CMS32M5524-SSOP24

CMS32M55xx 数据手册 ARM® Cortex® -M0 32位电机微控制器 Rev. 1.10 请注意以下有关CMS知识产权政策 ＊中微半导体（深圳）股份有限公司（以下简称本公司）已申请了专利，享有绝对的合法权益。与本公司MCU或其他产品有关的专利 权并未被同意授权使用，任何经由不当手段侵害本公司专利权的公司、组织或个人，本公司将采取一切可能的法律行动，遏止侵权者 不当的侵权行为，并追讨本公司因侵权行为所受的损失、或侵权者所得的不法利益。 ＊中微半导体（深圳）股份有限公司的名称和标识都是本公司的注册商标。 ＊本公司保留对规格书中产品在可靠性、功能和设计方面的改进作进一步说明的权利。然而本公司对于规格内容的使用不负责任。文 中提到的应用其目的仅仅是用来做说明，本公司不保证和不表示这些应用没有更深入的修改就能适用，也不推荐它的产品使用在会由 于故障或其它原因可能会对人身造成危害的地方。本公司的产品不授权适用于救生、维生器件或系统中作为关键器件。本公司拥有不 事先通知而修改产品的权利，对于最新的信息，请参考官方网站 www.mcu.com.cn。 www.mcu.com.cn 1 / 75 Rev. 1.01 CMS32M55xx 数据手册 1. 产品特性 MCU 功能特性 1.1 ◆ - 6 路通道且通道可重映射 32 位硬件除法器（HWDIV） - 支持独立/互补/同步/成组输出模式 - 支持边沿/中心对齐计数模式 - 支持单次/连续/间隔加载更新模式 ◆ ◆ 增强型 PWM（EPWM） 单周期 32 位硬件乘法器 ◆ ◆ 内核 ARM Cortex™-M0，64MHz@2.1V~5.5V 有/无符号模式，6 个 HCLK 完成运算 存储器 - 最大 32K 字节程序 FLASH（APROM+BOOT） - 支持互补模式插入死区延时 - 1K 字节的 FLASH 数据区（独立空间） - 支持掩码及掩码预设（共 8 个掩码状态缓存） - 最大 8K 字节 SRAM（支持分区写保护功能） - 支持霍尔传感器接口（硬件控制 PWM 输出） - 支持 BOOT 功能，BOOT 区可设置大小 0-4K - 支持硬件刹车及 6 种刹车信号源 - 支持硬件 CRC 校验 FLASH 空间代码 - 支持 FLASH 分区保护（最小单位为 2K） ◆ 系统时钟 ADC0（12bit，100Ksps） - 最多 24 个输入通道 - 每个转换通道有独立的结果寄存器 - 内部高速振荡 48MHz/64MHz（HSI） - 支持单次/连续模式 - 内部低速振荡 40KHz（LSI） - 支持 2 种硬件触发方式共 7 个触发源 - 1 个转换结果比较器，可产生中断 ◆ GPIO（最多 24 I/Os） ◆ LVR（1.9V/2.1V/2.6V） ◆ LVD（2.0V/2.2V/2.4V/2.7V/3.0V/3.7V） - 最多 24 个输入通道 ◆ 系统定时器 - 每个转换通道有独立的结果寄存器 ◆ ADC1（12bit，1.2Msps） - 24 位 SysTick 定时器 - 支持单次/连续模式/插入模式 - 看门狗定时器（WDT） - 支持外部触发方式 - 窗口看门狗定时器（WWDT） - 1 个转换结果比较器，可产生中断 ◆ ◆ 正常模式/睡眠模式/深度睡眠模式/停止模式 ◆ 通用循环冗余校验单元（CRC） - 正端 4 路选择，负端可选内部 1.2V/VDD 分压 ◆ 定时器（32bit/16bit-TIMER0/1） - 支持迟滞电压选择：10mV/20mV/60mV ◆ 捕获/比较/脉宽调制（CCP0/1） - 支持比较器输出触发 EPWM 刹车 ◆ ◆ 支持 4 通道同时捕捉可连接到霍尔传感器接口 通信接口 模拟比较器（ACMP0/1） 可编程增益放大器（PGA0/1） - 正端 4 路选择 - 1 个 I2C 模块（通信速度最快可达 1Mb/s） - 输出可接内部 ADC 通道与模拟比较器的输入 - 1 个 SSP/SPI 模块（4-16 位数据格式可调） - 内部增益可选择：4 倍~32 倍 - 最多 2 个 UART：UART0/1（共 32 个收/发 FIFO） ◆ （UART1 的 TXD1 与 RXD1 可分配到任意端口） 运算放大器（OP0/1） - 输入可接内部 1.2V 基准 ◆ 串行调试接口 SWD（2-Wire） - 输出可接内部 ADC 通道与模拟比较器的输入 ◆ 96bit 唯一 ID（UID） - 可设置为比较器模式 ◆ 128bit 用户 UID（USRUID） - ◆ 用户可设置，可加密（可作为安全密钥） www.mcu.com.cn 支持安全相关的功能与应用 - 2 / 75 满足 IEC60730 CLASS B 标准 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 产品对比 1.2 以下是 CMS32M55XX 芯片的产品对比 产品型号 CMS32M5510 CMS32M5512 CMS32M5524 CMS32M5526 CMS32M5533 CMS32M5536 内置驱动供电电压 - 5~18V 16~30V 9~36V 5.5~18V 8~20V GATE DRIVER - 3P+3N 3P+3N 3P+3N 6N 6N 内置 MOS N Y N N N N 外围接口 MCU 工作电压 2.1V~5.5V 最大时钟频率 64MHz APROM 28/30/31/32KB（1） BOOT 0/1/2/4KB（1） Data Flash 1KB SRAM 8KB SysTick 1 (24-bit) WDT 1 WWDT 1 TIMER0/1 2 (16/32-bit) CRC CRC-16-CCITT 增强型 除法器 32 / 32 bit 数字外设 CCP 2 EPWM 6(16-bit) UART 2 I2C 1 SSP/SPI 1 存储模块 定时器 通信接口 12bit-ADC0 (外部通道数) 12bit-ADC1 模拟模块 (外部通道数) ACMP OP PGA GPIOs 22 22 7，14 13，23 24 24 22 22 7，14 13，23 24 24 （2） 2 1 1(4)，2 2 2 2 2 （3） 2 2 2 2 2 1(4)，2 2 2 22 22 13，23 24 24 2 ，2 1 （2） 2 7，14 LVR 1.9V/2.1V/2.6V LVD 2.0V/2.2V/2.4V/2.7V/3.0V/3.7V 工作温度 -40~105℃ SSOP24 封装 SSOP24 QFN40 SOP16 SSOP24 TSSOP24 QFN40 LQFP48 LQFP48 QFN40 注： 1) 通过系统配置寄存器设置 APROM 和 BOOT 空间大小，APROM 与 BOOT 空间总共最大为 32K； 2) 表示模拟模块个数，模拟功能并非通过管脚的输入/输出实现，输入/输出管脚以实际产品为准。 www.mcu.com.cn 3 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 3) 表示 SOP16 封装的 OP 模块为 1。 4) 表示 CMS32M5526S024/ CMS32M5526TS024 比较器/PGA 数量为 1。 www.mcu.com.cn 4 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 2. 系统概述 系统简介 2.1 该系列产品集成了 ARM® Cortex®-M0 内核、内建嵌套向量中断控制器。主要有并行 I/O 口（支持普通输入、上下拉输入、 推挽输出、开漏输出、并可配置边沿或者电平触发中断）、定时器（6 位窗口看门狗定时器、32 位看门狗定时器、2 路可编程 定时器）、SPI、I2C、UART、PWM、CCP、ADC、ACMP、OPA、PGA 等部件。主要特点如下： ➢ 具有最大 32KB FLASH 存储空间，最大 8KB SRAM 空间，1KB FLASH 数据区。 ➢ 支持 BOOT 功能及程序空间分区保护、支持硬件 CRC 校验 FLASH 空间代码、寄存器保护操作、用户可配置 ID，安 全性更高。 ➢ 正常模式、睡眠模式、深度睡眠模式、停止模式 4 种工作模式供选择，使用更方便，功耗更低。 ➢ 具有 32 位硬件除法器、32 位单周期硬件乘法器，运算速度更快。 ➢ 可配置任意 IO 口为串口发送和接收端口，同时也可将任意 IO 口配置为 ADC 的输入端口，使用更方便。 ➢ 具有带死区编程、周期占空比间隔更新、独立/互补/同步/主控输出的增强型 PWM，PWM 功能更丰富。 ➢ 具有 12 位最快 1.2Msps 的 ADC、支持迟滞选择功能的模拟比较器、增益可选的可编程增益放大器、运算放大器等 模拟 IP，模拟功能更强大。 www.mcu.com.cn 5 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 2.2 存储器映射 0xFFFF_FFFF Private Peripheral Bus 0xE000_EF00 Nested Vectored Interruput Controlle Reserved 0xE010_0000 System Control Block 0xE000_ED00 Nested Vectored Interruput Controlle 0xE000_E100 SysTick System Timer 0xE000_E010 System Control Block 0xE000_E008 Private Peripheral Bus 0xE000_0000 AHB Bus HWDIV Control Reserved 0x5580_0000 AHB 0x5000_0000 Reserved 0x4E00_0000 0x5500_0000 Reserved 0x5480_0000 GPIO4 Control 0x5400_0000 GPIO3 Control 0x5380_0000 GPIO2 Control 0x5300_0000 GPIO1 Control 0x5280_0000 GPIO0 Control 0x5200_0000 Reserved 0x5180_0000 Reserved 0x5100_0000 Reserved 0x5080_0000 System Configuration 0x5000_0000 APB APB Bus ADC1 Control ACMP Control OP/PGA Control Reserved Reserved Reserved EPWM Control CRC Control FMC Control Reserved Reserved I2C Control WDT Control Reserved TIMER Control Reserved Reserved UART1 Control UART0 Control Reserved SSP/SPI Control CCP Control Reserved WWDT Control Reserved Reserved Reserved 0x4000_0000 Reserved 0x2000_2000 8KB Sram (Max) 0x2000_0000 Reserved 0x0000_8000 32KB on-chip Flash (Max) 0x0000_0000 www.mcu.com.cn 6 / 75 0x4D80_0000 0x4D00_0000 0x4C80_0000 0x4C00_0000 0x4B80_0000 0x4B00_0000 0x4A80_0000 0x4A00_0000 0x4980_0000 0x4900_0000 0x4880_0000 0x4800_0000 0x4780_0000 0x4700_0000 0x4680_0000 0x4600_0000 0x4580_0000 0x4500_0000 0x4480_0000 0x4400_0000 0x4380_0000 0x4280_0000 0x4200_0000 0x4180_0000 0x4100_0000 0x4080_0000 0x4000_0000 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 系统框图 2.3 2.3.1 CMS32M5510 LSI-40kHz FLASH 32KB HWDIV Systick CLK Generator HSI-48/64MHz AHB-Lite Bus ARM Cortex-M0 Test/Debug Interface POR SRAM 8KB AHB TO APB Bridge GPIO APB Bus CCP X 2 Analog Interface 12-Bit ADC0 12-Bit ADC1 ACMP X 2 OP X 2 PGA X 2 FMC CRC WDT WWDT 16Bit/32Bit Timer X 2 www.mcu.com.cn 7 / 75 6 Channels EPWM Connector UART X 2 I2C X 1 SSP/SPI X 1 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 2.3.2 CMS32M5512 LSI-40kHz FLASH 32KB HWDIV Systick CLK Generator HSI-48/64MHz AHB-Lite Bus ARM Cortex-M0 Test/Debug Interface POR SRAM 8KB AHB TO APB Bridge GPIO 3P3N Driver VM APB Bus P1_OUT CCP X 2 P04 P1_IN P01 N1_IN U N1_OUT Analog Interface NU P2_OUT P06 12-Bit ADC0 12-Bit ADC1 OP X 2 PGA X 2 P2_IN V 6 Channels EPWM N2_OUT P05 N2_IN NV P3_OUT P47 P3_IN P07 N3_IN VM W FMC CRC WDT WWDT 16Bit/32Bit Timer X 2 www.mcu.com.cn VM N3_OUT Connector NW I2C X 1 8 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 2.3.3 CMS32M5524 LSI-40kHz FLASH 32KB HWDIV Systick CLK Generator HSI-48/64MHz AHB-Lite Bus ARM Cortex-M0 Test/Debug Interface POR SRAM 8KB AHB TO APB Bridge GPIO GVDD APB Bus 3P3N Driver CCP X 2 P01 Analog Interface P04 12-Bit ADC0 12-Bit ADC1 ACMP X 2 OP X 2 PGA X 2 6 Channels EPWM P05 P06 P07 P47 N1_IN P1_IN N2_IN P2_IN N3_IN P3_IN N1_OUT P1_OUT N2_OUT P2_OUT N3_OUT P3_OUT FMC CRC WDT WWDT 16Bit/32Bit Timer X 2 www.mcu.com.cn Connector UART X 2 I2C X 1 SSP/SPI X 1 9 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 2.3.4 CMS32M5526 LSI-40kHz FLASH 32KB HWDIV Systick CLK Generator HSI-48/64MHz AHB-Lite Bus ARM Cortex-M0 LDO VDD5 P46 Test/Debug Interface POR SRAM 8KB AHB TO APB Bridge GPIO GVDD APB Bus 3P3N Driver CCP X 2 P01 Analog Interface P04 12-Bit ADC0 12-Bit ADC1 ACMP X 2 OP X 2 PGA X 2 6 Channels EPWM P05 P06 P07 P47 N1_IN P1_IN N2_IN P2_IN N3_IN P3_IN N1_OUT P1_OUT N2_OUT P2_OUT N3_OUT P3_OUT FMC CRC WDT WWDT 16Bit/32Bit Timer X 2 www.mcu.com.cn Connector UART X 2 I2C X 1 SSP/SPI X 1 10 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 2.3.5 CMS32M5533 LSI-40kHz FLASH 32KB HWDIV Systick CLK Generator HSI-48/64MHz AHB-Lite Bus ARM Cortex-M0 Test/Debug Interface POR SRAM 8KB AHB TO APB Bridge GPIO UVLO APB Bus CCP X 2 P01 Analog Interface P04 12-Bit ADC0 12-Bit ADC1 ACMP X 2 OP X 2 PGA X 2 6 Channels EPWM P05 P06 P07 P47 FMC CRC WDT WWDT 16Bit/32Bit Timer X 2 www.mcu.com.cn Connector UART X 2 I2C X 1 SSP/SPI X 1 11 / 75 GVDD PWM1H PWM2H PWM3H PWM1L PWM2L PWM3L HIN1 HIN2 HIN3 LIN1 LIN2 LIN3 BOST3 BOST2 BOST1 GH1 GHS1 GL1 GH2 GHS2 GL2 GH3 GHS3 GL3 Dead time & shoot through & gate control Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 2.3.6 CMS32M5536 LSI-40kHz FLASH 32KB HWDIV Systick CLK Generator HSI-48MHz AHB-Lite Bus ARM Cortex-M0 Test/Debug Interface POR SRAM 8KB AHB TO APB Bridge GPIO UVLO APB Bus CCP X 2 P01 Analog Interface P04 12-Bit ADC1 ACMP X 2 OP X 2 PGA X 2 6 Channels EPWM P05 P06 P07 P47 FMC CRC WDT WWDT 16Bit/32Bit Timer X 2 www.mcu.com.cn Connector UART X 2 I2C X 1 SSP/SPI X 1 12 / 75 GVDD PWM1H PWM2H PWM3H PWM1L PWM2L PWM3L HIN1 HIN2 HIN3 LIN1 LIN2 LIN3 BOST3 BOST2 BOST1 GH1 GHS1 GL1 GH2 GHS2 GL2 GH3 GHS3 GL3 Dead time & shoot through & gate control Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 3. 