ESP32-WROOM-32E

ESP32­WROOM­32E ESP32­WROOM­32UE 技术规格书 2.4 GHz Wi­Fi + 蓝牙 ® + 低功耗蓝牙模组 内置 ESP32 系列芯片，Xtensa® 双核 32 位 LX6 处理器 可选 4/8/16 MB flash 26 个 GPIO，外设丰富 板上 PCB 天线或外部天线连接器 ESP32­WROOM­32E ESP32­WROOM­32UE 版本 1.5 乐鑫信息科技 版权 © 2022 www.espressif.com 1 模组概述 1 模组概述 说明： 点击链接或扫描二维码确保您使用的是最新版本的文档： https://espressif.com/documentation/esp32-wroom-32e_esp32-wroom-32ue_datasheet_cn.pdf 1.1 特性 CPU 和片上存储器 模组集成元件 • 内置 ESP32-D0WD-V3 或 ESP32-D0WDR2-V3 • 40 MHz 晶振 芯片，Xtensa 双核 32 位 LX6 微处理器，支持高 • 4/8/16 MB SPI flash（可选） 达 240 MHz 的时钟频率 • 448 KB ROM 天线选型 • 520 KB SRAM • ESP32-WROOM-32E：板载 PCB 天线 • 16 KB RTC SRAM • ESP32-WROOM-32UE：通过连接器连接外部天 • ESP32-D0WDR2-V3 芯片另外内置 2 MB PSRAM 线 Wi­Fi 工作条件 • 802.11b/g/n • 工作电压/供电电压：3.0 ~ 3.6 V • 802.11n 模式下数据速率高达 150 Mbps • 工作环境温度： • 支持 A-MPDU 和 A-MSDU 聚合 – 85°C 版：–40 ~ 85 °C • 0.4 µs 保护间隔 – 105°C 版：–40 ~ 105 °C。注意，仅有内置 • 工作信道中心频率范围：2412 ~ 2484 MHz 4/8 MB flash 的模组支持 105 °C 版，内置 16 MB flash 的模组尚不支持 105 °C 版。 蓝牙 • 蓝牙 V4.2 BR/EDR 和蓝牙 LE 标准 认证 • Class-1、class-2 和 class-3 发射器 • AFH • 蓝牙认证：BQB • CVSD 和 SBC • RF 认 证： 见 ESP32-WROOM-32E 证书和 ESP32-WROOM-32UE 证书 外设 • 环保认证：REACH/RoHS • SD 卡、UART、SPI、SDIO、I2C、LED PWM、电机 PWM、I2S、IR、脉冲计数器、GPIO、电容式触摸 可靠性测试 传感器、ADC、DAC、TWAI®（兼容 ISO 11898-1， 即 CAN 规范 2.0） 乐鑫信息科技 • HTOL/HTSL/uHAST/TCT/ESD 2 反馈文档意见 ESP32-WROOM-32E & WROOM-32UE 技术规格书 v1.5 模组概述 1 1.2 描述 ESP32-WROOM-32E 和 ESP32-WROOM-32UE 是两款通用型 Wi-Fi + Bluetooth + Bluetooth LE MCU 模组，功能 强大，用途广泛，可以用于低功耗传感器网络和要求极高的任务，例如语音编码、音频流和 MP3 解码等。 ESP32-WROOM-32E 采用 PCB 板载天线，ESP32-WROOM-32UE 采用连接器连接外部天线。本文档提供的信 息适用于这两款模组。 两款模组的系列型号对比如下表所示： 表 1: ESP32­WROOM­32E 系列型号对比1 订购代码 环境温度2 模组尺寸3 (°C) (mm) Flash PSRAM ESP32-WROOM-32E-N4 4 MB (Quad SPI) — –40 ~ 85 ESP32-WROOM-32E-N8 8 MB (Quad SPI) — –40 ~ 85 ESP32-WROOM-32E-N16 16 MB (Quad SPI) — –40 ~ 85 ESP32-WROOM-32E-H4 4 MB (Quad SPI) — –40 ~ 105 ESP32-WROOM-32E-H8 8 MB (Quad SPI) — –40 ~ 105 ESP32-WROOM-32E-N4R2 4 MB (Quad SPI) 2 MB (Quad SPI)4 –40 ~ 85 ESP32-WROOM-32E-N8R2 8 MB (Quad SPI) 2 MB (Quad SPI) 4 –40 ~ 85 ESP32-WROOM-32E-N16R2 16 MB (Quad SPI) 2 MB (Quad SPI)4 –40 ~ 85 1 18.0 × 25.5 × 3.1 本表格中的注释内容与表 2 一致。 