MS8837

瑞盟科技 MS8837 DC 电机驱动 描述 MS8837 是一款直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类 产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供 了集成的电机驱动解决方案。输出驱动模块由 N 沟的 DMOS 驱动管组成，并内置电荷泵生成所需栅极电压。 MS8837 能提供高达 1A 的输出电流。可以工作在 1.8~12V 的电机电源电压，以及 2V~7V 的逻辑电源电压 上。 MS8837 具有 PWM（IN/IN）输入接口,与行业标准器件 兼容。并具有低压保护、过温保护等保护功能。 主要特点 ● 应用 H 桥电机驱动器 -- 驱动直流电机或其他负载 -- 低导通阻抗(HS+LS)520mΩ ● 1A 驱动电流 ● 独立电源 -- 电机 VM：1.8~12V -- 逻辑 VCC：2~7V ● 接口类型 ● 摄像机 ● 数字单镜头反光(DSLR) 镜头 ● 消费类产品 ● 玩具 ● 机器人技术 ● 医疗设备 PWM(IN1/IN2)输入模式 ● 过温以及低压保护 ● 低电流睡眠模式 产品规格分类 产 品 封 装 形 式 打印名称 MS8837 DFN2X2-8L(P0.50) 8837 杭州瑞盟科技有限公司 Http://www.relmon.com 版本号：1.7 2019.03.18 共9页 第1页 瑞盟科技 MS8837 内部框图 图 1 MS8837 内部框图 极限参数(无其他说明，T=25℃） 参 数 最大工作电压 控制输入电压范围 符 号 参 数 范 围 单位 VM -0.3~15 V VCC -0.3~7 V -0.5~7 V INX nSLEEP 驱动峰值电流 Imax 0~1.2 结温 Tjmax -40~150 A ℃ 存储温度 Tstg -60~150 ℃ 芯片结到壳的热阻 RθJA 73.57 杭州瑞盟科技有限公司 Http://www.relmon.com 版本号：1.7 ℃/W 2019.03.18 共9页 第2页 瑞盟科技 MS8837 电气参数(无其他说明，T=25℃，VCC=3V，VM=5V） 推荐工作环境：(无其他说明，T=25℃) 参 数 符 号 测 试 条 件 最小值 典型值 最大值 单位 电机电源 VM 1.8 12 V 逻辑电源 VCC 2 7 V 输出电流 IOUT 0 1 A 外部 PWM 频率 fPWM 0 250 kHZ 逻辑输入电压 Vlogic 0 5.5 -40 85 V ℃ 工作温度 Ta 电气特性：(无其他说明，T=25℃，VCC=3V，VM=5V） 参 数 符 号 VM 工作电压 VM VM 工作电流 1 IVM VM 工作电流 2 IVMQ VCC 工作电压 VCC VCC 工作电流 1 IVCC VCC 工作电流 2 IVCCQ 测 试 条 件 最小值 典型值 最大值 1.8 VM=5V，VCC=3V， 无 PWM VM=5V，VCC=3V， nSLEEP=0，IN1=IN2=0 12 V 82 140 uA 20 95 nA 7 V 840 1000 uA 5 25 nA 520 630 mΩ 200 nA 1.6 VM=5V，VCC=3V， 无 PWM VM=5V，VCC=3V， nSLEEP=0，IN1=IN2=0 单位 输出模块 上臂+下臂桥导通电阻 RdsON 关断态漏电流 IOFF 控制输入脚(IN1, IN2,nSLEEP) 逻辑低输入电压 VIL 逻辑高输入电压 VIH 输入逻辑迟滞 VHY 逻辑低输入电流 IIL 逻辑高输入电流 IIH 下拉电阻 Rpd VM=5V，VCC=3V， Io=800mA;Tj=25 Vout=0V -200 0.25*V 0.38*V CC V CC 0.46*V 0.6*VC CC C 0.08*V mV CC Vin=0 Vin=3.3V，INx 脚 -5 Vin=3.3V,nsleep 脚 V 5 uA 60 uA 47 uA 70 kΩ 保护电路 过温保护 TSD 欠压保护 UVLO 杭州瑞盟科技有限公司 Http://www.relmon.com 130 逻辑电源 VCC 版本号：1.7 150 180 ℃ 1.6 1.7 V 2019.03.18 共9页 第3页 瑞盟科技 MS8837 时序要求 TA = 25°C, VM = 5 V, VCC = 3 V, RL = 20 Ω 范围 参数 条件 T1 启动时间 300 ns T2 关断时间 300 ns T3 输入高到输出高延迟 160 ns T4 输入低到输出低延迟 160 ns T5 输出上升沿 30 188 ns T6 输出下降沿 30 188 ns 图2 图3 杭州瑞盟科技有限公司 Http://www.relmon.com 最小 最大 单位 MS8837 输入输出时间参数 1 MS8837 输入输出时间参数 2 版本号：1.7 2019.03.18 共9页 第4页 瑞盟科技 MS8837 管脚排列图 VM VCC OUT1 nSLEEP PAD （GND） OUT2 IN1 GND IN2 管脚描述 管脚号 管 脚 名 称 I/O 1 VM I/O 电机电源 2 OUT1 O 输出 1 3 OUT2 O 输出 2 4 GND I/O 地 5 IN2 I 输入 2 6 IN1 I 输入 1 7 nSLEEP I 睡眠模式输入 8 VCC I/O 逻辑电源 杭州瑞盟科技有限公司 Http://www.relmon.com 管 版本号：1.7 脚 描 述 2019.03.18 共9页 第5页 瑞盟科技 MS8837 功能描述 桥臂控制 MS8837 由 PWM 输入接口控制，也被称作 IN/IN 输入模式，其控制真值表如下： nSLEEP IN1 IN2 OUT1 OUT2 功能 0 X X Z Z 睡眠模式 1 0 0 Z Z 自由旋转 1 0 1 L H 反向 1 1 0 H L 正向 1 1 1 L L 刹车 睡眠模式 当 nSLEEP 为高时芯片正常工作。 当 nSLEEP 接低电位时，芯片进入低功耗的睡眠模式，内部所有必要的电路都将停止工作， 如果输入 IN1=IN2=0，芯片电流在 25nA 左右；如果输入 IN1 或者 IN2 为高，由于 IN1 与 IN2 脚 存在 100KΩ下拉电阻，分别会产生 Vin/100k 的驱动电流，如 5V 输入会有 50uA 电流。 输入脚 输入脚有序的工作，供电电源为 VCC，在供电路径上无任何漏电流。内有 100KΩ电阻下 拉，默认为低电平输入。 应用上需要在 VM 和 VCC 脚上接 0.1uF 的陶瓷电容对地，并且尽量靠近芯片。 VM 没有任何的欠压保护，只要 VCC>1.7V，芯片就能工作。这意味这 VM 可以低到 0V，只 是在低的 VM 下电机驱动效率会很低。 保护电路 (1)低压保护 设定阈值在 1.7V，只要 VCC 电压低于 1.6V，所有 H 桥驱动管将关闭，当 VCC 上升高过 1.7V 重新工作。 (2)过温保护 当芯片结温超过 150℃时过温保护电路被激活，关断所有输出管。当温度恢复到迟滞温度 20 ℃时，所有输出管恢复工作。 但是，由于过温保护仅仅在芯片结温超过设定值才会被激活，它并不能保证产品伴随这个电 路就能免受破坏。 失效 条件 H桥 恢复 UVLO 过温保护 VCC150℃ 关闭 VCC>1.7V Tj