MS51
1T 8051
8位微控制器
NuMicro® 家族
MS51系列
MS51FC0AE
MS51XC0BE
MS51EC0AE
MS51TC0AE
MS51PC0AE
技术参考手册
MS51 系列技术参考手册
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Rev. 1.01
MS51
目录
1 概述 ................................................................................................................ 10
2 特性 ................................................................................................................ 11
3 料号信息 ......................................................................................................... 14
3.1 封装类型........................................................................................................................ 14
3.2 MS51 系列选型指南 .................................................................................................... 14
3.3 MS51 命名规则 ............................................................................................................ 15
4 引脚配置 ......................................................................................................... 16
4.1 MS51 32KB 系列引脚图 ............................................................................................. 16
4.1.1 QFN 33封装 ..................................................................................................................... 16
4.1.2 LQFP 32封装 ................................................................................................................... 17
4.1.3 TSSOP 28封装................................................................................................................ 18
4.1.4 TSSOP 20封装................................................................................................................ 18
4.1.5 QFN 20封装 ..................................................................................................................... 19
4.2 MS51 32KB系列引脚描述 .......................................................................................... 20
5 功能框图 ......................................................................................................... 24
5.1 MS51 32KB 系列框图 ................................................................................................. 24
6 功能描述 ......................................................................................................... 25
6.1 内存架构........................................................................................................................ 25
6.1.1 概述 .................................................................................................................................. 25
MS51 系列技术参考手册
6.1.2 程序内存编程内存 (APROM 及 LDROM) .................................................................... 25
6.1.3 数据存储器数据内存 (Data Flash) ................................................................................ 27
6.1.4 安全保护存储器(SPROM) ............................................................................................. 27
6.1.5 用户配置区 (CONFIG) ................................................................................................... 27
6.1.6 数据存储器 (RAM) .......................................................................................................... 34
6.1.7 特殊功能寄存器 (SFR) ................................................................................................... 37
6.2 系统管理...................................................................................................................... 205
6.2.1 时钟系统......................................................................................................................... 205
6.2.2 电源管理......................................................................................................................... 212
6.2.3 电源监控與复位 ............................................................................................................. 213
6.2.4 中断系统......................................................................................................................... 227
6.3 内存控制器 .................................................................................................................. 243
6.3.1 在应用编程 (IAP) .......................................................................................................... 243
6.3.2 在电路编程(ICP) ........................................................................................................... 258
6.3.3 片上调试器 (OCD) ........................................................................................................ 258
6.3.4 96位序列号 .................................................................................................................... 260
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6.4 通用I/O(GPIO) ............................................................................................................ 261
6.4.1 I/O模式 ........................................................................................................................... 261
6.4.2 引脚中断(PIT) ................................................................................................................ 263
6.4.3 控制寄存器..................................................................................................................... 264
6.5 定时器.......................................................................................................................... 274
6.5.1 定时器/計數器0/1 .......................................................................................................... 274
6.5.2 定时器2 和输入捕获 ..................................................................................................... 283
6.5.3 定时器 3 ......................................................................................................................... 299
6.6 脉冲宽度调制(PWM) ................................................................................................. 303
6.6.1 概述 ................................................................................................................................ 303
6.6.2 引脚配置......................................................................................................................... 303
6.6.3 结构框图......................................................................................................................... 304
6.6.4 功能描述......................................................................................................................... 305
6.6.5 PWM 中断 ...................................................................................................................... 310
6.6.6 PWM 的控制寄存器 ...................................................................................................... 312
6.7 看门狗(WDT) .............................................................................................................. 334
6.7.1 概述 ................................................................................................................................ 334
6.7.2 WDT 溢出复位功能....................................................................................................... 335
6.7.3 WDT 通用定时器功能................................................................................................... 335
6.7.4 WDT控制寄存器............................................................................................................ 337
6.8 唤醒定时器(WKT) ...................................................................................................... 339
6.8.1 概述 ................................................................................................................................ 339
6.8.2 WKT控制寄存器 ............................................................................................................ 339
6.9.1 概述 ................................................................................................................................ 343
6.9.2 操作模式......................................................................................................................... 343
6.9.3 波特率............................................................................................................................. 346
6.9.4 帧错误检测..................................................................................................................... 349
6.9.5 多机通信......................................................................................................................... 349
6.9.6 自动地址识别 ................................................................................................................. 350
6.9.7 串口控制寄存器 ............................................................................................................. 351
6.10
ISO 7816-3 接口 (SC0~2 和 UART2 ~ 4) ........................................................ 367
6.10.1 概述 ................................................................................................................................ 367
6.10.2 操作模式......................................................................................................................... 368
6.10.3 ISO 7816-3 数据传输 ................................................................................................... 371
6.10.4 初始化字符 TS .............................................................................................................. 371
6.10.5 错误信号和字符重复 ..................................................................................................... 372
6.10.6 块保护时间和扩展保护时间 ......................................................................................... 372
6.10.7 智能卡控制寄存器 ......................................................................................................... 373
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6.9 串口 (UART0 和 UART1) .......................................................................................... 343
MS51
6.11
2
I C总线接口 .......................................................................................................... 388
6.11.1 概述 ................................................................................................................................ 388
6.11.2 功能描述......................................................................................................................... 388
2
6.11.3 I C 中断服务程序典型结构范例 .................................................................................. 397
2
6.11.4 I C 超时 .......................................................................................................................... 400
2
6.11.5 I C 中断 .......................................................................................................................... 401
2
6.11.6 I C控制寄存器 ............................................................................................................... 401
6.12
串行外围总线 (SPI).............................................................................................. 408
6.12.1 概述 ................................................................................................................................ 408
6.12.2 操作模式......................................................................................................................... 410
6.12.3 时钟格式和数据传输 ..................................................................................................... 410
6.12.4 片选管脚设置 ................................................................................................................. 412
6.12.5 模式错误检测 ................................................................................................................. 412
6.12.6 写冲突错误..................................................................................................................... 412
6.12.7 覆盖错误......................................................................................................................... 413
6.12.8 SPI 中断 ......................................................................................................................... 413
6.12.9 SPI控制寄存器 .............................................................................................................. 413
6.13
12位模数转换器 (ADC) ....................................................................................... 419
6.13.1 概述 ................................................................................................................................ 419
6.13.2 功能描述......................................................................................................................... 419
6.13.3 ADC 连续转换 ............................................................................................................... 421
6.13.4 ADC控制寄存器 ............................................................................................................ 422
6.14
辅助功能 ................................................................................................................ 442
MS51 系列技术参考手册
6.14.1 双 DPTR......................................................................................................................... 442
7 应用电路 ....................................................................................................... 446
7.1 供电电路...................................................................................................................... 446
7.2 外围应用电路 .............................................................................................................. 447
8 电气特性 ....................................................................................................... 448
9 封装尺寸 ....................................................................................................... 449
9.1 QFN 33-管脚 (4.0 x 4.0 x 0.8 毫米) ........................................................................ 449
9.2 LQFP 32-管脚 (7.0 x 7.0 x 1.4 毫米)....................................................................... 450
9.3 TSSOP 28-管脚 (4.4 x 9.7 x 1.0 毫米) ................................................................... 451
9.4 TSSOP 20-管脚 (4.4 x 6.5 x 0.9 毫米) .................................................................. 452
9.5 QFN 20-管脚 (3.0 x 3.0 x 0.5毫米).......................................................................... 453
10 名词缩写 ....................................................................................................... 454
10.1
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名词缩写 ................................................................................................................ 454
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11 指令集........................................................................................................... 455
11.1
指令集以及寻址模式 ............................................................................................ 455
11.2
读-修改-回写指令 ................................................................................................. 456
11.3
指令集列表 ............................................................................................................ 457
12 版本历史 ....................................................................................................... 460
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图集
图 4.1‑1 LQFP-33封装引脚配置.................................................................................................... 16
图 4.1‑2 LQFP-32 封装引脚配置................................................................................................... 17
图 4.1‑3 TSSOP28封装引脚配置 .................................................................................................. 18
图 4.1‑4 TSSOP20封装引脚配置 .................................................................................................. 18
图 4.1‑5 QFN20封装引脚配置....................................................................................................... 19
图 5.1‑1 功能框图 ......................................................................................................................... 24
图 6.1‑1 MS51 程序内存映像 ........................................................................................................ 26
图 6.1‑2 SPROM内存映像和安全模式 .......................................................................................... 27
图 6.1‑3 CONFIG0 复位后自动重载............................................................................................. 29
图 6.1‑4 CONFIG2 上电复位自动重载 ......................................................................................... 31
图 6.1‑5 数据存储器地址映像 ....................................................................................................... 34
图 6.1‑6 内部256 字节RAM 地址 .................................................................................................. 35
图 6.2-1 时钟系统框图 ................................................................................................................. 205
图 6.2-2 欠压检测框图 ................................................................................................................. 216
图 6.2-3 nRESET 复位波形 ......................................................................................................... 220
图 6.2-4启动选择框图 .................................................................................................................. 224
图 6.4-1 准双向结构图 ................................................................................................................. 262
图 6.4-2 推挽模式结构图 ............................................................................................................. 262
图 6.4-3仅输入模式结构图 ........................................................................................................... 263
MS51 系列技术参考手册
图 6.4-4 开漏模式 ........................................................................................................................ 263
图 6.4-5 引脚中断框图 ................................................................................................................. 264
图 6.5-1 定时器/計數器0/1模式0.................................................................................................. 274
图 6.5-2 定时器/计数器0/1 模式1................................................................................................. 275
图 6.5-3 定时器/计数器0/1 模式2................................................................................................. 275
图 6.5-4 定时器/计数器0 模式3.................................................................................................... 276
图 6.5-5 定时器2 框图 ................................................................................................................. 284
图 6.5-6 定时器2 自动装载和输入捕获框图 ................................................................................. 285
图 6.5-7 定时器2 比较模式和捕获模式框图 ................................................................................. 286
图 6.5-8 定时器 3 框图 ................................................................................................................ 299
图 6.6-1 PWM0 框图 ................................................................................................................... 304
图 6.6-2 PWM1/2/3 框图 ............................................................................................................. 305
图 6.6-3 PWM0 输出电路框图 ..................................................................................................... 306
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图 6.6-4 PWM1/2/3 控制框图 ...................................................................................................... 307
图 6.6-5 PWM 边沿对齐波形图 ................................................................................................... 307
图 6.6-6 PWM 中心对齐波形 ...................................................................................................... 308
图 6.6-7 PWM0 互补模式和死区插入 .......................................................................................... 309
图 6.6-8 紧急停止框图 ................................................................................................................. 309
图 6.6-9 PWM 中断 ..................................................................................................................... 311
图 6.7-1 WDT 配置为复位功能 .................................................................................................... 335
图 6.7-2 WDT做定时器的框图 ..................................................................................................... 336
图 6.8-1 唤醒定时器框图 ............................................................................................................. 339
图 6.9-1 串口模式 0 时序图 ......................................................................................................... 343
图 6.9-2 串口模式 1 时序图 ......................................................................................................... 344
图 6.9-3 串口模式2 和 3 时序图................................................................................................... 345
图 6.10-1 智能卡 控制器框图....................................................................................................... 367
图 6.10-2 智能卡接口连接 ........................................................................................................... 369
图 6.10-3 智能卡激活和冷复位流程 ............................................................................................ 369
图 6.10-4 智能卡热复位流程 ........................................................................................................ 370
图 6.10-5 智能卡释放流程 .......................................................................................................... 370
图 6.10-6 智能卡数据格式 .......................................................................................................... 371
图 6.10-7 初始化字符 TS ........................................................................................................... 372
图 6.10-8 智能卡错误信号 ........................................................................................................... 372
图 6.10-10 接收方向块保护时间操作 ........................................................................................... 373
图 6.10-11额外保护时间操作....................................................................................................... 373
2
图 6.11-1 I C 总线连接 ................................................................................................................ 388
2
图 6.11-2 I C 总线协议 ................................................................................................................ 388
图 6.11-3 启动、 重复启动、停止条件 ........................................................................................ 389
图 6.11-4 主机发送数据给一个7位地址从机 ................................................................................ 389
图 6.11-5主机从一个7位地址从机读取数据 ................................................................................. 390
图 6.11-6 一次传输中的I2C数据格式 ........................................................................................... 390
图 6.11-7应答位 ........................................................................................................................... 391
图 6.11-8 两台主机仲裁过程 ........................................................................................................ 391
2
2
图 6.11-9 根据当前I C 状态来控制I C总线 .................................................................................. 392
图 6.11-10 主机发送模式流程和寄存器状态 ................................................................................ 393
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图 6.10-9 发送方向块保护时间操作 ............................................................................................ 373
MS51
图 6.11-11 主机接收模式流程和寄存器状态 ................................................................................ 394
图 6.11-12 从机接收模式流程和状态 ........................................................................................... 396
图 6.11-13 广播呼叫模式流程和状态 ........................................................................................... 396
2
图 6.11-14 I C 超时计数器 .......................................................................................................... 401
图 6.11-15 保持时间延长使能...................................................................................................... 402
图 6.12-1 SPI 框图 ...................................................................................................................... 408
图 6.12-2 SPI多主机，多从机连接图........................................................................................... 409
图 6.12-3 SPI 单主机单从机连接图 ............................................................................................. 409
图 6.12-4 SPI 时钟格式 ............................................................................................................... 410
图 6.12-5 SPI CPHA = 0时时钟和数据格式................................................................................. 411
图 6.12-6 SPI CPHA = 1 时时钟和数据格式 ............................................................................... 412
图 6.12-7 SPI 覆盖波形 ............................................................................................................... 413
图 6.12-8 SPI 中断请求 ............................................................................................................... 413
图 6.13-1 12位ADC框图 .............................................................................................................. 419
图 6.13-2 外部触发 ADC 电路 ..................................................................................................... 421
图 6.13-3 ADC 结果比较器 ........................................................................................................ 421
图 6.13-4 ADC连续转换模式，包含 DMA ................................................................................. 422
®
图 7.1-1 NuMicro MS51 供电电路 ............................................................................................. 446
®
图 7.2-1 NuMicro MS51外围接口电路 ....................................................................................... 447
图 9.1-1 QFN-33 封装尺寸 .......................................................................................................... 449
MS51 系列技术参考手册
图 9.2-1 LQFP-32 封装尺寸 ........................................................................................................ 450
图 9.3-1 TSSOP-28 封装尺寸...................................................................................................... 451
图 9.4-1 TSSOP-20 封装尺寸...................................................................................................... 452
图 9.5-1 QFN-20 封装尺寸 .......................................................................................................... 453
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表集
表 6.1‑1 特殊功能寄存器地址映像 ................................................................................................. 40
表 6.1‑2 特殊功能寄存器定义和复位值 .......................................................................................... 48
表 6.1-3 影响标志位设置的指令 ................................................................................................... 135
表 6.2-1 BOF 复位值 .................................................................................................................... 217
表 6.2-2 最小欠压检测脉冲宽度 ................................................................................................... 220
表 6.2-3 中断函数首地址表 ........................................................................................................... 227
表 6.2-4 中断优先级设置 .............................................................................................................. 231
表 6.2-5 各级中断源特性表 ........................................................................................................... 232
表 6.3-1 IAP 模式及命令 ............................................................................................................... 244
表 6.4-1 I/O 模式配置 ................................................................................................................... 261
表 6.6-1 PWM 引脚定义和使能寄存器表 ...................................................................................... 303
表 6.7-1 WDT 定时时间表 ............................................................................................................ 334
表 6.9-1 串口UART0 模式/波特率描述 ........................................................................................ 347
表 6.9-2 串口 UART1 模式/波特率描述 ....................................................................................... 347
表 6.10-1 智能卡或 UART 管脚定义以及使能控制寄存器 ............................................................ 368
表 6.12-1 片选管脚配置 ................................................................................................................ 416
表 10.1-1 名词缩写列表 ................................................................................................................ 454
表 11.1-1 指令集寻址方式 ............................................................................................................ 455
表 11.1‑2 指令影响标志位结果 .................................................................................................... 455
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表 11.3-1 指令集 ........................................................................................................................... 459
MS51
1
概述
MS51为带有flash的增强型8位8051内核微控制器（1T工作模式），指令集与标准的80C51完全兼容并
具备更高效能。
MS51系列内嵌32K字节的Flash存储区，通常称作APROM，用于存放用户程序代码。该Flash存储区支
持在应用编程（IAP）功能，即可通过片内固件更新程序代码。IAP功能同时提供用户可自行配置程序区
域或数据存储区。IAP功能可以对数据存储区进行读写操作，同时读数据也可以通过MOVC指令来实现
。MS51有一个额外的存储区称作LDROM，该区域通常存放用于执行在系统编程（ISP）的引导代码（
boot code），LDROM的大小最多可配置到 4K 字节。为了方便烧写和校验，整个flash区域支持并行烧
录和ICP烧录。可通过加密位对Flash加密，保障程序代码无法被读出。MS51 32K系列内嵌256字节
SRAM，2K字节XRAM。
MS51 32KB系列提供丰富的特殊功能模块，包括：256字节SRAM，2K字节XRAM。最多可达29个标准
管脚。两组标准16位定时器/计数器：定时器0及1，一组带有3路管脚输入捕获模式的16位定时器：定时
器2，一组看门狗定时器（WDT），一组自唤醒定时器（WKT），一组带自动重装载功能，可用于产生
标准波特率的定时器：定时器3。两组标准串行口（UART），这两组串行口具有帧错误侦测及自动地址
2
识别功能。一组SPI，一组I C，3组ISO 7816-3标准界面，6通道标准型PWM输出，6路增强型PWM输
出，16通道12位ADC。上述功能对应产生24个中断源，具有4级中断优先级配置。
MS51 32KB系列支持3组时钟源输入，所有时钟源支持软件切换立即生效功能（on-the-fly）。3组时钟
源包括：外部时钟，10kHz内部RC振荡时钟和一个出厂时已校准到室温下精度达±1%的16MHz内部高
速时钟。MS51提供额外的电源监控管理模块，例如上电复位和4级低电压检测，该模块用于保障芯片在
上电及掉电时系统稳定工作。
MS51可运行在两种低功耗模式－空闲模式和掉电模式，可通过软件选择运行在哪种模式。空闲模式时
，芯片主时钟关闭，但部分功能模块仍然运行。掉电模式下芯片全部时钟关闭确保芯片功耗达到最低。
在正常工作模式下，也可选择主时钟除频方式工作，确保在功耗和性能之间灵活运用。高效能、丰富的
功能模块及配置，MS51可灵活用于各种应用场合，家电产品，甚至是马达控制等高端需求控制系统。
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MS51
2
特性
核心和系统
全静态8位1T 8051内核CMOS微控制器
指令集完全兼容 MCS-51
4级优先级中断配置
双数据指针(DPTRs)
上电复位 (POR)
POR 电压门限1.15V
欠压检测 (BOD)
4级电压选择支持欠压中断和复位功能
(4.4V / 3.7V / 2.7V / 2.2V)
低电压复位 (LVR)
电压门限 2.0V
96位唯一序列号(UID)
128位用户码(UCID)
128字节加密保护代码空间
32 KB应用代码空间(APROM) .
4/3/2/1 KB 加载代码空间(LDROM), 与APROM共享Flash空间,
可利用ISP来引导代码来更新APROM
支持内嵌内存128字节页擦除，可作为Data Flash使用
128字节加密保护代码空间
通过安全加锁位保护整块内存不被外部读取
支持系统编程(ISP), 在应用编程(IAP) 更新内嵌内存
支持通过SWD/ICE接口的2线ICP更新
内嵌256KB SRAM
内嵌额外 2 KB字节 RAM (XRAM)通过MOVX 指令读写
4~24 MHz 外部高速晶振（HXT）为精确的时间操作
默认16 MHz高速内部RC振荡器 (HIRC) 校正精度±1% (25 °C,
3.3 V), ±2% ( -20~105°C. 2.4 ~ 5.5 V)
高速内部RC振荡器可配置为24 MHz
10kHz低速内部振荡器(LIRC) ±1%精度等级 (25 C, 3.3 V)
8051
安全
存储
Flash
时钟
外部时钟源
内置时钟源
定时器
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SRAM
MS51
16位定时器
两组16位定时器/计数器0和1，与标准8051兼容
一组16位定时器2带有3路输入捕获功能，9个输入管脚可供选择
一组16位自动重装载功能定时器3，可用于配置串行口UART的
波特率
一组6位看门狗定时器(WDT)
溢出时间间隔可选择 6.40 ms ~ 1.638s 由内部10 kHz独立时钟
作为时钟源
可用作掉电模式或者空闲模式下的唤醒
看门狗溢出可触发中断或复位芯片
一组16位上计数自唤醒功能定时器(WKT)
内部10 kHz独立时钟作为时钟源
用于低功耗模式下自主唤醒
溢出可触发中断
最多可至12路输出选择
支持最大时钟源频率达 24 MHz
四个 PWM 模块, 12路PWM输出
支持每路独立输出模式输出
支持3对互补模式PWM输出
8位分辨率的死区插入
最大16位分辨率的周期
每路PWM管脚支持掩码功能屏蔽输出功能和三态使能
支持刹车功能
ADC比较事件产生刹车
模拟输入电压范围: 0 ~ AVDD.
12位分辨率和10位精度保证.
单端输入模式 16 个信道
1 个内部通道, 带隙电压 (VBG).
最快ADC 转换频率1 MHz.
500 KSPS 采样率
软件写 1 ADCS 位触发转换
外部管脚 (STADC) 触发转换
PWM 触发转换
支持2路标准UART: UART0, UART1
看门狗
WKT唤醒定时器
PWM
MS51 系列技术参考手册
模拟接口
模数转换 (ADC)
通信接口
UART
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Rev. 1.01
MS51
2
IC
UART波特率时钟可选HIRC或HXT
全双工异步通信
可发送或接收第9位.
可通过软件配置TXD与RXD管脚对换位置
1 组I C 设备
主机/从机 模式
主从机双向传输模式
7位地址模式
标准模式 (100 kbps快速模式 (400 kbps) 和快速加模式 (1
Mbps)
2
2
内建8位溢出定时器，当I C总线中止且定时器溢出时，产生I C
中断
2
支持保持时间可编程
支持一组 SPI控制器
支持主机或从机模式操作
支持MSB或LSB传送顺序
从机模式最高可达 12 MHz
支持三组ISO 7816-3
支持ISO 7816-3 协议 T=0, T=1
支持配置为全双工UART 模式.
4种 I/O 模式:
–
准双向模式
–
推挽输出模式
–
开漏模式
–
高阻态输入
施密特触发输入 / TTL 模式可选
每个GPIO均 可配置为边沿 或电平触发的中断源
支持标准外部中断 ̅̅̅̅̅̅̅ 及̅̅̅̅̅̅̅.
支持高驱动力和高翻转速率的 I/O
I/O 管脚可配置内部上拉 / 下拉功能
最大 I/O 速度为 24 MHz
使能引脚中断功能将使能唤醒功能
ESD
HBM 达 8 kV
EFT
> ± 4.4 kV
Latch-up
达150 mA
SPI
ISO-7816
GPIO
MS51 系列技术参考手册
ESD & EFT
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
料号信息
3
封装类型
3.1
料号
MSOP10
TSSOP14
MS51BA9AE
MS51DA9AE
TSSOP20
QFN20
TSSOP28
LQFP32
QFN33
MS51FB9AE
MS51XB9AE
MS51EC0AE
MS51PC0AE
MS51TC0AE
MS51FC0AE
MS51XB9BE
MS51XC0BE
MS51 系列选型指南
3.2
Flash (KB)
SRAM (KB)
LDROM (KB) [1]
I/O
Timer
PWM
ISO 7816-3 [2]
UART
SPI
I2C
ADC(12-Bit)
封装
通讯接口
MS51BA9AE
8
1
4
8
4
5
-
2
1
1
5-ch
MSOP10
MS51DA9AE
8
1
4
12
4
5
-
2
1
1
7-ch
TSSOP14
MS51XB9AE
16
1
4
18
4
6
-
2
1
1
8-ch
QFN20 [3]
MS51XB9BE
16
1
4
18
4
6
-
2
1
1
8-ch
QFN20 [3]
MS51FB9AE
16
1
4
18
4
6
-
2
1
1
8-ch
TSSOP20
MS51FC0AE
32
2
4
18
4
8
2
2
1
1
10-ch
TSSOP20
MS51XC0BE
32
2
4
18
4
8
2
2
1
1
10-ch
QFN20
MS51EC0AE
32
2
4
26
4
10
3
2
1
1
15-ch
TSSOP28
MS51TC0AE
32
2
4
30
4
12
3
2
2
1
15-ch
QFN33
MS51PC0AE
32
2
4
30
4
12
3
2
2
1
15-ch
LQFP32
料号
MS51 系列技术参考手册
注:
1.
2.
3.
4.
LDROM 由 APROM 独立出 4/3/2/1KB Flash 区域，可用于进行 ISP 动作。
ISO 7816-3 可配置为 UART2~4。
封装具体尺寸请看章节9。
本技术参考手册仅针对 32KB 系列进行具体描述。
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
MS51 命名规则
3.3
MS
51
F
B
9
A
E
内核
产品线
封装
Flash
SRAM
保留
温度范围
1T 8051
51: Base
Industry
B: MSOP10 (3x3 mm)
A: 8 KB
0: 2 KB
D: TSSOP14 (4.4x5.0 mm)
B: 16 KB
1: 4 KB
E: TSSOP28 (4.4x9.7 mm)
C: 32 KB
2: 8/12 KB
F: TSSOP20 (4.4x6.5 mm)
3: 16 KB
O: SOP20 (300 mil)
6: 32 KB
P: LQFP32 (7x7 mm)
8: 64 KB
T: QFN33 (4x4 mm)
9: 1 KB
U: SOP28 (300 mil)
A: 96 KB
E:-40 ~ 105°C
X: QFN20 (3x3mm)
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
4
引脚配置
用户可以在第四章找到引脚的配置信息或使用NuTool - PinConfigure。NuTool – PinConfigure包含所有
®
NuMicro 家族芯片系列的所有型号，帮助客户正确方便的配置GPIO的多功能引脚。
MS51 32KB 系列引脚图
4.1
4.1.1
QFN 33封装
P0.1 / PWM0_CH4 / SPI0_MISO / IC4 / HXTOUT / PWM3_CH0
P0.0 / PWM0_CH3 / SPI0_MOSI / IC3 / UART1_RXD / T1 / HXTIN / PWM2_CH1
P1.0 / PWM0_CH2 / SPI0_CLK / IC2 / UART1_TXD / PWM2_CH0
P1.1 / ADC_CH7 / CLKO / IC1 / PWM0_CH1 / UART3_RXD / PWM1_CH1
P1.2 / PWM0_CH0 / IC0 / UART3_TXD / PWM1_CH0
P3.2 / PWM3_CH0
P3.1 / PWM2_CH1
P3.5 / SPI0_SS
24
23
22
21
20
19
18
17
相关型号： MS51TC0AE
PWM0_BRAKE / CLKO / PWM0_CH0 / P3.3
25
16
P2.1 / ADC_CH9 / PWM2_CH0
UART1_RXD / I2C0_SCL / ICE_CLK / P0.2
26
15
P2.2 / ADC_CH10 / PWM1_CH1 / UART4_RXD
PWM3_CH1 / UART2_TXD / PWM0_CH5 / IC5 / ADC_CH6 / P0.3
27
14
P2.3 / ADC_CH11 / PWM1_CH0 / UART4_TXD
PWM2_CH1 / UART2_RXD / STADC / PWM0_CH3 / IC3 / ADC_CH5 / P0.4
28
13
P2.4 / ADC_CH12 / T0
PWM2_CH0 / UART3_TXD / T0 / PWM0_CH2 / IC6 / ADC_CH4 / P0.5
29
12
P1.3 / STADC / I2C0_SCL / ADC_CH13
UART0_TXD / ADC_CH3 / P0.6
30
11
P1.4 / PWM0_CH1 / I2C0_SDA / PWM0_BRAKE / ADC_CH14 / PWM1_CH1
UART0_RXD / ADC_CH2 / P0.7
31
10
P3.7 / UART1_TXD
9
P3.6 / UART1_RXD
QFN33
33 VSS
1
2
3
4
5
6
7
8
SPI0_CLK / UART2_RXD / INT1 / ADC_CH0 / P1.7
VSS
UART1_TXD / I2C0_SDA / ICE_DAT / P1.6
VDD
PWM3_CH1 / UART3_TXD / IC7 / SPI0_SS / PWM0_CH5 / P1.5
SPI0_MISO / UART3_RXD / ADC_CH15 / P2.5
MS51 系列技术参考手册
nRESET / P2.0
32
SPI0_MOSI / UART2_TXD / INT0 / OSCIN / ADC_CH1 / P3.0
UART3_RXD / PWM3_CH1 / P3.4
Top transparent view
图 4.1‑ 1 LQFP-33 封装引脚配置
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
4.1.2
LQFP 32封装
P0.1 / PWM0_CH4 / SPI0_MISO / IC4 / HXTOUT / PWM3_CH0
P0.0 / PWM0_CH3 / SPI0_MOSI / IC3 / UART1_RXD / T1 / HXTIN / PWM2_CH1
P1.0 / PWM0_CH2 / SPI0_CLK / IC2 / UART1_TXD / PWM2_CH0
P1.1 / ADC_CH7 / CLKO / IC1 / PWM0_CH1 / UART3_RXD / PWM1_CH1
P1.2 / PWM0_CH0 / IC0 / UART3_TXD / PWM1_CH0
P3.2 / PWM3_CH0
P3.1 / PWM2_CH1
P3.5 / SPI0_SS
24
23
22
21
20
19
18
17
相关型号： MS51PC0AE
PWM0_BRAKE / CLKO / PWM0_CH0 / P3.3
25
16
P2.1 / ADC_CH9 / PWM2_CH0
UART1_RXD / I2C0_SCL / ICE_CLK / P0.2
26
15
P2.2 / ADC_CH10 / PWM1_CH1 / UART4_RXD
PWM3_CH1 / UART2_TXD / PWM0_CH5 / IC5 / ADC_CH6 / P0.3
27
14
P2.3 / ADC_CH11 / PWM1_CH0 / UART4_TXD
PWM2_CH1 / UART2_RXD / STADC / PWM0_CH3 / IC3 / ADC_CH5 / P0.4
28
13
P2.4 / ADC_CH12 / T0
PWM2_CH0 / UART3_TXD / T0 / PWM0_CH2 / IC6 / ADC_CH4 / P0.5
29
12
P1.3 / STADC / I2C0_SCL / ADC_CH13
UART0_TXD / ADC_CH3 / P0.6
30
11
P1.4 / PWM0_CH1 / I2C0_SDA / PWM0_BRAKE / ADC_CH14 / PWM1_CH1
UART0_RXD / ADC_CH2 / P0.7
31
10
P3.7 / UART1_TXD
UART3_RXD / PWM3_CH1 / P3.4
32
9
P3.6 / UART1_RXD
1
2
3
4
5
6
7
8
nRESET / P2.0
SPI0_CLK / UART2_RXD / INT1 / ADC_CH0 / P1.7
VSS
UART1_TXD / I2C0_SDA / ICE_DAT / P1.6
VDD
PWM3_CH1 / UART3_TXD / IC7 / SPI0_SS / PWM0_CH5 / P1.5
SPI0_MISO / UART3_RXD / ADC_CH15 / P2.5
MS51 系列技术参考手册
SPI0_MOSI / UART2_TXD / INT0 / OSCIN / ADC_CH1 / P3.0
LQFP32
图 4.1‑ 2 LQFP-32 封装引脚配置
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
4.1.3
TSSOP 28封装
相关型号： MS51EC0AE
1
28
P1.7 / ADC_CH0 / INT1 / UART2_RXD / SPI0_CLK
2
27
P3.0 / ADC_CH1 / OSCIN / INT0 / UART2_TXD / SPI0_MOSI
VDD
3
26
P2.0 / nRESET
PWM3_CH1 / UART3_TXD / IC7 / SPI0_SS / PWM0_CH5 / P1.5
4
25
P3.4 / PWM3_CH1 / UART3_RXD
SPI0_MISO / UART3_RXD / ADC_CH15 / P2.5
5
24
P0.7 / ADC_CH2 / UART0_RXD
PWM1_CH1 / ADC_CH14 / PWM0_BRAKE / I2C0_SDA / PWM0_CH1 / P1.4
6
23
P0.6 / ADC_CH3 / UART0_TXD
ADC_CH13 / I2C0_SCL / STADC / P1.3
7
22
P0.5 / ADC_CH4 / IC6 / PWM0_CH2 / T0 / UART3_TXD / PWM2_CH0
T0 / ADC_CH12 / P2.4
8
21
P0.4 / ADC_CH5 / IC3 / PWM0_CH3 / STADC / UART2_RXD / PWM2_CH1
UART4_TXD / PWM1_CH0 / ADC_CH11 / P2.3
9
20
P0.3 / ADC_CH6 / IC5 / PWM0_CH5 / UART2_TXD / PWM3_CH1
UART4_RXD / PWM1_CH1 / ADC_CH10 / P2.2
10
19
P0.2 / ICE_CLK / I2C0_SCL / UART1_RXD
PWM2_CH0 / ADC_CH9 / P2.1
11
18
P3.3 / PWM0_CH0 / CLKO / PWM0_BRAKE
SPI0_SS / P3.5
12
17
P0.1 / PWM0_CH4 / SPI0_MISO / IC4 / HXTOUT / PWM3_CH0
PWM1_CH0 / UART3_TXD / IC0 / PWM0_CH0 / P1.2
13
16
P0.0 / PWM0_CH3 / SPI0_MOSI / IC3 / UART1_RXD / T1 / HXTIN / PWM2_CH1
PWM1_CH1 / UART3_RXD / PWM0_CH1 / IC1 / CLKO / ADC_CH7 / P1.1
14
15
P1.0 / PWM0_CH2 / SPI0_CLK / IC2 / UART1_TXD / PWM2_CH0
TSSOP28
VSS
UART1_TXD / I2C0_SDA / ICE_DAT / P1.6
图 4.1‑ 3 TSSOP28 封装引脚配置
4.1.4
TSSOP 20封装
相关型号： MS51FC0AE
1
20
P0.4 / ADC_CH5 / IC3 / PWM0_CH3 / STADC / UART2_RXD / PWM2_CH1
UART0_TXD / ADC_CH3 / P0.6
2
19
P0.3 / ADC_CH6 / IC5 / PWM0_CH5 / UART2_TXD / PWM3_CH1
UART0_RXD / ADC_CH2 / P0.7
3
18
P0.2 / ICE_CLK / I2C0_SCL / UART1_RXD
nRESET / P2.0
4
17
P0.1 / PWM0_CH4 / SPI0_MISO / IC4 / HXTOUT / PWM3_CH0
SPI0_MOSI / UART2_TXD / INT0 / OSCIN / ADC_CH1 / P3.0
5
16
P0.0 / PWM0_CH3 / SPI0_MOSI / IC3 / UART1_RXD / T1 / HXTIN / PWM2_CH1
SPI0_CLK / UART2_RXD / INT1 / ADC_CH0 / P1.7
6
15
P1.0 / PWM0_CH2 / SPI0_CLK / IC2 / UART1_TXD / PWM2_CH0
VSS
7
14
P1.1 / ADC_CH7 / CLKO / IC1 / PWM0_CH1 / UART3_RXD / PWM1_CH1
UART1_TXD / I2C0_SDA / ICE_DAT / P1.6
8
13
P1.2 / PWM0_CH0 / IC0 / UART3_TXD / PWM1_CH0
VDD
9
12
P1.3 / STADC / I2C0_SCL / ADC_CH13
PWM3_CH1 / UART3_TXD / IC7 / SPI0_SS / PWM0_CH5 / P1.5
10
11
P1.4 / PWM0_CH1 / I2C0_SDA / PWM0_BRAKE / ADC_CH14 / PWM1_CH1
TSSOP20
PWM2_CH0 / UART3_TXD / T0 / PWM0_CH2 / IC6 / ADC_CH4 / P0.5
MS51 系列技术参考手册
图 4.1‑ 4 TSSOP20 封装引脚配置
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
4.1.5
QFN 20封装
16
17
PWM2_CH0 / UART3_TXD / T0 / PWM0_CH2 / IC6 / ADC_CH4 / P0.5
18
UART0_TXD / ADC_CH3 / P0.6
19
P0.1 / PWM0_CH4 / SPI0_MISO / IC4 / HXTOUT / PWM3_CH0
P0.0 / PWM0_CH3 / SPI0_MOSI / IC3 / UART1_RXD / T1 / HXTIN / PWM2_CH1
P1.0 / PWM0_CH2 / SPI0_CLK / IC2 / UART1_TXD / PWM2_CH0
P1.1 / ADC_CH7 / CLKO / IC1 / PWM0_CH1 / UART3_RXD / PWM1_CH1
13
12
11
P0.2 / ICE_CLK / I2C0_SCL / UART1_RXD
15
PWM3_CH1 / UART2_TXD / PWM0_CH5 / IC5 / ADC_CH6 / P0.3
PWM2_CH1 / UART2_RXD / STADC / PWM0_CH3 / IC3 / ADC_CH5 / P0.4
14
相关型号：MS51XC0BE
10
P1.2 / PWM0_CH0 / IC0 / UART3_TXD / PWM1_CH0
Top transparent view
QFN20
9
P1.3 / STADC / I2C0_SCL / ADC_CH13
8
P1.4 / PWM0_CH1 / I2C0_SDA / PWM0_BRAKE / ADC_CH14 / PWM1_CH1
7
P1.5 / PWM0_CH5 / SPI0_SS / IC7 / UART3_TXD / PWM3_CH1
6
VDD
33 VSS
1
2
3
4
5
SPI0_CLK / UART2_RXD / INT1 / ADC_CH0 / P1.7
VSS
UART1_TXD / I2C0_SDA / ICE_DAT / P1.6
MS51 系列技术参考手册
nRESET / P2.0
20
SPI0_MOSI / UART2_TXD / INT0 / OSCIN / ADC_CH1 / P3.0
UART0_RXD / ADC_CH2 / P0.7
图 4.1‑ 5 QFN20 封装引脚配置
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Rev. 1.01
MS51
4.2
MS51 32KB系列引脚描述
管脚号
MS51XC0BE
QFN 20
MS51FC0AE
TSSOP20
MS51EC0AE
TSSOP28
MS51PC0AE
LQFP 32
MS51TC0AE
QFN 33
6
9
3
6
VDD
数字电源管脚.电源: 电源正端
4
7
1
4
VSS
数字地管脚 电源负端
P0.0
通用数字输入/输出管脚 P0.0: 端口0管脚0
PWM0_CH3
PWM0通道3输出管脚.
PWM2_CH1
PWM2通道1输出管脚.
IC3
输入捕获通道 3管脚. 定时器输入捕获通道3
SPI0_MOSI
SPI 主机输出/从机输入管脚.
UART1_RX
UART1 输入管脚
XT1_IN
外部4~24 MHz 晶振输入管脚.
OSCIN
当 EXTEN[1:0] = 10b，作为外部时钟输入管脚
T1
定时器/计数器1，外部计数输入或翻转输出管脚
P0.1
通用数字输入/输出管脚P0.1: 端口0管脚1
PWM0_CH4
PWM0 输出通道 4管脚.
PWM3_CH0
PWM3 输出通道 0 管脚.
IC4
输入捕获通道4管脚.
SPI0_MISO
SPI 主机输入/从机输出管脚
XT1_OUT
外部 4~24 MHz (高速) 晶振输出管脚
P0.2
通用数字输入/输出管脚P0.2: 端口0管脚2
I2C0_SCL
I C 时钟管脚
UART1_RXD
UART1 数据接收管脚
ICE_CLK
ICE / ICP 时钟输入管脚
P0.3
通用数字输入/输出管脚P0.3: 端口0管脚3
ADC_CH6
ADC输出通道 6 管脚.
PWM0_CH5
PWM0 输出通道5管脚
PWM3_CH1
PWM3 输出通道1管脚
IC5
输出捕获通道 5管脚.
UART2_TXD
UART2 数据发送管脚
SC0_CLK
Smart Card 0时钟输入管脚
P0.4
通用数字输入/输出管脚P0.4: 端口0管脚4
ADC_CH5
ADC输入通道5管脚.
PWM0_CH3
PWM0 输出通道3管脚.
PWM2_CH1
PWM2 输出通道1管脚.
IC3
输入捕获通道 3管脚.
UART2_RXD
UART2 数据接收管脚.
SC0_DAT
Smart Card 0 数据管脚
STADC
ADC外部触发管脚
P0.5
通用数字输入/输出管脚
ADC_CH4
ADC输出入通道4管脚.
PWM0_CH2
PWM0 输出通道2管脚.
PWM2_CH0
PWM2 输出通道 0管脚.
IC6
输入捕获通道 6管脚.
UART3_TXD
UART3 数据发送管脚.
SC1_CLK
Smart card 时钟输入管脚.
T0
定时器/计数器0，外部计数输入或翻转输出管脚
P0.6
通用数字输入/输出管脚P0.6: 端口0管脚6
13
14
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MS51 系列技术参考手册
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18
19
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16
17
18
19
20
1
2
16
17
19
20
21
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23
24
26
27
28
29
30
管脚描述[1]
管脚名称
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2
Rev. 1.01
MS51
管脚号
MS51XC0BE
QFN 20
MS51FC0AE
TSSOP20
20
12
11
10
8
7
5
3
Feb. 21, 2020
15
14
13
12
11
10
8
6
24
15
14
13
7
6
4
2
28
MS51PC0AE
LQFP 32
MS51TC0AE
QFN 33
31
22
21
20
12
11
7
5
3
管脚描述[1]
管脚名称
ADC_CH3
ADC输入通道3管脚.
UART0_TXD
UART0发送数据管脚
P0.7
通用数字输入/输出管脚P0.7: 端口0管脚7
ADC_CH2
ADC 输入通道2管脚.
UART0_RXD
UART0 数据发送管脚.
P1.0
通用数字输入/输出管脚P1.0: 端口1管脚0
PWM0_CH2
PWM0输出通道 2管脚.
PWM2_CH0
PWM2 输出通道 0管脚.
IC2
输入捕获通道 2管脚.
SPI0_CLK
SPI0 时钟管脚
UART1_TXD
UART1 数据接收管脚
P1.1
通用数字输入/输出管脚
ADC_CH7
ADC输入通道7管脚.
PWM0_CH1
PWM0 输出通道1管脚.
PWM1_CH1
PWM1 输出通道1管脚.
IC1
输入捕获通道1管脚.
UART3_RXD
UART3数据接收管脚
SC1_DAT
Smart Card 1 数据管脚
CLKO
系统时钟输出管脚
P1.2
通用数字输入/输出管脚P1.2: 端口1管脚2
PWM0_CH0
PWM0 输出通道 0管脚.
PWM1_CH0
PWM1输出通道0管脚.
IC0
输入捕获通道 0管脚.
UART3_TXD
UART3 数据发送管脚
SC1_CLK
Smart Card 1 时钟输入管脚.
P1.3
通用数字输入/输出管脚P1.3: 端口1管脚3
ADC_CH13
ADC 输入通道 13管脚.
I2C0_SCL
I C0 时钟管脚.
2
STADC
ADC外部触发管脚外部启动ADC触发脚
P1.4
通用数字输入/输出管脚P1.4: 端口1管脚4
ADC_CH14
ADC输入通道14管脚.
PWM0_CH1
PWM0输出通道1管脚.
PWM1_CH1
PWM1 输出通道1管脚.
I2C0_SDA
I C0 数据管脚
PWM0_Brake
PWM0 刹车输入管脚.
P1.5
通用数字输入/输出管脚P1.5: 端口1管脚5
PWM0_CH5
PWM0 输出通道5管脚.
PWM3_CH1
PWM3输出通道1管脚.
IC7
输入捕获通道 7管脚.
SPI0_SS
SPI0 从机选择输入管脚.
UART3_TXD
UART3数据发送管脚
SC1_CLK6
Smart card 2 时钟输入管脚
P1.6
通用数字输入/输出管脚P1.6: 端口1管脚6
I2C0_SDA
I C0 数据管脚.
UART1_TXD
UART1数据发送管脚.
ICE_DAT
ICE 数据输入/输出管脚.
P1.7
通用数字输入/输出管脚P1.7: 端口1管脚7
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2
2
Rev. 1.01
MS51 系列技术参考手册
9
3
MS51EC0AE
TSSOP28
MS51
管脚号
MS51XC0BE
QFN 20
MS51FC0AE
TSSOP20
1
-
-
-
-
MS51 系列技术参考手册
-
2
-
-
Feb. 21, 2020
4
-
-
-
-
-
5
-
-
MS51EC0AE
TSSOP28
26
11
10
9
8
5
27
-
18
MS51PC0AE
LQFP 32
MS51TC0AE
QFN 33
ADC_CH0
ADC 输入通道0管脚.
SPI0_CLK
SPI0 时钟管脚.
UART2_RXD
UART2 数据接收管脚.
SC0_DAT
Smart Card 0 数据管脚
INT1
外部中断1 输入管脚.
P2.0
通用数字输入/输出管脚，RPD (CONFIG0.2) 配
置为0时可用
nRESET
复位脚为施密特触发输入，用以外部复位信号复
位芯片。 nRESET 内部带上拉电阻，外部只需
接下拉电容，也可稳定工作。
P2.1
通用数字输入/输出管脚P2.1: 端口2管脚1
ADC_CH9
ADC输入通道 9 管脚.
PWM2_CH0
PWM2 输出通道0管脚.
P2.2
通用数字输入/输出管脚
ADC_CH10
ADC 输入通道10管脚.
PWM1_CH1
PWM1 输出通道1管脚.
UART4_RX6
UART4 数据接收管脚.
SC2_DAT6
Smart card 2 数据管脚
P2.3
通用数字输入/输出管脚
ADC_CH11
ADC 输入通道11管脚.
PWM1_CH0
PWM1 输出通道 0管脚.
UART4_TXD
UART4数据发送管脚.
SC2_CLK
Smart card 2 时钟管脚
P2.4
通用数字输入/输出管脚
ADC_CH12
ADC 输入通道 12管脚.
T0
定时器/计数器1，外部计数输入或翻转输出管脚
P2.5
通用数字输入/输出管脚
ADC_CH15
ADC 输入通道15管脚.
SPI0_MISO
SPI 主机输入/从机输入管脚.
UART3_RXD
UART3 数据接收管脚.
SC1_DAT
Smart card 1 数据管脚
P3.0
通用数字输入/输出管脚
ADC_CH1
ADC输入通道 1管脚.
PWM2_CH1
PWM2 输出通道 1管脚.
SPI0_MOSI
SPI 主机输出/从机输入管脚.
UART2_TXD
UART2数据发送管脚.
SC0_CLK
Smart card 0 时钟管脚
INT0
外部中断0 输入管脚.
OSCIN
当EXTEN[1:0] = 11b 用作外部时钟输入管脚
P3.1
通用数字输入/输出管脚
PWM2_CH1
PWM2 输出通道 1管脚.
P3.2
通用数字输入/输出管脚
PWM3_CH0
PWM3 输出通道 0管脚.
P3.3
通用数字输入/输出管脚
PWM0_CH0
PWM3 输出通道0管脚.
CLK_OUT
系统时钟输出管脚
PWM0_BRAKE
PWM0 刹车输入管脚.
1
16
15
14
13
8
2
18
19
25
管脚描述[1]
管脚名称
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MS51
管脚号
MS51XC0BE
QFN 20
MS51FC0AE
TSSOP20
-
-
-
-
MS51EC0AE
TSSOP28
25
12
-
MS51PC0AE
LQFP 32
MS51TC0AE
QFN 33
32
17
9
10
管脚名称
管脚描述[1]
P3.4
通用数字输入/输出管脚
PWM3_CH1
PWM3 输出通道1管脚.
UART3_RXD
UART3 数据接收管脚.
SC1_DAT
Smart card 0 1数据管脚
P3.5
通用数字输入/输出管脚
SPI0_SS
SPI0从机选择输入管脚.
P3.6
通用数字输入/输出管脚
UART1_TXD
UART1 数据发送管脚
P3.7
通用数字输入/输出管脚
UART1_RXD
UART1数据接收管脚
注:
1. 所有管脚都可以被配置成中断引脚,此功能并没在管脚描述中提到。详细请查看章节6.4.2引脚中断(PIT)
2. UART0_TXD和UART0_RXD管脚可以通过配置寄存器UART0PX (AUXR1.2)交换位置。
3. [I2C] 功能重映像选项。 I2C管脚可以通过配置寄存器I2CPX (I2CON.0)转换位置。
4. [STADC] 功能重映像选项。 STADC引脚通过配置寄存器STADCPX(ADCCON1.6)转换位置。
5. PIOx寄存器设置管脚是PWM或者GPIO功能。
6. UART2_TXD 和UART2_RXD管脚位置由AUXR2定义。UART3_TXD, UART3_RXD, UART4_TXD和
UART4_RXD 管脚由AUXR3定义。
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
5
5.1
功能框图
MS51 32KB 系列框图
下图是MS51的功能框图。用户可以在框图中看到所有的外设。
1T High
Performance
8051 Core
Memory
Access
POR / LVR / BOD
32 KB APROM
Flash
Timer 0/1
Max. 4KB
LDROM Flash
Timer 2
with
Input Capture
P1[7:0]
P2[5:0]
P3[7:0]
MS51 系列技术参考手册
Any Port
INT0
INT1
8
P1
6
P2
Digital
Peripheral
UART0/1_TX
UART0/1_RX
Serial Ports
(UART 0/1)
UART2/3/4_TX
UART2/3/4_RX
UART2/3/4
(ISO 7816-3 port)
I2C0_SDA
I2C0_SCL
I2C0
8
P3
8
ICAP0~2
Watchdog Timer
8-bit Internal Bus
GPIO
3
Self Wake-up
Timer
2 Kbytes XRAM
(Auxiliary RAM)
P0
T0
Timer 3
256 bytes
Internal RAM
P0[7:0]
VSS
T1
Max. Bytes
Data Flash
(page: 128B)
8
Power
Management
VDD
SPI0
GPIO Interrupt
PWM0/1/2/3
6
6
15
External Interrupt
12-bit ADC
SPI0_MOSI
SPI0_MISO
SPI0_SS
SPI0_SCK
PWM0CH0~5
PWM1/2/3CH0~1
FB0
AIN0~7, 9~15
STADC
Analog
Peripheral
System Clock
XIN
XOUT
4-24 MHz
Oscillator Circuit
(HXT)
16/24 MHz Internal
RC Oscillator
(HIRC)
Clock Divider
10 kHz Internal RC
Oscillator
(LIRC)
System Clock
Source
图 5.1‑ 1 功能框图
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Rev. 1.01
MS51
6
功能描述
6.1 内存架构
6.1.1
概述
标准的基于80C51微控制器将内存分成两个不同的部分，编程内存和数据内存。编程内存用来存储指令
代码。而数据内存用来存储编程执行过程中的数据或变量。
数据内存占用的地址空间独立于编程内存。在MS51中，有256字节内部RAM。针对于需要更多内部
RAM的应用，MS51提供另外一个2K字节的片上RAM，叫做XRAM，通过MOVX指令访问。
整个内置FLASH，作为编程存储器被分成了三块。应用ROM（APROM）通常存储用户代码，加载
ROM（LDROM）通常存储启动代码，CONFIG字节作用于硬件初始化。事实上, APROM 和 LDROM功
能相似，但是大小不一样，每一块由一页一页组成，每页大小是128字节。FLASH控制单元支持擦除、
编程和读模式。使用外部烧写器是通过指定的I/O口烧写，在应用编程（IAP）或在系统编程（ISP）都
可以执行这些模式。
6.1.2
程序内存编程内存 (APROM 及 LDROM)
程序内存用于存储执行代码，如图 6.1‑1所示。任何复位后CPU从地址0000H开始执行。
关于服务中断，中断服务向量位置（叫做中断向量）位于编程内存。每一个中断被分配一个固定的编程
内存地址。中断引起CPU跳到中断服务子程序（ISR）开始执行的地方。例如外部中断0被分配到地址
0003H。如果外部中断0被使用，它的服务子程序应该从地址0003H开始。如果中断不使用，该地址可
以作为通用的编程内存。
中断服务向量位置间隔为八个字节：0003H用于外部中断0，000BH用于定时器0，0013H用于外部中断
1，001BH用于定时器1 等。如果一个中断服务子程序足够短，可以完整地放在这8个字节间隔中。而长
的中断服务程序需要用JMP指令跳过后面的中断地址，如果此中断地址有被其它中断使用。
另外单独的编程编程内存块叫做LDROM，它的功能通常是存储ISP的启动代码。它可以更新APROM和
CONFIG。APROM里的代码可以重新编程LDROM。 APROM和LDROM关于ISP的细节和配置位设置
，请查看章节 6.3.1.5“在线系统编程 (ISP)” 。注意APROM和LDROM是硬件独立的模块，如果CPU从
LDROM启动，CPU会自动重映射PC指针0000H到LDROM开始的地址。因此CPU认为LDROM是单独
的编程内存且所有中断向量独立于APROM。
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MS51 系列技术参考手册
MS51提供两个内部编程内存块APROM和LDROM。虽然它们都和标准8051编程内存一样，但是根据它
们ROM的大小不一样，扮演着不同的角色。MS51的APROM可以最大到32K字节。用户代码通常放在
这里面。CPU从APROM获取指令来执行。MOVC指令也可以从这个区域读取。
MS51
CONFIG1
7
6
5
4
3
2
1
-
-
-
-
-
LDSIZE[2:0]
-
-
-
-
-
读/写
0
出厂预设置： 1111 1111b
位
名称
描述
2:0
LDSIZE[2:0]
LDROM 容量选择
此区域选择LDROM的容量
111 = 无 LDROM. APROM 为 32K 字节.
110 = LDROM 为 1K 字节. APROM 为 1531K 字节.
101 = LDROM 为 2K 字节. APROM 为 1430K 字节.
100 = LDROM 为 3K 字节. APROM 为 1329K 字节.
0xx = LDROM 为 4K 字节. APROM 为 1228K 字节.
0000H
FFFFH
CONFIG
CONFIG
0000H
SPROM
FF80H
SPROM
7FFFH
[1]
MS51 系列技术参考手册
7C00H
7800H[1]
7400H[1]
7000H[1]
0FFFH[1]
0BFFH[1]
07FFH[1]
03FFH[1]
APROM
32K bytes
LDROM
0000H
0000H
CHPCON[1] BS = 0
CHPCON[1] BS = 1
[1] The logic boundary addresses of APROM and LDROM are defined by CONFIG1[2:0].
图 6.1‑ 1 MS51 程序内存映像
Feb. 21, 2020
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MS51
6.1.3
数据存储器数据内存 (Data Flash)
MS51的数据存储器是和APROM和LDROM共享存储地址的。任何页的APROM或LDROM都可以用作非
易失数据存储器，不需要专门设置大小。数据存储器的地址有IAP配置。关于IAP的细节请查看章节
6.3.1在应用编程 (IAP).所有内置存储器的每次可擦除大小都是128字节。
6.1.4
安全保护存储器(SPROM)
安全保护存储器 (SPROM)用于应用程序加密。SPROM包含128字节，起始地址从FF80H ~ FFFFH，不支持
整片擦除命令。图 6.1‑2 SPROM内存映像和安全模式 表示SPROM的最后一个自己字节(地址: FFFFH)
用于标识SPROM中的程序是非安全模式还是安全模式。.
FFFFH
SPROM
FFFFH
FF80H
0xFF
7FFFH
FFFEH
Others
SPROM
SPROM
Non-security mode
Security mode
FF80H
APROM
32K bytes
0000H
CHPCON[1] BS = 0
图 6.1‑ 2 SPROM 内存映像和安全模式
(2) SPROM 安全模式 (最后一个字节不为 0xFF)。在安全模式下为了隐藏SPROM中的代码, 只有当CPU运
行在SPROM区域，CPU才能从SPROM执行取指令和获取数据。否则，CPU的操作收到的数据将全是0。在安
全模式下，即使ICE接口被连接上，为了保护SPROM，CPU获取的指令也将全部为0。在这个模式下，
SPROM不支持ISP/IAP编程和读flash的命令。
6.1.5
用户配置区 (CONFIG)
MS51有一部分硬件配置区。用于配置硬件的一些可选功能比如：安全锁位、系统时钟源等等。配置区
可以用过并行烧写器、在电路编程器(ICP)、在应用编程器(ISP)重新编程。CONFIG某些位定义的功能
也可以通过SFR修改。因此复位的时候，会将CONFIG位加载到SFR相应位。这些寄存器位SFR的位还
可以通过用户软件控制。
CONFIG 位标记 “-“不允许更改。
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MS51 系列技术参考手册
(1) SPROM 非安全模式 (最后一个字节是 0xFF). 对 SPROM的操作跟 APROM和LDROM一样的。所有
的区域都可以被CPU或者ISP命令读取，也能通过ISP命令擦除和编程。
MS51
CONFIG0
7
6
5
4
3
2
1
0
CBS
-
OCDPWM
OCDEN
-
RPD
LOCK
-
读/写
-
读/写
读/写
-
读/写
读/写
-
出厂预设值： 1111 1111b
位
名称
描述
7
CBS
配置启动选择位
该位定义，除软件复位外的所有复位后，MCU启动区域。
1 = 除软件复位外的所有复位后，MCU从APROM启动
0 = 除软件复位外的所有复位后，MCU从LDROM启动
5
OCDPWM
片上调试OCD模式下，PWM输出状态
该位决定当OCD停止CPU时，PWM的输出状态。
1 = PWM 输出脚为三态模式（Tri-state）
0 = PWM 持续输出
注：只有当PWM通道对应的PIO位设置为1时，该位才有效。
4
OCDEN
片上调试 使能
1 = 禁止片上调试.
0 = 使能片上调试.
注: 当MCU运行在OCD调试模式并且 OCDEN = 0，硬件故障复位被禁止，仅仅HFIF标志位被
置位。
MS51 系列技术参考手册
3
-
2
RPD
保留
复位引脚使能
1 = 使能P2.0/nRST引脚复位功能。 P2.0/nRST 作为复位引脚。.
0 = 禁止P2.0/nRST引脚复位功能。. P2.0/nRST 用作P2.0输入引脚。
1
LOCK
芯片加密使能
1 = 芯片不加密。 Flash存储器不加密，用户可通过硬件编程器/ ICP编程器读
取FLASH的值.
0 = 芯片加密。全芯片FLASH区域加密，通过硬件编程器/ ICP编程器读取
FALSH的值，读回全部为（FFH），对FLASH进行编程无效。
注：配置字内容始终不加密，可以读出。当LOCK位配置为0对芯片加密后，
配置字内容不能单独擦除或改写，解除芯片加密的唯一方式是执行全擦除
动作(whole chip erase) ，一但执行全擦除动作，FLASH内所有内容将被擦
除且配置字内容也会被擦除。
芯片加密，不影响IAP功能。
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MS51
CONFIG0
7
6
5
4
3
2
1
0
CBS
-
OCDPWM
OCDEN
-
RPD
LOCK
-
Software reset does not reload
CHPCON
7
6
5
4
3
2
1
0
SWRST
IAPFF
-
-
-
-
BS
IAPEN
图 6.1‑ 3 CONFIG0 复位后自动重载
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
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MS51
CONFIG1
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
-
-
-
LDSIZE[2:0]
-
-
-
-
-
读/写
工厂预设值： 1111 1111b
位
名称
2:0
LDSIZE[2:0]
描述
LDROM 容量选择
型号 MS51:
111 = 无 LDROM. APROM 32 KB.
110 = LDROM 1 KB. APROM 31KB.
101 = LDROM 2 KB. APROM 30 KB.
100 = LDROM 3 KB. APROM 29 KB.
0xx = LDROM 4 KB. APROM 28 KB.