管脚定义 管脚描述 3.1 3.1.1 CMS32M5510（SSOP24） VDD 1 24 VSS EPWM1/CCP1A/SPI0_MISO/SCL0/TXD0/RXD1/TXD1/C0P0/AN8/P13 2 23 P40/AN25/TXD1/RXD1/CCP1B/EPWM1/SWDDAT2 EPWM4/CCP0A/SPI0_MOSI/SDA0/RXD1/TXD1/C0P1/AN9/P14 3 22 P00/AN0/TXD1/RXD1/TXD0/CTS0/SPI0_CLK/CCP0A/EPWM2/SWDCLK2 EPWM5/CCP0A/SPI0_SS/SCL0/RXD1/TXD1/A1P1/C0P2/AN10/P15 4 21 P01/AN1/TXD1/RXD1/RXD0/RTS0/SPI0_SS/CCP0B/EPWM0/ADET NRST/EPWM2/CCP0A/RXD1/TXD1/A0P3/C0N/AN26/P43 5 20 P04/AN2/TXD1/RXD1/CTS1/SPI0_SS/CCP0A/EPWM1/SPI0_CLK BKIN/EPWM4/CCP1A/SPI0_MISO/SCL0/CTS0/RXD1/TXD1/A0P2/C1P0/AN20/P31 6 19 P05/AN3/TXD1/RXD1/RTS1/SPI0_MOSI/CCP0B/EPWM2/ADET/BOOT BKIN/EPWM1/CCP1B/SPI0_MOSI/SDA0/RXD0/RXD1/TXD1/A0P1/C1P1/AN21/P32 7 18 P06/AN4/TXD1/RXD1/SDA0/SPI0_MISO/CCP1A/EPWM3/CTS1 BKIN/EPWM3/CCP0A/SPI0_CLK/SDA0/TXD0/RXD1/TXD1/A0O/C1P2/AN22/P34 8 17 P07/AN5/TXD1/RXD1/SCL0/SPI0_CLK/CCP1B/EPWM4 CLKO/EPWM5/CCP0B/SPI0_SS/SCL0/RTS0/RXD1/TXD1/A1O/C1N/AN23/P35 9 16 P47/AN29/TXD1/RXD1/RTS1/SPI0_MOSI/CCP1B/EPWM5 EPWM2/CCP0B/CTS0/SCL0/RXD0/RXD1/TXD1/OP1_O/AN11/P16 10 15 P25/AN17/OP0_P/TXD1/RXD1/SCL0/SPI0_SS/CCP1B/EPWM3/C1_O EPWM4/CCP1A/RTS0/SDA0/TXD0/RXD1/TXD1/OP1_N/AN12/P17 11 14 P24/AN16/OP0_N/TXD1/RXD1/SDA0/CCP1A/EPWM2/SWDCLK1 BKIN/EPWM5/CCP1B/SCL0/RXD0/RXD1/TXD1/OP1_P/AN13/P21 12 13 P23/AN15/OP0_O/TXD1/RXD1/SDA0/RTS1/CCP0B/EPWM1/SWDDAT1 www.mcu.com.cn 13 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 U NU NU NV NV V V NW NW CMS32M5512（QFN40） U 3.1.2 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 NC 31 20 W VM 32 19 W VM 33 18 P25/AN17/OP0_P/RXD1/TXD1/SCL0/SPI0_SS/CCP1B/EPWM3/C1_O VM 34 17 P24/AN16/OP0_N/RXD1/TXD1/SDA0/CCP1A/EPWM2/SWDCLK1 SWDCLK2/EPWM2/CCP0A/SPI0_CLK/CTS0/TXD0/TXD1/RXD1/AN0/P00 35 16 P23/AN15/OP0_O/RXD1/TXD1/SDA0/RTS1/CCP0B/EPWM1/SWDDAT1 QFN40 SWDDAT2/EPWM1/CCP1B/TXD1/RXD1/AN25/P40 36 15 P22/AN14/RXD1/TXD1/TXD0/SCL0/CTS1/CCP0A/EPWM0/SDA0 VDD 37 14 P21/AN13/OP1_P/RXD1/TXD1/RXD0/SCL0/CCP1B/EPWM5/BKIN GND 38 13 P17/AN12/OP1_N/RXD1/TXD1/TXD0/SDA0/RTS0/CCP1A/EPWM4 NRST/CTS1/EPWM1/CCP0A/TXD0/TXD1/RXD1/AN6/P10 39 12 P16/AN11/OP1_O/RXD1/TXD1/RXD0/SCL0/CTS0/CCP0B/EPWM2 RTS1/EPWM0/CCP1B/SPI0_CLK/SDA0/RXD0/TXD1/RXD1/A1P0/AN7/P12 40 www.mcu.com.cn 8 9 10 CLKO/EPWM5/CCP0B/SPI0_SS/SCL0/RTS0/TXD1/RXD1/C1N/A1O/AN23/P35 NRST/EPWM2/CCP0A/TXD1/RXD1/C0N/A0P3/AN26/P43 7 BKIN/EPWM3/CCP0A/SPI0_CLK/SDA0/TXD0/TXD1/RXD1/C1P2/A0O/AN22/P34 EPWM5/CCP0A/SPI0_SS/SCL0/TXD1/RXD1/C0P2/A1P1/AN10/P15 6 BKIN/EPWM1/CCP1B/SPI0_MOSI/SDA0/RXD0/TXD1/RXD1/C1P1/A0P1/AN21/P32 EPWM4/CCP0A/SPI0_MOSI/SDA0/TXD1/RXD1/C0P1/AN9/P14 5 BKIN/EPWM4/CCP1A/SPI0_MISO/SCL0/CTS0/TXD1/RXD1/C1P0/A0P2/AN20/P31 4 NRST/EPWM1/CCP0B/TXD0/TXD1/RXD1/A1P3/AN27/P44 3 ADET/EPWM0/CCP0B/SPI0_CLK/CCP0A/RXD0/TXD1/RXD1/C1P3/A1P2/AN19/P30 2 EPWM1/CCP1A/SPI0_MISO/SCL0/TXD0/TXD1/RXD1/C0P0/AN8/P13 11 P36/AN24/A0P0/C0P3/RXD1/TXD1/CCP1A/EPWM0/CLKO 1 14 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 3.1.3 CMS32M5524（SOP16） BKIN/EPWM4/CCP1A/SPI0_MISO/SCL0/CTS0/TXD1/RXD1/C1P0/A0P2/AN20/P31 1 16 P44/NRST/EPWM1/CCP0B/TXD0/TXD1/RXD1/A1P3/AN27 AN15/OP0_O/RXD1/TXD1/SDA0/RTS1/CCP0B/EPWM1/SWDDAT1/P23 2 15 VSS AN16/OP0_N/RXD1/TXD1/SDA0/CCP1A/EPWM2/SWDCLK1/P24 3 14 VDD AN17/OP0_P/RXD1/TXD1/SCL0/SPI0_SS/CCP1B/EPWM3/C1_O/P25 4 13 P40/SWDDAT2/EPWM1/CCP1B/TXD1/RXD1/AN25 www.mcu.com.cn GVDD 5 12 P00/SWDCLK2/EPWM2/CCP0A/SPI0_CLK/CTS0/TXD0/TXD1/RXD1/AN0 P3_OUT 6 11 N1_OUT N3_OUT 7 10 P1_OUT P2_OUT 8 9 N2_OUT 15 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 3.1.4 CMS32M5524（SSOP24） BKIN/EPWM3/CCP0A/SPI0_CLK/SDA0/TXD0/TXD1/RXD1/C1P2/A0O/AN22/P34 1 24 P32/BKIN/EPWM1/CCP1B/SPI0_MOSI/SDA0/RXD0/TXD1/RXD1/C1P1/A0P1/AN21 CLKO/EPWM5/CCP0B/SPI0_SS/SCL0/RTS0/TXD1/RXD1/C1N/A1O/AN23/P35 2 23 P31/BKIN/EPWM4/CCP1A/SPI0_MISO/SCL0/CTS0/TXD1/RXD1/C1P0/A0P2/AN20 AN11/OP1_O/RXD1/TXD1/RXD0/SCL0/CTS0/CCP0B/EPWM2/P16 3 22 P44/NRST/EPWM1/CCP0B/TXD0/TXD1/RXD1/A1P3/AN27 AN12/OP1_N/RXD1/TXD1/TXD0/SDA0/RTS0/CCP1A/EPWM4/P17 4 21 P43/NRST/EPWM2/CCP0A/TXD1/RXD1/C0N/A0P3/AN26 AN13/OP1_P/RXD1/TXD1/RXD0/SCL0/CCP1B/EPWM5/BKIN/P21 5 20 VDD AN15/OP0_O/RXD1/TXD1/SDA0/RTS1/CCP0B/EPWM1/SWDDAT1/P23 6 19 VSS AN16/OP0_N/RXD1/TXD1/SDA0/CCP1A/EPWM2/SWDCLK1/P24 7 18 P40/SWDDAT2/EPWM1/CCP1B/TXD1/RXD1/AN25 AN17/OP0_P/RXD1/TXD1/SCL0/SPI0_SS/CCP1B/EPWM3/C1_O/P25 8 17 P00/SWDCLK2/EPWM2/CCP0A/SPI0_CLK/CTS0/TXD0/TXD1/RXD1/AN0 GVDD 9 16 NC 10 15 N1_OUT N3_OUT 11 14 P1_OUT P2_OUT 12 13 N2_OUT P3_OUT www.mcu.com.cn SSOP24 16 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 3.1.5 CMS32M5526（SSOP24/TSSOP24） CLKO/EPWM5/CCP0B/SPI0_SS/SCL0/RTS0/TXD1/RXD1/C1N/A1O/AN23/P35 1 24 P34/BKIN/EPWM3/CCP0A/SPI0_CLK/SDA0/TXD0/TXD1/RXD1/C1P2/A0O/AN22 AN11/OP1_O/RXD1/TXD1/RXD0/SCL0/CTS0/CCP0B/EPWM2/P16 2 23 P32/BKIN/EPWM1/CCP1B/SPI0_MOSI/SDA0/RXD0/TXD1/RXD1/C1P1/A0P1/AN21 AN12/OP1_N/RXD1/TXD1/TXD0/SDA0/RTS0/CCP1A/EPWM4/P17 3 22 P31/BKIN/EPWM4/CCP1A/SPI0_MISO/SCL0/CTS0/TXD1/RXD1/C1P0/A0P2/AN20 AN13/OP1_P/RXD1/TXD1/RXD0/SCL0/CCP1B/EPWM5/BKIN/P21 4 21 P43/NRST/EPWM2/CCP0A/TXD1/RXD1/C0N/A0P3/AN26 AN15/OP0_O/RXD1/TXD1/SDA0/RTS1/CCP0B/EPWM1/SWDDAT1/P23 5 20 VDD AN16/OP0_N/RXD1/TXD1/SDA0/CCP1A/EPWM2/SWDCLK1/P24 6 19 P40/SWDDAT2/EPWM1/CCP1B/TXD1/RXD1/AN25 AN17/OP0_P/RXD1/TXD1/SCL0/SPI0_SS/CCP1B/EPWM3/C1_O/P25 7 18 P00/SWDCLK2/EPWM2/CCP0A/SPI0_CLK/CTS0/TXD0/TXD1/RXD1/AN0 VBB1 8 17 VSS VBB2 9 16 VDD5 10 15 N1_OUT N3_OUT 11 14 P1_OUT P2_OUT 12 13 N2_OUT P3_OUT www.mcu.com.cn SSOP24 17 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 N1_OUT P1_OUT N2_OUT P2_OUT N3_OUT P3_OUT NC NC NC CMS32M5526（QFN40） NC 3.1.6 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 VSS 31 20 NC VDD5 32 19 VBB 2 SWDCLK2/EPWM2/CCP0A/SPI0_CLK/CTS0/TXD0/TXD1/RXD1/AN0/P00 33 18 VBB 1 SWDDAT2/EPWM1/CCP1B/TXD1/RXD1/AN25/P40 34 17 P26/AN18/RXD1/TXD1/SPI0_CLK/CCP0A/EPWM4/C0_O VDD 35 16 P25/AN17/OP0_P/RXD1/TXD1/SCL0/SPI0_SS/CCP1B/EPWM3/C1_O QFN40 VSS 36 15 P24/AN16/OP0_N/RXD1/TXD1/SDA0/CCP1A/EPWM2/SWDCLK1 RTS1/EPWM0/CCP1B/SPI0_CLK/SDA0/RXD0/TXD1/RXD1/A1P0/AN7/P12 37 14 P23/AN15/OP0_O/RXD1/TXD1/SDA0/RTS1/CCP0B/EPWM1/SWDDAT1 NRST/CTS1/EPWM1/CCP0A/TXD0/TXD1/RXD1/AN6/P10 38 13 P22/AN14/RXD1/TXD1/TXD0/SCL0/CTS1/CCP0A/EPWM0/SDA0 EPWM1/CCP1A/SPI0_MISO/SCL0/TXD0/TXD1/RXD1/C0P0/AN8/P13 39 12 P21/AN13/OP1_P/RXD1/TXD1/RXD0/SCL0/CCP1B/EPWM5/BKIN EPWM4/CCP0A/SPI0_MOSI/SDA0/TXD1/RXD1/C0P1/AN9/P14 40 www.mcu.com.cn 2 3 4 5 6 7 8 9 10 EPWM5/CCP0A/SPI0_SS/SCL0/TXD1/RXD1/C0P2/A1P1/AN10/P15 NRST/EPWM2/CCP0A/TXD1/RXD1/C0N/A0P3/AN26/P43 ADET/EPWM0/CCP0B/SPI0_CLK/CCP0A/RXD0/TXD1/RXD1/C1P3/A1P2/AN19/P30 NRST/EPWM1/CCP0B/TXD0/TXD1/RXD1/A1P3/AN27/P44 BKIN/EPWM4/CCP1A/SPI0_MISO/SCL0/CTS0/TXD1/RXD1/C1P0/A0P2/AN20/P31 BKIN/EPWM1/CCP1B/SPI0_MOSI/SDA0/RXD0/TXD1/RXD1/C1P1/A0P1/AN21/P32 BKIN/EPWM3/CCP0A/SPI0_CLK/SDA0/TXD0/TXD1/RXD1/C1P2/A0O/AN22/P34 CLKO/EPWM5/CCP0B/SPI0_SS/SCL0/RTS0/TXD1/RXD1/C1N/A1O/AN23/P35 AN24/A0P0/C0P3/RXD1/TXD1/CCP1A/EPWM0/CLKO/P36 AN11/OP1_O/RXD1/TXD1/RXD0/SCL0/CTS0/CCP0B/EPWM2/P16 11 P17/AN12/OP1_N/RXD1/TXD1/TXD0/SDA0/RTS0/CCP1A/EPWM4 1 18 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 BOST2 GH2 GHS2 BOST3 GH3 GHS3 GL1 GL2 GL3 CMS32M5533（QFN40） GHS1 3.1.7 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 GH1 31 20 GVDD BOST1 32 19 PGND SWDCLK2/EPWM2/CCP0A/SPI0_CLK/CTS0/TXD0/TXD1/RXD1/AN0/P00 33 18 P46/AN28/RXD1/TXD1/BKIN/SPI0_MISO/CCP1A/EPWM2 SWDDAT2/EPWM1/CCP1B/TXD1/RXD1/AN25/P40 34 17 P26/AN18/RXD1/TXD1/SPI0_CLK/CCP0A/EPWM4/C0_O 16 P25/AN17/OP0_P/RXD1/TXD1/SCL0/SPI0_SS/CCP1B/EPWM3/C1_O VDD 35 QFN40 NRST/CTS1/EPWM1/CCP0A/TXD0/TXD1/RXD1/AN6/P10 36 15 P24/AN16/OP0_N/RXD1/TXD1/SDA0/CCP1A/EPWM2/SWDCLK1 RTS1/EPWM0/CCP1B/SPI0_CLK/SDA0/RXD0/TXD1/RXD1/A1P0/AN7/P12 37 14 P23/AN15/OP0_O/RXD1/TXD1/SDA0/RTS1/CCP0B/EPWM1/SWDDAT1 VSS 38 13 P22/AN14/RXD1/TXD1/TXD0/SCL0/CTS1/CCP0A/EPWM0/SDA0 EPWM1/CCP1A/SPI0_MISO/SCL0/TXD0/TXD1/RXD1/C0P0/AN8/P13 39 12 P21/AN13/OP1_P/RXD1/TXD1/RXD0/SCL0/CCP1B/EPWM5/BKIN