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HC32L072KATA-LQFP64

HC32L072KATA-LQFP64

  • 厂商:

    XHSC(小华半导体)

  • 封装:

    LQFP64_10X10MM

  • 描述:

    32 位 ARM® Cortex®-M0+ 微控制器

  • 数据手册
  • 价格&库存
HC32L072KATA-LQFP64 数据手册
HC32L072 系列 / HC32L073 系列 32 位 ARM® Cortex®-M0+ 微控制器 数据手册 产品特性 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 48MHz Cortex-M0+ 32 位 CPU 平台 HC32L072 / HC32L073 系列具有灵活的功耗管 理系统 – 1.2μA @ 3V 深度休眠模式:所有时钟关闭, 上电复位有效,IO 状态保持,IO 中断有效, 所有寄存器、RAM 和 CPU 数据保存状态 时的功耗 – 1.6μA @3V 深度睡眠模式+ RTC 工作 – 9μA @32.768KHz 低速工作模式: CPU 运行, 外设关闭,从 FLASH 运行程序 – 40μA/MHz@3V@24MHz 休眠模式: CPU 停 止,外设关闭,主时钟运行 – 140μA/MHz@3V@24MHz 工作模式:CPU 运行,外设关闭,从 FLASH 运行程序 – 4μs 唤醒时间,使模式切换更加灵活高效, 系统反应更为敏捷 128K 字节 FLASH 存储器,具有擦写保护功能, 支持 ISP、ICP、IAP 16K 字节 RAM 存储器,附带奇偶校验,增强系 统的稳定性 通用 I/O 管脚 时钟、晶振 – 外部高速晶振 4 ~ 32MHz – 外部低速晶振 32.768KHz – 内部高速时钟 4/8/16/22.12/24MHz – 内部低速时钟 32.8/38.4KHz – PLL 时钟 8 ~ 48MHz – 内部高速 USB 时钟 48MHz – 硬件支持内外时钟校准和监控 定时器/计数器 – 3 个通用 16 位定时器,支持 1 组互补 PWM 输出,支持 2 倍主频 PWM 输出,最高支持 96MHz PWM 输出 – 1 个高级 16 位定制器,支持 3 相互补 PWM 输出,支持 2 倍主频 PWM 输出,最高支持 96MHz PWM 输出 – 3 个高性能 16 位定时器/计数器, 支持 PWM 互补,死区保护功能 – 1 个超低功耗脉冲计数器 PCNT,具备低功 耗模式下自动定时唤醒功能,最大定时达 1024 秒 – 1 个可编程 16 位定时器 PCA,支持 5 通道 捕获比较,5 通道 PWM 输出 – – ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 2 个低功耗 16 位定时器,支持级联 1 个 20 位可编程看门狗电路,内建专用 10KHz 振荡器提供 WDT 计数 通讯接口 – 4 路 UART 标准通讯接口 – 2 路 LPUART 低功耗通讯接口,深度休眠模 式下可工作 – 2 路 SPI 标准通讯接口 – 2 路 I2C 标准通讯接口 – 2 路 I2S 音频通信接口 – 1 路 Crystal-less USB Full Speed Device – 1 路 CAN 2.0B 标准通讯接口 蜂鸣器频率发生器,支持互补输出 硬件万年历 RTC 模块 硬件 CRC-16/32 模块 硬件 32 位除法器 AES-128/192/256 硬件协处理器 TRNG 真随机数发生器 2 通道 DMAC 4*52 / 6*50 / 8*48 LCD 驱动(仅限 073 系列) 全球唯一 10 字节 ID 号 12 位 1Msps 采样的高速高精度 SARADC,内 置运放,可测量高输出阻抗的信号 2 路 12 位 500Ksps DAC 集成 5 个多功能运算放大器,其中两个 OPA 可 以作为 2 路 DAC 的输出 Buffer 集成 3 路电压比较器,具有 6 位 DAC 和可编 程比较基准 集成低电压侦测器,可配置 16 阶比较电压,可 监控端口电压以及电源电压 SWD 调试解决方案,提供全功能调试器 工作条件:-40 ~ 85℃,1.8 ~ 5.5V 封装形式:LQFP100/64/48,QFN32 支持型号 HC32L072PATA-LQFP100 HC32L072KATA-LQFP64 HC32L072JATA-LQ48 HC32L072FAUA-QN32TR HC32L073PATA-LQFP100 HC32L073KATA-LQFP64 HC32L073JATA-LQ48 声 明 ➢ 华大半导体有限公司(以下简称:“HDSC”)保留随时更改、更正、增强、修改华大半导 体产品和/或本文档的权利,恕不另行通知。用户可在下单前获取最新相关信息。HDSC 产品依据购销基本合同中载明的销售条款和条件进行销售。 ➢ 用户对 HDSC 产品的选择和使用承担全部责任,用户将 HDSC 产品用于其自己或指定第 三方产品上的,HDSC 不提供服务支持且不对此类产品承担任何责任。 ➢ HDSC 在此确认未以明示或暗示方式授予任何知识产权许可。 ➢ HDSC 产品的转售,若其条款与此处规定不同,HDSC 对此类产品的任何保修承诺无效。 ➢ 任何带有“®”或“™”标识的图形或字样是 HDSC 的商标。所有其他在 HDSC 产品上显示的 产品或服务名称均为其各自所有者的财产。 ➢ 本通知中的信息取代并替换先前版本中的信息。 ©2019 华大半导体有限公司 - 保留所有权利 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 2 of 97 目 录 产品特性 ......................................................................................................................................................................1 声 明 ..........................................................................................................................................................................2 目 录 ..........................................................................................................................................................................3 1 简介.......................................................................................................................................................................6 1.1 32 位 CORTEX M0+ 内核 .................................................................................................................7 1.2 128K Byte FLASH.................................................................................................................................7 1.3 16K Byte RAM ......................................................................................................................................7 1.4 时钟系统................................................................................................................................................7 1.5 工作模式................................................................................................................................................8 1.6 实时时钟 RTC ......................................................................................................................................8 1.7 端口控制器 GPIO ................................................................................................................................8 1.8 中断控制器 NVIC ................................................................................................................................8 1.9 复位控制器 RESET .............................................................................................................................9 1.10 DMA 控制器 DMAC.........................................................................................................................10 1.11 定时器 TIM ........................................................................................................................................10 1.12 脉冲计数器 PCNT .............................................................................................................................12 1.13 看门狗 WDT ......................................................................................................................................13 1.14 通用同步异步收发器 UART0~UART3 ............................................................................................13 1.15 低功耗同步异步收发器 LPUART0~LPUART1 ...............................................................................14 1.16 串行外设接口 SPI ..............................................................................................................................14 1.17 I2C 总线..............................................................................................................................................15 1.18 音频接口 I2S ......................................................................................................................................15 1.19 USB2.0 全速模块 ...............................................................................................................................15 1.20 控制器局域网 CAN ...........................................................................................................................16 1.21 Crystal-less USB 时钟校准器 CTS ....................................................................................................16 1.22 蜂鸣器 Buzzer ....................................................................................................................................16 1.23 时钟校准模块 CLKTRIM ..................................................................................................................16 1.24 器件电子签名......................................................................................................................................16 1.25 循环冗余校验 CRC............................................................................................................................17 1.26 硬件除法器模块 HDIV ......................................................................................................................17 1.27 高级加密标准模块 AES ....................................................................................................................17 1.28 真随机数发生器 TRNG .....................................................................................................................17 1.29 模数转换器 ADC ...............................................................................................................................17 1.30 数模转换器 DAC ...............................................................................................................................18 1.31 模拟比较器 VC ..................................................................................................................................18 1.32 低电压检测器 LVD ............................................................................................................................18 1.33 运算放大器 OPA ................................................................................................................................19 1.34 液晶控制器 LCD................................................................................................................................19 1.35 嵌入式调试系统..................................................................................................................................20 1.36 编程模式..............................................................................................................................................20 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 3 of 97 1.37 2 3 高安全性..............................................................................................................................................20 产品阵容.............................................................................................................................................................21 2.1 产品名称..............................................................................................................................................21 2.2 功能......................................................................................................................................................22 引脚配置及功能 .................................................................................................................................................24 3.1 引脚配置图..........................................................................................................................................24 3.2 引脚功能说明......................................................................................................................................31 3.3 模块信号说明......................................................................................................................................45 4 功能框图.............................................................................................................................................................48 5 存储区映射图 .....................................................................................................................................................49 6 典型应用电路图 .................................................................................................................................................51 7 电气特性.............................................................................................................................................................52 7.1 测试条件..............................................................................................................................................52 7.1.1 最小和最大数值 ......................................................................................................................... 