表 2: ESP32­WROOM­32UE 系列型号对比 订购代码 环境温度2 模组尺寸3 (°C) (mm) Flash PSRAM ESP32-WROOM-32UE-N4 4 MB (Quad SPI) — –40 ~ 85 ESP32-WROOM-32UE-N8 8 MB (Quad SPI) — –40 ~ 85 ESP32-WROOM-32UE-N16 16 MB (Quad SPI) — –40 ~ 85 ESP32-WROOM-32UE-H4 4 MB (Quad SPI) — –40 ~ 105 ESP32-WROOM-32UE-H8 8 MB (Quad SPI) — –40 ~ 105 ESP32-WROOM-32UE-N4R2 4 MB (Quad SPI) 2 MB (Quad SPI)4 –40 ~ 85 ESP32-WROOM-32UE-N8R2 8 MB (Quad SPI) 2 MB (Quad SPI)4 –40 ~ 85 4 –40 ~ 85 ESP32-WROOM-32UE-N16R2 16 MB (Quad SPI) 2 MB (Quad SPI) 2 环境温度指乐鑫模组外部的推荐环境温度。 3 更多关于模组尺寸的信息，请参考章节 7.1 模组尺寸。 4 该模组使用封装在芯片中的 PSRAM。 18.0 × 19.2 × 3.2 ESP32-WROOM-32E 和 ESP32-WROOM-32UE 采用的芯片是 ESP32 系列的 ESP32-D0WD-V3 或 ESP32-D0WDR2V3*。ESP32-D0WD-V3 和 ESP32-D0WDR2-V3 芯片具有可扩展、自适应的特点。两个 CPU 核可以被单独控制。 CPU 时钟频率的调节范围为 80 MHz 到 240 MHz。用户可以关闭 CPU 的电源，利用低功耗协处理器监测外设的 状态变化或某些模拟量是否超出阈值。ESP32 还集成了丰富的外设，包括电容式触摸传感器、霍尔传感器、SD 卡接口、以太网接口、高速 SPI、UART、I2S 和 I2C 等。 乐鑫信息科技 3 反馈文档意见 ESP32-WROOM-32E & WROOM-32UE 技术规格书 v1.5 1 模组概述 说明： * 关于 ESP32-D0WD-V3 的更多信息请参考 《ESP32 系列芯片技术规格书》。 模组集成了传统蓝牙、低功耗蓝牙和 Wi-Fi，具有广泛的用途：Wi-Fi 支持极大范围的通信连接，也支持通过路由 器直接连接互联网；而蓝牙可以让用户连接手机或者广播 BLE Beacon 以便于信号检测。ESP32 芯片的睡眠电 流小于 5 µA，使其适用于电池供电的可穿戴电子设备。模组支持的数据传输速率高达 150 Mbps，天线输出功 率达到 20 dBm，可实现最大范围的无线通信。因此，这款模组具有行业领先的技术规格，在高集成度、无线传 输距离、功耗以及网络联通等方面性能极佳。 ESP32 的操作系统是带有 LwIP 的 freeRTOS，还内置了带有硬件加速功能的 TLS 1.2。芯片同时支持 OTA 加密 升级，方便用户在产品发布之后继续升级。 1.3 应用 • 通用低功耗 IoT 传感器集线器 • 工业自动化 • 通用低功耗 IoT 数据记录器 • 智慧农业 • 摄像头视频流传输 • 音频设备 • OTT 电视盒/机顶盒设备 • 健康/医疗/看护 • 语音识别 • Wi-Fi 玩具 • 图像识别 • 可穿戴电子产品 • Mesh 网络 • 零售 & 餐饮 • 家庭自动化 • 智能家居控制板 • 智慧楼宇 • 智能 POS 应用 乐鑫信息科技 4 反馈文档意见 ESP32-WROOM-32E & WROOM-32UE 技术规格书 v1.5 目录 目录 1 模组概述 2 1.1 特性 2 1.2 描述 3 1.3 应用 4 2 功能框图 9 3 管脚定义 10 3.1 管脚布局 10 3.2 管脚定义 10 3.3 Strapping 管脚 12 4 电气特性 14 4.1 绝对最大额定值 14 4.2 建议工作条件 14 4.3 直流电气特性 (3.3 V, 25 °C) 14 4.4 功耗特性 15 4.5 Wi-Fi 射频特性 15 4.6 4.7 4.5.1 Wi-Fi 射频标准 15 4.5.2 发射器性能规格 16 4.5.3 接收器性能规格 16 蓝牙射频 18 4.6.1 接收器 - 基础数据率 (BR) 18 4.6.2 发射器 - 基础数据率 (BR) 18 4.6.3 接收器 - 增强数据率 (EDR) 19 4.6.4 发射器 - 增强数据率 (EDR) 19 低功耗蓝牙射频 20 4.7.1 接收器 20 4.7.2 发射器 20 5 模组原理图 21 6 外围设计原理图 23 7 模组尺寸和 PCB 封装图形 24 7.1 模组尺寸 24 7.2 推荐 PCB 封装图 25 7.3 外部天线连接器尺寸 27 8 产品处理 28 8.1 存储条件 28 8.2 静电放电 (ESD) 28 8.3 回流焊温度曲线 28 乐鑫信息科技 5 反馈文档意见 ESP32-WROOM-32E & WROOM-32UE 技术规格书 v1.5 目录 8.4 超声波振动 29 9 相关文档和资源 30 修订历史 乐鑫信息科技 31 6 反馈文档意见 ESP32-WROOM-32E & WROOM-32UE 技术规格书 v1.5 表格 表格 1 ESP32-WROOM-32E 系列型号对比 3 2 ESP32-WROOM-32UE 系列型号对比 3 3 管脚定义 11 4 Strapping 管脚 13 5 ESP32 上电、复位时序图参数说明 13 6 绝对最大额定值 14 7 建议工作条件 14 8 直流电气特性 (3.3 V, 25 °C) 14 9 射频功耗 15 10 Wi-Fi 射频标准 16 11 发射器功率规格 16 12 接收灵敏度 16 13 最大接收电平 