FT8132
数据手册
ry
三相内置 PreDriver
im
in
a
直流无刷马达控制器
Pr
el
FT8132
峰岹科技（深圳）股份有限公司
www.fortiortech.com
FT8132
目
录
目
录 ..................................................................... 2
1
系统介绍 ............................................................... 4
1.1
概述 .................................................................4
1.2
应用场景 .............................................................4
1.3
特性 .................................................................4
1.4
应用电路 .............................................................5
1.5
功能框图 .............................................................6
1.6
封装 .................................................................8
FT8132Q QFN24 ....................................................8
1.6.2
FT8132S SSOP24 ...................................................9
1.7
引脚定义 ............................................................10
1.7.1
FT8132Q QFN24 ...................................................10
1.7.2
FT8132S SSOP24 ..................................................12
封装信息 .............................................................. 14
im
in
a
2
ry
1.6.1
2.1
QFN24 ...............................................................14
2.2
SSOP24 ..............................................................15
3
定购信息 .............................................................. 16
4
电气特性 .............................................................. 17
绝对最大值 ..........................................................17
4.2
电气特性 ............................................................18
4.3
封装热阻 ............................................................19
el
功能描述 .............................................................. 20
5.1
VDD5 ................................................................20
5.2
DIR .................................................................20
5.3
ICP .................................................................20
5.4
ASPEED ..............................................................20
5.5
SPEED ...............................................................20
5.6
FG ..................................................................20
5.7
