AT8548

AT8548 双通道 H 桥电机驱动芯片 杭州中科微电子有限公司 描述 特点 AT8548为玩具、打印机和其它机电一体化应用提供一种双通 ●双通道H桥电机驱动器 道电机驱动方案。AT8548内置两路H桥驱动，可以驱动两个直流 ●驱动两个直流有刷电机或者一个步进电机 有刷电机，或者通过输出并接驱动一个直流有刷电机，或者一个 ●低RDS(ON)电阻，1.06Ω(HS+LS) 双极步进电机，或者螺线管及其它感性负载。 ●1A驱动输出 ●输出可以并用，2A驱动输出 ●单电源供电，2.7V-15V ●过温关断电路 应用  POS 打印机  安防相机  办公自动化设备  游戏机  机器人 ●欠压锁定保护 封装形式 型号选择 订货型号 封装形式 包装信息 AT8548 SSOP10 编带，4000颗/盘 SSOP10 典型应用原理图 www.icofchina.com Page 1 of 12 AT8548-S409-V1.0 AT8548 双通道 H 桥电机驱动芯片 杭州中科微电子有限公司 电路工作极限 at Ta = 25°C Parameter Symbol Conditions Ratings Unit Load Supply Voltage VCC -0.3 – 15 V Output Current IOUT ±1 A Logic Input voltage VIN -0.7 to 7 V Operating Ambient Temperature TA -40 to 85 °C Maximum Junction TJ(max) 150 °C Storage Temperature Tstg -55 to 150 °C Range S 推荐工作条件 at Ta = 25°C Min NOM Max Unit Load Supply Voltage Range VCC 2.7 - 12 V Logic Input Voltage Range VIN 0 - 5.25 V Continuous RMS or DC output current per bridge IOUT 0 0.8 A www.icofchina.com Page 2 of 12 AT8548-S409-V1.0 AT8548 双通道 H 桥电机驱动芯片 杭州中科微电子有限公司 电特性 at Ta = 25°C, VCC= 5 V PARAMETER TEST CONDITIONS MIN TYP MAX UNIT 1.7 2.3 mA 2.6 2.65 V POWER SUPPLY ICC VCC operating supply current IN1 = 1，other INx=0 VUVLO VCC undervoltage lockout voltage VCC falling VHYS VCC undervoltage lockout hysteresis 2.55 100 mV LOGIC-LEVEL INPUTS VIL Input low voltage 0.7 VIH Input High voltage RPD Input pull-down resistance 100 kΩ tDEG Input deglitch time 900 ns 1.8 V V H-BRIDGE FETS RDS(ON) IOFF HS FET on resistance I O = 1A 700 LS FET on resistance I O = 1A 360 IOFF VCC = 12 V, VOUT = 0 V -10 Die temperature 150 mΩ 10 uA 180 ℃ PROTECTION CIRCUITS tTSD Thermal shutdown temperature www.icofchina.com Page 3 of 12 160 AT8548-S409-V1.0 AT8548 双通道 H 桥电机驱动芯片 杭州中科微电子有限公司 模块功能描述 AT8548 是一种双通道低饱和电压的正、反向电机驱动芯片，为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道电机驱动方 案。AT8548 内置两路 H 桥驱动，可以驱动两路刷式直流电机，或者通过输出并接驱动一路刷式直流电机，或者一个双极步进电机， 或者螺线管或者其它感性负载。 