52 7.1.2 典型数值 ..................................................................................................................................... 52 7.2 绝对最大额定值..................................................................................................................................53 7.3 工作条件..............................................................................................................................................55 7.3.1 通用工作条件 ............................................................................................................................. 55 7.3.2 上电和掉电时的工作条件 ......................................................................................................... 55 7.3.3 内嵌复位和 LVD 模块特性 ....................................................................................................... 56 7.3.4 内置的参考电压 ......................................................................................................................... 58 7.3.5 供电电流特性 ............................................................................................................................. 58 7.3.6 从低功耗模式唤醒的时间 ......................................................................................................... 63 7.3.7 外部时钟源特性 ......................................................................................................................... 64 7.3.7.1 外部输入高速时钟............................................................................................................ 64 7.3.7.2 外部输入低速时钟............................................................................................................ 64 7.3.7.3 高速外部时钟 XTH .......................................................................................................... 65 7.3.7.4 低速外部时钟 XTL ........................................................................................................... 67 7.3.8 内部时钟源特性 ......................................................................................................................... 69 7.3.8.1 内部 RCH 振荡器 ............................................................................................................ 69 7.3.8.2 内部 RCL 振荡器 ............................................................................................................. 70 7.3.8.3 内部 USB 专用 RCH48M 振荡器 ................................................................................... 70 7.3.9 PLL 特性 ..................................................................................................................................... 71 7.3.10 存储器特性 ................................................................................................................................ 71 7.3.11 EFT 特性 ..................................................................................................................................... 72 7.3.12 ESD 特性 .................................................................................................................................... 72 7.3.13 I/O 端口特性............................................................................................................................... 73 7.3.13.1 输出特性——端口.......................................................................................................... 73 7.3.13.2 输入特性——端口 PA,PB,PC,PD,PE,PF,RESET,USB_DP .................... 75 7.3.13.3 端口外部输入采样要求——Timer Gate/Timer Clock .................................................. 75 7.3.13.4 端口漏电特性——PA,PB,PC,PD,PE,PF ......................................................... 76 7.3.14 RESETB 引脚特性 ..................................................................................................................... 77 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 4 of 97 7.3.15 ADC 特性.................................................................................................................................... 77 7.3.16 VC 特性 ...................................................................................................................................... 80 7.3.17 OPA 特性 .................................................................................................................................... 81 7.3.18 LCD 控制器 ................................................................................................................................ 82 7.3.19 DAC 特性.................................................................................................................................... 82 7.3.20 TIM 定时器特性 ......................................................................................................................... 83 7.3.21 通信接口 .................................................................................................................................... 85 7.3.21.1 I2C 特性 ........................................................................................................................... 85 8 9 封装信息.............................................................................................................................................................86 8.1 封装尺寸..............................................................................................................................................86 8.2 焊盘示意图..........................................................................................................................................90 8.3 丝印说明..............................................................................................................................................94 8.4 封装热阻系数......................................................................................................................................95 订购信息.............................................................................................................................................................96 版本记录 & 联系方式 .............................................................................................................................................97 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 5 of 97 1 简介 HC32L072 / HC32L073 系列是一款旨在延长便携式测量系统的电池使用寿命的超低功 耗、宽电压工作范围的 MCU。集成 12 位 1Msps 高精度 SARADC,2 个 12 位 DAC 以及集成了比较器、运放、内置高性能 PWM 定时器、LCD 显示、多路 UART、SPI、 I2C、I2S、USB、CAN 等丰富的通讯外设,内建 AES、TRNG 等信息安全模块,具有 高整合度、高抗干扰、高可靠性和超低功耗的特点。本产品内核采用 Cortex-M0+ 内核, 配合成熟的 Keil & IAR 调试开发软件,支持 C 语言及汇编语言,汇编指令。 超低功耗 MCU 典型应用  传感器应用、物联网应用  智能仪表、无线模块、温控器、货架标签  智能交通、报警系统  智能家居、医疗设备 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 6 of 97 1.1 32 位 CORTEX M0+ 内核 ARM® Cortex®-M0+ 处理器源于 Cortex-M0,包含了一颗 32 位 RISC 处理器,运算 能力达到 0.95 Dhrystone MIPS/MHz。同时加入了多项全新设计,改进调试和追踪能力、 减少每条指令循环(IPC)数量和改进 Flash 访问的两级流水线等,更纳入了节能降耗 技术。Cortex-M0+ 处理器全面支持已整合 Keil & IAR 调试器。 Cortex-M0+ 包含了一个硬件调试电路,支持 2-pin 的 SWD 调试界面。 ARM Cortex-M0+ 特性: 指令集 Thumb / Thumb-2 流水线 2级流水线 性能效率 2.46 CoreMark / MHz 性能效率 0.95 DMIPS / MHz in Dhrystone 中断 32个快速中断 中断优先级 可配置4级中断优先级 增强指令 单周期32位乘法器 调试 Serial-wire 调试端口,支持4个硬中断(break point)以及2个观察点 (watch point) 1.2 128K Byte FLASH 内建全集成 FLASH 控制器,无需外部高压输入,由全内置电路产生高压来编程。支持 ISP、IAP、ICP 功能。 1.3 16K Byte RAM 根据客户选择不同的功耗模式,RAM 数据都会被保留。自带硬件奇偶校验位,万一数 据被意外破坏,在数据被读取时,硬件电路会立刻产生中断,保证系统的可靠性。 1.4 时钟系统 一个频率为 4~24MHz 可配置的高精度内部时钟 RCH。在配置 24MHz 下,从低功耗 模式到工作模式的唤醒时间为 4us,全电压全温度范围内的频率偏差小于 ±2.5%,无 需外接昂贵的高频晶体。 一个频率为 4~32MHz 的外部晶振 XTH。 一个频率为 32.768KHz 的外部晶振 XTL。 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 7 of 97 一个频率为 32.8/38.4KHz 的内部时钟 RCL。 一个频率为 8~48MHz 输出的 PLL。 1.5 工作模式 1) 运行模式(Active Mode):CPU 运行,周边功能模块运行。 2) 休眠模式(Sleep Mode):CPU 停止运行,周边功能模块运行。 3) 深度休眠模式(Deep sleep Mode):CPU 停止运行,高速时钟停止,低功耗功能模块 运行。 1.6 实时时钟 RTC RTC(Real Time Counter)是一个支持 BCD 数据的寄存器,采用 32.768KHz 晶振作为 其时钟,能实现万年历功能,中断周期可配置为年/月/日/小时/分钟/秒。24/12 小时时间 模式,硬件自动修正闰年。具有精确度补偿功能,最高精度为 0.96ppm。可使用内部温 度传感器或外部温度传感器进行精确度补偿,可用软件+1/-1 调整年/月/日/小时/分钟/秒, 最小可调精度为 1 秒。 用于指示时间和日期的 RTC 日历记录器在 MCU 受外部因素影响而复位时不会清除 保留值,是需要永久高精度实时时钟的测量设备仪表的最佳选择。 1.7 端口控制器 GPIO 最多可提供 86 个 GPIO 端口,其中部分 GPIO 与模拟端口复用。每个端口由独立的 控制寄存器位来控制,支持 FAST IO。支持边沿触发中断和电平触发中断,可从各种深 度休眠模式下把 MCU 唤醒到工作模式。支持位置位、位清零、位置位清零操作。支持 Push-Pull CMOS 推挽输出、Open-Drain 开漏输出。内置上拉电阻、下拉电阻,带有施 密特触发器输入滤波功能。输出驱动能力可配置,最大支持 18mA 的电流驱动能力。 所有通用 IO 可支持外部异步中断。 1.8 中断控制器 NVIC Cortex-M0+处理器内置了嵌套向量中断控制器(NVIC),支持最多 32 个中断请求(IRQ) 输入;有四个中断优先级,可处理复杂逻辑,能够进行实时控制和中断处理。 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 8 of 97 32 个中断入口向量地址,分别为: 1.9 中断向量号 中断来源 [0] GPIO_PA [1] GPIO_PB [2] GPIO_PC/GPIO_PE [3] GPIO_PD/GPIO_PF [4] DMAC [5] TIM3 [6] UART0/UART2 [7] UART1/UART3 [8] LPUART0 [9] LPUART1 [10] SPI0/I2S0 [11] SPI1/I2S1 [12] I2C0 [13] I2C1 [14] TIM0 [15] TIM1 [16] TIM2 [17] LPTIM0/LPTIM1 [18] TIM4 [19] TIM5 [20] TIM6 [21] PCA [22] WDT [23] RTC [24] ADC/DAC [25] PCNT [26] VC0/VC1/VC2/ LVD [27] USB [28] CAN [29] LCD [30] RAM FLASH [31] CLKTRIM /CTS 复位控制器 RESET 本产品具有 7 个复位信号来源,每个复位信号可以让 CPU 重新运行,绝大多数寄存器 会被重新复位,程序计数器 PC 会指向起始地址。 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 9 of 97 复位来源 [0] 上电掉电复位 POR BOR [1] 外部 Reset Pin 复位 [2] WDT 复位 [3] PCA 复位 [4] Cortex-M0+ LOCKUP 硬件复位 [5] Cortex-M0+ SYSRESETREQ 软件 复位 LVD 复位 [6] 1.10 DMA 控制器 DMAC DMAC(直接内存访问控制器)功能块可以不通过 CPU 高速传输数据。使用 DMAC 能 提高系统性能。  DMAC 配有独立的总线,所以即便是在使用 CPU 总线的同时,DMAC 也可进行传 输操作。  由 2 条通道组成,能执行 2 种相互独立的 DMA 传输。  可设置传输目标地址、传输源地址、传输数据大小、传输请求源以及传输模式,并 能控制各通道的传输操作启动、传输的强行终止以及传输的暂停。  可控制所有通道批量传输的启动、强行终止及暂停。  多通道同时操作时,可用固定方法或循环方法选择操作通道的优先级。  支持使用外设中断信号的硬件 DMA 传输。  遵从系统总线(AHB),支持 32 位地址空间(4GB)。 1.11 定时器 TIM 类型 名称 位宽 预除频 计数方向 PWM 捕获 互补输出 通 用 定 时 TIM0 16/32 1/2/4/8/16 上计数/ 2 2 1 32/64/256 下计数/ 2 2 1 2 2 1 6 6 3 器 上下计数 TIM1 16/32 1/2/4/8/16/ 上计数/ 32/64/256 下计数/ 上下计数 TIM2 16/32 1/2/4/8/16/ 上计数/ 32/64/256 下计数/ 上下计数 TIM3 16/32 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 1/2/4/8/16/ 上计数/ Page 10 of 97 类型 名称 位宽 预除频 计数方向 PWM 捕获 互补输出 32/64/256 下计数/ 上计数 无 无 无 上计数 无 无 无 上下计数 低 功 耗 定 LPTIM0 16 时器 1/2/4/8/16/ 32/64/256 LPTIM1 16 1/2/4/8/16/ 32/64/256 可 编 程 计 PCA 16 2/4/8/16/32 上计数 5 5 无 16 1/2/4/8/16/ 上计数/ 2 2 1 64/256/1024 下计数/ 2 2 1 2 2 1 数阵列 高 级 定 时 TIM4 器 上下计数 TIM5 16 1/2/4/8/16/ 上计数/ 64/256/1024 下计数/ 上下计数 TIM6 16 1/2/4/8/16/ 上计数/ 64/256/1024 下计数/ 上下计数 通用定时器包含四个定时器 TIM0/1/2/3。 