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FT62F086E-TRB

FT62F086E-TRB

  • 厂商:

    FMD(辉芒微)

  • 封装:

    TSSOP-24

  • 描述:

    8−bit 基于 EEPROM 的 RISC MCU Program: 8k x 14; RAM: 1k x 8; Data: 256 x 8

  • 数据手册
  • 价格&库存
FT62F086E-TRB 数据手册
Fremont Micro Devices FT62F08 数据手册 主要特性 8−bit 基于 EEPROM 的 RISC MCU Program: 8k x 14; RAM: 1k x 8; Data: 256 x 8 16 /20 / 24 / 28 / 32 引脚 高精度 12−bit ADC 4 个定时器, 7 路独立 PWM − 3 路带死区控制 高可靠性的 15 路触摸按键 SPI, I2C, USART 低 Standby, WDT 和工作电流 POR, LVR, LVD – 单输入比较器 可配置源电流和灌电流 高 ESD, 高 EFT 低 VDD 工作电压 HIRC 可微调 Rev2.02 www.fremontmicro.com Fremont Micro Devices FT62F08x • 49 条 RISC 指令: 1T、2T or 4T • 16 MHz / 1T • 多达 32 个引脚 (VDD ≥ 2.7) • • • • • (读/写保护) TOUCH 8−bit CPU (EEPROM) Memory • PROGRAM: 8k x 14 bit • • • • DATA: 256 x 8 bit RAM: 1k x 8 bit 16 层硬件堆栈 扇区加密, 支持 IAP • 多达 15 个触摸按键,支持防水功能 通信接口 • SPI, I2C, USART I/O PORTS (多达 30 个 I/O) 工作条件 (5V, 25°C) • VDD (VPOR ≤ 1.9V) VPOR − 5.5 V (通过 POR 自动调整,0°C 以上 ≤1.7V) −40 − +125 °C • 工作温度等级 1 −40 − +105 °C • 工作温度等级 2 −40 − + 85 °C • 工作温度等级 3 • 低 Standby 0.2 μA • WDT • 正常模式 (16 MHz / 1T) 2.9 μA 276 μA/mips 高可靠性 • 100 万次擦写次数 • > 20 年 / 85°C 存储 (typical) (typical) • ESD > 8 kV, EFT > 5.5 kV ADC (12−bit) • 12−bit 精度 • 8 + 1 通道 Timer2 (16−bit): 4−bit 预分频 Timer4 (8−bit): 3−bit 预分频 自动重载 支持在 SLEEP 下运行 LIRC, 1 or 2x {指令时钟, HIRC, 晶振, EC} (≤ 1 MHz ADC 时钟) • VADC−REF ✓ 内部: 0.5, 2.0, 3.0, VDD ✓ 外部: +, − 可选 • 自动阈值比较 • 触发方式:手动, 自动可选 • 支持延时触发和自动校准 • • • • • 上拉/下拉电阻 开漏 30 个 I/O 源电流: 2, 4, 14 or 26mA (5V, 25°C) 30 个 I/O 漏电流: 53 or 62 mA (5V, 25°C) 30 个 I/O: 中断/唤醒 电源管理 • SLEEP • LVR: 2.0, 2.2, 2.5, 2.8, 3.1, 3.6, 4.1 (V) • LVD: 2.0, 2.4, 2.8, 3.0, 3.6, 4.0 (V) (LVD 可用作极性可选的单输入比较器功能) 系统时钟 (SysClk) • HIRC 高速内部振荡器 ✓ 16MHz VLVD−REF (不锁存) LVDW LVD 触发? 0 = 检测电压 VLVD−REF LVDL VLVD−REF ELVDS LVD 外部输入 引脚选择 LVDIE LVD 中断 LVDIF LVD 产生中 断? 1 000 = 保留 100 = 2.8 001 = 保留 101 = 3.0 010 = 2.0 110 = 3.6 011 = 2.4 111 = 4.0 00 = ELVD0 10 = ELVD2 01 = ELVD1 11 = ELVD3 1 = 使能 5.2. ADCON3[1:0] RW−000 0x41A INTCON[4] 0 = 关闭 RW−00 RW−0 0x0B 1 = Yes 0 = No, 或已被清零 表 5-1 LVDCON[2:0] INTCON[1] R_W1C−0 LVD 用户设置和标志寄存器 检测外部电压 除了可以监控片内 VDD 外,LVD 模块还具备检测外部电压的功能。寄存器位 LVDM 决定了 LVD 作用于 VDD 还是外部电压,当它为 1 时表示对外部管脚 ELVDx 进行监控。外部 LVD 管脚一共有 4 种选择,由 寄存器 ELVDS[1:0]控制。当配置为 ELVD 功能时,管脚斯密特输入被关闭以防漏电。 检测外部电压 (LVDM=1) 时,LVD 的极性是相反的,即该模块只有检测到外部电压高于所设阈值且时间 超过 TLVD 时,LVDW 和 LVDIF 标志位才会置高。 注意:PC0 的外部复位功能优先级高于外部 LVD 功能。当配置为外部复位管脚时,外部 LVD 的检测是 1 写 1 清 0,写 0 无效。建议只使用 STR、MOVWI 指令进行写操作,而不要用 BSR 或 IOR 指令。 Rev2.02 - 38 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 无效的,不管 ELVDS 以及 LVDM 为何值。 5.3. LVD 中断 除了通过轮询 LVDW 位了解低电压侦测事件外,软件还可以能过中断的方式来获得低电压的情况。当低 电压侦测事件发生后,LVDIF 位自动置 1,它是一个电平触发锁存器,只能通过软件清 0,清 0 的前提是 电源电压恢复到 LVDL[2:0]设置的水平以上,LVD 事件结束。 当 PEIE 和 LVDIE 被置 1 且 LVDIF 为 1 时,睡眠状态下 LVD 中断标志位还可以作为一个唤醒源,如果 之前 GIE = 1,则唤醒后 CPU 进入中断处理。 Rev2.02 - 39 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 6. 振荡器和系统时钟 C1=12pF OSC2 32768Hz 16MHz /Sleep MCKCF XT/LP/EC OSC1 C2=12pF 1:1 1:2 1:4 1:8 1:16 1:32 1:64 1:128 32K HIRC ~ LIRC 256K Internal Osc ~ /8 0 1 LFMOD FOSC Configuration Word Register) (SCS, OSCCON Register) Power-up timer (PWRT) Fail safe clock monitor(FSCM) System Clock(MCLK) Timers I2C UART1 SPI TOUCH Peripheral clock ADC enable CCOSEL[2:0] MCLK HIRC AD C Peripheral clock enable Prescaler 16M Internal Osc 0111 0110 0101 0100 0011 0010 0001 1xxx 0000 Configurable clock output LIRC XT/LP/EC T1CK T2CK T2CKSRC[2:0] MCLK HIRC HIRC*2 XT/EC T2CK To TIM2 XT*2/EC*2 LIRC LP LP*2/EC*2 T1CKSRC[2:0] MCLK HIRC HIRC*2 T1CK XT/EC To TIM1 XT*2/EC*2 LIRC LP LP*2/EC*2 图 6-1 T4CKS[1:0] MCLK HIRC LP XT WCKSEL[1:0] LIRC To TIM4 HIRC LP To WDT XT 系统时钟源框图 时钟源包含 4 个时钟源:2 个内置振荡器,1 个外部晶体振荡器,1 个外部时钟灌入源。内置振荡器包括 1 个内部 16M 高速精准振荡器 (HIRC),1 个内部 32k/256k(LIRC)低速低功耗振荡器。这些时钟或振荡 器结合预分频器可以给系统提供各种频率的时钟源。同时内部高速振荡器可以通过 OSCTUNE 寄存器对 振荡器的频率进行调节校准。 Rev2.02 - 40 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices 6.1. FT62F08x 振荡器模块相关寄存器汇总 名称 功能 默认 • LP:PC1 (+) 和 PB7 (−) 接外部低速晶振 • XT:PC1 (+) 和 PB7 (−) 接外部高速晶振 FOSC INTOSCIO • EC:PC1 (+) 接外部时钟输入,PB7 为 I/O • INTOSCIO:PC1 和 PB7 为 I/O IESO XT / LP 双速时钟启动 FCMEN 故障保护时钟监控器 • 使能 使能 • 关闭 • 使能 使能 • 关闭 指令时钟与系统时钟的对应关系 (1T, 2T or 4T) • 1 (指令时钟 = SysClk) TSEL 2 • 2 (指令时钟 = SysClk/2) • 4 (指令时钟 = SysClk/4) • 512 OSTPER OST 定时器周期选择 (XT / LP 适用) • 1024 1024 • 2048 • 4096 (LP 模式时为 32768) 表 6-1 SCS OSCCON[0] SysClk 系统时钟源 外部 EC XT LP HIRC 内部 LIRC 16 MHz 8 MHz 4 MHz 2 MHz 1 MHz 500 kHz 250 kHz 125 kHz 256 kHz 1 32 kHz 2 表 6-2 1 FOSC 和双速启动初始化配置寄存器 RW-0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 配置 MCKCF LFMOD OSCCON[7:4] TCKSRC[7] 0x99 RW-0100 RW-0 0111 0110 0101 0100 0011 0010 0001 1xxx 0000 1 0000 0 OST (可选, 参阅 OSTPER) 1,024 (默认值) 1,024 (默认值) - SysClk 系统时钟源设置相关用户寄存器 256 kHz LIRC 只供 ADC (参阅 ADCS 和 LFMOD,表 15-3) 使用。 2 系统时钟源 (IRCF=000)、PWRT、FSCM 和 WDT (WCKSRC=00) 统一使用 LIRC 的 8 分频,即 32 kHz,而不管 LFMOD 为何值。 Rev2.02 - 41 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 名称 状态 寄存器 地址 复位值 振荡器启动超时状态位(锁存) OSTS 1 = 运行在外部振荡器下(启动成功) OSCCON[3] RO−x 0 = 运行在内部振荡器下 HTS HIRC ready (锁存) LTS LIRC ready (锁存) 1 = Yes 0 = No 1 = Yes 0 = No OSCCON[2] 0x99 RO−0 OSCCON[1] RO−0 CKOCON[7] RW−0 CKOCON[6] RO−0 CKOCON[5:4] RW−10 Sleep 模式下,系统时钟控制 SYSON 1 = 保持运行 0 = 关闭 CCORDY 时钟输出标志位 1 = Yes 0 = No TIM1/TIM2 倍频时钟占空比调节位 DTYSEL 00 = 2ns 延迟 10 = 4ns 延迟 01 = 3ns 延迟 11 = 7ns 延迟 0x95 输出时钟选择位 CCOSEL CCOEN 000 = Sysclk 100 = T1CK 001 = HIRC 101 = T2CK 010 = LIRC 110 = LP 011 = XT 111 = EC 时钟输出 1 = 使能 0 = 禁止 CKOCON[3:1] RW−000 CKOCON[0] RW−0 时钟输出引脚 AFP16 1 = CLKO 映射到 PD4 AFP1[6] 0x19F RW−0 0x98 RW−xxxx xxxx 0 = CLKO 映射到 PB1 TUN 内部高速时钟 HIRC 频率调节寄存器 OSCTUNE[6:0] TKEN Touch 模块时钟 PCKEN[7] RW−0 I2CEN I2C 模块时钟 PCKEN[6] RW−0 UARTEN USART 模块时钟 PCKEN[5] RW−0 SPICKEN SPI 模块时钟 1 = 使能 PCKEN[4] TIM4EN Timer4 模块时钟 0 = 关闭 PCKEN[3] TIM2EN Timer2 模块时钟 PCKEN[2] RW−0 TIM1EN Timer1 模块时钟 PCKEN[1] RW−0 ADCEN ADC 模块时钟 PCKEN[0] RW−0 表 6-3 Rev2.02 0x9A RW−0 RW−0 振荡器控制/状态位 - 42 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices 名称 FT62F08x 状态 寄存器 GIE 全局中断 1 = 使能 (PEIE, OSFIE 适用) 0 = 全局关闭 (唤醒不受影响) PEIE 外设总中断 1 = 使能 (OSFIE 适用) 0 = 关闭 (无唤醒) INTCON[6] OSFIE 外部振荡器故障中 断 1 = 使能 0 = 关闭 (无唤醒) INTCON[3] OSFIF 外部振荡器故障标 志位 1 = Yes (锁存) 0 = No INTCON[0] 表 6-4 6.2. INTCON[7] 地址 复位值 RW−0 Bank 首地址 +0x0B RW−0 RW−0 R_W1C−0 振荡器中断使能/状态位 时钟源模式 时钟源模式分为外部和内部模式。 外部时钟模式依靠外部电路提供时钟源,比如外部时钟 EC 模式,晶体谐振器 XT、LP 模式。 内部时钟模式内置于振荡器模块中,振荡器模块有 16MHz 高频振荡器和 32kHz 低频振荡器。可通过 OSCCON 寄存器的系统时钟选择位 (SCS) 来选择内部高速或者外部时钟源。 6.3. 外部时钟模式 6.3.1. 振荡器起振定时器 (OST) 如果振荡器模块配置为 LP、XT 模式,振荡器起振定时器 (OST) 根据配置字 OSTPER[1:0]对来自 OSC1 的振荡计数。用户可以根据不同应用要求,通过设置 OSTPER 位调节 OST 计数的次数。这发生在上电 复位 (POR) 之后或上电延时定时器 (PWRT) 延时结束 (如果被使能) 时,或从休眠中唤醒后,或故障 保护条件清除后。在此期间,程序计数器不递增,程序执行暂停。OST 确保使用石英晶体谐振器或陶瓷 谐振器的振荡器电路已经启动并向振荡器模块提供稳定的系统时钟信号。当在时钟源之间切换时,需要 一定的延时以使新时钟稳定。 注意:OST 复用了 WDT 定时器,故在 OST 对晶体时钟计数时,WDT 功能被屏蔽,待 OST 发生溢出 后,WDT 功能才恢复 (如果此前 WDT 被使能的话)。当系统时钟切换到 LP 或者 XT 模式时,看门狗计 数器会被清零。 6.3.2. EC 模式 外部时钟模式允许外部产生的逻辑电平作为系统时钟源。工作在此模式下时,外部时钟源连接到 OSC1 输入,OSC2 引脚可用作通用 I/O。 当选取 EC 模式时,振荡器起振定时器 (OST) 被禁止。因此,上电复位 (POR) 后或者从休眠中唤醒后 的操作不存在延时。MCU 被唤醒后再次启动外部时钟,器件恢复工作,就好像没有停止过一样。 6.3.3. LP 和 XT 模式 LP 和 XT 模式支持连接到 OSC1 和 OSC2 的石英晶体谐振器或陶瓷谐振器,模式选择内部反相放大器 的低或高增益设定,以支持各种谐振器类型及速度。 Rev2.02 - 43 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x LP 振荡器模式选择内部反相放大器的最低增益设定。 该模式设计仅用于驱动 32.768 kHz 音叉式晶振 (钟 表晶振) 。 XT 振荡器模式选择内部反相放大器的高增益设定。 6.3.4. 内部时钟模式 振荡器模块有两个独立的内部振荡器,可配置或选取为系统时钟源。 1. HIRC (高频内部振荡器) 出厂时已校准,工作频率为 16MHz。 2. LIRC (低频内部振荡器) 未经校准,工作频率为 32 kHz。软件对 OSCCON 寄存器的系统时钟选择 位 MCKCF[3:0]进行写操作,可选择系统时钟速度。 可通过 OSCCON 寄存器的系统时钟选择 (SCS) 位,在外部或内部高速时钟源之间选择系统时钟。 注意:OSCCON 寄存器的 LFMOD 可以选择 LIRC 是 32kHz 或者 256kHz,但看门狗固定使用 32kHz, 不管 LFMOD 为何值。 6.3.5. 频率选择位 (MCKCF) 外部晶体时钟, 16MHz HIRC 和 32kHz LIRC 的输出连接到预分频器和多路复用器 (见图 6-1)。OSCCON 寄存器的内部振荡器频率选择位 MCKCF[3:0] 用于选择不同的分频输出。可选择以下各分频比或频率: • • • • • • • • • 1:1 1:2 1:4 1:8 (复位后的缺省值) 1:16 1:32 1:64 1:128 32 kHz (LIRC) 6.3.6. HIRC 和 LIRC 时钟切换时序 当在 LIRC 和 HIRC 之间切换时,新的振荡器可能为了省电已经关闭 (见图 5.2 和图 5.3)。在这种情况 下,OSCCON 寄存器的 MCKCF 位被修改之后、频率选择生效之前,存在一个延时。OSCCON 寄存器 的 LTS 和 HTS 位将反映 LIRC 和 HIRC 振荡器的当前活动状态。频率选择时序如下: • OSCCON 寄存器的 MCKCF[3:0]位被修改 • 如果新时钟是关闭的,会有一个时钟的启动延时 • 时钟切换电路等待当前时钟的 2 个下降沿的到来 • CLKOUT 保持为低,时钟切换电路等待两个新时钟下降沿的到来 • 现在 CLKOUT 连接到新时钟。OSCCON 寄存器的 HTS 和 LTS 位被更新 • 时钟切换完成 Rev2.02 - 44 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x HIRC启动时间 HIRC LIRC 2个下降沿关闭系统时钟 MCKCF MCKCF=0 2个下降沿完成切换 MCKCF/=0 MCLK 图 6-2 由慢时钟切换到快时钟 HIRC 慢时钟启动时间 LIRC 2个慢时钟下降沿后 MCKCF MCKCF/=0 MCKCF=0 2个下降沿关闭系统时钟 SYSCLK 图 6-3 6.3.7. 由快时钟切换到慢时钟 HIRC 时钟特殊功能 FT62F08X 内 建 了 一 个 振 荡 频 率 可 调 的 高 精 度 HIRC 作 为 系 统 时 钟 , 出 厂 时 被 精 确 地 调 校 至 16MHz@5V/25℃,用户可以通过编程器的 Code Option 校准系统时钟。校准过程是过滤掉制程上的偏 差 对精度造 成的影响 。此 HIRC 受工 作的环境温 度和工作 电压影响 会有 一定的漂 移,对于 压漂 (4.5V~5.5V)以及 (-20℃~85℃) 的温漂一般状况会在±1%以内。 FT62F08X 有一个特殊的功能:用户可修改 OSCTUNE 的值来对 HIRC 频率作调整。 OSCTUNE 的值确保 HIRC 在上电后准确工作在 16MHz。此数值的初始值每颗 IC 都会有差异。初始值 为 OSCTUNE[s], 此时芯片工作在 16MHz, 每改变 1 个 LSb 则 HIRC 频率变化约为 80kHz。 OSCTUNE[6:0] 和 HIRC 输出的关系如下: Rev2.02 - 45 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices 6.4. FT62F08x OSCTUNE [6:0] 值 HIRC 实际输出频率 (kHz), (16M 为例) OSCTUNE [s] - n (16000 - n*80) ….. ….. OSCTUNE[s] - 2 16000 - 2*80 = 15840 OSCTUNE[s] - 1 16000 - 1*80 = 15920 OSCTUNE[s] 16000 OSCTUNE[s] + 1 16000 + 1*80 = 16080 OSCTUNE[s] + 2 16000 + 2*80 = 16160 ….. ….. OSCTUNE[s] + n (16000 + n*80) 时钟切换 通过软件对 OSCCON 寄存器的系统时钟选择 (SCS) 位进行操作,可将系统时钟源在外部和内部高速时 钟源之间切换。 6.4.1. 系统时钟选择 (SCS) 位 OSCCON 寄存器的系统时钟选择 (SCS) 位选择用于 CPU 和外设的系统时钟源。 OSCCON 寄存器的位 SCS = 0 时, 系统时钟源由配置字寄存器 (UCFG0) 中 FOSC[2:0]位的配置决定。 OSCCON 寄存器的位 SCS = 1 时,忽略 FOSC[2:0]位,根据 OSCCON 寄存器的 MCKCF[3:0]位决定系 统时钟源:HIRC 的分频时钟或者 32k 时钟。 注: 1. 任何由硬件引起的时钟切换 (可能产生自双速启动或故障保护时钟监控器) 都不会更新 OSCCON 寄 存器的 SCS 位。用户应该监控 OSCCON 寄存器的 OSTS 位以确定当前的系统时钟源; 2. 当 MCKCF[3:0]等于 0 时,无论 SCS 为何值,系统时钟都选择内部慢时钟。 6.4.2. 振荡器起振超时状态 (OSTS) 位 OSCCON 寄存器的振荡器起振超时状态 (OSTS) 位用于指示系统时钟是来自外部时钟源,还是来自内 部时钟源。外部时钟源由配置字寄存器 (UCFG0) 的 FOSC[2:0]定义。OSTS 还特别指明在 LP 或 XT 模 式下,振荡器起振定时器 (OST) 是否已超时。 6.4.3. 双速时钟启动模式 双速启动模式通过最大限度地缩短外部振荡器起振与代码执行之间的延时,进一步节省了功耗。对于频 繁使用休眠模式的应用,双速启动模式将在器件唤醒后除去外部振荡器的起振时间,从而可降低器件的 总体功耗。该模式使得应用能够从休眠中唤醒,将 INTOSC 用作时钟源执行数条指令,然后再返回休眠 状态而无需等待主振荡器的稳定。 注:执行 SLEEP 指令将中止振荡器起振时间,并使 OSCCON 寄存器的 OSTS 位保持清零。 Rev2.02 - 46 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 当振荡器模块配置为 LP 或 XT 模式时,振荡器起振定时器 (OST) 使能 (见章节 6.3.1 “振荡器起振定时 器”)。OST 将暂停程序执行,直到完成配置字 OSTPER[1:0]位要求的计数次数。双速启动模式在 OST 计 数时使用内部振荡器进行工作,使代码执行的延时最大限度地缩短。当 OST 计数到 OSTPER[1:0]位要 求的计数次数且 OSCCON 寄存器的 OSTS 位置 1 时,程序执行切换至外部振荡器。 注: 1.系统时钟配置为外部晶振模式时,同时使能了双速模式,在 OST 未计数到 OSTPER 要求的数值时, CLRWDT 指令不能清除看门狗计数器,也就是说此时 OST 计数不能被中断; 2.系统时钟配置为外部晶振模式时,同时使能了双速模式,在 OST 未计数到 OSTPER 要求的数值时, 执行 sleep 指令时,看门狗计数器被清零,此时的 OST 计数被清零。 6.4.4. 双速启动模式配置 通过以下设定来配置双速启动模式: • 配置字寄存器 (UCFG1) 中的位 IESO = 1; (使能双速启动模式) • OSCCON 寄存器的位 SCS = 0 (内部/外部切换位) • 配置字寄存器 (UCFG0) 中的 FOSC[2:0]配置为 LP 或 XT 模式 在下列操作之后,进入双速启动模式: • 上电复位 (POR) 且上电延时定时器 (PWRT) • 延时结束 (使能时)后,或者从休眠状态唤醒 如果外部时钟振荡器配置为除 LP 或 XT 模式以外的任一模式,那么双速启动将被禁止。这是因为 POR 后或从休眠中退出时,外部时钟振荡器不需要稳定时间。 6.4.5. 双速启动顺序 • 从上电复位或休眠中唤醒 • 使用内部振荡器以 OSCCON 寄存器的 MCKCF[3:0]位设置的频率开始执行指令 • OST 使能,计数 OSTPER[1:0]位要求的计数次数 • OST 超时,等待内部振荡器下降沿的到来 • OSTS 置 1 • 系统时钟保持为低,直到新时钟下一个下降沿的到来 (LP 或 XT 模式) • 系统时钟切换到外部时钟源 6.4.6. 故障保护时钟监控器 故障保护时钟监控器 (FSCM) 使得器件在出现外部振荡器故障时仍能继续工作。FSCM 能在振荡器起振 延时定时器 (OST) 到期后的任一时刻检测振荡器故障。FSCM 通过将配置字寄存器 (UCFG1) 中的 FSCMEN 位置 1 来使能。FSCM 可用于所有外部振荡模式 (LP、XT 和 EC)。 Rev2.02 - 47 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 边沿触发寄存器 外部时钟 (LP/XT/EC) S R SET CLR Q Q 时钟故障信号 LIRC ~32KHz 分频器 ÷64 采样时钟产生 图 6-4 6.4.7. FSCM 原理框图 故障保护检测 FSCM 模块通过将外部振荡器与 FSCM 采样时钟比较来检测振荡器故障。LIRC 除以 64,就产生了采样 时钟。请参见图 6-4。故障检测器内部有一个锁存器。在外部时钟的每个下降沿,锁存器被置 1。在采样 时钟的每个上升沿,锁存器被清零。如果采样时钟的整个半周期流逝而主时钟依然未进入低电平,就检 测到故障。 6.4.8. 故障保护操作 当外部时钟出现故障时,FSCM 将器件时钟切换到内部时钟源,并将 PIR1 寄存器的 OSFIF 标志位置 1。 如果在 PIR1 寄存器的 OSFIE 位置 1 的同时将该标志位置 1,将产生中断。固件随后会采取措施减轻可 能由故障时钟所产生的问题。系统时钟将继续来自内部时钟源,直到器件固件成功重启外部振荡器并切 换回外部操作。 FSCM 所选的内部时钟源由 OSCCON 寄存器的 MCKCF[3:0]位决定。这使内部振荡器可以在故障发生 前就得以配置。 6.4.9. 故障保护条件清除 复位、执行 SLEEP 指令或翻转 OSCCON 寄存器的 SCS 位后,故障保护条件被清除。OSCCON 寄存 器的 SCS 位被修改后,OST 将重新启动。OST 运行时,器件继续从 OSCCON 中选定的 INTOSC 进行 操作。OST 超时后,故障保护条件被清除,器件将从外部时钟源进行操作。必须先清除故障保护条件, 才能清零 OSFIF 标志位。 6.4.10. 复位或从休眠中唤醒 FSCM 设计为能在振荡器起振延时定时器 (OST) 到期后的任一时刻检测振荡器故障。OST 可用在从休 眠状态唤醒之后和任何类型的复位之后。OST 不能在 EC 时钟模式下使用,所以一旦复位或唤醒完成, FSCM 就处于激活状态。当 FSCM 被使能时,双速启动也被使能。因此,当 OST 运行时,器件总是处 于代码执行阶段。 注:由于振荡器起振时间的范围变化较大,在振荡器起振期间 (从复位或休眠中退出时),故障保护电路 Rev2.02 - 48 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 不处于激活状态。经过一段适当的时间后,用户应检查 OSCCON 寄存器的 OSTS 位,以验证振荡器是 否已成功起振以及系统时钟是否切换成功。 6.5. 外设时钟门控 关闭未使用外设的时钟可降低功耗。外设的时钟门控模式可以对以下外设的时钟随时打开或者关闭: ⚫ ADC ⚫ I2C ⚫ SPI ⚫ USART ⚫ TIM1/2/3 ⚫ TOUCH 系统复位后,所有的外设时钟均处于关闭的状态。用户可以通过配置 PCKEN 寄存器对应的位来打开相 应的外设时钟。但是如果需要禁止某个外设,必须在其时钟被停止之前进行。 如果要使能某个外设,则需要先使能对应外设的时钟,然后再使能对应外设。外设时钟控制只是控制其 模块的系统时钟。 TIM1/2/4 计数时钟也受 PCKEN 寄存器控制,当 PCKEN 寄存器对应的未置 1 时,则 TIMER 的计数时 钟和寄存器操作时钟同时打开。 注意: 1. 在睡眠模式下,当 SYSON=1 时,无论 TIM1/2 的时钟源是否为系统时钟,其时钟源都会打开;当 SYSON=0 时,TIM1/2 时钟源关闭。 2. ADC 的转换时钟源打开或者关闭与系统进入睡眠模式无关。 3. 慢时钟测量时,慢时钟的打开与关闭也与系统时钟进入睡眠模式无关。 6.6. 时钟输出 可以将芯片内部的时钟源输出到芯片的 CLKO 管脚上,可以选择以下几种时钟源输出: ⚫ 系统时钟 ⚫ 内部高速时钟 ⚫ XT 晶振时钟 ⚫ LP 晶振时钟 ⚫ 外部时钟 ⚫ 内部慢时钟 ⚫ TIM1/TIM2 时钟 时钟输出注意 时钟的输出选择和输出控制位于 CKOCON 寄存器。 当时钟正在输出时,CCORDY 被硬件置 1。 当输出某个时钟时,对应的时钟源也同时被打开。通过清零 CCOEN 位禁止时钟的输出。时钟输出关闭 动作完成之后,CCORDY 位才能被硬件清零。 Rev2.02 - 49 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 1. 在睡眠模式下,CCO 的输出与 SYSON 相关,当 SYSON=1 时,CCO 继续输出进入睡眠之前所选 的时钟;当 SYSON=0 时,CCO 暂停输出时钟,当系统退出睡眠状态后,继续输出所选时钟; 2. 当系统时钟为 XT 模式时,即使输出时钟选择了 LP 时钟,输出时钟也是 XT 时钟; 3. 当系统时钟为 LP 模式时,即使输出时钟选择了 XT 时钟,输出时钟也是 LP 时钟; 4. 当 FOSC选择为内部时钟源时,输出时钟选择了 LP、XT 或者 EC 时钟,输出时钟端口则不会 输出时钟; MCU 处于工作模式时,被选择为时钟输出的时钟源将自动使能,例如当前系统时钟为 HSI,时钟输出选 择为 XT 晶振时钟且 CCOEN 为 1,则对应的 XT 晶振电路打开,相关管脚也变成 OSC1, OSC2 功能。 UCFG0 配置选项的优先级要高于 CKOCON 寄存器的优先级,例如配置选项选择 XT 作为系统时钟,时 钟输出配置 LP 或 EC 是不起作用的,反之亦然。 Rev2.02 - 50 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 7. 慢时钟测量 芯片集成了两个内部 RC 振荡器,一个是经过出厂校准的高速高精度的 16M 快时钟 HIRC,一个是低速 低功耗的 32k 时钟 LIRC,利用慢时钟测量功能可以把 LIRC 的周期用系统时钟计算出来。此功能可以比 较精准的测量内部慢时钟周期。 7.1. 慢时钟测量相关寄存器汇总 名称 状态 寄存器 地址 复位值 LIRC 和 HIRC 交叉校准时 4 次平均测量模式 CKMAVG 1 = 使能 MSCKCON[1] 0 = 关闭 0x41D 启动 LIRC 和 HIRC 的交叉校准功能 CKCNTI 1 = 启动 RW−0 MSCKCON [0] RW−0 0 = 完成(自动清零) SOSCPR 校准 LIRC 周期所需的 HIRC 周期数 表 7-1 名称 0x41F[3:0] 0x41E[7:0] RW−FFF LIRC 和 HIRC 交叉校准控制/状态位 状态 寄存器 地址 复位值 Bank 首地址 +0x0B RW−0 GIE 全局中断 1 = 使能 (PEIE, CKMIE 适用) 0 = 全局关闭 (唤醒不受影响) INTCON[7] PEIE 外设总中断 1 = 使能 (CKMIE 适用) 0 = 关闭 (无唤醒) INTCON[6] CKMIE LIRC 和 HIRC 交 叉 校准完成中断 1 = 使能 0 = 关闭 (无唤醒) PIE1[1] 0x91 RW−0 LIRC 和 HIRC 交 叉 校准完成标志位 1 = Yes (锁存) 0 = No PIR1[1] 0x11 R_W1C−0 CKMIF 1 表 7-2 1 SOSCPR[11:0] LIRC 和 HIRC 交叉校准中断使能/状态位 写 1 清 0,写 0 无效。建议只使用 STR、MOVWI 指令进行写操作,而不要用 BSR 或 IOR 指令。 Rev2.02 - 51 - 2021-10-29 RW−0 Fremont Micro Devices 7.2. FT62F08x 测量原理 MSCKCON CKMAVG CKCNTI CLKRST CKMCNT CLK & RST AVGSEL CKMEND TRGGEN CKMTRG TIMER2 CKM SOSCPRH/L 图 7-1 T2CNT 慢时钟测量模式原理框图 慢时钟测量类似于定时器的捕捉模式,处于这种模式下,被测量时钟 LIRC 的边沿 (任意沿) 将会触发定 时器,在另一高速时钟 (如 HIRC) 的作用下开始计数,在此后的第 2 个 (或第 8 个,平均模式时) LIRC 边沿到来时,定时器停止计数,同时把定时器的值锁存到 SOSCPRL/H 寄存器。 慢时钟测量使用的定时器是 TIM2。 注意: 1. 在慢时钟测量过程中软件不要写 SOSCPRH/L; 2. 不要在单步调试下做慢时钟测量,因为暂停模式下 TIM2 被停止,这样会导致测量结果不正确; 3. 若 SYSON = 0 时,慢时钟测量无法在 SLEEP 模式下进行,不要在测量运行时进入 SLEEP 模式。 7.3. 上电自动测量 在上电后慢时钟测量将会自动启动,此时 CKCNTI 置 1,CKMAVG 为 0,打开 LIRC 和 HIRC。TIM2 的 时钟被自动配置为 16M 的内部高速时钟,即类似设置 T2CKSRC 为 001、TIM2EN=1 的功能,但未配置 这些位。TIM2 使用默认配置,无需置位 CEN 使能 TIM2 计数,此时不能配置 TIM2。 在测量过程中,实际应用程序已在运行,若要使用 TIM2 则需要查询 CKCNTI。若 CKCNTI 为 0 即可使 用 TIM2,此时 SOSCPR 寄存器的值为有效值,其单位为 FHSI 时钟的个数。 注意:上电自动测量不会置位 CKM 中断标志。 Rev2.02 - 52 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x CKCNTI CKMAVG CPU_RSTN T2CEN T2CLK 16M(HIRC) DEFAULT LSI_CLK CKMTRG CKMEND CKMCNT 0 1 2 0 T2CNT Valid 3*Tsys SOSCPR Valid CKMIF 图 7-2 Rev2.02 上电慢时钟自动测量时序图 - 53 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices 7.4. FT62F08x 操作步骤 1. 为提高计量精度,建议设置 T2CKSRC = 001,TIM2EN=1,选择 16M 的内部高速时钟; 2. 关闭 TIM2 的相关中断使能,设置 TIM2ARRH/L 为最大值,设置 TIM2PSC = 0000; 3. 设置 TIM2CR1 为复位值,再将 CEN 置 1,使能 TIM2; 4. 如果选择 4 次平均,则把 MSCKCON.1 置 1,否则把它清 0; 5. 置位 MSCKCON.0,开始测量; 6. 测量结束后 MSCKCON.0 自动清 0,中断标志置 1; 7. 可以用查询或中断的方式等待结束; 8. 当查询到中断标志为 1 时读取得到的 SOSCPR 即为最终结果。 CKCNTI CKMAVG CPU_RSTN T2CEN T2CLK 16M(HIRC)(User Config) LSI_CLK CKMTRG CKMEND CKMCNT 0 1 2 3 4 5 6 7 0 T2CNT Valid 3*Tsys SOSCPR Valid CKMIF 图 7-3 Rev2.02 慢时钟测量模式时序图 - 54 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 8. 看门狗定时器 ... LIRC HIRC LPCLK XTCLK ... 7-bit prescaler WDT Time-out 16-bit timer WDTPS WCKSEL WDTPRE WDTPS WTDE SWDTEN 图 8-1 看门狗结构框图 看门狗是一个带 7 位预分频的 16 位计数器,其中预分频和周期可编程,分别由 WDTPRE 和 WDTPS 设 置。 WDT 的硬件使能位位于配置寄存器 UCFG0 的第 3 位,WDTEN,软件使能位位于 WDTCON 寄存器的 第 0 位,为 1 时表示使能看门狗,为 0 时禁止。 指令 CLRWDT、SLEEP 会清除看门狗计数器。 在使能了看门狗的情况下,处于睡眠时看门狗溢出事件可以作为一个唤醒源,而 MCU 正常工作时 WDT 则是作为一个复位源。 条件 看门狗状态 WDTEN 和 SWDTEN 同时为 0 CLRWDT 指令 进入 SLEEP、退出 SLEEP 时刻 清零 写 WDTCON 写 WCKSEL 注意: 1. 如果内部慢时钟从 32k 切换到 256k 模式 (或反之从 256k 切换到 32k 模式,由 LFMOD 位控制), 都不影响看门狗计时。因为 WDT 时钟源选择 LIRC 时,固定使用 32k 时钟源,见图 6-1 的时钟框 图; 2. PWRT 和 OST 复用了 WDT 定时器,故 PWRT 或 OST 工作时,看门狗的复位功能是暂时屏蔽的; 8.1. 看门狗时钟源 WDT 有 4 种时钟源可选,由寄存器 MISC0 的 WCKSEL 位设置。在 WDT 使能的情况下,所选择的时钟 源被自动使能,并在 SLEEP 模式下保持。 Rev2.02 - 55 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices 8.2. FT62F08x WDT 相关寄存器汇总 名称 状态 寄存器 地址 复位值 WDT 时钟源 00 = LIRC WCKSEL 01 = HIRC 10 = LP (仅当 FOSC 为 LP 或 INTOSCIO 模式*) MISC0[1:0] 0x11C RW−00 11 = XT (仅当 FOSC 为 XT 或 INTOSCIO 模式*) *否则配置错误,无 WDT 时钟源 WDT 预分频器 WDTPRE 000 = 1 100 = 16 001 = 2 101 = 32 010 = 4 110 = 64 011 = 8 111 = 128 (默认) WDTCON[7:5] RW−111 WDT 周期 WDTPS 0000 = 32 0111 = 4,096 0001 = 64 1000 = 8,192 0010 = 128 1001 = 16,384 0011 = 256 1010 = 32,768 0100 = 512 (默认) 1011 = 65,536 0101 = 1,024 11xx = 65,536 0x97 WDTCON[4:1] RW−0100 WDTCON[0] RW−0 0110 = 2,048 SWDTEN 1 = WDT 使能 0 = WDT 关闭 (当 WDTE 选择由 SWDTEN 控制时) 表 8-1 名称 WDT 相关用户寄存器 功能 默认 WDT WDTE • 使能 (指令不能禁止) SWDTEN 控制 • 通过指令控制 (SWDTEN) 表 8-2 Rev2.02 WDT 选项初始化配置寄存器 - 56 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 9. 高级定时器 TIM1 9.1. 特性 ⚫ 16bit 的向上计数、向下计数或者上/下计数器,支持自动重载; ⚫ 支持可编程预分频的计数时钟; ⚫ 支持 4 个独立的捕捉比较通道,通道可支持: ✓ 输入捕捉 ✓ 输出比较 ✓ 边沿或中心对称 PWM ✓ 单脉冲输出 ✓ 6 步 PWM ⚫ PWM 互补输出和可编程死区时间; ⚫ 可编程的重复计数器; ⚫ 刹车功能,使输出停止在一个复位态或者一个预设状态 ⚫ 中断事件: ✓ 更新事件:计数器溢出,计数器初始化 ✓ 触发事件:触发计数开始与停止,计数器初始化或外部触发事件 ✓ 输入捕捉事件 ✓ 输出比较事件 ✓ 刹车输入有效事件 ⚫ 外部时钟的触发计数 ⚫ 前沿消隐 fMASTER/DIV CLOCK/TRIGGER CONTROLLER TRC Clock/reset/enable TIME BASE UNIT Repetition counter CK_CNT UP-DOWN COUNTER CK_PSC Auto-reload register Prescaler CAPTURE COMPARE ARRAY CC1I UEV TIM1_CH1 IC1 TI1 Prescaler IC1PS Capture/Compare 1 Register OC1 OC1REF OC1N TIM1_CH1 TIM1_CH1N CC2I UEV TIM1_CH2 IC2 TI2 Prescaler INPUT STAGE TIM1_CH3 TI3 IC2PS Capture/Compare 2 Register OC2REF OUTPUT STAGE CC3I UEV IC3 Prescaler IC3PS OC2 Capture/Compare 3 Register OC3REF OC2N OC3 OC3N TIM1_CH2 TIM1_CH2N TIM1_CH3 TIM1_CH3N CC4I UEV TIM1_CH4 TI4 IC4 Prescaler IC4PS Capture/Compare 4 Register OC4REF OC4 TIM1_BKIN 图 9-1 Rev2.02 - 57 - TIM1 原理框图 2021-10-29 TIM1_CH4 Fremont Micro Devices 9.2. FT62F08x Timer1 相关寄存器汇总 名称 地址 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 复位值 PCKEN 0x9A TKEN I2CEN UARTEN SPIEN TIM4EN TIM2EN TIM1EN ADCEN 0000 0000 CKOCON 0x95 SYSON CCORDY CCOEN 0010 0000 T1CEN 0000 0000 DTYSEL TIM1CR1 0x211 T1ARPE TIM1SMCR 0x213 - TIM1IER 0x215 T1BIE T1TIE - TIM1SR1 0x216 T1BIF T1TIF TIM1SR2 0x217 - - TIM1EGR 0x218 T1BG - - TIM1CCMR1 (output mode) TIM1CCMR1 (input mode) TIM1 CCMR2 (output mode) TIM1CCMR2 (input mode) TIM1CCMR3 (output mode) TIM1CCMR3 (input mode) TIM1CCMR4 (output mode) TIM1CCMR4 (input mode) T1CMS[1:0] CCOSEL[2:0] T1DIR T1TS[2:0] T1URS T1UDIS T1SMS[2:0] - -000 -000 T1CC4IE T1CC3IE T1CC2IE T1CC1IE T1UIE 00-0 0000 - T1CC4IF T1CC3IF T1CC2IF T1CC1IF T1UIF 00-0 0000 - T1CC4OF T1CC3OF T1CC2OF T1CC1OF - ---0 000- - 0--0 000- T1CC4G T1OC1M[2:0] - T1OPM T1CC3G T1CC2G T1CC1G T1OC1PE - T1CC1S[1:0] -000 0-00 T1IC1PSC[1:0] T1CC1S[1:0] 0000 0000 - T1CC2S[1:0] -000 0-00 T1IC2PSC[1:0] T1CC2S[1:0] 0000 0000 - T1CC3S[1:0] -000 0-00 T1IC3PSC[1:0] T1CC3S[1:0] 0000 0000 - T1CC4S[1:0] -000 0-00 T1IC4PSC[1:0] T1CC4S[1:0] 0000 0000 0x219 T1IC1F[3:0] T1OC2M[2:0] - T1OC2PE 0x21A T1IC2F[3:0] T1OC3M[2:0] - T1OC3PE 0x21B T1IC3F[3:0] T1OC4M[2:0] - T1OC4PE 0x21C T1IC4F[3:0] TIM1CCER1 0x21D TIM1CCER2 0x21E TIM1CNTRH 0x28C T1CC2NP T1CC2NE - - T1CC2P T1CC2E T1CC1NP T1CC1NE T1CC1P T1CC1E 0000 0000 T1CC4P T1CC4E T1CC3NP T1CC3NE T1CC3P T1CC3E --00 0000 T1CNT[15:8] 0000 0000 TIM1CNTRL 0x28D T1CNT[7:0] 0000 0000 TIM1PSCRH 0x28E T1PSC[15:8] 0000 0000 TIM1PSCRL 0x28F T1PSC[7:0] 0000 0000 TIM1ARRH 0x290 T1ARR[15:8] 1111 1111 TIM1ARRL 0x291 T1ARR[7:0] 1111 1111 TIM1RCR 0x292 T1REP[7:0] 0000 0000 TIM1CCR1H 0x293 T1CCR1[15:8] 0000 0000 TIM1CCR1L 0x294 T1CCR1[7:0] 0000 0000 TIM1CCR2H 0x295 T1CCR2[15:8] 0000 0000 TIM1CCR2L 0x296 T1CCR2[7:0] 0000 0000 TIM1CCR3H 0x297 T1CCR3[15:8] 0000 0000 TIM1CCR3L 0x298 T1CCR3[7:0] 0000 0000 TIM1CCR4H 0x299 T1CCR4[15:8] 0000 0000 TIM1CCR4L 0x29A TIM1BKR 0x29B TIM1DTR 0x29C TIM1OISR 0x29D - LEBCON 0x41C LEBEN T1CCR4[7:0] T1MOE T1AOE T1BKP T1BKE T1OSSR 0000 0000 T1OSSI T1LOCK[1:0] T1DTG[7:0] T1OIS4 T1OIS3N LEBCH[1:0] 表 9-1 T1OIS3 T1OIS2N - EDGS 0000 0000 T1OIS2 T1OIS1N T1OIS1 BKS[2:0] Timer1 相关用户寄存器汇总 注意:TIM1 寄存器中的保留位必须保持为复位值,不能更改,否则可能出现预想不到的情况 Rev2.02 - 58 - 0000 0000 2021-10-29 -000 0000 000- 0000 Fremont Micro Devices 名称 FT62F08x 状态 寄存器 地址 复位值 高8位 TIM1CNTRH[7:0] 0x28C RW−0000 0000 低8位 TIM1CNTRL[7:0] 0x28D RW−0000 0000 高8位 TIM1PSCRH[7:0] 0x28E RW−0000 0000 低8位 TIM1PSCRL[7:0] 0x28F RW−0000 0000 T1CNT TIM1 计数值 T1PSC TIM1 预分频器 高8位 TIM1ARRH[7:0] 0x290 RW−1111 1111 T1ARR 输出比较模式:PWM 周期的自动重装载 寄存器(预装载值) 注:此值为 0 时,计数器不工作; 低8位 TIM1ARRL[7:0] 0x291 RW−1111 1111 TIM1RCR[7:0] 0x292 RW−0000 0000 T1REP T1CCR1 T1CCR2 T1CCR3 T1CCR4 重复向下计数值 输出比较模式:TIM1_CH1 占空比 高8位 TIM1CCR1H[7:0] 0x293 RW−0000 0000 (预装载值) 低8位 TIM1CCR1H[7:0] 0x294 RW−0000 0000 输入捕获模式:上一次捕获事件(IC1) 高8位 TIM1CCR1L[7:0] 0x293 RO−0000 0000 捕获的计数值 低8位 TIM1CCR1L[7:0] 0x294 RO−0000 0000 输出比较模式:TIM1_CH2 占空比 高8位 TIM1CCR2H[7:0] 0x295 RW−0000 0000 (预装载值) 低8位 TIM1CCR2L[7:0] 0x296 RW−0000 0000 输入捕获模式:上一次捕获事件 (IC2) 高8位 TIM1CCR2H[7:0] 0x295 RO−0000 0000 捕获的计数值 低8位 TIM1CCR2L[7:0] 0x296 RO−0000 0000 输出比较模式:TIM1_CH3 占空比 高8位 TIM1CCR3H[7:0] 0x297 RW−0000 0000 (预装载值) 低8位 TIM1CCR3L[7:0] 0x298 RW−0000 0000 输入捕获模式:上一次捕获事件 (IC3) 高8位 TIM1CCR3H[7:0] 0x297 RO−0000 0000 捕获的计数值 低8位 TIM1CCR3L[7:0] 0x298 RO−0000 0000 输出比较模式:TIM1_CH4 占空比 高8位 TIM1CCR4H[7:0] 0x299 RW−0000 0000 (预装载值) 低8位 TIM1CCR4L[7:0] 0x29A RW−0000 0000 输入捕获模式:上一次捕获事件 (IC4) 捕获的计数值 高8位 TIM1CCR4H[7:0] 0x299 RO−0000 0000 低8位 TIM1CCR4L[7:0] 0x29A RO−0000 0000 表 9-2 Rev2.02 Timer1 周期相关寄存器 - 59 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 名称 TIM1EN SYSON 状态 TIM1 模块时钟 寄存器 1 = 使能 0 = 关闭 睡眠模式下,系统时钟控 1 = 使能 制 0 = 关闭 地址 复位值 PCKEN[1] 0x9A RW-0 CKOCON[7] 0x95 RW−0 TCKSRC[2:0] 0x31F RW−000 TIM1 时钟源 (Fmaster) T1CKSRC 000 = Sysclk 100 = 2x (XT or EC) (*) 001 = HIRC 101 = LIRC 010 = XT or EC (*) 110 = LP or EC (*) 011 = 2x HIRC 111 = 2x (LP or EC) (*) (*) FOSC 需相应配置成 LP/XT/EC 模式或 INTOSCIO 模式,否则振荡器将不会运行。 PWM 周期的自动预装载 T1ARPE 1 = 使能 (T1ARR 预装载值在更新事件到来时被加载) TIM1CR1[7] RW−0 TIM1CR1[6:5] RW−00 0 = 禁止 (T1ARR 立即被加载) 计数器对齐模式 00 = 边沿对齐模式 (计数方向由 T1DIR 决定) 01 = 中央对齐模式 1 (向下计数时 T1CCxIF 置 1) 10 = 中央对齐模式 2 (向上计数时 T1CCxIF 置 1) T1CMS 11 = 中央对齐模式 3 (向上和向下计数时 T1CCxIF 均置 1) 注: 0x211 1. 中央对齐模式为计数器交替地向上和向下计数。 2. 计数器关闭后(T1CEN=0),才允许切换模式。 计数器计数方向 (中央对齐模式时,该位只读) T1DIR 1 = 向下 TIM1CR1[4] RW−0 TIM1CR1[3] RW−0 TIM1CR1[2] RW−0 0 = 向上 单脉冲模式 T1OPM 1 = 使能 (下一次更新事件到来时,T1CEN 自动清零, 计数器停止) 0 = 关闭 (发生更新事件时,计数器不停止) 当 T1UDIS = 0 时,更新事件中断源 T1URS 1 = 计数器上溢/下溢 0 = 计数器上溢/下溢, 或复位触发事件 Rev2.02 - 60 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 名称 状态 寄存器 地址 复位值 产生更新事件控制 T1UDIS 1 = 禁止 TIM1CR1[1] RW−0 TIM1CR1[0] RW−0 TIM1SMCR[6:4] RW−000 0 = 允许 TIM1 计数器 T1CEN 1 = 使能 (此时门控模式才能工作) 0 = 关闭 同步计数器的触发输入源 0xx = 保留 100 = TI1 的边沿检测器 (TI1F_ED) 101 = 滤波后的定时器输入 1 (TI1FP1) T1TS 110 = 滤波后的定时器输入 2 (TI2FP2) 111 = 禁止配置 注: 1. 仅在 T1SMS = 000 时可更改这些位; 2. 通道 3/4 的输入只能用作对应通道的捕捉源,而不 能作为触发源; 触发模式 000 = 内部时钟 0x213 100 = 复位模式 (在触发输入有效沿时重新初始化计数器和预分 频器) 101 = 门控模式 (计数器在触发输入有效电平期间计数,无效电 T1SMS 平则停止计数,但不复位) TIM1SMCR[2:0] 110 = 触发模式 (计数器在触发输入有效沿时计数,且不复位) 其它 = 保留 注: 1. 门控模式不能选择 TI1F_ED 触发输入; 2. 触发输入有效沿的极性参阅 T1CC1P/T1CC2P; 表 9-3 Rev2.02 Timer1 相关用户控制寄存器 - 61 - 2021-10-29 RW−000 Fremont Micro Devices FT62F08x bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 Bit0 名称 地址 TIM1CCMR1 0x219 T1IC1F[3:0] T1IC1PSC[1:0] T1CC1S[1:0] RW-0000 0000 TIM1CCMR2 0x21A T1IC2F[3:0] T1IC2PSC[1:0] T1CC2S[1:0] RW-0000 0000 TIM1CCMR3 0x21B T1IC3F[3:0] T1IC3PSC[1:0] T1CC3S[1:0] RW-0000 0000 TIM1CCMR4 0x21C T1IC4F[3:0] T1IC4PSC[1:0] T1CC4S[1:0] RW-0000 0000 名称 状态 寄存器 复位值 地址 复位值 通道 x 输入捕获采样频率和数字滤波器长度 Value T1ICxF 采样频率 (fSAMPLING) 数字滤波器 长度 N 0000 Fmaster 0 0001 Fmaster 2 0010 Fmaster 4 0011 Fmaster 8 0100 Fmaster / 2 6 0101 Fmaster / 2 8 0110 Fmaster / 4 6 0111 Fmaster / 4 8 1000 Fmaster / 8 6 1001 Fmaster / 8 8 1010 Fmaster / 16 5 1011 Fmaster / 16 6 1100 Fmaster / 16 8 1101 Fmaster / 32 5 1110 Fmaster / 32 6 1111 Fmaster / 32 8 TIM1CCMRx[6:4] x = 1, 2, 3, 4 RW−0000 0x219/ 0x21A/ 0x21B/ 0x21C 通道 x 输入捕获预分频器 (几个事件触发一次捕获) T1ICxPSC 00 = 1 个 10 = 4 个 01 = 2 个 11 = 8 个 TIM1CCMRx[3:2] RW−00 注: 当 T1CCxE = 0 时,该预分频器复位为 00 00 = 输出 T1CC1S 1 通道 1 01 = 输入, 输入脚映射在 TI1FP1 模式选择 10 = 输入, 输入脚映射在 TI2FP1 TIM1CCMR1[1:0] 0x219 11 = 保留 1 仅在通道 x 关闭 (T1CCxE = 0 和 T1CCxNE = 0) 时可写。 Rev2.02 - 62 - 2021-10-29 RW−00 Fremont Micro Devices FT62F08x 00 = 输出 T1CC2S 2 通道 2 01 = 输入, 输入脚映射在 TI2FP2 模式选择 10 = 输入, 输入脚映射在 TI1FP2 TIM1CCMR2[1:0] 0x21A RW−00 TIM1CCMR3[1:0] 0x21B RW−00 TIM1CCMR4[1:0] 0x21C RW−00 11 = 保留 00 = 输出 T1CC3S 2 通道 3 01 = 输入, 输入脚映射在 TI3FP3 模式选择 10 = 输入, 输入脚映射在 TI4FP3 11 = 保留 00 = 输出 T1CC4S 2 通道 4 01 = 输入, 输入脚映射在 TI3FP4 模式选择 10 = 输入, 输入脚映射在 TI4FP4 11 = 保留 表 9-4 名称 地址 bit7 TIM1CCMR1 0x219 − TIM1CCMR2 0x21A TIM1CCMR3 TIM1CCMR4 TIM1CCMRx 作为输入配置寄存器 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 Bit0 T1OC1M[2:0] T1OC1PE − T1CC1S[1:0] RW−-000 0-00 − T1OC2M[2:0] T1OC2PE − T1CC2S[1:0] RW−-000 0-00 0x21B − T1OC3M[2:0] T1OC3PE − T1CC3S[1:0] RW−-000 0-00 0x21C − T1OC4M[2:0] T1OC4PE − T1CC4S[1:0] RW−-000 0-00 复位值 T1OCxM 通道 x 输出比较模式 OCxREF (输出参考信号) 000 冻结 (不比较) 禁止 001 当 TIM1_CNT = CCRx_SHAD 时 1 010 当 TIM1_CNT = CCRx_SHAD 时 0 011 当 TIM1_CNT = CCRx_SHAD 时 电平翻转 100 强制为无效电平 0 101 强制为有效电平 1 110 PWM1 模式 111 PWM2 模式 TIM1_CNT < CCRx_SHAD 1 TIM1_CNT > CCRx_SHAD 0 TIM1_CNT < CCRx_SHAD 0 TIM1_CNT > CCRx_SHAD 1 1. OCxREF 与 T1CCxP 共同决定输出引脚 OCx 的值; 2. PWM 模式下比较结果改变时,或输出比较模式下从冻结模式切换到 PWM 模式时,OCxREF 电平才会改 变; 表 9-5 2 T1OCxM 配置为输出比较模式 仅在通道 x 关闭 (T1CCxE = 0 和 T1CCxNE = 0) 时可写。 