC01 9
40 PC09/SEG1
SEG25/PC02 10
39 PC08/SEG2
SEG24/PC03 11
38 PC07/SEG3
AVSS 12
37 PC06/SEG4
AVCC 13
36 PB15/SEG5
SEG23/PA00 14
35 PB14/SEG6
SEG22/PA01 15
34 PB13/SEG7
SEG21/PA02 16
33 PB12/SEG8
DVCC
DVSS
SEG9/PB11
SEG10/PB10
SEG11/PB02
SEG12/PB01
SEG13/PB00
SEG14/PC05
SEG15/PC04
SEG16/PA07
SEG17/PA06
SEG18/PA05
SEG19/PA04
DVCC
DVSS
SEG20/PA03
17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32
注:
- 在应用中,需要将该封装未引出的 IO 引脚设为输入并使能上拉。
- 该封装未引出的 IO 详见 3.2 引脚功能说明。
- BOOT0 引脚用于控制 FLASH 编程,详见 3.3 模块信号说明。
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
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PA14/SWCLK
PA15
PB03
PB04
PB05
PB06
PB07
BOOT0
PB08
PB09
DVSS
DVCC
HC32L072JATA
48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37
VCAP 1
36 AVCC_USB
PC13 2
35 AVSS_USB
XTLI/PC14 3
34 PA13/SWDIO
XTLO/PC15 4
33 USB_DP
XTHI/PF00 5
32 USB_DM
LQFP-48
XTHO/PF01 6
31 PA10
RESETB 7
30 PA09
AVSS 8
29 PA08
AVCC 9
28 PB15
PA00 10
27 PB14
PA01 11
26 PB13
PA02 12
25 PB12
DVCC
DVSS
PB11
PB10
PB02
PB01
PB00
PA07
PA06
PA05
PA04
PA03
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
注:
- 在应用中,需要将该封装未引出的 IO 引脚设为输入并使能上拉。
-
该封装未引出的 IO 详见 3.2 引脚功能说明。
BOOT0 引脚用于控制 FLASH 编程,详见 3.3 模块信号说明。
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
Page 28 of 97
PA14/SWCLK
PA15
PB03/SEG35/VLCDH
PB04/SEG34/VLCD3
PB05/SEG33/VLCD2
PB06/SEG32/VLCD1
PB07/SEG31
BOOT0
PB08/SEG29
PB09/SEG28
DVSS
DVCC
HC32L073JATA
48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37
VCAP 1
36 DVCC
PC13 2
35 DVSS
XTLI/PC14 3
34 PA13/SWDIO
XTLO/PC15 4
33 PA12/COM3
XTHI/PF00 5
32 PA11/COM2
LQFP-48
XTHO/PF01 6
31 PA10/COM1
RESETB 7
30 PA09/COM0
AVSS 8
29 PA08/SEG0
AVCC 9
28 PB15/SEG5
SEG23/PA00 10
27 PB14/SEG6
SEG22/PA01 11
26 PB13/SEG7
SEG21/PA02 12
25 PB12/SEG8
DVCC
DVSS
PB11/SEG9
PB10/SEG10
PB02/SEG11
PB01/SEG12
PB00/SEG13
PA07/SEG16
PA06/SEG17
PA05/SEG18
SEG19/PA04
SEG20/PA03
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
注:
- 在应用中,需要将该封装未引出的 IO 引脚设为输入并使能上拉。
-
该封装未引出的 IO 详见 3.2 引脚功能说明。
BOOT0 引脚用于控制 FLASH 编程,详见 3.3 模块信号说明。
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
Page 29 of 97
VCAP
DVSS
PB09
PB08
BOOT0
PB05
PB04
PA14
32
31
30
29
28
27
26
25
HC32L072FAUA
XTLI/PC14
1
24
AVCC_USB
XTLO/PC15
2
23
PA13
RESETB
3
22
USB_DP
AVSS
4
21
USB_DM
AVCC
5
20
PA10
PA00
6
19
PA09
PA01
7
18
PA08
PA02
8
17
DVCC
11
12
13
14
15
16
PA06
PA07
PB00
PB01
DVSS
10
PA04
PA05
9
PA03
Exposed
Thermal Pad
注:
- Exposed Thermal Pad 需要连接到 DVSS。
- 在应用中,需要将该封装未引出的 IO 引脚设为输入并使能上拉。
- 该封装未引出的 IO 详见 3.2 引脚功能说明。
- BOOT0 引脚用于控制 FLASH 编程,详见 3.3 模块信号说明。
图 3-1 引脚配置图
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
Page 30 of 97
3.2
引脚功能说明
LQFP100
LQFP64
LQFP48
NAME
DIGITAL
1
PE02
PCA_ECI
2
PE03
PCA_CH0
3
PE04
PCA_CH1
4
PE05
PCA_CH2
5
PE06
PCA_CH3
6
1
1
7
2
2
QFN32
32
ANALOG
VCAP
PC13
RTC_1HZ
LVD0
TIM3_CH1B
I2S0_SCK
8
3
3
1
PC14
XTLI
9
4
4
2
PC15
XTLO
10
PF09
TIM0_CHA
11
PF10
TIM0_CHB
PF00
I2C0_SDA
12
5
5
XTHI
CRS_SYNC
UART1_TXD
13
6
6
PF01
I2C0_SCL
XTHO
TIM4_CHB
UART1_RXD
14
7
15
8
7
3
RESETB
PC00
LPTIM0_GATE
AIN10,
PCNT_S0
VC0_INP0
UART1_CTS
VC1_INN0
UART2_RTS
SEG27
I2S0_MCK
16
9
PC01
LPTIM0_TOG
AIN11
TIM5_CHB
VC0_INP1
UART1_RTS
VC1_INN1
PCNT_S0FO
SEG26
UART2_CTS
I2S0_SD
17
10
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
PC02
SPI1_MISO
AIN12,
LPTIM0_TOGN
VC0_INP2
PCNT_S1
VC1_INN2
UART2_RXD
SEG25
Page 31 of 97
18
11
PC03
SPI1_MOSI
AIN13
LPTIM0_EXT
VC0_INP3
LPTIM0_TOGN
VC1_INN3
PCNT_S1FO
SEG24
UART2_TXD
19
PF02
20
12
8
4
AVSS
21
13
9
5
AVCC
22
23
PF03
14
10
6
PA00
UART1_CTS
AIN0
LPUART1_TXD
VC0_INP4
TIM0_ETR
VC0_INN0
VC0_OUT
VC1_INP0
TIM1_CHA
VC1_INN4
TIM3_ETR
SEG23
TIM0_CHA
24
15
11
7
PA01
UART1_RTS
AIN1
LPUART1_RXD
VC0_INP5
TIM0_CHB
VC0_INN1
TIM1_ETR
VC1_INP1
TIM1_CHB
VC1_INN5
HCLK_OUT
SEG22
SPI1_MOSI
25
16
12
8
PA02
UART1_TXD
AIN2
TIM0_CHA
VC0_INP6
VC1_OUT
VC0_INN2
TIM1_CHA
VC1_INP2
TIM2_CHA
SEG21
PCLK_OUT
SPI1_MISO
26
17
13
9
PA03
UART1_RXD
AIN3
TIM0_GATE
VC0_INP7
TIM1_CHB
VC0_INN3
TIM2_CHB
VC1_INP3
SPI1_CS
SEG20
TIM3_CH1A
TIM5_CHA
27
18
DVSS
28
19
DVCC
PF04
PF05
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
Page 32 of 97
29
30
20
21
14
15
10
11
PA04
PA05
SPI0_CS
AIN4
UART1_TXD
VC0_INP8
PCA_CH4
VC0_INN4
TIM2_ETR
VC1_INP4
TIM5_CHA
OP3_OUT
LVD_OUT
DAC0_OUT
TIM3_CH2B
SEG19
SPI0_SCK
AIN5
TIM0_ETR
VC0_INP9
PCA_ECI
VC0_INN5
TIM0_CHA
VC1_INP5
TIM5_CHB
VC2_INP0
XTL_OUT
VC2_INN0
XTH_OUT
OP4_OUT
DAC1_OUT
SEG18
31
22
16
12
PA06
SPI0_MISO
AIN6
PCA_CH0
VC0_INP10
TIM3_BK
VC0_INN6
TIM1_CHA
OP4_INN
VC0_OUT
SEG17
TIM3_GATE
LPUART0_CTS
32
23
17
13
PA07
SPI0_MOSI
AIN7
PCA_CH1
VC0_INP11
HCLK_OUT
VC0_INN7
TIM3_CH0B
OP4_INP
TIM2_CHA
SEG16
VC1_OUT
TIM4_CHB
33
24
PC04
LPUART0_TXD
AIN14
TIM2_ETR
VC0_INN8
IR_OUT
SEG15
VC2_OUT
I2S0_WS
34
35
25
26
PC05
18
14
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
PB00
LPUART0_RXD
AIN15
TIM6_CHB
VC0_INN9
PCA_CH4
OP3_INN
I2S0_SDIN
SEG14
PCA_CH2
AIN8
TIM3_CH1B
VC1_INN6
Page 33 of 97
LPUART0_TXD
OP3_INP
TIM5_CHB
SEG13
RCH_OUT
RCL_OUT
PLL_OUT
36
27
19
15
PB01
PCA_CH3
AIN9/EXVREF
PCLK_OUT
VC1_INP6
TIM3_CH2B
VC1_INN7
TIM6_CHB
VC2_INP1
LPUART0_RTS
VC2_INN1
VC2_OUT
SEG12
TCLK_OUT
37
28
20
PB02
LPTIM0_TOG
AIN16,
PCA_ECI
VC1_INP7
LPUART1_TXD
VC1_INN8
TIM4_CHA
OP2_INN
TIM1_BK
SEG11
TIM0_BK
TIM2_BK
38
PE07
TIM3_ETR
LPTIM1_GATE
39
PE08
TIM3_CH0B
OP2_OUT4
LPTIM1_EXT
40
41
42
PE09
PE10
PE11
TIM3_CH0A
VC2_INP2
LPTIM1_TOG
OP2_OUT3
TIM3_CH1B
VC2_INP3
LPTIM1_TOGN
OP2_OUT2
TIM3_CH1A
VC2_INP4
VC2_INN2
OP2_OUT1
43
PE12
TIM3_CH2B
OP1_OUT4
SPI0_CS
SEG51
UART3_CTS
44
45
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
PE13
PE14
TIM3_CH2A
VC2_INP5
SPI0_SCK
OP1_OUT3
UART3_RTS
SEG50
TIM3_CH0B
VC2_INP6
SPI0_MISO
OP1_OUT2
UART3_RXD
SEG49
Page 34 of 97
46
PE15
TIM3_BK
AIN23,
SPI0_MOSI
VC2_INP7
UART3_TXD
VC2_INN3
OP1_OUT1
SEG48
47
29
21
PB10
I2C1_SCL
AIN17,
SPI1_SCK
VC1_INP8
TIM1_CHA
OP2_INP
LPUART0_TXD
SEG10
TIM3_CH1A
LPUART1_RTS
UART1_RTS
48
30
22
PB11
I2C1_SDA
AIN18,
TIM1_CHB
VC2_INP8
LPUART0_RXD
VC2_INN4
TIM2_GATE
OP2_OUT
TIM6_CHA
SEG9
LPUART1_CTS
UART1_CTS
49
31
23
16
DVSS
50
32
24
17
DVCC
51
33
25
PB12
SPI1_CS
AIN19
TIM3_BK
VC1_INP9
LPUART0_TXD
OP1_INN
TIM0_BK
SEG8
LPUART0_RTS
TIM6_CHA
52
34
26
PB13
SPI1_SCK
AIN20
I2C1_SCL
VC1_INP10
TIM3_CH0B
OP1_INP
LPUART0_CTS
SEG7
TIM1_CHA
TIM1_GATE
TIM6_CHB
53
35
27
PB14
SPI1_MISO
AIN21,
I2C1_SDA
VC1_INP11
TIM3_CH1B
VC2_INP9
TIM0_CHA
VC2_INN5
RTC_1HZ
OP1_OUT
LPUART0_RTS