MS51 系列技术参考手册
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MS51
CONFIG2
7
6
CBODEN
-
读/写
-
5
4
3
2
1
0
CBOV[1:0]
BOIAP
CBORST
-
-
读/写
读/写
读/写
-
-
工厂预设值：1111 1111b
位
名称
7
描述
CBODEN
欠压检测使能
1 = 打开欠压检测功能.
0 =关闭欠压检测功能.
6
-
5:4
CBOV[1:0]
保留
欠压检测电压选择
11 = VBOD 生效电压 2.2V.
10 = VBOD生效电压2.7V.
01 = VBOD生效电压3.7V.
00 = VBOD生效电压4.4V.
3
BOIAP
欠压禁止IAP
该位决定当系统电压低于VBOD时，IAP擦除、编程功能是否禁止。该位仅当欠压检测功能使能后生
效。
1 =当VDD 低于VBOD ,IAP 擦除或编程功能禁止
0 = VDD 任何电压状态下，IAP擦除及编程功能都可执行
CBORST
欠压复位使能
MS51 系列技术参考手册
2
该位决定当欠压检测电压低于VBOD时，芯片是否复位。
1 = 使能欠压复位功能.
0 = 禁止欠压复位功能.
CONFIG2
BODCON0
7
6
CBODEN
-
7
6
BODEN
-
5
4
CBOV[1:0]
5
3
2
1
0
BOIAP
CBORST
-
-
4
BOV[1:0]
3
2
1
0
BOF
BORST
BORF
BOS
图 6.1‑ 4 CONFIG2 上电复位自动重载
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MS51
CONFIG3
7
6
5
4
3
2
1
0
CKFS[1:0]
-
-
-
-
-
读/写
-
-
-
-
-
工厂预设值： 1111 1111b
位
名称
7:6
描述
CKFS[1:0]
时钟滤波器时间选择
使能时钟滤波器。提高抗噪声和EMC能力。
00 = 禁止时钟滤波器
其它 = 15 ns
5:0
-
保留
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MS51
CONFIG4
7
6
5
4
3
2
1
0
WDTEN[3:0]
-
-
-
-
读/写
-
-
-
-
工厂预设值： 1111 1111b
位
名称
7:4
描述
WDTEN[3:0]
看门狗定时器使能
该区域设置MCU运行后，看门狗定时器的功能。
1111 = 禁止WDT。WDT可以通过软件设置成普通定时器 。
0101 = 使能WDT超时复位功能。且待机和掉电模式下WDT停止。
其他 =使能WDT超时复位功能。且待机和掉电模式下WDT工作。
3:0
-
保留
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Rev. 1.01
MS51
6.1.6
6.1.6.1
数据存储器 (RAM)
内部数据存储器
FFH
80H
7FH
00H
Upper 128 Bytes
SFR
internal RAM
(direct addressing)
(indirect addressing)
07FFH
Lower 128 Bytes
internal RAM
(direct or indirect
addressing)
2 KBytes XRAM
(MOVX addressing)
0000H
图 6.1‑ 5 数据存储器地址映像
图 6.1‑5所示MS51中可用内部数据存储器。内部数据内存占用一个独立的地址空间. 内部数据存储器被
划分为三块：RAM低128字节、RAM高128字节、128字节的SFR。. 内部数据内存的地址是8位的宽度
，可用于256字节的地址空间。直接寻址高低于7FH的地址会访问特殊功能寄存器（SFR）空间,间接寻
址高于7FH的地址会访问RAM的高128字节。虽然SFR地址空间和RAM高128字节共享相同的逻辑地址
80H 到 FFH，事实上他们是物理独立的实体。区别于RAM的高128字节直接寻址仅可以访问SFR。SFR
空间中的16个地址既可以字节寻址也可以位寻址。这些位寻址的SFR分布在地址以0H或8H结尾的地方
。
MS51 系列技术参考手册
内部RAM的低128字节在所有的80C51设备上都存在。最低的32字节作为通用寄存器分成四组8个寄存器，
程序指令称呼这些寄存器为R0到R7。程序状态字(PSW[3:4])的两个位RS0 和 RS1用于选择哪一个寄存器
组会被使用。这使代码空间更有效率，因为寄存器指令比其他直接寻址的指令更短。接下来的16个字节
(字节地址 20H 到 2FH)是可位寻址的内存空间(位地址 00H 到 7FH)的一部分。80C51指令集包括各种
的单位指令。这个域的128个位可以通过这些指令直接寻址。该域的位地址从00H 到 7FH。
直接或间接寻址都可以访问低128字节空间。但是访问高128字节空间必须采用间接寻址。
另一个应用是将整块内部256字节RAM用作栈空间。此区域用过堆栈指针(SP)来选择，SP保存栈顶地址。
无论何时调用JMP、CALL 和中断，返回地址都放在堆栈。堆栈在RAM里的起始位置没有限制。但是在默
认情况下，复位后堆栈指针指向07H。用户可以根据需要修改这个值。 堆栈指针SP会指向最后使用的值
。因此，压栈时堆栈指针递增，弹栈时堆栈指针递减。
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Rev. 1.01
MS51
FFH FFH
Indirect Accessing RAM
80H
7FH
Direct or Indirect Accessing RAM
30H
2FH
2EH
2DH
2CH
2BH
2AH
29H
28H
27H
26H
25H
24H
23H
22H
21H
20H
1FH
18H
17H
General Purpose
Registers
10H
0FH
08H
07H
7F
77
6F
67
5F
57
4F
47
3F
37
2F
27
1F
17
0F
07
7E
76
6E
66
5E
56
4E
46
3E
36
2E
26
1E
16
0E
06
7D
75
6D
65
5D
55
4D
45
3D
35
2D
25
1D
15
0D
05
7C
74
6C
64
5C
54
4C
44
3C
34
2C
24
1C
14
0C
04
7B
73
6B
63
5B
53
4B
43
3B
33
2B
23
1B
13
0B
03
7A
72
6A
62
5A
52
4A
42
3A
32
2A
22
1A
12
0A
02
79
71
69
61
59
51
49
41
39
31
29
21
19
11
09
01
78
70
68
60
58
50
48
40
38
30
28
20
18
10
08
00
Bit-addressable
Register Bank 3
Register Bank 2
General Purpose Registers
Register Bank 1
Register Bank 0
00H
MS51 系列技术参考手册
00H
图 6.1‑ 6 内部 256 字节 RAM 地址
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MS51
6.1.6.2
片上 XRAM
MS51提供额外的片上2 K字节附加的RAM叫做XRAM用来扩展RAM空间。它占用的地址空间从00H 到
7FFH。 这2 K字节的XRAM通过调用外部指令MOVX @DPTR或 MOVX @Ri. (如下面示例代码.) 间接
访问。注意堆栈指针不能位于XRAM的任何区域。
XRAM参考代码:
汇编:
MOV
R0,#23H
MOV
A,#5AH
MOVX
@R0,A
MOV
R1,#23H
MOVX
A,@R1
MOV
DPTR,#0023H
MOV
A,#5BH
MOVX
@DPTR,A
MOV
DPTR,#0023H
MOVX
A,@DPTR
;write #5AH to XRAM with address @23H
;read from XRAM with address @23H
;write #5BH to XRAM with address @0023H
;read from XRAM with address @0023H
C51:
unsigned char temp;
//define data variable
unsigned char xdata xtemp _at_ 0x23;//define variable at xdata 0x23;
xtemp = 0x5B;
// write #5BH to XRAM with address @0023H
xtemp++;
temp = xtemp;
//read from XRAM with address @0023H
MS51 系列技术参考手册
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Rev. 1.01
MS51
特殊功能寄存器 (SFR)
6.1.7
MS51用特殊功能寄存器 (SFRs)来控制或监控外设和他们的模块。SFRs位于地址80到FFH地址空间，仅可
以通过直接寻址访问。以0H或8H结尾的SFRs是可以位寻址的。当用户需要修改某一位而不改变其他位的
情况下，位寻址是非常有用的。其它所有的 SFRs仅可以字节寻址。MS51包含标准8051中出现的所有
SFRs，然而一些额外的 SFRs 也包含在内。因此在原始8051中一些没有使用的字节被给予了新的功能。
SFRs 如下所列：
6.1.7.1
SFR页选择
为了在0x80 到 0xFF间容纳128字节的SFRs，增添了SFR页。默认情况下，所有SFR访问的都是SFR页
0。在设备初始化期间，SFR页1、2上的一些SFR可能需要被访问。寄存器SFRS用于切换SFR寻址页
。
注：特别是，由于中断不可预知，建议在每个中断服务子程序中添加以下操作。在中断子程序开始时将
SFRS压入堆栈，推出中断时弹出SFRS。
SFRS – SFR 页选择
寄存器
SFR 地址
复位值
SFRS
91H, 所有页
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
-
-
-
-
SFRPAGE1
SFRPAGE0
-
-
-
-
-
-
读/写
读/写
位
名称
MS51 系列技术参考手册
1:0
描述
SFRPAGE[1:0] SFR 页选择
0 = 指令访问SFR页 0.
1 =指令访问SFR页1.
2 =指令访问SFR页2.
切换 SFR 页参考代码 ：
MOV
SFRS,#01H
MOV
SFRS,#00H
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MS51
6.1.7.2
时效访问保护 (TA)
MS51有几个特殊的功能，如WDT和掉电检测，对系统正常运行非常重要。如果这些控制寄存器不保护
，错误的代码可能往它们写入不确定的值，导致运行在错误的状态且失控。为了避免这个风险，MS51
有一个保护机制，关键的SFR限制写访问。该保护机制使用时效访问(TA)。下列寄存器与TA处理过程相
关。
TA – 时钟控制访问保护
寄存器
地址，页，特别说明
复位值
TA
C7H, 所有页
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
TA[7:0]
W
位
名称
7:0
TA[7:0]
描述
时效访问
时效访问寄存器控制保护SFR的访问。为了访问保护位，用户必须首先往TA写入AAH，然后立即写
入55H。这两步之后，写允许窗口将打开4个时钟周期，在这个时间内，用户可以写保护SFR。
在时效访问方式，受保护的位有一个写使能时间窗口。只有在该窗口有效的状态下，写才能成功，否则
写的直接丢弃。当软件往TA写入AAH，计数器开始运行。该计数器等待3个时钟周期查询是否往TA写入
55H。如果写入55H在写入AAH后 3个时钟周期内，时效访问窗口打开。它保持4个时钟周期的打开状态
，用户可以写保护位。4个时钟周期后，窗口自动关闭。一旦窗口关闭，写另一个保护位时，必须重新
运行解保护程序。TA保护SFR，写入需要时效访问，但读不用。用户可以读TA保护SFR，而不需要往
TA寄存器写入AAH和55H。打开时效访问窗口的建议代码如下所示。
MS51 系列技术参考手册
(CLR
temporally
EA)
MOV
TA,#0AAH
MOV
TA,#55H
;if any interrupt is enabled, disable
(Instruction that writes a TA保护 register)
(SETB EA)
;resume interrupts enabled
在执行上述指令过程中，任何中断必须关闭，避免执行上述指令的过程中有延时。如果没有中断使能，
CLR EA 和 SETB EA 指令可以拿掉.
以下是时效访问例子，展示正确或错误写过程。
例 1,
MOV
TA,#0AAH
;3 clock cycles
MOV
TA,#55H
;3 clock cycles
ORL
WDCON,#data
;4 clock cycles
MOV
TA,#0AAH
;3 clock cycles
MOV
TA,#55H
;3 clock cycles
例 2,
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MS51
NOP
;1 clock cycle
ANL
BODCON0,#data
;4 clock cycles
MOV
TA,#0AAH
;3 clock cycles
MOV
TA,#55H
;3 clock cycles
MOV
WDCON,#data1
;3 clock cycles
ORL
BODCON0,#data2
;4 clock cycles
MOV
TA,#0AAH
;3 clock cycles
例 3,
例 4,
NOP
;1 clock cycle
MOV
TA,#55H
;3 clock cycles
ANL
BODCON0,#data
;4 clock cycles
第1个例子，写保护位在3个时钟周期窗口关闭之前已经完成；第2个例子，写BODCON0在窗口打开期
间没有完成，BODCON0的值不会改变；第3个例子，WDCON成功写入，但是写BODCON0超出3个时
钟周期窗口，因此BODCON0的值也不会变化；第4个例子，写55H到TA完成再往TA写入AAH 3个时钟
周期以后，所以时效访问窗口没有打开，写保护字节不成功。
MS51 系列技术参考手册
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MS51
6.1.7.3
页
MS51 系列技术参考手册
0
1
2
0
1
2
0
1
2
0
1
2
0
1
2
0
1
2
0
1
2
0
1
2
0
1
2
0
1
2
0
1
2
0
1
2
0
1
2
0
1
2
0
1
2
0
1
2
注:
1.
特殊功能寄存器SFR内存映射
地址
0/8
F8
SCON_1
F0
E8
E0
C8
C0
B8
B0
A8
A0
98
90
88
80
2/A
3/B
4/C
5/D
6/E
PWM0DTEN
PWM0DTCNT
PWM0MEN
PWM0MD
PORDIS
EIP1
EIPH1
-
-
-
-
-
-
LVRDIS
PIPS0
PIPS1
PIPS2
PIPS3
PIPS4
PIPS5
PIPS6
CAPCON3
CAPCON4
SPCR
SPSR
SPDR
AINDIDS0
EIPH
SPCR2
-
-
-
-
B
ADCCON0
ACC
PWM0CON0
D8
D0
1/9
PSW
T2CON
I2CON
IP
P3
IE
P2
SCON
P1
TCON
P0
7/F
SC0CR0
SC0CR1
SC1CR0
SC1CR1
SC2CR0
SC2CR1
PIPS7
PICON
-
PINEN
-
PIPEN
-
PIF
-
C2L
-
C2H
EIP
-
-
SC2DR
SC2EGT
SC2ETURD0
SC2ETURD1
SC2IE
SC2IS
SC2TSR
ADCCON1
-
ADCCON2
-
ADCDLY
-
C0L
-
C0H
-
C1L
-
C1H
-
SC1DR
SC1EGT
SC1ETURD0
SC1ETURD1
SC1IE
SC1IS
SC1TSR
PWM0PL
-
PWM0C0L
-
PWM0C1L
-
PWM0C2L
-
PWM0C3L
-
PIOCON0
-
PWM0CON1
-
SC0DR
SC0EGT
SC0ETURD0
SC0ETURD1
SC0IE
SC0IS
SC0TSR
PWM0PH
-
PWM0C0H
-
PWM0C1H
-
PWM0C2H
-
PWM0C3H
-
PNP
-
PWM0FBD
-
PWM3PL
PWM3_CH0L
PWM3_CH1L
PWM3CON0
PWM3CON1
PWM3INTC
XTLCON
T2MOD
-
RCMP2L
-
RCMP2H
-
TL2
TH2
PWM0C4L
PWM0C5L
ADCMPL
-
ADCMPH
-
PWM3PH
PWM3_CH0H
PWM3_CH1H
PWM3MD
PWM3MEN
EIP2
EIPH2
I2ADDR
-
ADCRL
-
ADCRH
-
T3CON
RL3
RH3
PWM0C4H
PWM0C5H
PIOCON1
PWM2PL
PWM2_CH0L
PWM2_CH1L
PWM2CON0
PWM2CON1
PWM2INTC
SADEN
-
SADEN_1
-
SADDR_1
-
I2DAT
-
I2STAT
-
I2CLK
-
PWM2PH
PWM2_CH0H
PWM2_CH1H
PWM2MD
PWM2MEN
-
-
P0M1
P0M2
P1M1
P1M2
-
IPH
PWM0INTC
TA
I2TOC
-
P0S
P0SR
P1S
P1SR
TOE
-
PWM1PL
PWM1_CH0L
PWM1_CH1L
PWM1CON0
PWM1CON1
PWM1INTC
PIOCON2
SADDR
-
WDCON
-
BODCON1
-
P3M1
P3M2
P3S
P3SR
IAPFD
-
IAPCN
PWM0INTC
PWM1PH
PWM1_CH0H
PWM1_CH1H
PWM1MD
PWM1MEN
-
-
-
AUXR1
-
BODCON0
-
IAPTRG
-
IAPUEN
-
IAPAL
-
IAPAH
-
AUXR2
AUXR3
AUXR4
AUXR5
AUXR6
AUXR7
AUXR8
SBUF
-
SBUF_1
-
EIE
-
EIE1
-
RSR
-
-
CHPCON
-
CKSWT
CKEN
AINDIDS1
P0DW
P1DW
P2DW
P3DW
SFRS
CAPCON0
-
CAPCON1
-
CAPCON2
-
CKDIV
-
P0UP
P1UP
P2UP
P3UP
TMOD
-
TL0
-
TL1
-
TH0
-
TH1
-
CKCON
-
WKCON
-
P2M1
P2M2
P2SR
ADCSR
SP
DPL
-
RWKH
P2S
ADCSN
ADCCN
RCTRIM0
RCTRIM1
RWK
ADCBAL
ADCBAH
ADCCON3
DPH
PCON
SFR空间中未使用的地址用 “-“ 标记。访问这些地址会有不可预知的影响，请避免这种情况。
2.
该类型标示为可位寻址字节。
3.
该类型标示为任何页内都可直接读写。.
表 6.1‑ 1 特殊功能寄存器地址映像
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MS51
SFR 描述及复位值
页
高位
7
EIPH1
扩展中断优先级高位
1
FFH
0
-
LVRDIS
低电压检测禁止
FFH
1
PIPS6
引脚中断控制6
FFH
2
-
BSEL2
-
-
FEH
0
-
-
-
-
-
-
-
-
EIP1
扩展中断优先级 1
FEH
1
-
-
PPWM3
PPWM2
PPWM1
PWKT
PT3
PS_1
0000 0000b
PIPS5
引脚中断控制 5
FEH
2
-
PSEL2
PSEL1
PSEL0
-
BSEL2
BSEL1
BSEL0
0000 0000b
PORDIS
上电复位禁止
FDH
0
-
-
FDH
1
-
-
-
-
-
-
-
-
PIPS4
引脚中断控制4
FDH
2
-
PSEL2
PSEL1
PSEL0
-
BSEL2
BSEL1
BSEL0
0000 0000b
PWM0MD PWM0 屏蔽数据
FCH
0
-
-
PMD5
PMD4
PMD3
PMD2
PMD1
PMD0
0000 0000b
-
-
FCH
1
-
-
-
-
-
-
-
-
PIPS3
引脚中断控制3
FCH
2
-
PSEL2
PSEL1
PSEL0
-
BSEL2
BSEL1
BSEL0
0000 0000b
PWM0ME
PWM0 屏蔽使能
N
FBH
0
-
-
PMEN5
PMEN4
PMEN3
PMEN2
PMEN1
PMEN0
0000 0000b
-
-
FBH
1
-
-
-
-
-
-
-
-
PIPS2
引脚中断控制 2
FBH
2
-
PSEL2
PSEL1
PSEL0
BSEL2
BSEL1
BSEL0
PWM0DT
CNT
PWM0 死区计数器
FAH
0
-
-
FAH
1
-
-
-
-
-
-
-
-
PIPS1
引脚中断控制1
FAH
2
-
PSEL2
PSEL1
PSEL0
-
BSEL2
BSEL1
BSEL0
PWM0DT
EN
PWM0 死区使能
F9H
0
-
-
-
PWM0DTCN
T.8
-
PDT45EN
PDT23EN
-
-
F9H
1
-
-
-
-
-
-
-
-
PIPS0
引脚中断控制0
F9H
2
-
PSEL2
PSEL1
PSEL0
-
BSEL2
BSEL1
BSEL0
0000 0000b
SCON_1
串口1控制
F8H
A
SM0_1
FE_1
SM1_1
SM2_1
REN_1
TB8_1
RB8_1
TI_1
RI_1
0000 0000b
EIPH
扩展中断优先级高
F7H
0
PT2H
PSPIH
PFBH
PWDTH
PPWMH
PCAPH
PPIH
PI2CH
0000 0000b
-
-
F7H
1
-
-
-
-
-
-
-
-
PIPS7
引脚中断控制7
F7H
2
-
PSEL2
PSEL1
PSEL0
-
BSEL2
BSEL1
BSEL0
0000 0000b
ADC 信道数字输入信 F6H
AINDIDS0
道禁止
0
P11DIDS
P03DIDS
P04DIDS
P05DIDS
P06DIDS
P07DIDS
P30DIDS
P17DIDS
0000 0000b
-
-
F6H
1
-
-
-
-
-
-
-
-
SC2CR1
智能卡2 控制寄存器
1
F6H
2
OPE
PBOFF
WLS1
WLS0
TXDMAEN
RXDMAEN
CLKKEEP
UARTEN
SPDR
串行外设数据寄存器
F5H
0
-
-
F5H
1
-
-
-
-
-
-
-
-
SC2CR0
智能卡2 控制寄存器
0
F5H
2
NSB
T
RXBGTEN
CONSEL
AUTOCEN
TXOFF
RXOFF
SCEN
0000 0000b
SPSR
串行外设状态寄存器
F4H
0
SPIF
WCOL
SPIOVF
MODF
DISMODF
TXBUF
-
-
0000 0000b
-
-
F4H
1
-
-
-
-
-
-
-
-
-
SC1CR1
智能卡1 控制寄存器1 F4H
2
OPE
PBOFF
WLS1
WLS0
TXDMAEN
RXDMAEN
CLKKEEP
UARTEN
0000 0000b
SPCR
串行外设控制寄存器
F3H
0
SSOE
SPIEN
LSBFE
MSTR
CPOL
CPHA
SPR1
SPR0
0000 0000b
SPCR2
串行外设控制寄存器
2
F3H
1
-
-
-
-
-
-
SPIS1
SPIS0
0000 0000b
SC1CR0
智能卡1 控制寄存器
0
F3H
寄存器
定义
6
-
5
PPWM3H
4
PPWM2H
3
PPWM1H
2
1
低位
0
[1]
地址
6.1.7.4
PWKTH
PT3H
PSH_1
BSEL2
BSEL1
BSEL0
LVRDIS[7:0]
BSEL1
BSEL0
复位值[2]
0000 0000b
0000 0000b
-
PORDIS[7:0]
PWM0DTCNT[7:0]
-
0000 0000b
Y
-
-
-
0000 0000b
0000 0000b
PDT01EN 0000 0000b
-
-
0000 0000b
-
-
T
RXBGTEN
CONSEL
AUTOCEN
TXOFF
RXOFF
SCEN
0000 0000b
CAPCON4 输入捕获控制 4
0
-
-
-
-
CAP23
CAP22
CAP21
CAP20
0000 0000b
-
-
F2H
1
-
-
-
-
-
-
-
-
SC0CR1
智能卡0 控制寄存器
1
F2H
2
OPE
PBOFF
WLS1
WLS0
CLKKEEP
UARTEN
0000 0000b
CAPCON3 输入捕获控制 3
F1H
0
CAP13
CAP12
CAP11
CAP10
CAP03
CAP02
CAP01
CAP00
0000 0000b
-
-
F1H
1
-
-
-
-
-
-
-
-
SC0CR0
智能卡0控制寄存器 0 F1H
2
NSB
T
RXBGTEN
CONSEL
AUTOCEN
TXOFF
RXOFF
SCEN
0000 0000b
B
B 累加器
F0H
A
B.7
B.6
B.5
B.4
B.3
B.2
B.1
B.0
0000 0000b
EIP
扩展中断优先级
EFH
0
PT2
PSPI
PFB
PWDT
PPWM
PCAP
PPI
PI2C
0000 0000b
-
-
EFH
1
-
-
-
-
-
-
-
-
SC2TSR
智能卡2 传输状态寄
存器
EFH
2
ACT
BEF
FEF
PEF
TXEMPTY
TXOV
RXEMPTY
RXOV
C2H
输入捕获 2 高字节
EEH
0
-
-
EEH
1
-
-
-
-
-
-
-
-
SC2IS
智能卡2 中断状态寄
存器
EEH
2
-
-
-
ACERRIF
BGTIF
TERRIF
TBEIF
RDAIF
C2L
输入捕获 2 地低字节 EDH
0
-
-
1
-
-
-
-
-
-
-
TXDMAEN RXDMAEN
C2H[7:0]
-
-
0000 1010b
0000 0000b
C2L[7:0]
0000 0010b
0000 0000b
-
-
Rev. 1.01
MS51 系列技术参考手册
NSB
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Y
-
2
Feb. 21, 2020
Y
-
F2H
EDH
Y
0000 0000b
0000 0000b
SPDR[7:0]
TA
定义
页
寄存器
地址
MS51
高位
7
6
5
4
3
2
1
低位
0
[1]
复位值[2]
SC2IE
智能卡2 中断使能控
制寄存器
EDH
2
-
-
-
ACERRIEN
BGTIEN
TERRIEN
TBEIEN
RDAIEN
0000 0000b
PIF
引脚中断标志
ECH
0
PIF7
PIF6
PIF5
PIF4
PIF3
PIF2
PIF1
PIF0
0000 0000b
-
-
ECH
1
-
-
-
-
-
-
-
-
SC2ETUR 智能卡2 ETU 除频器 ECH
D1
寄存器1
2
-
SCDIV2
SCDIV1
SCDIV0
PIPEN
引脚中断正相/上升缘 EBH
特性使能
0
PIPEN7
PIPEN6
PIPEN5
PIPEN4
PIPEN3
PIPEN2
PIPEN1
PIPEN0
-
-
EBH
1
-
-
-
-
-
-
-
-
SC2ETUR 智能卡2 ETU 除频器 EBH
D0
寄存器
2
PINEN
引脚中断反相/下降缘 EAH
特性使能
0
PINEN7
PINEN6
PINEN5
PINEN4
PINEN3
PINEN2
PINEN1
PINEN0
-
-
EAH
1
-
-
-
-
-
-
-
-
SC2EGT
智能卡2 额外保护时
间寄存器
EAH
PICON
引脚中断控制
E9H
0
PIT7
PIT6
PIT5
PIT4
PIT3
PIT2
PIT1
PIT0
-
-
E9H
1
-
-
-
-
-
-
-
-
SC2DR
智能卡2 数据寄存器
E9H
2
E8H
A
ADCHS3
ADCHS2
ADCHS1
ADCHS0
-
-
-
-
TXEMPTY
TXOV
RXEMPTY
RXOV
ADCCON0 ADC 控制 0
ETGSEL1
ETGSEL0
MS51 系列技术参考手册
输入捕获1 高字节
E7H
0
-
-
E7H
1
-
-
-
-
SC1TSR
智能卡1 传输状态寄
存器
E7H
2
ACT
BEF
FEF
PEF
C1L
输入捕获 1 低字节
E6H
0
-
-
E6H
1
-
-
-
-
-
-
-
-
SC1IS
智能卡1 中断状态寄
存器
E6H
2
-
-
-
ACERRIF
BGTIF
TERRIF
TBEIF
RDAIF
C0H
输入捕获0 高字节
E5H
0
-
-
E5H
1
-
-
-
-
-
-
-
-
SC1IE
智能卡1 中断使能寄
存器
E5H
2
-
-
-
ACERRIEN
BGTIEN
TERRIEN
TBEIEN
RDAIEN
C0L
输入捕获0 低字节
E4H
0
-
-
E4H
1
-
-
-
-
-
-
-
SC1ETUR 智能卡1 ETU 除频器 E4H
D1
寄存器1
2
-
SCDIV2
SCDIV1
SCDIV0
ADCDLY
ADC 触发延时寄存器 E3H
0
-
-
E3H
1
-
-
-
-
SC1ETUR 智能卡1 ETU 除频器 E3H
D0
寄存器
2
ADCCON2 ADC 控制 2
E2H
0
ADFBEN
-
-
E2H
1
-
SC1EGT
智能卡1 额外保护时
间寄存器
E2H
C1H[7:0]
-
-
-
ADCAQT2
ADCAQT1
ADCAQT0
-
-
-
-
-
OCEN
STADCPX
ADCDIV1
ADCDIV0
ETGTYP1
ETGTYP0
ADCEX
ADCEN
-
-
E1H
1
-
-
-
-
-
-
-
-
SC1DR
智能卡1 数据寄存器
E1H
2
ACC
累加器
E0H
A
ACC.0
-
DFH
SC0TSR
智能卡0 传输状态寄
存器
DFH
SC1DR[7:0]
1
-
-
0000 0000b
-
-
0000 0000b
0
-
0000 0010b
ADCDLY.8 0000 0000b
SC1EGT[7:0]
0 PWMMOD1 PWMMOD0
-
0111 0011b
ADCMPO
E1H
DFH
0000 1010b
0000 0000b
-
ADCCON1 ADC 控制 1
PWM0CO
PWM0 控制 1
N1
-
ETURDIV1 ETURDIV1
ETURDIV9 ETURDIV8 0011 0001b
1
0
ETURDIV[7:0]
ACC.6
0000 0000b
0000 0000b
-
ADCDLY[7:0]
ACC.7
-
0000 0000b
C0L[7:0]
-
0000 0000b
0000 0000b
C0H[7:0]
-
-
0000 0000b
C1L[7:0]
2
0000 0000b
0000 0000b
C1H
ADCMPOP ADCMPEN
-
0000 0000b
SC2DR[7:0]
ADCS
0000 0000b
0111 0011b
SC2EGT[7:0]
ADCF
-
ETURDIV1 ETURDIV1
ETURDIV9 ETURDIV8 0000 0000b
1
0
ETURDIV[7:0]
2
0000 0000b
0000 0000b
ACC.5
ACC.4
ACC.3
ACC.2
ACC.1
GP
PWMTYP
FBINEN
PWMDIV2
PWMDIV1
-
-
-
-
-
-
0000 0000b
PWMDIV0 0000 0000b
-
2
ACT
BEF
FEF
PEF
TXEMPTY
TXOV
RXEMPTY
RXOV
0000 1010b
PIOCON0 PWM0 引脚功能0
DEH
0
-
-
PIO03
PIO01
PIO00
PIO10
PIO11
PIO12
0000 0000b
-
-
DEH
1
-
-
-
-
-
-
-
-
SC0IS
智能卡0 中断状态寄
存器
DEH
2
-
-
-
ACERRIF
BGTIF
TERRIF
TBEIF
RDAIF
PWM0 通道3 占空比 DDH
PWM0C3L
低字节
0
-
-
DDH
1
-
-
-
-
-
-
-
-
SC0IE
智能卡0中断使能控制 DDH
寄存器
2
-
-
-
ACERRIEN
BGTIEN
TERRIEN
TBEIEN
RDAIEN
PWM0 通道 2 占空比 DCH
PWM0C2L
低字节
0
-
DCH
1
-
-
-
-
SC0ETUR 智能卡0 ETU 除频器 DCH
D1
寄存器
2
-
SCDIV2
SCDIV1
SCDIV0
-
Feb. 21, 2020
TA
PWM0_CH3[7:0]
0000 0010b
0000 0000b
PWM0_CH2[7:0]
-
-
0000 0000b
0000 0000b
-
-
-
-
ETURDIV1 ETURDIV1
ETURDIV9 ETURDIV8 0011 0001b
1
0
Page 42 of 460
Rev. 1.01
定义
PWM0C1L
PWM0 通道1占空比
低字节
DBH
-
-
DBH
SC0ETUR 智能卡0 ETU除频器
D0
寄存器
DBH
页
寄存器
地址
MS51
高位
7
6
5
0
1
4
3
2
1
低位
0
[1]
PWM0_CH1[7:0]
-
-
-
-
-
复位值[2]
0000 0000b
-
-
-
-
2
ETURDIV[7:0]
0111 0011b
PWM0通道0占空比低 DAH
PWM0C0L
字节
0
PWM0C0[7:0]
0000 0000b
-
-
DAH
1
SC0EGT
智能卡0 额外时间保
护寄存器
DAH
PWM0PL
-
-
-
-
-
2
SC0EGT[7:0]
PWM0 周期值低字节 D9H
0
PWM0P[7:0]
-
-
D9H
1
SC0DR
智能卡0 数据寄存器
D9H
2
PWM0CO
PWM0控制0
N0
D8H
-
-
-
0000 0000b
-
-
-
SC0DR[7:0]
0000 0000b
CLRPWM
0
FBF
FBINLS
FBD5
FBD4
FBD3
FBD2
FBD1
R/W
1
-
-
-
-
-
-
-
-
D7H
2
-
HXSG2
HXSG1
HXSG0
-
-
-
D6H
0
-
-
PNP5
PNP4
PNP3
PNP2
PNP1
D6H
1
-
-
-
-
-
-
-
-
2
-
-
INTTYP1
INTTYP0
-
INTSEL2
INTSEL1
INTSEL0
-
-
-
-
-
-
-
PWMTYP
-
PWMDIV2
PWMDIV1
-
D7H
XTLCON
XLT 时钟控制
PNP
PWM反相控制
D6H
PWM0 通道 3 占空比 D5H
高字节
D5H
D5H
0
1
-
0000 0000b
0111 0111b
PNP0
PWM0_CH3[15:8]
2 PWMMOD1 PWMMOD0
-
P33FBINE
PWM3RUN PWM2RUN PWM1RUN
0000 0000b
N
PWMF
D7H
0000 0000b
LOAD
PWM急停控制
PWM3CO
PWM3 控制 1
N1
-
-
PWM0RUN
-
PWM0C3
H
-
-
0
PWM0FB
D
PWM3INT
PWM3 中断控制
C
-
0000 0000b
0000 0000b
-
PWMDIV0 0000 0000b
PWM0 通道 2 占空比 D4H
高字节
0
-
-
D4H
1
-
-
-
-
-
-
-
-
-
PWM3CO
PWM3 控制 0
N0
D4H
2
PWMRUN
LOAD
PWMF
CLRPWM
-
-
-
-
0000 0000b
PWM0_CH2[15:8]
0000 0000b
PWM0C1
H
PWM0 通道 1 占空比 D3H
高字节
0
-
-
D3H
1
PWM3_C
H1L
PWM3 通道 1 占空比 D3H
低字节
2
PWM3_CH1[7:0]
0000 0000b
PWM0C0
H
PWM0通道 0 占空比 D2H
高字节
0
PWM0C0[15:8]
0000 0000b
-
-
D2H
1
PWM3_C
H0L
PWM3 通道 0 占空比 D2H
低字节
2
PWM0PH PWM0 周期值高字节 D1H
0
-
-
D1H
1
PWM3PL
PWM3 周期值低字节 D1H
2
PSW
程序状态字
D0H
A
ADCMPH
ADC 比较值高字节
CFH
0
-
-
CFH
1
-
-
-
-
EIPH2
扩展中断优先级 高 2 CFH
2
-
-
-
ADCMPL
ADC 比较值低字节
CEH
0
-
-
-
-
CEH
1
-
-
EIP2
扩展中断优先级1
CEH
2
-
-
TH2
定时器 2 高字节
CDH
0
TH2[7:0]
0000 0000b
PWM0 通道 5 占空比 CDH
PWM0C5L
低字节
1
PWM0C5[7:0]
0000 0000b
PWM3ME
PWM3 屏蔽使能
N
CDH
2
定时器 2 低字节
CCH
0
TL2[7:0]
0000 0000b
PWM0 通道 4 占空比 CCH
PWM0C4L
低字节
1
PWM0C4[7:0]
0000 0000b
CCH
2
RCMP2H
定时器 2 比较值 高字 CBH
节
0
-
-
CBH
1
PWM3_C
H1H
PWM3 通道 1 占空比 CBH
高字节
2
PWM3MD PWM3 屏蔽数据
Feb. 21, 2020
-
-
-
-
-
-
-
-
0000 0000b
-
-
-
-
-
-
PWM3_CH0[7:0]
-
-
-
-
0000 0000b
-
-
-
OV
-
P
-
-
-
-
-
-
PUART4H
PUART3H
PUART2H 0000 0000b
-
-
ADCMP3
ADCMP2
ADCMP1
ADCMP0
-
-
-
-
-
-
-
-
-
PUART4
PUART3
PUART2
PWM3P[7:0]
CY
AC
F0
RS1
RS0
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
PWM3_CH1[15:8]
Page 43 of 460
0000 0000b
0000 0000b
-
PMEN1
PMEN0
-
PMD1
PMD0
-
-
-
RCMP2H[7:0]
-
0000 0000b
ADCMP[11:4]
-
0000 0000b
PWM0P[15:8]
-
-
0000 0000b
0000 0000b
0000 0000b
0000 0000b
0000 0000b
0000 0000b
Rev. 1.01
MS51 系列技术参考手册
TL2
PWM0_CH1[15:8]
-
Y
0000 0000b
PWM0C2
H
-
TA
定义
页
寄存器
地址
MS51
RCMP2L
定时器 2 比较值低字 CAH
节
0
-
-
CAH
1
PWM3_C
H0H
PWM3 通道 0 占空比 CAH
高字节
2
T2MOD
定时器 2 模式
C9H
-
-
PWM3PH PWM3周期值高字节
高位
7
6
5
4
3
2
1
低位
0
[1]
RCMP2L[7:0]
-
-
-
-
-
0
LDEN
T2DIV2
T2DIV1
T2DIV0
C9H
1
-
-
-
-
C9H
2
复位值[2]
0000 0000b
-
-
-
CAPCR
CMPCR
LDTS1
LDTS0
-
-
-
-
TR2
-
CM/RL2
PWM3_CH0[15:8]
0000 0000b
PWM3P[15:8]
0000 0000b
0000 0000b
T2CON
定时器 2 控制
C8H
A
TA
时钟控制访问保护
C7H
A
TA[7:0]
0000 0000b
RH3
定时器 3 重载值 高字 C6H
节
0
RH3[7:0]
0000 0000b
PIOCON1 PWM0引脚控制器
C6H
1
PIO17
-
PIO15
-
PIO04
PIO05
PIO14
-
PWM2INT
PWM2 中断控制
C
C6H
2
-
-
INTTYP1
INTTYP0
-
INTSEL2
INTSEL1
INTSEL0
RL3
Timer 3 重载值低字
节
C5H
PWM0C5
H
PWM0 通道5占空比
高字节
C5H
PWM2CO
PWM2 控制 1
N1
C5H
T3CON
定时器3 控制
C4H
PWM0C4
H
PWM0通道4占空比
高字节
C4H
PWM2CO
PWM2 控制 1
N0
C4H
TF2
-
-
-
-
0000 0000b
0000 0000b
0
RL3[7:0]
0000 0000b
1
PWM0C5[15:8]
0000 0000b
2 PWMMOD1 PWMMOD0
0
SMOD_1
SMOD0_1
PWMTYP
-
BRCK
TF3
1
2
TR3
PWMDIV2
PWMDIV1
T3PS2
T3PS1
PWMDIV0 0000 0000b
T3PS0
PWM0C4[15:8]
PWMRUN
LOAD
PWMF
CLRPWM
0000 0000b 0000 0000b
-
-
-
-
-
-
-
-
0000 0000b
MS51 系列技术参考手册
ADCRH
ADC 结果 高字节
C3H
0
-
-
C3H
1
PWM2_C
H1L
PWM2 通道1占空比
低字节
C3H
ADCRL
ADC 结果低字节
C2H
0
-
-
-
-
ADCR3
ADCR2
ADCR1
ADCR0
-
-
C2H
1
-
-
-
-
-
-
-
-
PWM2_C
H0L
PWM2 通道0占空比
低字节
C2H
I2ADDR
I2C本机从机地址
C1H
0
I2ADDR7
I2ADDR6
I2ADDR5
I2ADDR4
I2ADDR3
I2ADDR2
I2ADDR1
GC
-
-
C1H
1
-
-
-
-
-
-
-
-
PWM2PL
PWM2 周期值低字节 C1H
2
I2CON
I2C控制器
C0H
A
-
I2CEN
STA
STO
SI
AA
-
I2CPX
0000 0000b
I2TOC
I2C 超时计数器
BFH
0
-
-
-
-
-
I2TOCEN
DIV
I2TOF
0000 0000b
-
-
BFH
1
-
-
-
-
-
-
-
-
2
-
-
-
-
-
-
PMEN1
PMEN0
-
-
-
-
-
-
-
-
PWM2ME
PWM2 屏蔽使能
N
BFH
-
I2CLK
I2C 时钟
-
BEH 1
-
0000 0000b
PWM2_CH1[7:0]
2
-
BEH
-
2
BEH
PWM2MD PWM2 屏蔽数据
ADCR[11:4]
-
0000 0000b
PWM2_CH0[7:0]
0000 0000b
0000 0000b
PWM2P[7:0]
0
0000 0000b
0000 0000b
I2CLK[7:0]
0000 0000b
0000 1001b
-
2
-
-
-
-
-
-
PMD1
PMD0
0000 0000b
I2STAT
I2C 状态
BDH
0
I2STAT7
I2STAT6
I2STAT5
I2STAT4
I2STAT3
0
0
0
1111 1000b
-
-
BDH
1
-
-
-
-
-
-
-
-
-
PWM2_C
H1H
PWM2 通道1占空比
高字节
BDH
I2DAT
I2C 数据
BCH
0
-
-
BCH
1
PWM2_C
H0H
PWM2 通道0占空比
高字节
BCH
2
PWM2_CH1[15:8]
0000 0000b
I2DAT[7:0]
-
-
-
-
0000 0000b
-
-
-
-
-
2
PWM2_CH015:8]
0000 0000b
SADDR_1[7:0]
0000 0000b
SADDR_1 从机1地址
BBH
0
-
BBH
1
PWM2PH PWM2 周期值高字节 BBH
2
SADEN_1 从机1 地址掩码
BAH
0
-
-
BAH
1
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
BAH
2
-
-
-
-
-
-
-
-
-
SADEN
从机0 地址掩码
B9H
0
-
-
B9H
1
-
-
-
-
-
Feb. 21, 2020
-
-
-
-
-
-
-
-
PWM2P[15:8]
0000 0000b
SADEN[7:0]
-
-
-
Page 44 of 460
0000 0000b
SADEN_1[7:0]
-
TA
0000 0000b
-
Rev. 1.01
MS51
页
-
B9H
2
-
-
-
-
-
-
-
-
IP
中断优先级
B8H
A
-
PADC
PBOD
PS
PT1
PX1
PT0
PX0
0000 0000b
IPH
中断优先级 高
B7H
0
-
PADCH
PBODH
PSH
PT1H
PX1H
PT0H
PX0H
0000 0000b
-
-
B7H
1
-
-
-
-
-
-
-
-
PIOCON2 PWM 引脚控制
B7H
2
PIO34
PIO33
PIO32
PIO31
-
PIO23
PIO22
PIO21
-
B6H
0
-
-
-
-
-
-
-
-
-
B6H
1
-
-
-
-
-
-
-
-
-
2
-
-
INTTYP1
INTTYP0
-
INTSEL2
INTSEL1
INTSEL0
0000 0000b
0
-
-
-
-
T1OE
T0OE
-
-
0000 0000b
1
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
PWMTYP
-
PWMDIV2
PWMDIV1
-
PWM1INT
PWM1 中断控制
C
地址
-
定义
B6H
TOE
定时器01 输出使能
B5H
-
-
B5H
PWM1CO
PWM1 控制 1
N1
B5H
6
5
2 PWMMOD1 PWMMOD0
4
3
2
1
低位
0
[1]
高位
7
寄存器
复位值[2]
-
0000 0000b
PWMDIV0 0000 0000b
P1M2
端口1 模式选择2
B4H
0
P1M2.7
P1M2.6
P1M2.5
P1M2.4
P1M2.3
P1M2.2
P1M2.1
P1M2.0
0000 0000b
P1SR
端口1 转换速率
B4H
1
P1SR.7
P1SR.6
P1SR.5
P1SR.4
P1SR.3
P1SR.2
P1SR.1
P1SR.0
0000 0000b
2
PWMRUN
LOAD
PWMF
CLRPWM
-
-
-
-
0000 0000b
0
P1M1.7
P1M1.6
P1M1.5
P1M1.4
P1M1.3
P1M1.2
P1M1.1
P1M1.0
1111 1111b
1
P1S.7
P1S.6
P1S.5
P1S.4
P1S.3
P1S.2
P1S.1
P1S.0
0000 0000b
PWM1CO
PWM1 控制 0
N0
B4H
P1M1
端口1 模式选择1
B3H
P1S
端口1 施密特触发输
入
B3H
PWM1_C
H1L
PWM1 通道1 占空比 B3H
低字节
2
P0M2
端口0 模式选择 2
B2H
0
P0M2.7
P0M2.6
P0M2.5
P0M2.4
P0M2.3
P0M2.2
P0M2.1
P0M2.0
0000 0000b
P0SR
端口0 转换速率
B2H
1
P0SR.7
P0SR.6
P0SR.5
P0SR.4
P0SR.3
P0SR.2
P0SR.1
P0SR.0
0000 0000b
PWM1_C
H0L
PWM1通道占空比低
字节
B2H
P0M1
端口0 模式选择 1
B1H
0
P0M1.7
P0M1.6
P0M1.5
P0M1.4
P0M1.3
P0M1.2
P0M1.1
P0M1.0
1111 1111b
P0S
端口0 施密特触发输
入t
B1H
1
P0S.7
P0S.6
P0S.5
P0S.4
P0S.3
P0S.2
P0S.1
P0S.0
0000 0000b
PWM1PL
PWM1周期值低字节
B1H
2
P3
端口 3
B0H
A
P3.7
P3.6
IAPCN
IAP 控制寄存器
AFH
0
IAPA17
IAPA16
1
-
-
-
-
-
AFH
-
-
AFH
2
IAPFD
IAP 数据寄存器
AEH
0
-
-
AEH
1
AEH
0000 0000b
PWM1_CH07:0]
0000 0000b
PWM1P[7:0]
P3.5
0000 0000b
P3.2
P3.0
输出锁存,
1111 1111b
输入
xxxx xxxxb[3]
FCTRL1
FCTRL0
0011 0000b
INTSEL1
INTSEL0
0000 0000b
P3.4
P3.3
P3.1
FOEN
FCEN
FCTRL3
FCTRL2
INTTYP1
INTTYP0
-
INTSEL2
-
-
-
-
-
-
-
-
-
IAPFD[7:0]
-
-
-
-
0000 0000b
-
2
-
-
-
-
-
-
PMEN1
PMEN0
0000 0000b
P3M2
端口3 模式选择 2
ADH
0
P3M2.7
P3M2.6
P3M2.5
P3M2.4
P3M2.3
P3M2.2
P3M2.1
P3M2.0
0000 0000b
P3SR
端口3 转换速率
ADH
1
P3SR.7
P3SR.6
P3SR.5
P3SR.4
P3SR.3
P3SR.2
P3SR.1
P3SR.0
0000 0000b
ADH
2
-
-
-
-
-
-
PMD1
PMD0
0000 0000b
0
P3M1.7
P3M1.6
P3M1.5
P3M1.4
P3M1.3
P3M1.2
P3M1.1
P3M1.0
1111 1111b
1
P3S.7
P3S.6
P3S.5
P3S.4
P3S.3
P3S.2
P3S.1
P3S.0
0000 0000b
PWM1MD PWM1 屏蔽数据
P3M1
端口3 模式选择 1
ACH
P3S
端口3 施密特触发输
入
ACH
PWM1_C
H1H
PWM1通道1占空比高 ACH
字节
BODCON
1
欠压检测控制1
-
-
PWM1_C
H0H
2
PWM1_CH1[15:8]
0000 0000b
ABH
0
-
-
-
-
-
LPBOD1
LPBOD0
BODFLT
ABH
1
-
-
-
-
-
-
-
-
PWM1通道0占空比高 ABH
字节
2
PWM1_CH015:8]
WTD控制
-
-
PWM1PH PWM1周期值高字节
Feb. 21, 2020
0
WDTR
WDCLR
WDTF
WIDPD
WDTRF
WDPS2
WDPS1
WDPS0
AAH
1
-
-
-
-
-
-
-
-
AAH
2
PWM1P[15:8]
Page 45 of 460
POR,
0000 0001b
其他,
0000 0UUUb
Y
0000 0000b
AAH
WDCON
MS51 系列技术参考手册
PWM0INT
PWM0 中断控制
C
PWM1ME
PWM1 屏蔽使能
N
PWM1_CH1[7:0]
2
TA
POR,
0000 0111b
WDT,
0000 1UUUb
其他,
0000 UUUUb
Y
0000 0000b
Rev. 1.01
地址
页
MS51
SADDR
从机0地址
A9H
0
-
-
A9H
1
A9H
2
寄存器
定义
PWM1PH PWM1周期值高字节
高位
7
6
5
4
3
2
1
-
-
-
-
-
-
EX1
ET0
EX0
-
-
-
PWM1P[15:8]
A
IAPAH
IAP 地址高字节
A7H
0
-
-
A7H
1
AUXR8
辅助寄存器 8
A7H
IAPAL
IAP 地址低字节
A6H
0
-
-
A6H
1
-
-
-
AUXR7
辅助寄存器 7
A6H
2
-
-
-
IAPUEN
IAP 更新使能
A5H
0
-
-
SPMEN
SPUEN
CFUEN
-
-
A5H
1
-
-
-
-
-
-
AUXR6
辅助寄存器6
A5H
2
-
-
-
UART4DG
UART3DG
UART2DG
UART1DG
IAPTRG
IAP触发寄存器
A4H
0
-
-
-
-
-
-
-
-
A4H
1
-
-
-
-
辅助寄存器5
A4H
2
CLOP
T0P
EADC
EBOD
ES
-
-
-
-
ET1
IAPA[15:8]
CLODIV3
CLODIV2
CLODIV1
欠压检测控制0
-
-
A3H
AUXR4
辅助寄存器 4
A3H
0
1
2
BODEN
-
BOV1
-
SPI0NSSP
SPI0MOSIP SPI0MISOP
0
-
-
SPI0CKP
0000 0000b
LDUEN
APUEN
0000 0000b
-
IAPGO
0000 0000b
BOV0
BOF
BORST
BORF
BOS
POR,
CCCC XC0Xb
BOD,
UUUU XU1Xb
其他,
UUUU XUUXb
POR,
0000 0000b
软件,
1U00 0000b
nRESET 引脚,
U100 0000b
其他,
UUU0 0000b
MS51 系列技术参考手册
-
-
A2H
AUXR3
辅助寄存器 3
A2H
-
-
A1H
0
-
-
A1H
1
AUXR2
辅助寄存器 2
A1H
P2
Port 2端口 2
A0H
A
-
-
P2.5
P2.4
P2.3
P2.2
P2.1
P2.0
输出锁存
0000 000Xb
输入,
0000 000Xb
CHPCON
芯片控制
9FH
0
SWRST
IAPFF
-
-
-
-
BS[5]
IAPEN
软件,
0000 00U0b
其他,
0000 00C0b
-
-
9FH
1
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
9FH
2
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
9EH
1
-
-
-
-
-
-
9EH
1
-
-
-
-
-
-
-
-
9EH
2
-
HardF(mirro
red from
AUXR1.5)
POF
(mirrored
from
PCON.4)
RSTPINF
(mirrored
from
AUXR1.6)
2
SWRF
RSTPINF
HardF
SLOW
GF2
UART0PX
0
DPS
UART4TXP UART4TXP UART4RXP UART4RXP UART3TXP UART3TXP UART3RXP UART3RXP
0000 0000b
1
0
1
0
1
0
1
0
-
-
-
-
-
-
-
-
-
UART2TXP UART2TXP UART2RXP UART2RXP UART1TXP UART1TXP UART1RXP UART1RXP
0000 0000b
1
0
1
0
1
0
1
0
BORF
WDTRF
(mirrored
(mirrored
from
from
BODCON0.
WDCON.3)
1)
SWRF
(mirrored
from
AUXR1.7)
-
复位标志寄存器
9DH 0
-
-
9DH
1
-
-
-
-
-
-
-
-
P3DW
端口3下拉电阻控制
9DH
2
P3DW.7
P3DW.6
P3DW.5
P3DW.4
P3DW.3
P3DW.2
P3DW.1
P3DW.0
0000 0000b
EIE1
扩展中断使能寄存 1
9CH
0
-
-
EPWM3
EPWM2
EPWM1
EWKT
ET3
ES_1
0000 0000b
-
-
9CH
1
-
-
-
-
-
-
-
-
P2DW
端口2下拉电阻控制
9CH
2
-
-
P2DW.5
P2DW.4
P2DW.3
P2DW.2
P2DW.1
P2DW.0
0000 0000b
EIE
扩展中段使能寄存器
9BH
0
ET2
ESPI
EFB
EWDT
EPWM0
ECAP
EPI
EI2C
0000 0000b
-
-
9BH
1
-
-
-
-
-
-
-
-
P1DW
端口1下拉电阻控制
9BH
2
P1DW.7
P1DW.6
P1DW.5
P1DW.4
P1DW.3
P1DW.2
P1DW.1
P1DW.0
SBUF_1
串口1数据缓存
9AH
0
-
SBUF_1[7:0]
Page 46 of 460
Y
-
RSR
Feb. 21, 2020
Y
PWM2_CH PWM2_CH PWM2_CH PWM2_CH PWM1_CH PWM1_CH PWM1_CH PWM1_CH
0000 0000b
1P1
1P0
0P1
0P0
1P1
1P0
0P1
0P0
辅助寄存器 1
2
Y
PWM3_CH PWM3_CH PWM3_CH PWM3_CH
0000 0000b
1P1
1P0
0P1
0P0
AUXR1
1
Y
-
UART0DG 0000 0000b
A2H
0
Y
0000 0000b
A3H
BODCON
0
0000 0000b
CKTESTOE CKTESTOE CKTESTOE CKTESTOE
0000 0000b
N3
N2
N1
N0
IAPA[7:0]
SPI0NSSP
1
-
0000 0000b
-
CLODIV0
TA
0000 0000b
A8H
EA
复位值[2]
0000 0000b
-
中断使能寄存器
AUXR5
[1]
SADDR[7:0]
-
IE
2
低位
0
00XX XXXXb
-
-
0000 0000b
0000 0000b
Rev. 1.01
MS51
[1]
页
低位
0
地址
高位
7
-
-
9AH
1
-
-
-
-
-
-
-
-
P0DW
端口 0 下拉电阻控制 9AH
2
P0DW.7
P0DW.6
P0DW.5
P0DW.4
P0DW.3
P0DW.2
P0DW.1
P0DW.0
SBUF
串口0数据缓存
99H
0
-
-
99H
1
-
-
-
-
-
-
-
-
-
寄存器
定义
ADC 信道数字输入信 99H
AINDIDS1
道关闭1
6
5
4
3
2
1
SBUF[7:0]
复位值[2]
0000 0000b
0000 0000b
2
P25DIDS
P14DIDS
P13DIDS
P24DIDS
P23DIDS
P22DIDS
P21DIDS
-
0000 0000b
SCON
串口0控制器
98H
A
SM0/FE
SM1
SM2
REN
TB8
RB8
TI
RI
0000 0000b
CKEN
时钟使能
97H
0
EXTEN1
EXTEN0
HIRCEN
-
-
-
-
CKSWTF
0011 0000b
-
-
97H
1
-
-
-
-
-
-
-
-
RWKH
WKT加载值高字节
97H
2
CKSWT
时钟切换
96H
0
HXTST
ECKP00ST
HIRCST
-
ECKP30ST
OSC1
OSC0
-
0011 0000b
-
-
96H
1
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
96H
2
-
-
-
-
-
-
-
-
0000 0000b
CKDIV
时钟除频器
95H
0
-
-
95H
1
-
-
-
-
-
-
-
-
P3UP
端口 3 上拉电阻控制
95H
2
P3UP.7
P3UP.6
P3UP.5
P3UP.4
P3UP.3
P3UP.2
P3UP.1
P3UP.0
0000 0000b
CAPCON2 输入捕获控制 2
94H
0
-
ENF2
ENF1
ENF0
-
-
-
-
0000 0000b
-
-
94H
1
-
-
-
-
-
-
-
-
-
P2UP
端口 2 上拉电阻控制
94H
2
-
-
P2UP.5
P2UP.4
P2UP.3
P2UP.2
P2UP.1
P2UP.0
0000 0000b
CAPCON1 输入捕获控制1
93H
0
-
-
CAP2LS1
CAP2LS0
CAP1LS1
CAP1LS0
CAP0LS1
CAP0LS0
0000 0000b
-
-
93H
1
-
-
-
-
-
-
-
-
P1UP
端口 1 上拉电阻控制
93H
2
P1UP.7
P1UP.6
P1UP.5
P1UP.4
P1UP.3
P1UP.2
P1UP.1
P1UP.0
0000 0000b
CAPCON0 输入捕获控制 0
92H
0
-
CAPEN2
CAPEN1
CAPEN0
-
CAPF2
CAPF1
CAPF0
0000 0000b
-
-
92H
1
-
-
-
-
-
-
-
-
P0UP
端口 0 上拉电阻控制
92H
2
P0UP.7
P0UP.6
P0UP.5
P0UP.4
P0UP.3
P0UP.2
P0UP.1
P0UP.0
SFRS
SFR 页选择
91H
A
-
-
-
-
-
-
P1
Port 1端口 1
90H
A
P1.7
P1.6
P1.5
P1.4
P1.3
P1.2
P1.1
P1.0
WKCON
WTK控制寄存器
8FH
0
-
-
-
WKTF
WKTR
WKPS2
WKPS1
WKPS0
-
-
8FH
1
-
-
-
-
-
-
-
-
ADCSR
ADC 状态寄存器
8FH
2
-
CMPHIT
HDONE
FDONE
0000 0000b
CKCON
时钟控制器
8EH
0
-
PWMCKS
-
T1M
T0M
-
CLOEN
-
0000 0000b
-
-
8EH
1
-
-
-
-
-
-
-
-
-
ADCCN
ADC目前采样个数
8EH
2
ADCCN[7:0]
TH1
定时器 1 高字节
8DH
0
TH1[7:0]
-
-
8DH
1
ADCSN
ADC采样个数
8DH
2
ADCSN[7:0]
TH0
定时器 0 高字节
8CH
0
TH0[7:0]
-
-
8CH
1
-
-
-
-
-
-
-
-
P2S
端口 2 施密特触发输 8CH
入
2
P2S.7
P2S.6
P2S.5
P2S.4
P2S.3
P2S.2
P2S.1
P2S.0
TL1
定时器 1 低字节
8BH
0
-
-
8BH
1
-
-
-
-
-
-
-
-
P2SR
端口 2 转换速率
8BH
2
P2SR.7
P2SR.6
P2SR.5
P2SR.4
P2SR.3
P2SR.2
P2SR.1
P2SR.0
TL0
定时器 0 低字节
8AH
0
-
-
8AH
1
-
-
-
-
-
-
-
-
P2M2
端口2 模式选择 2
8AH
2
P2M2.7
P2M2.6
P2M2.5
P2M2.4
P2M2.3
P2M2.2
P2M2.1
P2M2.0
89H
0
0000 0000b
CKDIV[7:0]
-
-
Y
0000 0000b
-
-
0000 0000b
SFRPSEL1 SFRPSEL0 0000 0000b
输出锁存,
1111 1111b
输入
XXXX XXXXb
0000 0000b
-
0000 0000b
0000 0000b
-
-
-
-
-
0000 0000b
0000 0000b
TL1[7:0]
0000 0000b
0000 0000b
TL1[7:0]
0000 0000b
0000 0000b
0000 0000b
0000 0000b
-
-
89H
1
-
-
-
-
-
-
-
-
P2M1
端口模式选择 1
89H
2
P2M1.7
P2M1.6
P2M1.5
P2M1.4
P2M1.3
P2M1.2
P2M1.1
P2M1.0
0000 0000b
TCON
定时器0和1控制
88H
A
TF1
TR1
TF0
TR0
IE1
IT1
IE0
IT0
0000 0000b
PCON
电源控制
87H
A
SMOD
SMOD0
-
POF
GF1
GF0
PD
IDL
POR,
0001 0000b
其他,
000U 0000b
RWKL
加载值低字节
86H
0
-
-
86H
1
-
-
-
-
-
-
-
Feb. 21, 2020
Y
-
RWK[7:0]
Page 47 of 460
-
0000 0000b
-
-
Rev. 1.01
MS51 系列技术参考手册
TMOD
RWK[15:8]
-
TA
MS51
地址
页
ADCCON3 ADC 控制3
86H
2
-
高速内部振荡器
RCTRIM1
16MHz调整值1
85H
0
-
-
HIRC24
-
-
-
-
85H
1
-
-
-
-
-
-
-
-
ADCBAH
ADC 内存基地址高字 85H
节
2
-
-
-
-
ADCBA3
ADCBA2
ADCBA1
ADCBA0
RCTRIM0
高速内部振荡器
16MHz调整值0
84H
0
-
-
84H
1
-
-
-
-
-
-
ADCBAL
ADC 内存基地址低字 84H
节
2
ADCBA[7:0]
0000 0000b
DPH
数据指针高字节
83H
A
DPTR[15:8]
0000 0000b
DPL
数据指针低字节
82H
A
DPTR[7:0]
0000 0000b
SP
堆栈指针
81H
A
SP[7:0]
0000 0111b
P0
端口 0
80H
A
定义
6
-
5
HIE
4
3
CONT
ADCAQT2
2
ADCAQT1
1
ADCAQT0
低位
0
[1]
高位
7
寄存器
SLOW
P0.7
P0.6
P0.5
-
P0.4
P0.3
P0.1
P0.0
Y
0000 0000b
0000 0000b
P0.2
TA
0000 0000b
HIRCTRIM.