HBIAS ...............................................................20
5.8
调速 ................................................................20
Pr
5
4.1
5.8.1
调速模式 ........................................................20
5.8.2
调速曲线 ........................................................ 21
5.9
提前角曲线 ..........................................................22
5.10
休眠模式 ..........................................................23
5.11
软启动与软关断（SOFT-ON、SOFT-OFF） ...............................23
5.12
堵转保护 ..........................................................24
5.13
缺相保护 ..........................................................24
5.14
过流保护 ..........................................................24
REV_Preliminary_0.2
2
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FT8132
5.15
修改记录（DOCUMENT CHANGE LIST） ....................................... 26
Pr
el
im
in
a
ry
6
FG 的倍频和分频 ......................................................24
REV_Preliminary_0.2
3
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FT8132
FT8132 三相内置 PreDriver 直流无刷马达控制器
1
系统介绍
1.1 概述
1.3 特性
FT8132 是一款三相内置 PreDriver 直
◼
支持无传感器磁场定向控制（FOC）
流无刷马达驱动 IC。芯片高度集成电机控
◼
支持有感（HALL IC 或 HALL Sensor）
SVPWM 或 FOC 模式
制所需部件，
所需外围元器件少，
噪声低，
电机转矩脉动小。GUI 可配置客户电机参
◼
可以减小电机噪声和振动
◼
Predriver 输出（PMOS+NMOS），死
数、启动和调速方式,并储存在内置的
EEPROM。
调速接口可选择 PWM、
CLOCK,
◼
模拟输入、I2C 调节电机转速，集成转速
ry
区时间可选择
恒转速、恒电流、恒功率或电压环控
制模式
◼
模拟/PWM/I2C/CLOCK 调速
◼
I2C 接口用于电机控制和状态回读
◼
静止状态支持初始位置检测启动
◼
支持顺逆风启动
◼
Soft-On Soft-Off (SOSO)
◼
内置 EEPROM，可配置电机参数、启
im
in
a
指示功能，可通过 FG 引脚或 I2C 接口实
时读取电机转速。速度控制方式可选择恒
转速、恒电流、恒功率和电压环控制，具
有电机转速指示功能，集成过流、硬件欠
压、软件欠压、过压、外部过温检测、内
动和调速方式
部过温（TSD）
、堵转、缺相、HALL 异常
el
等多种保护模式，睡眠电流约 60uA。
1.2 应用场景
可配置多段速度曲线
◼
集成过流、硬件欠压、软件欠压、软
件过压、过温检测、堵转、HALL 异
落地扇、散热风扇、吊扇、扫地宝、
吸尘器等
Pr
常等多种保护模式
QFN24(4mm*4mm*0.75mm)
REV_Preliminary_0.2
◼
◼
正、反转自由切换
◼
可配置电机转速指示或堵转
SSOP24(e=0.635mm)
4
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FT8132
1.4 应用电路
VSS
VCC
VCC
C1
VSS
VDD5
C2
H_PW
HBIAS
H_PV
DIR
SPEED
Interface
VCC
MP1
MP2
MP3
H_PU
SPEED
FG
Motor
L_W
IU
IBUS
IV
IBUS
IBUS
1kΩ 1%
1kΩ 1%
1kΩ 1%
1kΩ 1%
1kΩ 1%
A0P
FT8132
A0M
IU
A1P
IBUS
EV
A2M
ASPEED
R5
R7
R6
R8
R9
R2
R10
R4
EU
A2P
MN3
IV
R1
A1M
ICP
MN2
MN1
L_U
ry
1kΩ 1%