17 14 邻道抑制 17 15 接收器特性 - 基础数据率 (BR) 18 16 发射器特性 - 基础数据率 (BR) 18 17 接收器特性 - 增强数据率 (EDR) 19 18 发射器特性 - 增强数据率 (EDR) 19 19 低功耗蓝牙接收器特性 20 20 低功耗蓝牙发射器特性 20 乐鑫信息科技 7 反馈文档意见 ESP32-WROOM-32E & WROOM-32UE 技术规格书 v1.5 插图 插图 1 ESP32-WROOM-32E 功能框图 9 2 ESP32-WROOM-32UE 功能框图 9 3 管脚布局（顶视图） 10 4 ESP32 上电、复位时序图 13 5 ESP32-WROOM-32E 原理图 21 6 ESP32-WROOM-32UE 原理图 22 7 外围设计原理图 23 8 ESP32-WROOM-32E 模组尺寸 24 9 ESP32-WROOM-32UE 模组尺寸 24 10 ESP32-WROOM-32E 推荐 PCB 封装图 25 11 ESP32-WROOM-32UE 推荐 PCB 封装图 26 12 外部天线连接器尺寸图 27 13 回流焊温度曲线 28 乐鑫信息科技 8 反馈文档意见 ESP32-WROOM-32E & WROOM-32UE 技术规格书 v1.5 QSPI Flash 2 ESP32-WROOM-32UE 功能框图 2 功能框图 40 MHz Crystal 3V3 ESP32-D0WD-V3 EN Antenna RF Matching ESP32-D0WDR2-V3 GPIOs SPICS SPICLK SPIDI SPIDO SPIHD SPIWP VDD_SDIO PSRAM(opt.) (QSPI) QSPI Flash ESP32-WROOM-32E 图 1: ESP32­WROOM­32E 功能框图 40 MHz Crystal 3V3 ESP32-D0WD-V3 EN Antenna RF Matching ESP32-D0WDR2-V3 GPIOs SPICS SPICLK SPIDI SPIDO SPIHD SPIWP VDD_SDIO PSRAM(opt.) (QSPI) QSPI Flash ESP32-WROOM-32UE 图 2: ESP32­WROOM­32UE 功能框图 40 MHz Crystal 3V3 ESP32-D0WD-V3 EN ESP32-D0WDR2-V3 Antenna RF Matching GPIOs 乐鑫信息科技 SPICS SPICLK SPIDI SPIDO SPIHD SPIWP VDD_SDIO PSRAM(opt.) (QSPI) 9 反馈文档意见 QSPI Flash ESP32-WROOM-32E & WROOM-32UE 技术规格书 v1.5 ESP32-WROOM-32E 3 管脚定义 3 管脚定义 3.1 管脚布局 管脚布局图显示了模组上管脚的大致位置。按比例绘制的实际布局请参考图 7.1 模组尺寸。ESP32-WROOM32UE 没有禁止布线区 (keepout zone)，管脚布局和 ESP32-WROOM-32E 一样。 Keepout Zone 6 IO34 GND GND GND IO21 33 7 IO35 GND 39 GND GND NC 32 8 IO32 GND GND GND IO19 31 9 IO33 IO18 30 10 IO25 IO5 29 11 IO26 IO17 28 12 IO27 IO16 27 13 IO14 IO4 26 14 IO12 IO0 25 IO2 34 24 RXD0 IO15 SENSOR_VN 23 5 NC 35 22 TXD0 NC SENSOR_VP 21 4 NC 36 20 IO22 NC EN 19 3 NC 37 18 IO23 NC 3V3 17 2 IO13 38 16 GND GND GND 15 1 图 3: 管脚布局（顶视图） 3.2 管脚定义 模组共有 38 个管脚，具体描述参见表 3。 外设管脚分配请参考 《ESP32 系列芯片技术规格书》。 乐鑫信息科技 10 反馈文档意见 ESP32-WROOM-32E & WROOM-32UE 技术规格书 v1.5 3 管脚定义 表 3: 管脚定义 类型1 功能 名称 序号 GND 1 P 接地 3V3 2 P 供电 EN 3 I 高电平：芯片使能； 低电平：芯片关闭； 注意：不能让 EN 管脚浮空。 SENSOR_VP 4 I GPIO36, ADC1_CH0, RTC_GPIO0 SENSOR_VN 5 I GPIO39, ADC1_CH3, RTC_GPIO3 IO34 6 I GPIO34, ADC1_CH6, RTC_GPIO4 IO35 7 I GPIO35, ADC1_CH7, RTC_GPIO5 IO32 8 I/O IO33 9 I/O IO25 10 I/O GPIO25, DAC_1, ADC2_CH8, RTC_GPIO6, EMAC_RXD0 IO26 11 I/O GPIO26, DAC_2, ADC2_CH9, RTC_GPIO7, EMAC_RXD1 IO27 12 I/O GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17, EMAC_RX_DV