HK32F030MF4P6

深圳市航顺芯片技术研发有限公司 Shenzhen Hangshun Chip Technology Development Co.,Ltd. HK32F030M 数据手册 Rev1.0.12 http://wwww.hsxp-hk.com 1 深圳市航顺芯片技术研发有限公司 Shenzhen Hangshun Chip Technology Development Co.,Ltd. Contents History ..................................................................................................... 5 1 说明 ............................................................................................. 6 2 产品综述 ..................................................................................... 7 2.1 2.2 2.3 2.4 3 产品简介....................................................................................................................... 7 产品特点....................................................................................................................... 8 器件一览表................................................................................................................... 9 订货代码..................................................................................................................... 10 功能介绍 ................................................................................... 11 3.1 3.2 结构框图..................................................................................................................... 11 存储器映射................................................................................................................. 12 3.2.1 Flash 特性 ....................................................................................................... 12 3.2.2 Flash Option Word 设置 ................................................................................. 13 3.2.3 内置 RAM....................................................................................................... 13 3.2.4 EEPROM......................................................................................................... 13 3.3 CRC 计算单元............................................................................................................ 14 3.4 NVIC ........................................................................................................................... 15 3.5 EXTI ........................................................................................................................... 18 3.6 复位............................................................................................................................. 18 3.6.1 系统复位......................................................................................................... 18 3.6.2 电源复位......................................................................................................... 18 3.7 时钟............................................................................................................................. 19 3.7.1 时钟源............................................................................................................. 19 3.7.2 时钟树............................................................................................................. 20 3.8 供电方案..................................................................................................................... 20 3.9 POR 和 PDR ............................................................................................................... 