MS35775

MS35775 低噪声 256 细分微步进电机驱动 产品简述 MS35775 是一款高精度低噪声的两相步进电机驱动芯 片。芯片集成了快速模式与静音模式来满足高速与低速下的 不同应用。芯片内置功率 MOSFET，长时间工作平均电流可以 达到 1.4A，峰值电流 2A。芯片集成了过温保护，欠压保护， 过流保护，短地保护，短电源保护。 主要特点  2 相步进电机，可以到达 2A 的峰值电流  低导通电阻  电压范围 4.75~36V  STEP/DIR 接口，可以选择 2，4，8，16，或者 32 微步进  内部 256 细分  电机静止自动进入省电模式  内置检测电阻模式可选（不再需要外部检测电阻）  QFN28 封装（背部散热片） 应用  精密工业设备  医疗设备  3D 打印  监控 产品规格分类 产品 封装形式 丝印名称 MS35775 QFN28 MS35775 杭州瑞盟科技有限公司 http://www.relmon.com 版本号：v1.1 2020.9.30 共15页 第1页 MS35775 内部框图 杭州瑞盟科技有限公司 http://www.relmon.com 版本号：v1.1 2020.9.30 共15页 第2页 MS35775 管脚排列图 杭州瑞盟科技有限公司 http://www.relmon.com 版本号：v1.1 2020.9.30 共15页 第3页 MS35775 管脚描述 管脚编号 管脚名称 管脚属性 管脚描述 1 BOUT2 IO 马达线圈 B 输出 2 2 ENN DI 使能输入脚，为高电平时关闭输出 3 GND GND 地 4 CPO IO 电荷泵电容输出 5 CPI IO 电荷泵电容输入，与 CPO 接 22nF(50V)电容 6 VCP IO 电荷泵电压，与 VM 接 100nF 的电容 7 NC NC 不使用的管脚，可悬空或接地 8 V5 IO 内部 5V LDO，与地接 2.2uF 到 4.7uF 电容 9 MS1 DI 微步配置端口（内置下拉电阻） 10 MS2 DI 微步配置端口（内置下拉电阻） 11 FAULT DO 12 FG0 DO 提供 A 线圈正向过零脉冲 13 CLK DI 时钟输入。使用内部时钟时可接地 14 PDN DIO 15 VIO 16 STEP DI 17 VREF AI 18 GND GND 地 19 DIR DI DIR 输入脚（内置下拉电阻） 20 NC NC 不使用的管脚，可悬空或接地 21 AOUT2 IO 马达线圈 A 输出 2 22 VM POWER 马达电源电压 23 SENA IO 24 AOUT1 IO 马达线圈 A 输出 1 25 NC NC 不使用的管脚，可悬空或接地 26 BOUT1 IO 马达线圈 B 输出 1 27 SENB IO 28 VM POWER 杭州瑞盟科技有限公司 http://www.relmon.com 内部错误信号输出。为高时输出驱动关 闭。可通过 ENN 设置为高重置。 电源关闭不受输入控制。（低电平时为自 动静止电流衰减模式） 1.8V 到 5V 各个数字输入输出脚电源供电 版本号：v1.1 微步输入脚 模拟参考电压控制电流输入脚或者在内部 sense 电阻模式下模拟参考电流输入 线圈 A 低端 MOS 源端，接 sense 电阻到 地。内部 sense 电阻模式下直接接地。 线圈 B 低端 MOS 源端，接 sense 电阻到 地。内部 sense 电阻模式下直接接地。 马达电源电压 2020.9.30 共15页 第4页 MS35775 极限参数 绝对最大额定值 参 数 符号 额定值 单位 电源电压 VS -0.5...39 V IO 供电电压 VVIO -0.5...5.5 V 数字电源电压（使用外部电源） V5VOUT -0.5...5.5 V 逻辑输入电压范围 VI -0.5...VIO+0.5 V VREF 输入电压（VIO 和 V5 电压请勿 VVREF -0.5...6 V 模拟数字端口的最大电流 IIO +/-10 mA 5V 内部电源输出电流能力 I5VOUT 25 mA 功率驱动输出电流 IOx 2.5 A 结温 TJ -50...150 ℃ 存贮温度 TSTG -55...150 ℃ ESD 能力（HBM） VESD 4K V 同时超过 10%，这样会进入测试模 式） 工作范围 参 数 符号 参 数 范 围 最小 标准 最大 单位 电源电压范围(使用内部 V5) VS 5.5 - 36 V 电源电压范围（VS 和 V5 接一起） VS 4.7 - 5.4 V I/O 供电电压范围 VVIO 1.8 - 5.25 V 每个马达线圈 RMS 电流 IRMS 1.2 A 一秒开一秒关 RMS 电流 IRMS 1.4 A 每个马达线圈峰值电流 IOx 2 A 结温 TJ 125 ℃ 杭州瑞盟科技有限公司 http://www.relmon.com 版本号：v1.1 -40 2020.9.30 共15页 第5页 MS35775 电气参数 VM=24V 注意：没有特别规定，环境温度为 Ta = 25℃ ±2℃。 电流功耗： 参 数 不带负载电流消 耗 不带负载电流消 耗 符号 测 试 条 件 IS Fclk=12MHz.无斩波 IS 最小值 Fclk=12MHz，35kHz 斩 波 Fclk=12MHz，35kHz 斩 V5 供电电流 IVCC IO 供电电流 IVIO IO 不加任何负载 符号 测 试 条 件 波 典型值 最大值 单位 10 14 mA 11 mA 10 mA 30 uA 数字输入输出： 参 数 最小值 典型值 最大值 单位 输入低电位 VINLO -0.3 0.3Vio V 输入高电位 VINHI 0.7Vio Vio+0.3 V 输入 SMIT 迟滞 VINHYST 输出高电位 VOUTLO I=2mA 输出低电位 VOUTHI I=2mA 输入漏电流 IILEAK 上拉、下拉电阻 RPU/RPD 150 kΩ 数字端口电容 C 8 pF 0.12Vio V Vio-0.2 V -10 0.2 V 10 uA 马达驱动： 参 数 符号 测 试 条 件 低端 rdson RONL 高端 rdson 典型值 最大值 单位 I=100mA 0.28 0.38 Ω RONH I=100mA 0.29 0.39 Ω 上升时间 tSLPON I=700mA 40 80 160 ns 下降时间 tSLPOFF I=700mA 40 80 160 ns IOIDLE OUTX 接 GND 120 330 400 uA 符号 测 试 条 件 最小值 典型值 最大值 单位 VVCP-VS 工作在 fchop