0000 0000b
0
HIRCTRIM[8:1]
-
复位值[2]
Y
-
输出锁存,
1111 1111b
输入,
XXXX XXXXb
注:
1. ( ) 意思是SFRs的可位寻址地址。
2. 复位值符号描述。 0：逻辑 0； 1：逻辑 1； U：不变； C：见 [5]； X见 [3]， [6]，和 [7].
3. 复位之后所有I/O引脚默认为悬浮输入模式。如果 RPD (CONFIG0.2)一直保持1，读取P2.0始终为0。复位后OCDDA和OCDCK引脚
将保持准双向带上拉电阻的模式 600个LIRC时钟周期之后变为输入模式。
4. 这些SFRs有TA写保护。
5. 在规定复位后，根据CONFIG值，SFRs有些位初始化时设置。
6. BOF复位值取决于CONFIG2不同的设置和VDD 电压值。
7. 当欠压检测使能，BOS是只读标志，由VDD值来决定。
表 6.1‑ 2 特殊功能寄存器定义和复位值
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MS51
6.1.7.5
所有SFR介绍
注:
1. 所有SFR的复位值意义为：U-不改变；C-由CONFIG初始化；X- 基于实际芯片状态。
Pn – 端口 (可位寻址)
寄存器
SFR 地址
复位值
P0
80H，所有页，可位寻址
1111_1111 b
P1
90H，所有页，可位寻址
1111_1111 b
P2
A0H，所有页，可位寻址
0011_1111 b
P3
B0H，所有页，可位寻址
1111_1111 b
7
6
5
4
3
2
1
0
Pn.7
Pn.6
Pn.5
Pn.4
Pn.3
Pn.2
Pn.1
Pn.0
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7:0
Pn[7:0]
描述
端口
端口是8位通用输入输出端口
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MS51
SP – 堆栈指针
寄存器
SFR 地址
复位值
SP
81H，所有页
0000_0111b
7
6
5
4
3
2
1
0
SP[7:0]
读/写
位
名称
7:0
SP[7:0]
描述
堆栈指针
堆栈指针存储的是RAM的地址，该地址是堆栈的起始地址。在执行PUSH 或 CALL指令的时候，在数据
被存储之前，堆栈指针递增。注意：SP的默认值是07H。因此堆栈起始位置在08H。
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MS51
DPL – 数据指针低字节
寄存器
SFR 地址
复位值
DPL
82H，所有页
0000_0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
DPL[7:0]
读/写
位
名称
7:0
DPL[7:0]
描述
数据指针低字节
这是16位数据指针的低字节，DPL 结合DPH作为16位的数据指针DPTR访问想要访问的RAM或编程内存地
址。DPS (AUXR0.0) 位决定哪一个数据指针DPTR 或 DPTR1激活。
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MS51
DPH – 数据指针高字节
寄存器
SFR 地址
复位值
DPH
83H，所有页
0000_0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
DPH[7:0]
读/写
位
名称
7:0
DPH[7:0]
描述
数据指针高字节
这是16位数据指针的低高字节， DPL 结合DPH作为16位的数据指针DPTR访问想要访问的RAM或编程内
存地址。DPS (AUXR0.0) 位决定哪一个数据指针DPTR 或 DPTR1激活 。
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MS51
RWKL – 加载值低字节自唤醒定时器重装载数据低字节寄存器
寄存器
SFR 地址
复位值
RWKL
86H, 页 0
0000 0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
RWK[7:0]
读/写
位
名称
7:0
RWK[7:0]
描述
WKT 重装载数据低字节
加载WKT时16位数值的低字节。
注意：若不分频，加载值不能是 FFFFH
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MS51
RWKH – 加载值高字节自唤醒定时器重装载数据高字节寄存器
寄存器
SFR 地址
复位值
RWKH
97H, 页 2
0000 0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
RWK[15:8]
读/写
位
名称
7:0
RWK[15:8]
描述
WKT 重装载数据高字节
加载WKT时16位数值的高字节。
注意：若不分频，加载值不能是 FFFFH
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MS51
PCON – 电源控制
寄存器
SFR 地址
PCON
87H, 所有页
复位值
POR: 0001_0000b
其他: 000U _0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
SMOD
SMOD0
-
POF
GF1
GF0
PD
IDL
读/写
读/写
-
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7
SMOD
描述
串行 0 双波特率使能
当UART0 在模式2或定时器1的溢出用作串口模式1或3的波特率时，设置此位可加倍波特率。表
6.9-1 串口UART0 模式/波特率描述
6
SMOD0
串口 0 帧错误标志访问使能
0 = SCON.7 访问 SM0 位.
1 = SCON.7 访问 FE 位.
4
POF
上电复位标志
当上电复位后该位置1。表示冷复位、上电复位完成。其他任何复位不会影响该位。建议通过软件清
0。
3
GF1
通用标志 1
通用标志可由用户通过软件置位和清0。
GF0
通用标志0
通用标志可由用户通过软件置位和清0。
1
PD
掉电模式
设置该位使MCU进入掉电模式。在此模式下， CPU和外设时钟停止，程序计数器（ PC）挂起，此
时系统为最小功耗模式。 CPU从掉电模式下唤醒后，该位自动由硬件清零，且程序继续执行唤醒系
统的中断源对应的中断服务程序ISR。从ISR返回后，设备从让系统进入掉电模式的指令后续指令继
续执行。
注：如果IDL位和PD位同时置位， MCU进入掉电模式。从掉电模式退出后不会进入空闲模式。
0
IDL
空闲模式
设置该位使MCU进入空闲模式。在此模式下， CPU时钟停止，且程序计数器（ PC）挂起，但是所
有外设继续工作。 CPU从空闲模式唤醒后，该位自动由硬件清零，且程序继续执行唤醒系统的中断
源对应的中断服务程序ISR。 从ISR返回后，设备从让系统进入空闲模式的指令后续指令继续执行。
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MS51 系列技术参考手册
2
MS51
TCON – 定时器 0和1控制
寄存器
SFR 地址
复位值
TCON
88H, 所有页, 可位寻址
0000_0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
TF1
TR1
TF0
TR0
IE1
IT1
IE0
IT0
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7
TF1
读 (电平)
读/写(边沿)
读/写
读 (电平)
读/写(边沿)
读/写
描述
定时器 1 溢出标志
在定时器1溢出时该位置1。当程序相应定时器1中断执行相应的中断服务程序时，该位自动清0。软件
It is automatically cleare也可对其写1或0。
6
TR1
定时器 1 启动控制
0 = 定时器1禁止。清该位将终止定时器1并且当前计数值将保存到TH1和TL1中。
1 = 使能定时器 1。
5
TF0
定时器 0 溢出标志
在定时器0溢出时该位置1。当程序响应定时器0中断执行相应的中断服务程序时，该位自动清0。软件
也可对其写1或写0 。
4
TR0
定时器 0启动控制
0 = 定时器 0 禁止。清除该位将停止定时器0并且当前计数值将保存到TH0和TL0中。
MS51 系列技术参考手册
1 = 使能定时器0。
3
IE1
外部中断 1 边沿标志
如果 IT1 = 1 (下降沿触发), 当检测到下降沿时该标志将被硬件置位。该位将保持置1直到软件清零或
在外部中断1服务程序中硬件清零。
如果 IT1 = 0 (低电平触发), 此标志是̅̅̅̅̅̅̅输入信号逻辑电平的反转。软件不可控制。
2
IT1
外部中断 1 类型选择
该位选择̅̅̅̅̅̅̅的中断触发类型。
0 = ̅̅̅̅̅̅̅ 是低电平触发.
1 = ̅̅̅̅̅̅̅ 是下降沿触发.
1
IE0
外部中断 0 边沿标志
如果 IT0 = 1 (下降沿触发), 当检测到下降沿时该标志将被硬件置位。该位将保持置1直到软件清零或
在外部中断0服务程序中硬件清零。
如果 IT0 = 0 (低电平触发), 此标志是̅̅̅̅̅̅̅输入信号逻辑电平的反转。软件不可控。
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MS51
位
名称
0
IT0
描述
外部中断 0 类型选择
该位选择̅̅̅̅̅̅̅的中断触发类型。
0 = ̅̅̅̅̅̅̅ 是低电平触发
1 = ̅̅̅̅̅̅̅ 是下降沿触发
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MS51
TMOD – 定时器 0 和 1 模式
寄存器
SFR 地址
复位值
TMOD
89H, 页0
0000_0000b
7
6
̅
GATE
读/写
读/写
位
名称
7
GATE
5
4
3
2
M1
M0
GATE
读/写
读/写
读/写
̅
读/写
1
0
M1
M0
读/写
读/写
描述
定时器 1 门控制
0 = 不管̅̅̅̅̅̅̅的逻辑电平，TR1 为1时，定时器1时钟运行。
1 = 当 ̅̅̅̅̅̅̅ 为1，TR1为1时，定时器1时钟运行。
6
̅
定时器 1 计数器/定时器 选择
0 = 定时器1 随内部时钟而递增
1 = 定时器1 随外部引脚T1 的下降沿递增
5
M1
4
M0
MS51 系列技术参考手册
3
GATE
定时器 1 模式选择
M1
M0
定时器 1 模式
0
0
模式 0: 13位定时器/计数器
0
1
模式 1: 16位定时器/计数器
1
0
模式 2: TH1自动重载的8位定时器/计数器
1
1
模式 3: 定时器1停止
定时器 0 门控制
0 = 不管 ̅̅̅̅̅̅̅ 的逻辑电平，TR0为1时，定时器0的时钟运行。
1 = 当̅̅̅̅̅̅̅ 为1，TR0为1时，定时0的时钟运行。
2
̅
定时器 0 计数器/定时器选择
0 = 定时器0 随内部时钟而递增
1 = 定时器0 随外部引脚T0 的下降沿递增
1
M1
0
M0
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定时器 0 模式选择
M1
M0
定时器 0 模式
0
0
模式 0: 13位定时器/计数器
0
1
模式 1: 16位 定时器/计数器
1
0
模式 2: TH0自动重载的8位定时器/计数器
1
1
模式 3: TL0 作为8位定时器/计数器，TH0 作为8位定时器。
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MS51
TL0 – 定时器 0 低字节
寄存器
SFR 地址
复位值
TL0
8AH, 页 0
0000_0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
TL0[7:0]
读/写
位
名称
7:0
TL0[7:0]
描述
定时器 0低字节
TL0是定时器0 16位计数器的低字节。
MS51 系列技术参考手册
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MS51
TL1 – 定时器 1 低字节
寄存器
SFR 地址
复位值
TL1
8BH, 页0
0000_0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
TL1[7:0]
读/写
位
名称
7:0
TL1[7:0]
描述
定时器 1 低字节
TL1是定时器1 16位计数器的低字节。
MS51 系列技术参考手册
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MS51
TH0 – 定时器 0 高字节
寄存器
SFR 地址
复位值
TH0
8CH, 页0
0000_0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
TH0[7:0]
读/写
位
名称
7:0
TH0[7:0]
描述
定时器 0 高字节
TL0 TH0是定时器0 16位计数器的高字节。
MS51 系列技术参考手册
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Page 61 of 460
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MS51
TH1 – 定时器 1 高字节
寄存器
SFR 地址
复位值
TH1
8DH, 页0
0000_0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
TH1[7:0]
读/写
位
名称
7:0
TH1[7:0]
描述
定时器 1 高字节
TL1TH1是定时器1 16位计数器的高字节。
MS51 系列技术参考手册
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Rev. 1.01
MS51
CKCON – 时钟控制
寄存器
SFR 地址
复位值
CKCON
8EH, 页0
0000_0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
PWMCKS
-
T1M
T0M
-
CLOEN
-
-
读/写
-
读/写
读/写
-
读/写
-
位
名称
7
-
6
PWMCKS
保留
PWM 时钟源选择
0 = PWM时钟源选择系统时钟FSYS.
1 = PWM时钟源选择定时器1溢出.
5
-
4
T1M
保留
定时器 1 时钟源选择
0 = 定时器1时钟源选择系统时钟/12。兼容标准8051。
1 = 定时器1时钟源选择系统时钟。
3
T0M
定时器0时钟源选择
0 =定时器0时钟源选择系统时钟/12。兼容标准8051。
1 =定时器0 时钟源选择系统时钟。
CLOEN
MS51 系列技术参考手册
1
系统时钟输出使能
0 = 系统时钟输出禁止。
1 = 系统时钟从 CLO 引脚输出。
注意: CLO 由 AUXR5.7设置.
0
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-
保留
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Rev. 1.01
MS51
WKCON – WTK控制寄存器
寄存器
SFR 地址
复位值
WKCON
8FH, 页0
0000_0000b
7
6
5
4
3
-
-
-
WKTF
WKTR
WKPS[2:0]
-
-
-
读/写
读/写
读/写
位
名称
2
1
0
描述
7:5
-
保留
4
WKTF
WKT 溢出标志
WKT 溢出时此位置1，若使能了中断，会产生中断，需软件清0
如果WKT中断和全局中断使能，置位该位会使CPU执行WKT中断服务程序。该位不会被硬件自动
清零，应该通过软件清零。
3
WKTR
WKT运行控制
0 = WKT停止.
1 = WKT开始计数
注意：只有在此位为0时，才可以加载 WKT 的值，在此位为1时加载WKT结果将不可预知
2:0
WKPS[2:0]
WKT 分频
这些位决定WKT时钟的预分频.
000 = 1/1.
MS51 系列技术参考手册
001 = 1/4.
010 = 1/16.
011 = 1/64.
100 = 1/256.
101 = 1/512.
110 = 1/1024.
111 = 1/2048.
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MS51
SFRS – SFR 页选择
寄存器
SFR 地址
复位值
SFRS
91H，所有页
0000_0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
-
-
-
-
SFRPAGE1
SFRPAGE0
-
-
-
-
-
-
读/写
读/写
位
名称
7:2
-
1:0
描述
保留
SFRPAGE[1:0] SFR 页选择
0 = 指令访问SFR页 0。
1 =指令访问SFR 页 1。
2 =指令访问SFR 页 2。
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MS51
CAPCON0 – 输入捕获控制 0
寄存器
SFR 地址
复位值
CAPCON0
92H，页 0
0000_0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
CAPEN2
CAPEN1
CAPEN0
-
CAPF2
CAPF1
CAPF0
-
读/写
读/写
读/写
-
读/写
读/写
读/写
位
名称
7
-
6
CAPEN2
描述
保留
输入捕获通道2使能
0 = 输入捕获通道2禁止。
1 = 输入捕获通道2使能。
5
CAPEN1
输入捕获通道1使能
0 = 输入捕获通道1禁止。
1 =输入捕获通道1使能。
4
CAPEN0
输入捕获通道0使能
0 = 输入捕获通道0禁止。
1 = 输入捕获通道0使能。
MS51 系列技术参考手册
3
-
2
CAPF2
保留
输入捕获通道2标志
如果输入捕获通道2探测到边沿触发事件发生，该位由硬件置位，由软件清零。
1
CAPF1
输入捕获通道1标志
如果输入捕获通道1探测到边沿触发事件发生，该位由硬件置位，由软件清零。
0
CAPF0
输入捕获通道0标志
如果输入捕获通道0探测到边沿触发事件发生，该位由硬件置位，由软件清零。
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
CAPCON1 – 输入捕获控制 1
寄存器
SFR 地址
复位值
CAPCON1
93H, 页 0
0000_0000b
7
6
-
-
CAP2LS[1:0]
CAP1LS[1:0]
CAP0LS[1:0]
-
-
读/写
读/写
读/写
位
名称
7:6
-
5:4
CAP2LS[1:0]
5
4
3
2
1
0
描述
保留
输入捕获通道2电平选择
00 = 下降沿.
01 = 上升沿.
10 = 上升或下降沿.
11 = 保留.
3:2
CAP1LS[1:0]
输入捕获通道1电平选择
00 = 下降沿.
01 = 上升沿.
10 = 上升或下降沿.
11 = 保留.
1:0
CAP0LS[1:0]
输入捕获通道0电平选择
MS51 系列技术参考手册
00 = 下降沿.
01 = 上升沿.
10 = 上升或下降沿.
11 = 保留.
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
CAPCON2 – 输入捕获控制 2
寄存器
SFR 地址
复位值
CAPCON2
94H，页0
0000_0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
ENF2
ENF1
ENF0
-
-
-
-
-
读/写
读/写
读/写
-
-
-
-
位
名称
7
-
6
ENF2
描述
保留
输入捕获通道2的噪声滤波器使能
0 = 输入捕获通道2的噪声滤波器禁止。
1 = 输入捕获通道2的噪声滤波器使能。
5
ENF1
输入捕获通道1的噪声滤波器使能
0 = 输入捕获通道1的噪声滤波器禁止。
1 = 输入捕获通道1的噪声滤波器使能。
4
ENF0
输入捕获通道0的噪声滤波器使能
0 = 输入捕获通道0的噪声滤波器禁止。
1 = 输入捕获通道0的噪声滤波器使能。
3:0
-
保留
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
CKDIV – 时钟除频器
寄存器
SFR 地址
复位值
CKDIV
95H，页0
0000_0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
CKDIV[7:0]
读/写
位
名称
7:0
CKDIV[7:0]
描述
时钟除频器
根据CKDIV值，系统时钟频率FSYS如下式所示.
F
= FOSC
当CKDIV = 00H 时， SYS
当CKDIV = 01H to FFH时，
FSYS =
FOSC
2 × CKDIV
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 69 of 460
Rev. 1.01
MS51
CKSWT – 时钟切换
寄存器
SFR 寄存器
复位值
CKSWT
96H，页 0, TA 保护
0011 _0000 b
7
6
5
4
3
HXTST
ECKP00ST
HIRCST
LIRCST
ECKP30ST
OSC[1:0]
-
只读
只读
只读
只读
只读
只写
-
位
名称
7
HXTST
2
1
0
描述
高速外部晶振 4 MHz 至 24 MHz 状态
0 = 高速外部晶振不稳定或禁用
1 = 高速外部晶振已使能且稳定
6
ECKP00ST
外部时钟P00的输入状态
0 = 外部时钟P00输入不稳定或被禁用
1 =外部时钟P00输入已使能且稳定
5
HIRCST
高速内部振荡器状态
0 = 高速内部振荡器不稳定或被禁用
1 =高速内部振荡器已使能且稳定
-
-
3
ECKP30ST
保留
外部时钟P30的输入状态
MS51 系列技术参考手册
0 = 外部时钟P30输入不稳定或被禁用
1 =外部时钟P30输入已使能且稳定
2:1
OSC[1:0]
振荡器选择位
该位是用来选择系统时钟源
00 = 内部16MHz振荡器
01 = 外部时钟控制，通过EXTEN[1:0] (CKEN[7:6]) 设置
10 = 内部10kHz振荡器
11 = 保留
注意该位段只写，读回来的值可能与当前时钟源不一致
0
Feb. 21, 2020
-
保留
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Rev. 1.01
MS51
CKEN – 时钟使能
寄存器
SFR 地址
复位值
CKEN
97H，页 0，TA 保护
0011_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
EXTEN[1:0]
HIRCEN
LIRCEN
-
-
-
CKSWTF
读/写
读/写
R/W
-
-
-
只读
位
名称
7:6
EXTEN[1:0]
描述
外部时钟源使能
11 =外部时钟输入通过OSCIN (P30)使能
10 =外部时钟输入通过HXTIN (P00)使能
01 = 外部晶振 4~24 MHz
使能
00 = 禁用外部时钟输入。 P30/P00/P01 作为普通 I/O或其它功能使用
5
HIRCEN
高速内部振荡器16MHz使能
0 = 高速内部振荡器禁用
1 = 高速内部振荡器使能
注意一旦设置IAPEN (CHPCON.0)位开启IAP功能， HIRC将会自动使能，硬件也会设置HIRCEN
和HIRCST位。 IAPEN被清除后， HIRCEN和EHRCST位会恢复为原始值。
4
LIRCEN
Low speed internal oscillator 10 kHz enable
0 = The low speed internal oscillator Disabled.
Note that when (1) WDT is enabled, (2) WKT is running by the clock source of the internal 10
kHz oscillator ,(3) BOD is enabled, or (4) LVR filter is enabled, a write 0 to LIRCEN will be
ignored. LIRCEN is always 1 and the internal 10 kHz oscillator is always enabled.
3:1
-
0
CKSWTF
保留
时钟切换错误标志位
0 =系统时钟源切换成功
1 = 先前用户试图切换系统时钟的时钟源，没有开启或不稳定。如果待切换的时
钟源不稳定，该位将一直保持为1，直到时钟源稳定并切换成功为止。
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Rev. 1.01
MS51 系列技术参考手册
1 = The low speed internal oscillator Enabled.
MS51
SCON – 串口控制
寄存器
SFR 地址
复位值
SCON
98H，所有页，可位寻址
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
SM0/FE
SM1
SM2
REN
TB8
RB8
TI
RI
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7
SM0/FE
6
SM1
描述
串口模式选择
SMOD0 (PCON.6) = 0:
参见 表 6.9-1 串口UART0 模式/波特率描述
SMOD0 (PCON.6) = 1:
SM0/FE用作帧错误指示标志(FE)，可以被软件清除.。
0 = 帧错误 (FE)没有发生
1 =检测到帧错误 (FE) 发生.
5
SM2
MS51 系列技术参考手册
多机通信模式使能
该位功能取决于串口0模式。
模式 0:
该位选择波特率 FSYS/12 或 FSYS/2.
0 = 时钟运行在 FSYS/12 波特率. 与标志8051兼容。
1 = 时钟运行在 FSYS/2 波特率为更快的串口通信.
模式 1:
该位检查有效停止位.
0 = 无论停止位的逻辑电平，接收总是有效的。
1 = 只有当接收的停止位是逻辑1并且接收的数据匹配“GIVEN”或“广播”地址时，接收才有效。
模式 2 或 3:
为多机通讯
0 = 不管第九位的逻辑电平，接收总是有效的。
1 =只有当接收的第九位是逻辑1并且接收的数据匹配“GIVEN”或“广播”地址时，接收才有效。
4
REN
接收使能
0 = 串口0接收禁止。
1 = 工作模式为1,2,3时，使能接收。工作模式为0时，在条件 REN = 1 和 RI = 0时接收被初始化。
3
TB8
发送的第九位
串口0在模式2，3时，此位是发送的第9位，模式0,1不用此位..
2
RB8
接收的第九位
比位识别串行端口0模式2或3中的第九接收比特的逻辑电平。在模式1中，RB8是所接收的停止位的逻
辑电平。SM2位逻辑电平1时例外。在模式0中不使用RB8。
1
TI
发送中断标志
模式0下该标志在发送完8位数据后由硬件置位，其它模式下在发送到数据最后一位后由硬件置位。
当串口0中断使能，将执行中断服务程序。该位必须由软件来清除
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
位
名称
0
RI
描述
接收中断标志
模式0下数据接收帧收到第八位后由硬件置位，模式1，2或3中接收到停止位后由硬件置位。SM2位逻
辑电平1时例外。当串口0中断使能，将执行串口0中断服务程序。该位必须由软件清除.
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 73 of 460
Rev. 1.01
MS51
SBUF – 串口 0 数据缓存
寄存器
SFR 地址
复位值
SBUF
99H，页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
SBUF[7:0]
位
7:0
名称
SBUF[7:0]
描述
串口0 数据缓存
这个寄存器实际上该地址上有2个独立寄存器. 一个用于接收数据，一个用于发送数据。当数据写入
SBUF，这是个发送寄存器并且移位进行串口发送。当数据从SBUF读出，数据来自接收寄存器。
每次向SBUF写入一字节数据，将启动一次数据传输。
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 74 of 460
Rev. 1.01
MS51
SBUF_1 – 串口 1 数据缓存
寄存器
SFR 地址
复位值
SBUF_1
9AH，页 0
0000 _0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
SBUF_1[7:0]
读/写
位
7:0
名称
SBUF_1[7:0]
描述
串口1数据缓存
这个寄存器实际上该地址上有2个独立寄存器. 一个用于接收数据，一个用于发送数据。当数据
写入SBUF_1，这是个发送寄存器并且移位进行串口发送。当数据从SBUF_1读出，数据来自接收寄
存器。
每次向SBUF_1写入一字节数据，将启动一次数据传输。
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
EIE – 扩展中断使能寄存器
寄存器
SFR 地址
复位值
EIE
9BH, 页 0
0000 _0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
ET2
ESPI
EFB
EWDT
EPWM0
ECAP
EPI
EI2C
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7
ET2
描述
定时器2中断使能
0 = 定时器2中断禁止
1 =定时器2中断使能，当中断产生时TF2 (T2CON.7) 置1
6
ESPI
SPI中断使能
0 = SPI 中断禁止
1 = SPI 中断使能. 当中断产生时SPIF (SPSR.7), SPIOVF (SPSR.5), 或MODF (SPSR.4) 置 1
5
EFB
故障刹车中断使能
0 =故障刹车中断禁止.
1 =故障刹车中断使能. 当中断产生时FBF (PWM0FBD.7) 置 1.
4
EWDT
看门狗中断使能
0 = 看门狗中断禁止.
MS51 系列技术参考手册
1 = 看门狗中断使能. 当中断产生时WDTF (WDCON.5) 置 1.
3
EPWM0
PWM0中断使能
0 = PWM 中断禁止.
1 = PWM 中断使能. 当中断产生时PWMF (PWM0CON0.5) 置 1
2
ECAP
输入捕获中断使能
0 = 输入捕获中断禁止.
1 = 输入中断使能. 当中断产生时CAPF[2:0] (CAPCON0[2:0]) 置 1.
1
EPI
引脚中断使能
0 = 引脚中断禁止.
1 = 引脚中断使能. 当中断产生时PIF 相关位置 1.
0
EI2C
I2C 中断使能
0 = I2C 中断禁止.
1 = I2C 中断使能. 当中断产生时SI (I2CCON.3) 或 I2TOF (I2CTOC.0) 置 1.
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
EIE1 – 扩展中断使能寄存器 1
寄存器
SFR 地址
复位值
EIE1
9CH, 页 0
0000 _0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
EPWM3
EPWM2
EPWM1
EWKT
ET3
ES_1
-
-
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7:6
-
5
EPWM3
描述
保留
PWM3 中断使能
0 = PWM3 中断关闭
1 = PWM3中断使能，当中断产生时 PWM3F (PWM3CON0.5) 置1
4
EPWM2
PWM2 中断使能
0 = PWM2 中断关闭
1 = PWM2中断使能，当中断产生时PWM2F (PWM2CON0.5) 置1
3
EPWM1
PWM1 中断使能
0 = PWM1 中断关闭
1 = PWM1中断使能，当中断产生时 PWM1F (PWM1CON0.5) 置1
2
EWKT
MS51 系列技术参考手册
WKT中断使能
0 = WKT 中断禁止.
1 = WKT 中断使能. 当中断产生时 WKTF (WKCON.4) 置 1
1
ET3
定时器3中断使能
0 = 定时器 3 中断禁止.
1 = 定时器 3中断使能. 当中断产生时 TF3 (T3CON.4) 置 1
0
ES_1
串口1中断使能
0 = 串口 1 中断禁止.
1 = 串口 1 中断使能. 当中断产生时 TI_1 (S1CON.1) 或 RI_1 (S1CON.0) 置 1
Feb. 21, 2020
Page 77 of 460
Rev. 1.01
MS51
RSR – 复位标志寄存器
寄存器
SFR 地址
复位值
RSR
9DH，页 0
00XX_XXXX b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
HardF
POF
RSTPINF
BORF
WDTRF
SWRF
-
-
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7:6
-
5
HardF
描述
保留
从 AUXR1.5镜像
写 AUXR1.5=0 或RSR.5=0清除
4
POF
从 PCON.4镜像
写PCON.4=0 或 RSR.4=0清除
3
RSTPINF
从 AUXR1.6镜像
写AUXR1.6=0 或 RSR.3=0清除
2
BORF
从 BODCON0.1镜像
写 BODCON0.1=0 或 RSR.2=0清除
1
WDTRF
从 WDCON.3镜像
MS51 系列技术参考手册
写 WDCON.3=0 或 RSR.1=0清除
0
SWRF
从 AUXR1.7镜像
写 AUXR1.7=0 或 RSR.0=0清除
Feb. 21, 2020
Page 78 of 460
Rev. 1.01
MS51
CHPCON – 芯片控制
寄存器
SFR 地址
CHPCON
9FH，页 0，TA 保护
复位值
软件复位 0000_00U0 b
其他 0000_00C0 b
7
6
5
4
3
2
1
0
SWRST
IAPFF
-
-
-
-
BS
IAPEN
只写
读/写
-
-
-
-
读/写
读/写
位
名称
7
SWRST
描述
软件复位
对该位写1，芯片执行软件复位，复位完成后该位自动清零
6
IAPFF
IAP 错误标志
满足以下任意条件，硬件将在IAPGO (IAPTRG.0)置位后置位该位
(1) 访问地址越界。
(2) IAPCN 命令无效。
(3) IAP 擦除或者编程更新没有使能的区域。
(4) 当BOIAP (CONFIG2.5) =1，BODEN (BODCON0.7) =1，BORST (BODCON0.2) =0时，在VBOD
电压下进行IAP 擦除和编程工作。
此位必须由软件清除。
-
1
BS
保留
MS51 系列技术参考手册
5:2
启动选择
定义复位后MCU由哪块启动
0 =由APROM启动
1 =由LDROM启动
0
IAPEN
IAP 使能
0 = 禁止IAP。
1 =使能 IAP。
当打开IAP功能时，HIRC会被打开用于时序控制。为了降低功耗时停止内部晶振，IAP操作完后才执
行清除IAPEN标志指令。
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
AUXR1 – 辅助寄存器 1
寄存器
SFR 地址
Reset Value
POR: 0000 0000b,
软件复位: 1U00 0000b,
A2H ，页0
AUXR1
nRESET 外部复位: U100 0000b,
其他: UUU0 0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
SWRF
RSTPINF
HardF
SLOW
GF2
UART0PX
0
DPS
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
只读
读/写
位
名称
7
SWRF
描述
软件复位标志位
当MCU发生软件复位后，该位硬件置1。通过软件清零。
6
RSTPINF
外部复位标志位
通过外部复位引脚复位MCU后，该位将被硬件置1，建议复位发生后通过软件清零
5
HardF
硬件故障复位标志
一旦程序计数器(PC)溢出flash地址空间EHFI (EIE1.4)=0, MCU将复位并且HardF硬件置位。通过
软件清零
注意: 当MCU运行在OCD调试模式下并且OCDEN=0，硬件故障复位将被禁用，仅仅HardF置位
MS51 系列技术参考手册
4
SLOW
ADC 低速选择
该位用于选择ADC的低速模式
0 = ADC 高速转换时间是1400ns，转换频率FADC = 714 ksps
1 = ADC 低速转换时间是4750ns，转换频率FADC = 215 ksps,
注1 ：当VDD低于2.5V时，采用低速ADC采样可以改善ADC转换性能。
注2: AUXR1.4或 ADCCON3 .0置 1, ADC 进入低速模式。
3
GF2
通用标志 2
可由用户软件置位或清0的通用标志。
2
UART0PX
串口0引脚交换
0 = 默认的RXD 分配到 P0.7引脚， TXD分配到P0.6引脚。
1 = RXD分配到 P0.6引脚 ，TXD 分配到 P0.7引脚。
注：当此位置1或清0时， TXD 和 RXD 引脚立即交换。用户必须注传输或接收数据时不能交换引
脚。否则可能产生不可预知的结果并且没有警告提醒。
1
0
保留
此位读出值一直为0。
Feb. 21, 2020
Page 80 of 460
Rev. 1.01
MS51
位
名称
0
DPS
描述
数据指针选择
0 = 默认的数据指针 0(DPTR)是有效地。
1 = 数据指针1 (DPTR1) 是有效地。
DPS切换激活数据指针后，原来失效数据指针保持原始值不变。
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 81 of 460
Rev. 1.01
MS51
AUXR2 – 辅助寄存器 2
寄存器
SFR 地址
复位值
AUXR2
A1H，页 2
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
UART2TXP
UART2RXP
UART1TXP
UART1RXP
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7:6
UART2TXP
描述
UART2 TX 引脚选择
00 = 默认保留
01 = UART2 TX 选择 P0.3
10 = UART2 TX 选择 P3.0
11 = 保留
5:4
UART2RXP
UART2 RX 管脚选择
00 = 默认保留
01 = UART2 RX 选择 P0.4
10 = UART2 RX 选择 P1.7
11 = 保留
3:2
UART1TXP
UART1 TX管脚选择
00 = 默认保留
MS51 系列技术参考手册
01 = UART1 TX 选择 P1.6
10 = UART1 TX 选择 P3.6
11 = UART1 TX 选择 P1.0
1:0
UART1RXP
UART1 RX 管脚选择
00 = 默认保留
01 = UART1 RX 选择 P0.2
10 = UART1 RX 选择 P3.7
11 = UART1 RX 选择 P0.0
Feb. 21, 2020
Page 82 of 460
Rev. 1.01
MS51
AUXR3 – 辅助寄存器 3
寄存器
SFR 地址
复位值
AUXR3
A2H，页2
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
UART4TXP
UART4RXP
UART3TXP
UART3RXP
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7:6
UART4TXP
描述
UART4 TX 管脚选择
00 = 默认保留
01 = UART4 TX 选择 P2.3
10 = 保留
11 = 保留
5:4
UART4RXP
UART4 RX 引脚选择
00 = 默认保留
01 = UART4 RX 选择 P2.2
10 = 保留
11 = 保留
3:2
UART3TXP
UART3 TX 引脚选择
00 = 默认保留
MS51 系列技术参考手册
01 = UART3 TX 选择 P1.2
10 = UART3 TX 选择 P1.5
11 = UART3 TX 选择 P0.5
1:0
UART3RXP
UART3 RX 引脚选择
00 = 默认保留
01 = UART3 RX 选择 P1.1
10 = UART3 RX 选择 P2.5
11 = UART3 RX 选择 P3.4
Feb. 21, 2020
Page 83 of 460
Rev. 1.01
MS51
AUXR4 – 辅助寄存器 4
寄存器
SFR 地址
复位值
AUXR4
A3H, 页 2
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PWM2_CH1P
PWM2_CH0P
PWM1_CH1P
PWM1_CH0P
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7:6
PWM2_CH1P
描述
PWM2通道1引脚选择
00 = PWM2_CH1 由 P3.0 引脚输出
01 = PWM2_CH1 由P3.1引脚输出
10 = PWM2_CH1 由P0.0引脚输出
11 = PWM2_CH1 由P0.4引脚输出
5:4
PWM2_CH0P
PWM2 通道0引脚选择
00 = 保留，缺省值
01 = PWM2_CH0 由P2.1引脚输出
10 =PWM2_CH0 由P1.0引脚输出
11 =PWM2_CH0 由 P0.5引脚输出
3:2
PWM1_CH1P
PWM1通道1引脚选择
00 =保留，缺省值
MS51 系列技术参考手册
01 = PWM1_CH1 引脚选 P2.2引脚输出
10 = PWM1_CH1 由选 P1.4引脚输出
11 = PWM1_CH1 由选 P1.1引脚输出
1:0
PWM1_CH0P
PWM1通道0引脚选择
00 =保留，缺省值
01 = PWM1_CH0 引脚选 P2.3引脚输出
10 = PWM1_CH0 由选P1.2引脚输出
11 =保留
Feb. 21, 2020
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MS51
AUXR5 – 辅助寄存器 5
寄存器
SFR 地址
复位值
AUXR5
A4H, 页 2
0000_0000 b
7
6
CLOP
T0P
-
PWM3_CH1P
PWM3_CH0P
读/写
读/写
-
读/写
读/写
位
名称
7
CLOP
5
4
3
2
1
0
描述
CLK输出引脚选择
0 = 当CLO输出使能时，CLO从P1.1引脚输出
1 = 当CLO输出使能时，CLO 从P3.引脚输出
6
T0P
T0引脚选择
0 = T0由P0.5引脚输出
1 = T0由P2.4引脚输出
5:4
-
3:2
PWM3_CH1P
保留
PWM3 通道1引脚选择
00 = 保留，缺省值
01 = PWM3_CH1 由 P3.4 引脚输出
10 = PWM3_CH1 由 P1.5引脚输出
1:0
PWM3_CH0P
MS51 系列技术参考手册
11 = PWM3_CH1 由 P0.3 引脚输出
PWM3通道0引脚选择
00 =保留，缺省值
01 = PWM3_CH0由P3.2引脚输出
10 = PWM3_CH0由P0.1引脚输出
11 = 保留
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MS51
AUXR6 – 辅助寄存器 6
寄存器
AUXR6
SFR 地址
复位值
A5H，页 2
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
-
UART4DG
UART3DG
UART2DG
UART1DG
UART0DG
-
-
-
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7:5
-
4
UART4DG
描述
保留
UART4 RX 去毛刺控制
1: 去毛刺使能
0: 去毛刺禁止
3
UART3DG
UART3 RX去毛刺控制
1: 去毛刺使能
0: 去毛刺禁止
2
UART2DG
UART2 RX去毛刺控制
1: 去毛刺使能
0: 去毛刺禁止
1
UART1DG
UART1 RX去毛刺控制
MS51 系列技术参考手册
1: 去毛刺使能
0: 去毛刺禁止
UART0DG
0
UART0 RX 去毛刺孔控制
1: 去毛刺使能
0: 去毛刺禁止
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MS51
AUXR7 – 辅助寄存器 7
寄存器
SFR 地址
复位值
AUXR7
A6H, 页 2
0000_0000 b
7
6
5
-
-
-
-
-
-
位
名称
7:5
-
4:3
SPI0NSSP
4
3
2
1
0
SPI0NSSP
SPIMOSIP
SPIMISOP
SPICKP
读/写
读/写
读/写
读/写
描述
保留
SPI0_SS 引脚选择
00 = SPI0_SS 选择 P1.5
01 = 保留
10 = SPI0_SS选择P3.5
11 = 保留
2
SPI0MOSIP
SPI0_MOSI 引脚选择
0 = SPI0_MOSI 选择 P0.0
1 = SPI0_MOSI 选择 P3.0
1
SPI0MISOP
SPI_MISO 引脚选择
0 = SPI_MISO 选择 P0.1
1 = SPI_MISO 选择 P2.5
0
MS51 系列技术参考手册
SPI0CKP
SPI_CLK 引脚选择
0 = SPI_CLK 选择 P1.0
1 = SPI_CLK 选择 P1.7
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MS51
AUXR8 – 辅助寄存器 8
寄存器
SFR 地址
复位值
AUXR8
A7H, 页 2, TA 保护
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
CLODIV[3:0]
CKTESTOEN[3:0]
读/写
读/写
位
名称
7:4
CLODIV[3:0]
0
描述
时钟输出分频器
根据CLODIV的值，系统输出时钟计算公式如下：
当CLODIV = 00H时， FCLO
FSYS
当CLODIV = 01H 到0FH时， FCLO
3-0
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CKTESTOEN[3:0]
FSYS
2 CLODIV
时钟输出CKO的时钟源
CKTESTOEN
功能
[0]
HIRC (24 MHz) 输出到CKO 引脚
[1]
OSCIN 输出到CKO 引脚
[2]
LIRC (10 kHz) 输出到 CKO引脚
[3]
HXT (4~24 MHz)输出到CKO引脚
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MS51
BODCON0 – 欠压检测控制0
寄存器
SFR 地址
复位值
BODCON0
A3H, 页 0, TA 保护
BOD, UUUU XU1X b
POR,CCCC XC0X b
其他,UUUU XUUX b
7
6
[1]
BODEN
4
[1]
-
读/写
3
2
[2]
BOV[1:0]
BOF
读/写
-
位
7
5
0
BORST
BORF
BOS
读/写
读/写
只读
读/写
寄存器
BODEN
1
[1]
描述
欠压检测使能
0 =禁用欠压检测电路
1 =使能欠压检测电路
注意在开启该功能后需要2到3个LIRC时钟BOD才能正常工作
6
5:4
3
-
保留
BOV[1:0]
配置欠压检测电压选择位
11 = VBOD 生效电压2.2V
10 = VBOD 生效电压2.7V
01 = VBOD 生效电压3.7V
00 = VBOD 生效电压4.4V
BOF
欠压中断标志
2
BORST
欠压检测复位使能
该位决定在电源电压跌到以VBOD下时是否产生欠压检测复位
0 =禁用欠压检测复位
1 =使能欠压检测复位
1
BORF
欠压复位标志
当MCU发生欠压复位时，该位被硬件值1。建议通过软件清除该位。
0
BOS
欠压状态标志
在BOD电路开启时，该位反应VDD与VBOD比较情况。 BOD电路关闭时保持为0.
0 = VDD电压大于VBOD或是BOD电路关闭
1 = VDD电压小于VBOD
注该位为只读位
注:
1. 所有复位后BODEN、 BOV[1:0]和 BORST初始化的值是直接通过加载CONFIG2位7位6~4和位2决定
2. BOF复位后的值依据CONFIG2的设置和VDD的电平. 请参考表 6.2-1 BOF 复位值
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当VDD下降到VBOD以下或VDD上升到VBOD以上时，该标志由硬件设置为逻辑1。如果EBOD(EIE.2)和EA
(IE.7) 都置位，将请求欠压检测中断。该位必须由软件清零。
MS51
IAPTRG – IAP触发寄存器
寄存器
SFR 地址
复位值
IAPTRG
A4H, 页 0, TA 保护
0000 _0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
-
-
-
-
-
IAPGO
-
-
-
-
-
-
-
只写
位
名称
7:1
-
0
IAPGO
描述
保留
IAP 执行
该位设置成1，开始执行IAP。此指令之后，CPU保持程序计数器 (PC) ，IAP硬件管理进程。IAP操
作完成后，程序计数器继续执行下一条指令。IAPGO位将被自动清除并一直保持0。
触发IAP操作前，由于硬件限制，中断（如果启用）应该临时禁止。
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MS51
IAPUEN – IAP更新使能
寄存器
SFR 地址
复位值
IAPUEN
A5H, 页 0, TA 保护
0000 _0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
-
-
-
CFUEN
LDUEN
APUEN
-
-
-
-
-
读/写
读/写
读/写
位
名称
7:3
-
2
CFUEN
描述
保留
CONFIG 升级使能
0 = 禁止通过IAP擦除或编程CONFIG。
1 = 允许通过IAP擦除或编程CONFIG。
1
LDUEN
LDROM 升级允许使能
0 = 禁止通过IAP擦除或编程LDROM。
1 = 允许禁止通过IAP擦除或编程LDROM 。
0
APUEN
APROM 升级允许使能
0 = 禁止通过IAP擦除或编程APROM。
1 = 允许禁止通过IAP擦除或编程APROM。
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MS51
IAPAL – IAP字节地位地址低字节
寄存器
IAPAL
7
6
5
SFR 地址
复位值
A6H, 页 0
0000 _0000 b
4
3
2
1
0
IAPA[7:0]
读/写
位
名称
7:0
IAPA[7:0]
描述
IAP 地址地低位地址低字节
IAPAL 包含IAP操作地址的低八位
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MS51
IAPAH – IAP地址高字节
Register
SFR Address
Reset Value
IAPAH
A7H, Page 0
0000 _0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
IAPA[15:8]
读/写
位
名称
7:0
IAPA[15:8]
描述
IAP 地址高位
IAPAH 包含IAP操作地址的高八位 。
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MS51
IE –中断使能寄存器
寄存器
SFR 地址
复位值
IE
A8H，所有页，可位寻址
0000 _0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
EA
EADC
EBOD
ES
ET1
EX1
ET0
EX0
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7
EA
描述
使能所有中断
该位全局使能/禁止所有那些单独使能的中断
0 = 禁止所有中断源
1 = 每个中断使能依靠使能单个中断。 如果使能，将会产生相应的单个中断
6
EADC
使能ADC中断
0 = ADC 中断禁止.
1 = ADC 中断使能.当中断产生时ADCF (ADCCON0.7) 置1
5
EBOD
使能欠压中断
0 = 欠压检测中断禁止.
1 = 欠压检测中断使能. 当中断产生时BOF (BODCON0.3) 置 1
4
ES
使能串口0中断
0 = 串口 0 中断禁止.
1 = 串口 0 中断使能. 当中断产生时TI (SCON.1) 或 RI (SCON.0) 置1
MS51 系列技术参考手册
3
ET1
使能定时器1中断
0 = 定时器 1 中断禁止.
1 = 定时器 1 中断使能. 当中断产生时TF1 (TCON.7) 置 1
2
EX1
使能外部中断1
0 = 外部中断1中断禁止.
1 = 外部中断1(̅̅̅̅̅̅̅ 管脚 P1.7)中断使能. 当中断产生时，IE1(TCON.3)置1
1
ET0
使能定时器0中断
0 = 定时器 0 中断禁止.
1 = 定时器 0 中断使能. 当中断产生时 TF0 (TCON.5) 置 1
0
EX0
使能外部中断0
0 = 外部中断0中断禁止.
1 = 外部中断0(̅̅̅̅̅̅̅ 管脚 P3.0)中断使能。当中断产生时，IE0(TCON.1)置1
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MS51
SADDR – 从机 0 地址
寄存器
SFR 地址
复位值
SADDR
A9H，页 0
0000 _0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
SADDR[7:0]
读/写
位
7:0
名称
SADDR[7:0]
描述
从机 0 地址
该字节定义微控器自身的从机地址以用于串口0多机通信
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MS51
WDCON – WDT控制
寄存器
SFR 地址
复位值
POR 0000_0111 b
AAH, 页 0, TA 保护
WDCON
WDT 0000_1UUU b
其他 0000_UUUU b
7
6
5
4
3
WDTR
WDCLR
WDTF
WIDPD
WDTRF
WDPS[2:0]
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
R/W
位
名称
7
WDTR
2
1
0
描述
WDT 运行
此位仅当 WDTEN[3:0] (CONFIG4[7:4]) 全 1 、 WDT 配置为通用定时器时有效.
0 = WDT 禁止
1 = WDT 使能. WDT开始计数.
6
WDCLR
WDT 清0
此位写1用于把 WDT 清0，读写效果不同：
设置该位复位WDT计数到00H。它使计数器到一个已知的状态，防止系统出现不可预知的复位。
写和读WDCLR位意思是不一样的
MS51 系列技术参考手册
写:
0 =
1 =
读:
0 =
1 =
无效.
WDT计数器清0.
WDT清0完成.
WDT 清0未完成.
5
WDTF
WDT溢出标志
指示 WDT溢出.需软件清0
4
WIDPD
WDT空闲或掉电状态运行使能位
仅WDTEN[3:0] (CONFIG4[7:4])全 1配置为通用定时器晨，此位才有效。
0 = WDT在空闲或掉电状态停止运行
1 = WDT 在空闲或掉电状态保持运行.
3
WDTRF
WDT复位标志
此位指示 CPU 被 WDT 复位，建议每次复位后，软件对此位清0
2:0
WDPS[2:0]
WDT 分频选择
选择分频系数从 1/1 到 1/256。详见表 6.7-1 WDT 定时时间表 缺省最大分频
注:
1. WDTRF 上电后清0，WDT复位后置1，其它复位不变。
2. WDPS[2:0] 上电后全1，其它复位后不变。
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MS51
BODCON1 – 欠压检测控制1
寄存器
SFR地址
BODCON1
ABH, 页 0, TA 保护
复位值
POR 0000 0001 b
其他 0000 0UUU b
7
6
5
4
3
-
-
-
-
-
LPBOD[1:0]
BODFLT
-
-
-
-
-
读/写
读/写
位 名称
7:3
-
2:1
LPBOD[1:0]
2
1
0
描述
保留
低功耗BOD使能
00 = BOD 正常模式. BOD 电路总是开启.
01 = BOD 低功耗模式 1 ， 每隔1.6ms周期性开启BOD电路
10 = BOD 低功耗模式 2 ， 每隔6.4ms周期性开启BOD电路
11 = BOD 低功耗模式 3 ， 每隔25.6ms周期性开启BOD电路
0
BODFLT
BOD 滤波器控制
BOD具有一个滤波器，当MCU以HIRC或ECLK作为系统时钟且BOD没有在低功率模式下
(LPBOD[1:0] = [0, 0])工作时，该滤波器采样32个FSYS 时钟用以过滤电源噪声。在其他条件
下，滤波器采样2个LIRC。
BOD滤波器有效地避免电源噪声误触发BOD事件发生。设置该位可以开启或关闭BOD滤波功
能。
0 = BOD 滤波禁止.
1 = BOD 滤波使能. (上电复位默认值.)
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MS51 系列技术参考手册
注:当CPU停在掉电模式时， BOD滤波计数一直是2个LIRC时钟
MS51
IAPFD – IAP 数据寄存器
寄存器
IAPFD
7
6
5
SFR 地址
复位值
AEH, 页 0
0000 _0000 b
4
3
2
1
0
IAPFD[7:0]
读/写
位
名称
7:0
IAPFD[7:0]
描述
IAP 数据
该字节包含将要读出或者写进flash的数据。在编程模式下，用户需要在触发ISPIAP之前将数据写
入IAPFD里；在读/校验模式下，在IAP完成后从APFD里读出数据。
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MS51
IAPCN – IAP 控制寄存器
寄存器
SFR 地址
复位值
IAPCN
AFH, 0页
0011_0000 b
7
6
5
4
IAPB[1:0]
FOEN
FCEN
FCTRL[3:0]
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7:6
IAPB[1:0]
5
FOEN
4
FCEN
3:0
FCTRL[3:0]
3
2
1
0
描述
IAP 控制
此字节是IAP控制命令。详细描述见 表6.3-1 IAP模式及命令
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Rev. 1.01
MS51
PnM1 – 端口 n 模式选择1
寄存器
SFR 数据
复位值
P0M1
B1H, 页 0
1111_1111 b
P1M1
B3H, 页 0
1111_1111 b
P2M1
89H, 页 2
0011_1111 b
P3M1
ACH, 页 0
1111_1111 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PnM1.7
PnM1.6
PnM1.5
PnM1.4
PnM1.3
PnM1.2
PnM1.1
PnM1.0
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7:0
PnM1[7:0]
描述
端口 0 模式选择1
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MS51
PnM2 – 端口模式选择2
寄存器
SFR 数据
复位值
P0M2
B2H, 页 0
0000_0000 b
P1M2
B4H, 页 0
0000_0000 b
P2M2
8AH, 页 2
0000_0000 b
P3M2
ADH, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PnM2.7
PnM2.6
PnM2.5
PnM2.4
PnM2.3
PnM2.2
PnM2.1
PnM2.0
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7:0
PnM2[7:0]
描述
端口 0 模式选择 2
注: PxM1和PxM2结合使用，用来决定端口上每个引脚的模式。表 6.4-1 I/O 模式配置
每个 I/O引脚都可以单独配置成TTL输入或施密特触发输入。注：访问所有的PxS寄存器都需要将SFR页
切换到页1。
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MS51
PnS – Port n 施密特触发输出
寄存器
SFR 数据
复位值
P0S
B1H, 页 1
0000_0000 b
P1S
B3H, 页 1
0000_0000 b
P2S
8CH, 页 2
0000_0000 b
P3S
ACH, 页 1
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PnS.7
PnS.6
PnS.5
PnS.4
PnS.3
PnS.2
PnS.1
PnS.0
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7:0
PnS[7:0]
描述
Pn施密特触发输入
0 = Pn.x引脚TTL电平输入
1 = Pn.x引脚施密特触发输入
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Feb. 21, 2020
Page 102 of 460
Rev. 1.01
MS51
TOE – 定时器0和1 输出使能
寄存器
SFR 数据
复位值
TOE
B5H, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
-
-
T1OE
T0OE
-
-
-
-
-
-
读/写
读/写
-
-
位
名称
7:4
-
3
T1OE
描述
保留
定时器 1 输出使能
0 = 定时器1输出禁止。
1 = 定时器1输出到T1引脚。
注：只有运行在定时器1模式时，输出才能被使能。
2
T0OE
定时器 0 输出使能
0 = 定时器0输出禁止。
1 = 定时器0输出到T10引脚。
注：只有运行在定时器0模式时，输出才能被使能。
1:0
-
保留
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Page 103 of 460
Rev. 1.01
MS51
IPH – 中断优先级高位
[2]
寄存器
SFR地址
复位值
IPH
B7H, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
PADCH
PBODH
PSH
PT1H
PX1H
PT0H
PX0H
-
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
描述
7
-
6
PADC
ADC中断优先级高位
5
PBOD
掉电检测中断优先级高位
4
PSH
串口0中断优先级高位
3
PT1H
定时器1中断优先级高位
2
PX1H
外部中断1中断优先级高位
1
PT0H
定时器 0 中断优先高位
0
PX0H
外部中断0中断优先级高位
保留
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注： IP与IPH结合使用，以确定每个中断源的优先级。见 表 6.2-4 中断优先级设置
Feb. 21, 2020
Page 104 of 460
Rev. 1.01
MS51
PWMnINTC – PWM 中断控制
寄存器
SFR地址
复位值
PWM0INTC
B7H, 页 1
0000_0000 b
PWM1INTC
B6H, 页 2
0000_0000 b
PWM2INTC
C6H, 页 2
0000_0000 b
PWM3INTC
D6H, 页 2
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
INTTYP1
INTTYP0
-
INTSEL2
INTSEL1
INTSEL0
-
-
读/写
读/写
-
读/写
读/写
读/写
位
名称
描述
7:6
-
保留
5:4
INTTYP[1:0]
PWM 中断类型选择
00 = PWM channel 0/1/2/3/4/5引脚的下沿.
01 = PWM channel 0/1/2/3/4/5 引脚的上沿.
10 = 周期中点.
11 = 周期末.
注意中点和周期末，只有互补模式中心对齐模式 有效。
-
保留
2:0
INTSEL[2:0]
PWM 中断通道选择
在PWM0/1/2/3/4/5脚，当PWM已选择中断类型为上升沿或下降沿时，该位段用以选择中断响
应所相对的PWM脚。
000 = PWM_CH0.
001 = PWM_CH1.
010 = PWM_CH2.
011 = PWM_CH3.
100 = PWM_CH4.
101 = PWM_CH5.
其它 = PWM_CH0.
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3
MS51
IP – 中断优先级
[1]
寄存器
SFR地址
复位值
IP
B8H, 所有页, 可位寻址
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
PADC
PBOD
PS
PT1
PX1
PT0
PX0
-
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
描述
7
-
6
PADC
ADC中断优先级低位
5
PBOD
欠压检测中断优先级低位
4
PS
串口 0 中断优先级低位
3
PT1
定时器 1中断优先级低位
2
PX1
外部中断 1 中断优先级低位
1
PT0
定时器 0 中断优先级低位
0
PX0
外部中断 0 中断优先级低位
保留
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注: IP和 IPH结合使用来决定中断源的中断优先级。见 表 6.2-4 中断优先级设置。
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MS51
SADEN – 从机0 地址掩码
寄存器
SFR地址
复位值
SADEN
B9H, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
SADEN[7:0]
读/写
位
7:0
名称
SADEN[7:0]
描述
从机0地址掩码.
该字节为串口0掩码，为存储”Given”地址的”无关（定义为0）”位。无关位可使更多从机得以灵活
运用。
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MS51
SADEN_1 – 从机 1 地址掩码
寄存器
SFR地址
复位值
SADEN_1
BAH, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
SADEN_1[7:0]
读/写
位
名称
7:0
SADEN_1[7:0]
描述
从机1地址掩码.
该字节为串口1掩码为存储”Given”地址的”无关（定义为0）”位。无关位可使更多从机得以灵
活运用.
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MS51
SADDR_1 – 从机 1 地址
寄存器
SFR地址
复位值
SADDR_1
BBH, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
SADDR_1[7:0]
读/写
位
名称
7:0
SADDR_1[7:0]
描述
从机1地址
该字节定义微控器自身的从机地址以用于串口1多机通信.
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MS51
2
I2DAT – I C数据
寄存器
SFR地址
复位值
I2DAT
BCH, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
I2DAT[7:0]
读/写
位
7:0
名称
I2DAT[7:0]
描述
2
I C数据
I该寄存器存放准备发送的，或接收到的数据。只要SI = 1，此数据就有效。在I2C数据传输过程
中，I2CnDAT读写的结果是不可预测的。
当I2CnDAT移出时，总线上的数据同步移入更新I2CnDAT。I2CnDAT总是显示为从总线上取出的
最后一个字节。所以总线仲载失败时，I2CnDAT原来的值在传输后已经改变。
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MS51
2
I2STAT – I C 状态
寄存器
SFR地址
复位值
I2STAT
BDH, 页 0
1111 1000 b
7
6
位
名称
7:3
I2STAT[7:3]
5
4
3
2
1
0
I2STAT[7:3]
0
0
0
只读
只读
只读
只读
描述
2
I C 状态码
I2CnSTAT高5位为状态码，共有27种值。I2CnSTAT = F8H时，表示空闲，SI 将保持为0。其它
26种状态，都会让SI置1，且产生中断请求。
2:0
0
保留
I2STAT 的低3位总是0
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MS51
2
I2CLK – I C 时钟
寄存器
SFR 地址
复位值
I2CLK
BEH, 页 0
0000_1001 b
7
6
5
4
3
2
1
0
I2CLK[7:0]
读/写
位
7:0
名称
I2CLK[7:0]
描述
2
I C 时钟设定
主机模式：
2
该寄存器设定作主机时I C 总线时钟速率。算式如下：
FSYS
4 × (I2CLK + 1)
.
注如果I2C的外设时钟频率是16MHz，默认状态下，I2C的总线频率为400Kbps。I2CCLK值写入00H
及 01H 无效，实行了限制。
从机模式:
该字节无效，从机自动同步主机时钟，最高400kbps.
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MS51
2
I2TOC – I C 超时计数器
寄存器
SFR 地址
复位值
I2TOC
BFH, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
-
-
-
I2TOCEN
DIV
I2TOF
-
-
-
-
-
读/写
读/写
读/写
位
名称
7:3
-
2
I2TOCEN
描述
保留
2
I C 超时计数器使能
2
0 = I C超时计数器禁止.
2
1 = I C超时计数器使能.
注意: 使能I2C 超时计数器功能后请使能 I2C 中断
1
DIV
2
I C超时计数器时钟除频
2
0 = I C超时计数器时钟源是 FSYS/1.
2
1 = I C 超时计数器时钟源是FSYS/4.