SEG6
TIM1_BK
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
Page 35 of 97
54
36
28
PB15
SPI1_MOSI
AIN22,
TIM3_CH2B
OP0_INN
TIM0_CHB
SEG5
TIM0_GATE
LPUART1_RXD
55
PD08
56
PD09
LPUART0_TXD
OP0_OUT4
I2S0_SCK
SEG47
LPUART0_RXD
VC2_INP10
I2S0_MCK
OP0_OUT3
SEG46
57
PD10
LPUART0_TXD
VC2_INP11
I2S0_SD
VC2_INN6
OP0_OUT2
SEG45
58
PD11
LPUART0_CTS
VC2_INP12
I2S0_WS
VC2_INN7
OP0_OUT1
SEG44
59
PD12
LPUART0_RTS
SEG43
UART2_RTS
60
PD13
UART2_RXD
SEG42
I2S0_SDIN
61
PD14
UART2_TXD
SEG41
62
PD15
CRS_SYNC
SEG40
UART2_CTS
63
37
PC06
PCA_CH0
OP0_INP
TIM4_CHA
SEG4
TIM2_CHA
LPTIM1_GATE
UART3_RXD
I2S1_SCK
64
38
PC07
PCA_CH1
VC2_INP13
TIM5_CHA
VC2_INN8
TIM2_CHB
OP0_OUT
LPTIM1_EXT
SEG3
UART3_TXD
I2S1_MCK
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
Page 36 of 97
65
39
PC08
PCA_CH2
SEG2
TIM6_CHA
TIM2_ETR
LPTIM1_TOG
UART3_CTS
I2S1_SD
66
40
PC09
PCA_CH3
SEG1
TIM4_CHB
TIM1_ETR
LPTIM1_TOGN
UART3_RTS
I2S1_WS
67
41
29
18
PA08
UART0_TXD
SEG0
TIM3_CH0A
CRS_SYNC
CAN_STBY
TIM1_GATE
TIM4_CHA
TIM3_BK
68
42
30
19
PA09
UART0_TXD
COM0
TIM3_CH1A
TIM0_BK
I2C0_SCL
HCLK_OUT
TIM5_CHA
69
43
31
20
PA10
UART0_RXD
COM1
TIM3_CH2A
TIM2_BK
I2C0_SDA
TIM2_GATE
PCLK_OUT
TIM6_CHA
44
32
(L073)
(L073)
PA11
UART0_CTS
COM2
TIM3_GATE
I2C1_SCL
CAN_RX
VC0_OUT
SPI0_MISO
TIM4_CHB
45
33
(L073)
(L073)
PA12
UART0_RTS
COM3
TIM3_ETR
I2C1_SDA
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
Page 37 of 97
CAN_TX
VC1_OUT
SPI0_MOSI
PCNT_S0
70
71
72
44
32
(L072)
(L072)
45
33
(L072)
(L072)
46
34
21
USBDM
22
USBDP
23
PA13
IR_OUT
SWDIO
UART0_RXD
LVD_OUT
TIM3_ETR
RTC_1HZ
PCNT_S1
VC2_OUT
73
PF06
I2C1_SCL
COM2
LPUART1_CTS
UART0_CTS
PF07
I2C1_SDA
LPUART1_RTS
UART0_RTS
74
75
76
47
35
(L073)
(L073)
48
36
(L073)
(L073)
47
35
(L072)
(L072)
48
36
(L072)
(L072)
49
37
DVSS
DVCC
AVSS_USB
24
AVCC_USB
25
PA14
UART1_TXD
SWCLK
UART0_TXD
TIM3_CH2A
LVD_OUT
RCH_OUT
RCL_OUT
PLL_OUT
77
50
38
PA15
SPI0_CS
COM3
UART1_RXD
LPUART1_RTS
TIM0_ETR
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
Page 38 of 97
TIM0_CHA
TIM3_CH1A
78
51
PC10
LPUART1_TXD
COM4/ SEG39
LPUART0_TXD
PCA_CH2
79
52
PC11
LPUART1_RXD
COM5/ SEG38
LPUART0_RXD
PCA_CH3
PCNT_S0FO
80
53
PC12
LPUART0_TXD
COM6/ SEG37
LPUART1_TXD
PCA_CH4
PCNT_S1FO
81
PD00
CAN_RX
SPI1_CS
82
PD01
CAN_TX
SPI1_SCK
83
54
PD02
PCA_ECI
COM7/ SEG36
LPUART0_RTS
TIM1_ETR
84
PD03
UART1_CTS
SPI1_MISO
LPTIM1_TOG
I2S1_SCK
85
PD04
UART1_RTS
SPI1_MOSI
LPTIM1_TOGN
I2S1_MCK
86
PD05
UART1_TXD
LPTIM1_GATE
CAN_STBY
I2S1_SD
87
PD06
UART1_RXD
LPTIM1_EXT
I2S1_WS
88
PD07
UART1_TXD
I2S1_SDIN
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
Page 39 of 97
89
55
39
PB03
SPI0_SCK
VC1_INN9
TIM0_CHB
SEG35/VLCDH
TIM1_GATE
TIM3_CH0A
LPTIM0_GATE
XTL_OUT
XTH_OUT
90
56
40
26
PB04
SPI0_MISO
VC0_INP12
PCA_CH0
VC1_INP12
TIM2_BK
OP2_OUT4
UART0_CTS
OP2_OUT4
TIM2_GATE
SEG34/ VLCD3
TIM3_CH0B
LPTIM0_EXT
91
57
41
27
PB05
SPI0_MOSI
VC0_INP13
TIM1_BK
SEG33/ VLCD2
PCA_CH1
LPTIM0_GATE
PCNT_S0
UART0_RTS
92
58
42
PB06
I2C0_SCL
VC0_INP14
UART0_TXD
VC1_INP14
TIM1_CHB
SEG32/ VLCD1
TIM0_CHA
LPTIM0_EXT
TIM3_CH0A
LPTIM0_TOG
93
59
43
PB07
I2C0_SDA
VC1_INP15
UART0_RXD
LVD2
TIM2_CHB
SEG31
LPUART1_CTS
TIM0_CHB
LPTIM0_TOGN
PCNT_S1
94
60
44
28
BOOT0/PF11
95
61
45
29
PB08
SEG30
I2C0_SCL
LVD1
TIM1_CHA
SEG29
CAN_RX
TIM2_CHA
TIM0_GATE
TIM3_CH2A
UART0_TXD
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
Page 40 of 97
96
62
46
30
PB09
I2C0_SDA
SEG28
IR_OUT
SPI1_CS
TIM2_CHA
CAN_TX
TIM2_CHB
UART0_RXD
97
PE00
TIM1_CHA
98
PE01
TIM2_CHA
99
63
47
100
64
48
31
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
DVSS
DVCC
Page 41 of 97
每个引脚的数字功能由 PSEL 位域进行控制,详见下表。
PxSEL
0
1
2
3
4
5
6
7
PA00
UART1_CTS
LPUART1_TXD
TIM0_ETR
VC0_OUT
TIM1_CHA
TIM3_ETR
TIM0_CHA
PA01
UART1_RTS
LPUART1_RXD
TIM0_CHB
TIM1_ETR
TIM1_CHB
HCLK_OUT
SPI1_MOSI
PA02
UART1_TXD
TIM0_CHA
VC1_OUT
TIM1_CHA
TIM2_CHA
PCLK_OUT
SPI1_MISO
PA03
UART1_RXD
TIM0_GATE
TIM1_CHB
TIM2_CHB
SPI1_CS
TIM3_CH1A
TIM5_CHA
PA04
SPI0_CS
UART1_TXD
PCA_CH4
TIM2_ETR
TIM5_CHA
LVD_OUT
TIM3_CH2B
PA05
SPI0_SCK
TIM0_ETR
PCA_ECI
TIM0_CHA
TIM5_CHB
XTL_OUT
XTH_OUT
PA06
SPI0_MISO
PCA_CH0
TIM3_BK
TIM1_CHA
VC0_OUT
TIM3_GATE
LPUART0_CTS
PA07
SPI0_MOSI
PCA_CH1
HCLK_OUT
TIM3_CH0B
TIM2_CHA
VC1_OUT
TIM4_CHB
PA08
UART0_TXD
TIM3_CH0A
CRS_SYNC
CAN_STBY
TIM1_GATE
TIM4_CHA
TIM3_BK
PA09
UART0_TXD
TIM3_CH1A
TIM0_BK
I2C0_SCL
HCLK_OUT
TIM5_CHA
PA10
UART0_RXD
TIM3_CH2A
TIM2_BK
I2C0_SDA
TIM2_GATE
PCLK_OUT
TIM6_CHA
PA11
UART0_CTS
TIM3_GATE
I2C1_SCL
CAN_RX
VC0_OUT
SPI0_MISO
TIM4_CHB
PA12
UART0_RTS
TIM3_ETR
I2C1_SDA
CAN_TX
VC1_OUT
SPI0_MOSI
PCNT_S0
PA13
IR_OUT
UART0_RXD
LVD_OUT
TIM3_ETR
RTC_1HZ
PCNT_S1
VC2_OUT
PA14
UART1_TXD
UART0_TXD
TIM3_CH2A
LVD_OUT
RCH_OUT
RCL_OUT
PLL_OUT
PA15
SPI0_CS
UART1_RXD
LPUART1_RTS
TIM0_ETR
TIM0_CHA
TIM3_CH1A
PB00
PCA_CH2
TIM3_CH1B
LPUART0_TXD
TIM5_CHB
RCH_OUT
RCL_OUT
PLL_OUT
PB01
PCA_CH3
PCLK_OUT
TIM3_CH2B
TIM6_CHB
LPUART0_RTS
VC2_OUT
TCLK_OUT
PB02
LPTIM0_TOG
PCA_ECI
LPUART1_TXD
TIM4_CHA
TIM1_BK
TIM0_BK
TIM2_BK
PB03
SPI0_SCK
TIM0_CHB
TIM1_GATE
TIM3_CH0A
LPTIM0_GATE
XTL_OUT
XTH_OUT
PB04
SPI0_MISO
PCA_CH0
TIM2_BK
UART0_CTS
TIM2_GATE
TIM3_CH0B
LPTIM0_EXT
PB05
SPI0_MOSI
TIM1_BK
PCA_CH1
LPTIM0_GATE
PCNT_S0
UART0_RTS
PB06
I2C0_SCL
UART0_TXD
TIM1_CHB
TIM0_CHA
LPTIM0_EXT
TIM3_CH0A
LPTIM0_TOG
PB07
I2C0_SDA
UART0_RXD
TIM2_CHB
LPUART1_CTS
TIM0_CHB
LPTIM0_TOGN
PCNT_S1
PB08
I2C0_SCL
TIM1_CHA
CAN_RX
TIM2_CHA
TIM0_GATE
TIM3_CH2A
UART0_TXD
PB09
I2C0_SDA
IR_OUT
SPI1_CS
TIM2_CHA
CAN_TX
TIM2_CHB
UART0_RXD
PB10
I2C1_SCL
SPI1_SCK
TIM1_CHA
LPUART0_TXD
TIM3_CH1A
LPUART1_RTS
UART1_RTS
PB11
I2C1_SDA
TIM1_CHB
LPUART0_RXD
TIM2_GATE
TIM6_CHA
LPUART1_CTS
UART1_CTS
PB12
SPI1_CS
TIM3_BK
LPUART0_TXD
TIM0_BK
LPUART0_RTS
TIM6_CHA
PB13
SPI1_SCK
I2C1_SCL
TIM3_CH0B
LPUART0_CTS
TIM1_CHA
TIM1_GATE
TIM6_CHB
PB14
SPI1_MISO
I2C1_SDA
TIM3_CH1B
TIM0_CHA
RTC_1HZ
LPUART0_RTS
TIM1_BK
PB15
SPI1_MOSI
TIM3_CH2B
TIM0_CHB
TIM0_GATE
PC00
LPTIM0_GATE
PCNT_S0
UART1_CTS
UART2_RTS
I2S0_MCK
PC01
LPTIM0_TOG
TIM5_CHB
UART1_RTS
PCNT_S0FO
I2S0_SD
PC02
SPI1_MISO
LPTIM0_TOGN
PCNT_S1
UART2_RXD
PC03
SPI1_MOSI
LPTIM0_EXT
LPTIM0_TOGN
PCNT_S1FO
UART2_TXD
PC04
LPUART0_TXD
TIM2_ETR
IR_OUT
VC2_OUT
I2S0_WS
PC05
LPUART0_RXD
TIM6_CHB
PCA_CH4
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
LPUART1_RXD
UART2_CTS
I2S0_SDIN
Page 42 of 97
PxSEL
0
1
2
3
4
5
6
PC06
PCA_CH0
TIM4_CHA
TIM2_CHA
LPTIM1_GATE
I2S1_SCK
UART3_RXD
PC07
PCA_CH1
TIM5_CHA
TIM2_CHB
LPTIM1_EXT
I2S1_MCK
UART3_TXD
PC08
PCA_CH2
TIM6_CHA