IO14 13 I/O IO12 14 I/O GND 15 P IO13 16 I/O NC 17 - 请见表格下方说明2 NC 18 - 请见表格下方说明2 NC 19 - 请见表格下方说明2 NC 20 - 请见表格下方说明2 NC 21 - 请见表格下方说明2 NC 22 - 请见表格下方说明2 IO15 23 I/O IO2 24 I/O IO0 25 I/O IO4 26 I/O 27 I/O GPIO16, HS1_DATA4, U2RXD, EMAC_CLK_OUT IO17 28 I/O GPIO17, HS1_DATA5, U2TXD, EMAC_CLK_OUT_180 IO5 29 I/O GPIO5, VSPICS0, HS1_DATA6, EMAC_RX_CLK IO18 30 I/O GPIO18, VSPICLK, HS1_DATA7 IO16 3 GPIO32, XTAL_32K_P (32.768 kHz 晶振输入), ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9 GPIO33, XTAL_32K_N (32.768 kHz 晶振输出), ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8 GPIO14, ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16, MTMS, HSPICLK, HS2_CLK, SD_CLK, EMAC_TXD2 GPIO12, ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15, MTDI, HSPIQ, HS2_DATA2, SD_DATA2, EMAC_TXD3 接地 GPIO13, ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14, MTCK, HSPID, HS2_DATA3, SD_DATA3, EMAC_RX_ER GPIO15, ADC2_CH3, TOUCH3, MTDO, HSPICS0, RTC_GPIO13, HS2_CMD, SD_CMD, EMAC_RXD3 GPIO2, ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12, HSPIWP, HS2_DATA0, SD_DATA0 GPIO0, ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11, CLK_OUT1, EMAC_TX_CLK GPIO4, ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10, HSPIHD, HS2_DATA1, SD_DATA1, EMAC_TX_ER 见下页 乐鑫信息科技 11 反馈文档意见 ESP32-WROOM-32E & WROOM-32UE 技术规格书 v1.5 3 管脚定义 表 3 – 接上页 1 名称 序号 类型 功能 IO19 31 I/O NC 32 - IO21 33 I/O GPIO21, VSPIHD, EMAC_TX_EN RXD0 34 I/O GPIO3, U0RXD, CLK_OUT2 TXD0 35 I/O GPIO1, U0TXD, CLK_OUT3, EMAC_RXD2 IO22 36 I/O GPIO22, VSPIWP, U0RTS, EMAC_TXD1 IO23 37 I/O GPIO23, VSPID, HS1_STROBE GND 38 P GPIO19, VSPIQ, U0CTS, EMAC_TXD0 - 接地 1 P：电源；I：输入；O：输出。 2 ESP32-D0WD-V3/ESP32-D0WDR2-V3 芯片上的 GPIO6 至 GPIO11 用于连接模组上集成的 SPI flash， 不再拉出至模组管脚。 3 在带有 QSPI PSRAM（即内置芯片为 ESP32-D0WDR2-V3）的模组中，IO16 用于连接至嵌入式 PSRAM， 不可用于其他功能。 3.3 Strapping 管脚 说明： 以下内容摘自《ESP32 系列芯片技术规格书》的 Strapping 管脚章节。芯片的 Strapping 管脚与模组管脚的对应关系， 可参考章节 5 模组原理图。 ESP32 共有 5 个 Strapping 管脚。 • MTDI • GPIO0 • GPIO2 • MTDO • GPIO5 软件可以读取寄存器“GPIO_STRAPPING”中这 5 个管脚 strapping 的值。 在芯片的系统复位（上电复位、RTC 看门狗复位、欠压复位）放开的过程中，Strapping 管脚对电平采样并存储 到锁存器中，锁存为“0”或“1” ，并一直保持到芯片掉电或关闭。 每一个 Strapping 管脚都会连接内部上拉/下拉。如果一个 Strapping 管脚没有外部连接或者连接的外部线路处 于高阻抗状态，内部弱上拉/下拉将决定 Strapping 管脚输入电平的默认值。 为改变 Strapping 的值，用户可以应用外部下拉/上拉电阻，或者应用主机 MCU 的 GPIO 控制 ESP32 上电复位 放开时的 Strapping 管脚电平。 