0
I2TOF
2
I C 超时标志
2
T这个标志当 14-bit I C 超时计数器溢出时由硬件置1，由软件清0
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MS51
2
I2CON – I C 控制器
寄存器
SFR 地址
复位值
I2CON
C0H, 所有页, 位可寻址
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
I
I2CEN
STA
STO
SI
AA
-
I2CPX
R/W
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
-
读/写
位
名称
7
I
描述
I2C0 保持时间延长使能
0 = 禁止I2C DATA 到 I2C0_SCL的 保持时间延长
1 = 使能I2C DATA 到 I2C0_SCL 的保持时间延长, 延长8个系统时钟
6
I2CEN
I2C0 保持时间延长使能
0 = 禁止I2C DATA 到 I2C0_SCL的 保持时间延长
1 = 使能I2C DATA 到 I2C0_SCL 的保持时间延长, 延长8个系统时钟
I2C 总线使能
0 = I2C 禁止.
1 = I2C 使能.
使能 I2C之前, SCL和SDA必须配置为输出1
5
STA
I2C 总线使能
0 = I2C 总线禁止.
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1 = I2C 总线使能.
在使能 I2C之前, I2C0_SCL 和 I2C0_SDA 端口电平需要为高
起始标志START
2
2
当STA置1，如果总线空闲，I C产生START信号，如果总线忙，I C等待停止条件STOP，然后产生
START信号
2
如果总线已经在总机模式且已发送一个或多个字节，此时再设定STA，I C 总线将产生重复开始信号
repeated START
注：STA可在任何时间置1，包括从机模式。但硬件不会在发送START或repeat START信号后自动清
0。用户需软件清除。
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MS51
位
名称
4
STO
描述
起始标志START
2
2
当STA置1，如果总线空闲，I C产生START信号，如果总线忙，I C等待停止条件STOP，然后产生
START信号
2
如果总线已经在总机模式且已发送一个或多个字节，此时再设定STA，I C 总线将产生重复开始信号
repeated START
注：STA可在任何时间置1，包括从机模式。但硬件不会在发送START或repeat START信号后自动清
0。用户需软件清除。
停止标志STOP
2
I C 总线在主机模式下设定STO为1，将会向总线发送停止信号STOP。一旦总线上停止条件完成，
STO由硬件自动清0。
当总线上产生错误状态(I2CnSTAT为 00H) STO 也会置1。这种情况下总线不会发送停止位。
2
如果STA和STO同时置1，且在主机模式下，I C总线在发送STOP后马上发送START。如果在从机模
2
式下，应避免STA及STO同时置1，以避免发出非法I C帧
3
SI
停止标志STOP
2
I C 总线在主机模式下设定STO为1，将会向总线发送停止信号STOP。一旦总线上停止条件完成，
STO由硬件自动清0。
当总线上产生错误状态(I2CnSTAT为 00H) STO 也会置1。这种情况下总线不会发送停止位。
2
如果STA和STO同时置1，且在主机模式下，I C总线在发送STOP后马上发送START。如果在从机模
2
式下，应避免STA及STO同时置1，以避免发出非法I C帧
I2C中断标志
2
I C所有26种状态中出现一种，硬件就会置1此位 (F8H 除外) ，此时软件根据读取I2STAT值，来确认
哪步已经执行和决定下一步动作。
SI由软件清0。在SI被清0之前，I2C0_SCL低电平周期延长，传输暂停，该状态对于从机处理接收到
的数据非常有用，可以确保准确处理前一数据再接收下一个数据。
SI位被软件清0后，I2C外设才会继续下一步：SI清除后，总线将继续产生START和repeat START条
件，STOP条件，8位数据，或者其他控制字节或位。因此，在SI软件清除前，软件应该准备好合适的
寄存器设置。
2
AA
I2C中断标志
SI位被软件清0后，I2C外设才会继续下一步：SI清除后，总线将继续产生START和repeat START条
件，STOP条件，8位数据，或者其他控制字节或位。因此，在SI软件清除前，软件应该准备好合适的
寄存器设置。
应答响应标志
若AA = 1，当I2C器件是一个接收器或者是个地址匹配的从机时，在I2C0_SCL上的应答时钟脉冲期
间，I2C0_SDA将应答ACK（I2C0_SDA低电平）
若AA = 0，当I2C器件是一个接收器或者是个地址匹配的从机时，在I2C0_SCL上的应答时钟脉冲期
间，I2C0_SDA将应答NACK（I2C0_SDA高电平）。若器件自我清除AA标志位，则会清除其从机地
址或忽略广播呼叫，SI不会置位，中断不予产生。
注：若已被寻址的从机，在从机接收模式下未回复应答位或在从机发送模式下未接收到应答位，该从
机将变为未寻址从机，无法接收数据直到其AA被置1，且重新被主机定址。
特殊情况注意：从机发送模式时，I2CnSTAT若为C8H，从机发送最后一个字节给主机之前，清除
AA，发送完最后一个字节的位后，从机将变成未被定址的从机模式，和主机断开。主机若再从总线
上读数据，将得到FFH。
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2
I C所有26种状态中出现一种，硬件就会置1此位 (F8H 除外) ，此时软件根据读取I2STAT值，来确认
哪步已经执行和决定下一步动作。
SI由软件清0。在SI被清0之前，I2C0_SCL低电平周期延长，传输暂停，该状态对于从机处理接收到
的数据非常有用，可以确保准确处理前一数据再接收下一个数据。
MS51
位
名称
0
I2CPX
描述
应答响应标志
若AA = 1，当I2C器件是一个接收器或者是个地址匹配的从机时，在I2C0_SCL上的应答时钟脉冲期
间，I2C0_SDA将应答ACK（I2C0_SDA低电平）
若AA = 0，当I2C器件是一个接收器或者是个地址匹配的从机时，在I2C0_SCL上的应答时钟脉冲期
间，I2C0_SDA将应答NACK（I2C0_SDA高电平）。若器件自我清除AA标志位，则会清除其从机地
址或忽略广播呼叫，SI不会置位，中断不予产生。
注：若已被寻址的从机，在从机接收模式下未回复应答位或在从机发送模式下未接收到应答位，该从
机将变为未寻址从机，无法接收数据直到其AA被置1，且重新被主机定址。
特殊情况注意：从机发送模式时，I2CnSTAT若为C8H，从机发送最后一个字节给主机之前，清除
AA，发送完最后一个字节的位后，从机将变成未被定址的从机模式，和主机断开。主机若再从总线
上读数据，将得到FFH。
I2C 引脚选择
0 = 分配 SCL 是 P1.3 和 SDA 是 P1.4.
1 = 分配 SCL 是 P0.2 和 SDA 是 P1.6.
注意：一旦该位置位或清0，I2C引脚会立刻更换。
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MS51
2
I2ADDR – I C 本机从机地址
寄存器
SFR 地址
复位值
I2ADDR
C1H, 页 0
0000_0000 b
7
6
位
名称
7:1
I2ADDR[7:1]
5
4
3
2
1
0
I2ADDR[7:1]
GC
读/写
读/写
描述
2
I C 本机从机地址
主机模式:
无效
从机模式:
存放7位从机地址。主机需要定址该从机，需通过在START或repeat START之后的第一个字节
值地址信息与此地址相同。如果AA为1，该从机响应主机，成为被定址从机。否则主机呼叫地
址会被忽略。
注：I2CnADDRx [7:1] 不能写为全0，因为0x00为广播呼叫方式寻址专用。.
0
GC
广播呼叫位
主机模式:
无效
从机模式:
0 = 广播呼叫模式忽略，不响应。
1 = 如果AA置1，参与广播呼叫模式，若AA清0，忽略广播呼叫。
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Page 117 of 460
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MS51
ADCRL – ADC轉換结果低字节
寄存器
SFR 地址
复位值
ADCRL
C2H, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
-
-
-
-
ADCR[3:0]
-
-
-
-
只读
位
3
名称
2
1
0
描述
7:4
-
保留
3:0
ADCR[3:0]
ADC轉換结果低字节
ADC 转换结果低4位存入这个寄存器
MS51 系列技术参考手册
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Page 118 of 460
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MS51
ADCRH – ADC转换结果高字节
寄存器
SFR 地址
复位值
ADCRH
C3H, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
ADCR[11:4]
只读
位
7:0
名称
ADCR[11:4]
描述
ADC转换 结果高字节
ADC 转换结果的高8位存入这个寄存器.
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MS51
T3CON – 定时器 3 控制
寄存器
SFR 地址
复位值
T3CON
C4H, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
SMOD_1
SMOD0_1
BRCK
TF3
TR3
T3PS[2:0]
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7
SMOD_1
串行口1波特率加倍使能.
当串口1在模式2下波特率加倍使能。见表 6.9-2 串口 UART1 模式/波特率描述。
6
SMOD0_1
串口1帧错误访问使能
0 = SCON_1.7 访问SM0_1位
0
描述
1 = SCON_1.7访问FE_1位
5
BRCK
串口0波特率时钟源
当串口0处于1、3模式时，该位选择哪个定时器用作波特率时钟源。
0 = 定时器 1.
1 = 定时器 3.
4
TF3
定时器 3 溢出标志
当定时器3溢出时，该位被置1。当程序执行定时器3中断服务子程序时，它被硬件自动被清0。该位
也可以软件置位或清0。
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3
TR3
定时器 3 运行孔子和控制
0 = 定时器 3停止。
1 = 定时器 3 开始运行。
注：重载寄存器R3H和R3L仅在定时器3停止（TR3为0）的时候才可以被写。如果TR3 为1时写入
RH3或Rl3，结果是不可预知的。
2:0
T3PS[2:0]
定时器 3 预分频
这些位决定定时器3的时钟分频。
000 = 1/1.
001 = 1/2.
010 = 1/4.
011 = 1/8.
100 = 1/16.
101 = 1/32.
110 = 1/64.
111 = 1/128.
Feb. 21, 2020
Page 120 of 460
Rev. 1.01
MS51
RL3 – 定时器 3 重载值低字节
寄存器
SFR 地址
复位值
RL3
C5H, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
RL3[7:0]
读/写
位
名称
7:0
RL3[7:0]
描述
定时器 3重载值低字节
保持定时器3的重载值低字节。
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Feb. 21, 2020
Page 121 of 460
Rev. 1.01
MS51
RH3 – 定时器 3重载值高字节
寄存器
SFR 地址
复位值
RH3
C6H, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
RH3[7:0]
读/写
位
7:0
名称
RH3[7:0]
描述
定时器 3 重载值高字节
保持定时器3重载值高字节
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 122 of 460
Rev. 1.01
MS51
PIOCON1 – PWM 引脚控制器
寄存器
SFR 地址
复位值
PIOCON1
C6H, 页 1
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PIO17
-
PIO15
-
PIO04
PIO05
PIO14
-
读/写
-
读/写
-
读/写
读/写
读/写
-
位
名称
7
PIO17
描述
P1.7/PWM引脚功能选择
0 = P1.7/PWM3_CH0 引脚功能为 GPIO P1.7.
1 = P1.7/PWM3_CH0 引脚功能为 PWM3_CH0输出
6
-
5
PIO15
保留
P1.5/PWM引脚功能选择
0 = P1.5/PWM 引脚功能为 P1.5.
1 = P1.5/PWM 引脚功能为 PWM0_CH5 / PWM3_CH1输出
当 AUXR5[3:2].PWM3CH1P = 11, PIO15 = 1 , P1.5定义为PWM3_CH1.
当 AUXR5[3:2].PWM3CH1P = 00 ,PIO15 = 1, P1.5定义为PWM0_CH5.
4
-
3
PIO04
保留
P0.4/PWM引脚功能选择
MS51 系列技术参考手册
0 = P0.4/PWM 引脚功能为 P0.4.
1 = P0.4/PWM 引脚功能为 PWM0_CH3 / PWM2_CH1输出
当 AUXR4[7:6].PWM2CH1P = 11, PIO04 = 1 , P1.4 定义为 PWM2_CH1.
当 AUXR4[7:6].PWM2CH1P = 00 ,PIO04 = 1, P1.4定义为PWM0_CH3.
2
PIO05
P0.5/PWM pin function select
0 = P0.5/PWM 引脚功能为 P0.5.
1 = P0.5/PWM引脚功能为 PWM0_CH2 / PWM2_CH0输出
(PWM2CH0P=11, 选 PWM2_CH0; 其它选 PWM0_CH32)
1
PIO14
P1.4/PWM 引脚功能选择
0 = P1.4/PWM 引脚功能为 P1.4.
1 = P1.4/PWM 引脚功能为 PWM0_CH1 / PWM1_CH1 输出.
(PWM1_CH1P=10, 选 PWM1_CH1; 其它选PWM0_CH1)
0
Feb. 21, 2020
-
保留
Page 123 of 460
Rev. 1.01
MS51
PIOCON2 – PWM引脚控制器
寄存器
SFR 地址
复位值
PIOCON2
B7H, 页 2
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PIO34
PIO33
PIO32
PIO31
PIO30
PIO23
PIO22
PIO21
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7
PIO34
描述
P3.4/PWM3_CH1 引脚功能选择
0 = P3.4/PWM3_CH1引脚功能为P3.4.
1 = P3.4/PWM3_CH1引脚功能为PWM3_CH1 输出。
6
PIO33
P3.3/PWM0_CH1 引脚功能选择
0 = P3.3/PWM0C0 PWM0_CH0引脚功能为P3.3.
1 = P3.3/ PWM0C0 PWM0_CH0引脚功能为PWM0_CH0输出。
5
PIO32
P3.2/PWM3_CH0 引脚功能选择
0 = P3.2/PWM3_CH0引脚功能为P3.2.
1 = P3.2/PWM3_CH0引脚功能为PWM3_CH0输出。
4
PIO31
P3.1/PWM2_CH1引脚功能选择
0 = P3.1/PWM2_CH1 pin functions as 引脚功能为P3.1.
1 = P3.1/PWM2_CH1引脚功能为PWM2_CH1输出。
MS51 系列技术参考手册
3
PIO30
P3.0/PWM2_CH1 引脚功能选择
0 = P3.0/PWM2_CH1pin functions as 引脚功能为 P3.0
1 = P3.0/PWM2_CH1引脚功能为PWM2_CH1输出。
2
PIO23
P23/PWM1_CH0引脚功能选择
0 = P2.3/PWM1_CH0pin functions as 引脚功能为 P2.3.
1 = P2.3/PWM1_CH0引脚功能为PWM1_CH0输出。
1
PIO22
P2.2/PWM1_CH1 引脚功能选择
0 = P2.2/PWM1_CH1 引脚功能为 P2.2.
1 = P2.2/PWM1_CH1引脚功能为 PWM1_CH1输出。
0
PIO21
P2.1/ PWM2_CH0 引脚功能选择
0 = P2.1/ PWM2_CH0 引脚功能为 P2.1.
1 = P2.1/ PWM2_CH0引脚功能为PWM2_CH0输出。
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
TA – 时钟控制访问保护
寄存器
SFR 地址
复位值
TA
C7H, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
TA[7:0]
写
位
名称
7:0
TA[7:0]
描述
时钟控制访问保护
TA寄存器控制着对被保护的SFRs的访问权限。当访问被保护位时，用户先对TA寄存器写入AAH，接着
是55H，当写完这两条后，才可以有4个时钟周期的时间对具有时控保护的SFR寄存器写入数据。 .
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
T2CON – 定时器 2 控制
寄存器
SFR 地址
复位值
T2CON
C8H, 所有页, 可位寻址
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
TF2
-
-
-
-
TR2
-
̅̅̅̅̅̅
读/写
-
-
-
-
读/写
-
位
名称
7
TF2
读/写
描述
定时器 2 溢出标志
当定时器2溢出或发生比较匹配时，该位置1。如果定时器2中断和全局中断被启用，当该位被置1时，
CPU将执行定时器2中断服务子程序。该位不能被硬件自动清0，需要软件清0。
6:3
-
2
TR2
保留
定时器 2运行控制
0 = 定时器 2 禁止。清除该位将停止定时器2，当前计数值保存在TH2和TL2里。
1 = 定时器 2 使能。
1
-
保留
0
̅̅̅̅̅̅
定时器 2比较模式或自动重载模式选择
该位选择定时器2模式。.
0 = 自动重载模式
MS51 系列技术参考手册
1 = 比较模式
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
T2MOD – 定时器 2 模式
寄存器
SFR 地址
复位值
T2MOD
C9H, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
LDEN
T2DIV[2:0]
CAPCR
CMPCR
LDTS[1:0]
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7
LDEN
描述
使能自动重载
0 = 禁止重载 RCMP2H 和 RCMP2L 到TH2 和 TL2.
1 = 使能重载 RCMP2H 和 RCMP2L 到 TH2 和 TL2.
6:4
T2DIV[2:0]
定时器 2 时钟分频器
000 = 定时器2 时钟分频器为 1/1.
001 =定时器2时钟分频器为1/4.
010 =定时器2时钟分频器为1/16.
011 =定时器2时钟分频器为1/32.
100 =定时器2时钟分频器为1/64.
101 =定时器2时钟分频器为1/128.
110 =定时器2时钟分频器为1/256.
111 =定时器2时钟分频器为1/512.
CAPCR
捕获模式自动清除
此位仅在定时器2自动重载模式下有效。当发生捕获事件时，它使硬件能够在TH2和TL2计数器寄存器
被传输到RCMP2H和RCMP2L之后自动清除它们。
0 = 当发生捕获事件时，定时器 2 继续计数。
1 = 当发生捕获事件时，定时器 2的计数值被自动清除。
2
CMPCR
比较匹配自动清除
该位仅当定时器2在比较功能模式下有效。当比较符合后，硬件将自动清除TH2及TL2计数器值.
0 = 比较符合之后，定时器2计数值按之前值继续计数。
1 = 比较符合之后，定时器2计数值清0。
1:0
LDTS[1:0]
自动重载触发选择
这些位用来选择重载触发事件。
00 = 定时器2溢出时重载
01 = 捕获0事件发生时重载
10 =捕获01事件发生时重载
11 =捕获02事件发生时重载
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MS51 系列技术参考手册
3
MS51
RCMP2L – 定时器 2 重载/比较值低字节
寄存器
SFR 地址
复位值
RCMP2L
CAH, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
RCMP2L[7:0]
读/写
位
名称
7:0
RCMP2L[7:0]
描述
定时器 2 重载/比较低字节
当定时器2配置成比较模式时，这些位保存比较值低字节。
当定时器2配置成重载模式时，这些位保存重载值低字节。
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MS51
RCMP2H – 定时器 2 重载/比较值高字节
寄存器
SFR 地址
复位值
RCMP2H
CBH, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
RCMP2H[7:0]
读/写
位
名称
7:0
RCMP2H[7:0]
描述
定时器 2重载/比较值高字节
当定时器2配置成比较模式时，这些位保存比较值高字节。
当定时器2配置成重载模式时，这些位保存重载值高字节。
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MS51
TL2 – 定时器 2 低字节
寄存器
SFR 地址
复位值
TL2
CCH, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
TL2[7:0]
读/写
位
名称
7:0
TL2[7:0]
描述
定时器2 低字节
TL2是定时器2 16位计数器的低字节。
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MS51
TH2 – 定时器 2 高字节
寄存器
SFR 地址
复位值
TH2
CDH, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
TH2[7:0]
读/写
位
名称
7:0
TH2[7:0]
描述
定时器 2 高字节
TH2是定时器2 16位计数器的高字节。
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MS51
ADCMPL – ADC 表值比较值低字节
寄存器
SFR 地址
复位值
ADCMPL
CEH, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
-
-
-
-
ADCMP[3:0]
-
-
-
-
读/写
位
名称
7:4
-
3:0
ADCMP[3:0]
3
2
1
0
描述
保留
ADC 比较值高低字节
ADC 比较值高低4位字节存入这个寄存器
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Feb. 21, 2020
Page 132 of 460
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MS51
ADCMPH – ADC比较值高低字节
寄存器
SFR 地址
复位值
ADCMPH
CFH, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
ADCMP[11:4]
读/写
位
名称
7:0
ADCMP[11:4]
描述
ADC 比较值高低字节
ADC 比较值高8位低字节存入这个寄存器
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MS51
PSW – 程序状态字
寄存器
SFR 地址
复位值
PSW
D0H，所有页，可位寻址
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
CY
AC
F0
RS1
RS0
OV
F1
P
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读
位
名称
7
CY
描述
高位进位标志
进行加法或减法操作时，当前运算需要向高位进位或借位时，CY将置位，否则清零。
在进行MUL 或 DIV运算时，CY始终为0。
CY受DA A指令影响，用来表示是否初始BCD数大于100。
在CJNE指令中，如果第一个无符号数的值小于第二个，则CY置1，否则清0
6
C
辅助进位标志
当前运算导致从半字节的低位序第4位进位或借位，该位置位，否则清0。
5
0
用户标志 0
可由用户置位或清零的通用标志。
4
RS1
3
RS0
寄存器块页选择位
这两位用来选择R0到R7位于四页中的哪一页。
MS51 系列技术参考手册
2
V
RS1
RS0
寄存器页
RAM 地址
0
0
0
00H 到 07H
0
1
1
08H 到 0FH
1
0
2
10H 到 17H
1
1
3
18H 到 1FH
溢出标志
OV用于标示发生溢出。对于加法指令 ADD或ADDC指令中，如果位6有进位而位7没进位，或者位7有进
位而位6没有进位，则溢出标志置“1”，反之清“0”。 OV 也用于标示有符号数累加结果，当两个
正数相加，或两个负数相加结果为负数时OV为1。对于减法指令SUBB，当位6发生借位而位7没有，或
者位7发生借位而位6没有借位，则溢出标志置“1”，反之清“0”。 OV也用于标示两个数相减时，
当一个正数加一负数结果为负，或两个负数相减结果为负时。
对于MUL乘法指令，当结果大于255 (00FFH)时，OV置1。反之清0
对于DIV除法指令，通常情况下OV为0。 除非当B设定值为00H，则A和B的返回值为随机值，同时OV 置
1。
1
1
用户标志 1
可由用户软件置位或清零的通用标志。
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
位
名称
0
P
描述
奇偶标志
当累加结果为奇数时，该标志置1，偶数时清0。其执行奇偶校验。
指令
指令
CY
OV
AC
X[1]
X
X
CLR C
0
ADDC
X
X
X
CPL C
X
SUBB
X
X
X
ANL C, bit
X
MUL
0
X
ANL C, /bit
X
DIV
0
X
ORL C, bit
X
DA A
X
ORL C, /bit
X
RRC A
X
MOV C, bit
X
RLC A
X
CJNE
X
SETB C
1
ADD
CY
OV
AC
Note: X 表示修改取决于指令执行结果
表 6.1-3 影响标志位设置的指令
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Feb. 21, 2020
Page 135 of 460
Rev. 1.01
MS51
PWMnPH – 周期值高字节, n = 0,1,2,3
寄存器
SFR 地址
复位值
PWM0PH
D1H, 页 0
0000_0000 b
PWM1PH
A9H, 页 2
0000_0000 b
PWM2PH
B9H, 页 2
0000_0000 b
PWM3PH
C9H, 页 2
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PWM0P[15:8]
读/写
位
名称
7:0
PWM0P[15:8]
描述
PWM 周期值高字节
与PWM0PL共同决定 PWM 的周期值。
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Page 136 of 460
Rev. 1.01
MS51
PNP – PWM 反相控制
寄存器
SFR 地址
复位值
PNP
D6H, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
PNP5
PNP4
PNP3
PNP2
PNP1
PNP0
-
-
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
n
PNPn
描述
PWMn 反相使能
0 = 直接输出. PWMn 输出按照设定直接输出到PWMn管脚
1 = 反相输出PWMn 输出按照设定反相输出到PWMn管脚
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Page 137 of 460
Rev. 1.01
MS51
PWM0FBD – PWM 急停控制
寄存器
SFR 地址
复位值
PWM0FBD
D7H, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
FBF
FBINLS
FBD5
FBD4
FBD3
FBD2
FBD1
FBD0
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
7
名称
FBF
描述
急停标志
FBINENT 置1时，FB引脚若有符合FBINLS (PWM0FBD.6) 定义的边沿发生时，此位置1。需软件清0。清
0后，置位PWM0RUN (PWM0CON0.7)，PWM才会再次工作。
6
FBINLS
FB 引脚急停信号输入边沿选择
0 = 下沿.
1 = 上沿.
N
FBDn
PWMx 急停输出信号
0 = PWM0Cx 输出低.
1 = PWM0Cx 输出高
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Feb. 21, 2020
Page 138 of 460
Rev. 1.01
MS51
PWMnCON0 – PWMn 控制 0, n = 1,2,3
寄存器
SFR 地址
复位值
PWM1CON0
B4H, 页 2
0000_0000 b
PWM2CON0
C4H, 页 2
0000_0000 b
PWM3CON0
D4H, 页 2
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PWMRUN
LOAD
PWMF
CLRPWM
-
-
-
-
读/写
读/写
读/写
读/写
-
-
-
-
位
名称
7
PWMRUN
描述
PWM 工作使能
0 = PWM 停止工作.
1 = PWM 开始工作.
6
LOAD
PWM 加载新的周期和占空比值
此位用于把缓存中的周期和占空比新值加载到周期和占空比寄存器，下个周期开始使用新值。
写入缓存的周期和占空比，只有在周期末才会加载，然后硬件清零此位。
写：
0 = 无效。
1 = 本次PWM周期结束后加载周期和占空比的新值。
读：
1 =加载未完成。
5
PWMF
PWM 标志
按寄存器PWM0INTC中的 INTSEL[2:0] 和 INTTYP[1:0]的定义，此位置1，需软件清零。
4
CLRPWM
计数器清零
此位置1将对 PWM 16位计数器清零，清零完成后，硬件清零此位.
这特性会使得CLRPWM位写入和读出值不一致，意义也不相同。
写:
0 = 无效.
1 = PWM 16位计数器清零
读:
0 = 清零完成.
1 = 清零尚未完成.
3:0
Feb. 21, 2020
-
保留
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Rev. 1.01
MS51 系列技术参考手册
0 = 加载完成。
MS51
PWM0CON0 – PWM0 控制0 (可位寻址)
寄存器
SFR 复制
复位值
PWM0CON0
D8H, 页0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PWM0RUN
LOAD
PWMF
CLRPWM
PWM3RUN
PWM2RUN
PWM1RUN
P33FBINEN
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7
PWM0RUN
描述
PWM0 使能位
0 = PWM0 停止工作.
1 = PWM0 开始工作.
注意: 仅适于 PWM0CON0。
6
LOAD
PWM 周期和占空比加载
此位用于把缓存中的周期和占空比新值加载到周期和占空比寄存器，下个周期开始使用新值。
写入缓存的周期和占空比，只有在周期末才会加载，然后硬件清零此位。
写：
0 = 无效。
1 = 本次PWM周期结束后加载周期和占空比的新值。
读：
0 = 加载完成。
1 =加载未完成。
MS51 系列技术参考手册
5
PWMF
PWM 标志
按寄存器PWM0INTC中的 INTSEL[2:0] 和 INTTYP[1:0]的定义，此位置1，需软件清零。
4
CLRPWM
计数器清零
此位置1将对 PWM 16位计数器清零，清零完成后，硬件清零此位.
写:
0 = 无效.
1 = PWM 16位计数器清零
读:
0 = 清零完成.
1 = 清零尚未完成.
3
PWM3RUN
PWM3 工作使能
0 = PWM3 停止工作.
1 = PWM3 开始工作.
注意: 仅适于 PWM0CON0。
Feb. 21, 2020
Page 140 of 460
Rev. 1.01
MS51
位
名称
2
PWM2RUN
描述
PWM2 run enable
0 = PWM2停止工作.
1 = PWM2开始工作.
注意: 仅适于 PWM0CON0。
1
PWM1RUN
PWM1 run enable
0 = PWM1停止工作.
1 = PWM1开始工作.
注意: 仅适于 PWM0CON0。
0
P33FBINEN
P33 紧急停止
0 = 禁止引脚 P33 FB 对PWM0的急停功能
1 = 使能引脚 P33 FB 对PWM0的急停功能，一旦此引脚有符合 FBINLS (FBD.6)定义的跳变发
生，PWM0C0~C5 output 输出寄存器 FBD 的值，PWMRUN (PWM0CON0.7) 将被硬件清
0，PWM停止工作，PWMRUN 再次写1才开始工作。
注意: 仅适于 PWM0CON0。
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 141 of 460
Rev. 1.01
MS51
PWMnPL – PWM 周期值低字节, n = 0,1,2,3
寄存器
SFR 地址
复位值
PWM0PL
D9H, 页 0
0000_0000 b
PWM1PL
B1H, 页 2
0000_0000 b
PWM2PL
C1H, 页 2
0000_0000 b
PWM3PL
D1H, 页 2
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PWMnP[7:0]
读/写
位
名称
7:0
PWMnP[7:0]
描述
PWM 周期值低字节
与PWM0PH共同决定 PWM 的周期值。
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 142 of 460
Rev. 1.01
MS51
PWMnCxH – PWMn 通道x 占空比高字节, n = 0,1,2,3; x = 0,1,2,3,4,5
寄存器
SFR 地址
描述
复位值
PWM0C0H
D2H, 页 0
PWM0 通道0占空比高字节
0000_0000 b
PWM0C1H
D3H, 页0
PWM0通道1占空比高字节
0000_0000 b
PWM0C2H
D4H, 页0
PWM0 通道2占空比高字节
0000_0000 b
PWM0C3H
D5H, 页0
PWM0 通道3占空比高字节
0000_0000 b
PWM0C4H
C4H, 页1
PWM0 通道4占空比高字节
0000_0000 b
PWM0C5H
C5H, 页1
PWM0 通道5占空比高字节
0000_0000 b
PWM1_CH0H
AAH, 页2
PWM1通道0占空比高字节
0000_0000 b
PWM1_CH1H
ABH, 页2
PWM1通道1占空比高字节
0000_0000 b
PWM2_CH0H
BAH, 页2
PWM2 通道0占空比高字节
0000_0000 b
PWM2_CH1H
BBH, 页2
PWM2 通道1占空比高字节
0000_0000 b
PWM3_CH0H
CAH, 页2
PWM3 通道0占空比高字节
0000_0000 b
PWM3_CH1H
CBH, 页2
PWM3 通道1占空比高字节
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PWMnCx [15:8]
读/写
7:0
名称
PWMnCx [15:8]
MS51 系列技术参考手册
位
描述
PWMnCx 占空比高字节
与 PWMnCxL共同决定占空比值。
Feb. 21, 2020
Page 143 of 460
Rev. 1.01
MS51
PWMnCxL – PWMn通道x 占空比低字节, n = 0,1,2,3; x = 0,1,2,3,4,5
寄存器
SFR 地址
描述
复位值
PWM0C0L
DAH, 页 0
PWM0 通道0占空比低字节
0000_0000 b
PWM0C1L
DBH, 页 0
PWM0 通道1占空比低字节
0000_0000 b
PWM0C2L
DCH, 页 0
PWM0 通道2占空比低字节
0000_0000 b
PWM0C3L
DDH, 页 0
PWM0 通道3占空比低字节
0000_0000 b
PWM0C4L
CCH, 页 1
PWM0 通道4占空比低字节
0000_0000 b
PWM0C5L
CDH, 页1
PWM0 通道5占空比低字节
0000_0000 b
PWM1_CH0L
B2H, 页2
PWM0 通道0占空比低字节
0000_0000 b
PWM1_CH1L
B3H, 页2
PWM0 通道1占空比低字节
0000_0000 b
PWM2_CH0L
C2H, 页2
PWM0 通道0占空比低字节
0000_0000 b
PWM2_CH1L
C3H, 页2
PWM0 通道1占空比低字节
0000_0000 b
PWM3_CH0L
D2H, 页2
PWM0 通道0占空比低字节
0000_0000 b
PWM3_CH1L
D3H, 页2
PWM0 通道1占空比低字节
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PWMnCx [7:0]
读/写
MS51 系列技术参考手册
位
7:0
名称
PWMnCx [7:0]
描述
PWMnCx 占空比低字节
与 PWMnCxH 共同决定PWM的占空比。
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
PIOCON0 – PWM引脚控制
寄存器
SFR 地址
复位值
PIOCON0
DEH, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
PIO03
PIO01
PIO00
PIO10
PIO11
PIO12
-
-
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7:6
-
5
PIO03
描述
保留
P0.3/PWM 引脚功能选择
0 = P0.3/PWM 引脚功能为 P0.3.
1 = P0.3/PWM 引脚功能为 PWM0_CH5/PWM3_CH1输出.
(PWM3_CH1P=11, 选 PWM3_CH1; 其它为 PWM0C5)
4
PIO01
当AUXR5[7:6]. PWM3CH1P = 00, PIO03 = 1,
, P0.3定义为PWM0_CH5.
当AUXR5[7:6]. PWM3CH1P =11, PIO03 = 1,
, P0.3定义为PWM3_CH1.
P0.1/PWM引脚功能选择
0 = P0.1/PWM引脚功能为P0.1
1 = P0.1/PWM引脚功能为PWM0C4/PWM3_CH0输出。
(PWM3_CH0P=10, 选PWM3_CH0; 其它选PWM0C4)
PIO00
, P0.1定义为PWM0_CH4.
当AUXR5[5:4] PWM3CH1P =10, PIO01 = 1,
, P0.1定义为PWM3_CH0.
MS51 系列技术参考手册
3
当AUXR5[5:4]. PWM3CH1P = 00, PIO01 = 1,
P0.0/PWM引脚功能选择
0 = P0.0/PWM引脚功能为P0.0.
1 = P0.0/PWM引脚功能为PWM0_CH3/PWM2_CH1输出。
(PWM2_CH1P=10, 选PWM2_CH1; 其它选 PWM0_CH3)
当AUXR4[7:6]. PWM2CH1P = 00, PIO00 = 1,
, P0.0定义为PWM0_CH3
当AUXR5[5:4] PWM2CH1P =10, PIO00 = 1, , P0.0定义为PWM2_CH1
2
PIO10
P1.0/PWM引脚功能选择
0 = P1.0/PWM引脚功能为P1.0.
1 = P1.0/PWM引脚功能为PWM0_CH2/PWM2_CH0输出。
(PWM2_CH0P=10, 选PWM2_CH0; 其它选 PWM0_CH2)
當 AUXR4[5:4]. PWM2CH0P = 00, PIO10 = 1, P1.0 定义为 PWM0_CH2.
AUXR4[5:4]. PWM2CH0P = 10, PIO10 = 1, P1.0定义为PWM2_CH0.
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
位
名称
1
PIO11
描述
P1.1/PWM引脚功能选择
0 = P1.1/PWM引脚功能为P1.1.
1 = P1.1/PWM引脚功能为PWM0_CH1/PWM1_CH1输出。
(PWM1_CH1P=11, 选PWM1_CH1; 其它选 PWM0_CH1)
當AUXR4[3:2]. PWM1CH1P = 00, PIO11 = 1, P1.1定义为PWM0_CH1.
AUXR4[3:2]. PWM1CH1P = 11, PIO11 = 1, P1.1 定义为PWM1_CH1.
0
PIO12
P1.2/PWM引脚功能选择
0 = P1.2/PWM引脚功能为P1.2.
1 = P1.2/PWM引脚功能为PWM0C0/PWM1_CH0 输出。
(PWM1_CH0P=11, 选 PWM1_CH0; 其它选 PWM0_CH1)
當AUXR4[1:0]. PWM1CH0P = 00, PIO12 = 1, P1.2 定义为 PWM0_CH1.
AUXR4[1:0]. PWM1CH0P = 10, PIO12 = 1, P1.2定义为PWM1_CH0.
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
PWMnCON1 – PWM 控制 1
寄存器
SFR 地址
复位值
PWM0CON1
DFH, 页 0
0000_0000 b
PWM1CON1
B5H, 页 2
0000_0000 b
PWM2CON1
C5H, 页 2
0000_0000 b
PWM3CON1
D5H, 页 2
0000_0000 b
7
6
5
4
3
PWMMOD[1:0]
GP
PWMTYP
FBINEN
PWMDIV[2:0]
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
寄存器
名称
7:6
PWMMOD[1:0]
2
1
0
描述
PWM 模式选择
00 = 独立模式.
01 = 互补模式.
10 = 同步模式
11 = 保留.
5
GP
组模式使能
组模式使能后前三对 PWM 占空比由 PWM01H PWM01L 决定。
0 = 禁止组模式
1 = 使能组模式.
MS51 系列技术参考手册
注意: 仅适用于 PWM0
4
PWMTYP
PWM 类型选择
0 = 边沿对齐.
1 =中心对齐.
3
FBINEN
FB 急停引脚输入使能
0 = 功能禁止通过FB引脚输入触发PWM输出刹车故障禁止。
1 = 使能急停功能。一旦此引脚出现符合 FBINLS (PWM0FBD.6) 定义的边沿，PWM0 通道
0~5 输出 PWM0FBD 的值。 PWM0RUN (PWM0CON0.7)被硬件清0。PWM0RUN置1后
PWM才再次开始工作。
注意: 仅适用于 PWM0
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
寄存器
名称
2:0
PWMDIV[2:0]
描述
PWM 时钟预分频系数
000 = 1/1.
001 = 1/2
010 = 1/4.
011 = 1/8.
100 = 1/16.
101 = 1/32.
110 = 1/64.
111 = 1/128.
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
A 或 ACC – 累加器
SFR 地址
复位值
ACC
E0H, 所有页, 可位寻址
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
ACC.7
ACC.6
ACC.5
ACC.4
ACC.3
ACC.2
ACC.1
ACC.0
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
7:0
寄存器
名称
ACC[7:0]
描述
累加器
A或ACC是标准的80C51累加器，用于算数运算。
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
ADCCON1 – ADC控制 1
寄存器
SFR 地址
复位值
ADCCON1
E1H, 页 0
0000_0000 b
7
6
OCEN
STADCPX
ADCDIV[1:0]
读/写
读/写
读/写
位
名称
7
OCEN
5
4
3
2
1
0
ETGTYP[1:0]
ADCEX
ADCEN
读/写
读/写
读/写
描述
ADC 偏移校准使能寄存器
这里使能偏移校准功能
0: ADC 偏移校准使能， ADC 硬件自动校准
1: ADC偏移校准禁止
6
STADCPX
外部触发ADC 触发管脚选择
0 = 选择 STADC 从 P0.4.
1 =选择 STADC 从 P1.3.
注意配置此位后 STADC 管脚立刻改变
5:4
ADCDIV[1:0]
ADC ADCAQT 时钟除频
此字段定义采样点采集时钟分频器值
00 =ADC時鐘分頻為 FADCAQT = FSYS/1.
01 = ADC時鐘分頻為 FADCAQT = FSYS/2.
MS51 系列技术参考手册
10 = ADC時鐘分頻為 FADCAQT = FSYS/4.
11 = ADC時鐘分頻為 FADCAQT = FSYS/8.
3:2
ETGTYP[1:0]
外部触发模式选择
当 ADCEX (ADCCON1.1) 为1,这里选择何种条件触发ADC转换.
00 = PWM0/2/4或STADC管脚下降沿
01 = PWM0/2/4 或STADC管脚上升沿.
10 = PWM 周期中点
11 = PWM 周期结束.
注意周期中点中断和周期结束中断只在PWM 中心对齐模式有效.
1
ADCEX
ADC 转换触发选择
这一位选择触发AD转换的条件.
0 = A/D 转换只由设置 ADCS 位触发
1 = A/D 转换通过设置 ADCS 位或做通过ETGSEL[1:0] 和 ETGTYP[1:0]设置的外部触发源触
发。注意当 ADCS 为 1 (转换正忙), ADC 会忽略后来的触发源直到 ADCS被硬件清除
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MS51
位
名称
0
ADCEN
描述
ADC 使能
0 = ADC 电路关闭
1 = ADC 电路使能.
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
ADCCON2 – ADC控制2
寄存器
SFR 地址
复位值
ADCCON2
E2H, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
ADFBEN
ADCMPOP
ADCMPEN
ADCMPO
ADCAQT1[2:0]
ADCDLY.8
读/写
读/写
读/写
只读
读/写
读/写
位
名称
7
ADFBEN
3
2
1
0
描述
ADC 转换结果响应宣告故障刹车使能
0 = ADC 响应宣告故障刹车禁止.
1 = ADC 响应宣告故障刹车使能. 当比较结果 ADCMPO 为1触发故障刹车模块。即符合PWM故障
刹车输出值后，硬件将清除 PWMRUN (PWMCON0.7) ，并终止PWM输出。当PWMRUN置
1，PWM重新输出。
6
ADCMPOP
ADC 比较器输出极性
0 = 若ADCR[11:0]大于或等于ADCMP[11:0].，ADCMPO 为 1
1 = 若ADCR[11:0]小于ADCMP[11:0]，ADCMPO 为 1
5
ADCMPEN
ADC 结果比较器使能
0 = ADC 结果比较器禁止.
1 = ADC 结果比较器使能
4
ADCMPO
ADC比较器输出值
MS51 系列技术参考手册
该位输出ACMPOP设定比较输出的结果。每次AD转换结束都会更新输出。
3:1
ADCAQT1
ADC采集时间 1
这个3位字段决定ADC AIN0~AIN7和BG采样的捕获时间，遵循下面的等式:
ADC 采集时间 = 4 * ADCAQT 6 . FADCAQT 在 ADCDIV (ADCCON2[3:1])定义
FADC
默认及最小捕获时间是6个ADC时钟周期。注意，当ADC正在转换时，这个字段不应该被改变
0
ADCDLY.8
ADC 外部触发延时计数器第8位
见 ADCDLY 寄存器
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Rev. 1.01
MS51
ADCCON3 – ADC 控制 3
位
寄存器
SFR 地址
复位值
ADCCON3
86H, 页 2
0000_0000 b
7
6
5
4
-
-
HIE
CONT
ADCAQT2[2:0]
SLOW
-
-
读/写
读/写
读/写
读/写
名称
-
7:6
5
3
HIE
2
1
0
描述
保留
ADC 一半完成中断使能
0 = 连续模式下，A/D 转换完成一半不会产生ADC中断
1 = 连续模式下，A/D 转换完成一半会产生ADC中断
4
CONT
ADC连续采样选择
0 = ADC 单次采样, 一次 A/D 转换完成后会产生ADC中断
1 = ADC 连续采样. 所有A/D 转换完成后会产生ADC中断
3:1
ADCAQT1
ADC 采样时间 1
这个3位字段决定ADC AIN9~AIN15采样的捕获时间，遵循下面的等式:
ADC 采集时间 = 4 * ADCAQT 6 . FADCAQT 在 ADCDIV (ADCCON2[3:1])定义
FADC
默认FADCAQT = FSYS (ADCDIV=0), 因為最小取樣時間必須超過370ns, 這意味當Fsys= 24MHz時,
ADCAQT應該設定為1.
0
SLOW
ADC慢速选择
此位选择 ADC慢速模式
0 = ADC 转换时间是高速 1400ns, FADC = 714 ksps
1 = ADC转换时间是低速 4750ns, FADC = 215 ksps,
注意1 : 慢速 ADC 转换可以提高 ADC的转换质量可以提高的转换质量当VDD低于2.5V时的转换质
量
注意2: AUXR1.4 (SLOW) 或 ADCCON3 .0(SLOW) 设为 1, ADC 进入低速模式.
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Rev. 1.01
MS51 系列技术参考手册
默认及最小捕获时间是6个ADC时钟周期。注意，当ADC正在转换时，这个字段不应该被改变
MS51
ADCDLY – ADC触发延时计数器
寄存器
SFR 地址
复位值
ADCDLY
E3H, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
ADCDLY[7:0]
读/写
位
7:0
名称
ADCDLY[7:0]
描述
ADC 外部触发启动延迟计数器低位
该8位寄存器与ADCCON2.0组成9位计数器，用于在外部触发启动ADC之前加入一段延迟。延迟
计数结束再开始ADC转换
外部延迟时间 =
ADCDLY
.
FADC
注，该延迟仅当 ADCEX (ADCCON1.1) 置1时有效。如果启用PWM输出触发ADC功能，在PWM
运行过程中不得更改ADCDLY计数值。
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 154 of 460
Rev. 1.01
MS51
CnL – 捕获通道低字节 , n = 0,1,2
寄存器
SFR 地址
复位值
C0L
E4H, 页 0
0000_0000 b
C1L
E6H, 页 0
0000_0000 b
C2L
EDH, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
CnL[7:0]
读/写
位
名称
7:0
CnL[7:0]
描述
输入捕获通道n，捕获结果低字节
CnL 是输入捕获n 16位捕获结果的低字节。
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Page 155 of 460
Rev. 1.01
MS51
CnH – 捕获 n 高字节, n = 1,2,3
寄存器
SFR 地址
复位值
C0H
E5H, 页 0
0000_0000 b
C1H
E7H, 页 0
0000_0000 b
C2H
EEH, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
CnH[7:0]
读/写
位
名称
7:0
CnH[7:0]
描述
输入捕获n，捕获结果高字节
CnL 是输入捕获n 16位捕获结果的高字节。
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 156 of 460
Rev. 1.01
MS51
ADCCON0 – ADC控制 0 (可位寻址)
寄存器
SFR 地址
复位值
ADCCON0
E8H, 所有页
0000_0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
ADCF
ADCS
ETGSEL1
ETGSEL0
ADCHS3
ADCHS2
ADCHS1
ADCHS0
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7
ADCF
描述
ADC标志位
当AD转换完成，该位置1。可读取到当前AD转换结果。该位为1时无法开始新一轮转换，需要
软件清零
6
ADCS
A/D 转换软件启动位
该位置1启动AD转换。在AD转换过程中该位保持为1，当转换结束硬件自动清0。这意味着写入
ADCS的值和读出的不一定相符
写:
0 = 无动作.
1 = 开始AD转换
读:
0 = ADC 模块空闲状态
1 = ADC 模块工作中
5:4
ETGSEL[1:0]
MS51 系列技术参考手册
外部触发源选择
当 ADCEX (ADCCON1.1) 为1，该位选择外部触发ADC的来源
00 = PWM0.
01 = PWM2.
10 = PWM4.
11 = STADC 脚.
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
位
名称
3:0
ADCHS[3:0]
描述
A/D转换通道选择
该位用于选择连接ADC转换通道。当ADCEN 为 0所有输入不连接到ADC..
0000 = ADC_CH0
0001 = ADC_CH1.
0010 = ADC_CH2.
0011 = ADC_CH3.
0100 = ADC_CH4.
0101 = ADC_CH5.
0110 = ADC_CH6.
0111 = ADC_CH7.
1000 = VBG (内部带隙电压).
1001 = ADC_CH9.
1010 = ADC_CH10.
1011 = ADC_CH11.
1100 = ADC_CH12.
1101 = ADC_CH13.
1110 = ADC_CH14.
1111 = ADC_CH15.
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 158 of 460
Rev. 1.01
MS51
PICON –引脚中断控制
寄存器
SFR 地址
复位值
PICON
E9H, 页 0,
0011 _0100 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PIT7
PIT6
PIT5
PIT4
PIT3
PIT2
PIT1
PIT0
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7
PIT7
描述
引脚中断通道7类型选择
该位选择引脚中断通道7触发类型
0 = 电平触发.
1 = 边沿触发.
6
PIT6
引脚中断通道6类型选择
该位选择引脚中断通道6触发类型
0 = 电平触发.
1 = 边沿触发.
5
PIT5
引脚中断通道5类型选择
该位选择引脚中断通道5触发类型.
0 = 电平触发.
1 = 边沿触发.
PIT4
MS51 系列技术参考手册
4
引脚中断通道4类型选择
该位选择引脚中断通道4触发类型
0 = 电平触发.
1 = 边沿触发.
3
PIT3
引脚中断通道3类型选择
该位选择引脚中断通道3触发类型
0 = 电平触发.
1 = 边沿触发.
2
PIT2
引脚中断通道2类型选择
该位选择引脚中断通道2触发类型
0 = 电平触发.
1 = 边沿触发.
Feb. 21, 2020
Page 159 of 460
Rev. 1.01
MS51
位
名称
1
PIT1
描述
引脚中断通道1类型选择
该位选择引脚中断通道1触发类型
0 = 电平触发.
1 = 边沿触发.
0
PIT0
引脚中断通道0类型选择
该位选择引脚中断通道0触发类型
0 = 电平触发.
1 = 边沿触发.
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Feb. 21, 2020
Page 160 of 460
Rev. 1.01
MS51
PINEN – 引脚中断反相特性使能.
寄存器
SFR 地址
复位值
PINEN
EAH, Page 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PINEN7
PINEN6
PINEN5
PINEN4
PINEN3
PINEN2
PINEN1
PINEN0
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
n
PINENn
描述
通道n管脚中断反相特性选择使能位
该位用以使能低电平/下降沿触发中断。至于是电平还是边沿，由PICON寄存器的PITn位决定
0 = 低电平/下降沿检测禁止.
1 = 低电平/下降沿检测使能
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 161 of 460
Rev. 1.01
MS51
PIPEN – 引脚中断正向特性使能.
寄存器
SFR 地址
复位值
PIPEN
EBH, Page 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PIPEN7
PIPEN6
PIPEN5
PIPEN4
PIPEN3
PIPEN2
PIPEN1
PIPEN0
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
n
PIPENn
描述
管脚中断正相特性选择使能位
该位用以使能高电平/上升沿触发中断。至于是电平还是边沿，由PICON寄存器的PITn位决定。
0 = 高电平/上升沿检测禁止
1 = 高电平/上升沿检测使能
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 162 of 460
Rev. 1.01
MS51
PIF – 引脚中断标志
寄存器
SFR 地址
复位值
PIF
ECH, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PIF7
PIF6
PIF5
PIF4
PIF3
PIF2
PIF1
PIF0
R (电平)
R (电平)
R (电平)
R (电平)
R (电平)
R (电平)
R (电平)
R (电平)
读/写 (边沿)
读/写 (边沿)
读/写 (边沿)
读/写 (边沿)
读/写 (边沿)
读/写 (边沿)
读/写 (边沿)
读/写 (边沿)
位
名称
n
PIFn
描述
引脚中断通道n标志
如果选择了边沿触发，则如果引脚中断的通道n检测到启用的边沿触发器，则硬件将设置此标志。这
个标志应该用软件清除。
如果选择了电平触发，则此标志为脚中断的通道n上输入信号的逻辑电平的反向。软件无法控制它。
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 163 of 460
Rev. 1.01
MS51
EIP – 扩展中断优先级
[3]
寄存器
SFR 地址
复位值
EIP
EFH, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PT2
PSPI
PFB
PWDT
PPWM
PCAP
PPI
PI2C
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
描述
7
PT2
定时器2 中断优先级低位
6
PSPI
SPI中断优先级低位
5
PFB
故障刹车中断优先级低位
4
PWDT
WDT中断优先级低位
3
PPWM
PWM中断优先级低位
2
PCAP
引脚捕获中断优先级低位
1
PPI
引脚中断优先级低位
0
PI2C
I C中断优先级低位
2
MS51 系列技术参考手册
注: EIP和 EIPH结合使用，以确定每个中断源的优先级。见表 6.2-4 中断优先级设置
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
LDOTRIM – LDO 调整
寄存器
SFR 地址
复位值
LDOTRIM
EFH, 页 1
0000_0000 b
7
位
7:5
6
5
4
3
2
uLDOTRIM[2:0]
LDOTRIM[4:0]
读/写
读/写
名称
1
0
描述
Uldotrim[2:0] LDO 输出电压调整
此位用于调整LDO输出电压
000 = 最大电压.
001
•
•
•
110 = 最小电压.
111 = 100.
4:0
LDOTRIM[4:0] 主LDO输出电压调整
此位用于调整主LDO输出电压
0 0000 = 最大输出电压.
0 0001
•
MS51 系列技术参考手册
•
•
•
•
•
1 1110 = 最小输出电压.
1 1111 = 1 0000.
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
B – B累加器
SFR 地址
复位值
B
F0H, 所有页, 可位寻址
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
B.7
B.6
B.5
B.4
B.3
B.2
B.1
B.0
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
7:0
寄存器
名称
B[7:0]
描述
B 累加器
B累加器是标准8051的另一个累加器。主要用在MUL和DIV指令中。
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 166 of 460
Rev. 1.01
MS51
CAPCON3 –输入捕获控制 3
寄存器
SFR 地址
复位值
CAPCON3
F1H, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
CAP13
CAP12
CAP11
CAP10
CAP03
CAP02
CAP01
CAP00
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
[7:4]
CAP1[3:0]
描述
输入捕获通道1引脚选择
0000 = P1.2/IC0
0001 = P1.1/IC1
0010 = P1.0/IC2
0011 = P0.0/IC3
0100 = P0.4/IC3
0101 = P0.1/IC4
0110 = P0.3/IC5
0111 = P0.5/IC6
1000 = P1.5/IC7
其他 = P1.2/IC0
[3:0]
CAP0[3:0]
输入捕获通道0引脚选择
0000 = P1.2/IC0
0001 = P1.1/IC1
MS51 系列技术参考手册
0010 = P1.0/IC2
0011 = P0.0/IC3
0100 = P0.4/IC3
0101 = P0.1/IC4
0110 = P0.3/IC5
0111 = P0.5/IC6
1000 = P1.5/IC7
其他 = P1.2/IC0
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
CAPCON4 –输入捕获控制 4
寄存器
SFR 地址
复位值
CAPCON4
F2H, Page 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
-
-
CAP23
CAP22
CAP21
CAP20
-
-
-
-
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7:4
-
[3:0]
CAP2[3:0]
描述
保留
输入捕获通道2引脚选择
0000 = P1.2/IC0
0001 = P1.1/IC1
0010 = P1.0/IC2
0011 = P0.0/IC3
0100 = P0.4/IC3
0101 = P0.1/IC4
0110 = P0.3/IC5
0111 = P0.5/IC6
1000 = P1.5/IC7
其他 = P1.2/IC0
MS51 系列技术参考手册
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Rev. 1.01
MS51
SPCR – 串行外围控制寄存器
SFR 地址
复位值
SPCR
F3H, Page 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
SSOE
SPIEN
LSBFE
MSTR
CPOL
CPHA
SPR1
SPR0
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
7
寄存器
名称
SSOE
描述
從機選擇片选输出使能
.该位搭配DISMODF (SPInSR.3) 用于定义̅̅̅管脚，该位仅在MSTR=1和DISMODF=1的条件下有效。
0 = ̅̅̅̅作为普通 I/O.
1 = ̅̅̅̅选择的外部从机设备，当数据传输时自动拉低，当总线进入空闲模式时自动变高
6
SPIEN
SPI 使能
0 = 关闭SPI功能.
1 = 打开SPI功能.
5
LSBFE
LSB 优先使能
0 = SPI优先传输最高位MSB数据
1 = SPI优先传输最低位LSB数据
4
MSTR
使能主机模式
该位用于切换SPI工作于主机与从机模式.
0 = SPI 配置为从机模式.
3
CPOL
MS51 系列技术参考手册
1 = SPI 配置为主机模式.
SPI 时钟极性选择
CPOL 位定义，SPI总线在空闲模式时时钟脚的电平状态.
0 = SPI 时钟在空闲模式时低电平.
1 = SPI 时钟在空闲模式时高电平.
2
CPHA
SPI 时钟相位选择
CPHA位定义在采样时所用的时钟边沿。.
0 = SPI 在时钟第一个边沿采样数据。
1 = SPI 在时钟第二个边沿采样数据。.
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
位
1:0
名称
SPR[1:0]
描述
SPI 时钟频率选择
这两位设置4级SPI 时钟分频. 下面列出时钟频率
Fsys = 16 MHz
SPR1
SPR0
除频
SPI时钟频率
0
0
2
8M bit/s
0
1
4
4M bit/s
1
0
8
2M bit/s
1
1
16
1 M bit/s
SPR1
SPR0
除频
SPI 时钟频率
0
0
2
12M bit/s
0
1
4
6M bit/s
1
0
8
3M bit/s
1
1
16
1.5M bit/s
Fsys = 24 MHz
SPR[1:0] 只在主机模式(MSTR = 1)下有效。从机模式下，时钟自动同步主机通过 SPICLK 管脚发送
来的时钟，最高到FSYS/2
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 170 of 460
Rev. 1.01
MS51
SPCR2 – 串行外围控制寄存器 2
寄存器
SFR 地址
复位值
SPCR2
F3H, Page 1
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
-
-
-
-
SPIS1
SPIS0
-
-
-
-
-
-
读/写
读/写
位
名称
7:2
-
0
SPIS[1:0]
描述
保留
SPI 临近字节间隔时间选择
SPIS[1:0] 和 CPHA 设置8级SPI 邻近字节接隔时间如下:
CPHA
0
0
0
0
1
1
1
1
SPIS1
0
0
1
1
0
0
1
1
SPIS0
0
1
0
1
0
1
0
1
SPI clock
0.5
1.0
1.5
2.0
1.0
1.5
2.0
2.5
SPI clock
0.0
0.5
1.5
2.0
0.0
1.0
2.0
2.5
SPIS[1:0]只在主机模式 (MSTR = 1)时有效
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
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MS51
SPSR – 串行外设状态寄存器
寄存器
SFR 地址
复位值
SPSR
F4H, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
SPIF
WCOL
SPIOVF
MODF
DISMODF
TXBUF
-
-
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
只读
-
-
位
名称
7
SPIF
描述
SPI传输完成标志
在SPI数据传输完成或接收到的数据移入到SPI读缓冲时，该位通过硬件设置为1. 如果使能 ESPI
(EIE .0)和 EA,，SPI中断请求。该位必须由软件清零。如果SPIF置1，禁止向SPInDR写入
6
WCOL
写冲突位
该位表示写冲突事件. 一旦发生写冲突事件，该位被置位，必须通过软件清零。
5
SPIOVF
SPI 溢出标志
该位表示溢出事件，一旦发生溢出，该位置位，如果使能ESPI 和 EA, SPI请求中断。该位必须由软
件清零
4
MODF
模式错误中断状态标志
该位表示模式错误事件。 如果 ̅̅̅ 配置成模式错误输入(MSTR=1且DISMODF=0) 和 ̅̅̅ 被外部器件
拉低,，将产生模式错误， MODF将被置1。如果使能 ESPI 和 EA， SPI中断请求。 该位必须由软
件清零
3
DISMODF
禁止模式错误检测
MS51 系列技术参考手册
位结合SSOE (SPInCR.7) 位用于决定̅̅̅̅的特征。DISMODF 仅在主机模式下有效(MSTR = 1)
0 = 使能模式错误检测。̅̅̅̅为模式错误检测的输入脚，不管SSOE设置。
1 = 禁止模式错误检测。̅̅̅̅的依赖SSOE 位配置。
2
TXBUF
SPI 写数据缓存状态
此位指示SPI发送缓存状态.
0 = SPI 写数据缓存空
1 = SPI 写数据缓存满.
Feb. 21, 2020
Page 172 of 460
Rev. 1.01
MS51
SPDR – 串行外设数据寄存器
寄存器
SFR 地址
复位值
SPDR
F5H, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
SPDR[7:0]
读/写
位
7:0
名称
SPDR[7:0]
描述
串行外设数据
该字节为SPI总线上传输或接收的数据。一个字节的写入实际是写入到移位寄存器内操作。一个字
节的读取，实际上是一个缓冲区读取数据操作。在主机模式，写该寄存器将启动传输并同时接收一
个字节。
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 173 of 460
Rev. 1.01
MS51
AINDIDS0 – ADC通道数字输入通道关闭
SFR 地址
复位值
AINDIDS0
F6H, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
P11DIDS
P03DIDS
P04DIDS
P05DIDS
P06DIDS
P07DIDS
P30DIDS
P17DIDS
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
n
寄存器
名称
PnnDIDS
描述
ADC 通道数字通道关闭
0 = 使能 ADC通道的数字通道.
1 =禁止 ADC 通道数字输入， 读ADC 通道一直读到 0.
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 174 of 460
Rev. 1.01
MS51
AINDIDS1 – ADC通道数字输入通道关闭
SFR 地址
复位值
AINDIDS1
99H, 页 2
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
P25DIDS
P14DIDS
P13DIDS
P24DIDS
P23DIDS
P22DIDS
P21DIDS
-
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
n
寄存器
名称
PnnDIDS
描述
ADC 通道数字通道关闭
0 = 使能 ADC通道的数字通道.