TIM2_ETR
LPTIM1_TOG
I2S1_SD
UART3_CTS
PC09
PCA_CH3
TIM4_CHB
TIM1_ETR
LPTIM1_TOGN
I2S1_WS
UART3_RTS
PC10
LPUART1_TXD
LPUART0_TXD
PCA_CH2
PC11
LPUART1_RXD
LPUART0_RXD
PCA_CH3
PCNT_S0FO
PC12
LPUART0_TXD
LPUART1_TXD
PCA_CH4
PCNT_S1FO
RTC_1HZ
TIM3_CH1B
PC13
7
I2S0_SCK
PC14
PC15
PD00
CAN_RX
SPI1_CS
PD01
CAN_TX
SPI1_SCK
PD02
PCA_ECI
LPUART0_RTS
TIM1_ETR
PD03
UART1_CTS
SPI1_MISO
LPTIM1_TOG
I2S1_SCK
PD04
UART1_RTS
SPI1_MOSI
LPTIM1_TOGN
I2S1_MCK
PD05
UART1_TXD
LPTIM1_GATE
CAN_STBY
I2S1_SD
PD06
UART1_RXD
LPTIM1_EXT
PD07
UART1_TXD
PD08
LPUART0_TXD
I2S0_SCK
PD09
LPUART0_RXD
I2S0_MCK
PD10
LPUART0_TXD
I2S0_SD
PD11
LPUART0_CTS
I2S0_WS
PD12
LPUART0_RTS
UART2_RTS
PD13
UART2_RXD
I2S0_SDIN
PD14
UART2_TXD
PD15
CRS_SYNC
PE00
TIM1_CHA
PE01
TIM2_CHA
PE02
PCA_ECI
PE03
PCA_CH0
PE04
PCA_CH1
PE05
PCA_CH2
PE06
PCA_CH3
PE07
TIM3_ETR
LPTIM1_GATE
PE08
TIM3_CH0B
LPTIM1_EXT
PE09
TIM3_CH0A
LPTIM1_TOG
PE10
TIM3_CH1B
LPTIM1_TOGN
PE11
TIM3_CH1A
PE12
TIM3_CH2B
I2S1_WS
I2S1_SDIN
UART2_CTS
SPI0_CS
UART3_CTS
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
Page 43 of 97
PxSEL
0
1
2
3
PE13
TIM3_CH2A
SPI0_SCK
UART3_RTS
PE14
TIM3_CH0B
SPI0_MISO
UART3_RXD
PE15
TIM3_BK
SPI0_MOSI
UART3_TXD
PF00
I2C0_SDA
PF01
I2C0_SCL
TIM4_CHB
UART1_RXD
PF06
I2C1_SCL
LPUART1_CTS
UART0_CTS
PF07
I2C1_SDA
LPUART1_RTS
UART0_RTS
PF09
TIM0_CHA
PF10
TIM0_CHB
CRS_SYNC
4
5
6
7
UART1_TXD
PF02
PF03
PF04
PF05
PF11
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
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3.3
模块信号说明
模块
引脚名称
描述
电源
DVCC
数字电源
AVCC
模拟电源
DVSS
数字地
AVSS
模拟地
AVCC_USB
USB模块电源(不大于3.6V,详见电气特性)
AVSS_USB
USB模块地
VCAP
LDO内核供电输出(仅限内部电路使用,需外接不小于1uF
的去耦电容)
ISP
BOOT0
当复位时BOOT0(PF11)管脚为高电平,芯片工作于ISP
编程模式,可通过ISP协议对FLASH进行编程
当复位时BOOT0(PF11)管脚为低电平,芯片工作于用户
模式,芯片执行FLASH内的程序代码,可通过SWD协议对
FLASH进行编程
ADC
AIN0~AIN35
ADC输入通道0~35
ADC_VREF
ADC外部参考电压
VCIN0~VCIN15
VC输入0~15
VC0_OUT
VC0比较输出
VC1_OUT
VC1比较输出
VC2_OUT
VC2比较输出
LVDIN0
电压侦测输入0
LVDIN1
电压侦测输入1
LVDIN2
电压侦测输入2
LVD_OUT
电压侦测输出
OPA
OPx_INN
OPA负端输入
x=0,1,2,3,4
OPx_INP
OPA正端输入
OPx_OUTy
OPA输出
LCD
COMx
LCD公共端输出
x=0~7
SEGy
LCD区段端输出
y=0-52
VLCDz
外部电阻模式,外部电容模式使用管脚
UART
UARTx_TXD
UARTx数据发送端
x=0,1,2,3
UARTx_RXD
UARTx数据接收端
UARTx_CTS
UARTx CTS
UARTx_RTS
UARTx RTS
LPUART
LPUARTx_TXD
LPUART数据发送端
x=0,1
LPUARTx_RXD
LPUART数据接收端
LPUARTx_CTS
LPUART CTS
VC
LVD
z=1,2,3,H
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
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模块
引脚名称
描述
LPUARTx_RTS
LPUART RTS
I2Sx
I2Sx_CK
I2S模块时钟信号
x=0,1
I2Sx_WS
I2S模块字选信号
I2Sx_MCK
I2S模块主模式时钟输出
I2Sx_SD
I2S模块数据输入输出
USB_DP
USB 信号
USB_DM
USB 信号
CAN_TX
CAN TX输出信号
CAN_RX
CAN RX输入信号
CAN_STBY
CAN STBY 信号
CTS
CTS_SYNC
CTS 外部同步信号
SPI
SPIx_MISO
SPI模块主机输入从机输出数据信号
x=0,1
SPIx_MOSI
SPI模块主机输出从机输入数据信号
SPIx_SCK
SPI模块时钟信号
SPIx_CS
SPI片选
I2C
I2Cx_SDA
I2C模块数据信号
x=0,1
I2Cx_SCL
I2C模块时钟信号
通用定时器
TIMx_CHA
Timer的捕获输入比较输出A
TIMx
TIMx_CHB
Timer的捕获输入比较输出B
TIMx_ETR
Timer的外部计数输入信号
TIMx_GATE
Timer的门控信号
通用定时器
TIM3_CHyA
Timer的捕获输入比较输出A
TIM3
TIM3_CHyB
Timer的捕获输入比较输出B
TIM3_ETR
Timer的外部计数输入信号
TIM3_GATE
Timer的门控信号
低功耗定时器
LPTIMx_TOG
LPTimer的翻转输出信号
LPTIMx
LPTIMx_TOGN
LPTimer的翻转输出反向信号
x=0,1
LPTIMx_EXT
LPTimer的外部计数输入信号
LPTIMx_GATE
LPTimer的门控信号
可编程计数阵列
PCA_ECI
外部时钟输入信号
PCA
PCA_CH0
捕获输入/比较输出/PWM输出 0
PCA_CH1
捕获输入/比较输出/PWM输出 1
PCA_CH2
捕获输入/比较输出/PWM输出 2
PCA_CH3
捕获输入/比较输出/PWM输出 3
PCA_CH4
捕获输入/比较输出/PWM输出 4
PCNT_S0
PCNT脉冲计数输入0
PCNT_S1
PCNT脉冲计数输入1
TIM4_CHA
Advanced Timer4 比较输出/捕获输入端A
USB
CAN
x=0,1,2
y=0,1,2
PCNT
高级定时器
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
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模块
引脚名称
描述
Advanced Timer
TIM4_CHB
Advanced Timer4 比较输出/捕获输入端B
TIM5_CHA
Advanced Timer5 比较输出/捕获输入端A
TIM5_CHB
Advanced Timer5 比较输出/捕获输入端B
TIM6_CHA
Advanced Timer6 比较输出/捕获输入端A
TIM6_CHB
Advanced Timer6 比较输出/捕获输入端B
表 3-1 模块信号说明
注意:
– IO 端口复位为输入高阻状态,休眠模式和深度休眠模式保持之前的端口状态。
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
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4
功能框图
SWDIO
SWCLK
ARM
Cortex-M0+
NVIC
SWD
DMAC
Px00
······
Px15
Flash
Up to 128 KB
POR/BOR
PLL
RCH
RCL
RCH48M
Bus
Matrix
@AVCC
SRAM
Up to 16 KB
CRC
HDIV
AES
TRNG
AVCC
AVSS
DVCC
RESET
GPIO Portx
x=A,B,C,D,E
LDO
DVCC
DVSS
XTL
XTLI
XTLO
XTH
XTHI
XTHO
@DVCC
PF00···PF07
PF09···PF11
GPIO PortF
UARTx_TXD
UARTx_RXD
UARTx_CTS
UARTx_RTS
UARTx
x=0,1,2,3
LPUARTx_TXD
LPUARTx_RXD
LPUARTx_CTS
LPUARTx_RTS
LPUARTx
x=0,1
CAN_TX
CAN_RX
CAN_STBY
AHB to APB
bridge
SysCtrl
RTC
RTC_1HZ
PCA
PCA_ECI
PCA_CH0
PCA_CH1
PCA_CH2
PCA_CH3
PCA_CH4
CAN
TIM3_BK
USB_DP
USB_DM
USB
TIM3
PCNT_S0
PCNT_S1
PCNT
TIMx_BK
VCx_IN0
······
VCx_IN15
VCx
x=0,1,2
CTS
TIMx
x=0,1,2
TIMx_CHA
TIMx_CHB
TIMx_ETR
TIMx_GATE
DACx
x=0,1
WDT
TIMx
x=4,5,6
TIMx_CHA
TIMx_CHB
ADC(12bit)
CLKTRIM
LPTIMx
x=0,1
LPTIMx_EXT
LPTIMx_TOG
LPTIMx_TOGN
LPTIMx_GATE
VCx_OUT
DAC_OUTx
AIN00
······
AIN23
LVD_IN1
LVD_IN2
LVD_IN3
LVD_OUT
TIM3_ETR
TIM3_GATE
TIM3_CH0A
TIM3_CH0B
TIM3_CH1A
TIM3_CH1B
TIM3_CH2A
TIM3_CH2B
LVD
SPIx
x=0,1
SPIx_CS
SPIx_SCK
SPIx_MOSI
SPIx_MISO
@AVCC
OPAx_INN
OPAx_INP
OPAx_OUT
COM0···COM7
SEG00···SEG48
OPAx
x=0,1,2,3,4
BGR
Vref
I2Sx
x=0,1
I2Sx_SCK
I2Sx_MCK
I2Sx_WS
I2Sx_SD
LCD
TempSensor
I2Cx
x=0,1
I2Cx_SDA
I2Cx_SCL
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
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5
存储区映射图
0x4008_0000
USB
--CAN
0x4004_0000
0x4003_0400
0x4003_0000
--PORT Ctrl 1
---
0xe010_0000
HDIV
AES
CM0+ Internal
Peripheral
DMAC
---
PORT Ctrl 0
CRC
--RAM Ctrl
0xe000_0000
Flash Ctrl
0x4002_2000
0x4002_1c00
0x4002_1800
0x4002_1400
0x4002_1000
0x4002_0c00
0x4002_0900
0x4002_0800
0x4002_0400
0x4002_0000
0x4002_2000
AHB
UART3
0x4002_0000
UART2
---
LCD_CTRL
0x4000_6000
APB0
0x4000_0000
TIM3
APB BUS 1
APB1
0x4000_4000
--0x2000_4500
0x2000_4000
PCNT
CTS
RNG
SPI1
I2C1
Data Buffer (1280Byte)
LPUART1
---
SRAM (16kByte)
TIM6
0x2000_0000
TIM5
TIM4
I2S1
---
I2S0
APB BUS 0
0x0002_0000
Analog Ctrl
System Ctrl
--CLKTRIM
RTC
FLASH (128kByte)
PCA
TIM0/1/2/LPTIM0/1/WDT
SPI0
I2C0
0x0000_0000
UART0/1/LPUART0
0x4000_67FF
0x4000_6400
0x4000_6000
0x4000_5c00
0x4000_5800
0x4000_5400
0x4000_5000
0x4000_4c00
0x4000_4800
0x4000_4400
0x4000_4000
0x4000_3c00
0x4000_3800
0x4000_3400
0x4000_3000
0x4000_2c00
0x4000_2800
0x4000_2400
0x4000_2000
0x4000_1c00
0x4000_1800
0x4000_1400
0x4000_1000
0x4000_0c00
0x4000_0800
0x4000_0400
0x4000_0000
注意:
1. port ctrl模块分了两段地址
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
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保留