通用定时器特性  PWM 独立输出,互补输出  捕获输入  死区控制  刹车控制  边沿对齐、对称中心对齐与非对称中心对齐 PWM 输出  正交编码计数功能  单脉冲模式  外部计数功能 TIM0/1/2 功能完全相同。TIM0/1/2 是同步定时/计数器,可以作为 16 位自动重装载功 能的定时/计数器,也可以作为 32 位无重载功能的定时/计数器。TIM0/1/2 每个定时器 都具有 2 路捕获比较功能,可以产生 2 路 PWM 独立输出或 1 组 PWM 互补输出。具有 死区控制功能。 TIM3 是多通道的通用定时器,具有 TIM0/1/2 的所有功能,可以产生 3 组 PWM 互补输 出或 6 路 PWM 独立输出,最多 6 路输入捕获。具有死区控制功能。 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 11 of 97 低功耗定时器 LPTIM 是异步 16 位定时/计数器,在系统时钟关闭后仍然可以通过内部 低速 RC 或者外部低速晶体振荡计时/计数。通过中断在低功耗模式下唤醒系统。 PCA(可编程计数器阵列 Programmable Counter Array)支持最多 5 个 16 位的捕获/比较模 块。该定时/计数器可用作为一个通用的时钟计数/事件计数器的捕获/比较功能。PCA 的 每个模块都可以进行独立编程,以提供输入捕捉,输出比较或脉冲宽度调制。另外模块 4 有额外的看门狗定时器模式。 高级定时器 Advanced Timer 包含三个定时器 TIM4/5/6。TIM4/5/6 是功能相同的高性 能计数器,可用于计数产生不同形式的时钟波形,1 个定时器可以产生互补的一对 PWM 或者独立的 2 路 PWM 输出,可以捕获外界输入进行脉冲宽度或周期测量。 Advanced Timer 基本的功能及特性如表所示: 波形模式 锯齿波、三角波  递加、递减计数方向  软件同步  硬件同步 基本功能  缓存功能  正交编码计数  通用PWM输出  保护机制  AOS关联动作 计数比较匹配中断 中断类型 计数周期匹配中断 死区时间错误中断 1.12 脉冲计数器 PCNT PCNT (Pulse Counter)模块用以对外部脉冲进行计数,支持单路以及双路(正交编码 与非交叉编码)脉冲。它可以在低功耗休眠模式下无需软件参与进行计数。 脉冲计数器特性:  支持重载功能的 16 bit 计数器  单通道脉冲计数  双通道非交脉冲计数  双通道正交脉冲计数,不失码  加/减计数溢出中断 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 12 of 97  脉冲超时中断  4 种解码错误中断,非交脉冲模式  1 种方向改变中断,正交脉冲模式  多级脉冲宽度滤波  输入脉冲极性可配置  支持低功耗模式计数  支持唤醒低功耗模式下 MCU  支持任意脉冲沿间距不小于 1 个计数时钟周期  具备低功耗模式下自动定时唤醒功能,最大定时达 1024 秒 1.13 看门狗 WDT WDT(Watch Dog Timer)是一个可配置的 20 位定时器,在 MCU 异常的情况下提供复 位;内建 10KHz 低速时钟输入作为计数器时钟。调试模式下,可选择暂停或继续运行; 只有写入特定序列才能重启 WDT。 1.14 通用同步异步收发器 UART0~UART3 4 路通用同步异步收发器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),UART0~UART3。 通用 UART 基本功能:  半双工和全双工传输  8/9-Bit 传输数据长度  硬件奇偶校验  1/1.5/2-Bit 停止位  四种不同传输模式  16-Bit 波特率计数器  多机通讯  硬件地址识别  DMAC 硬件传输握手  硬件流控  支持单线模式 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 13 of 97 1.15 低功耗同步异步收发器 LPUART0~LPUART1 2 路低功耗模式下可以工作的同步异步收发器(Low Power Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),LPUART0/LPUART1。 LPUART 基本功能:  传输时钟 SCLK(SCLK 可选择 XTL、RCL 以及 PCLK)  系统低功耗模式下收发数据  半双工和全双工传输  8/9-Bit 传输数据长度  硬件奇偶校验  1/1.5/2-Bit 停止位  四种不同传输模式  16-Bit 波特率计数器  多机通讯  硬件地址识别  DMAC 硬件传输握手  硬件流控  支持单线模式 1.16 串行外设接口 SPI 2 路同步串行接口(Serial Peripheral Interface) SPI 基本特性:  通过编程可以配置为主机或者从机  四线传输方式,全双工通信  主机模式 7 种波特率可配置  主机模式最大分频系数为 PCLK/2,最高通信速率为 16M bps  从机模式最大分频系数为 PCLK/4,最高通信速率为 12M bps  可配置的串行时钟极性和相位  支持中断 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 14 of 97  8 位数据传输,先传输高位后低位  支持 DMA 软件/硬件访问 1.17 I2C 总线 2 路 I2C,采用串行同步时钟,可实现设备之间以不同的速率传输数据。 I2C 基本特性:  支持主机发送/接收,从机发送/接收四种工作模式  支持标准(100Kbps) / 快速(400Kbps) / 高速(1Mbps) 三种工作速率  支持 7 位寻址功能  支持噪声过滤功能  支持广播地址  支持中断状态查询功能 1.18 音频接口 I2S 2 路 I2S 音频通信接口  支持 Philip/ MSB/LSB /PCM 模式  支持 MCK 输出  支持 5 种音频采样率:48、44.1、32、16、8 KHz  支持 3 种数据长度:16、24、32 Bit  支持 2 种帧长度:16、32 Bit  支持 DMA 数据传输  支持全双工收发(2 个 I2S 配合)  支持 master 发送、接收  支持 slave 发送、接收 1.19 USB2.0 全速模块 USB 全速(USBFS)控制器为便携式设备提供了一套 USB 通信解决方案。USBFS 控制 器支持设备模式,且芯片内部集成全速 PHY。设备模式下支持全速(FS,12Mb/s)收发 器。USBFS 控制器支持 USB2.0 协议所定义的所有四种传输方式(控制传输、批量传输、 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 15 of 97 中断传输和同步传输)。 1.20 控制器局域网 CAN CAN 通信接口模块配备 512 字节的 RAM 用于存储发送接收的数据。支持 ISO11898-1 规定的 CAN2.0B 协议和 ISO11898-4 规定的 TTCAN 协议。 1.21 Crystal-less USB 时钟校准器 CTS 时钟校准定时器可以调整校准 RCH48M 时钟频率,以便提供给 Crystal-less USB 使用。 也可以调整校准其他 RC 振荡的时钟频率,还可以作为一个通用定时器来使用。 1.22 蜂鸣器 Buzzer 4 个通用定时器与 2 个低功耗定时器功能复用输出为 Buzzer 提供可编程驱动频率。该 蜂鸣器端口可提供 18mA 的 sink 电流,互补输出,不需要额外的三极管。 1.23 时钟校准模块 CLKTRIM 内建时钟校准模块,可以通过外部精准的晶振时钟校准内部 RC 时钟,亦可使用内部 RC 时钟去检验外部晶振时钟是否工作正常。 时钟校准基本特性:  校准模式  监测模式  32 位参考时钟计数器可加载初值  32 位待校准时钟计数器可配置溢出值  6 种参考时钟源  6 种待校准时钟源  支持中断方式 1.24 器件电子签名 每颗芯片出厂前具备唯一的 10 字节设备标识号,包括 wafer lot 信息,以及芯片坐标 信息等。UID 地址为:0x00100E74 - 0x00100E7D。 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 16 of 97 1.25 循环冗余校验 CRC CRC16 符合 ISO/IEC13239 中给出的多项式 X16 + X12 + X5 + 1。 CRC32 符合 ISO/IEC13239 中给出的多项式 x32+x26+x23+x22+x16+x12+x11+x10+x8 +x7 +x5 +x4+x2 +x+1。 1.26 硬件除法器模块 HDIV HDIV(Hardware Divider)是一个 32 位有/无符号整数硬件除法器。 HDIV 硬件除法器基本特性:  可配置有符号/无符号整数除法计算  32 位被除数,16 位除数  输出 32 位商和 32 位余数  除数为零警告标志位,除法运算结束标志位  10 个时钟周期完成一次除法运算  写除数寄存器触发除法运算开始  读商寄存器/余数寄存器时自动等待计算结束 1.27 高级加密标准模块 AES AES(The Advanced Encryption Standard)是美国国家标准技术研究所(NIST)在 2000 年 10 月 2 日正式宣布的新的数据加密标准。AES 的分组长度固定为 128 Bit,而密钥长 度支持 128/192/256 Bit。 1.28 真随机数发生器 TRNG TRNG 是一个真随机数发生器,用来产生真随机数。 1.29 模数转换器 ADC 单调不失码的 12 位逐次逼近型模数转换器,在 24MHz ADC 时钟下工作时,采样率达 到 1Msps。参考电压可选择片内精准电压(1.5V 或 2.5V)或从外部输入或电源电压。 41 个输入通道,包括 36 路外部管脚输入、1 路内部温度传感器电压、1 路 1/3 电源电 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 17 of 97 压、1 路内建 BGR 1.2V 电压、2 路 DAC 输出。内建可配置的输入信号放大器以检测 高输出阻抗信号。 SAR ADC 基本特性:  12 位转换精度;  1Msps 转换速度;  41 个输入通道,包括 36 路外部管脚输入、1 路内部温度传感器电压、1 路 1/3 AVCC 电压、1 路内建 BGR 1.2V 电压、2 路 DAC 输出;  4 种参考源:AVCC 电压、ExRef 引脚、内置 1.5V 参考电压、内置 2.5V 参考电压;  ADC 的电压输入范围:0~Vref;  4 种转换模式:单次转换、顺序扫描连续转换、插队扫描连续转换、连续转换累加;  输入通道电压阈值监测;  软件可配置 ADC 的转换速率;  内置信号放大器,可转换高阻信号;  支持片内外设自动触发 ADC 转换,有效降低芯片功耗并提高转换的实时性。 1.30 数模转换器 DAC 2 通道 12Bit 500Ksps DAC,可以进行数模转换。 1.31 模拟比较器 VC 内建 3 路 VC,芯片管脚电压监测/比较电路。16 个可配置的正外部输入通道,11 个可 配置的负外部输入通道;5 个内部负输入通道,包括 1 路内部温度传感器电压、1 路内 建 BGR 2.5V 参考电压、1 路内建 BGR 1.2V 电压、1 路 64 阶电阻分压。VC 输出可 供通用定时器 TIM0/1/2/3,低功耗定时器 LPTIM 与可编程计数阵列 PCA 捕获、门控、 外部计数时钟使用。可根据上升/下降边沿产生异步中断,从低功耗模式下唤醒 MCU。 可配置的软件防抖功能。 1.32 低电压检测器 LVD 对芯片电源电压或芯片管脚电压进行检测。16 档电压监测值(1.8 ~ 3.3V)。可根据上升 /下降边沿产生异步中断或复位。具有硬件迟滞电路和可配置的软件防抖功能。 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 18 of 97 LVD 基本特性:  4 路监测源,AVCC、PC13、PB08、PB07;  16 阶阈值电压,1.8~3.3V 可选;  8 种触发条件,高电平、上升沿、下降沿组合;  2 种触发结果,复位、中断;  8 阶滤波配置,防止误触发;  具备迟滞功能,强力抗干扰。 1.33 运算放大器 OPA OPA0/1/2 模块可以灵活配置,适用于简易滤波器和 Buffer 应用。OPA3/4 模块可以作 为 DAC buffer 使用,也可以配置为运放使用。 1.34 液晶控制器 LCD 注:仅限 HC32L073 系列。 LCD 控制器是一款适用于单色无源液晶显示器(LCD)的数字控制器/驱动器,最多具 有 8 个公用端子(COM)和 48 个区段端子(SEG),用以驱动 208 (4x52)或 384 (8x48) 个 LCD 图像元素。可以选择电容分压或电阻分压,支持内部电阻分压。内部电阻分压 可以调节对比度。支持 DMA 硬件数据传输。 LCD 基本特性:  高度灵活的帧速率控制。  支持静态、1/2、1/3、1/4、1/6 和 1/8 占空比。  支持 1/2、1/3 偏置。  多达 16 个寄存器的 LCD 数据 RAM。  可通过软件配置 LCD 的对比度。  3 种驱动波形生成方式。 – 内部电阻分压、外部电阻分压,外部电容分压方式 – 可通过软件配置内部电阻分压方式的功耗,从而匹配 LCD 面板所需的电容电荷  支持低功耗模式:LCD 控制器可在 Active、Sleep、DeepSleep 模式下进行显示。  可配置帧中断。 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 19 of 97  支持 LCD 闪烁功能且可配置多种闪烁频率。  未使用的 LCD 区段和公共引脚可配置为数字或模拟功能。 1.35 嵌入式调试系统 嵌入式调试解决方案,提供全功能的实时调试器,配合标准成熟的 Keil/IAR 等调试开 发软件。支持 4 个硬断点以及多个软断点。 1.36 编程模式 支持两种编程模式:在线编程、离线编程。 支持两种编程协议:ISP 协议、SWD 协议。 支持统一编程接口:ISP 协议与 SWD 协议共用 SWD 端口。 当复位时 BOOT0(PF11)管脚为高电平,芯片工作于 ISP 编程模式,可通过 ISP 对 FLASH 进行编程。 当复位时 BOOT0(PF11)管脚为低电平,芯片工作于用户模式,芯片执行 FLASH 内的 程序代码,可通过 SWD 协议对 Flash 进行编程。 1.37 高安全性 加密型嵌入式调试解决方案,提供全功能的实时调试器。 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 20 of 97 2 产品阵容 2.1 产品名称 HC 32 L 0 7 2 J A T A 华大半导体 CPU位宽 32: 32bit 产品类型 L: 超低功耗 CPU类型 0: Cortex-M0+ 性能识别码 7: 高配型 功能配置识别码 2: 配置5 3: 配置3 引脚数 F: 32Pin / J: 48Pin K: 64Pin / P: 100Pin FLASH容量 A: 128KB 封装类型 T: LQFP U: QFN 环境温度范围 A: -40-85℃ HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 21 of 97 功能 2.2 产品名称 L072PATA L073PATA 引脚数 100 GPIO 引脚数 86 L072KATA L073KATA L072JATA 64 L073JATA 48 50 52 内核 Cortex M0+ 频率 48MHz L072FAUA 32 36 38 22 CPU 电源电压范围 1.8 ~5.5V 温度范围 -40 ~ 85℃ 调试功能 SWD 调试接口 唯一识别码 支持 通信接口 UART0/1/2/3 UART0/1 UART0/1 LPUART0/1 LPUART0/1 LPUART0 SPI0/1 SPI0/1 SPI0 I2C0/1 I2C0/1 I2C0 I2S0/1 I2S0/1 I2S0 通用定时器 TIM0/1/2/3 定时器 高级定时器 TIM4/5/6 低功耗定时器 LPTIM0/1 12 位 A/D 转换器 24ch 23ch 17ch 10ch 12 位 D/A 转换器 2ch 2ch 2ch 2ch 3 2 模拟电压比较器 运算放大器 USB VC0/1/2 5 支持 5 支持 不支持 CAN 支持 实时时钟 支持 端口中断 86 50 52 低电压检测复位 1 内部高速振 时 荡器 RCH 4/8/16/22.12/24MHz 钟 内部低速振 荡器 RCL 32.8/38.4KHz HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 支持 不支持 支持 36 38 22 Page 22 of 97 产品名称 L072PATA L073PATA PLL L072KATA L073KATA L072JATA L073JATA L072FAUA 8~48MHz 外部高速晶 振振荡器 蜂鸣器 4~32MHz Max 6ch 闪存安全保护 支持 RAM 奇偶校验 支持 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 23 of 97 3 引脚配置及功能 3.1 引脚配置图 PA14/SWCLK PA15 PC10 PC11 PC12 PD00 PD01 PD02 PD03 PD04 PD05 PD06 PD07 PB03 PB04 PB05 PB06 PB07 BOOT0 PB08 PB09 PE00 PE01 DVSS DVCC HC32L072PATA 100 99 98 97 96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80 79 78 77 76 PE02 1 75 AVCC_USB PE03 2 74 AVSS_USB PE04 3 73 PF06 PE05 4 72 PA13/SWDIO PE06 5 71 USB_DP VCAP 6 70 USB_DM PC13 7 69 PA10 XTLI/PC14 8 68 PA09 XTLO/PC15 9 67 PA08 PF09 10 66 PC09 LQFP-100 PF10 11 65 PC08 XTHI/PF00 12 64 PC07 XTHO/PF01 13 63 PC06 RESETB 14 62 PD15 PC00 15 61 PD14 PC01 16 60 PD13 PC02 17 59 PD12 PC03 18 58 PD11 PF02 19 57 PD10 AVSS 20 56 PD09 AVCC 21 55 PD08 PF03 22 54 PB15 PA00 23 53 PB14 PA01 24 52 PB13 PA02 25 51 PB12 DVCC DVSS PB11 PB10 PE15 PE14 PE13 PE12 PE11 PE10 PE09 PE08 PE07 PB02 PB01 PB00 PC05 PC04 PA07 PA06 PA05 PA04 DVCC PA03 DVSS 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 注: - 在应用中,需要将该封装未引出的 IO 引脚设为输入并使能上拉。 - 该封装未引出的 IO 详见 3.2 引脚功能说明。 BOOT0 引脚用于控制 FLASH 编程,详见 3.3 模块信号说明。 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 24 of 97 PA14/SWCLK PA15/COM3 PC10/COM4/SEG39 PC11/COM5/SEG38 PC12/COM6/SEG37 PD00 PD01 PD02/COM7/SEG36 PD03 PD04 PD05 PD06 PD07 PB03/SEG35/VLCDH PB04/SEG34/VLCD3 PB05/SEG33/VLCD2 PB06/SEG32/VLCD1 PB07/SEG31 BOOT0 PB08/SEG29 PB09/SEG28 PE00 PE01 DVSS DVCC HC32L073PATA 100 99 98 97 96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80 79 78 77 76 PE02 1 75 AVCC_USB PE03 2 74 AVSS_USB PE04 3 73 PF06/COM2 PE05 4 72 PA13/SWDIO PE06 5 71 USB_DP VCAP 6 70 USB_DM PC13 7 69 PA10/COM1 XTLI/PC14 8 68 PA09/COM0 XTLO/PC15 9 67 PA08/SEG0 PF09 10 66 PC09/SEG1 LQFP-100 PF10 11 65 PC08/SEG2 XTHI/PF00 12 64 PC07/SEG3 XTHO/PF01 13 63 PC06/SEG4 RESETB 14 62 PD15/SEG40 SEG27/PC00 15 61 PD14/SEG41 SEG26/PC01 16 60 PD13/SEG42 SEG25/PC02 17 59 PD12/SEG43 SEG24/PC03 18 58 PD11/SEG44 PF02 19 57 PD10/SEG45 AVSS 20 56 PD09/SEG46 AVCC 21 55 PD08/SEG47 PF03 22 54 PB15/SEG5 SEG23/PA00 23 53 PB14/SEG6 SEG22/PA01 24 52 PB13/SEG7 SEG21/PA02 25 51 PB12/SEG8 DVCC DVSS SEG9/PB11 SEG10/PB10 SEG48/PE15 SEG49/PE14 SEG50/PE13 SEG51/PE12 PE11 PE10 PE09 PE08 PE07 SEG11/PB02 SEG12/PB01 SEG13/PB00 SEG14/PC05 SEG15/PC04 SEG16/PA07 SEG17/PA06 SEG18/PA05 SEG19/PA04 DVCC DVSS SEG20/PA03 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 注: - 在应用中,需要将该封装未引出的 IO 引脚设为输入并使能上拉。 - 该封装未引出的 IO 详见 3.2 引脚功能说明。 - BOOT0 引脚用于控制 FLASH 编程,详见 3.3 模块信号说明。 