L_V
EW
im
in
a
IBUS
1kΩ 1%
图 1-1 无感 FOC 双电阻示意图（PGA 运放输入匹配电阻固定 1kΩ）
VSS
SPEED
Interface
H_PW
el
HBIAS
VCC
HCC
C1
VSS
VDD5
C2
VCC
A2M/FAULTN
H_PV
DIR
H_PU
VCC
MP1
MP2
MP3
SPEED
FG
A0P
Pr
IBUS
1kΩ 1%
1kΩ 1%
IBUS
A0M
ICP
ASPEED
FT8132
Motor
L_W
L_V
MN1
MN2
MN3
L_U
HCC
IBUS
EU/HUP
A1M/HUM
R4
HALL
HUP
HUM
A1P/HVP
HVP
EV/HVM
HVM
A2P/HWP
HWP
EW/HWM
HWM
图 1-2 HALL Sensor
REV_Preliminary_0.2
5
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FT8132
VCC
VDD5
HBIAS
1.5 功能框图
LDO5
VScaler
PGAx3
ADC
ry
A2P/HWP
A2M
A1P/HVP
A1M/HUM
A0P
A0M
ASPEED
OCP
I2C
FG
DIR
VSS
3P3N
Predriver
Logic
Control
im
in
a
ICP
EU/HUP
EV/HVM
EW/HWM
SPEED
HUP
HUM
HVP
HVM
HWP
HWM
HALL/
BEMF
EEPROM
UVLO
Thermal
OSC
H_PU
H_PV
H_PW
L_U
L_V
L_W
Pr
el
图 1-3 FT8132 无感功能框图
REV_Preliminary_0.2
6
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HBIAS
VCC
VDD5
FT8132
LDO5
VScaler
PGA
A0P
A0M
HUP
HUM
HVP
HVM
HWP
HWM
HALL/
BEMF
ADC
ASPEED
OCP
EU/HUP
EV/HVM
EW/HWM
A2P/HWP
FAULTN
HVP
HUM
SPEED
im
in
a
DIR
VSS
3P3N
Predriver
Logic
Control
I2C
FG
H_PU
H_PV
H_PW
L_U
L_V
L_W
ry
ICP
EEPROM
UVLO
Thermal
OSC
Pr
el
图 1-4 FT8132 有感功能框图
REV_Preliminary_0.2
7
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FT8132
1.6 封装
H_PU
6
20 A1M/HUM
21 EU/HUP
22 A0M
19 A1P/HVP
ry
A2P/HWP
15 A2M/FAULTN
14 HBIAS
13 VDD5
VSS 12
5
SPEED 11
L_W
FG/RD 10
4
9
L_V
16
FT8132Q
Top View
With downbond VSS
VCC
3
im
in
a
L_U
17 EW/HWM
8
2
H_PW
DIR
18 EV/HVM
7
1
H_PV
ASPEED
23 A0P
24 ICP
1.6.1 FT8132Q QFN24
Pr
el
图 1-5 FT8132 QFN24 顶视图封装尺寸：(4mm*4mm*0.75mm, e=0.5mm)
REV_Preliminary_0.2
8
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FT8132
1.6.2 FT8132S SSOP24
L_V
1
24
L_U
L_W
2
23
DIR
H_PU
3
22
ASPEED
4
21
ICP
5
20
A0P
19
A0M
18
EU/HUP
17
A1M/HUM
VCC
6
FG/RD
7
SPEED
8
FT8132S
H_PV
H_PW
9
16
A1P/HVP
10
15
EV/HVM
HBIAS
11
14
A2M/FAULTN
12
13
ry
VSS
VDD5
EW/HWM
im
in
a
A2P/HWP
Pr
el
图 1-6 FT8132 SSOP24 顶视图封装尺寸：(e=0.635mm)
REV_Preliminary_0.2
9
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FT8132
1.7 引脚定义
1.7.1 FT8132Q QFN24
表 1-1 FT8132 QFN24 引脚定义
PAD 名称
ASPEED
FT8132
QFN24
1
IO 类型
AI
功能描述
模拟调速输入
电机转动方向控制，内置上拉电阻
DIR
2
DI
1：正转。输出相序为 U-->V-->W
0：反转。输出相序为 U-->W-->V
3
DO
3P3N 模式 Predriver 下桥 U 相电压输出
L_V
4
DO