Rev2.02 - 63 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 名称 状态 寄存器 地址 通道 x 输出比较占空比的自动预装载 1 = 使能 T1OCxPE (T1CCRx 预装载值在更新事件到来时被加载) 0 = 禁止 (T1CCRx 立即被加载) 复位值 0x219/ TIM1CCMRx[3] 0x21A/ x = 1, 2, 3, 4 0x21B/ RW−0 0x21C 注:PWM 模式下必须使能,单脉冲模式可选 00 = 输出 T1CC1S 3 通道 1 模式选择 01 = 输入, 输入脚映射在 TI1FP1 10 = 输入, 输入脚映射在 TI2FP1 TIM1CCMR1[1:0] 0x219 RW−00 TIM1CCMR2[1:0] 0x21A RW−00 TIM1CCMR3[1:0] 0x21B RW−00 TIM1CCMR4[1:0] 0x21C RW−00 11 = 保留 00 = 输出 T1CC2S 3 通道 2 模式选择 01 = 输入, 输入脚映射在 TI2FP2 10 = 输入, 输入脚映射在 TI1FP2 11 = 保留 00 = 输出 T1CC3S 3 通道 3 模式选择 01 = 输入, 输入脚映射在 TI3FP3 10 = 输入, 输入脚映射在 TI4FP3 11 = 保留 00 = 输出 T1CC4S 3 通道 4 模式选择 01 = 输入, 输入脚映射在 TI3FP4 10 = 输入, 输入脚映射在 TI4FP4 11 = 保留 表 9-6 3 TIM1CCMRx 作为输出配置寄存器 仅在通道 x 关闭 (T1CCxE = 0 和 T1CCxNE = 0) 时可写。 Rev2.02 - 64 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 名称 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 地址 复位值 TIM1CCER1 T1CC2NP T1CC2NE T1CC2P T1CC2E T1CC1NP T1CC1NE T1CC1P T1CC1E 0x21D RW-0000 0000 TIM1CCER2 − − T1CC4P T1CC4E T1CC3NP T1CC3NE T1CC3P T1CC3E 0x21E RW---00 0000 名称 功能 输出比较模式 输入捕获/触发模式 1 = 捕获 / 触发发生在 TIxF T1CCxP 通道 x 引脚 1 = OCx 低电平有效 输出极性选择 0 = OCx 高电平有效 低电平或下降沿 0 = 捕获 / 触发发生在 TIxF 高电平或上升沿 注:输入触发源仅可选通道 1 和 2 T1CCxE T1CCxNP T1CCxNE 通道 x 引脚 1 = 使能 (OCx 输出到对应的引脚) 使能 0 = 禁止 通道 x 互补引脚 1 = OCxN 低电平有效 输出极性选择 0 = OCxN 高电平有效 通道 x 互补引脚 1 = 使能 (OCxN 输出到对应的引脚) 使能 0 = 关闭 1 = 使能 (捕获计数器的值到 TIM1CCRx 寄存器中) 0 = 禁止 − − 注:通道输出电平由 T1MOE, T1OSSI, T1OSSR, T1OISx, T1OISxN, T1CCxE 和 T1CCxNE 位的值共同决 定,参阅表 9-10。 表 9-7 名称 TIM1_CH1 Timer1 通道输出和极性选择 状态 通道 1 输出重映射 寄存器 1 = PD1 0 = PA0 地址 AFP0[6] 复位值 RW−0 0x19E TIM1_CH1N 通道 1 互补输出重映射 1 = PC7 0 = PC0 AFP0[4] RW−0 TIM1_CH2 通道 2 输出重映射 1 = PD2 0 = PA1 AFP1[0] 0x19F RW−0 TIM1_CH2N 通道 2 互补输出重映射 1 = PC6 0 = PA3 AFP0[3] 0x19E RW−0 TIM1_CH3 通道 3 输出重映射 1 = PD3 0 = PB4 AFP1[1] 0x19F RW−0 TIM1_CH3N 通道 3 互补输出重映射 1 = PC5 0 = PB0 AFP0[2] 0x19E RW−0 TIM1_CH4 通道 4 输出重映射 1 = PD5 0 = PB1 AFP1[5] RW−0 0x19F TIM1_BKIN 表 9-8 Rev2.02 1 = PD4 故障源刹车输入重映射 0 = PB3 AFP1[3] RW−0 Timer1 管脚功能重映射寄存器 - 65 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 名称 控制 寄存器 地址 复位值 主输出控制 (仅对配置为输出的通道有效) T1MOE 4 1 = 使能 (若 T1CCxE= 1, 则使能 OC 和 OCN 输出) TIM1BKR[7] RW−0 TIM1BKR[6] RW−0 TIM1BKR[5] RW−0 TIM1BKR[4] RW−0 0 = 禁止 (禁止 OC 和 OCN 输出或强制为空闲状态) 自动输出控制 1 = T1MOE 在下一个更新事件到来时被自动置 1(当刹 T1AOE 车输入无效时) 或由软件置 1 0 = T1MOE 只能由软件置 1 故障源 TIM1_BKIN 刹车输入极性 T1BKP 1 = 高电平有效 0 = 低电平有效 刹车输入(BRK)功能 T1BKE 1 = 使能 0 = 禁止 运行模式下(当 T1MOE = 1 时)输出“关闭状态”选择 T1OSSR 详情请见表 9-10 Timer1 输出控制和状态” 空闲模式下(当 T1MOE=0 时)输出“关闭状态”选择 T1OSSI 详情请见表 9-10 Timer1 输出控制和状态” 0x29B TIM1BKR[3] RW−0 TIM1BKR[2] RW−0 TIM1BKR[1:0] RW−00 锁定设置 (写保护,防止软件错误) T1LOCK 5 00 01 10 11 关闭 锁定级别 1 锁定级别 2 锁定级别 3 寄存 T1BKE, 包含级别 1, 包含级别 2, 器无 T1BKP, T1CCxP, T1OCxM, 写保 T1AOE, T1CCxNP, T1OCxPE T1OISx, T1OSSR, T1OISxN, T1OSSI 护 T1DTG 表 9-9 Timer1 主输出使能、刹车和锁定级别寄存器 4 当刹车输入有效时,该位将被硬件异步清 0。 5 系统复位后只能写一次 LOCK 位,一旦写入则其内容保持不变直至复位。 Rev2.02 - 66 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 控制位 T1MOE 1 0 T1OSSI 输出状态 T1OSSR T1CCxE T1CCxNE OCx 输出状态 OCxN 输出状态 0 0 0 OCx = 0 (输出关闭) OCxN = 0 (输出关闭) 0 0 1 OCx = 0 (输出关闭) 0 1 0 0 1 1 OCxREF + 极性 + 死区 OCxREF 的互补信号 + 极性 + 死区 1 0 0 OCx = T1CCxP (输出关闭) OCxN =T1CCxNP (输出关闭) 1 0 1 关闭状态(运行模式下输出使能) OCxREF + 极性 OCx = T1CCxP OCxN = OCxREF ^ T1CCxNP 1 1 0 OCxREF + 极性 关闭状态(运行模式下输出使能) OCx = OCxREF ^ T1CCxNP OCxN =T1CCxNP 1 1 1 OCxREF + 极性 + 死区 OCxREF 的互补信号 + 极性 + 死区 0 0 0 OCx = T1CCxP (输出关闭) OCxN = T1CCxNP (输出关闭) 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 OCxREF + 极性 OCx = OCxREF ^ T1CCxNP OCxREF + 极性 OCxN = OCxREF ^ T1CCxNP OCxN = 0 (输出关闭) x x 表 9-10 Rev2.02 (输出关闭) OCx = T1OISx, OCxN = T1OISxN OCx = T1CCxP (输出关闭) OCxN = T1CCxNP (输出关闭) 关闭状态(空闲模式下输出使能) OCx = T1OISx, OCxN = T1OISxN Timer1 输出控制和状态 - 67 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 名称 控制 寄存器 地址 TIM1DTR[7:0] 0x29C 复位值 死区发生器设置 T1DTG[7:5] T1DTG DT(死区持续时间) tDTG 0xx T1DTG[7:0] x tDTG TFmaster (f1) 10x (64+T1DTG[5:0]) x tDTG 2 x TFmaster (f2) 110 (32+T1DTG[4:0]) x tDTG 8 x TFmaster (f3) 111 (32+T1DTG[4:0]) x tDTG 16 x TFmaster (f4) * TFmaster 为 TIM1 时钟源 若 TFmaster =125 ns (8 MHz)时,死区时间如下: T1DTG[7:0] 死区时间 (μs) RW−0000 0000 步长时间 0 ~ 7Fh 0 ~ 15.875 125 ns (f1) 80h ~ BFh 16 ~ 31.75 250 ns (f2) C0h ~ DFh E0h ~ FFh 32 ~ 63 1 μs (f3) 64 ~ 126 2 μs (f4) 表 9-11 Timer1 互补输出死区时间配置 名称 状态 寄存器 地址 复位值 当 T1MOE=0 时,通道 4(OC4) 空闲状态输出 T1OIS4 1 = OC4 输出 1 TIM1OISR[6] RW−0 RW−0 0 = OC4 输出 0 T1OIS3 当 T1MOE=0 时,通道 3/2/1(OCx) 空闲状态输出 TIM1OISR[4] T1OIS2 1 = 死区时间后,OCx 输出 1 TIM1OISR[2] T1OIS1 0 = 死区时间后,OCx 输出 0 TIM1OISR[0] RW−0 T1OIS3N 当 T1MOE=0 时,互补通道 3/2/1(OCxN) 空闲状态输出 TIM1OISR[5] RW−0 T1OIS2N 1 = 死区时间后,OCxN 输出 1 TIM1OISR[3] RW−0 T1OIS1N 0 = 死区时间后,OCxN 输出 0 TIM1OISR[1] RW−0 0x29D 表 9-12 Timer1 通道输出空闲状态寄存器 Rev2.02 - 68 - 2021-10-29 RW−0 Fremont Micro Devices 名称 FT62F08x 状态 寄存器 地址 复位值 前沿消隐 1 = 使能 LEBEN 0 = 关闭 LEBCON[7] RW−0 LEBCON[6:5] RW−00 注:必须在 GO/DONE=0 时进行切换,否则 ADC 结 果不确定; 前沿消隐通道 LEBCH 00 = TIM1_CH1 10 = TIM1_CH3 01 = TIM1_CH2 11 = TIM1_CH4 0x41C PWM 消隐沿 EDGS 1 = PWM 下降沿 LEBCON[3] RW−0 LEBCON[2:0] RW−000 0 = PWM 上升沿 TIM1 的故障源 000 = 关闭 BKS 001 = BKIN 管脚 010 = LVD 检测 100 = ADC 阈值比较 表 9-13 名称 LEB 用户寄存器 状态 寄存器 地址 复位值 全局中断 1 = 使能 GIE (PEIE, T1BIE, T1BG, T1TIE, T1CCxIE, INTCON[7] RW−0 T1CCxG, T1UIE 适用) Bank 0 = 全局关闭 (唤醒不受影响) 首地址 外设总中断 +0x0B 1 = 使能 PEIE (T1BIE, T1BG, T1TIE, T1CCxIE, T1CCxG, INTCON[6] RW−0 T1UIE 适用) 0 = 关闭 (无唤醒) T1BIE T1BG 6 刹车中断 1 = 使能 TIM1IER[7] 0x215 RW−0 刹车软件中断 0 = 关闭 TIM1EGR[7] 0x218 WO−0 TIM1SR1[7] 0x216 R_W1C−0 刹车中断标志位 T1BIF 7 1 = 刹车输入上检测到有效电平 0 = 无刹车事件产生 6 7 软件置 1, 硬件自动清 0。 写 1 清 0,写 0 无效。建议只使用 STR、MOVWI 指令进行写操作,而不要用 BSR 或 IOR 指令。 Rev2.02 - 69 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 名称 状态 寄存器 地址 复位值 触发中断 T1TIE 1 = 使能 TIM1IER[6] 0x215 RW−0 TIM1SR1[6] 0x216 R_W1C−0 0 = 关闭 触发中断标志位 T1TIF 8 1 = 已触发 0 = 无触发事件产生 T1CC4IE 通道 4 捕获/比较中断 TIM1IER[4] T1CC3IE 通道 3 捕获/比较中断 TIM1IER[3] T1CC2IE 通道 2 捕获/比较中断 TIM1IER[2] T1CC1IE 通道 1 捕获/比较中断 1 = 使能 TIM1IER[1] RW−0 通道 4 捕获/比较软件中断 0 = 关闭 TIM1EGR[4] WO−0 T1CC4G 9 RW−0 0x215 RW−0 RW−0 T1CC3G 9 通道 3 捕获/比较软件中断 TIM1EGR[3] T1CC2G 9 通道 2 捕获/比较软件中断 TIM1EGR[2] T1CC1G 9 通道 1 捕获/比较软件中断 TIM1EGR[1] WO−0 TIM1SR1[4] R_W1C−0 TIM1SR1[3] R_W1C−0 T1CC4IF 8 通道 x 捕获/比较中断标志位 • 输出模式: 0x218 WO−0 WO−0 1 = CNT 值与 T1CCRx 值匹配 T1CC3IF 8 T1CC2IF 8 T1CC1IF 8 0 = 不匹配 注:若 T1CCRx>T1ARR,则当 CNT 计数到 T1ARR 值时,T1CCxIF 置 1。 • 输入模式: 1 = 计数器值已被捕获至 TIM1CCR 0 = 无捕获产生 R_W1C−0 TIM1SR1[1] R_W1C−0 R_W1C−0 通道 x 重复捕获标志位 TIM1SR2[4] T1CC3OF 8 1 = 发生重复捕获 (计数器的值被捕获到 TIM1CCRx TIM1SR2[3] 寄存器时,T1CCxIF 的状态已经为 1) TIM1SR2[2] R_W1C−0 0x217 T1CC1OF 8 注:仅通道配置位捕获输入时有效 T1UIE 允许更新中断 T1UIF 8 更新中断标志位 1 = 使能 0 = 关闭 1 = 更新事件等待响应 0 = 无更新事件 TIM1SR2[1] R_W1C−0 TIM1IER[0] 0x215 RW−0 TIM1SR1[0] 0x216 R_W1C−0 Timer1 中断使能和状态位 写 1 清 0,写 0 无效。建议只使用 STR、MOVWI 指令进行写操作,而不要用 BSR 或 IOR 指令。 软件置 1,硬件自动清 0。 Rev2.02 R_W1C−0 0 = 无重复捕获 表 9-14 9 TIM1SR1[2] T1CC4OF 8 T1CC2OF 8 8 0x216 - 70 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices 9.3. FT62F08x 功能描述 整个 TIM1 可以分为三个大的功能部分:计数基本单元、计数控制和捕捉比较通道。计数基本单元分为向 上/向下计数器、自动加载寄存器、重复计数器和预分频器;计数控制器又分为计数触发源,模式控制; 捕捉比较通道分为捕捉输入通道,输出比较通道,死区产生和输出控制。 9.3.1. 计数基本单元 UEV TIM1_ARRH,ARRL Auto-reload register CK_CNT CK_PSC 16-bit Counter Prescaler TIM1_PSCRH,PSCRL TIM1_RCR Repetition counter register Repetition counter UIF UEV TIM1_CNTRH,CNTRL 图 9-2 计数基本单元 16 位计数器,预分频器,自动重载寄存器和重复计数寄存器都能由软件进行读写。 9.3.1.1. 计数基本单元组成 9.3.1.1.1. 16 位计数器的读写 ⚫ TIM1CNTRH/L 能在任何时候进行写操作;但是建议不要在计数器运行的时候进行写操作,以免出 现不正确的中间状态, ⚫ TIM1CNTRH/L 的写操作是没有顺序限制的;可以先写高位也可以先写低位 ⚫ TIM1CNTRH/L 能在任何时候进行读操作;但是因为此设计是异步设计,所以在计数器运行期间进 行读操作可能读出不正确的数值,需要读两次,比较两次数值是否一致;如果一致,则读出的数值 是正确的数值;否则,读出数值是错误的。 9.3.1.1.2. 预分频器 计数时钟可以进行 16bit 的时钟预分频,分频系数为 1~65536。计算计数器时钟分频的公式,如下: fCK_CNT = Fmaster / ( PSCR[15:0] + 1 ) (PSCR 为实际装入预分频器影子寄存器的值) 预分频支持分频自动更新,即在更新事件发生后,能够自动改变预分频值。当 T1CEN 为 0 时,写入预分 频寄存器的值也能直接加载实际应用的预分频寄存器中。配置步骤示例如下: 1. 使能 TIM1 模块时钟并选择 TIM1 时钟源 2. 配置计数周期 3. 配置占空比 4. 配置预分频 5. 使能计数器 Rev2.02 - 71 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 SFR CLK TIMER CLK COUNTER 0 1 2 3 SFR_CEN CNT_CEN T1ARR[15:0] FF T1CCRx[15:0] 35 0 1F T1PSC[15:0] 0 1 图 9-3 预分频为 1 时的计数器计数时序图 注意: 配置时,需先将周期,占空比,模式等寄存器配置完成后,且在 T1CEN 使能之前,配置预分频寄存 器。 9.3.1.1.3. 自动重载寄存器 自动重载寄存器由一个预加载寄存器和一个影子寄存器组成。写自动重载寄存器的三种方式: ⚫ 方式 1:计数器使能位打开,且周期预加载使能 (T1ARPE = 1)。在此模式下,写入自动重载寄存 器的值保存在预加载寄存器中,并在下一个更新事件到来时传送到影子寄存器中进行使用。如下图 所示: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 SFR CLK TIMER CLK CNT_EN COUNTER FB FC FD FE FF 0 1 2 3 UEV TIM1_ARRH/L FF 35 Write a new value in TIM1_ARR ARR_SHADH/L FF 35 New value transferred in shadow register on counter overflow 图 9-4 Rev2.02 T1CEN = 1 且 T1ARPE = 1,周期寄存器 (T1ARR) 加载图 - 72 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices ⚫ FT62F08x 方式 2:计数器使能位打开,且周期预加载关闭 (T1ARPE=0)。在此模式下,写入自动重载寄存器 的数值直接传送到影子寄存器中进行使用。如下图所示: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 SFR CLK TIMER CLK CNT_EN COUNTER 32 34 33 35 0 1 2 3 UEV TIM1_ARRH/L FF 35 write a new value in TIM1_ARR ARR_SHADH/L FF 35 New value immediately in shadow reg 图 9-5 ⚫ T1CEN = 1 且 T1ARPE = 0,周期寄存器 (T1ARR) 加载图 方式 3:当计数器使能位 (T1CEN) 关闭时,不管周期预加载 (T1ARPE) 使能还是关闭,写入自 动重载寄存器的数值直接传送到影子寄存器中进行使用。如下图所示: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 SFR CLK TIMER CLK CNT_EN COUNTER TIM1_ARRH/L 3 FF 4 5 35 Write a new value in TIM1_ARR ARR_SHADH/L FF 35 New value immediately in shadow reg 图 9-6 Rev2.02 T1CEN = 0,周期寄存器 (T1ARR) 加载图 - 73 - 2021-10-29 6 Fremont Micro Devices 9.3.1.1.4. FT62F08x 更新事件 更新事件产生的条件: ⚫ 计数器上溢或下溢 ⚫ 配置为复位模式(仅在输入捕捉模式下)时,触发事件的到来 更新事件的影响: ⚫ 影响 1:某些预加载的寄存器(具体寄存器可查看寄存器表格)在预加载使能的情况下都能被更新为 最新值。各类预加载寄存器的总结如下表所示: 在更新事件下,可进 TIMARRH/L 行预加载的寄存器 TIM1PSCRH/L TIM1CCRxH/L 无使能位,预加载在计数器 T1ARPE 相应的预加载使能位 使能 (T1CEN=1) 时一直有 T1OCxPE 效 表 9-15 1 更新事件相关的预加载寄存器 vs 预加载使能位 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 SFR CLK TIMER CLK CNT_EN COUNTER 32 33 34 35 0 1 UEV T1ARR[15:0] FF ARR_SHAD FF 35 35 T1CCRx[15:0] 8 CCRx_SHAD 8 1F T1PSC[15:0] 0 PSC_SHAD 0 图 9-7 Rev2.02 1F 1 1 更新事件下,预加载寄存器的更新图 - 74 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices ⚫ FT62F08x 影响 2:若 T1UDIS = 0,当产生更新事件时,更新标志位(T1UIF)被置位;反之,T1UDIS=1 时, 不产生更新事件,更新标志位 (T1UIF) 也不会被置位。如下图所示: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 SFR CLK TIMER CLK CNT_EN COUNTER 32 33 34 35 0 1 2 UEV T1UDIS T1UIF 图 9-8 更新事件下且 T1UDIS = 0,更新标志位变化图 ⚫ 影响 3:单次脉冲模式下,更新事件的到来会使计数器使能位 (T1CEN) 关闭,计数器停止计数。 关于单次脉冲模式的详细说明可查看章节 9.3.3.3 内容。 ⚫ 影响 4:故障事件撤消后,如果 T1AOE=1,PWM 将在更新事件后恢复正常输出。关于故障刹车事 件的详细说明可查看章节 9.3.5 内容。 Rev2.02 - 75 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 9.3.1.2. 向上计数模式 TIMx_ARR 0 Overflow Overflow 图 9-9 Overflow Overflow Time 向上计数模式 在向上计数模式中,计数器从 0 开始计数向上计数,计到 TIM1_ARR 寄存器所设数值。然后重新从 0 开始计数并产生一个计数器上溢事件;如果 T1UDIS 设为 0,那么还会产生一个更新事件 UEV。 9.3.1.3. 向下计数模式 TIMx_ARR 0 Underflow Underflow 图 9-10 Underflow Underflow Time 向下计数模式 在向下计数模式中,计数器从 TIM1_ARR 寄存器设置的自动重载值开始向下计数,直到计到 0。然后重 新从自动重载值开始计数并产生一个计数器下溢事件;如果 T1UDIS 设为 0,那么还会产生一个更新事 件 UEV。 9.3.1.4. 中心对齐模式 TIMx_ARR 0 Overflow 图 9-11 Underflow Overflow Underflow Time Underflow Time 中心对齐模式,T1DIR 初始化为 0 TIMx_ARR 0 Overflow Underflow Overflow 图 9-12 中心对齐模式,T1DIR 初始化为 1 Rev2.02 - 76 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 在中心对齐模式中,计数器从 0 开始向上计数,计到自动重载值。此时会产生一个计数器上溢事件。然 后计数器开始向下计数计到 0,产生一个下溢事件。计数器不断地重复上述的计数过程。 中心对齐模式所需注意事项: ⚫ 方向位(T1DIR)不能进行写操作。方向位会由硬件设置成当前计数器的计数方向 ⚫ 当在中心对齐模式下开始计数时,当前的配置会被使用 – 计数开始值为写入 TIM1CNTRH/L 中的 值,计数开始方向决定于写入 TIM1CR1 寄存器中的 T1DIR 位。注意 T1DIR 位和 T1CMS 值不能 被软件同时改写。 ⚫ T1DIR 位在 T1CMS ≠ 00 时,为只读寄存器,无法进行写操作;所以如果想要配置计数器的初始 计数方向,需要先配置计数方向(T1DIR),再配置计数模式(TICMS)。 ⚫ 运行在中心对齐模式下时,不建议写计数器值(TIM1CNTRH/L),可能产生意想不到的结果。 如果写入计数器的值大于自动加载值(TIM1_CNT > T1ARR),计数方向可能不会进行更新。 如果写入计数器的值为 0 或为 T1ARR,计数方向会进行更新但更新事件(UEV)不会产生。 配置步骤示例: 1. 使能 TIM1 模块时钟,并选择 TIM1 时钟源 2. 配置计数周期预加载使能(T1ARPE=1) 3. 配置计数周期(T1ARR=06H),占空比 4. 配置初始计数方向为向上计数(T1DIR=0) 5. 配置计数模式为中央对齐模式 1(T1CMS=01) 6. 配置预分频(T1PSC=0) 7. 使能计数器 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 CLK_PSC TIMER CLK CNT_EN COUNTER 4 3 2 1 0 2 1 3 4 5 6 5 4 3 UEV T1ARR[15:0] FF ARR_SHAD FF 6 6 图 9-13 Rev2.02 中心对齐模式下,计数时序图 - 77 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 9.3.1.5. 重复向下计数器 重复计数器是 8bit 的向下计数器,会在每次 TIMER 上溢或下溢时-1;只有当重复向下计数器减到 0 时, 计数器上溢或下溢才会产生更新事件(UEV);使用重复计数器能够设定更新事件的频率,这在产生特定数 量 PWM 信号时非常有用,如下图所示。 重复向下计数器自减事件: ⚫ 计数器向上计数模式下,每个计数上溢事件都会使重复计数器减 1。 ⚫ 计数器向下计数模式下,每个计数下溢事件都会使重复计数器减 1。 ⚫ 计数器中心对齐模式下,每个计数上溢或下溢事件都会使重复计数器减 1。 重复向下计数器是自动重载的,当发生了更新事件(UEV)时,会将 TIM1RCR 寄存器中的值自动重载到重 复向下计数器中。如下图所示: RCR 0 2 1 0 2 1 UEV TIM_CNT 0 OVERFLOW OVERFLOW OVERFLOW OVERFLOW OVERFLOW TIME 图 9-14 T1REP = 2,重复计数器计数时序图 配置产生特定个数 PWM 信号的步骤示例: 1. 使能 TIM1 模块时钟并选择 TIM1 时钟源 2. 配置 TIM1 通道相对应的端口为输出端口 3. 开启更新事件中断 4. 配置计数周期(T1ARR),占空比(T1CCRx) 5. 需要开启周期预加载(T1ARPE)和占空比预加载功能(T1OCxPE) 6. 配置计数方向为向上计数(T1DIR=0) 7. 配置输出比较模式(T1OCxM=3’b111)为 PWM2 输出模式,并配置通道使能 8. 打开自动主输出使能(T1AOE=1)位 9. 使能计数器 10. 在更新事件中断中,重新更改计数周期,占空比等配置 以下是一段示例代码: Rev2.02 BANKSEL BSR PCKEN PCKEN,0 ; ; 使能 TIM1 模块时钟 BANKSEL INTCON ; - 78 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices INT: FT62F08x LDWI STR H’C0’ INTCON ; ; 开启全局中断使能和外设中断使能 BANKSEL LDWI STR TCKSRC H’01’ TCKSRC ; ; ; 选择 TIM1 时钟源为 HIRC BANKSEL LDWI STR TRISA H’FE’ TRISA ; ; ; 配置 PA0 为通道 1 的输出通道 BANKSEL LDWI STR TIM1ARRL H’1F’ TIM1ARRL ; ; ; 将输出波形周期配置为 32 LDWI STR H’10’ TIM1CCR1L ; ; 将输出波形占空比配置为 16 LDWI STR H’02’ TIM1RCR ; ; 将重复计数器配置为 2 BSR TIM1BKR,6 ; 打开自动主输出使能位 BANKSEL LDWI STR TIM1CCMR1 H’70’ TIM1CCMR1 ; ; ; 配置通道 1 为 PWM2 模式输出 BSR TIM1IER,0 ; 开启更新事件中断 LDWI STR H’01’ TIM1CCER1 ; ; 使能通道 1 BANKSEL LDWI STR TIM1CR1 H’81’ TIM1CR1 ; ; 开启计数器计数使能位 ; 开启计数器计数使能位和周期预加载使能位 BANKSEL LDWI STR TIM1ARRL H’14’ TIM1ARRL ; ; ; 将输出波形周期配置为 20 上述示例对应示意图: 0 RCR 2 1 0 2 1 UEV T1ARR New T1ARR T1CCRx 0 TIME Overflow MOE PWM 图 9-15 利用重复计数器输出 3 个特定的 PWM 的时序图 注意: 由于重复计数器只有在周期更新事件 (UEV) 发生时才重载 T1REP 值,对 TIM1_RCR 寄存器写入的新 值只在下次周期更新事件发生时才起作用,所以建议当配置 T1REP 不为 0 时,在第一个更新事件 (计 数器上溢或下溢) 之后再打开更新事件中断。 Rev2.02 - 79 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices 9.3.2. FT62F08x 计数控制器 Trigger Controller fMASTER 0 0 TGI ITR TRC TRGI From input stage TI1F_ED Clock/Trigger Mode Controller Reset, Enable, Up/Down, Count CK_CNT To Time Base Unit TI1FP1 From input stage 图 9-16 TI2FP2 Encoder Interface 时钟/触发控制器框图 时钟/触发控制器允许配置各种计数器时钟源,输入触发和输出触发。 9.3.2.1. 计数器时钟源 计数器的计数时钟 (CK_CNT) 可由 TCKSRC 寄存器进行选择,总共有以下 8 种时钟源: ⚫ 系统时钟/主时钟 ⚫ HIRC ⚫ XT 时钟/外部时钟 ⚫ HIRC 的 2 倍频 ⚫ XT 时钟/外部时钟的 2 倍频 ⚫ LIRC ⚫ LP 时钟/外部时钟 ⚫ LP 时钟/外部时钟的 2 倍频 Rev2.02 - 80 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x CK_CNT CK_PSC CNT_EN Counter 1 0 2 3 4 图 9-17 预分频为 1 时,计数器计数时序图 9.3.2.2. 计数触发源 计数触发源只能来自通道 1/2 对应的输入端口,来源与通道 1/2 的捕捉源的来源一致。通道 3/4 的输入只 能作为对应的通道捕捉源。关于捕捉源的详细描述可查看章节 9.3.3.1 内容。 当 T1SMS = 000 时,计数由内部时钟驱动,使能 T1CEN 即可触发计数。 仅当 T1SMS = 101 / 110 时 (Slave 模式下), 计数触发源有效, T1TS[2:0] 位 (TIM1CR1 寄存器) 提 供可选择的 3 种触发源如下: ⚫ 输入源 T1 的边沿检测 (TI1F_ED); ⚫ 滤波后的通道 1 输入 (TI1FP1); ⚫ 滤波后的通道 2 输入 (FI2FP2); 9.3.2.3. 计数控制模式选择 TIM1 除了有向上计数、向下计数、中央对齐计数方式之外,还有 4 种计数控制模式,需要计数触发源的 配合使用;计数模式的选择由 TIM1SMCR 寄存器中的 T1SMS[2:0]去控制,下列是 4 种计数模式: 1. 内部时钟模式: 计数由内部时钟 (CK_CNT) 驱动。 2. 复位模式 (必须在输入捕捉模式下才能配置为此模式): 在选中的触发输入 (TRGI) 的上升沿时重新初始化计数器,并且产生一个更新寄存器的信号。 3. 门控模式 (T1SMS=3’b101): 当触发输入 (TRGI) 为高时,计数器的时钟开启。一旦触发输入变为低,则计数器停止( 但不 复位)。计数器的启动和停止都是受控的。 4. 触发模式 (T1SMS=3’b110): 计数器在触发输入 TRGI 的上升沿启动 (但不复位),只有计数器的启动是受控的。 Rev2.02 - 81 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices ⚫ FT62F08x 内部时钟模式: 内部时钟 (CK_CNT) 模式下,在软件配置计数器使能 (T1CEN) 之后,计数器开始由内部时钟 (CK_CNT) 驱动下进行计数;如图 9-17 所示。 ⚫ 复位模式: 当触发输入事件到来时,计数器和计数器预分频都会被初始化。如果此时 T1URS 为 0 且 T1UDIS 也为 0,则会产生一个更新事件,同时所有的预加载寄存器都会被更新。 复位模式的步骤示例: 1. 配置输入捕捉寄存器的值 – 配置输入捕捉滤波器 T1IC1F=000;配置捕捉预分频器 T1IC1PSC=0 2. 将通道配置为输入捕捉通道 T1CC1S=01,并将 IC1 映射在 TI1FP1 上 3. 写 T1CC1P=0,选择检测触发上升沿的到来 4. 通过写 T1SMS=100,将 TIM1 配置为复位模式。同时写 T1TS=101,选择 TI1 为输入触发源 5. 置位 T1CEN,启动计数器 以下是一段示例代码: BANKSEL BSR PCKEN PCKEN,0 ; ; 使能 TIM1 模块时钟 BANKSEL LDWI STR TCKSRC H’01’ TCKSRC ; ; ; 选择 TIM1 时钟源为 HIRC BANKSEL LDWI STR TRISA H’FF’ TRISA ; ; ; PA0 为通道 1 的输入通道 BANKSEL LDWI STR TIM1CCMR1 H’01’ TIM1CCMR1 ; ; ; 配置通道 1 的 IC1 映射在 TI1FP1 上 LDWI STR LDWI STR H’54’ TIM1SMCR H’01’ TIM1CCER1 ; ; 配置 TIM1 为复位模式,触发源为 TI1FP1 ; ; 使能通道 1 并且为上升沿触发 BANKSEL BSR TIM1CR1 TIM1CR1,0 ; ; 开启计数器计数使能位 当 TI1 的上升沿到来时,计数器被清 0 并从 0 开始重新计数。与此同时与此同时,触发标志位 (TIF) 会 被置位,在触发中断使能的情况下还会产生一个中断请求。如下列示例对应时序图所示: Rev2.02 - 82 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x Capture edge TI1 IC1 COUNTER 30 CCR1_SHAD 31 32 33 0 1 10 T1CCR1[15:0] 2 3 4 5 6 33 33 10 图 9-18 复位模式下,计数器计数时序图 ⚫ 门控模式: 依据选择的触发输入的电平值,计数器会被使能。此模式下,计数器的运行和停止都是受控的。 门控模式的步骤示例: 1. 使能 TIM1 模块时钟并选择 TIM1 时钟源 2. 配置输入捕捉寄存器的值 – 配置输入捕捉滤波器 T1IC1F=000;配置捕捉预分频器 T1IC1PSC=0 3. 将通道配置为输入捕捉通道 T1CC1S=01,并将 IC1 映射在 TI1FP1 上 4. 写 T1CC1P=1,选择检测输入低电平的到来 5. 通过写 T1SMS=101,将 TIM1 配置为门控模式。同时写 T1TS=101,选择 TI1 为输入源 6. 置位 T1CEN,使能计数器 (在门控模式下,需要开启 T1CEN;在此基础上,才能由输入源控制计 数器的运行与停止) 以下是一段示例代码: BANKSEL BSR PCKEN PCKEN,0 BANKSEL LDWI STR TCKSRC H’01’ TCKSRC ; 选择 TIM1 时钟源为 HIRC BANKSEL LDWI STR TRISA H’FF’ TRISA ; ; ; PA0 为通道 1 的输入通道 BANKSEL LDWI STR TIM1CCMR1 H’01’ TIM1CCMR1 ; 配置通道 1 的 IC1 映射在 TI1FP1 上 LDWI STR H’55’ TIM1SMCR ; ; 配置 TIM1 为门控模式,触发源为 TI1FP1 LDWI STR H’03’ TIM1CCER1 ; ; 使能通道 1 并且低电平输入为有效电平 Rev2.02 ; ; 使能 TIM1 模块时钟 ; ; ; ; - 83 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x BANKSEL BSR TIM1CR1 TIM1CR1,0 ; ; 开启计数器计数使能位 BTSS LJUMP TIM1SR1,6 $-1 ; 判断触发中断标志位是否为高 ; BCR TIM1SR1,6 ; 将触发中断标志位清零 当 TI1 为低电平时,计数器在内部时钟的驱动下进行计数;当 TI1 变为高电平时,计数器停止计数。触 发标志位 (T1TIF) 会在计数器启动或停止时被置位。如下列示例对应时序图所示: TI1 同步时间 T1CEN 同步时间 CNT_EN CK_CNT COUNTER 30 31 32 34 33 35 36 37 38 39 T1TIF write T1TIF=0 图 9-19 门控模式下,计数器计数时序图 ⚫ 触发模式: 依据选择的触发输入的电平值,计数器会被启动 (T1CEN 被置位)。 触发模式的步骤示例: 1. 使能 TIM1 模块时钟并选择 TIM1 时钟源 2. 配置输入捕捉寄存器的值 – 配置输入捕捉滤波器 T1IC2F = 000;配置捕捉预分频器 T1IC2PSC = 0 3. 将通道配置为输入捕捉通道 T1CC2S = 01,并将 IC2 映射在 TI2FP2 上 4. 写 T1CC2P = 0,选择检测触发上升沿的到来 5. 通过写 T1SMS = 110,将 TIM1 配置为触发模式。同时写 T1TS = 110,选择 TI2 为输入触发源 以下是一段示例代码: BANKSEL BSR PCKEN PCKEN,0 BANKSEL LDWI STR TCKSRC H’01’ TCKSRC BANKSEL LDWI TRISA H’FF’ Rev2.02 ; ; 使能 TIM1 模块时钟 ; ; ; 选择 TIM1 时钟源为 HIRC ; ; - 84 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x ; PA1 为通道 2 的输入通道 STR TRISA BANKSEL LDWI STR TIM1CCMR2 H’01’ TIM1CCMR2 ; 配置通道 2 的 IC2 映射在 TI2FP2 上 LDWI STR H’66’ TIM1SMCR ; ; 配置 TIM1 为触发控制模式,触发源为 TI2FP2 LDWI STR H’10’ TIM1CCER1 ; ; 使能通道 2 并且为上升沿触发 BANKSEL BSR TIM1CR1 TIM1CR1,0 ; ; ; ; 开启计数器计数使能位 当 TI2 的上升沿到来时,计数器在内部时钟的驱动下启动计数,并且触发标志位 (T1TIF) 被置位。如 下列示例对应时序图所示: TI2 同步时间 T1CEN CNT_EN CK_CNT COUNTER 35 34 36 37 T1TIF 图 9-20 9.3.3. 触发模式下,计数器计数时序图 捕捉比较通道 Read CCR1H write_in_progress S Read CCR1L R read_in_progress R Capture/Compare Preload Register compare_transfer capture_transfer output mode CC1S[1] CC1S[0] ic1ps CC1E Capture/Compare Shadow Register capture CNT>CCR1 Counter CC1G TIMx_EGR S write CCR1H write CCR1L CC1S[1] CC1S[0] OC1PE UEV from time base unit OC1PE TIMx_CCMR1 CNT=CCR1 图 9-21 捕捉/比较通道 1 框图 TIMER 的 I/O 口能被配置为输入捕捉或输出比较功能。这个配置由 T1CCxS 通道选择位进行设定;对单 个通道而言,输入捕捉功能和输出比较功能是互斥的两个功能。但每个通道都有独立的配置寄存器,所 以可以将某些通道配置为输入捕捉功能,另一些通道配置为输出比较功能;例如:配置 T1CC1S=2’b00, T1CC2S=2’b00,T1CC3S=2’b01,T1CC3S=2’b10,这样通道 1 和通道 2 为输出比较通道,可在输出波 形,而通道 3 和通道 4 为输入捕捉通道,可进行捕捉功能。 Rev2.02 - 85 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x TIM1CCRxH/L 寄存器的读写: TIM1CCRxH/L 寄存器由一个预加载寄存器和一个影子寄存器组成。 ⚫ 在输出比较模式下: TIM1CCRxH/L 寄存器的访问没有任何限制,可读可写。 读 TIM1CCRxH/L: 读出的值来自 CCRx 预加载寄存器的值,跟先前写入 TIM1CCRxH/L 寄存器的 值保持一致。 写 TIM1CCRxH/L:有预加载使能位 (T1OCxPE);如果预加载使能 (T1OCxPE=0) 关闭,则写入 TIM1CCRxH/L 寄存器的值直接由 CCRx 预加载寄存器传递到 CCRx 影子寄 存器。反之,写入 TIM1CCRxH/L 寄存器的值在下一次更新事件发生时才会从 CCRx 预加载寄存器传递到 CCRx 影子寄存器。 ⚫ 在输入捕捉模式下: TIM1CCRxH/L 寄存器为只读寄存器。在捕捉事件发生时,计数器值会被写入到 CCRx 影子寄存器 中,而后再写回到 CCRx 预加载寄存器中。 读 TIM1CCRxH/L 寄存器时,必须先读高 8 位,再读低 8 位。读高 8 位时,CCRx 预加载寄存器被 冻结,此时计数器值无法写回到 CCRx 预加载寄存器中;只有按顺序读完低 8 位后,CCRx 预加载 寄存器才能更新为最新一次捕捉值。 TIM1CCMRx 寄存器为复用寄存器。详见章节 9.2 Rev2.02 - 86 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 9.3.3.1. 捕捉输入通道 TI1F_ED TRC to clock/trigger TIM1_CH1 TI1 TI1FP1 TI1FP2 Input Filter & EdgeDetector IC1 TRC TIM1_CH2 TI2 TI2FP1 TI2FP2 Input Filter & EdgeDetector IC2 TRC to capture/compare channel TIM1_CH3 TI3 Input Filter & EdgeDetector TIM1_CH4 TI4 Input Filter & EdgeDetector 图 9-22 TI3FP3 TI3FP4 IC3 TI4FP3 TI4FP4 IC4 通道输入框图 信号名称 TIM1_CH1/2/3/4 IC1/2/3/4 详细说明 通道 1/2/3/4 对应 I/O 口的输入 通过选择后的真正的通道捕捉源 TI1FP1 来自通道 1 对应 I/O 的输入捕捉信号,作为通道 1 的捕捉源之一 TI1FP2 来自通道 1 对应 I/O 的输入捕捉信号,作为通道 2 的捕捉源之一 TI2FP2 来自通道 2 对应 I/O 的输入捕捉信号,作为通道 2 的捕捉源之一 TI2FP1 来自通道 2 对应 I/O 的输入捕捉信号,作为通道 1 的捕捉源之一 TI3FP3 来自通道 3 对应 I/O 的输入捕捉信号,作为通道 3 的捕捉源之一 TI3FP4 来自通道 3 对应 I/O 的输入捕捉信号,作为通道 4 的捕捉源之一 TI4FP4 来自通道 4 对应 I/O 的输入捕捉信号,作为通道 4 的捕捉源之一 TI4FP3 来自通道 4 对应 I/O 的输入捕捉信号,作为通道 3 的捕捉源之一 TRC 来自通道 1 对应 I/O 的输入双沿捕捉信号,作为通道 1 和通道 2 的捕捉源之一 表 9-16 Rev2.02 - 87 - 信号说明列表 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 当一个通道被配置成输入捕捉通道并且输入捕捉事件有效时,可以将当前的计数值保存在 TIM1CCRx 寄 存器。每个通道都有一个数字滤波单元,可配置采样频率 (T1ICxF[3:0]),捕捉预分频 (T1IC1PSC[1:0]), 捕捉极性选择 (T1CCxP) 和捕捉触发源 (T1CCxS)。每个通道都有各自的捕捉源,如下表所示: T1CCxS 通道 1 通道 2 通道 3 通道 4 2’b00 TI1FP1 TI2FP2 TI3FP3 TI4FP4 2’b01 TI2FP1 TI1FP2 TI4FP3 TI3FP4 2’b10 TRC TRC - - (捕捉源选择) 表 9-17 各通道输入捕捉源列表 当一个输入捕捉发生时: ⚫ TIM1CCR1H/L 寄存器得到捕捉发生时计数器的值。 ⚫ 输入捕捉标志位 (T1CCxIF) 被置位。如果当 T1CCxIF 保持为 1 时,又一次发生了输入捕捉事件, 那么溢出捕捉标志位 (T1CCxOF) 也会被置位。 ⚫ 如果 T1CCxIE 为 1,那么捕捉将产生一个中断事件。 配置为输入捕捉通道的示例步骤: 1. 使能 TIM1 模块时钟并选择 TIM1 时钟源 2. 将通道相应的端口配置为输入端口 3. 选择输入触发源 (T1CCxS) 4. 配置采样频率 (T1ICxF[3:0]),捕捉预分频 (T1IC1PSC[1:0]) 5. 配置捕捉源的捕捉极性 (T1CCxP) 6. 使能捕捉通道 (T1CCxE) 7. 使能计数器 (T1CEN) TI1 COUNTER IC1 Capture 30 CCR1_SHAD T1CCR1[15:0] 31 32 34 33 10 35 36 37 38 39 40 41 33 33 10 图 9-23 简单输入捕捉时序图 PWM 输入信号测量的应用: 利用捕捉输入模式和复位模式,并且将两个通道的输入捕捉源都选择为同一个通道的 PWM 信号输入; 这样就可以测量从通道输入的 PWM 信号的周期以及占空比。 Rev2.02 - 88 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x PWM input signal T1ARR 0 TIME IC1 IC1: PWM周期测量 复位计数器 IC2 IC1 IC2 IC2: PWM占空比测量 图 9-24 测量 PWM 信号的示意图 具体测量 PWM 的配置步骤如下: 1. 使能 TIM1 模块时钟并选择 TIM1 时钟源 2. 将通道 1/2 相应的端口配置为输入端口 3. 通道 1 配置将 IC1 映射在 TI1FP1 上;通道 2 配置将 IC2 映射在 TI2FP1 上 4. 配置通道 1 为上升沿捕捉 (T1CC1P=0);通道 2 为下降沿捕捉 (T1CC2P=1) 5. 配置采样频率 (T1ICxF[3:0]=4’b0000),捕捉预分频 (T1IC1PSC[1:0]=2’b00) 6. 将计数控制模式配置为复位模式 (T1SMS=101),计数触发源配置为 TI1FP1 (T1TS=101) 7. 使能计数器 (T1CEN) 8. 开启通道 1 和通道 2 的输入捕捉功能 (T1CC1E=1 且 T1CC2E=1) 注意: 因为捕捉沿先于复位触发源两个计数时钟周期,所以需要软件进行一下操作才能等到准确测量值: ⚫ 当预分频为 0 时,PWM 周期 = T1CCR1H/L+2,占空比 = T1CCR2H/L+2 ⚫ 当预分频为 1 时,PWM 周期 = T1CCR1H/L+1,占空比 = T1CCR2H/L+1 ⚫ 当预分频大于 1 时,PWM 周期 = T1CCR1H/L,占空比 = T1CCR2H/ 以下是一段示例代码: BANKSEL BSR PCKEN PCKEN,0 ; ; 使能 TIM1 模块时钟 BANKSEL LDWI STR TCKSRC H’01’ TCKSRC ; ; ; 选择 TIM1 时钟源为 HIRC BANKSEL LDWI STR TRISA H’FF’ TRISA ; ; ; 配置 PA0 为通道 1 的输入通道,PA1 为通道 2 的输入通道 BANKSEL TIM1CCMR1 ; Rev2.02 - 89 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x LDWI STR H’01’ TIM1CCMR1 ; ; 配置通道 1 为 IC1 映射在 TI1FP1 上 LDWI STR H’02’ TIM1CCMR2 ; ; 配置通道 2 的 IC2 映射在 TI1FP2 上 LDWI STR H’54’ TIM1SMCR ; ; 配置 TIM1 为复位控制模式,触发源为 TI1FP1 LDWI STR H’31’ TIM1CCER1 ; ; 使能通道 1/2,通道 1 为上升沿捕捉,通道 2 为下降沿捕捉 BANKSEL BSR TIM1CR1 TIM1CR1,0 ; ; 开启计数器计数使能位 上述示例代码对应波形图: TI1 IC1/IC2 COUNTER 5 0 2 1 3 T1CCR1 5 T1CCR2 3 IC1: 周期测量 复位计数器 4 5 0 6 IC2: 脉冲宽度测量 图 9-25 测量 PWM 信号的时序图 Rev2.02 - 90 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 9.3.3.2. 输出比较通道 Deadtime generation DTG registers OC1 OC1REF output control DTG OC1N OC2 OC2REF From capture/compare channels output control DTG OC2N OC3 OC3REF output control DTG OC4REF output control OC3N OC4 TIM1_CH1 TIM1_CH1N TIM1_CH2 TIM1_CH2N TIM1_CH3 TIM1_CH3N TIM1_CH4 BI TIM1_BKIN Polarity Selection Enable 图 9-26 通道输出框图 输出阶段产生立即响应的波形,用来作为参考波形,叫做 OCxREF 信号 (高有效)。刹车功能,极性选 择和其他输出控制位都在参考波形之后去做控制。 输出比较通道根据计数值与比较值 CCRx,产生 OCxREF 输出并送到死区产生模块,经过死区产生模块 后再经过其他输出控制位的控制将波形输出到端口。 具体的输出控制位以及可达到的输出效果可以查看章节 9.3.3.5 内容。 输出比较模式下,可选择不同的输出模式去输出 PWM 波形;输出模式由 T1OCxM[3:0]选择,总共有以 下 8 种不同的输出模式(最终的输出还需要取决于极性选择 (T1CCxP)): (1) 冻结模式:输出冻结,输出实际比较值 (CCRx_SHAD) 与计数器 TIM1_CNT 间的比较对 OC1REF 不起作用 (2) 匹配有效:当计数值 CNT 与实际比较值 (CCRx_SHAD) 匹配时,OCxREF 为高电平; (3) 匹配无效:当计数值 CNT 与实际比较值 (CCRx_SHAD) 匹配时,OCxREF 为低电平; (4) 翻转:当计数值 CNT 与实际比较值 (CCRx_SHAD) 匹配时,输出翻转; (5) 强制无效:OCxREF 强制为低电平; (6) 强制有效:OCxREF 强制为高电平; (7) PWM1:向上计数时,当 CNT < 实际比较值 (CCRx_SHAD) 时,OCxREF 有效; 向下计数时,CNT > 实际比较值 (CCRx_SHAD) 时,OCxREF 无效; (8) PWM2:向上计数时,当 CNT < 实际比较值 (CCRx_SHAD) 时,OCxREF 无效; 向下计数时,CNT > 实际比较值 (CCRx_SHAD) 时,OCxREF 有效; 配置为输出比较通道的示例步骤和示例代码如下: Rev2.02 - 91 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 1. 使能 TIM1 模块时钟并选择 TIM1 时钟源 2. 将通道相应的端口配置为输出端口 3. 配置输出波形的周期 (T1ARR) 和占空比 (T1CCRx) 4. 配置输出比较模式 (T1OCxM) 和输出极性 (T1CCxP) 5. 使能比较输出通道 (T1CCxE) 6. 打开主输出自动使能位 (T1AOE),在更新事件发生时硬件会自动使能主输出 (T1MOE) 7. 使能计数器 (T1CEN) BANKSEL BSR PCKEN PCKEN,0 BANKSEL LDWI STR TCKSRC H’01’ TCKSRC BANKSEL LDWI STR TRISA H’FE’ TRISA ; ; 使能 TIM1 模块时钟 ; ; ; 选择 TIM1 时钟源为 HIRC ; ; ; 配置 PA0 为通道 1 的输出通道 BANKSEL TIM1ARRL LDWI H’05’ STR TIM1ARRL ; ; ; 将输出波形周期配置为 6 LDWI STR H’03’ TIM1CCR1L ; ; 将输出波形占空比配置为 3 BANKSEL LDWI STR TIM1CCMR1 H’10’ TIM1CCMR1 ; ; ; 配置通道 1 为匹配有效模式输出 LDWI STR H’01’ TIM1CCER1 ; ; 使能通道 1 BANKSEL BSR TIM1BKR TIM1BKR,6 ; ; 打开主输出自动使能位 T1AOE BANKSEL BSR TIM1CR1 TIM1CR1,0 ; ; 开启计数器计数使能位 上述示例代码对应波形图: CK_CNT CNT_CEN COUNTER 0 1 2 3 4 5 T1ARR 5 T1CCRx 3 0 1 2 3 4 5 OCxREF T1AOE T1MOE OCx 图 9-27 T1OCxM 为匹配有效模式下的输出时序图 Rev2.02 - 92 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 示例代码: BANKSEL BSR PCKEN PCKEN,0 ; ; 使能 TIM1 模块时钟 BANKSEL LDWI STR TCKSRC H’01’ TCKSRC BANKSEL LDWI STR TRISA H’FE’ TRISA ; ; ; 配置 PA0 为通道 1 的输出通道 BANKSEL LDWI STR TIM1ARRL H’05’ TIM1ARRL ; ; ; 将输出波形周期配置为 6 LDWI STR H’03’ TIM1CCR1L ; ; 将输出波形占空比配置为 3 BANKSEL LDWI STR TIM1CCMR1 H’30’ TIM1CCMR1 ; ; ; 配置通道 1 为翻转模式输出 LDWI STR H’01’ TIM1CCER1 ; ; 使能通道 1 BANKSEL BSR TIM1BKR TIM1BKR,6 ; ; 打开主输出自动使能位 T1AOE BANKSEL BSR TIM1CR1 TIM1CR1,0 ; ; ; 选择 TIM1 时钟源为 HIRC ; ; 开启计数器计数使能位 上述示例代码对应波形图: CK_CNT CNT_CEN COUNTER 0 1 2 3 4 5 T1ARR 5 T1CCRx 3 0 1 2 3 4 5 OCxREF T1AOE T1MOE OCx 图 9-28 T1OCxM 为翻转模式下的输出时序图 示例代码: BANKSEL BSR PCKEN PCKEN,0 ; ; 使能 TIM1 模块时钟 BANKSEL LDWI STR TCKSRC H’01’ TCKSRC ; ; ; 选择 TIM1 时钟源为 HIRC Rev2.02 - 93 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x BANKSEL LDWI STR TRISA H’FE’ TRISA ; ; ; 配置 PA0 为通道 1 的输出通道 BANKSEL LDWI STR TIM1ARRL H’05’ TIM1ARRL ; ; ; 将输出波形周期配置为 6 LDWI STR H’03’ TIM1CCR1L ; ; 将输出波形占空比配置为 3 BANKSEL LDWI STR TIM1CCMR1 H’70’ TIM1CCMR1 ; ; ; 配置通道 1 为 PWM2 模式输出 LDWI STR H’01’ TIM1CCER1 ; ; 使能通道 1 BANKSEL BSR TIM1BKR TIM1BKR,6 ; ; 打开主输出自动使能位 T1AOE BANKSEL BSR TIM1CR1 TIM1CR1,0 ; ; 开启计数器计数使能位 上述示例代码对应波形图: CK_CNT CNT_CEN COUNTER 0 1 2 3 4 5 T1ARR 5 T1CCRx 3 0 1 2 3 4 5 0 OCxREF T1AOE T1MOE OCx 图 9-29 T1OCxM 为 PWM2 模式下的输出时序图 注意: ⚫ 刹车事件的到来只会影响输出,并不影响 TIMER 本身的计数。 ⚫ 为了避免在计数器还未开启时,就开始输出脉冲;需要在计数器使能之后再开启 T1CCxE 和 T1CCxNE 9.3.3.3. 单次脉冲模式 开启单次脉冲模式和不开单次脉冲模式的区别在于:开启单次脉冲模式 (T1OPM=1) 并且下一次更新事 件到来时,硬件会自动关闭计数器使能位 (T1CEN),计数器停止计数。 想要产生一个正确的脉冲,比较值 (T1CCRx) 必须与计数器初始值 (T1ARR) 不同;所以在开始计数之 Rev2.02 - 94 - 2021-10-29 1 Fremont Micro Devices FT62F08x 前必须满足以下配置: ⚫ 在向上计数模式下:COUNTER < T1CCRx < T1ARR ⚫ 在向下计数模式下:COUNTER > T1CCRx 想要产生一个正确的脉冲,还必须满足以下配置: ⚫ 在输出模式为 PWM1 模式 (T1OCxM=110) 下:T1CCxP 必须为 1 如果输出模式为 PWM1 模式并且 T1CCxP 为 0,更新事件之后 PWM 输出会一直为有效值 ⚫ 在输出模式为 PWM2 模式 (T1OCxM=111) 下:T1CCxP 必须为 0 如果输出模式为 PWM2 模式并且 T1CCxP 为 1,更新事件之后 PWM 输出会一直为有效值 单次脉冲模式可以配合触发模式在特定的时间点产生单个特定的 PWM 输出;配置步骤如下所示: 1. 使能 TIM1 模块时钟并选择 TIM1 时钟源 2. 将通道 2 相应的端口配置为输入端口,通道 1 相应的端口配置为输出端口 3. 通道 2 配置 T1CC2S 为 01,IC2 映射在 TI2FP2 上;并配置通道 2 为上升沿捕捉 (T1CC2P=0) 4. 将计数控制模式配置为触发模式 (T1SMS=110),计数触发源配置为 TI2FP2 (T1TS=110) 5. 通道 1 配置为输出通道 (T1CC1S=00) 6. 通道 1 的比较输出模式配置为 PWM2 模式 (T1OC1M=111),输出极性配置为高电平有效 (T1CC1P=0) 7. 打开主输出使能 (T1MOE)并且使能计数器 (T1CEN) 8. 开启通道 2 的输入捕捉功能 (T1CC2E=1) 和通道 1 的输出比较功能 (T1CC1E) 以下是一段示例代码: BANKSEL BSR PCKEN PCKEN,0 ; ; 使能 TIM1 模块时钟 BANKSEL LDWI STR TCKSRC H’01’ TCKSRC ; ; ; 选择 TIM1 时钟源为 HIRC BANKSEL LDWI STR TRISA H’FE’ TRISA ; ; ; 配置 PA0 为通道 1 的输出通道,PA1 为通道 2 的输入通道 BANKSEL LDWI STR TIM1CCMR1 H’70’ TIM1CCMR1 ; ; ; 配置通道 1 为 PWM2 模式输出 LDWI STR H’01’ TIM1CCMR2 ; ; 配置通道 2 的 IC2 映射在 TI2FP2 上 LDWI STR H’66’ TIM1SMCR ; ; 配置 TIM1 为触发控制模式,触发源为 TI2FP2 LDWI STR H’11’ TIM1CCER1 ; ; 使能通道 1 和通道 2 BANKSEL BSR TIM1BKR TIM1BKR,7 ; ; 打开主输出使能 T1MOE BANKSEL BSR TIM1CR1 TIM1CR1,0 ; ; 开启计数器计数使能位 Rev2.02 - 95 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 上述示例代码对应示意图: TI2 OC1REF OC1 T1ARR T1CCR1 0 TIME 图 9-30 单次脉冲应用示意图 9.3.3.4. 死区产生 当把通道的互补输出使能时,就自动使能死区功能。每当一个输出信号 (正向输出信号或互补输出信号) 出现下降沿时,就会将另一个信号的上升沿后延一个死区时间长度。如图 9-31 和图 9-32 所示: OCxREF OCx delay OCxN delay 图 9-31 正向输出插入死区时序图 OCxREF delay OCx OCxN delay 图 9-32 互补输出插入死区时序图 死区时间可以编程:根据寄存器位 T1DTG[7:0],可以配置死区时间长度,具体参考寄存器描述 TIM1DTR 的 T1DTG[7:0]。 有的 OCXREF 输出的脉冲时间很短 (小于死区时间),有可能某一脉冲信号 (正向输出信号或反向输出信 号) 会被死区覆盖,导致输出不变化。如图 9-29 和图 9-30 所示: Rev2.02 - 96 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x OCxREF delay OCx OCxN 图 9-33 正向输出被死区覆盖时序图 OCxREF OCx delay OCxN 图 9-34 互补输出被死区覆盖时序图 9.3.3.5. 输出控制 参考信号 OCxREF 产生后不直接输出到端口,而是先经过死区控制模块和极性选择,再由以下 5 位控制 信号 (T1MOE、T1OSSI、T1OSSR、T1CCxNE 和 CCxE) 进行组合控制之后送到端口上。具体的组合 控制内容请见表 9-10 Timer1 输出控制和状态” 输出的状态转换实际是刹车事件异步将 T1MOE 清零实现的。T1MOE 异步清零,但要注意刹车事件撤销 时需要同步 2 个 CK_CNT 时钟 (如果有时钟的情况下)。 9.3.4. TIM1 中断 TIM1 有以下 7 个中断请求源: ⚫ 刹车中断 ⚫ 触发中断 ⚫ 捕捉/比较 4 中断 ⚫ 捕捉/比较 3 中断 ⚫ 捕捉/比较 2 中断 Rev2.02 - 97 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x ⚫ 捕捉/比较 1 中断 ⚫ 更新中断 (例如:上溢、下溢、计数初始化) 在用这些中断之前需要提前打开 TIM1IER 寄存器中的中断使能位 (T1BIE、 T1TIE、 T1CCxIE 和 T1UIE)。 不同的中断源还可以配置通过 TIM1EGR 寄存器来产生 (软件产生中断)。 9.3.5. 故障刹车源 TIM1 有以下 3 种刹车事件: ⚫ BKIN 管脚事件 ⚫ LVD 事件 ⚫ ADC 比较事件 当故障事件有效且被选择为刹车源 (由 BKS0~2 决定),如果 BKE 位为 1,PWM 输出管脚将被置于预设 的状态,预设状态由寄存器 TIM1OISR 决定。 当一个刹车事件发生时: ⚫ T1MOE 位会被异步清 0,强制输出进入无效状态,空闲状态或复位状态。甚至在 MCU 振荡器关闭 的情况下,T1MOE 也会被刹车事件清 0。 ⚫ 在 T1MOE=0 之后,每个输出通道都会先将输出值置为无效值,等死区时间到之后变成提前设置好 的 T1OISx 位的值。如果 T1OSSI=0,TIMER 会将输出关闭。 ⚫ 当互补输出使能时: 输出首先会设置为无效值 (根据极性选择位)。此操作是异步清 0 的,所以即使 TIM1 没有时钟驱动 也能进行。 如果 TIM1 是有时钟进行驱动的,那么死区时间到来之后就会进入由 T1OISx 和 T1OISxN 提前设定 的预设状态。(由于 T1MOE 的同步,所以此情况下真正的死区时间会比死区设置值长 2 个 CK_CNT 时钟) ⚫ 刹车状态标志位 (T1BIF) 被置位。如果 T1BIE 位为 1,那么将会产生一个中断事件。 ⚫ 如果 T1AOE 位配置为 1,那么 T1MOE 位在下次更新事件 (UEV) 到来时,将会由硬件自动置位。 如果 T1AOE 位为 0,那么只能由软件将 T1MOE 位重新置位。 当故障事件有效时,T1MOE 清 0,PWM 输出将一直置于预设状态; 故障事件撤消后,如果 T1AOE=1,PWM 将在下一次更新事件后恢复正常输出,否则,软件需要自动打 开 T1MOE。 Rev2.02 - 98 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x TIM1_REF TIM1_CHx BKIN BIF AOE 自动重启 MOE 图 9-35 PWM 的自动重启 TIM1_REF TIM1_CHx PWM恢复输出 BKIN BIF AOE MOE 软件重启 图 9-36 Rev2.02 - 99 - PWM 的软件重启 2021-10-29 Fremont Micro Devices 9.3.6. FT62F08x 前沿消隐 BKIN BKS0 LVDW BKS1 to TIM1 break logic T1BKE ADCMP BKS2 EDGS edge detect TIM1_CHx to ADC trig LEBCNT 9bit LEBCH T1CK ADCLK 1 LEBADT 0 LEBEN 图 9-37 前沿消隐原理框图 在高速开关应用中,开关通常会产生极大的瞬变,这些瞬变可能会导致测量误差。利用前沿消隐 (LEB) 功能,应用程序可以忽略 PWM 输出边沿附近发生的瞬变。 TIM1_CHx(PWM) TIM1_BKIN LEBEN LEBCNT 0 1 2 0 在此期间故障被屏蔽 BKDIS 图 9-38 前沿消隐时序示意图 LEBCH 用于选择被消隐 TIM1 的 PWM 通道,EDGS 选择边沿类型。当 LEBEN 为 1,PWM 边沿将触发 LEB 定时器计数,时钟源为 TIM1 时钟,直到计数值等于 LEBPR,LEB 定时器停止计数,这段时间为消 隐周期,期间所发生的刹车事件将被忽略;在消隐周期内如果再次发生有效的 PWM 边沿,则 LEB 定时 器将清 0,重新开始计数。 注意: (1) LEB 定时器和 ADC 延时定时器复用了同一个 9bit 计数器,当 LEBEN 为 1 时,原 ADC 的延时触发功能 被禁止,但如果 LEBADT 为 1,LEB 定时器溢出将触发一次 AD 转换。 (2) 寄存器 ADCON3 中 ADCMPEN 位的关闭能将 ADCMP 产生的刹车事件清除。 Rev2.02 - 100 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 10. 通用定时器 TIM2 10.1. 特性 Timer2 的功能除捕捉比较通道数量不同以外,其他相同: ◼ 16bit 的向上计数,支持自动重载; ◼ 计数时钟预分频; ◼ 支持 1/2 个独立的捕捉比较通道,通道可支持: ⚫ 输入捕捉 ⚫ 输出比较 ⚫ PWM 产生 ◼ 中断事件: ⚫ 更新事件:计数器溢出,计数器初始化 ⚫ 输入捕捉事件 ⚫ 输出比较事件 TIME BASE UNIT CK_CNT fMASTER CK_PSC UP-DOWN COUNTER Auto-reload register Prescaler CAPTURE COMPARE ARRAY CC1I UEV TIM2_CH1 IC1 TI1 Prescaler IC1PS Capture/Compare 1 Register OC1REF OC1 TIM2_CH1 OC2 TIM2_CH2 OC3 TIM2_CH3 CC2I UEV TIM2_CH2 TI2 INPUT STAGE IC2 Prescaler IC2PS Capture/Compare 2 Register OC2REF OUTPUT STAGE CC3I UEV TIM2_CH3 TI3 IC3 Prescaler IC3PS 图 10-1 Rev2.02 - 101 - Capture/Compare 3 Register OC3REF TIM2 原理框图 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 10.2. Timer2 相关寄存器汇总 名称 地址 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 复位值 PCKEN 0x9A TKEN I2CEN UARTEN SPIEN TIM4EN TIM2EN TIM1EN ADCEN 0000 0000 CKOCON 0x95 SYSON CCORDY CCOEN 0010 0000 TIM2CR1 0x30C TIM2IER 0x30D TIM2SR1 CCOSEL[2:0] - - - T2OPM T2URS T2UDIS T2CEN 0--- 0000 - - - - T2CC3IE T2CC2IE T2CC1IE T2UIE ---- 0000 0x30E - - - - T2CC3IF T2CC2IF T2CC1IF T2UIF ---- 0000 TIM2SR2 0x30F - - - - T2CC3OF T2CC2OF T2CC1OF - ---- 000- TIM2EGR 0x310 - - - - T2CC3G T2CC2G T2CC1G T2UG ---- 0000 T2OC1PE - T2CC1S[1:0] - 0 0 0 0 - 00 T2IC1PSC[1:0] T2CC1S[1:0] 0000 0000 - T2CC2S[1:0] - 0 0 0 0 - 00 T2IC2PSC[1:0] T2CC2S[1:0] 0000 0000 - T2CC3S[1:0] - 0 0 0 0 - 00 T2IC3PSC[1:0] T2CC3S[1:0] 0000 0000 TIM2CCMR1 (output mode) TIM2CCMR1 (input mode) TIM2CCMR2 (output mode) TIM2CCMR2 (input mode) TIM2CCMR3 (output mode) TIM2_CCMR3 (input mode) T2ARPE DTYSEL T2OC1M[2:0] - 0x311 T2IC1F[3:0] T2OC2M[2:0] - T2OC2PE 0x312 T2IC2F[3:0] T2OC3M[2:0] - T2OC3PE 0x313 T2IC3F[3:0] TIM2CCER1 0x314 - - TIM2CCER2 0x315 - - TIM2CNTRH 0x316 T2CNT[15:8] 0000 0000 TIM2CNTRL 0x317 T2CNT[7:0] 0000 0000 TIM2PSCR 0x318 TIM2ARRH 0x319 T2ARR[15:8] 1111 1111 TIM2ARRL 0x31A T2ARR[7:0] 1111 1111 TIM2CCR1H 0x31B T2CCR1[15:8] 0000 0000 TIM2CCR1L 0x31C T2CCR1[7:0] 0000 0000 TIM2CCR2H 0x31D T2CCR2[15:8] 0000 0000 TIM2CCR2L 0x31E T2CCR2[7:0] 0000 0000 TIM2CCR3H 0x29E T2CCR3[15:8] 0000 0000 TIM2CCR3L 0x29F T2CCR3[7:0] 0000 0000 - T2CC2P - 表 10-1 Rev2.02 - - T2CC2E - - - - - T2CC1P T2CC1E --00 --00 - T2CC3P T2CC3E ---- --00 T2PSC[3:0] Timer2 相关用户寄存器汇总 - 102 - 2021-10-29 ---- 0000 Fremont Micro Devices 名称 FT62F08x 状态 寄存器 TIM2CNTRH[7:0] 0x316 RW−0000 0000 低8位 TIM2CNTRL[7:0] 0x317 RW−0000 0000 TIM2PSCR[3:0] 0x318 RW−0000 高8位 TIM2ARRH[7:0] 0x319 RW−1111 1111 注:此值为 0 时,计数器不工作; 低8位 TIM2ARRL[7:0] 0x31A RW−1111 1111 输出比较模式: TIM2_CH1 占空比 高8位 TIM2CCR1H[7:0] 0x31B RW−0000 0000 (预装载值) 低8位 TIM2CCR1L[7:0] 0x31C RW−0000 0000 输入捕获模式: 上一次捕获事件(IC1)捕 高8位 TIM2CCR1H[7:0] 0x31B RO−0000 0000 获的计数值 低8位 TIM2CCR1L[7:0] 0x31C RO−0000 0000 输出比较模式: TIM2_CH2 占空比 高8位 TIM2CCR2H[7:0] 0x31D RW−0000 0000 (预装载值) 低8位 TIM2CCR2L[7:0] 0x31E RW−0000 0000 输入捕获模式: 上一次捕获事件(IC2)捕 高8位 TIM2CCR2H[7:0] 0x31D RO−0000 0000 获的计数值 低8位 TIM2CCR2L[7:0] 0x31E RO−0000 0000 输出比较模式: TIM2_CH3 占空比 高8位 TIM2CCR3H[7:0] 0x29E RW−0000 0000 (预装载值) 低8位 TIM2CCR3L[7:0] 0x29F RW−0000 0000 输入捕获模式: 上一次捕获事件(IC3)捕 高8位 TIM2CCR3H[7:0] 0x29E RO−0000 0000 获的计数值 低8位 TIM2CCR3L[7:0] 0x29F RO−0000 0000 TIM2 计数值 T2PSC TIM2 预分频器 输出比较模式:PWM 周期的自动重装 载寄存器(预装载值) T2CCR1 T2CCR2 T2CCR3 复位值 高8位 T2CNT T2ARR 地址 表 10-2 Timer2 周期相关寄存器 Rev2.02 - 103 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 名称 TIM2EN SYSON 状态 寄存器 1 = 使能 TIM2 模块时钟 0 = 关闭 睡眠模式下,系统时钟控 1 = 使能 制 0 = 关闭 地址 复位值 PCKEN[2] 0x9A RW−0 CKOCON[7] 0x95 RW−0 TCKSRC[6:4] 0x31F RW−000 Timer2 时钟源 (Fmaster) T2CKSRC 000 = Sysclk 100 = 2x ( XT or EC ) (*) 001 = HIRC 101 = LIRC 010 = XT or EC (*) 110 = LP or EC (*) 011 = 2x HIRC 111 = 2x ( LP or EC) (*) (*) FOSC 应相应配置成 LP/XT/EC 模式或选择 INTOSCIO 模式,否则振荡器将不会运行。 PWM 周期的自动预装载 T2ARPE 1 = 使能 (T2ARR 预装载值在更新事件到来时被加载) TIM2CR1[7] RW−0 TIM2CR1[3] RW−0 0 = 禁止 (T2ARR 立即被加载) 单脉冲模式 T2OPM 1 = 使能 (下一次更新事件到来时,T2CEN 自动清 零,计数器停止) 0 = 关闭 (发生更新事件时,计数器不停止) T2URS 当 T2UDIS=0 时,更新事件中断源 1 / 0 = 计数器上溢/下溢 0x30C TIM2CR1[2] RW−0 TIM2CR1[1] RW−0 TIM2CR1[0] RW−0 产生更新事件控制 T2UDIS 1 = 禁止 0 = 允许 T2CEN TIM2 计数器 1 = 使能 0 = 关闭 表 10-3 Timer2 相关用户控制寄存器 Rev2.02 - 104 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices 名称 地址 FT62F08x bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 Bit0 复位值 TIM2CCMR1 0x311 T2IC1F[3:0] T2IC1PSC[1:0] T2CC1S[1:0] RW-0000 0000 TIM2CCMR2 0x312 T2IC2F[3:0] T2IC2PSC[1:0] T2CC2S[1:0] RW-0000 0000 TIM2CCMR3 0x313 T2IC3F[3:0] T2IC3PSC[1:0] T2CC3S[1:0] RW-0000 0000 名称 状态 寄存器 地址 复位值 通道 x 输入捕获采样频率和数字滤波器长度 Value T2ICxF 采样频率 数字滤波器 (fSAMPLING) 长度 (N) 0000 Fmaster /2 0 0001 Fmaster 2 0010 Fmaster 4 0011 Fmaster 8 0100 Fmaster / 2 6 0101 Fmaster / 2 8 0110 Fmaster / 4 6 0111 Fmaster / 4 8 1000 Fmaster / 8 6 0x311/ 1001 Fmaster / 8 8 0x312/ 1010 Fmaster / 16 5 0x313 1011 Fmaster / 16 6 1100 Fmaster / 16 8 1101 Fmaster / 32 5 1110 Fmaster / 32 6 1111 Fmaster / 32 8 TIM2CCMRx[6:4] RW−0000 x = 1, 2, 3 通道 x 输入捕获预分频器 (几个事件触发一次捕获) 00 = 1 个 T2ICxPSC 01 = 2 个 TIM2CCMRx[3:2] 10 = 4 个 RW−00 11 = 8 个 注: 当 T2CCxE = 0 时,该预分频器复位为 00 00 = 输出 T2CC1S 1 通道 1 模式选择 01 = 输入, 输入脚映射在 TI1FP1 10 = 输入, 输入脚映射在 TI2FP1 TIM2CCMR1[1:0] 0x311 11 = 保留 1 仅在通道 x 关闭时(即 T2CCxE = 0)可写,x = 1, 2, 3。 Rev2.02 - 105 - 2021-10-29 RW−00 Fremont Micro Devices FT62F08x 名称 状态 寄存器 地址 复位值 TIM2CCMR2[1:0] 0x312 RW−00 TIM2CCMR3[1:0] 0x313 RW−00 00 = 输出 2 T2CC2S 通道 2 模式选择 01 = 输入, 输入脚映射在 TI2FP2 10 = 输入, 输入脚映射在 TI1FP2 11 = 保留 00 = 输出 T2CC3S 2 通道 3 模式选择 01 = 输入, 输入脚映射在 TI3FP3 1x = 保留 表 10-4 TIM2CCMRx 作为输入配置寄存器 名称 地址 bit7 TIM2CCMR1 0x311 − TIM2CCMR2 0x312 TIM2CCMR3 0x313 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 Bit0 T2OC1M[2:0] T2OC1PE − T2CC1S[1:0] RW−-000 0-00 − T2OC2M[2:0] T2OC2PE − T2CC2S[1:0] RW−-000 0-00 − T2OC3M[2:0] T2OC3PE − T2CC3S[1:0] RW−-000 0-00 复位值 T2OCxM 输出模式描述 OCxREF (输出参考信号) 000 冻结 (不比较) 禁止 001 当 TIM2_CNT = CCRx_SHAD 时 1 010 当 TIM2_CNT = CCRx_SHAD 时 0 011 当 TIM2_CNT = CCRx_SHAD 时 电平翻转 100 强制为无效电平 0 101 强制为有效电平 1 110 PWM1 模式 111 PWM2 模式 TIM2_CNT < CCRx_SHAD 1 TIM2_CNT > CCRx_SHAD 0 TIM2_CNT < CCRx_SHAD 0 TIM2_CNT > CCRx_SHAD 1 1. OCxREF 与 T2CCxP 共同决定输出引脚 OCx 的值; 2. 在 PWM 模式仅当比较结果改变,或在输出比较模式从冻结模式切换到 PWM 模式时,OCxREF 电平才改 变; 表 10-5 T2OCxM 配置为输出比较模式 2 仅在通道 x 关闭时(即 T2CCxE = 0)可写,x = 1, 2, 3。 Rev2.02 - 106 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 名称 状态 寄存器 通道 x 输出比较占空比的自动预装载 T2OCxPE 1 = 使能 (T2CCRx 预装载值在更新事件到来时加载) 0 = 禁止 (T2CCRx 立即被加载) 地址 TIM2CCMRx[3] x = 1, 2, 3 复位值 0x311/ 0x312/ RW−0 0x313 00 = 输出 3 T2CC1S 通道 1 01 = 输入, 输入脚映射在 TI1FP1 模式选择 10 = 输入, 输入脚映射在 TI2FP1 TIM2CCMR1[1:0] 0x311 RW−00 TIM2CCMR2[1:0] 0x312 RW−00 TIM2CCMR3[1:0] 0x313 RW−00 11 = 保留 00 = 输出 T2CC2S 3 通道 2 01 = 输入, 输入脚映射在 TI2FP2 模式选择 10 = 输入, 输入脚映射在 TI1FP2 11 = 保留 T2CC3S 3 00 = 输出 通道 3 01 = 输入, 输入脚映射在 TI3FP3 模式选择 1x = 保留 表 10-6 TIM2CCMRx 作为输出配置寄存器 名称 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 地址 复位值 TIM2CCER1 − − T2CC2P T2CC2E − − T2CC1P T2CC1E 0x314 RW---00 --00 TIM2CCER2 − − − − − − T1CC3P T1CC3E 0x315 RW----- --00 名称 功能 输出比较模式 输入捕获/触发模式 1 = 捕获 / 触发发生在 TIxF T2CCxP 通道 x 引脚 1 = OCx 低电平有效 输出极性选择 0 = OCx 高电平有效 低电平或下降沿 0 = 捕获 / 触发发生在 TIxF 高电平或上升沿 T2CCxE 通道 x 引脚 使能 1 = 使能 1 = 使能 (捕获计数器的值到 (OCx 输出到对应的引脚) TIM2CCRx 寄存器中) 0 = 禁止 0 = 禁止 注:通道输出电平由 T2OISx 和 T2CCxE 位的值共同决定 表 10-7 Timer2 通道输出和极性选择 名称 状态 寄存器 地址 复位值 TIM2 通道 1 管脚功能重映射 TIM2_CH1 1 = PB0 AFP1[2] 0x19F RW−0 0 = PA5 表 10-8 3 Timer2 通道管脚功能重映射 仅在通道 x 关闭时(即 T2CCxE = 0)可写,x = 1, 2, 3。 Rev2.02 - 107 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 名称 状态 寄存器 地址 复位值 全局中断 1 = 使能 GIE (PEIE, T2CCxIE, T2CCxG, T2UIE 适用) INTCON[7] RW−0 Bank 首地址 +0x0B 0 = 全局关闭 (唤醒不受影响) 外设总中断 PEIE 1 = 使能 (T2CCxIE, T2CCxG, T2UIE 适用) INTCON[6] RW−0 RW−0 0 = 关闭 (无唤醒) T2CC3IE 通道 3 捕获/比较中断 TIM2IER[3] T2CC2IE 通道 2 捕获或比较中断 TIM2IER[2] T2CC1IE 通道 1 捕获或比较中断 1 = 使能 TIM2IER[1] RW−0 通道 3 捕获/比较软件中断 0 = 关闭 TIM2EGR[3] WO−0 T2CC3G 4 0x30D RW−0 T2CC2G 4 通道 2 捕获/比较软件中断 TIM2EGR[2] T2CC1G 4 通道 1 捕获/比较软件中断 TIM2EGR[1] WO−0 TIM2SR1[3] R_W1C−0 0x310 WO−0 通道 x 匹配/捕获中断标志位 T2CC3IF 5 • 输出模式: 1 = CNT 值与 T2CCRx 值匹配 0 = 不匹配 T2CC2IF 5 • TIM2SR1[2] 输入模式: 0x30E R_W1C−0 1 = 计数器值已被捕获至 TIM2CCR 0 = 无捕获产生 T2CC1IF 5 TIM2SR1[1] R_W1C−0 TIM2SR2[3] R_W1C−0 注: 软件清 0 或读 TIM2CCRxL 清 0 T2CC3OF 5 通道 x 重复捕获中断标志位 1 = 发生重复捕获 (计数器的值被捕获到 TIM2CCRx T2CC2OF 5 寄存器时,T2CCxIF 的状态已经为 1) TIM2SR2[2] 0x30F R_W1C−0 0 = 无重复捕获 T2CC1OF 5 注:仅通道配置位捕获输入时有效 TIM2SR2[1] R_W1C−0 T2UIE 允许更新中断 1 = 使能 TIM2IER[0] 0x30D RW−0 T2UG 4 允许更新软件中断 0 = 关闭 TIM2EGR[0] 0x310 WO−0 TIM2SR1[0] 0x30E R_W1C−0 更新中断标志位 T2UIF 5 1 = 更新事件等待响应 0 = 无更新事件 表 10-9 Timer2 中断使能和状态位 4 软件置 1, 硬件自动清 0。 5 写 1 清 0,写 0 无效。建议只使用 STR、MOVWI 指令进行写操作,而不要用 BSR 或 IOR 指令。 Rev2.02 - 108 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 10.3. 功能描述 整个 TIM2 可以分为两个大的功能部分:计数基本单元和捕捉比较通道。计数基本单元分为向上计数器、 自动加载寄存器、预分频器;捕捉比较通道分为捕捉输入通道,输出比较通道和输出控制。 10.3.1. 计数基本单元 TIM2_ARRH,ARRL UEV Auto-reload register UIF CK_PSC Prescaler CK_CNT TIM2_PSCR 16-bit Counter UEV TIM2_CNTRH,CNTRL 图 10-2 计数基本单元框图 计数基本单元包括: ⚫ 16 位向上计数器 ⚫ 16 位自动重加载寄存器 ⚫ 4 位可编程预分频器 TIM2 没有重复计数器 10.3.1.1. 时钟源选择 时钟源可由 TCKSRC 寄存器进行配置: ⚫ T2CKSRC[2:0] = 000 时,系统时钟/主时钟为 TIM2 时钟 ⚫ T2CKSRC[2:0] = 001 时,HIRC 为 TIM2 时钟 ⚫ T2CKSRC[2:0] = 010 时,XT 时钟/外部时钟为 TIM2 时钟 ⚫ T2CKSRC[2:0] = 011 时,HIRC 的 2 倍频为 TIM2 时钟 ⚫ T2CKSRC[2:0] = 100 时,XT 时钟/外部时钟的 2 倍频为 TIM2 时钟 ⚫ T2CKSRC[2:0] = 101 时,LIRC 为 TIM2 时钟 ⚫ T2CKSRC[2:0] = 110 时,LP 时钟/外部时钟为 TIM2 时钟 ⚫ T2CKSRC[2:0] = 111 时,LP 时钟/外部时钟的 2 倍频为 TIM2 时钟 Rev2.02 - 109 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 10.3.1.2. 向上计数器 TIMx_ARR 0 Overflow Overflow Overflow Overflow Time 图 10-3 向上计数器 TIM2 计数器只能向上计数。计数器从 0 开始计数向上计数,计到 TIM1_ARR 寄存器所设数值。然后重 新从 0 开始计数并产生一个计数器上溢事件;如果 T2UDIS 设为 0,那么还会产生一个更新事件 UEV。 10.3.1.3. 预分频器 计数时钟可以进行 4bit 的时钟预分频: fCK_CNT = Fmaster / 2 ( PSCR[3:0] )2(PSCR[3:0]) 预分频支持分频自动更新,即在更新事件发生后,能够自动改变预分频值。当 T2CEN 为 0 时,写入预分 频寄存器的值也能直接加载实际应用的预分频寄存器中。 10.3.2. 捕捉比较通道 TIM2CCMRx 寄存器是复用寄存器。 当作为输出比较通道时,TIM2CCMRx 寄存器作为输出配置寄存器,并且第 7 位和第 2 位禁止配置,保 持为默认值; 当作为输入捕捉通道时,TIM2CCMRx 寄存器作为输入配置寄存器; Rev2.02 - 110 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 10.3.2.1. 捕捉输入通道 TI1F_ED TRC to clock/trigger TIM2_CH1 TI1 TI1FP1 TI1FP2 Input Filter & EdgeDetector IC1 TRC TIM2_CH2 TI2 TI2FP1 TI2FP2 Input Filter & EdgeDetector IC2 TRC to capture/compare channel TIM2_CH3 TI3 Input Filter & EdgeDetector TI3FP3 IC3 图 10-4 输入通道框图 10.3.2.2. 输出比较通道 OC1REF output control OC1 OC2REF output control OC2 OC3REF output control OC3 From capture/compare channels TIM2_CH1 TIM2_CH2 TIM2_CH3 图 10-5 输出通道框图 TIM2 的输出没有死区功能,没有互补输出功能,也没有刹车功能。 Rev2.02 - 111 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 10.3.3. TIM2 中断 TIM2 有以下 4 个中断请求源: ⚫ 捕捉/比较 3 中断 ⚫ 捕捉/比较 2 中断 ⚫ 捕捉/比较 1 中断 ⚫ 更新中断 在用这些中断之前需要提前打开 TIM2IER 寄存器中的中断使能位 (T2CCxIE 和 T2UIE)。 不同的中断源还可以配置通过 TIM2EGR 寄存器来产生 (软件产生中断)。 Rev2.02 - 112 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 11. 基本定时器 TIM4 11.1. 特性 ◼ 8bit 自动重载向上计数器 ◼ 计数时钟可编程预分频 ◼ 计数器溢出中断 TIME BASE UNIT UEV Auto-reload register UEV CK_CNT fMASTER UIF UP-COUNTER CK_PSC Prescaler 图 11-1 TIM4 原理框图 11.2. TIM4 相关寄存器汇总 名称 地址 bit7 bit6 bit5 bit4 PCKEN 0x9A TKEN I2CEN UARTEN SPIEN CKOCON 0x95 SYSON CCORDY TIM4CR1 0x111 T4ARPE - T4CKS[1:0] TIM4IER 0x112 - - - TIM4SR 0x113 - - TIM4EGR 0x114 - - TIM4CNTR 0x115 TIM4PSCR 0x116 TIM4ARR 0x117 bit2 bit1 bit0 - - 复位值 TIM4EN TIM2EN TIM1EN ADCEN 0000 0000 CCOSEL[2:0] CCOEN 0010 0000 DTYSEL T4OPM T4URS T4UDIS T4CEN 0-00 0000 - - - - T4UIE ---- ---0 - - - - - T4UIF ---- ---0 - - - - - T4UG ---- ---0 T4CNT[7:0] - - 0000 0000 - T4PSC[2:0] T4ARR[7:0] 表 11-1 Rev2.02 bit3 1111 1111 Timer4 相关用户寄存器汇总 - 113 - ---- -000 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 名称 状态 寄存器 1 = 使能 TIM4EN TIM4 模块时钟 SYSON 睡眠模式下,系统时钟控制 0 = 关闭 1 = 使能 0 = 关闭 地址 复位值 PCKEN[3] 0x9A RW−0 CKOCON[7] 0x95 RW−0 周期的自动预装载 T4ARPE 1 = 使能 (T4ARR 预装载值在更新事件到来时被加载) TIM4CR1[7] RW−0 TIM4CR1[5:4] RW−00 0 = 禁止 (T4ARR 立即被加载) Timer4 时钟源 T4CKS 00 = Sysclk 10 = LP (*) 01 = HIRC 11 = XT (*) (*) FOSC 应相应配置成 LP/XT 或选择 INTOSCIO 模 式, 否则振荡器将不会运行 单脉冲模式 T4OPM 1 = 使能 (下一次更新事件到来时,计数器停止) TIM4CR1[3] 0x111 RW−0 0 = 关闭 (发生更新事件时,计数器不停止) 当 T4UDIS = 0 时,更新事件中断源 T4URS 1 = 计数器上溢 TIM4CR1[2] RW−0 TIM4CR1[1] RW−0 TIM4CR1[0] RW−0 0 = 软件设置 T4UG 位或计数器上溢 产生更新事件控制 T4UDIS 1 = 禁止 0 = 允许 T4CEN 1 = 使能 TIM4 计数器 0 = 关闭 Timer4 预分频器 T4PSC 000 = 1 100 = 16 001 = 2 101 = 32 010 = 4 110 = 64 011 = 8 111 =128 TIM4PSCR[2:0] 0x116 RW-000 TIM4CNTR[7:0] 0x115 RW−0000 0000 TIM4ARR[7:0] 0x117 RW−1111 1111 注:必须产生更新事件或 T4CEN=0,更新的预分频 值才生效 T4CNT T4ARR Timer4 计数值 周期的自动重装载寄存器(预装载值) 注:此值为 0 时,计数器不工作 表 11-2 Timer4 相关用户控制寄存器 Rev2.02 - 114 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices 名称 FT62F08x 状态 寄存器 地址 复位值 全局中断 GIE 1 = 使能 (PEIE, T4UIE, T4UG 适用) INTCON[7] 0 = 全局关闭 (唤醒不受影响) (T4UIE, T4UG 适用) 外设总中断 RW−0 首地址 +0x0B 1 = 使能 PEIE Bank INTCON[6] RW−0 0 = 关闭 (无唤醒) T4UIE T4UG T4UIF 1 允许更新中断 1 = 使能 TIM4IER[0] 0x112 RW−0 允许更新软件中断 0 = 关闭 TIM4EGR[0] 0x114 WO−0 TIM4SR[0] 0x113 R_W1C−0 更新中断标志位 1 = 更新事件等待响应 0 = 无更新事件 表 11-3 Timer4 中断使能和状态位 11.3. TIM4 时钟源 TIM4 有 4 种时钟源可选,由寄存器位 T4CKS 设置。在 TIM4 的被使能 (PCKEN.TIM4EN=1) 的情 况下,所选择的时钟源被自动使能。 注意: 1. 如果要选择 LP 晶体时钟,系统时钟配置寄存器位 FOSC 必须选择 LP 模式,否则对应的时钟源将 不被使能; 2. 同理,如果要选择 XT 晶体时钟,系统时钟配置寄存器位 FOSC 必须选择 XT 模式,否则对应的时 钟源将不被使能; SLEEP 模式下,如果 SYSON 为 1,且 TIM4EN=1,则所选择的时钟源将保持振荡,TIM4 将继续工作; 否则,所选的时钟源取决于其他模块的设置情况。 11.4. 预分频器 计数时钟可以进行 3bit 的时钟预分频: fCK_CNT = Fmaster / 2 ( PSCR[2:0] ) 预分频支持分频自动更新,即在更新事件发生后,能够自动改变预分频值。当 T4CEN 为 0 时,写入预分 频寄存器的值也能直接加载实际应用的预分频寄存器中。 11.5. TIM4 中断 TIM4 只有一个中断请求源: ⚫ 更新中断 (计数器上溢或计数器初始化) 在用这些中断之前需要提前打开 TIM4IER 寄存器中的中断使能位 (T4UIE)。不同的中断源还可以配置通 过 TIM4EGR 寄存器来产生 (软件产生中断 T4UG)。 1 软件置 1,硬件自动清 0。 Rev2.02 - 115 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 12. 睡眠模式 睡眠模式下,指令时钟关闭,指令执行停止,大多数模块掉电以降低功耗。如表 12-1 所示,FT62F08x 可根据实际需求在睡眠时有选择地开启各个模块, 而无须指令介入,以使其相应功能如 LVR、LVD、 WDT、Timers、PWM、TOUCH 和 ADC 能在 SLEEP 模式下保持运行。一些模块也可配置成进入 SLEEP 后自动关闭,而无须由指令关闭。 SLEEP 模式下的各模块配置条件 模块 指令时钟 运行 自动关闭? (始终关闭) Yes LVR LVREN = 00 or (LVREN = 01 & SLVREN=1) LVD LVDEN = 1 No WDT WDTE or SWDTEN No TIMER1 SYSON = 1 & TIM1EN = 1 SYSON =0 TIMER2 SYSON = 1 & TIM2EN = 1 SYSON =0 TIMER4 SYSON = 1 & TIM4EN = 1 SYSON = 0 PWM LVREN = 10 (跟随 Timer1 或 Timer2) HIRC / LIRC / EC / LP / XT (跟随使用它们的外设状态) ADC (当 ADCEN = 1 & ADON = 1 且 ADC 所选时钟源保持运行时,ADC 即 可运行) SPI (当 SPIEN = 1 且 SPI 所选时钟源保持运行时,SPI 即可运行) I2C (当 I2CEN = 1 且 I2C 所选时钟源保持运行时,I2C 即可运行) USART (当 UARTEN = 1 且 USART 所选时钟源保持运行时,USART 即可运行) I/O (除非 SLEEP 时使能 PWM,否则 I/O 将保持其进入 SLEEP 前的状态) 表 12-1 除指令时钟外,其他模块可根据需求在 SLEEP 模式下保持运行 12.1. 进入 SLEEP CPU 通过执行 SLEEP 指令进入睡眠模式。进入睡眠时: 1. 若 WDT 使能,则 WDT 的后分频器和定时器将被清零,并重新开始计时 2. 超时标志位 (/TF) = 1 3. 掉电标志位 (/PF) = 0 4. 32kHz LIRC 不受影响,并且由其提供时钟的外设可以在休眠模式下继续工作 5. LP 晶体振荡器不受影响 (当 TIMx 使用它作为工作时钟时) 6. I/O 端口保持执行 SLEEP 指令之前的状态 (驱动为高电平、低电平或高阻态) 7. WDT 之外的复位不受休眠模式影响 关于外设在休眠期间工作的更多详细信息,请参见各个章节。 Rev2.02 - 116 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 要最大程度地降低电流消耗,应考虑以下条件: 1. I/O 引脚不应悬空,I/O 作为输入时可打开内部的上拉或下拉 2. 外部电路从 I/O 引脚灌电流 3. 内部电路从 I/O 引脚拉电流 4. 内部弱上拉的引脚 5. 模块使用 32kHz LIRC 6. 模块使用 LP 振荡器 12.2. 睡眠的唤醒 可以通过下列任一事件将器件从休眠状态唤醒: 1. MCLR 引脚上的外部复位输入 (如果使能) 2. BOR 复位 (如果使能) 3. POR 复位 4. 看门狗定时器 (如果使能)溢出 5. 任何外部中断 6. 能够在休眠期间运行的外设产生的中断 (更多信息请参见各个外设) 前 3 个事件会使器件复位,后 3 个事件认为是程序执行的延续。 当执行 SLEEP 指令时,下一条指令 (PC+1) 被预先取出。如果希望通过中断事件唤醒器件,则必须允 许相应的中断允许位。唤醒与 GIE 位的状态无关,如果 GIE 位被禁止,器件将继续执行 SLEEP 指令后 的指令。如果 GIE 位被允许,器件先执行 SLEEP 指令后的指令,然后将调用中断服务程序。如果不想 执行 SLEEP 指令后的指令,用户应该在 SLEEP 指令后面放置一条 NOP 指令。 器件从休眠模式唤醒时,WDT 清零,与唤醒的原因无关。 Rev2.02 - 117 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 12.2.1. 使用中断唤醒 当禁止全局中断 (GIE 被清零),并且有任一中断源中断标志位置 1 且其中断被使能时,将会发生下列某 一事件: ⚫ ⚫ 如果在执行 SLEEP 指令之前发生中断 ✓ SLEEP 指令将作为 NOP 执行 ✓ WDT 和 WDT 预分频器不会清零 ✓ STATUS 寄存器的 TO 位不会置 1 ✓ STATUS 寄存器的 PD 位不会清零 如果在执行 SLEEP 指令期间或之后发生中断 ✓ SLEEP 指令将完全执行 ✓ 器件将立即从休眠模式唤醒 ✓ WDT 和 WDT 预分频器将清零 ✓ STATUS 寄存器的 TO 位将置 1 ✓ STATUS 寄存器的 PD 位将清零 要确定是否执行了 SLEEP 指令,可以测试 PD 位。如果 PD 位置 1,则说明 SLEEP 指令被作为一条 NOP 指令执行了。 12.3. 睡眠的系统时钟 进入睡眠状态后,CPU 时钟停止,PC 停留在 SLEEP 的下一条地址。默认情况下,系统时钟也会被关 闭。但如果 SYSON 位置 1 时,系统时钟将一直保持运行,在这种情况下,被选择为系统时钟的 HIRC, XT,LIRC 振荡器将不会被关闭。 注意:如果要使用 PROM 或数据 EEPROM 的写完成中断唤醒,SYSON 必须置 1。 Rev2.02 - 118 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 13. 中断 ADC_INT CKMEA_INT TOUCH_INT TIM1_INT to Wakeup EEIE EEIF OSFIE OSFIF interrupt to CPU LVDIE LVDIF PEIE GIE USART_INT PINx_INT SPI_INT I2C_INT TIM2_INT TIM4_INT 外设中断 图 13-1 中断逻辑框图 FT62F08X 有以下中断源,部分中断可以把 CPU 从睡眠状态唤醒: ⚫ 外部管脚中断 ⚫ ADC 中断 ⚫ LVD 中断 ⚫ EEPROM 写完成中断 ⚫ 慢时钟测量完成中断 ⚫ 时钟缺失中断 ⚫ TIMx 中断 ⚫ SPI 中断 ⚫ I2C 中断 ⚫ USART 中断 ⚫ 触摸中断 Rev2.02 - 119 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 13.1. 中断相关寄存器汇总 复位值 名称 地址 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 INTCON 0x0B GIE PEIE EEIE LVDIE OSFIE EEIF LVDIF OSFIF 0000 0000 PIE1 0x91 − − − − − TKIE CKMIE ADCIE −−−− −000 PIR1 0x11 − − − − − TKIF CKMIF ADCIF −−−− −000 TIM1IER 0x215 T1BIE T1TIE − T1CC4IE T1CC3IE T1CC2IE T1CC1IE T1UIE 00−0 0000 TIM1SR1 0x216 T1BIF T1TIF − T1CC4IF T1CC3IF T1CC2IF T1CC1IF T1UIF 00−0 0000 TIM1SR2 0x217 − − − T1CC4OF T1CC3OF T1CC2OF T1CC1OF − −−−0 000− TIM1EGR 0x218 − − − T1CC4G T1CC3G T1CC2G T1CC1G − −−−0 000− TIM2IER 0x30D − − − − T2CC3IE T2CC2IE T2CC1IE T2UIE −−−− 0000 TIM2SR1 0x30E − − − − T2CC3IF T2CC2IF T2CC1IF T2UIF −−−− 0000 TIM2SR2 0x30F − − − − T2CC3OF T2CC2OF T2CC1OF − −−−− 000− TIM2EGR 0x310 − − − − T2CC3G T2CC2G T2CC1G T2UG −−−− 0000 TIM4IER 0x112 − − − − − − − T4UIE −−−− −−−0 TIM4SR 0x113 − − − − − − − T4UIF −−−− −−−0 TIM4EGR 0x114 − − − − − − − T4UG −−−− −−−0 SPIIER 0x1C − − − − WAKUP RXERR RXNE TXE −−−− 0000 SPISTAT 0x1E − SMODF SRXOVEN SBUSY SRXBMT STXBMT WKF CRCERR -000 1100 SPICTRL 0x16 SPIF WCOL MODF RXOVRN TXBMT SPIEN 0000 0110 SPICFG 0x17 BUSY MSTEN CPHA CPOL SLAS NSSVAL SRMT RXBMT 0000 0111 I2CITR 0x416 − − − − − ITBUFEN ITEVEN ITERREN −−−− −000 I2CSR1 0x417 IICTXE IICRXNE − STOPF ADD10F − ADDF SBF 00-0 0-00 I2CSR2 0x418 − − − TXARBT OVR AF ARLO BERR ---0 0000 I2CSR3 0x419 − − GCALL − − RDREQ ACTIVE RXHOLD --0- -000 URIER 0x48E − − TCEN − IDELE RXSE URTE URRXNE −−0− 0000 URLSR 0x492 ADDRF IDLEF TXEF BKF FEF PEF OVERF RXNEF 0010 0000 URTC 0x49C − − − − − − − TCF ---- ---1 EPIE0 0x94 外部中断控制寄存器 0000 0000 EPIF0 0x14 外部中断标志位寄存器 0000 0000 TRISA 0x8C PORTA 方向控制 1111 1111 TRISB 0x8D PORTB 方向控制 1111 1111 TRISC 0x8E PORTC 方向控制 1111 1111 TRISD 0x8F EPS0 0x118 外部中断 EINT3 ~ 0 管脚选择寄存器 0000 0000 EPS1 0x119 外部中断 EINT7 ~ 4 管脚选择寄存器 0000 0000 − − NSSM[1:0] PORTD 方向控制 −−11 1111 表 13-1 中断相关寄存器地址和默认值 Rev2.02 - 120 - (RW) 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 名称 状态 寄存器 地址 复位值 全局中断 GIE 1 = 使能 (PEIE, 各中断独立使能位适用) INTCON[7] RW−0 0 = 全局关闭 (唤醒不受影响) 外设总中断 PEIE 1 = 使能 (各中断独立使能位适用) INTCON[6] 0 = 关闭 (无唤醒) EEIE EE 写完成中断 LVDIE LVD 中断 OSFIE 时钟缺失中断 EEIF 1 LVD 中断标志位 OSFIF 1 时钟缺失中断标志位 INTCON[5] 1 = 使能 0 = 关闭 (无唤醒) EE 写完成标志位 LVDIF 1 RW−0 Bank 首地址 1 = Yes (锁存) 0 = No +0x0B RW−0 INTCON[4] RW−0 INTCON[3] RW−0 INTCON[2] R_W1C−0 INTCON[1] R_W1C−0 INTCON[0] R_W1C−0 表 13-2 INTCON 寄存器 名称 状态 寄存器 TKIE 触摸中断 1 = 使能 PIE1[2] CKMIE LIRC 和 HIRC 交叉校准完成中断 0 = 关闭 PIE1[1] ADCIE ADC 转换完成中断 TKIF 1 CKMIF (无唤醒) 触摸中断标志位 1 ADCIF 1 LIRC 和 HIRC 交叉校准完成标志位 ADC 转换完成标志位 1 = Yes (锁存) 地址 RW−0 0x91 RW−0 PIE1[0] RW−0 PIR1[2] R_W1C−0 PIR1[1] 0 = No 复位值 0x11 PIR1[0] R_W1C−0 R_W1C−0 表 13-3 PIE1 和 PIR1 寄存器 名称 状态 EPIEx 外部中断使能位 EPIF0x 1 外部中断标志位 1 = 使能 0 = 禁止 1 = Yes (锁存) 0 = No 寄存器 地址 复位值 EPIE0[7:0] 0x94 RW−00000000 EPIF0[7:0] 0x14 R_W1C−00000000 表 13-4 EPIE0 和 EPIF0 寄存器 1 写 1 清 0,写 0 无效。建议只使用 STR、MOVWI 指令进行写操作,而不要用 BSR 或 IOR 指令。 Rev2.02 - 121 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices 名称 FT62F08x 状态 寄存器 地址 复位值 T1BIE Timer1 刹车中断 TIM1IER[7] RW−0 T1TIE Timer1 触发中断 TIM1IER[6] RW−0 T1CC4IE Timer1 捕获/比较通道 4 中断 TIM1IER[4] RW−0 T1CC3IE Timer1 捕获/比较通道 3 中断 TIM1IER[3] T1CC2IE Timer1 捕获/比较通道 2 中断 TIM1IER[2] RW−0 T1CC1IE Timer1 捕获/比较通道 1 中断 TIM1IER[1] RW−0 T1UIE Timer1 更新事件中断 TIM1IER[0] RW−0 T1BG Timer1 刹车软件中断 TIM1EGR[7] WO−0 Timer1 捕获/比较通道 4 软件中断 TIM1EGR[4] WO−0 T1CC3G 2 Timer1 捕获/比较通道 3 软件中断 TIM1EGR[3] T1CC2G 2 Timer1 捕获/比较通道 2 软件中断 1 = 使能 TIM1EGR[2] WO−0 T1CC1G 2 Timer1 捕获/比较通道 1 软件中断 0 = 关闭 (无唤醒) TIM1EGR[1] WO−0 T2CC3IE Timer2 捕获/比较通道 3 中断 TIM2IER[3] RW−0 T2CC2IE Timer2 捕获/比较通道 2 中断 TIM2IER[2] T1CC4G 2 0x215 0x218 RW−0 WO−0 RW−0 0x30D T2CC1IE Timer2 捕获/比较通道 1 中断 TIM2IER[1] RW−0 T2UIE Timer2 更新事件中断 TIM2IER[0] RW−0 T2CC3G 2 Timer2 捕获/比较通道 3 软件中断 TIM2EGR[3] WO−0 T2CC2G 2 Timer2 捕获/比较通道 2 软件中断 TIM2EGR[2] T2CC1G 2 Timer2 捕获/比较通道 1 软件中断 TIM2EGR[1] WO−0 T2UG 2 Timer2 更新事件软件中断 TIM2EGR[0] WO−0 T4UIE Timer4 更新事件中断 TIM4IER[0] 0x112 RW−0 T4UG 2 Timer4 更新事件软件中断 TIM4EGR[0] 0x114 WO−0 WO−0 0x310 表 13-5 TIMx 中断控制寄存器 2 软件置 1, 硬件自动清 0。 Rev2.02 - 122 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices 名称 T1BIF 3 FT62F08x 状态 寄存器 地址 复位值 Timer1 刹车中断标志位 TIM1SR1[7] R_W1C−0 T1TIF 3 Timer1 触发事件中断标志位 TIM1SR1[6] R_W1C−0 T1CC4IF 3 Timer1 捕获/比较通道 4 中断标志位 TIM1SR1[4] R_W1C−0 T1CC3IF 3 Timer1 捕获/比较通道 3 中断标志位 TIM1SR1[3] T1CC2IF 3 Timer1 捕获/比较通道 2 中断标志位 TIM1SR1[2] R_W1C−0 T1CC1IF 3 Timer1 捕获/比较通道 1 中断标志位 TIM1SR1[1] R_W1C−0 T1UIF 3 Timer1 更新事件中断标志位 TIM1SR1[0] R_W1C−0 TIM1SR2[4] R_W1C−0 TIM1SR2[3] R_W1C−0 T1CC4OF 3 T1CC3OF 3 T1CC2OF 3 T1CC1OF 3 Timer1 捕获/比较通道 4 重复捕获 中断标志位 Timer1 捕获/比较通道 3 重复捕获 中断标志位 0x216 R_W1C−0 0x217 Timer1 捕获/比较通道 2 重复捕获 中断标志位 1 = Yes(锁存) Timer1 捕获/比较通道 1 重复捕获 0 = No 中断标志位 TIM1SR2[2] R_W1C−0 TIM1SR2[1] R_W1C−0 R_W1C−0 T2CC3IF 3 Timer2 捕获/比较通道 3 中断标志位 TIM2SR1[3] T2CC2IF 3 Timer2 捕获/比较通道 2 中断标志位 TIM2SR1[2] T2CC1IF 3 Timer2 捕获/比较通道 1 中断标志位 TIM2SR1[1] T2UIF 3 Timer2 更新事件中断标志位 TIM2SR1[0] R_W1C−0 TIM2SR2[3] R_W1C−0 T2CC3OF 3 T2CC2OF 3 T2CC1OF 3 T4UIF 3 Timer2 捕获/比较通道 3 重复捕获 中断标志位 Timer2 捕获/比较通道 2 重复捕获 中断标志位 Timer2 捕获/比较通道 1 重复捕获 中断标志位 Timer4 更新事件中断标志位 TIM2SR2[2] 0x30E 0x30F TIM2SR2[1] TIM4SR[0] 0x113 写 1 清 0,写 0 无效。