功能框图 1、两路 DC 电机 www.icofchina.com Page 4 of 12 AT8548-S409-V1.0 AT8548 双通道 H 桥电机驱动芯片 杭州中科微电子有限公司 2、一路双极步进电机 逻辑输入与输出关系 输入 输出 描述 IN1 IN2 IN3 IN4 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 0 0 0 0 OFF OFF OFF OFF Stand-By 0 0 OFF OFF Stand-by CH1 Forward 1 0 1 0 0 1 0 1 Reverse 1 1 0 0 Brake 0 0 OFF OFF Stand-by CH2 Forward 1 0 1 0 0 1 0 1 Reverse 1 1 0 0 Brake www.icofchina.com Page 5 of 12 AT8548-S409-V1.0 AT8548 双通道 H 桥电机驱动芯片 杭州中科微电子有限公司 复位启动延时 当 INx 输入全为低电平的时候，芯片内部停止工作。当输入端有激励信号，AT8548 需要经过大约 4us 的复 位时间来内部初始化，然后根据相应的输入状态输出相应的输出状态。在复位期间，所有的输出都是关闭的。 步进模式时序 整步控制时序 www.icofchina.com Page 6 of 12 AT8548-S409-V1.0 AT8548 双通道 H 桥电机驱动芯片 杭州中科微电子有限公司 半步控制时序 为了更流畅的驱动电机，软件时序建议： 在整步控制，或者需要 PWM 调速或者 PWM 控制电流时，请使用 11 这个中间态，采用慢衰 减方式。 例如：（IN2，IN1）从 10 变化到 01 时，可以将 IN1 变化语句在前，IN2 变化语句在后，从 而实现的时序是 10→11→01，不建议采用 10→00→01 这样的时序。 同理，在 DC 电机需要调速时，建议采用慢衰减，举例如下： 假如目前正在往某个方向转，假设输出 OUT2 高，OUT1 低，这样对应的输入应为 IN2 高， IN1 低，此时若需要调速控制，可控制（IN2，IN1）输入，10→11→10→11, 10 部分的占空比即 为相应的调速比。 www.icofchina.com Page 7 of 12 AT8548-S409-V1.0 AT8548 双通道 H 桥电机驱动芯片 杭州中科微电子有限公司 应用示例 1、两路直流电机驱动 2、一路双极步进电机 www.icofchina.com Page 8 of 12 AT8548-S409-V1.0 AT8548 双通道 H 桥电机驱动芯片 杭州中科微电子有限公司 管脚示意图 管脚定义说明 Pin No. Pin name 1 VCC 2 IN1 3 IN2 4 IN3 5 IN4 6 GND 7 OUT4 8 OUT3 9 OUT2 10 OUT1 www.icofchina.com Pin function 电源电压端，工作电压范围 2.7-15V，做好电容滤波 1 通道输出控制端，内置 100kΩ下拉电阻 2 通道输出控制端，内置 100kΩ下拉电阻 电源地 2 通道输出端 1 通道输出端 Page 9 of 12 AT8548-S409-V1.0 AT8548 双通道 H 桥电机驱动芯片 杭州中科微电子有限公司 编带料盘信息 A0 料槽宽度 B0 料槽长度 K0 料槽厚度 W 载带整体宽度 P1 相邻槽中心间距 编带 PIN1 方位象限分配 器件 封装 类型 封装 标识 管脚 数 SPQ 料盘 直径 (mm) 料盘 宽度 (mm) A0 (mm) B0 (mm) K0 (mm) P1 (mm) W (mm) Pin1 象限 AT8548 SSOP - 10 4000 330 12 6.55 5.40 1.90 8 12 Q1 www.icofchina.com Page 10 of 12 AT8548-S409-V1.0 AT8548 双通道 H 桥电机驱动芯片 杭州中科微电子有限公司 编带料盘包装尺寸 器件 封装类型 封装标识 管脚数 SPQ 长度(mm) 宽度(mm) 高度(mm) AT8548 SSOP - 10 4000 355 338 50 www.icofchina.com Page 11 of 12 AT8548-S409-V1.0 AT8548 双通道 H 桥电机驱动芯片 杭州中科微电子有限公司 封装信息 SSOP10 符号 毫米(mm) 最小 典型 最大 A - - 1.75 A1 0.10 - 0.225 A2 1.30 1.40 1.50 A3 0.60 0.65 0.70 b 0.39 - 0.47 b1 0.38 0.41 0.44 c 0.20 - 0.24 c1 0.19 0.20 0.21 D 4.80 4.90 5.00 E 5.80 6.00 6.20 E1 3.80 3.90 4.00 e 1.00BSC h 0.25 - 0.50 L 0.50 - 0.80 L1 θ www.icofchina.com Page 12 of 12 1.05REF 0 - 8° AT8548-S409-V1.0