3P3N 模式 Predriver 下桥 V 相电压输出
L_W
5
DO
3P3N 模式 Predriver 下桥 W 相电压输出
H_PU
6
DO
3P3N 模式 Predriver 上桥 U 相电压输出
H_PV
7
H_PW
8
VCC
9
FG/RD
10
SPEED
11
VSS
12
VDD5
13
HBIAS
14
3P3N 模式 Predriver 上桥 V 相电压输出
DO
3P3N 模式 Predriver 上桥 W 相电压输出
P
HWP
17
Pr
HWM
16
EV/
HVM
A1P/
HVP
A1M/
HUM
EU/
HUP
18
19
20
21
输入电源，6~28V DC,接≥10uF 电容到地
DO
转速输出信号或者堵转指示，集电极开漏输出
DI
电机调速输入，PWM 调速
P
地
P
5V LDO 输出，接 1~4.7uF 电容到地
DO
HALL 偏置电源，内部通过开关连接 VDD5
AI/
运放 A2 负输入端
DO
故障输出指示,集电极开漏输出
AI/
运放 A2 正输入端
AI
W 相差分 HALL 正输入端
AI/
W 相反电动势分压输入
AI
W 相差分 HALL 负输入端或者开关 HALL 输入
AI/
V 相反电动势分压输入
AI
V 相差分 HALL 负输入端或者开关 HALL 输入
AI/
运放 A1 正输入端
AI
V 相差分 HALL 正输入端
AI/
运放 A1 负输入端
AI
U 相差分 HALL 负输入端
AI/
U 相反电动势分压输入
AI
U 相差分 HALL 正输入端或者开关 HALL 输入
el
A2P/
EW/
15
DO
im
in
a
A2M/
FAULTN
ry
L_U
A0M
22
AI
运放 A0 负输入端
A0P
23
AI
运放 A0 正输入端
ICP
24
AI
过流保护输入
REV_Preliminary_0.2
10
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FT8132
备注：
IO 类型说明：
DI = 数字输入，
DO = 数字输出，
AI = 模拟输入，
AO = 模拟输出，
Pr
el
im
in
a
ry
P = 电源
REV_Preliminary_0.2
11
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FT8132
1.7.2 FT8132S SSOP24
表 1-2 FT8132 SSOP24 引脚定义
FT8132S
IO 类
SSOP24
型
L_V
1
DO
3P3N 模式 Predriver 下桥 V 相电压输出
L_W
2
DO
3P3N 模式 Predriver 下桥 W 相电压输出
H_PU
3
DO
3P3N 模式 Predriver 上桥 U 相电压输出
H_PV
4
DO
3P3N 模式 Predriver 上桥 V 相电压输出
H_PW
5
DO
3P3N 模式 Predriver 上桥 W 相电压输出
VCC
6
P
输入电源，6~28V DC,接≥10uF 电容到地
FG/RD
7
DO
转速输出信号或者堵转指示，集电极开漏输出
SPEED
8
DI
电机调速输入，PWM 调速
VSS
9
P
地
VDD5
10
P
5V LDO 输出，接 1~4.7uF 电容到地
HBIAS
11
DO
A2M/
FAULTN
A2P/
HWP
EW/
HWM
EV/
HVM
A1P/
A1M/
HUM
EU/
13
14
15
16
ry
HALL 偏置电源，内部通过开关连接 VDD5
AI/
运放 A2 负输入端
DO
故障输出指示,集电极开漏输出
AI/
运放 A2 正输入端
AI
W 相差分 HALL 正输入端
AI/
W 相反电动势分压输入
AI
W 相差分 HALL 负输入端或者开关 HALL 输入
AI/
V 相反电动势分压输入
AI
V 相差分 HALL 负输入端或者开关 HALL 输入
AI/
运放 A1 正输入端
AI
V 相差分 HALL 正输入端
el
HVP
12
功能描述
im
in
a
PAD 名称
18
Pr
HUP
17
AI/
运放 A1 负输入端
AI
U 相差分 HALL 负输入端
AI/
U 相反电动势分压输入
AI
U 相差分 HALL 正输入端或者开关 HALL 输入
A0M
19
AI
运放 A0 负输入端
A0P
20
AI
运放 A0 正输入端
ICP
21
AI
过流保护输入
ASPEED
22
AI
模拟调速输入
电机转动方向控制，内置上拉电阻
DIR
23
DI
1：正转。输出相序为 U-->V-->W
0：反转。输出相序为 U-->W-->V
L_U
REV_Preliminary_0.2
24
DO
3P3N 模式 Predriver 下桥 U 相电压输出
12
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FT8132
备注：
IO 类型说明：
DI = 数字输入，
DO = 数字输出，
AI = 模拟输入，
AO = 模拟输出，
Pr
el
im
