24G-Radar-EVB

云帆瑞达 IOTRDA 24G 生物感知雷达 Demo 板 24-RADAR-EVB User Manual(Ver.1.0) Iotrda Technology (Shenzhen) Co., LTD 1 / 7 开发板结构说明 目录 一、 概述 .................................................................................................................................................................................. 3 二、 硬件组成 ......................................................................................................................................................................... 3 三、 尺寸封装 ......................................................................................................................................................................... 4 四、 硬件介绍 ......................................................................................................................................................................... 4 五、 原理图电路指导 ........................................................................................................................................................... 5 六、 开发接口选配 ................................................................................................................................................................ 6 2 / 7 一、 概述 24G-RADAR-EVB 是云帆瑞达第一版针对 24G 频率的雷达模组量身定做的 Demo Board，为了让用户能更加方便直接的体验雷达模组的性能，更加为了 让用户能快速的接入无线通用模组，雷达模组和通讯模组都支持可插拔的模式， 用户可自由适配搭建属于自己的服务平台。还配有 MCU 板子对接口，用户可 以使用自己的 MCU 分别和雷达和无线模组进行通讯。 24G-RADAR-EVB 作用： ⚫ ⚫ ⚫ 厂商嵌入式工程师：使用 24G-RADAR-EVB 进行嵌入式程序前期开发和调试 创客：使用 24G-RADAR-EVB 实现硬件产品 demo，配合通讯模组实现项目开发 技术爱好者：使用 24G-RADAR-EVB 快速体验雷达原理、输出参数和接口协议 二、 硬件组成 供电输入方式：Micro USB – DC 5.0V ≥500mA 输出电压： DC 5.0V 、3.3V TTL 串口： 可支持选配作为调试口 功能板接口：24G 雷达模组 R24VD1B、无线模组通讯板、MCU 板、光感板 其他：轻触按键 1 个， 指示灯 4 个 5.0V Input 雷达模块 R24VD1B/ R24FD1B/ R24SM1B 电源部分： 5V 输出， 电流满足≥ 500mA（包含 通讯模组部分） UART DC-DC 电源部分 电源部分： 3.3 输出， 电流满足≥ 350mA 涂鸦通讯模块 Wi-Fi/Zigbee 3 / 7 MCU 控制板 预留接口 三、 尺寸封装 四、 硬件介绍 雷达接口 通讯板接口 通讯板接口 雷达接口 MCU 预留接口 MCU 预留接口 JP5 JP7 JP9 JP8 光感接口 状态指示灯 JP6 按键 Micro USB 4 / 7 各个接口功能介绍如下： 1、 通讯板接口：2.0mm 单排排母，分别串口接口对接 MCU 接口和雷达接口 2、 MCU 预留接口：2.0mm 单排排母，分别串口对接通讯板和雷达接口 3、 雷达接口：2.0mm 排母，标准接口 4、 光感接口：BH1710 5、 JP5、JP6、JP7、JP8、JP9：跳转插针，接口选择 6、 状态指示灯：从左到右依次为蓝灯、红灯、红灯、绿灯 7、 按键：配网触发或者用户自定义 8、 Micro USB：5.0V ≥500mA 供电 五、 原理图电路指导 a、 通讯板接口 如板子丝印一致，W_TX、W_RX 为连接模组串口，L_FHN、L_BPN 分别为连接模组 IO。 b、 MCU 接口 如板子丝印一致，M_TX0、M_RX0 为 MCU 串口 1，M_TX1、M_RX1 为 MCU 串口 2，M_SDA、M_SCL 为光感驱动接口（IIC） c、 指示灯定义 如板子正面，从左到右，依次为静止活跃、预留、预留、有人无人 5 / 7 六、 开发接口选配 A、 雷达模组与涂鸦通用模组交互 连接选配：JP7-K_CN 接 K_C_R 按键由雷达模组 IO 控制，长按 5s 进入快速配网模式 JP8-L_BN 接 L_B 配网指示灯由雷达模组 IO 控制，配网模式快闪 JP5-W_T 接 W_TX W_R 接 W_RX 涂鸦模组串口接到一端 JP6-TXD_TT 接 TXD_T RXD_RR 接 RXD_R 雷达模组串口接口接到一端 B、 MCU 分别和通讯模组、雷达模组交互 连接选配：JP7-K_C_M 接 K_CN 按键由 MCU 的 IO 控制 JP8- L_F 接 L_FN 配网指示灯由 MCU 的 IO 控制 JP6- M_TX0 接 TXD_T M_RX0 接 RXD_R MCU 串口 0 和雷达模组交互 JP5- M_TX1 接 W_TX M_RX1 接 W_RX MCU 的串口 1 和通讯模组交互 C、 更多自由选配，用户可参考原理图搭建 6 / 7 历史版本更新说明 Revision Release Data Summary Author V1.0_0728 2021/07/28 初稿 OF_Frank 7 / 7