20 3.10 低功耗模式................................................................................................................. 20 3.11 独立看门狗................................................................................................................. 21 3.12 窗口看门狗................................................................................................................. 21 3.13 System Tick 定时器.................................................................................................... 22 3.14 基本定时器................................................................................................................. 22 3.15 通用定时器................................................................................................................. 22 3.16 高级定时器................................................................................................................. 22 3.17 AWU 定时器 .............................................................................................................. 22 3.18 Beeper 蜂鸣器 ............................................................................................................ 23 3.19 I2C 总线 ...................................................................................................................... 24 3.20 USART........................................................................................................................ 24 3.21 SPI ............................................................................................................................... 25 http://wwww.hsxp-hk.com 2 深圳市航顺芯片技术研发有限公司 Shenzhen Hangshun Chip Technology Development Co.,Ltd. 3.22 GPIO ........................................................................................................................... 25 3.23 ADC ............................................................................................................................ 25 3.23.1 ADC 的外部触发源 ....................................................................................... 25 3.23.2 AWD 唤醒功能 .............................................................................................. 26 3.24 3.25 4 64Bit-UID ................................................................................................................... 26 调试接口..................................................................................................................... 26 电气性能指标............................................................................ 27 4.1 最大绝对额定值......................................................................................................... 27 4.1.1 极限电压特性 ................................................................................................. 27 4.1.2 极限电流特性 ................................................................................................. 