0x2000_4000
SRAM
(16KByte)
0x2000_0000
保留
0x0002_0000
主闪存区
(128KByte)
0x0000_0000
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
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6
典型应用电路图
DVCC
DVCC
10K
100nF
RESETB
SWCLK
1uF+
100nF
VCAP
RESETB
BOOT0
1.8 - 5.5V
SWD & ISP
SWDIO
10K
DVCC
DVSS
XTHI
可
选
1.8 - 5.5V
AVCC
XTHO
AVSS
3.0 - 3.6V
AVCC_USB
XTLI
可
选
AVSS_USB
XTLO
注意:
– AVCC 与 DVCC 电压必须相同。
– 当向 AVCC_USB 供电时,AVCC 与 DVCC 的电压应不小于 AVCC_USB。
– 当不使用 USB 功能时,AVCC_USB 的管脚建议悬空或接地。
– 每组电源都需要一个去耦电容,去耦电容尽量靠近相应电源管脚。
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
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7
电气特性
7.1
测试条件
除非特别说明,所有电压的都以 VSS 为基准。
7.1.1
最小和最大数值
除非特别说明,在生产线上通过对 100%的产品在环境温度 TA=25°C 和 TA=TAmax
下执行的测试(TAmax 与选定的温度范围匹配),所有最小和最大值将在最坏的环境温
度、供电电压和时钟频率条件下得到保证。
在每个表格下方的注解中说明为通过综合评估、设计模拟和/或工艺特性得到的数据,
不会在生产线上进行测试;在综合评估的基础上,最小和最大数值是通过样本测试后,
取其平均值再加减三倍的标准分布(平均±3Σ)得到。
7.1.2
典型数值
除非特别说明,典型数据是基于 TA=25°C 和 VCC=3.3V(1.8V ≤ VCC ≤ 5.5V 电压
范围)。这些数据仅用于设计指导而未经测试。
典型的 ADC 精度数值是通过对一个标准的批次采样,在所有温度范围下测试得到,
95%产品的误差小于等于给出的数值(平均±2Σ)。
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
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7.2
绝对最大额定值
加在器件上的载荷如果超过“绝对最大额定值”列表中给出的值,可能会导致器件永久
性地损坏。这里只是给出能承受的最大载荷,并不意味在此条件下器件的功能性操作
无误。器件长期工作在最大值条件下会影响器件的可靠性。
符号
描述
外部主供电电压(包含AVCC和DVCC)
VCC - VSS
AVCC_USB
USB模块供电电压
(1)
(2)
(3)
最小值
最大值
单位
-0.3
5.5
V
3.0
3.6
V
VSS-0.3
VCC + 0.3
V
VIN
在其它引脚上的输入电压
| ΔVCCx |
不同供电引脚之间的电压差
50
mV
| VSSx - VSS |
不同接地引脚之间的电压差
50
mV
VESD(HBM)
ESD静电放电电压(人体模型)
参考绝对最大值电气参数
V
表 7-1 电压特性
1. 所有的电源(DVCC,AVCC)和地(DVSS,AVSS)引脚必须始终连接到外部允许范围内的供电系统上。
2. AVCC_USB 不可高于 AVCC/DVCC 0.3V。
3. IINJ(PIN)绝对不可以超过它的极限,即保证 VIN 不超过其最大值。如果不能保证 VIN 不超过其最大值,也要保证在
外部限制 I INJ(PIN)不超过其最大值。当 VIN>VCC 时,有一个正向注入电流;当 VINVCC 时,有一个正向注入电流;当 VIN3.0V
功率耗散 TA=85℃
LQFP100
476
mW
功率耗散 TA=85℃
LQFP64
455
mW
功率耗散 TA=85℃
LQFP48
364
mW
功率耗散 TA=85℃
QFN32
556
mW
最大功率消耗
-40
85
℃
低功率消耗(2)
-40
105
℃
-40
105
℃
最小值
最大值
单位
VCC上升速率
0
5
V/μs
VCC下降速率
10
5
V/μs
环境温度
结温度范围
TJ
表 7-4 通用工作条件
1. AVCC 与 DVCC 电压必须相同。
2. 在较低的功率耗散的状态下,只要 TJ 不超过 TJmax,TA 可以扩展到这个范围。
7.3.2
上电和掉电时的工作条件
符号
tVcc
tVcc
参数
条件
表 7-5 上电和掉电的工作条件
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
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7.3.3
内嵌复位和 LVD 模块特性
VCC
VBOR_hys+
1.65V
VBOR_hys- 1.50v
Vth ~0.8v
BOR_5V
unknown
unknown
1. 设计保证,不在生产中测试。
图 7-1
符号
Vpor
POR/Brown Out 示意图
参数
条件
POR 释放电压(上电过程)
最小值
典型值
最大值
单位
1.45
1.50
1.65
V
BOR 检测电压(掉电过程)
表 7-6
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
POR/Brown Out
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符号
参数
Vex
外部输入电压范围
Vlevel
检测阈值
Icomp
功耗
Tresponse
条件
最小值
典型值
0
最大值
单位
VCC
V
V
LVD_CR.VTDS=0000
1.7
1.8
1.9
LVD_CR.VTDS =0001
1.8
1.9
2.0
LVD_CR.VTDS =0010
1.9
2.0
2.1
LVD_CR.VTDS =0011
2.0
2.1
2.2
LVD_CR.VTDS =0100
2.1
2.2
2.3
LVD_CR.VTDS=0101
2.2
2.3
2.4
LVD_CR.VTDS=0110
2.3
2.4
2.5
LVD_CR.VTDS=0111
2.4
2.5
2.6
LVD_CR.VTDS=1000
2.5
2.6
2.7
LVD_CR.VTDS=1001
2.6
2.7
2.8
LVD_CR.VTDS=1010
2.7
2.8
2.9
LVD_CR.VTDS=1011
2.8
2.9
3.0
LVD_CR.VTDS=1100
2.9
3.0
3.1
LVD_CR.VTDS=1101
3.0
3.1
3.2
LVD_CR.VTDS=1110
3.1
3.2
3.3
LVD_CR.VTDS=1111
3.2
3.3
3.4
0.12
uA
响应时间
80
μs
Tsetup
建立时间
400
μs
Vhyste
迟滞电压
40
mV
Tfilter
滤波时间
LVD_debounce = 000
7
μs
LVD_debounce = 001
14
LVD_debounce = 010
28
LVD_debounce = 011
112
LVD_debounce = 100
450
LVD_debounce = 101
1800
LVD_debounce = 110
7200
LVD_debounce = 111
28800
表 7-7
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
LVD 模块特性
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7.3.4
内置的参考电压
符号
参数
条件
最小值
典型值
最大值
单位
VREF25
Internal 2.5V Reference Voltage
常温25°C 3.3V
2.475
2.5
2.525
V
VREF25
Internal 2.5V Reference Voltage
-40 ~ 85°C; 2.8 ~ 5.5V
2.463
2.5
2.525
V[1]
VREF15
Internal 1.5V Reference Voltage
常温25°C 3.3V
1.485
1.5
1.515
V
VREF15
Internal 1.5V Reference Voltage
-40 ~ 85°C; 1.8 ~ 5.5V
1.477
1.5
1.519
V[1]
Internal 2.5V 1.5V temperature
TCoeff
coefficient
120
-40 ~ 85°C
ppm/
°C
1. 数据基于考核结果,不在生产中测试
7.3.5
供电电流特性
电流消耗是多种参数和因素的综合指标,这些参数和因素包括工作电压、环境温度、
I/O 引脚的负载、产品的软件配置、工作频率、I/O 脚的翻转速率、程序在存储器中的
位置以及执行的代码等。
微控制器处于下列条件:
所有的 I/O 引脚都处于输入模式,并连接到一个静态电平上——VCC 或 VSS(无负
载)。
所有的外设都处于关闭状态,除非特别说明。
闪存存储器的访问时间调整到 fHCLK 的频率(0~24MHz 时为 0 个等待周期,
24~48MHz 时为 1 个等待周期)。
当开启外设时:fPCLK0 = fHCLK,fPCLK1 = fHCLK。
Symbol
Parameter
Typ(1)
Conditions
IDD
Active
(AVCC_USB)
All peripherals
IDD
clock ON,
(Run in RAM)
Run while(1) in
RAM
RCH
Vcap=1.5V
clock source
VCC=3.3V
TA=2xC
PLL RCH4M
to xxM
clock source
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
4
4M
990
8M
1960
16M
3870
22.12M
5360
24M
5780
32M
7910
48M
11770
Max(2)
Unit
mA
uA
Page 58 of 97
Symbol
Parameter
All peripherals
clock OFF,
Run while(1) in
RAM
RCH
Vcap=1.5V
clock source
VCC=3.3V
TA=2xC
PLL RCH4M
to xxM
clock source
IDD
(Run
CoreMark)
All peripherals
clock OFF,
Run CoreMark in
Flash
Vcap=1.5V
VCC=3.3V
RCH
clock source
TA=2xC
PLL RCH4M
to xxM
Vcap=1.5V
VCC=1.8-5.5V
TA=N40-85℃
Vcap=1.5V
All peripherals
clock ON,
Run while(1) in
IDD
Typ(1)
Conditions
VCC=1.8-5.5V
TA=N40C85℃
RCH
clock source
PLL RCH4M
to xxM
clock source
4M
340
8M
650
16M
1240
22.12M
1700
24M
1840
32M
2690
48M
3950
4M
820
8M
1550
16M
2980
22.12M
4000
24M
4320
48M
FlashWait=1
8M
2490
3430
16M
4990
6570
22.12M
6760
8960
24M
7260
9680
16M
5270
6550
24M
7390
9260
9200
10640
FlashWait=1
40M
PLL RCH8M
13150
13470
15750
16M
5350
6620
24M
7460
9390
9250
10740
VCC=1.8-5.5V
to xxM
TA=N40-85℃
clock source
32M
FlashWait=1
40M
13290
13560
15850
4M
670
1080
8M
1190
1990
16M
2280
3580
48M
FlashWait=1
All peripherals
clock OFF,
Vcap=1.5V
VCC=1.8-5.5V
TA=N40-85℃
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
RCH
clock source
uA
11380
FlashWait=1
uA
uA
11350
FlashWait=1
Vcap=1.5V
6810
1800
48M
Flash
uA
1330
32M
Unit
uA
4M
FlashWait=1
(Run mode)
Max(2)
uA
Page 59 of 97
Symbol
Parameter
Typ(1)
Conditions
Max(2)
Run while(1) in
22.12M
3070
4790
Flash
24M
3290
5120
16M
2560
3530
24M
3450
4780
3950
4670
Vcap=1.5V
VCC=1.8-5.5V
TA=N40-85℃
PLL RCH4M
to xxM
clock source
32M
FlashWait=1
40M
5710
5680
6780
16M
2620
3610
24M
3510
4860
4010
4730
48M
FlashWait=1
Vcap=1.5V
PLL RCH8M
VCC=1.8-5.5V
to xxM
TA=N40-85℃
clock source
32M
FlashWait=1
40M
5760
5730
6850
4M
840
950
8M
1640
1880
16M
3240
3680
22.12M
4490
5120
24M
4850
5570
16M
3550
4070
24M
5060
5770
6680
7640
48M
FlashWait=1
VCC=1.8-5.5V
TA=N40-85℃
Vcap=1.5V
IDD
All peripherals
(Sleep mode)