复位放开后，Strapping 管脚和普通管脚功能相同。 配置 Strapping 管脚的详细启动模式请参阅表 4 。 乐鑫信息科技 12 反馈文档意见 ESP32-WROOM-32E & WROOM-32UE 技术规格书 v1.5 3 管脚定义 表 4: Strapping 管脚 内置 LDO (VDD_SDIO) 电压 管脚 默认 3.3 V 1.8 V MTDI 下拉 0 1 系统启动模式 管脚 默认 SPI 启动模式 下载启动模式 GPIO0 上拉 1 0 GPIO2 下拉 无关项 0 系统启动过程中，控制 U0TXD 打印 管脚 默认 U0TXD 正常打印 U0TXD 上电不打印 MTDO 上拉 1 0 SDIO 从机信号输入输出时序 下降沿采样 下降沿采样 上升沿采样 上升沿采样 管脚 默认 下降沿输出 上升沿输出 下降沿输出 上升沿输出 MTDO 上拉 0 0 1 1 GPIO5 上拉 0 1 0 1 * 固件可以通过配置一些寄存器比特位，在启动后改变“内置 LDO (VDD_SDIO) 电 压”和“SDIO 从机信号输入输出时序”的设定。 * 由于模组内置了 3.3 V SPI flash，所以上电时不能将 MTDI 置 1。 下图为 ESP32 上电、复位时序图。各参数说明如表 5 所示。 t0 t1 VDD3P3_RTC Min VDD VIL_nRST CHIP_PU 图 4: ESP32 上电、复位时序图 表 5: ESP32 上电、复位时序图参数说明 参数 说明 最小值 单位 t0 CHIP_PU 管脚上电晚于系统电源 3.3 V 上电的延时时间 50 µs t1 CHIP_PU 电平低于 VIL_nRST （其值可在表 8 直流电气特性中查看）的时间 50 µs 乐鑫信息科技 13 反馈文档意见 ESP32-WROOM-32E & WROOM-32UE 技术规格书 v1.5 4 电气特性 4 电气特性 4.1 绝对最大额定值 超出绝对最大额定值可能导致器件永久性损坏。这只是强调的额定值，不涉及器件在这些或其它条件下超出本 技术规格指标的功能性操作。建议工作条件请参考表 7 建议工作条件。长时间暴露在绝对最大额定条件下可能 会影响模组的可靠性。 表 6: 绝对最大额定值 符号 参数 最小值 最大值 VDD33 供电电压 –0.3 3.6 V TST ORE 存储温度 –40 105 °C * 单位 关于电源域请参考《ESP32 系列芯片技术规格书》 附录中表 IO MUX。 4.2 建议工作条件 表 7: 建议工作条件 符号 参数 最小值 典型值 最大值 VDD33 电源管脚电压 3.0 3.3 3.6 V IV DD 外部电源的供电电流 0.5 — — A T 工作环境温度 –40 — 85 °C 版 105 °C 版 85 105 单位 °C 4.3 直流电气特性 (3.3 V, 25 °C) 表 8: 直流电气特性 (3.3 V, 25 °C) 符号 CIN VIH 参数 最小值 管脚电容 典型值 — 高电平输入电压 0.75 × VDD 最大值 2 1 — 单位 — pF 1 VDD + 0.3 V 1 VIL 低电平输入电压 –0.3 — 0.25 × VDD IIH 高电平输入电流 — — 50 nA IIL 低电平输入电流 — — 50 nA — — VOH VOL 高电平输出电压 0.8 × VDD 低电平输出电压 — 1 — 0.1 × VDD V V 1 V 见下页 乐鑫信息科技 14 反馈文档意见 ESP32-WROOM-32E & WROOM-32UE 技术规格书 v1.5 4 电气特性 表 8 – 接上页 符号 参数 最大值 单位 — 40 — mA — 40 — mA — 20 — mA — 28 — mA 源域 1, 2 1 (VDD = 3.3 V, VDD3P3_RTC 电 VOH >= 2.64 V, 管脚输出强度设为 最大值) 典型值 VDD3P3_CPU 电 高电平拉电流 IOH 最小值 源域 1, 2 VDD_SDIO 电 源 域 1, 3 低电平灌电流 (VDD1= 3.3 V, VOL = 0.495 V, IOL 管脚输出强度设为最大值) RP U 上拉电阻 — 45 — kΩ RP D 下拉电阻 — 45 — kΩ VIL_nRST CHIP_PU 关闭芯片的低电平输入电压 — — 0.6 V 1 2 VDD 是 I/O 的供电电源。关于电源域请参考《ESP32 系列芯片技术规格书》 附录中表 IO MUX。 VDD3P3_CPU 和 VDD3P3_RTC 电源域管脚的单个管脚的拉电流随管脚数量增加而减小，从约 40 mA 减小到约 29 mA。 3 VDD_SDIO 电源域的管脚不包括连接 flash 和/或 PSRAM 的管脚。 4.4 功耗特性 模组使用了先进的电源管理技术，可以在不同的功耗模式之间切换。关于不同功耗模式的描述，详见 《ESP32 系列芯片技术规格书》 的 RTC 和低功耗管理章节。 表 9: 射频功耗 工作模式 描述 TX Active（射频工作） RX 1 平均值 (mA) 峰值 (mA) 802.11b, 20 MHz, 1 Mbps, @19.5 dBm 239 379 802.11g, 20 MHz, 54 Mbps, @15 dBm 190 276 802.11n, 20 MHz, MCS7, @13 dBm 183 258 802.11n, 40 MHz, MCS7, @13 dBm 165 211 802.11b/g/n, 20 MHz 112 112 802.11n, 40 MHz 118 118 功耗数据是基于 3.3 V 电源、25 °C 环境温度，在 RF 接口处完成的测试结果。