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 25 of 97 PA14/SWCLK PA15 PC11 PC10 PC12 PD02 PB03 PB04 PB05 PB07 PB06 BOOT0 PB08 PB09 DVSS DVCC HC32L072KATA 64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 VCAP 1 48 AVCC_USB PC13 2 47 AVSS_USB XTLI/PC14 3 46 PA13/SWDIO XTLO/PC15 4 45 USB_DP XTHI/PF00 5 44 USB_DM XTHO/PF01 6 43 PA10 RESETB 7 42 PA09 PC00 8 41 PA08 LQFP-64 PC01 9 40 PC09 PC02 10 39 PC08 PC03 11 38 PC07 AVSS 12 37 PC06 AVCC 13 36 PB15 PA00 14 35 PB14 PA01 15 34 PB13 PA02 16 33 PB12 DVCC DVSS PB11 PB02 PB10 PB01 PB00 PC05 PC04 PA07 PA05 PA06 PA04 DVCC DVSS PA03 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 注: - 在应用中,需要将该封装未引出的 IO 引脚设为输入并使能上拉。 - 该封装未引出的 IO 详见 3.2 引脚功能说明。 BOOT0 引脚用于控制 FLASH 编程,详见 3.3 模块信号说明。 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 26 of 97 PA14/SWCLK PA15 PC10/COM4/SEG39 PC11/COM5/SEG38 PC12/COM6/SEG37 PD02/COM7/SEG36 PB03/SEG35/VLCDH PB04/SEG34/VLCD3 PB05/SEG33/VLCD2 PB06/SEG32/VLCD1 PB07/SEG31 BOOT0 PB08/SEG29 PB09/SEG28 DVSS DVCC HC32L073KATA 64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 VCAP 1 48 DVCC PC13 2 47 DVSS XTLI/PC14 3 46 PA13/SWDIO XTLO/PC15 4 45 PA12/COM3 XTHI/PF00 5 44 PA11/COM2 XTHO/PF01 6 43 PA10/COM1 RESETB 7 42 PA09/COM0 SEG27/PC00 8 41 PA08/SEG0 LQFP-64 SEG26/PC01 9 40 PC09/SEG1 SEG25/PC02 10 39 PC08/SEG2 SEG24/PC03 11 38 PC07/SEG3 AVSS 12 37 PC06/SEG4 AVCC 13 36 PB15/SEG5 SEG23/PA00 14 35 PB14/SEG6 SEG22/PA01 15 34 PB13/SEG7 SEG21/PA02 16 33 PB12/SEG8 DVCC DVSS SEG9/PB11 SEG10/PB10 SEG11/PB02 SEG12/PB01 SEG13/PB00 SEG14/PC05 SEG15/PC04 SEG16/PA07 SEG17/PA06 SEG18/PA05 SEG19/PA04 DVCC DVSS SEG20/PA03 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 注: - 在应用中,需要将该封装未引出的 IO 引脚设为输入并使能上拉。 - 该封装未引出的 IO 详见 3.2 引脚功能说明。 - BOOT0 引脚用于控制 FLASH 编程,详见 3.3 模块信号说明。 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 27 of 97 PA14/SWCLK PA15 PB03 PB04 PB05 PB06 PB07 BOOT0 PB08 PB09 DVSS DVCC HC32L072JATA 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 VCAP 1 36 AVCC_USB PC13 2 35 AVSS_USB XTLI/PC14 3 34 PA13/SWDIO XTLO/PC15 4 33 USB_DP XTHI/PF00 5 32 USB_DM LQFP-48 XTHO/PF01 6 31 PA10 RESETB 7 30 PA09 AVSS 8 29 PA08 AVCC 9 28 PB15 PA00 10 27 PB14 PA01 11 26 PB13 PA02 12 25 PB12 DVCC DVSS PB11 PB10 PB02 PB01 PB00 PA07 PA06 PA05 PA04 PA03 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 注: - 在应用中,需要将该封装未引出的 IO 引脚设为输入并使能上拉。 - 该封装未引出的 IO 详见 3.2 引脚功能说明。 BOOT0 引脚用于控制 FLASH 编程,详见 3.3 模块信号说明。 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 28 of 97 PA14/SWCLK PA15 PB03/SEG35/VLCDH PB04/SEG34/VLCD3 PB05/SEG33/VLCD2 PB06/SEG32/VLCD1 PB07/SEG31 BOOT0 PB08/SEG29 PB09/SEG28 DVSS DVCC HC32L073JATA 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 VCAP 1 36 DVCC PC13 2 35 DVSS XTLI/PC14 3 34 PA13/SWDIO XTLO/PC15 4 33 PA12/COM3 XTHI/PF00 5 32 PA11/COM2 LQFP-48 XTHO/PF01 6 31 PA10/COM1 RESETB 7 30 PA09/COM0 AVSS 8 29 PA08/SEG0 AVCC 9 28 PB15/SEG5 SEG23/PA00 10 27 PB14/SEG6 SEG22/PA01 11 26 PB13/SEG7 SEG21/PA02 12 25 PB12/SEG8 DVCC DVSS PB11/SEG9 PB10/SEG10 PB02/SEG11 PB01/SEG12 PB00/SEG13 PA07/SEG16 PA06/SEG17 PA05/SEG18 SEG19/PA04 SEG20/PA03 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 注: - 在应用中,需要将该封装未引出的 IO 引脚设为输入并使能上拉。 - 该封装未引出的 IO 详见 3.2 引脚功能说明。 BOOT0 引脚用于控制 FLASH 编程,详见 3.3 模块信号说明。 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 29 of 97 VCAP DVSS PB09 PB08 BOOT0 PB05 PB04 PA14 32 31 30 29 28 27 26 25 HC32L072FAUA XTLI/PC14 1 24 AVCC_USB XTLO/PC15 2 23 PA13 RESETB 3 22 USB_DP AVSS 4 21 USB_DM AVCC 5 20 PA10 PA00 6 19 PA09 PA01 7 18 PA08 PA02 8 17 DVCC 11 12 13 14 15 16 PA06 PA07 PB00 PB01 DVSS 10 PA04 PA05 9 PA03 Exposed Thermal Pad 注: - Exposed Thermal Pad 需要连接到 DVSS。 - 在应用中,需要将该封装未引出的 IO 引脚设为输入并使能上拉。 - 该封装未引出的 IO 详见 3.2 引脚功能说明。 - BOOT0 引脚用于控制 FLASH 编程,详见 3.3 模块信号说明。 图 3-1 引脚配置图 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 30 of 97 3.2 引脚功能说明 LQFP100 LQFP64 LQFP48 NAME DIGITAL 1 PE02 PCA_ECI 2 PE03 PCA_CH0 3 PE04 PCA_CH1 4 PE05 PCA_CH2 5 PE06 PCA_CH3 6 1 1 7 2 2 QFN32 32 ANALOG VCAP PC13 RTC_1HZ LVD0 TIM3_CH1B I2S0_SCK 8 3 3 1 PC14 XTLI 9 4 4 2 PC15 XTLO 10 PF09 TIM0_CHA 11 PF10 TIM0_CHB PF00 I2C0_SDA 12 5 5 XTHI CRS_SYNC UART1_TXD 13 6 6 PF01 I2C0_SCL XTHO TIM4_CHB UART1_RXD 14 7 15 8 7 3 RESETB PC00 LPTIM0_GATE AIN10, PCNT_S0 VC0_INP0 UART1_CTS VC1_INN0 UART2_RTS SEG27 I2S0_MCK 16 9 PC01 LPTIM0_TOG AIN11 TIM5_CHB VC0_INP1 UART1_RTS VC1_INN1 PCNT_S0FO SEG26 UART2_CTS I2S0_SD 17 10 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 PC02 SPI1_MISO AIN12, LPTIM0_TOGN VC0_INP2 PCNT_S1 VC1_INN2 UART2_RXD SEG25 Page 31 of 97 18 11 PC03 SPI1_MOSI AIN13 LPTIM0_EXT VC0_INP3 LPTIM0_TOGN VC1_INN3 PCNT_S1FO SEG24 UART2_TXD 19 PF02 20 12 8 4 AVSS 21 13 9 5 AVCC 22 23 PF03 14 10 6 PA00 UART1_CTS AIN0 LPUART1_TXD VC0_INP4 TIM0_ETR VC0_INN0 VC0_OUT VC1_INP0 TIM1_CHA VC1_INN4 TIM3_ETR SEG23 TIM0_CHA 24 15 11 7 PA01 UART1_RTS AIN1 LPUART1_RXD VC0_INP5 TIM0_CHB VC0_INN1 TIM1_ETR VC1_INP1 TIM1_CHB VC1_INN5 HCLK_OUT SEG22 SPI1_MOSI 25 16 12 8 PA02 UART1_TXD AIN2 TIM0_CHA VC0_INP6 VC1_OUT VC0_INN2 TIM1_CHA VC1_INP2 TIM2_CHA SEG21 PCLK_OUT SPI1_MISO 26 17 13 9 PA03 UART1_RXD AIN3 TIM0_GATE VC0_INP7 TIM1_CHB VC0_INN3 TIM2_CHB VC1_INP3 SPI1_CS SEG20 TIM3_CH1A TIM5_CHA 27 18 DVSS 28 19 DVCC PF04 PF05 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 32 of 97 29 30 20 21 14 15 10 11 PA04 PA05 SPI0_CS AIN4 UART1_TXD VC0_INP8 PCA_CH4 VC0_INN4 TIM2_ETR VC1_INP4 TIM5_CHA OP3_OUT LVD_OUT DAC0_OUT TIM3_CH2B SEG19 SPI0_SCK AIN5 TIM0_ETR VC0_INP9 PCA_ECI VC0_INN5 TIM0_CHA VC1_INP5 TIM5_CHB VC2_INP0 XTL_OUT VC2_INN0 XTH_OUT OP4_OUT DAC1_OUT SEG18 31 22 16 12 PA06 SPI0_MISO AIN6 PCA_CH0 VC0_INP10 TIM3_BK VC0_INN6 TIM1_CHA OP4_INN VC0_OUT SEG17 TIM3_GATE LPUART0_CTS 32 23 17 13 PA07 SPI0_MOSI AIN7 PCA_CH1 VC0_INP11 HCLK_OUT VC0_INN7 TIM3_CH0B OP4_INP TIM2_CHA SEG16 VC1_OUT TIM4_CHB 33 24 PC04 LPUART0_TXD AIN14 TIM2_ETR VC0_INN8 IR_OUT SEG15 VC2_OUT I2S0_WS 34 35 25 26 PC05 18 14 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 PB00 LPUART0_RXD AIN15 TIM6_CHB VC0_INN9 PCA_CH4 OP3_INN I2S0_SDIN SEG14 PCA_CH2 AIN8 TIM3_CH1B VC1_INN6 Page 33 of 97 LPUART0_TXD OP3_INP TIM5_CHB SEG13 RCH_OUT RCL_OUT PLL_OUT 36 27 19 15 PB01 PCA_CH3 AIN9/EXVREF PCLK_OUT VC1_INP6 TIM3_CH2B VC1_INN7 TIM6_CHB VC2_INP1 LPUART0_RTS VC2_INN1 VC2_OUT SEG12 TCLK_OUT 37 28 20 PB02 LPTIM0_TOG AIN16, PCA_ECI VC1_INP7 LPUART1_TXD VC1_INN8 TIM4_CHA OP2_INN TIM1_BK SEG11 TIM0_BK TIM2_BK 38 PE07 TIM3_ETR LPTIM1_GATE 39 PE08 TIM3_CH0B OP2_OUT4 LPTIM1_EXT 40 41 42 PE09 PE10 PE11 TIM3_CH0A VC2_INP2 LPTIM1_TOG OP2_OUT3 TIM3_CH1B VC2_INP3 LPTIM1_TOGN OP2_OUT2 TIM3_CH1A VC2_INP4 VC2_INN2 OP2_OUT1 43 PE12 TIM3_CH2B OP1_OUT4 SPI0_CS SEG51 UART3_CTS 44 45 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 PE13 PE14 TIM3_CH2A VC2_INP5 SPI0_SCK OP1_OUT3 UART3_RTS SEG50 TIM3_CH0B VC2_INP6 SPI0_MISO OP1_OUT2 UART3_RXD SEG49 Page 34 of 97 46 PE15 TIM3_BK AIN23, SPI0_MOSI VC2_INP7 UART3_TXD VC2_INN3 OP1_OUT1 SEG48 47 29 21 PB10 I2C1_SCL AIN17, SPI1_SCK VC1_INP8 TIM1_CHA OP2_INP LPUART0_TXD SEG10 TIM3_CH1A LPUART1_RTS UART1_RTS 48 30 22 PB11 I2C1_SDA AIN18, TIM1_CHB VC2_INP8 LPUART0_RXD VC2_INN4 TIM2_GATE OP2_OUT TIM6_CHA SEG9 LPUART1_CTS UART1_CTS 49 31 23 16 DVSS 50 32 24 17 DVCC 51 33 25 PB12 SPI1_CS AIN19 TIM3_BK VC1_INP9 LPUART0_TXD OP1_INN TIM0_BK SEG8 LPUART0_RTS TIM6_CHA 52 34 26 PB13 SPI1_SCK AIN20 I2C1_SCL VC1_INP10 TIM3_CH0B OP1_INP LPUART0_CTS SEG7 TIM1_CHA TIM1_GATE TIM6_CHB 53 35 27 PB14 SPI1_MISO AIN21, I2C1_SDA VC1_INP11 TIM3_CH1B VC2_INP9 TIM0_CHA VC2_INN5 RTC_1HZ OP1_OUT LPUART0_RTS SEG6 TIM1_BK HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 35 of 97 54 36 28 PB15 SPI1_MOSI AIN22, TIM3_CH2B OP0_INN TIM0_CHB SEG5 TIM0_GATE LPUART1_RXD 55 PD08 56 PD09 LPUART0_TXD OP0_OUT4 I2S0_SCK SEG47 LPUART0_RXD VC2_INP10 I2S0_MCK OP0_OUT3 SEG46 57 PD10 LPUART0_TXD VC2_INP11 I2S0_SD VC2_INN6 OP0_OUT2 SEG45 58 PD11 LPUART0_CTS VC2_INP12 I2S0_WS VC2_INN7 OP0_OUT1 SEG44 59 PD12 LPUART0_RTS SEG43 UART2_RTS 60 PD13 UART2_RXD SEG42 I2S0_SDIN 61 PD14 UART2_TXD SEG41 62 PD15 CRS_SYNC SEG40 UART2_CTS 63 37 PC06 PCA_CH0 OP0_INP TIM4_CHA SEG4 TIM2_CHA LPTIM1_GATE UART3_RXD I2S1_SCK 64 38 PC07 PCA_CH1 VC2_INP13 TIM5_CHA VC2_INN8 TIM2_CHB OP0_OUT LPTIM1_EXT SEG3 UART3_TXD I2S1_MCK HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 36 of 97 65 39 PC08 PCA_CH2 SEG2 TIM6_CHA TIM2_ETR LPTIM1_TOG UART3_CTS I2S1_SD 66 40 PC09 PCA_CH3 SEG1 TIM4_CHB TIM1_ETR LPTIM1_TOGN UART3_RTS I2S1_WS 67 41 29 18 PA08 UART0_TXD SEG0 TIM3_CH0A CRS_SYNC CAN_STBY TIM1_GATE TIM4_CHA TIM3_BK 68 42 30 19 PA09 UART0_TXD COM0 TIM3_CH1A TIM0_BK I2C0_SCL HCLK_OUT TIM5_CHA 69 43 31 20 PA10 UART0_RXD COM1 TIM3_CH2A TIM2_BK I2C0_SDA TIM2_GATE PCLK_OUT TIM6_CHA 44 32 (L073) (L073) PA11 UART0_CTS COM2 TIM3_GATE I2C1_SCL CAN_RX VC0_OUT SPI0_MISO TIM4_CHB 45 33 (L073) (L073) PA12 UART0_RTS COM3 TIM3_ETR I2C1_SDA HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 37 of 97 CAN_TX VC1_OUT SPI0_MOSI PCNT_S0 70 71 72 44 32 (L072) (L072) 45 33 (L072) (L072) 46 34 21 USBDM 22 USBDP 23 PA13 IR_OUT SWDIO UART0_RXD LVD_OUT TIM3_ETR RTC_1HZ PCNT_S1 VC2_OUT 73 PF06 I2C1_SCL COM2 LPUART1_CTS UART0_CTS PF07 I2C1_SDA LPUART1_RTS UART0_RTS 74 75 76 47 35 (L073) (L073) 48 36 (L073) (L073) 47 35 (L072) (L072) 48 36 (L072) (L072) 49 37 DVSS DVCC AVSS_USB 24 AVCC_USB 25 PA14 UART1_TXD SWCLK UART0_TXD TIM3_CH2A LVD_OUT RCH_OUT RCL_OUT PLL_OUT 77 50 38 PA15 SPI0_CS COM3 UART1_RXD LPUART1_RTS TIM0_ETR HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 38 of 97 TIM0_CHA TIM3_CH1A 78 51 PC10 LPUART1_TXD COM4/ SEG39 LPUART0_TXD PCA_CH2 79 52 PC11 LPUART1_RXD COM5/ SEG38 LPUART0_RXD PCA_CH3 PCNT_S0FO 80 53 PC12 LPUART0_TXD COM6/ SEG37 LPUART1_TXD PCA_CH4 PCNT_S1FO 81 PD00 CAN_RX SPI1_CS 82 PD01 CAN_TX SPI1_SCK 83 54 PD02 PCA_ECI COM7/ SEG36 LPUART0_RTS TIM1_ETR 84 PD03 UART1_CTS SPI1_MISO LPTIM1_TOG I2S1_SCK 85 PD04 UART1_RTS SPI1_MOSI LPTIM1_TOGN I2S1_MCK 86 PD05 UART1_TXD LPTIM1_GATE CAN_STBY I2S1_SD 87 PD06 UART1_RXD LPTIM1_EXT I2S1_WS 88 PD07 UART1_TXD I2S1_SDIN HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 39 of 97 89 55 39 PB03 SPI0_SCK VC1_INN9 TIM0_CHB SEG35/VLCDH TIM1_GATE TIM3_CH0A LPTIM0_GATE XTL_OUT XTH_OUT 90 56 40 26 PB04 SPI0_MISO VC0_INP12 PCA_CH0 VC1_INP12 TIM2_BK OP2_OUT4 UART0_CTS OP2_OUT4 TIM2_GATE SEG34/ VLCD3 TIM3_CH0B LPTIM0_EXT 91 57 41 27 PB05 SPI0_MOSI VC0_INP13 TIM1_BK SEG33/ VLCD2 PCA_CH1 LPTIM0_GATE PCNT_S0 UART0_RTS 92 58 42 PB06 I2C0_SCL VC0_INP14 UART0_TXD VC1_INP14 TIM1_CHB SEG32/ VLCD1 TIM0_CHA LPTIM0_EXT TIM3_CH0A LPTIM0_TOG 93 59 43 PB07 I2C0_SDA VC1_INP15 UART0_RXD LVD2 TIM2_CHB SEG31 LPUART1_CTS TIM0_CHB LPTIM0_TOGN PCNT_S1 94 60 44 28 BOOT0/PF11 95 61 45 29 PB08 SEG30 I2C0_SCL LVD1 TIM1_CHA SEG29 CAN_RX TIM2_CHA TIM0_GATE TIM3_CH2A UART0_TXD HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 40 of 97 96 62 46 30 PB09 I2C0_SDA SEG28 IR_OUT SPI1_CS TIM2_CHA CAN_TX TIM2_CHB UART0_RXD 97 PE00 TIM1_CHA 98 PE01 TIM2_CHA 99 63 47 100 64 48 31 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 DVSS DVCC Page 41 of 97 每个引脚的数字功能由 PSEL 位域进行控制,详见下表。 