clock ON
RCH
clock source
PLL RCH4M
VCC=1.8-5.5V
to xxM
TA=N40-85℃
clock source
32M
FlashWait=1
40M
9510
9920
11370
16M
3620
4120
24M
5120
5850
6740
7710
FlashWait=1
PLL RCH8M
VCC=1.8-5.5V
to xxM
TA=N40-85℃
clock source
32M
FlashWait=1
40M
FlashWait=1
48M
FlashWait=1
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
uA
uA
8300
FlashWait=1
48M
Vcap=1.5V
uA
4850
FlashWait=1
Vcap=1.5V
uA
4800
FlashWait=1
Unit
uA
8340
9580
9980
11430
Page 60 of 97
Symbol
Parameter
Vcap=1.5V
VCC=1.8-5.5V
TA=N40-85℃
Vcap=1.5V
All peripherals
Typ(1)
Conditions
RCH
clock source
PLL RCH4M
VCC=1.8-5.5V
to xxM
TA=N40-85℃
clock source
4M
180
230
8M
330
390
16M
600
690
22.12M
820
930
24M
880
1000
16M
900
1020
24M
1110
1260
1410
1610
32M
FlashWait=1
40M
1970
2040
2330
16M
960
1090
24M
1170
1330
1470
1670
48M
FlashWait=1
Vcap=1.5V
PLL RCH8M
VCC=1.8-5.5V
to xxM
TA=N40-85℃
clock source
32M
FlashWait=1
40M
2030
2100
2390
14
19
TA=50C
15
20
TA=85C
21
28
9
13
TA=50C
10
14
TA=85C
16
22
9
10
TA=50C
10
11
TA=85C
16
18
4
4
TA=50C
5
5
TA=85C
11
13
4
4
48M
FlashWait=1
TA=N40-
All peripherals
clock ON,
Vcap=1.5V
Run while(1) in
VCC=1.8-5.5V
IDD
Flash
(LP Run)
All peripherals
XTL32K
clock source
Driver=0x0
25C
TA=N40-
clock OFF,
Vcap=1.5V
Run while(1) in
VCC=1.8-5.5V
Flash
XTL32K
clock source
Driver=0x0
25C
TA=N40All peripherals
Vcap=1.5V
clock ON
VCC=1.8-5.5V
XTL32K
clock source
Driver=0x0
IDD
(LP Sleep)
25C
TA=N40All peripherals
Vcap=1.5V
clock OFF
VCC=1.8-5.5V
XTL32K
clock source
Driver=0x0
25C
Vcap=1.5V
TA=N40-
VCC=1.8-5.5V
25C
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
uA
uA
1780
FlashWait=1
Unit
uA
1730
FlashWait=1
clock OFF
Max(2)
uA
uA
uA
uA
uA
Page 61 of 97
Symbol
Parameter
Typ(1)
Conditions
LpTimer+RTC+3
XTL32K
2K clk ON,
clock source
Other clk OFF
Driver=0x0
5
6
11
13
1750
2040
TA=50C
2460
2990
TA=85C
6940
8620
1630
1910
TA=50C
2340
2850
TA=85C
6810
8510
1590
1870
TA=50C
2300
2810
TA=85C
6800
8470
1580
1860
TA=50C
2290
2790
TA=85C
6750
8410
1570
1830
TA=50C
TA=85C
TA=N40-
RTC+WDT+LPT
+XTL32K
+DeepSleep
Vcap=1.5V
VCC=1.8-5.5V
XTL32K
Driver=0x0
25C
TA=N40LPT+XTL32K
Vcap=1.5V
+DeepSleep
VCC=1.8-5.5V
XTL32K
Driver=0x0
25C
TA=N40RTC+XTL32K
Vcap=1.5V
+DeepSleep
VCC=1.8-5.5V
XTL32K
Driver=0x0
25C
TA=N40IDD
(DeepSleep
mode)
XTL32K
Vcap=1.5V
+DeepSleep
VCC=1.8-5.5V
XTL32K
Driver=0x0
Max(2)
25C
TA=N40IRC32K
Vcap=1.5V
25C
+DeepSleep
VCC=1.8-5.5V
TA=50C
2270
2750
TA=85C
6750
8410
1300
1520
TA=N40WDT
Vcap=1.5V
25C
+DeepSleep
VCC=1.8-5.5V
TA=50C
1990
2430
TA=85C
6410
8020
1190
1400
TA=N40DeepSleep
Vcap=1.5V
25C
VCC=1.8-5.5V
TA=50C
1880
2310
TA=85C
6330
7970
Unit
nA
nA
nA
nA
nA
nA
nA
1. 若没有其他指定条件,该 Typ 的值是在 25℃& VCC = 3.3V 测得。
2. 若没有其他指定条件,该 Max 的值是 VCC = 1.8-5.5V & Temperature = N40 - 85℃范围内的最大值。
3. 数据基于考核结果,不在生产中测试。
表 7-8 工作电流特性
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
Page 62 of 97
7.3.6
从低功耗模式唤醒的时间
唤醒时间是在 RCH 振荡器的唤醒阶段测量得到。唤醒时使用的时钟源依当前的操作模
式而定:
Symbol
Twu
休眠模式:时钟源是 RCH 振荡器
深度休眠模式:时钟源是进入深度休眠时所使用的时钟是 RCH 振荡器
Papameter
Conditions
Typ
Max
Unit
1.8
μs
FMCLK = 4MHz
9.0
μs
FMCLK = 8MHz
6.0
μs
FMCLK = 16MHz
5.0
μs
FMCLK = 24MHz
4.0
μs
休眠模式唤醒时间
深度休眠唤醒时间
Min
1. 唤醒时间的测量是从唤醒事件开始至用户程序读取第一条指令。
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
Page 63 of 97
7.3.7
外部时钟源特性
7.3.7.1 外部输入高速时钟
符号
参数
条件
最小值
典型值
最大值
单位
0
8
32
MHz
fXTH_ext
用户外部时钟频率
VXTHH
输入引脚高电平电压
0.7VCC
VCC
V
VXTHL
输入引脚低电平电压
VSS
0.3VCC
V
Tr(XTH)
上升的时间
20
ns
Tf(XTH)
下降的时间
20
ns
Tw(XTH)
输入高或低的时间
Cin(XTH)
输入容抗
Duty
占空比
IL
输入漏电流
(1)
(1)
(1)
(1)
16
(1)
ns
5
40
pF
60
%
±1
μA
1. 由设计保证,不在生产中测试。
7.3.7.2 外部输入低速时钟
符号
参数
条件
最小值
典型值
最大值
单位
0
32.768
1000
KHz
fXTL_ext
用户外部时钟频率
VXTLH
输入引脚高电平电压
0.7VCC
VCC
V
VXTLL
输入引脚低电平电压
VSS
0.3VCC
V
Tr(XTL)
上升的时间
50
ns
Tf(XTL)
下降的时间
50
ns
Tw(XTL)
输入高或低的时间
Cin(XTL)
输入容抗
Duty
占空比
IL
输入漏电流
(1)
(1)
(1)
(1)
450
(1)
ns
5
30
pF
70
%
±1
μA
1. 由设计保证,不在生产中测试。
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
Page 64 of 97
7.3.7.3 高速外部时钟 XTH
高速外部时钟(XTH)可以使用一个 4~32MHz 的晶体/陶瓷谐振器构成的振荡器产生。
本节中所给出的信息是基于使用下表中列出的典型外部元器件,通过综合特性评估得
到的结果。在应用中,谐振器和负载电容必须尽可能地靠近振荡器的引脚,以减小输
出失真和启动时的稳定时间。有关晶体谐振器的详细参数(频率、封装、精度等),请咨
询相应的生产厂商。
外部 XTH 晶振(1) (2)
符号
参数
FCLK
振荡频率
ESRCLK
支持的晶振ESR范围
CLX
(3)
负载电容
条件
最小值
典型值
4
最大值
单位
32
MHz
32M
30
60
Ohm
4M
400
1500
Ohm
50
60
%
按晶体制造商要求进行配置。
Duty
占空比
Idd(4)
电流
32M Xtal, CL=12pF, ESR=30ohm
600
uA
Tstart(5)
启动时间
32MHz
300
μs
2
ms
40
@ XTH_CR.Driver=1111
4MHz
@ XTH_CR.Driver=0011
1. 谐振器的特性参数由晶体/陶瓷谐振器制造商给出。
2. 由综合评估得出,不在生产中测试。
3. CLX 指 XTAL 的两个管脚的负载电容,用户必须按晶体制造商的要求选择该电容的容值。
如果晶体制造商给出了负载电容的容值,则匹配电容的容值应为晶体制造商所给出的负载电容容值的两倍。
如果晶体制造商给出了匹配电容的容值,则直接使用晶体制造商所给出的匹配电容的容值即可。
例:晶体制造商给出晶体的负载电容为 8pF 时,匹配电容的容值应为 16pF。考虑 PCB 与 MCU 引脚之间的分
布电容,建议选择容值为 15pF 或 12pF 的匹配电容。
晶体制造商给出晶体的匹配电容为 12pF 时,匹配电容的容值应为 12pF。考虑 PCB 与 MCU 引脚之间的分
布电容,建议选择容值为 10pF 或 8pF 的匹配电容。
4. 电流跟随频率变化而变化,测试条件:XTH_CR.Driver=1110
5. Tstart 是启动时间,是从软件使能 XTH 开始测量,直至得到稳定的 32MHz/4MHz 振荡这段时间。这个数值是
在 XTH_CR.Startup=10 设置下,使用一个标准的晶体谐振器上测量得到,它可能因晶体制造商和型号的不同而
变化较大。
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
Page 65 of 97
R0
R1
振
荡
电
路
f XT
注意:
–
晶体的匹配电容必须按照晶体制造商的技术手册的要求进行配置。
如果晶体制造商给出了负载电容的容值,则匹配电容的容值应为晶体制造商所给出的负载电容容值的两倍。
如果晶体制造商给出了匹配电容的容值,则直接使用晶体制造商所给出的匹配电容的容值即可。
–
芯片内已集成反馈电阻 R0。
–
阻尼电阻 R1 阻值的调试方法请参见相关应用笔记。
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
Page 66 of 97
7.3.7.4 低速外部时钟 XTL
低速外部时钟(XTL)可以使用一个 32.768KHz 的晶体/陶瓷谐振器构成的振荡器产生。
本节中所给出的信息是基于典型外部元器件,通过综合特性评估得到的结果。在应用
中,谐振器和负载电容必须尽可能地靠近振荡器的引脚,以减小输出失真和启动时的
稳定时间。有关晶体谐振器的详细参数(频率、封装、精度等),请咨询相应的生产厂商。
外部 XTL 晶振(1)
符号
参数
条件
FCLK
振荡频率
最小值
负载电容
Tstart
(4)
30
ESR= 65 KOhm
电流
单位
KHz
65
85
KOhm
50
70
%
350
1000
nA
按晶体制造商要求进行配置。
DCACL 占空比
(3)
K Idd
最大值
32.768
ESRCL 支持的晶振ESR范围
K CLx(2)
典型值
CL=12 pF
启动时间
ESR=65 KOhm,
500
ms
CL=12 pF,
40% - 60% duty cycle has
been reached
1. 由综合评估得出,不在生产中测试。
2. CLX 指 XTAL 的两个管脚的负载电容,用户必须按晶体制造商的要求选择该电容的容值。
如果晶体制造商给出了负载电容的容值,则匹配电容的容值应为晶体制造商所给出的负载电容容值的两倍。
如果晶体制造商给出了匹配电容的容值,则直接使用晶体制造商所给出的匹配电容的容值即可。
例:晶体制造商给出晶体的负载电容为 8pF 时,匹配电容的容值应为 16pF。考虑 PCB 与 MCU 引脚之间的分
布电容,建议选择容值为 15pF 或 12pF 的匹配电容。
晶体制造商给出晶体的匹配电容为 12pF 时,匹配电容的容值应为 12pF。考虑 PCB 与 MCU 引脚之间的
分布电容,建议选择容值为 10pF 或 8pF 的匹配电容。
。
3. 典型值为 XTL_CR.Driver=1001 时的功耗。
选择具有较小 ESR 值的高质量振荡器,可以通过减小 XTL_CR.Driver
设置值以优化电流消耗。
4. Tstart 是启动时间,是从软件使能 XTL 开始测量,直至得到稳定的 32768 振荡这段时间。这个数值是在
XTL_CR.Driver=1001 和 XTL_CR.Startup=10 设置下,使用一个标准的晶体谐振器上测量得到,它可能因晶
体制造商和型号的不同而变化较大。
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R0
R1
振
荡
电
路
f XT
注意:
–
晶体的匹配电容必须按照晶体制造商的技术手册的要求进行配置。