27 4.1.3 极限温度特性 ................................................................................................. 27 4.2 工作参数..................................................................................................................... 28 4.2.1 推荐工作条件 ................................................................................................. 28 4.2.2 复位................................................................................................................. 28 4.2.3 内部参考电压 ................................................................................................. 28 4.2.4 工作电流特性 ................................................................................................. 28 4.2.5 HSI 时钟特性 ................................................................................................. 29 4.2.6 LSI 时钟特性.................................................................................................. 29 4.2.7 GPIO 输入时钟 .............................................................................................. 29 4.2.8 Flash 存储器特性 ........................................................................................... 29 4.2.9 IO 输入引脚特性............................................................................................ 30 4.2.10 IO 输出引脚特性............................................................................................ 30 4.2.11 NRST 复位管脚特性...................................................................................... 31 4.2.12 TIM 计数器特性 ............................................................................................ 31 4.2.13 ADC 特性 ....................................................................................................... 31 5 典型电路 ................................................................................... 32 5.1 5.2 6 电源供电..................................................................................................................... 32 其他参考电路............................................................................................................. 32 管脚定义 ................................................................................... 33 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 7 HK32F030MJ4M6-SO8N ........................................................................................... 33 HK32F030MD4P6-TSSOP16 ..................................................................................... 35 HK32F030MF4P6-TSSOP20 ..................................................................................... 37 HK32F030MF4U6-UFQFN20.................................................................................... 39 AF 功能表（通过 SYSCFG 外设的寄存器进行配置） .......................................... 41 IOMUX 引脚功能多重映射 ...................................................................................... 43 封装参数 ................................................................................... 