建议只使用 STR、MOVWI 指令进行写操作,而不要用 BSR 或 IOR 指令。 Rev2.02 - 123 - R_W1C−0 R_W1C−0 R_W1C−0 表 13-6 TIMx 中断标志寄存器 3 R_W1C−0 2021-10-29 R_W1C−0 Fremont Micro Devices FT62F08x 名称 TXE 状态 1 = 使能 发送 BUF 为空中断 TXBMT STXBMT RXNE 接收 BUF 为非空中断 RXBMT SRXBMT 接收 BUF 状态位 地址 复位值 SPIIER[0] 0x1C RW−0 1= 空 SPICTRL[1] 0x16 RO−1 0 = 非空 SPISTAT[2] 0x1E RO−1 SPIIER[1] 0x1C RW−0 1= 空 SPICFG[0] 0x17 RO−1 0 = 非空 SPISTAT[3] 0x1E RO−1 SPIIER[2] 0x1C RW−0 SPICTRL[5] 0x16 RW0−0 SPISTAT[6] 0x1E RO−0 1 = 溢出 (锁存) SPICTRL[4] 0x16 RW0−0 0 = 正常 SPISTAT[5] 0x1E RO−0 SPISTAT[0] 0x1E RW0−0 SPIIER[3] 0x1C RW−0 SPISTAT[1] 0x1E RW0−0 0 = 关闭 (无唤醒) 发送 BUF 状态位 寄存器 1 = 使能 0 = 关闭 (无唤醒) 接收错误中断 RXERR MODF 1 = 使能 (工作模式错误,接收 0 = 关闭 (无唤醒) 溢出,CRC 校验错误) 1 = 错误 (锁存) 4 工作模式错误标志位 SMODF (主机模式下,NSS 脚使能 输入且为低电平,导致模式 错误) 0 = 正常 RXOVRN 4 SRXOVRN 接收溢出标志位 1 = 错误 (锁存) CRCERR 4 CRC 校验错误标志位 WAKUP 从机唤醒中断 WKF 4 从 机 唤 醒 ( 接 收 到 数 1 = 已唤醒 (锁存) 据)标志位 0 = 未唤醒,或已被清零 0 = 正确,或已被清零 1 = 使能 0 = 关闭 表 13-7 SPI 中断使能和状态位 4 写 0 清零,写 1 无效 Rev2.02 - 124 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 名称 状态 ITBUFEN IICTXE 5 IICRXNE 5 寄存器 地址 复位值 FIFO 状态中断 1 = 使能 (IICTXE = 1 或 IICRXNE = 1 时 产生中断) 0 = 关闭 (无唤醒) I2CITR[2] 0x416 RW−0 TX-FIFO 状态 1= 空 0 = 非空 I2CSR1[7] RX-FIFO 状态 1 = 非空 0= 空 I2CSR1[6] RO−0 0x417 RO−0 1 = 使能 0 = 关闭 (无唤醒) 事件中断产生条件: 事件中断 ITEVEN SBF = 1 (主机) I2CITR[1] 0x416 RW−0 ADD10F = 1 (主机) ADDF = 1 (主/从机) STOPF = 1 (从机) STOPF 6 ADD10F 6 从机检测 Stop 标 志 1 = 检测到 (ACK 后置位) 0 = 未检测到 I2CSR1[4] RO−0 主机发送高有效位 1 = 已发送 (ACK 后置位) 0 = 未发送 I2CSR1[3] RO−0 地址标志 主机发送地址 LSB: ADDF 6 主机发送低有效位 地址 / 从机接收 地址匹配标志 1 = 完成 (ACK 后置位) 0 = 未完成 从机接收地址: 0x417 I2CSR1[1] RO−0 I2CSR1[0] RO−0 1 = 匹配或识别到 General Call 0 = 不匹配 注:NACK 后不会置位 ADDF SBF 6 主机发送 Start 标 志 1 = 已发送 0 = 未发送 1 = 使能 0 = 关闭 (无唤醒) 错误中断产生条件: ITERREN 错误中断 OVR = 1 I2CITR[0] 0x416 AF = 1 ARLO = 1 BERR = 1 5 写 DR 或 ENABLE = 0 时硬件自动清零。 6 读 I2CSR1 或 ENABLE = 0 时硬件自动清零。 Rev2.02 - 125 - 2021-10-29 RW-0 Fremont Micro Devices FT62F08x 名称 TXARBT 7 传输终止标志 (发 送过程中出错或异 常原因导致) 状态 寄存器 地址 复位值 1 = 发生终止 0 = 未发生终止 I2CSR2[4] RW0−0 I2CSR2[3] RW0-0 1 = 产生 0 = 未发生 Overrun 产生条件: OVR 7 Overrun 产生标志 TX-over:当 TX-FIFO 非空时仍写 DR; RX-over:当 RX-FIFO 非空时仍接收 数据; 0x418 RX-under:当 RX-FIFO 空时进行读操 作; AF 7 应答 ACK 状态 1 = NACK 0 = ACK I2CSR2[2] RW0−0 ARLO 7 主机仲裁失败标志 1 = 产生仲裁失败 0 = 未产生仲裁失败 I2CSR2[1] RW0−0 BERR 7 总线错误状态 (检 测到错位的 Start / Stop) 1 = 检测到 (字节传输阶段检测到 Start/Stop 时置位) 0 = 未检测到 I2CSR2[0] RW0−0 表 13-8 名称 URTE I2C 中断使能和状态位 状态 发送 BUF 为空中断 1 = 使能 0 = 关闭 寄存器 地址 复位值 URIER[1] 0x48E RW−0 URLSR[5] 0x492 RO−1 URIER[0] 0x48E RW−0 URLSR[0] 0x492 RO−0 URIER[5] 0x48E RW−0 1= 空 TXEF 发送 BUF 状态 0 = 非空 注:写 DATAL(8bit) / DATAH(9bit) 清零 URRXNE 接收 BUF 非空中断 1 = 使能 0 = 关闭 1 = 非空 RXNEF 接收 BUF 状态 0 = 空,或已被清零 注:读 DATAL(8bit) / DATAH(9bit) 清零 TCEN 7 发送完成中断 1 = 使能 0 = 关闭 写 0 清零,或 ENABLE = 0 时硬件自动清零。 Rev2.02 - 126 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices 名称 FT62F08x 状态 寄存器 地址 复位值 URTC[0] 0x49C R_W1C−1 URIER[3] 0x48E RW−0 URLSR[6] 0x492 RW0−0 URIER[2] 0x48E RW−0 URLSR[4] 0x492 RW0−0 URLSR[3] 0x492 RW0−0 URLSR[2] 0x492 RW0−0 URLSR[1] 0x492 RW0−0 URMCR[2] 0x491 RW−0 URLSR[7] 0x492 RO−0 1 = 完成 TCF 发送完成标志 0 = 未完成 注:写 1 清零,或写 DATAL(8bit) /DATAH(9bit)后清零 IDELE IDLEF 空闲帧中断 8 检测到空闲帧标志 1 = 使能 0 = 关闭 1 = 检测到 0 = 未检测到 1 = 使能 0 = 关闭 接收状态中断产生条件: RXSE 9 接收状态中断 BKF = 1 FEF = 1 PEF = 1 OVERF = 1 BKF 8 接收到断开帧标志 FEF 8 接收帧错误标志 PEF 8 接收奇偶校验错误 标志 OVERF 8 接收 BUF 溢出标志 WAKE ADDRF 1 = 接收到 0 = 未接收到,或已被清零 1 = 错误 0 = 正确,或已被清零 1 = 错误 0 = 正确,或已被清零 1 = 溢出 0 = 正常,或已被清零 哑模式唤醒方式 1 = 地址匹配 选择 0 = IDLE 帧 哑模式地址匹配 1 = 匹配 标志 0 = 未匹配 表 13-9 8 9 USART 中断使能和状态位 写 0 清零,写 1 无效。 USART 接收到断开帧,帧错误,奇偶校验错误,接收溢出错误状态。 Rev2.02 - 127 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 13.2. 外部中断管脚选择 名称 状态 EINT0 EINT0 管脚选择 EINT1 EINT1 管脚选择 EINT2 EINT2 管脚选择 EINT3 EINT3 管脚选择 EINT4 EINT4 管脚选择 EINT5 EINT5 管脚选择 EINT6 EINT6 管脚选择 EINT7 EINT7 管脚选择 寄存器 00 = PA0 10 = PC0 01 = PB0 11 = PD0 00 = PA1 10 = PC1 01 = PB1 11 = PD1 00 = PA2 10 = PC2 01 = PB2 11 = PD2 00 = PA3 10 = PC3 01 = PB3 11 = PD3 00 = PA4 10 = PC4 01 = PB4 11 = PD4 00 = PA5 10 = PC5 01 = PB5 11 = PD5 00 = PA6 10 = PC6 01 = PB6 11 = 保留 00 = PA7 10 = PC7 01 = PB7 11 = 保留 地址 复位值 EPS0[1:0] RW−00 EPS0[3:2] RW−00 0x118 EPS0[5:4] RW−00 EPS0[7:6] RW−00 EPS1[1:0] RW−00 EPS1[3:2] RW−00 0x119 EPS1[5:4] RW−00 EPS1[7:6] RW−00 表 13-10 外部中断管脚选择寄存器 13.3. 中断的使能 由图 13-1 可知,要想使用中断,除了该中断的相关使能位 (xxxIE) 需要置 1 外,总中断开关 (GIE) 也 需要打开。 ADC,慢时钟测量,触摸按键,TIMx,外部管脚,SPI,I2C 以及 USART 模块被归类了外设中断,除了 其自身的中断使能要打开外,另外一个外设总中断开关 PEIE 也需要置 1。 另外,各中断标志位的置起并跟中断使能位无关。 13.4. 中断的响应时间 中断响应延时定义为从发生中断事件到开始执行中断向量处的代码所需要的时间。正常情况下 (即不是 处于 EEPROM 或 PROM 的写周期),同步中断的响应延时为 3 或 4 个指令周期。对于异步中断,响应 延时为 3 至 5 个指令周期,具体取决于中断发生的时间和正在执行的指令。 13.5. 睡眠下的中断 由于睡眠状态下系统时钟被关闭,部分使用系统时钟作为时钟的外设将停止工作。可以将 CPU 唤醒的中 断源有: ⚫ 外部管脚中断 Rev2.02 - 128 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices ⚫ EEPROM 写完成中断 ⚫ LVD 中断 ⚫ TOUCH 中断 ⚫ TIMx 中断 (使用慢时钟时) ⚫ ADC 中断 FT62F08x 注意:唤醒 CPU 不要求 GIE 使能。GIE 为 0 时,CPU 唤醒后将执行 SLEEP 指令后面的代码,而非中 断向量。 当 CKOCON.SYSON 为 1 时,系统时钟保持运行,所以其它直接使用系统时钟的外设也可以把 CPU 唤 醒,换言之,在这种条件下,所有中断都能唤醒 CPU。 13.6. 现场保护 进入中断时,中断控制单元将返回的 PC 地址保存在堆栈中。且,以下寄存器自动保存在影子寄存器中: ⚫ W 寄存器 ⚫ STATUS 寄存器 (TO 和 PD 状态标志位除外) ⚫ BSREG 寄存器 ⚫ FSR 寄存器 ⚫ PCLATH 寄存器 退出中断服务程序时,这些寄存器将自动恢复。在 ISR 期间对这些寄存器所做的任何修改都将丢失。如 果需要修改任何这些寄存器,应修改相应的影子寄存器,并在退出 ISR 时恢复此新值。影子寄存器在 Bank31 中,可读写。根据用户应用程序的要求,可能还需要保存其他寄存器,这些额外的寄存器则需要 用户自行处理。 Rev2.02 - 129 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 14. 数据 EEPROM 和 PROM 数据 EEPROM 和闪存程序存储器是可读可写的。这两种存储器没有直接映射到数据存储器空间,而是 通过特殊功能寄存器 (SFR) 间接寻址。有 7 个 SFR 用于访问这两种存储器: ⚫ EECON1 ⚫ EECON2 ⚫ EECON3 ⚫ EEDATL ⚫ EEDATH ⚫ EEADRL ⚫ EEADRH 当与数据 EEPROM 模块接口时,EEDATL 寄存器存放要读写的 8 位数据,EEADRL 寄存器存放被访问 的 EEDATL 单元的地址。这些器件具有 256 字节的数据 EEPROM,地址范围从 0h 到 0FFh。 访问程序存储器模块时,EEDATH:EEDATL 寄存器对形成双字节字,存放要读/写的 14 位数据,而 EEADRL 和 EEADRH 寄存器形成双字节字,存放被读取的程序存储单元的 15 位地址。 EEPROM 数据存储器允许以字节为单位进行读写。EEPROM 字节写操作会自动擦除目标存储单元并写 入新数据 (在写入前擦除)。写入时间由片上定时器控制。写入和擦除电压由片上电荷泵产生,此电荷泵 能在器件电压范围内正常工作,用于字节或字操作。 器件能否对程序存储器的特定块执行写操作取决于配置字寄存器位 FSECPB0[7:0]的设置。然而,始终允 许程序存储器的读操作。 当器件被代码保护时,调试接口将不再能访问数据或程序存储器。在代码保护时,CPU 仍可继续读写数 据 EEPROM 存储器和闪存程序存储器。 14.1. DATA EEPROM 相关寄存器汇总 名称 状态 1 EEADR EEDAT 2 EEPGD 寄存器 地址 复位值 PROM / DATA EEPROM 地址低 8 位 EEADRL[7:0] 0x191 RW−0000 0000 PROM / DATA EEPROM 地址高 7 位 EEADRH[6:0] 0x192 RW−000 0000 PROM / DATA EEPROM 数据低 8 位 EEDATL[7:0] 0x193 RW−xxxx xxxx PROM / DATA EEPROM 数据高 6 位 EEDATH[5:0] 0x194 RW−xx xxxx 存储器选择位 1 = 访问 PROM 0 = 访问 DATA EEPROM EECON1[7] 0x195 PROM / DATA EEPROM 或配置寄存器选择位 CFGS 1 = 访问配置寄存器 (读访问) RW−0 EECON1[6] RW−0 0 = 访问 PROM 或 DATA EEPROM 1 在写周期 (EEPROM: 3 ~ 5ms, PROM: 0.75 ~ 1.25ms) 内,该寄存器不可写。用该寄存器访问程序存储器时,地址范 围必须位于 0~0x1FFF,否则无法完成读写访问。 2 在写周期 (EEPROM: 3 ~ 5ms, PROM: 0.75 ~ 1.25ms) 内,该寄存器不可写。 Rev2.02 - 130 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 名称 状态 寄存器 地址 复位值 PROM 擦除使能位 1 = 在下一条 WR 命令执行擦除操作 FREE 3 (擦除完成后由硬件清零) EECON1[4] RW−0 EECON1[3] RW−x EECON1[2] RW−0 EECON1[1] RW1−0 EECON1[0] RW1−0 0 = 在下一条 WR 命令执行写操作 注:仅当 CFGS = 0 且 EEPGD = 1 时有效 PROM / DATA EEPROM 擦除/写错误标志位 WRERR 1 = 中止 (除 POR 之外的任何复位) 0 = 正常完成 编程/擦除使能位 WREN 4 1 = 使能 0 = 禁止 PROM / DATA EEPROM 写控制位 WR 5 1 = 启动一次写或写正在进行中(完成后重置为 0) 0 = 完成 PROM / DATA EEPROM 读控制位 RD 1 = Yes (保持 4 个 SysClk 周期后清零) 0 = No ( 读操作只占用一个周期 ) PROM / DATA EEPROM 写操作解锁控制寄存器 EECON2 在 EECON1 寄存器的 WR 置位前,必须先写 0x55,随后是 0xAA,用于解锁写操作。这些写 EECON2[7:0] 0x196 WO−xxxx xxxx EECON3[0] 0x198 RW−0 WProof3 [6] 0x391 RW−0 操作必须在连续的指令周期完成 PROM / DATA EEPROM 读使能 WREN3 1 = 使能 (置 1 后至少要等 0.2μs 才能发起 DATA EEPROM 读) 0 = 禁止 DATA EEPROM 自动擦除 (≥I 版适用) PONLY 1 = No (不擦除,只写) 0 = Yes (先擦除,再写) 表 14-1 3 4 5 EEPROM 相关用户控制寄存器 访问数据 EEPROM 时:该位不起作用,下一条 WR 命令将启动一个擦除周期和一个写周期。 在写周期内,禁止对该寄存器位写。 软件写 1 后至少要等 1 个系统时钟才能回读。 Rev2.02 - 131 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 名称 状态 寄存器 地址 复位值 1 = 使能 GIE (PEIE, EEIE 适用) 全局中断 0 = 全局关闭 INTCON[7] RW−0 (唤醒不受影响) PEIE 外设总中断 EEIE EEIF 1 = 使能 (EEIE 适用) 0 = 关闭 (无唤醒) EEPROM 写完成中断 6 1 = 使能 0 = 关闭 (无唤醒) EEPROM 写完成中断 1 = Yes (锁存) 标志位 0 = No Bank INTCON[6] 首 地 址 RW−0 +0x0B INTCON[5] RW−0 INTCON[2] R_W1C−0 表 14-2 EEPROM 中断使能和状态位 14.2. EEADRL 和 EEADRH 寄存器 EEADRH:EEADRL 寄存器对可以寻址最大 256 字节的数据 EEPROM 或最大 32k 字的程序存储器。 当选择程序地址值时,地址的高字节写入 EEADRH 寄存器而低字节被写入 EEADRL 寄存器。当选择 EEPROM 地址值时,只将地址的低字节写入 EEADRL 寄存器。 14.2.1. EECON1 和 EECON2 寄存器 EECON1 是访问 EE 存储器的控制寄存器。 控制位 EEPGD 决定访问的是程序存储器还是数据存储器。当它为 0 时,任何后续操作都将针对 EEPROM 存储器进行。当置 1 时,任何后续操作都将针对程序存储器进行。复位后,EEPGD 清 0,即默认选中 EEPROM。 控制位 RD 和 WR 分别启动读和写。用软件只能将这些位置 1 而无法清零。在读或写操作完成后,由硬 件将它们清零。由于无法用软件将 WR 位清零,可避免因意外而过早地终止写操作。 当 WREN 位置 1 时,允许执行写操作。上电时,WREN 位被清零。在正常运行中当写操作被复位中断 时,WRERR 位置 1。在这些情况下,复位后用户可以检查 WRERR 位并执行相应的错误处理程序。当 写操作完成时,PIR2 寄存器的中断标志位 EEIF 被置 1。该标志位必须用软件清零。 读 EECON2 得到的是全 0。EECON2 寄存器仅在数据 EEPROM 写过程中使用。要使能写操作,必须将 特定模式写入 EECON2。 14.3. 使用数据 EEPROM 数据 EEPROM 是高耐久性、可字节寻址的阵列,已将其优化以便存储频繁更改的信息 (例如:程序变量 或其他经常更新的数据)。软件开发者应将不频繁更改的变量 (例如常量、ID 和校准值等) 存储在闪存程 序存储器中,以免超出 EEPROM 字节最大的写允许次数。 6 写 1 清 0,写 0 无效。建议只使用 STR、MOVWI 指令进行写操作,而不要用 BSR 或 IOR 指令。 Rev2.02 - 132 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 14.3.1. 读数据 EEPROM 存储器 要读取数据存储单元,用户必须先把 EECON3 的 DRDEN 置 1 并等待 0.2μs,然后把地址写入 EEADRL 寄存器,清零 EECON1 寄存器的 EEPGD 和 CFGS 控制位,再置 1 控制位 RD。在紧接着的下一个周 期,EEDATL 寄存器中就有了数据;因此,该数据可由下一条指令读取。EEDATL 将把此值保持至下一 次读取或用户向该单元写入数据时 (在写操作过程中) 为止。 读数据 EEPROM,示例: BANKSEL BSR EEADRL ; EECON3, DRDEN LDWI STR BCR BCR BSR LDR DATA_EE_ADDR EEADRL EECON1, CFGS EECON1, EEPGD EECON1, RD EEDATL, W ;DRDEN= 1 ;wait 0.2us here ; ;Data Memory Address to read ;Deselect Config space ;Point to DATA memory ;EE Read ;W = EEDATL 注意: 1. 无论 CPB 为何值,软件总是可以读取 EEPROM; 2. 所需数据读完后,用户要清 DRDEN 以节省功耗; 14.3.2. 写数据 EEPROM 存储器 要写 EEPROM 数据存储单元,用户应首先将该单元的地址写入 EEADRL 寄存器并将数据写入 EEDATL 寄存器。然后用户必须按特定顺序开始写入每个字节,且要确保 EECON3.DRDEN 清 0。 如果未完全按照上述顺序 (即,首先将 0x55 写入 EECON2,随后将 0xAA 写入 EECON2,最后将 WR 位置 1) 逐字节写入,将不会启动写操作。在该代码段中应禁止中断。 此外,必须将 EECON1 中的 WREN 位置 1 以使能写操作。这种机制可防止由于代码执行错误 (异常) 导 致误写数据 EEPROM。除了更新 EEPROM 时以外,用户应始终保持 WREN 位清零。WREN 位不能由 硬件清零。 一个写序列启动后,清零 WREN 位将不会影响此写周期。除非 WREN 位置 1,否则 WR 位将无法置 1。 写周期完成时,WR 位由硬件清零并且 EE 写完成中断标志位 (EEIF) 置 1。用户可以允许中断或查询此 位。EEIF 必须用软件清零。 注意:软件对 EECON1.WR 写 1 后,至少等待一个系统时钟 (NOP 或者任何别的指令) 软件才能对该位 进行读判断,否则将读回 0,进而影响程序的流程 (比如误认为写结束)。 14.3.3. 自动擦除功能 将数据写入字节(byte)的过程包括 2 步:先擦除字节,再编程字节。擦除操作将字节的所有 bits 擦成“1”, 而编程操作会有选择地将个别 bits 写成“0”。本芯片内置自动擦除功能(设置 PONLY = 0),即编程前会先 自动执行擦除操作。除高温环境外,建议使能自动擦除功能。 如果使能自动擦除,多次编程 FF 数据实际为多次擦除相应字节。然而多次编程非 FF 数据实际只对相应 字节进行了一次编程,因为每次编程前都会先自动擦除。只有当自动擦除功能关闭时,重复编程才会有 累积效应。某些情况下,比如在非常高的温度下,可能会需要关闭自动擦除功能,并进行重复编程以确保 Rev2.02 - 133 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 编程成功。流程如下: 1. 确保自动擦除使能。 2. 擦除字节。 3. 读 DATA EEPROM。 4. 如果字节数据为 FF 则继续,否则返回步骤(2)。 5. 再执行相同次数的步骤(2)即擦除操作,以确保擦除强度。 6. 关闭自动擦除。 7. 编程期望值。 8. 读 DATA EEPROM。 9. 如果字节数据为期望值则继续,否则返回步骤(7)。 10. 再执行相同次数的步骤(7)即累积编程,以确保编程强度。 14.3.4. 防止误写操作的保护措施 有些情况下,用户并不希望向数据 EEPROM 存储器写入数据。为了防止 EEPROM 误写操作,器件内建 了各种保护机制。上电时,清零 WREN。同时,上电延时定时器 (64ms 的延时) 也会阻止对 EEPROM 进行写操作。 写启动序列和 WREN 位共同防止在以下情况下发生意外写操作: ⚫ 欠压 ⚫ 电源故障 ⚫ 软件故障 14.3.5. 关于 GIE 的清 0 在启动 EEPROM 和 PROM 写之前,需要对 EECON2 顺序写 0x55 和 0xAA,且不能被打断。所以在做 该开锁动作前应把 GIE 清 0 以屏蔽可能的中断。而由于中断的响应延时为 2 个 NOP,故在第一次清 GIE 后,等两个 NOP 再次判断 GIE 是否为 0,如以下代码示: GIE= 0; NOP; NOP; while (GIE) { GIE= 0;}; MCLK CLK_Q1 软件写DRDEN DRDEN EEADR A0 在下一指令周期锁存 EEDAT D0 0.2us IREG BSR EECON1, RD DROM_RD 图 14-1 2T 模式下软件读 EEPROM 时序 Rev2.02 - 134 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 写数据 EEPROM,示例: 该程序流 不能被中 断 BANKSEL EEADRL LDWI DATA_EE_ADDR ; STR EEADRL LDWI DATA_EE_DATA ; STR EEDATL BCR EECON1, CFGS BCR EECON1, EEPGD BSR EECON1, WREN ; BCR INTCON, GIE NOP NOP BTSC INTCON, GIE GOTO $-1 ;Disable INTs. LDWI 55h STR EECON2 LDWI 0AAh STR EECON2 ;Data Memory Address to write ;Data Memory Value to write ;Deselect Configuration space ;Point to DATA memory ;Enable writes ;Test again ; ;Write 55h ; ;Write AAh BSR EECON1, WR BSR INTCON, GIE BCR EECON1, WREN BTSC EECON1, WR LJUMP $-2 ;Set WR bit to begin write ;Enable Interrupts ;Disable writes ;Wait for write to complete ;Done 注意: 1. 数据 EEPROM 写周期并不暂停指令的执行。 2. 清完 GIE 之后等待两个 NOP 再判断一个 GIE 是否被清掉,以避免因中断返回的 GIE 置 1。 14.4. 闪存程序存储器概述 了解闪存程序存储器结构对于擦除和编程操作非常重要。闪存程序存储器按行排列。每行包括固定数量 的 14 位程序存储器字。行是用户软件可擦除的最小块大小。只有当目标地址位于未受写保护的存储器段 内 (由配置字寄存器的 CPB 和 FSECPB0 定义),才能对闪存程序存储器进行写或擦除操作。擦除某行 后,用户可以对该行的部分或全部进行重新编程。写入程序存储器行的数据将被写入 14 位宽的数据写锁 存器中。用户不能直接访问这些写锁存器,但是可以通过对 EEDATH:EEDATL 寄存器对的连续写入来加 载写锁存器的内容。 数据写锁存器数并不等于行单元数,例如 FT62F08X 一行有 64 个单元,但只有 1 个写锁存器。编程时, 用户软件需要填充该组写锁存器并多次启动编程操作,才能完全重新编程擦除的行 (页)。例如,具有 64 字的行大小和 1 个写锁存器的器件需要将数据装入写锁存器并启动编程操作 64 次。 注:如果用户只想修改部分以前编程的行,那么必须读取整行的内容并保存在 RAM 中,然后进行擦除。 Rev2.02 - 135 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 14.4.1. 读闪存程序存储器 要读程序存储单元,用户必须: 1) 将最低有效地址位和最高有效地址位写入 EEADRH:EEADRL 寄存器对 2) 将 EECON1 寄存器的 CFGS 位清零 3) 将 EECON1 寄存器的 EEPGD 控制位置 1 4) 然后,将 EECON1 寄存器的控制位 RD 置 1 一旦将读控制位置 1,闪存程序存储器控制器将使用第二个指令周期读取数据。这会导致紧跟“BSR EECON1,RD”指令后的第二条指令被忽略。在紧接着的下一个周期,EEDATH:EEDATL 寄存器对中就有 数据了,因此可在随后的指令中将该数据读作两个字节。 EEDATH:EEDATL 寄存器对将把此值保存至下一次读操作或用户向该单元写入数据时为止。 注: 1. 要求程序存储器读操作后的两条指令为 NOP。这可以防止用户在 RD 位置 1 后的下一条指令执行双 周期指令; 2. 不管 CP 位的设置如何,软件都可以读取闪存程序存储器; 读程序存储器,示例 * This code block will read 1 word of program * memory at the memory address: PROG_ADDR_HI: PROG_ADDR_LO * data will be returned in the variables: PROG_DATA_HI, PROG_DATA_LO BANKSEL EEADRL LDWI PROG_ADDR_LO STR EEADRL ; Select Bank for EEPROM registers ; ; Store LSB of address LDWI PROG_ADDR_HI STR EEADRH ; ; Store MSB of address BCR EECON1,CFGS BSR EECON1,EEPGD ; Do not select Configuration Space ; Select Program Memory BCR INTCON,GIE ; Disable interrupts BSR EECON1,RD ; Initiate read NOP NOP ; Executed(Figure 8.3.1) ; Ignored(Figure 8.3.1) BSR INTCON,GIE ; Restore interrupts LDR EEDATL,W STR PROG_DATA_LO ; Get LSB of word ; Store in user location LDR EEDATH,W STR PROG_DATA_HI ; Get MSB of word ; Store in user location Rev2.02 - 136 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 14.4.2. 擦除闪存程序存储器 当执行代码时,程序存储器只能按行擦除。要擦除行: 1) 将要擦除的新行地址装入 EEADRH:EEADRL 寄存器对 2) 将 EECON1 寄存器的 CFGS 位清零 3) 将 EECON1 寄存器的 EEPGD、FREE 和 WREN 位置 1 4) 依次将 0x55 和 0xAA 写入 EECON2 (闪存编程解锁序列) 5) 将 EECON1 寄存器的控制位 WR 置 1,以开始擦除操作 6) 查询 EECON1 寄存器的 FREE 位,以确定行擦除何时结束 程序存储器的行擦除,示例 ; This row erase routine assumes the following: ; 1. A valid address within the erase block is loaded in ADDRH:ADDRL ; 2. ADDRH and ADDRL are located in shared data memory 0x70 - 0x7F (common RAM) BCR INTCON,GIE ; Disable ints so required sequences will execute properly NOP NOP BTSC INTCON, GIE GOTO $-1 BANKSEL EEADRL LDR ADDRL,W STR EEADRL 该程序流 不能被中 断 ; Load lower 8 bits of erase address boundary LDR ADDRH,W STR EEADRH ; Load upper 6 bits of erase address boundary BSR EECON1,EEPGD BCR EECON1,CFGS BSR EECON1,FREE BSR EECON1,WREN ; Point to program memory ; Not configuration space ; Specify an erase operation ; Enable writes LDWI 55h ; Start of required sequence to initiate erase STR EECON2 ; Write 55h LDWI 0AAh ; STR EECON2 ; Write Aah BSR EECON1,WR NOP NOP ; Set WR bit to begin erase ; Any instructions here are ignored as processor ; halts to begin erase sequence ; Processor will stop here and wait for erase complete. ; after Erase processor continues with 3rd instruction BCR EECON1,WREN ; Disable writes BSR INTCON,GIE ; Enable interrupts 在“BSR EECON1,WR”指令后,处理器需要两个周期来设置擦除操作。用户必须在 WR 位置 1 后,执行 两条 NOP 指令。处理器将暂停内部操作,通常为 1ms 擦除时间。这不是休眠模式,因为时钟和外设将 继续运行。擦除周期后,处理器从 EECON1 写指令后的第三条指令继续操作。 Rev2.02 - 137 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 14.4.3. 写闪存程序存储器 使用以下步骤编程程序存储器: 1) 装入要编程的字的起始地址 2) 将数据装入写锁存器 3) 启动编程操作 4) 重复第 1 至 3 步,直到写入所有数据 写入程序存储器之前,要写入的字必须已擦除或者以前未写入过。程序存储器一次只能擦除一行。启动 写操作时不会自动擦除。 程序存储器一次只能写入一个字,请参见图 14-2 (对带 1 个写锁存器的程序存储器进行字写操作)。程序 存储器写操作完成时,写锁存器将复位为 0x3FFF。 应完成以下步骤,以装载写锁存器和编程程序存储块。可按以下步骤操作:装载数据到写锁存器,启动编 程序列。需要特殊的解锁序列才能将数据装入写锁存器或启动闪存编程操作,不应中断此解锁序列。 1) 将 EECON1 寄存器的 EEPGD 和 WREN 位置 1 2) 将 EECON1 寄存器的 CFGS 位清零 3) 将要写入的单元地址装入 EEADRH:EEADRL 寄存器对 4) 依次将 0x55 和 0xAA 写入 EECON2,然后将 EECON1 寄存器的 WR 位置 1 (闪存编程解锁序列) 5) 等待约 1ms 时间,锁存器数据写入程序存储器 7 5 0 7 EEDATH 0 EEDATL 14 写锁存器 14 程序存储器PROM 图 14-2 对带 1 个写锁存器的 PROM 进行写操作 注:完整的单字写序列,将初始地址装入 EEADRH:EEADRL 寄存器对,数据通过间接寻址载入。 示例中提供的代码序列必须重复多次,以完全编程擦除的程序存储器行。对于 FT62F08X 系列芯片,一 行 (页) 有 64 个 WORD,该代码序列需要重复 64 遍。 Rev2.02 - 138 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 对包含 1 个写锁存器的 PROM 编程,示例: ; This write routine assumes the following: ; 1. The 2 bytes of data are loaded, starting at the address in DATA_ADDR ; 2. Each word of data to be written is made up of two adjacent bytes in DATA_ADDR, stored in little endian format ; 3. A valid starting address is loaded in ADDRH:ADDRL ; 4. ADDRH and ADDRL are located in shared data memory 0x70 - 0x7F (common RAM); BCR INTCON,GIE ; Disable ints so required sequences will execute properly NOP NOP BTSC INTCON, GIE GOTO $-1 BANKSEL EEADRH LDR ADDRH,W STR EEADRH LDR ADDRL,W STR EEADRL ; Bank 3 ; Load target address ; ; ; LDWI LOW DATA_ADDR ; Load initial data address STR FSR0L ; LDWI HIGH DATA_ADDR ; Load initial data address STR FSR0H ; BSR EECON1,EEPGD ; Point to program memory BCR EECON1,CFGS ; Not configuration space BSR EECON1,WREN ; Enable writes MOVIW FSR0++ STR EEDATL MOVIW FSR0++ STR EEDATH ; Load first data byte into lower ; ; Load second data byte into upper ; START_WRITE: 该程序流 不能被中 断 LDWI 55h STR EECON2 LDWI 0AAh STR EECON2 ; Start of required write sequence: ; Write 55h ; ; Write Aah BSR EECON1,WR NOP ; Set WR bit to begin write ; Any instructions here are ignored as processor ; halts to begin write sequence ; Processor will stop here and wait for write complete. ; after write processor continues with 3rd instruction NOP BCR EECON1,WREN BSR INTCON,GIE ; Disable writes ; Enable interrupts 14.5. 修改闪存程序存储器 修改程序存储器行中的现有数据,且该行内的数据需保留时,必须先读取它并将其保存在 RAM 映像中。 使用以下步骤修改程序存储器: 1) 装入要修改的行的起始地址 2) 从行中读取现有数据并将其保存到 RAM 映像中 3) 修改 RAM 映像以包含要写入到程序存储器的新数据 4) 装入要重新写入的行的起始地址 Rev2.02 - 139 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 5) 擦除程序存储器行 6) 将来自 RAM 映像的数据装入写锁存器 7) 启动编程操作 根据需要重复第 6 至 7 步多次,以对擦除行进行重新编程。 14.6. 配置字 UCFGx/FCFGx 读访问 当 EECON1 寄存器中的 CFGS = 1 时,不是访问程序存储器或 EEPROM 数据存储器,而是访问配置字 UCFGx。这是 PC[15] = 1 时指向的区域,即当软件发起读操作时,地址是 [0x8000 + EADDR],但不是 所有的地址都可访问,对于未实现的单元,读返回未定义。 14.7. 写校验 根据具体应用,将写入数据 EEPROM 或者程序存储器中的值对照期望写入的值进行校验 (见如下例程) 是一个良好的编程习惯。 对数据 EEPROM 写校验,示例: BANKSEL LDR BSR XORWR BTSS LJUMP EEDATL EEDATL, W EECON1, RD EEDATL, W STATUS, Z WRITE_ERR ; ;EEDATL not changed from previous write ;YES, Read the value written ; ;Is data the same ;No, handle error ;Yes, continue 14.8. PROM 内容保护 PROM 控制器内置加密保护单元,具备以下特性: ⚫ ⚫ ⚫ 全区加密,由 CPB 位控制 分扇区加密,1 扇区=1k words,由 FSECPB0 寄存器控制 解除加密只能通过执行一次包含 UCFG 页在内的全芯片擦除 全加密和分扇区加密区别如下表: 加密方式 CPU 取指 软件读 软件写 串口读 串口写 无 √ √ √(2) √ √ 全区 √ √ √(2) (1) (4) 分扇区 √ (1) (3) (3) (5) 注意: 1) EEDAT 保持旧值不变; 2) 软件不可以编程或擦除 UCFG 页; 3) 只可以读未加密的扇区; 4) 只允许串口做包括 UCFG 在内的全芯片擦除; 5) 只允许串口做包括 UCFG 在内的全芯片擦除,或者对未加密的扇区做页擦除,编程; 6) 任何情况下,软件都不可以做全芯片擦除以及 FCFG 区的编程和擦除 Rev2.02 - 140 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 15. 12bit ADC 模块 模数转换器 (Analog-to-digital Converter,ADC) 可将模拟输入信号转换为相应的 12 位二进制表征值。 该系列器件采用多个模拟输入复用到一个采样保持电路。采样保持电路的输出与转换器的输入相连接。 转换器通过逐次逼近法产生 12 位二进制值, 并将转换结果保存在 ADC 结果寄存器 (ADRESL:ADRESH) 中。ADC 参考电压可用软件选择为 VDD、外部参考电压或内部产生的参考电压。ADC 可在转换完成时 产生中断。该中断可用于将器件从休眠唤醒。 INT_VREF VDD INT_VREF+EXT_CAP EXT_VREF PB7/AN0 0000 PC1/AN1 0001 PC0/AN2 0010 PA7/AN3 0011 PA6/AN4 0100 PA4/AN5 0101 PA3/AN6 0110 ADPREF=00 ADNREF=00 ADPREF=01 ADNREF=01 ADPREF=10 ADNREF=10 ADPREF=11 ADNREF=11 GND INT_VREF+EXT_CAP EXT_VREF Vref+ Vref- A/D 12 ADON / ADCAL ADFM 0111 PB1/AN7 INT_VREF 左对齐/右对齐处理 1000 ¼ VDD 16 GO/DONE CHS PWM0 000 PWM1 001 PWM2 010 PWM3 011 PWM4 100 PWM5 101 PWM6 110 ADC_ETR 111 ADRESH/L [00] [01] ADDLY ADEX [10] 0.5V 00 2V 01 3V 10 float 11 INT_VREF [11] ADINTREF[1:0] ETGSEL[2:0] External Trigger ETGTYP[1:0] Int Vref 图 15-1 ADC 原理框图 Rev2.02 - 141 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 15.1. ADC 相关寄存器汇总 名称 地址 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 Bit 2 bit 1 bit 0 复位值 UARTEN SPIEN TIM4EN TIM2EN TIM1EN ADCEN 0000 0000 CCOEN 0010 0000 PCKEN 0x9A TKEN I2CEN CKOCON 0x95 SYSON CCORDY ADRESL 0x9B A/D 转换结果低有效位 xxxx xxxx ADRESH 0x9C A/D 转换结果高有效位 xxxx xxxx ADCON0 0x9D ADCON1 0x9E ADCON2 1 0x9F ADDLY 1 0x1F ADCON3 1 0x41A ADCMPH 0x41B LEBCON 1 0x41C DTYSEL CCOSEL[2:0] CHS[3:0] ADFM ADCAL ADCS[2:0] ADINTREF[1:0] ADEX ADNREF[1:0] ETGTYP[1:0] ADDLY.8 GO/DONE ADON ADPREF[1:0] ETGSEL[2:0] ADCMPOP ADCMPEN ADCMPO 0000 0000 LEBADT − ELVDS[1:0] ADCMPH[7:0] LEBEN LEBCH 0000 0000 0000 0000 ADDLY[7:0] / LEBPRL[7:0] ADFBEN 0000 0000 0000 0−00 0000 0000 EDGS BKS2 BKS1 BKS0 000− 0000 表 15-1 ADC 相关用户寄存器地址 名称 状态 寄存器 地址 复位值 全局中断 GIE 1 = 使能 (PEIE, ADCIE 适用) INTCON[7] 0 = 全局关闭 (唤醒不受影响) Bank 首地址 + 0x0B 外设总中断 PEIE RW−0 1 = 使能 (ADCIE 适用) INTCON[6] RW−0 0 = 关闭 (无唤醒) ADC 转换完成中断 ADCIE 1 = 使能 PIE1[0] 0x91 RW−0 PIR1[0] 0x11 R_W1C−0 0 = 关闭 (无唤醒) ADCIF 2 ADC 转换完成中断标志位 1 = Yes (锁存) 0 = No 表 15-2 ADC 中断使能和状态位 1 2 此寄存器在 ADCEN = 0 时 (PCKEN 寄存器),也可以读写。 写 1 清 0,写 0 无效。建议只使用 STR、MOVWI 指令进行写操作,而不要用 BSR 或 IOR 指令。 Rev2.02 - 142 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 名称 状态 寄存器 地址 ADC 转换结果低有效位 (LSB) ADRESL ADFM=0: ADRESL[7:4] = 低 4 位 (其余为“0”) ADRESL[7:0] 0x9B ADRESH[7:0] 0x9C PCKEN[0] 0x9A ADFM=1; ADRESL[7:0] = 低 8 位 ADC 转换结果高有效位 (MSB) ADRESH ADFM=0: ADRESH[7:0] = 高 8 位 ADFM=1: ADRESH[3:0] = 高 4 位 (其余为“0”) ADCEN 1 = 使能 ADC 模块时钟 0 = 关闭 复位值 RW−0000 0000 RW−0000 0000 RW−0 ADC 模拟输入通道 CHS 0000 = AN0 0101 = AN5 0001 = AN1 0110 = AN6 0010 = AN2 0111 = AN7 0011 = AN3 1000 = 1/4 VDD 0100 = AN4 1xxx = 保留 ADCON0[7:4] RW−0000 ADCON0[3] RW−0 ADC 自动校准使能位 (ADON 为 0 时可设定) ADCAL 1 = 开启校准 / 校准进行中 (校准完成后自动清零) 0 = 校准完成 / 未开始 0x9D ADC 触发条件 (GO/DONE) ADEX 1 = 由 PA4 或 PWM 置位 GO/DONE (硬件触发) ADCON0[2] RW−0 ADCON0[1] RW−0 ADCON0[0] RW−0 0 = 由指令置位 GO/DONE (软件触发) ADC 转换启动和状态位 GO/DONE 1 = 由软件, PA4 或 PWM 启动 A/D 转换 (转换完成后自动清零) 0 = 转换完成 / 未进行转换 ADON LFMOD 1 = ADC 使能 0 = ADC 关闭 (无电流消耗) 1: LIRC = 256 kHz TCKSRC[7] 0: LIRC = 32 kHz 0X31F RW−0 A/D 转换结果格式 (参阅 “ADRESH”) ADFM ADCON1[7] 1 = 右对齐 RW−0 0 = 左对齐 ADC 转换时钟源 ADCS Rev2.02 000 = SysClk/2 100 = SysClk/4 001 = SysClk/8 101 = SysClk/16 010 = SysClk/32 110 = SysClk/64 011 = LIRC 111 = LIRC - 143 - 0x9E ADCON1[6:4] 2021-10-29 RW−000 Fremont Micro Devices FT62F08x 名称 状态 寄存器 地址 复位值 VADC−REF – (负参考电压) 00 = 内部 VADC−REF ADNREF 01 = GND ADCON1[3:2] RW−00 ADCON1[1:0] RW−00 ADCON2[7:6] RW−00 ADCON2[5:4] RW−00 10 = 内部 VADC−REF + 外部电容 Cap 11 = 外部参考电压 (I/O) VADC−REF + (正参考电压) 00 = 内部 VADC−REF ADPREF 01 = VDD 10 = 内部 VADC−REF + 外部电容 Cap 11 = 外部参考电压 (I/O) 内部 VADC−REF 00 = 0.5 ADINTREF 01 = 2.0 10 = 3.0 11 = (未连接) 外部触发沿 (当 ADEX=1 时适用) 00 = (PWM 或 PA4−ADC_ETR) 下降沿 ETGTYP 01 = (PWM 或 PA4−ADC_ETR) 上升沿 10 = 一个 PWM 周期的中点 0x9F 11 = 一个 PWM 周期的终点 注:中点和终点触发仅中心对齐模式 PWM 输出使用 ADDLY.8 ADC 延迟计数器或 LEB 计数器的第 8 位 / LEBPR9 (参阅 “ADDLY”) ADCON2[3] RW−0 ADCON2[2:0] RW−000 外部触发源 (当 ADEX=1 时适用) ETGSEL 000 = PWM1, TIM1_CH1 100 = PWM5, TIM2_CH1 001 = PWM2, TIM1_CH2 101 = PWM6, TIM2_CH2 010 = PWM3, TIM1_CH3 110 = PWM7, TIM2_CH3 011 = PWM4, TIM1_CH4 111 = ADC_ETR ADC 延迟/ LEB (非软件触发,ADEX = 1) ADDLY / LEBPRL (此为低 8 位, ADDLY.8 为高有效位) 延迟时间 = (ADDLY+6)/FADC ADDLY[7:0] 0x1F ADCON3[7] 0x41A RW−0000 0000 (如果启用 PWM 输出触发 ADC, 在 PWM 运行过程中不得 更改 ADDLY) ADC 阈值比较结果匹配事件触发 PWM 故障刹车 ADFBEN 1 = 使能 0 = 关闭 Rev2.02 - 144 - 2021-10-29 RW−0 Fremont Micro Devices 名称 FT62F08x 状态 寄存器 地址 复位值 ADC 阈值比较的极性 ADCMPOP 1 = ADC 结果的高 8 位 < ADCMPH[7:0] ADCON3[6] RW−0 ADCON3[5] RW−0 ADCON3[4] RO−0 ADCON3[3] RW−0 0 = ADC 结果的高 8 位 ≥ ADCMPH[7:0] ADC 阈值比较 ADCMPEN 1 = 使能 0 = 关闭 ADCMPO ADC 比较结果输出位 输出比较结果 (每次 AD 转换结束都会更新输出) LEB 结束后,ADC 开始自动转换 LEBADT 1 = 触发 ADC 转换 0 = 不触发 ADC 转换 ADCMPH ADC 比较阈值 (仅高 8 位,0.4% steps) ADCMPH[7:0] 0x41B RW−0000 0000 ADC 触发和 BKIN 的 LEB 使能位 1 = 使能 LEBEN (当 GO/DONE=1 时进行切换将产生不可预知的结果) LEBCON[7] RW−0 0 = 关闭 LEB 信号源 LEBCH 00 = TIM1_CH1 10 = TIM1_CH3 01 = TIM1_CH2 11 = TIM1_CH4 LEBCON[6:5] 0x41C RW−00 LEB 触发沿 EDGS 1 = 下降沿 LEBCON[3] RW−0 0 = 上升沿 表 15-3 ADC 相关用户寄存器 15.2. ADC 的配置 配置和使用 ADC 时,必须考虑以下功能: ⚫ 校准 ADC ⚫ 端口配置 ⚫ 通道选择 ⚫ 触发方式选择 ⚫ 触发源选择 ⚫ 触发类型选择 ⚫ 触发延时配置 ⚫ ADC 参考电压的选择 ⚫ ADC 转换时钟源 ⚫ 中断控制 Rev2.02 - 145 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices ⚫ 转换结果的格式 ⚫ 阈值比较 FT62F08x 注意: 在进行各项配置更改的时候, 需要确保 AD 转换并未正在进行或外部触发功能未开启。建议在 ADON 关闭时进行更改。 15.2.1. 校准 ADC ADC 在启动转换之前建议至少进行一次校准。校准值会一直保存但不可见,任何复位都会导致其丢失。 ADCON0 寄存器的 ADCAL 设定为 1 可启动自动校准,不可以与 ADON 同时设定为 1。 自校准实现 ADC 偏移误差的自修正,实现原理是断开输入电压 Vin 选择的端口,将其与内部比较器的负 参考电压 Vref-端口连接,以保证输入电压为 Vref-时能够输出零点转换值。 更多信息请参见章节 15.3 “ADC 的工作原理”。 15.2.2. 端口配置 ADC 可用于转换模拟和数字信号。转换模拟信号时,应将相关的 TRIS 和 ANSELA 位置 1 将 I/O 引脚应 配置为模拟功能。更多信息请参见相应的端口章节。 注意:如果定义为数字输入的引脚上存在模拟电压,会导致输入缓冲器传导过大的电流。 15.2.3. 通道选择 ADCON0 寄存器的 CHS 位决定将哪个通道连接到采样保持电路。改变通道时,根据采样稳定的需要可 在启动转换前加入一定延时,硬件已固定有 1.5TAD 的采样延时。更多信息请参见章节 15.3 “ADC 的工作 原理”。 15.2.4. 触发方式选择 ADCON0 寄存器的 ADEX 位决定是否使用外部触发信号。 若 ADEX=0 时,GO/DONE 位可由程序置位,AD 转换完成自动清零。 若 ADEX=1 时,GO/DONE 位将由外部硬件触发置位,AD 转换完成清零。 注意:若选择了前沿消隐触发 ADC,即 LEBADT 设为 1 时,需要先置位 ADEX 和 ADON。 15.2.5. 触发源选择 在设定 ADEX 后,ADCON2 寄存器的 ETGSEL 位决定使用哪个外部触发信号。其中可选 I/O 引脚触发, 需要配置相关寄存器。具体请参见相应的端口章节。 15.2.6. 触发类型选择 ADCON2 寄存器的 ETGTYP 位决定外部触发信号的触发类型。 其中选择 PWM 的中点或终点类型时,触发源将会默认选择 TIM1 中心对齐的 PWM 输出信号。具体请参 见相应的 TIM1 章节。 15.2.7. 触发延时配置 ADCON2 寄存器的 ADDLY.8 位和 ADDLY 寄存器组成 9 位延时计数器,共同决定外部触发信号的触发 延时时间。由于需要同步异步信号,实际延迟时间为:(ADDLY+6)/FADC。 Rev2.02 - 146 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 注意:若选择了前沿消隐触发功能时,则实际延迟时间为:(ADDLY+3)/FTIM1 + 3/FADC。 15.2.8. ADC 参考电压 ADCON1 寄存器的 ADPREF 位提供对正参考电压的控制,ADNREF 位提供对负参考电压的控制。正/负 参考电压可以是内部参考电压、VDD/GND、内部参考电压加外部电容、外部参考电压。正/负参考电压可 以有各种组合,但不可以同时选择内部参考电压。若发生则强制负参考电压选择 GND。 ADCON2 寄存器的 ADINTREF 位提供对内部参考电压的控制。内部参考电压可以选择 0.5V、2V、3V 或 者悬空。 15.2.9. 转换时钟 ADCS 3 FOSC ADCLK DIVIDER ADC FRC 图 15-2 ADC 的时钟配置原理 转换时钟源可通过 ADCON1 寄存器的 ADCS 位用软件选择。