1 =禁止 ADC 通道数字输入， 读ADC 通道一直读到 0.
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 175 of 460
Rev. 1.01
MS51
EIPH – 扩展中断优先级高位
[4]
寄存器
SFR 地址
复位值
EIPH
F7H, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PT2H
PSPIH
PFBH
PWDTH
PPWMH
PCAPH
PPIH
PI2CH
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
描述
7
PT2H
定时器2中断优先级高位
6
PSPIH
SPI中断优先级高位
5
PFBH
故障刹车中断优先级高位
4
PWDTH
WDT中断优先级高位
3
PPWMH
PWM中断优先级高位
2
PCAPH
定时器输入捕获中断优先级高位
1
PPIH
引脚中断优先级高位
0
PI2CH
I C中断优先级高位
2
注： EIP与EIPH结合使用，以确定每个中断源的优先级。见表 6.2-4 中断优先级设置
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 176 of 460
Rev. 1.01
MS51
SCON_1 – 串口 1 控制
寄存器
SFR 地址
复位值
SCON_1
F8H, 所有页, 可位寻址
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
SM0_1/FE_1
SM1_1
SM2_1
REN_1
TB8_1
RB8_1
TI_1
RI_1
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7
SM0_1/
FE_1
6
SM1_1
描述
串口1模式选择
SMOD0_1 (T3CON.6) = 0:
详见 表 6.9-2 串口 UART1 模式/波特率描述
SMOD0_1 (T3CON.6) = 1:
SM0_1/FE_1 用作帧错误状态标志(FE) ，可以被软件清除
0 = 没有发生帧错误 (FE)。
1 = 侦测到帧错误(FE)
5
SM2_1
MS51 系列技术参考手册
串口1多机通信模式使能
该位功能用于串口1模式
模式0:
无作用
模式1:
位检查有效停止位.
0 = 接收总是有效不管停止位的逻辑电平.
1 = 接收仅在接收停止位为逻辑1,同时接收数据与GIVEN或广播地址匹配时有效
模式2 或 3:
对于多机通信.
0 =接收总是有效不管第9位的逻辑电平.
1 =接收仅在第9位为逻辑1和接收数据与GIVEN或广播地址匹配时有效.
4
REN_1
串口1接收使能
0 = 关闭串口1接收功能.
1 = 打开串口1在模式1，2或3模式下的接收功能。
模式0下，打开接收，需满足配置REN_1=1及RI_1=0
3
TB8_1
串口1第9位发送位
串口1在模式2和3中要被发送的第九位数据。在模式0和1中，不支持该功能
2
RB8_1
串口1第9位接收位
串口1在模式2和3中接收到的第九位数据。模式1下，此位是是接收到的停止位逻辑电平。SM2_1
为1时此位无效。模式0下该位无意义
1
TI_1
串口1发送中断标志位
发送中断标志：模式0下该标志在发送完8位数据后由硬件置位，而在其它模式下在发送完帧数据
最后一位后硬件置位。当串口1中断使能，将执行中断服务程序。该位必须由软件来清除。
Feb. 21, 2020
Page 177 of 460
Rev. 1.01
MS51
位
名称
0
RI_1
描述
串口1接收中断标志位
该标志由硬件置位。在模式0中，数据帧接收到第8位；模式1，2或3中，数据帧接收到停止位
(stop bit)，当SM2_1=1情况例外。当串口1中断使能，将执行中断服务程序。该位必须由软件来
清除.
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 178 of 460
Rev. 1.01
MS51
PWM0DTEN – PWM 死区使能
寄存器
SFR 地址
复位值
PWM0DTEN
F9H, 页 0, TA 保护
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
-
PWM0DTCNT.
8
-
PDT45EN
PDT23EN
PDT01EN
-
-
-
读/写
-
读/写
读/写
读/写
位
名称
7:5
-
4
描述
保留
PWM0DTCNT.8 PWM0 死区计数器的第 8位
见寄存器 PWM0DTCNT
3
-
2
PDT45EN
保留
PWM0_CH4/ PWM0_CH5 死区使能
此位僅當PWM0_CH4/ PWM0_CH5在互补模式有效。
0 = 无死区
1 = 在 P0G4/P0G5 上沿插入死区时间
1
PDT23EN
PWM0_CH2/ PWM0_CH3死区使能
此位僅當PWM0_CH2/ PWM0_CH3在互补模式有效。
MS51 系列技术参考手册
0 =无死区.
1 = 在 P0G2/P0G3上沿插入死区时间.
0
PDT01EN
PWM0_CH0/ PWM0_CH1死区使能
此位僅當PWM0_CH0/ PWM0_CH1在互补模式有效。
0 =无死区
1 = 在 P0G0/P0G1上沿插入死区时间
Feb. 21, 2020
Page 179 of 460
Rev. 1.01
MS51
PWM0DTCNT – PWM 死区计数器
寄存器
SFR 地址
复位值
PWM0DTCNT
FAH, 页 0, TA 保护
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PWM0DTCNT[7:0]
读/写
位
7:0
名称
描述
PWM0DTCNT[7:0] PWM0 死区计数器的低字节
此8位与 PWM0DTEN.4组成 PWM0 的9位死区计数器 PWM0DTCNT。仅 PWM0 配置为互补
模式并且 PWM0DTEN 的相关位为1时有效。
PWM0 死区时间 =
PDTCNT 1
.
FSYS
注意在PWM0计数期间不要改 PWM0DTCNT 的值。
MS51 系列技术参考手册
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Page 180 of 460
Rev. 1.01
MS51
PWMxMEN – PWMnCx 屏蔽使能, n=0,1,2,3;x=0,1,2,3,4,5
寄存器
SFR 地址
描述
复位值
PWM0MEN
FBH, 页 0
PWM0_CHn PWM0Cx 屏蔽使能
0000_0000 b
PWM1MEN
ADH, 页 2
PWM1_CHn PWM1Cx 屏蔽使能
0000_0000 b
PWM2MEN
BDH, 页 2
PWM2_CHn PWM2Cx 屏蔽使能
0000_0000 b
PWM3MEN
CDH, 页 2
PWM3_CHn PWM3Cx 屏蔽使能
0000_0000 b
位
x
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
PMEN5
PMEN4
PMEN3
PMEN2
PMEN1
PMEN0
-
-
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
名称
PMENx
描述
PWMnCx 屏蔽使能
0 = PWMnCx 信号从PWM发生器输出。
1 = PWMnCx 信号被PMDx屏蔽。
注: PMEN2~5 只能用作 PWM0。
MS51 系列技术参考手册
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Page 181 of 460
Rev. 1.01
MS51
PWMnMD – PWM屏蔽数据
寄存器
SFR 地址
描述
复位值
PWM0MD
FCH, 页 0
PWM0_CHn PWM0Cx 屏蔽数据
0000_0000 b
PWM1MD
ACH, 页 2
PWM1_CHn PWM1Cx屏蔽数据
0000_0000 b
PWM2MD
BCH, 页 2
PWM2_CHn PWM2Cx屏蔽数据
0000_0000 b
PWM3MD
CCH, 页 2
PWM3_CHn PWM3Cx屏蔽数据
0000_0000 b
位
x
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
PMD5
PMD4
PMD3
PMD2
PMD1
PMD0
-
-
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
名称
PMDx
描述
PWMnCx 屏蔽数据
一旦正确输入PMENx， PWMnCx 输出数据屏蔽。
0 = PWMnCx 信号输出0。
1 = PWMnCx 信号输出 1。
Note: PMD2~5 只能用作 PWM0.
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 182 of 460
Rev. 1.01
MS51
PORDIS – 上电复位禁止
寄存器
SFR 地址
复位值
PORDIS
FDH, 页 0, TA 保护
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PORDIS[7:0]
写
位
名称
7:0
PORDIS[7:0]
描述
上电复位（POR） 禁止
首先写5AH到 PORDIS ，然后在立即写入 A5H，禁止 POR功能。
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 183 of 460
Rev. 1.01
MS51
EIP1 – 扩展中断优先级 1
寄存器
SFR 地址
复位值
EIP1
FEH, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
PPWM3
PPWM2
PPWM1
PWKT
PT3
PS_1
-
-
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
描述
5
PPWM3
PWM3 中断优先级低位
4
PPWM2
PWM2中断优先级低位
3
PPWM1
PWM1中断优先级低位
2
PWKT
1
PT3
Timer 3中断优先级低位
0
PS_1
串口1中断优先级低位
WKT中断优先级低位
注: EIP1与EIPH1结合使用，以确定每个中断源的优先级。见 表 6.2-4 中断优先级设置
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MS51
[6]
EIPH1 – 扩展中断优先级高位1
寄存器
SFR 地址
复位值
EIPH1
FFH, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
PPWM3H
PPWM2H
PPWM1H
PWKTH
PT3H
PSH_1
-
-
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
描述
5
PPWM3H
PWM3中断优先级高位
4
PPWM2H
PWM2中断优先级高位
3
PPWM1H
PWM1中断优先级高位
2
PWKTH
1
PT3H
定时器 3中断优先级高位
0
PSH_1
串口1中断优先级高位
WKT中断优先级高位
注: ： EIP1与EIPH1结合使用，以确定每个中断源的优先级。见 表 6.2-4 中断优先级设置 。
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Rev. 1.01
MS51
LVRDIS – 低电压检测禁止
寄存器
SFR 地址
复位值
EIPH1
FFH, 页 1, TA 保护
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
LVRDIS[7:0]
写
位
7:0
名称
描述
LVRDIS[7:0] 低电压检测禁止
首先写5AH到LVRDIS，紧接着再写A5H将禁止LVR。
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MS51
EIP2 – 扩展中断优先级 2
寄存器
SFR 地址
复位值
EIP2
CEH, Page 2
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
-
-
-
PUART4
PUART3
PUART2
-
-
-
-
-
读/写
读/写
读/写
位
名称
描述
2
PUART4
UART4 中断优先级低位
1
PUART3
UART3中断优先级低位
0
PUART2
UART2中断优先级低位
注EIP2与EIPH2结合使用，以确定每个中断源的优先级。见 表 6.2-4 中断优先级设置。
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Rev. 1.01
MS51
EIPH2 – 扩展中断优先级高 2
寄存器
SFR 地址
复位值
EIPH2
CFH, Page 2
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
-
-
-
PSC2H
PSC1H
PSC0H
-
-
-
-
-
读/写
读/写
读/写
位
名称
描述
2
PSC2H
SC2 / UART4 中断优先级高位
1
PSC1H
SC1 / UART3中断优先级高位
0
PSC0H
SC0 / UART2中断优先级高位
注: ： EIP2与EIPH2结合使用，以确定每个中断源的优先级。见表 6.2-4 中断优先级设置
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MS51
PIPSn – 引脚中断控制
寄存器
SFR 地址
复位值
PIPS7
F7H, 页 2
0000_0000 b
PIPS6
FFH, 页 2
0000_0000 b
PIPS5
FEH, 页 2
0000_0000 b
PIPS4
FDH, 页 2
0000_0000 b
PIPS3
FCH, 页 2
0000_0000 b
PIPS2
FBH, 页 2
0000_0000 b
PIPS1
FAH, 页 2
0000_0000 b
PIPS0
F9H, 页 2
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
-
PSEL[2:0]
-
BSEL[2:0]
-
读/写
-
读/写
位
名称
6:4
PSEL[2:0]
0
描述
引脚中断通道端口选择
000 = P0 端口.
001 = P1端口.
010 = P2端口.
011 = P3端口.
MS51 系列技术参考手册
100 = 保留.
101 = 保留.
110 = 保留.
111 = 保留.
2:0
BSEL[2:0]
引脚中断通道选择
000 = Pn.0.
001 = Pn.1
010 =.Pn.2
011 = Pn.3.
100 = Pn.4.
101 = Pn.5.
110 = Pn.6.
111 = Pn.7.
n 是端口号, 在PSEL[2:0]里选择.
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MS51
SCnCR0 – 智能卡控制寄存器 0
寄存器
SFR 地址
复位值
SC0CR0
F1H, 页 2
0000_0000 b
SC1CR0
F3H, 页 2
0000_0000 b
SC2CR0
F5H, 页 2
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
NSB
T
RXBGTEN
CONSEL
AUTOCEN
TXOFF
RXOFF
SCEN
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7
NSB
描述
停止位长度
这一位指定停止位长度.
0 = 停止位长度是 2 ETU.
1= 停止位长度是 1 ETU.
注意: 默认的停止位长度是 2. SC 和 UART 都采用NSB设置停止位长度.
6
T
T 模式
0 = T0 (ISO 7816-3 T = 0 模式).
1 = T1 (ISO 7816-3 T = 1 模式).
T 模式控制(快保护时间). 块保护时间是在不同传输方向之间的两个连续字符的第一位边缘之间的最
短位长度。该域表示用于块保护时间的计数器。依据 ISO7816-3，在 T=0 的模式下，软件必须填
充该域为 15 (实际的块保护时间=16.5)，在 T=1 的模式下，软件必须填充该域位 21 (实际的块
保护时间为 22.5)。
MS51 系列技术参考手册
注意:在 T = 0模式，接收端会产生奇偶校验标志PEF(SC0TSR[4]),如果检测到奇偶检验错误会产生
奇偶校验错误信号给发送端。 在 T = 1 模式, 接收端会产生奇偶校验标志 PEF(SC0TSR[4]), 如果检
测到奇偶检验错误却不会产生奇偶校验错误信号给发送端。
注意: 参见 6.10.5
5
RXBGTEN
接收块保护时间功能使能位
0 = 接收块保护时间功能禁止.
1 = 接收块保护时间功能使能.
4
CONSEL
约定选择
0 = 正向直接约定.
1 = 反向约定.
注意 1:如果 AUTOCEN(SCnCR0[3]) 写 “ ”，此位自动清0
注意 2: 如果 AUTOCEN(SCnCR0[3]) 使能, 硬件决定约定选择，在SCEN (SCnCR0[0]) 为1后自动
改变CONSEL (SCnCR0[4]) 的值
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Rev. 1.01
MS51
位
名称
3
AUTOCEN
描述
自动约定使能位
0 = 禁止自动约定.
1 = 自动约定使能。当硬件ATR状态时接收到TS ，当 TS是正向直接约定, CONSEL(SCnCR0[4]) 会
自动写 0 ，相反当TS 是反向约定， CONSEL (SCnCR0[4]) 写1.
注意:如果程序使能自动约定功能, 在ATR状态之前设置应该完成，且第一笔数据必须是0x3B或 0x3F.
当硬件接收到第一笔数据到缓存里，硬件会自动决定约定，并改变CONSEL (SCnCR0[4]) 位
2
TXOFF
TX 发送禁止位
0 =发送端使能.
1 = 发送端禁止
1
RXOFF
RX 接收端禁止位
0 =接收端使能
1 = 接收端禁止
注意:如果AUTOCEN (SCnCR0[3])使能，这一位忽略.
0
SCEN
智能卡引擎使能位
设置此位为1 t使能智能卡操作。如果这一位清0，智能卡会强迫所有传输进入空闲态.
注意: SCEN 必须在写其他智能卡寄存器之前置1，不然ISO 7816-3 会工作不正常
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MS51
SCnCR1 – 智能卡控制寄存器
寄存器
SFR 地址
复位值
SC0CR1
F2H, 页 2
0000_0000 b
SC1CR1
F4H, 页 2
0000_0000 b
SC2CR1
F6H, 页Page 2
0000_0000 b
7
6
OPE
PBOFF
读/写
读/写
位
名称
7
OPE
5
4
3
2
1
0
WLS
TXDMAEN
RXDMAEN
CLKKEEP
UARTEN
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
描述
奇检验使能位t
0 = 发送偶数个逻辑1或接收到相应的奇偶校验位.
1 =发送奇数个逻辑1或接收到相应的奇偶校验位.
注意: 此位只在 PBOFF 位为 ‘ ’时有效
6
PBOFF
奇偶校验禁止控制
0 = 在最后一位数据和停止位之间插入奇偶校验位或检测奇偶检验位。
1 = 发送时不产生奇偶校验位，接收时不检测奇偶校验位
注意: ISO 7816-3 模式下，这一位要设为 ‘ ’ (默认值)
5:4
WLS
数据位数选择
00 = 数据位数 8 bits.
MS51 系列技术参考手册
01 = 数据位数 7 bits.
10 = 数据位数 6 bits.
11 = 数据位数 5 bits.
注意: ISO 7816-3 模式下WLS 要是 ‘
3
TXDMAEN
’
SC/UART 发送 DMA 使能
这一位使能 SC/UART 发送 PDMA 传输功能, 在SC/UART 开始前发送数据需要在 XRAM 里准备好
0 = SC/UART 发送 DMA禁止
1 = SC/UART 发送 DMA使能
2
RXDMAEN
SC/UART 接收 DMA 使能
这一位使能 SC/UART通过 PDMA 接收数据, SC/UART 接收到数据后自动存入 XRAM
0 = SC/UART 接收DMA 禁止
1 = SC/UART 接收 DMA 使能
1
CLKKEEP
智能卡 时钟使能位
0 = 禁止智能卡时钟.
1 = 产生智能卡时钟.
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MS51
位
名称
0
UARTEN
描述
UART 模式使能位
0 = ISO 7816-3 模式.
1 = UART 模式.
注意1:当工作在 UART模式，用户需要设置CONSEL (SCnCR0[4]) = 0 且 AUTOCEN(SCnCR0[3])
= 0.
注意 2:当工作在 ISO 7816-3 模式, 用户需要设置 UARTEN(SCnCR1 [0]) = 0.
注意 3:当 UART 使能后, 硬件会复位FIFO和内部状态机
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MS51
SCnDR – 智能卡数据寄存器
寄存器
SFR 地址
复位值
SC0DR
D9H, 页 2
0000_0000 b
SC1DR
E1H, 页 2
0000_0000 b
SC2DR
E9H, 页 2
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
SCnDR[7:0]
读/写
位
名称
7:0
SCnDR[7:0]
描述
SC / UART 缓存数据
这个字节用来缓存SC / UART 总线的收发数据。写这个寄存器会写到移位寄存器，读这个寄存
器会读到接收缓存的数据。
注意: 如果SCEN(SCnCR0[0])没有使能, SCnDR 不可修改.
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MS51
SCnEGT – 智能卡额外擴展保护时间寄存器
寄存器
SFR 地址
复位值
SC0EGT
DAH, 页 2
0000_0000 b
SC1EGT
E2H, 页 2
0000_0000 b
SC2EGT
EAH, 页 2
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
SCnEGT[7:0]
读/写
位
名称
7:0
SCnEGT[7:0]
描述
智能卡额外擴展保护时间
这里指定额外擴展保护时间的值
注意: 计数器单位时 ETU .
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MS51
SCnETURD0 –智能卡ETU 除频寄存器
寄存器
SFR 地址
复位值
SC0ETURD0
DBH, Page 2
0111_0011 b
SC1ETURD0
E3H, Page 2
0111_0011 b
SC2ETURD0
EBH, Page 2
0111_0011 b
7
6
5
4
3
2
1
0
ETURDIV[7:0]
读/写
位
名称
7:0
ETURDIV[7:0]
描述
ETU 除频寄存器的低位
实际的ETU 是 ETURDIV[11:0] + 1.
注 1: ETURDIV[11:0]必须大于 0x004.
注 2: SCnETURD0 必须首先配置，然后是 SCnETUDR2.
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MS51
SCnETURD1 –智能卡ETU除频寄存器
寄存器
SFR 地址
复位值
SC0ETURD1
DCH, 页 2
0011_0001 b
SC1ETURD1
E4H, 页 2
0011_0001 b
SC2ETURD1
ECH, 页 2
0011_0001 b
7
6
5
4
3
2
1
-
SCDIV[2:0]
ETURDIV[11:8]
-
读/写
读/写
位
名称
7
-
6:4
SCDIV
[2:0]
0
描述
保留
智能卡时钟除频
000 = FSC 是 FSYS/1.
001 = FSC 是 FSYS/2.
010 = FSC 是 FSYS/4.
011 = FSC 是 FSYS/8. (默认.)
100 = FSC 是 FSYS/16.
101 = FSC 是 FSYS/16.
110 = FSC 是 FSYS/16.
111 = FSC 是 FSYS/16.
3:0
ETURDIV
[11:8]
MS51 系列技术参考手册
注: 依照 ISO/IEC 7816-3 FSC 时钟需要在 1Mhz ~ 5Mhz
ETU 除频寄存器的高位
这一位指定除频寄存器的高位.
ETU 实际是 ETURDIV[11:0] + 1.
注 1: ETURDIV[11:0] 需要大于 0x004.
注 2: SCnETURD0 需要首先配置, 然后是 SCnETUDR1 .
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Rev. 1.01
MS51
ScnIE –智能卡中断使能控制寄存器
寄存器
SFR 地址
复位值
SC0IE
DDH, 页 2
0000_0000 b
SC1IE
E5H, 页 2
0000_0000 b
SC2IE
EDH, 页 2
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
-
ACERRIEN
BGTIEN
TERRIEN
TBEIEN
RDAIEN
-
-
-
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7:4
-
4
ACERRIEN
描述
保留
自动约定错误中断使能位
这里使能自动约定错误中断
0 = 禁止自动约定错误中断
1 = 使能自动约定错误中断
3
BGTIEN
块保护时间中断使能位
这里使能快保护时间中断
0 = 禁止快保护时间中断
1 = 使能块保护时间中断
MS51 系列技术参考手册
2
TERRIEN
传输错误中断使能位
这里使能传输错误中断。传输错误状态在 SC0TSR 寄存器，包含接收暂停错误 BEF(SC0TSR[6]),
帧错误 FEF(SC0TSR[5]), 奇偶校验错误 PEF(SC0TSR[4]), 接收缓存溢出错误 RXOV(SC0TSR[0])
和发送缓存溢出错误 TXOV(SC0TSR[2]).
0 = 禁止传输错误中断
1 = 使能传输错误中断.
1
TBEIEN
发送缓存為空中断使能位
这里使能发送缓存空中断
0 = 禁止发送缓存空中断
1 = 使能发送缓存空中断
0
RDAIEN
接收数据到达中断使能位
这里使能接收数据中断
0 = 禁止接收数据中断
1 = 使能接收数据中断.
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MS51
ScnIS – 智能卡中断状态寄存器
寄存器
SFR 地址
复位值
SC0IS
DEH, 页 2
0000_0010 b
SC1IS
E6H, 页 2
0000_0010 b
SC2IS
EEH, 页 2
0000_0010 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
-
ACERRIF
BGTIF
TERRIF
TBEIF
RDAIF
-
-
-
读/写
读/写
只读
只读
只读
位
名称
7:5
-
4
ACERRIF
描述
保留
自动约定错误中断状态标志（只读）
这里指示自动约定序列错误。如果在ATR状态接收到TS不是0x3B 或 0x3F, 这一位置位.
注意: 此位只读，写0清0
3
BGTIF
块保护时间中断状态标志（只读）
这里指示块保护时间状态标志
注意 1: 这一位当RXBGTEN (SCnCR0[5]) 使能时有效.
注意 2: 此位只读，写0清0.
2
TERRIF
传输错误中断状态标志（只读）
注意: 这一位时 BEF(SC0TSR[6]), FEF(SC0TSR[5]), PEF(SC0TSR[4]), RXOV(SC0TSR[0]) 和
TXOV(SC0TSR[2])的状态标志，所以如果软件想要清除这一位，需要对这些位都写0
1
TBEIF
发送缓存空中断状态标志（只读）
这里用作发送缓存空中断状态标志
注意: 这里用作发送缓存空中断状态标志，如果软件想清除这一位，软件需要向.DAT(SCnDR[7:0])
缓存写入数据，这一位会自动清0
0
RDAIF
接收数据到达中断状态标志（只读）
这里用作接收数据中断状态标志
注意: 这里是接收数据状态标志。如果软件从SC_DAT 管脚读取数据，此位自动清除
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Rev. 1.01
MS51 系列技术参考手册
这 里 用 作 传 输 错 误 中 断 标 志 ， 传 输 错 误 状 态 在 SC0TSR 寄 存 器 ， 包 含 接 收 暂 停 错 误
BEF(SC0TSR[6]), 帧错误 FEF(SC0TSR[5]), 奇偶校验错误 PEF(SC0TSR[4]), 接收缓存溢出错误
RXOV(SC0TSR[0]) 和发送缓存溢出错误 TXOV(SC0TSR[2]).
MS51
SCnTSR – 智能卡传输状态寄存器
寄存器
SFR 地址
复位值
SC0TSR
DFH, 页 2
0000_1010 b
SC1TSR
E7H, 页 2
0000_1010 b
SC2TSR
EFH, 页 2
0000_1010 b
7
6
5
4
3
2
1
0
ACT
BEF
FEF
PEF
TXEMPTY
TXOV
RXEMPTY
RXOV
只读
读/写
读/写
读/写
只读
读/写
只读
读/写
位
名称
7
ACT
描述
发送接收忙碌状态标志（只读）
0 = 此位在发送接收完成后自动清0
1 = 当发送接收传输正在进行时此位由硬件置1
6
BEF
接收间断错误状态标志（只读）
此位在输入数据管脚上由超过一个完整的字长时间内保持为空闲态（逻辑0），完整字长时开始位加
数据位，奇偶校验位和停止位.
注意: 此位只读，写0清0.
5
FET
接收帧错误状态标志（只读）
当接收字符没有有效的停止位时此位置1。（在最后一笔数据位或奇偶校验位后检测到逻辑0）
注意: 此位只读，写1清0.
MS51 系列技术参考手册
4
PEF
接收奇偶校验错误状态标志（只读）
当接收到的字符没有有效的奇偶校验位时置1
注意: 此位只读，写0清0.
3
TXEMPTY
发送缓存空状态标志（只读）
此位指示发送缓存是否为空
注意: 当发送缓存的数据传输到发送移位寄存器时此位置1，当写数据到DAT(SCnDR[7:0])后清0 (发
送缓存非空).
2
TXOVF
发送溢出错误状态标志（只读）
如果发送缓存已满，再写入数据到DAT(SCnDR[7:0]) 硬件会让此位置1。
注意: 此位只读，写0清0.
1
RXEMPTY
接收缓存空状态标志（只读）
此位指示jies后缓存是否为空
注意: 当接收缓存的数据被CPU读取之后，硬件会把此位置1，当智能卡接收到新的数据后此位清0
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
位
名称
0
RXOV
描述
接收缓存溢出错误状态标志（只读）
此位当接收缓存溢出时置1。
注意: 此位只读，写0清0
MS51 系列技术参考手册
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MS51
XTLCON – XLT 时钟控制 (TA 保护)
寄存器
SFR 地址
复位值
XTLCON
D7H, 页 2
0111_0111 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
HXSG
-
-
-
-
-
读/写
-
-
-
-
位
名称
7
-
6:4
HXSG
描述
保留
HXT 增益值选择
000 = L0 模式 (最小值)
001 = L1模式
010 = L2模式
011 = L3模式
100 = L4模式
101 = L5模式
110 = L6模式
111 = L7模式(最大值)
3:0
-
保留
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MS51
PnDW – 端口 n 下拉电阻控制
寄存器
SFR 地址
复位值
P0DW
9AH, 页 2
0000_0000 b
P1DW
9BH, 页 2
0000_0000 b
P2DW
9CH, 页 2
0000_0000 b
P3DW
9DH, 页 2
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PnDW.7
PnDW.6
PnDW.5
PnDW.4
PnDW.3
PnDW.2
PnDW.1
PnDW.0
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7:0
PnDW.x
描述
Pn.x 下拉电阻使能
0 = Pn.x 下拉禁止.
1 = Pn.x 下拉使能.
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Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
PnUP – 端口 n 上拉电阻控制
寄存器
SFR 地址
复位值
P0UP
92H, 页 2
0000_0000 b
P1UP
93H, 页 2
0000_0000 b
P2UP
94H, 页 2
0000_0000 b
P3UP
95H, 页 2
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PnUP.7
PnUP.6
PnUP.5
PnUP.4
PnUP.3
PnUP.2
PnUP.1
PnUP.0
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7:0
PnUP.x
描述
Pn.x 上拉使能
0 = Pn.x 上拉禁止.
1 = Pn.x 上拉使能.
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 204 of 460
Rev. 1.01
MS51
6.2
系统管理
6.2.1
时钟系统
6.2.1.1
概述
MS51有多种时钟源可供选择，这样在应用中可以使系统性能发挥到最佳，并且功耗降到最低。软件3种
系统时钟源可选择, 包括内部振荡器和XIN引脚的外部时钟在内的。 MS51内嵌2个内部RC振荡器一个10
kHz低速、一个16 MHz或24 MHz高速振荡器，高速误差在出厂时校准到±2%（全温度、全电压范围内
）。 CKDIV除频器可以调整MS51功耗与性能。
FECLK
4~24 MHz
Oscillating
Circuit
XOUT(P01)
XIN(P00)
10
FHXT
11
OSCIN(P30)
16/24 MHz
Internal
[1]
Oscillator
10 kHz
Internal
Oscillator
Flash
Memory
01
FHIRC
EXTEN[1:0]
(CKEN[7:6])
10
01
Clock
Filter
FOSC
Clock FSYS
Divider
CPU
00
CKDIV
OSC[1:0]
(CKSWT[2:1])
FLIRC
Peripherals
Watchdog
Timer
CLOEN
CLO pin
(P33 or P11)
Self
Wake-up
Timer
[1] Default system clock source after power-on
6.2.1.2
系统时钟源
MS51有3种时钟源: 内部高低速振荡器和外部输入时钟。 每个都可以作为MS51的系统时钟源。开启不
同的时钟源可能会影响到多功能引脚P0.0/ XIN 。
6.2.1.3
内部振荡器
MS51内部有高低速两个RC振荡器，高速16MHz或24MHz（由HIRC24(RCTRIM1.4)位选择），低速10
kHz（ LIRC）。它们都可被选作系统时钟。通过设置HIRCEN(CKEN.5)位使能HIRC，设备上电时LIRC
被使能。用户可设置OSC[1:0] (CKSWT [2:1])为[0,0]选择HIRC作为系统时钟，设置OSC[1:0](CKSWT
[1:0])为[1,0]选择LIRC作为系统时钟。注意： MS51上电后HIRC和 LIRC都被使能，并且系统默认HIRC
为系统时钟。当系统使用内部振荡器作为时钟源时，Xin自动作为普通I/O P0.0， P0M1和P0M2定义
P0.0的输出模式。
有9位数据可更改HIRC频率，每更改一个位的数值，大约更改HIRC频率大约40kHz,值加1，HIRC频率
变慢40KHz，更改HIRC频率的寄存器如下：
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Rev. 1.01
MS51 系列技术参考手册
图 6.2-1 时钟系统框图
MS51
RCTRIM0 –高速内部振荡器16 MHz 调整值 0
寄存器
SFR地址
复位值
RCTRIM0
84H, 页0, TA保护
0000_0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
HIRCTRIM[8:1]
读/写
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Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
RCTRIM1 –高速内部振荡器16 MHz 调整值1
寄存器
SFR地址
复位值
RCTRIM1
85H, All pages,页0, TA 保护
0000_0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
-
HIRC24
-
-
-
HIRCTRIM.0
-
-
-
读/写
-
-
-
读/写
注 意 : 由 于 RCTRIM0 和 RCTRIM1 的 默 认 值 是 基 于 16MHz 的 ， 如 果 基 于 这 个 值 ， 那 么 修 改
HIRC24(RCTIM1.4)使能24MHz的HIRC模式，那么真实的HIRC偏差将超过1%。建议从UID重新加载
24MHz的HIRC值，并检查第4位的值，确认该值是否适合24MHz的应用。
6.2.1.4
外部晶振 /谐振器或时钟输入
外部时钟源有三种—4MHz至24MHz高速晶体/谐振器（ HXT），和XIN引脚的外部时钟输入（ ECLK）
。用户可以将OSC[21:0]设置为[0,1,x]然後設定EXTEN[1:0] (CKEN[7:6])去选择外部時鐘源ECLK为系统
时钟。通过設定EXTEN[1:0] as [0,1]OSC[21:0]设为[1,10,0]，将选择HXT为系统时钟。用戶可以設定
EXTEN [1：0]为[1,1], 將选择ECLK作为系统时钟，选择P3.0作為外部时钟输入源。 或設定EXTEN [1：0]
為[1,0], 選擇 P0.0作為外部时钟输入源。
.当使用HXT作为系统时钟时, XIN和XOUT分别是内部反相放大器的输入和输出，晶体或谐振器应连接在
XIN 和 XOUT引脚之间。
当启用和选择ECLK作为系统时钟源时，系统时钟通过Xin引脚提供, 常見的應用是有源晶振或其他主機
設備提供時脈。请注意，在选择ECLK模式时，用户不应该向XIN馈送任何大于电压2.4V的时钟信号，并
向XOUT管脚提供值为XIN的一半的直流电压。否则，可能会损坏设备。
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MS51
XTLCON – XLT 时钟控制 (TA 保护)
寄存器
SFR地址
复位值
XTLCON
D7H, 页 2
0111_0111 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
HXSG
-
-
-
-
-
读/写
-
-
-
-
位
名称
7
-
6:4
HXSG
描述
保留
HXT 增益值选择
000 = L0 模式 (最小值)
001 = L1模式
010 = L2模式
011 = L3模式
100 = L4模式
101 = L5模式
110 = L6模式
111 = L7模式(最大值)
3:0
MS51 系列技术参考手册
6.2.1.5
-
保留
系统时钟切换
MS51 可以通过软件设置寄存器CKSWT 和 CKEN切换时钟源。这给应用带来了很大方便。注意，这些
寄存器受TA保护。时钟源可以在外部时钟、内部时钟、内部高速与低速甚至内部高速与低速之间自由的
切换。在切换前，必须确保待使用时钟源已稳定。因此，用户要遵循以下设置步骤：用户需要遵循以下
设置步骤才能成功完成时钟源切换。首先配置CKEN寄存器打开目标时钟源，再查询CKSWT寄存器中
对应的标志位，确定时钟源已稳定，然后写OSC[1:0](CKSWT[2:1])切换到目标时钟源。这些步骤过后
，将会成功的切换时钟源。若用户关心功耗，可将原时钟源关闭。如不遵守以上步骤，硬件将会采取以
下一些措施来应对这些违规的操作
1. 若用户试图改变CKEN的值来关闭当前时钟源，操作将被忽略。系统时钟保持不变并且CKEN保
持原值。
2. 若用户试图改变OSC[1:0] 的值来切换系统时钟而待切换新时钟源未被打开，则OSC[1:0]值立即
更新，但系统时钟将保持原来的时钟，CKSWTF标志将由硬件设置。
3. 一旦用户将系统时钟源切换到不稳定的时钟，硬件将等待其稳定。在此等待期间，设备将以原
有时钟源继续执行程序，CKSWTF设置为1。目标时钟源稳定后，标志位(见CKSWT[7:3])被置
位，时钟源切换成功后， CKSWTF会被硬件自动清0。
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MS51
CKSWT – 时钟切换
寄存器
SFR地址
复位值
CKSWT
96H, 页 0, TA 保护
0011_0000 b
7
6
5
4
3
HXTST
ECKP00ST
HIRCST
LIRCST
ECKP30ST
OSC[1:0]
-
只读
只读
只读
只读
只读
只写
-
位
名称
7
HXTST
2
1
0
描述
高速外部晶振 4 MHz 至 24 MHz 状态
0 = 高速外部晶振不稳定或禁用
1 = 高速外部晶振已使能且稳定
6
ECKP00ST
外部时钟P00的输入状态
0 = 外部时钟P00输入不稳定或被禁用
1 =外部时钟P00输入已使能且稳定
5
HIRCST
高速内部振荡器状态
0 = 高速内部振荡器不稳定或被禁用
1 =高速内部振荡器已使能且稳定
-
-
3
ECKP30ST
保留
外部时钟P30的输入状态
MS51 系列技术参考手册
0 = 外部时钟P30输入不稳定或被禁用
1 =外部时钟P30输入已使能且稳定
2:1
OSC[1:0]
振荡器选择位
该位是用来选择系统时钟源
00 = 内部16MHz振荡器
01 = 外部时钟控制，通过EXTEN[1:0] (CKEN[7:6]) 设置
10 = 内部10kHz振荡器
11 = 保留
注意该位段只写，读回来的值可能与当前时钟源不一致
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MS51
CKEN – 时钟使能
寄存器
SFR地址
复位值
CKSWT
97H, 页 0, TA 保护
0011_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
EXTEN[1:0]
HIRCEN
LIRCEN
-
-
-
CKSWTF
读/写
读/写
读/写
-
-
-
只读
位
名称
7:6
EXTEN[1:0]
描述
外部时钟源使能
11 =外部时钟输入通过OSCIN (P30)使能
10 =外部时钟输入通过HXTIN (P00)使能
01 = 外部晶振 4~24 MHz 使能
00 = 禁用外部时钟输入。 P30/P00/P01 作为普通 I/O或其它功能使用
5
HIRCEN
高速内部振荡器16MHz使能
0 = 高速内部振荡器禁用
1 = 高速内部振荡器使能
注意一旦设置IAPEN (CHPCON.0)位开启IAP功能， HIRC将会自动使能，硬件也会设置HIRCEN
和HIRCST位。 IAPEN被清除后， HIRCEN和EHRCST位会恢复为原始值。
4
LIRCEN
内部低速振荡器 10kHz 使能
0 = 内部低速振荡器禁用
1 = 内部低速振荡器使能
MS51 系列技术参考手册
注意当启用(1)WDT使能， (2)WKT的时钟源是内部10kHz振荡器才能运行(3)BOD启用，或
(4)LVR滤波器启用时，对LIRCEN写0将被忽略。 LIRCEN总是1，内部10 kHz振荡器总是启用。
3:1
-
0
CKSWTF
保留位
时钟切换错误标志位
0 =系统时钟源切换成功
1 = 先前用户试图切换系统时钟的时钟源，没有开启或不稳定。如果待切换的时
钟源不稳定，该位将一直保持为1，直到时钟源稳定并切换成功为止
6.2.1.6
系统时钟除频
振荡频率(FOSC)通过配置除频寄存器CKDIV，整数倍（最大到1/510）除频后，再供给系统作为系统时钟
(FSYS)。这一特征可以临时让MCU跑在很低的速度下来降低功耗。通过时钟除频，MCU可以通过以较低
的速率执行其正常的程序来保留响应那些可能导致中断的事件(即允许退出空闲模式的事件)之外的事件
的能力。这有可能比空闲模式还要省电。这样，可以避免掉电模式情况下，需要等待振荡器重新起振的
时间。在不中断代码执行情况下，CKDIV的值可以在任何时间被程序改变。
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MS51
CKDIV – 时钟除频器
寄存器
SFR地址
复位值
CKDIV
95H, 页0
0000_0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
CKDIV[7:0]
读/写
位
名称
7:0
CKDIV[7:0]
描述
时钟除频器
根据CKDIV值，系统时钟频率FSYS如下式所示
当 CKDIV = 00H时，
FSYS = FOSC
当 CKDIV = 01H 至 FFH时，
6.2.1.7
FSYS =
FOSC
2 × CKDIV ,
系统时钟输出
MS51提供一个CLO管脚可以输出系统时钟，该频率与FSYS频率相同。通过设置 CLOEN(CKCON.1)位
打开这个功能。在掉电模式下CLO输出会停止，因为系统时钟已被关闭。注意当有干扰问题或是功耗问
题时，用户最好关闭CLO输出。
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Rev. 1.01
MS51
CKCON – 时钟控制
寄存器
SFR地址
复位值
CKCON
8EH, 页0
0000_0000b
7
6
5
4
3
2
1
-
PWMCKS
-
T1M
T0M
-
CLOEN
-
读/写
-
读/写
读/写
-
读/写
位
名称
1
CLOEN
0
-
描述
系统时钟输出使能
0 = 系统时钟输出禁止
1 = 系统时钟输出使能，从CLO管脚输出
注: CLO管脚取决于AUXR5.7
6.2.2
电源管理
6.2.2.1
概述
MS51有几种工作模式可以帮助用户控制设备功耗，省电模式有兩種模式包括掉电模式和空闲模式, 用以
節省功耗。控制设备功耗，必须处理好每个引脚的模式和状态。每个引脚状态需要外部上、下拉一致，
比如上拉就要输出1，下拉就要输出0。如果引脚是悬浮的，建议用户配置端口为准双向模式。如果P2.0
配置为输入引脚，必须外接上拉或下拉电阻或通过设置P20UP (P2UP.0)内部上拉
PCON – 电源控制
MS51 系列技术参考手册
寄存器
SFR地址
PCON
87H, 所有页
复位值
POR: 0001_0000b
其它: 000U _0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
SMOD
SMOD0
-
POF
GF1
GF0
PD
IDL
读/写
读/写
-
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
1
PD
描述
掉电模式
设置该位使MCU进入掉电模式。在此模式下， CPU和外设时钟停止，程序计数器（ PC）挂起，此
时系统为最小功耗模式。 CPU从掉电模式下唤醒后，该位自动由硬件清零，且程序继续执行唤醒系
统的中断源对应的中断服务程序ISR。从ISR返回后，设备从让系统进入掉电模式的指令后续指令继
续执行
注：如果IDL位和PD位同时置位， MCU进入掉电模式。从掉电模式退出后不会进入空闲模式。
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Rev. 1.01
MS51
位
名称
0
IDL
描述
空闲模式
设置该位使MCU进入空闲模式。在此模式下， CPU时钟停止，且程序计数器（ PC）挂起，但是所
有外设继续工作。 CPU从空闲模式唤醒后，该位自动由硬件清零，且程序继续执行唤醒系统的中断
源对应的中断服务程序ISR。 从ISR返回后，设备从让系统进入空闲模式的指令后续指令继续执行
6.2.2.2
空闲模式
空闲模式下通过保持程序计数器使CPU挂起。在空闲模式下没有程序代码的取址指和运行，这迫使CPU
处于待机状态。程序计数器(PC)，堆栈指针(SP)，程序状态字(PSW)，累加器(ACC)和其他寄存器在空
闲模式下保持其值不变。端口引脚保持原有状态，在空闲模式下继续工作。通常空闲模式下的功耗约为
工作状态下的一半。
既然在空闲模式下，外设电路，如定时器和串口仍然工作，则可以通过使能相应中断源来唤醒CPU。用
户能通过向IDL (PCON.0)位写1，使设备进入空闲模式。这条指令是系统进入空闲模式前的最后一条指
令。
有两种方法可以中止空闲模式，方法一、任何使能的中断发生都可以使系统退出空闲模式。中断发生自
动清零IDL位，中止空闲模式，且将执行中断源对应的中断服务程序(ISR)，直到执行RETI返指令，退出
中断后继续从让CPU进入空闲模式的指令后续指令执行。 第二种方法是除软件复位外的所有复位，如
果看门狗复位用来中止空闲模式， WIDPD (WDCON.4)需要设置为1，让WDT在空闲模式下继续运行。
6.2.2.3
掉电模式
掉电模式是MS51进入最低功耗状态的工作模式，通过停止系统时钟源保持功耗在“微安” 级。 CPU和
外设，如定时器或UART都待机， Flash 内存也停止，所有动作完全停止，功耗降到最低。可以通过向
PD(PCON.1)写1进入掉电模式。这条指令是系统进入掉电模式前的最后一条指令。在掉电模式下，
RAM保存其内容，端口引脚的值也保持掉电模式前的不变。
方法二，可以通过外部中断使MS51从掉电模式唤醒。触发外部中断管脚会重启系统时钟，在振荡器稳
定后，设备执行外部中断对应的中断服务程序（ ISR）。 从ISR返回后，设备立即执行使系统进入掉电
模式的指令接下来的指令。 可以将芯片从掉电模式唤醒的中断有：外部中断̅̅̅̅̅̅̅ 和 ̅̅̅̅̅̅̅、引脚中断、
WDT中断、 WTK中断和欠压中断。
6.2.3
电源监控與复位
6.2.3.1
概述
为防止上电和掉电时，程序执行异常， MS51提供2种电源监控功能，上电复位检测，欠压检测。
MS51的复位条件有几中类型。 通过寄存器标志位可以确定复位源。通常，大部分特殊功能寄存器复位
后的值与复位条件无关，但是一些复位源的标志位的状态取决于复位源.有6种方法使芯片进入复位状态
。 他们是上电复位、欠压复位、外部复位、硬件故障复位,、看门狗定时器复位以及软件复位。
6.2.3.2
上电检测（POR）與低電压复位 (LVR)
MS51包含内部上电复位（POR）和低電压复位（LVR）。上电检测功能，用于检测电源上升到系统可
以工作的电压。在上电过程中，当VDD低于参考电压门限值，上电复位将保持CPU为复位模式。这种设
计使CPU在VDD 不满足执行读取存储器时，不访问程序存储器空间。如果从程序存储器读取并执行一
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51 系列技术参考手册
MS51有多种方法可以退出掉电模式。方法一，除软件复位外的所有复位。欠压检测复位也能使CPU从
掉电模式唤醒，在系统进入掉电模式之前要确保使能欠压检测。即使为了降低功耗，我们还是建议在掉
电模式下开启低功耗BOD欠压检测功能。当然外部引脚复位或上电复位也可以使CPU退出掉电模式。外
部引脚复位或上电复位后， CPU初始化并从程序开始地址执行程序。
MS51
个不确定的操作码，可能会使CPU甚至是整个系统进入错误状态。VDD 上升到参考门限电压以上，系
统工作，所选的振荡器起振，程序从0000H开始执行。同时，上电检测后， POF (PCON.4) 将置1，标
志为冷复位，上电复位完成。 POF标志可由软件清零。上电后，内部RAM的内容不确定。建议用户初
始化RAM。
建议通过软件清除POF为0，以检测在下一次复位是冷复位还是热复位。如果是由掉电或上电引起的冷
复位，POF 将再次置1。如果是由其他复位源引起的热复位，POF将保持为0。用户可以检测复位标志
位，处理热复位事件。
PCON – 电源控制
寄存器
SFR地址
PCON
87H, 所有页
复位值
POR: 0001_0000b
其它: 000U _0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
SMOD
SMOD0
LPR
POF
GF1
GF0
PD
IDL
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
4
POF
描述
上电复位标志
当上电后该位置1，用来标志当前是冷复位，上电复位完成。其它任何复位不会影响该位，建议通过
软件清
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 214 of 460
Rev. 1.01
MS51
PORDIS – 上电复位禁止
寄存器
SFR 地址
复位值
PORDIS
FDH, 页 0, TA 保护
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PORDIS[7:0]
写
位
名称
7:0
PORDIS[7:0]
描述
上电复位（POR） 禁止
首先写5AH到 PORDIS ，然后在立即写入 A5H，禁止 POR功能。
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 215 of 460
Rev. 1.01
MS51
LVRDIS – 低电压检测禁止
寄存器
SFR 地址
复位值
EIPH1
FFH, 页 1, TA 保护
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
LVRDIS[7:0]
写
位
7:0
名称
描述
LVRDIS[7:0] 低电压检测禁止
首先写5AH到LVRDIS，紧接着再写A5H将禁止LVR。
6.2.3.3
欠压检测 (BOD)
另一个电源监控功能是欠压检测电路，欠压检测电路是用于监测运行期间VDD电平。有4个可编程的欠压
检 测 触 发 电 平 ， 以 适 用 于 宽 电 压 应 用 。 4 级 电 平 2.2V、 2.7V、3.7V 、 4.4V ， 通 过
CBOV[1:0] (CONFIG2[5:4])选择。当然在上电后也可以通过设置BOV[1:0] (BODCON0[6:4])来改变BOD
电平。当VDD下降到所选择的欠压检测触发电平(VBOD)，欠压检测逻辑将复位MCU或请求欠压检测中
断。用户可结合不同应用决定设备是欠压复位还是产生欠压中断。上电后也可以通过软件打开VBOD，
注意 在软件打开BOD后需要等待2到3个LIRC时钟才能正常工作。
MS51 系列技术参考手册
当VDD下 降 到VBOD下 并且 BORST (BODCON0.2) 为 0 时， BOD将 会 请 求 中 断 。此 情 况 下 ，
BOF(BODCON0.3)将被置1。用户清除该标志后，VDD依然保持在VBOD下， BOF不会被再次置1，
BOF仅通知用户电源电压下降发生。当VDD上升到高于VBOD时， BOF将置1，以示电源恢复。BOD电
路提供了一个很有用的状态位BOS (BODCON0.0)，可以用来指示当前是欠压还是电源已经恢复。设置
BORST为1将开启欠压复位功能。欠压复位过后， BORF (BODCON0.1)将会被硬件置1，不会被其它
复位重置除上电复位外，该位可以通过软件清除。注意BODCON0所有位的写入都受时效访问TA保护。
MS51支持低功耗BOD模式，在为了节省电流消耗的同时最大的发挥 BOD检测性能。 通过设置
LPBOD[1:0] (BODCON1[2:1])， BOD电路可以周期性的检测电源电压，通常是1.6ms、 6.4ms或
25.6ms。这样可以减少很多功耗，但同时电源电压检测速度将降低。注意在低功率BOD模式下，欠压
检测迟滞特性将会消失。
对于噪声敏感的系统， MS51有一个BOD的滤波器可以避免电源噪声无意识地触发BOD事件。 BOD滤
波器上电默认开启，如果用户想要一个快速反应的BOD系统可以通过清BODFLT (BODCON1.0)为0来
关闭。最小欠压检测脉冲宽度见LPBOD[1:0] (BODCON1)
VDD
Brownout Detection
BOF
or
-
BOD
Filter
+
BOV[1:0]
VBOD
Voltage
Select
BOS
BODFLT
BORF
Brown-out Interrupt
Brown-out Reset
BORST
LPBOD[1:0]
BODEN
图 6.2-2 欠压检测框图
Feb. 21, 2020
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MS51
CONFIG2
7
6
5
4
3
2
1
0
CBODEN
CBOV[2:0]
BOIAP
CBORST
-
-
读/写
读/写
读/写
读/写
-
-
出厂默认值: 1111 1111b
位
7
名称
CBODEN
描述
配置欠压检测使能位
1 = 欠压检测功能打开
0 = 欠压检测功能关闭
5:4
2
CBOV[1:0]
CBORST
配置欠压检测电压选择位
11 = VBOD 生效电压2.2V
10 = VBOD 生效电压2.7V
01 = VBOD 生效电压3.7V
00 = VBOD 生效电压4.4V
配置欠压检测复位使能
该位决定在电源电压跌到VBOD以下时是否产生欠压检测复位
1 =使能欠压检测复位
0 =禁用欠压检测复位
CBORST
(CONFIG2.2)
VDD 电位
BOF
1
1
总是> VBOD
0
1
0
< VBOD
1
1
0
> VBOD
0
0
X
X
0
MS51 系列技术参考手册
CBODEN
(CONFIG2.7)
表 6.2-1 BOF 复位值
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MS51
BODCON0 – 欠压检测控制 0
寄存器
复位值
SFR地址
POR,CCCC XC0X b
A3H, 页 0, TA 保护
BODCON0
BOD, UUUU XU1X b
其它,UUUU XUUX b
7
6
5
4
3
2
1
0
BODEN[1]
BOV[2:0] [1]
BOF[2]
BORST[1]
BORF
BOS
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
只读
位
名称
7
BODEN
描述
欠压检测使能
0 =禁用欠压检测电路
1 =使能欠压检测电路
注意在开启该功能后需要2到3个LIRC时钟BOD才能正常工作
6:4
BOV[1:0]
3
BOF
配置欠压检测电压选择位
11 = VBOD 生效电压2.2V
10 = VBOD 生效电压2.7V
01 = VBOD 生效电压3.7V
00 = VBOD 生效电压4.4V
欠压中断标志
当VDD下降到VBOD以下或VDD上升到VBOD以上时，该标志由硬件设置为逻辑1。如果EBOD(EIE.2)和EA
(IE.7) 都置位，将请求欠压检测中断。该位必须由软件清零。
MS51 系列技术参考手册
2
BORST
欠压检测复位使能
该位决定在电源电压跌到以VBOD下时是否产生欠压检测复位
0 =禁用欠压检测复位
1 =使能欠压检测复位
1
BORF
欠压复位标志
当MCU发生欠压复位时，该位被硬件值1。建议通过软件清除该位。
0
BOS
欠压状态标志
在BOD电路开启时，该位反应VDD与VBOD比较情况。 BOD电路关闭时保持为0.
0 = VDD电压大于VBOD或是BOD电路关闭
1 = VDD电压小于VBOD
注该位为只读位
注:
1. 所有复位后BODEN、 BOV[1:0]和 BORST初始化的值是直接通过加载CONFIG2位7位6~4和位2决定
2. BOF复位后的值依据CONFIG2的设置和VDD的电平. 请参考表 6.2-1 BOF
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MS51
BODCON1 – 欠压检测控制 1
寄存器
SFR地址
BODCON1
ABH, 页 0, TA 保护
复位值
POR 0000 0001 b
其它 0000 0UUU b
7
6
5
4
3
-
-
-
-
-
LPBOD[1:0]
BODFLT
-
-
-
-
-
读/写
读/写
位
名称
7:3
-
2:1
LPBOD[1:0]
0
BODFLT
2
1
0
描述
保留
低功耗BOD使能
00 = BOD 正常模式. BOD 电路总是开启.
01 = BOD 低功耗模式 1 ， 每隔1.6ms周期性开启BOD电路
10 = BOD 低功耗模式 2 ， 每隔6.4ms周期性开启BOD电路
11 = BOD 低功耗模式 3 ， 每隔25.6ms周期性开启BOD电路
BOD 滤波器控制
BOD具有一个滤波器，当MCU以HIRC或ECLK作为系统时钟且BOD没有在低功率模式下
(LPBOD[1:0] = [0, 0])工作时，该滤波器采样32个FSYS 时钟用以过滤电源噪声。在其他条件
下，滤波器采样2个LIRC。
注:当CPU停在掉电模式时， BOD滤波计数一直是2个LIRC时钟
BOD滤波器有效地避免电源噪声误触发BOD事件发生。设置该位可以开启或关闭BOD滤波功
能。
0 = BOD 滤波禁止.
1 = BOD 滤波使能. (上电复位默认值.)