如果晶体制造商给出了负载电容的容值,则匹配电容的容值应为晶体制造商所给出的负载电容容值的两倍。
如果晶体制造商给出了匹配电容的容值,则直接使用晶体制造商所给出的匹配电容的容值即可。
–
芯片内已集成反馈电阻 R0。
–
阻尼电阻 R1 阻值的调试方法请参见相关应用笔记。
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7.3.8
内部时钟源特性
7.3.8.1 内部 RCH 振荡器
Symbol
Dev
Papameter
RCH振荡器精度
Conditions
Min
User trimming step for given
Typ
Max
0.25
Unit
%
VCC and TA conditions
VCC = 1.8 ~ 5.5V
-3.5
+3.5
%
-2.5
+2.5
%
-2.0
+2.0
%
24.0
MHz
TAMB = -40 ~ 85°C
VCC = 1.8 ~ 5.5V
TAMB = -20 ~ 85°C
VCC = 1.8 ~ 5.5V
TAMB = -20 ~ 50°C
FCLK
振荡频率
4.0
4.0
8.0
16.0
22.12
24.0
ICLK
DCCLK
功耗
FMCLK = 4MHz
80
μA
FMCLK = 8MHz
100
μA
FMCLK = 16MHz
120
μA
FMCLK = 24MHz
140
μA
占空比
(1)
45
50
55
%
1. 由综合评估得出,不在生产中测试。
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
Page 69 of 97
7.3.8.2 内部 RCL 振荡器
Symbol
Papameter
Dev
RCL振荡器精度
Conditions
Min
User trimming step for
Typ
Max
Unit
0.5
%
given VCC and TA
conditions
VCC = 1.8 ~ 5.5V
-5
+5
%
-3
+3
%
TAMB = -40 ~ 85°C
TAMB
= -40°
C ~ 85°C
VCC
= 1.8
~ 5.5V
TAMB = -20 ~ 50°C
振荡频率
FCLK
38.4
KHz
32.768
TCLK
启动时间
DCCLK
占空比
ICLK
功耗
150
(1)
25
us
50
75
%
μA
0.35
1. 由综合评估得出,不在生产中测试。
7.3.8.3 内部 USB 专用 RCH48M 振荡器
Parameter
Description
Min
Typ
Max
Units
DVCC
Analog 5V Supply
1.8
3.3
5.5
V
T
Junction Temperature
-40
27
105
deg C
FRCH48M
Frequency
-
48
-
TRIM
RCH48M user-trimming step
DUCyRCH48M
ACCRCH48M
tsu(RCH48M)
Duty cycle
Accuracy of the RCH48M
oscillator(factory calibrated)
RCH48M oscillator startup time
RCH48M oscillator power
IDDA(RCH48M)
consumption
0.06
(2)
(2)
0.12
MHz
-
(2)
%
-
(2)
%
-
0.2
45
-
55
6(3)
-
6(3)
(3)
TBD
(3)
TBD
-
Condition
%
TA=-40 to 105 ºC
(3)
%
TA=-10 to 85 ºC
(3)
TBD
-
TBD
%
TA=0 to 70 ºC
(3)
2
-
2
(3)
%
TA=25 ºC
-
-
20(2)
us
-
270
350(2)
uA
1. AVCC=3.3V,TA=-40 to 105 º
C unless otherwise specified
2. Guatanteed by design, not tested in production
3. Data based on characterization results, not tested in production
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PLL 特性
7.3.9
符号
(1)
Fin
Fout
(1)
Duty
(1)
Tlock
参数
条件
最小值
典型值
最大值
单位
输入时钟
4
4
24
MHz
输入时钟占空比
40
60
%
输出频率
8
-
48
MHz
48%
-
52%
-
100
200
us
典型值
最大值
单位
输出占空比
锁定时间
输入频率4MHz
1. 由综合评估得出,不在生产中测试。
7.3.10
存储器特性
符号
参数
ECFLASH
擦写次数
条件
Regulator
最小值
20K
cycles
TAMB = 85℃
20
Years
常温
100
Years
voltage=1.5V,
TAMB = 25℃
RETFLASH
数据保存期限
Tb_prog
编程时间(字节)
22
30
μs
Tw_prog
编程时间(字)
40
52
μs
Tp_erase
页擦除时间
4
5
ms
Tm_erase
整片擦除时间
30
40
ms
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Page 71 of 97
7.3.11
EFT 特性
芯片复位可以使系统恢复正常操作。
符号
级别/类型
EFT to IO
(IEC61000-4-4)
Class:4(A)
EFT to Power
(IEC61000-4-4)
Class:4(A)
软件建议
软件的流程中必须包含应对程序跑飞的控制,如:
被破坏的程序计数器
意外的复位
关键数据被破坏(控制寄存器等)
在进行 EFT 测试时,可以把超出应用要求的干扰直接施加在芯片电源或 IO 上,当检
测到意外动作的地方,软件部分进行加强以防止发生不可恢复的错误。
7.3.12
ESD 特性
使用特定的测量方法,对芯片进行强度测试以决定它的电气敏感性方面的性能。
符号
参数
条件
最小值
典型值
最大值
单位
VESDHBM
ESD @ Human Body Mode
4
KV
VESDCDM
VESDMM
ESD @ Charge Device Mode
1
KV
ESD @ machine Mode
200
V
Ilatchup
Latch up current
200
mA
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7.3.13
I/O 端口特性
7.3.13.1 输出特性——端口
符号
VOH
参数
条件
High level output
Sourcing 4 mA, VCC = 3.3 V
voltage
(see Note 1)
Source Current
Sourcing 8 mA, VCC = 3.3 V
最小值
最大值
单位
VCC-0.25
V
VCC-0.6
V
(see Note 2)
VOL
Low level output voltage
Sinking 5 mA, VCC = 3.3 V
Sink Current
(see Note 1)
Sinking 14 mA, VCC = 3.3 V
VSS+0.25
V
VSS+0.6
V
(see Note 2)
VOHD
High level output
Sourcing 8 mA, VCC = 3.3 V
voltage
(see Note 1)
Double source Current
Sourcing 18 mA, VCC = 3.3V
VCC-0.25
V
VCC-0.6
V
(see Note 2)
VOLD
Low level output voltage
Sinking 8 mA, VCC = 3.3 V
Double Sink Current
(see Note 1)
Sinking 18 mA, VCC = 3.3 V
VSS+0.25
V
VSS+0.6
V
(see Note 2)
表 7-9 端口输出特性
NOTES: 1. The maximum total current, IOH(max) and IOL(max), for all outputs combined, should not exceed 40 mA to satisfy
the maximum specified voltage drop.
2. The maximum total current, IOH(max) and IOL(max), for all outputs combined, should not exceed 100 mA to satisfy
the maximum specified voltage drop.
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强驱
3.2
3.0
2.8
2.6
2.4
2.2
强驱
5.5
5.4
5.3
5.2
5.1
5.0
4.9
强驱
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
0mA
1mA
2mA
3mA
4mA
5mA
6mA
7mA
8mA
9mA
10mA
11mA
12mA
13mA
14mA
15mA
16mA
0mA
1mA
2mA
3mA
4mA
5mA
6mA
7mA
8mA
9mA
10mA
11mA
12mA
13mA
14mA
15mA
16mA
0mA
1mA
2mA
3mA
4mA
5mA
6mA
7mA
8mA
9mA
10mA
11mA
12mA
13mA
14mA
15mA
16mA
0mA
1mA
2mA
3mA
4mA
5mA
6mA
7mA
8mA
9mA
10mA
11mA
12mA
13mA
14mA
15mA
16mA
1.8
1.7
1.6
1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1.0
0.9
0.8
VOH @ 3.3V
VOH @ 5.5V
0mA
1mA
2mA
3mA
4mA
5mA
6mA
7mA
8mA
9mA
10mA
11mA
12mA
13mA
14mA
15mA
16mA
0mA
1mA
2mA
3mA
4mA
5mA
6mA
7mA
8mA
9mA
10mA
11mA
12mA
13mA
14mA
15mA
16mA
VOH @ 1.8V
VOL @ 1.8V
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
弱驱
强驱
弱驱
强驱
弱驱
强驱
弱驱
VOL @ 3.3V
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
弱驱
VOL @ 5.5V
0.5
0.4
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
0.0
弱驱
图 7-2 输出端口 VOH/VOL 实测曲线
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7.3.13.2 输入特性——端口 PA,PB,PC,PD,PE,PF,RESET,USB_DP
符号
参数
VIH
VIL
Vhys(1)
Rpullhigh
条件
最小值
Positive-going
VCC=1.8V
0.7VCC
V
input
VCC=3.3V
0.7VCC
V
threshold voltage
VCC=5.5V
0.7VCC
V
Negative-going
VCC=1.8V
0.3VCC
V
input
VCC=3.3V
0.3VCC
V
threshold voltage
VCC=5.5V
0.3VCC
V
Input voltage
VCC=1.8V
0.3
V
hysteresis
VCC=3.3V
0.4
V
(VIH - VIL)
VCC=5.5V
0.6
V
Pullup resistor
Transmitting
1425
3090
Idle
900
1575
(USB_DP)
Rpullhigh
Pullup resistor
Pullup enabled
(GPIO)
典型值
最大值
单位
ohm
80
Kohm
40
Kohm
5
pf
VCC=3.3V
Rpulllow
Pulldown resistor
(GPIO)
Pulldown enabled
VCC=3.3V
Cinput
Input capacitance
1. 由综合评估得出,不在生产中测试。
7.3.13.3 端口外部输入采样要求——Timer Gate/Timer Clock
符号
参数
t(int)
t(cap)
t(clk)
t(pca)(2)
条件
最小值
典型值
External interrupt
External trigger signal for the
1.8V
30
ns
timing
interrupt flag (see Note 1)
3.3V
30
ns
5.5V
30
ns
单位
Timer capture
Timer4/5/6 capture pulse
1.8V
0.5
us
timing
width
3.3V
0.5
us
Fsystem = 4MHz
5.5V
0.5
us
Timer clock
Timer0/1/2/4/5/6 external
1.8V
PCLK/2
MHz
frequency applied
clock input
3.3V
PCLK/2
MHz
to pin
Fsystem = 4MHz
5.5V
PCLK/2
MHz
PCA clock
PCA external clock input
1.8V
PCLK/8
MHz
frequency
Fsystem = 4MHz
3.3V
PCLK/8
MHz
5.5V
PCLK/8
MHz
applied to pin
NOTES: 1.
最大值
The external signal sets the interrupt flag every time the minimum t(int) parameters are met. It may be set even with trigger
signals shorter than t(int).