PxSEL 0 1 2 3 4 5 6 7 PA00 UART1_CTS LPUART1_TXD TIM0_ETR VC0_OUT TIM1_CHA TIM3_ETR TIM0_CHA PA01 UART1_RTS LPUART1_RXD TIM0_CHB TIM1_ETR TIM1_CHB HCLK_OUT SPI1_MOSI PA02 UART1_TXD TIM0_CHA VC1_OUT TIM1_CHA TIM2_CHA PCLK_OUT SPI1_MISO PA03 UART1_RXD TIM0_GATE TIM1_CHB TIM2_CHB SPI1_CS TIM3_CH1A TIM5_CHA PA04 SPI0_CS UART1_TXD PCA_CH4 TIM2_ETR TIM5_CHA LVD_OUT TIM3_CH2B PA05 SPI0_SCK TIM0_ETR PCA_ECI TIM0_CHA TIM5_CHB XTL_OUT XTH_OUT PA06 SPI0_MISO PCA_CH0 TIM3_BK TIM1_CHA VC0_OUT TIM3_GATE LPUART0_CTS PA07 SPI0_MOSI PCA_CH1 HCLK_OUT TIM3_CH0B TIM2_CHA VC1_OUT TIM4_CHB PA08 UART0_TXD TIM3_CH0A CRS_SYNC CAN_STBY TIM1_GATE TIM4_CHA TIM3_BK PA09 UART0_TXD TIM3_CH1A TIM0_BK I2C0_SCL HCLK_OUT TIM5_CHA PA10 UART0_RXD TIM3_CH2A TIM2_BK I2C0_SDA TIM2_GATE PCLK_OUT TIM6_CHA PA11 UART0_CTS TIM3_GATE I2C1_SCL CAN_RX VC0_OUT SPI0_MISO TIM4_CHB PA12 UART0_RTS TIM3_ETR I2C1_SDA CAN_TX VC1_OUT SPI0_MOSI PCNT_S0 PA13 IR_OUT UART0_RXD LVD_OUT TIM3_ETR RTC_1HZ PCNT_S1 VC2_OUT PA14 UART1_TXD UART0_TXD TIM3_CH2A LVD_OUT RCH_OUT RCL_OUT PLL_OUT PA15 SPI0_CS UART1_RXD LPUART1_RTS TIM0_ETR TIM0_CHA TIM3_CH1A PB00 PCA_CH2 TIM3_CH1B LPUART0_TXD TIM5_CHB RCH_OUT RCL_OUT PLL_OUT PB01 PCA_CH3 PCLK_OUT TIM3_CH2B TIM6_CHB LPUART0_RTS VC2_OUT TCLK_OUT PB02 LPTIM0_TOG PCA_ECI LPUART1_TXD TIM4_CHA TIM1_BK TIM0_BK TIM2_BK PB03 SPI0_SCK TIM0_CHB TIM1_GATE TIM3_CH0A LPTIM0_GATE XTL_OUT XTH_OUT PB04 SPI0_MISO PCA_CH0 TIM2_BK UART0_CTS TIM2_GATE TIM3_CH0B LPTIM0_EXT PB05 SPI0_MOSI TIM1_BK PCA_CH1 LPTIM0_GATE PCNT_S0 UART0_RTS PB06 I2C0_SCL UART0_TXD TIM1_CHB TIM0_CHA LPTIM0_EXT TIM3_CH0A LPTIM0_TOG PB07 I2C0_SDA UART0_RXD TIM2_CHB LPUART1_CTS TIM0_CHB LPTIM0_TOGN PCNT_S1 PB08 I2C0_SCL TIM1_CHA CAN_RX TIM2_CHA TIM0_GATE TIM3_CH2A UART0_TXD PB09 I2C0_SDA IR_OUT SPI1_CS TIM2_CHA CAN_TX TIM2_CHB UART0_RXD PB10 I2C1_SCL SPI1_SCK TIM1_CHA LPUART0_TXD TIM3_CH1A LPUART1_RTS UART1_RTS PB11 I2C1_SDA TIM1_CHB LPUART0_RXD TIM2_GATE TIM6_CHA LPUART1_CTS UART1_CTS PB12 SPI1_CS TIM3_BK LPUART0_TXD TIM0_BK LPUART0_RTS TIM6_CHA PB13 SPI1_SCK I2C1_SCL TIM3_CH0B LPUART0_CTS TIM1_CHA TIM1_GATE TIM6_CHB PB14 SPI1_MISO I2C1_SDA TIM3_CH1B TIM0_CHA RTC_1HZ LPUART0_RTS TIM1_BK PB15 SPI1_MOSI TIM3_CH2B TIM0_CHB TIM0_GATE PC00 LPTIM0_GATE PCNT_S0 UART1_CTS UART2_RTS I2S0_MCK PC01 LPTIM0_TOG TIM5_CHB UART1_RTS PCNT_S0FO I2S0_SD PC02 SPI1_MISO LPTIM0_TOGN PCNT_S1 UART2_RXD PC03 SPI1_MOSI LPTIM0_EXT LPTIM0_TOGN PCNT_S1FO UART2_TXD PC04 LPUART0_TXD TIM2_ETR IR_OUT VC2_OUT I2S0_WS PC05 LPUART0_RXD TIM6_CHB PCA_CH4 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 LPUART1_RXD UART2_CTS I2S0_SDIN Page 42 of 97 PxSEL 0 1 2 3 4 5 6 PC06 PCA_CH0 TIM4_CHA TIM2_CHA LPTIM1_GATE I2S1_SCK UART3_RXD PC07 PCA_CH1 TIM5_CHA TIM2_CHB LPTIM1_EXT I2S1_MCK UART3_TXD PC08 PCA_CH2 TIM6_CHA TIM2_ETR LPTIM1_TOG I2S1_SD UART3_CTS PC09 PCA_CH3 TIM4_CHB TIM1_ETR LPTIM1_TOGN I2S1_WS UART3_RTS PC10 LPUART1_TXD LPUART0_TXD PCA_CH2 PC11 LPUART1_RXD LPUART0_RXD PCA_CH3 PCNT_S0FO PC12 LPUART0_TXD LPUART1_TXD PCA_CH4 PCNT_S1FO RTC_1HZ TIM3_CH1B PC13 7 I2S0_SCK PC14 PC15 PD00 CAN_RX SPI1_CS PD01 CAN_TX SPI1_SCK PD02 PCA_ECI LPUART0_RTS TIM1_ETR PD03 UART1_CTS SPI1_MISO LPTIM1_TOG I2S1_SCK PD04 UART1_RTS SPI1_MOSI LPTIM1_TOGN I2S1_MCK PD05 UART1_TXD LPTIM1_GATE CAN_STBY I2S1_SD PD06 UART1_RXD LPTIM1_EXT PD07 UART1_TXD PD08 LPUART0_TXD I2S0_SCK PD09 LPUART0_RXD I2S0_MCK PD10 LPUART0_TXD I2S0_SD PD11 LPUART0_CTS I2S0_WS PD12 LPUART0_RTS UART2_RTS PD13 UART2_RXD I2S0_SDIN PD14 UART2_TXD PD15 CRS_SYNC PE00 TIM1_CHA PE01 TIM2_CHA PE02 PCA_ECI PE03 PCA_CH0 PE04 PCA_CH1 PE05 PCA_CH2 PE06 PCA_CH3 PE07 TIM3_ETR LPTIM1_GATE PE08 TIM3_CH0B LPTIM1_EXT PE09 TIM3_CH0A LPTIM1_TOG PE10 TIM3_CH1B LPTIM1_TOGN PE11 TIM3_CH1A PE12 TIM3_CH2B I2S1_WS I2S1_SDIN UART2_CTS SPI0_CS UART3_CTS HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 43 of 97 PxSEL 0 1 2 3 PE13 TIM3_CH2A SPI0_SCK UART3_RTS PE14 TIM3_CH0B SPI0_MISO UART3_RXD PE15 TIM3_BK SPI0_MOSI UART3_TXD PF00 I2C0_SDA PF01 I2C0_SCL TIM4_CHB UART1_RXD PF06 I2C1_SCL LPUART1_CTS UART0_CTS PF07 I2C1_SDA LPUART1_RTS UART0_RTS PF09 TIM0_CHA PF10 TIM0_CHB CRS_SYNC 4 5 6 7 UART1_TXD PF02 PF03 PF04 PF05 PF11 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 44 of 97 3.3 模块信号说明 模块 引脚名称 描述 电源 DVCC 数字电源 AVCC 模拟电源 DVSS 数字地 AVSS 模拟地 AVCC_USB USB模块电源(不大于3.6V,详见电气特性) AVSS_USB USB模块地 VCAP LDO内核供电输出(仅限内部电路使用,需外接不小于1uF 的去耦电容) ISP BOOT0 当复位时BOOT0(PF11)管脚为高电平,芯片工作于ISP 编程模式,可通过ISP协议对FLASH进行编程 当复位时BOOT0(PF11)管脚为低电平,芯片工作于用户 模式,芯片执行FLASH内的程序代码,可通过SWD协议对 FLASH进行编程 ADC AIN0~AIN35 ADC输入通道0~35 ADC_VREF ADC外部参考电压 VCIN0~VCIN15 VC输入0~15 VC0_OUT VC0比较输出 VC1_OUT VC1比较输出 VC2_OUT VC2比较输出 LVDIN0 电压侦测输入0 LVDIN1 电压侦测输入1 LVDIN2 电压侦测输入2 LVD_OUT 电压侦测输出 OPA OPx_INN OPA负端输入 x=0,1,2,3,4 OPx_INP OPA正端输入 OPx_OUTy OPA输出 LCD COMx LCD公共端输出 x=0~7 SEGy LCD区段端输出 y=0-52 VLCDz 外部电阻模式,外部电容模式使用管脚 UART UARTx_TXD UARTx数据发送端 x=0,1,2,3 UARTx_RXD UARTx数据接收端 UARTx_CTS UARTx CTS UARTx_RTS UARTx RTS LPUART LPUARTx_TXD LPUART数据发送端 x=0,1 LPUARTx_RXD LPUART数据接收端 LPUARTx_CTS LPUART CTS VC LVD z=1,2,3,H HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 45 of 97 模块 引脚名称 描述 LPUARTx_RTS LPUART RTS I2Sx I2Sx_CK I2S模块时钟信号 x=0,1 I2Sx_WS I2S模块字选信号 I2Sx_MCK I2S模块主模式时钟输出 I2Sx_SD I2S模块数据输入输出 USB_DP USB 信号 USB_DM USB 信号 CAN_TX CAN TX输出信号 CAN_RX CAN RX输入信号 CAN_STBY CAN STBY 信号 CTS CTS_SYNC CTS 外部同步信号 SPI SPIx_MISO SPI模块主机输入从机输出数据信号 x=0,1 SPIx_MOSI SPI模块主机输出从机输入数据信号 SPIx_SCK SPI模块时钟信号 SPIx_CS SPI片选 I2C I2Cx_SDA I2C模块数据信号 x=0,1 I2Cx_SCL I2C模块时钟信号 通用定时器 TIMx_CHA Timer的捕获输入比较输出A TIMx TIMx_CHB Timer的捕获输入比较输出B TIMx_ETR Timer的外部计数输入信号 TIMx_GATE Timer的门控信号 通用定时器 TIM3_CHyA Timer的捕获输入比较输出A TIM3 TIM3_CHyB Timer的捕获输入比较输出B TIM3_ETR Timer的外部计数输入信号 TIM3_GATE Timer的门控信号 低功耗定时器 LPTIMx_TOG LPTimer的翻转输出信号 LPTIMx LPTIMx_TOGN LPTimer的翻转输出反向信号 x=0,1 LPTIMx_EXT LPTimer的外部计数输入信号 LPTIMx_GATE LPTimer的门控信号 可编程计数阵列 PCA_ECI 外部时钟输入信号 PCA PCA_CH0 捕获输入/比较输出/PWM输出 0 PCA_CH1 捕获输入/比较输出/PWM输出 1 PCA_CH2 捕获输入/比较输出/PWM输出 2 PCA_CH3 捕获输入/比较输出/PWM输出 3 PCA_CH4 捕获输入/比较输出/PWM输出 4 PCNT_S0 PCNT脉冲计数输入0 PCNT_S1 PCNT脉冲计数输入1 TIM4_CHA Advanced Timer4 比较输出/捕获输入端A USB CAN x=0,1,2 y=0,1,2 PCNT 高级定时器 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 46 of 97 模块 引脚名称 描述 Advanced Timer TIM4_CHB Advanced Timer4 比较输出/捕获输入端B TIM5_CHA Advanced Timer5 比较输出/捕获输入端A TIM5_CHB Advanced Timer5 比较输出/捕获输入端B TIM6_CHA Advanced Timer6 比较输出/捕获输入端A TIM6_CHB Advanced Timer6 比较输出/捕获输入端B 表 3-1 模块信号说明 注意: – IO 端口复位为输入高阻状态,休眠模式和深度休眠模式保持之前的端口状态。 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 47 of 97 4 功能框图 SWDIO SWCLK ARM Cortex-M0+ NVIC SWD DMAC Px00 ······ Px15 Flash Up to 128 KB POR/BOR PLL RCH RCL RCH48M Bus Matrix @AVCC SRAM Up to 16 KB CRC HDIV AES TRNG AVCC AVSS DVCC RESET GPIO Portx x=A,B,C,D,E LDO DVCC DVSS XTL XTLI XTLO XTH XTHI XTHO @DVCC PF00···PF07 PF09···PF11 GPIO PortF UARTx_TXD UARTx_RXD UARTx_CTS UARTx_RTS UARTx x=0,1,2,3 LPUARTx_TXD LPUARTx_RXD LPUARTx_CTS LPUARTx_RTS LPUARTx x=0,1 CAN_TX CAN_RX CAN_STBY AHB to APB bridge SysCtrl RTC RTC_1HZ PCA PCA_ECI PCA_CH0 PCA_CH1 PCA_CH2 PCA_CH3 PCA_CH4 CAN TIM3_BK USB_DP USB_DM USB TIM3 PCNT_S0 PCNT_S1 PCNT TIMx_BK VCx_IN0 ······ VCx_IN15 VCx x=0,1,2 CTS TIMx x=0,1,2 TIMx_CHA TIMx_CHB TIMx_ETR TIMx_GATE DACx x=0,1 WDT TIMx x=4,5,6 TIMx_CHA TIMx_CHB ADC(12bit) CLKTRIM LPTIMx x=0,1 LPTIMx_EXT LPTIMx_TOG LPTIMx_TOGN LPTIMx_GATE VCx_OUT DAC_OUTx AIN00 ······ AIN23 LVD_IN1 LVD_IN2 LVD_IN3 LVD_OUT TIM3_ETR TIM3_GATE TIM3_CH0A TIM3_CH0B TIM3_CH1A TIM3_CH1B TIM3_CH2A TIM3_CH2B LVD SPIx x=0,1 SPIx_CS SPIx_SCK SPIx_MOSI SPIx_MISO @AVCC OPAx_INN OPAx_INP OPAx_OUT COM0···COM7 SEG00···SEG48 OPAx x=0,1,2,3,4 BGR Vref I2Sx x=0,1 I2Sx_SCK I2Sx_MCK I2Sx_WS I2Sx_SD LCD TempSensor I2Cx x=0,1 I2Cx_SDA I2Cx_SCL HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 48 of 97 5 存储区映射图 0x4008_0000 USB --CAN 0x4004_0000 0x4003_0400 0x4003_0000 --PORT Ctrl 1 --- 0xe010_0000 HDIV AES CM0+ Internal Peripheral DMAC --- PORT Ctrl 0 CRC --RAM Ctrl 0xe000_0000 Flash Ctrl 0x4002_2000 0x4002_1c00 0x4002_1800 0x4002_1400 0x4002_1000 0x4002_0c00 0x4002_0900 0x4002_0800 0x4002_0400 0x4002_0000 0x4002_2000 AHB UART3 0x4002_0000 UART2 --- LCD_CTRL 0x4000_6000 APB0 0x4000_0000 TIM3 APB BUS 1 APB1 0x4000_4000 --0x2000_4500 0x2000_4000 PCNT CTS RNG SPI1 I2C1 Data Buffer (1280Byte) LPUART1 --- SRAM (16kByte) TIM6 0x2000_0000 TIM5 TIM4 I2S1 --- I2S0 APB BUS 0 0x0002_0000 Analog Ctrl System Ctrl --CLKTRIM RTC FLASH (128kByte) PCA TIM0/1/2/LPTIM0/1/WDT SPI0 I2C0 0x0000_0000 UART0/1/LPUART0 0x4000_67FF 0x4000_6400 0x4000_6000 0x4000_5c00 0x4000_5800 0x4000_5400 0x4000_5000 0x4000_4c00 0x4000_4800 0x4000_4400 0x4000_4000 0x4000_3c00 0x4000_3800 0x4000_3400 0x4000_3000 0x4000_2c00 0x4000_2800 0x4000_2400 0x4000_2000 0x4000_1c00 0x4000_1800 0x4000_1400 0x4000_1000 0x4000_0c00 0x4000_0800 0x4000_0400 0x4000_0000 注意: 1. port ctrl模块分了两段地址 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 49 of 97 保留 0x2000_4000 SRAM (16KByte) 0x2000_0000 保留 0x0002_0000 主闪存区 (128KByte) 0x0000_0000 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 50 of 97 6 典型应用电路图 DVCC DVCC 10K 100nF RESETB SWCLK 1uF+ 100nF VCAP RESETB BOOT0 1.8 - 5.5V SWD & ISP SWDIO 10K DVCC DVSS XTHI 可 选 1.8 - 5.5V AVCC XTHO AVSS 3.0 - 3.6V AVCC_USB XTLI 可 选 AVSS_USB XTLO 注意: – AVCC 与 DVCC 电压必须相同。 – 当向 AVCC_USB 供电时,AVCC 与 DVCC 的电压应不小于 AVCC_USB。 – 当不使用 USB 功能时,AVCC_USB 的管脚建议悬空或接地。 – 每组电源都需要一个去耦电容,去耦电容尽量靠近相应电源管脚。 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 51 of 97 7 电气特性 7.1 测试条件 除非特别说明,所有电压的都以 VSS 为基准。 7.1.1 最小和最大数值 除非特别说明,在生产线上通过对 100%的产品在环境温度 TA=25°C 和 TA=TAmax 下执行的测试(TAmax 与选定的温度范围匹配),所有最小和最大值将在最坏的环境温 度、供电电压和时钟频率条件下得到保证。 在每个表格下方的注解中说明为通过综合评估、设计模拟和/或工艺特性得到的数据, 不会在生产线上进行测试;在综合评估的基础上,最小和最大数值是通过样本测试后, 取其平均值再加减三倍的标准分布(平均±3Σ)得到。 7.1.2 典型数值 除非特别说明,典型数据是基于 TA=25°C 和 VCC=3.3V(1.8V ≤ VCC ≤ 5.5V 电压 范围)。这些数据仅用于设计指导而未经测试。 典型的 ADC 精度数值是通过对一个标准的批次采样,在所有温度范围下测试得到, 95%产品的误差小于等于给出的数值(平均±2Σ)。 