有以下 7 种时钟选项: ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ FOSC/2 FOSC /4 FOSC /8 FOSC /16 FOSC /32 FOSC /64 FRC (内部慢时钟振荡器) 完成一位 (bit) 的转换时间定义为 TAD。完成 12 位转换需要 15 个 TAD 周期 (包括 1.5TAD 的采样时间和 1TAD 的数据传输处理时间),如图 9.3 和 9.6 所示。 进行正确的转换必须满足相应的 TAD 规范。更多信息请参见章节 24.7“电气特性”中的 A/D 转换要求。表 15-4 所示为正确选择 ADC 时钟的示例。 注意: 1. 除非使用的是 FRC,否则任何系统时钟频率的变化均会改变 ADC 时钟频率,这将对 ADC 结果产生 Rev2.02 - 147 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 负面影响; 2. FRC 可以是 256kHz 或者是 32kHz,取决于 LFMOD 为何值; ADC 时钟周期 (TAD) ADC 系统时钟频率 (Sysclk) ADCS[2:0] 16MHz 8MHz 4MHz 1MHz FOSC /2 000 0.125μs 0.25μs 0.5μs 2.0μs FOSC /4 100 0.25μs 0.5μs 1.0μs 4.0μs FOSC /8 001 0.5μs 1.0μs 2.0μs 8.0μs FOSC /16 101 1.0μs 2.0μs 4.0μs 16.0μs FOSC /32 010 2.0μs 4.0μs 8.0μs 32.0μs FOSC /64 110 4.0μs 8.0μs 16.0μs 64.0μs FRC x11 4.0μs 4.0μs 4.0μs 4.0μs 时钟源 表 15-4 ADC 时钟周期和器件工作频率 TCY to TAD TAD1 TAD2 TAD3 TAD4 TAD5 TAD6 TAD7 TAD8 b11 b10 b9 b8 b7 b6 TAD10 TAD11 b5 b4 b3 保持电容连接到模拟管脚 ADCMPO比较输出 转换开始 GO置1 TAD9 TAD12 b2 TAD13 TAD14 b1 TAD15 b0 ADIF置1 GO位清0 装载ADRESH和ADRESL 保持电容从模拟输入断开 图 15-3 模数转换 TAD 周期 15.2.10. 中断 ADC 模块可使中断在模数转换完成时产生。ADC 中断标志为 PIR1 寄存器中的 ADIF 位。ADC 中断使能 为 PIE1 寄存器中的 ADIE 位。ADIF 位必须用软件置 1 清零。 注意: 1、无论 ADC 中断是否被打开,ADIF 位在每次正常转换完成时均置 1。 2、自动校准完成、软件停止 AD 转换都不会置位 ADIF。 3、仅当在选择了 FRC 振荡器或打开 SYSON bit 时,ADC 才能在休眠期间工作。 器件工作或处于休眠状态时均可产生中断。如果器件处于休眠状态,中断可唤醒器件。从休眠唤醒时,始 终执行 SLEEP 指令后的那条指令。如果用户试图唤醒器件并恢复顺序执行代码,必须禁止全局中断。如 果允许全局中断,代码执行将转至中断服务程序。 15.2.11. 转换结果的格式 12 位 A/D 转换结果有两种格式,即左对齐和右对齐。ADCON1 寄存器的 ADFM 位控制输出格式。 AD 自动校准值也受输出格式影响。 两种输出格式: Rev2.02 - 148 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x ADRESH ADFM=1 ADRESL MSB LSB bit7 bit0 bit7 bit0 12位ADC结果 ADRESH ADFM=0 ADRESL MSB LSB bit7 bit0 bit7 bit0 12位ADC结果 图 15-4 ADC 转换结果格式示意图 15.2.12. 阈值比较 ADCMPH 寄存器为 ADC 结果比较阈值,ADCON3 寄存器的 ADCMPEN 位控制比较功能使能, ADCMPOP 位控制比较极性,ADCMPO 指示比较结果。 ADC 可以在每次转换完成时进行比较。比较结果会一直保持,直到下次转换完成被更新。ADCMPEN 或 ADON 的清零可以关闭比较功能或 AD 模块,同时可以清零 ADCMPO。进入睡眠不会清零 ADCMPO。 在每次比较完成时可以产生故障刹车事件,由 ADCON3 寄存器的 ADFBEN 控制。 ADC_DATA[11:4] + 0 ADCMPH[7:0] - 1 ADCMPOP ADCMPO ADCMPEN ADC compare event ADFBEN 图 15-5 ADC 阈值比较功能框图 15.3. ADC 的工作原理 15.3.1. 启动自动校准 要启动 ADC 模块的自动校准功能,必须将 ADCON0 寄存器的 ADCAL 位置 1。 校准完成后会自动将 ADCAL 清零,并且将校准值更新到 ADRESH/L。 校准完成后 ADC 模块处于已校准状态,直到器件掉电或复位前均有效。 注意:ADCAL 不能跟 ADON 同时为 1。 校准步骤: 1. 查询 ADON 位是否为 1,为 1 则清零; 2. 配置正确的 VREFP 和 VREFN,这点尤其重要,因为校准结果直接影响后面的 ADC 转换; 3. 把 ADCAL 位置 1; 4. 等待 ADCAL 位清 0,至此,自动校准过程结束; Rev2.02 - 149 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 15.3.2. 启动转换 要使能 ADC 模块,必须将 ADCON0 寄存器的 ADON 位置 1。 若 ADEX=0 时,将 ADCON0 寄存器的 GO/DONE 位置 1 将启动 AD 转换,。 若 ADEX=1 时,需要外部触发信号才能启动,并且硬件置位 GO/DONE 位,程序置位 GO/DONE 位无 效。 注意: 1. 不应在打开 ADC 的那条指令中将 GO/DONE 位置 1。请参见章节 15.3.7“A/D 转换步骤” 2. 不应在启动 ADC 转换后或等待外部触发时更改 AD 配置。 3. 置位 GO/DONE 位后需要等待一个系统周期才可读回 GO/DONE 标志位。 15.3.3. 转换完成 转换完成时,ADC 模块将: ⚫ 将 GO/DONE 位清零 ⚫ 将 ADIF 标志位置 1 ⚫ 用新的转换结果更新 ADRESH:ADRESL 寄存器 ⚫ 若使能阈值比较功能,则更新 ADCMPO 比较结果 15.3.4. 终止转换 如果转换必须在完成前被终止,可用软件将 GO/DONE 位清零。ADRESH:ADRESL 将使用部分完成的 模数转换结果进行更新。未完成位将用最后转换的一位填充。 终止转换需要处理时间,实际处理时间为 4/FAD ,即在这个时间后才会更新 AD 转换结果,若终止时 AD 还未开始转换,则不更新 AD 转换结果。 终止转换不会产生中断。 注意:器件复位将强制所有寄存器回到其复位状态。这样,ADC 模块就被关闭,并且任何待处理的转换 均被终止。 15.3.5. 休眠模式下 ADC 的工作 ADC 模块可在休眠期间工作,这要求将 ADC 时钟源置于 FRC 选项或打开 SYSON 位。 ADC 需要等待 4*TAD 后才开始转换。这允许软件在设置 GO/DONE 位后,执行一个 SLEEP 指令置 MCU 于 SLEEP 模式,从而降低 ADC 转换期间的系统噪声。通过配置 ADC 时钟为 FRC 和清零 SYSON,可进 一步降低系统噪声。 如果允许 ADC 中断,转换完成后器件将从休眠唤醒。如果禁止 ADC 中断,ADC 模块在转换完成后关 闭,尽管 ADON 位保持置 1 状态。 如果 ADC 时钟源不是 FRC 并且 SYSON 未打开,执行一条 SLEEP 指令将使当前转换强制中止,ADC 模 块被直接关闭,尽管 ADON 位保持置 1 状态。 如果需要在休眠模式下搭配其它模块一起使用,具体请参见相应的功能配置章节,如 TIMER、GPIO、 CLK 管理模块。 Rev2.02 - 150 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 15.3.6. 外部触发器 除了通过软件启动 AD 转换外,还可以通过硬件触发方式启动 AD 转换。在 ADEX 置 1 后,可选择 PWM 通道的边沿或周期、管脚边沿等触发信号自动触发启动 AD 转换 (硬件自动置位 GO/DONE 位)。这允许 在没有软件介入的情况下,定期进行 AD 转换。 通过 ETGSEL (ADCON2[2:0]) 和 ETGTYP (ADCON2[5:4]) 设置来选择触发源和触发类型。同时,还可 以在外部触发信号与启动 AD 转换之间插入触发延时。 在 AD 模块转换过程中 (GO/DONE = 1),任何软件或硬件触发信号都是无效的。若这时停止转换,清零 GO/DONE 位并不会停止触发延时计数。可清零 ADEX 停止触发延时计数。 只有配置 TIMER 为 PWM 输出模式并且使能 PWM 输出时,才会产生 AD 触发信号。更多信息请参见相 应的 TIMER 章节。 注意: 当 LEBEN=1 时,外部触发器被禁止。这种情况下,可以选择把 LEBADT 置 1,此时 ADON 和 ADEX 必 须设置为 1。在消隐周期结束后会触发一次 AD 转换 (硬件自动置位 GO/DONE 位)。 15.3.7. A/D 转换步骤 以下是使用 ADC 进行模数转换的步骤示例: 1. 配置端口: ⚫ 禁止引脚输出驱动器 (见 TRIS 寄存器) ⚫ 将引脚配置为模拟 2. 配置 ADC 模块: ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 3. 选择 ADC 转换时钟 配置参考电压 选择 ADC 输入通道 配置触发源、类型及延时 选择转换结果的格式 配置 ADC 结果阈值比较 配置 ADC 中断 (可选): ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 将 ADC 中断标志清零 允许 ADC 中断 允许外设中断 允许全局中断 4. 进行 ADC 自校准 (可选): ⚫ 将 ADCAL 置 1 启动自校准 ⚫ 等待并查询 ADCAL 位,为 0 则校准结束 5. 打开 ADC 模块,并等待所需稳定时间 TST(1); 6. 将 GO/DONE 位置 1 启动转换或等待硬件触发; 7. 等待一个系统周期才可回读 GO/DONE 位; 8. 通过以下情况之一等待 ADC 转换完成: ⚫ 查询 GO/DONE 位 ⚫ 等待 ADC 中断 (允许中断时) Rev2.02 - 151 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices 9. FT62F08x 读取 ADC 结果; 10. 将 ADC 中断标志清零 (在允许了中断的情况下这一步是必需的)。 以下是一段示例代码: BANKSEL BSR TRISB TRISB,7 ; ;Set PB7 to input BANKSEL BSR ANSELA ANSELA,0 ; ;Set PB7 to analog BANKSEL LDWI STR BANKSEL ADCON1 B’11110101’ ADCON1 ADCON0 ; ;Right justify, ADC Frc clock ;Vref+ VDD , Vref- GND ; LDWI STR B’00000000’ ADCON0 ;Select channel AN0, ; BSR ADCON0,ADCAL ;Start ADC Self-Calibration BTSC GOTO ADCON0,ADCAL $-1 ;Is Self-Calibration done? ;No, test again BSR CALL ADCON0,ADON StableTime ;Turn ADC On ;ADC stable time BSR NOP ADCON0,GO ;Start conversion ;GO/DONE ReadBack WaitTime BTSC GOTO ADCON0,GO $-1 ;Is conversion done? ;No, test again BANKSEL LDR STR BANKSEL LDR STR ADRESH ADRESH,W RESULTHI ADRESL ADRESL,W RESULTLO ; ;Read upper 4 bits ;store in GPR space ; ;Read lower 8 bits ;Store in GPR space 注意: 1. TST 时间是 ADC 的稳定时间,当使用内部参考时,ADC 首次启动还需要考虑参考电压的稳定时间 TVRINT,等待时间应取两者的较大者,即 max (TVRINT, TST); Rev2.02 - 152 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 15.4. A/D 采集时间要求 ADCAL 6*TAD ADC_CLK 1 2 3 108 109 110 3*TSYS CALI_END ADRES Old Data New Data 图 15-6 ADC 自校准时序图 ADON TST GO/DONE 3*TAD ADC_CLK 1 2 3 13 14 15 CONV_END ADIF ADRES Old Data New Data ADCMPO ADCMPEVT 图 15-7 ADC 软件触发转换时序图 为了使 ADC 达到规定的精度,必须使充电保持电容 (CHOLD) 充满至输入通道的电平。模拟输入模型请 参见图 15-8。源阻抗 (RS) 和内部采样开关 (RSS)阻抗直接影响电容 CHOLD 的充电时间。采样开关 (RSS) 阻抗随器件电压 (VDD) 的变化而变化,参见图 15-8。建议模拟信号源的最大阻抗为 10kΩ。采 集时间随着源阻抗的降低而缩短。在选择 (或改变) 模拟输入通道后,必须在开始转换前完成采集。 Rev2.02 - 153 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x VDD 采样开关 Rs < 10K + VA - Ain VT=0.6V CPIN 5pF RIC SS Rs s CHOLD ILEAKAGE ±500 nA VSS/VREF VSS 图注: CPIN VT ILEAKAGE RIC SS CHOLD = 输入电容 =门限电压 =结点漏电流 =互联电阻 =采样开关 =采样保持电容 图 15-8 模拟输入模型 Rev2.02 - 154 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 16. SPI 接口 SPI 接口可通过 SPI 协议与外部设备进行通信,特性如下: • 全双工、半双工同步传输 • 主机模式、从机模式 • 可编程主机模式通信速率 • 可编程时钟极性和相位 • 可编程数据传输格式: 优先发送 LSB 或 MSB • 主机和从机模式下均可由硬件或软件管理 NSS 引脚:主/从模式的动态切换 • 硬件 CRC 校验 • 支持 SPI 接口 MOSI / MISO 开漏输出 • 发送/接收 buffer 为空/非空中断 • 工作模式错误中断、接收溢出中断、硬件 CRC 校验错误中断 • 从机模式唤醒中断 Address and data bus rxovr miso crcerr modf wkflag rxbuf mosi Shift register master control txbuf ssm nss ctrl ssi 1 lsbfirst slave control bdm bdoe rxonly crcen 0 sck baud generate scr master cpha 图 16-1 SPI 结构框图 Rev2.02 - 155 - 2021-10-29 cpol crcnxt Fremont Micro Devices FT62F08x SPI 接口有 4 个引脚: 名称 功能 主机模式 从机模式 MOSI 主机输出/从机输入 数据发送 数据接收 MISO 主机输入/从机输出 数据接收 数据发送 SCK 串行时钟 时钟输出 时钟输入 NSS 从机片选脚 – 输入,低电平有效 表 16-1 SPI 接口引脚说明 注: 1. 本章节中的 MOSI / MISO / SCK / NSS 分别对应引脚图中的 SPI_MOSI / SPI_MISO / SPI_SCK / SPI_NSS。 2. 从机片选 NSS 引脚配置: • NSS 引脚可配置成输入、输出或禁用三种状态 (参阅 ”NSSM”); • NSS 用作输入时,其输入值 NSSVAL 为端口电平值(硬件)或 SSI 值(软件,参阅 ”SSM”); • 从机模式下,只有当 NSS 使能输入且为低电平时,才能接收数据; • 主机模式下,如果 NSS 使能输入且为低电平,则会导致工作模式错误(置位 MODF),此时 SPI 模块自动切换至从机模式,此特性可用于兼容多主机通信; SPI 接口支持全双工(四线/三线)和半双工(二线)同步数据传输, 默认为全双工, SPI 通信总是由主机发起。 全双工模式,在同一时钟信号 (主机输出的串行时钟) 下,数据输出和数据输入同步进行。半双工模式下, 主机模式的数据脚为 MOSI,从机模式的数据脚为 MISO。 Master Master MISO MISO MOSI MOSI SCK SCK NSS NSS MISO MISO MOSI MOSI SCK SCK NSS MISO Master (1) 四线全双工 Slave 三线全双工 Slave 二线半双工 NSS MISO (2) MOSI (2) SCK MOSI SCK NSS (1) 图 16-2 Rev2.02 Slave NSS 注: (1) 硬件或软件管理; (2) GPIO; SPI 接口引脚连接示意图 - 156 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 16.1. SPI 相关寄存器汇总 名称 状态 寄存器 地址 复位值 数据发送/接收 BUF (TXBUF/RXBUF) DATA 写时:将新数据写入到 TXBUF 中 读时:返回 RXBUF 中未读的数据 SPIDATA[7:0] 0x15 RW−0000 0000 数据传输完成标志 SPIF 3 1 = 完成 (锁存) 0 = 未完成,或已被清零 SPICTRL[7] RW0−0 SPICTRL[6] RW0−0 BUF 写入失败(非空时写入)标志 WCOL 3 1 = 失败 (锁存) 0 = 正常 0x16 NSS 引脚模式选择 NSSM SPIEN 00 = 禁用 01 = 输入 (输入值 NSSVAL 与 SSM,端口电 平及 SSI 有关) 1x = 输出 (输出值 = NSSM[0]) SPI 接口 1 = 使能 BUSY SPI 状态 SBUSY 1 = 忙碌中 0 = 关闭 0 = 空闲 SPICTRL[3:2] RW−01 SPICTRL[0] RW−0 SPICFG[7] 0x17 RO−0 SPISTAT[4] 0x1E RO−0 工作模式 MSTEN 1 = 主机模式 (MASTER) 0 = 从机模式 (SLAVE) SPICFG[6] RW−0 SPICFG[5] RW−0 SPICFG[4] RW−0 SCK 相位选择 (数据采样点) CPHA CPOL 1 = 第 2 个时钟转换沿 0 = 第 1 个时钟转换沿 SCK 极性选择 (SPI 空闲时,SCK 时钟状态) 1 = 高电平 0 = 低电平 从机选中标志位 SLAS SPICFG[3] 1 = 被选中 0 = 未被选中 0x17 RO−0 NSS 引脚输入值 NSSVAL 当 SSM=0 时,NSSVAL = NSS 引脚端口电平 值 当 SSM=1 时,NSSVAL = SSI SPICFG[2] RO−1 SPICFG[1] RO−1 内部串行移位寄存器状态 SRMT 3 1= 空 0 = 非空 写 0 清零,写 1 无效。 Rev2.02 - 157 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices 名称 FT62F08x 状态 寄存器 地址 复位值 SPI 模块时钟 SPICKEN 1 = 使能 0 = 关闭 PCKEN[4] 0x9A RW−0 CKOCON[7] 0x95 RW−0 SPISCR[7:0] 0x18 RW−0000 0000 睡眠模式下,系统时钟控制 SYSON 1 = 保持运行 0 = 关闭 SCK 速率设置 (仅主机模式有效) SCR 速率 = Fmaster/(2*(SCR+1)) (SPI 外设时钟 Fmaster = Sysclk) 半双工 BDM 1 = 使能 0 = 关闭 SPICTRL2[7] RW−0 SPICTRL2[6] RW−0 SPICTRL2[5] RW−0 SPICTRL2[4] RW−0 半双工工作模式 BDOE 1 = 发送 0 = 接收 全双工工作模式 RXONLY 1 = 只允许接收 0 = 允许发送和接收 NSS 引脚软件输入值 (仅当 SSM = 1 时有效) SSI 1 = 输入值为 1 0 = 输入值为 0 0x1D 从机模式下,NSS 引脚输入值管理 SSM 1 = 软件 0 = 硬件 SPICTRL2[3] RW−0 SPICTRL2[2] RW−0 SPICTRL2[1] RW−0 RW−0 发送 TXCRC 值到 TXBUF CRCNXT 1 = 发送 (完成后自动清零) 0 = 不发送 硬件 CRC 校验模块 CRCEN 1 = 关闭 0 = 使能 数据传输格式 LSBFIRST 1 = 优先发送低比特位 (LSB) 0 = 优先发送高比特位 (MSB) SPICTRL2[0] CRCPOL CRC 计算多项式 (默认值: 0x07) SPICRCPOL[7:0] 0x19 RW−0000 0111 RXCRC 接收数据的 CRC 计算结果 (CRCEN 由 0 变 1,此位自动清零) SPIRXCRC[7:0] 0x1A RO−0000 0000 TXCRC 发送数据的 CRC 计算结果 (CRCEN 由 0 变 1,此位自动清零) SPITXCRC[7:0] 0x1B RO−0000 0000 表 16-2 SPI 相关寄存器 Rev2.02 - 158 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 名称 状态 寄存器 地址 复位值 1 = 使能 GIE (PEIE, TXE, RXNE, RXERR, WAKUP 适用) 全局中断 INTCON[7] Bank 0 = 全局关闭 (唤醒不受影响) 首地址 +0x0B 1 = 使能 PEIE (TXE, RXNE, RXERR, WAKUP 适用) 外设总中断 RW−0 INTCON[6] RW−0 0 = 关闭 (无唤醒) TXE 1 = 使能 发送 BUF 为空中断 TXBMT STXBMT RXNE 发送 BUF 状态位 接收 BUF 为非空中断 RXBMT SRXBMT SPIIER[0] 0x1C RW−0 1= 空 SPICTRL[1] 0x16 RO−1 0 = 非空 SPISTAT[2] 0x1E RO−1 SPIIER[1] 0x1C RW−0 1= 空 SPICFG[0] 0x17 RO−1 0 = 非空 SPISTAT[3] 0x1E RO−1 SPIIER[2] 0x1C RW−0 SPICTRL[5] 0x16 RW0−0 SPISTAT[6] 0x1E RO−0 1 = 溢出 (锁存) SPICTRL[4] 0x16 RW0−0 0 = 正常 SPISTAT[5] 0x1E RO−0 SPISTAT[0] 0x1E RW0−0 SPIIER[3] 0x1C RW−0 SPISTAT[1] 0x1E RW0−0 0 = 关闭 (无唤醒) 接收 BUF 状态位 1 = 使能 0 = 关闭 (无唤醒) 接收错误中断 RXERR 1 = 使能 (工作模式错误,接收 0 = 关闭 (无唤醒) 溢出,CRC 校验错误) 1 = 错误 (锁存) MODF 4 工作模式错误标志位 SMODF (主机模式下,NSS 脚使能 输入且为低电平,导致模式 错误) 0 = 正常 RXOVRN 4 SRXOVRN 接收溢出标志位 1 = 错误 (锁存) CRCERR 4 CRC 校验错误标志位 WAKUP 从机唤醒中断 WKF 4 从 机 唤 醒 ( 接 收 到 数 1 = 已唤醒 (锁存) 据)标志位 0 = 未唤醒,或已被清零 0 = 正确,或已被清零 1 = 使能 0 = 关闭 表 16-3 SPI 中断使能和状态位 4 写 0 清零,写 1 无效。 Rev2.02 - 159 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 名称 状态 AFP0[5] SPI_NSS AFP2[4] SPI_SCK AFP2[3] SPI_MOSI AFP2[2] SPI_MISO 寄存器 1 = PD0 地址 AFP0[5] 0 = PB5 1 = PD3 0x19E AFP2[4] 0 = PB0 1 = PB7 1 = PC1 0x11D AFP2[2] 0 = PA1 RW−0 RW−0 AFP2[3] 0 = PA0 复位值 RW−0 RW−0 SPI_MISO,SPI_MOSI 开漏输出 SPIOD 1 = 使能 ODCON0[2] 0x21F RW−0 0 = 关闭 表 16-4 名称 SPI 接口引脚控制 功能 默认值 复用引脚位置 • [I2C_SDA] = PA0,[I2C_SCL] = PA1 [I2C_SDA] = PA0, [I2C_SCL] = PA1, [SPI_MOSI] = PB3, [SPI_MISO] = PB2 [SPI_MOSI] = PB3,[SPI_MISO] = PB2 (≥ I 版本芯片可选) • [I2C_SDA] = PB3,[I2C_SCL] = PB2 [SPI_MOSI] = PA0,[SPI_MISO] = PA1 (<I 版本芯片默认,不可更改) I2CRMAP 表 16-5 SPI 接口初始化配置寄存器 地址 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 复位值 PCKEN 0x9A TKEN I2CEN UARTEN SPIEN TIM4EN TIM2EN TIM1EN ADCEN 0000 0000 CKOCON 0x95 SYSON CCORDY CCOEN 0010 0000 SPIDATA 0x15 SPICTRL 0x16 SPIF WCOL MODF RXOVRN SPICFG 0x17 BUSY MSTEN CPHA CPOL SPISCR 0x18 SCR[7:0] 0000 0000 SPICRCPOL 0x19 CRCPOL[7:0] 0000 0111 SPIRXCRC 0x1A RXCRC[7:0] 0000 0000 SPITXCRC 0x1B TXCRC[7:0] 0000 0000 SPIIER 0x1C SPICTRL2 0x1D BDM BDOE RXONLY SPISTAT 0x1E — SMODF SRXOVRN 名称 DTYSEL DATA[7:0] 0000 0000 NSSM SLAS NSSVAL TXBMT SPIEN 0000 0110 SRMT RXBMT 0000 0000 WAKUP RXERR RXNE TXE SSI SSM CRCNXT CRCEN LSBFIRST 0000 0000 SBUSY SRXBMT STXBMT WKF CRCERR -000 1100 — 表 16-6 Rev2.02 CCOSEL[2:0] SPI 相关寄存器地址 - 160 - 2021-10-29 ---- 0000 Fremont Micro Devices FT62F08x 16.2. SPI 配置 主机和从机的 SPI 配置流程基本相同: 1. 使能 SPI 模块时钟 (参阅” SPICKEN”); 2. 选择主机或从机模式 (参阅” MSTEN”); 3. 配置 NSS 引脚 (参阅” NSSM”, ” SSM”, ” SSI”和” NSSVAL”); 4. SCK 通信速率, 主机模式的速率可设置为 Fmaster/(2*(SCR+1)),从机模式的速率高达 Fmaster/4; 5. 设置 SCK 的相位和极性 (参阅” CPOL”和” CPHA”); 6. 选择数据传输格式 (参阅” LSBFIRST”); 7. 设置全双工 (参阅”RXONLY”) 或半双工工作模式 (参阅” BDM”和” BDOE”); 8. 如需要,可使能硬件 CRC 校验模块 (参阅” CRCPOL”和” CRCEN”); 9. 使能 SPI 模块 (参阅” SPIEN”); 10. 如需要,可使能相应的中断 (参阅” GIE”, ” PEIE”, ” RXERR” , ” RXNE” , ” TXE”和” WAKUP”); 注: • SPI 外设时钟 Fmaster = Sysclk; • SPI 使能时,引脚 MOSI / MISO / SCK / NSS 接口功能自动使能; • 主机发送 SCK 时钟之前,需要先使能 SPI 从机; • 主机作为发送端时,SPI 使能且 TXBUF 为非空时,主机自动发起传输; • 主机作为只接收模式 (RXONLY=1 或 BDM=1& BDOE=0) 时,SPI 使能后,主机自动发起传输并一 直发送 SCK; • 主机发起传输之前,从机的数据寄存器中需提前写入需发送的数据 (连续通信时,需要在正在进行中 的传输结束之前继续向从机的数据寄存器写入数据); • 当 SPIEN 由 0 变 1 时,SPIF / MODF / RXOVRN / CRCERR / WKF 自动清零,TXBMT / RXBMT 自动置位; 16.2.1. 通信时钟 SCK 设置 时钟 SCK 的极性和相位可配置为图 16-3 所示的 4 种情况 (参阅” CPOL”, ” CPHA”)。 图 16-3 Rev2.02 SCK 时钟极性和相位时序图 - 161 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 16.2.2. 数据处理流程 数据通信流程分为阻塞模式和非阻塞模式,处理方式一致,区别在于非阻塞模式在中断中进行。 流程 发送数据 接收数据 阻塞模式 非阻塞模式 向 DATA(TXBUF)写入数据后,查询 TXBMT,当其置 1 时,写入下一个数 据 向 DATA(TXBUF)写入数据后,当 TXE = 1 时,TXBMT 置 1 后会进入 中断 查询 RXBMT,当其为 0 时,则可读 取 DATA(RXBUF)的值 当 RXNE = 1 时,RXBMT 置 0 则会 进入中断 查 询 RXOVRN 和 CRCERR , 当 RXOVRN 或 CRCERR 置 1 时,需 软件清零相应的错误标志位 当 RXERR = 1 时,RXOVRN 或 CRCERR 置 1 后会进入中断 (需软 件清零相应的错误标志位) - 进入中断后,查询相应的状态标志 位并处理发送接收流程,处理完成后 退出中断 备注 表 16-7 图 16-4 SPI 数据处理流程 数据处理时序图 (以单字节数据传输为例) 以全双工通信流程为例,无论阻塞模式还是非阻塞模式,通信过程中的相关标志位变化如图 16-4 所示: 1. 向 DATA 寄存器写入数据后,TXBMT 由 1 变为 0; 2. TXBUF 中的数据传送到内部移位寄存器,SRMT 由 1 变为 0; 3. 移位寄存器中的数据完全移出后,SRMT 由 0 变为 1; 4. 发送过程中,BUSY 一直为 1; 5. 当前字节数据传输完成后,SPIF 由 0 变为 1,同时 RXBMT 由 1 变为 0,此时可读取 DATA 寄存器 的值; 注: 全双工或半双工模式下,需在完成发送/接收全部数据(TXBMT=1 / RXBMT=0)后,且 SPI 处于空 闲状态(BUSY=0)时,才能关闭 SPI 模块; Rev2.02 - 162 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 16.2.3. 硬件 CRC 校验 CRC 校验模块用于增强数据传输的可靠性。 图 16-5 CRC 模块的工作时序图 配置 CRCEN = 1,使能硬件 CRC 校验模块: • • 发送端: 1. 每次正常写入到 TXBUF 的值,会被送到 CRC 模块,连同多项式 CRCPOL 生成 TXCRC 的值; 2. 当正常数据全部发送完成后,配置 CRCNXT = 1,下一次传输时将自动发送最后的 CRC 校验码 值,即自动将 TXCRC 值写入到 TXBUF(本次写入到 TXBUF 中的值不会再被送到 CRC 模块进 行计算),CRCNXT 的值自动清零; 接收端: 1. 每次正常写入到 RXBUF 的值, 会被送到 CRC 模块, 连同多项式 CRCPOL 生成 RXCRC 的值; 2. 当正常数据全部接收完成后,下一次将自动接收对方的 CRC 检验码值 (本次接收到的数据不会 再写入到 RXBUF) 并与 RXCRC 值进行比较,如果不匹配则会置位 CRCERR 注: 当 CRCEN 由 0 变 1 时,会对 CRC 模块进行初始化 (TXCRC 和 RXCRC 被清零),但不影响 CRC 计算多项式 CRCPOL 的值 (默认为 0x07)。 CRC 校验码值传输同样分为阻塞模式和非阻塞模式: 流程 阻塞模式 非阻塞模式 发送 CRC 校验码 当最后一个数据传输完成时: 1. 查询 TXBMT,当其置 1 时则置位 CRCNXT; 2. 查询 CRCNXT,当其为 0 时清零 SPIF; 3. 查询 SPIF,当其置 1 时表示 CRC 校验码 发送完成; 接收 CRC 校验码 当 RXERR = 1 时,CRCERR 置 1 查询 CRCERR,当其为 1 时,表示 CRC 校验码 会进入中断 (需软件清零相应的标 不匹配,需软件清零相应的标志位 志位) 表 16-8 Rev2.02 当 TXE = 1 时,TXBMT 置 1 会进入 中断,如果数据已经发送完整,则软 件置位 CRCNXT; CRC 校验码处理流程 - 163 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 图 16-6 CRC 模块标志位时序图 16.2.4. 从机模式的睡眠唤醒 睡眠模式下,如果 SPICKEN、SYSON、WAKEUP、PEIE 同时使能,从机在接收到第 1 个比特数据时, 即可唤醒 MCU。 图 16-7 Rev2.02 - 164 - 睡眠唤醒时序图 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 17. I2C 接口 I2C 为双线接口 (数据线 SDA 和串行时钟线 SCL),可通过 I2C 协议与外部设备进行通信,特性如下: • 主机模式、从机模式 • 多主机兼容 • 标准模式(100kHz)、快速模式(400kHz) • 7 位或 10 位地址格式、广播呼叫 (General Call) • 数据从高位开始发送/接收 • 可选时钟拉低扩展 (Clock stretching) • 支持 I2C 接口 SCL / SDA 开漏输出 • 支持软件复位 • 事件中断: TX-FIFO / RX-FIFO 状态为空/非空中断 ✓ 主机模式下:发送 Start 中断、地址发送完成中断、发送 10 位地址高 2 位中断 ✓ 从机模式下:接收地址匹配中断、识别到 General call 中断、检测到 Stop 中断 ✓ 检测到错位的 Start / Stop 中断 ✓ 主机仲裁失败中断 ✓ NACK 中断 ✓ 产生 Overrun 中断 SDA_in SCL_in SCL_oe 错误中断: SDA_oe • ✓ sclk_gen i2c_rst_n RX_FIFO rx_shift master _fsm slave _fsm TX_FIFO tx_shift i2c_clk registers int_ctrl ic_int I2C SFR总线 图 17-1 Rev2.02 - 165 - I2C 结构框图 2021-10-29 Fremont Micro Devices 17.1. I2C 接口相关寄存器汇总 名称 MST10B FT62F08x 状态 1 主机发送地址格式 1 = 10 位 0=7位 寄存器 地址 复位值 I2CCR1[4] RW−0 I2CCR1[3] RW−0 从机响应地址格式 SLV10B 1 1 = 10 位 0=7位 I2C 通信速度 SPEED 1 I2CCR1[1] 1 = 快速模式 (400kHz) 0 = 标准模式 (100kHz) 0x40C RW−0 工作模式 MASTER 1 1 = 主机模式 0 = 从机模式 I2CCR1[0] RW−0 I2CCR2[6] RW−0 I2CCR2[5] RW−0 软件复位 (当 ACTIVE = 1 时可写) SOFTRST 1 = 复位 I2C 模块 0 = 无意义 广播呼叫 (General call) 主机模式: AGCALL 1 1 = 发送 General call 地址 (0x00) 0 = 发送正常的从机地址 从机模式: 0x40D 1 = 响应 General call 0 = 不响应 General call 接收应答 SNACK 1 1 = 发送 NACK 0 = 发送 ACK (地址匹配或接收到数据) I2CCR2[4] RW−0 I2CCR2[1] RW−0 I2CCR3[2] RW−0 时钟拉伸 (当 RX-FIFO 非空时) RXHLD 1 1 = 使能 (拉低 SCL) 0 = 禁止 (新接收的数据将会丢失) 时钟拉伸 (当 SBF / ADDF / ADD10F 置位后) EVSTRE 1 = 使能 (拉低 SCL) 0 = 禁止 0x40E I2C 接口 ENABLE 1 I2CCR3[0] 1 = 使能 0 = 关闭 当 ENABLE = 0 时可写。 Rev2.02 - 166 - 2021-10-29 RW−0 Fremont Micro Devices FT62F08x 名称 状态 寄存器 地址 复位值 I2COARL[7:0] 0x40F RW−0000 0000 I2COARH[1:0] 0x410 RW−00 PCKEN[6] 0x09A RW−0 CKOCON[7] 0x095 RW−0 I2CFRWQ[5:0] 0x411 RW−0000 00 I2CCCRH[6] 0x415 RW−0 I2CCCRL[7:0] 0x414 RW−0000 0000 I2CCCRH[3:0] 0x415 RW−0000 从机地址低有效位 (LSB) ADD[7:0] 2 7 位地址:ADD[6:0]有效,ADD[7]忽略; 10 位地址:ADD[7:0] = 低 8 位; 注:主机模式下为目标从机地址,从机模式下为本机地址; 从机地址高有效位 (MSB) ADD[9:8] 2 7 位地址:ADD[9:8]忽略; 10 位地址:ADD[9:8] = 高 2 位; 注:主机模式下为目标从机地址,从机模式下为本机地址; I2C 模块时钟 I2CEN 1 = 打开 0 = 关闭 睡眠模式下,系统时钟控制 SYSON 1 = 保持运行 0 = 关闭 I2C 外设时钟频率 Fmaster FREQ[5:0] 2 000000 = 禁止 000001 = 1MHz 000010 = 2MHz …… 011000 = 24MHz > 011000 = 禁止 注:Fmaster 必须与 SysClk 相同 快速模式下,占空比设置 1 = SCLL / SCLH = 16 / 9 0 = SCLL / SCLH = 2 / 1 注:标准模式下,SCLL / SCLH = 1 / 1 DUTY 2 CCR[7:0] 2 主机模式下,SCL 时钟周期低 8 位 主机模式下,SCL 时钟周期高 4 位 SCL 时钟周期公式: 模式 CCR[11:8] 2 标准模式 快速模式 (DUTY=0) 快速模式 (DUTY=1) 2 周期 SCLL SCLH 2*CCR*Fmaster CCR*Fmaster CCR*Fmaster 3*CCR*Fmaster 2*CCR*Fmaster CCR*Fmaster 25*CCR*Fmaster 16*CCR*Fmaster 9*CCR*Fmaster 当 ENABLE = 0 时可写。 Rev2.02 - 167 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices 名称 FT62F08x 状态 寄存器 地址 复位值 I2CDR[7:0] 0x412 RW−0000 0000 数据寄存器 DR[7:0] 写时:将新数据写入到 TX-FIFO 中 读时:返回 RX-FIFO 中未读的数据 注: TX-FIFO 和 RX-FIFO 的深度均为 1 写数据时,需先写 DR,再写 I2CCMD 主机发送 Start / Restart RESTART 1 = 发送 I2CCMD[2] WO−0 0 = 不发送 主机发送 Stop (字节传输后,或主机拉伸 SCL 时) STOP 1 = 发送 (发送成功后自动清零) I2CCMD[1] 0x413 WO−0 0 = 不发送 主机模式,数据传输方向 (读写位 R/W) MSTDIR 1 = 读取 I2CCMD[0] WO−0 I2CSR3[5] RO−0 I2CSR3[2] RO−0 0 = 发送 从机模式接收到 General call 标志 GCALL 1 = Yes (接收且 ACK 后置位) 0 = No 注:检测到 Start/Stop 或 ENABLE = 0 时硬件自动清零; 从机模式,数据传输方向标志 RDREQ 1 = 发送 (从机接收地址字节的读写位为 1 时置位) 0 = 接收 注:检测到 Start/Stop 或 ENABLE = 0 时硬件自动清零; 0x419 主/从机状态 1 = Busy (繁忙) ACTIVE 0 = IDLE (空闲) I2CSR3[1] RO−0 I2CSR3[0] RO−0 注:从机模式,地址匹配成功后即置位,接收到 Start / Restart / Stop 后清零; RX-FIFO 非空保持标志 RXHOLD 1 = 非空 (SCL 被拉低,读 DR 后释放) 0 = 空 (SCL 未被拉低) 表 17-1 Rev2.02 - 168 - I2C 相关寄存器 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 名称 状态 GIE PEIE ITBUFEN IICTXE 3 IICRXNE 3 寄存器 地址 复位值 全局中断 1 = 使能 (PEIE, ITBUFEN, ITEVEN, ITERREN 适用) 0 = 全局关闭 (唤醒不受影响) INTCON[7] 外设总中断 1 = 使能 (ITBUFEN, ITEVEN, ITERREN 适用) 0 = 关闭 (无唤醒) INTCON[6] (N=0~5) RW−0 FIFO 状态中断 1 = 使能 (当 IICTXE = 1 或 IICRXNE = 1 时 产生中断) 0 = 关闭 (无唤醒) I2CITR[2] 0x416 RW−0 TX-FIFO 状态 1= 空 0 = 非空 I2CSR1[7] RX-FIFO 状态 1 = 非空 0= 空 I2CSR1[6] 0xN0B 0xN8B 0x60B 0xF8B RW−0 RO−0 0x417 RO−0 1 = 使能 0 = 关闭 (无唤醒) 事件中断产生条件: 事件中断 ITEVEN SBF = 1 (主机) I2CITR[1] 0x416 RW−0 ADD10F = 1 (主机) ADDF = 1 (主/从机) STOPF = 1 (从机) STOPF 4 ADD10F 4 ADDF 4 SBF 4 主/从机模式, 1 = Yes Stop 标志 0 = No 主机模式,目标从机 1 = 匹配 (ACK 后置位) 地 址 高 有 效 位 MSB 0 = 不匹配,或未发送地址 匹配标志 主机模式,目标从机 地址低有效位 LSB 匹配标志 RO−0 I2CSR1[3] RO−0 1 = 匹配 (ACK 后置位) 0 = 不匹配,或未发送地址 从机模式,本机地址 匹配标志 1 = 匹配或识别到 General Call 0 = 不匹配 主机发送 Start 标志 1 = 已发送 0 = 未发送 3 写 DR 或 ENABLE = 0 时硬件自动清零。 4 读 I2CSR1 或 ENABLE = 0 时硬件自动清零。 Rev2.02 I2CSR1[4] - 169 - 0x417 I2CSR1[1] RO−0 I2CSR1[0] RO−0 2021-10-29 Fremont Micro Devices 名称 FT62F08x 状态 寄存器 地址 I2CITR[0] 0x416 复位值 1 = 使能 0 = 关闭 (无唤醒) 错误中断产生条件: ITERREN 错误中断 OVR = 1 RW-0 AF = 1 ARLO = 1 BERR = 1 TXARBT 5 传输 终止标志 (发 送过程中出错或异 常原因导致) 1 = 发生终止 0 = 未发生终止 I2CSR2[4] RW0−0 I2CSR2[3] RW0-0 1 = Yes 0 = No Overrun 产生条件: Overrun 产生标志 OVR 5 TX-over: 当 TX-FIFO 非空时仍写 DR; RX-over: 当 RX-FIFO 非空时仍接收数 据; 0x418 RX-under: 当 RX-FIFO 空时进行读操 作; AF 5 ARLO 5 BERR 5 主/从机模式,接收 应答状态 1 = NACK 0 = ACK I2CSR2[2] RW0−0 主机模式,总线仲裁 失败标志 1 = 仲裁失败 0 = 未发生仲裁失败 I2CSR2[1] RW0−0 总线 错误 (检测到 错位的 Start / Stop) 标志 1 = 检测到 (字节传输阶段检测到 Start/Stop 时置位) 0 = 未检测到 I2CSR2[0] RW0−0 表 17-2 名称 I2C 中断使能和状态位 状态 寄存器 地址 复位值 I2C_SDA 引脚 AFP0[0] 1 = PB6 0 = PB3 AFP0[0] 0x19E RW−0 AFP1[4] 0x19F RW−0 ODCON0[1] 0x21F RW−0 I2C_SCL 引脚 AFP1[4] 1 = PA2 0 = PB2 I2C_SCL,I2C_SDA 引脚开漏输出设置 I2COD 1 = 使能 0 = 关闭 表 17-3 5 I2C 接口引脚控制 写 0 清零,或 ENABLE = 0 时硬件自动清零。 Rev2.02 - 170 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 名称 功能 默认值 复用引脚位置 • [I2C_SDA] = PA0,[I2C_SCL] = PA1 • [I2C_SDA] = PA0, [SPI_MOSI] = PB3,[SPI_MISO] = PB2 (≥ I 版本芯片可选) • [I2C_SDA] = PB3,[I2C_SCL] = PB2 [SPI_MOSI] = PA0,[SPI_MISO] = PA1 (<I 版本芯片默认,不可更改) I2CRMAP 表 17-4 名称 地址 [I2C_SCL] = PA1, [SPI_MOSI] = PB3 , [SPI_MISO] = PB2 I2C 接口初始化相关配置 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 复位值 UARTEN SPIEN TIM4EN TIM2EN TIM1EN ADCEN 0000 0000 CCOEN 0010 0000 PCKEN 0x9A TKEN I2CEN CKOCON 0x95 SYSON CCORDY DTYSEL CCOSEL[2:0] I2CCR1 0x40C — — — MST10B SLV10B — SPEED MASTER ---0 0-00 I2CCR2 0x40D — SOFTRST AGCALL SNACK — — RXHLD — -000 —0- I2CCR3 0x40E EVSTRE — ENABLE ---- -000 I2COARL 0x40F I2COARH 0x410 — — I2CFREQ 0x411 — — I2CDR 0x412 I2CCMD 0x413 I2CCCRL 0x414 I2CCCRH 0x415 I2CITR 0x416 I2CSR1 0x417 IICTXE IICRXNE — STOPF I2CSR2 0x418 — — — I2CSR3 0x419 — — GCALL — ADD[7:0] — — — — ADD[9:8] FREQ[5:0] — — — — 0000 0000 — RESTART STOP MSTDIR CCR[7:0] — DUTY — ---- --00 --00 0000 DR[7:0] ---- -000 0000 0000 — CCR[11:8] — 表 17-5 Rev2.02 0000 0000 -0—0000 ITBUFEN ITEVEN ITERREN ADD10F — ADDF SBF 00-0 0-00 TXABRT OVR AF ARLO BERR ---0 0000 — — RDREQ ACTIVE RXHOLD --0- -000 I2C 相关寄存器地址 - 171 - 2021-10-29 ---- -000 Fremont Micro Devices 17.2. FT62F08x I2C 配置 主机和从机的 I2C 配置流程基本相同: 1. 使能 I2C 模块时钟 (参阅” I2CEN”); 2. 选择主机或从机模式 (参阅” MASTER”); 3. 设置主从机的时钟频率 Fmaster,需与 SysClk 相同 (参阅” FREQ[5:0]”); 4. 主机的通信速率设置为标准模式或快速模式 (参阅” SPEED”); 5. 主机配置 SCL 占空比及时钟周期 (参阅” DUTY”, “CCR[7:0]”和“CCR[11:8]”); 6. 主从机选择 7 位或 10 位地址格式 (参阅” MST10B” 和 “SLV10B”); 7. 设置主机的数据传输方向为发送或接收 (参阅” MSTDIR”),从机则由接收地址字节的读写位控制; 8. 如需要,可选择 General call 模式 (参阅” AGCALL”); 9. 使能 I2C 模块 (参阅” ENABLE”); 10. 如需要,可使能相应的中断 (参阅” GIE”, ” PEIE”, ” ITBUFEN” , ” ITEVEN”和” ITERREN”); 注: • 当 ENABLE =1 时,引脚 SCL / SDA 接口功能自动使能,SCL / SDA 分别对应引脚图中的 I2C_SCL / I2C_SDA; • 为了产生正确的时序,I2C 模块的输入时钟 Fmaster 和时钟周期 CCR,必须满足以下设置条件: • 寄存器 标准模式 快速模式 (DUTY=0) 快速模式 (DUTY=1) 主机和从机 FREQ[5:0] ≥ 2MHz ≥ 8MHz ≥ 8MHz 主机 CCR[11:0] ≥9 ≥9 — 如果 I2C 模块因异常原因导致一直处于活动状态(ACTIVE=1),可以置位 SOFTRST 对发送和接收模 块进行复位,对寄存器值无影响; I2C 通信由主机发起数据传输并产生时钟信号,且由主机控制 Start 和 Stop 信号。串行数据传输以 Start 条件开始并以 Stop 条件结束,数据和地址均按 8 位/byte 进行传输,高位在前。 从机在检测到 Start 条件后,能识别自己的地址(可编程,7 位或 10 位) 和 General Call 地址,且具有 Stop 检测功能。 在一个字节传输后的第 9 个时钟期间,接收器需回送一个应答位(ACK)给发送器。 I2C 模块的四种工作模式为:主机发送、主机接收、从机发送、从机接收。 Rev2.02 - 172 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 17.2.1. 主机发送 主机发送模式下,输出时钟到 SCL,发送串行数据到 SDA。 7 位地址(MST10B = 0),主机发送的第 1 个 byte 包括地址和读写位(0),然后开始发送 8 位串行数据。 10 位地址(MST10B = 1),主机发送的第 1 个 byte 包括地址头段序列和读写位(0),第 2 个 byte 为低有 效位地址,然后开始发送 8 位串行数据。 7bit 地址: 0 S Address R/W A Data1 A Data2 A DataN A P DataN A P ... E1 E3 E1 E1 10bit 地址: 11110xx S 0 Header R/W A Address A Data1 A ... E1 E2 E3 E1 注:xx为高有效位 图 17-2 主机发送流程 注: S:Start 信号; A:ACK 信号; P:Stop 信号; E1:IICTXE=1,TX-FIFO 为空,写 DR 和 I2CCMD 将清零该标志; E2:ADD10F=1,读 I2CSR1 将清零该标志; E3:ADDF=1,读 I2CSR1 将清零该标志; Rev2.02 - 173 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 17.2.2. 主机接收 主机接收模式下,输出时钟到 SCL,从 SDA 线上接收串行数据。 7 位地址(MST10B = 0),主机发送的第 1 个 byte 包括地址和读写位(1),然后开始接收 8 位串行数据。 10 位地址(MST10B = 1),主机发送的第 1 个 byte 包括地址头段序列和读写位(0),第 2 个 byte 为低有 效位地址,然后重新发送 Start 信号和地址头段序列和读写位(1),开始接收 8 位串行数据。 7bit 地址: 1 S Address R/W A Data1 A Data2 A DataN NA P ... E1 E3 E1 E4 E1 E4 10bit 地址: 11110xx S 0 11110xx Header R/W A Address A S 1 Header R/W A Data1 A DataN ... E1 E2 E3 E2 E1 注:xx为高有效位 图 17-3 主机接收流程 注: S:Start 信号; A:ACK 信号; P:Stop 信号; E1:IICTXE=1,TX-FIFO 为空,写 DR 和 I2CCMD 将清零该标志; E2:ADD10F=1,读 I2CSR1 将清零该标志; E3:ADDF=1,读 I2CSR1 将清零该标志; E4:IICRXNE=1,RX-FIFO 非空,读 DR 将清零该标志; Rev2.02 - 174 - 2021-10-29 E4 NA P Fremont Micro Devices FT62F08x 17.2.3. 从机发送 从机发送模式下,发送串行数据到 SDA。 7 位地址(SLV10B = 0),从机接收的第 1 个 byte 包括地址和读写位(1),然后开始发送 8 位串行数据。 10 位地址(SLV10B = 1),从机接收的第 1 个 byte 包括地址头段序列和读写位(0),第 2 个 byte 为低有效 位地址,然后重新检测 Start 信号并接收地址头段序列和读写位(1),开始发送 8 位串行数据。 7bit 地址: 1 S Address R/W A Data1 A Data2 A DataN NA P ... E1 E2 E2 E2 E3 10bit 地址: 11110xx S 0 Header R/W A 11110xx Address A S 1 Header R/W A Data1 A DataN NA P ... E1 E1 E2 E2 注:xx为高有效位 图 17-4 从机发送流程 注: S:Start 信号; A:ACK 信号; P:Stop 信号; E1:ADDF=1,拉低 SCL 线,读 I2CSR1 将清零该标志; E2:IICTXE=1,TX-FIFO 为空,拉低 SCL 线,读 RDREQ 为 1,写 DR 和 I2CCMD 将清零该标志; E3:AF=1,写 0 清零; Rev2.02 - 175 - 2021-10-29 E3 Fremont Micro Devices FT62F08x 17.2.4. 从机接收 从机接收模式下,从 SDA 线上接收串行数据。 7 位地址(SLV10B = 0),从机接收的第 1 个 byte 包括地址和读写位(0),然后开始接收 8 位串行数据。 10 位地址(SLV10B = 1),从机接收的第 1 个 byte 包括地址头段序列和读写位(0),第 2 个 byte 为低有效 位地址,然后开始接收 8 位串行数据。 7bit 地址: 0 S Address R/W A Data1 A Data2 A DataN A P ... E1 E2 E2 E3 10bit 地址: 11110xx S 0 Header R/W A Address A Data1 Data1 A A DataN A P ... E1 E2 E3 E2 注:xx为高有效位 图 17-5 从机接收流程 注: S:Start 信号; A:ACK 信号; P:Stop 信号; E1:ADDF=1,读 I2CSR1 将清零该标志; E2:IICRXNE=1,RX-FIFO 非空,读 DR 将清零该标志; E3:STOPF =1,读 I2CSR1 将清零该标志; 17.2.5. 