2. 由综合评估得出,不在生产中测试。
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Page 75 of 97
7.3.13.4 端口漏电特性——PA,PB,PC,PD,PE,PF
符号
Ilkg(Px.y)
参数
Leakage current
条件
V(Px.y) (see Note 1,2)
最小值
典型值
最大值
±50
单位
nA
NOTES: 1. The leakage current is measured with VSS or VCC applied to the corresponding pin(s), unless otherwise noted.
2. The port pin must be selected as input.
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
Page 76 of 97
RESETB 引脚特性
7.3.14
RESETB 引脚输入驱动使用 CMOS 工艺,它连接了一个不能断开的上拉电阻。
符号
条件
最小值
典型值
最大值
单位
输入低电平电压
-0.3
0.8
V
VIH(RESETB)
输入高电平电压
0.8*VCC
VCC+0.5
V
Vhys(RESETB)
施密特触发器电压迟滞
RPU
弱上拉等效电阻
VIL(RESETB)
VF(RESETB)
)
参数
(1)
(1)
VNF(RESETB)
(1)
KΩ
100
输入非滤波脉冲
300
7.3.15
ADC 特性
符号
DEVAVCC/3
80
输入滤波脉冲
1. 由设计保证,不在生产中测试。
VADCREFIN
mV
VIN = VSS
)
VADCIN
200
参数
Input voltage range
Input range of external
reference voltage
条件
最小值
ns
ns
典型值
最大值
单位
Single ended
0
VADCREFIN
V
Single ended
0
AVCC
V
AVCC/3精度
3
%
2
mA
0.5
mA
Active current including
IADC1
reference generator and
200Ksps
buffer
Active current without
IADC2
reference generator and
1Msps
buffer
CADCIN
RADC(1)
RAIN(1)
FADCCLK
TADCSTART
TADCCONV
ADC input capacitance
16
ADC sampling switch
19.2
1.5
impedance
ADC external input
resistor(2)
ADC clock Frequency
Startup time of reference
KOhm
100
KOhm
24M
Hz
μS
30
generator and ADC core
Conversion time
20
24
pF
28
cycles
1Msps@VCC>=2.7V
500Ksps@VCC>=2.4V
ENOB
Effective Bits
200Ksps@VCC>=1.8V
10.3
Bit
10.3
Bit
REF=EXREF
1Msps@VCC>=2.7V
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符号
参数
条件
最小值
典型值
最大值
单位
500Ksps@VCC>=2.4V
200Ksps@VCC>=1.8V
REF=VCC
200Ksps@VCC>=1.8V
REF=internal 1.5V
200Ksps@VCC>=2.8V
REF=internal 2.5V
9.4
Bit
9.4
Bit
68.2
dB
68.2
dB
60
dB
60
dB
1Msps@VCC>=2.7V
500Ksps@VCC>=2.4V
200Ksps@VCC>=1.8V
REF=EXREF
1Msps@VCC>=2.7V
SNR
Signal to Noise
500Ksps@VCC>=2.4V
Ratio
200Ksps@VCC>=1.8V
REF=VCC
200Ksps@VCC>=1.8V
REF=internal 1.5V
200Ksps@VCC>=2.8V
REF=internal 2.5V
200Ksps;
DNL(1)
Differential non-linearity
INL(1)
Integral non-linearity
Eo
Offset error
0
LSB
Eg
Gain error
0
LSB
VREF=EXREF/AVCC
200Ksps;
VREF=EXREF/AVCC
-1
1
LSB
-3
3
LSB
1. 由设计保证,不在生产中测试。
2. ADC 的典型应用如下图所示:
VCC
RAIN
RADC
AINX
12 bit converter
VAIN
Ileak ag e:+ /-50nA
Cpara siti c
CADC
12 bit SAR ADC
对于 0.5LSB 采样误差精度要求的条件下,外部输入阻抗的计算公式如下:
R AIN =
𝐹𝐴𝐷𝐶
M
− R ADC
∗ 𝐶𝐴𝐷𝐶 ∗ (N + 1) ∗ ln(2)
其中𝐹𝐴𝐷𝐶 为 ADC 时钟频率,寄存器 ADC_CR0可设定其与 PCLK 的关系,如下
表。
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
Page 78 of 97
下表为 ADC 时钟频率𝐹𝐴𝐷𝐶 和 PCLK 分频比关系:
ADC_CR0
N
00
1
01
2
10
4
11
8
M 为采样周期个数,由寄存器 ADC_CR0设定。
下表为采样时间𝑡𝑠𝑎 和 ADC 时钟频率𝐹𝐴𝐷𝐶 的关系:
ADC_CR0
M
00
4
01
6
10
8
11
12
下表为 ADC 时钟频率𝐹𝐴𝐷𝐶 和外部电阻𝑅𝐴𝐼𝑁 的关系(M=12,采样误差 0.5LSB 的条件
下):
𝑅𝐴𝐼𝑁 (KOhm)
𝐹𝐴𝐷𝐶 (KHz)
10
5600
30
2100
50
1300
80
820
100
660
120
550
150
450
对于上述典型应用,应注意:
- 尽量减小 ADC 输入端口𝐴𝐼𝑁𝑋 的寄生电容𝐶𝑃𝐴𝑅𝐴𝐶𝐼𝑇𝐼𝐶 ;
- 除了考虑𝑅𝐴𝐼𝑁 值外,如果信号源𝑉𝐴𝐼𝑁 的内阻较大时,也需要加入考虑。
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
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7.3.16
VC 特性
符号
参数
条件
最小值
典型值
最大值
单位
Vin
Input voltage range
0
5.5
V
Vincom
Input common mode range
0
VCC-0.2
V
Voffset
Input offset
常温25°C
-10
+10
mV
Icomp
Comparator’s current
VCx_BIAS_SEL=00
0.3
VCx_BIAS_SEL=01
1.2
VCx_BIAS_SEL=10
10
VCx_BIAS_SEL=11
20
Comparator’s response time
VCx_BIAS_SEL=00
20
when one input cross
VCx_BIAS_SEL=01
5
another
VCx_BIAS_SEL=10
1
VCx_BIAS_SEL=11
0.2
Comparator’s setup time
VCx_BIAS_SEL=00
20
when ENABLE.
VCx_BIAS_SEL=01
5
Input signals unchanged.
VCx_BIAS_SEL=10
1
VCx_BIAS_SEL=11
0.2
Tresponse
Tsetup
Twarmup
3.3V
uA
μs
μs
20
μs
VC_debounce = 000
7
μs
VC_debounce = 001
14
VC_debounce = 010
28
VC_debounce = 011
112
VC_debounce = 100
450
VC_debounce = 101
1800
VC_debounce = 110
7200
VC_debounce = 111
28800
From main bandgap enable
to 1.2V BGR reference、
Temp sensor voltage、ADC
internal 1.5V、2.5V
reference stable
Tfilter
Digital filter time
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
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7.3.17
OPA 特性
OPA:(AVCC=2.2 ~ 5.5 V,AVSS=0 V,Ta=- 40 ~ +85℃)
符号
参数
Vi
输入电压
Vo
输出电压
(1)
Io
输出电流
(1)
RL
负载电阻(1)
Tstart
初始化时间
条件
最小值
典型值
最大值
单位
0
-
AVCC
V
0.1
-
AVCC-0.2
V
2.2
mA
5K
Ohm
(2)
20
μs
Vic=AVCC/2,
Vio
输入失调电压
Vo=AVCC/2, RL=5KΩ,
±6
mV
Rs=50 pF
PM
相位裕度(1)
UGBW
单位增益带宽(1)
SR
压摆率(1)
Vic=AVCC/2, Vo=AVCC/2
RL=5KΩ, CL=50pF
Vic=AVCC/2, Vo=AVCC/2
RL=5KΩ, CL=50pF
RL=5KΩ, CL=50pF
80
-
deg
9.3
MHz
8
V/μs
1. 由设计保证,不在生产中测试。
2. 需要同时设置 BGR_CR=1
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
Page 81 of 97
7.3.18
符号
ILCD
LCD 控制器
参数
工作电流
工作条件
最小值
典型值
最大值
单位
VCC=3.3V,外部电容模式
0.2
uA
VCC=3.3V,外部电阻模式
0.2
uA
VCC=3.3V,内部电阻模式
3.3
uA
RH
低驱动电阻
1M
Ω
RL
高驱动电阻
360K
Ω
VLCDH
LCD 可调最高电压
VCC
V
VLCD3
LCD 最高电压
VLCDH
V
VLCD2
LCD 2/3电压
2/3 VLCDH
V
VLCD1
LCD 1/3电压
1/3 VLCDH
V
VLCD0
LCD 最低电压
△VXX
LCD 电压偏差
7.3.19
符号
0
V
TA=-40~85℃
±5%
DAC 特性
参数
工作条件
最小值
AVCC voltage reference,
single ended
典型值
最大值
单位
0
Vcc
V
0
Vcc
V
VDACOUT
Output voltage
range
VDACCM
Output common
mode voltage range
IDAC
Active current
SRDAC
Sample rate
tDACCONV
Conversion time
tDACSETTLE
Setting time
5
us
SNRDAC
Signal to Noise
Ratio
59
dB
SNDRDAC
Signal to Noise and
Distortion Ratio
57
dB
SFDRDAC
Spurious Free
Dynamic Range
56
dB
VDACOFFSET
Offset voltage
2
mV
DNLDAC
Differential nonlinearity
±1
LSB
INLDAC
Integral nonlinearity
±5
LSB
500KSamples/s
15
uA
500
2
w/o buffer
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
Ksps
us
Page 82 of 97
7.3.20
TIM 定时器特性
有关输入输出复用功能引脚(输出比较、输入捕获、外部时钟、PWM 输出)的特性
详情,参见下表。
符号
参数
tres
定时器分辨时间
fext
外部时钟频率
ResTim
定时器分辨率
Tcounter
TMAX_COUNT
条件
fTIMCLK=48MHz
fTIMCLK=48MHz
选择内部时钟时,16 位计数
器时钟周期
fTIMCLK=48MHz
最大可能计数
1.
最小值
最大值
单位
1
tTIMCLK
20.8
ns
0
fTIMCLK/2
MHz
0
24
MHz
16
位
1
65536
tTIMCLK
0.0208
1363
us
67108864
tTIMCLK
1.4
s
最大值
单位
fTIMCLK=48MHz
由设计保证,不在生产中测试。
表 7-1 高级定时器(ADVTIM)特性
符号
参数
tres
定时器分辨时间
fext
外部时钟频率
ResTim
定时器分辨率
Tcounter
TMAX_COUNT
条件
fTIMCLK=48MHz
fTIMCLK=48MHz
最大可能计数
1.
1
tTIMCLK
20.8
ns
0
fTIMCLK/2
MHz
0
24
MHz
16
位
32
位
1
65536
tTIMCLK
0.0208
1363
us
16777216
tTIMCLK
349.5
ms
模式 0 自由计数
选择内部时钟时,16 位计数
器时钟周期
最小值
fTIMCLK=48MHz
fTIMCLK=48MHz
由设计保证,不在生产中测试。
表 7-2 通用定时器特性
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
Page 83 of 97
符号
参数
tres
定时器分辨时间
fext
外部时钟频率
ResTim
定时器分辨率
Tcounter
TMAX_COUNT
条件
fTIMCLK=48MHz
fTIMCLK=48MHz
选择内部时钟时,16 位计数
器时钟周期
fTIMCLK=48MHz
最大可能计数
1.
参数
tres
定时器分辨时间
fext
外部时钟频率
ResTim
定时器分辨率
tTIMCLK
20.8
ns
0
fTIMCLK/2
MHz
0
24
MHz
16
位
1
65536
tTIMCLK
0.0208
1363
us
2097152
tTIMCLK
43.69
ms
最大值
单位
PCA 特性
条件
fTIMCLK=48MHz
fTIMCLK=48MHz
选择内部时钟时,16 位计数
器时钟周期
最大可能计数
1.