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 52 of 97 7.2 绝对最大额定值 加在器件上的载荷如果超过“绝对最大额定值”列表中给出的值,可能会导致器件永久 性地损坏。这里只是给出能承受的最大载荷,并不意味在此条件下器件的功能性操作 无误。器件长期工作在最大值条件下会影响器件的可靠性。 符号 描述 外部主供电电压(包含AVCC和DVCC) VCC - VSS AVCC_USB USB模块供电电压 (1) (2) (3) 最小值 最大值 单位 -0.3 5.5 V 3.0 3.6 V VSS-0.3 VCC + 0.3 V VIN 在其它引脚上的输入电压 | ΔVCCx | 不同供电引脚之间的电压差 50 mV | VSSx - VSS | 不同接地引脚之间的电压差 50 mV VESD(HBM) ESD静电放电电压(人体模型) 参考绝对最大值电气参数 V 表 7-1 电压特性 1. 所有的电源(DVCC,AVCC)和地(DVSS,AVSS)引脚必须始终连接到外部允许范围内的供电系统上。 2. AVCC_USB 不可高于 AVCC/DVCC 0.3V。 3. IINJ(PIN)绝对不可以超过它的极限,即保证 VIN 不超过其最大值。如果不能保证 VIN 不超过其最大值,也要保证在 外部限制 I INJ(PIN)不超过其最大值。当 VIN>VCC 时,有一个正向注入电流;当 VINVCC 时,有一个正向注入电流;当 VIN3.0V 功率耗散 TA=85℃ LQFP100 476 mW 功率耗散 TA=85℃ LQFP64 455 mW 功率耗散 TA=85℃ LQFP48 364 mW 功率耗散 TA=85℃ QFN32 556 mW 最大功率消耗 -40 85 ℃ 低功率消耗(2) -40 105 ℃ -40 105 ℃ 最小值 最大值 单位 VCC上升速率 0 5 V/μs VCC下降速率 10 5 V/μs 环境温度 结温度范围 TJ 表 7-4 通用工作条件 1. AVCC 与 DVCC 电压必须相同。 2. 在较低的功率耗散的状态下,只要 TJ 不超过 TJmax,TA 可以扩展到这个范围。 7.3.2 上电和掉电时的工作条件 符号 tVcc tVcc 参数 条件 表 7-5 上电和掉电的工作条件 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 55 of 97 7.3.3 内嵌复位和 LVD 模块特性 VCC VBOR_hys+ 1.65V VBOR_hys- 1.50v Vth ~0.8v BOR_5V unknown unknown 1. 设计保证,不在生产中测试。 图 7-1 符号 Vpor POR/Brown Out 示意图 参数 条件 POR 释放电压(上电过程) 最小值 典型值 最大值 单位 1.45 1.50 1.65 V BOR 检测电压(掉电过程) 表 7-6 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 POR/Brown Out Page 56 of 97 符号 参数 Vex 外部输入电压范围 Vlevel 检测阈值 Icomp 功耗 Tresponse 条件 最小值 典型值 0 最大值 单位 VCC V V LVD_CR.VTDS=0000 1.7 1.8 1.9 LVD_CR.VTDS =0001 1.8 1.9 2.0 LVD_CR.VTDS =0010 1.9 2.0 2.1 LVD_CR.VTDS =0011 2.0 2.1 2.2 LVD_CR.VTDS =0100 2.1 2.2 2.3 LVD_CR.VTDS=0101 2.2 2.3 2.4 LVD_CR.VTDS=0110 2.3 2.4 2.5 LVD_CR.VTDS=0111 2.4 2.5 2.6 LVD_CR.VTDS=1000 2.5 2.6 2.7 LVD_CR.VTDS=1001 2.6 2.7 2.8 LVD_CR.VTDS=1010 2.7 2.8 2.9 LVD_CR.VTDS=1011 2.8 2.9 3.0 LVD_CR.VTDS=1100 2.9 3.0 3.1 LVD_CR.VTDS=1101 3.0 3.1 3.2 LVD_CR.VTDS=1110 3.1 3.2 3.3 LVD_CR.VTDS=1111 3.2 3.3 3.4 0.12 uA 响应时间 80 μs Tsetup 建立时间 400 μs Vhyste 迟滞电压 40 mV Tfilter 滤波时间 LVD_debounce = 000 7 μs LVD_debounce = 001 14 LVD_debounce = 010 28 LVD_debounce = 011 112 LVD_debounce = 100 450 LVD_debounce = 101 1800 LVD_debounce = 110 7200 LVD_debounce = 111 28800 表 7-7 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 LVD 模块特性 Page 57 of 97 7.3.4 内置的参考电压 符号 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 VREF25 Internal 2.5V Reference Voltage 常温25°C 3.3V 2.475 2.5 2.525 V VREF25 Internal 2.5V Reference Voltage -40 ~ 85°C; 2.8 ~ 5.5V 2.463 2.5 2.525 V[1] VREF15 Internal 1.5V Reference Voltage 常温25°C 3.3V 1.485 1.5 1.515 V VREF15 Internal 1.5V Reference Voltage -40 ~ 85°C; 1.8 ~ 5.5V 1.477 1.5 1.519 V[1] Internal 2.5V 1.5V temperature TCoeff coefficient 120 -40 ~ 85°C ppm/ °C 1. 数据基于考核结果,不在生产中测试 7.3.5 供电电流特性 电流消耗是多种参数和因素的综合指标,这些参数和因素包括工作电压、环境温度、 I/O 引脚的负载、产品的软件配置、工作频率、I/O 脚的翻转速率、程序在存储器中的 位置以及执行的代码等。 微控制器处于下列条件:  所有的 I/O 引脚都处于输入模式,并连接到一个静态电平上——VCC 或 VSS(无负 载)。  所有的外设都处于关闭状态,除非特别说明。  闪存存储器的访问时间调整到 fHCLK 的频率(0~24MHz 时为 0 个等待周期, 24~48MHz 时为 1 个等待周期)。  当开启外设时:fPCLK0 = fHCLK,fPCLK1 = fHCLK。 Symbol Parameter Typ(1) Conditions IDD Active (AVCC_USB) All peripherals IDD clock ON, (Run in RAM) Run while(1) in RAM RCH Vcap=1.5V clock source VCC=3.3V TA=2xC PLL RCH4M to xxM clock source HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 4 4M 990 8M 1960 16M 3870 22.12M 5360 24M 5780 32M 7910 48M 11770 Max(2) Unit mA uA Page 58 of 97 Symbol Parameter All peripherals clock OFF, Run while(1) in RAM RCH Vcap=1.5V clock source VCC=3.3V TA=2xC PLL RCH4M to xxM clock source IDD (Run CoreMark) All peripherals clock OFF, Run CoreMark in Flash Vcap=1.5V VCC=3.3V RCH clock source TA=2xC PLL RCH4M to xxM Vcap=1.5V VCC=1.8-5.5V TA=N40-85℃ Vcap=1.5V All peripherals clock ON, Run while(1) in IDD Typ(1) Conditions VCC=1.8-5.5V TA=N40C85℃ RCH clock source PLL RCH4M to xxM clock source 4M 340 8M 650 16M 1240 22.12M 1700 24M 1840 32M 2690 48M 3950 4M 820 8M 1550 16M 2980 22.12M 4000 24M 4320 48M FlashWait=1 8M 2490 3430 16M 4990 6570 22.12M 6760 8960 24M 7260 9680 16M 5270 6550 24M 7390 9260 9200 10640 FlashWait=1 40M PLL RCH8M 13150 13470 15750 16M 5350 6620 24M 7460 9390 9250 10740 VCC=1.8-5.5V to xxM TA=N40-85℃ clock source 32M FlashWait=1 40M 13290 13560 15850 4M 670 1080 8M 1190 1990 16M 2280 3580 48M FlashWait=1 All peripherals clock OFF, Vcap=1.5V VCC=1.8-5.5V TA=N40-85℃ HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 RCH clock source uA 11380 FlashWait=1 uA uA 11350 FlashWait=1 Vcap=1.5V 6810 1800 48M Flash uA 1330 32M Unit uA 4M FlashWait=1 (Run mode) Max(2) uA Page 59 of 97 Symbol Parameter Typ(1) Conditions Max(2) Run while(1) in 22.12M 3070 4790 Flash 24M 3290 5120 16M 2560 3530 24M 3450 4780 3950 4670 Vcap=1.5V VCC=1.8-5.5V TA=N40-85℃ PLL RCH4M to xxM clock source 32M FlashWait=1 40M 5710 5680 6780 16M 2620 3610 24M 3510 4860 4010 4730 48M FlashWait=1 Vcap=1.5V PLL RCH8M VCC=1.8-5.5V to xxM TA=N40-85℃ clock source 32M FlashWait=1 40M 5760 5730 6850 4M 840 950 8M 1640 1880 16M 3240 3680 22.12M 4490 5120 24M 4850 5570 16M 3550 4070 24M 5060 5770 6680 7640 48M FlashWait=1 VCC=1.8-5.5V TA=N40-85℃ Vcap=1.5V IDD All peripherals (Sleep mode) clock ON RCH clock source PLL RCH4M VCC=1.8-5.5V to xxM TA=N40-85℃ clock source 32M FlashWait=1 40M 9510 9920 11370 16M 3620 4120 24M 5120 5850 6740 7710 FlashWait=1 PLL RCH8M VCC=1.8-5.5V to xxM TA=N40-85℃ clock source 32M FlashWait=1 40M FlashWait=1 48M FlashWait=1 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 uA uA 8300 FlashWait=1 48M Vcap=1.5V uA 4850 FlashWait=1 Vcap=1.5V uA 4800 FlashWait=1 Unit uA 8340 9580 9980 11430 Page 60 of 97 Symbol Parameter Vcap=1.5V VCC=1.8-5.5V TA=N40-85℃ Vcap=1.5V All peripherals Typ(1) Conditions RCH clock source PLL RCH4M VCC=1.8-5.5V to xxM TA=N40-85℃ clock source 4M 180 230 8M 330 390 16M 600 690 22.12M 820 930 24M 880 1000 16M 900 1020 24M 1110 1260 1410 1610 32M FlashWait=1 40M 1970 2040 2330 16M 960 1090 24M 1170 1330 1470 1670 48M FlashWait=1 Vcap=1.5V PLL RCH8M VCC=1.8-5.5V to xxM TA=N40-85℃ clock source 32M FlashWait=1 40M 2030 2100 2390 14 19 TA=50C 15 20 TA=85C 21 28 9 13 TA=50C 10 14 TA=85C 16 22 9 10 TA=50C 10 11 TA=85C 16 18 4 4 TA=50C 5 5 TA=85C 11 13 4 4 48M FlashWait=1 TA=N40- All peripherals clock ON, Vcap=1.5V Run while(1) in VCC=1.8-5.5V IDD Flash (LP Run) All peripherals XTL32K clock source Driver=0x0 25C TA=N40- clock OFF, Vcap=1.5V Run while(1) in VCC=1.8-5.5V Flash XTL32K clock source Driver=0x0 25C TA=N40All peripherals Vcap=1.5V clock ON VCC=1.8-5.5V XTL32K clock source Driver=0x0 IDD (LP Sleep) 25C TA=N40All peripherals Vcap=1.5V clock OFF VCC=1.8-5.5V XTL32K clock source Driver=0x0 25C Vcap=1.5V TA=N40- VCC=1.8-5.5V 25C HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 uA uA 1780 FlashWait=1 Unit uA 1730 FlashWait=1 clock OFF Max(2) uA uA uA uA uA Page 61 of 97 Symbol Parameter Typ(1) Conditions LpTimer+RTC+3 XTL32K 2K clk ON, clock source Other clk OFF Driver=0x0 5 6 11 13 1750 2040 TA=50C 2460 2990 TA=85C 6940 8620 1630 1910 TA=50C 2340 2850 TA=85C 6810 8510 1590 1870 TA=50C 2300 2810 TA=85C 6800 8470 1580 1860 TA=50C 2290 2790 TA=85C 6750 8410 1570 1830 TA=50C TA=85C TA=N40- RTC+WDT+LPT +XTL32K +DeepSleep Vcap=1.5V VCC=1.8-5.5V XTL32K Driver=0x0 25C TA=N40LPT+XTL32K Vcap=1.5V +DeepSleep VCC=1.8-5.5V XTL32K Driver=0x0 25C TA=N40RTC+XTL32K Vcap=1.5V +DeepSleep VCC=1.8-5.5V XTL32K Driver=0x0 25C TA=N40IDD (DeepSleep mode) XTL32K Vcap=1.5V +DeepSleep VCC=1.8-5.5V XTL32K Driver=0x0 Max(2) 25C TA=N40IRC32K Vcap=1.5V 25C +DeepSleep VCC=1.8-5.5V TA=50C 2270 2750 TA=85C 6750 8410 1300 1520 TA=N40WDT Vcap=1.5V 25C +DeepSleep VCC=1.8-5.5V TA=50C 1990 2430 TA=85C 6410 8020 1190 1400 TA=N40DeepSleep Vcap=1.5V 25C VCC=1.8-5.5V TA=50C 1880 2310 TA=85C 6330 7970 Unit nA nA nA nA nA nA nA 1. 若没有其他指定条件,该 Typ 的值是在 25℃& VCC = 3.3V 测得。 2. 若没有其他指定条件,该 Max 的值是 VCC = 1.8-5.5V & Temperature = N40 - 85℃范围内的最大值。 3. 数据基于考核结果,不在生产中测试。 表 7-8 工作电流特性 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 62 of 97 7.3.6 从低功耗模式唤醒的时间 唤醒时间是在 RCH 振荡器的唤醒阶段测量得到。唤醒时使用的时钟源依当前的操作模 式而定: Symbol Twu  休眠模式:时钟源是 RCH 振荡器  深度休眠模式:时钟源是进入深度休眠时所使用的时钟是 RCH 振荡器 Papameter Conditions Typ Max Unit 1.8 μs FMCLK = 4MHz 9.0 μs FMCLK = 8MHz 6.0 μs FMCLK = 16MHz 5.0 μs FMCLK = 24MHz 4.0 μs 休眠模式唤醒时间 深度休眠唤醒时间 Min 1. 唤醒时间的测量是从唤醒事件开始至用户程序读取第一条指令。 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 63 of 97 7.3.7 外部时钟源特性 7.3.7.1 外部输入高速时钟 符号 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 0 8 32 MHz fXTH_ext 用户外部时钟频率 VXTHH 输入引脚高电平电压 0.7VCC VCC V VXTHL 输入引脚低电平电压 VSS 0.3VCC V Tr(XTH) 上升的时间 20 ns Tf(XTH) 下降的时间 20 ns Tw(XTH) 输入高或低的时间 Cin(XTH) 输入容抗 Duty 占空比 IL 输入漏电流 (1) (1) (1) (1) 16 (1) ns 5 40 pF 60 % ±1 μA 1. 由设计保证,不在生产中测试。 7.3.7.2 外部输入低速时钟 符号 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 0 32.768 1000 KHz fXTL_ext 用户外部时钟频率 VXTLH 输入引脚高电平电压 0.7VCC VCC V VXTLL 输入引脚低电平电压 VSS 0.3VCC V Tr(XTL) 上升的时间 50 ns Tf(XTL) 下降的时间 50 ns Tw(XTL) 输入高或低的时间 Cin(XTL) 输入容抗 Duty 占空比 IL 输入漏电流 (1) (1) (1) (1) 450 (1) ns 5 30 pF 70 % ±1 μA 1. 由设计保证,不在生产中测试。 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 64 of 97 7.3.7.3 高速外部时钟 XTH 高速外部时钟(XTH)可以使用一个 4~32MHz 的晶体/陶瓷谐振器构成的振荡器产生。 本节中所给出的信息是基于使用下表中列出的典型外部元器件,通过综合特性评估得 到的结果。在应用中,谐振器和负载电容必须尽可能地靠近振荡器的引脚,以减小输 出失真和启动时的稳定时间。有关晶体谐振器的详细参数(频率、封装、精度等),请咨 询相应的生产厂商。 外部 XTH 晶振(1) (2) 符号 参数 FCLK 振荡频率 ESRCLK 支持的晶振ESR范围 CLX (3) 负载电容 条件 最小值 典型值 4 最大值 单位 32 MHz 32M 30 60 Ohm 4M 400 1500 Ohm 50 60 % 按晶体制造商要求进行配置。 Duty 占空比 Idd(4) 电流 32M Xtal, CL=12pF, ESR=30ohm 600 uA Tstart(5) 启动时间 32MHz 300 μs 2 ms 40 @ XTH_CR.Driver=1111 4MHz @ XTH_CR.Driver=0011 1. 谐振器的特性参数由晶体/陶瓷谐振器制造商给出。 2. 由综合评估得出,不在生产中测试。 3. CLX 指 XTAL 的两个管脚的负载电容,用户必须按晶体制造商的要求选择该电容的容值。 如果晶体制造商给出了负载电容的容值,则匹配电容的容值应为晶体制造商所给出的负载电容容值的两倍。 如果晶体制造商给出了匹配电容的容值,则直接使用晶体制造商所给出的匹配电容的容值即可。 例:晶体制造商给出晶体的负载电容为 8pF 时,匹配电容的容值应为 16pF。考虑 PCB 与 MCU 引脚之间的分 布电容,建议选择容值为 15pF 或 12pF 的匹配电容。 晶体制造商给出晶体的匹配电容为 12pF 时,匹配电容的容值应为 12pF。考虑 PCB 与 MCU 引脚之间的分 布电容,建议选择容值为 10pF 或 8pF 的匹配电容。 4. 电流跟随频率变化而变化,测试条件:XTH_CR.Driver=1110 5. Tstart 是启动时间,是从软件使能 XTH 开始测量,直至得到稳定的 32MHz/4MHz 振荡这段时间。这个数值是 在 XTH_CR.Startup=10 设置下,使用一个标准的晶体谐振器上测量得到,它可能因晶体制造商和型号的不同而 变化较大。 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 65 of 97 R0 R1 振 荡 电 路 f XT 注意: – 晶体的匹配电容必须按照晶体制造商的技术手册的要求进行配置。 如果晶体制造商给出了负载电容的容值,则匹配电容的容值应为晶体制造商所给出的负载电容容值的两倍。 如果晶体制造商给出了匹配电容的容值,则直接使用晶体制造商所给出的匹配电容的容值即可。 – 芯片内已集成反馈电阻 R0。 – 阻尼电阻 R1 阻值的调试方法请参见相关应用笔记。 