所有发射数据均基于 50% 的占空比测得。 2 测量 RX 功耗数据时，外设处于关闭状态，CPU 处于 idle 状态。 4.5 Wi­Fi 射频特性 4.5.1 Wi­Fi 射频标准 乐鑫信息科技 15 反馈文档意见 ESP32-WROOM-32E & WROOM-32UE 技术规格书 v1.5 4 电气特性 表 10: Wi­Fi 射频标准 名称 工作信道中心频率范围 描述 1 2412 ~ 2484 MHz Wi-Fi 协议 IEEE 802.11b/g/n 11b: 1, 2, 5.5, 11 Mbps 20 MHz 数据速率 11g: 6, 9, 12, 18, 24, 36, 48, 54 Mbps 11n: MCS0-7, 72.2 Mbps (Max) 40 MHz 11n: MCS0-7, 150 Mbps (Max) PCB 天线，外部天线2 天线类型 1 工作信道中心频率范围应符合国家或地区的规范标准。软件可以配置工作信道中心频率范围。 2 使用外部天线的模组输出阻抗为 50 Ω，不使用外部天线的模组可无需关注输出阻抗。 4.5.2 发射器性能规格 根据产品或认证的要求，您可以配置发射器目标功率。默认功率详见表 11。 表 11: 发射器功率规格 速率 典型值 (dBm) 11b, 1 Mbps 19.5 11b, 11 Mbps 19.5 11g, 6 Mbps 18 11g, 54 Mbps 14 11n, HT20, MCS0 18 11n, HT20, MCS7 13 11n, HT40, MCS0 18 11n, HT40, MCS7 13 4.5.3 接收器性能规格 表 12: 接收灵敏度 速率 典型值 (dBm) 1 Mbps –97 2 Mbps –94 5.5 Mbps –92 11 Mbps –88 6 Mbps –93 9 Mbps –91 12 Mbps –89 18 Mbps –87 24 Mbps –84 36 Mbps –80 48 Mbps –77 见下页 乐鑫信息科技 16 反馈文档意见 ESP32-WROOM-32E & WROOM-32UE 技术规格书 v1.5 4 电气特性 表 12 – 接上页 速率 典型值 (dBm) 54 Mbps –75 11n, HT20, MCS0 –92 11n, HT20, MCS1 –88 11n, HT20, MCS2 –86 11n, HT20, MCS3 –83 11n, HT20, MCS4 –80 11n, HT20, MCS5 –76 11n, HT20, MCS6 –74 11n, HT20, MCS7 –72 11n, HT40, MCS0 –89 11n, HT40, MCS1 –85 11n, HT40, MCS2 –83 11n, HT40, MCS3 –80 11n, HT40, MCS4 –76 11n, HT40, MCS5 –72 11n, HT40, MCS6 –71 11n, HT40, MCS7 –69 表 13: 最大接收电平 速率 典型值 (dBm) 11b, 1 Mbps 5 11b, 11 Mbps 5 11g, 6 Mbps 0 11g, 54 Mbps –8 11n, HT20, MCS0 0 11n, HT20, MCS7 –8 11n, HT40, MCS0 0 11n, HT40, MCS7 –8 表 14: 邻道抑制 速率 乐鑫信息科技 典型值 (dB) 11b, 11 Mbps 35 11g, 6 Mbps 27 11g, 54 Mbps 13 11n, HT20, MCS0 27 11n, HT20, MCS7 12 11n, HT40, MCS0 16 11n, HT40, MCS7 7 17 反馈文档意见 ESP32-WROOM-32E & WROOM-32UE 技术规格书 v1.5 4 电气特性 4.6 蓝牙射频 4.6.1 接收器 ­ 基础数据率 (BR) 表 15: 接收器特性 ­ 基础数据率 (BR) 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 灵敏度 @0.1% BER — –90 –89 –88 dBm 最大接收信号 @0.1% BER — 0 — — dBm 共信道抑制比 C/I — — +7 — dB F = F0 + 1 MHz — — –6 dB F = F0 –1 MHz — — –6 dB F = F0 + 2 MHz — — –25 dB F = F0 –2 MHz — — –33 dB F = F0 + 3 MHz — — –25 dB F = F0 –3 MHz — — –45 dB 30 MHz ~ 2000 MHz –10 — — dBm 2000 MHz ~ 2400 MHz –27 — — dBm 2500 MHz ~ 3000 MHz –27 — — dBm 3000 MHz ~ 12.5 GHz –10 — — dBm — –36 — — dBm 邻道选择性抑制比 C/I 带外阻塞 互调 