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Feb. 21, 2020
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MS51
BODFLT
(BODCON1.1)
BOD 工作模式
正常模式
0
系统时钟源
最小欠压检测脉冲宽度
任意时钟源
Typ. 1μs
任意时钟源
16 (1/FLIRC)
任意时钟源
64 (1/FLIRC)
任意时钟源
256 (1/ FLIRC)
(LPBOD[1:0] = [0,0])
低功耗模式 1
(LPBOD[1:0] = [0,1])
低功耗模式 2
(LPBOD[1:0] = [1,0])
低功耗模式 3
(LPBOD[1:0] = [1,1])
正常工作模式: 32 (1/FSYS)
1
HIRC/ECLK
正常模式
空闲模式: 32 (1/FSYS)
掉电模式: 2 (1/FLIRC)
(LPBOD[1:0] = [0,0])
低功耗模式 1
LIRC
2 (1/FLIRC)
任意时钟源
18 (1/FLIRC)
任意时钟源
66 (1/FLIRC)
任意时钟源
258 (1/ FLIRC)
(LPBOD[1:0] = [0,1])
低功耗模式 2
(LPBOD[1:0] = [1,0])
低功耗模式 3
(LPBOD[1:0] = [1,1])
MS51 系列技术参考手册
表 6.2-2 最小欠压检测脉冲宽度
6.2.3.4
外部复位和硬件故障复位
外部复位引脚nRESET是带施密特触发器的输入引脚。外部̅̅̅̅̅̅引脚保持最少24个系统时钟周期的低电
平，以确保能检测到有效的硬件复位信号，完成一次硬件复位动作。复位电路同步请求内部复位信号，
因此，复位是同步运行，要求时钟在此期间运行来促使外部复位
nRESET
0.7 VDD
200 us
0.2 VDD
32 Fsys
Clock
nRESET Reset
图 6.2-3 nRESET 复位波形
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MS51
在复位条件下，只要nRESET引脚电平保持在低就一直处在复位状态直到到变成高， CPU将退出复位状
态，并从地址0000H处开始执行代码。如果CPU在掉电模式下，外部̅̅̅̅̅̅引脚复位时，触发硬件复位的
方法略有不同。因为掉电模式下系统时钟是停止的，复位信号将等待系统时钟恢复。在系统时钟稳定后
， CPU 将进入复位状态。
RSTPINF (AUXR1.6) 为复位标志位，用来标志发生了外部复位。当发生外部复位后，该位硬件置1。除
上电复位或外部复位引脚复位外，该位不会置1，并通过软件清零。
程序计数据器PC溢出flash地址空间，硬件故障将发生。硬件故障复位后辅助寄存器1 HardF(AUXR1.5)
被硬件置位，辅助寄存器1 HardF除了会被上电复位或外部复位更改，不会被任何其他复位更改，这位
能通过软件清零。当MCU运行在OCD调试模式并且OCDEN=0,硬件故障复位被禁用,仅仅HardF标志位
置位。
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MS51
AUXR1 – 辅助寄存器 1
寄存器
复位值
SFR地址
POR: 0000 0000b,
软件复位: 1U00 0000b,
A2H , 页 0
AUXR1
nRESET 外部复位: U100 0000b,
其它: UUU0 0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
SWRF
RSTPINF
HardF
SLOW
GF2
UART0PX
0
DPS
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
只读
读/写
位
名称
6
RSTPINF
描述
外部复位标志位
通过外部复位引脚复位MCU后，该位将被硬件置1，建议复位发生后通过软件清零
5
HardF
硬件故障复位标志
一旦程序计数器(PC)溢出flash地址空间EHFI (EIE1.4)=0, MCU将复位并且HardF硬件置位。通过
软件清零
注意: 当MCU运行在OCD调试模式下并且OCDEN=0，硬件故障复位将被禁用，仅仅HardF置位
6.2.3.5
看门狗复位
MS51 系列技术参考手册
看门狗定时器是一个自由运行的定时器，带可编程溢出时间间隔和专用内部时钟源。用户可以在任何时
候清除看门狗定时器，使它重新开始计数。当选择的溢出时间间隔发生溢出后，软件在一段时间内没有
响应，看门狗定时器将直接复位系统。复位完成后，芯片从地址0000H开始运行。
如果看门狗定时器引起复位，看门狗定时器复位标志WDTRF (WDCON.3)将置位。除上电复位或看门狗
复位外该位保持不变，用户可以通过软件清 WDTRF。
WDCON – 看门狗定时器控制
寄存器
SFR地址
复位值
WDCON
AAH, 页 0, TA 保护
WDT 0000_1UUU b
POR 0000_0111 b
其它 0000_UUUU b
7
6
5
4
3
WDTR
WDCLR
WDTF
WIDPD
WDTRF
WDPS[2:0]
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
Feb. 21, 2020
2
1
0
描述
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MS51
位
名称
描述
3
WDTRF
看门狗复位标志
WDT 复位标志。当看门狗定时器溢出复位MCU时，该位由硬件置位。通过软件清零
软件复位
6.2.3.6
MS51提供软件复位功能，允许软件复位整个系统类似于外部复位，初使化MCU为复位状态。软件复位
在ISP动作结束后非常有用。例如，如果通过ISP启动代码更新用户代码完成，软件复位能重启CPU立
即执行用户代码。写 1 到 SWRST (CHPCON.7) 触发软件复位。注意， SWRST时效访问控制受TA保
护，执行设置SWRST 位是设备复位之前的最后指令。见下面例程。
发生软件复位SWRF (AUXR1.7) 被硬件置1，用户可通过读取该位，来确定复位发生原因。除上电复位
或软件复位外， SWRF不会被其它复位修改。通过软件清零。
CHPCON – 芯片控制
寄存器
SFR地址
CHPCON
9FH, 所有页, TA 保护
复位值
软件复位 0000_00U0 b
其它 0000_00C0 b
7
6
5
4
3
2
1
0
SWRST
IAPFF
-
-
-
-
BS
IAPEN
只写
读/写
-
-
-
-
读/写
读/写
名称
7
SWRST
描述
MS51 系列技术参考手册
位
软件复位
对该位写1，芯片执行软件复位，复位完成后该位自动清零
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
AUXR1 – 辅助寄存器 1
寄存器
复位值
SFR地址
POR: 0000 0000b,
软件复位: 1U00 0000b,
A2H , 页 0
AUXR1
nRESET 外部复位: U100 0000b,
其它: UUU0 0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
SWRF
RSTPINF
HardF
SLOW
GF2
UART0PX
0
DPS
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
只读
读/写
位
名称
7
SWRF
描述
软件复位标志位
当MCU发生软件复位后，该位硬件置1。通过软件清零
软件复位例程如下
ANL
CLR
MOV
MOV
ORL
6.2.3.7
AUXR0,#01111111b ;software reset flag clear
EA
TA,#0Aah
TA,#55h
CHPCON,#10000000b ;software reset
启动选择
MS51 系列技术参考手册
CONFIG0.7
CHPCON.1
CBS
BS
Power-on reset
Low voltage reset
Watchdog timer reset
Brown-out reset
Hard fault reset
RST pin reset
Load
Reset and boot from APROM
BS = 0
BS = 1
Reset and boot from LDROM
Software reset
图 6.2-4 启动选择框图
MS51提供给用户灵活的启动选择，适合不同的应用。 BS(CHPCON.1)位用于决定复位后，CPU从
APROM 或LDROM 中启动。复位后，如果BS = 0， CPU从APROM 中启动，由0000H开始运行。反之
CPU 从 LDROM 启 动 ， 从 0000H 开 始 运 行 。 注 ： 所 有 复 位 （ 除 软 件 复 位 ） 后 ， BS 加 载 CBS 位
(CONFIG0.7)的相反值。
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MS51
CONFIG0
7
6
5
4
3
2
1
0
CBS
-
OCDPWM
OCDEN
-
-
LOCK
-
读/写
-
读/写
读/写
-
-
读/写
-
出厂默认值: 1111 1111b
位
名称
7
CBS
描述
配置启动选择位
该位定义，除软件复位外的所有复位后， MCU选择FLASH区启动。
1 = 除软件复位外的所有复位后， MCU从APROM启动
0 = 除软件复位外的所有复位后， MCU从LDROM启动
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
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MS51
CHPCON – 芯片控制
寄存器
SFR地址
CHPCON
9FH, 所有页, TA 保护
复位值
软件复位 0000_00U0 b
其它 0000_00C0 b
7
6
5
4
3
2
1
0
SWRST
IAPFF
-
-
-
-
BS[1]
IAPEN
只写
读/写
-
-
-
-
读/写
读/写
位
名称
1
BS
描述
启动选择
定义复位后MCU由哪块启动
0 =由APROM启动
1 =由LDROM启动
[1] BS位是由复位后（除软件复位外）读取CONFIG0.7 CBS位内容相反的值并写入，软件复位后保持不变。
CPU从所有复位状态释放后，硬件将检查BS位（非CBS）以决定是由APROM还是LDROM启动。
6.2.3.8
复位状态
除上电复位外复位状态不会影响片上RAM。在复位期间， RAM中的数据保留，上电复位后， RAM中内
容不确定。
MS51 系列技术参考手册
复位后，大多数寄存器恢复到默认值，有一些特殊功能寄存器初始值取决于不同复位事件。一旦复位，
程序计数器强制切换至地址0000H。备注：堆栈指针复位至07H， 同时堆栈内的数据可能丢失，即便
RAM内的数据未改变。
复位状态下，所有外设及中断关闭，所有管脚值为FFH，并切换至输入模式。
Feb. 21, 2020
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MS51
6.2.4
中断系统
6.2.4.1
概述
中断的目的是让软件处理非常规或异步的事件。MS51有24个中断源，4个中断优先级。每个中断源有独
立的优先级设置位、中断向量和使能位。中断可以全局使能或关闭。中断服务程序(ISR)被分配到预先
指定地址，如表 6.2-3 中断函数首地址表所示。如果中断使能，中断发生时CPU 根据中断源跳到相应地
址，执行此地址处的程序，保持中断服务状态直到执行完中断服务程序ISR。一旦ISR 开始执行，仅能
被更高优先级的中断抢占。 ISR 通过指令RETI返回，该指令强迫CPU回到中断发生前所执行指令的下
一条指令。
中断源
向量地址
向量号
复位
0000H
-
外部中断0
0003H
定时器0溢出
向量号
输入捕获中断
0063H
12
0
PWM0 中断
006BH
13
000BH
1
故障刹车中断
0073H
14
外部中断1
0013H
2
串口1中断
007BH
15
定时器1溢出
001BH
3
定时器3溢出
0083H
16
串口0中断
0023H
4
自唤醒定时器中断
008BH
17
定时器2事件
002BH
5
PWM1中断
0093H
18
I C状态/超时中断
0033H
6
PWM2中断
009BH
19
引脚中断
003BH
7
PWM3中断
00A3H
20
掉电检测中断
0043H
8
SC0中断
00ABH
21
SPI 中断
004BH
9
SC1中断
00B3H
22
WDT 中断
0053H
10
SC2中断
00BBH
23
ADC 中断
005BH
11
表 6.2-3 中断函数首地址表
6.2.4.2
中断使能
每个中断源都可独自使能或禁止，这些位在寄存器IE和EIE中。中断全局使能位EA(IE.7)，清0将关闭所
有中断，置位启用已单独使能了的中断，清0不管单独的中断源，是否使能了都关闭所有中断。有中断
请求也会被挂起直到EA恢复为1，才去执行该中断。所有中断标志位可以软件置位启动中断。
注意:中断产生时对应中断标志位会置1。大多数中断标志位都是写0清除。
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MS51 系列技术参考手册
向量地址
2
中断源
MS51
IE – 中断使能寄存器
寄存器
SFR地址
复位值
IE
A8H, 所有页, 可位寻址
0000 _0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
EA
EADC
EBOD
ES
ET1
EX1
ET0
EX0
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7
EA
描述
使能所有中断
该位全局使能/禁止所有那些单独使能的中断
0 = 禁止所有中断源
1 = 每个中断使能依靠使能单个中断。 如果使能，将会产生相应的单个中断
MS51 系列技术参考手册
6
EADC
5
EBOD
4
ES
3
ET1
2
EX1
使能ADC中断
0 = ADC 中断禁止.
1 = ADC 中断使能.当中断产生时ADCF (ADCCON0.7) 置1
使能欠压中断
0 = 欠压检测中断禁止.
1 = 欠压检测中断使能. 当中断产生时BOF (BODCON0.3) 置 1
使能串口0中断
0 = 串口 0 中断禁止.
1 = 串口 0 中断使能. 当中断产生时TI (SCON.1) 或 RI (SCON.0) 置1
使能定时器1中断
0 = 定时器 1 中断禁止.
1 = 定时器 1 中断使能. 当中断产生时TF1 (TCON.7) 置 1
使能外部中断1
0 = 外部中断1中断禁止.
1 = 外部中断1(̅̅̅̅̅̅̅ 管脚 P1.7)中断使能. 当中断产生时，IE1(TCON.3)置1
1
ET0
使能定时器0中断
0 = 定时器 0 中断禁止.
1 = 定时器 0 中断使能. 当中断产生时 TF0 (TCON.5) 置 1
0
EX0
使能外部中断0
0 = 外部中断0中断禁止.
1 = 外部中断0(̅̅̅̅̅̅̅ 管脚 P3.0)中断使能。当中断产生时，IE0(TCON.1)置1
Feb. 21, 2020
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MS51
EIE – 扩展中断使能寄存器
寄存器
SFR地址
复位值
EIE0
9BH, 页0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
ET2
ESPI
EFB
EWDT
EPWM0
ECAP
EPI
EI2C
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
名称
7
ET2
6
ESPI
5
EFB
4
EWDT
3
EPWM0
2
ECAP
1
EPI
0
EI2C
Feb. 21, 2020
描述
定时器2中断使能
0 = 定时器2中断禁止.
1 = 定时器2中断使能.当中断产生时TF2 (T2CON.7) 置 1
SPI中断使能
0 = SPI 中断禁止.
1 = SPI 中断使能. 当中断产生时SPIF (SPSR.7), SPIOVF (SPSR.5), 或MODF (SPSR.4) 置 1 .
故障刹车中断使能
0 = 故障刹车中断禁止.
1 = 故障刹车中断使能. 当中断产生时FBF (PWM0FBD.7) 置 1.
看门狗中断使能
0 = 看门狗中断禁止.
1 = 看门狗中断使能. 当中断产生时WDTF (WDCON.5) 置 1.
PWM0中断使能
0 = PWM 中断禁止.
1 = PWM 中断使能. 当中断产生时PWMF (PWM0CON0.5) 置 1.
输入捕获中断使能
0 = 输入捕获中断禁止.
1 = 输入中断使能. 当中断产生时CAPF[2:0] (CAPCON0[2:0]) 置 1.
MS51 系列技术参考手册
位
引脚中断使能
0 = 引脚中断禁止.
1 = 引脚中断使能. 当中断产生时PIF 相关位置 1.
I2C 中断使能
0 = I2C 中断禁止.
1 = I2C 中断使能. 当中断产生时SI (I2CCON.3) 或 I2TOF (I2CTOC.0) 置 1.
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Rev. 1.01
MS51
EIE1 – 扩展中断使能寄存器 1
寄存器
SFR地址
复位值
EIE1
9CH, 页0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
EPWM3
EPWM2
EPWM1
EWKT
ET3
ES_1
-
-
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
5
EPWM3
描述
PWM3 中断使能
0 = PWM3 中断关闭
1 = PWM3中断使能，当中断产生时 PWM3F (PWM3CON0.5) 置1
4
EPWM2
PWM2 中断使能
0 = PWM2 中断关闭
1 = PWM2中断使能，当中断产生时PWM2F (PWM2CON0.5) 置1
3
EPWM1
PWM1 中断使能
0 = PWM1 中断关闭
1 = PWM1中断使能，当中断产生时 PWM1F (PWM1CON0.5) 置1
2
EWKT
WKT中断使能
0 = WKT 中断禁止.
1 = WKT 中断使能. 当中断产生时 WKTF (WKCON.4) 置 1
MS51 系列技术参考手册
1
ET3
定时器3中断使能
0 = 定时器 3 中断禁止.
1 = 定时器 3中断使能. 当中断产生时 TF3 (T3CON.4) 置 1
0
ES_1
串口1中断使能
0 = 串口 1 中断禁止.
1 = 串口 1 中断使能. 当中断产生时 TI_1 (S1CON.1) 或 RI_1 (S1CON.0) 置 1
Feb. 21, 2020
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MS51
中断优先级
6.2.4.3
中断有4个优先级：3级最高，0级最低。中断源可以单独设置各自的优先级位来配置其优先级。表 6.2-4
中断优先级设置列举了4种优先级配置。低优先级中断可以被高优先级中断打断，不能被同等优先级、
或更低的优先级打断。
在多个中断时，遵循以下规则：
1. 低优先级中断正在运行时，若一个高优先级中断产生，CPU转去执行高优先级中断，当高优先
级中断执行完RETI后，再回到低优先级中断继续运行。当最低优先级中断执行完RETI后，控制
器把运行权利交回给主程序。
2. 如果一个高优先级中断正在运行，不能被任何其他中断源打断——即使这高优先级中断，在默
认优先级中比正在运行的中断优先级更高，也不能打断运行中的中断
3. 低优先级中断只有在其他中断没有执行的情况下才能被调用。然后同时，低优先级中断不能被
另一个低优先级中断打断，即使这个低优先级中断，在默认优先级中比正在运行的中断优先级
更高，也不能打断运行中的中断
4. 如果两个中断同时发生，优先级高的中断先执行。如果两个中断优先级相同，默认优先级高的
中断先执行，这是符合默认优先级唯一的条件
默认优先级如表 6.2-4 中断优先级设置
CPU从掉电模式中唤醒，请参考章节 6.2.2.3掉电模式
中断优先级控制位
中断优先级
IP / EIP / EIP2
0
0
等级 0 (最低)
0
1
等级 1
1
0
等级 2
1
1
等级 3(最高)
表 6.2-4 中断优先级设置
中断源
向量 地址
中断标志
复位
0000H
-
外部中断0
0003H
IE0[1]
欠压检测
0043H
BOF (BODCON0.3)
看门狗定时器
0053H
WDTF (WDCON.5)
定时器 0
000BH
0033h
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默认优先
级
总是使能
最高
EX0
优先级控制位
是否支持掉电
模式唤醒
-
Yes
1
PX0, PX0H
Yes
EBOD
2
PBOD, PBODH
Yes
EWDT
3
PWDT, PWDTH
Yes
TF0[2]
ET0
4
PT0, PT0H
No
SI + I2TOF (I2TOC.0)
EI2C
5
PI2C, PI2CH
No
2
I C 状态/超时
使能位
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MS51 系列技术参考手册
IPH / EIPH / EIPH1
MS51
中断源
向量 地址
中断标志
使能位
默认优先
级
优先级控制位
是否支持掉电
模式唤醒
ADC中断
005Bh
ADCF
EADC
6
PADC, PADCH
No
外部中断1
0013H
IE1[1]
EX1
7
PX1, PX1H
Yes
管脚中断
003BH
PIF0 to PIF7 (PIF)[3]
EPI
8
PPI, PPIH
Yes
定时器 1
001BH
TF1[2]
ET1
9
PT1, PT1H
No
串口 0
0023H
RI + TI
ES
10
PS, PSH
No
故障刹车中断
0073h
FBF (PWM0FBD.7)
EFB
11
PFB, PFBH
No
004Bh
SPIF (SPSR.7) +
ESPI
12
PSPI, PSPIH
No
ET2
13
PT2, PT2H
No
ECAP
14
PCAP, PCAPH
No
EPWM0
15
PPWM, PPWMH
No
ES_1
16
PS_1, PSH_1
No
SPI
MODF (SPSR.4) +
SPIOVF (SPSR.5)
MS51 系列技术参考手册
定时器 2
002BH
TF2[2]
定时器输入捕获
0063H
CAPF[2:0] (CAPCON0[2:0])
PWM0 中断
006BH
PWMF
串口 1
007BH
RI_1 + TI_1
定时器 3
0083H
TF3[2] (T3CON.4)
ET3
17
PT3, PT3H
No
自唤醒定时器
008BH
WKTF (WKCON.4)
EWKT
18
PWKT, PWKTH
Yes
PWM1中断
0093H
PWM1F
EPWM1
19
PPWM1, PPWM1H
No
PWM2中断
009BH
PWM2F
EPWM2
20
PPWM2, PPWM2H
No
PWM3中断
00A3H
PWM3F
EPWM3
21
PPWM3, PPWM3H
No
SC0中断
00ABH
ACERR+BGT+TERR+TBE+
RDA (SC0IS[4:0])
SC0IE
22
PSC0, PSC0H
No
SC1中断
00B3H
ACERR+BGT+TERR+TBE+
RDA (SC1IS[4:0])
SC1IE
23
PSC1, PSC1H
No
SC2中断
00BBH
ACERR+BGT+TERR+TBE+
RDA (SC2IS[4:0])
SC2IE
24
PSC2, PSC2H
No
注:
1. 当外部中断引脚设置成边沿触发(ITx = 1)，在执行中断服务程序时中断标志位IEx 会被自动清除。当被设置成电平触发时(ITx
= 0)，IEx会跟随各自引脚反向电平状态变化一致，不能通过软件控制。
2. 在执行中断服务程序时中断标志位TF0, TF1, 或TF3 会被自动清除。相反，执行中断服务程序时TF2不会被自动清除。
3.当引脚中断选择了电平触发，PIFn标志位反应各自通道的状态，软件无法控制。
表 6.2-5 各级中断源特性表
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MS51
IP – 中断优先级
[1]
寄存器
SFR地址
复位值
IP
B8H, 所有页, 可位寻址
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
PADC
PBOD
PS
PT1
PX1
PT0
PX0
-
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
描述
6
PADC
ADC中断优先级低位
5
PBOD
BOD检测中断优先级低位
4
PS
串口0中断优先级低位
3
PT1
定时器1中断优先级低位
2
PX1
外部中断1中断优先级低位
1
PT0
定时器0中断优先级低位
0
PX0
外部中断0中断优先级低位
注： IP与IPH结合使用，以确定每个中断源的优先级。见表 6.2-4 中断优先级设置
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
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MS51
IPH – 中断优先级高位
寄存器
SFR地址
复位值
IPH
B7H, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
PADCH
PBODH
PSH
PT1H
PX1H
PT0H
PX0H
-
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
描述
6
PADC
ADC中断优先级高位
5
PBOD
掉电检测中断优先级高位
4
PSH
串口0中断优先级高位
3
PT1H
定时器1中断优先级高位
2
PX1H
外部中断1中断优先级高位
1
PT0H
定时器 0 中断优先高位
0
PX0H
外部中断0中断优先级高位
注： IP与IPH结合使用，以确定每个中断源的优先级。见表 6.2-4 中断优先级设置
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MS51
EIP – 扩展中断优先级
寄存器
SFR地址
复位值
EIP
EFH, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PT2
PSPI
PFB
PWDT
PPWM
PCAP
PPI
PI2C
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
描述
7
PT2
定时器2中断优先级低位
6
PSPI
SPI 中断优先级低位
5
PFB
故障刹车中断优先级低位
4
PWDT
WDT 中断优先级低位
3
PPWM
PWM 中断优先级低位
2
PCAP
引脚捕获中断优先级低位
1
PPI
引脚中断优先级低位
0
PI2C
I2C中断优先级低位
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注： EIP与EIPH结合使用，以确定每个中断源的优先级。见表 6.2-4 中断优先级设置
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MS51
EIPH – 扩展中断优先级高位
[4]
寄存器
SFR地址
复位值
EIPH
F7H, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PT2H
PSPIH
PFBH
PWDTH
PPWMH
PCAPH
PPIH
PI2CH
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
描述
7
PT2H
定时器2中断优先级高位
6
PSPIH
SPI中断优先级高位
5
PFBH
故障刹车中断优先级高位
4
PWDTH
WDT中断优先级高位
3
PPWMH
PWM中断优先级高位
2
PCAPH
定时器输入捕获中断优先级高位
1
PPIH
引脚中断优先级高位
0
PI2CH
I C中断优先级高位
2
MS51 系列技术参考手册
注： EIP与EIPH结合使用，以确定每个中断源的优先级。见表 6.2-4 中断优先级设置
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MS51
EIP1 –扩展中断优先级1
寄存器
SFR地址
复位值
EIP1
FEH, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
PPWM3
PPWM2
PPWM1
PWKT
PT3
PS_1
-
-
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
描述
5
PPWM3
PWM3中断优先级低位
4
PPWM2
PWM2中断优先级低位
3
PPWM1
PWM1中断优先级低位
2
PWKT
WKT 中断优先级低位
1
PT3
0
PS_1
定时器3 中断优先级低位
串口1 中断优先级低位
注： EIP1与EIPH1结合使用，以确定每个中断源的优先级。见表 6.2-4 中断优先级设置
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MS51
EIPH1 –扩展中断优先级高位1
寄存器
SFR地址
复位值
EIPH1
FFH, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
PPWM3H
PPWM2H
PPWM1H
PWKTH
PT3H
PSH_1
-
-
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
描述
5
PPWM3H
PWM3中断优先级高位
4
PPWM2H
PWM2中断优先级高位
3
PPWM1H
PWM1中断优先级高位
2
PWKTH
WKT 中断优先级高位
1
PT3H
定时器3 中断优先级高位
0
PSH_1
串口1 中断优先级高位
注： EIP1与EIPH1结合使用，以确定每个中断源的优先级。见表 6.2-4 中断优先级设置
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MS51
EIP2 –扩展中断优先级寄存器2
寄存器
SFR地址
复位值
EIP2
CEH, 页 2
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
-
-
-
PSC2
PSC1
PSC0
-
-
-
-
-
读/写
读/写
读/写
位
名称
描述
2
PSC2
SC2 / UART4中断优先级低位
1
PSC1
SC1 / UART3中断优先级低位
0
PSC0
SC0 / UART2中断优先级低位
注： EIP2与EIPH2结合使用，以确定每个中断源的优先级。见表 6.2-4 中断优先级设置
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MS51
EIPH2 – 扩展中断优先级高2
寄存器
SFR地址
复位值
EIPH2
CFH, 页 2
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
-
-
-
PUART4H
PUART3H
PUART2H
-
-
-
-
-
读/写
读/写
读/写
位
名称
描述
2
PUART4H
UART4中断优先级高位
1
PUART3H
UART3中断优先级高位
0
PUART2H
UART2中断优先级高位
注： EIP2与EIPH2结合使用，以确定每个中断源的优先级。见表 6.2-4 中断优先级设置
6.2.4.4
中断服务
中断标志位在每个系统时钟周期都会被采样，并解析它们的优先级。在同一个周期内，被采样到的中断
和优先级都会被解决。如果满足执行条件将执行LCALL指令到中断代码首地址，目标地址是中断向量地
址。。能产生LCALL条件如下：
MS51 系列技术参考手册
1.
没有相同或更高优先级中断服务程序在执行。
2.
当前查询中断标志周期正好是当前执行指令的最后一个周期。
3.
当前指令不是写任何中断使能位或优先级位且也不能是中断返回指令RETI。
如果以上有一个条件不满足，就不产生LCALL指令。在每一个指令周期都会重新检测中断标志。如果一
个中断标志被置位，由于不满足上述条件而没有响应，即使后面满足上述条件，没有立即执行的中断仍
然不会执行LCALL指令。这个中断标志生效，但没有进入中断服务程序，下一个指令周期需要重新检测
中断标志。
处理器响应一个有效的中断，通过执行一个LCALL 指令将程序转移到中断入口地址执行中断服务程序
时，不同中断源的标志可能被硬件清除，也可能不被清除。硬件LCALL与软件LCALL指令相同，执行
LCALL指令时，保存程序计数器PC内容到堆栈，不保存程序状态字PSW，PC的值改为中断首地址继续
执行程序直到RETI指令。在执行RETI指令时，栈顶内容加载到程序计数器PC。中断期间如果堆栈的内
容被修改，处理器不会被通知。注，RET指令与RETI的不同在于，RET不会通知中断控制器中断服务已
经完成，控制器认为中断服务仍在进行，中断不能再产生。
6.2.4.5
中断延迟
每一个中断源的响应时间取决于几个方面，如中断自身特点和指令的执行。在每个时钟周期，每一个中
断标志和优先级都会被检测。如果有一个中断请求满足以上3个条件，硬件将自动产生LCALL指令，执
行该指令需要4个机器周期。这样从中断标志置位，到执行中断服务程序最少需要5个机器周期。
如果三个条件不满足，很长的响应时间是可以预知的。如果高优先级和同等优先级中断正在执行，那么
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MS51
中断延迟时间很明显取决于正在执行的中断服务程序。最大的响应时间（如果没有其他中断正在执行或
是也没有更高优先级中断产生）是执行RETI指令，然后下一条要执行的指令是最长的6个时钟周期的指
令。从一个中断源被激活(没有检测到)，最长的反应时间是16个时钟周期。这些周期包括完成RETI指令
的5个时钟周期、完成最长指令的6个时钟周期、侦测中断1个时钟周期和完成硬件LCALL跳转到中断地
址的4个时钟周期。
因此一个简单的中断系统响应时间，总是大于5个时钟周期并且不超过16个时钟周期。
6.2.4.6
外部中断管脚
外部中断引脚̅̅̅̅̅̅̅和̅̅̅̅̅̅̅可根据IT0 (TCON.0) 和 IT1 (TCON.2)选择边沿触发、还是电平触发。中断标
志位是IE0 (TCON.1) 和 IE1 (TCON.3)。在边沿触发模式下，每个系统时钟采样̅̅̅̅̅̅̅ 和 ̅̅̅̅̅̅̅引脚电平
。如果在一个周期中采样是高电平，下一个周期中为低电平，这个高到低的电平转换将会置位中断标志
IE0或IE1。引脚高电平或低电平至少保持一个系统时钟周期。当中断服务程序被执行时，IE0和IE1会被
硬件自动清除。如果选择电平触发模式，那么必须保持引脚为低电平，直到进入中断服务，在进入中断
服务程序时IE0和IE1不会被硬件清除，IE0和IE1的值与̅̅̅̅̅̅̅ 和 ̅̅̅̅̅̅̅引脚电平相反。当中断服务程序结
束后引脚若依然保持低电平，处理器会再次重头执行中断函数。̅̅̅̅̅̅̅ 和 ̅̅̅̅̅̅̅均支持将芯片从掉电模式
唤醒。
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MS51
TCON – 定时器 0 和 1 控制
寄存器
SFR地址
复位值
TCON
88H, 所有页, 可位寻址
0000_0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
TF1
TR1
TF0
TR0
IE1
IT1
IE0
IT0
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
3
IE1
只读 (电平)
读/写 (边沿)
读/写
只读 (电平)
读/写 (边沿)
读/写
描述
外部中断 1 边沿标志
如果 IT1 = 1 (下降沿触发), 当检测到下降沿时该标志将被硬件置位。该位将保持置1直到软件清零或
在外部中断1服务程序中硬件清零。
如果 IT1 = 0 (低电平触发), 此标志是̅̅̅̅̅̅̅输入信号逻辑电平的反转。软件不可控制。
2
IT1
外部中断 1 类型选择
该位选择̅̅̅̅̅̅̅的中断触发类型。
0 = ̅̅̅̅̅̅̅ 是低电平触发.
1 = ̅̅̅̅̅̅̅ 是下降沿触发.
1
IE0
外部中断 0 边沿标志
如果 IT0 = 1 (下降沿触发), 当检测到下降沿时该标志将被硬件置位。该位将保持置1直到软件清零或
在外部中断0服务程序中硬件清零。
如果 IT0 = 0 (低电平触发), 此标志是̅̅̅̅̅̅̅输入信号逻辑电平的反转。软件不可控。
MS51 系列技术参考手册
0
IT0
外部中断 0 类型选择
该位选择̅̅̅̅̅̅̅的中断触发类型。
0 = ̅̅̅̅̅̅̅ 是低电平触发
1 = ̅̅̅̅̅̅̅ 是下降沿触发
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MS51
内存控制器
6.3
在应用编程 (IAP)
6.3.1
与RAM的实时操作不同,修改FLASH数据通常需要很长时间，不像RAM那样可以实时操作。而且擦除、
编程或读取Flash数据需要遵循相当复杂的时序步骤。MS51提供方便了FLASH编程方式，帮助用户通过
IAP，重新编程FLASH内容。IAP就是通过软件实现在线电擦除和编程的方法 。
通过设置IAPEN (CHPCON.0受TA保护) 使能IAP，通过设置IAPUEN里的相应位，使能需要升级的
FLASH区域，将16位地址写入IAPAH和IAPAL, 数据写入 IAPFD, 命令写入 IAPCN。然后置1触发位
IAPGO (IAPTRG.0受TA保护)执行IAP。此时，CPU程序计数器PC值保持不变，内建的IAP充电泵提升
电压和信号时序。擦除和编程实间是内部控制的，与工作电压和频率无关。通常页擦除实间是5ms，字
节编程实间是23.5 μs。IAP动作完成后，程序计数器PC继续运行后面的指令。IAPGO将被自动清零。
IAPFF (CHPCON.6)是IAP错误标志，可以用来检查之前的IAP操作成功与否。通过纯软件的设置，用户
可以方便的对FLASH存储器进行擦除、编程和校验。
6.3.1.1
IAP命令
MS51通过IAP可以操作APROM、LDROM或CONFIG。 IAP操作模式和编程区域是由IAP的控制寄存器
IAPCN决定的。
IAPCN
IAPA[15:0]
IAP 模式
{IAPAH, IAPAL}
IAPFD[7:0]
IAPB [1:0]
FOEN
FCEN
FCTRL[3:0]
读公司ID
XX[1]
0
0
1011
X
DAH
读器件ID
XX
0
0
1100
低字节 DID: 0000H
低字节 DID
高字节 DID: 0001H
高字节 DID
XX
0
0
0100
0000H 到 000BH
数据读出
APROM 页擦除
00
1
0
0010
地址写入[2]
FFH
LDROM 页擦除
01
1
0
0010
地址写入[2]
FFH
APROM 字节编程
00
1
0
0001
地址写入
数据写入
LDROM 字节编程
01
1
0
0001
地址写入
数据写入
APROM 字节读取
00
0
0
0000
地址写入
数据读出
LDROM 字节读取
01
0
0
0000
地址写入
数据读出
擦除所有CONFIG
11
1
0
0010
0000H
FFH
CONFIG 字节编程
11
1
0
0001
CONFIG0: 0000H
数据写入
CONFIG1: 0001H
CONFIG2: 0002H
CONFIG4: 0004H
CONFIG6: 0005H
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读96位UID
MS51
IAPCN
IAPA[15:0]
IAP 模式
IAPB [1:0]
FOEN
FCEN
FCTRL[3:0]
11
0
0
0000
CONFIG 字节读取
IAPFD[7:0]
{IAPAH, IAPAL}
数据读取
CONFIG0: 0000H
CONFIG1: 0001H
CONFIG2: 0002H
CONFIG4: 0004H
CONFIG6: 0005H
注意：
1、 “X”表示无关项
2、每一页大小是128K字节。因此，地址应该是目标页的地址。
表 6.3-1 IAP 模式及命令
6.3.1.2
IAP控制寄存器
IAP相关的寄存器。
CONFIG2
7
6
5
4
3
2
1
0
CBODEN
CBOV[2:0]
BOIAP
CBORST
-
-
读/写
读/写
读/写
读/写
-
-
出厂预设值： 1111 1111b
位
名称
3
BOIAP
描述
IAP掉电影响
MS51 系列技术参考手册
此位决定IAP的擦除和编程是否受掉电状态影响。 此位只有在掉电检测使能的状态下才有效。
1 = 当VDD 低于VBOD 时，影响IAP擦除和编程。
0 = 在任何可工作的VDD 下，IAP都可擦除和编程。
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MS51
CHPCON – 芯片控制寄存器
寄存器
SFR 地址
CHPCON
9FH，所有页TA保护
复位值
软件复位 0000_00U0 b
其他 0000_00C0 b
7
6
5
4
3
2
1
0
SWRST
IAPFF
-
-
-
-
BS
IAPEN
写
读/写
-
-
-
-
读/写
读/写
位
名称
6
IAPFF
描述
IAP 错误标志
满足以下任意条件，硬件将在IAPGO (IAPTRG.0)置位后置位该位
(1) 访问地址越界。
(2) IAPCN 命令无效。
(3) IAP 擦除或者编程更新没有使能的区域。
(4) 当BOIAP (CONFIG2.5) =1，BODEN (BODCON0.7) =1，BORST (BODCON0.2) =0时，在VBOD
电压下进行IAP 擦除和编程工作。
此位必须由软件清除。
0
IAPEN
IAP 使能
0 = 禁止IAP。
1 =使能 IAP。
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Rev. 1.01
MS51 系列技术参考手册
当打开IAP功能时，HIRC会被打开用于时序控制。为了降低功耗时停止内部晶振，IAP操作完后才执
行清除IAPEN标志指令。
MS51
IAPUEN – IAP 更新使能
寄存器
SFR 地址
复位值
IAPUEN
A5H, 0页, TA 保护
0000 _0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
-
SPMEN
SPUEN
CFUEN
LDUEN
APUEN
-
-
-
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7:5
-
4
SPMEN
描述
保留
SPROM 存储空间映射使能
0 = CPU 内存地址 0xff80~0xffff 映射到APROM
1 = CPU 内存地址 0xff80~0xffff 映射到 SPROM
3
SPUEN
SPROM 升级使能(TA 保护)
0 = 禁止通过IAP擦除或编程SPROM。
1 = 使能通过IAP擦除或编程SPROM。
2
CFUEN
CONFIG 升级使能
0 = 禁止通过IAP擦除或编程CONFIG。
1 = 允许通过IAP擦除或编程CONFIG。
1
LDUEN
MS51 系列技术参考手册
LDROM 升级允许
0 = 禁止通过IAP擦除或编程LDROM。
1 = 允许禁止通过IAP擦除或编程LDROM 。
0
APUEN
APROM 升级允许
0 = 禁止通过IAP擦除或编程APROM。
1 = 允许禁止通过IAP擦除或编程APROM。
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Rev. 1.01
MS51
IAPCN – IAP 控制寄存器
寄存器
SFR 地址
复位值
IAPCN
AFH, 0页
0011_0000 b
位
名称
7:6
IAPB[1:0]
5
FOEN
4
FCEN
3:0
FCTRL[3:0]
描述
IAP 控制
此字节是IAP控制命令。详细描述见 表6.3-1 IAP模式及命令
MS51 系列技术参考手册
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Rev. 1.01
MS51
IAPAH – IAP 地址 高字节
寄存器
SFR 地址
复位值
IAPAH
A7H, 0页
0000 _0000 b
位
名称
7:0
IAPA[15:8]
描述
IAP 地址高位
IAPAH 包含IAP操作地址的高八位 。
MS51 系列技术参考手册
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Rev. 1.01
MS51
IAPAL – IAP 地址 低字节
寄存器
SFR 地址
复位值
IAPAL
A6H, 0页
0000 _0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
IAPA[7:0]
读/写
位
名称
7:0
IAPA[7:0]
描述
IAP 地址低地位
IAPAL 包含IAP操作地址的低八位
MS51 系列技术参考手册
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MS51
IAPFD – IAP 数据寄存器
寄存器
SFR 地址
复位值
IAPFD
AEH, 0页
0000 _0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
IAPFD[7:0]
读/写
位
名称
7:0
IAPFD[7:0]
描述
IAP 数据
该字节包含将要读出或者写进flash的数据。在编程模式下，用户需要在触发ISP之前将数据写入
IAPFD里；在读/校验模式下，在IAP完成后从APFD里读出数据。
MS51 系列技术参考手册
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Rev. 1.01
MS51
IAPTRG – IAP 触发寄存器
寄存器
SFR 地址
复位值
IAPTRG
A4H, 0页, TA 保护
0000 _0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
-
-
-
-
-
IAPGO
-
-
-
-
-
-
-
写
位
名称
7:1
-
0
IAPGO
描述
保留
IAP 执行
该位设置成1，开始执行IAP。此指令之后，CPU保持程序计数器 (PC) ，IAP硬件管理进程。IAP操
作完成后，程序计数器继续执行下一条指令。IAPGO位将被自动清除并一直保持0。
触发IAP操作前，由于硬件限制，中断（如果启用）应该临时禁止。
程序流程如下：
6.3.1.3
CLR
EA
MOV
TA,#0AAH
MOV
TA,#55H
ORL
IAPTRG,#01H
(SETB
EA)
IAP 用户指南
1. 没有IAP操作时，用户必须清除IAPEN (CHPCON.0)位。 可以防止系统意外触发IAP。此外，
IAP需要使用内部HIRC振荡器。如果选择外部时钟源，停止IAP将会停止内部HIRC，可以降低
功耗。注：写IAPEN受TA保护。
2. 当 LOCK 位(CONFIG0.1) 被激活，IAP 读、写或擦除仍然有效。
当进行IAP时，中断 (如果打开)应该被临时关闭，通过清除EA位。
当前代码执行的页不能被擦除或者编程。否者会出现不可预知的程序动作，甚至破坏存储的程序数据。
6.3.1.4
使用Flash存储器作为数据存储器
在一般应用中，有时一些数据需要断电后不丢失。以便读回或更改，比如系统控制中的参数和常量。
MS51支持IAP功能，并且存储在Flash里的字节可以用MOVC指令读取，所以很适合作为非易失数据存
储器。IAP提供的擦除和编程函数，在一个程序里擦除或编程一页中的一个或者多个字节非常容易。IAP
在应用中由微控制器的软件控制。注意：Flash可写入100,000次。 以下参考应用代码：
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MS51 系列技术参考手册
IAP可以方便用户更新Flash内容。不过用户必须遵循一定的规则，以确保IAP正确执行。否者可能引起
不可预知的结果，甚至器件损坏。 此外，下文是对正确执行IAP的一些有用建议。
MS51
汇编例程如下：
;******************************************************************************
; This code illustrates how to use IAP to make APROM 201h as a byte of
; Data Flash when user code is executed in APROM.
;******************************************************************************
PAGE_ERASE_AP
EQU
00100010b
BYTE_PROGRAM_AP
EQU
00100001b
MS51 系列技术参考手册
ORG
0000h
MOV
MOV
ORL
TA,#0Aah
TA,#55h
CHPCON,#00000001b
;CHPCON is TA protected
MOV
MOV
ORL
TA,#0Aah
TA,#55h
IAPUEN,#00000001b
;IAPUEN is TA protected
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
ORL
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
ORL
IAPCN,#PAGE_ERASE_AP
IAPAH,#02h
IAPAL,#00h
IAPFD,#0FFh
TA,#0Aah
TA,#55h
IAPTRG,#00000001b
IAPCN,#BYTE_PROGRAM_AP
IAPAH,#02h
IAPAL,#01h
IAPFD,#55h
TA,#0Aah
TA,#55h
IAPTRG,#00000001b
;Erase page 200h~27Fh
MOV
MOV
ANL
TA,#0Aah
TA,#55h
IAPUEN,#11111110b
;APUEN = 0, disable APROM update
MOV
MOV
ANL
TA,#0Aah
TA,#55h
CHPCON,#11111110b
;IAPEN = 0, disable IAP mode
MOV
CLR
MOVC
MOV
DPTR,#201h
A
A,@A+DPTR
P0,A
SJMP
$
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;IAPEN = 1, enable IAP mode
;APUEN = 1, enable APROM update
;IAPTRG is TA protected
;write ‘1’ to IAPGO to trigger IAP process
;Program 201h with 55h
;Read content of address 201h
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MS51
C语言例程如下：
//******************************************************************************
// This code illustrates how to use IAP to make APROM 201h as a byte of
// Data Flash when user code is executed in APROM.
//******************************************************************************
#define PAGE_ERASE_AP
0x22
#define BYTE_PROGRAM_AP
0x21
/*Data Flash, as part of APROM, is read by MOVC. Data Flash can be defined as
128-element array in “code” area from absolute address 0x0200
*/
volatile unsigned char code Data_Flash[128] _at_ 0x0200;
Main (void)
{
TA = 0Xaa;
TA = 0x55;
CHPCON |= 0x01;
//CHPCON is TA protected
//IAPEN = 1, enable IAP mode
TA = 0Xaa;
TA = 0x55;
IAPUEN |= 0x01;
//IAPUEN is TA protected
IAPCN = PAGE_ERASE_AP;
IAPAH = 0x02;
IAPAL = 0x00;
IAPFD = 0Xff;
TA = 0Xaa;
TA = 0x55;
IAPTRG |= 0x01;
//Erase page 200h~27Fh
//IAPTRG is TA protected
//write ‘1’ to IAPGO to trigger IAP process
// Program 201h with 55h
//write ‘1’ to IAPGO to trigger IAP process
TA = 0Xaa;
TA = 0x55;
IAPUEN &= ~0x01;
//IAPUEN is TA protected
TA = 0Xaa;
TA = 0x55;
CHPCON &= ~0x01;
//CHPCON is TA protected
P0 = Data_Flash[1];
//APUEN = 0, disable APROM update
//IAPEN = 0, disable IAP mode
//Read content of address 200h+1
while(1);
}
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MS51 系列技术参考手册
IAPCN = BYTE_PROGRAM_AP;
IAPAH = 0x02;
IAPAL = 0x01;
IAPFD = 0x55;
TA = 0Xaa;
TA = 0x55;
IAPTRG |= 0x01;
//APUEN = 1, enable APROM update
MS51
6.3.1.5
在线系统编程 (ISP)
Flash存储器支持硬件编程和在应用编程(IAP)。 如果产品在研发过程中或者终端用户的产品需要固件升
级，采用硬件编程模式非常困难且不方便。采用ISP方式就比较简单和方便。且不需要将控制器从板上
拆下来。通过软件可以对设备重新编程。因此，这使得更新应用程序固件的ISP得到广泛的应用。
用户可以开发自己的引导代码放在LDROM里。LDROM最大容量4KB。用户开发的引导代码可以通过并
行烧录器或在电路编程器（ICP）下载到LRROM中。
一般来说，ISP是PC和MCU之间进行通讯。PC通过串口传输新的代码给MCU。然后引导程序接收这些
数据，将这些数据通过IAP命令编程到用户代码区域。芯唐针对MS51提供ISP固件和PC端软件。这样用
户可以很容易ISP通过UART端口升级代码。请访问芯唐8位微控制器网站：芯唐 80C51 微控制器技术
支持。以下是简单的ISP参考代码：
汇编例程代码：
;******************************************************************************
; This code illustrates how to do APROM and CONFIG IAP from LDROM.
; APROM are re-programmed by the code to output P1 as 55h and P2 as aah.
; The CONFIG2 is also updated to disable BOD reset.
; User needs to configure CONFIG0 = 0x7F, CONFIG1 = 0Xfe, CONFIG2 = 0Xff.
;******************************************************************************
PAGE_ERASE_AP
EQU
00100010b
BYTE_PROGRAM_AP
EQU
00100001b
BYTE_READ_AP
EQU
00000000b
ALL_ERASE_CONFIG
EQU
11100010b
BYTE_PROGRAM_CONFIG
EQU
11100001b
BYTE_READ_CONFIG
EQU
11000000b
MS51 系列技术参考手册
ORG
0000h
CLR
CALL
EA
Enable_IAP
CALL
CALL
CALL
CALL
CALL
Enable_AP_Update
Erase_AP
Program_AP
Disable_AP_Update
Program_AP_Verify
CALL
CALL
CALL
CALL
CALL
CALL
Read_CONFIG
Enable_CONFIG_Update
Erase_CONFIG
Program_CONFIG
Disable_CONFIG_Update
Program_CONFIG_Verify
CALL
MOV
MOV
ANL
MOV
MOV
Disable_IAP
TA,#0Aah
TA,#55h
CHPCON,#11111101b
TA,#0Aah
TA,#55h
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;disable all interrupts
;erase AP data
;programming AP data
;verify Programmed AP data
;read back CONFIG2
;erase CONFIG bytes
;programming CONFIG2 with new data
;verify Programmed CONFIG2
;TA protection
;
;BS = 0, reset to APROM
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MS51
ORL
CHPCON,#80h
SJMP
$
;software reset and reboot from APROM
;********************************************************************
;
IAP Subroutine
;********************************************************************
Enable_IAP:
MOV
TA,#0Aah
;CHPCON is TA protected
MOV
TA,#55h
ORL
CHPCON,#00000001b
;IAPEN = 1, enable IAP mode
RET
Disable_IAP:
MOV
TA,#0Aah
MOV
TA,#55h
ANL
CHPCON,#11111110b
RET
Enable_AP_Update:
MOV
TA,#0Aah
MOV
TA,#55h
ORL
IAPUEN,#00000001b
RET
Disable_AP_Update:
MOV
TA,#0Aah
MOV
TA,#55h
ANL
IAPUEN,#11111110b
RET
Disable_CONFIG_Update:
MOV
TA,#0Aah
MOV
TA,#55h
ANL
IAPUEN,#11111011b
RET
Trigger_IAP:
MOV
TA,#0Aah
MOV
TA,#55h
ORL
IAPTRG,#00000001b
RET
;IAPUEN is TA protected
;APUEN = 1, enable APROM update
;APUEN = 0, disable APROM update
MS51 系列技术参考手册
Enable_CONFIG_Update:
MOV
TA,#0Aah
MOV
TA,#55h
ORL
IAPUEN,#00000100b
RET
;IAPEN = 0, disable IAP mode
;CFUEN = 1, enable CONFIG update
;CFUEN = 0, disable CONFIG update
;IAPTRG is TA protected
;write ‘1’ to IAPGO to trigger IAP process
;********************************************************************
;
IAP APROM Function
;********************************************************************
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MS51
Erase_AP:
MOV
IAPCN,#PAGE_ERASE_AP
MOV
IAPFD,#0FFh
MOV
R0,#00h
Erase_AP_Loop:
MOV
IAPAH,R0
MOV
IAPAL,#00h
CALL
Trigger_IAP
MOV
IAPAL,#80h
CALL
Trigger_IAP
INC
R0
CJNE
R0,#44h,Erase_AP_Loop
RET
Program_AP:
MOV
IAPCN,#BYTE_PROGRAM_AP
MOV
IAPAH,#00h
MOV
IAPAL,#00h
MOV
DPTR,#AP_code
Program_AP_Loop:
CLR
A
MOVC
A,@A+DPTR
MOV
IAPFD,A
CALL
Trigger_IAP
INC
DPTR
INC
IAPAL
MOV
A,IAPAL
CJNE
A,#14,Program_AP_Loop
RET
MS51 系列技术参考手册
Program_AP_Verify:
MOV
IAPCN,#BYTE_READ_AP
MOV
IAPAH,#00h
MOV
IAPAL,#00h
MOV
DPTR,#AP_code
Program_AP_Verify_Loop:
CALL
Trigger_IAP
CLR
A
MOVC
A,@A+DPTR
MOV
B,A
MOV
A,IAPFD
CJNE
A,B,Program_AP_Verify_Error
INC
DPTR
INC
IAPAL
MOV
A,IAPAL
CJNE
A,#14,Program_AP_Verify_Loop
RET
Program_AP_Verify_Error:
CALL
Disable_IAP
MOV
P0,#00h
SJMP
$
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
;********************************************************************
;
IAP CONFIG Function
;********************************************************************
Erase_CONFIG:
MOV
IAPCN,#ALL_ERASE_CONFIG
MOV
IAPAH,#00h
MOV
IAPAL,#00h
MOV
IAPFD,#0FFh
CALL
Trigger_IAP
RET
Read_CONFIG:
MOV
IAPCN,#BYTE_READ_CONFIG
MOV
IAPAH,#00h
MOV
IAPAL,#02h
CALL
Trigger_IAP
MOV
R7,IAPFD
RET
Program_CONFIG:
MOV
IAPCN,#BYTE_PROGRAM_CONFIG
MOV
IAPAH,#00h
MOV
IAPAL,#02h
MOV
A,R7
ANL
A,#11111011b
MOV
IAPFD,A
MOV
R6,A
CALL
Trigger_IAP
RET
;disable BOD reset
;temp data
MS51 系列技术参考手册
Program_CONFIG_Verify:
MOV
IAPCN,#BYTE_READ_CONFIG
MOV
IAPAH,#00h
MOV
IAPAL,#02h
CALL
Trigger_IAP
MOV
B,R6
MOV
A,IAPFD
CJNE
A,B,Program_CONFIG_Verify_Error
RET
Program_CONFIG_Verify_Error:
CALL
Disable_IAP
MOV
P0,#00h
SJMP
$
;********************************************************************
;
APROM code
;********************************************************************
AP_code:
DB
75h,0B1h, 00h
;OPCODEs of “MOV
P0M1,#0”
DB
75h,0Ach, 00h
;OPCODEs of “MOV
P3M1,#0”
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
DB
DB
DB
75h, 90h, 55h
75h,0A0h,0Aah
80h,0Feh
;OPCODEs of “MOV
;OPCODEs of “MOV
;OPCODEs of “SJMP
P1,#55h”
P2,#0Aah”
$”
END
6.3.2
在电路编程(ICP)
通过在线电路编程（ICP）编程Flash。如果产品在开发中，或在终端客户的产品需要固件升级，采用硬
件编程模式非常困难且不方便。Flash存储器支持在电路编程(ICP)。不需要将控制器从板上拆下来。
ICP方式同样允许客户在量产电路板上编程设备，在设备装配完成后再编程，这样允许设备编程最新的
固件或定制化固件。
执行 ICP功 能 ， 仅需 要 3 个引 脚 ̅̅̅̅̅̅ 、 ICP_DAT 及ICP_CLK 。 ̅̅̅̅̅̅ 用 于进 入 或者 退 出 ICP 模式 ，
ICP_DAT 为数据输入输出引脚，ICP_CLK 为编程时钟输入引脚。用户必须在电路板上保留 ̅̅̅̅̅̅ 、
ICP_DAT、 ICP_CLK VDD及VSS。
芯唐提供MS51的ICP编程工具Nu_Link，通过新唐ICP编程器，用户可轻松使用ICP。。ICP编程器是芯
唐根据MCU的电气特性专门设计的、高效稳定的编程器。更多细节，请访问芯唐8位微控制器网站：芯
唐 80C51 微控制器技术支持。
6.3.3
片上调试器 (OCD)
6.3.3.1
概述
MS51内嵌片上调试 (OCD) 功能，这为用户提供低成本的调试方法，并且ML51的每一种封装都适用。
OCD具有完整的调试过程控制流程，包括8个硬件断点、单步执行、全速运行、非侵入命令的内存访问
。OCD系统并不占用任何本地内存，也不和偏上外设共享资源。
MS51 系列技术参考手册
当OCDEN (CONFIG0.4)配置为0，LOCK (CONFIG0.1)为1时， OCD才能有效。如果芯片已经加密，
OCD就不能工作。OCD系统使用两线串行接口，ICE_DAT和ICE_CLK， 让目标设备和调试控制器建立
通讯。ICE_DAT是输入/输出引脚，调试时用作数据传输，ICE_CLK是输入引脚，调试时传输数据同步
用的时钟。P2.0/nRESET引脚用来控制OCD模式进入和退出。MS51的OCD和ICP功能是共享这3个引
脚。
MS51使用ICE_DAT、ICE_CLK和P2.0/nRESET引脚与OCD系统交互。在设计系统应用OCD时，必须
遵循下面的一些限制条件：
1. P2.0/nRESET配置成外部复位引脚时，不能直接连接到VDD上，并且要连接外部电容。
2. P2.0/nRESET配置成P2.0输入引脚时， 断开所有外部输入源。
3. 所有的外部复位源必须断开。
4. 所有与ICE_DAT和ICE_CLK连接的外围器件都必须断开。
6.3.3.2
OCD的限制条件
由于MS51功能丰富，而引脚有限，一个引脚上可能有多个功能。使用OCD系统时会牺牲掉一些功能。
主要有有如下限制条件：
1. P2.0/nRESET引脚需要配置成OCD模式。因此，不管是P2.0输入还是外部复位源都不能使用。
2. ICE_DAT与 P1.6共享一个引脚。因此，不管是I/O功能还是其他功能都不能使用。
3. ICE_CLK 与P0.2共享一个引脚。因此，不管是I/O功能还是其他功能都不能使用。
4. 当系统处于待机或掉电模式时， 因为部分外设时钟已经停止，所以任何访问都是无效的。读访
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Rev. 1.01
MS51
问可能返回无用数据，写访问可能失败。
5. 不能关闭HIRC，因为OCD需要这个时钟监视内部工作状态。在调试模式下，关闭HIRC指令将
不起作用。CPU进入掉电模式时HIRC会继续运行。
MS51的OCD系统还有另外一个限制，就是正在运行用户程序时不能执行非侵入命令。非侵入指令允许
用调试器访问MCU存储单元和状态控制寄存器。一个读或写存储器或控制寄存器必须在MCU停止条件
下进行，产生停止条件是在与硬件断点匹配后或者不运行。
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
CONFIG0
7
6
5
4
3
2
1
0
CBS
-
OCDPWM
OCDEN
-
RPD
LOCK
-
读/写
-
读/写
读/写
-
读/写
读/写
-
出厂默认值： 1111 1111b
位
名字
5
OCDPWM
描述
OCD停止状态下，PWM输出状态。
该位决定当OCD停止CPU时，PWM的输出状态。
1 = PWM 输出三态模式（Tri-state）。
0 = PWM 持续输出.
注：只要当PWM通道对应PIO位设置为10时，这位才有效。
4
OCDEN
OCD 使能
1 = 禁止OCD.
0 = 使能OCD
注: 当 MCU运行在OCD调试模式并且OCDEN = 0，硬件故障复位被禁止，仅仅HardF标志被置
位。
6.3.4
96位序列号
出厂前，每颗MS51芯片都会预烧96位唯一序列号。用户只能通过IAP命令读取序列车。详见章节
6.3.1.1IAP命令 .
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
6.4
6.4.1
通用I/O(GPIO)
I/O模式
MS51有30个I/O管脚，其中29个可位寻址的通用I/O, 引脚分成4 组通用输入输出端口 P0 ~ P3，P20只
能输入。每组独立的控制寄存器，读写意义不同：写是写入输出锁存寄存器，读是读的引脚电平。可定
义为准双向 (标准8051结构), 推挽, 仅输入和开漏四种模式，由寄存器 PxM1 和 PxM2 配置，见下图。
复位后为仅输入模式。
PnM1.X[1]
PnM2.X[1]
0
0
准双向
0
1
推挽
1
0
输入
1
1
开漏输出
I/O 类型
注 1: n = 0~3, X = 0~7
表 6.4-1 I/O 模式配置
所有引脚都可由寄存器PxS 配置为TTL电平或斯密特输入，施密特触发输入有更好的抗干扰能力。所有
的I/O引脚可通过软件选择位控制，斜率输出能力，由PxSR 配置输出速度：低速或高速，复位缺省为低
速。
例:
P0M1 |= 0x40;
P0M2 &= 0xBF;
// P0.6 配置为仅输入模式
准双向模式，作为8051的传统引脚模式，即可以输入、也可以输出数据。当引脚输出高时，内部上拉
MOS仅能提供小电流，引脚电压可以被外部拉低。当引脚输出低时，下MOS有很强的灌电流能力。引
脚有两个上拉MOS，一个仅能提供小电流的弱上拉MOS，另一个是可以提供大电流的强上拉MOS。
强上拉MOS只在输出数由0变1时，导通两个系统时钟，然后关闭。这样做是为了加快电平上升时间。
GPIO的结构，见下图。
第二种上拉为“强上拉”。这种上拉用于在准双向口引脚上，加速端口电平由逻辑0转为逻辑1的转换速度
。 当这种情况发生时，打开强上拉用两个CPU时钟的时间快速地将端口引脚拉高。 然后就关闭，特弱
上拉继续保持该端口引脚为高， 准双向引脚结构如下所示。
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MS51 系列技术参考手册
6.4.1.1 准双向模式
MS51
VDD
2-CPU-clock
delay
P
Strong
P
Very
Weak
Port Pin
N
Port Latch
Input
图 6.4-1 准双向结构图
6.4.1.2 推挽模式
推挽输出模式与准双向输出模式有相同的下拉结构。当端口锁定为1时，提供持续的强上拉。推挽输出
模式用于需要从端口输出大电流时的应用。
推挽模式的灌电流和拉电流能力都很强，结构见下图。
VDD
MS51 系列技术参考手册
P
Strong
Port Pin
Port Latch
N
Input
图 6.4-2 推挽模式结构图
6.4.1.3 仅输入模式
准双向模式引脚，提供真实的高阻输入路径，虽然可以在输出高时作为输入脚，，但是它需要相对强的
输入源。但是当外部输入为0时，毕竟要消耗电流，而仅输入模式，可以做到无电流消耗，如果是准双
向模式，逻辑0时总是消耗来自VDD 的电流。另外注意，仅输入模式引脚若悬空，会因电压飘呼不定增
加电流消耗，所以仅输入模式的引脚，不能悬空，必须由外部驱动到高、或低电平。
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MS51
Input
Port Pin
图 6.4-3 仅输入模式结构图
6.4.1.4 开漏模式
开漏输出配置关闭所有内部上拉，当端口锁定为逻辑0时，仅打开驱动端口的下拉晶体管。当端口锁存
为逻辑1 时，它就和输入模式一样。通常用于I2C输出线上，开漏引脚需要加一个外部上拉电阻，典型
连一个电阻到VDD。 用户需要注意的是，开漏模式输出逻辑1的时候，应该由外部设备或电阻提供一个
确定的电平。悬浮的引脚在掉电状态下会引起漏电
开漏模式只有下MOS，输出0时，下MOS导通，输出1时，引脚就和输入一样成高阻状态了。这时外部
电路必须让引脚电压为高，否则会增加额外的电流消耗。这种引脚常用于I2C通信。
Port Pin
Port Latch
N
Input
图 6.4-4 开漏模式
6.4.2
引脚中断(PIT)
每个管脚的中断使能和正反向特性通过寄存器 PIPEN 和 PINEN 可以配置每个中断的极性和使能，
PICON 配置中断是边沿模式、还是电平模式，寄存器PIF的8位指示是哪个引脚了生了中断，PIF由硬件
置位，只能软件清除。
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MS51 系列技术参考手册
MS51 每个引脚都可产生中断，用于检测管脚电平状态，如按键或键盘是否按下。但最多配置8个引脚
中断，任何按键按下时通过边沿或电平触发产生一个管脚中断事件。可配置为电平或边沿中断，还可唤
醒空闲或掉电状态的CPU。
MS51
P0
P1
P2
P3
000
001
010
011
(PIPS0[6:4])
P0
P1
P2
P3
000
001
010
011
(PIPS1[6:4])
Px.0
Px.1
Px.2
Px.3
Px.4
Px.5
Px.6
Px.7
Px.0
Px.1
Px.2
Px.3
Px.4
Px.5
Px.6
Px.7
000
001
010
011
100
101
0
PIT0
PIF0
1
PINEN0
110
111
(PIPS0[2:0])
Pin Interrupt Channel 0
PIPEN0
000
001
010
0
011
100
101
PIT1
PIF1
1
PINEN1
110
111
(PIPS1[2:0])
Pin Interrupt Channel 1
PIPEN1
Pin Interrupt
P0
P1
P2
P3
000
001
010
011
(PIPS7[6:4])
Px.0
Px.1
Px.2
Px.3
Px.4
Px.5
Px.6
Px.7
000
001
010
011
100
101
110
0
PIT7
PIF7
1
PINEN7
111
(PIPS7[2:0])
Pin Interrupt Channel 7
PIPEN7
图 6.4-5 引脚中断框图
MS51 系列技术参考手册
管脚中断一般用于检测接口设备（键盘板或键盘）的边沿变化。在空闲状态，系统进入掉电模式下，降
到最低功耗等待事件发生，管脚中断能将设备从掉电模式下唤醒。
6.4.3
控制寄存器
MS51有许多I/O控制寄存器提供灵活的各种应用。和I/O端口相关的SFRs可以分类成四组：
输入输出控制, 输出模式控制 输入类型和灌电流控制, 输出速度控制。
6.4.3.1
GPIO输入输出数据控制
这些寄存器是I/O输入输出数据缓存。读获取I/O输入的数据。读引脚电平，或写输出到引脚的电平。可
位寻址。
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MS51
Pn – 端口 (可位寻址)
寄存器
SFR地址
复位值
P0
80H, 所有页, 可位寻址
1111_1111 b
P1
90H, 所有页, 可位寻址
1111_1111 b
P2
A0H, 所有页, 可位寻址
0011_1111 b
P3
B0H, 所有页, 可位寻址
1111_1111 b
7
6
5
4
3
2
1
0
Pn.7
Pn.6
Pn.5
Pn.4
Pn.3
Pn.2
Pn.1
Pn.0
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7:0
Pn[7:0]
描述
端口 n
n 最多为8.
6.4.3.2
GPIO 模式控制
这些寄存器用于控制GPIO 模式，每个引脚都可单独配置为四种模式之一： 输入，准双向，推挽输出，
开漏输出。
复位缺省为输入模式.
I/O 类型
PnM2.X
0
0
准双向
0
1
推挽输出
1
0
输入
1
1
开漏输出
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PnM1.X
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MS51
PnM1 – 模式选择 1
寄存器
SFR地址
复位值
P0M1
B1H, 0页
1111_1111 b
P1M1
B3H, 0页
1111_1111 b
P2M1
89H, 0页
0011_1111 b
P3M1
ACH, 0页
1111_1111 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PnM1.7
PnM1.6
PnM1.5
PnM1.4
PnM1.3
PnM1.2
PnM1.1
PnM1.0
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7:0
PnM1[7:0]
描述
端口 0 模式选择 1
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MS51
PnM2 – 模式选择 2
寄存器
SFR地址
复位值
P0M2
B2H, 0页
0000_0000 b
P1M2
B4H, 0页
0000_0000 b
P2M2
8AH, 2页
0000_0000 b
P3M2
ADH, 0页
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PnM2.7
PnM2.6
PnM2.5
PnM2.4
PnM2.3
PnM2.2
PnM2.1
PnM2.0
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
描述
7:0
PnM2[7:0]
端口 0模式选择2
注意: PxM1 和 PxM2 的组合决定了引脚的模式. 详见表 6.4-1 I/O 模式配置.