EPWM4/CCP0A/SPI0_MOSI/SDA0/TXD1/RXD1/C0P1/AN9/P14 40 www.mcu.com.cn 2 3 4 5 6 7 8 9 10 EPWM5/CCP0A/SPI0_SS/SCL0/TXD1/RXD1/C0P2/A1P1/AN10/P15 NRST/EPWM2/CCP0A/TXD1/RXD1/C0N/A0P3/AN26/P43 ADET/EPWM0/CCP0B/SPI0_CLK/CCP0A/RXD0/TXD1/RXD1/C1P3/A1P2/AN19/P30 NRST/EPWM1/CCP0B/TXD0/TXD1/RXD1/A1P3/AN27/P44 BKIN/EPWM4/CCP1A/SPI0_MISO/SCL0/CTS0/TXD1/RXD1/C1P0/A0P2/AN20/P31 BKIN/EPWM1/CCP1B/SPI0_MOSI/SDA0/RXD0/TXD1/RXD1/C1P1/A0P1/AN21/P32 BKIN/EPWM3/CCP0A/SPI0_CLK/SDA0/TXD0/TXD1/RXD1/C1P2/A0O/AN22/P34 CLKO/EPWM5/CCP0B/SPI0_SS/SCL0/RTS0/TXD1/RXD1/C1N/A1O/AN23/P35 AN24/A0P0/C0P3/RXD1/TXD1/CCP1A/EPWM0/CLKO/P36 AN11/OP1_O/RXD1/TXD1/RXD0/SCL0/CTS0/CCP0B/EPWM2/P16 11 P17/AN12/OP1_N/RXD1/TXD1/TXD0/SDA0/RTS0/CCP1A/EPWM4 1 19 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 GL2 GL3 29 GHS3 30 GL1 31 BOST3 32 GH3 33 GH2 34 GHS2 35 GHS1 36 BOST2 BOST1 CMS32M5533（LQFP48） GH1 3.1.8 28 27 26 25 NC 37 24 GVDD NC 38 23 PGND NC 39 22 P46/AN28/RXD1/TXD1/BKIN/SPI0_MISO/CCP1A/EPWM2 VSS 40 21 P26/AN18/RXD1/TXD1/SPI0_CLK/CCP0A/EPWM4/C0_O SWDCLK2/EPWM2/CCP0A/SPI0_CLK/CTS0/TXD0/TXD1/RXD1/AN0/P00 41 20 P25/AN17/OP0_P/RXD1/TXD1/SCL0/SPI0_SS/CCP1B/EPWM3/C1_O SWDDAT2/EPWM1/CCP1B/TXD1/RXD1/AN25/P40 42 19 P24/AN16/OP0_N/RXD1/TXD1/SDA0/CCP1A/EPWM2/SWDCLK1 VDD 43 18 P23/AN15/OP0_O/RXD1/TXD1/SDA0/RTS1/CCP0B/EPWM1/SWDDAT1 LQFP48 13 P36/AN24/A0P0/C0P3/RXD1/TXD1/CCP1A/EPWM0/CLKO www.mcu.com.cn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 CLKO/EPWM5/CCP0B/SPI0_SS/SCL0/RTS0/TXD1/RXD1/C1N/A1O/AN23/P35 48 BKIN/EPWM3/CCP0A/SPI0_CLK/SDA0/TXD0/TXD1/RXD1/C1P2/A0O/AN22/P34 P16/AN11/OP1_O/RXD1/TXD1/RXD0/SCL0/CTS0/CCP0B/EPWM2 NC BKIN/EPWM4/CCP1A/SPI0_MISO/SCL0/CTS0/TXD1/RXD1/C1P0/A0P2/AN20/P31 14 BKIN/EPWM1/CCP1B/SPI0_MOSI/SDA0/RXD0/TXD1/RXD1/C1P1/A0P1/AN21/P32 47 NC P17/AN12/OP1_N/RXD1/TXD1/TXD0/SDA0/RTS0/CCP1A/EPWM4 NC NC 15 NRST/EPWM1/CCP0B/TXD0/TXD1/RXD1/A1P3/AN27/P44 46 ADET/EPWM0/CCP0B/SPI0_CLK/CCP0A/RXD0/TXD1/RXD1/C1P3/A1P2/AN19/P30 P21/AN13/OP1_P/RXD1/TXD1/RXD0/SCL0/CCP1B/EPWM5/BKIN NC NRST/EPWM2/CCP0A/TXD1/RXD1/C0N/A0P3/AN26/P43 P22/AN14/RXD1/TXD1/TXD0/SCL0/CTS1/CCP0A/EPWM0/SDA0 16 EPWM5/CCP0A/SPI0_SS/SCL0/TXD1/RXD1/C0P2/A1P1/AN10/P15 17 45 EPWM4/CCP0A/SPI0_MOSI/SDA0/TXD1/RXD1/C0P1/AN9/P14 44 EPWM1/CCP1A/SPI0_MISO/SCL0/TXD0/TXD1/RXD1/C0P0/AN8/P13 NRST/CTS1/EPWM1/CCP0A/TXD0/TXD1/RXD1/AN6/P10 RTS1/EPWM0/CCP1B/SPI0_CLK/SDA0/RXD0/TXD1/RXD1/A1P0/AN7/P12 20 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 GH1 GHS1 BOST2 GH2 GHS2 BOST3 GH3 GHS3 GL1 GL2 GL3 CMS32M5536（LQFP48） BOST1 3.1.9 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 NC 37 24 GVDD NC 38 23 PGND NC 39 22 P46/AN28/RXD1/TXD1/BKIN/SPI0_MISO/CCP1A/EPWM2 VSS 40 21 P26/AN18/RXD1/TXD1/SPI0_CLK/CCP0A/EPWM4/C0_O SWDCLK2/EPWM2/CCP0A/SPI0_CLK/CTS0/TXD0/TXD1/RXD1/AN0/P00 41 20 P25/AN17/OP0_P/RXD1/TXD1/SCL0/SPI0_SS/CCP1B/EPWM3/C1_O SWDDAT2/EPWM1/CCP1B/TXD1/RXD1/AN25/P40 42 19 P24/AN16/OP0_N/RXD1/TXD1/SDA0/CCP1A/EPWM2/SWDCLK1 VDD 43 18 P23/AN15/OP0_O/RXD1/TXD1/SDA0/RTS1/CCP0B/EPWM1/SWDDAT1 LQ FP48 13 P36/AN24/A0P0/C0P3/RXD1/TXD1/CCP1A/EPWM0/CLKO www.mcu.com.cn 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 CLKO/EPWM5/CCP0B/SPI0_SS/SCL0/RTS0/TXD1/RXD1/C1N/A1O/AN23/P35 48 BKIN/EPWM3/CCP0A/SPI0_CLK/SDA0/TXD0/TXD1/RXD1/C1P2/A0O/AN22/P34 P16/AN11/OP1_O/RXD1/TXD1/RXD0/SCL0/CTS0/CCP0B/EPWM2 NC BKIN/EPWM1/CCP1B/SPI0_MOSI/SDA0/RXD0/TXD1/RXD1/C1P1/A0P1/AN21/P32 14 BKIN/EPWM4/CCP1A/SPI0_MISO/SCL0/CTS0/TXD1/RXD1/C1P0/A0P2/AN20/P31 47 NC P17/AN12/OP1_N/RXD1/TXD1/TXD0/SDA0/RTS0/CCP1A/EPWM4 NC NC 15 NRST/EPWM1/CCP0B/TXD0/TXD1/RXD1/A1P3/AN27/P44 46 ADET/EPWM0/CCP0B/SPI0_CLK/CCP0A/RXD0/TXD1/RXD1/C1P3/A1P2/AN19/P30 P21/AN13/OP1_P/RXD1/TXD1/RXD0/SCL0/CCP1B/EPWM5/BKIN NC NRST/EPWM2/CCP0A/TXD1/RXD1/C0N/A0P3/AN26/P43 P22/AN14/RXD1/TXD1/TXD0/SCL0/CTS1/CCP0A/EPWM0/SDA0 16 EPWM5/CCP0A/SPI0_SS/SCL0/TXD1/RXD1/C0P2/A1P1/AN10/P15 17 45 EPWM4/CCP0A/SPI0_MOSI/SDA0/TXD1/RXD1/C0P1/AN9/P14 44 EPWM1/CCP1A/SPI0_MISO/SCL0/TXD0/TXD1/RXD1/C0P0/AN8/P13 NRST/CTS1/EPWM1/CCP0A/TXD0/TXD1/RXD1/AN6/P10 RTS1/EPWM0/CCP1B/SPI0_CLK/SDA0/RXD0/TXD1/RXD1/A1P0/AN7/P12 21 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 3.2 管脚功能说明 下文表格中的符号说明如下： 管脚名称 符号说明 表示数字输入/输出。 I/O 3.2.1 I 表示数字输入。 O 表示数字输出。 AI 表示模拟输入。 AO 表示模拟输出。 P 表示电源或地。 CMS32M5510/12/24/26 功能说明 管脚号 5510 SSOP 24 2 3 4 5512 QFN 40 1 2 3 5524 SOP 16 - - - www.mcu.com.cn 管脚 名称 5526 SSOP 24 - - - SSOP24/ TSSOP 24 - - - QFN 40 39 40 1 管脚 类型 描述 P13 I/O 通用输入/输出管脚 AN8 AI ADC 模拟输入管脚 8 C0P0 AI ACMP0 正端输入通道 0 ECAP00 I ACMP0 正端输入通道 0 作捕获输入 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 TXD0 O UART0 数据输出管脚 SCL0 I/O I2C0 时钟输入/输出管脚 SPI0_MISO I/O SPI0 主机输入/从机输出管脚 CCP1A I/O CCP1 捕获输入/PWM 输出 A 路管脚 EPWM1 O EPWM 输出通道 1 P14 I/O 通用输入/输出管脚 AN9 AI ADC 模拟输入管脚 C0P1 AI ACMP0 正端输入通道 1 ECAP01 I ACMP0 正端输入通道 1 作捕获输入 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 SDA0 I/O I2C0 数据输入/输出管脚 SPI0_MOSI I/O SPI0 主机输出/从机输入管脚 CCP0A I/O CCP0 捕获输入/PWM 输出 A 路管脚 EPWM4 O EPWM 输出通道 4 P15 I/O 通用输入/输出管脚 AN10 AI ADC 模拟输入通道 10 C0P2 AI ACMP0 正端输入通道 2 ECAP02 I ACMP0 正端输入通道 2 作捕获输入 A1P1 AI PGA1 正端输入通道 1 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 SCL0 I/O I2C0 时钟输入/输出管脚 SPI0_SS I/O SPI0 片选管脚 CCP0A I/O CCP0 捕获输入/PWM 输出 A 路管脚 22 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 5 - - - 6 7 4 5 6 31 7 8 - - 16 - 1 - www.mcu.com.cn 21 - 22 16 23 24 21 - - - 22 23 2 3 4 20,21 ,22, 23,30 5 6 EPWM5 O EPWM 输出通道 5 P43 I/O 通用输入/输出管脚 AN26 AI ADC 模拟输入通道 26 C0N AI ACMP0 负端输入通道 A0P3 AI PGA0 正端输入通道 3 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 NRST I 外部复位管脚 CCP0A I/O CCP0 捕获输入/PWM 输出 A 路管脚 EPWM2 O EPWM 输出通道 2 P30 I/O 通用输入/输出管脚 AN19 AI ADC 模拟输入通道 19 C1P3 AI ACMP1 正端输入通道 3 ECAP13 I ACMP1 正端输入通道 3 作捕获输入 A1P2 AI PGA1 正端输入通道 2 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 RXD0 I UART0 数据输入管脚 CCP0A I/O CCP0 捕获输入/PWM 输出 A 路管脚 SPI0_CLK I/O SPI0 时钟输入/输出管脚 CCP0B I/O CCP0 捕获输入/PWM 输出 B 路管脚 EPWM0 O EPWM 输出通道 0 ADET I ADC 外部启动数字输入 P44 I/O 通用输入/输出管脚 AN27 AI ADC 模拟输入通道 27 A1P3 AI PGA1 正端输入通道 3 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 NRST I 外部复位管脚 TXD0 O UART0 数据输出管脚 CCP0B I/O CCP0 捕获输入/PWM 输出 B 路管脚 EPWM1 O EPWM 输出通道 1 NC - 未连接 P31 I/O 通用输入/输出管脚 AN20 AI ADC 模拟输入通道 20 C1P0 AI ACMP1 正端输入通道 0 ECAP10 I ACMP1 正端输入通道 0 作捕获输入 A0P2 AI PGA0 正端输入通道 2 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 CTS0 I UART0 允许发送管脚 SCL0 I/O I2C0 时钟输入/输出管脚 SPI0_MISO I/O SPI0 主机输入/从机输出管脚 CCP1A I/O CCP 捕获输入/PWM0 输出 A 路管脚 BKIN I EPWM 刹车输入 EPWM4 O EPWM 输出通道 4 P32 I/O 通用输入/输出管脚 AN21 AI ADC 模拟输入通道 21 23 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 8 9 - 10 9 10 11 12 - - - - www.mcu.com.cn 1 2 - 3 24 1 - 2 7 8 9 10 C1P1 AI ACMP1 正端输入通道 1 ECAP11 I ACMP1 正端输入通道 1 作捕获输入 A0P1 AI PGA0 正端输入通道 1 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 RXD0 I UART0 数据输入管脚 SDA0 I/O I2C0 数据输入/输出管脚 SPI0_MOSI I/O SPI0 主机输出/从机输入管脚 CCP1B I/O CCP1 捕获输入/PWM 输出 B 路管脚 BKIN I EPWM 刹车输入 EPWM1 O EPWM 输出通道 1 P34 I/O 通用输入/输出管脚 AN22 AI ADC 模拟输入通道 22 C1P2 AI ACMP1 正端输入通道 2 ECAP12 I ACMP1 正端输入通道 2 作捕获输入 A0O AO PGA0 输出通道 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 TXD0 O UART0 数据输出管脚 SDA0 I/O I2C0 数据输入/输出管脚 SPI0_CLK I/O SPI0 时钟输入/输出管脚 CCP0A I/O CCP0 捕获输入/PWM 输出 A 路管脚 BKIN I EPWM 刹车输入 EPWM3 O EPWM 输出通道 3 P35 I/O 通用输入/输出管脚 AN23 AI ADC 模拟通道 23 C1N AI ACMP1 负端输入通道 A1O AO PGA1 输出通道 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 RTS0 O UART0 请求发送管脚 SCL0 I/O SPI0 时钟输入/输出管脚 SPI0_SS I/O SPI0 片选管脚 CCP0B I/O CCP0 捕获输入/PWM 输出 B 路管脚 EPWM5 O EPWM 输出通道 5 CLKO O 系统时钟输出管脚 P36 I/O 通用输入/输出管脚 AN24 AI ADC 模拟通道 23 C0P3 AI ACMP0 正端输入通道 3 ECAP03 I ACMP0 正端输入通道 3 作捕获输入 A0P0 AI PGA0 正端输入通道 0 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 CCP1A I/O CCP1 捕获输入/PWM 输出 A 路管脚 EPWM0 O EPWM 输出通道 0 CLKO O 系统时钟输出管脚 P16 I/O 通用输入/输出管脚 AN11 AI ADC 模拟通道 11 OP1_O AO OPA1 输出通道 24 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 11 12 - 13 14 13 14 15 16 17 - - - 2 3 www.mcu.com.cn 4 5 - 6 7 3 4 - 5 6 11 12 13 14 15 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 RXD0 I UART0 数据输入管脚 SCL0 I/O I2C0 时钟输入/输出管脚 CTS0 I UART0 允许发送管脚 CCP0B I/O CCP0 捕获输入/PWM 输出 B 路管脚 EPWM2 O EPWM 输出通道 2 P17 I/O 通用输入/输出管脚 AN12 AI ADC 模拟通道 12 OP1_N AI OPA1 负端输入 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 TXD0 O UART0 数据输出管脚 SDA0 I/O I2C0 数据输入/输出管脚 