单位
由设计保证,不在生产中测试。
符号
TMAX_COUNT
最大值
1
fTIMCLK=48MHz
表 7-3
Tcounter
最小值
fTIMCLK=48MHz
最小值
1
tTIMCLK
20.8
ns
0
fTIMCLK/2
MHz
0
24
MHz
16
位
1
65536
tTIMCLK
0.0208
1363
us
16777216
tTIMCLK
349.53
ms
fTIMCLK=48MHz
由设计保证,不在生产中测试。
表 7-4 低功耗定时器特性
符号
参数
条件
最小值
最大值
单位
tres
WDT 溢出时间
fWDTCLK=10KHz
1.6
52000
ms
1.
由设计保证,不在生产中测试。
表 7-5 WDT 特性
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
Page 84 of 97
7.3.21
通信接口
7.3.21.1 I2C 特性
I2C 接口特性如下表:
符号
标准模式(100K)
快速模式(400K)
高速模式(1M)
单
最小值
最小值
最小值
位
参数
最大值
最大值
最大值
tSCLL
SCL 时钟低时间
4.7
1.25
0.5
us
tSCLH
SCL 时钟高时间
4.0
0.6
0.26
us
tSU.SDA
SDA 建立时间
250
100
50
ns
tHD.SDA
SDA 保持时间
0
0
0
us
tHD.STA
开始条件保持时间
4.0
0.6
0.26
us
tSU.STA
重复的开始条件建立时间
2.5
0.6
0.25
us
tSU.STO
停止条件建立时间
4.0
0.6
0.26
us
4.7
1.3
0.5
us
总线空闲(停止条件至开
tBUF
始条件)
表 7-6
I2C 接口特性
开始条件
SDA
。。。
tHD.STA
tSU.SDA
tHD.SDA
。。。
SCL
重复开始条件
tSCLH
tSCLL
。。。SDA
tSU.STA
停止条件 开始条件
tBUF
tSU.STO
。。。SCL
1. 由设计保证,不在生产中测试。
图 7-3
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
I2C 接口时序
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8
封装信息
8.1
封装尺寸
LQFP100 封装
14 x 14 Millimeter
Symbol
Min
Nom
Max
A
--
--
1.60
A1
0.05
--
0.15
A2
1.35
1.40
1.45
A3
0.59
0.64
0.69
b
0.18
--
0.26
b1
0.17
0.20
0.23
c
0.13
--
0.17
c1
0.12
0.13
0.14
D
15.80
16.00
16.20
D1
13.90
14.00
14.10
E
15.80
16.00
16.20
E1
13.90
14.00
14.10
eB
15.05
--
15.35
e
L
0.50BSC
0.45
L1
θ
--
0.75
1.00REF
0
--
7°
NOTE:
- Dimensions “D1” and “E1” do not include
mold flash.
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
Page 86 of 97
LQFP64 封装
A3
A2 A
10 x 10 Millimeter
Symbol
Min
Nom
Max
A
--
--
1.60
A1
0.05
--
0.15
A2
1.35
1.40
1.45
A3
0.59
0.64
0.69
b
0.18
--
0.26
b1
0.17
0.20
0.23
c
0.13
--
0.17
c1
0.12
0.13
0.14
D
11.80
12.00
12.20
D1
9.90
10.00
10.10
E
11.80
12.00
12.20
E1
9.90
10.00
10.10
eB
11.05
--
11.25
A1
F
θ
c
D
D1
1
E1
b
e
B B
E
e
L
0.50BSC
0.45
L1
θ
--
0.75
1.00REF
0°
--
7°
NOTE:
- Dimensions “D1” and “E1” do not include
mold flash.
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
Page 87 of 97
LQFP48 封装
7 x 7 Millimeter
Symbol
Min
Nom
Max
A
--
--
1.60
A1
0.05
--
0.15
A2
1.35
1.40
1.45
A3
0.59
0.64
0.69
b
0.18
--
0.26
b1
0.17
0.20
0.23
c
0.13
--
0.17
c1
0.12
0.13
0.14
D
8.80
9.00
9.20
D1
6.90
7.00
7.10
E
8.80
9.00
9.20
E1
6.90
7.00
7.10
eB
8.10
--
8.25
e
L
0.50BSC
0.40
L1
θ
--
0.65
1.00REF
0
--
7°
NOTE:
- Dimensions “D1” and “E1” do not include
mold flash.
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
Page 88 of 97
QFN32 封装
5 x 5 Millimeter
Symbol
E
PIN 1#
(Lasermark)
Min
Nom
Max
A
0.70
0.75
0.80
A1
0.00
0.02
0.05
b
0.20
0.25
0.30
b1
0.16REF
0.18
0.20
0.25
D
4.90
5.00
5.10
D2
3.70
3.80
3.90
c
A1
A
c
h
L
D2
b
e
0.50BSC
Ne
3.50BSC
Nd
3.50BSC
E
4.90
5.00
5.10
E2
3.70
3.80
3.90
L
0.25
0.30
0.35
h
0.30
0.35
0.40
Ne
E2
h
EXPOSED THERMAL
PAD ZONE
b1
e
Nd
L/F 载体
尺寸
4.10 x 4.10
BOTTOM VIEW
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
Page 89 of 97
焊盘示意图
8.2
LQFP100 封装(14mm x 14mm)
16.7
14.3
12.3
100
76
75
1
16.7
14.3
12.3
25
51
1.20
26
0.30
0.20
0.50
50
NOTE:
- Dimensions are expressed in millimeters.
- 尺寸仅做参考。
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
Page 90 of 97
LQFP64 封装(10mm x 10mm)
12.7
10.3
7.8
64
12.7
10.3
49
1
48
16
33
7.8
1.20
17
32
0.30
0.20
0.50
NOTE:
- Dimensions are expressed in millimeters.
- 尺寸仅做参考。
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
Page 91 of 97
LQFP48 封装(7mm x 7mm)
9.70
7.30
5.80
48
9.70
7.30
37
1
36
12
25
5.80
1.20
24
13
0.30
0.20
0.50
NOTE:
- Dimensions are expressed in millimeters.
- 尺寸仅做参考。
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
Page 92 of 97
QFN32 封装(5mm x 5mm)
5.30
4.10
3.80
32
25
24
1
3.35
5.30 4.10 3.80
3.35
8
17
0.60
0.75
16
9
0.30
0.20
0.50
NOTE:
- Dimensions are expressed in millimeters.
- 尺寸仅做参考。
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
Page 93 of 97
8.3
丝印说明
以下给出各封装正面丝印的 Pin 1 位置和信息说明。
LQFP100 封装(14mm x 14mm)
LQFP64 封装(10mm x 10mm)
LQFP48 封装(7mm x 7mm)
Pin 1
PN
PN
PN(第1~8位)
PN(第9~12位)
Date Code(6位)
R
Revision Code
Date Code
Lot No.(8
Lot No.
QFN32 封装(5mm x 5mm)
Pin 1
PN(第5~12位)
Date Code(6位)
R
PN
Lot No.
Revision Code
Lot No.(8位)
Date Code
注意:
- 上图空白框表示与生产相关的可选标记,本节不作说明。
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
Page 94 of 97
8.4
封装热阻系数
封装芯片在指定工作环境温度下工作时,芯片表面的结温 Tj (℃) 可以按照下面的公式
计算:
TJ = Tamb + (PD x θJA)
Tamb 是指封装芯片工作时的工作环境温度,单位是℃;
θJA 是指封装对工作环境的热阻系数,单位是℃/W;
PD 等于芯片的内部功耗和 I/O 功耗之和,单位是 W。芯片的内部功耗是产品的 IDD x
VDD,I/O 功耗指的是指芯片工作时 I/O 引脚产生的功耗,通常该部分值很小,可以忽
略。
芯片在指定工作环境温度下工作时芯片表面的结温 Tj,不可以超出芯片可容许的最大结
温度 TJ。
Thermal Resistance Junction-ambient Value (θJA)
Unit
LQFP100 14mm x 14mm / 0.5mm pitch
50 +/- 10%
℃/W
LQFP64 10mm x 10mm / 0.5mm pitch
65 +/- 10%
℃/W
LQFP48 7mm x 7mm / 0.5mm pitch
75 +/- 10%
℃/W
QFN32 5mm x 5mm / 0.5mm pitch
42 +/- 10%
℃/W
Package Type and Size
表 8-1 各封装热阻系数表
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
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订购信息
9
Part Number
Flash
128K
128K
128K
128K
128K
128K
128K
RAM
16K
16K
16K
16K
16K
16K
16K
86
50
36
22
86
52
38
GTIMER
4
4
4
4
4
4
4
ATIMER
3
3
3
3
3
3
3
LPTIMER
2
2
2
2
2
2
2
Memory
(bytes)
I/O
RTC
√
√
√
√
√
√
√
PCNT
1
1
1
1
1
1
1
UART
4
4
2
2
4
4
2
LPUART
2
2
2
1
2
2
2
I2C
2
2
2
1
2
2
2
SPI
2
2
2
1
2
2
2
USB
√
√
√
√
√
-
-
CAN
√
√
√
√
√
√
√
I2S
2
2
2
1
2
2
2
ADC*12bit
24ch
23ch
17ch
10ch
24ch
23ch
17ch
DAC*12bit
2ch
2ch
2ch
2ch
2ch
2ch
2ch
OP
5
5
3
2
5
5
3
Connectivity
TIMER
Analog
HC32L072PATA HC32L072KATA HC32L072JATA HC32L072FAUA HC32L073PATA HC32L073KATA HC32L073JATA
-LQFP100
-LQFP64
-LQ48
-QN32TR
-LQFP100
-LQFP64
-LQ48
Comp
3
3
3
3
3
3
3
Display
LCD
-
-
-
-
4*52/6*50/8*48
4*40/6*38/8*36
4*26
Security
AES
√
√
√
√
√
√
√
LVD
√
√
√
√
√
√
√
LVR
√
√
√
√
√
√
√
1.8~5.5V
1.8~5.5V
1.8~5.5V
1.8~5.5V
1.8~5.5V
1.8~5.5V
1.8~5.5V
Votage
Vdd
Package
LQFP100(14*14) LQFP64(10*10)
LQFP48(7*7)
QFN32(5*5)
出货形式
盘装
盘装
盘装
卷带
盘装
盘装
盘装
产品厚度
1.6mm
1.6mm
1.6mm
0.75mm
1.6mm
1.6mm
1.6mm
脚间距
0.5mm
0.5mm
0.5mm
0.5mm
0.5mm
0.5mm
0.5mm
LQFP100(14*14) LQFP64(10*10)
LQFP48(7*7)
订购前,请联系销售窗口咨询最新量产信息。
HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5
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版本记录 & 联系方式
版本
Rev1.0
修订日期
2019/11/18
修订内容摘要
初稿发布。
更新以下信息:①增加QFN32封装;②典型应用电路图;③高速外部
Rev1.1
2019/12/25
时钟XTH和低速外部时钟XTL中配图和注意事项;④丝印说明;⑤通
用工作条件描述;⑥订购信息。
更新以下信息:①引脚功能说明;②ADC特性中增加AVCC/3精度;
Rev1.2
2020/4/10
③HC32L073KATA的44/45/47/48pin变更;④HC32L073JATA的
32/33/35/36pin变更。
Rev1.3
2020/5/29
Rev1.4
2020/6/30
Rev1.5
2020/7/31
更新以下信息:①7.3.7.2中修正笔误;②增加LCD控制器;③7.3.8.2
中RCL振荡器精度;④产品特性中增加低功耗定时器描述。
更新以下信息:①引脚功能说明中增加I2S信息;②LPTIM更正为
LPTIM0,LPTIMx_ETR更正为LPTIMx_EXT;③统一引脚功能名称。
更新以下信息:①增加7.3.20、7.3.21、8.2和8.4节;②7.3.11等级;③
7.3.13.2中VIH和VIL的值。
如果您在购买与使用过程中有任何意见或建议,请随时与我们联系。
Email:mcu@hdsc.com.cn
网址:http://www.hdsc.com.cn/mcu.htm
通信地址:上海市浦东新区中科路 1867 号 A 座 10 层
邮编:201203
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