6.4.3.3
输入类型选择
引脚可单独配置为TTL或斯密特输入，注意：寄存器 PxS 要切换到页1
PnS – 端口 n 斯密特输入使能
SFR地址
复位值
P0S
B1H, 1页
0000_0000 b
P1S
B3H, 1页
0000_0000 b
P2S
8CH, 2页
0000_0000 b
P3S
ACH, 1页
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PnS.7
PnS.6
PnS.5
PnS.4
PnS.3
PnS.2
PnS.1
PnS.0
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7:0
PnS[7:0]
描述
Pn 斯密特输入使能
0 = Pn.x 是TTL输入电平
1 = Pn.x是斯密特输入电平.
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寄存器
MS51
6.4.3.4
输出速度控制
MS51可单独控制管脚输出斜率。默认情况下，管脚采用普通斜率模式。当用户切换到高速斜率模式时
，每个管脚斜率可看到显着变化。注更改PxSR寄存器需要将SFR页切换到页1缺省为低速。
PnSR –引脚速度配置
寄存器
SFR地址
复位值
P0SR
B2H, 1页
0000_0000 b
P1SR
B4H, 1页
0000_0000 b
P2SR
8BH, 1页
0000_0000 b
P3SR
ADH, 1页
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PnSR.7
PnSR.6
PnSR.5
PnSR.4
PnSR.3
PnSR.2
PnSR.1
PnSR.0
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7:0
PnSR[7:0]
描述
Pn 输出速度
0 = Pn.x 低速.
1 = Pn.x 高速
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MS51
PICON – 引脚中断类型选择
寄存器
SFR地址
复位值
PICON
E9H, 0页,
0011 _0100 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PIT7
PIT6
PIT5
PIT4
PIT3
PIT2
PIT1
PIT0
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7
PIT7
描述
通道7 类型选择.
0 = 电平中断.
1 = 边沿中断
6
PIT6
通道6 类型选择.
0 = 电平中断.
1 = 边沿中断
5
PIT5
通道5 类型选择.
0 = 电平中断.
1 = 边沿中断
4
PIT4
通道4 类型选择.
0 = 电平中断.
1 = 边沿中断
PIT3
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3
通道3 类型选择.
0 = 电平中断.
1 = 边沿中断
2
PIT2
通道2 类型选择.
0 = 电平中断.
1 = 边沿中断
1
PIT1
通道1 类型选择.
0 = 电平中断.
1 = 边沿中断
0
PIT0
通道0 类型选择.
0 = 电平中断.
1 = 边沿中断
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MS51
PINEN – 负极性中断使能.
寄存器
SFR地址
复位值
PINEN
EAH, 0页
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PINEN7
PINEN6
PINEN5
PINEN4
PINEN3
PINEN2
PINEN1
PINEN0
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
n
PINENn
描述
引脚负极性中断使能
电平还是边沿依然由 PICON选择
0 = 低电平/下沿中断禁止.
1 =低电平/下沿中断使能.
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MS51
PIPEN – 正极性中断使能.
寄存器
SFR地址
复位值
PIPEN
EBH, 0页
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PIPEN7
PIPEN6
PIPEN5
PIPEN4
PIPEN3
PIPEN2
PIPEN1
PIPEN0
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
n
PIPENn
描述
引脚正极性中断使能
电平还是边沿依然由 PICON选择
0 = 高电平/上沿中断禁止.
1 = 高电平/上沿中断使能.
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MS51
PIF – 中断标志位
寄存器
SFR地址
复位值
PIF
ECH, 0页
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PIF7
PIF6
PIF5
PIF4
PIF3
PIF2
PIF1
PIF0
只读(电平)
只读(电平)
只读(电平)
只读(电平)
只读(电平)
只读(电平)
只读(电平)
只读(电平)
读/写(边沿)
读/写(边沿)
读/写(边沿)
读/写(边沿)
读/写(边沿)
读/写(边沿)
读/写(边沿)
读/写(边沿)
位
名称
n
PIFn
描述
引脚中断标志位
若配置为边沿中断，此位由硬件置1，由软件清0。
若配置为电平中断，此位的值与引脚电平相反。软件写无效。
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MS51
PIPSn – 中断控制
寄存器
SFR地址
复位值
PIPS7
F7H, 2页
0000_0000 b
PIPS6
FFH, 2页
0000_0000 b
PIPS5
FEH, 2页
0000_0000 b
PIPS4
FDH, 2页
0000_0000 b
PIPS3
FCH, 2页
0000_0000 b
PIPS2
FBH, 2页
0000_0000 b
PIPS1
FAH, 2页
0000_0000 b
PIPS0
F9H, 2页
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
-
PSEL[2:0]
-
BSEL[2:0]
-
读/写
-
读/写
位
名称
6:4
PSEL[2:0]
0
描述
中断GPIO组选择
000 = P0.
001 = P1.
010 = P2.
011 = P3
其它 = 保留
BSEL[2:0]
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2:0
引脚中断位选择
000 = Pn.0.
001 = Pn.1
010 =.Pn.2
011 = Pn.3.
100 = Pn.4.
101 = Pn.5.
110 = Pn.6.
111 = Pn.7.
n 是组号，由 PSEL[2:0]选择。
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MS51
6.5
定时器
6.5.1
定时器/計數器0/1
6.5.1.1
概述
定时器/計數器0/1 是两个16位定时计数器，每个都由两个8位的寄存器组成16计数寄存器. 对于定时器/
计数器0，TH0/1是高位值，TL0/1是低位值，计数模式由 TCON 和 TMOD 可以配置定时器/计数器0和1
的模式。
寄存器TMOD中的位
置定时器1。
̅配置来选择定时器或计数器功能。TMOD.2配置定时器器/计数器0，TMOD.6 配
将它们设置为定时器后，定时器将对系统时钟周期计数。定时器0通过设置T0M(CKCON.3)位，定时器1
通过设置T1M(CKCON.4)位，来选择定时器时钟是标准的8051计数能力定时模式是对系统时钟或其12
分频或增强型直接是系统时钟。计数，是否分频，定时器0 由T0M (CKCON.3) 配置，定时器1 由T1M
(CKCON.4)配置。计数模式是对引脚 T0、T1 的下沿计数，上个系统时钟检测到T0/1是高，下一个时钟
检测到为低，就认为引脚有一个下沿，计数一次。
定时器0/1 可配置为溢出时、引脚T0/1输出电平翻转功能，同一个管脚可以用于T0和T1的输入计数也可
以用于定时器的翻转输出，由寄存器CKCON中的位T0OE 和 T1OE配置。首次使能此功能定时器未溢
出时，引脚输出高。为确保此模式功能， 位应该被清除并且选择系统时钟作为定时器的时钟源
注意，由于定时器的高低字节是分开读写的，若读写高低字节中间，低字节进位高字节值改变，就会出
错，所以，建议模式0和模式1读写前，先清0控制位TR0 (TR1)停止计数。否则, 产生不可预料的结果。
6.5.1.2
模式 0 (13位一次定时模式)
在模式 0, 定时器/计数器是13位的计数器。TH0 (TH1) 是计数的高8位，低5位在TL0 (TL1)的低5位。
TL0 (TL1) 的高3位无效可忽略。TR0 (TR1) =1，并且GATE=0或者 ̅̅̅̅̅̅̅ (̅̅̅̅̅̅̅)=1时，开始计数。Gate
可用于控制定时器测量引脚 ̅̅̅̅̅̅̅ (̅̅̅̅̅̅̅)的脉冲时间。计数到 1FFFH 回 0000H时，TF0 (TF1)会置1，
若使能了中断，会申请中断。
MS51 系列技术参考手册
1/12
T0M
(T1M)
0
FSYS
1
C/T
0
1
T0 (T1) pin
0
TL0 (TL1)
4
0
TR0 (TR1)
7
7
TH0 (TH1)
TF0
(TF1)
Timer Interrupt
T0 (T1) pin
GATE
T0OE
(T1OE)
INT0 (INT1) pin
图 6.5-1 定时器/計數器 0/1 模式 0
6.5.1.3
模式 1 (16位一次定时模式)
模式 1 除了是16位计数外，其它与模式0相同。模式1计数到FFFFH回0，并置1标志位TF0 (TF1)会置1
，若使能了中断，会申请中断。
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MS51
1/12
T0M
(T1M)
0
FSYS
1
C/T
0
1
TL0 (TL1)
T0 (T1) pin
0
7
0
7
TR0 (TR1)
TH0 (TH1)
TF0
(TF1)
Timer Interrupt
T0 (T1) pin
GATE
T0OE
(T1OE)
INT0 (INT1) pin
图 6.5-2 定时器/计数器 0/1 模式 1
6.5.1.4
模式 2 (8位自动装载、周期定时模式)
模式2下定时器/计数器为自动重装模式。这种模式，低字节TL0 (TL1) 做为一个8位计数器，高字节TH0
(TH1) 是重装载的周期值，计数寄存器 TL0 (TL1) 溢出后，寄存器TCON中的位 TF0 (TF1) 置 1，并且
TL0 (TL1)被装入TH0 (TH1)的值，继续计数。 这种模式适合作 UART 的波特率产生器。注意：仅定时
器1可做UART的波特率发生器。. 和模式0/1一样，TR0 (TR1) =1，并且GATE=0或者 ̅̅̅̅̅̅̅ (̅̅̅̅̅̅̅)=1时
，启动计数开始。
1/12
T0M
(T1M)
0
FSYS
1
C/T
0
1
T0 (T1) pin
TL0 (TL1)
0
7
TF0
(TF1)
Timer Interrupt
TR0 (TR1)
0
GATE
7
TH0 (TH1)
INT0 (INT1) pin
图 6.5-3 定时器/计数器 0/1 模式 2
6.5.1.5
模式 3 (双8位定时模式)
定时器0 和 定时器1的模式3操作方式不同。对定时器/计数器1来说模式3会将其停用；对定时器/ 计数器
0来说，此模式下，TL0 和 TH0 被当做两个独立的8位计数器。TL0 用定时器0 的控制位 ̅, GATE,
TR0, ̅̅̅̅̅̅̅, 和 TF0。TL0 还可以由 ̅ (TMOD.2)控制对引脚T0的下沿计数。 TH0 被强制为8位计数并
由TR1 和 TF1控制。当需要额外的8位定时器时可以使用模式3 。当定时器0配置为模式3时，定时器1可
以通过配置其进入或离开模式3的方式来打开或关闭自己。此时定时器1依然可以配置为模式0，1或2工
作，只是灵活性受到了限制，不能再用控制位TF1 和 TR1。可以使用 GATE, ̅̅̅̅̅̅̅ 引脚和 T1M控制，
可以当做串口波特率发生器，或者无需中断的定时器。
Feb. 21, 2020
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T0 (T1) pin
T0OE
(T1OE)
MS51
1/12
T0M
0
FSYS
C/T
1
0
1
TL0
T0 pin
0
7
TF0
Timer 0 Interrupt
T0 pin
T0OE
TR0
GATE
TH0
INT0 pin
0
TR1
7
TF1
Timer 1 Interrupt
T1 pin
T1OE
图 6.5-4 定时器/计数器 0 模式 3
6.5.1.6
与定时器有关的引脚控制寄存器
TMOD – 定时器0 模式1
寄存器
SFR地址
复位值
TMOD
89H, 0页
0000_0000b
7
6
̅
GATE
读/写
读/写
MS51 系列技术参考手册
位
名称
7
GATE
5
4
3
2
M1
M0
GATE
读/写
读/写
读/写
̅
读/写
1
0
M1
M0
读/写
读/写
描述
定时器1 门控
0 = 定时器1 在TR1 = 1 时计数，与 ̅̅̅̅̅̅̅ 无关
1 = 定时器1 在TR1 = 1 并且 ̅̅̅̅̅̅̅ = 1时开始计数.
6
̅
定时器1 定时或计数选择
0 = 定时器1 对系统时钟计数
1 = 定时器1 对引脚T1的下沿计数.
5
M1
Feb. 21, 2020
定时器1 模式选择
Page 276 of 460
Rev. 1.01
MS51
位
名称
4
M0
3
GATE
描述
模式
M1
M0
0
0
模式0: 13位定时计数模式
0
1
模式1: 16位定时计数模式
1
0
模式2: 8位从 TH1自动重装载
1
1
模式3: 定时器1 停止
定时器0 门控
0 = 定时器0 在TR0 = 1 时计数，与 ̅̅̅̅̅̅̅ 无关
1 = 定时器0 在TR0 = 1 并且 ̅̅̅̅̅̅̅ = 1时开始计数
2
̅
定时器0 定时或计数选择
0 = 定时器0 对系统时钟计数
1 = 定时器0 对引脚T0的下沿计数.
1
M1
0
M0
定时器0 模式选择
模式
M1
M0
0
0
模式0: 13位定时计数模式
0
1
模式1: 16位定时计数模式
1
0
模式2: 8位从 TH0自动重装载
1
1
模式3: TL0和TH0做为两个8位定时器用
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 277 of 460
Rev. 1.01
MS51
TCON – 定时器0/1 控制
寄存器
SFR地址
复位值
TCON
88H, 所有页，可位寻址
0000_0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
TF1
TR1
TF0
TR0
IE1
IT1
IE0
IT0
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7
TF1
描述
定时器1 溢出标志
定时器溢出时置1，执行中断函数后硬件清0，可被软件清0或置1
6
TR1
定时器1计数控制
0 = 定时器1 停止计数， TH1 和 TL1保留当前值。
1 = 定时器1 使能计数
5
TF0
定时器0 溢出标志
定时器溢出时置1，执行中断函数后硬件清0，可被软件清0或置1
4
TR0
定时器 0计数控制
0 = 定时器1 停止计数， TH1 和 TL1保留当前值。
1 = 定时器1 使能计数。
3
IE1
INT1中断 标志
MS51 系列技术参考手册
若 IT1 = 1 (下沿中断)，引脚有下沿就置1，执行中断函数后由硬件清0，或软件清0.
若 IT1 = 0 (低民电平中断)，引脚 ̅̅̅̅̅̅̅ 的反值，软件无法控制
2
IT1
INT1 中断类型配置
0 = ̅̅̅̅̅̅̅ 低电平中断.
1 = ̅̅̅̅̅̅̅ 下沿中断
1
IE0
INT0 中断标志
若 IT0 = 1 (下沿中断)，引脚有下沿就置1，执行中断函数后由硬件清0，或软件清0.
若 IT0 = 0 (低民电平中断)，引脚 ̅̅̅̅̅̅̅ 的反值，软件无法控制
0
IT0
INT0 中断类型配置
0 = ̅̅̅̅̅̅̅ 低电平中断.
1 = ̅̅̅̅̅̅̅ 下沿中断
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
TL0 – 定时器0低字节值
寄存器
SFR地址
复位值
TL0
8AH, 0页
0000_0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
TL0[7:0]
读/写
位
名称
7:0
TL0[7:0]
描述
定时器0 低字节值
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 279 of 460
Rev. 1.01
MS51
TH0 – 定时器0 高字节值
寄存器
SFR地址
复位值
TH0
8CH, 0页
0000_0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
TH0[7:0]
读/写
位
名称
7:0
TH0[7:0]
描述
定时器0 高字节值
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 280 of 460
Rev. 1.01
MS51
TL1 – 定时器1低字节值
寄存器
SFR地址
复位值
TL1
8BH, 0页
0000_0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
TL1[7:0]
读/写
位
名称
7:0
TL1[7:0]
描述
定时器1低字节值
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 281 of 460
Rev. 1.01
MS51
TH1 – 定时器1高字节值
寄存器
SFR地址
复位值
TH1
8DH, 0页
0000_0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
TH1[7:0]
读/写
位
名称
7:0
TH1[7:0]
描述
定时器1 高字节值
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
CKCON – 计数时钟控制
寄存器
SFR地址
复位值
CKCON
8EH, 0页
0000_0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
PWMCKS
-
T1M
T0M
T0OE
CLOEN
-
-
读/写
-
读/写
读/写
读/写
读/写
-
位
名称
4
T1M
描述
定时器1 时钟分频选择
0 = 对系统时钟的12分频计数
1 = 对系统时钟计数
3
T0M
定时器0时钟分频选择
0 = 对系统时钟的12分频计数
1 = 对系统时钟计数
2
T0OE
定时器0 输出使能
0 = 禁止引脚T0的输出.
1 = 使能引脚T0的输出，对引脚计数模式无效.
定时器2 和输入捕获
6.5.2.1
概述
定时器2 是高低字节TH2和TL2级联的、有8种分频系数选择的、16位定时器，配备两个比较寄存器
̅̅̅̅̅̅ (T2CON.0)配置。定时器2 还配
RCMP2H 和 RCMP2L。 定时器2的比较模式和重装载模式由
备 了 三 个 通 道 的 输 入 捕 获 模 块 ， 捕 获 时 间 分 别 存 放 于 C0H/C0L ， C1H/C1L 和 C2H/C2L 中 。 TR2
(T2CON.2) = 1 使能计数时钟。见下图。
Feb. 21, 2020
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MS51 系列技术参考手册
6.5.2
MS51
C0L
P1.5/IC7
P0.5/IC6
P0.3/IC5
P0.1/IC4
P0.4/IC3
P0.0/IC3
P1.0/IC2
P1.1/IC1
P1.2/IC0
1000
0111
0110
0101
0100
0011
0010
0001
0000
CAP1
CAP2
CAPF0
CAPF0
[00]
CAP0
C0H
CAPF1
Noise
Filter
Input Capture Interrupt
[01]
CAPF2
ENF0
(CAPCON2.4)
[10]
or
CAPEN0
(CAPCON0.4)
CAP0LS[1:0]
(CAPCON1[1:0])
Input Capture 0 Module
Input Capture 1 Module
Input Capture 2 Module
Input Capture Flags (CAPF[2:0])
CAPF0
CAPF1
CAPF2
CMPCR
(T2MOD.2)
Clear
Counter
Clear Timer 2
CAPCR[1]
(T2MOD.3)
Clear Timer 2
FSYS
Pre-scalar
T2DIV[2:0]
(T2MOD[6:4])
TL2
TH2
TF2
Timer 2 Interrupt
TR2
(T2CON.2)
CAPF0
CAPF1
CAPF2
LDTS[1:0]
(T2MOD[1:0])
00
01
10
11
=
LDEN[1]
(T2MOD.7)
RCMP2L
RCMP2H
Timer 2 Module
[1] Once CAPCR and LDEN are both set, an input capture event only clears TH2 and TL2 without reloading RCMP2H and RCMP2L contents.
MS51 系列技术参考手册
图 6.5-5 定时器 2 框图
Feb. 21, 2020
Page 284 of 460
Rev. 1.01
MS51
6.5.2.2
自动装载模式
̅̅̅̅̅̅ =0，定时器2 就配置为自动装载模式，位LDEN置1时，一旦装载事件出现，RCMP2H和
RCMP2L 的 值 就 会 装 载 到 TH2 和 TL2 。 装 载 事 件 可 以 是 定 时 器 2 溢 出 、 或 者 是 由 LDTS[1:0]
(T2MOD[1:0])配置的输入捕获事件之一。注意：CAPCR (T2MOD.3) 置1时，输入捕获事件只会清0寄存
器TH2 和 TL2, 不会加载 RCMP2H 和 RCMP2L 。
C0L
P1.5/IC7
P0.5/IC6
P0.3/IC5
P0.1/IC4
P0.4/IC3
P0.0/IC3
P1.0/IC2
P1.1/IC1
P1.2/IC0
1000
0111
0110
0101
0100
0011
0010
0001
0000
Noise
Filter
CAP1
CAPF1
[10]
Input Capture Interrupt
CAPF2
[01]
ENF0
(CAPCON2.4)
CAP2
CAPF0
CAPF0
[00]
CAP0
C0H
or
CAPEN0
(CAPCON0.4)
CAP0LS[1:0]
(CAPCON1[1:0])
Input Capture 0 Module
Input Capture 1 Module
Input Capture Flags CAPF[2:0]
Input Capture 2 Module
CAPF0
CAPF1
CAPF2
Clear Timer 2
FSYS
Pre-scalar
T2DIV[2:0]
(T2MOD[6:4])
TL2
TH2
RCMP2L
RCMP2H
CAPCR[1]
(T2MOD.3)
TF2
Timer 2 Interrupt
TR2
(T2CON.2)
CAPF0
CAPF1
CAPF2
LDTS[1:0]
(T2MOD[1:0])
00
01
10
11
LDEN[1]
(T2MOD.7)
Timer 2 Module
[1] Once CAPCR and LDEN are both set, an input capture event only clears TH2 and TL2 without reloading RCMP2H and RCMP2L contents.
MS51 系列技术参考手册
图 6.5-6 定时器 2 自动装载和输入捕获框图
Feb. 21, 2020
Page 285 of 460
Rev. 1.01
MS51
6.5.2.3
比较模式
̅̅̅̅̅̅ .=1 时定 时器 2配 置为 比较 模式， TH2/TL2计 数值 与 RCMP2H/RCMP2L 相同 时, 标志位TF2
(T2CON.7) 将置1 。
CMPCR (T2MOD.2) 置1时，比较匹配事件会清0 定时器 2 。
C0L
P1.5/IC7
P0.5/IC6
P0.3/IC5
P0.1/IC4
P0.4/IC3
P0.0/IC3
P1.0/IC2
P1.1/IC1
P1.2/IC0
1000
0111
0110
0101
0100
0011
0010
0001
0000
Noise
Filter
CAP1
CAPF1
[10]
Input Capture Interrupt
CAPF2
[01]
ENF0
(CAPCON2.4)
CAP2
CAPF0
CAPF0
[00]
CAP0
C0H
or
CAPEN0
(CAPCON0.4)
CAP0LS[1:0]
(CAPCON1[1:0])
Input Capture 0 Module
Input Capture 1 Module
Input Capture 2 Module
CMPCR
(T2MOD.2)
Clear Timer 2
FSYS
Pre-scalar
T2DIV[2:0]
(T2MOD[6:4])
TL2
TR2
(T2CON.2)
TH2
=
RCMP2L
TF2
Timer 2 Interrupt
RCMP2H
Timer 2 Module
MS51 系列技术参考手册
图 6.5-7 定时器 2 比较模式和捕获模式框图
Feb. 21, 2020
Page 286 of 460
Rev. 1.01
MS51
6.5.2.4
输入捕获模块
三个输入捕获模块(CAP0, CAP1, 和 CAP2)由CAPCON0~2配置。各自独立的噪声滤波电路由 ENF0~2
(CAPCON2[6:4]) 使 能 ， 滤 除 短 于 4 个 系 统 时 钟 的 脉 冲 。 每 个 通 道 都 有 独 立 的 边 沿 检 测 电 路 ， 由
CAPCON1的相关位配置，可以捕获上沿，下沿，和双沿都捕获。当然，别忘了捕获使能位CAPEN0~2
(CAPCON0[6:4])。
当捕获通道使能，并且发生了配置的边沿事件，定时器2的计数值 TH2/TL2 的当前值，就存入CnH/CnL
，同时置位标志 CAPFn (CAPCON0.n)。 若ECAP (EIE0.2) 和EA 都置1了，就会去执行中断函数，三
个捕获事件共用一个中断函数。哪个通道发生捕获，可查寻 标志位CAPFn，此位要软件清0。
位CAPCR (CAPCON2.3)便于计算脉冲宽度，此位若置1，发生捕获时，TH2/TL2存入CnH/CnL后就清0
，这样就不必再做减法求脉宽了。
6.5.2.5
定时器2 控制寄存器
T2CON – 定时器2 控制
寄存器
SFR地址
复位值
T2CON
C8H, 所有页,可位寻址
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
TF2
-
-
-
-
TR2
-
̅̅̅̅̅̅
读/写
-
-
-
-
读/写
-
位
名称
7
TF2
读/写
描述
定时器2 溢出标志
5:3
-
2
TR2
保留
定时器 2 运行使能
0 = 禁止定时器 2计数，TH2 和 TL2保留当前值。
1 = 使能 定时器 2.
1
-
保留
0
̅̅̅̅̅̅
定时器2比较或自动装载模式选择
0 = 自动装载模式.
1 = 比较模式
Feb. 21, 2020
Page 287 of 460
Rev. 1.01
MS51 系列技术参考手册
定时器 2 溢出或计数到比较值此位置1，若全局中断使能，会去执行中断函数。此位硬件不清0，需由
软件清0
MS51
T2MOD – 定时器2 模式
寄存器
SFR地址
复位值
T2MOD
C9H, 0页
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
LDEN
T2DIV[2:0]
CAPCR
CMPCR
LDTS[1:0]
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7
LDEN
描述
自动装载使能
0 = 禁止 RCMP2H/RCMP2L 往TH2/TL2 中装载
1 = 使能 RCMP2H/RCMP2L 往TH2/TL2 中装载
6:4
T2DIV[2:0]
定时器2 预分频系数选择
000 = 1/1.
001 = 1/4.
010 = 1/16.
011 = 1/32.
100 = 1/64.
101 = 1/128.
110 = 1/256.
111 = 1/512.
3
CAPCR
捕获清0使能
MS51 系列技术参考手册
引位仅重装模式有效，发生捕获事件后，计数值 TH2/TL2 装入 RCMP2H/RCMP2L ，同时执行以
下动作
0 =捕获事件发生后 定时器 2 保持计数.
1 =捕获事件发生后定时器 2 清0后开始计数
2
CMPCR
比较清0使能
此位仅比较模式有效
0 = 比较事件发生后 定时器2保持计数
1 =比较事件发生后 定时器 2 清0后开始计数.
1:0
LDTS[1:0]
重装触发选择
00 = 定时器2 溢出就重装.
01 = 输入捕获事件 0 触发重装
10 = 输入捕获事件 1 触发重装.
11 = 输入捕获事件 2 触发重装.
Feb. 21, 2020
Page 288 of 460
Rev. 1.01
MS51
RCMP2L– 定时器2 重装/比较低字节
寄存器
SFR地址
复位值
寄存器
SFR地址
复位值
7
6
5
4
3
2
1
0
RCMP2L[7:0]
读/写
位
名称
7:0
RCMP2L[7:0]
描述
定时器2 重装或比较的低字节
定时器2配置为比较模式时，此值是比较值的低字节， 自动装载模式时是重装值的低字节.
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 289 of 460
Rev. 1.01
MS51
RCMP2H – 定时器2重装/比较高字节
寄存器
SFR地址
复位值
RCMP2H
CBH, 0页
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
RCMP2H[7:0]
读/写
位
名称
7:0
RCMP2H[7:0]
描述
定时器2 重装或比较的高字节
定时器2配置为比较模式时，此值是比较值的高字节， 自动装载模式时是重装值的高字节.
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 290 of 460
Rev. 1.01
MS51
TL2 – 定时器2 低字节
寄存器
SFR地址
复位值
TL2
CCH, 0页
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
TL2[7:0]
读/写
位
名称
7:0
TL2[7:0]
描述
定时器2 低字节
TL2 是定时器16位的低字节
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 291 of 460
Rev. 1.01
MS51
TH2 – 定时器2 高字节
寄存器
SFR地址
复位值
TH2
CDH, 0页
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
TH2[7:0]
读/写
位
名称
7:0
TH2[7:0]
描述
定时器2 高字节
TH2 是定时器16位的高字节
注意: TH2 TL2 是分开读写的，为防止读写出错，请在读写前，置位TR2停止计数。
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 292 of 460
Rev. 1.01
MS51
CAPCON0 – 捕获控制 0
寄存器
SFR地址
复位值
CAPCON0
92H, 0页
0000_0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
CAPEN2
CAPEN1
CAPEN0
-
CAPF2
CAPF1
CAPF0
-
读/写
读/写
读/写
-
读/写
读/写
读/写
位
名称
7
-
6
CAPEN2
描述
保留
捕获通道2使能
0 = 禁止捕获通道2.
1 = 使能捕获通道2.
5
CAPEN1
捕获通道1使能
0 = 禁止捕获通道1.
1 = 使能捕获通道1.
4
CAPEN0
捕获通道0使能
0 = 禁止捕获通道0.
1 = 使能捕获通道0
-
2
CAPF2
保留
MS51 系列技术参考手册
3
通道 2 捕获标志
通道2发生捕获事件时，此位置1，需软件清0.
1
CAPF1
通道 1 捕获标志
通道1发生捕获事件时，此位置1，需软件清0
0
CAPF0
通道 0 捕获标志
通道0发生捕获事件时，此位置1，需软件清0
Feb. 21, 2020
Page 293 of 460
Rev. 1.01
MS51
CAPCON1 –捕获控制1
寄存器
SFR地址
复位值
CAPCON1
93H, 0页
0000_0000b
7
6
-
-
CAP2LS[1:0]
CAP1LS[1:0]
CAP0LS[1:0]
-
-
读/写
读/写
读/写
位
名称
7:6
-
5:4
CAP2LS[1:0]
5
4
3
2
1
0
描述
保留
捕获通道2 触发边沿选择
00 = 下沿.
01 = 上沿.
10 = 双沿.
11 =保留.
3:2
CAP1LS[1:0]
捕获通道1 触发边沿选择
00 = 下沿.
01 = 上沿.
10 = 双沿.
11 =保留.
MS51 系列技术参考手册
1:0
CAP0LS[1:0]
捕获通道0 触发边沿选择
00 = 下沿.
01 = 上沿.
10 = 双沿.
11 =保留.
Feb. 21, 2020
Page 294 of 460
Rev. 1.01
MS51
CAPCON2 –捕获控制2
寄存器
SFR地址
复位值
CAPCON2
94H, 0页
0000_0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
ENF2
ENF1
ENF0
-
-
-
-
-
读/写
读/写
读/写
-
-
-
-
位
名称
6
ENF2
描述
通道2的噪声滤波器使能位
0 = 禁止通道2的噪声滤波
1 = 使能通道2的噪声滤波.
5
ENF1
通道1的噪声滤波器使能位
0 = 禁止通道1的噪声滤波
1 = 使能通道1的噪声滤波.
4
ENF0
通道0的噪声滤波器使能位
0 = 禁止通道0的噪声滤波
1 = 使能通道0的噪声滤波..
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 295 of 460
Rev. 1.01
MS51
CnL –捕获低字节, n = 0,1,2
寄存器
SFR地址
复位值
C0L
E4H, 0页
0000_0000 b
C1L
E6H, 0页
0000_0000 b
C2L
EDH, 0页
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
CnL[7:0]
读/写
位
名称
7:0
CnL[7:0]
描述
捕获16位时间值的低字节
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
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MS51
CnH – 捕获高字节, n = 1,2,3
寄存器
SFR地址
复位值
C0H
E5H, 0页
0000_0000 b
C1H
E7H, 0页
0000_0000 b
C2H
EEH, 0页
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
CnH[7:0]
读/写
位
名称
7:0
CnH[7:0]
描述
捕获16位时间值的高字节
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
CAPCON3 –捕获控制3
寄存器
SFR地址
复位值
CAPCON3
F1H, 0页
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
CAP13
CAP12
CAP11
CAP10
CAP03
CAP02
CAP01
CAP00
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
[7:4]
CAP1[3:0]
描述
捕获通道1引脚选择
0000 = P1.2/IC0
0001 = P1.1/IC1
0010 = P1.0/IC2
0011 = P0.0/IC3
0100 = P0.4/IC3
0101 = P0.1/IC4
0110 = P0.3/IC5
0111 = P0.5/IC6
1000 = P1.5/IC7
其它 = P1.2/IC0
[3:0]
CAP0[3:0]
捕获通道0引脚选择
0000 = P1.2/IC0
0001 = P1.1/IC1
MS51 系列技术参考手册
0010 = P1.0/IC2
0011 = P0.0/IC3
0100 = P0.4/IC3
0101 = P0.1/IC4
0110 = P0.3/IC5
0111 = P0.5/IC6
1000 = P1.5/IC7
其它 = P1.2/IC0
Feb. 21, 2020
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MS51
CAPCON4 –捕获控制4
寄存器
SFR地址
复位值
CAPCON4
F2H, 0页
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
-
-
CAP23
CAP22
CAP21
CAP20
-
-
-
-
读/写
读/写
读/写
读/写
位
[3:0]
名称
描述
捕获通道2引脚选择
CAP2[3:0]
0000 = P1.2/IC0
0001 = P1.1/IC1
0010 = P1.0/IC2
0011 = P0.0/IC3
0100 = P0.4/IC3
0101 = P0.1/IC4
0110 = P0.3/IC5
0111 = P0.5/IC6
1000 = P1.5/IC7
其它 = P1.2/IC0
定时器 3
6.5.3.1
概述
定时器3 是一个16位自动装载、上计数的定时器，由T3PS[2:0] (T3CON[2:0]) 配置分频系数，重装载值
RH3 和 RL3 决定了溢出周期，设定好重装载值后，置1位 TR3 (T3CON.3) 开始计数。计到FFFFH再装
载 RH3,RL3，并且置1位 TF3 (T3CON.4) ，如果 ET3 (EIE1.1) 是1允许中断, 将执行中断函数，TF3 在
进入中断函数里被硬件清0.
定时器3 可做 UART波特率发生器。详见 章节6.9.3波特率.
FSYS
Pre-scalar
(1/1~1/128)
TR3
(T3CON.3)
T3PS[2:0]
(T3CON[2:0])
Timer 3
Overflow
Internal 16-bit Counter
0
7 0
RL3
TF3
(T3CON.4)
Timer 3 Interrupt
7
RH3
图 6.5-8 定时器 3 框图
6.5.3.2
定时器3 的控制寄存器
Feb. 21, 2020
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MS51 系列技术参考手册
6.5.3
MS51
T3CON – 定时器3 控制寄存器
寄存器
SFR地址
复位值
T3CON
C4H, 0页
0000_0000 b
7
6
5
4
3
SMOD_1
SMOD0_1
BRCK
TF3
TR3
T3PS[2:0]
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
4
TF3
2
1
0
描述
定时器3 溢出标志
计数溢出时此位置1，执行中断函数后硬件清0。此位也可由软件清0或置1
3
TR3
定时器3 运行控制
0 = 定时器3 停止状态.
1 = 定时器3 计数状态.
注意： 只能在停止状态(TR3 = 0)写RH3 RL3，否则可能计数进位引起错误。
2:0
T3PS[2:0]
定时器3 预分频配置.
000 = 1/1.
001 = 1/2.
010 = 1/4.
011 = 1/8.
100 = 1/16.
101 = 1/32.
MS51 系列技术参考手册
110 = 1/64.
111 = 1/128.
Feb. 21, 2020
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MS51
RL3 – 定时器3 加载值代字节
寄存器
SFR地址
复位值
RL3
C5H, 0页
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
RL3[7:0]
读/写
位
名称
7:0
RL3[7:0]
描述
定时器3加载值低字节
就是周期值低字节
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
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MS51
RH3 – 定时器3 加载值高字节
寄存器
SFR地址
复位值
RH3
C6H, 0页
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
RH3[7:0]
读/写
位
7:0
名称
RH3[7:0]
描述
定时器 3 加载值高字节
就是周期值高字节
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
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MS51
6.6
6.6.1
脉冲宽度调制(PWM)
概述
PWM 应用广泛，可以控制电机，风扇，背光调节或LED亮度调节，低通滤波后还可以当做DAC使用。
PWM0 针对电机控制做了特别设计，三对输出，周期和占空比数值16位可调，控制单相或三相无刷直
流电机、或三相交流电机非常方便。六路 PWM 可配置为独立模式，互补模式，或同步模式，互补模式
死区可调。波形和中断可配置为中心对齐或边沿对齐模式。
PWM1/2/3，可分别配置16位的周期和占空比。这三对都可配置为独立、互补或同步模式，波形和中断
点可配置为中心或边沿对齐模式。
6.6.2
引脚配置
PWM
PWM0_CH0
PWM0_CH1
PWM0_CH2
PWM0_CH3
PWM0_CH4
PWM0_CH5
PWM1_CH0
PWM2_CH0
PWM2_CH1
PWM3_CH0
PWM3_CH1
控制寄存器 1
控制寄存器2
寄存器名
位名
值
寄存器名
位名
值
P1.2
PIOCON0
PIO12
1
AUXR4[1:0]
PWM1C0P
00
P3.3
PIOCON2
PIO33
1
-
-
-
P1.1
PIOCON0
PIO11
1
AUXR4[3:2]
PWM1C1P
00
P1.4
PIOCON1
PIO14
1
AUXR4[3:2]
PWM1C1P
00
P0.5
PIOCON1
PIO05
1
AUXR4[5:4]
PWM2C0P
00
P1.0
PIOCON0
PIO10
1
-
-
-
P0.4
PIOCON1
PIO04
1
AUXR4[7:6]
PWM2C1P
00
P0.0
PIOCON0
PIO00
1
AUXR4[7:6]
PWM2C1P
00
P0.1
PIOCON0
PIO01
1
AUXR5[1:0]
PWM3C0P
00
P0.3
PIOCON0
PIO03
1
AUXR5[3:2]
PWM3C1P
00
P1.5
PIOCON1
PIO15
1
AUXR5[3:2]
PWM3C1P
00
P2.3
PIOCON2
PIO23
1
P1.2
PIOCON0
PIO12
1
AUXR4[1:0]
PWM1C0P
P2.2
PIOCON2
PIO22
1
P1.4
PIOCON1
PIO14
1
P1.1
PIOCON0
PIO11
1
11
P2.1
PIOCON2
PIO21
1
00
P1.0
PIOCON0
PIO10
1
P0.5
PIOCON1
PIO05
1
10
P3.0
PIOCON2
PIO30
1
00
P3.1
PIOCON2
PIO31
1
P0.0
PIOCON0
PIO00
1
P0.4
PIOCON1
PIO04
1
11
P3.2
PIOCON2
PIO32
1
01
P0.1
PIOCON0
PIO01
1
P1.7
PIOCON1
PIO17
1
-
P3.4
PIOCON2
PIO34
1
01
P1.5
PIOCON1
PIO15
1
P0.3
PIOCON0
PIO03
1
01
10
01
AUXR4[3:2]
AUXR4[5:4]
AUXR4[7:6]
AUXR5[1:0]
AUXR5[3:2]
PWM1C1P
PWM2C0P
PWM2C1P
PWM3C0P
PWM3C1P
10
01
01
10
10
10
11
表 6.6-1 PWM 引脚定义和使能寄存器表
Feb. 21, 2020
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MS51 系列技术参考手册
PWM1_CH1
引脚
MS51
6.6.3
结构框图
(PWM0PH,
PWM0PL)
PWM0P
registers
0-to-1
LOAD (PWM0CON0.6)
PWM0P buffer
Counter
Matching(edgealigned)/
underflow(venter aligned)
=
PWMRUN
(PWM0CON0.7)
FSYS
Timer 1 overflow
0
1
PWMCKS
(CKCON.6)
Pre-scalar
PWMDIV0[2:0]
(PWM0CON1[2:0])
FPWM
edge/center
16-bit
up/down
counter
PWMTYP
(PWM0CON1.4)
clear counter
CLRPWM
(PWMnCON0.4)
PWMF
(PWM0CON0.5)
Interrupt
select/type
P0G0
=
PWM0 interrupt
INTSEL[1:0], INTTYP[1:0]
(PWMnCON0[3:0])
PWM0_CH0
PWM0C0 buffer
(PWM0CH0H,
PWM0CH0L)
PWM0C0 Register
P0G1
=
PWM0_CH1
PWM0C1 buffer
(PWM0CH1H,
PWM0CH1L)
PWM0C1 Register
=
0
PWM0_CH2
P0G2
1
PWM0C2 buffer
(PWM0CH2H,
PWM0CH2L)
PWM0 and
Fault Brake
output
control
PWM0C2 Register
=
0
P0G3
PWM0_CH3
P0G4
PWM0_CH4
P0G5
PWM0_CH5
1
PWM0C3 buffer
MS51 系列技术参考手册
(PWM0CH3H,
PWM0CH3L)
PWM0C3 Register
=
0
1
PWM0C4 buffer
(PWM0CH4H,
PWM0CH4L)
PWM0C4 Register
=
0
1
PWM0C5 buffer
GP
[PWM0CON1.5]
(PWM0CH5H,
PWM0CH5L)
PWM0C5 Register
Brake event
(PWM0_BRAKE)
图 6.6-1 PWM0 框图
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MS51
(PWMnPH,
PWMnPL)
PWMnP
registers
0-to-1
LOAD (PWMnCON0.6)
PWMnP buffer
Counter
Matching(edgealigned)/
underflow(venter aligned)
=
PWMRUNn
FSYS
Timer 1 overflow
0
1
PWMCKS
(CKCON.6)
Pre-scalar
PWMDIV0[2:0]
(PWMnCON1[2:0])
FPWM
edge/center
16-bit
up/down
counter
clear counter
PWMTYP
(PWMnCON1.4)
CLRPWM
(PWMnCON0.4)
=
PWMF
(PWMnCON0.5)
Interrupt
select/type
PnG0
PWMn interrupt
INTSEL[1:0], INTTYP[1:0]
(PWMnCON0[3:0])
PWMn_CH0
PWMnC0 buffer
(PWMnCH0H,
PWMnCH0L)
PWMn and
Fault Brake
output
control
PWMnC0 Register
=
PnG1
PWMn_CH1
PWMnC1 buffer
(PWMnCH1H,
PWMnCH1L)
PWMnC1 Register
Brake event
(PWMn_BRAKE)
图 6.6-2 PWM1/2/3 框图
功能描述
6.6.4.1
PWM 发生器
PWM 的时钟可选系统时 钟或 定时器 1 的溢 出频 率，再经 1/1~1/128分 频 。周期由 {PWMnPH,
PWMnPL}配置，n=0,1,2,3，每组由一个周期计数器。PWM0 有六个占空比寄存器。
只 有 PWM0 有 方 便 电 机 控 制 的 组 模 式 ， 由 GP (PWM0CON1.5) 配 置 。 这 种 模 式 {PWM0C0H,
PWM0C0L} 和 {PWM0C1H,PWM0C1L} 就 决 定 了 六 路 的 占 空 比 了 。 这 种 模 式 下 {PWM0C2H,
PWM0C2L} 和 {PWM0C4H, PWM0C4L} 的 值 与 {PWM0C0H, PWM0C0L} 相 同 ， {PWM0C3H,
PWM0C3L} 和 {PWM0C5H, PWM0C5L} 的值与 {PWM0C1H, PWM0C1L}相同。注意，使用 PWM0别
忘了把引脚配置为PWM功能。
PWM0 产生的六路PWM信号被命名为 P0G0, P0G1, P0G2, P0G3, P0G4 和 P0G5。信号的输出电路控
制 PWM 的模式、插入死区，同时做输出消隐控制和紧急停止和极性控制，最后由引脚输出。
PWM1/2/3 各自输出两路PWM信号。输出电路决定 PWM 模式，输出消隐控制和极性控制，然后由引
脚输出。
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MS51 系列技术参考手册
6.6.4
MS51
PWM0 and Fault Brake output control
PWM
mode
select
Dead
time
insertion
Mask
output
Brake
control
PWM
polarity
PMEN0
P0G1
PNP0
P0G0_DT
P0G0
0
PWM0C
0/1
mode
PMD0
PWM0C
0/1
dead
time
1
0
FBD0
0
1
1
PWM0_CH0
P0G1_DT
0
PMD1
1
0
FBD1
0
1
1
PMEN1
PWM0_CH1
PNP1
PMEN2
P0G2_DT
P0G2
PNP2
0
PWM0C
2/3
mode
P0G3
PMD2
PWM0C
2/3
dead
time
0
1
FBD2
0
1
1
PWM0_CH2
P0G3_DT
0
PMD3
0
1
FBD3
PMEN3
0
1
1
PWM0_CH3
PNP3
PMEN4
PNP4
P0G4_DT
P0G4
0
PWM0C
4/5
mode
PMD4
PWM0C
4/5
dead
time
1
0
FBD4
0
1
1
P0G5
PWM0_CH4
P0G5_DT
0
PMD5
1
0
FBD5
0
1
1
PMEN5
PWM0_CH5
PNP5
BRK
PWMMOD[1:0]
(PWM0CON1[7:6])
MS51 系列技术参考手册
PWM0DTEN,
PWM0DTCNT
PWM0MEN,
PWM0MD
FBINEN
PWM0FBD (PWM0CON1.3) PWM0PNP
Brake event
(FB0)
图 6.6-3 PWM0 输出电路框图
初 始 化 PWM 首 先 置 位 CLRPWM (PWMnCON0.4) 清 0 计 数 器 ， 以 确 保 上 计 数 准 确 ， 然 后 配 置
{PWMnPH, PWMnPL} 和 {PWMnCxH, PWMnCxL} ，然后置位 PWMnRUN 计数开始。PWM引脚开始
输出波形。周期值{PWMnPH, PWMnPL} 和 占空比值{PWMnCxH, PWMnCxL} 有双缓存，写入的数值
，只有在 LOAD (PWMnCON0.6) 为0时才被更新，以防止输出不完整波形。
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MS51
PWM1/2/3 output control
PWM
mode
select
Mask
output
PWMnMEN0
PnG0
PWMn_CH0
0
PWMnMD0
1
PWMnC0/1
mode
PnG1
PWMn_CH1
0
PWMnMD1
1
PWMnMEN1
PWMnMOD[1:0]
(PWMnCON1[7:6])
PWMnMEN,
PWMnMD
图 6.6-4 PWM1/2/3 控制框图
注意: 更新周期或占空比，必须等LOAD=0指示更新完成后，否则结果不可预测。
6.6.4.2
PWM 类型
两种类型：边沿对齐和中心对齐，由PWMTYP (PWMnCON1.4)配置。
6.6.4.3
边沿对齐
计数器从 0000H 上计数到 {PWMnPH, PWMnPL} ，然后再回0。当计数值与占空比值 {PWMnCxH,
PWMnCxL}相等时，控制信号输出低(输出控制电路之前的信号)。 波形如下
MS51 系列技术参考手册
PWMnP (2nd)
PWMnP (1st)
12-bit counter
PWMnCH01
(2nd)
PWMnCH01
(1st)
PWMnCH01
(2nd)
duty valid
PG01 output
Load
PWMnCH01
(2nd)
Load
PWMnP (2nd)
PWMnP (2nd) period
valid
图 6.6-5 PWM 边沿对齐波形图
输出频率和占空比公式 为：
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MS51
PWM 频率 =
FPWM
{PWMnPH , PWMnPL} 1
PWM 高电平占空比 =
6.6.4.4
(FPWM 是时钟源经 PWMDIV分频后的频率).
{PWMnCHxH , PWMnCHxL}
.
{PWMnPH , PWMnPL} 1
中心对齐类型
计数器从 0000H 上计数到 {PWMnPH, PWMnPL} 然后再下计数到 0000H，上计数与占空比寄存器
{PWMnCxH, PWMnCxL} 的值相等时，输出低，下计数与占空比寄存器值相等时输出高。波形如下。
PWMP (2nd)
PWMP (1st)
12-bit counter
PWM01 (2nd)
PWM01 (1st)
PWM01 (2nd)
duty valid
PG01 output
PWMP (2nd) period valid
Load
PWM01 (2nd)
Load
PWMP (2nd)
图 6.6-6 PWM 中心对齐波形
输出频率和占空比公式 为：
MS51 系列技术参考手册
PWM 频率 =
FPWM
2 {PWMnPH , PWMnPL}
PWM 高电平占空比 =
6.6.4.5
(FPWM是时钟源经 PWMDIV分频后的频率).
{PWMnCHxH , PWMnCHxL}
.
{PWMnPH , PWMnPL}
操作模式
PnGx 经模式选择电路，输出不同模式的波形。有独立模式，互补模式和同步模式。
6.6.4.6
独立模式
当PWMMOD[1:0] (PWMnCON1[7:6]) = [0:0]时是独立模式，这是缺省模式，PnGx 各路独立输出波形。
6.6.4.7
带死区的互补模式
PWMMOD[1:0] = [0:1]时，是互补模式，PnG0/2/4 和独立模式一样，输出 PWM 波，PnG1/3/5 输出对
应的互补波形，PnG1/3/5 占空比寄存器 {PWMnH, PWMnL} (n=1/3/5)被忽略。
电机控制应用，互补的波形要插入死区，防止一对半桥的上下功率管在开关切换时瞬间直通。 PWM0的
每一对PWM都有一个9位的下计数器 PWM0DTCNT，在输出从低到高跳变时插入死区时间，P0G0/P0G1 的死区插
Feb. 21, 2020
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MS51
入 如 下 图 ， P0G2/P0G3 和 P0G4/P0G5 的 死 区 时 间 插 入 与 此 相 同 ， 每 一 对 PWM 是 否 插 入 死 区 时 间 可 由
PWM0DTEN [3:0] 单独使能。
注意： PWM0DTCNT 和 PWM0DTEN 是 TA 写保护的，死区控制仅在 PWM0 配置为互补模式时有效。死区的插
入也仅PWM0 这一组才有此功能。
P0G0
P0G1
P0G0_DT
P0G1_DT
图 6.6-7 PWM0 互补模式和死区插入
6.6.4.8
同步模式
PWMMOD[1:0] = [1:0]使能同步模式。PnG0/2/4 和独立模式一样，PnG1/3/5 输出波形与 PnG0/2/4 一
样。
6.6.4.9
输出消隐控制
每路PWM 都可以被 消隐掉而输出固定电平，控制BLDC时此功能非常有用。寄存器PWMnMEN决定哪
一路 PWM 信号被消隐。寄存器PWMnMD 决定被消隐的通道输出的电平。PWMnMEN的缺省值是 00H
，即不消隐，都输出PWM波。注意消隐电平可以由PWM0NP 配置为反相输出。
6.6.4.10 紧急停止
注意: 仅 PWM0 这一组有此功能。
0
FB0
De-bounce
1
FBINLS
FBINEN
Fault Brake event
ADC comparator
FBF
Fault Brake interrupt
ADC compare event
图 6.6-8 紧急停止框图
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MS51 系列技术参考手册
紧急停止常用于保护电机控制终统不被损坏。当FBINEN (PWMnCON1.3)置位并且引脚FB有效时，
PWM 固定输出寄存器PWMnFBD 的值。PWM0RUN (PWM0CON0.7) 被硬件清0停止产生PWM信号。
16位 PWM 计数器回到0000H值。急停标志FBF将被置位，如果使能了中断，将会发生中断。即使FBF
标志被软件清0，PWM 引脚仍然输出固定值PWMnFBD。只有重新置位PWM0RUN后PWM才重新开始
工作。引脚FB的信号还可由FBINLS (PWMnFBD.6) 选择有效电平。注意：引脚FB输入的信号必须长于
8个系统时钟周期。因为有8/FSYS 防抖功能。另外ADC 的比较值也可触急停功能。机理与FB 引脚一样
。
MS51
6.6.4.11 极性控制
PWM0 的每一路输出有独立的极性控制位 PNP0~PNP5。可控制波形反相后输出。
注意: 仅 PWM0 这一组有此功能。
PWM 中断
6.6.5
标志位PWMF (PWMnCON0.5) 指示特定点申请了中断，这些点可由 INTSEL[2:0] 和 INTTYP[1:0]
(PWMnINTC[2:0] 和 [5:4])选择。注意，中心点和周期结束点中断，只有中心对齐模式才有。PWMF 由
软件清0。
PWMnINTC – PWM 中断控制
寄存器
SFR地址
复位值
PWM0INTC
B7H, 1页
0000_0000 b
PWM1INTC
B6H, 2页
0000_0000 b
PWM2INTC
C6H, 2页
0000_0000 b
PWM3INTC
D6H, 2页
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
INTTYP1
INTTYP0
-
INTSEL2
INTSEL1
INTSEL0
-
-
读/写
读/写
-
读/写
读/写
读/写
位
5:4
名称
INTTYP[1:0]
描述
PWM 中断类型选择
MS51 系列技术参考手册
00 = PWM 通道 0/1/2/3/4/5引脚的下沿.
01 = PWM 通道0/1/2/3/4/5 引脚的上沿.
10 = 周期中点.
11 = 周期末.
注意中点和周期末，只有互补模式有效。
2:0
INTSEL[2:0]
PWM 中断通道选择
000 = PWM_CH0.
001 = PWM_CH1.
010 = PWM_CH2.
011 = PWM_CH3.
100 = PWM_CH4.
101 = PWM_CH5.
其它 = PWM_CH0.
Feb. 21, 2020
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MS51
PWM 中断与 PWM 波形关系如下：
Edge-aligned PWM
Center-aligned PWM
Central point
12-bit PWM counter
End point
Dead time
PWM channel 0/2/4
pin output
PWMF (falling edge)
(INTTYP[1:0] = [0:0])
Software
clear
PWMF (rising edge)
(INTTYP[1:0] = [0:1])
PWMF (central point)
(INTTYP[1:0] = [1:0])
Reserved
PWMF (end point)
(INTTYP[1:0] = [1:1])
Reserved
图 6.6-9 PWM 中断
FB 急 停 中 断 与 PWM 中 断 不 是 一 个 中 断 向 量 。 当 FB 引 脚 或 ADC 比 较 产 生 急 停 中 断 时 ， FBF
(PWM0FBD.7) 被置位，如果使能了中断就产生FB急停中断，急停中断的使能位是 EFB0 (EIE0.5)，中
断标志 FBF 需软件清0。
MS51 系列技术参考手册
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MS51
PWM 的控制寄存器
6.6.6
PWM0CON0 – PWM0 控制 0 (可位寻址)
寄存器
SFR地址
复位值
PWM0CON0
D8H, 0页
0000_0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
PWM0RUN
LOAD
PWMF
CLRPWM
PWM3RUN
PWM2RUN
PWM1RUN
P33FBINEN
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7
PWM0RUN
描述
PWM0 使能位
0 = PWM0 停止工作.
1 = PWM0 开始工作.
注意: 仅适于 PWM0CON0。
6
LOAD
PWM 周期和占空比加载
此位用于把缓存中的周期和占空比新值加载到周期和占空比寄存器，下个周期开始使用新值。
写入缓存的周期和占空比，只有在周期末才会加载，然后硬件清零此位。
写：
0 = 无效。
1 = 本次PWM周期结束后加载周期和占空比的新值。
读：
0 = 加载完成。
MS51 系列技术参考手册
1 =加载未完成。
5
PWMF
PWM 标志
按寄存器PWM0INTC中的 INTSEL[2:0] 和 INTTYP[1:0]的定义，此位置1，需软件清零。
4
CLRPWM
计数器清零
此位置1将对 PWM 16位计数器清零，清零完成后，硬件清零此位.
写:
0 = 无效.
1 = PWM 16位计数器清零
读:
0 = 清零完成.
1 = 清零尚未完成.
3
PWM3RUN
PWM3 工作使能
0 = PWM3 停止工作.
1 = PWM3 开始工作.
注意: 仅适于 PWM0CON0。
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MS51
位
名称
2
PWM2RUN
描述
PWM2工作使能
0 = PWM2停止工作.
1 = PWM2开始工作.
注意: 仅适于 PWM0CON0。
1
PWM1RUN
PWM1工作使能
0 = PWM1停止工作.
1 = PWM1开始工作.
注意: 仅适于 PWM0CON0。
0
P33FBINEN
P33 紧急停止
0 = 禁止引脚 P33 FB 对PWM0的急停功能
1 = 使能引脚 P33 FB 对PWM0的急停功能，一旦此引脚有符合 FBINLS (FBD.6)定义的跳变发
生，PWM0C0~C5输出寄存器 FBD 的值，PWMRUN (PWM0CON0.7) 将被硬件清0，
PWM停止工作，PWMRUN 再次写1才开始工作。
注意: 仅适于 PWM0CON0。
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Feb. 21, 2020
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MS51
PWMnCON0 – PWMn 控制 0, n = 1,2,3
寄存器
SFR地址
复位值
PWM1CON0
B4H, 2页
0000_0000 b
PWM2CON0
C4H, 2页
0000_0000 b
PWM3CON0
D4H, 2页
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PWMRUN
LOAD
PWMF
CLRPWM
-
-
-
-
读/写
读/写
读/写
读/写
-
-
-
-
位
名称
7
PWMRUN
描述
PWM 工作使能
0 = PWM 停止工作.
1 = PWM 开始工作.
6
LOAD
PWM 加载新的周期和占空比值
此位用于把缓存中的周期和占空比新值加载到周期和占空比寄存器，下个周期开始使用新值。
写入缓存的周期和占空比，只有在周期末才会加载，然后硬件清零此位。
写：
0 = 无效。
1 = 本次PWM周期结束后加载周期和占空比的新值。
读：
0 = 加载完成。
MS51 系列技术参考手册
1 =加载未完成。
5
PWMF
PWM 标志
按寄存器PWM0INTC中的 INTSEL[2:0] 和 INTTYP[1:0]的定义，此位置1，需软件清零。
4
CLRPWM
计数器清零
此位置1将对 PWM 16位计数器清零，清零完成后，硬件清零此位.
写:
0 = 无效.
1 = PWM 16位计数器清零
读:
0 = 清零完成.
1 = 清零尚未完成.
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MS51
PWMnCON1 – PWM 控制 1
寄存器
SFR地址
复位值
PWM0CON1
DFH, 0页
0000_0000 b
PWM1CON1
B5H, 2页
0000_0000 b
PWM2CON1
C5H, 2页
0000_0000 b
PWM3CON1
D5H, 2页
0000_0000 b
7
6
5
4
3
PWMMOD[1:0]
GP
PWMTYP
FBINEN
PWMDIV[2:0]
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7:6
PWMMOD[1:0]
2
1
0
描述
PWM 模式选择
00 = 独立模式.
01 = 互补模式.
10 = 同步模式
11 = 保留.
5
GP
组模式使能
组模式使能后前三对 PWM 占空比由 PWM01H PWM01L 决定。
0 = 禁止组模式
1 = 使能组模式.
4
PWMTYP
PWM 类型选择
0 = 边沿对齐.
1 =中心对齐.
3
FBINEN
FB 急停引脚输入使能
0 = 功能禁止
1 = 使能急停功能。一旦此引脚出现符合 FBINLS (PWM0FBD.6) 定义的边沿，PWM0 通道
0~5 输出 PWM0FBD 的值。 PWM0RUN (PWM0CON0.7)被硬件清0。PWM0RUN置1后
PWM才再次开始工作。
注意: 仅适用于 PWM0
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MS51 系列技术参考手册
注意: 仅适用于 PWM0
MS51
位
名称
2:0
PWMDIV[2:0]
描述
PWM 时钟预分频系数
000 = 1/1.
001 = 1/2
010 = 1/4.
011 = 1/8.
100 = 1/16.
101 = 1/32.
110 = 1/64.
111 = 1/128.
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MS51
CKCON – 时钟控制
寄存器
SFR地址
复位值
CKCON
8EH, 0页
0000_0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
PWMCKS
-
T1M
T0M
T0OE
CLOEN
-
-
读/写
-
读/写
读/写
读/写
读/写
-
位
名称
6
PWMCKS
描述
PWM 时钟源选择
0 = 选系统时钟 FSYS.