RTS0 O UART0 请求发送管脚 CCP1A I/O CCP1 捕获输入/PWM 输出 A 路管脚 EPWM4 O EPWM 输出通道 4 P21 I/O 通用输入/输出管脚 AN13 AI ADC 模拟通道 13 OP1_P AI OPA1 正端输入 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 RXD0 I UART0 数据输入管脚 SCL0 I/O I2C0 时钟输入/输出管脚 CCP1B I/O CCP1 捕获输入/PWM 输出 B 路管脚 BKIN I EPWM 刹车输入 EPWM5 O EPWM 输出通道 5 P22 I/O 通用输入/输出管脚 AN14 AI ADC 模拟通道 14 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 TXD0 O UART0 数据输出管脚 SCL0 I/O I2C0 时钟输入/输出管脚 CTS1 I UART0 允许发送管脚 CCP0A I/O CCP0 捕获输入/PWM 输出 A 路管脚 EPWM0 O EPWM 输出通道 0 SDA0 I/O I2C0 数据输入/输出管脚 P23 I/O 通用输入/输出管脚 AN15 AI ADC 模拟通道 15 OP0_O AO OPA0 输出通道 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 SDA0 I/O I2C0 数据输入/输出管脚 RTS1 O UART1 请求发送管脚 CCP0B I/O CCP0 捕获输入/PWM 输出 B 路管脚 EPWM1 O EPWM 输出通道 1 SWDDAT1 I/O SWD 仿真数据输入/输出管脚 1 P24 I/O 通用输入/输出管脚 AN16 AI ADC 模拟通道 16 25 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 15 - 18 - 4 - 8 - 7 - 16 17 OP0_N AI OPA0 负端输入通道 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 SDA0 I/O I2C0 数据输入/输出管脚 CCP1A I/O CCP1 捕获输入/PWM 输出 A 路管脚 EPWM2 O EPWM 输出通道 2 SWDCLK1 I SWD 仿真时钟输入管脚 1 P25 I/O 通用输入/输出管脚 AN17 AI ADC 模拟通道 17 OP0_P AI OPA0 正端输入通道 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 SCL0 I/O I2C0 时钟输入/输出管脚 SPI0_SS I/O SPI0 片选管脚 CCP1B I/O CCP1 捕获输入/PWM 输出 B 路管脚 EPWM3 O EPWM 输出通道 3 C1_O O ACMP1 输出通道 P26 I/O 通用输入/输出管脚 AN18 AI ADC 模拟通道 18 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 SPI0_CLK I/O SPI0 时钟输入/输出管脚 CCP0A I/O CCP0 捕获输入/PWM 输出 A 路管脚 EPWM4 O EPWM 输出通道 4 C0_O O ACMP0 输出通道 GVDD P 内置预驱电源管脚 - - 5 9 - - - - - - 8 18 VBB1 P 5V 供电电源端 - - - - 9 19 VBB2 P 驱动供电电源端 - 19,20 - - - - W O W 相输出端 - 21,22 - - - - NW O W 相低侧 N 型功率管源极 - 23,24 - - - - V O V 相输出端 - 25,26 - - - - NV O V 相低侧 N 型功率管源极 - 27,28 - - - - NU O U 相低侧 N 型功率管源极 - 29,30 32,33 ,34 38 - - - - U O U 相输出端 - - - - VM P 芯片电源端 15 19 17 31,36 VSS/GND P 接地脚 P00 I/O 通用输入/输出管脚 AN0 AI ADC 模拟通道 0 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 TXD0 O UART0 数据输出管脚 CTS0 I UART0 允许发送管脚 SPI0_CLK I/O SPI0 时钟输入/输出管脚 CCP0A I/O PWM0 捕获输入/PWM 输出 A 路管脚 EPWM2 O EPWM 输出通道 2 SWDCLK2 I SWD 仿真时钟输入管脚 2 P40 I/O 通用输入/输出管脚 AN25 AI ADC 模拟输入通道 25 24 22 23 35 36 12 13 www.mcu.com.cn 17 18 18 19 33 34 26 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 CCP1B I/O CCP1 捕获输入/PWM 输出 B 路管脚 EPWM1 O EPWM 输出通道 1 SWDDAT2 I/O SWD 仿真数据输入/输出管脚 2 1 37 14 20 20 35 VDD P 电源 - - - - 16 32 VDD5 P 5V 电源输出 P10 I/O 通用输入/输出管脚 AN6 AI ADC 模拟输入通道 6 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 TXD0 O UART0 数据输出管脚 NRST I 外部复位管脚 CCP0A I/O CCP0 捕获输入/PWM 输出 A 路管脚 EPWM1 O EPWM 输出通道 1 CTS1 I UART1 允许发送管脚 P12 I/O 通用输入/输出管脚 AN7 AI ADC 模拟输入管脚 7 A1P0 AI PGA1 正端输入通道 0 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 RXD0 I UART0 数据输入管脚 SDA0 I/O I2C0 数据输入/输出管脚 SPI0_CLK I/O SPI0 时钟输入/输出管脚 CCP1B I/O CCP1 捕获输入/PWM 输出 B 路管脚 EPWM0 O EPWM 输出通道 0 - - 39 - 40 - - - - 38 37 RTS1 O UART1 请求发送管脚 - - 6 10 10 24 P3_OUT O P3 输出信号 - - 7 11 11 25 N3_OUT O N3 输出信号 - - 8 12 12 26 P2_OUT O P2 输出信号 - - 9 13 13 27 N2_OUT O N2 输出信号 - - 10 14 14 28 P1_OUT O P1 输出信号 - - 11 15 15 29 N1_OUT O N1 输出信号 P01 I/O 通用输入/输出管脚 AN1 AI ADC 模拟通道 1 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 RXD0 I UART0 数据输入管脚 RTS0 O UART0 请求发送管脚 SPI0_SS I/O SPI0 片选管脚 CCP0B I/O CCP0 捕获输入/PWM 输出 B 路管脚 EPWM0 O EPWM 输出通道 0 ADET I ADC 外部启动数字输入 P04 I/O 通用输入/输出管脚 AN2 AI ADC 模拟通道 2 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 CTS1 I UART1 允许发送管脚 SPI0_SS I/O SPI0 片选管脚 21 20 - - - - www.mcu.com.cn - - - - - - 27 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 19 18 17 16 - - - - - - - - www.mcu.com.cn - - - - - - - - - - - - CCP0A I/O CCP0 捕获输入/PWM 输出 A 路管脚 EPWM1 O EPWM 输出通道 1 SPI0_CLK I/O SPI0 时钟输入/输出管脚 P05 I/O 通用输入/输出管脚 AN3 AI ADC 模拟通道 3 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 RTS1 O UART1 请求发送管脚 SPI0_MOSI I/O SPI0 主机输出/从机输入管脚 CCP0B I/O CCP0 捕获输入/PWM 输出 B 路管脚 EPWM2 O EPWM 输出通道 2 BOOT I BOOT 配置输入引脚 ADET I ADC 外部启动数字输入 P06 I/O 通用输入/输出管脚 AN4 AI ADC 模拟通道 4 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 SDA0 I/O I2C0 数据输入/输出管脚 SPI0_MISO I/O SPI0 主机输入/从机输出管脚 CCP1A I/O CCP1 捕获输入/PWM 输出 A 路管脚 EPWM3 O EPWM 输出通道 1 CTS1 I UART1 允许发送管脚 P07 I/O 通用输入/输出管脚 AN5 AI ADC 模拟通道 5 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 SCL0 I/O I2C0 时钟输入/输出管脚 SPI0_CLK I/O SPI0 时钟输入/输出管脚 CCP1B I/O CCP1 捕获输入/PWM 输出 B 路管脚 EPWM4 O EPWM 输出通道 4 P47 I/O 通用输入/输出管脚 AN29 AI ADC 模拟通道 28 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 RTS1 O UART1 请求发送管脚 SPI0_MOSI I/O SPI0 主机输出/从机输入管脚 CCP1B I/O CCP1 捕获输入/PWM 输出 B 路管脚 EPWM5 O EPWM 输出通道 5 28 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 3.2.2 CMS32M5533/36 功能说明 管脚号 5533 LQFP48 1 2 3 4 5 管脚 名称 5536 QFN40 39 40 1 2 3 www.mcu.com.cn 管脚 类型 描述 LQFP48 1 2 3 4 5 P13 I/O 通用输入/输出管脚 AN8 AI ADC 模拟输入管脚 8 C0P0 AI ACMP0 正端输入通道 0 ECAP00 I ACMP0 正端输入通道 0 作捕获输入 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 TXD0 O UART0 数据输出管脚 SCL0 I/O I2C0 时钟输入/输出管脚 SPI0_MISO I/O SPI0 主机输入/从机输出管脚 CCP1A I/O CCP1 捕获输入/PWM 输出 A 路管脚 EPWM1 O EPWM 输出通道 1 P14 I/O 通用输入/输出管脚 AN9 AI ADC 模拟输入管脚 C0P1 AI ACMP0 正端输入通道 1 ECAP01 I ACMP0 正端输入通道 1 作捕获输入 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 SDA0 I/O I2C0 数据输入/输出管脚 SPI0_MOSI I/O SPI0 主机输出/从机输入管脚 CCP0A I/O CCP0 捕获输入/PWM 输出 A 路管脚 EPWM4 O EPWM 输出通道 4 P15 I/O 通用输入/输出管脚 AN10 AI ADC 模拟输入通道 10 C0P2 AI ACMP0 正端输入通道 2 ECAP02 I ACMP0 正端输入通道 2 作捕获输入 A1P1 AI PGA1 正端输入通道 1 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 SCL0 I/O I2C0 时钟输入/输出管脚 SPI0_SS I/O SPI0 片选管脚 CCP0A I/O CCP0 捕获输入/PWM 输出 A 路管脚 EPWM5 O EPWM 输出通道 5 P43 I/O 通用输入/输出管脚 AN26 AI ADC 模拟输入通道 26 C0N AI ACMP0 负端输入通道 A0P3 AI PGA0 正端输入通道 3 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 NRST I 外部复位管脚 CCP0A I/O CCP0 捕获输入/PWM 输出 A 路管脚 EPWM2 O EPWM 输出通道 2 P30 I/O 通用输入/输出管脚 AN19 AI ADC 模拟输入通道 19 C1P3 AI ACMP1 正端输入通道 3 29 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 6 7,8,37, 38,39, 46,47,48 9 10 11 4 - 5 6 7 www.mcu.com.cn 6 7,8,37, 38,39,4 6,47,48 9 10 11 ECAP13 I ACMP1 正端输入通道 3 作捕获输入 A1P2 AI PGA1 正端输入通道 2 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 RXD0 I UART0 数据输入管脚 CCP0A I/O CCP0 捕获输入/PWM 输出 A 路管脚 SPI0_CLK I/O SPI0 时钟输入/输出管脚 CCP0B I/O CCP0 捕获输入/PWM 输出 B 路管脚 EPWM0 O EPWM 输出通道 0 ADET I ADC 外部启动数字输入 P44 I/O 通用输入/输出管脚 AN27 AI ADC 模拟输入通道 27 A1P3 AI PGA1 正端输入通道 3 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 NRST I 外部复位管脚 TXD0 O UART0 数据输出管脚 CCP0B I/O CCP0 捕获输入/PWM 输出 B 路管脚 EPWM1 O EPWM 输出通道 1 NC - 未连接 P31 I/O 通用输入/输出管脚 AN20 AI ADC 模拟输入通道 20 C1P0 AI ACMP1 正端输入通道 0 ECAP10 I ACMP1 正端输入通道 0 作捕获输入 A0P2 AI PGA0 正端输入通道 2 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 CTS0 I UART0 允许发送管脚 SCL0 I/O I2C0 时钟输入/输出管脚 SPI0_MISO I/O SPI0 主机输入/从机输出管脚 CCP1A I/O CCP 捕获输入/PWM0 输出 A 路管脚 BKIN I EPWM 刹车输入 EPWM4 O EPWM 输出通道 4 P32 I/O 通用输入/输出管脚 AN21 AI ADC 模拟输入通道 21 C1P1 AI ACMP1 正端输入通道 1 ECAP11 I ACMP1 正端输入通道 1 作捕获输入 A0P1 AI PGA0 正端输入通道 1 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 RXD0 I UART0 数据输入管脚 SDA0 I/O I2C0 数据输入/输出管脚 SPI0_MOSI I/O SPI0 主机输出/从机输入管脚 CCP1B I/O CCP1 捕获输入/PWM 输出 B 路管脚 BKIN I EPWM 刹车输入 EPWM1 O EPWM 输出通道 1 P34 I/O 通用输入/输出管脚 AN22 AI ADC 模拟输入通道 22 30 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 12 13 14 15 8 9 10 11 www.mcu.com.cn 12 13 14 15 C1P2 AI ACMP1 正端输入通道 2 ECAP12 I ACMP1 正端输入通道 2 作捕获输入 A0O AO PGA0 输出通道 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 TXD0 O UART0 数据输出管脚 SDA0 I/O I2C0 数据输入/输出管脚 SPI0_CLK I/O SPI0 时钟输入/输出管脚 CCP0A I/O CCP0 捕获输入/PWM 输出 A 路管脚 BKIN I EPWM 刹车输入 EPWM3 O EPWM 输出通道 3 P35 I/O 通用输入/输出管脚 AN23 AI ADC 模拟通道 23 C1N AI ACMP1 负端输入通道 A1O AO PGA1 输出通道 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 RTS0 O UART0 请求发送管脚 SCL0 I/O SPI0 时钟输入/输出管脚 SPI0_SS I/O SPI0 片选管脚 CCP0B I/O CCP0 捕获输入/PWM 输出 B 路管脚 EPWM5 O EPWM 输出通道 5 CLKO O 系统时钟输出管脚 P36 I/O 通用输入/输出管脚 AN24 AI ADC 模拟通道 23 C0P3 AI ACMP0 正端输入通道 3 ECAP03 I ACMP0 正端输入通道 3 作捕获输入 A0P0 AI PGA0 正端输入通道 0 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 CCP1A I/O CCP1 捕获输入/PWM 输出 A 路管脚 EPWM0 O EPWM 输出通道 0 CLKO O 系统时钟输出管脚 P16 I/O 通用输入/输出管脚 AN11 AI ADC 模拟通道 11 OP1_O AO OPA1 输出通道 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 RXD0 I UART0 数据输入管脚 SCL0 I/O I2C0 时钟输入/输出管脚 CTS0 I UART0 允许发送管脚 CCP0B I/O CCP0 捕获输入/PWM 输出 B 路管脚 EPWM2 O EPWM 输出通道 2 P17 I/O 通用输入/输出管脚 AN12 AI ADC 模拟通道 