in
a
ry
P = 电源
REV_Preliminary_0.2
13
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FT8132
2
封装信息
im
in
a
ry
2.1 QFN24
Millimeter
Symbol
A
b
c
D
D2
Pr
e
Nom
Max
0.70
0.75
0.80
–
0.02
0.05
0.18
0.25
0.30
0.18
0.20
0.25
3.90
4.00
4.10
2.40
2.50
2.60
el
A1
Min
0.50BSC
Ne
2.50BSC
Nd
2.50BSC
E
3.90
4.00
4.10
E2
2.35
2.50
2.65
L
0.35
0.40
0.45
h
0.30
0.35
0.40
N
Pin Number = 24
图 2-1 QFN24 封装尺寸图（4.0mm*4.0mm*0.75mm, e=0.5mm）
REV_Preliminary_0.2
14
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FT8132
Pr
el
im
in
a
ry
2.2 SSOP24
图 2-2 SSOP24_8.65X3.9 封装尺寸图
REV_Preliminary_0.2
15
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FT8132
3
定购信息
控制功能
保护
初
电源
封装
电压
驱动接口
（V)
驱动类型
反
I2C
FT8132Q
QFN24
(4x4 mm)
6～28
SSOP24
FT8132S
(8.65x3.9
有感&
Predriver
无感正弦
3P3N
有感&
Predriver
无感正弦
模
CLOCK
拟
转
硬
件
件
A
过
过
件
欠
过
堵
L
缺
工作温
位
流
温
欠
压
压
转
L
相
度
置
保
保
压
保
保
保
异
保
Tj（℃）
侦
护
护
保
护
护
护
常
护
测
护
无
铅
保
护
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
√
-40～
150
-40～
150
√
√
Pr
el
mm)
6～28
3P3N
PWM/
H
始
im
in
a
型号
正
软
ry
调速方式
软
REV_Preliminary_0.2
16
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FT8132
4
电气特性
4.1 绝对最大值
表 4-1 绝对最大值
条件
最小值
典型值
最大值
单位
工作时结温 Tj
-40
-
150
℃
存储温度 Tstg
-55
-
150
℃
VCC 相对 VSS 电压
-0.3
-
30
V
VDD5 相对 VSS 电压
-0.3
5
6.5
V
FG 相对 VSS 电压
-0.3
-
VCC+0.3
V
H_PU/H_PV/H_PW 相对 VSS 电压
-0.3
-
VCC+0.3
V
L_U/L_V/L_W 相对 VSS 电压
-0.3
-
VCC+0.3
V
-0.3
-
VDD5+0.3
V
ry
参数
EU/A1M/A1P/EV/EW/A2P/
im
in
a
DIR/ASPEED/ICP/A0P/A0M/
A2M/HBIAS/SPEED 相对 VSS 电压
注意：超过表 4-1 “绝对最大值”中所列的应力值可能会永久损坏器件。这仅为应力额定值，
Pr
el
我们不建议器件运行在该规范范围以外。长期在绝对最大值条件下工作可能会影响器件的可靠性。
REV_Preliminary_0.2
17
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FT8132
4.2 电气特性
表 4-2 电气特性
参数
条件
VCC 工作电压
最小值
典型值
最大值
单位
6
-
28
V
VDD5 工作电压
TA=-40～85℃
4.8
5
5.2
V
VCC 工作电流 IVCC
TA=-40～85℃
-
15
25
mA
VDD5 带负载电流
TA=-40～85℃
-
-
10
mA
VCC 休眠电流 IVCC-sleep
TA=-40～85℃
-
50
100
uA
4.8
5.4
6
V
保护特性
ry
VCC 硬件欠压保护 VUVLO
VCC 硬件欠压保护恢复迟滞 VUVLO-HYS
TTSD 保护温度
Tj 配置为 135℃档
IO 电气特性（DIR/SPEED/FG）
输入高电平 VIH
输入低电平 VIL
SPEED/DIR/A1P 上拉电阻
SPEED 下拉电阻
EW/EV/EU/A2P/A2M 上拉电阻
PWM/CLOCK 调速频率范围
PWM 调速频率范围
CLOCK 调速频率范围
0.4
-
V
129
135
141
℃
-
10
-
℃
im
in
a
TTSD_HYS 温度迟滞
-
0.6*VDD5
-
-
V
-
-
0.2*VDD5
V
-
33
-
kΩ
-
30
-
kΩ
-