广播呼叫 (General Call) 主机/从机置位 AGCALL 后使能 General Call 模式: • 主机向 0x00 地址发送数据,通信流程同主机发送; • 从机响应主机发来的 General Call,向 0x00 地址写入数据,通信流程同从机接收; Rev2.02 - 176 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 18. USART 接口 • 同步模式 ✓ • • • • 多芯片通信模式 ✓ 哑模式唤醒之后,才可以接收数据 ✓ 可以通过地址匹配和 IDLE 帧唤醒哑模式 异步模式 ✓ 可编程的 7, 8, 9 比特数据模式 ✓ 支持 1, 2, 1.5 bit 停止位 ✓ 支持红外 1.0 模式 ✓ 单线半双工 ✓ 发送接收使能控制 ✓ 16bit 波特率设置 ✓ RXNE 中断,TXE 中断,IDLE 帧中断,break 帧中断,奇偶校验错误,overrun 中断,发送完 成中断 智能卡模式 ✓ bit 停止位 ✓ 时钟输出 ✓ guard time LIN 主机模式 ✓ • 产生同步时钟输出 支持断开帧的发送与检测 自动波特率检测 Data and address bus txbuf shift register uart_tx baud gen regsiters tx module rxbuf uart_ck shift register ctrl uart_rx rx module SYNEN SDEN HDSEL TXEN 图 18-1 Rev2.02 RXEN SIREN LINEN USART 结构框图 - 177 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 18.1. USART 接口相关寄存器汇总 名称 DATAL 状态 数据发送/接收 BUF 低 8 位 (不适宜位操作) 寄存器 地址 复位值 URDATAL[7:0] 0x48C RW−0000 0000 URDATAH[0] 0x48D RW−0 PCKEN[6] 0x9A RW−0 CKOCON[7] 0x95 RW−0 当 EXTEN=1:数据发送/接收 BUF 高 1 位 注:要先写 URxDATAL,再写 URxDATAH DATAH 当 EXTEN=0: 1 = URxDATAL 为地址 0 = URxDATAL 为数据 UARTEN USART 模块时钟 SYSON 睡眠模式下,系统时钟控制 1 = 打开 0 = 关闭 1 = 保持运行 0 = 关闭 发送断开帧 1 = 使能,或正在发送中 BKREQ 0 = 关闭,或已发送完成 URLCR[6] RW−0 URLCR[4] RW−0 注意:发送完成后该位自动清零,不能在断开帧发送过 程中对该位写 0, 发送断开帧之前请先设置断开帧的长 度 EVEN PEN 奇/偶校验 校验位 1 = 偶校验 0 = 奇校验 1 = 使能 0 = 关闭 0x48F URLCR[3] RW−0 URLCR[2] RW−0 URLCR[0] RW−0 URLCREXT[1] RW−0 停止位长度 URSTOP 1 = 1.5 bit (智能卡模式) 或 2 bit 0 = 1 bit 通信数据长度 (不包括校验位) LTH 1 = 8 bit 0 = 7 bit 多处理器模式下,接收唤醒进入哑模式 RWU 1 = 使能 0 = 关闭,或已退出 0x490 通信数据长度 EXTEN 1 = 9 bit URLCREXT[0] RW−0 0 = 7 bit 或 8 bit (由 LTH 决定) SIRLP Rev2.02 红外低功耗模式 1 = 使能 0 = 关闭 - 178 - URMCR[5] 0x491 2021-10-29 RW−0 Fremont Micro Devices 名称 FT62F08x 状态 寄存器 地址 复位值 串口发送 TXEN 1 = 使能 (相应 IO 会被用作 TX 引脚) URMCR[4] RW−0 URMCR[3] RW−0 URMCR[2] RW−0 URMCR[1] RW−0 URMCR[0] RW−0 0 = 关闭 串口接收 RXEN 1 = 使能 (相应 IO 会被用作 RX 引脚) 0 = 关闭 1 = 地址匹配 WAKE 哑模式唤醒方式 HDSEL 半双工 SIREN 红外模式 RAR 多处理器模式下的本机地址[3:0] 0 = IDLE 帧 1 = 使能 0 = 关闭 1 = 使能 0 = 关闭 URRAR[3:0] 0x493 RW−0000 URDLL[7:0] 0x494 RW−0000 0000 DLH 注:Fmaster = Sysclk。{DLH, DLL} 最小值 = 0x0001, URDLH[7:0] 当其为 0x0000 时, USART 不工作; 0x495 RW−0000 0000 ABRE 波特率检测溢出标志 DLL 波特率分频计数器低 8 位和高 8 位 波特率 = Fmaster / (16 * {DLH, DLL}) 1 = 溢出 0 = 正常 URABCR[3] RW−0 URABCR[2] RW−0 波特率检测模式 ABRM 1 = 检测长度为 [(起始位+第 1bit 数据) / 2] (数据的第 1bit 必须为 1, 第 2bit 必须为 0) 0 = 只检测起始位长度 (第 1bit 数据必须为 1) 检测到波特率标志位 0x496 1 = 检测到 ABRF 0 = 未检测到 URABCR[1] RW−0 URABCR[0] RW−0 注:写 0 清零,该位清零后,会立即再次进入波特率检 测, 为了保证每次检测到的都是起始位,建议在 RXNEF 被置位后,再清零此位 ABREN 自动波特率检测 1 = 使能 0 = 关闭 同步模式下,发送最后 1bit 数据(MSB)对应的时钟输出 LBCL 1 = 使能 URSYNCR[3] 0x497 0 = 关闭 Rev2.02 - 179 - 2021-10-29 RW−0 Fremont Micro Devices FT62F08x 名称 状态 寄存器 地址 复位值 同步模式时钟相位 (数据采样点) URCPHA 1 = 第 2 个时钟转换沿 URSYNCR[2] RW−0 URSYNCR[1] RW−0 URSYNCR[0] RW−0 URLINCR[4] RW−0 0 = 第 1 个时钟转换沿 同步模式时钟极性 (总线空闲时,SCK 的状态) URCPOL 1 = 高电平 0 = 低电平 同步模式 SYNEN 1 = 使能 (相应 IO 会被用作同步时钟输出) 0 = 关闭 LINEN 1 = 使能 LIN Master 模式 0 = 关闭 0x498 断开帧长度 (bit) BLTH 注: BLTH>0 有效, 建议设置为 12 或 13bit 长度, 太短 会被认为接收到的为正常帧 URLINCR[3:0] RW−0000 URSDCR0[6] RW−0 智能卡模式,检测到奇偶校验出错时回复 NACK NACK 1 = 发送 NACK 0 = 不发送 NACK 智能卡时钟源输出 CKOE 1 = 使能 (需配置 PSC 寄存器为有效值) URSDCR0[5] 0x499 RW−0 0 = 关闭 SDEN 1 = 使能 (停止位必须为 1.5bit) 智能卡模式 0 = 关闭 URSDCR0[4] RW−0 智能卡模式, 保护时间 (两字符之间的波特时钟间隔) 注意:最小值为 1 (即使设置 GT=0, 两个字符之间也有 URSDCR1[7:0] 1 个波特周期的间隔),保护时间过后,发送完成标志才 被置位 GT 0x49A RW−0000 0000 0x49B RW−0000 0000 对系统时钟进行分频,给智能卡或红外低功耗提供时钟 PSC 智能卡时钟源 红外低功耗时钟源 0 无效 无效 1 2 分频 1 分频 2 3 分频 2 分频 3 4 分频 3 分频 … … … 256 分频 255 分频 255 表 18-1 Rev2.02 URSDCR2[7:0] USART 相关寄存器 - 180 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices 名称 FT62F08x 状态 AFP0[7] USART_CK AFP2[1] USART_RX AFP2[0] USART_TX UROD USART_TX 开漏输出 寄存器 1 = PD1 名称 AFP0[7] 0 = PA5 1 = PA2 0x19E AFP2[1] 0 = PA7 复位值 RW−0 RW−0 0x11D 1 = PB6 AFP2[0] 0 = PA6 1 = 使能 RW−0 ODCON0[0] 0 = 关闭 表 18-2 地址 0x21F RW−0 USART 接口引脚控制 状态 寄存器 地址 复位值 1 = 使能 GIE 全局中断 (PEIE, URTE, URRXNE, TCEN, IDELE, RXSE 适用) INTCON[7] 0 = 全局关闭 Bank (唤醒不受影响) 首地址 +0x0B 1 = 使能 PEIE 外设总中断 (URTE, URRXNE, TCEN, IDELE, RXSE 适用) RW−0 INTCON[6] RW−0 0 = 关闭 (无唤醒) URTE 发送 BUF 为空中断 1 = 使能 0 = 关闭 URIER[1] 0x48E RW−0 URLSR[5] 0x492 RO−1 URIER[0] 0x48E RW−0 URLSR[0] 0x492 RO−0 URIER[5] 0x48E RW−0 1= 空 TXEF 发送 BUF 状态 URRXNE 接收 BUF 非空中断 0 = 非空 注:写 DATAL(8bit) / DATAH(9bit)清 零 1 = 使能 0 = 关闭 1 = 非空 RXNEF 接收 BUF 状态 TCEN 发送完成中断 Rev2.02 0 = 空,或已被清零 注:读 DATAL(8bit) / DATAH(9bit)清 零 1 = 使能 0 = 关闭 - 181 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices 名称 FT62F08x 状态 寄存器 地址 复位值 1 = 完成 TCF 发送完成标志 0 = 未完成 注:写 1 清零,或写 DATAL(8bit) URTC[0] 0x49C R_W1C−1 URIER[3] 0x48E RW−0 URLSR[6] 0x492 RW0−0 URIER[2] 0x48E RW−0 URLSR[4] 0x492 RW0−0 URLSR[3] 0x492 RW0−0 URLSR[2] 0x492 RW0−0 URLSR[1] 0x492 RW0−0 URMCR[2] 0x491 RW−0 URLSR[7] 0x492 RO−0 /DATAH(9bit)后清零 IDELE IDLEF 空闲帧中断 1 检测到空闲帧标志 1 = 使能 0 = 关闭 1 = 检测到 0 = 未检测到 1 = 使能 0 = 关闭 接收状态中断产生条件: RXSE 接收状态中断 BKF = 1 FEF = 1 PEF = 1 OVERF = 1 BKF 1 接收到断开帧标志 FEF 1 接收帧错误标志 PEF 1 1 = 接收到 0 = 未接收到,或已被清零 1 = 错误 0 = 正确,或已被清零 接收奇偶校验错误 1 = 错误 标志 0 = 正确,或已被清零 OVERF 1 接收 BUF 溢出标志 WAKE 哑模式唤醒方式选择 ADDRF 哑模式地址匹配标志 1 = 溢出 0 = 正常,或已被清零 1 = 地址匹配 0 = IDLE 帧 1 = 匹配 0 = 未匹配 表 18-3 1 USART 中断使能和状态位 写 0 清零,写 1 无效。 Rev2.02 - 182 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 名称 地址 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 复位值 PCKEN 0x9A TKEN I2CEN UARTEN SPIEN TIM4EN TIM2EN TIM1EN ADCEN 0000 0000 CKOCON 0x95 SYSON CCORDY CCOEN 0010 0000 DTYSEL CCOSEL[2:0] URDATAL 0x48C DATA[7:0] 0000 0000 URDATAH 0x48D URIER 0x48E URLCR 0x48F URLCREXT 0x490 URMCR 0x491 URLSR 0x492 URRAR 0x493 URDLL 0x494 DLL[7:0] 0000 0000 URDLH 0x495 DLH[7:0] 0000 0000 URABCR 0x496 — ABRE ABRM ABRF ABREN ---- 0000 URSYNCR 0x497 — LBCL URCPHA URCPOL SYNEN ---- 0000 URLINCR 0x498 URSDCR0 0x499 URSDCR1 0x49A GT[7:0] 0000 0000 URSDCR2 0x49B PSC[7:0] 0000 0000 URTC 0x49C DATAH — — BKREQ — TCEN — IDELE RXSE URTE URRXNE --0- 0000 — EVEN PEN URSTOP — LTH -0-0 00-0 RWU EXTEN ---- --00 — — ADDRF IDLEF SIRLP TXEN RXEN WAKE HDSEL SIREN ---0 0000 TXEF BKF FEF PEF OVERF RXNEF 0010 0000 RAR[3:0] — — — NACK ---- ---0 CKOE LINEN BLTH[3:0] SDEN — ---0 0000 -000 ---- TCF — 表 18-4 ---- 0000 USART 相关寄存器地址 18.2. 功能描述 18.2.1. 一般描述 串口模块总共有三只引脚: 1. USART_RX:用作串口数据的输入引脚 2. USART_TX:用作串口数据的输出引脚,在用作半双工模式时也用作串行数据的输入引脚 3. USART_CK:在同步模式时用作同步时钟输出,在智能卡模式时用系统作分频时钟输出 该模块支持同步模式,异步模式,半双工模式,LIN Master 模式,红外模式和智能卡模式,默认的状态 是工作于异步全双工模式,在确定使用一种模式后,请确保其他模式的相关使能位已关闭。 18.2.2. 异步工作模式 异步工作模式的串口采用异步的方式进行通信,配置的步骤如下: 1. 配置 DLH/DLL 产生相应的波特率进行通信,DLH 和 DLL 共同组成 16 位的波特率分频器,通信的 波特率 = fmaster / (16 * (DL*) ),其中 fmaster 为系统时钟,16 位的波特率分频器的值最小位 1, Rev2.02 - 183 - 2021-10-29 ---- ---1 Fremont Micro Devices FT62F08x DL*表示的是 DLL 和 DLH 的组合,设置为零时串口不工作; 2. 配置 LCR 寄存器中的 LTH 位和 LCREXT 寄存器中的 EXTEN 来设置通信的数据长度,配置 LCR 寄 存器中的 STOP 位来配置停止位的长度,配置 LCR 寄存器中的 PEN 和 EVEN 来配置奇偶校验位, 配置 IER 寄存器中的中断使能位来允许中断; 3. 配置 MCR 寄存器中的 TXEN 和 RXEN 来使能允许发送和接收; 异步模式通信的数据格式是先发送低位数据位,最后发送高比特位,如下图所示的 8 比特数据格式不带 奇偶校验和带奇偶校验的帧格式。 1 2 uart_tx PEN=0 LTH=1 3 4 start bit uart_tx PEN=1 LTH=1 start bit 5 6 7 8 9 10 11 12 13 0 1 2 3 4 5 6 7 1 stop start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 parity 1 stop 14 15 start bit bit rate 图 18-2 异步模式时序图 异步模式的数据处理流程包括阻塞模式处理和非阻塞模式处理,大致的处理流程如下: 1. 配置完波特率和相关控制位以后,发送端可以向 DATAL/H 发送 buf 寄存器写入数据,在阻塞模式 下可以查询 TXEF 标志位,如果查询到 TXEF 为 1,则可以继续向 DATAL/H 写入需要发送的数 据;在非阻塞模式下,使能发送为空中断,则在 TXEF 为 1 时,就会自动进入中断,向 DATAL/H 写入数据就可清除 TXEF 标志位,当在向 txbuf 写入最后一个要发送的数据时,禁用发送为空中 断; 2. 接收端在阻塞模式下可以查询 RXNEF 标志位,在查询到该标志位为 1 时,表示接收到了数据,通 过读取 DATAL/H 来清零 RXNEF 标志位;采用非阻塞模式接收数据时,需要使能 RXNE 中断,在 串口接收到数据后,直接进入中断,读取 rxbuf 后清零 RXNEF 标志位;在采用非阻塞模式接收数 据时,建议打开 RXSE 中断使能,在接收数据的过程中如遇到接收错误就会直接进入中断进行相关 的处理; 3. 在串口发送数据的时候也可以使用 TCF 标志位来处理,在 TCF 标志位为 1 时,表示当前的数据发 送已经完成,可以向 txbuf 写入下一个要发送的数据,这时 TCF 标志位会自动清零; 1 uart_rx 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 1 stop start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 1 stop 12 13 14 15 start bit RXNEF uart_tx TXEF TCF 图 18-3 异步模式标志位时序图 Rev2.02 - 184 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 18.2.3. 同步工作模式 同步工作模式用于串口模拟 SPI 通信的功能,在串口数据输出的同时,输出一个与数据相关的同步时钟, 同步时钟的极性和相位可以通过 URSYNCR 寄存器中的 CPOL 和 CPHA 来配置;URSYNCR 寄存器中 的 LBCL 控制的是最后一比特数据的时钟是否输出,该位为零时,只输出数据长度减一个有效同步时钟, 最后一个有效时钟不会输出;SYNEN 就是同步时钟输出使能位,在该位为 1 时相应的 IO 会用作同步时 钟输出;该模块只能模拟 SPI 主机模式,数据输出是先发送低位数据,然后发送的高位数据,并且时钟 引脚只能输出同步时钟,并不能用作时钟输入; 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ck cpol=0 cpha=1 * ck cpol=1 cpha=1 * ck cpol=0 cpha=0 * * ck cpol=1 cpha=0 * * start tx rx 0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6 11 12 7 7 MSB LSB * lbcl control this pulse 图 18-4 同步模式时序图 如图所示八比特数据格式的同步时钟输出,同步模式中如果没有使能 TXEN 也会产生同步脉冲输出,这 时候同步模式只用于接收数据,写入到 DATAL/H 寄存器中的数据会发送到内部的移位寄存器中,用于产 生同步脉冲输出,tx 引脚的值一直保持为 1,在同步发送的同时如果使能了 RXEN 接收位,则可以同步 接收数据。 18.2.4. 半双工模式 半双工模式属于异步工作方式的一种,只是在通信时只用到了 tx 引脚,tx 引脚 IO 应该配置成开漏模 式,发送与接收的处理由软件控制 RXEN 和 TXEN 来实现;需要注意的是如果在发送过程中同时使能 了接收,则发送的数据也会被本机接收到;置位 HDSEL 即可启用半双工模式。 18.2.5. 红外工作模式 红外模式用于红外通信,置位 SIREN 位可以使能红外模式,同时 LTH 位置位为 1,启用八比特数据格 式;通信的波特率设置跟异步串口的配置方法相同。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 tx sir start bit 0 rx sir 3/16 braudrate tx 1 0 1 0 图 18-5 红外模式时序图 Rev2.02 - 185 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 如图所示红外模块发送的脉冲宽度是比特周期的 3/16,当发送的数据为零时会产生一个高脉冲;接收时 的低脉冲会被解释成零;接收与发送的总线极性是相反的,发送空闲时总线保持低电平,接收空闲时总 线保持为高电平。 红外模式可以工作在低功耗模式,红外模式通常工作在系统的时钟频率下,红外的通信波特率 =fmaster/(16*DL*);当使能了 SIRLP 以后,红外的通信波特率 = fmaster / ( PSC * 16 * DL*);这里的 DL*表示 DLL 和 DLH 的组合,在 psc 设置为 0 或 1 时,psc 分频模块无效,波特产生模块直接使用 Fmaster,如下图所示。 Psc 分频 =fmaster/psc Fmaster usart braud gen 图 18-6 红外低功耗模式原理框图 18.2.6. 智能卡模式 智能卡模式属于半双工模式,支持 ISO7816-3 标准,置位 SDEN 来启用智能卡模式,除此之外根据协 议要求需要使能 1.5 比特停止位 STOP 和奇偶校验位 PEN,同时需要配置相应的 IO 为开漏模式。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 nack uart_tx start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 P bit rate 1.5 stop guard time TCF 图 18-7 智能卡模式时序图 在使能了 NACK 位以后,接收方在检测到奇偶校验出错以后,会在 0.5 个停止位之后拉低总线一个比特 周期,同时发送方会在停止位处检测总线是否被拉低,若检测到总线被拉低,则会产生帧错误标志 FEF,发送方根据要求可以选择重发当前的数据,发送次数由用户决定。在没有使能 NACK 位时,接收 方在检测到奇偶校验错误时,不会拉低总线而是会产生一个奇偶检验错误标志位 PEF。 智能卡模式的发送方发送完成数据后,TCF 标志位会在经过 GT 个波特周期后置位;发送与接收的处理 由软件控制 TXEN 和 RXEN 来处理。 智能卡模式中,可以通过使能 CKOE 来输出一个时钟供给使能卡使用,输出的时钟频率详见 URSDCR2 寄存器说明;需要注意的是在置位 CKOE 后,请配置 PSC 的值为有效值,否则不应该置位 CKOE。 Rev2.02 - 186 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 18.2.7. LIN Master 模式 串口模块支持 LIN Master 模式,使能 LINEN 后进入 LIN Master 模式,在发送断开帧之前请先配置一下 断开帧的长度 BLTH;如图所示,在置位 BKREQ 后,tx 引脚会发送 BLTH 个连续的低电平,发送完成 后自动清零,在使能该位后,可以查询 BKREQ 的状态,等到 BKREQ 为 0 时则表示断开帧发送完成; 在发送断开帧的过程中请勿手动清零 BKREQ。 接收端在接收到大于起始位+数据长度+停止位个数的连续低电平以后,会被认为接收到了断开帧,BKF 会被置 1。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 BKREQ tx BLTH BIT LENGTH rx > start bit + data bit + stop bit BKF 图 18-8 LIN Master 模式时序图 需要注意的是断开帧的接收与发送并不局限于 LIN mode,其他异步模式,红外模式等也是可以应用。 18.2.8. 多芯片通信模式 多处理器通信用于一个芯片用作主机模式,其他芯片用作从机模式,从机的发送引脚通过逻辑与的方式 连接到主机的 RX 引脚,这种模式中主机希望接收特定的消息,只有在特定的条件触发后才会接收数据。 置位 RWU 后即可进入哑模式,屏蔽一切接收,根据 WAKE 的配置,可以唤醒接收主机接收数据: 1. WAKE 置零,在接收到起始位+数据位+停止位总个数波特周期后唤醒; 2. WAKE 置一,在接收到匹配的地址后唤醒; ⚫ 地址空闲唤醒,在置位 RWU 后,如果总线数据一致繁忙,则不唤醒接收,在检测到连续的一帧空闲 时间 (起始位+数据位+停止位)后唤醒开始接收数据。 1 2 RWU RX 3 4 5 6 DATA1 DATA2 7 8 9 10 Normal Mode Mute Mode DATA3 IDLE DATA4 DATA5 RXNEF 图 18-9 哑模式空闲唤醒时序图 Rev2.02 - 187 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices ⚫ FT62F08x 地址匹配唤醒,在置位 RWU 后,每次接收到数据后都会判断数据的高位是否为 1,若为 1 则把数据 的低四位与 URRAR 的值进行比较,若相等则退出哑模式开始接收之后的数据,后续如果再次接收 到地址数据 (该模式下数据的高位为 1 则表示接收到的数据为地址数据),则还是会与本机的地址 URRAR 进行比较,若不同立即进入哑模式;该模式下每次匹配到地址后 ADDF 会被置 1,反之没有 匹配到地址时一直为零。 1 2 3 RWU 4 5 6 7 8 RX addr=1 DATA3 DATA2 9 10 Normal Mode Mute Mode IDLE addr=2 DATA4 11 Mute Mode DATA5 addr=3 DATA6 RXNEF ADDRF 图 18-10 哑模式地址匹配唤醒时序图 18.2.9. 自动波特率检测 自动波特率检测功能用于接收端校准通信波特率,保持与发送端波特率相同,串口模块实现的波特率检 测模块有两种模式: 1. 检测起始位的长度 (model0);此模式要求数据的第一比特为一,例如数据 0x03、0x55 等; 2. 检测起始比特和第一比特的长度 (model1);此模式要求第一比特的数据为 1,第二比特的数据为 0, 例如数据 0x55,0x01 等; 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 data = 0x55 start bit rx model 0 model 1 abrf model0 abrf model1 abre 图 18-11 自动波特率检测时序图 使用波特率检测功能,首先使能 ABREN,然后根据自己使用的检测模式配置 ABRM,读取 ABRF 是否 为 1 (上次使用过后未清零),如果为 1,则写零清零;然后开始接收数据,波特率检测完成后 ABRF 就会 置 1,在 ABRF 置 1 后,不要立即清零 ABRF,因为清理 ABRF 会立即在当前传输的位置 (可能已经不 是起始比特的位置) 进行波特率检测,这样会导致错误的结果;当前数据接收完成后会产生 RXNEF 标志 位,然后可以清零 ABRF,开始下一次波特率的检测,假如不清零 ABRF 标志位,则下次接收数据时不 Rev2.02 - 188 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 会启动波特率检测;如果波特率检测超出了范围则会产生 ABRE 标志位 ,表示波特率检测出错。 波特率检测完成后,如果后续还需要检测波特率则不需要立即清零 ABRF,只有在需要再次检测的时候 清零 ABRF 即可。 需要注意的是波特率检测的数据是用来配置 DLL/DLH 寄存器用的,如果发送方波特率数据不靠近 Fbraudrate = Fmaster / ( 16 * {DLH, DLL} ),则波特率检测模块会自动配置本机为靠近支持的波特率, 串口模块并不支持小数波特率,因此该模块的波特率检测存在误差。 Rev2.02 - 189 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 19. 电容按键模块 19.1. 触摸按键功能 该系列单片机均提供多触控按键功能,触控按键功能完全内部集成只需外接少量元件,可通过对内部寄 存器的简单操作来实现此功能。 19.2. 触摸按键结构 触控按键与 I/O 引脚共用,通过相应选择寄存器的位来选择此功能。按键被分成两组,每组为 2 个模块, M0 与 M1 结构相同为第 1 组,M3 与 M4 结构不同为第 2 组。第 1 组包含 8 个触控按键第 2 组包含 7 个 触控按键,每一个按键使用一个振荡器。每个模块具有单独的控制逻辑电路和配套的寄存器系列。M0 的 KEY1-KEY4 与 M1 的 KEY5-KEY8 的控制逻辑电路和配套的寄存器系列不同。M2 的 KEY9-KEY12 与 M3 的 KTY13-KEY15 的控制逻辑电路和配套的寄存器系列不同。 Key OSC Key OSC TKMn16DH/TKMn16DL M U X Multrfrequency Filter Key OSC MnFILEN fCFTMCK 16-bit C/F Counter TKCFOV MnDFEN Key OSC MnK4IO~MnK1IO MnKOEN MnMXS1~MnMXS0 Mn TSS fSYS/4 1'B1 TKTMR M U X 8-bit Time Slot Counter TKTMR 8-bit Time Slot Counter Preload Register 5-bit unit period counter TKRCOV Overflow 图 19-1 第 1 组触控按键功能方框图 (n=0, 1) Rev2.02 - 190 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x Key OSC Key OSC M U X Key OSC Key OSC TKM j16DH/ TKMj16DL MjK4IO~MjK1IO Mj KOEN Mj MXS1~Mj MXS0 M U X Filter fCFTMCK Multrfrequency 16-bit C/F Counter 计数器1 Key OSC Mj FILEN Mj DFEN M3M4EN Key OSC TKCFOV TKRCOV M U X Key OSC MkK3IO~MkK1IO MkKOEN MkMXS1~Mk MXS0 TKMk16DH/ TKMk16DL Key OSC Filter Multrfrequency fCFTMCK 16- bit C/F Counter 计数器2 MkK4IO Mk FILEN MkKOEN Mk DFEN TKRCOV 图 19-2 第 2 组触控按键功能方框图 (j=2 k=3) 注: 1. 虚线方框内时隙计数器部分为模块 0 和模块 1 的结构; 2. .当 M0TSS = 0 时选择的时钟为 fSYS / 4,时隙计数器才能正常计数。 Rev2.02 - 191 - 2021-10-29 TKCFOV Fremont Micro Devices FT62F08x 19.3. 触摸按键相关寄存器汇总 名称 状态 TKEN 1 = 使能 TOUCH 模块时钟 0 = 关闭 寄存器 地址 PCKEN[7] 0x9A 复位值 RW−0 触控按键时隙计数器溢出标志位 TKRCOV 1 1 = 溢出 TKC0[6] RW−0 0 = 无溢出 触控按键检测开启控制位 0 = 停止或无操作 (CFnOUTxL/H, TKMn16DL/H, 触控 按键功能 16-bit 计数器和 5-bit 时隙单位周期计数器自动 TKST 清 0,除了 TKTMR) TKC0[5] 0x38D RW−0 0 → 1 = 开始检测 (CFnOUTxL/H,TKMn16DL/H,触控 按键功能 16-bit 计数器,5-bit 时隙单位周期计数器和 TKTMR 自动开启, 并使能按键振荡器驱动相应的计数器) TKCFOV TDMY 16-bit C/F 计数器溢出标志 1 = 溢出 (必须软件清零) 0 = 无溢出 保留 TKC0[4] RW−0 TKC0[2:0] RW−000 TKC1[6:5] RW−00 时隙计数器计数次数选择 SEG 00 = 1 次 01 = 2 次 10 = 3 次 11 = 4 次 0x38E Filter 模块的滤毛刺大小选择位 (滤波使能开启时) OPTION 00 = 0.5ns 01 = 3.5ns 10 = 6.5ns 11 = 9.5ns TKC1[1:0] RW−00 TKMnC0[7:6] RW−00 多路复用按键选择 MnMXS 00 = KEYOSC1 10 = KEYOSC3 01 = KEYOSC2 11 = KEYOSC4 按键振荡器倍频功能控制位 MnDFEN 1 = 使能 TKMnC0[5] 0 = 关闭 +2n 滤波器功能控制位 MnFILE RW−0 0x396 1 = 使能 n =0~3 TKMnC0[4] RW−0 TKMnC0[3] RW−0 0 = 关闭 C/F 振荡器跳频功能控制位 MnSOFC 1 = 由硬件电路控制 0 = 由 MnSOF 位控制 1 不可软件写 1,写 0 清 0。当按键时隙计数器溢出时,TKRCOV 和 TKIF 被同时置“1”,且所有模块按键振荡器停止, CFnOUTxL/H、TKMn16DL/H、TKTMR 和 5-bit 时隙单位周期计数器都会自动关闭。 Rev2.02 - 192 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 名称 状态 寄存器 地址 复位值 按键振荡器跳频选择位 (内部等效电容=20pF) MnSOF 00 = 0.821MHz 10 = 0.860MHz 01 = 0.841MHz 11 = 0.876MHz TKMnC0[1:0] RW−00 TKMnC1[7] RW−0 注意:仅 MnSOFC = 0 零时有效。 上述频率会随着外部或内部电容值变化。若按键振荡器 频率选择 1MHz,用户选择其它频率时可依比例调整。 n 描述 值 0 1 MnTSS 时隙计数器计数使 1 = 禁止 能位 0 = 使能 保留,寄存器 TDMY6 1 = 按键 13 ~ 15 的时钟 2 给 M4 模块 M3/M4 模块的第 1 个计数器时钟选择 0x397 0 = 按键 9 ~12 的时钟给 +2n M3 模块 3 n =0~3 保留,寄存器 TDMY7 MnKOEN 按键振荡器使能控制位 MnK4IO KEY4 使能控制 MnK3IO KEY3 使能控制 MnK2IO KEY2 使能控制 MnK1IO KEY1 使能控制 名称 1 = 使能 TKMnC1[4] RW−0 TKMnC1[3] RW−0 1 = 使能 TKMnC1[2] RW−0 0 = 禁止 (I/O 或其它功能) TKMnC1[1] RW−0 TKMnC1[0] RW−0 0 = 关闭 状态 寄存器 地址 复位值 触控按键时隙计数器预载寄存器 用于确定触控按键时隙溢出时间。时隙单位周期通 过一个 5-bit 计数器获得,等于 32 个时隙时钟周期。 D[7:0] 时隙计数器溢出时间计算公式: TKTMR[7:0] 0x38C RW−0000 0000 ( 256 - TKTMR[7:0] ) × 32 tTSC (tTSC 为时隙计数器时钟周期) D[15:0] 2 D[15:0] 2 2 CFnOUT1L 保存 16-bit C/F 计数器第 1 次计数 CFnOUT1L 0xF8E +8n RO−0000 0000 CFnOUT1H 值 (时隙计数器第 1 次溢出时) CFnOUT1H 0xF8F +8n RO−0000 0000 CFnOUT2L 保存 16-bit C/F 计数器第 2 次计数 CFnOUT2L 0xF90 +8n RO−0000 0000 CFnOUT2H 值 (时隙计数器第 2 次溢出时) CFnOUT2H 0xF91 +8n RO−0000 0000 当 TKST = 0 时,该寄存器将被清零。 Rev2.02 - 193 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 名称 D[15:0] 2 D[15:0] 2 状态 寄存器 地址 复位值 CFnOUT3L 保存 16-bit C/F 计数器第 3 次计数 CFnOUT3L 0xF92 +8n RO−0000 0000 CFnOUT3H 值 (时隙计数器第 3 次溢出时) CFnOUT3H 0xF93 +8n RO−0000 0000 TKMn16DL 0xF94 +8n RO−0000 0000 TKMn16DH 0xF95 +8n RO−0000 0000 TKMn16DL TKMn16DH 保存 16-bit C/F 计数器的值 表 19-1 触摸按键相关寄存器 注意: 1. 每个触控按键模块包含 8 个触控按键功能,且都有其配套的寄存器。以下表格显示了每个触控按键模块。 2. N = 0 - 3。寄存器名称里的 n,当 n = 0 时代表 KEY1 - KEY4,当 n = 1 时代表 KEY5 - KEY8,当 n = 2 时代表 KEY9 - KEY12,当 n = 3 时代表 KEY13 - KEY15。 名称 地址 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 复位值 PCKEN 0x9A TKEN I2CEN UARTEN SPIEN TIM4EN TIM2EN TIM1EN ADCEN 0000 0000 CKOCON 0x95 SYSON CCORDY CCOEN 0010 0000 TKTMR 0x38C TKC0 0x38D — TKC1 0x38E — TKM0C0 0x396 M0MXS1 M0MXS0 TKM0C1 0x397 M0TSS TKM1C0 0x398 TKM1C1 DTYSEL CCOSEL[2:0] TKTMR[7:0] TKRCOV TKST 0000 0000 TKCFOV — TDMY2 TDMY1 TDMY0 0 — — — option1 option0 0 M0DFEN M0FILEN M0SOFC — M0SOF1 M0SOF0 0000 0-00 — — M0KOEN M0K4IO M0K3IO M0K2IO M0K1IO 0—0 0000 M1MXS1 M1MXS0 M1DFEN M1FILEN M1SOFC — M1SOF1 M1SOF0 0000 0-10 0x399 TDMY6 — — M1KOEN M1K4IO M1K3IO M1K2IO M1K1IO 0—0 0000 TKM2C0 0x39A M2MXS1 M2MXS0 M2DFEN M2FILEN M2SOFC — M2SOF1 M2SOF0 0000 0—0 TKM2C1 0x39B M3M4EN — — M2KOEN M2K4IO M2K3IO M2K2IO M2K1IO 0—0 0000 TKM3C0 0x39C M3MXS1 M3MXS0 M3DFEN M3FILEN M3SOFC — M3SOF1 M3SOF0 0000 0-11 TKM3C1 0x39D TDMY7 — — M3KOEN M3K4IO M3K3IO M3K2IO M3K1IO 0—0 0000 SEG[1:0] 表 19-2 触摸按键寄存器汇总 19.4. 触摸按键操作 手指接近或接触到触控面板时,面板的电容量会增大,电容量的变化会轻微改变内部感应振荡器的频率, 通过测量频率的变化可以感知触控动作。参考时钟通过内部可编程分频器能够产生一个固定的时间周期。 在这个时间周期内,通过在此固定时间周期内对感应振荡器产生的时钟周期计数,可确定触控按键的动 作。 触控按键模块 0,1,2 分别包含 4 个与 I/O 引脚共用的触控按键,触控按键模块 3 包含 3 个与 I/O 引脚 共用的触控按键,通过寄存器可设置相应引脚功能。每个触控按键用一个感应振荡器,因此 15 个触控按 键包含 15 个感应振荡器。 在参考时钟固定的时间间隔内,感应振荡器产生的时钟周期数是可以测量的。测到的周期数可以用于判 断触控动作是否有效发生。在此固定的时间间隔结束后,会产生一个触控按键中断信号。 Rev2.02 - 194 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 所有模块共用同一个时隙计数器,且所有触控按键模块共用一个起始信号,即 TKC0 寄存器中的 TKST。 在此位清零时,所有模块的 16-bit C/F 计数器、触控按键功能 16-bit 计数器和 5-bit 时隙单位周期计数器 会自动清零,而 8-bit 可编程时隙计数器不清零,由用户设置溢出时间。在 TKST 位由低变高时,16-bit C/F 计数器、触控按键功能 16-bit 计数器、5-bit 时隙单位周期计数器和 8-bit 时隙计数器会自动开启。 当时隙计数器溢出,所有模块的按键振荡器都会自动停止且 16-bit C/F 计数器、触控按键功能 16-bit 计 数器、5-bit 时隙单位周期计数器和 8-bit 时隙计数器也会自动停止。时隙计数器时钟源可通过 TKMnC1 寄存器中的 M0TSS 位选择来自参考振荡器或 fSYS/4。通过设置 TKMnC1 寄存器中的 MnKOEN 为“1”, 可使能按键振荡器。 当时隙计数器溢出时,将产生一个触控按键中断,所有的触控按键振荡器停止工作,这里所有的触控按 键振荡器是指已使能的触控按键振荡器。 触控按键分为 2 组,KEY1 ~ KEY8 为第 1 组,KEY9 ~ KEY15 为第 2 组,第 1 组和第 2 组的架构不相 同。 19.5. 触摸按键中断 触控按键只有一个中断,当时隙计数器溢出时将置位中断标志位。此时所有模块的 16-bit C/F 计数器、 16-bit 计数器、5-bit 时隙单位周期计数器和 8-bit 时隙计数器会自动清零。 任何一个触控按键模块的 16-bit C/F 计数器溢出就会把 16-bit C/F 计数器溢出标志位 TKCFOV 置高。由 于此标志位无法被自动清零,需通过应用程序将此位清零。16-bit 计数器溢出就会把其溢出标志位 TK16OV 置高。由于此标志位无法被自动清零,需通过应用程序将此位清零。 19.6. 编程注意事项 相关寄存器设置后,将 TKST 位由低电平变为高电平会启动触控按键检测。此时所有相关的振荡器将使 能并同步。当时隙计数器溢出时,时隙计数器标志位 TKRCOV 将变为高电平,同时还会产生一个中断信 号。当外部触控按键的大小和布局确定时,其相关的电容将决定感应振荡器的频率。 19.7. 工作模式 19.7.1. 单次扫描 使用默认的 TKC1 寄存器设置可以实现单次扫描的功能。TKST 从 0 到 1 跳变后触控按键模块 16-bit C/F 计数器、5-bit 时隙单位周期计数器和 8-bit 时隙计数器从 0 开始计数。当时隙计数器溢出,则 TKRCOV 位及触控按键中断请求标志位 TKIF 将会被置位且所有模块按键振荡器将自动停止。 19.7.2. 多次扫描 配置 TKC1 寄存器 bit[6:5]可以实现多次扫描的功能。TKST 从 0 到 1 跳变后触控按键模块 16-bit C/F 计 数器从 0 开始计数、5-bit 时隙单位周期计数器从 0 开始计数、8-bit 时隙计数器从加载的 TKTMR 的值 开始计数。当时隙计数器溢出次数匹配时,则 TKRCOV 位及触控按键中断请求标志位 TKIF 将会被置位 且所有模块按键振荡器将自动停止。 19.7.3. 4 段跳频 配置 TKM0C0、TKM1C0、TKM2C0、TKM3C0 寄存器的第 3 位可以实现软件跳频或者硬件自动跳频 Rev2.02 - 195 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 功能, 在硬件自动跳频功能下, 模块 0 的 KEY1 - KEY4、模块 1 的 KEY5 - KEY8、模块 2 的 KEY9 - KEY12、模块 3 的 KEY13 - KEY15 实现 4 段自动跳频配置,自动跳频配置如下: 第1段 第2段 第3段 第4段 M0SOF[1:0] 3 1 2 0 M1SOF[1:0] 1 3 0 2 M2SOF[1:0] 2 0 3 1 M3SOF[1:0] 0 2 1 3 MnSOF 的不同数值对应的频率乘积比见 TKMnC0 寄存器的第 1 位和第 0 位说明。 Rev2.02 - 196 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 20. 存储区读/写保护 程序区 (PROM) 可配置为全区读保护,或扇区读/写保护 (每个扇区空间为 1 k x 14)。这些保护功 能均由 IDE 界面进行选择配置。 名称 功能 默认 CPB PROM 全区读保护 关闭 FSECPB0 PROM 扇区 0(1k x 14)读/写保护 关闭 FSECPB1 PROM 扇区 1(1k x 14)读/写保护 关闭 FSECPB2 PROM 扇区 2(1k x 14)读/写保护 关闭 FSECPB3 PROM 扇区 3(1k x 14)读/写保护 关闭 FSECPB4 PROM 扇区 4(1k x 14)读/写保护 关闭 FSECPB5 PROM 扇区 5(1k x 14)读/写保护 关闭 FSECPB6 PROM 扇区 6(1k x 14)读/写保护 关闭 FSECPB7 PROM 扇区 7(1k x 14)读/写保护 关闭 图 20-1 存储区读/写保护初始化配置寄存器 Rev2.02 - 197 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 21. 程序存储器 0x0000 Implemented 0x8000 0x8001 0x8002 0x8003 ... 0x8040 0x8041 0x8042 ... 0x8060 0x8061 ... 0x8080 ... 0x80FF UCFG0 UCFG1 UCFG2 ... ... FCFG0 FCFG1 FCFG2 ... USER 0x1FFF 0x2000 Main Area Reserved Not Implemented FACT& INFO ... ... FMD INFO0 ... FMD INFO1 0x7FFF 0x8000 Implemented 0x80FF USER/ FACT/ INFO Pages 图 21-1 程序存储区地址空间 程序地址计数器 PC 为 15 位 (0x0000 ~ 0x7FFF),最多支持 32k 地址空间。芯片实现了 8K 的程序存储 器 (0x0000 ~ 0x1FFF),外加上 2 个额外的用户配置区,工厂配置区,以及 2 个信息区 INFO0/INFO1。 8k 程序存储器由 128 页组成,每页 64 个 word (1word= 14bits),地址范围为 0x0000~0x1FFF,当程序 地址超过 0x1FFF 将导致回卷到 0x0000。 另外的 4 个 NVM 区分别占一个单独的页,每页 64 word,其编址从 0x8000 开始,到 0x80FF 结束。 将程序存储器当作数据存储器读取 有两种方法可访问程序存储器中的常数。第一种方法是使用 RETW 指令表。第二种方法是设置 FSR 指 向程序存储器。 RETW 指令 RETW 指令用于提供对常数表的访问。 例 2.1 给出了创建这种表的推荐方法。 BRW 指令使得这种类型的表实现起来非常简单。如果代码必须保持与前几代单片机之间的可移植性,则 BRW 指令不适用,因此必须使用较老的表读取方法。 Rev2.02 - 198 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x Constants ; example 2.1 BRW ;Add Index in W to program counter to ;select data RETW DATA0 ;Index0 data RETW DATA1 ;Index1 data RETW DATA2 RETW DATA3 my_function ;… LOTS OF CODE… LDWI DATA_INDEX call constants ; THE CONSTANT IS IN W 适用 FSR 间接读取 可将程序存储器当作数据存储器进行访问, 方法是将 FSRxH 寄存器的 bit7 置 1 并读取与之配对的 INDFx 寄存器。MOVIW 指令会将已寻址到的字的低 8 位保存在 W 寄存器中。无法通过 INDF 寄存器执行写 程序存储器操作。通过 FSR 访问程序存储器的指令需要一个额外的指令周期才能完成。例 2.2 演示 了通过 FSR 访问程序存储器的过程。 如果标号指向程序存储器中的单元,HIGH 伪指令将 bit[7]置 1。 constants ; example 2.2 RETW DATA0 ; Index0 data RETW DATA1 ; Index1 data RETW DATA2 RETW DATA3 my_function ;… LOTS OF CODE… LDWI LOW constants STR FSR1L LDWI HIGH constants STR FSR1H MOVIW 0[FSR1] ; THE PROGRAM MEMORY IS IN W Rev2.02 - 199 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 22. 特殊功能寄存器(SPECIAL FUNCTION REGISTERS, SFR) 有 2 种特殊功能寄存器 (SFR): • 初始化配置寄存器: 由仿真器界面设置 (Integrated Development Environment, IDE); • 用户寄存器; 22.1. 初始化配置寄存器 图 22-1 由 IDE 设置的初始化配置寄存器 Rev2.02 - 200 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 名称 功能 默认 CPB PROM 全区读保护 关闭 MCLRE 外部 I/O 复位 关闭 PWRTEB 上电延时定时器(PWRT),初始化配置完成后额外延时~64ms 关闭 WDT WDTE SWDTEN • 使能 (指令不能禁止) 控制 • 由指令控制 (SWDTEN) • LP:PC1 (+) 和 PB7 (−) 接外部低速晶振 FOSC • XT:PC1 (+) 和 PB7 (−) 接外部高速晶振 INTOSCIO • EC:PC1 (+) 接外部时钟输入,PB7 为 I/O • INTOSCIO:PC1 和 PB7 为 I/O OST 定时器周期选择 (XT / LP 适用) • 512 OSTPER • 1024 1024 • 2048 • 4096 (LP 模式时为 32768) 指令时钟与系统时钟 SysClk 的对应关系 (1T, 2T or 4T): TSEL • 1 (指令时钟= SysClk) 2 • 2 (指令时钟= SysClk/2) • 4 (指令时钟= SysClk/4) 故障保护时钟监控器 FCMEN • 使能 使能 • 关闭 XT / LP 双速时钟启动 IESO • 使能 使能 • 关闭 LVR • 使能 LVREN • 关闭 关闭 • 非 SLEEP 模式下使能 • 通过指令控制 (SLVREN) LVRS 7 档 VBOR 电压(V): 2.0 / 2.2 / 2.5 / 2.8 / 3.1 / 3.6 / 4.1 FSECPB0 PROM 扇区 0(1k x 14)读/写保护 关闭 FSECPB1 PROM 扇区 1(1k x 14)读/写保护 关闭 FSECPB2 PROM 扇区 2(1k x 14)读/写保护 关闭 Rev2.02 - 201 - 2.5 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 名称 功能 默认 FSECPB3 PROM 扇区 3(1k x 14)读/写保护 关闭 FSECPB4 PROM 扇区 4(1k x 14)读/写保护 关闭 FSECPB5 PROM 扇区 5(1k x 14)读/写保护 关闭 FSECPB6 PROM 扇区 6(1k x 14)读/写保护 关闭 FSECPB7 PROM 扇区 7(1k x 14)读/写保护 关闭 I2C 复用管脚选择 [PB3, PB2]:(≥ I 版芯片适用) I2C_SDA = PB3, I2C_SCL = PB2; I2CRMAP SPI_MOSI = PA0, SPI_MISO = PA1 [PB3,PB2] [PA0, PA1]: I2C_SDA = PA0, I2C_SCL = PA1; SPI_MOSI = PB3, SPI_MISO = PB2 图 22-2 初始化配置寄存器 (由 IDE 设置) 22.2. 用户寄存器 用户寄存器,即特殊功能寄存器 (SFR) 分布在 32 个 bank 中,每个 bank 大小为 128 个字节。在访问 寄存器前,必须先切换到相应的 bank。 可通过将存储区号写入存储区选择寄存器 (Bank Select Register,BSREG) 来选择有效存储区。未实现 的存储器将读为 0。所有的数据存储器都可以直接访问 (通过使用文件寄存器的指令),或通过 2 个文件 选择寄存器 (FSR) 间接访问。更多信息,请参见章节 22.5“间接寻址”。 数据存储器使用一个 12 位地址。地址的高 5 位用于定义存储区地址,低 7 位用于选择该存储区中的寄 存器/RAM。 BANKx 地址 0x000 内核寄存器,12个字节 0x00B 0x00C SFR,20个字节 0x01F 0x020 SRAM,80个字节 0x06F 0x070 共用RAM,16个字节 0x07F 图 22-3 存储区构成 Rev2.02 - 202 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices BANK0 地址 0x000 FT62F08x 地址 BANK1 地址 0x080 内核寄存器,12个字节 0x00B 0x00C 内核寄存器,12个字节 0x08B 0x08C PORTx/PIR/SPI 0x01F 0x020 共用RAM,16个字节 0x07F BANK4 地址 0x200 共用RAM,16个字节 地址 内核寄存器,12个字节 0x20B 0x20C BANK5 地址 内核寄存器,12个字节 WPDx/TIM1_1OF2 BANK8 地址 0x400 地址 内核寄存器,12个字节 0x40B 0x40C 地址 内核寄存器,12个字节 I2C 0x41F 0x420 共用RAM,16个字节 共用RAM,16个字节 0x500 0x48B 0x48C SRAM,80个字节 0x3EF 0x3F0 0x3FF 0x37F BANK9 TOUCH_1OF2 0x39F 0x3A0 SRAM,80个字节 共用RAM,16个字节 0x480 内核寄存器,12个字节 0x38B 0x38C 0x36F 0x370 0x2FF BANK10 地址 0xF80 0xF8B 0xF8C 0x50B 0x50C BANK31 内核寄存器,12个字节 内核寄存器,12个字节 UART BANK7 0x380 TIM2 SRAM,80个字节 共用RAM,16个字节 地址 内核寄存器,12个字节 0x31F 0x320 0x2EF 0x2F0 0x27F BANK6 TIM1_2OF2 SRAM,80个字节 0x26F 0x270 0x1FF 0x30B 0x30C 0x29F 0x2A0 共用RAM,16个字节 共用RAM,16个字节 0x300 0x28B 0x28C 0x21F 0x220 0x1EF 0x1F0 0x17F 0x280 SRAM,80个字节 SRAM,80个字节 0x16F 0x170 0x0FF WPUx/EE 0x19F 0x1A0 0x11F 0x120 0x0E F 0x0F0 0x06F 0x070 内核寄存器,12个字节 LATx/TIM4 SRAM,80个字节 BANK3 0x180 0x18B 0x18C 0x10B 0x10C 0x09F 0x0A0 地址 内核寄存器,12个字节 TRISx/PIE/ADC SRAM,80个字节 BANK2 0x100 TEST SFR,2个字节 TOUCH_2OF2 0x49F 0x4A0 0x51F 0x520 未实现,保留 0xFE3 0xFE4 SRAM,80个字节 SRAM,80个字节 SRAM,80个字节 影子寄存器 0x46F 0x470 0x4EF 0x4F0 共用RAM,16个字节 0x47F 0xFEF 0xFF0 0x56F 0x570 共用RAM,16个字节 0x4FF 共用RAM,16个字节 共用RAM,16个字节 0x57F 0xFFF 图 22-4 存储区地址映射 Rev2.02 - 203 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 因为在切换 bank 时需要额外的指令,因此一些常用的 SFR 同时存储在 13 个 bank 中,以减少切换操作,这 些 13 个 bank 所共有的寄存器值是同步的。 