12 OP1_N AI OPA1 负端输入 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 TXD0 O UART0 数据输出管脚 31 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 16 17 18 19 20 12 13 14 15 16 www.mcu.com.cn 16 17 18 19 20 SDA0 I/O I2C0 数据输入/输出管脚 RTS0 O UART0 请求发送管脚 CCP1A I/O CCP1 捕获输入/PWM 输出 A 路管脚 EPWM4 O EPWM 输出通道 4 P21 I/O 通用输入/输出管脚 AN13 AI ADC 模拟通道 13 OP1_P AI OPA1 正端输入 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 RXD0 I UART0 数据输入管脚 SCL0 I/O I2C0 时钟输入/输出管脚 CCP1B I/O CCP1 捕获输入/PWM 输出 B 路管脚 BKIN I EPWM 刹车输入 EPWM5 O EPWM 输出通道 5 P22 I/O 通用输入/输出管脚 AN14 AI ADC 模拟通道 14 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 TXD0 O UART0 数据输出管脚 SCL0 I/O I2C0 时钟输入/输出管脚 CTS1 I UART0 允许发送管脚 CCP0A I/O CCP0 捕获输入/PWM 输出 A 路管脚 EPWM0 O EPWM 输出通道 0 SDA0 I/O I2C0 数据输入/输出管脚 P23 I/O 通用输入/输出管脚 AN15 AI ADC 模拟通道 15 OP0_O AO OPA0 输出通道 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 SDA0 I/O I2C0 数据输入/输出管脚 RTS1 O UART1 请求发送管脚 CCP0B I/O CCP0 捕获输入/PWM 输出 B 路管脚 EPWM1 O EPWM 输出通道 1 SWDDAT1 I/O SWD 仿真数据输入/输出管脚 1 P24 I/O 通用输入/输出管脚 AN16 AI ADC 模拟通道 16 OP0_N AI OPA0 负端输入通道 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 SDA0 I/O I2C0 数据输入/输出管脚 CCP1A I/O CCP1 捕获输入/PWM 输出 A 路管脚 EPWM2 O EPWM 输出通道 2 SWDCLK1 I SWD 仿真时钟输入管脚 1 P25 I/O 通用输入/输出管脚 AN17 AI ADC 模拟通道 17 OP0_P AI OPA0 正端输入通道 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 SCL0 I/O I2C0 时钟输入/输出管脚 32 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 21 22 17 18 21 22 SPI0_SS I/O SPI0 片选管脚 CCP1B I/O CCP1 捕获输入/PWM 输出 B 路管脚 EPWM3 O EPWM 输出通道 3 C1_O O ACMP1 输出通道 P26 I/O 通用输入/输出管脚 AN18 AI ADC 模拟通道 18 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 SPI0_CLK I/O SPI0 时钟输入/输出管脚 CCP0A I/O CCP0 捕获输入/PWM 输出 A 路管脚 EPWM4 O EPWM 输出通道 4 C0_O O ACMP0 输出通道 P46 I/O 通用输入/输出管脚 AN28 AI ADC 模拟通道 28 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 SPI0_MISO I/O SPI0 主机输入/从机输出管脚 CCP1A I/O CCP1 捕获输入/PWM 输出 A 路管脚 BKIN I EPWM 刹车输入 EPWM2 O EPWM 输出通道 2 23 19 23 PGND P 内置预驱接地管脚 24 20 24 GVDD P 内置预驱电源管脚 25 21 25 GL3 O 相 3 低边栅极驱动输出管脚 26 22 26 GL2 O 相 2 低边栅极驱动输出管脚 27 23 27 GL1 O 相 1 低边栅极驱动输出管脚 28 24 28 GHS3 P 相 3 高边浮地管脚 29 25 29 GH3 O 相 3 高边栅极驱动输出管脚 30 26 30 BOST3 P 相 3 高边自举供电管脚 31 27 31 GHS2 P 相 2 高边浮地管脚 32 28 32 GH2 O 相 2 高边栅极驱动输出管脚 33 29 33 BOST2 P 相 2 高边自举供电管脚 34 30 34 GHS1 P 相 1 高边浮地管脚 35 31 35 GH1 O 相 1 高边栅极驱动输出管脚 36 32 36 BOST1 P 相 1 高边自举供电管脚 40 38 40 VSS P 接地脚 P00 I/O 通用输入/输出管脚 AN0 AI ADC 模拟通道 0 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 TXD0 O UART0 数据输出管脚 CTS0 I UART0 允许发送管脚 SPI0_CLK I/O SPI0 时钟输入/输出管脚 CCP0A I/O PWM0 捕获输入/PWM 输出 A 路管脚 EPWM2 O EPWM 输出通道 2 SWDCLK2 I SWD 仿真时钟输入管脚 2 P40 I/O 通用输入/输出管脚 AN25 AI ADC 模拟输入通道 25 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 41 42 33 34 www.mcu.com.cn 41 42 33 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 43 44 45 35 36 37 www.mcu.com.cn 43 44 45 CCP1B I/O CCP1 捕获输入/PWM 输出 B 路管脚 EPWM1 O EPWM 输出通道 1 SWDDAT2 I/O SWD 仿真数据输入/输出管脚 2 VDD P 电源 P10 I/O 通用输入/输出管脚 AN6 AI ADC 模拟输入通道 6 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 TXD0 O UART0 数据输出管脚 NRST I 外部复位管脚 CCP0A I/O CCP0 捕获输入/PWM 输出 A 路管脚 EPWM1 O EPWM 输出通道 1 CTS1 I UART1 允许发送管脚 P12 I/O 通用输入/输出管脚 AN7 AI ADC 模拟输入管脚 7 A1P0 AI PGA1 正端输入通道 0 TXD1 O UART1 数据输出管脚 RXD1 I UART1 数据输入管脚 RXD0 I UART0 数据输入管脚 SDA0 I/O I2C0 数据输入/输出管脚 SPI0_CLK I/O SPI0 时钟输入/输出管脚 CCP1B I/O CCP1 捕获输入/PWM 输出 B 路管脚 EPWM0 O EPWM 输出通道 0 RTS1 O UART1 请求发送管脚 34 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 GPIO 特性 3.3 管脚多种功能共享，每个 I/O 口可配置为对应的数字功能或者模拟功能。I/O 作为通用 GPIO 口具有如下特性： ➢ 可配置成普通输入、上拉输入、下拉输入、推挽输出、不带上拉开漏输出模式。 ➢ 可配置高电平、低电平、上升沿、下降沿、双沿触发中断。 ➢ 可配置高电平、低电平、上升沿、下降沿唤醒芯片睡眠/深度睡眠/停止模式。 ➢ 可配置 2 档 I/O 速度。 ➢ 可配置 2 档输出电流。 3.4 管脚功能列表 Function 符号 CONFIG 0 1 2 3 4 5 6 7 P00 - GPIO 注(3) TXD0 CTS0 SPI0_CLK CCP0A EPWM2 SWDCLK2(5) P01 - GPIO ANA RXD0 RTS0 SPI0_SS CCP0B EPWM0 ADET P04 - GPIO ANA - CTS1 SPI0_SS CCP0A EPWM1 SPI0_CLK P05 BOOT GPIO ANA - RTS1 SPI0_MOSI CCP0B EPWM2 ADET P06 - GPIO ANA - SDA0 SPI0_MISO CCP1A EPWM3 CTS1 P07 - GPIO ANA - SCL0 SPI0_CLK CCP1B EPWM4 - P10 NRST GPIO ANA TXD0 - - CCP0A EPWM1 CTS1 P12 - GPIO ANA RXD0 SDA0 SPI0_CLK CCP1B EPWM0 RTS1 P13 - GPIO ANA TXD0 SCL0 SPI0_MISO CCP1A EPWM1 - P14 - GPIO ANA - SDA0 SPI0_MOSI CCP0A EPWM4 - P15 - GPIO ANA - SCL0 SPI0_SS CCP0A EPWM5 - (3) P16 - GPIO 注 RXD0 SCL0 CTS0 CCP0B EPWM2 ANA(3) P17 - GPIO ANA TXD0 SDA0 RTS0 CCP1A EPWM4 - P21 - GPIO ANA RXD0 SCL0 - CCP1B EPWM5 BKIN P22 - GPIO ANA TXD0 SCL0 CTS1 CCP0A EPWM0 SDA0 P23 - GPIO ANA - SDA0 RTS1 CCP0B EPWM1 SWDDAT1(5) P24 - GPIO ANA - SDA0 - CCP1A EPWM2 SWDCLK1(5) P25 - GPIO ANA - SCL0 SPI0_SS CCP1B EPWM3 C1_O P26 - GPIO ANA - - SPI0_CLK CCP0A EPWM4 C0_O P30 - GPIO ANA RXD0 CCP0A SPI0_CLK CCP0B EPWM0 ADET P31 - GPIO ANA CTS0 SCL0 SPI0_MISO CCP1A EPWM4 BKIN P32 - GPIO ANA RXD0 SDA0 SPI0_MOSI CCP1B EPWM1 BKIN P34 - GPIO ANA TXD0 SDA0 SPI0_CLK CCP0A EPWM3 BKIN P35 - GPIO ANA RTS0 SCL0 SPI0_SS CCP0B EPWM5 CLKO P36 - GPIO ANA - - CLKO CCP1A EPWM0 - P40 - GPIO ANA - - - CCP1B EPWM1 SWDDAT2(5) P43 NRST GPIO ANA - - - CCP0A EPWM2 - P44 NRST GPIO ANA TXD0 - - CCP0B EPWM1 - P46 - GPIO ANA BKIN - SPI0_MISO CCP1A EPWM2 - P47 - GPIO ANA - RTS1 SPI0_MOSI CCP1B EPWM5 - www.mcu.com.cn 35 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 续上表(TXD1 与 RXD1 可任意口配置) Function 符号 PIN P00 优先级 Max Function 符号 8 9 GPIO UART1 UART1 ECAP ANA（可同时使用多个模拟功能） ADC ACMP PGA OP (3) - - - P01 - AN1 - - - P04 - AN2 - - - P05 - AN3 - - - P06 - AN4 - - - P07 - AN5 - - - P10 - AN6 - - - P12 - AN7 - A1P0 - P13 ECAP00 AN8 C0P0 - - ECAP01 AN9 C0P1 - - ECAP02 AN10 C0P2 A1P1 - - - OP1_O(3) P14 - ↓ P15 AN0 (3) P16 - P17 - AN12 - - OP1_N P21 - AN13 - - OP1_P P22 - AN14 - - - AN15 - - OP0_O P24 - AN16 - - OP0_N P25 - AN17 - - OP0_P P26 - AN18 - - - P30 ECAP13 AN19 C1P3 A1P2 - P31 ECAP10 AN20 C1P0 A0P2 - ECAP11 AN21 C1P1 A0P1 - P34 ECAP12 AN22 C1P2 A0O - P35 - AN23 C1N A1O - P36 ECAP03 AN24 C0P3 A0P0 - P40 - AN25 - - - P43 - AN26 C0N A0P3 - P44 - AN27 - A1P3 - P46 - AN28 - - - - AN29 - - - TXD1 P23 P32 P47 ↓ ↓ min RXD1 AN11 注： (1) 配置为 0 时，为 GPIO 功能，其输入斯密特为常开（包括状态为输出时）。 配置为 1 时，GPIO 所有功能关闭，包括输出电路，斯密特输入电路，上下拉均关闭。 (2) 配置为数字功能时，也可使用模拟功能，如 P13 配置成 GPIO 使用 ECAP 功能时，可同时使用比较器 C0P0 功能。 (3) 仅使用模拟功能时，建议将配置设置为 1，关闭数字电路以降低功耗。P00 使用模拟功能必须将配置设置为 GPIO 且为 输入模式，P16 使用模拟功能必须将配置设置为 7。 (4) 端口支持多个模拟功能同时使用，如可 P25 同时使用运放功能与 AD 通道功能。 (5) SWD2（P00/P40）具有仿真和烧写功能；SWD1(P23/P24)仅有烧写功能。 www.mcu.com.cn 36 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 4. 功能概要 ARM Cortex–M0 内核 4.1 Cortex® -M0 处理器是一个可配置，具有多级流水线的 32 位 RISC 处理器。它拥有一个 AMBA AHB-Lite 接口并包含 NVIC 组件，同时有可选的硬件调试功能。该处理器可以执行 Thumb 指令，并与其他 Cortex® -M 系列处理器兼容。该处理器支持两 种工作模式——Thread 模式和 Handler 模式。异常时系统进入 Handler 模式，异常返回只能在 Handler 模式下执行。系统复位 及异常返回后均可进入 Thread 模式。 存储器 4.2 4.2.1 程序存储器（Flash） 程序存储器分为两种区域：APROM 与 BOOT，可选择上电时从 APROM 或 BOOT 区启动。 不同产品型号有不同程序空间大小，视具体型号而定，最大空间为 32KB。 BOOT 的最大空间为 4KB。 CMS32M55xx 产品可配置 BOOT 的大小，配置方式如下： 32K（程序存储区） APROM 区 地址空间分配方式 4.2.2 BOOT 区 方式 0 32K 0000H-7FFFH - - 方式 1 31K 0000H-7BFFH 1K 7C00H-7FFFH 方式 2 30K 0000H-77FFH 2K 7800H-7FFFH 方式 3 28K 0000H-6FFFH 4K 7000H-7FFFH 非易失性数据存储器（Data Flash） Data Flash 的空间大小为 1KB，分为两个扇区。可存储用户需要用于掉电保存的数据。 4.2.3 数据存储器（SRAM） 数据存储器最大为 8KB。除了初始地址开始的 2KB，后面每 2K 可设置写保护。 www.mcu.com.cn 37 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 中断控制 4.3 Cortex®-M0 CPU 提供一个用于中断处理的嵌套向量中断控制器（NVIC），具有如下特性： ➢ 支持嵌套向量中断。 ➢ 自动保存和恢复处理器状态。 ➢ 动态改变优先级。 ➢ 简化和确定的中断时间。 系统提供多个外设中断源，包括 GPIO0、GPIO1、GPIO2、GPIO3、GPIO4、CCP、WWDT、EPWM、ADC0、ADC1、 ACMP、UART0、UART1、TIMER0、TIMER1、WDT、I2C、SPI、SYS_CHK ，中断源的实际个数因产品而不同。每个中断 支持 4 级中断优先级，最高优先级为 0，最低优先级为 3，默认优先级为 0。 时钟控制 4.4 时钟控制器为整个芯片提供时钟源，包括系统时钟和所有外围设备时钟。该控制器通过单独的时钟开关、时钟源选择和分 频器来进行时钟选择，同时也可以通过 IO 口输出时钟。 时钟源可选择如下两种类型： ➢ 内部高速振荡器 HSI（48MHz/64MHz）。 ➢ 内部低速振荡器 LSI（40KHz）。 时钟输出可选择如下两种类型： ➢ AHB 总线时钟 AHBCLK。 ➢ 内部高速振荡器 HSI。 www.mcu.com.cn 38 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 电源管理 4.5 4.5.1 工作模式 系统有 4 种不同的工作模式，以适应不同应用的功耗需求。 ➢ 正常模式：MCU 处于正常工作状态，外设正常运行，LDO 开启。 ➢ 睡眠模式：MCU 处于睡眠状态，CPU 停止工作，外设正常运行，LDO 开启。 ➢ 深度睡眠模式：MCU 处于深度睡眠模式，CPU 停止工作，外设仅 WDT 工作，LDO 开启。 ➢ 停止模式：MCU 处于停止模式，CPU 停止工作，外设停止工作，LDO 处于低功耗模式。 4.5.2 电源低压复位（LVR） 该系列产品内部包含一个低压复位电路，当电源电压低于设置的检测电压，则复位系统。 低压检测电压有 3 种选择：1.9V/2.1V/2.6V。 4.5.3 电源低压检测（LVD） 该系列产品内部包含一个低电压检测电路，可将电源电压和设置的检测电压进行比较。如果电源电压低于设置的检测电 压，则产生中断请求信号。 检测电压有 6 种选择：3.7V/3.0V/2.7V/2.4V/2.2V/2.0V。 