45 7.1 7.2 7.3 SO8N, 4.9mmX6mm, 1.27mm pitch .......................................................................... 45 TSSOP16, 5.0mmX4.4mm, 0.65pitch......................................................................... 46 TSSOP20, 6.5mmX4.4mm, 0.65mm pitch ................................................................. 47 http://wwww.hsxp-hk.com 3 深圳市航顺芯片技术研发有限公司 7.4 Shenzhen Hangshun Chip Technology Development Co.,Ltd. UFQFN20, 4mmX4mm, 0.5mm pitch ........................................................................ 48 8 缩略语 ....................................................................................... 49 9 重要提示 ................................................................................... 50 http://wwww.hsxp-hk.com 4 深圳市航顺芯片技术研发有限公司 Shenzhen Hangshun Chip Technology Development Co.,Ltd. History Version Date Description 1.0.0 2020/03/03 初始版本 1.0.1 2020/03/04 修改 2.2 中的工作电流 修改 3.10 低功耗模式 修改 4.2.4 工作电流特性 修改 4.5 节中 HSI 精度 1.0.2 2020/03/09 在 1 章中增加 HK32F030MF4U6 part number 在 2.3/2.4 中增加 HK32F030MF4U6 part number 修改 3.1 结构框图 在 6.4 一节增加 HK32F030MF4U6 pinout 在 7.4 一节增加 UFQFN20 封装 1.0.3 2020/03/09 更新 4.2.4 工作电流特性小节 1.0.4 2020/04/16 更新 UID 部分：96bitUID->64bitUID 1.0.5 2020/4/28 更新 4.2.8 表格 更新 SO8/QFN20 封装 Pinout 1.0.6 2020/5/14 更新部分细节图表位置和页码 1.0.7 2020/6/19 更新时钟树 MCO 部分 1.0.8 2020/7/3 更新 flash 擦除时间 1.0.9 2020/8/21 更新公司 LOGO 1.0.10 2020/9/30 更新 QFN20 Package size 将 LSI 由 128K 改为 114K 1.0.11 2020/10/12 更新 ADC 有效精度 1.0.12 2020/10/16 更新 QFN20 Pinout http://wwww.hsxp-hk.com 5 深圳市航顺芯片技术研发有限公司 Shenzhen Hangshun Chip Technology Development Co.,Ltd. 1 说明 本文档为 HK32F030MF4U6/HK32F030MF4P6/HK32F030MD4P6/HK32F030MJ4M6 芯 片数据手册。 HK32F030M 系列芯片是深圳市航顺芯片技术研发有限公司开发的 MCU 芯片，请联系深 圳市航顺芯片技术研发有限公司提供更多相关文档。 http://wwww.hsxp-hk.com 6 深圳市航顺芯片技术研发有限公司 Shenzhen Hangshun Chip Technology Development Co.,Ltd. 2 产品综述 2.1 产品简介 HK32F030M 系列使用 ARM® CortexTM-M0 内核，最高工作频率 32MHz， 内置 16K-Byte FLASH、448-Byte EEPROM 和 2-KByte SRAM。通过 FLASH 控制器的寄存器配置，可实 现中断向量在 16K-Byte 空间内的重映射。 HK32F030M 除电源、地以外的所有引脚都可以作为 GPIO、外设 IO 或外部中断输入 （TSSOP20 封装产品支持 16 个 GPIO） ；在引脚数量受限应用场景中最大可能的提供引脚 信号数量。 HK32F030M 内置多种通信接口：1 路高速（最高 6Mbps）USART、1 路高速（最高 18Mbps）SPI/I2S 和 1 路高速（最高 1MHz）I2C。USART 支持同步及异步全双工或半双 工通信、多主机通信、LIN 协议、SmartCard 协议、IrDA SIR 编解码；RX/TX 引脚位置可 软件互换，在 MCU 停机模式（Stop）下，支持数据接收唤醒。SPI/I2S 支持 4~16 比特数 据长度的全双工或半双工通信、主/从机模式、TI 模式、NSS 脉冲模式、自动 CRC 校验、 I2S 协议。I2C 支持 1MHz/400kHz/100kHz 传输速率、主/从机模式、多主机模式、7/10 比 特寻址、SMBus 协议。在 MCU 停机模式（Stop）下，支持数据接收唤醒。 HK32F030M 内置 1 个 16-bit 高级 PWM 定时器（共 4 路 PWM 输出，其中 3 路带死区 互补输出） ，1 个 16-bit 通用 PWM 定时器（共 4 路 PWM 输出） ；1 个 16-bit 基本定时器（定 时输出 CPU 中断） 。 HK32F030M 内置了模拟电路：1 个 12-bit 1Msps ADC（有效精度 8Bit） 、1 个 POR/PDR 上/下电复位电路和 1 个内部参考电压（内部参考电压在片内被 ADC 采样） 。 HK32F030M 支持丰富的功耗模式，在低功耗模式下，HK32F030M 可被内部的低功耗 定时器自动唤醒。 HK32F030M 工作于-40°C 至+85°C 的温度范围，供电电压 1.8V 至 3.6V，可满足绝大 部分应用环境条件的要求。 