5.6
-
kΩ
100
-
100k
Hz
20
-
1400
Hz
-
150
-
mA
-
90
-
mA
-
150
-
mA
-
180
-
mA
-
25
-
ns
-
90
-
ns
-
115
-
ns
-
60
-
ns
0
-
VDD5
V
上桥输出拉电流
上桥输出灌电流
下桥输出拉电流
Pr
下桥输出灌电流
el
PreDriver 电气特性（VCC=15V,TA=25℃）
上桥输出上升时间
上桥输出下降时间
下桥输出上升时间
下桥输出下降时间
1nF Load，
从 10%上升至 90%
1nF Load，
从 90%下降至 10%
1nF Load，
从 10%上升至 90%
1nF Load，
从 90%下降至 10%
模拟调速
ASPEED 调速输入电压范围
REV_Preliminary_0.2
18
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FT8132
4.3 封装热阻
表 4-3 QFN24 封装热阻
参数
条件
值
单位
ƟJA 芯片节温相对环境温度
(1), (2)
50
℃/W
ƟJC 芯片节温相对封装表面温度
(1), (2)
25
℃/W
值
单位
(1) JEDEC 标准，2S2P PCB
(2) 实际应用条件不同，会与测试结果有所出入
表 4-4 SSOP24 封装热阻
条件
ƟJA 芯片节温相对环境温度
ry
参数
(1), (2)
85
(1) JEDEC 标准，2S2P PCB
Pr
el
im
in
a
(2) 实际应用条件不同，会与测试结果有所出入
℃/W
REV_Preliminary_0.2
19
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FT8132
5
功能描述
5.1
VDD5
电压基准，只为内部数字逻辑和模拟电路供电，VDD5 不可用于外部电路供电。在引脚
上需要一个 1uF 或更大的电容来稳定电源。
5.2
DIR
正反转引脚，根据不同电平来控制电机转向，可通过改变 DIR 电平来改变电机的转向。
5.3
ry
内部上拉，默认为高电平。
ICP
5.4
ASPEED
im
in
a
采集电流，当 EEPROM 的设置为过流保护模式为 ICP 时，用于电流采样。
模拟电压调速引脚，当 EEPROM 的设置为 Analog 调速时起作用，输入电压进行调速。
5.5
SPEED
调速引脚，根据 EEPROM 的设置不同，可输入占空比或者频率进行调速。此外，SPEED
引脚作为时钟线(SCL)用于 I2C 通信。
FG
el
5.6
速度反馈及故障状态指示引脚，开漏输出。根据 EEPROM 的设置不同，FG/RD 设置为
FG 时输出速度反馈信号指示电机运行转速；FG/RD 设置为 RD 时输出故障状态信号，用于
显示电机运行状态，进入故障状态输出高电平。此外 FG 引脚作为数据线(SDA)用于 I2C 通
Pr
信。
5.7
HBIAS
HALL 偏置电源，内部通过开关连接 VDD5,最大的带负载能力为 10mA。
5.8 调速
5.8.1 调速模式
FT8132 支持数字 PWM，模拟电压、I2C 、CLOCK 四种调速输入接口，同一时间只
能选择一种调速方式。模拟电压调速时信号输入 ASPEED 脚，数字 PWM 和 CLOCK 调速时
信号输入 SPEED 脚。当控制模式选择电压环时，也可选择调电源电压来调速。
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5.8.2 调速曲线
输入输出的调速曲线如下图，横坐标为输入数字 PWM 占空比（I2C 调速和模拟调速
可换算成对应数字 PWM 占空比）
；纵坐标为输出，在不同的控制模式下代表不同的物理量。
当控制模式选择电压环时，Y 轴代表输出 Duty，通过设置 5 个点位输出不同占空比，
实现多段式曲线调速。启动占空比 X_ON 可设置，最高占空比 PWM_X98 可设置为 98%或
100%。速度曲线拐点固定为 25%，50%，75%。各拐点对应的输出值 Y_ON，Y_25，Y_50，
im
in
a
ry
Y_75，Y_Max 可设置。
Pr
el
图 5-1 电压环模式下的曲线(PwmOffMode 设置为 Stop)
图 5-2 电压环模式下的曲线(PwmOffMode 设置为 MinSpeed)
当控制模式选择速度环时，Y 轴代表速度；选择电流环时，Y 轴代表电流。选择功率环
时，Y 轴代表功率；只能设置最高点与最低点的输出，中间各点的输出值随输入值的变化线
性增加。
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im
in
a
ry
图 5-3 速度环或电流环或功率环模式下的曲线(PwmOffMode 设置为 Stop)
图 5-4 速度环或电流环或功率环模式下的曲线(PwmOffMode 设置为 MinSpeed)
el
5.9 提前角曲线
当控制模式选择有感 SVPWM 时，输出 duty 的对应提前角的曲线如下图，横坐标为输