www.mcu.com.cn 39 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 定时器 4.6 4.6.1 系统定时器（SysTick） Cortex®-M0 内置一个系统定时器 SysTick，SysTick 提供一个简单的 24 位写清零、递减计数、自动加载初值功能，同时拥 有灵活控制机制的寄存器。该计数器可用作实时操作系统（RTOS）的滴答定时器或用作简单的定时器外设。 4.6.2 看门狗定时器（WDT） 看门狗定时器是以 40KHz 为计数时钟源的 32 位向下计数器。当系统运行到一个未知状态时，可通过看门狗来使系统复 位，从而避免系统进入到无限期的死循环。看门狗定时器具有如下特性： ➢ 计数时钟可选择 1、16、256 分频。 ➢ 支持看门狗复位系统。 ➢ 支持看门狗定时中断。 ➢ 支持看门狗中断唤醒系统睡眠/深度睡眠模式。 4.6.3 窗口看门狗定时器（WWDT） 窗口看门狗定时器是一个 6 位向下计数器。窗口看门狗定时器用于在一个特定窗口时间内执行系统复位，以防止程序在不 可预知条件下跑到一个不可控的状态。窗口看门狗定时器具有如下特性： ➢ 6 位窗口比较值可设置。 ➢ 计数时钟可选择 14 种分频比。 ➢ 支持窗口看门狗计数值等于窗口比较值时，产生中断。 ➢ 支持窗口看门狗计数值大于窗口比较值时加载数据，产生系统复位。 ➢ 支持窗口计数值递减到 0 时，产生系统复位。 4.6.4 通用定时器（TIMER0/1） 该系列产品包含 2 路可编程的 32 位/16 位向下计数器，能为用户提供便捷的定时计数功能。TIMER0 和 TIMER1 具有如下 特性： ➢ 计数时钟可选择 1、16、256 分频。 ➢ 具有单次触发、周期计数、连续计数 3 种计数操作模式。 ➢ 支持延时加载计数初值功能。 ➢ 支持计数器递减到 0 时，产生中断。 ➢ 支持定时器中断唤醒睡眠模式。 www.mcu.com.cn 40 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 增强型数字外设 4.7 4.7.1 循环冗余校验单元（CRC） 循环冗余校验 CRC 是数据通信领域中最常用的一种差错校验码，其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。芯片 CRC 校验单元生成多项式使用 “X16+X12+X5+1”（CRC-16-CCITT），通过程序指定要校验的数据，使得该模块不限于代码闪存 区而能用于多用途的检查。 4.7.2 除法器（HWDIV） 该系列产品包含一个 32bit/32bit 的硬件除法器，该除法器具有如下特性： ➢ 支持无符号或者有符号数的除法。 ➢ 具有除零标志指示位。 ➢ 商和余数的位宽均为 32 位。 ➢ 写除数寄存器启动除法运算。 ➢ 6 个 HCLK 时钟完成运算。 4.7.3 捕捉/比较/脉宽调制模块（CCP0/1） 该系列产品包含 2 组 CCP 模块 CCP0/CCP1，每组 CCP 对应 A，B 两路通道。CCP 模块支持 PWM 输出、捕捉模式 0、 捕捉模式 1、中断。 （1）PWM 输出具有如下特性： ➢ CCP0 的 A，B 两路共用一个周期寄存器、CCP1 的 A，B 两路共用另一个周期寄存器。 ➢ CCP0/CCP1 的 A，B 两路输出占空比可独立设置。 ➢ 最多可输出 4 路 PWM。 ➢ 输出极性可选。 （2）捕捉模式 0 具有如下特性： ➢ CCP0 可选择从 A 路或者 B 路作为外部捕捉输入信号。 ➢ CCP1 可选择从 A 路或者 B 路作为外部捕捉输入信号。 ➢ 可选择软件开始计数、上升沿捕捉；软件开始计数、下降沿捕捉；上升沿计数、下降沿捕捉；下降沿计数、上升沿捕 捉，4 种捕获方式。 ➢ 捕捉条件触发，计数器停止。 （3）捕捉模式 1 具有如下特性： ➢ 仅有 CCP1 具有捕捉模式 1。 ➢ CAP0、CAP1、CAP2、CAP3，4 路捕捉通道，每路捕捉通道具有 4 位控制选择不同输入。 ➢ 可选择写寄存器触发的软件捕捉方式。 ➢ 可选择外部信号的上升沿、下降沿、双沿触发的边沿捕捉方式。 ➢ 支持 CCP1 捕捉触发 CCP0 计数器加载使能。 www.mcu.com.cn 41 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 （4）CCP 模块的中断具有如下几种： ➢ PWM 中断。 ➢ 捕捉模式 0 中断。 ➢ 捕捉模式 1 的 CAP0、CAP1、CAP2、CAP3 中断。 ➢ 计数器溢出中断。 4.7.4 增强型 PWM（EPWM） 增强性 PWM 模块支持 6 路 PWM 发生器，周期和占空比可独立设置。EPWM 具有如下特性： ➢ 支持单次、连续 2 种波形输出。 ➢ 支持独立、互补、同步、组控 4 种控制模式。 ➢ 计数时钟可选择 1、2、4、8、16 分频。 ➢ 支持边沿对齐、中心对齐 2 种计数模式。 ➢ 支持 4 种加载更新方式。 ➢ 支持死区编程。 ➢ 可设置输出极性。 ➢ 支持周期、向上比较、向下比较、零点中断。 www.mcu.com.cn 42 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 通信模块 4.8 4.8.1 通用异步收发器（UART0/1） 该系列产品包含 2 路全双工异步通讯接口，UART0 和 UART1。UART 收发器具有如下特性： ➢ 全双工，异步通信。 ➢ 寄存器结构符合 16550 工业标准。 ➢ 独立的 16 个字节发送/接收 FIFO。 ➢ 支持硬件自动流控功能（CTS,RTS）。 ➢ 支持软件流控功能（XOFF,XON）。 ➢ 接收缓存触发等级可选。 ➢ 数据位长度可设为 5~8 位。 ➢ 停止位长度可设置为 1 位、1.5 位或 2 位。 ➢ 校验位可设为奇、偶校验、无校验或固定校验位的产生和检测。 4.8.2 I2C 串行接口控制器（I2C） 该系列产品包含 1 个两线双向串行总线控制器 I2C。I2C 控制器具有如下特性： ➢ 标准 I2C 兼容总线接口。 ➢ 支持主机/从机模式，主从机之间双向数据传送。 ➢ 多主机间同时传输数据仲裁，避免总线上串行数据损坏。 ➢ 总线采用串行同步时钟，可实现设备之间以不同的速率传输。 ➢ 可编程的时钟可以用于多种速率控制。 ➢ 支持 7 位/10 位从地址模式。 ➢ 支持多地址识别。 4.8.3 串行外围接口控制器（SSP/SPI） 该系列产品包含 1 个工作于全双工模式的同步串行控制器 SSP/SPI，SSP/SPI 控制器具有如下特性： ➢ 兼容 Motorola 的 SPI、TI 的 4 线 SSI 和 NS 的 Microwire 总线。 ➢ 支持主机或从机模式。 ➢ 可配置发送位的长度。 ➢ 可配置时钟极性和相位。 ➢ 可编程的时钟速率控制。 ➢ 提供 8 个 16 位发送/接收 FIFO。 www.mcu.com.cn 43 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 模拟模块 4.9 4.9.1 低速模数转换（ADC0） 该系列产品包含一个 12 位逐次逼近型模数转换器(ADC0)，支持单次和连续 2 种转换模式。ADC0 还具有如下特性： ➢ 模拟输入电压范围：AVSS(VSS) ~ AVDD(VDD)。 ➢ 最大采样速率：100Ksps。 ➢ 多达24路单端模拟输入通道。 ➢ 单次转换时间为：18.5*TADCK。 ➢ 单次模式：对指定通道执行一次A/D转换。 ➢ 连续模式：对所有选定的通道都执行A/D转换。 ➢ 支持外部输入信号触发ADC转换。 ➢ 支持转换完毕产生中断。 ➢ 内置AD转换结果比较器。 ➢ 每个通道的转换结果都存储在对应的数据寄存器中。 ➢ 通道30可测试内部模拟电压信号(包括OP0/1输出、PGA0/1输出、内部1.2V基准电压) 4.9.2 快速模数转换（ADC1） 该系列产品包含一个 12 位逐次逼近型模数转换器(ADC1)，支持单次和连续 2 种转换模式。单次模式 AD 转换的时间最快约 在 0.8us 完成，连续模式下任意 4 个通道 AD 转换的总时间最快约在 3.2us 完成，连续模式下 16 个通道 AD 转换的总时间最快 在 12.8us 完成。ADC1 还具有如下特性： ➢ 模拟输入电压范围：AVSS(VSS) ~ AVDD(VDD)。 ➢ 最大采样速率：1.2Msps。 ➢ 多达24路单端模拟输入通道。 ➢ 单次转换时间为：23*TADCK(采样时间设置为10.5*TADCK)。 ➢ 单次模式：对指定通道执行一次A/D转换。 ➢ 连续模式：对所有选定的通道都执行A/D转换。 ➢ 支持外部输入信号触发ADC转换。 ➢ 支持转换完毕产生中断。 ➢ 内置AD转换结果比较器。 ➢ 每个通道的转换结果都存储在对应的数据寄存器中。 ➢ 通道30可测试内部模拟电压信号(包括OP0/1输出、PGA0/1输出、内部1.2V基准电压)。 4.9.3 模拟比较器（ACMP0/1） 该系列产品内部包含 2 个模拟比较器，ACMP0 和 ACMP1。ACMP0/1 具有如下特性： ➢ 模拟输入电压范围：0~(VDD-1.5V)。 ➢ 支持迟滞电压选择(10mV/20mV/60mV-典型值)。 ➢ 正端可选择多路端口输入。 ➢ 负端可选择端口输入或内部参考电压。 ➢ 内部参考分压共 16 档位选择。 ➢ 支持输出滤波，滤波时间共 11 档位选择。 ➢ 支持输出改变产生中断。 www.mcu.com.cn 44 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 4.9.4 运算放大器（OP0/1） 该系列产品包含 2 个基本运放模块 OP0 和 OP1，OP0/1 具有如下特性： ➢ 可配置为运放模式和比较器模式。 ➢ 支持失调电压可调节。 ➢ 支持输出通过 ADC 测量。 4.9.5 可编程增益放大器（PGA0/1） 该系列产品包含 2 个可编程增益放大器 PGA0 和 PGA1PGA 模块，PGA0/1 具有如下特性： ➢ 增益 8 级可调（4X/8X/10X/12X/14X/16X/32X）。 ➢ 输出可通过 ADC 测量。 www.mcu.com.cn 45 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 4.10 存储器控制模块 FLASH 存储器包含程序存储器（APROM/BOOT）与非易失性数据存储器（Data FLASH），可通过相关特殊功能寄存器 （SFR）对其进行存取操作以实现 IAP 功能。FLASH 存储器支持如下操作： ➢ 字节读操作。 ➢ 字节写操作。 ➢ 页擦除操作。 ➢ FLASH 空间 CRC 校验操作。 4.11 安全相关 4.11.1 唯一芯片识别号 (UID) 每颗芯片拥有 96 位唯一身份识别号，出厂时已经设置用户不能修改，但可通过存储器模块读取。 4.11.2 用户唯一芯片识别号 (USRUID) 该系列产品存在另外一个 128 位的芯片识别号 USRUID，包括 96 位用户可设置识别号与 32 位固定的识别号，该 128 位识 别码均不能通过存储器模块读取。USRUID 可作为在加密应用中的密钥，用户程序可通过检测该密钥建立保护机制。 4.11.3 程序代码的保护 支持代码分区保护功能，APROM 空间每 2Kbytes 为一段，BOOT 空间每 1Kbytes 为一段，通过用户配置寄存器可设置保 护状态。 4.11.4 程序 CRC 校验 支持硬件计算程序 CRC 校验码，其中校验区间可任意设置。CRC 校验码使用多项式 CRC-16-CCITT 的“X16+X12+X5+1”来 生成。 4.11.5 通用 CRC 运算 利用通用 CRC 模块进行校验程序或数据传输的正确性。通用 CRC 模块的校验多项式也使用“X16+X12+X5+1”生成。 4.11.6 存储器非法存取检测 如果访问 ARM 微控制器中的非法存储器地址，总线系统会回应一个错误信号，这样能提供更好的程序错误检测方法。 4.11.7 SRAM 保护功能 内部 SRAM 带有写保护功能，且可设置为分区写保护。写保护不影响读取功能，系统寄存器 SRAMLOCK 可设置相关功 能。 4.11.8 SFR 保护功能 关键功能模块的部分 SFR 带有保护功能，在保护态下读写操作无效。 www.mcu.com.cn 46 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 4.11.9 ADC0/1 测试功能 通过对 A/D 转换器的正端参考电压、负端参考电压、模拟输入通道、内部基准电压进行 A/D 转换，确认 A/D 转换器是否正 常运行。 4.11.10 GPIO 引脚电平检测 不论端口配置成 GPIO 功能模式下的输出口还是输入口，都能通过 GPIO->DI 读取管脚电平。 www.mcu.com.cn 47 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 5. 用户配置 用户配置区是 FLASH 中分配的一块 128 字（512 字节）的存储区间，通过配置区寄存器可设置如下功能： ➢ LVR 复位电压。 ➢ 上电复位启动空间（APROM/BOOT）。 ➢ 用户程序、用户 UID、Data-Flash 加密控制。 ➢ 上电 WDT 使能控制、初始加载值。 ➢ SWD 调试功能。 ➢ 外部复位功能及引脚分配。 www.mcu.com.cn 48 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 6. 电气特性 6.1 MCU 绝对最大额定值 符号 参数 最小值 最大值 单位 VDD-VSS 电源电压 -0.3 5.8 V VIN 输入电压 VSS-0.3 VDD+0.3 V TA 工作温度 -40 +105 ℃ TST 储存温度 -55 +150 ℃ IDD VDD 最大输入电流 - 120 mA ISS VSS 最大输出电流 - 120 mA 单个 I/O 最大灌电流 - 50 mA 单个 I/O 最大拉电流 - 40 mA 所有 I/O 最大灌电流 - 100 mA 所有 I/O 最大拉电流 - 100 mA IIO www.mcu.com.cn 49 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 MCU 直流电气参数 6.2 （VDD-VSS=2.1~5.5V，TA=25℃） 符号 参数 VDD 工作电压 IDD1 IDD2 IDD3 工作电流 IDD4 IDD5 IDD6 IDEEP_SLEEP 深度睡眠模式 电流 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 2.1 - 5.5 V - 12 - mA - 12 - mA - 9 - mA - 9 - mA - 0.25 - mA - 0.25 - mA LDO 开启,VDD=5V - 200 - uA HCLK=64MHz HCLK=64MHz,HSI=64MHz, ALL APBCLK OFF,VDD=5.0V HCLK=64MHz,HSI=64MHz, ALL APBCLK OFF,VDD=3.3V HCLK=48MHz,HSI=48MHz, ALL APBCLK OFF,VDD=5.0V HCLK=48MHz,HSI=48MHz, ALL APBCLK OFF,VDD=3.3V HCLK=40KHz,LSI=40KHz, ALL APBCLK OFF,VDD=5V HCLK=40KHz,LSI=40KHz, ALL APBCLK OFF,VDD=3.3V ISLEEP 停止模式电流 LDO 处于低功耗模式,VDD=5V - 10 - uA VIL 输入低电平 - VSS - 0.3VDD V VIH 输入高电平 - 0.7VDD - VDD V IOL1 输出低电流 VDD=5V GPIOxDR[n]=0 VIO=1.5V - - 50 mA IOL2 输出低电流 VDD=5V GPIOxDR[n]=1 VIO=1.5V - - 25 mA IOH1 输出高电流 VDD=5V GPIOxDR[n]=0 VIO=3.5V - - 40 mA IOH2 输出高电流 VDD=5V GPIOxDR[n]=1 VIO=3.5V - - 20 mA RUP 上拉电阻 - - 33 - KΩ RD 下拉电阻 TA=25℃、VDD=5V、VIO=0.3VDD - 33 - KΩ FAHBCLK AHB 时钟 - - - 64 MHz FAPBCLK APB 时钟 - - - 64 MHz www.mcu.com.cn 50 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 MCU 交流电气参数 6.3 6.3.1 上电复位时间 符号 参数 测试条件 TRESET 复位时间 TVDDR VDD rise rate TVDDF VDD fall rate 6.3.2 最小值 典型值 最大值 单位 VDD=5V - 4.5 - ms VDD=5V 2 - - us/V VDD=5V 2 - - us/V 内部高速振荡器（HSI） 符号 参数 最小值 典型值 最大值 单位 VHSI 工作电压 2.1 - 5.5 V TA 工作温度 -40 - 105 ℃ IHSI 工作电流 VDD=5.0V,TA=25℃ - 300 - uA FHSI48M FHSI64M 6.3.3 TA=25℃,VDD=5.0V - 48 - MHz TA=25℃,VDD=2.1~5.5V -0.5 - +0.5 % TA=0℃~85℃,VDD=2.1~5.5V -1.5 - +1.0 % TA=-40℃~105℃,VDD=2.1~5.5V -2.0 - +1.0 % TA=25℃,VDD=5.0V - 64 - MHz TA=25℃,VDD=2.1~5.5V -0.5 - +0.5 % TA=0℃~85℃,VDD=2.1~5.5V -2.0 - +1.0 % TA=-40℃~105℃,VDD=2.1~5.5V -2.5 - +1.0 % 内部低速振荡器（LSI） 符号 参数 最小值 典型值 最大值 单位 VLSI 工作电压 2.1 - 5.5 V TA 工作温度 -40 - 105 ℃ ILSI 工作电流 VDD=5.0V,TA=25℃ - 10 - uA TA=25℃,VDD=5.0V - 40 - KHz TA=25℃,VDD=2.1~5.5V -5.0 - +5.0 % TA=-40℃~105℃,VDD=2.1~5.5V -50 - +50 % FLSI 6.3.4 低压复位电路（LVR） 符号 参数 最小值 典型值 最大值 单位 VLVR1 低压侦测阀值 1.9V 1.75 1.9 2.05 V VLVR2 低压侦测阀值 2.1V 1.95 2.1 2.25 V VLVR3 低压侦测阀值 2.6V 2.45 2.6 2.75 V www.mcu.com.cn 51 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 6.3.5 低压侦测电路（LVD） 符号 参数 最小值 典型值 最大值 单位 VLVD1 低压侦测阀值 2.0V 1.85 2.0 2.15 V VLVD2 低压侦测阀值 2.2V 2.05 2.2 2.35 V VLVD3 低压侦测阀值 2.4V 2.25 2.4 2.55 V VLVD4 低压侦测阀值 2.7V 2.55 2.7 2.85 V VLVD5 低压侦测阀值 3.0V 2.85 3.0 3.15 V VLVD6 低压侦测阀值 3.7V 3.55 3.7 3.85 V FLASH 电气参数 6.4 符号 参数 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 VF Flash 工作电压 - 2.1 - 5.5 V TF Flash 工作温度 - -40 25 125 ℃ NENDURANCE 擦写次数 - 20,000 - - Cycle TRET 数据保存时间 25℃ 100 - - year TERASE 扇区擦除时间 - - 4.7 - ms TPROG 编程时间 - - 7 - us IDD1 读取电流 - - - 3.5 mA IDD2 编程电流 - - - 3.5 mA IDD3 擦除电流 - - - 2 mA www.mcu.com.cn 52 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 模拟电路特性 6.5 6.5.1 BANDGAP 电气特性 VDD=2.1V-5.5V。 