这些丰富的外设配置，使得 HK32F030M 微控制器适合于多种应用场景： ⚫ 可编程控制器、打印机、扫描仪 ⚫ 电机驱动和调速控制 ⚫ 物联网低功耗传感器终端 ⚫ 无人机飞控、云台控制 ⚫ 玩具产品 ⚫ 家用电器 ⚫ 智能机器人 ⚫ 智能手表、运动手环 http://wwww.hsxp-hk.com 7 深圳市航顺芯片技术研发有限公司 Shenzhen Hangshun Chip Technology Development Co.,Ltd. 2.2 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 产品特点 工作电压范围：1.8V ~ 3.6V 工作温度范围：-40ºC ~ +85ºC 典型工作电流 ◼ Run 工作模式： 2.3mA@32MHz@3.3V（71uA/MHz） ◼ Sleep 睡眠模式： 1.2mA@32MHz@3.3V（37uA/MHz），唤醒时间 21nS ◼ D-Sleep 深睡眠模式：0.61mA@114KHz@3.3V，唤醒时间 7.8uS ◼ Stop 停机模式： 30uA@3.3V，唤醒时间 10uS（可外部引脚或内部定时器 唤醒） CPU 核 ◼ ARM® CortexTM-M0 ◼ 最高时钟频率：32MHz ◼ 24 位 System Tick 定时器 ◼ 支持中断向量重映射（通过 FLASH 控制器的寄存器配置） CPU 跟踪与调试 ◼ SWD 调试接口 ◼ ARM® CoreSightTM 调试组件（ROM-Table，DWT，BPU） ◼ 自定义 DBGMCU 调试控制器（低功耗模式仿真控制、调试外设时钟控制、调试 及跟踪接口分配） 存储器 ◼ 16K-Byte FLASH（128 页，每页 128-Byte；32-bit 数据读，8-bit 数据写） ◼ FLASH 具有数据安全保护功能，可分别设置读保护和写保护 ◼ 448-Byte EEPROM（Byte 编程时间 20uS） ◼ 2K-Byte SRAM 数据安全：CRC 校验硬件单元 时钟 ◼ 外部高速时钟： 支持 1~32MHz（可在 4 根引脚中选择 1 路输入） ◼ 片内高速 HSI 时钟：32MHz ◼ 片内慢速 LSI 时钟：114kHz 复位 ◼ 外部管脚复位 ◼ 电源上、下电复位(POR 和 PDR) ◼ 软件复位 ◼ 看门狗（IWDG 和 WWDG）定时器复位 GPIO 端口 ◼ 最多支持 16 个 GPIO 端口（TSSOP20 封装产品） ◼ 每个 GPIO 都可作为外部中断输入 ◼ 内置可开关上、下拉电阻 ◼ 支持 Open-Drain 开漏输出 ◼ 输出驱动能力高、低两档可选 IOMUX 引脚功能多重映射控制器 ◼ 小型封装（如 SO8N/SOP8）产品，通过 IOMUX 可以实现单根引脚对应多个 http://wwww.hsxp-hk.com 8 深圳市航顺芯片技术研发有限公司 Shenzhen Hangshun Chip Technology Development Co.,Ltd. ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 2.3 GPIO 或外设 IO 的映射控制。请参考管脚功能映射表。 数据通信接口 ◼ 1 路高速（最高 4Mbps）USART（MCU 停机模式（Stop）下,支持数据接收唤 醒） ◼ 1 路高速（最高 1MHz）I2C（MCU 停机模式（Stop）下,支持数据接收唤醒） ◼ 1 路高速（最高 16Mbps）SPI（支持 I2S 协议） 定时器及 PWM 发生器 ◼ 1 个 16-bit 高级 PWM 定时器（共 4 路 PWM 输出，其中 3 路带死区互补输出） ◼ 1 个 16-bit 通用 PWM 定时器（共 4 路 PWM 输出） ◼ 1 个 16-bit 基本定时器（支持 CPU 中断） ◼ 1 个 MCU 停机（Stop）模式下工作的自动唤醒定时器 AWU Beeper 蜂鸣器 ◼ 1 个 Beeper 蜂鸣器，可输出 1、2、4、8kHz 频率脉冲 ◼ 在 MCU 停机（Stop）模式下，Beeper 可继续工作并可定时触发 ADC 采样 片内模拟电路 ◼ 1 个 12-bit 1Msps ADC（共 5 路模拟信号输入通道，支持差分对输入） ◼ 1 个 POR/PDR 上/下电复位电路 ◼ 1 个 0.8V 内部参考电压（内部参考电压在片内被 ADC 采样） 64-bit 芯片唯一 ID 标识 ◼ 每颗 HK32F030M 芯片提供一个唯一的 64-bit ID 标识 可靠性 ◼ 通过 HBM4000V/CDM500V/MM200V/LU 等级测试 器件一览表 Part HK32F030MJ4M6 HK32F030MD4P6 HK32F030MF4P6 工作电压 1.8V~3.6V 工作温度 CPU -40ºC ~ +85ºC ARM® CortexTM-M0 最高时钟频率：32MHz SystemTick 1 Flash 16K Bytes EEPROM 448 Bytes SRAM 2K Bytes CRC 1 IWDG 1 WWDG 1 USART 1 I2C 1 SPI/I2S 高级定时器 1 通用定时器 1 基本定时器 1 AWU 定时器 1 HK32F030MF4U6 1 http://wwww.hsxp-hk.com 9 深圳市航顺芯片技术研发有限公司 Shenzhen Hangshun Chip Technology Development Co.,Ltd. STBAWU 定时器 1 蜂鸣器 1 ADC 1ADC 3Channels POR/PDR 1 内部参考电压 1 64Bit-UID 1 外部中断 1ADC 4Channels 1ADC 5Channels 1ADC 5Channels 6 14 16 16 GPIO 6 14 16 16 封装 SO8N TSSOP16 TSSOP20 QFN20 2.4 订货代码 具体型号 HK32F030MF4U6 HK32F030MF4P6 HK32F030MD4P6 HK32F030MJ4M6 包装 最小包数量 封装 卷带或 Tray 盘 QFN20 卷带或 Tray 盘 TSSOP20 卷带或 Tray 盘 TSSOP16 卷带或 Tray 盘 SO8N http://wwww.hsxp-hk.com 10 深圳市航顺芯片技术研发有限公司 Shenzhen Hangshun Chip Technology Development Co.,Ltd. 3 功能介绍 3.1 结构框图 ARM 的 Cortex™-M0 处理器是最新一代的嵌入式 32 位 RISC 处理器，它是一个低成本、 低功耗的 MCU 平台，同时提供卓越的计算性能和先进的中断系统响应。HK32F030M 系 列产品拥有内置的 Cortex™-M0 核心，因此它与所有的 ARM 工具和软件兼容。 