HR9110S

HR9110 玩具单通道直流电机驱动器 描述 特点 HR9110是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。 ●内置PMOS、NMOS的单通道H桥驱动器 HR9110的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。低导 ●四种驱动功能：正传、反转、停转和刹车功能 通电阻保证芯片低的功率损耗，使得芯片安全工作更长时间。此 ●低RDS(ON)电阻（0.3Ω），连续输出电流1.2A 外HR9110拥有低待机电流、低静态工作电流。这些性能使能HR9110 ●低待机电流（0.01uA）和低静态工作电流（0.2mA） 易用于玩具方案。 ●低工作电压 HR9110内部含有过温关断保护。当负载电机是低阻抗的，或者 ●宽电压供电，1.8V-6.8V 输出端短路，这样使能HR9110的输出电流急剧上升，同时内部温 ●内置过温关断保护电路 度也急剧上升。当芯片温度超过最大温度阈值（典型150℃）， ●符合RoHS标准 HR9110会关断所有的输出，防止潜在安全隐患。只有当确认了芯 片回归到安全的工作温度，内置温度迟滞电流才重新控制驱动电 封装形式 路。 应用 锂电池直流电机驱动 玩具机器人控制 SOP 8 型号选择 Part Number Package HR9110S SOP 8 HR9110D DIP 8 DIP 8 嘉兴禾润电子科技有限公司 www.heroic.com.cn Page 1 of 10 09/2016, V1.0 HR9110 玩具单通道直流电机驱动器 功能模块示意图 嘉兴禾润电子科技有限公司 www.heroic.com.cn Page 2 of 10 09/2016, V1.0 HR9110 玩具单通道直流电机驱动器 电路工作极限 at Ta = 25°C Parameter Symbol Conditions Ratings Unit Logic Supply Voltage VCC 5.5 V Load Supply Voltage VM 6.8 V Logic Input voltage VIN VCC V Output Current IOUT ±1.2 A Peak Out Current Iop 3 A Operating Ambient Temperature TA -20 to 85 °C Maximum Junction TJ(max) 150 °C Storage Temperature Tstg -55 to 150 °C Range S 推荐工作条件 at Ta = 25°C Min NOM Max Unit Logic Supply Voltage Range VCC 1.8 - 5 V Load Supply Voltage Range VM 1.8 - 6 V Logic Input Voltage Range VIN 0 - VCC V Continuous RMS or DC output current per bridge IOUT -1200 +1200 mA 嘉兴禾润电子科技有限公司 www.heroic.com.cn Page 3 of 10 09/2016, V1.0 HR9110 玩具单通道直流电机驱动器 电特性 at Ta = 25°C, VCC= 3 V，VM=3V，RL=15Ω，unless otherwise noted。 PARAMETER TEST CONDITIONS MIN TYP MAX UNIT POWER SUPPLY ICCST Circuit current at standby INA=INB = L 0 10 uA IVMST VM current at standby INA=INB = L 0 10 uA 0.3 1 mA 0.1 1 mA 0.3VCC V INA=L ,INB = H or ICC Circuit current INA=H ,INB = L or INA=H ,INB = H INA=L ,INB = H or IVM VM current INA=H ,INB = L or INA=H ,INB = H LOGIC-LEVEL INPUTS VINL Input low voltage VINH Input High voltage RPD Input pull-down resistance IINL Input low current VIN = 0V IINH Input high current VIN = 3V 0.7VCC -1 V 1.5 MΩ 0 uA 5 20 uA IO= ±200 mA 0.3 0.6 Ω Die temperature 150 H-BRIDGE FETS RDS(ON) Output on resistance PROTECTION CIRCUITS tTSD Thermal shutdown temperature ℃ 嘉兴禾润电子科技有限公司 www.heroic.com.cn Page 4 of 10 09/2016, V1.0 HR9110 玩具单通道直流电机驱动器 电路应用参考 过温关断（TSD） 当结温达到 150℃，HR9110 关断所有的输出，这是为了防止因为过高的温度而烧毁芯片。TSD 含有 25℃的 迟滞。 典型应用 注：1.请做好电源滤波。 2.若接近极限工作电压工作，请在电机上加 100nF 电容做保护，防止芯片因电机启动、换向时产生的高压 导致损坏。 3.注意电机电流路径 PCB 布线。大电流路径为 VM、OA、OB、PGND，管脚分别为 2、1、4、5。 嘉兴禾润电子科技有限公司 www.heroic.com.cn Page 5 of 10 09/2016, V1.0 HR9110 玩具单通道直流电机驱动器 输入输出逻辑表 INPUT INA INB L L H L L H H H OUTPUT OUTA OUTB Hi-Z Hi-Z H L L H L L MODE Standby（STOP） Forward Reverse Brake 输入输出波形 嘉兴禾润电子科技有限公司 www.heroic.com.cn Page 6 of 10 09/2016, V1.0 HR9110 玩具单通道直流电机驱动器 管脚图 TOP VIEW 管脚列表 NAME PIN IO Pin Description OA 1 O H-bridge output terminal A of the driver VM 2 P Power supply for driver VCC 3 P Power supply for logic OB 4 O H-bridge output terminal B of the driver PGND 7 G GND for driver INA 6 I It combines INB to decide the state of the driver INB 7 I It combines INA to decide the state of the driver AGND 8 G GND for logic 嘉兴禾润电子科技有限公司 www.heroic.com.cn Page 7 of 10 09/2016, V1.0 HR9110 玩具单通道直流电机驱动器 封装信息 SOP 8 嘉兴禾润电子科技有限公司 www.heroic.com.cn Page 8 of 10 09/2016, V1.0 HR9110 玩具单通道直流电机驱动器 DIP 8 嘉兴禾润电子科技有限公司 www.heroic.com.cn Page 9 of 10 09/2016, V1.0 HR9110 玩具单通道直流电机驱动器 IMPORTANT NOTICE 注意 Jiaxing Heroic Electronic Technology Co., Ltd (HT) reserves the right to make corrections, modifications, enhancements, improvements, and other changes to its products and services at any time and to discontinue any products or services without notice. Customers should obtain the latest relevant information before placing orders and should verify that such information is current and complete. 嘉兴禾润电子科技有限公司（以下简称HT）保留对产品、服务、文档的任何修改、更正、提高、改善和其他改变，或停止提 供任何产品和服务，并不提供任何通知的权利。客户在下单和生产前应确保所得到的信息是最新、最完整的。 HT assumes no liability for applications assistance or customer product design. Customers are responsible for their products and applications using HT components. HT对相关应用的说明和协助以及客户产品的板级设计不承担任何责任。 HT products are not authorized for use in safety-critical applications (such as life support devices or systems) where a failure of the HT product would reasonably be expected to affect the safety or effectiveness of that devices or systems. HT的产品并未授权用于诸如生命维持设备等安全性极高的应用中。 The information included herein is believed to be accurate and reliable. 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