Bank 首地址 Bank0 000H Bank1 080H Bank2 100H Bank3 180H Bank4 200H Bank5 280H Bank6 300H Bank7 380H Bank8 400H Bank9 480H Bank10 500H Bank11 580H Bank12 600H Bank31 F80H 表 22-1 BANK 首地址 地址 bit 7 名称 bit 6 bit 5 首地址 + 0H INDF0 首地址 + 1H INDF1 首地址 + 2H PCL 首地址 + 3H STATUS 首地址 + 4H FSR0L 首地址 + 5H FSR0H 首地址 + 6H FSR1L 首地址 + 7H FSR1H 首地址 + 8H BSREG 首地址 + 9H WREG 首地址 + 0AH PCLATH − − − 首地址 + 0BH INTCON GIE PEIE T0IE bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) xxxx xxxx xxxx xxxx 程序计数器 (PC) 低 8 位 − − − /TO /PD 0000 0000 Z HC C 0001 1xxx xxxx xxxx 间接寻址指针寄存器 xxxx xxxx 首地址 + (70 − 7F) 程序计数器 (PC) 高 5 位锁存器 INTE PAIE T0IF INTF −−−0 0000 PAIF 公共 BANK SRAM 区 - 204 - 0000 0000 xxxx xxxx 表 22-2 BANK 共有寄存器 Rev2.02 复位值 2021-10-29 Fremont Micro Devices 地址 名称 bit 7 FT62F08x bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 复位值 00 INDF0 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) xxxx xxxx 01 INDF1 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) xxxx xxxx 02 PCL 程序计数器低 8 位 0000 0000 03 STATUS 04 FSR0L − − − /TF /PF Z HC C 0001 1xxx xxxx xxxx 间接寻址指针寄存器 0 [15:0] 05 FSR0H 06 FSR1L xxxx xxxx xxxx xxxx 间接寻址指针寄存器 1 [15:0] 07 FSR1H xxxx xxxx 08 BSREG 存储区选择寄存器 (Bank Select Register) xxxx xxxx 09 WREG 工作寄存器 W xxxx xxxx 0A PCLATH − 0B INTCON GIE 0C PORTA PORTA [7:0] xxxx xxxx 0D PORTB PORTB [7:0] xxxx xxxx 0E PORTC PORTC[7:0] xxxx xxxx 0F PORTD − − 11 PIR1 − − 14 EPIF0 15 SPIDATA 16 SPICTRL SPIF WCOL MODF RXOVRN 17 SPICFG BUSY MSTEN CPHA CPOL 18 SPISCR 波特率设置寄存器 0000 0000 19 SPICRCPOL CRC 计算多项式 0000 0111 1A SPIRXCRC 接收数据的 CRC 计算结果 0000 0000 1B SPITXCRC 发送数据的 CRC 计算结果 0000 0000 1C SPIIER 1D SPICTRL2 1E SPISTAT 程序计数器高 7 位锁存器 PEIE EEIE LVDIE OSFIE −000 0000 EEIF LVDIF OSFIF TRISD [5:0] − − − 0000 0000 −−xx xxxx TKIF CKMIF ADCIF −−−− −000 外部管脚中断标志位 0000 0000 SPI 数据发送/接收 BUF 寄存器 0000 0000 NSSM [1:0] SLAS NSSVAL TXBMT SPIEN 0000 0010 SRMT RXBMT 0000 0111 − − − − WAKUP RXERR RXNE TXE −−−− 0000 BDM BDOE RXONLY SSI SSM CRCNXT CRCEN LSBFIRST 0000 0000 − SMODF SRXOVRN SBUSY SRXBMT STXBMT WKF CRCERR −000 1100 ADDLY ADC 外部触发启动延时计数器阈值低 8 位 / 复用为 前沿消隐计数阈值 0000 0000 20–6F SRAM BANK0 (80Bytes) xxxx xxxx 70–7F SRAM BANK0 (16Bytes), 物理地址 0x70–0x7F xxxx xxxx 1F /LEBPRL 表 22-3 SFR, BANK 0 Rev2.02 - 205 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices 地址 名称 bit 7 FT62F08x bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 复位值 80 INDF0 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) xxxx xxxx 81 INDF1 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) xxxx xxxx 82 PCL 程序计数器低 8 位 0000 0000 83 STATUS 84 FSR0L − − − /TF /PF Z HC C 0001 1xxx xxxx xxxx 间接寻址指针寄存器 0 [15:0] 85 FSR0H 86 FSR1L xxxx xxxx xxxx xxxx 间接寻址指针寄存器 1 [15:0] 87 FSR1H xxxx xxxx 88 BSREG 存储区选择寄存器 (Bank Select Register) xxxx xxxx 89 WREG 工作寄存器 W xxxx xxxx 8A PCLATH − 8B INTCON GIE 8C TRISA TRISA[7:0] 1111 1111 8D TRISB TRISB[7:0] 1111 1111 8E TRISC TRISC[7:0] 1111 1111 8F TRISD − − 91 PIE1 − − 94 EPIE0 95 CKOCON SYSON CCORDY 96 PCON STKOVF STKUNF 97 WDTCON 98 OSCTUNE 99 OSCCON 9A PCKEN 9B ADRESL ADC 结果寄存器低 8 位 0000 0000 9C ADRESH ADC 结果寄存器高 8 位 0000 0000 9D ADCON0 9E ADCON1 9F ADCON2 程序计数器高 7 位锁存器 PEIE EEIE LVDIE OSFIE EEIF −000 0000 LVDIF OSFIF TRISD[5:0] − − − TKIE −−11 1111 CKMIE ADCIE EMCF CCOSEL[2:0] IERRF /MCLRF WDTPRE[2:0] /PORF CCOEN 0010 0000 /BORF qqqq qqqq SWDTEN 1110 1000 HIRC 时钟频率调节位 MCKCF[3:0] TKEN /SRSTF WDTPS[3:0] − I2CEN UARTEN SPICKEN CHS[3:0] ADFM ADINTREF[1:0] −xxx xxxx OSTS HTS LTS SCS 0100 x000 TIM4EN TIM2EN TIM1EN ADCEN 0000 0000 ADCAL ADCS[2:0] ADEX GO/DONE ADNREF[1:0] ETGTYP[1:0] −−−− −000 0000 0000 外部中断使能位 DTYSEL 0000 0000 ADDLY.8 ADON ADPREF[1:0] ETGSEL[2:0] 0000 0000 0000 0000 0000 0000 A0–EF SRAM BANK1 (80Bytes) xxxx xxxx F0–FF SRAM BANK1 (16Bytes), 访问 BANK0’s 物理地址 0x70–0x7F xxxx xxxx 表 22-4 SFR, BANK 1 Rev2.02 - 206 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices 地址 名称 FT62F08x bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 复位值 100 INDF0 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) xxxx xxxx 101 INDF1 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) xxxx xxxx 102 PCL 程序计数器低 8 位 0000 0000 103 STATUS 104 FSR0L − − − /TF /PF Z HC C 0001 1xxx xxxx xxxx 间接寻址指针寄存器 0 [15:0] 105 FSR0H 106 FSR1L xxxx xxxx xxxx xxxx 间接寻址指针寄存器 1 [15:0] 107 FSR1H xxxx xxxx 108 BSREG 存储区选择寄存器 (Bank Select Register) xxxx xxxx 109 WREG 工作寄存器 W xxxx xxxx 10A PCLATH − 程序计数器高 7 位锁存器 −000 0000 10B INTCON GIE 10C LATA LATA[7:0] xxxx xxxx 10D LATB LATB[7:0] xxxx xxxx 10E LATC LATC[7:0] xxxx xxxx 10F LATD 111 PEIE EEIE LVDIE − − TIM4CR1 T4ARPE − T4CKS[1:0] 112 TIM4IER − − − 113 TIM4SR − − 114 TIM4EGR − − 115 TIM4CNTR 116 TIM4PSCR 117 TIM4ARR 118 OSFIE EEIF LVDIF OSFIF LATD[7:0] −−xx xxxx T4OPM T4URS T4UDIS T4CEN 0−00 0000 − − − − T4UIE ---- ---0 − − − − − T4UIF ---- ---0 − − − − − T4UG ---- ---0 T4CNT[7:0] - - 0000 0000 - - 0000 0000 - T4PSC[2:0] ---- -000 T4ARR[7:0] 1111 1111 EPS0 EPS0[7:0] 0000 0000 119 EPS1 EPS1[7:0] 0000 0000 11A PSRC0 PSRCB[3:0] PSRCA[3:0] 1111 1111 11B PSRC1 PSRCD[3:0] PSRCC[3:0] 1111 1111 11C MISC0 - - - 11D AFP2 - - - 11E ITYPE0 ITYPE0[7:0] 0000 0000 11F ITYPE1 ITYPE1[7:0] 0000 0000 120–16F SRAM BANK2 (80Bytes) xxxx xxxx 170–17F SRAM BANK2 (16Bytes), 访问 BANK0’s 物理地址 0x70–0x7F xxxx xxxx - - - WCKSEL[1:0] AFP2[4:0] ---0 0000 表 22-5 SFR, BANK 2 Rev2.02 - 207 - ---- --00 2021-10-29 Fremont Micro Devices 地址 名称 FT62F08x bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 复位值 180 INDF0 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) xxxx xxxx 181 INDF1 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) xxxx xxxx 182 PCL 程序计数器低 8 位 0000 0000 183 STATUS 184 FSR0L 185 FSR0H 186 FSR1L 187 FSR1H 188 BSREG 存储区选择寄存器 (Bank Select Register) xxxx xxxx 189 WREG 工作寄存器 W xxxx xxxx 18A PCLATH − 18B INTCON GIE 18C WPUA WPUA[7:0] 0000 0000 18D WPUB WPUB[7:0] 0000 0000 18E WPUC WPUC[7:0] 0000 0000 18F WPUD WPUD[7:0] 0000 0000 191 EEADRL EEADR[7:0] 0000 0000 192 EEADRH 193 EEDATL 194 EEDATH - 195 EECON1 EEPGD 196 EECON2 EEPROM 控制寄存器 2 xxxx xxxx 197 ANSELA 模拟管脚设置寄存器 0000 0000 198 EECON3 - - - - - 199 LVDCON SLVREN LVDM - LVDEN LVDW 19A PSINK0 PSINK0[7:0] 0000 0000 − − − /TF /PF Z HC C xxxx xxxx 间接寻址指针寄存器 0 [15:0] xxxx xxxx xxxx xxxx 间接寻址指针寄存器 1 [15:0] xxxx xxxx 程序计数器高 7 位锁存器 PEIE EEIE LVDIE - OSFIE EEIF −000 0000 LVDIF OSFIF EEADR[14:8] xxxx xxxx EEDAT[13:8] - FREE 0000 0000 -000 0000 EEDAT[7:0] CFGS 0001 1xxx WRERR -xxx xxxx WREN - WR - RD DRDEN LVDL[3:0] 00-0 x000 ---- ---0 0000 0000 19B PSINK1 PSINK1[7:0] 0000 0000 19C PSINK2 PSINK2[7:0] 0000 0000 19D PSINK3 19E AFP0 19F AFP1 - - PSINK3[5:0] --00 0000 AFP0[7:0] - 0000 0000 AFP1[7:0] -000 0000 1A0–1EF SRAM BANK3 (80Bytes) xxxx xxxx 1F0–1FF SRAM BANK3 (16Bytes), 访问 BANK0’s 物理地址 0x70–0x7F xxxx xxxx 表 22-6 SFR, BANK3 Rev2.02 - 208 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices 地址 名称 FT62F08x bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 复位值 200 INDF0 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) xxxx xxxx 201 INDF1 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) xxxx xxxx 202 PCL 203 STATUS 204 FSR0L 205 FSR0H 206 FSR1L 207 FSR1H 208 BSREG 程序计数器低 8 位 − − − PCLATH − GIE 20B INTCON 20C WPDA 20D 20E 20F WPDD 211 TIM1CR1 213 TIM1SMCR 215 TIM1IER T1BIE T1TIE - 216 TIM1SR1 T1BIF T1TIF 217 TIM1SR2 - - 218 TIM1EGR T1BG - 21C HC C PEIE EEIE 0001 1xxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx 存储区选择寄存器 (Bank Select Register) WREG 21B Z 间接寻址指针寄存器 1 [15:0] 209 21A 0000 0000 /PF 间接寻址指针寄存器 0 [15:0] 20A 219 /TF xxxx xxxx 工作寄存器 W xxxx xxxx 程序计数器高 7 位锁存器 −000 0000 LVDIE OSFIE EEIF LVDIF OSFIF 0000 0000 WPDA[7:0] 0000 0000 WPDB WPDB[7:0] 0000 0000 WPDC WPDC[7:0] 0000 0000 TIM1CCMR1 (output mode) WPDD[7:0] T1ARPE - 0000 0000 T1CC1IE T1UIE 00-0 0000 T1SMS[2:0] T1CC2IE -000 -000 T1CC4IF T1CC3IF T1CC2IF T1CC1IF T1UIF 00-0 0000 T1CC4OF T1CC3OF T1CC2OF T1CC1OF - ---0 000- - T1CC4G T1CC3G T1CC2G T1CC1G - 0—0 000- T1OC1PE - T1IC1PSC[1:0] T1OC2PE - T1IC2PSC[1:0] T1OC3PE T1IC3F[3:0] TIM1CCMR4 (input mode) T1CEN - T1OC3M[2:0] - T1UDS - T1IC2F[3:0] TIM1CCMR3 (input mode) TIM1CCMR4 (output mode) - T1OC2M[2:0] - 0000 0000 TIURS T1CC3IE T1OC1M[2:0] - T1OPM T1CC4IE T1IC1F[3:0] TIM1CCMR2 (input mode) TIM1CCMR3 (output mode) TIDIR T1TS[2:0] - TIM1CCMR1 (input mode) TIM1CCMR2 (output mode) T1CMS[1:0] - T1IC3PSC[1:0] T1OC4M[2:0] T1OC4PE T1IC4F[3:0] - T1IC4PSC[1:0] T1CC1S[1:0] -000 0-00 T1CC1S[1:0] 0000 0000 T1CC2S[1:0] -000 0-00 T1CC2S[1:0] 0000 0000 T1CC3S[1:0] -000 0-00 T1CC3S[1:0] 0000 0000 T1CC4S[1:0] -000 0-00 T1CC4S[1:0] 0000 0000 21D TIM1CCER1 T1CC2N T1CC2N T1CC2P T1CC2E T1CC1NP TICC1NE T1CC1P T1CC1E 0000 0000 21E TIM1CCER2 - - T1CC4P T1CC4E T1CC3NP TICC3NE T1CC3P T1CC3E --00 0000 ODCON0 - - - - - SPIOD I2CON UROD 21F ---- -000 220–26F SRAM BANK4 (80Bytes) xxxx xxxx 270–27F SRAM BANK4 (16Bytes), 访问 BANK0’s 物理地址 0x70–0x7F xxxx xxxx 表 22-7 SFR, BANK4 Rev2.02 - 209 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices 地址 名称 FT62F08x bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 复位值 280 INDF0 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) xxxx xxxx 281 INDF1 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) xxxx xxxx 282 PCL 程序计数器低 8 位 0000 0000 283 STATUS 284 FSR0L 285 FSR0H 286 FSR1L 287 FSR1H 288 BSREG 存储区选择寄存器 (Bank Select Register) xxxx xxxx 289 WREG 工作寄存器 W xxxx xxxx 28A PCLATH − 程序计数器高 7 位锁存器 −000 0000 28B INTCON GIE 28C TIM1CNTRH T1CNT[15:8] 0000 0000 28D TIM1CNTRL T1CNT [7:0] 0000 0000 28E TIM1PSCRH T1PSC[15:8] 0000 0000 28F TIM1PSCRL T1PSC[7:0] 0000 0000 290 TIM1ARRH T1ARR[15:8] 1111 1111 291 TIM1ARRL T1ARR[7:0] 1111 1111 292 TIM1RCR TIREP[7:0] 0000 0000 293 TIM1CCR1H T1CCR1[15:8] 0000 0000 294 TIM1CCR1L T1CCR1[7:0] 0000 0000 295 TIM1CCR2H T1CCR2[15:8] 0000 0000 296 TIM1CCR2L T1CCR2[7:0] 0000 0000 297 TIM1CCR3H T1CCR3[15:8] 0000 0000 298 TIM1CCR3L T1CCR3[7:0] 0000 0000 299 TIM1CCR4H T1CCR4[15:8] 0000 0000 29A TIM1CCR4L T1CCR4[7:0] 0000 0000 29B TIM1BKR 29C TIM1DTR 29D TIM1OISR 29E TIM2CCR3H T2CCR3[15:8] 0000 0000 29F TIM2CCR3L T2CCR3 [7:0] 0000 0000 2A0–2EF SRAM BANK5 (80Bytes) xxxx xxxx 2F0–2FF SRAM BANK5 (16Bytes), 访问 BANK0’s 物理地址 0x70–0x7F xxxx xxxx − − − /TF /PF Z HC C xxxx xxxx 间接寻址指针寄存器 0 [15:0] xxxx xxxx xxxx xxxx 间接寻址指针寄存器 1 [15:0] T1MOE PEIE T1AOE EEIE T1BKP LVDIE T1BKE OSFIE T1OSSR EEIF T1OSSI xxxx xxxx LVDIF OSFIF T1LOCK[1:0] T1DGT[7:0] - T1OIS4 T1OIS3N T1OIS3 T1OIS2N - 210 - 0000 0000 0000 0000 0000 0000 T1OIS2 T1OIS1N T1OIS1 表 22-8 SFR, BANK5 Rev2.02 0001 1xxx 2021-10-29 -000 0000 Fremont Micro Devices 地址 名称 FT62F08x bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 复位值 300 INDF0 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) 301 INDF1 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) xxxx xxxx 302 PCL 程序计数器低 8 位 0000 0000 303 STATUS 304 FSR0L 305 FSR0H 306 FSR1L 307 FSR1H 308 BSREG 存储区选择寄存器 (Bank Select Register) xxxx xxxx 309 WREG 工作寄存器 W xxxx xxxx 30A PCLATH 程序计数器高 7 位锁存器 −000 0000 − − − /TF /PF Z xxxx xxxx HC C xxxx xxxx 间接寻址指针寄存器 0 [15:0] xxxx xxxx xxxx xxxx 间接寻址指针寄存器 1 [15:0] − 0001 1xxx xxxx xxxx 30B INTCON GIE PEIE EEIE LVDIE OSFIE EEIF LVDIF OSFIF 0000 0000 30C TIM2CR1 T2ARPE - - - T2OPM T2URS T2UDIS T2CEN 0--- 0000 30D TIM2IER - - - - T2CC3IE T2CC2IE T2CC1IE T2UIE ---- 0000 30E TIM2SR1 - T2CC3IF T2CC2IF T2CC1IF T2UIF ---- 0000 30F TIM2SR2 - T2CC3OF T2CC3OF T2CC3OF - ---- 000- 310 TIM2EGR - T2CC3G T2CC2G T2CC1G T2UG ---- 0000 TIM2CCMR1 (output mode) - T2OC1PE - T2CC1S[1:0] -000 0-00 T2IC1PSC[1:0] T2CC1S[1:0] 0000 0000 - T2CC2S[1:0] -000 0-00 T2IC2PSC[1:0] T2CC2S[1:0] 0000 0000 - T2CC3S[1:0] -000 0-00 T2IC3PSC[1:0] T2CC3S[1:0] 0000 0000 311 312 313 T2OC1M[2:0] TIM2CCMR1 (input mode) TIM2CCMR2 (output mode) T2IC1F[3:0] - T2OC2M[2:0] TIM2CCMR2 (input mode) TIM2CCMR3 (output mode) T2OC2PE T2IC2F[3:0] - T2OC3M[2:0] TIM2CCMR3 (input mode) T2OC3PE T2IC3F[3:0] 314 TIM2CCER1 - - T2CC2P T2CC2E - - T2CC1P T2CC1E --00 --00 315 TIM2CCER2 - - - - - - T2CC3P T2CC3E ---- --00 316 TIM2CNTRH T2CNT[15:8] 0000 0000 317 TIM2CNTRL T2CNT[7:0] 0000 0000 318 TIM2PSCR 319 TIM2ARRH 31A TIM2ARRL T2ARR[7:0] 1111 1111 31B TIM2CCR1H T2CCR1[15:8] 0000 0000 31C TIM2CCR1L T2CCR1[7:0] 0000 0000 31D TIM2CCR2H T2CCR2[15:8] 0000 0000 31E TIM2CCR2L T2CCR2[7:0] 0000 0000 31F TCKSRC - - - - T2PSC[3:0] T2ARR[15:8] LFMOD T2CKSRC[2:0] - ---- 0000 1111 1111 T2CKSRC[2:0] 0000 -000 320–36F SRAM BANK6 (80Bytes) xxxx xxxx 370–37F SRAM BANK6 (16Bytes), 访问 BANK0’s 物理地址 0x70–0x7F xxxx xxxx 表 22-9 SFR, BANK6 Rev2.02 - 211 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices 地址 名称 bit 7 FT62F08x bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 复位值 380 INDF0 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) xxxx xxxx 381 INDF1 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) xxxx xxxx 382 PCL 程序计数器低 8 位 0000 0000 383 STATUS 384 FSR0L 385 FSR0H 386 FSR1L 387 FSR1H 388 BSREG 存储区选择寄存器 (Bank Select Register) xxxx xxxx 389 WREG 工作寄存器 W xxxx xxxx 38A PCLATH − 38B INTCON GIE 38C TKTMR 38D TKC0 - 38E TKC1 - 391 WProof3 - PONLY 396 TKM0C0 M0MXS1 397 TKM0C1 398 − − − /TF /PF Z HC C xxxx xxxx 间接寻址指针寄存器 0 [15:0] xxxx xxxx xxxx xxxx 间接寻址指针寄存器 1 [15:0] xxxx xxxx 程序计数器高 7 位锁存器 PEIE EEIE LVDIE OSFIE −000 0000 EEIF LVDIF OSFIF TKTMR[7:0] TKRCOV TKST 0001 1xxx 0000 0000 0000 0000 TKCFVO - TDMY2 TDMY1 TDMY0 -000 -000 - - - option1 Option0 -00- --00 - - - - - - -0-- ---- M0MXS0 M0DFEN M0FILEN M0SOFC - M0SOF1 M0SOF0 0000 0-00 M0TSS - - M0KOEN M0K4IO M0K3IO M0K2IO M0K1IO 0--0 0000 TKM1C0 M1MXS1 M1MXS0 M1DFEN M1FILEN M1SOFC - M1SOF1 M1SOF0 0000 0-00 399 TKM1C1 M1TSS - - M1KOEN M1K4IO M1K3IO M1K2IO M1K1IO 0--0 0000 39A TKM2C0 M2MXS1 M2MXS0 M2DFEN M2FILEN M2SOFC - M2SOF1 M2SOF0 0000 0-00 39B TKM2C1 M2TSS - - M2KOEN M2K4IO M2K3IO M2K2IO M2K1IO 0--0 0000 39C TKM3C0 M3MXS1 M3MXS0 M3DFEN M3FILEN M3SOFC - M3SOF1 M3SOF0 0000 0-00 39D TKM3C1 M3TSS - - M3KOEN M3K4IO M3K3IO M3K2IO M3K1IO 0--0 0000 SEG[1:0] 3A0–3EF SRAM BANK7 (80Bytes) xxxx xxxx 3F0–3FF SRAM BANK7 (16Bytes), 访问 BANK0’s 物理地址 0x70–0x7F xxxx xxxx 表 22-10 SFR, BANK7 Rev2.02 - 212 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices 地址 名称 bit 7 FT62F08x bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 复位值 400 INDF0 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) xxxx xxxx 401 INDF1 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) xxxx xxxx 402 PCL 程序计数器低 8 位 0000 0000 403 STATUS 404 FSR0L 405 FSR0H 406 FSR1L 407 FSR1H 408 BSREG 存储区选择寄存器 (Bank Select Register) xxxx xxxx 409 WREG 工作寄存器 W xxxx xxxx 40A PCLATH − 40B INTCON GIE PEIE EEIE LVDIE OSFIE EEIF LVDIF OSFIF 0000 0000 40C I2CCR1 - - - MST10B SLV10B - SPEED MASTER ---0 0-00 40D I2CCR2 - SOFTRST AGCALL SNACK - - RXHLD - -000 –0- 40E I2CCR3 EVSTRE - ENABLE ---- -0-0 40F I2COARL 410 I2COARH - - 411 I2CFREQ - - 412 I2CDR 413 I2CCMD 414 I2CCCRL 415 I2CCCRH 416 I2CITR 417 I2CSR1 IICTXE IICRXNE - STOPF 418 I2CSR2 - - - TXABRT 419 I2CSR3 - - GCALL ADFBEN ADCMPO P ADCMPE N 41A ADCON3 41B ADCMPH 41C LEBCON 41D MSCKCON 41E SOSCPRL 41F SOSCPRH − − − /TF /PF Z HC C xxxx xxxx 间接寻址指针寄存器 0 [15:0] xxxx xxxx xxxx xxxx 间接寻址指针寄存器 1 [15:0] xxxx xxxx 程序计数器高 7 位锁存器 - −000 0000 ADD[7:0] - - 0000 0000 - - ADD[9:8] FREQ[5:0] - - - 0000 0000 - RESTART STOP MSTDIR CCR[7:0] - DUTY - - CCR[11:8] -0-- 0000 ITBUFEN ITEVEN ITERREN ---- -000 ADD10F - ADDF SBF 00-0 0-00 OVR AF ARLO BERR ---0 0000 - - RDREQ ACTIVE RXHOLD --0- -000 ADCMPO LEBAD T - ELVDS[1:0] ADCMPH[7:0] - LEBCH[1:0] - - - EDGS - - - - - 0000 0-00 0000 0000 BKS[2:0] - CKMAVG 000- 0000 CKCNTI SOSCPR[7:0] - ---- -000 0000 0000 - LEBEN ---- --00 --00 0000 DR[7:0] - 0001 1xxx ---- --01 1111 1111 SOSCPR[11:8] ---- 1111 420–46F SRAM BANK8 (80Bytes) xxxx xxxx 470–47F SRAM BANK8 (16Bytes), 访问 BANK0’s 物理地址 0x70–0x7F xxxx xxxx 表 22-11 SFR, BANK8 Rev2.02 - 213 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices 地址 名称 bit 7 FT62F08x bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 复位值 480 INDF0 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) xxxx xxxx 481 INDF1 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) xxxx xxxx 482 PCL 程序计数器低 8 位 0000 0000 483 STATUS 484 FSR0L 485 FSR0H 486 FSR1L 487 FSR1H 488 BSREG 存储区选择寄存器 (Bank Select Register) xxxx xxxx 489 WREG 工作寄存器 W xxxx xxxx 48A PCLATH − 48B INTCON GIE 48C URDATAL 48D URDATAH 48E URIER - - TCEN - IDELE RXSE 48F URLCR - BKREQ - EVEN PEN 490 URLCREXT - - - - 491 URMCR - - SIRLP 492 URLSR ADDRF IDLEF 493 URRAR - - 494 URDLL DLL[7:0] 0000 0000 495 URDLH DLH[7:0] 0000 0000 496 URABCR - - - - ABRE ABRM ABRF ABREN ---- 0000 497 URSYNCR - - - - LBCL URCPHA URCPOL SYNEN ---- 0000 498 URLINCR - - - LINEN 499 URSDCR0 - NACK CKOE SDEN 49A URSDCR1 GT[7:0] 0000 0000 49B URSDCR2 PSC[7:0] 0000 0000 49C URTC − − − /TF /PF Z HC C xxxx xxxx 间接寻址指针寄存器 0 [15:0] xxxx xxxx xxxx xxxx 间接寻址指针寄存器 1 [15:0] xxxx xxxx 程序计数器高 7 位锁存器 PEIE EEIE LVDIE OSFIE −000 0000 EEIF LVDIF OSFIF DATAL[7:0] - 0000 0000 0000 0000 - - 0001 1xxx DATAH ---- ---0 URTE URRXNE --0- 0000 URSTOP - LTH -0-0 00-0 - - RWU EXTEN ---- --00 TXEN RXEN WAKE HDSEL SIREN --00 0000 TXEF BKF FEF PEF OVERF RXNEF 0000 0000 - - - - RAR[3:0] ---- 0000 BLTH[3:0] - - - ---0 0000 - - - - TCF -000 0000 ---- ---1 4A0–4EF SRAM BANK9 (80Bytes) xxxx xxxx 4F0–4FF SRAM BANK9 (16Bytes), 访问 BANK0’s 物理地址 0x70–0x7F xxxx xxxx 表 22-12 SFR, BANK9 Rev2.02 - 214 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices 地址 名称 bit 7 FT62F08x bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 复位值 500 INDF0 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) xxxx xxxx 501 INDF1 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) xxxx xxxx 502 PCL 程序计数器低 8 位 0000 0000 503 STATUS 504 FSR0L 505 FSR0H 506 FSR1L 507 FSR1H 508 BSREG 存储区选择寄存器 (Bank Select Register) xxxx xxxx 509 WREG 工作寄存器 W xxxx xxxx 50A PCLATH − 50B INTCON GIE − − − /TF /PF Z HC C xxxx xxxx 间接寻址指针寄存器 0 [15:0] xxxx xxxx xxxx xxxx 间接寻址指针寄存器 1 [15:0] xxxx xxxx 程序计数器高 7 位锁存器 PEIE EEIE LVDIE OSFIE 0001 1xxx EEIF −000 0000 LVDIF OSFIF 0000 0000 520–56F SRAM BANK10 (80Bytes) xxxx xxxx 570–57F SRAM BANK10 (16Bytes), 访问 BANK0’s 物理地址 0x70–0x7F xxxx xxxx 表 22-13 SFR, BANK10 地址 名称 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 复位值 580 INDF0 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) xxxx xxxx 581 INDF1 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) xxxx xxxx 582 PCL 程序计数器低 8 位 0000 0000 583 STATUS 584 FSR0L 585 FSR0H 586 FSR1L 587 FSR1H 588 BSREG 存储区选择寄存器 (Bank Select Register) xxxx xxxx 589 WREG 工作寄存器 W xxxx xxxx 58A PCLATH − 58B INTCON GIE − − − /TF /PF Z HC C xxxx xxxx 间接寻址指针寄存器 0 [15:0] xxxx xxxx xxxx xxxx 间接寻址指针寄存器 1 [15:0] xxxx xxxx 程序计数器高 7 位锁存器 PEIE EEIE LVDIE OSFIE 0001 1xxx EEIF −000 0000 LVDIF OSFIF 0000 0000 5A0–5EF SRAM BANK11 (80Bytes) xxxx xxxx 5F0–5FF SRAM BANK11 (16Bytes), 访问 BANK0’s 物理地址 0x70–0x7F xxxx xxxx 表 22-14 SFR, BANK11 Rev2.02 - 215 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices 地址 名称 FT62F08x bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 复位值 600 INDF0 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) xxxx xxxx 601 INDF1 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) xxxx xxxx 602 PCL 程序计数器低 8 位 0000 0000 603 STATUS 604 FSR0L − − − /TF /PF Z HC C 0001 1xxx xxxx xxxx 间接寻址指针寄存器 0 [15:0] 605 FSR0H 606 FSR1L xxxx xxxx xxxx xxxx 间接寻址指针寄存器 1 [15:0] 607 FSR1H xxxx xxxx 608 BSREG 存储区选择寄存器 (Bank Select Register) xxxx xxxx 609 WREG 工作寄存器 W xxxx xxxx 60A PCLATH − 60B INTCON GIE 程序计数器高 7 位锁存器 PEIE EEIE LVDIE OSFIE −000 0000 EEIF LVDIF OSFIF 0000 0000 620–64F SRAM BANK12 (48Bytes) xxxx xxxx 670–67F SRAM BANK12 (16Bytes), 访问 BANK0’s 物理地址 0x70–0x7F xxxx xxxx 表 22-15 SFR, BANK12 地址 名称 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 复位值 F80 INDF0 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) xxxx xxxx F81 INDF1 使用 FSR 的内容对数据存储器进行访问 (非物理寄存器) xxxx xxxx F82 PCL 程序计数器低 8 位 0000 0000 F83 STATUS F84 FSR0L − − − /TF /PF Z HC C 0001 1xxx xxxx xxxx 间接寻址指针寄存器 0 [15:0] F85 FSR0H F86 FSR1L xxxx xxxx xxxx xxxx 间接寻址指针寄存器 1 [15:0] F87 FSR1H F88 BSREG 存储区选择寄存器 (Bank Select Register) xxxx xxxx F89 WREG 工作寄存器 W xxxx xxxx F8A PCLATH − 程序计数器高 7 位锁存器 −000 0000 F8B INTCON GIE F8E CF0OUT1L CF0OUT1L 0000 0000 F8F CF0OUT1H CF0OUT1H 0000 0000 F90 CF0OUT2L CF0OUT2L 0000 0000 F91 CF0OUT2H CF0OUT2H 0000 0000 F92 CF0OUT3L CF0OUT3L 0000 0000 F93 CF0OUT3H CF0OUT3H 0000 0000 Rev2.02 xxxx xxxx PEIE EEIE LVDIE - 216 - OSFIE EEIF LVDIF OSFIF 2021-10-29 0000 0000 Fremont Micro Devices 地址 名称 FT62F08x bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0 复位值 F94 TKM016DL TKM016DL 0000 0000 F95 TKM016DH TKM016DH 0000 0000 F96 CF1OUT1L CF1OUT1L 0000 0000 F97 CF1OUT1H CF1OUT1H 0000 0000 F98 CF1OUT2L CF1OUT2L 0000 0000 F99 CF1OUT2H CF1OUT2H 0000 0000 F9A CF1OUT3L CF1OUT3L 0000 0000 F9B CF1OUT3H CF1OUT3H 0000 0000 F9C TKM116DL TKM116DL 0000 0000 F9D TKM116DH TKM116DH 0000 0000 F9E CF2OUT1L CF2OUT1L 0000 0000 F9F CF2OUT1H CF2OUT1H 0000 0000 FA0 CF2OUT2L CF2OUT2L 0000 0000 FA1 CF2OUT2H CF2OUT2H 0000 0000 FA2 CF2OUT3L CF2OUT3L 0000 0000 FA3 CF2OUT3H CF2OUT3H 0000 0000 FA4 TKM216DL TKM216DL 0000 0000 FA5 TKM216DH TKM216DH 0000 0000 FA6 CF3OUT1L CF3OUT1L 0000 0000 FA7 CF3OUT1H CF3OUT1H 0000 0000 FA8 CF3OUT2L CF3OUT2L 0000 0000 FA9 CF3OUT2H CF3OUT2H 0000 0000 FAA CF3OUT3L CF3OUT3L 0000 0000 FAB CF3OUT3H CF3OUT3H 0000 0000 FAC TKM316DL TKM316DL 0000 0000 FAD TKM316DH TKM316DH 0000 0000 SRAM BANK31 (16Bytes), 访问 BANK0’s 物理地址 0x70–0x7F xxxx xxxx FF0–FFF 表 22-16 SFR, BANK31 注: 1. INDF 不是物理寄存器; 2. 灰色部分表示没有实现; 3. 不要对未实现的寄存器位进行写操作; CPU 在进入中断时,硬件会自动把 W 寄存器,STATUS 寄存器 (TO 和 PD 状态标志位除外),BSR 寄 存器,FSR 寄存器以及 PCLATH 寄存器保存到处于 bank31 的影子寄存中,在退出中断时再把它们恢复 Rev2.02 - 217 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 到对应的寄存器,节省软件的开销。 地址 寄存器名称 FE4h STATUS_SHAD FE5h WREG_SHAD FE6h BSREG_SHAD FE7h PCLATH_SHAD FE8h FSR0L_SHAD FE9h FSR0H_SHAD FEAh FSR1L_SHAD FEBh FSR1H_SHAD FECh — FEDh STKPTR FEEh TOSL FEFh TOSH 22.3. 堆栈 FT62F08X 有一个 16 级深 x15 位宽的硬件堆栈。堆栈空间不属于程序存储空间或数据存储空间的一部 分。当执行 LCALL 或 CALLW 指令或由于中断导致程序跳转时,PC 的值会被压入堆栈。当执行 RET、 RETW 或 RETI 指令时,PC 值从堆栈弹出。PCLATH 的值不受压栈或出栈操作的影响。 连续压栈 17 次后将产生上溢,上溢标志位 STKOVF 上溢置 1。 同理,如果弹栈次数大于压栈次数,则产生下溢,标志位 STKUNF 将被置 1,无论是上溢还是下溢都将 导致一次系统复位,而且 16 级的堆栈将全部清 0。 访问堆栈 可通过 TOSH、TOSL 和 STKPTR 寄存器来使用堆栈。STKPTR 是堆栈指针的当前值。TOSH:TOSL 寄 存器对指向栈顶。这两个寄存器都可读写。由于 PC 的大小为 15 位,故 TOS 划分为 TOSH 和 TOSL 两 部分。要访问堆栈,可调整用来定位 TOSH:TOSL 的 STKPTR 值,然后对 TOSH:TOSL 执行读/写操作。 STKPTR 为 5 位,允许检测上溢和下溢。 在正常程序运行期间,LCALL、CALLW 和中断会使 STKPTR 值递增 1,而 RETW、RET 和 RETI 会使 STKPTR 值递减 1。任何时候都可以检查 STKPTR,以查看可用堆栈空间。STKPTR 总是指向堆栈中的 当前使用单元。因此,LCALL 或 CALLW 指令会使 STKPTR 值递增 1,然后写 PC,而返回操作则会卸 载 PC,然后使 STKPTR 值递减 1。 注意:在允许中断的情况下修改 STKPTR 时应谨慎。 Rev2.02 - 218 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 0x0F 0x0E 0x0D 0x0C 0x0B 0x0A 0x09 0x08 0x07 0x06 0x05 0x04 初始堆栈配置: 复位后,堆栈为空。堆栈指针指向地址 0x1F,TOSH/L寄存返回0。 0x03 0x02 0x01 0x00 0x0000 TOSH:TOSL STKPTR=0x1F 图 22-5 软件访问堆栈 上溢/下溢复位 在压满 16 级后再执行压栈操作,或者在弹出第 1 级后再执行出栈操作,PCON 寄存器中的相应位 (分别 为 STKOVF 或 STKUNF) 会置 1,从而使器件复位。 Rev2.02 - 219 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 22.4. STATUS 寄存器 名称 状态 寄存器 地址 复位值 超时标志位 / TO 1 = 上电后,执行了 CLRWDT 或 SLEEP 指令 STATUS[4] RO−1 STATUS[3] RO−1 0 = 发生 WDT 超时溢出 掉电标志位 /PD 1 = 上电复位后或执行了 CLRWDT 指令 0 = 执行了 SLEEP 指令 0 标志位:算术或逻辑运算的结果为零? Z 1 = Yes STATUS[2] 0 = No HC 半 进 位 / 半 借 位 (ADDWR, ADDWI, SUBWI, SUBWR):结果的第 4 低位向高位发生了进位或借 位? Bank 首地址 + 0x03 RW−x STATUS[1] RW−x STATUS[0] RW−x 1 = 进位,或未借位 0 = 未进位,或借位 进位 / 借位 (ADDWR, ADDWI, SUBWI, SUBWR): 结果的最高位发生了进位或借位? C 1 = 进位,或未借位 0 = 未进位,或借位 表 22-17 STATUS 寄存器 注: 1. 同其他寄存器一样,STATUS 状态寄存器也可以作为任何指令的目标寄存器。但如果一条影响 Z、 HC 或 C 位的指令以 STATUS 作为目标寄存器,那么对这三位的写操作将被禁止,Z、HC 和 C 位 只受运算结果影响从而被置 1 或清 0。此时,当执行一条以 STATUS 作为目标寄存器的指令后, STATUS 的内容可能与预期不一致。 2. 建议只使用 BCR、BSR、SWAPR 和 STR 指令来操作 STATUS 寄存器。 Rev2.02 - 220 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 22.5. 间接寻址 INDFn 寄存器不是物理寄存器。 任何访问 INDFn 寄存器的指令,实际上都是访问由文件选择寄存器 (FSR) 指定的地址处的寄存器。如果 FSRn 地址指定了 2 个 INDFn 寄存器中的任何一个,执行读操作会返回 0,而写操作无法实现 (尽管状态位会受影响)。可通过 FSRnH 和 FSRnL 对来创建 FSRn 寄存器值。 FSR 寄存器形成的 16 位地址允许对 65536 个地址单元的空间进行寻址。 这些地址单元可划分为 3 个存储区: ⚫ 传统数据存储器 ⚫ 线性数据存储器 ⚫ 闪存程序存储器 0x0000 传统数据存储区 0x0FFF 0x1000 Reserved Not Implemented 0x1FFF 0x2000 FSR寻址 范围 线性数据存储区 0x29AF 0x29B0 0x7FFF 0x8000 Reserved Not Implemented PROM(FLASH) 0xFFFF 图 22-6 间接寻址 22.5.1. 传统数据存储器 传统数据存储器指的是从 FSR 地址 0x000 到 FSR 地址 0xFFF 的区域。此地址对应于所有 SFR、GPR 和公共寄存器的绝对地址。 间接寻址 直接寻址 4 BSR 0 6 Opcode 7 0 0 bank选择 单元选择 00000 00001 00010 ... FSRxH 0 0 7 FSRxL 0 0 0 bank选择 11111 单元选择 0x00 ... 0x7F BANK0 BANK1 BANK2 ... BANK31 图 22-7 传统数据存储器映射 Rev2.02 - 221 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 22.5.2. 线性数据存储器 线性数据存储器指的是从 FSR 地址 0x2000 到 FSR 地址 0x29AF 的区域。该区域为虚拟区域,它指向 所有存储区中 80 字节的 GPR 存储区块。 未实现的存储区读为 0x00。使用线性数据存储器区域允许缓冲区大于 80 字节,因为当 FSR 增大到超过 一个存储区时,会直接转到下一个存储区的 GPR 存储器。线性数据存储器区域不包含 16 字节的公共存 储器。 7 0 FSRxH 0 0 7 FSRxL 0 1 0 单元选择 0x2000 Bank0 0x20 - 0x6F Bank1 0xA0 - 0xEF Bank2 0x120 - 0x16F ... 0x29AF Bank30 0xF20 - 0xF6F 图 22-8 线性数据存储区映射 22.5.3. 闪存程序存储器 要使常数的访问更为容易,可将整个闪存程序存储器映射到 FSR 地址空间的高半部分。当 FSRnH 的 MSB 置 1 时,低 15 位就是可通过 INDF 进行访问的程序存储器的地址。只有每个存储单元的低 8 位可 通过 INDF 进行访问。通过 FSR/INDF 接口无法对闪存程序存储器执行写操作。所有通过 FSR/INDF 接 口对闪存程序存储器进行访问的指令都需要一个额外的指令周期才能完成。 7 FSRxH 0 7 FSRxL 0 1 单元选择 0x8000 0x0000 PROM (低8位) 0xFFFF 0x7FFF 图 22-9 程序存储区映射 Rev2.02 - 222 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 下图给出了 CPU 使用 FSRn 间接寻址 PROM 的时序,共占 2 个指令周期。 instr_clk prom_rdat xxxF INDFn prom[FSRn] 2个指令周期 ireg xxxF INDFn(LDR or MOVIW) prom_addr 0x8000 sfr_addr 0x8000 sfr_rdat next PC prom[FSRn] 图 22-10 间接寻址读程序存储器 Rev2.02 - 223 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 23. 指令集汇总 (INSTRUCTION SET) 汇编语法 功能 指令 运算 周期 状态位 NOP 空操作 None 1 NONE SLEEP 进入 SLEEP 模式 0 → WDT; Stop OSC 1 /PF, /TF RESET 软件复位 复位寄存器 PCON 1 NONE CLRWDT 清看门狗 (喂狗) 0 → WDT 1 /PF, /TF LJUMP N 无条件跳转 N → PC 2 NONE BRA k 相对跳转 (地址范围有限制) PC + 1 + k → PC 2 NONE BRW 将寄存器 W 的值作为偏移量进行相对跳转 PC + w → PC 2 NONE LCALL N 调用子程序 N → PC; PC + 1 → Stack 2 NONE CALLW 调用地址由寄存器 W 指定的子程序 W → PC; PC + 1 → Stack 2 NONE RETW 将立即数 I 送入 W 并返回 I → W, Stack → PC 2 NONE RETI 从中断返回 Stack → PC; 1 → GIE 2 NONE RET 从子程序返回 Stack → PC 2 NONE BCR R, b 将寄存器 R 的 b 位清 0 0 → R(b) 1 NONE BSR R, b 将寄存器 R 的 b 位置 1 1 → R(b) 1 NONE CLRR R 将寄存器 R 清 0 0→R 1 Z LDR R, d (MOVF) 将 R 存到 d R→d 1 Z COMR R, d R 的反码 /R → d 1 Z INCR R, d R+1 R+1→d 1 Z INCRSZ R, d R + 1,结果为 0 则跳过 R+1→d 1 NONE DECR R, d R−1 R−1→d 1 Z DECRSZ R, d R − 1,结果为 0 则跳过 R−1→d 1 NONE SWAPR R, d 将寄存器 R 的半字节交换 R(0-3)R(4−7) → d 1 NONE RRR R, d R 带进位循环右移 1 C RLR R, d R 带进位循环左移 1 C LSRF f, d F 逻辑右移 1 C, Z LSLF f, d F 逻辑左移 1 C, Z ASRF f, d 算术右移 1 C, Z BTSC R, b 位测试,结果为 0 则跳过 1 NONE Rev2.02 R(0) → C; R(n) → R(n−1); C → R(7); R(7) → C; R(n) → R(n+1); C → R(0); 0→ f(7); f(n+1) → R(n); f(0)→ C; f(7) → C; f(n) → R(n+1); 0→ R(0); f(7) → R(7); f(n+1) →R(n); f(0) →C; Skip if R(b)=0 - 224 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices 汇编语法 FT62F08x 功能 指令 运算 周期 状态位 BTSS R, b 位测试,结果为 1 则跳过 Skip if R(b)=1 1 NONE CLRW 将工作寄存器 W 清 0 0→W 1 Z STR R (MOVWF) 将 W 存到 R W→R 1 NONE ADDWR R, d W 与 R 相加 W+R→d 1 C, HC, Z ADDWFC R, d W 与 R 相加(带进位) W+R+C→d 1 C, HC, Z SUBWR R, d R 减 W R−W→d 1 C, HC, Z SUBWFB R, d R 减 W (带借位) R − W – (/B) → d 1 C, HC, Z ANDWR R, d W 与 R 相与 R&W→d 1 Z IORWR R, d W 与 R 相或 W|R→d 1 Z XORWR R, d W 与 R 异或 W^R→d 1 Z LDWI I (MOVLW) 将立即数存到 W I→W 1 NONE ANDWI I W 与立即数 I 相与 I&W→W 1 Z IORWI I W 与立即数 I 相或 I|W→W 1 Z XORWI I W 与立即数 I 异或 I^W→W 1 Z ADDWI I W 与立即数 I 相加 I+W→W 1 C, HC, Z SUBWI I 立即数 I 减 W I−W→W 1 C, HC, Z RETW I 返回,将立即数 I 存到 W Stack → PC; I → W MOVLB k 将立即数 I 送到存储区选择寄存器 BSR K → BSR 1 NONE ADDFSR FSRn, k 立即数 k 与 FSRn 相加 FSRn + k → FSRn 1 NONE MOVLP 将立即数 k 送到 PCLATH k → PCLATH 1 NONE MOVIW mm 将 FSRn 的内容送到 W FSRn → W 1 Z MOVWI mm 将 W 的内容送到 FSRn W → FSRn 1 NONE NONE 表 23-1 49 条指令集 字段 描述 R(f) SFR/GPR 地址 W 工作寄存器 b 8-bit 寄存器 R / RAM 中的位地址 I/ Imm (k) 立即数字段、常数或标号 x 不关心,值可以为 0 或 1 d 目标寄存器选择 mm 预/后增/减模式选择 (++FSRn, --FSRn, FSRn++ , FSRn--, k[FSRn]) N 程序绝对地址 PC 程序计数器 Rev2.02 1 = 结果存放到寄存器 R / RAM 0 = 结果存放到 W - 225 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 字段 描述 /PF 掉电标志位 /TF 超时标志位 C 进位 / 借位 HC 半进位 / 半借位 Z 0 标志位 表 23-2 操作码字段 名称 状态 寄存器 地址 复位值 0 标志位:算术或逻辑运算的结果为零? Z 1 = Yes STATUS[2] RW−x 0 = No HC 半进位 / 半借位 (ADDWR, ADDWI, SUBWI, SUBWR): 结果的第 4 低位向高位发生了进位或借位? 