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 66 of 97 7.3.7.4 低速外部时钟 XTL 低速外部时钟(XTL)可以使用一个 32.768KHz 的晶体/陶瓷谐振器构成的振荡器产生。 本节中所给出的信息是基于典型外部元器件,通过综合特性评估得到的结果。在应用 中,谐振器和负载电容必须尽可能地靠近振荡器的引脚,以减小输出失真和启动时的 稳定时间。有关晶体谐振器的详细参数(频率、封装、精度等),请咨询相应的生产厂商。 外部 XTL 晶振(1) 符号 参数 条件 FCLK 振荡频率 最小值 负载电容 Tstart (4) 30 ESR= 65 KOhm 电流 单位 KHz 65 85 KOhm 50 70 % 350 1000 nA 按晶体制造商要求进行配置。 DCACL 占空比 (3) K Idd 最大值 32.768 ESRCL 支持的晶振ESR范围 K CLx(2) 典型值 CL=12 pF 启动时间 ESR=65 KOhm, 500 ms CL=12 pF, 40% - 60% duty cycle has been reached 1. 由综合评估得出,不在生产中测试。 2. CLX 指 XTAL 的两个管脚的负载电容,用户必须按晶体制造商的要求选择该电容的容值。 如果晶体制造商给出了负载电容的容值,则匹配电容的容值应为晶体制造商所给出的负载电容容值的两倍。 如果晶体制造商给出了匹配电容的容值,则直接使用晶体制造商所给出的匹配电容的容值即可。 例:晶体制造商给出晶体的负载电容为 8pF 时,匹配电容的容值应为 16pF。考虑 PCB 与 MCU 引脚之间的分 布电容,建议选择容值为 15pF 或 12pF 的匹配电容。 晶体制造商给出晶体的匹配电容为 12pF 时,匹配电容的容值应为 12pF。考虑 PCB 与 MCU 引脚之间的 分布电容,建议选择容值为 10pF 或 8pF 的匹配电容。 。 3. 典型值为 XTL_CR.Driver=1001 时的功耗。 选择具有较小 ESR 值的高质量振荡器,可以通过减小 XTL_CR.Driver 设置值以优化电流消耗。 4. Tstart 是启动时间,是从软件使能 XTL 开始测量,直至得到稳定的 32768 振荡这段时间。这个数值是在 XTL_CR.Driver=1001 和 XTL_CR.Startup=10 设置下,使用一个标准的晶体谐振器上测量得到,它可能因晶 体制造商和型号的不同而变化较大。 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 67 of 97 R0 R1 振 荡 电 路 f XT 注意: – 晶体的匹配电容必须按照晶体制造商的技术手册的要求进行配置。 如果晶体制造商给出了负载电容的容值,则匹配电容的容值应为晶体制造商所给出的负载电容容值的两倍。 如果晶体制造商给出了匹配电容的容值,则直接使用晶体制造商所给出的匹配电容的容值即可。 – 芯片内已集成反馈电阻 R0。 – 阻尼电阻 R1 阻值的调试方法请参见相关应用笔记。 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 68 of 97 7.3.8 内部时钟源特性 7.3.8.1 内部 RCH 振荡器 Symbol Dev Papameter RCH振荡器精度 Conditions Min User trimming step for given Typ Max 0.25 Unit % VCC and TA conditions VCC = 1.8 ~ 5.5V -3.5 +3.5 % -2.5 +2.5 % -2.0 +2.0 % 24.0 MHz TAMB = -40 ~ 85°C VCC = 1.8 ~ 5.5V TAMB = -20 ~ 85°C VCC = 1.8 ~ 5.5V TAMB = -20 ~ 50°C FCLK 振荡频率 4.0 4.0 8.0 16.0 22.12 24.0 ICLK DCCLK 功耗 FMCLK = 4MHz 80 μA FMCLK = 8MHz 100 μA FMCLK = 16MHz 120 μA FMCLK = 24MHz 140 μA 占空比 (1) 45 50 55 % 1. 由综合评估得出,不在生产中测试。 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 69 of 97 7.3.8.2 内部 RCL 振荡器 Symbol Papameter Dev RCL振荡器精度 Conditions Min User trimming step for Typ Max Unit 0.5 % given VCC and TA conditions VCC = 1.8 ~ 5.5V -5 +5 % -3 +3 % TAMB = -40 ~ 85°C TAMB = -40° C ~ 85°C VCC = 1.8 ~ 5.5V TAMB = -20 ~ 50°C 振荡频率 FCLK 38.4 KHz 32.768 TCLK 启动时间 DCCLK 占空比 ICLK 功耗 150 (1) 25 us 50 75 % μA 0.35 1. 由综合评估得出,不在生产中测试。 7.3.8.3 内部 USB 专用 RCH48M 振荡器 Parameter Description Min Typ Max Units DVCC Analog 5V Supply 1.8 3.3 5.5 V T Junction Temperature -40 27 105 deg C FRCH48M Frequency - 48 - TRIM RCH48M user-trimming step DUCyRCH48M ACCRCH48M tsu(RCH48M) Duty cycle Accuracy of the RCH48M oscillator(factory calibrated) RCH48M oscillator startup time RCH48M oscillator power IDDA(RCH48M) consumption 0.06 (2) (2) 0.12 MHz - (2) % - (2) % - 0.2 45 - 55 6(3) - 6(3) (3) TBD (3) TBD - Condition % TA=-40 to 105 ºC (3) % TA=-10 to 85 ºC (3) TBD - TBD % TA=0 to 70 ºC (3) 2 - 2 (3) % TA=25 ºC - - 20(2) us - 270 350(2) uA 1. AVCC=3.3V,TA=-40 to 105 º C unless otherwise specified 2. Guatanteed by design, not tested in production 3. Data based on characterization results, not tested in production HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 70 of 97 PLL 特性 7.3.9 符号 (1) Fin Fout (1) Duty (1) Tlock 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 输入时钟 4 4 24 MHz 输入时钟占空比 40 60 % 输出频率 8 - 48 MHz 48% - 52% - 100 200 us 典型值 最大值 单位 输出占空比 锁定时间 输入频率4MHz 1. 由综合评估得出,不在生产中测试。 7.3.10 存储器特性 符号 参数 ECFLASH 擦写次数 条件 Regulator 最小值 20K cycles TAMB = 85℃ 20 Years 常温 100 Years voltage=1.5V, TAMB = 25℃ RETFLASH 数据保存期限 Tb_prog 编程时间(字节) 22 30 μs Tw_prog 编程时间(字) 40 52 μs Tp_erase 页擦除时间 4 5 ms Tm_erase 整片擦除时间 30 40 ms HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 71 of 97 7.3.11 EFT 特性 芯片复位可以使系统恢复正常操作。 符号 级别/类型 EFT to IO (IEC61000-4-4) Class:4(A) EFT to Power (IEC61000-4-4) Class:4(A) 软件建议 软件的流程中必须包含应对程序跑飞的控制,如:  被破坏的程序计数器  意外的复位  关键数据被破坏(控制寄存器等) 在进行 EFT 测试时,可以把超出应用要求的干扰直接施加在芯片电源或 IO 上,当检 测到意外动作的地方,软件部分进行加强以防止发生不可恢复的错误。 7.3.12 ESD 特性 使用特定的测量方法,对芯片进行强度测试以决定它的电气敏感性方面的性能。 符号 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 VESDHBM ESD @ Human Body Mode 4 KV VESDCDM VESDMM ESD @ Charge Device Mode 1 KV ESD @ machine Mode 200 V Ilatchup Latch up current 200 mA HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 72 of 97 7.3.13 I/O 端口特性 7.3.13.1 输出特性——端口 符号 VOH 参数 条件 High level output Sourcing 4 mA, VCC = 3.3 V voltage (see Note 1) Source Current Sourcing 8 mA, VCC = 3.3 V 最小值 最大值 单位 VCC-0.25 V VCC-0.6 V (see Note 2) VOL Low level output voltage Sinking 5 mA, VCC = 3.3 V Sink Current (see Note 1) Sinking 14 mA, VCC = 3.3 V VSS+0.25 V VSS+0.6 V (see Note 2) VOHD High level output Sourcing 8 mA, VCC = 3.3 V voltage (see Note 1) Double source Current Sourcing 18 mA, VCC = 3.3V VCC-0.25 V VCC-0.6 V (see Note 2) VOLD Low level output voltage Sinking 8 mA, VCC = 3.3 V Double Sink Current (see Note 1) Sinking 18 mA, VCC = 3.3 V VSS+0.25 V VSS+0.6 V (see Note 2) 表 7-9 端口输出特性 NOTES: 1. The maximum total current, IOH(max) and IOL(max), for all outputs combined, should not exceed 40 mA to satisfy the maximum specified voltage drop. 2. The maximum total current, IOH(max) and IOL(max), for all outputs combined, should not exceed 100 mA to satisfy the maximum specified voltage drop. HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 73 of 97 强驱 3.2 3.0 2.8 2.6 2.4 2.2 强驱 5.5 5.4 5.3 5.2 5.1 5.0 4.9 强驱 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 0mA 1mA 2mA 3mA 4mA 5mA 6mA 7mA 8mA 9mA 10mA 11mA 12mA 13mA 14mA 15mA 16mA 0mA 1mA 2mA 3mA 4mA 5mA 6mA 7mA 8mA 9mA 10mA 11mA 12mA 13mA 14mA 15mA 16mA 0mA 1mA 2mA 3mA 4mA 5mA 6mA 7mA 8mA 9mA 10mA 11mA 12mA 13mA 14mA 15mA 16mA 0mA 1mA 2mA 3mA 4mA 5mA 6mA 7mA 8mA 9mA 10mA 11mA 12mA 13mA 14mA 15mA 16mA 1.8 1.7 1.6 1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 1.0 0.9 0.8 VOH @ 3.3V VOH @ 5.5V 0mA 1mA 2mA 3mA 4mA 5mA 6mA 7mA 8mA 9mA 10mA 11mA 12mA 13mA 14mA 15mA 16mA 0mA 1mA 2mA 3mA 4mA 5mA 6mA 7mA 8mA 9mA 10mA 11mA 12mA 13mA 14mA 15mA 16mA VOH @ 1.8V VOL @ 1.8V 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 弱驱 强驱 弱驱 强驱 弱驱 强驱 弱驱 VOL @ 3.3V 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 弱驱 VOL @ 5.5V 0.5 0.4 0.4 0.3 0.3 0.2 0.2 0.1 0.1 0.0 弱驱 图 7-2 输出端口 VOH/VOL 实测曲线 Page 74 of 97 7.3.13.2 输入特性——端口 PA,PB,PC,PD,PE,PF,RESET,USB_DP 符号 参数 VIH VIL Vhys(1) Rpullhigh 条件 最小值 Positive-going VCC=1.8V 0.7VCC V input VCC=3.3V 0.7VCC V threshold voltage VCC=5.5V 0.7VCC V Negative-going VCC=1.8V 0.3VCC V input VCC=3.3V 0.3VCC V threshold voltage VCC=5.5V 0.3VCC V Input voltage VCC=1.8V 0.3 V hysteresis VCC=3.3V 0.4 V (VIH - VIL) VCC=5.5V 0.6 V Pullup resistor Transmitting 1425 3090 Idle 900 1575 (USB_DP) Rpullhigh Pullup resistor Pullup enabled (GPIO) 典型值 最大值 单位 ohm 80 Kohm 40 Kohm 5 pf VCC=3.3V Rpulllow Pulldown resistor (GPIO) Pulldown enabled VCC=3.3V Cinput Input capacitance 1. 由综合评估得出,不在生产中测试。 7.3.13.3 端口外部输入采样要求——Timer Gate/Timer Clock 符号 参数 t(int) t(cap) t(clk) t(pca)(2) 条件 最小值 典型值 External interrupt External trigger signal for the 1.8V 30 ns timing interrupt flag (see Note 1) 3.3V 30 ns 5.5V 30 ns 单位 Timer capture Timer4/5/6 capture pulse 1.8V 0.5 us timing width 3.3V 0.5 us Fsystem = 4MHz 5.5V 0.5 us Timer clock Timer0/1/2/4/5/6 external 1.8V PCLK/2 MHz frequency applied clock input 3.3V PCLK/2 MHz to pin Fsystem = 4MHz 5.5V PCLK/2 MHz PCA clock PCA external clock input 1.8V PCLK/8 MHz frequency Fsystem = 4MHz 3.3V PCLK/8 MHz 5.5V PCLK/8 MHz applied to pin NOTES: 1. 最大值 The external signal sets the interrupt flag every time the minimum t(int) parameters are met. It may be set even with trigger signals shorter than t(int). 2. 由综合评估得出,不在生产中测试。 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 75 of 97 7.3.13.4 端口漏电特性——PA,PB,PC,PD,PE,PF 符号 Ilkg(Px.y) 参数 Leakage current 条件 V(Px.y) (see Note 1,2) 最小值 典型值 最大值 ±50 单位 nA NOTES: 1. The leakage current is measured with VSS or VCC applied to the corresponding pin(s), unless otherwise noted. 2. The port pin must be selected as input. HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 76 of 97 RESETB 引脚特性 7.3.14 RESETB 引脚输入驱动使用 CMOS 工艺,它连接了一个不能断开的上拉电阻。 符号 条件 最小值 典型值 最大值 单位 输入低电平电压 -0.3 0.8 V VIH(RESETB) 输入高电平电压 0.8*VCC VCC+0.5 V Vhys(RESETB) 施密特触发器电压迟滞 RPU 弱上拉等效电阻 VIL(RESETB) VF(RESETB) ) 参数 (1) (1) VNF(RESETB) (1) KΩ 100 输入非滤波脉冲 300 7.3.15 ADC 特性 符号 DEVAVCC/3 80 输入滤波脉冲 1. 由设计保证,不在生产中测试。 VADCREFIN mV VIN = VSS ) VADCIN 200 参数 Input voltage range Input range of external reference voltage 条件 最小值 ns ns 典型值 最大值 单位 Single ended 0 VADCREFIN V Single ended 0 AVCC V AVCC/3精度 3 % 2 mA 0.5 mA Active current including IADC1 reference generator and 200Ksps buffer Active current without IADC2 reference generator and 1Msps buffer CADCIN RADC(1) RAIN(1) FADCCLK TADCSTART TADCCONV ADC input capacitance 16 ADC sampling switch 19.2 1.5 impedance ADC external input resistor(2) ADC clock Frequency Startup time of reference KOhm 100 KOhm 24M Hz μS 30 generator and ADC core Conversion time 20 24 pF 28 cycles 1Msps@VCC>=2.7V 500Ksps@VCC>=2.4V ENOB Effective Bits 200Ksps@VCC>=1.8V 10.3 Bit 10.3 Bit REF=EXREF 1Msps@VCC>=2.7V HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 77 of 97 符号 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 500Ksps@VCC>=2.4V 200Ksps@VCC>=1.8V REF=VCC 200Ksps@VCC>=1.8V REF=internal 1.5V 200Ksps@VCC>=2.8V REF=internal 2.5V 9.4 Bit 9.4 Bit 68.2 dB 68.2 dB 60 dB 60 dB 1Msps@VCC>=2.7V 500Ksps@VCC>=2.4V 200Ksps@VCC>=1.8V REF=EXREF 1Msps@VCC>=2.7V SNR Signal to Noise 500Ksps@VCC>=2.4V Ratio 200Ksps@VCC>=1.8V REF=VCC 200Ksps@VCC>=1.8V REF=internal 1.5V 200Ksps@VCC>=2.8V REF=internal 2.5V 200Ksps; DNL(1) Differential non-linearity INL(1) Integral non-linearity Eo Offset error 0 LSB Eg Gain error 0 LSB VREF=EXREF/AVCC 200Ksps; VREF=EXREF/AVCC -1 1 LSB -3 3 LSB 1. 由设计保证,不在生产中测试。 2. ADC 的典型应用如下图所示: VCC RAIN RADC AINX 12 bit converter VAIN Ileak ag e:+ /-50nA Cpara siti c CADC 12 bit SAR ADC 对于 0.5LSB 采样误差精度要求的条件下,外部输入阻抗的计算公式如下: R AIN = 𝐹𝐴𝐷𝐶 M − R ADC ∗ 𝐶𝐴𝐷𝐶 ∗ (N + 1) ∗ ln(2) 其中𝐹𝐴𝐷𝐶 为 ADC 时钟频率,寄存器 ADC_CR0可设定其与 PCLK 的关系,如下 表。 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 78 of 97 下表为 ADC 时钟频率𝐹𝐴𝐷𝐶 和 PCLK 分频比关系: ADC_CR0 N 00 1 01 2 10 4 11 8 M 为采样周期个数,由寄存器 ADC_CR0设定。 下表为采样时间𝑡𝑠𝑎 和 ADC 时钟频率𝐹𝐴𝐷𝐶 的关系: ADC_CR0 M 00 4 01 6 10 8 11 12 下表为 ADC 时钟频率𝐹𝐴𝐷𝐶 和外部电阻𝑅𝐴𝐼𝑁 的关系(M=12,采样误差 0.5LSB 的条件 下): 𝑅𝐴𝐼𝑁 (KOhm) 𝐹𝐴𝐷𝐶 (KHz) 10 5600 30 2100 50 1300 80 820 100 660 120 550 150 450 对于上述典型应用,应注意: - 尽量减小 ADC 输入端口𝐴𝐼𝑁𝑋 的寄生电容𝐶𝑃𝐴𝑅𝐴𝐶𝐼𝑇𝐼𝐶 ; - 除了考虑𝑅𝐴𝐼𝑁 值外,如果信号源𝑉𝐴𝐼𝑁 的内阻较大时,也需要加入考虑。 