入 PWM 占空比；纵坐标为提前角， 提前角曲线对应 9 个输入 duty ，分别为 0%，12.5%，
25%，37.5%，50%，62.5%，75%，87.5%，100% ，每相邻的两个 duty 之间最大的角度差
Pr
为 10.547°，将 10.547°分成 15 份设置对应 Duty 的角度，比如 0%可以通过 GUI 设置为
7,则 0%对应的角度为(7/15)*10.547°=4.922°，12.5%设置 GUI 的值为 6，则 12.5%的角度为
（6/15)*10.547°=4.218°，则 12.5%的实际角度为 0%的设置的角度加上 12.5%设置的角度等
于 9.1°，依照此规律可以计算其他点的角度。
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5.10 休眠模式
im
in
a
图 5-5 提前角曲线
ry
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当芯片一直处于停机状态，6s 后进入休眠模式。
唤醒条件：I2C 调速时，芯片收到匹配的 I2C ID 后唤醒。数字 PWM 和 CLOCK 调速，
反向输入不使能时，SPEED 脚输入高电平时唤醒；反向输入使能时，SPEED 脚输入低电平
时唤醒。模拟电压调速时，ASPEED 脚电压大于 1.5V 或者 SPEED 脚输入高电平时唤醒。
5.11 软启动与软关断（Soft-On、Soft-Off）
el
软启动(Soft-On)功能在“开”指令时逐渐增加电机的电流，软关断(Soft-Off)在“关”指
Pr
令时逐渐减少电机的电流，进一步降低噪音，使电机平稳运行。
图 5-6 软启动(Soft-On)相电流波形
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图 5-7 软关断(Soft-Off)相电流波形
ry
5.12 堵转保护
出现堵转情况时，当满足软件设置的堵转判断条件时，芯片关闭输出，等待 6s 后根据
5.13 缺相保护
im
in
a
软件设置来决定是否重启。
出现缺相情况时，当满足软件设置的缺相判断条件时，芯片关闭输出，等待 6s 后根据
软件设置来决定是否重启。
5.14 过流保护
如果电流过大，当电流超过过流保护门限时，芯片关闭输出，等待 6s 后根据软件设置
el
来决定是否重启。
5.15 FG 的倍频和分频
设置 FG/RD 为 FG，即选择 FG/RD 管脚输出 FG 信号。FG 的输出频率由
Pr
FGDIV&FGMUL 决定，默认的 FG 每个电周期翻转一次。FG 输出倍频系数 FGMUL 可以
设置为 1、2、3、4，FG 输出分频系数 FGDIV 可以设置为 1、1/3、1/4、1/5。
表 5-1 FG 配置系数表
一个机械周期显示的 FG 个数=pp*FGMUL/FGDIV。
（pp 为电机的极对数）
例：四对极电机，一个机械周期显示 3 个 FG 信号，则设置倍频系数为 3，设置分频
系数为 4，即 k=3/4，设置 FGDIV/FGMUL 为 1010。
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ry
图 5-8 k=1 和 k=3/4 的 FG 输出图
当在无感模式，选择 CLOCK 调速模式时，FGMUL 与 FGDIV 用于设置转速与 CLOCK
im
in
a
频率之间的关系，公式为：转速=（输入 PWM 频率*60/极对数）/FGMUL/FGDIV。
如电机为 5 对极，FGMUL 设置 1/3,FGDIV 设置 2，输入 PWM 频率为 100Hz，转速=
（100Hz*60/5）/2/（1/3）
。转速为 1800。此时 FG 的输出频率受 FG 分频与倍频控制。
当在有感模式，选择 CLOCK 调速模式时，FGMUL 与 FGDIV 仍用于设置转速，计算
公式同无感模式的计算公式，此时如果 FG 的输出通过 EEPROM 选择 FG 3 倍频跟随或者
FG 1 倍频跟随，此优先极会高于 FG 分频与倍频，FT8132 会按照设置的 FG 跟随频率输出
Pr
el
FG，如果 FG 跟随功能 Disable 则根据 FT8132 会根据设置的 FG 分频与倍频输出 FG。
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6
修改记录（Document Change List）
Revision
Changes
2022/01/04
0.1
初始版本
2022/2/23
0.2
增加 FT8132S SSOP24 相关信息
Pr
el
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a
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Date
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