1 = 进位,或未借位 STATUS[1] 0 = 未进位,或借位 进位 / 借位 (ADDWR, ADDWI, SUBWI, SUBWR):结果 的最高位发生了进位或借位? C 1 = 进位,或未借位 Bank 首地址 +0x03 STATUS[0] RW−x RW−x 0 = 未进位,或借位 表 23-3 计算状态标志位 23.1. 读-修改-写 (RMW)指令 所有需要使用文件寄存器 (表 23-1 中助记符带 R 的指令) 的指令都会执行读-修改-写 (RMW)操作,即 先把目标寄存器内容取出,根据指令修改数据,再把数据写回到目标寄存器或 W (取决于 d 和具体指令)。 举例说明: BSR FSR0L, 0; 上述指令在 CPU 的执行过程如下: 1)把 FSR0L 读出到临时寄存器 T; 2)把寄存器 T 或上”0000 0001”形成新数据; 3)再把新数据写回 FSR0L; Rev2.02 - 226 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 23.1. 指令详细描述 ADDFSR 立即数与 FSRn 相加 ANDWI 立即数和 W 作逻辑与运算 [标号] ADDFSR FSRn, k -32 ≤ k ≤ 31 n∈[0,1] 操作: FSR(n)+k → FSR(n) 受影响的状态位:无 说明: 将有符号 6 位立即数 k 与 FSRnH:FSRnL 寄存器对的内 容相加。 FSRn 地址范围限制为 0000hFFFFh。传送地址超出该边界 时,FSR 会发生折回。 语法: [标号] ANDWI k 操作数: 0 ≤ k ≤ 255 操作: (W).AND.(k) → (W) 受影响的状态位:Z 说明: 将 W 寄存器的内容与 8 位立 即数 k 进行逻辑与运算。结果 存入 W 寄存器。 ADDWI ANDWR 语法: 操作数: 立即数与 W 相加 W 和 f 作逻辑与运算 语法: [标号] ADDWI k 操作数: 0 ≤ k ≤ 255 操作: (W)+k → (W) 受影响的状态位:C、DC 和 Z 说明: 将 W 寄存器的内容与 8 位立即 数 k 相加,结果存入 W 寄存 器。 语法: 操作数: ADDWR ASRF 算术右移 语法: 操作数: [标号] ASRF f {,d} 0≤f≤127 d∈[0,1] 操作: (f[7])→目标寄存器[7] W 与 f 相加 [标号]ADDWR f,d 0≤f≤127 d∈[0,1] 操作: (W)+(f)→(目标寄存器) 受影响的状态位:C、DC 和 Z 说明: 将 W 寄存器的内容与寄存器 f 的内容相加。如果 d 为 0,结 果存入 W 寄存器。如果 d 为 1,结果存回寄存器 f。 语法: 操作数: [标号] ANDWR f,d 0 ≤ f ≤ 127 d∈[0,1] 操作: (W).AND.(f) →(目标寄存器) 受影响的状态位:Z 说明: 将 W 寄存器的内容与寄存器 f 的内容进行逻辑与运算。如果 d 为 0,结果存入 W 寄存器。 如果 d 为 1,结果存回寄存器 f。 (f[7:1])→目标寄存器[6:0], (f[0])→C 受影响的状态位: C 和 Z 说明: 将寄存器 f 的内容连同进位标 志位一起右移 1 位。MSb 保持 不变。如果 d 为 0,结果存入 W 寄存器。如果 d 为 1,结果存 回寄存器 f。 寄存器f Rev2.02 - 227 - 2021-10-29 C Fremont Micro Devices FT62F08x BRW ADDWFC W 与 f 相加 (带进位) 将 W 寄存器的内容作为偏移量 进行相对跳转 [标号] ADDWFC f {,d} 0≤f≤127 d∈[0,1] 操作: (W)+(f)+(C)→目标寄存器 受影响的状态位:C、DC 和 Z 说明: 将 W 的内容、进位标志位与数 据存储单元 f 的内容相加。如 果 d 为 0,结果存入 W。如果 d 为 1,结果存入数据存储单元 f。 语法: [标号] BRW 操作数: 无 操作: (PC)+(W)→PC 受影响的状态位:无 说明: 将 W 的内容 (无符号) 与 PC 相加。由于 PC 将递增 1 以取 出下一条指令,所以新地址将 为 PC+1+(W)。该指令为一条 双周期指令。 BCR BSR 语法: 操作数: 将 f 寄存器中的某位清零 [标号] BCR f, b 0≤f≤127 0≤b≤7 操作: 0→(f[b]) 受影响的状态位:无 说明: 将寄存器 f 中的位 b 清零。 语法: 操作数: BRA BTSC 语法: 操作数: 相对跳转 [标号] BRA 标号 [标号] BRA $+k 操作数: -256≤标号 - PC+1≤255 -256≤k≤255 操作: (PC)+1+k→PC 受影响的状态位:无 说明: 将有符号 9 位立即数 k 与 PC 相加。由于 PC 将递增 1 以便 取下一条指令,所以新地址将 为 PC+1+k。该指令为一条双 周期指令。该跳转的地址范围 存在限制。 语法: Rev2.02 - 228 - 将 f 中的某位置 1 [标号] BSR f,b 0≤f≤127 0≤b≤7 操作: 1→(f[b]) 受影响的状态位:无 说明: 将寄存器 f 的位 b 置 1。 测试 f 中某位,为 0 则跳过 [标号] BTSC f,b 0≤f≤127 0≤b≤7 操作: 如果(f[b])=0,则跳过 受影响的状态位:无 说明: 如果寄存器 f 的位 b 为 1,则 执行下一条指令。如果寄存器 f 的位 b 为 0,则丢弃下一条指 令,转而执行一条 NOP 指 令,从而使该指令成为双周期 指令。 语法: 操作数: 2021-10-29 Fremont Micro Devices BTSS FT62F08x 测试 f 中某位,为 1 则跳过 CLRW [标号] BTSS f,b 0≤f≤127 0≤b≤7 操作: 如果(f[b])=1,则跳过 受影响的状态位:无 说明: 如果寄存器 f 的位 b 为 0,则 执行下一条指令。如果位 b 为 1,则丢弃下一条指令,转而执 行一条 NOP 指令,从而使该 指令成为双周期指令。 语法: 操作数: 操作: LCALL 调用子程序 CALLW [标号] LCALL k 0≤k≤2047 (PC)+1→TOS, k→PC[10:0], (PCLATH[4:3])→PC[12:11] 受影响的状态位:无 说明: 调用子程序。首先,将返回地 址 (PC+1) 压入堆栈。将 11 位立即数地址装入 PC 的[10:0] 位。将 PCLATH 的内容装入 PC 的高位。LCALL 是双周期 指令。 语法: 操作数: 操作: CLRR CLRWDT 语法: 操作数: 语法: 操作数: 操作: 将 f 清零 [标号] CLRR f 0≤f≤127 00h→(f) 1→Z 受影响的状态位:Z 说明: 寄存器 f 的内容被清零,并且 Z 位被置 1。 语法: 操作数: 操作: Rev2.02 - 229 - 将 W 寄存器清零 [标号] CLRW 无 00h→(W) 1→Z 受影响的状态位:Z 说明: W 寄存器被清零。全零位 (Z)被置 1。 调用地址由 W 寄存器指定的子 程序 [标号] CALLW 无 (PC)+1→TOS, (W)→PC[7:0], (PCLATH[6:0])→PC[14:8] 受影响的状态位:无 说明: 调用地址由 W 寄存器指定的子 程序。首先,将返回地址 (PC+1) 压入返回堆栈。然 后,W 的内容被装入 PC[7:0],将 PCLATH 的内容 装入 PC[14:8]。CALLW 是双 周期指令。 将看门狗定时器清零 [标号] CLRWDT 无 00h→WDT 0→WDT 预分频器 1→/TO 1→/PD 受影响的状态位:/TO 和/PD 说明: CLRWDT 指令复位看门狗定时 器及其预分频器。 状态位/TO 和/PD 均被置 1。 语法: 操作数: 操作: 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x COMR f 取反 LJUMP 语法: 操作数: [标号] COMR f,d 0≤f≤127 d∈[0,1] 语法: 操作数: 操作: 操作: (f )→(目标寄存器) — 受影响的状态位:Z 说明: 将寄存器 f 的内容取反。如果 d 为 0,结果存入 W 寄存器。如 果 d 为 1,结果存回寄存器 f。 DECR f 递减 1 [标号] LJUMP k 0≤k≤2047 k→PC[10:0] PCLATH[4:3]→PC[12:11] 受影响的状态位:无 说明: LJUMP 是无条件跳转指令。将 11 位立即数值装入 PC 的 [10:0] 位。PC 的高位从 PCLATH[4:3]装入。LJUMP 是 双周期指令。 INCR [标号] DECR f,d 0≤f≤127 d∈[0,1] 操作: (f)-1→(目标寄存器) 受影响的状态位:Z 说明: 将寄存器 f 的内容递减 1。如果 d 为 0,结果存入 W 寄存器。 如果 d 为 1,结果存回寄存器 f。 语法: 操作数: DECRSZ INCRSZ 语法: 操作数: f 递减 1,为 0 则跳过 [标号]DECRSZ f,d 0≤f≤127 d∈[0,1] 操作: (f)-1→(目标寄存器); 结果=0 则跳过 受影响的状态位:无 说明: 将寄存器 f 的内容递减 1。如果 d 为 0,结果存入 W 寄存器。 如果 d 为 1,结果存回寄存器 f。如果结果为 1,则执行下一 条指令。如果结果为 0,则转 而执行一条 NOP 指令,从而 使该指令成为双周期指令。 语法: 操作数: Rev2.02 - 230 - 无条件跳转 f 递增 1 [标号] INCR f,d 0≤f≤127 d∈[0,1] 操作: (f)+1→(目标寄存器) 受影响的状态位:Z 说明: 将寄存器 f 的内容递增 1。如果 d 为 0,结果存入 W 寄存器。 如果 d 为 1,结果存回寄存器 f。 f 递增 1,为 0 则跳过 [标号] INCRSZ f,d 0≤f≤127 d∈[0,1] 操作: (f)+1→(目标寄存器), 结果=0 则跳过 受影响的状态位:无 说明: 将寄存器 f 的内容递增 1。如果 d 为 0,结果存入 W 寄存器。 如果 d 为 1,结果存回寄存器 f。如果结果为 1,则执行下一 条指令。如果结果为 0,则转 而执行 NOP 指令,从而使该 指令成为双周期指令。 语法: 操作数: 2021-10-29 Fremont Micro Devices IORWI FT62F08x 立即数和 W 作逻辑或运算 LSRF 语法: [标号] IORWI k 操作数: 0≤k≤255 操作: (W).OR.k→(W) 受影响的状态位:Z 说明: 将 W 寄存器的内容与 8 位立即 数 k 进行逻辑或运算。结果存 入 W 寄存器。 IORWR W 和 f 作逻辑或运算 [标号] IORWR f,d 0≤f≤127 d∈[0,1] 操作: (W).OR.(f)→(目标寄存器) 受影响的状态位:Z 说明: 将 W 寄存器的内容与寄存器 f 的内容进行逻辑或运算。如果 d 为 0,结果存入 W 寄存器。 如果 d 为 1,结果存回寄存器 f。 语法: 操作数: [标号] LSRF f {,d} 0≤f≤127 d∈[0,1] 操作: 0→目标寄存器[7] (f[7:1])→目标寄存器[6:0] (f[0])→C 受影响的状态位:C 和 Z 说明: 将寄存器 f 的内容连同进位标 志位一起右移 1 位。0 移入 MSb。如果 d 为 0,结果存入 W。如果 d 为 1,结果存回寄 存器 f。 语法: 操作数: 0 LSLF 逻辑左移 LDR 语法: 操作数: [标号] LSLF f {,d} 0≤f≤127 d∈[0,1] (f[7])→C 语法: 操作数: 操作: (f[6:0])→目标寄存器[7:1] 0→目标寄存器[0] 受影响的状态位:C 和 Z 说明: 将寄存器 f 的内容连同进位标 志位一起左移 1 位。0 移入 LSb。如果 d 为 0,结果存入 W。如果 d 为 1,结果存回寄 存器 f。 C 寄存器f 0 - 231 - 寄存器f C 传送 f [标号] LDR f,d 0≤f≤127 d∈[0,1] 操作: (f)→(目标寄存器) 受影响的状态位:Z 说明: 根据 d 的状态,将寄存器 f 的 内容传送到目标寄存器。如果 d=0,目标寄存器为 W 寄存 器。如果 d=1,目标寄存器为 文件寄存器 f。由于状态标志位 Z 要受影响,可用 d=1 检测文 件寄存器。 指令字数: 1 指令周期数: 1 示例: Rev2.02 逻辑右移 LDR FSR, 0 执行指令后 W=FSR 寄存器的值 Z=1 2021-10-29 Fremont Micro Devices MOVIW FT62F08x 将 INDFn 的内容传送到 W [标号] MOVIW ++FSRn [标号] MOVIW --FSRn [标号] MOVIW FSRn++ [标号] MOVIW FSRn-[标号] MOVIW k[FSRn] 操作数: n∈[0,1] mm∈[00,01,10,11] -32≤k≤31 操作: INDFn→W 有效地址通过以下方式确定: •FSR+1 (预递增 1) •FSR-1 (预递减 1) •FSR+k (相对偏移) 执行传送指令后,FSR 值为以 下任一项: •FSR+1 (所有值都加 1) •FSR-1 (所有值都减 1) •不变 受影响的状态位:Z 语法: 说明: MOVWI 将 W 的内容传送到 INDFn [标号] MOVWI ++FSRn [标号] MOVWI --FSRn [标号] MOVWI FSRn++ [标号] MOVWI FSRn-[标号] MOVWI k[FSRn] 操作数: n∈[0,1] mm∈[00,01,10,11] -32≤k≤31 操作: W→INDFn 有效的地址由以下项决定: •FSR+1 (预递增 1) •FSR-1 (预递减 1) •FSR+k (相对偏移) 执行传送指令后,FSR 值为以 下任一项: •FSR+1 (所有值都加 1) •FSR-1 (所有值都减 1) 不变 受影响的状态位:无 语法: 模式 语法 mm 模式 语法 mm 预递增 ++FSRn 00 预递增 ++FSRn 00 与递减 --FSRn 01 与递减 --FSRn 01 后递增 FSRn++ 10 后递增 FSRn++ 10 后递减 FSRn-- 11 后递减 FSRn-- 11 该指令用于在 W 寄存器和任一 间接寄存器 (INDFn) 之间传送 数据。执行该传送指令之前/之 后,将通过预/后增/减来更新指 针 (FSRn)。 说明: 该指令用于在 W 寄存器和任一 个间接寄存器 (INDFn) 之间传 送数据。执行该传送指令之前/ 之后,将通过预/后增/减来更新 指针 (FSRn)。 注:INDFn 寄存器不是物理寄存器。访问 INDFn 寄存器的指令实际上访问的是由 FSRn 指定的地 址处的寄存器。 注:INDFn 寄存器不是物理寄存器。访问 INDFn 寄存器的指令实际上访问的是由 FSRn 指定的地 址处的寄存器。 FSRn 地址范围限制为 0000h-FFFFh。地址递增/ 递减到超出边界时,将导致它发生折回。 FSRn 地址范围限制为 0000h-FFFFh。地址递增/ 递减到超出边界时,将导致它发生折回。 对于 FSRn 的递增/递减操作不会影响任 何状态位。 Rev2.02 - 232 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices MOVLB FT62F08x 将立即数传送到 BSR STR 语法: [标号] MOVLB k 操作数: 0≤k≤15 操作: k→BSR 受影响的状态位:无 说明: 将 5 位立即数 k 装入存储区选 择寄存器 (BSR)。 将 W 的内容传送到 f 语法: [标号] MOVLP k 操作数: 0≤k≤127 操作: k→PCLATH 受影响的状态位:无 说明: 将 7 位立即数 k 装入 PCLATH 寄存器。 语法: [标号] STR f 操作数: 0≤f≤127 操作: (W) →(f) 受影响的状态位:无 说明: 将 W 寄存器的数据传送到寄存 器 f。 指令字数: 1 指令周期数: 1 示例: STR OPTION 执行指令前 OPTION = 0xFF W = 0x4F 执行指令后 OPTION = 0x4F W = 0x4F LDWI RESET MOVLP 将立即数传送到 PCLATH 将立即数传送到 W [标号] RESET 无 执行器件复位。复位 PCON 寄存器的 nRI 标志。 受影响的状态位:无 说明: 此指令可实现用软件执行硬件 复位。 语法: [标号] MOVLW k 操作数: 0≤k≤255 操作: k→(W) 受影响的状态位:无 说明: 将 8 位立即数 k 装入 W 寄存 器。其余无关位均汇编为 0。 指令字数: 1 指令周期数: 1 示例: LDWI 0x5A 执行指令后 W = 0x5A 语法: 操作数: 操作: NOP RET 空操作 从子程序返回 语法: [标号] RET 操作数: 无 操作: TOS→PC 受影响的状态位:无 说明: 从子程序返回。执行出栈操 作,将栈顶 (TOS) 内容装入 程序计数器。这是一条双周期 指令。 语法: [标号] NOP 操作数: 无 操作: 空操作 受影响的状态位:无 说明: 不执行任何操作。 指令字数: 1 指令周期数: 1 示例: NOP Rev2.02 软件复位 - 233 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices RETI FT62F08x RETW 从中断返回 [标号] RETI 无 TOS→PC, 1→GIE 受影响的状态位:无 说明: 从中断返回。执行出栈操作, 将栈顶 (Top-of-Stack,TOS) 的内容装入 PC。通过将全局 中断允许位 GIE (INTCON[7]) 置 1,来允许中断。这是一条 双周期指令。 指令字数: 1 指令周期数: 2 示例: RETI 中断后 PC = TOS GIE = 1 语法: 操作数: 操作: RLR 对 f 执行带进位的循环左移 [标号] RLR f,d 0≤f≤127 d∈[0,1] 操作: 参见如下说明 受影响的状态位:C 说明: 将寄存器 f 的内容连同进位标 志位一起循环左移 1 位。如果 d 为 0,结果存入 W 寄存器。 如果 d 为 1,结果存回寄存器 f。 指令字数: 1 指令周期数: 1 示例: RLF REG1,0 执行指令前: REG1 = 1110 0110 C=0 执行指令后: REG1 = 1110 0110 W = 1100 1100 C=1 语法: 操作数: C 寄存器f 返回并将立即数送入 W [标号] RETW k 0≤k≤255 k→(W); TOS→PC 受影响的状态位:无 说明: 将 8 位立即数 k 装入 W 寄存 器。将栈顶内容 (返回地址) 装入程序计数器。这是一条双 周期指令。 指令字数: 1 指令周期数: 2 示例: LCALL TABLE;W contains ;table offset value • ;W now has table value • TABLE • ADDWR PC ;W = offset RETW k1 ;Begin table RETW k2 ; • • • RETW kn ;End of table 执行指令前 W = 0x07 执行指令后 W = k8 的值 语法: 操作数: 操作: RRR 对 f 执行带进位的循环右移 [标号] RRR f,d 0≤f≤127 d∈[0,1] 操作: 参见如下说明 受影响的状态位:C 说明: 将寄存器 f 的内容连同进位标 志位一起循环右移 1 位。如果 d 为 0,结果存入 W 寄存器。 如果 d 为 1,结果存回寄存器 f 语法: 操作数: C Rev2.02 - 234 - 寄存器f 2021-10-29 Fremont Micro Devices SLEEP FT62F08x SWAPR 进入休眠模式 [标号] SLEEP 无 00h→WDT, 0→WDT 预分频器, 1→/TO, 0→/PD 受影响的状态位:/TO 和/PD 说明: 掉电状态位/PD 被清零。超时 状态位/TO 被置 1。看门狗定 时器及其预分频器被清零。振 荡器停振,处理器进入休眠模 式。 语法: 操作数: SUBWI SUBWR 语法: 操作数: 操作: 从立即数中减去 W 语法: [标号] SUBWI k 操作数: 0≤k≤255 操作: k-(W)→(W) 受影响的状态位:C、DC 和 Z 说明: 用 8 位立即数 k 减去 W 寄存器 的内容 (通过二进制补码方式 进行运算) 。结果存入 W 寄存 器。 SUBWFB [标号] SWAPR f,d 0≤f≤127 d∈[0,1] 操作: (f[3:0])→(目标寄存器[7:4]), (f[7:4])→(目标寄存器[3:0]) 受影响的状态位:无 说明: 寄存器 f 的高半字节和低半字 节相互交换。如果 d 为 0,结 果存入 W 寄存器。如果 d 为 1,结果存回寄存器 f。 f 减去 W [标号] SUBWR f,d 0≤f≤127 d∈[0,1] 操作: (f)-(W)→(目标寄存器) 受影响的状态位:C、DC 和 Z 说明: 用寄存器 f 的内容减去 W 寄存 器的内容 (通过二进制补码方 式进行运算)。如果 d 为 0,结 果存入 W 寄存器。如果 d 为 1,结果存回寄存器 f。 语法: 操作数: C= 0 W>k C= 1 W≤k DC=0 W[3:0] > k[3:0] C= 0 W>f DC=1 W[3:0] ≤ k[3:0] C= 1 W≤f DC=0 W[3:0] > f[3:0] DC=1 W[3:0] ≤ f[3:0] f 减去 W (带借位) XORWR SUBWFB f {,d} 0≤f≤127 d∈[0,1] 操作: (f)–(W)–(/B)→目标寄存器 受影响的状态位:C、DC 和 Z 说明: 用 f 寄存器的内容减去 W 的内 容和借位标志 (进位) (通过二 进制补码方式进行运算)。如果 d 为 0,结果存入 W。如果 d 为 1,结果存回寄存器 f。 语法: 操作数: Rev2.02 将 f 中的两个半字节交换 - 235 - W 和 f 作逻辑异或运算 [标号] XORWR f,d 0≤f≤127 d∈[0,1] 操作: (W).XOR.(f)→(目标寄存器) 受影响的状态位:Z 说明: 将 W 寄存器的内容与寄存器 f 的内容进行逻辑异或运算。如 果 d 为 0,结果存入 W 寄存 器。如果 d 为 1,结果存回寄 存器 f。 语法: 操作数: 2021-10-29 Fremont Micro Devices XORWI FT62F08x 立即数和 W 作逻辑异或运算 语法: [标号] XORWI k 操作数: 0≤k≤255 操作: (W).XOR.k→(W) 受影响的状态位:Z 说明: 将 W 寄存器的内容与 8 位立即 数 k 进行逻辑异或运算。结果 存入 W 寄存器。 Rev2.02 - 236 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 24. 芯片的电气特性 24.1. 极限参数 工作温度等级 3…………..…..……………………………………..….……….………. –40 – + 85°C 工作温度等级 2………………………………………..……………...……….………... –40 – +105°C 工作温度等级 1…………….……………………………....………….….…...………... –40 – +125°C 存储温度…………………………………………..……………………..…..……….….. –40 – +125°C 电源电压……………………...……………….……………………...………… VSS-0.3V – VSS+6.0V 端口输入电压.…………………………...………..……………..……..……… VSS-0.3V – VDD+0.3V 注: 1. 超过上述“极限参数”所规定的范围,可能会对芯片造成永久性损坏。 2. 除非另作说明,所有特性值的测试条件为 25°C, VDD =1.9 – 5.5V。 3. 本节所示的值和范围基于特性值,并非最终出货的标准值。除非另作说明,生产测试温度为 25°C。 24.2. 工作特性 参数 Fsys (系统时钟频率) 最小值 典型值 最大值 单位 条件/备注 1T/ 2T — — 8 MHz -40~85°C , VDD = 1.9~5.5V /4T — — 16 MHz -40~85°C , VDD = 2.7~5.5V 1T — 62.5 — ns 2T — 125 — ns 4T — 250 — ns 1T — 30.5 — μs 2T — 61 — μs 4T — 122 — μs — 4.2 — ms 25°C, PWRT disable 2000 — — ns 25°C — 1 — ms 指令周期 (Tins) 上电复位保持时间 (TDRH) 外部复位脉冲宽度 (TMCLRB) WDT 周期 (TWDT) Rev2.02 - 237 - 系统时钟 HIRC 系统时钟 LIRC 无预分频, WDTPS[3:0]=0000 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 24.3. POR, LVR, LVD 上电复位 (POR) 电气参数 最小值 典型值 最大值 单位 条件/备注 IPOR 工作电流 — 140 — nA 25°C, VDD = 3.3V VPOR — 1.65 — V 25°C 最小值 典型值 最大值 单位 — 15.18 — μA 25°C, VDD = 3.3V 1.94 2.0 2.06 2.13 2.2 2.27 2.42 2.5 2.58 2.72 2.8 2.88 V 25°C 3.01 3.1 3.19 3.49 3.6 3.71 3.98 4.1 4.22 94 — 125 μs 25°C, VDD = 2.5V 最小值 典型值 最大值 单位 — 21.54 — μA 25°C, VDD = 3.3V 1.94 2.0 2.06 2.33 2.4 2.47 2.72 2.8 2.88 2.91 3.0 3.09 V 25°C 3.49 3.6 3.71 3.88 4.0 4.12 94 — 125 μs 25°C, VDD = 2.5V 低电压复位 (LVR) 电气参数 ILVR 工作电流 VLVR,LVR 阈值 LVR delay 条件/备注 低电压检测 (LVD) 电气参数 ILVD 工作电流 VLVD,LVD 阈值 LVD delay Rev2.02 - 238 - 条件/备注 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 24.4. I/O 端口电路 电气参数 最小值 典型值 最大值 单位 VIL 0 — 0.3*VDD V VIH 0.7*VDD — VDD V -1 — 1 μA VDD = 5V L0 — -2 — L1 — -4 — L2 — -14 — mA 25°C, VDD = 5V, VOH = 4.5V L3 — -26 — L0 — 53 — L1 — 62 — mA 25°C, VDD = 5V, VOL= 0.5V 上拉电阻 — 21 — kΩ 下拉电阻 — 21 — kΩ 漏电流 源电流(source) 灌电流(sink) 条件/备注 24.5. 工作电流 (IDD) 电气参数 Sysclk 典型值@VDD 2.0V 3.0V 5.5V 16MHz — 4.143 4.402 8MHz 1.897 2.648 2.808 4MHz 1.293 1.887 1.981 2MHz 0.871 1.130 1.183 1MHz 0.561 0.727 0.755 32kHz 0.036 0.051 0.054 16MHz 2.170 3.000 3.181 8MHz 1.435 2.074 2.169 4MHz 0.947 1.224 1.284 2MHz 0.596 0.778 0.810 1MHz 0.420 0.560 0.581 32kHz 0.032 0.046 0.048 休眠模式 (Sleep, WDT OFF, LVR OFF), ISB — 0.087 0.136 0.240 休眠模式 (Sleep, WDT ON, LVR OFF) — 1.294 2.420 2.854 休眠模式 (Sleep, WDT OFF, LVR ON) — 11.257 15.318 20.777 休眠模式 (Sleep, WDT ON, LVR ON) — 12.457 17.551 23.240 休眠模式 (Sleep, WDT OFF, LVR OFF, LVD ON) — 17.793 21.672 27.133 正常模式(1T),IDD 正常模式(2T),IDD 注: 1. 睡眠电流的测试条件为 I/O 处于输入模式并外部下拉到 0; Rev2.02 - 239 - 2021-10-29 单位 mA mA μA Fremont Micro Devices FT62F08x 24.6. 内部振荡器 内部低频振荡器 (LIRC) 测试条件为 LIRC 选择 32 kHz (LFMOD = 0) 电气参数 最小值 典型值 最大值 单位 条件/备注 振荡频率 30.4 32 33.6 kHz 25°C, VDD = 2.5V 随温度变化范围 -2.0% — 2.0% — -40 ~ 85°C, VDD = 2.5V 随电源电压变化范围 -4.5% — 1.0% — 25°C, VDD = 1.9 ~ 5.5V ILIRC 工作电流 — 1.3 — μA 25°C, VDD = 3.0V 启动时间 — 4.6 — μs 25°C, VDD = 3.0V 电气参数 最小值 典型值 最大值 单位 条件/备注 校准范围 15.84 16 16.16 MHz 25°C, VDD = 2.5V 随温度变化范围 -2.0% — 2.0% — -40 ~ 85°C, VDD = 2.5V 随电源电压变化范围 -0.5% — 0.5% — 25°C, VDD = 1.9 ~ 5.5V IHIRC 工作电流 — 40 — μA 25°C, VDD = 3.0V 启动时间 — 2.5 — μs 25°C, VDD = 3.0V 内部高频振荡器(HIRC) Rev2.02 - 240 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 24.7. ADC(12bit)和 ADC VREF ADC (12bit) 电气参数 ADC 工作电压 VDD 最小值 典型值 最大值 单位 2.7 — 5.5 V — 630 — μA 条件/备注 25°C, VREFP = VDD = 2.7V, ADC 转换时钟频率为 250kHz 25°C, VREFP = VDD = 3.0V, ADC 工作电流 IVDD — 750 — μA ADC 转换时钟频率为 250kHz 25°C, VREFP = VDD = 5.5V, — 1350 — μA ADC 转换时钟频率为 250kHz 模拟输入电压 VAIN VREFN — VREFP V 外部参考电压 VREF — — VDD V 分辨率 — — 12 位 积分误差 EIL — ±2 — LSB 25°C, VREFP = VDD = 5.0V, VREFN = GND, ADC 转换 微分误差 EDL 偏移误差 EOFF 增益误差 EGN — ±2 — LSB 时钟频率为 250kHz — ±1 — LSB 25°C, VREFP = VDD = 5.0V, VREFN = GND, ADC 转换 — ±1.5 — LSB 转换时钟周期 TAD — 1 — μs 转换时钟数 — 15 — TAD 稳定时间 (TST) — 15 — μs 采样时间 (TACQ) — 1.5 — TAD 建议的模拟电压源阻抗(ZAI) — — 10 kΩ 时钟频率为 250kHz VREFP > 3.0V, VDD > 3.0V ADC VREF 电气参数 最小值 典型值 最大值 单位 0.492 0.5 0.508 V 25°C, VDD = 5V 1.992 2.0 2.008 V 25°C, VDD = 5V 2.988 3.0 3.012 V 25°C, VDD = 5V 内置参考电压 0.5V — 400 — μs 25°C, VDD = 5V 稳定时间 TVRINT — 600 — μs 25°C, VDD = 5V, 1μF 内置参考电压 2.0V — 450 — μs 25°C, VDD = 5V 稳定时间 TVRINT — 800 — μs 25°C, VDD = 5V, 1μF 内置参考电压 3.0V — 450 — μs 25°C, VDD = 5V 稳定时间 TVRINT — 1200 — μs 25°C, VDD = 5V, 1μF 内置参考电压 ADCVref Rev2.02 - 241 - 条件/备注 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 24.8. Program 和 Data EEPROM 参数 VDD-READ 最小值 典型值 最大值 单位 VPOR − 5.5 V -40 – 85 / 105°C Program EE 写电压 2.5 − 5.5 Data EE 写电压 1.9 − 5.5 V -40 – 85 / 105°C 100 k − − 25 °C 40 k − − 85 °C 10 k − − 1,000 k − − 400 k − − 85 °C 100 k − − 105 °C 20 − − 1k 次擦写后 @ 85 °C 10 − − 20 − − 10 − − − 4.0 − − 2.0 − − − 300 Program / Data EE 读电压 VDD-WRITE Program EE 擦/写次数 NEND Data EE 擦/写次数 cycle Program EE 数据保持 TRET 年 Data EE 数据保持 TWRITE Data EE 写时间 IPROG Data EE 编程电流 ms μA 条件 105 °C 25 °C 1k 次擦写后 @ 105 °C 10k 次擦写后 @ 85 °C 10k 次擦写后 @ 105 °C 使能自动擦除 关闭自动擦除 25 °C, VDD = 3 V 24.9. EMC 特性 ESD 参数 最小值 典型值 最大值 单位 条件 VESD HBM 8000 − − V MIL-STD-883H Method 3015.8 VESD MM 400 − − V JESD22-A115 最小值 典型值 最大值 单位 200 − − mA 最小值 典型值 最大值 单位 条件 5.5 − − kV VDD (5V) 与 GND 间的电容:1μF Latch-up 参数 LU, static latch-up 条件 EIA/JESD 78 EFT 参数 VEFT Rev2.02 - 242 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices 24.10. FT62F08x 特性图 注: 特性图基于特性值,仅供参考,未经生产测试。 17.0 FOSC (MHz) 16.5 16.0 15.5 15.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 5.0 6.0 VDD (V) 图 24-1 HIRC vs.VDD (TA = 25°C) 34 33 SOSC (kHz) 32 31 30 29 28 1.0 2.0 3.0 4.0 VDD (V) 图 24-2 LIRC vs. VDD (TA = 25°C) Rev2.02 - 243 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 5 IOP (mA) 4 3 5.5V 2 3.3V 1 0 0 4 8 12 16 20 FOSC (MHz) 图 24-3 IDD vs Frequency ( 1T, TA=25°C ) 5 IOP (mA) 4 3 5.5V 2 3.3V 1 0 0 4 8 12 16 20 FOSC (MHz) 图 24-4 IDD vs Freq ( 2T, TA=25°C ) Rev2.02 - 244 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x Sleep Current (μA) 2.0 1.5 1.0 5.5V 3.3V 2.0V 0.5 0.0 -40 -20 0 20 40 60 80 100 Temperature (℃) 图 24-5 Sleep Current (ISB) vs. Temperature 0 IOH (mA) -20 -40 85℃ 25℃ -60 -40℃ -80 -100 4.0 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 5.0 VOH (V) 图 24-6 IOH vs VOH @L0 = -2mA , VDD = 5V Rev2.02 - 245 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 0 IOH (mA) -20 -40 85℃ 25℃ -60 -40℃ -80 -100 4.0 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 5.0 VOH (V) 图 24-7 IOH vs VOH @L1 = -4mA , VDD = 5V 0 IOH (mA) -20 -40 85℃ 25℃ -60 -40℃ -80 -100 4.0 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 5.0 VOH (V) 图 24-8 IOH vs VOH @L2 = -14mA , VDD = 5V Rev2.02 - 246 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 0 IOH (mA) -20 -40 85℃ 25℃ -60 -40℃ -80 -100 4.0 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 5.0 VOH (V) 图 24-9 IOH vs VOH @L3 = -26mA , VDD = 5V 100 IOL (mA) 80 60 -40℃ 25℃ 40 85℃ 20 0 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 VOL (V) 图 24-10 IOl vs VOl @L0 = 53mA , VDD = 5V Rev2.02 - 247 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 100 IOL (mA) 80 60 -40℃ 25℃ 40 85℃ 20 0 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 VOL (V) 图 24-11 Rev2.02 IOL vs VOL @L01 = 62mA , VDD = 5V - 248 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 25. 芯片封装信息 本芯片的封装形式有 SOP16、TSSOP20、SOP20、SOP24、TSSOP24、SOP28、LQFP32 和 QFN32 封装。具体封装尺寸信息如下: SOP16 Symbol Dimensions In Millimeters Dimensions In Inches Min Max Min Max A - 1.700 - 0.066 A1 0.100 0.200 0.004 0.008 A2 1.420 1.480 0.056 0.058 A3 0.620 0.680 0.024 0.027 D 9.960 10.160 0.392 0.396 E 5.900 6.100 0.232 0.238 E1 3.870 3.930 0.152 0.153 b 0.370 0.430 0.015 0.017 e 1.240 1.300 0.048 0.051 L 0.500 0.700 0.020 0.027 L1 1.050(REF) 0.041(REF) L2 0.250(BSC) 0.010(BSC) Rev2.02 - 249 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x TSSOP20 Symbol Dimensions In Millimeters Dimensions In Inches Min Max Min Max A - 1.20 - 0.047 A1 0.05 0.15 0.002 0.006 A2 0.80 1.05 0.031 0.041 A3 0.39 0.49 0.015 0.019 b 0.20 0.28 0.008 0.011 b1 0.19 0.25 0.007 0.010 c 0.13 0.17 0.005 0.007 c1 0.12 0.14 0.005 0.006 D 6.40 6.60 0.252 0.260 E1 4.30 4.50 0.169 0.177 E 6.20 6.60 0.244 0.259 e L 0.65(BSC) 0.45 L1 θ Rev2.02 0.026(BSC) 0.75 0.018 1.00REF 0 0.030 0.039REF 8° - 250 - 0 8° 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x SOP20 Symbol Dimensions In Millimeters Dimensions In Inches Min Max Min Max A 2.350 2.650 0.093 0.104 A1 0.100 0.300 0.004 0.012 A2 2.100 2.500 0.083 0.098 b 0.330 0.510 0.013 0.020 c 0.204 0.330 0.008 0.013 D 12.520 13.000 0.493 0.512 E 7.400 7.600 0.291 0.299 E1 10.210 10.610 0.402 0.418 e 1.270 (BSC) 0.050 (BSC) L 0.400 1.270 0.016 0.050 θ 0° 8° 0° 8° Rev2.02 - 251 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x SOP24 Symbol Dimensions In Millimeters Min Nom Max A 2.36 2.54 2.64 A1 0.10 0.20 0.30 A2 2.26 2.30 2.35 A3 0.97 1.02 1.07 b 0.39 — 0.47 b1 0.38 0.41 0.44 c 0.25 — 0.29 c1 0.24 0.25 0.26 D 15.30 15.40 15.50 E 10.10 10.30 10.50 E1 7.40 7.50 7.60 e L 1.27BSC 0.70 — L1 1.00 1.40REF h 0.25 — 0.75 θ 0 — 8° Rev2.02 - 252 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x TSSOP24 Symbol Dimensions In Millimeters Min Nom Max A — — 1.20 A1 0.05 — 0.15 A2 0.80 1.00 1.05 A3 0.39 0.44 0.49 b 0.20 — 0.29 b1 0.19 0.22 0.25 c 0.13 — 0.18 c1 0.12 0.13 0.14 D 7.70 7.80 7.90 E 6.20 6.40 6.60 E1 4.30 4.40 4.50 e L 0.65BSC 0.45 0.60 L1 θ Rev2.02 0.75 1.00BSC 0 — - 253 - 8° 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x SOP28 Symbol Dimensions In Millimeters Dimensions In Inches Min Max Min Max A - 2.65 - 0.104 A1 0.10 0.30 0.004 0.012 A2 2.25 2.35 0.089 0.093 A3 0.97 1.07 0.038 0.042 b 0.39 0.47 0.015 0.019 b1 0.38 0.44 0.015 0.017 c 0.25 0.29 0.010 0.011 c1 0.24 0.26 0.009 0.010 D 17.90 18.10 0.704 0.712 E 10.10 10.50 0.397 0.413 E1 7.40 7.60 0.290 0.299 e L 1.27(BSC) 0.70 L1 θ Rev2.02 0.05(BSC) 1.00 0.027 1.40REF 0 0.039 0.055REF 8° - 254 - 0 8° 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x LQFP32 Symbol Dimensions In Millimeters Dimensions In Inches Min Max Min Max A - 1.60 - 0.063 A1 0.05 0.15 0.002 0.006 A2 1.35 1.45 0.053 0.057 A3 0.59 0.69 0.023 0.027 b 0.33 0.41 0.013 0.016 b1 0.32 0.38 0.013 0.015 c 0.13 0.17 0.005 0.006 c1 0.12 0.14 0.005 0.006 D 8.80 9.20 0.346 0.362 D1 6.90 7.10 0.272 0.280 E 8.80 9.20 0.346 0.362 E1 6.90 7.10 0.272 0.280 eB 8.10 8.25 0.319 0.324 e L 0.80(BSC) 0.45 L1 θ Rev2.02 0.031(BSC) 0.75 0.018 1.00REF 0 0.030 0.039REF 7° - 255 - 0 7° 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x QFN32 Symbol Dimensions In Millimeters Dimensions In Inches Min Max Min Max A 0.70 0.80 0.028 0.031 A1 0 0.05 0.000 0.002 b 0.15 0.25 0.006 0.010 c 0.18 0.25 0.007 0.010 D 3.90 4.10 0.154 0.161 D2 2.60 2.70 0.102 0.106 e 0.40 (BSC) 0.016 (BSC) Nd 2.80 (BSC) 0.110 (BSC) E 3.90 4.10 0.154 0.161 E2 2.60 2.70 0.102 0.106 Ne 2.80 (BSC) 0.110 (BSC) K 0.20 - 0.008 - L 0.35 0.45 0.014 0.018 L1 0.30 0.40 0.012 0.016 L2 0.15 0.25 0.006 0.010 h 0.30 0.40 0.012 0.016 Rev2.02 - 256 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 附录 1,寄存器类型 缩写 描述 WO Write Only, read “0” 只写,读为 0 RO Read Only 只读 RW Read, Write 可读,可写 RW0 Read, Write “0” only 可读,只能写 0,写 1 无效 RW1 Read, Write “1” only 可读,只能写 1,写 0 无效 Read, Cleared by Writing “1” 可读,写 1 清零,写 0 无效 Reserved, read “0” 保留位,只读,读为 0 R_W1C Res Rev2.02 - 257 - 说明 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 附录 2,文档更改历史 日期 版本 2019-4-24 1.00 内容 初版 更正笔误“CLRF STATUS” 修改章节的标题级别 添加 SOP20, SOP28 脚位图 修改 I2C 章节的笔误: ADDRF 改名为 ADDF TXE 改名 IICTXE,RXNE 改名 II2CRXNE 添加 BANK11 到小节 Timerx 改名为 TIMx 更正若干笔误 添加 6.3.7 小节 添加校准步骤 2019-6-14 1.01 更新图 3.2 的地址笔误 更正 TIM2CCR2L,TIM2CCR3H 寄存器描述笔误 SPICFG2 改为 SPICTRL2 开放 1T 模式 更正 15.3.1 小节中的 ADC 自校准步骤及该小节中的笔误 添加 ADC 自校准步骤到 15.3.1 小节,并修改示例代码 更新电气参数 更新特性页 更新若干格式问题 添加 FT62F085A-TRB 脚位图 添加注意事项到 14.3.2 小节,“写数据 EEPROM 存储器” 2019-9-3 1.02 TIM1BRK 更正为 TIM1BKR T1UTG 更正为 T1DTG MnMX1 更正为 MnMXS1 删除 FT62F085-TRB 脚位 更新电气特性的 I/O 源电流 URLCR.2 改名为 URSTOP 2019-9-10 1.03 更新了第 5 节中系统时钟框图 GPIO 添加功能,UCFG2 的第 4 位用作 I2C/SPI 管脚重映射 DROM 添加只编程模式,寄存器控制位 PONLY 在 Wproof3 寄存器的第 6 位 2020-4-8 Rev2.02 1.04 电容按键模块防水模式中内容的增加,添加 16 个防水按键为 1 组的功能 TKC1 寄存器中 TDMY3 修改为 Wproof_T Wproof3 寄存器中 TDMY[5]修改为 Wproof_G_Sel - 258 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices 日期 FT62F08x 版本 内容 更新 ETGSEL 描述 添加详细指令集描述 添加“存储器编程特性” 添加选型表 添加 FT62F086-RB,62F087B–RB,62F087C-RB 以及 62F087D-RB 脚位图 添加芯片版本说明 更新 Wproof3 寄存器中 Wproof_G_Sel 的描述 更新电气特性表格 2020-5-28 1.05 更新选型表 添加以下型号: FT62F085E-TRB FT62F085E-RB FT62F086E-RB FT62F088E-LRB 2020-7-10 1.06 添加 FT62F086-TRB, TSSOP24 脚位 T1URS, T2URS, T4URS 描述更新 2020-12-7 1.07 (脚位同 FT62F085A-TRB) (脚位同 FT62F085-RB) (脚位同 FT62F086-RB) (脚位同 FT62F088-LRB) 修正 ADC 模块的 GO/DONE 位和 ADGO 位混用的描述问题 修正 Touch 章节部分笔误 添加 62F087A-RB,62F083-RB 脚位图 更正 I2C 章节中的 ADD10, ADDR 笔误 更正 SPI 章节笔误 更新“存储器特性”表格 修改 TIM2 中寄存器 ICxF 的相关描述 更新选型表,删除 62F087C-RB 型号及其脚位图 2021-2-24 1.08 添加以下型号: FT62F086E-TRB (脚位同 FT62F086E-RB) FT62F088-NRB (脚位同 FT62F088-LRB) EECON1 寄存器位 FERAE 更正为 FREE 2021-9-15 2.00 全面优化寄存器表格,更新 MCU 产品订购信息 2021-10-22 2.01 更新振荡器模块、USART 接口相关寄存器汇总表 2.02 添加以下型号: FT62F087G-RB (脚位同 FT62F087A-RB) FT62F087F-RB (脚位同 FT62F087B-RB) FT62F088E-NRB (脚位同 FT62F088-NRB) 删除以下型号: FT62F085-RB, FT62F085A-TRB, FT62F086-RB, FT62F086-TRB, FT62F087-RB, FT62F088-LRB 2021-10-29 Rev2.02 - 259 - 2021-10-29 Fremont Micro Devices FT62F08x 联系信息 Fremont Micro Devices (SZ) Corporation #5−8, 10/F, Changhong Building Ke-Ji Nan 12 Road, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong, PRC 518057 Tel: (+86 755) 8611 7811 Fax: (+86 755) 8611 7810 Fremont Micro Devices (HK) Corporation #16, 16/F, Block B, Veristrong Industrial Centre, 34−36 Au Pui Wan Street, Fotan, Shatin, Hong Kong SAR Tel: (+852) 2781 1186 Fax: (+852) 2781 1144 http://www.fremontmicro.com/ * Information furnished is believed to be accurate and reliable. However, Fremont Micro Devices (SZ) Corporation assumes no responsibility for the consequences of use of such information or for any infringement of patents of other rights of third parties, which may result from its use. No license is granted by implication or otherwise under any patent rights of Fremont Micro Devices (SZ) Corporation. Specifications mentioned in this publication are subject to change without notice. This publication supersedes and replaces all information previously supplied. Fremont Micro Devices (SZ) Corporation products are not authorized for use as critical components in life support devices or systems without express written approval of Fremont Micro Devices (SZ) Corporation. The FMD logo is a registered trademark of Fremont Micro Devices (SZ) Corporation. All other names are the property of their respective owners. Rev2.02 - 260 - 2021-10-29
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