符号 参数 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 VREF 内部基准 1.2V TA=-40℃至 105℃ 1.188 1.2 1.212 V 6.5.2 ADC0 电气特性 TA＝25℃。 符号 参数 最小值 典型值 最大值 单位 VAVDD ADC 工作电压 2.5 - 5.5 V VREF 参考电压 - VAVDD - V VADI 输入电压 0 - VREF NR 分辨率 12 Bit DNL 微分非线性误差（VREF=VAVDD=5V，TADCK=0.5us） ±4 LSB V INL 积分非线性误差（VREF=VAVDD=5V，TADCK=0.5us） TADCK ADC 时钟周期 0.5 - 32 us TADC ADC 转换时间 - 18.5 - TADCK FS 采样率（VREF=VAVDD=5V） 6.5.3 ±5 LSB 100 Ksps ADC1 电气特性 TA＝25℃。 符号 参数 最小值 典型值 最大值 单位 VAVDD ADC 工作电压 VREF 参考电压 2.5 - 5.5 V - VAVDD - V VADI 模拟信号输入 0 - VREF V NR 分辨率 12 Bit DNL 微分非线性误差（TADCK=0.0625us, TADC=23 *TADCK） ±4 LSB INL 积分非线性误差（TADCK=0.0625us, TADC=23 *TADCK） ±5 LSB TADCK ADC 时钟周期 0.0325 - 5.3 us TADC AD 转换时间（采样保持时间:10.5*TADC） - 23 - TADCK FC 转换率 1.4 Msps FS 采样率 1.2 Msps www.mcu.com.cn 53 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 6.5.4 OP0/1 电气参数 TA＝25℃，VSENSE＝VIN＋-VIN-，VDD＝5V，VIN+=1V，除非另有说明。 符号 参数 条件 最小值 VDD IQ 典型值 最大值 电源电压 - 静态电流 VSENSE=0mV ISD 关断电流 TA 工作温度 单位 2.5 - 5.5 V - 0.8 1.3 mA - - 5 - nA - -40 25 105 ℃ 未调零 - ±3.8 - 调零后 - ±0.5 - 输入特性 VOS 输入失调电压 mV VCM 共模输入电压范围 -40℃~105℃ 0 - VDD-1.5 V IB 输入偏置电流 VSENSE=0mV - 10 - pA IOS 输入失调电流 VSENSE=0mV - 10 - pA - 30 - pF 输出特性 CLOAD 电容性负载 - VOH 最大输出电压 -40℃~105℃ - - VDD-0.3 V VOL 最小输出电压 -40℃~105℃ 0.3 - - V 频率特性 AOL 开环增益 - - 105 - dB BW 带宽 - 5 - MHz PSRR 电源抑制比 - 59 - dB CMRR 共模抑制比 CLOAD=30pF VDD=2.5~5.5V, VIN+=1V, VSENSE=0mV VIN+=0.3~（VDD-1.5） -40℃~105℃ 瞬态特性 - 110 - dB SR 摆率 CLOAD =30pF - ±5 - V/μs RLOAD=2K,CLOAD=100pF - ±4 - V/μs TSTB 稳定时间 - - - 1.5 μs www.mcu.com.cn 54 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 6.5.5 ACMP0/1 电气参数 TA＝25℃，VSENSE＝VIN＋-VIN-，VDD＝5V，VIN+=1V，除非另有说明。 符号 参数 条件 最小值 VDD IQ 典型值 最大值 电源电压 - 静态电流 VSENSE=0.1V ISD 关断电流 TA 工作温度 单位 2.1 - 5.5 V - 0.3 0.4 mA VSENSE=0.1V - 5 - nA - -40 25 105 ℃ 未调零 - ±4.0 - 调零后 - ±0.5 - 输入特性 VOS 输入失调电压 mV VCM 共模输入电压范围 -40℃~105℃ -0.1 - VDD-1.5 V IB 输入偏置电流 VSENSE=0mV - 10 - pA IOS 输入失调电流 VSENSE=0mV - - pA VHYS 输入迟滞电压 VDD=2.1~5.5V, VIN+=0.5V - 10 0 ±10 ±20 ±60 - mV 输出特性 VOH 最大输出电压 -40℃~105℃ - - VDD V VOL 最小输出电压 -40℃~105℃ 0 - - V 频率特性 AOL 开环增益 - - 85 - dB BW 带宽 - 120 - MHz PSRR 电源抑制比 - 80 - dB CMRR 共模抑制比 VDD=2.1~5.5V,VIN+=1V, VSENSE=0mV VDD=2.1~5.5V, -40℃~105℃ 瞬态特性 - 90 - dB TSTB 稳定时间 - - 1.5 μs TPGD 响应延时 VCOM=1V, VIN+= VIN- ±0.1V - 50 100 ns www.mcu.com.cn 55 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 6.5.6 PGA0/1 电气参数 TA＝25℃，VDD＝5V，VIN+=0.1V，除非另有说明。（G 为增益倍数）。 符号 参数 条件 最小值 VDD IQ 电源电压 - 静态电流 VOUT=2V ISD 关断电流 - TA 工作温度 - 典型值 最大值 单位 2.5 - 5.5 V - 0.9 1.6 mA - 10 - nA -40 25 105 ℃ ±3.0 mV 10 0.93*VDD/ G - pA 输入特性 VOS 输入失调电压 - VCM 共模输入电压范围 -40℃~105℃ IB 输入偏置电流 - 0.07*VDD/ G - IOS 输入失调电流 - - 10 - G=4,8 -1 - 1 G=10,12,14,16 -1.5 - 1.5 G=32 -2 - 2 - V pA 输出特性 EG 增益误差 % CLOAD 电容性负载 - - 10 - pF VOH 最大输出电压（内部） -40℃~105℃ - VDD-0.3 - V VOL 最小输出电压 PGA0/1 的测试输出口 （A0O、A1O） -40℃~105℃ - 0.3 - V -40℃~105℃ - - 3.7 V - 2 - MHz - 75 - dB - 80 - dB - 6 - V/μs - 4 - V/μs - - 2 μs VA0O VA1O BW 带宽 PSRR 电源抑制比 频率特性 R LOAD=0.8MΩ, CLOAD=3pF,G=4 VDD=2.5~5.5V CMRR 共模抑制比 -40℃~105℃ SR TSTB 摆率 稳定时间 www.mcu.com.cn 瞬态特性 R LOAD=0.8MΩ, CLOAD=3pF R LOAD=2KΩ, CLOAD=100pF - 56 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 6.6 GATE DRIVER（6N）电气特性（CMS32M5533） 6.6.1 静态电特性参数 （VCC-COM）=(VB-VS)=15V.除非另有指定，否则 参考环境温度为 TA=25℃。所有通道的 VIN, TH,、 VI 、和 IIN 等输入参数均以 COM 脚为参考地。同样地，所有低边驱动器输出参数 VO 和 IO 以 COM 为参考低，而所有高 边驱动器输出参数 VO 和 IO 则以各自的 VS 为参考地。VCCUV 参数以 COM 为参考地. VBSUV 参数以 VS 为参考地。 符号 参数 测试条件 最小值 典型值 最大值 IQVCC1 静态VCC电源电流 VHIN1,2,3 =VLIN1,2,3=0 or 5V, VENB=0 210 330 450 IQVCC2 待机模式中静态VCC电源电流 - 46 80 IVCCOP 动态VCC电源电流 - 1500 - VCCUV+ VCC电源欠压锁定正向阈值电压 VHIN1,2,3 =VLIN1,2,3=0 or 5V, VENB=5 f LIN1,2,3=20KHz, f HIN1,2,3=20KHz, - 2.9 4.2 5.5 VCCUV- VCC电源欠压锁定负向阈值电压 - 2.5 3.8 5.1 VCCHYS VCC电源欠压锁定磁滞电压 - - 0.4 - - 2.5 3.8 5.5 - 2.2 3.5 4.8 - - 0.3 - 单位 低边电源特性 高边浮动电源特性 高边VBS电源欠压锁定正向阈值 VBSUV+ 电压 高边VBS电源欠压锁定负向阈值 VBSUV电压 VBSUVHYS 高边VBS电源欠压锁定磁滞电压 IQBS 高边静态VBS电源电流 VBS=15V 25 45 65 ILK 高边漏电流 VB=VS=100V VCC=0V - - 10 - 2.5 - - - - - 0.8 - - 1.9 - μA V V μA 逻辑输入特性 VIH VIL VIN, TH+ HIN1,2,3, LIN1,2,3 和 ENB 逻 辑“1”电压 HIN1,2,3, LIN1,2,3 和 ENB 逻 辑“0”电压 输入正向阈值电压 VIN, TH- 输入反向阈值电压 - - 1.4 - IIN+ 逻辑“1”输入偏置电流 VIN=5V - 50 - IIN- 逻辑“0”输入偏置电流 VIN=0 - 0 - VHO=VS=0 - 1.2 - VHO=VB=15V - 2.0 - VLO=0 - 1.2 - VLO=VCC=15V - 2.0 - VBS=15V - -8 - 栅极驱动器特性 高边驱动器输出“高”短路电流 IHO+ （汲出） 高边驱动器输出“低”短路电流 IHO（汲入） 低边驱动器输出“高”短路电流 ILO+ （汲出） 低边驱动器输出“低”短路电流 ILO（汲入） HIN 信号正常传输到 HO 时可允 VSN 许负 VS 电压 www.mcu.com.cn 57 / 75 V μA V Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 6.6.2 动态电特性参数 除 非 另 有 说 明 ， 否 则 均 为 （ VCC-COM ） =(VB-VS)=15V ,VS1,2,3=COM, 和 Cload=1nF ， 周 边 环 境 温 度 TA=25℃。 符号 参数 最小值 典型值 最大值 - 120 200 关闭传输延时 测试条件 VHIN1,2,3 or VLIN1,2,3=5V, VS1,2,3=0 VHIN1,2,3 or VLIN1,2,3=0, VS1,2,3=0 Ton 开通传输延时 toff - 120 200 tr 开通上升时间 VHIN1,2,3 or VLIN1,2,3=5V, VS1,2,3=0 - 37 - tf 关闭下降时间 - 30 - DT 死区时间 300 500 700 MDT 六通道死区时间匹配 VHIN1,2,3 or VLIN1,2,3=0, VS1,2,3=0 VHIN1,2,3 or VLIN1,2,3=0~ 5V, 无外部停滞时间 无外部停滞时间 - - 50 MT 六通道延时匹配 - - 50 PM 输出脉冲宽度匹配 - - 50 tFLT, ENB ENB输入滤波时间宽度 ENB输入“高”到HO/LO 关断延时 ENB输入“低”到HO/LO 开启延时 外部停滞时间 > 1000ns 外部停滞时间 > 1000ns, PWIN=10μs, PM=PWOUT–PWIN VENB=0 ~ 5V - 450 - VENB=5V - 0.55 - VENB=0V - 6 - toff, ENB ton, ENB www.mcu.com.cn 单位 ns μs 58 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 6.7 GATE DRIVER（6N）电气特性（CMS32M5536） 绝对最大额定值 6.7.1 (TA=25℃，所有管脚均以 GND 作为参考点，除另有规定) 参数 符号 最小值 最大值 单位 高侧浮动偏移绝对电压 VB1,2,3 -0.3 225 V 高侧浮动偏移相对电压 VS1,2,3 VB1,2,3-25 VB1,2,3+0.3 V 高侧输出电压 VHO1,2,3 VS1,2,3-0.3 VB1,2,3+0.3 V 最大电源电压 VCC -0.3 25 V 低侧输出电压 VLO1,2,3 -0.3 VCC V VIN -0.3 10 V dVS/dt - 50 V/ns 最大功耗(注 1) PD - 1.25 W 结到环境热阻 θJA - 100 ℃/W 结温 TJ - 150 ℃ 储存温度 Ts -55 150 ℃ 引脚 焊接温度（持续时间 10s） TL - 260 ℃ VESD - 2000 V 最大输入电压 （HIN1,2,3/LIN1,2,3） 偏移电压最大压摆率 ESD(注 2) 注： 在任何情况下，不要超过 PD，不同环境温度下的最大功耗计算公式为：PD=(150℃-TA)/θJA 1) TA 为电路工作的环境温度，θJA 为封装的热阻，150℃为电路的最高工作结温； 2) 人体模型，100pF 电容通过 1.5kΩ 电阻放电； 3) 电路工作条件超过绝对最大额定值规定的范围时，极有可能导致电路立即损坏。 6.7.2 推荐工作条件 （TA=25℃，所有管脚均以 GND 为参考点，除另有规定） 参数 符号 最小值 典型值 最大值 单位 高侧浮动偏移绝对电压 VB1,2,3 VS1,2,3+8 VS1,2,3+15 VS1,2,3+20 V 高侧浮动偏移相对电压 VS1,2,3 GND-5 - 200 V 高侧输出电压 VHO1,2,3 VS1,2,3 VS1,2,3+15 VB1,2,3 V VCC 8 15 20 V VLO1,2,3 0 15 VCC V VIN 0 - 5 V Topr -20 - +85 ℃ 电源电压 低侧输出电压 输入电压（HIN1,2,3/LIN1,2,3） 工作温度范围(注 1) 注： 1) Topr 表示电路工作的环境温度； 2) 长时间工作在推荐条件之外，可能影响其可靠性，不建议芯片超过推荐工作条件长期工作。 www.mcu.com.cn 59 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 6.7.3 电特性参数表 (TA=25℃，VCC=VBS1,2,3=15V，VS1,2,3=GND，所有管脚均以 GND 为参考点，除另有规定) 参数 符号 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 VCC 静态电流 ICCQ VIN=0V 200 300 450 uA VBS 静态电流 IBSQ VHIN=0V 30 48 70 uA VCC 动态电流 ICCD fLIN1,2,3=20kHz - 560 - uA VBS 动态电流 IBSD fHIN1,2,3=20kHz - 180 - uA VB 浮动电源漏电流 ILK VB=225V - - 0.1 uA 电源电流参数 电源电压参数 VCC 欠压高电平电位 VCCHY+ 6.5 7 7.5 V VCC 欠压高电平电位 VCCHY- 5.8 6.3 6.8 V VCC 欠压迟滞电平 VCCHY 0.4 0.7 - V VBS 欠压高电平电位 VBSHY+ 6.5 7 7.5 V VBS 欠压高电平电位 VBSHY- 5.8 6.3 6.8 V VBS 欠压迟滞电平 VBSHY 0.4 0.7 - V VS 静态负压 VSQN - -5.0 - V 输入端参数 输入高电平电流 IIN+ VIN=5V - 50 70 uA 输入低电平电流 IIN- VIN=0V - 0 1 uA 输入高电平电位 VIN+ 2.6 - - V 输入低电平电位 VIN- - - 0.8 V VINHY - 1.2 - V 0.8 1.1 1.4 A 1.5 2.0 2.5 A 输入迟滞电平 输出端参数 VIN=5V VO=0V PWD≤10μs VIN=0V VO=15V PWD≤10μs 高电平短路脉冲电流 IOUT+ 低电平短路脉冲电流 IOUT- 高电平输出电压 VOUT+ IOUT=-100mA 14.20 14.48 - V 低电平输出电压 VOUT- IOUT=+100mA - 0.17 0.35 V 输出上升沿传输时间 tON No Load - 220 - ns 输出下降沿传输时间 tOFF No Load - 220 - ns 输出上升时间 tr CL =3.3nF - 50 80 ns 输出下降时间 tf CL =3.3nF - 23 40 ns 死区时间 DT No Load - 310 - ns 高低侧匹配时间 MT - - 50 ns 时间参数 www.mcu.com.cn 60 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 6.8 GATE DRIVER（3P3N）电气特性（CMS32M5524） 6.8.1 绝对最大额定值 CMS32M5512（除非另有说明，TA=25℃）。 