该系列产品的功能框图如下图： Cortex-M0处理器 @32MHz 调试工具 （SWD接口） DWT BPU SWDIO SWCLK NVIC 处理器核 SW-DP Systick Timer AHB-Lite总线 @32MHz 2K-Byte SRAM 16K-Byte FLASH + 448 EEPROM - 32-bit数据读，8-bit数据写 16个GPIO I/O引脚 - 1 page = 128 bytes - 16KB FLASH划分128 pages - PA: 1,2,3 - PB: 4,5 - PC: 3,4,5,6,7 - PD: 1,2,3,4,5,6 - EEPROM 1 byte编程 - EEPROM 1 byte擦除 - FLASH 1 page擦除 - FLASH chip 擦除 Port A (4-bit) Port B (2-bit) Port C (5-bit) Port D (7-bit) 64-bit 唯一ID CRC校验 时钟控制单元 复位控制单元 外部时钟输入 外部引脚 Reset 系统上、下电 Reset IWDG看门狗 reset WWDG看门狗 reset Cortex-M0软件 reset 片内时钟 114kHz片内时钟 片外复位电路 1~32MHz 时钟信号源 uS mS 0mS mS - 100K次(10万次)擦除 - 10年保存@85C USART设备 - 最高比特率6Mbps - 7、8或9比特数据长度 - TX/RX引脚互换可配置 - 1或2比特停止位长度 - 支持同步传输模式 - 支持全双工 - 支持单线半双工 - 支持多主机通信 - 支持LIN master模式 - 支持IrDA SIR编解码模式 - 支持Smartcard (1.5停止比特位） - 支持MCU Stop模式数据接收唤醒 GPIO接口 1.8V~3.6V数字电源 APB bus @32MHz 18 外部中断 控制器 通用串行接口 看门狗 片内Timer 片内电源管理 USART 1 IWDG Stop模式唤醒 AWU Timer LDO/BGR SPI 1 WWDG Beeper POR PDR I2C 1 SPI设备 1.8V~3.6V模拟电源 运行模式 (Run) - 最高比特率18Mbps - 4到16比特数据长度可配 - 支持主、从模式 - 支持TI和NSS脉冲模式 - 支持全双工和半双工 - 数据自动CRC校验 - 支持I2S协议 外设引脚 分配 IOMUX Timer 6 睡眠模式 (Sleep) - 16-bit counter - 16-bit prescaler 深睡眠模式 (D-Sleep) - up/down count模式 停机模式 (Stop) SYSCFG 12bit ADC - 1uS（1Msps）转换时间 - 支持差分对输入 - 支持continuous转换模式 - 片内BGR参考电压采样 - 支持MCU停机模式下定期采样 电机PWM Timer 电机驱动电路1 高级定时器（TIM1） PWM通道1（带死区） - 16-bit counter - 16-bit prescaler - up/down count模式 - 4路输入捕获/输出比较/PWM - 3路PWM互补输出 - ETR外部触发输入 PWM通道2（带死区） - 外部刹车信号输入 I2C设备 5路模拟信号源 PWM通道3（带死区） PWM通道4 - 支持1MHz超速 - 支持400kHz高速 - 支持100kHz标速 - 支持主、从机模式 - 支持多主机模式 - 支持7比特和10比特地址寻址 - 支持SMBus协议 - 支持MCU Stop模式数据接收唤醒 PWM紧急刹车信号 定时器触发信号 定时器（TIM2） - 16-bit counter - 16-bit prescaler - up/down count模式 - 4路输入捕获/输出比较/PWM 蜂鸣器 - 1、2、4或8kHz - ETR外部触发输入 HK32F030M http://wwww.hsxp-hk.com 电机驱动电路2 PWM通道1 PWM通道2 PWM通道3 PWM通道4 定时器触发信号 MCU停止模式（Stop）下, Beeper可定期唤醒ADC采样 11 深圳市航顺芯片技术研发有限公司 Shenzhen Hangshun Chip Technology Development Co.,Ltd. 3.2 存储器映射 APB总线 外设 3.2.1 0x5FFF_FFFF 0x4800_1000 保留区 0x4800_0C00 GPIO D 0x4800_0800 GPIO C 0x4800_0400 GPIO B 0x4800_0000 GPIO A 0x4001_FFFF 0x4001_8000 保留区 0x4002_3400 保留区 0x4001_7C00 IOMUX 0x4002_3000 CRC 0x4001_5C00 保留区 0x4002_2400 保留区 0x4001_5800 DBGMCU 0x4001_3C00 保留区 0x4001_3800 USART1 0x4001_3400 保留区 0x4001_3000 SPI1_I2S 0x4001_2C00 TIM1 0x4001_2400 ADC1 0x4001_0800 保留区 0x4001_0400 EXTI 0x4001_0000 SYSCFG 0x4000_8000 保留区 0x4000_7C00 Beeper 0x4000_7800 AWU 0x4000_7400 保留区 0x4000_7000 PWR 0x4000_5800 保留区 0x4000_5400 I2C1 0x4000_3400 保留区 0x4000_3000 IWDG 0x4000_2C00 WWDG 0x4000_1400 保留区 0x4000_1000 TIM6 0x4000_4000 保留区 0x4000_0000 TIM2 0xFFFF_FFFF 0xE000_0000 0xDFFF_FFFF AHB总线 外设 0x4002_2000 Flash控制器 512-MByte block 0x4002_1400 保留区 Cortex-M0 内部外设 0x4002_1000 RCC 0x4002_0000 保留区 保留区 0x3FFF_FFFF 保留区 0x6000_0000 0x5FFF_FFFF 512-MByte block 0x2000_0800 0x2000_07FF 0x2000_0000 外设区 0x4000_0000 0x3FFF_FFFF 2-KByte SRAM 0x1FFF_FFFF 保留区 512-MByte block 0x1FFF_F840 0x1FFF_F83F SRAM 0x2000_0000 0x1FFF_FFFF 512-MByte block 代码区 0x1FFF_F818 0x1FFF_F817 0x1FFF_F800 0x1FFF_F7FF 0x0000_0000 40-Byte 产品出厂设置 in EEPROM （用户无法擦写） 24-Byte Option Bytes in EEPROM 保留区 0x0C00_01C0 0x0C00_01BF 0x0C00_0000 0x0BFF_FFFF 448-Byte EEPROM 保留区 0x0000_4000 0x0000_3FFF 0x0000_0000 16-KByte Flash (支持中断向量重映射) Flash 特性 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 操作时间 使用寿命 数据位宽：32 位读，8 位编程 页大小：128bytes Flash 访问位宽：支持半字和字节编程；32 位读 支持 Flash 读/写保护访问控制 通过配置寄存器支持中断向量表重映射 读操作 擦除和编程操作 当 HCLK