1 = 选 定时器 1的溢出频率。
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MS51
PWMnPL – PWM 周期值低字节, n = 0,1,2,3
寄存器
SFR地址
复位值
PWM0PL
D9H, 0页
0000_0000 b
PWM1PL
B1H, 2页
0000_0000 b
PWM2PL
C1H, 2页
0000_0000 b
PWM3PL
D1H, 2页
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PWM0P[7:0]
读/写
位
名称
7:0
PWMnP[7:0]
描述
PWMn 周期值低字节
与 PWMnPH 共同决定PWM的周期值。
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MS51
PWMnPH – PWM 周期值高字节, n = 0,1,2,3
寄存器
SFR地址
复位值
PWM0PH
D1H, 0页
0000_0000 b
PWM1PH
A9H, 2页
0000_0000 b
PWM2PH
B9H, 2页
0000_0000 b
PWM3PH
C9H, 2页
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PWM0P[15:8]
读/写
位
名称
7:0
PWM0P[15:8]
描述
PWM 周期值高字节
与PWM0PL共同决定 PWM 的周期值。
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MS51
PWMnCxH – PWMn 通道x 占空比高字节, n = 0,1,2,3; x = 0,1,2,3,4,5
位
名称
描述
复位值
PWM0C0H
D2H, 0页
PWM0 通道0占空比高字节
0000_0000 b
PWM0C1H
D3H, 0页
PWM0通道1占空比高字节
0000_0000 b
PWM0C2H
D4H, 0页
PWM0 通道2占空比高字节
0000_0000 b
PWM0C3H
D5H, 0页
PWM0 通道3占空比高字节
0000_0000 b
PWM0C4H
C4H, 1页
PWM0 通道4占空比高字节
0000_0000 b
PWM0C5H
C5H, 1页
PWM0 通道5占空比高字节
0000_0000 b
PWM1_CH0H
AAH, 2页
PWM1通道0占空比高字节
0000_0000 b
PWM1_CH1H
ABH, 2页
PWM1通道1占空比高字节
0000_0000 b
PWM2_CH0H
BAH, 2页
PWM2 通道0占空比高字节
0000_0000 b
PWM2_CH1H
BBH, 2页
PWM2 通道1占空比高字节
0000_0000 b
PWM3_CH0H
CAH, 2页
PWM3 通道0占空比高字节
0000_0000 b
PWM3_CH1H
CBH, 2页
PWM3 通道1占空比高字节
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PWMnCx [15:8]
读/写
MS51 系列技术参考手册
位
7:0
名称
PWMnCx [15:8]
描述
PWMnCx 占空比高字节
与 PWMnCxL共同决定占空比值.
Feb. 21, 2020
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MS51
PWMnCxL – PWMn 通道x 占空比低字节, n = 0,1,2,3; x = 0,1,2,3,4,5
位
名称
描述
复位值
PWM0C0L
DAH, 0页
PWM0 通道0占空比低字节
0000_0000 b
PWM0C1L
DBH, 0页
PWM0 通道1占空比低字节
0000_0000 b
PWM0C2L
DCH, 0页
PWM0 通道2占空比低字节
0000_0000 b
PWM0C3L
DDH, 0页
PWM0 通道3占空比低字节
0000_0000 b
PWM0C4L
CCH, 1页
PWM0 通道4占空比低字节
0000_0000 b
PWM0C5L
CDH, 1页
PWM0 通道5占空比低字节
0000_0000 b
PWM1_CH0L
B2H, 2页
PWM0 通道0占空比低字节
0000_0000 b
PWM1_CH1L
B3H, 2页
PWM0 通道1占空比低字节
0000_0000 b
PWM2_CH0L
C2H, 2页
PWM0 通道0占空比低字节
0000_0000 b
PWM2_CH1L
C3H, 2页
PWM0 通道1占空比低字节
0000_0000 b
PWM3_CH0L
D2H, 2页
PWM0 通道0占空比低字节
0000_0000 b
PWM3_CH1L
D3H, 2页
PWM0 通道1占空比低字节
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PWMnCx [7:0]
R/W
7:0
名称
PWMnCx [7:0]
MS51 系列技术参考手册
位
描述
PWMnCx 占空比低字节
与 PWMnCxH 共同决定PWM的占空比。
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MS51
PWM0DTEN – PWM 死区使能
寄存器
SFR地址
复位值
PWM0DTEN
F9H, 0页, TA 保护
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
-
PWM0DTCNT
8
-
PDT45EN
PDT23EN
PDT01EN
-
-
-
读/写
-
读/写
读/写
读/写
位
名称
4
PDTCNT8
描述
PWM0 死区计数器的第 8位
见寄存器 PWM0DTCNT
2
PDT45EN
PWM0C4/5 死区使能
仅互补模式有效。
0 = 无死区
1 = 在 P0G4/P0G5 上沿插入死区时间
1
PDT23EN
PWM0_CH2/3死区使能
仅互补模式有效。
0 =无死区.
1 = 在 P0G2/P0G3上沿插入死区时间.
0
PDT01EN
PWM0C0/1死区使能
MS51 系列技术参考手册
仅互补模式有效。
0 =无死区
1 = 在 P0G0/P0G1上沿插入死区时间
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MS51
PWM0DTCNT – PWM 死区计数器
寄存器
SFR地址
复位值
PWM0DTCNT
FAH, 0页, TA 保护
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PWM0DTCNT[7:0]
读/写
位
7:0
名称
PWM0DTCNT[7:0]
描述
PWM0 死区计数器的低字节
此8位与 PWM0DTEN.4组成 PWM0 的9位死区计数器 PWM0DTCNT。仅 PWM0 配置为互补
模式并且 PWM0DTEN 的相关位为1时有效。
PWM0 死区时间 =
PDTCNT 1
.
FSYS
注意在PWM0计数期间不要改 PWM0DTCNT 的值。
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MS51
PWMxMEN – PWMnCx 消隐使能, n=0,1,2,3;x=0,1,2,3,4,5
寄存器
SFR地址
描述
复位值
PWM0MEN
FBH, 0页
PWM0Cx 消隐使能
0000_0000 b
PWM1MEN
ADH, 2页
PWM1Cx 消隐使能
0000_0000 b
PWM2MEN
BDH, 2页
PWM2Cx 消隐使能
0000_0000 b
PWM3MEN
CDH, 2页
PWM3Cx 消隐使能
0000_0000 b
位
x
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
PMEN5
PMEN4
PMEN3
PMEN2
PMEN1
PMEN0
-
-
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
名称
PMENx
描述
PWMnCx消隐使能
0 = PWMnCx 输出 PWM 波
1 = PWMnCx 输出 PMDx.
注意: PMEN2~5 仅适于PWM0.
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Feb. 21, 2020
Page 324 of 460
Rev. 1.01
MS51
PWMnMD –PWMnCx 消隐数据
寄存器
SFR地址
描述
复位值
PWM0MD
FCH, 0页
PWM0Cx 消隐数据
0000_0000 b
PWM1MD
ACH, 2页
PWM1Cx 消隐数据
0000_0000 b
PWM2MD
BCH, 2页
PWM2Cx 消隐数据
0000_0000 b
PWM3MD
CCH, 2页
PWM3Cx 消隐数据
0000_0000 b
位
x
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
PMD5
PMD4
PMD3
PMD2
PMD1
PMD0
-
-
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
名称
PMDx
描述
PWMnCx 消隐数据
一旦对应的PMENx置1，PWMnCx 将输出消隐数据。
0 = PWMnCx 输出 0.
1 = PWMnCx 输出 1.
注意: PMD2~5 仅适于 PWM0.
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Rev. 1.01
MS51
PWM0CON1 – PWM 控制 1
寄存器
SFR地址
复位值
PWM0CON1
DFH, 0页
0000_0000 b
7
6
5
4
3
PWMMOD[1:0]
GP
PWMTYP
FBINEN
PWMDIV[2:0]
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
3
FBINEN
2
1
0
描述
FB 急停引脚输入使能
0 = 禁止FB引脚的急停功能。
1 = 使能FB引脚的急停功能。引脚FB一旦出现符合FBINLS (PWM0FBD.6)定义的信号边沿
时，PWM0 通道 0~5输出寄存器PWM0FBD的值， PWM6/7保持。 PWM0RUN
(PWM0CON0.7) 被硬件清0， PWM0RUN 被软件写1后，PWM功能恢复
MS51 系列技术参考手册
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Page 326 of 460
Rev. 1.01
MS51
PWM0FBD – PWM 急停控制
寄存器
SFR地址
复位值
PWM0FBD
D7H, 0页
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
FBF
FBINLS
FBD5
FBD4
FBD3
FBD2
FBD1
FBD0
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7
FBF
描述
故障急停标志
FBINENT 置1时，FB引脚若有符合FBINLS (PWM0FBD.6) 定义的边沿发生时，此位置1。需软件清
0 。清0后，置位PWM0RUN (PWM0CON0.7)，PWM才会再次工作。
6
FBINLS
FB 引脚急停信号输入边沿选择
0 = 下沿.
1 = 上沿.
5:0
FBDx
PWMx 急停输出信号
0 = PWM0Cx 输出低.
1 = PWM0Cx 输出高
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Rev. 1.01
MS51
PNP – PWM 反相控制
寄存器
SFR地址
复位值
PNP
D6H, 0页
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
PNP5
PNP4
PNP3
PNP2
PNP1
PNP0
-
-
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
5:0
PNPn
描述
PWMn 反相使能
0 = 直接输出.
1 = 反相输出
MS51 系列技术参考手册
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Page 328 of 460
Rev. 1.01
MS51
PIOCON0 – PWM引脚选择
寄存器
SFR地址
复位值
PIOCON0
DEH, 0页
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
PIO05
PIO04
PIO03
PIO02
PIO01
PIO00
-
-
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
5
PIO05
描述
P0.3/PWM 引脚功能选择
0 = P0.3/PWM 引脚功能为 P0.3.
1 = P0.3/PWM 引脚功能为 PWM0C5/PWM3_CH1输出.
(PWM3_CH1P=11, 选 PWM3_CH1; 其它为 PWM0C5)
4
PIO04
P0.1/PWM引脚功能选择
0 = P0.1/PWM引脚功能为P0.1
1 = P0.1/PWM引脚功能为PWM0C4/PWM3_CH0输出。
(PWM3_CH0P=10, 选PWM3_CH0; 其它选PWM0C4)
3
PIO03
P0.0/PWM引脚功能选择
0 = P0.0/PWM引脚功能为P0.0.
1 = P0.0/PWM引脚功能为PWM0_CH3/PWM2_CH1输出。
(PWM2_CH1P=10, 选PWM2_CH1; 其它选 PWM0_CH3)
PIO02
MS51 系列技术参考手册
2
P1.0/PWM引脚功能选择
0 = P1.0/PWM引脚功能为P1.0.
1 = P1.0/PWM引脚功能为PWM0_CH2/PWM2_CH0输出。
(PWM2_CH0P=10, 选PWM2_CH0; 其它选 PWM0_CH2)
1
PIO01
P1.1/PWM引脚功能选择
0 = P1.1/PWM引脚功能为P1.1.
1 = P1.1/PWM引脚功能为PWM0_CH1/PWM1_CH1输出。
(PWM1_CH1P=11, 选PWM1_CH1; 其它选 PWM0_CH1)
0
PIO00
P1.2/PWM引脚功能选择
0 = P1.2/PWM引脚功能为P1.2.
1 = P1.2/PWM引脚功能为PWM0C0/PWM1_CH0 输出。
(PWM1_CH0P=11, 选 PWM1_CH0; 其它选 PWM0_CH1)
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Rev. 1.01
MS51
PIOCON1 – PWM引脚选择
寄存器
SFR地址
复位值
PIOCON1
C6H, 1页
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PIO17
-
PIO15
-
PIO04
PIO05
PIO14
-
读/写
-
读/写
-
读/写
读/写
读/写
-
位
名称
7
PIO17
描述
P1.7/PWM引脚功能选择
0 = P1.7/PWM3_CH0 引脚功能为 GPIO P1.7.
1 = P1.7/PWM3_CH0 引脚功能为 PWM3_CH0输出
5
PIO15
P1.5/PWM引脚功能选择
0 = P1.5/PWM 引脚功能为 P1.5.
1 = P1.5/PWM 引脚功能为 PWM0_CH5 / PWM3_CH1输出
当 AUXR5[3:2].PWM3CH1P = 11, PIO15 = 1 , P1.5定义为PWM3_CH1.
当 AUXR5[3:2].PWM3CH1P = 00 ,PIO15 = 1, P1.5定义为PWM0_CH5.
3
PIO04
P0.4/PWM引脚功能选择
0 = P0.4/PWM 引脚功能为 P0.4.
1 = P0.4/PWM 引脚功能为 PWM0_CH3 / PWM2_CH1输出
当 AUXR4[7:6].PWM2CH1P = 11, PIO04 = 1 , P1.4 定义为 PWM2_CH1.
MS51 系列技术参考手册
当 AUXR4[7:6].PWM2CH1P = 00 ,PIO04 = 1, P1.4定义为PWM0_CH5.
2
PIO05
P0.5/PWM 引脚功能选择
0 = P0.5/PWM 引脚功能为 P0.5.
1 = P0.5/PWM引脚功能为 PWM0_CH2 / PWM2_CH0输出
(PWM2CH0P=11, 选 PWM2_CH0; 其它选 PWM0_CH3)
1
PIO14
P1.4/PWM 引脚功能选择
0 = P1.4/PWM 引脚功能为 P1.4.
1 = P1.4/PWM 引脚功能为 PWM0_CH1 / PWM1_CH1 输出.
(PWM1_CH1P=10, 选 PWM1_CH1; 其它选PWM0_CH1)
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Rev. 1.01
MS51
PIOCON2 – PWM 引脚选择
寄存器
SFR地址
复位值
PIOCON2
B7H, 2页
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PIO34
PIO33
PIO32
PIO31
PIO30
PIO23
PIO22
PIO21
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7
PIO34
描述
P3.4/PWM3_CH1 引脚功能选择
0 = P3.4/PWM3_CH1引脚功能为P3.4.
1 = P3.4/PWM3_CH1引脚功能为PWM3_CH1 输出。
6
PIO33
P3.3/PWM0_CH1 引脚功能选择
0 = P3.3/PWM0C0引脚功能为P3.3.
1 = P3.3/PWM0C0引脚功能为PWM0_CH1输出。
5
PIO32
P3.2/PWM3_CH0 引脚功能选择
0 = P3.2/PWM3_CH0引脚功能为P3.2.
1 = P3.2/PWM3_CH0引脚功能为PWM3_CH0输出。
4
PIO31
P3.1/PWM2_CH1引脚功能选择
0 = P3.1/PWM2_CH1 引脚功能为P3.1.
3
PIO30
MS51 系列技术参考手册
1 = P3.1/PWM2_CH1引脚功能为PWM2_CH1输出。
P3.0/PWM2_CH1 引脚功能选择
0 = P3.0/PWM2_CH1 引脚功能为P3.0
1 = P3.0/PWM2_CH1引脚功能为PWM2_CH1输出。
2
PIO23
P23/PWM1_CH0引脚功能选择
0 = P2.3/PWM1_CH0 引脚功能为P2.3.
1 = P2.3/PWM1_CH0引脚功能为PWM1_CH0输出。
1
PIO22
P2.2/PWM1_CH1 引脚功能选择
0 = P2.2/PWM1_CH1 引脚功能为 P2.2.
1 = P2.2/PWM1_CH1引脚功能为 PWM1_CH1输出。
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MS51
AUXR4 –辅助寄存器4
寄存器
SFR地址
复位值
AUXR4
A3H, 2页
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
PWM2_CH1P
PWM2_CH0P
PWM1_CH1P
PWM1_CH0P
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7:6
PWM2_CH1P
描述
PWM2通道1引脚选择
00 = PWM2_CH1 由 P3.0 引脚输出
01 = 选 P3.1
10 = 选 P0.0
11 = 选 P0.4
5:4
PWM2_CH0P
PWM2 通道0引脚选择
00 = 保留，缺省值
01 = 选 P2.1
10 = 选 P1.0
11 = 选 P0.5
3:2
PWM1_CH1P
PWM1通道1引脚选择
00 =保留，缺省值
MS51 系列技术参考手册
01 = PWM1_CH1 引脚选 P2.2
10 = 选 P1.4
11 = 选 P1.1
1:0
PWM1_CH0P
PWM1通道0引脚选择
00 =保留，缺省值
01 = PWM1_CH0 引脚选 P2.3
10 = 选 P1.2
11 =保留
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MS51
AUXR5 – 辅助寄存器 5
寄存器
SFR地址
复位值
AUXR5
A4H, 2页
0000_0000 b
7
6
CLOP
T0P
-
PWM3_CH1P
PWM3_CH0P
读/写
读/写
-
读/写
读/写
位
名称
3:2
PWM3_CH1P
5
4
3
2
1
0
描述
PWM3 通道1引脚选择
00 = 保留，缺省值
01 = PWM3_CH1 由 P3.4 引脚输出
10 = PWM3_CH1 由 P1.5引脚输出
11 = PWM3_CH1 由 P0.3 引脚输出
1:0
PWM3_CH0P
PWM3通道0引脚选择
00 =保留，缺省值
01 = P3.2
10 = P0.1
11 = 保留
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
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MS51
看门狗(WDT)
6.7
概述
6.7.1
WDT可配置为溢出后复位芯片，所以对于干扰较强的应用，代码一旦跑飞，WDT可以复位芯片，恢复
系 统到 正 常 运 行状 态 。WDT 也可 配置 为 在 空 闲或 掉 电模 式 下 运 行的 通 用 定 时 器， WDTEN[3:0]
(CONFIG4[7:4]) 可配置 WDT 为通用定时器，还是复位芯片的功能。
WDT的定时时间为
1
× 64 , 此FLIRC 是内部 10 kHz时钟。下表是不同定时时间
FLIRC × clock dividerscalar
的配置
WDT 溢出时间[1]
WDPS.2
WDPS.1
WDPS.0
分频系数
0
0
0
1/1
6.40 ms
0
0
1
1/4
25.60 ms
0
1
0
1/8
51.20 ms
0
1
1
1/16
102.40 ms
1
0
0
1/32
204.80 ms
1
0
1
1/64
409.60 ms
1
1
0
1/128
819.20 ms
1
1
1
1/256
1.638 s
注意: LIRC 误差较大，此为时间期望值.
MS51 系列技术参考手册
表 6.7-1 WDT 定时时间表
由于 WDT 定时的最大值有限，从空闲或掉电中唤醒 MS51 可使用唤醒定时器 WKT。
WDT的配置见 章节 0
LJMP
START
ORG
LJMP
0053H
WDT_ISR
ORG
0000H
ORG
0100H
;********************************************************************
;WDT interrupt service routine
;********************************************************************
WDT_ISR:
CLR
EA
MOV
TA,#0AAH
MOV
TA,#55H
ANL
WDCON,#11011111B
;clear WDT interrupt flag
SETB
EA
RETI
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MS51
;********************************************************************
;Start here
;********************************************************************
START:
MOV
TA,#0AAH
MOV
TA,#55H
ORL
WDCON,#00010111B
;choose interval length and enable WDT
;running during Power-down
SETB
EWDT
;enable WDT interrupt
SETB
EA
MOV
TA,#0AAH
MOV
TA,#55H
ORL
WDCON,#10000000B
; WDT run
;********************************************************************
;Enter Power-down mode
;********************************************************************
LOOP:
ORL
PCON,#02H
LJMP
LOOP
WDT控制寄存器
6.7.2
WDT 溢出复位功能
WDTEN[3:0] (CONFIG4[7:4]) 非 FH 时，WDT 配置为溢出复位功能。若WDTEN[3:0]的值不是 5H，则
空闲或掉电状态下，保持计数。注意配置为复位功能时， 写 WDTR 和 WIDPD 无效。
10 kHz
Internal
Oscillator
FLIRC
Pre-scalar
(1/1~1/256)
WDT counter
(6-bit)
overflow
512-clock
Delay
WDT Reset
clear
WDCLR
WDTF
WDT Interrupt
图 6.7-1 WDT 配置为复位功能
芯片上电开始执行代码后，WDT连续计数。计数时间由 WDPS[2:0] (WDCON[2:0])配置。计数期满会置
位中断标志 WDTF (WDCON.5)，若中断使能位 EWDT (EIE0.4) 和全局中断使能位 EA 都置1了，就去
执行 WDT 中断代码，同时512个10KHz时钟后复位芯片，所以若不想不复位，就必须在512个时钟内，
通过对 WDCLR 写1清零 WDT计数器。WDCLR 位会自动清0。WDT复位芯片后，标志位 WDTRF
(WDCON.3) 会置1，WDT复位标志 WDTRF 除上电复位会被清除外，其它复位不会修改此位的值，当
然此位可被软件清0。注意，代码中必须安排时间写 WDCON 。
WDT主要用于系统监测，在干扰比较强的场和，强干扰可能导致代码跑飞 ，这时WDT就可以让芯片复
位，避免系统崩溃，造成更大故障。如果不想WDT 复位芯片，代码中要有“喂狗”代码： 写WDCLR 让
WDT清 0 重新计数。当代码跑飞时，执行不到喂狗代码， WDT 计数期满，就会复位芯片。
6.7.3
WDT 通用定时器功能
当 WDTEN[3:0] (CONFIG4[7:4]) 为 FH，WDT 就是一个通用定时器，软件可读写 WDTR 和 WIDPD 。
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51 系列技术参考手册
clear
WDPS[2:0]
WDTRF
MS51
10 kHz
Internal
Oscillator
Pre-scalar
(1/1~1/256)
WDT counter
(6-bit)
overflow
WDTF
WDT Interrupt
clear
IDL (PCON.0)
PD (PCON.1)
WIDPD
FLIRC
WDPS[2:0]
WDCLR
WDTR
图 6.7-2 WDT 做定时器的框图
WDTR的值写0/1，决定WDT 停止/开始计数。计数期满标志 WDTF 硬件置1，用于软件查寻。若
EWDT (EIE0.4) 和全局中断 EA 被使能，将去执行中断代码。 WDTF 由软件清0。
WDT可在CPU空闲或掉电状态下，以很低的功耗对10KHz保持计数，计数期满可将CPU唤醒。这对降
低功耗非常有效。示例代码如下：
ORG
LJMP
0000H
START
ORG
LJMP
0053H
WDT_ISR
MS51 系列技术参考手册
ORG
0100H
;********************************************************************
;WDT interrupt service routine
;********************************************************************
WDT_ISR:
CLR
EA
MOV
TA,#0AAH
MOV
TA,#55H
ANL
WDCON,#11011111B
;clear WDT interrupt flag
SETB
EA
RETI
;********************************************************************
;Start here
;********************************************************************
START:
MOV
TA,#0AAH
MOV
TA,#55H
ORL
WDCON,#00010111B
;choose interval length and enable WDT
;running during Power-down
SETB
EWDT
;enable WDT interrupt
SETB
EA
MOV
TA,#0AAH
MOV
TA,#55H
ORL
WDCON,#10000000B
; WDT run
;********************************************************************
;Enter Power-down mode
;********************************************************************
LOOP:
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Rev. 1.01
MS51
ORL
LJMP
6.7.4
PCON,#02H
LOOP
WDT控制寄存器
CONFIG4
7
6
5
4
3
2
1
0
WDTEN[3:0]
-
-
-
-
读/写
-
-
-
-
缺省值: 1111 1111b
位
名称
7:4
WDTEN[3:0]
描述
WDT使能
配置 WDT 功能.
1111 = WDT 关闭. WDT 配置为通用定时器.
0101 = WDT 配置为空闲或掉电时不工作的看门狗.
其它 = WDT配置为空闲或掉电时保持工作的看门狗.
WDT对 10 kHz分频，定时时间可选，溢出后可把芯处从空闲或掉电状态唤醒到正常工作，若使能了中
断，还可产生中断。如果配置为溢出时复位芯片，芯片就会复位，除非软件不停的喂狗。
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
WDCON – WDT 控制
寄存器
SFR地址
复位值
WDCON
AAH, 0页, TA 保护
WDT 0000_1UUU b
POR 0000_0111 b
其它 0000_UUUU b
7
6
5
4
3
WDTR
WDCLR
WDTF
WIDPD
WDTRF
WDPS[2:0]
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7
WDTR
2
1
0
描述
WDT 运行
此位仅当 WDTEN[3:0] (CONFIG4[7:4]) 全 1 、 WDT 配置为通用定时器时有效.
0 = WDT 禁止
1 = WDT 使能. WDT开始计数.
WDT 清0
此位写1用于把 WDT 清0，读写效果不同：
写:
0 = 无效.
1 = WDT计数器清0.
读:
0 = WDT清0完成.
1 = WDT 清0未完成.
MS51 系列技术参考手册
6
WDCLR
5
WDTF
WDT溢出标志
指示 WDT溢出.需软件清0
4
WIDPD
WDT空闲或掉电状态运行使能位
仅WDTEN[3:0] (CONFIG4[7:4])全 1配置为通用定时器晨，此位才有效。
0 = WDT在空闲或掉电状态停止运行
1 = WDT 在空闲或掉电状态保持运行.
3
WDTRF
WDT复位标志
此位指示 CPU 被 WDT 复位，建议每次复位后，软件对此位清0
2:0
WDPS[2:0]
WDT 分频选择
选择分频系数从 1/1 到 1/256。详见 表 6.7-1. 缺省最大分频
注意:
1. WDTRF 上电后清0，WDT复位后置1，其它复位不变。
2. WDPS[2:0] 上电后全1，其它复位后不变
Feb. 21, 2020
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Rev. 1.01
MS51
唤醒定时器(WKT)
6.8
概述
6.8.1
WKT以片内10KHz为计数时钟，在空闲或掉电状态下仍能保持计数，可周期性地唤醒CPU。注意系统
时钟必须大于WKT时钟的两倍。使能WKT不会自动使能时钟，别忘了配置并使能WKT的时钟。若想
WKT在空闲或掉电状态保持计数，也要让其时钟源在空闲或掉电时保持工作。
WKT是一个自动重载、16位、上计数定时器，有一个分频系数在1/1~1/2048 之间的预分频器。分频系
数由 WKPS[2:0] (WKCON[2:0])配置。位WKTR (WKCON.3)可启动或停止计数，计数到0xFFFF后，硬
件从RWK中装载初值到计数器，并置位EWKT (EIE1.2)，若使能了中断，会产生中断。
10 kHz Internal
Oscillator
FLIRC
Pre-scalar
(1/1~1/2048)
Internal 16-bit Counter
WKT
Overflow
WKPS[2:0]
(WKCON[2:0]) 0
WKTR
(WKCON.3)
WKTF
(WKCON.4)
WKT Interrupt
15
RWK
图 6.8-1 唤醒定时器框图
6.8.2
WKT控制寄存器
WKCON – 控制寄存器
寄存器
SFR地址
复位值
WKCON
8FH, 0页
0000_0000b
6
5
4
3
-
-
-
WKTF
WKTR
WKPS[2:0]
-
-
-
读/写
读/写
读/写
位
名称
7:5
-
4
WKTF
2
1
0
描述
保留
WKT 溢出标志
WKT 溢出时此位置1，若使能了中断，会产生中断，需软件清0
3
WKTR
WKT运行控制
0 = WKT停止.
1 = WKT开始计数
注意：只有在此位为0时，才可以加载 WKT 的值，在此位为1时加载WKT结果将不可预知
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Rev. 1.01
MS51 系列技术参考手册
7
MS51
位
名称
2:0
WKPS[2:0]
描述
WKT 分频
000 = 1/1.
001 = 1/4.
010 = 1/16.
011 = 1/64.
100 = 1/256.
101 = 1/512.
110 = 1/1024.
111 = 1/2048.
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 340 of 460
Rev. 1.01
MS51
RWKL – 加载值低字节
寄存器
SFR地址
复位值
RWKL
86H, 0页
0000 0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
RWK[7:0]
读/写
位
名称
7:0
RWK[7:0]
描述
WKT低字节
加载WKT时16位数值的低字节。
注意：若不分频，加载值不能是 FFFFH
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 341 of 460
Rev. 1.01
MS51
RWKH – 加载值高字节
寄存器
SFR地址
复位值
RWKH
97H, 2页
0000 0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
RWK[15:8]
读/写
位
名称
7:0
RWK[15:8]
描述
WKT 高字节
加载WKT时16位数值的高字节。
注意：若不分频，加载值不能是 FFFFH
MS51 系列技术参考手册
Feb. 21, 2020
Page 342 of 460
Rev. 1.01
MS51
6.9
6.9.1
串口 (UART0 和 UART1)
概述
MS51包含两个具备增强了自动地址识别和帧错误检测功能的全双工串口。由于两个串口的控制位是一样
的。一般来说，在以下内容中，没有对串口1介绍，只对串口0介绍。
每个串口都有一种同步工作模式，模式0和三种全双工异步模式(通用异步接收器和发送器), 模式1, 2,
3。这意味着可以连续收发。串口带有接收缓存，意味着接收的前一个数据未被读取时，串口就能接收
第二个数据。接收和发送都是对SBUF进行操作访问。写入SBUF数据将直接传到发送寄存器，而读取SBUF
是访问一个具有独立物理地址的接收寄存器。串口共有4种操作模式，任何一种模式，任何操作SBUF的
指令都将开始一次传输。
6.9.2
操作模式
6.9.2.1
模式 0
模式0是与外部设备进行同步通信的方式。在该模式下，串行数据由RXD脚进行收发，而TXD 脚用于产
生移位时钟。每帧接收或发送8位数据。模式 0 提供半双工的通讯方式，它通过RXD收发数据。波特率
设置为FSYS/12(SM2 (SCON.5)为0) 或FSYS/2（SM2 为 1）。注意无论发送或接收数据，串行时钟将一
直由MCU产生。因此模式0下，连接在串口上的任何外设都以MCU为主机。图 6.9-1 串口模式 0 时序
图显示串口模式0传输时序图。.
如图所示，双向RXD引脚进行数据收发，TXD引脚用来输出移位时钟。串行通讯时，用移位时钟一位位
接收/发送数据。数据移入移出由最低位开始，波特率等于TXD的移位时钟频率。
向SBUF写入数据将会开始发送。控制模块将产生移位时钟和启动数据传输，直至8位数据传输完成。然
后传输标志位TI (SCON.1) 置 1，表示 1 个字节数据传输完成。
当REN(SCON.4)=1且RI(SCON.0)=0 时串口开始接收数据。该条件告诉串口控制器有数据要移位进入
。这个过程将持续到8位数据接收完毕，然后接收标志RI置1。用户可以清零RI，以触发接收下一字节数
据。
6.9.2.2
模式 1
模式1为异步全双工的工作方式。异步通讯模式通常用于和PC，调制解调器和其它类似接口间通讯。模
式1下，10位数据通过TXD发送，通过RXD接收。10位数据组成如下：起始位（逻辑0），8位数据（最
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图 6.9-1 串口模式 0 时序图
MS51
低位在前），停止位（逻辑1）。波特率由定时器1决定，SMOD(PCON.7)置1使波特率加倍。图 6.9-2
串口模式 1 时序图为串口模式1发送和接收的时序图。
图 6.9-2 串口模式 1 时序图
向SBUF写入数据开始传输，数据通过TXD引脚发送。首先是开始位，随后是8位数据位，最后是停止位
。停止位出现后，TI（SCON.1）将置1，表示一个字节传输完成。波特率发生器决定位传输速度。
当波特率发生器激活且REN(SCON.4) =1时，系统可以随时开始接收操作，当RXD脚上侦测到1到0的跳
变时，数据将开始被采样并根据波特率的时钟频率接收，停止位必须符合一定的条件，接收到数据才能
装载到SBUF：
1. RI (SCON.0) = 0,
2. SM2 (SCON.5) = 0，或当SM2 = 1且接收数据匹配“Given”或“广播地址”地址时停止位STOP=1
。(详见 章节6.9.5多机通信” 和 章节6.9.6自动地址识别.)
MS51 系列技术参考手册
如果上述条件满足，接收到的数据将加载到SBUF里，RB8（SCON.2）为停止位，RI将被置。如果条
件不满足，RI保持为0，没有数据加载。完成接收过程后，串口控制器将等待RXD脚上出现另一个1-0传
输以开始新的数据接收。
6.9.2.3
模式 2
模式2为全双工异步通信, 与模式1不同的是，模式2是11位收发。数据由起始位（逻辑0），8位数据（
最低位在前），第9位数据（TB8或RB8）和停止位(逻辑1)组成。第9位做奇偶校验位或多机通信时用来
区分数据和地址。波特率是系统时钟频率的1/32 或1/64，由 SMOD位(PCON.7)来配置。图 6.9-3 串口
模式2 和 3 时序图指示串口模式2的传输时序。
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MS51
图 6.9-3 串口模式 2 和 3 时序图
向SBUF写入数据开始传输，数据发送在TXD引脚上。首先是开始位，然后是8位数据和TB8（SCON.3
），最后是停止位，停止位发送后，TI将置位标志传输完成。
当REN=1时，串口可进行接收操作。RXD上的下降沿表示接收过程开始，数据根据所配置波特率进行
采样和接收。停止位必须符合一定的条件，接收到数据才能装载到SBUF：
1. RI (SCON.0) = 0,
th
2. SM2(SCON.5) = 0, 或9 位 = 1同时 SM2 = 1且接收数据匹配“Given”或“广播地址”地址时。(详
见(详见 章节6.9.5多机通信” 和 章节6.9.6自动地址识别.)
如果上述条件满足，则第9位数据进入RB8(SCON.2)，8位数据进入SBUF，且RI置位。否则数据将不会
装载，且RI保持为0。完成接收过程后，串口控制器等待RXD脚上的另一个1-0跳变以开始新的数据接收
模式 3
除波特率外模式 3与模式 2相同。模式3采用定时器1的溢出率作为波特率时钟。图 6.9-3 串口模式2 和
3 时序图模式3的传输时序，与模式2没有不同。
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6.9.2.4
MS51
6.9.3
波特率
串口不同模式的波特率时钟源和速度是完全不同的。表 6.9-1 串口UART0 模式/波特率描述列出了所有
选项。 用户可以根据系统配置来计算。
在模式1或模式3，串口0的波特率时钟源可通过BRCK (T3CON.5)选择定时器1或定时器3。对于串口1，
定时器3是唯一的时钟源。
当采用定时器1作为波特率发生器时，需要关闭定时器1中断。定时器1可配置为计数器或定时器，在三
种工作模式下都可以。典型应用中，会配置为定时器工作在自动重装载模式（模式2）。如果采用定时
器3作为波特率发生器，同样也需要关闭定时器3中断。
下面为所有UART模式和波特率公式：
模式
帧位数
0
8
SM0 / SM1
SM2
(SCON[7:6]) (SCON[5])
SMOD
(PCON[7])
FSYS 除以 12
0
00
波特率
FSYS 除以 2
1
0
Time1
T1M CKCON[4] = 0
1
FSYS
32 12 256 - TH1
Time1
T1M CKCON[4] = 1
1
FSYS
32 256 - TH1
Timer 3
1
10
01
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Time1
T1M CKCON[4] = 0
1
FSYS
16 12 256 - TH1
Time1
T1M CKCON[4] = 1
1
FSYS
16 256 - TH1
Timer 3
3
11
11
10
11
1
FSYS
16 Pre - scale 65536 - (256 RH3 RL3)
0
FSYS 除以 64
1
FSYS 除以 32
-
-
0
Time 1[1]
T1M CKCON[4] = 0
1
FSYS
32 12 256-TH1
Time 1 [1]
T1M CKCON[4] = 1
1
FSYS
32 256-TH1
Timer 3
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-
1
2
1
FSYS
32 Pre- scale 65536 - (256 RH 3 RL 3)
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FSYS
1
32 Pre - scale65536 - (256 RH3RL3)
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MS51
模式
帧位数
SM0 / SM1
SM2
(SCON[7:6]) (SCON[5])
SMOD
(PCON[7])
1
波特率
Time1 [1]
TM1 CKCON[3] = 0
1
FSYS
16 12 256-TH1
Time1[1]
TM1 CKCON[3] = 1
1
FSYS
16 256-TH1
Timer 3
1
FSYS
16 Pre- scale 65536 - (256 RH 3 RL 3)
注意: 定时器1应配置为定时器在自动重载模式（模式2）
表 6.9-1 串口 UART0 模式/波特率描述
模式
帧位数
SM0_1 / SM1_1
(S1CON[7:6])
SMOD_1
(T3CON[7])
0
8
00
-
1
2
11
11
FSYS 除以 12
0
Timer 3
1
FSYS
32 Pre-scale 65536-(256RH3RL3)
1
Timer 3
1
FSYS
16 Pre-scale 65536-(256RH3RL3)
01
0
FSYS 除以 64
1
FSYS 除以 32
10
0
Timer 3
1
FSYS
32 Pre-scale 65536-(256RH3RL3)
1
Timer 3
1
FSYS
16 Pre-scale 65536-(256RH3RL3)
11
表 6.9-2 串口 UART1 模式/波特率描述
例程：我们列出通用 UART 设置模式1初始化步骤如下：
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3
10
波特率
MS51
串口 0 (UART0) 用定时器1作为波特率发生器：公式为
1
FSYS
16 256-TH1
SCON = 0x50;
//UART0 Mode1,REN=1,TI=1
TMOD |= 0x20;
//Timer1 set to Mode2 auto reload mode (must)
PCON |= 0x80;
//UART0 Double Rate Enable
CKCON |= 0x10;
//Timer 1 as clock source
T3CON &= 0xDF;
//Timer1 as UART0 clock source
TH1 = value;
TR1=1;
串口 0 (UART0) 用定时器3作为波特率发生器：公式为
1
FSYS
16 Pre-scale 65536-(256RH3RL3)
SCON = 0x50;
//UART0 Mode1,REN=1,TI=1
PCON |= 0x80;
//UART0 Double Rate Enable
T3CON &= 0xF8;
//(Prescale=1)
T3CON |= 0x20;
//UART0 baud rate clock source = Timer3
RH3 = value high byte
RL3 = value low byte
T3CON|= 0x08;
//Trigger Timer3
串口 1 (UART1) 用定时器3作为波特率发生器：公式为
1
FSYS
16 Pre-scale 65536-(256RH3RL3)
SCON_1 = 0x52;
//UART1 Mode1,REN_1=1,TI_1=1
T3CON = 0xF8;
//T3PS2=0,T3PS1=0,T3PS0=0(Prescale=1),
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RH3 = value high byte
RL3 = value low byte
T3CON|= 0x08;
下面列出一些通用波特率值根据不同Fsys和精度值：
Fsys 值
波特率
4800
24 MHz
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TH1 值 (Hex)
RH3,RL3 值(Hex)
波特率精度
FEC8
0.160256%
64
(SMOD=0)
9600
64
FF64
0.160256%
19200
B2
FFB2
0.160256%
38400
D9
FFD9
0.160256%
57600
E6
FFE6
0.160256%
115200
F3
FFF3
0.160256%
150000
F6
FFF6
0.000000%
166666
F7
FFF7
0.000400%
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MS51
Fsys 值
16 MHz
TH1 值 (Hex)
RH3,RL3 值(Hex)
波特率精度
187500
F8
FFF8
0.000000%
214285
F9
FFF9
0.000333%
250000
FA
FFFA
0.000000%
300000
FB
FFFB
0.000000%
375000
FC
FFFC
0.000000%
500000
FD
FFFD
0.000000%
750000
FE
FFFE
0.000000%
1500000
FF
FFFF
0.000000%
4800
30
FF30
0.160256%
9600
98
FF98
0.160256%
19200
CC
FFCC
0.160256%
38400
E6
FFE6
0.160256%
57600
EF
FFEF
2.124183%
115200
F7
FFF7
-3.549383%
200000
FB
FFFB
0.000000%
250000
FC
FFFC
0.000000%
333333
FD
FFFD
0.000100%
500000
FE
FFFE
0.000000%
1000000
FF
FFFF
0.000000%
帧错误检测
帧错误检测用于异步模式 (模式 1、2 和 3)。由于总线噪音或争夺，导致没有检测到有效的停止位时，
将发生帧错误。串口可以检测帧错误，并通过软件提示出错。
FE为帧错误标志，位于SCON第7位，这个位正常被用作为SM0 。当SMOD0 (PCON.6)置1时，帧错误
检测功能打开，它作为FE标志。SM0和FE其实是相互独立的标志位。
当帧错误发生时，FE标志由硬件置位。如果必要，FE可在串口中断程序中检测。注意在对FE标志位进
行读写时，同时SMOD0必须为1。如果FE被置位，那么接下来即使接收到的正确数据帧也不会将其清
除。对该位的清除必须由软件来完成。
6.9.5
多机通信
MS51串口支持多机通讯，可让一个主机向多从机系统中一个从机发送多帧序列信息。在同一串行线上
使用该功能过程中不需要中断其它从机设备工作 。该功能只能在模式2或模式3下进行。用户设置
SM2(SCON.5)为1打开这个功能，以便当一个数据帧接收后，当第9位为1时，串口中断将产生（模式2
下，第9位为停止位）。当SM2为1时，如果第9位为0，不会发生中断。在该情况下，第9位能简单的把
从机地址和数据分开。
当主机需要向多个从机中的一个发送数据时，首先需要发送目标从机的地址。注意地址字节与数据字节
是不同的：在地址字节中第9位为1，而数据字节中第9位为0。地址字节会触发所有从机，而每台从机检
查接收到的地址是否与自身匹配。地址匹配的从机，清除SM2，准备接收数据；未被寻址到的从机的
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6.9.4
波特率
MS51
SM2 必须保持，从而系统会持续工作，同时忽略接收数据。
配置多机通信步骤如下：
1. 设置所有设备(主机与从机)为串口模式2或3；
2. 所有从机的 SM2 位置为1；
3. 主机传输协议：
第一个字节：地址，目标从机地址(第9位 = 1)
下一个字节：数据， (第9位 = 0)。
4. 当目标从机接收到第一个字节， 因为第9位数据为1所有从机将中断。目标从机比较自身地址并
且清SM2 位等待接收后面的数据。其它从机则继续正常运行。
5. 接收到所有数据后，置SM2为1， 等待下一地址。
6. SM2 在模式0下无效。若SM2 置 1，模式1可用于检测有效的停止位。模式1接收，如果SM2 是
1，将不会产生中断除非有效停止位已经接收。
6.9.6
自动地址识别
自动地址识别功能提高了多机通讯功能，允许UART通过硬件比较，在接收的比特流中，来识别特别的
地址信息。该功能可以节省软件识别地址而所占用的程序空间，仅当串口识别到自身地址时，接收器置
位RI位并请求中断。当多机通信功能使能时（SM2置位），自动地址识别功能也被使能。
如果需要，用户可以在模式1下使能自动地址识别功能。在这种配置下，停止位取代第九位的数据位。
仅当接收命令的帧地址与器件地址匹配和有效的停止位时，RI置位。
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使用自动地址识别功能，允许一个主机通过从机地址或”Given”地址选择性与一个或几个从机通信。所有
从机可以通过“广播”地址联系。有两个特殊功能寄存器用于定义从机地址 SADDR和从机地址掩码
SADEN。SADEN 用于定义SADDR的哪些位被用，哪些位不必关心。SADEN掩码可以与SADDR以“
逻辑与”的方式以创建每个从机的“Given” 地址。使用 “Given”地址允许多从机被识别同时排除其它从机
。
下列范例用以说明该功能的灵活应用：
例子 1，从机 0：
SADDR = 11000000b
SADEN = 11111101b
Given = 110000X0b
例子 2，从机 1：
SADDR = 11000000b
SADEN = 11111110b
Given = 1100000Xb
在上面的例子中SADDR是相同的，SADEN的数据用于区分两个从机。从机0第0位为” ”而忽略第1位，
从机1第1位为” ”而忽略第0位。当从机1第1位为0时，11000010B是从机0唯一的地址。当第0位为1，
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MS51
排除从机0时，11000001b是从机1唯一的地址。当第0位 =0（从机0）和第1位= 0（从机1）时，两个从
机可以通过同一个地址同时被选中。因此，使用广播地址(Boadcast address) 11000000b就可以同时定
址。
更复杂应用可用于排除从机0之后，选择从机1或2：
例子 1，从机 0：
SADDR = 11000000b
SADEN = 11111001b
Given = 11000XX0b
例子 2，从机 1：
SADDR = 11100000b
SADEN = 11111010b
Given = 11100X0Xb
例子 3， 从机 2：
SADDR = 11000000b
SADEN = 11111100b
Given = 110000XXb
每个从机的“广播”地址的计算是通过逻辑或SADDR和SADEN。结果中的零位被视为“无关”位。例如：
SADDR
= 01010110b
SADEN
= 11111100b
Broadcast = 1111111Xb
使用“无关”位可在广播模式下，提供更灵活的应用。不过在大部分应用条件下，广播地址全部使用
FFH。
复位后，SADDR和SADEN初始化为00H。对于所有“无关”地址产生一个“Given”地址，以及一个“广播”
地址对应所有XXXXXXXXb地址（所有“无关”位）。这样有效地禁止了自动寻址模式，允许微控制器保
持标准串口模式而不使用这个功能。
6.9.7
串口控制寄存器
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在上面的例子中，3个从机的区别在于地址的低3位。从机0需要第0位 = 0，它的唯一地址是11100110b
。从机1需要第1位= 0，它的唯一地址是11100101b。从机2需要第2位= 0，它的唯一地址是11100011b
。要只选择从机0和1，可使用地址11100100b，因为从机2需要第2位=1来排除从机2。
MS51
SCON – 串口控制
寄存器
SFR 地址
复位值
SCON
98H, 所有页, 位操作
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
SM0/FE
SM1
SM2
REN
TB8
RB8
TI
RI
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7
SM0/FE
6
SM1
描述
串口模式选择
SMOD0 (PCON.6) = 0:
参见 表 6.9-1 串口UART0 模式/波特率描述
SMOD0 (PCON.6) = 1:
SM0/FE用作帧错误指示标志(FE)，可以被软件清除.。
0 = 帧错误 (FE)没有发生
1 =检测到帧错误 (FE) 发生.
5
SM2
MS51 系列技术参考手册
多机通信模式使能
该位功能取决于串口0模式。
模式 0:
该位选择波特率 FSYS/12 或 FSYS/2.
0 = 时钟运行在 FSYS/12 波特率. 与标志8051兼容。
1 = 时钟运行在 FSYS/2 波特率为更快的串口通信.
模式 1:
该位检查有效停止位.
0 = 无论停止位的逻辑电平，接收总是有效的。
1 = 只有当接收的停止位是逻辑1并且接收的数据匹配“G VE ”或“广播”地址时，接收才有效。
模式 2 或 3:
为多机通讯
0 = 不管第九位的逻辑电平，接收总是有效的。
1 =只有当接收的第九位是逻辑1并且接收的数据匹配“G VE ”或“广播”地址时，接收才有效。
4
REN
接收使能
0 = 串口0接收禁止。
1 = 工作模式为1,2,3时，使能接收。工作模式为0时，在条件 REN = 1 和 RI = 0时接收被初始化。
3
TB8
发送的第九位
串口0在模式2，3时，此位是发送的第9位，模式0,1不用此位..
2
RB8
接收的第九位
比位识别串行端口0模式2或3中的第九接收比特的逻辑电平。在模式1中，RB8是所接收的停止位的
逻辑电平。SM2位逻辑电平1时例外。在模式0中不使用RB8。
1
TI
发送中断标志
模式0下该标志在发送完8位数据后由硬件置位，其它模式下在发送到数据最后一位后由硬件置位。
当串口0中断使能，将执行中断服务程序。该位必须由软件来清除
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MS51
位
名称
0
RI
描述
接收中断标志
模式0下数据接收帧收到第八位后由硬件置位，模式1，2或3中接收到停止位后由硬件置位。SM2位
逻辑电平1时例外。当串口0中断使能，将执行串口0中断服务程序。该位必须由软件清除.
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MS51
SCON_1 – 串口 1 控制
寄存器
SFR 地址
复位值
SCON_1
F8H, 所有页, 位寻址
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
SM0_1/FE_1
SM1_1
SM2_1
REN_1
TB8_1
RB8_1
TI_1
RI_1
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
描述
7
SM0_1/FE_1
6
SM1_1
串口1模式选择
SMOD0_1 (T3CON.6) = 0:
详见 表 6.9-2 串口 UART1 模式/波特率描述
SMOD0_1 (T3CON.6) = 1:
SM0_1/FE_1 用作帧错误状态标志(FE) ，可以被软件清除
0 = 没有发生帧错误 (FE)。
1 = 侦测到帧错误(FE)
5
SM2_1
MS51 系列技术参考手册
串口1多机通信模式使能
该位功能用于串口1模式
模式0:
无作用
模式1:
位检查有效停止位.
0 = 接收总是有效不管停止位的逻辑电平.
1 = 接收仅在接收停止位为逻辑1,同时接收数据与GIVEN或广播地址匹配时有效
模式2 或 3:
对于多机通信.
0 =接收总是有效不管第9位的逻辑电平.
1 =接收仅在第9位为逻辑1和接收数据与GIVEN或广播地址匹配时有效.
4
REN_1
串口1接收使能
0 = 关闭串口1接收功能.
1 = 打开串口1在模式1，2或3模式下的接收功能。
模式0下，打开接收，需满足配置REN_1=1及RI_1=0
3
TB8_1
串口1第9位发送位
串口1在模式2和3中要被发送的第九位数据。在模式0和1中，不支持该功能
2
RB8_1
串口1第9位接收位
串口1在模式2和3中接收到的第九位数据。模式1下，此位是是接收到的停止位逻辑电平。SM2_1
为1时此位无效。模式0下该位无意义
1
TI_1
串口1发送中断标志位
发送中断标志：模式0下该标志在发送完8位数据后由硬件置位，而在其它模式下在发送完帧数据
最后一位后硬件置位。当串口1中断使能，将执行中断服务程序。该位必须由软件来清除。
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MS51
位
名称
0
描述
RI_1
串口1接收中断标志位
该标志由硬件置位。在模式0中，数据帧接收到第8位；模式1，2或3中，数据帧接收到停止位
(stop bit)，当SM2_1=1情况例外。当串口1中断使能，将执行中断服务程序。该位必须由软件来
清除.
MS51 系列技术参考手册
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MS51
PCON – 电源控制
寄存器
SFR 地址
PCON
87H,所有页
复位值
POR: 0001_0000b
其它: 000U _0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
SMOD
SMOD0
LPR
POF
GF1
GF0
PD
IDL
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7
SMOD
描述
串口0波特率加倍使能.
串口0工作在模式2，或在模式1或3时，串口0用定时器1溢出作为波特率时钟源时，设置此位波特率
加倍
6
SMOD0
串口0帧错误标志访问使能
0 =SCON.7 访问SM0位
1 = SCON.7访问FE位
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MS51
T3CON – 定时器 3 控制
寄存器
SFR 地址
复位值
T3CON
C4H, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
SMOD_1
SMOD0_1
BRCK
TF3
TR3
T3PS[2:0]
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
7
SMOD_1
串行口1波特率加倍使能.
当串口1在模式2下波特率加倍使能.
6
SMOD0_1
串口1帧错误访问使能
0 =SCON_1.7 访问SM0_1位
2
1
0
描述
1 = SCON_1.7访问FE_1位
SBUF – 串口 0 数据缓存
寄存器
SFR 地址
复位值
SBUF
99H, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
SBUF[7:0]
读/写
名称
7:0
SBUF[7:0]
描述
串口0 数据缓存
这个寄存器实际上该地址上有2个独立寄存器. 一个用于接收数据，一个用于发送数据。当数据写入
SBUF，这是个发送寄存器并且移位进行串口发送。当数据从SBUF读出，数据来自接收寄存器。
每次向SBUF写入一字节数据，将启动一次数据传输。
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位
MS51
SBUF_1 –串口 1 数据缓存
寄存器
SFR地址
复位值
SBUF_1
9AH, 页 0
0000 _0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
SBUF_1[7:0]
读/写
位
名称
7:0
SBUF_1[7:0]
描述
串口1数据缓存
这个寄存器实际上该地址上有2个独立寄存器. 一个用于接收数据，一个用于发送数据。当数据写
入SBUF_1，这是个发送寄存器并且移位进行串口发送。当数据从SBUF_1读出，数据来自接收
寄存器。
每次向SBUF_1写入一字节数据，将启动一次数据传输。
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MS51
IE – 中断使能
寄存器
SFR 地址
复位值
IE
A8H, 所有页, 位寻址
0000 _0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
EA
EADC
EBOD
ES
ET1
EX1
ET0
EX0
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
4
ES
描述
使能串口 0 中断
0 = 串口 0 中断禁止.
1 =使能来自 TI (SCON.1) 或 RI (SCON.0) 的中断
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MS51
EIE1 – 扩展中断使能 1
寄存器
SFR 地址
复位值
EIE1
9CH, 页 0
0000 _0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
-
-
EPWM3
EPWM2
EPWM1
EWKT
ET3
ES_1
-
-
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
0
ES1
描述
使能串口 1 中断
0 = 禁止串口 1 中断.
1 = 使能来自 TI_1 (S1CON.1) 或 RI_1 (S1CON.0) 为1.时的中断
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MS51
SADDR –从机 0 地址
寄存器
SFR 地址
复位值
SADDR
A9H, 页 0
0000 _0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
SADDR[7:0]
读/写
位
名称
7:0
SADDR[7:0]
描述
从机 0 地址
该字节定义微控器自身的从机地址以用于串口0多机通信
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MS51
SADEN – 从机 0 地址掩码
寄存器
SFR 地址
复位值
SADEN
B9H, 页0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
SADEN[7:0]
读/写
位
名称
7:0
SADEN[7:0]
描述
从机0地址掩码.
该字节为串口0掩码，为存储”Given”地址的”无关（定义为0）”位。无关位可使更多从机得以灵活
运用。
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MS51
SADDR_1 – 从机 1 地址
寄存器
SFR 地址
复位值
SADDR_1
BBH, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
SADDR_1[7:0]
读/写
位
名称
7:0
SADDR_1[7:0]
描述
从机1地址
该字节定义微控器自身的从机地址以用于串口1多机通信.
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MS51
SADEN_1 – 从机 1 地址掩码
寄存器
SFR 地址
复位值
SADEN_1
BAH, 页 0
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
SADEN_1[7:0]
读/写
位
名称
7:0
SADEN_1[7:0]
描述
从机1地址掩码.
该字节为串口1掩码为存储”Given”地址的”无关（定义为0）”位。无关位可使更多从机得以灵
活运用.
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MS51
AUXR1 – 辅助寄存器 1
寄存器
复位值
SFR地址
POR: 0000 0000b,
软件复位: 1U00 0000b,
A2H , 页 0
AUXR1
nRESET 管脚: U100 0000b,
其它: UUU0 0000b
7
6
5
4
3
2
1
0
SWRF
RSTPINF
HardF
SLOW
GF2
UART0PX
0
DPS
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
读/写
只读
读/写
位
2
名称
UART0PX
描述
串口0 管脚切换
0 = 默认RXD 在 P0.7且TXD 在P0.6
1 =切换到RXD在 P0.6 且TXD在 P0.7.
注意 TXD 和 RXD 在设置此位后会立刻切换。请注意不要再收发数据的过程中切换，不然会导致
不可预知的情形或告警。
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MS51
AUXR2 – 辅助寄存器 2
寄存器
SFR 地址
复位值
AUXR2
A1H, 页 2
0000_0000 b
7
6
5
4
3
2
1
0
UART2TXP
UART2RXP
UART1TXP
UART1RXP
读/写
读/写
读/写
读/写
位
名称
3:2
UART1TXP
描述
UART1 TX管脚选择
00 = 默认保留
01 = UART1 TX 选择 P1.6
10 = UART1 TX 选择 P3.6
11 = UART1 TX 选择 P1.0
1:0
UART1RXP
UART1 RX 管脚选择
00 = 默认保留
01 = UART1 RX 选择 P0.2
10 = UART1 RX 选择 P3.7
11 = UART1 RX 选择 P0.0
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Rev. 1.01
MS51
ISO 7816-3 接口 (SC0~2 和 UART2 ~ 4)
6.10
概述
6.10.1
MS51提供基于 ISO/IEC 7816-3 标准异步协议的提ISO 7816-3 接口控制器 (SC 控制器)。程序可以控制
GPIO作为智能卡复位功能或做卡片检测功能。同时也可以模拟高精度波特率通信串口功能。
Internal Data Bus
RX_IN
RX_FIFO
Control and Status
Registers
TX_FIFO
RX Shift
Register
TX/RX
Control Unit
TX Shift
Register
Baud Rate
Generator
ETU Clock
Generator
TX_OUT
图 6.10-1 智能卡 控制器框图
兼容 ISO-7816-3 T=0，T=1
可编程的发送时钟频率
可编程的块保护时间选择
支持自动反向功能
支持 UART 模式
–
全双工异步通信
–
支持每个通道的可编程的波特率发生器
–
通过设置SCnEGT，可编程的发送数据延时时间 (最后一个停止位从 TX-FIFO 离开到释
放的时间)。
–
可编程的偶，奇或者无校验位的生成和检测
–
可编程的停止位，1 位或 2 位的停止位生成
下面列出ISO 7816-3 多功能管脚定义
URAT 管脚
SC 管脚
UART2_TXD
SC0_CLK
SFR 定义
管脚名称
SFR 字节名称
SFR 位名称
AUXR2[7:6]
UART2TXP
P0.3
01
P3.0
10
P0.4
UART2_RXD
SC0_DAT
01
AUXR2[5:4]
P1.7
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值
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UART2RXP
10
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MS51
URAT 管脚
SC 管脚
SFR 定义
管脚名称
SFR 字节名称
SFR 位名称
P1.2
UART3_TXD
UART3_RXD
SC1_CLK
SC1_DAT
P1.5
值
01
AUXR3[3:2]
UART3TXP
10
P0.5
11
P1.1
01
P2.5
AUXR3[1:0]
UART3RXP
P3.4
10
11
UART4_TXD
SC2_CLK
P2.3
AUXR3[7:6]
UART4TXP
01
UART4_RXD
SC2_DAT
P2.2
AUXR3[5:4]
UART4RXP
01
表 6.10-1 智能卡或 UART 管脚定义以及使能控制寄存器
6.10.2
操作模式
6.10.2.1 ISO 7816-3 模式
ISO 7816-3 接口可以由软件控制产生硬件激活，热复位和释放序列。后面会对硬件激活，热复位和释
放序列作详细说明。
智能卡接口连接
智能卡接口连接如图 6.10-2 智能卡接口连接
1. SCn_CLK/UARTn_TXD：智能卡接口时钟 (MCU输出)
2. SCn_DAT/UARTn_RXD：智能卡数据 (双向管脚l)
3. SCn_RST：智能卡复位脚 (MCU输出, 软件指定GPIO)
MS51 系列技术参考手册
4. SCn_PWR：智能卡电源控制脚 (MCU输出, 软件件指定 GPIO)
5. *： SCn_PWR 是用来控制 ISO 7816-3电源的开关，请不要将SCn_PWR作为ISO 7816-3的供
电管脚。
6. SCn_CD: 智能卡插入检测管脚 (MCU输入, 检测卡片插入)
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Rev. 1.01
MS51
MCU
SC
PORT
I/O
PORT
Smart Card
SC_CLK
SC_CLK
SC_DAT
SC_DAT
SC_RST
SC_RST
SC_PWR
SC Power Control Circuit
SC_PWR
Card Detect
Mechanism
SC_CD
图 6.10-2 智能卡接口连接
激活和冷复位
激活和冷复位的流程见图 6.10-3 智能卡激活和冷复位流程
1. 软件设置SCn_RST为低
2. 在T1和SCn_DAT为高（接收模式）之前设置SCn_PWR为高
3. T1之后设置CLKKEEP (SCCR2[1]) 为 ‘ ’使能SCn_CLK时钟
4. T2后释放SCn_RST为高
5. ISO 7816-3主机控制器在T3时读卡片ATR
MS51 系列技术参考手册
SC_PWR
SC_CLK
SC_RST
SC_DAT
Undefined
T1
ATR
T2
T3
Suggestion timing (Unit SC Clock)
Time
Comment
T1
T2
T1
SC_PWR to SC_CLK Start
83.5
491
T2
SC_CLK Start to SC_RST Assert
133
537
T3
SC_RST Start to ATR Appear
165
569
165
42060
400
工商网监
湘ICP备2023018690号