参数 符号 电源电压 输入频率 范围 单位 最小 典型 最大 GVDD 8 12 16 V Fin - - 100 KHz CMS32M5524（除非另有说明，TA=25℃）。 6.8.2 参数 符号 电源电压 输入频率 范围 单位 最小 典型 最大 GVDD 16 24 30 V Fin - - 100 KHz 电特性参数 6.8.2.1 驱动 NMOS 功率管 （除非另有说明，VDD=12V，TA=25℃）。 参数 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 R1输入电阻 - 40 50 60 Ω R2下拉电阻 - 16 20 24 KΩ 最小值 典型值 最大值 单位 1.1 mA 6.8.2.2 驱动 PMOS 功率管 （除非另有说明，VDD=12V，TA=25℃）。 参数 测试条件 IinP*_IN输入电流 VP*_IN=5V 0.7 0.9 VOH 输出高电平 空载 10.5 11 - VOL 输出低电平 空载 - - 1 - 75 150 tPHH 上升沿延时 tPLL 下降沿延时 VDD=12V，空载 - 75 150 tr 上升沿 VDD=12V，CL=1nF - 100 300 tf 下降沿 VDD=12V，CL=1nF - 100 300 www.mcu.com.cn 61 / 75 V ns Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 6.8.3 时间参数测试说明 50% 50% Vin tPHL tPLH Vout 90% 90% 50% 10% 50% 10% tf tr 时间参数测试示意图 GVDD signal Vout Vin CL 1nF 测试电路框图 www.mcu.com.cn 62 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 6.8.4 3P3N 预驱内部逻辑框图特性 GVDD 6.5K P*_OUT 6.5K P*_IN 5K 4.5K 7.5K N*_IN N*_OUT 50 20K 3P3N 预驱内部逻辑框图 6.8.5 逻辑真值表 NMOS 逻辑真值表 N*_IN N*_OUT 悬空 L L L H H P*_IN P*_OUT 悬空 H L H H L PMOS 逻辑真值表 注：*代表数字 1、2、3。 www.mcu.com.cn 63 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 6.9 GATE DRIVER（3P3N）电气特性（CMS32M5526） 6.9.1 内部逻辑框图 LDO_5V VBB1 5V GND UVLO VBB VBL VBB VBB2 VBB211V HO 1,2,3 HS HIN 1,2,3 ST&DT 100K VBB LIN 1,2,3 11V LS 100K 0V LO 1,2,3 3P3N 预驱内部逻辑框图 逻辑真值表 HIN LIN UVLO/ST HO LO 0 0 0 OFF OFF 0 1 0 OFF ON 1 0 0 ON OFF 1 1 1 OFF OFF 悬空 悬空 0 OFF OFF 注： 1) 1：逻辑高电平，0：逻辑低电； 2) ON：VHO=VBB-11V，VLO=11V OFF：VHO=VBB，VLO=0V www.mcu.com.cn 64 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 6.9.2 绝对最大额定值 (TA =25℃，除另有规定外，所有管脚均以 GND 作为参考点) 参数 符号 值 单位 5V 供电电源电压 VBB1 40 V 驱动电源电压 VBB 40 V LDO 输出电压 V5V 6 V LDO 输出电流 I5V 100 mA 输入电压（HIN1,2,3/LIN1,2,3） VIN 10 V 上半桥输出电压 VHO 12 V 下半桥输出电压 VLO 12 V 最大功耗(注 1) PD 1.4 W 结到环境热阻 θJA 89 ℃/W 结温 TJ 150 ℃ 储存温度 TS -55~+150 ℃ 引脚 焊接温度（持续时间 10s） TL 260 ℃ 2000 V ESD(注 2) 注： 1) 在任何情况下，不要超过 PD，不同环境温度下的最大功耗计算公式为：PD=(150℃-TA)/θJA TA 为电路工作的环境温度，θJA 为封装的热阻，150℃为电路的最高工作结温； 2) 人体模型，100pF 电容通过 1.5kΩ 电阻放电； 3) 电路工作条件超过绝对最大额定值规定的范围时，极有可能导致电路立即损坏。 www.mcu.com.cn 65 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 6.9.3 推荐工作条件 （TA =25℃，除另有规定外，所有管脚均以 GND 为参考点） 参数 符号 最小值 典型值 最大值 单位 5V 供电电源电压 VBB1 9 24 36 V 驱动电源电压 VBB 9 24 36 V 输入电压（HIN/LIN） VIN 0 - 5 V 工作温度范围(注 1) Topr -20 - +85 ℃ 注： 1) Topr 表示电路工作的环境温度； 2) 长时间工作在推荐条件之外，可能影响其可靠性，不建议芯片超过推荐工作条件长期工作。 www.mcu.com.cn 66 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 6.9.4 电特性参数表 (TA=25℃，VBB1=VBBB2=24V， GND=0 除另有规定外) 参数 符号 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 VBB 静态电流 IVBBQ VHIN=VLIN=0 - 660 - μA VBB 动态电流 IVBBD fLIN=16kHz - 4 - mA 电源电流参数 电源电压参数 VBB 欠压高电平电位 VBBHY+ - 9 V VBB 欠压高电平电位 VBBHY- - 8.5 V VBB 欠压迟滞电平 VBBHY - 0.5 - V 输入端参数 输入高电平电流 IIN+ VHIN 或 VLIN=5V - 50 输入低电平电流 IIN- VHIN 或 VLIN=0 - 0 1 μA 输入高电平电位 VIN+ 2.5 - - V 输入低电平电位 VIN- - - 0.8 V VINHY - 0.8 - V - 0.4 - A 输入迟滞电平 μA 输出端参数 VHIN=0, VHO=VBB, PWD≤10μs VHIN=5V, VHO=VBB-11V,PWD≤10μs HO 输出电流 IHO+ HO 吸入电流 IHO- LO 输出电流 ILO+ VLIN=5V, VLO=0 , PWD≤10μs LO 吸入电流 ILO- VLIN=0, VLO=11V , PWD≤10μs HO 输出电压 VHO LO 输出电压 VLO VLIN=5V 输出上升沿传输时间 TON NO Load - 150 - ns 输出下降沿传输时间 TOFF NO Load - 150 - ns HO 输出上升时间 Trise_H CL=1nF - 40 - ns HO 输出下降时间 Tfall_H CL=1nF - 80 - ns LO 输出上升时间 Trise_L CL=1nF 150 LO 输出下降时间 Tfall_L CL=1nF 55 死区时间 DT NO Load - 200 - ns 高低侧匹配时间 MT ΔTON & ΔTOFF - - 50 ns 输出电压范围 V5V VBB1=9V~36V LDO 输出电流 I5V VBB1=9V~36V 电压调整率 ΔVO I5V=100mA , VBB1=9V~36V 负载调整率 ΔVOL VBB1=24V , I5V=0~100mA 0.2 - 0.1 A - 0.3 VBB-11 A A VBB 11 时间参数 LDO 参数 www.mcu.com.cn 67 / 75 5 - V - 100 mA 5 10 mV 30 mV Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 6.10 EMC 特性 6.10.1 EFT 电气特性 参数 测试条件 最大值 单位 等级 Fast transient voltage burst limits to beapplied through 0.1uF(capacitance) on VDDand VSSpins to induce a functional disturbance TA = + 25 ℃, HSI=64MHz, conforms to IEC 61000-4-4 4000 V 4B 符号 VEFTB 注：电快速瞬变脉冲群（EFT）抗扰度性能与系统设计（包括电源结构、电路设计、布局布线、芯片配置、程序结构等）密切相 关。上述表格中的 EFT 参数是在 CMS 内部测试平台上所测得的结果，并非适用于所有应用环境，该测试数据仅作为参 考。系统设计各方面均可能会对 EFT 性能造成影响，在 EFT 性能要求较高的应用中，设计时应注意尽量避免干扰源影响系 统运行，建议分析干扰路径及优化设计以达到最佳的抗扰性能。 6.10.2 ESD 电气特性 符号 参数 静电放电 (人体放电模式 HBM) 静电放电 (机器放电模式 MM) VESD 测试条件 最大值 单位 等级 8000 V 3B 400 V C 最小值 单位 ±200 mA TA = + 25℃, JEDEC EIA/JESD22- A114 TA = + 25℃, JEDEC EIA/JESD22- A115 6.10.3 Latch-Up 电气特性 符号 参数 LU Static latch-up class www.mcu.com.cn 测试条件 JEDEC STANDARD NO.78D NOVEMBER 2011 68 / 75 测试类型 Class I (TA = +25 ℃) Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 7. 封装尺寸 7.1 SOP16 Symbol Millimeter Min Nom Max A - - 1.75 A1 0.10 - 0.225 A2 1.30 1.40 1.50 A3 0.60 0.65 0.70 b 0.39 - 0.47 b1 0.38 0.41 0.44 c 0.20 - 0.24 c1 0.19 0.20 0.21 D 9.80 9.90 10.00 E 5.80 6.00 6.20 E1 3.80 3.90 4.00 e 1.27BSC h 0.25 - 0.50 L 0.50 - 0.80 L1 θ www.mcu.com.cn 1.05REF 0 - 69 / 75 8° Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 7.2 SSOP24 Symbol Millimeter Min Nom Max A - - 1.75 A1 0.10 0.15 0.25 A2 1.30 1.40 1.50 A3 0.60 0.65 0.70 b 0.23 - 0.31 b1 0.22 0.25 0.28 c 0.20 - 0.24 c1 0.19 0.20 0.21 D 8.55 8.65 8.75 E 5.80 6.00 6.20 E1 3.80 3.90 4.00 e 0.635BSC h 0.30 - 0.50 L 0.50 - 0.80 L1 θ www.mcu.com.cn 1.05REF 0 - 70 / 75 8° Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 7.3 TSSOP24 Symbol Millimeter Min Nom Max A - - 1.2 A1 0.05 - 0.15 A2 0.80 1.00 1.05 A3 0.39 0.44 0.49 b 0.20 - 0.29 b1 0.19 0.22 0.25 c 0.13 - 0.18 c1 0.12 0.13 0.14 D 7.70 7.80 7.90 E 6.20 6.40 6.60 E1 4.30 4.40 4.50 e L 0.65BSC 0.45 0.60 L1 θ www.mcu.com.cn 0.75 1.00BSC 0° - 71 / 75 8° Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 7.4 QFN40 (0505X0.85-0.40) Symbol Millimeter Min Nom Max A 0.80 0.85 0.9 A1 0 0.02 0.05 b 0.15 0.20 0.25 b1 0.18REF c 0.203REF D 4.90 5.00 5.10 D2 3.35 3.34 3.45 e 0.40BSC Nd 3.60BSC Ne 3.60BSC E 4.90 5.00 5.10 E2 3.35 3.40 3.45 L 0.35 0.4 0.45 h 0.25 0.30 0.35 R k www.mcu.com.cn 0.075REF 0.35 0.40 72 / 75 0.45 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 7.5 LQFP48L (0707X1.4-0.50) Symbol Millimeter Min Nom Max A - - 1.60 A1 0.05 - 0.15 A2 1.35 1.40 1.45 A3 0.59 0.64 0.69 b 0.18 - 0.26 b1 0.17 0.20 0.23 c 0.13 - 0.17 c1 0.12 0.13 0.14 D 8.80 9.00 9.20 D1 6.90 7.00 7.10 E 8.10 9.00 9.20 E1 6.90 7.00 7.10 eB 8.10 - 8.25 e L 0.50BSC 0.45 - L1 θ www.mcu.com.cn 0.75 1.00REF 0° - 73 / 75 7° Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 8. 订购信息 CMS32M5524S016 M0 64 32 1 3P3N (8~16V) 0 1 1 22 22 22 8 3P3N (16~30V) 0 1 1 7 7 0 1 1 14 SRAM(KB) 2 2 2 2 2 2 7 1 2 14 14 2 PACKAGE 8 22 WWDT 1 22 WDT 32 22 CRC 64 1 SPI M0 1 I2C CMS32M5512Q040 0 温 度 传 感 器 1 1 0 1 1 1 SSOP24 1 1 0 1 1 1 QFN40 1 1 0 0 1 1 1 SOP16 2 2 1 1 0 1 1 1 SSOP24 定 时 器 UART - 内 置 比 较 器 CCP 8 内 置 运 放 EPWM 1 12-Bit ADC1 32 12-Bit ADC0 64 硬 件 除 法 器 GPIO M0 内置 LDO CMS32M5510S024 产品型号 硬 件 乘 法 器 内置 PGA 数据 FLASH()KB 程序 FLASH()KB 主频(MHZ) 内 置 驱 动 内 核 6 2 2 2 6 2 2 2 1 6 2 2 2 1 6 2 CMS32M5524S024 M0 64 32 1 8 3P3N (16~30V) CMS32M5526TS024 M0 64 32 1 8 3P3N (9~36V) 1 1 1 13 13 13 2 1 1 6 2 2 2 1 1 0 1 1 1 TSSOP24 1 1 1 13 13 13 2 1 1 6 2 2 2 1 1 0 1 1 1 SSOP24 CMS32M5526S024 M0 64 32 1 8 3P3N (9~36V) CMS32M5526Q040 M0 64 32 1 8 3P3N (9~36V) 1 1 1 23 23 23 2 2 2 6 2 2 2 1 1 0 1 1 1 QFN40 CMS32M5533Q040 M0 64 32 1 8 6N (5.5~18V) 0 1 1 24 24 24 2 2 2 6 2 2 2 1 1 0 1 1 1 QFN40 0 1 1 24 24 24 2 2 2 6 2 2 2 1 1 0 1 1 1 LQFP48 0 1 1 24 24 24 2 2 2 6 2 2 2 1 1 0 1 1 1 LQFP48 CMS32M5533L048 M0 64 32 1 8 6N (5.5~18V) CMS32M5536L048 M0 64 32 1 8 6N (8~20V) www.mcu.com.cn 74 / 75 Rev. 1.10 CMS32M55xx 数据手册 9. 版本历史 版本号 时间 修改内容 V1.00 2019 年 4 月 初始版本 V1.01 2020 年 4 月 修改存储器空间相关描述 V1.02 2020 年 5 月 系统概述章节增加系统结构框图 V1.03 2020 年 9 月 增加 CMS32M5524 的 SOP16 脚位图及相关信息 V1.04 2020 年 10 月 修改 6.8 章节静态/动态电气参数 V1.05 2020 年 11 月 V1.06 2020 年 12 月 增加 CMS32M5536 封装 LQFP048,CMS32M5510 封装 SOP16， CMS32M5512 封装 SOP16 芯片相关信息 添加 CMS32M5533 封装 LQFP032 芯片信息 2) 增加 CMS32M5524TS024 和 CMS32M5526TS024 芯片信息, 整理芯片封装 删除 CMS32M5512 封装 SOP16 芯片信息 增加 CMS32M5526S024 和 CMS32M5526Q040 芯片信息； 增加 CMS32M5512 封装 QFN40 芯片信息。 1) V1.07 2021 年 7 月 V1.08 2021 年 9 月 1) 2) V1.09 2022 年 2 月 修改 6.7、6.9.3 章节电气特性 V1.10 2022 年 4 月 1) 2) www.mcu.com.cn 3.1 管脚描述、3.2 管脚功能说明、3.4 管脚功能列表：调整 SWD 说明及备注(5) 7.3 TSSOP24：删除芯片实物图 75 / 75 Rev. 1.10