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 79 of 97 7.3.16 VC 特性 符号 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 Vin Input voltage range 0 5.5 V Vincom Input common mode range 0 VCC-0.2 V Voffset Input offset 常温25°C -10 +10 mV Icomp Comparator’s current VCx_BIAS_SEL=00 0.3 VCx_BIAS_SEL=01 1.2 VCx_BIAS_SEL=10 10 VCx_BIAS_SEL=11 20 Comparator’s response time VCx_BIAS_SEL=00 20 when one input cross VCx_BIAS_SEL=01 5 another VCx_BIAS_SEL=10 1 VCx_BIAS_SEL=11 0.2 Comparator’s setup time VCx_BIAS_SEL=00 20 when ENABLE. VCx_BIAS_SEL=01 5 Input signals unchanged. VCx_BIAS_SEL=10 1 VCx_BIAS_SEL=11 0.2 Tresponse Tsetup Twarmup 3.3V uA μs μs 20 μs VC_debounce = 000 7 μs VC_debounce = 001 14 VC_debounce = 010 28 VC_debounce = 011 112 VC_debounce = 100 450 VC_debounce = 101 1800 VC_debounce = 110 7200 VC_debounce = 111 28800 From main bandgap enable to 1.2V BGR reference、 Temp sensor voltage、ADC internal 1.5V、2.5V reference stable Tfilter Digital filter time HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 80 of 97 7.3.17 OPA 特性 OPA:(AVCC=2.2 ~ 5.5 V,AVSS=0 V,Ta=- 40 ~ +85℃) 符号 参数 Vi 输入电压 Vo 输出电压 (1) Io 输出电流 (1) RL 负载电阻(1) Tstart 初始化时间 条件 最小值 典型值 最大值 单位 0 - AVCC V 0.1 - AVCC-0.2 V 2.2 mA 5K Ohm (2) 20 μs Vic=AVCC/2, Vio 输入失调电压 Vo=AVCC/2, RL=5KΩ, ±6 mV Rs=50 pF PM 相位裕度(1) UGBW 单位增益带宽(1) SR 压摆率(1) Vic=AVCC/2, Vo=AVCC/2 RL=5KΩ, CL=50pF Vic=AVCC/2, Vo=AVCC/2 RL=5KΩ, CL=50pF RL=5KΩ, CL=50pF 80 - deg 9.3 MHz 8 V/μs 1. 由设计保证,不在生产中测试。 2. 需要同时设置 BGR_CR=1 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 81 of 97 7.3.18 符号 ILCD LCD 控制器 参数 工作电流 工作条件 最小值 典型值 最大值 单位 VCC=3.3V,外部电容模式 0.2 uA VCC=3.3V,外部电阻模式 0.2 uA VCC=3.3V,内部电阻模式 3.3 uA RH 低驱动电阻 1M Ω RL 高驱动电阻 360K Ω VLCDH LCD 可调最高电压 VCC V VLCD3 LCD 最高电压 VLCDH V VLCD2 LCD 2/3电压 2/3 VLCDH V VLCD1 LCD 1/3电压 1/3 VLCDH V VLCD0 LCD 最低电压 △VXX LCD 电压偏差 7.3.19 符号 0 V TA=-40~85℃ ±5% DAC 特性 参数 工作条件 最小值 AVCC voltage reference, single ended 典型值 最大值 单位 0 Vcc V 0 Vcc V VDACOUT Output voltage range VDACCM Output common mode voltage range IDAC Active current SRDAC Sample rate tDACCONV Conversion time tDACSETTLE Setting time 5 us SNRDAC Signal to Noise Ratio 59 dB SNDRDAC Signal to Noise and Distortion Ratio 57 dB SFDRDAC Spurious Free Dynamic Range 56 dB VDACOFFSET Offset voltage 2 mV DNLDAC Differential nonlinearity ±1 LSB INLDAC Integral nonlinearity ±5 LSB 500KSamples/s 15 uA 500 2 w/o buffer HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Ksps us Page 82 of 97 7.3.20 TIM 定时器特性 有关输入输出复用功能引脚(输出比较、输入捕获、外部时钟、PWM 输出)的特性 详情,参见下表。 符号 参数 tres 定时器分辨时间 fext 外部时钟频率 ResTim 定时器分辨率 Tcounter TMAX_COUNT 条件 fTIMCLK=48MHz fTIMCLK=48MHz 选择内部时钟时,16 位计数 器时钟周期 fTIMCLK=48MHz 最大可能计数 1. 最小值 最大值 单位 1 tTIMCLK 20.8 ns 0 fTIMCLK/2 MHz 0 24 MHz 16 位 1 65536 tTIMCLK 0.0208 1363 us 67108864 tTIMCLK 1.4 s 最大值 单位 fTIMCLK=48MHz 由设计保证,不在生产中测试。 表 7-1 高级定时器(ADVTIM)特性 符号 参数 tres 定时器分辨时间 fext 外部时钟频率 ResTim 定时器分辨率 Tcounter TMAX_COUNT 条件 fTIMCLK=48MHz fTIMCLK=48MHz 最大可能计数 1. 1 tTIMCLK 20.8 ns 0 fTIMCLK/2 MHz 0 24 MHz 16 位 32 位 1 65536 tTIMCLK 0.0208 1363 us 16777216 tTIMCLK 349.5 ms 模式 0 自由计数 选择内部时钟时,16 位计数 器时钟周期 最小值 fTIMCLK=48MHz fTIMCLK=48MHz 由设计保证,不在生产中测试。 表 7-2 通用定时器特性 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 83 of 97 符号 参数 tres 定时器分辨时间 fext 外部时钟频率 ResTim 定时器分辨率 Tcounter TMAX_COUNT 条件 fTIMCLK=48MHz fTIMCLK=48MHz 选择内部时钟时,16 位计数 器时钟周期 fTIMCLK=48MHz 最大可能计数 1. 参数 tres 定时器分辨时间 fext 外部时钟频率 ResTim 定时器分辨率 tTIMCLK 20.8 ns 0 fTIMCLK/2 MHz 0 24 MHz 16 位 1 65536 tTIMCLK 0.0208 1363 us 2097152 tTIMCLK 43.69 ms 最大值 单位 PCA 特性 条件 fTIMCLK=48MHz fTIMCLK=48MHz 选择内部时钟时,16 位计数 器时钟周期 最大可能计数 1. 单位 由设计保证,不在生产中测试。 符号 TMAX_COUNT 最大值 1 fTIMCLK=48MHz 表 7-3 Tcounter 最小值 fTIMCLK=48MHz 最小值 1 tTIMCLK 20.8 ns 0 fTIMCLK/2 MHz 0 24 MHz 16 位 1 65536 tTIMCLK 0.0208 1363 us 16777216 tTIMCLK 349.53 ms fTIMCLK=48MHz 由设计保证,不在生产中测试。 表 7-4 低功耗定时器特性 符号 参数 条件 最小值 最大值 单位 tres WDT 溢出时间 fWDTCLK=10KHz 1.6 52000 ms 1. 由设计保证,不在生产中测试。 表 7-5 WDT 特性 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 84 of 97 7.3.21 通信接口 7.3.21.1 I2C 特性 I2C 接口特性如下表: 符号 标准模式(100K) 快速模式(400K) 高速模式(1M) 单 最小值 最小值 最小值 位 参数 最大值 最大值 最大值 tSCLL SCL 时钟低时间 4.7 1.25 0.5 us tSCLH SCL 时钟高时间 4.0 0.6 0.26 us tSU.SDA SDA 建立时间 250 100 50 ns tHD.SDA SDA 保持时间 0 0 0 us tHD.STA 开始条件保持时间 4.0 0.6 0.26 us tSU.STA 重复的开始条件建立时间 2.5 0.6 0.25 us tSU.STO 停止条件建立时间 4.0 0.6 0.26 us 4.7 1.3 0.5 us 总线空闲(停止条件至开 tBUF 始条件) 表 7-6 I2C 接口特性 开始条件 SDA 。。。 tHD.STA tSU.SDA tHD.SDA 。。。 SCL 重复开始条件 tSCLH tSCLL 。。。SDA tSU.STA 停止条件 开始条件 tBUF tSU.STO 。。。SCL 1. 由设计保证,不在生产中测试。 图 7-3 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 I2C 接口时序 Page 85 of 97 8 封装信息 8.1 封装尺寸 LQFP100 封装 14 x 14 Millimeter Symbol Min Nom Max A -- -- 1.60 A1 0.05 -- 0.15 A2 1.35 1.40 1.45 A3 0.59 0.64 0.69 b 0.18 -- 0.26 b1 0.17 0.20 0.23 c 0.13 -- 0.17 c1 0.12 0.13 0.14 D 15.80 16.00 16.20 D1 13.90 14.00 14.10 E 15.80 16.00 16.20 E1 13.90 14.00 14.10 eB 15.05 -- 15.35 e L 0.50BSC 0.45 L1 θ -- 0.75 1.00REF 0 -- 7° NOTE: - Dimensions “D1” and “E1” do not include mold flash. HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 86 of 97 LQFP64 封装 A3 A2 A 10 x 10 Millimeter Symbol Min Nom Max A -- -- 1.60 A1 0.05 -- 0.15 A2 1.35 1.40 1.45 A3 0.59 0.64 0.69 b 0.18 -- 0.26 b1 0.17 0.20 0.23 c 0.13 -- 0.17 c1 0.12 0.13 0.14 D 11.80 12.00 12.20 D1 9.90 10.00 10.10 E 11.80 12.00 12.20 E1 9.90 10.00 10.10 eB 11.05 -- 11.25 A1 F θ c D D1 1 E1 b e B B E e L 0.50BSC 0.45 L1 θ -- 0.75 1.00REF 0° -- 7° NOTE: - Dimensions “D1” and “E1” do not include mold flash. HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 87 of 97 LQFP48 封装 7 x 7 Millimeter Symbol Min Nom Max A -- -- 1.60 A1 0.05 -- 0.15 A2 1.35 1.40 1.45 A3 0.59 0.64 0.69 b 0.18 -- 0.26 b1 0.17 0.20 0.23 c 0.13 -- 0.17 c1 0.12 0.13 0.14 D 8.80 9.00 9.20 D1 6.90 7.00 7.10 E 8.80 9.00 9.20 E1 6.90 7.00 7.10 eB 8.10 -- 8.25 e L 0.50BSC 0.40 L1 θ -- 0.65 1.00REF 0 -- 7° NOTE: - Dimensions “D1” and “E1” do not include mold flash. HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 88 of 97 QFN32 封装 5 x 5 Millimeter Symbol E PIN 1# (Lasermark) Min Nom Max A 0.70 0.75 0.80 A1 0.00 0.02 0.05 b 0.20 0.25 0.30 b1 0.16REF 0.18 0.20 0.25 D 4.90 5.00 5.10 D2 3.70 3.80 3.90 c A1 A c h L D2 b e 0.50BSC Ne 3.50BSC Nd 3.50BSC E 4.90 5.00 5.10 E2 3.70 3.80 3.90 L 0.25 0.30 0.35 h 0.30 0.35 0.40 Ne E2 h EXPOSED THERMAL PAD ZONE b1 e Nd L/F 载体 尺寸 4.10 x 4.10 BOTTOM VIEW HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 89 of 97 焊盘示意图 8.2 LQFP100 封装(14mm x 14mm) 16.7 14.3 12.3 100 76 75 1 16.7 14.3 12.3 25 51 1.20 26 0.30 0.20 0.50 50 NOTE: - Dimensions are expressed in millimeters. - 尺寸仅做参考。 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 90 of 97 LQFP64 封装(10mm x 10mm) 12.7 10.3 7.8 64 12.7 10.3 49 1 48 16 33 7.8 1.20 17 32 0.30 0.20 0.50 NOTE: - Dimensions are expressed in millimeters. - 尺寸仅做参考。 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 91 of 97 LQFP48 封装(7mm x 7mm) 9.70 7.30 5.80 48 9.70 7.30 37 1 36 12 25 5.80 1.20 24 13 0.30 0.20 0.50 NOTE: - Dimensions are expressed in millimeters. - 尺寸仅做参考。 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 92 of 97 QFN32 封装(5mm x 5mm) 5.30 4.10 3.80 32 25 24 1 3.35 5.30 4.10 3.80 3.35 8 17 0.60 0.75 16 9 0.30 0.20 0.50 NOTE: - Dimensions are expressed in millimeters. - 尺寸仅做参考。 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 93 of 97 8.3 丝印说明 以下给出各封装正面丝印的 Pin 1 位置和信息说明。 LQFP100 封装(14mm x 14mm) LQFP64 封装(10mm x 10mm) LQFP48 封装(7mm x 7mm) Pin 1 PN PN PN(第1~8位) PN(第9~12位) Date Code(6位) R Revision Code Date Code Lot No.(8 Lot No. QFN32 封装(5mm x 5mm) Pin 1 PN(第5~12位) Date Code(6位) R PN Lot No. Revision Code Lot No.(8位) Date Code 注意: - 上图空白框表示与生产相关的可选标记,本节不作说明。 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 94 of 97 8.4 封装热阻系数 封装芯片在指定工作环境温度下工作时,芯片表面的结温 Tj (℃) 可以按照下面的公式 计算: TJ = Tamb + (PD x θJA)  Tamb 是指封装芯片工作时的工作环境温度,单位是℃;  θJA 是指封装对工作环境的热阻系数,单位是℃/W;  PD 等于芯片的内部功耗和 I/O 功耗之和,单位是 W。芯片的内部功耗是产品的 IDD x VDD,I/O 功耗指的是指芯片工作时 I/O 引脚产生的功耗,通常该部分值很小,可以忽 略。 芯片在指定工作环境温度下工作时芯片表面的结温 Tj,不可以超出芯片可容许的最大结 温度 TJ。 Thermal Resistance Junction-ambient Value (θJA) Unit LQFP100 14mm x 14mm / 0.5mm pitch 50 +/- 10% ℃/W LQFP64 10mm x 10mm / 0.5mm pitch 65 +/- 10% ℃/W LQFP48 7mm x 7mm / 0.5mm pitch 75 +/- 10% ℃/W QFN32 5mm x 5mm / 0.5mm pitch 42 +/- 10% ℃/W Package Type and Size 表 8-1 各封装热阻系数表 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 95 of 97 订购信息 9 Part Number Flash 128K 128K 128K 128K 128K 128K 128K RAM 16K 16K 16K 16K 16K 16K 16K 86 50 36 22 86 52 38 GTIMER 4 4 4 4 4 4 4 ATIMER 3 3 3 3 3 3 3 LPTIMER 2 2 2 2 2 2 2 Memory (bytes) I/O RTC √ √ √ √ √ √ √ PCNT 1 1 1 1 1 1 1 UART 4 4 2 2 4 4 2 LPUART 2 2 2 1 2 2 2 I2C 2 2 2 1 2 2 2 SPI 2 2 2 1 2 2 2 USB √ √ √ √ √ - - CAN √ √ √ √ √ √ √ I2S 2 2 2 1 2 2 2 ADC*12bit 24ch 23ch 17ch 10ch 24ch 23ch 17ch DAC*12bit 2ch 2ch 2ch 2ch 2ch 2ch 2ch OP 5 5 3 2 5 5 3 Connectivity TIMER Analog HC32L072PATA HC32L072KATA HC32L072JATA HC32L072FAUA HC32L073PATA HC32L073KATA HC32L073JATA -LQFP100 -LQFP64 -LQ48 -QN32TR -LQFP100 -LQFP64 -LQ48 Comp 3 3 3 3 3 3 3 Display LCD - - - - 4*52/6*50/8*48 4*40/6*38/8*36 4*26 Security AES √ √ √ √ √ √ √ LVD √ √ √ √ √ √ √ LVR √ √ √ √ √ √ √ 1.8~5.5V 1.8~5.5V 1.8~5.5V 1.8~5.5V 1.8~5.5V 1.8~5.5V 1.8~5.5V Votage Vdd Package LQFP100(14*14) LQFP64(10*10) LQFP48(7*7) QFN32(5*5) 出货形式 盘装 盘装 盘装 卷带 盘装 盘装 盘装 产品厚度 1.6mm 1.6mm 1.6mm 0.75mm 1.6mm 1.6mm 1.6mm 脚间距 0.5mm 0.5mm 0.5mm 0.5mm 0.5mm 0.5mm 0.5mm LQFP100(14*14) LQFP64(10*10) LQFP48(7*7) 订购前,请联系销售窗口咨询最新量产信息。 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 96 of 97 版本记录 & 联系方式 版本 Rev1.0 修订日期 2019/11/18 修订内容摘要 初稿发布。 更新以下信息:①增加QFN32封装;②典型应用电路图;③高速外部 Rev1.1 2019/12/25 时钟XTH和低速外部时钟XTL中配图和注意事项;④丝印说明;⑤通 用工作条件描述;⑥订购信息。 更新以下信息:①引脚功能说明;②ADC特性中增加AVCC/3精度; Rev1.2 2020/4/10 ③HC32L073KATA的44/45/47/48pin变更;④HC32L073JATA的 32/33/35/36pin变更。 Rev1.3 2020/5/29 Rev1.4 2020/6/30 Rev1.5 2020/7/31 更新以下信息:①7.3.7.2中修正笔误;②增加LCD控制器;③7.3.8.2 中RCL振荡器精度;④产品特性中增加低功耗定时器描述。 更新以下信息:①引脚功能说明中增加I2S信息;②LPTIM更正为 LPTIM0,LPTIMx_ETR更正为LPTIMx_EXT;③统一引脚功能名称。 更新以下信息:①增加7.3.20、7.3.21、8.2和8.4节;②7.3.11等级;③ 7.3.13.2中VIH和VIL的值。 如果您在购买与使用过程中有任何意见或建议,请随时与我们联系。 Email:mcu@hdsc.com.cn 网址:http://www.hdsc.com.cn/mcu.htm 通信地址:上海市浦东新区中科路 1867 号 A 座 10 层 邮编:201203 HC32L072 / HC32L073 系列数据手册 Rev1.5 Page 97 of 97
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