4.6.2 发射器 ­ 基础数据率 (BR) 表 16: 发射器特性 ­ 基础数据率 (BR) 参数 最小值 典型值 最大值 单位 — — 0 — dBm 增益控制步长 — — 3 — dB 射频功率控制范围 — –12 — +9 dBm 20 dB 带宽 — — 0.9 — MHz F = F0 ± 2 MHz — –55 — dBm F = F0 ± 3 MHz — –55 — dBm F = F0 ± > 3 MHz — –59 — dBm ∆ f 1avg — — — 155 kHz ∆ f 2max — 127 — — kHz ∆ f 2avg /∆ f 1avg — — 0.92 — — ICFT — — –7 — kHz 漂移速率 — — 0.7 — kHz/50 µs 偏移 (DH1) — — 6 — kHz 偏移 (DH5) — — 6 — kHz 射频发射功率 条件 * 邻道发射功率 * 从 0 到 7，共有 8 个功率级别，发射功率范围从–12 dBm 到 9 dBm。功率电平每增加 1 时， 发射功率增加 3 dB。默认情况下使用功率级别 4，相应的发射功率为 0 dBm。 乐鑫信息科技 18 反馈文档意见 ESP32-WROOM-32E & WROOM-32UE 技术规格书 v1.5 4 电气特性 4.6.3 接收器 ­ 增强数据率 (EDR) 表 17: 接收器特性 ­ 增强数据率 (EDR) 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 π/4 DQPSK 灵敏度 @0.01% BER — –90 –89 –88 dBm 最大接收信号 @0.01% BER — — 0 — dBm 共信道抑制比 C/I — — 11 — dB F = F0 + 1 MHz — –7 — dB F = F0 –1 MHz — –7 — dB F = F0 + 2 MHz — –25 — dB F = F0 –2 MHz — –35 — dB F = F0 + 3 MHz — –25 — dB F = F0 –3 MHz — –45 — dB 邻道选择性抑制比 C/I 8DPSK 灵敏度 @0.01% BER — –84 –83 –82 dBm 最大接收信号 @0.01% BER — — –5 — dBm 共信道抑制比 C/I — — 18 — dB F = F0 + 1 MHz — 2 — dB F = F0 –1 MHz — 2 — dB F = F0 + 2 MHz — –25 — dB F = F0 –2 MHz — –25 — dB F = F0 + 3 MHz — –25 — dB F = F0 –3 MHz — –38 — dB 最小值 典型值 最大值 单位 邻道抑制比 C/I 4.6.4 发射器 ­ 增强数据率 (EDR) 表 18: 发射器特性 ­ 增强数据率 (EDR) 参数 条件 射频发射功率（见表 16 下方说明） — — 0 — dBm 增益控制步长 — — 3 — dB 射频功率控制范围 — –12 — +9 dBm π/4 DQPSK max w0 — — –0.72 — kHz π/4 DQPSK max wi — — –6 — kHz π/4 DQPSK max |wi + w0| — — –7.42 — kHz 8DPSK max w0 — — 0.7 — kHz 8DPSK max wi — — –9.6 — kHz 8DPSK max |wi + w0| — — –10 — kHz RMS DEVM — 4.28 — % 99% DEVM — 100 — % Peak DEVM — 13.3 — % RMS DEVM — 5.8 — % 99% DEVM — 100 — % Peak DEVM — 14 — % π/4 DQPSK 调制精度 8 DPSK 调制精度 乐鑫信息科技 19 反馈文档意见 ESP32-WROOM-32E & WROOM-32UE 技术规格书 v1.5 4 电气特性 参数 条件 带内杂散发射 EDR 差分相位编码 最小值 典型值 最大值 单位 F = F0 ± 1 MHz — –46 — dBm F = F0 ± 2 MHz — –44 — dBm F = F0 ± 3 MHz — –49 — dBm F = F0 +/–> 3 MHz — — –53 dBm — — 100 — % 4.7 低功耗蓝牙射频 4.7.1 接收器 表 19: 低功耗蓝牙接收器特性 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 灵敏度 @30.8% PER — –94 –93 –92 dBm 最大接收信号 @30.8% PER — 0 — — dBm 共信道抑制比 C/I — — +10 — dB F = F0 + 1 MHz — –5 — dB F = F0 –1 MHz — –5 — dB F = F0 + 2 MHz — –25 — dB F = F0 –2 MHz — –35 — dB F = F0 + 3 MHz — –25 — dB F = F0 –3 MHz — –45 — dB 30 MHz ~ 2000 MHz –10 — — dBm 2000 MHz ~ 2400 MHz –27 — — dBm 2500 MHz ~ 3000 MHz –27 — — dBm 3000 MHz ~ 12.5 GHz –10 — — dBm — –36 — — dBm 邻道抑制比 C/I 带外阻塞 互调 4.7.2 发射器 表 20: 低功耗蓝牙发射器特性 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 射频发射功率（见表 16 下方说明） — — 0 — dBm 增益控制步长 — — 3 — dB 射频功率控制范围 — –12 — +9 dBm F = F0 ± 2 MHz — –55 — dBm F = F0 ± 3 MHz — –57 — dBm F = F0 ± > 3 MHz — –59 — dBm ∆ f 1avg — — — 265 kHz ∆ f 2max — 210 — — kHz ∆ f 2avg /∆ f 1avg — — +0.92 — — ICFT — — –10 — kHz 漂移速率 — — 0.7 — kHz/50 µs 偏移 — — 2 — kHz 邻道发射功率 乐鑫信息科技 20 反馈文档意见 ESP32-WROOM-32E & WROOM-32UE 技术规格书 v1.5 5 5 模组原理图 模组原理图 乐鑫信息科技 D 模组内部元件的电路图。 20K(5%) VDD33 3 GND 40MHz(±10ppm） C6 10nF/6.3V(10%) 3.3nF/6.3V(10%) R3 GPIO21 U0TXD U0RXD GPIO22 499 C9 0.1uF D1 ESD GND C11 C10 C21 10uF NC 1uF 0.1uF NC GND C12 GND CAP1 CAP2 VDDA XTAL_P XTAL_N VDDA GPIO21 U0TXD U0RXD GPIO22 49 GND 2.0nH(0.1nH) L5 C13 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 VDD33 GND C4 VDD33 0.1uF GND GND TBD GND NC C17 NC The values of C15, L4 and C14 vary with the actual PCB board. NC: No component. ESP32-WROOM-32E & WROOM-32UE 技术规格书 v1.5 U2 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 GPIO23 GPIO18 GPIO5 SDI/SD1 SDO/SD0 SCK/CLK SCS/CMD SWP/SD3 SHD/SD2 GPIO17 8 GPIO19 SCS/CMD 1 SCK/CLK 6 SHD/SD2 7 /CS CLK /HOLD U3 DI DO /WP 5 SDI/SD1 2 SDO/SD0 3 SWP/SD3 FLASH GPIO16 GND C18 VDD_SDIO 1uF ESP32-D0WD-V3 ESP32-D0WDR2-V3 VDD33 GND GND GND GPIO23 VDD33 CHIP_PU GPIO22 SENSOR_VP U0TXD SENSOR_VN U0RXD GPIO34 GPIO21 GPIO35 EPAD GPIO32 GPIO19 GPIO33 GPIO18 GPIO25 GPIO5 GPIO26 GPIO17 GPIO27 GPIO16 GPIO14 GPIO4 GPIO12 GPIO0 GND C19 0.1uF GND Pin.15 GND Pin.16 IO13 Pin.17 NC Pin.18 NC Pin.19 NC Pin.20 NC Pin.21 NC Pin.22 NC Pin.23 IO15 Pin.24 IO2 21 TBD GPIO19 VDD3P3_CPU GPIO23 GPIO18 GPIO5 SD_DATA_1 SD_DATA_0 SD_CLK SD_CMD SD_DATA_3 SD_DATA_2 GPIO17 VDD_SDIO GPIO16 VCC PCB_ANT C16 VDDA LNA_IN VDD3P3 VDD3P3 SENSOR_VP SENSOR_CAPP SENSOR_CAPN SENSOR_VN CHIP_PU VDET_1 VDET_2 32K_XP 32K_XN GPIO25 GND C14 1 2 3 4 SENSOR_VP 5 6 7 SENSOR_VN 8 CHIP_PU 9 10 GPIO34 11 GPIO35 12 GPIO32 13 GPIO33 14 GPIO25 4 C15 VDD_SDIO GND GPIO13 GPIO15 GPIO2 GPIO0 GPIO4 GND TBD GPIO26 GPIO27 MTMS MTDI VDD3P3_RTC MTCK MTDO GPIO2 GPIO0 GPIO4 GND L4 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 GND 1 2 GPIO26 GPIO27 GPIO14 GPIO12 GND ANT1 Pin.1 GND Pin.2 3V3 Pin.3 EN Pin.4 SENSOR_VP Pin.5 SENSOR_VN Pin.6 IO34 Pin.7 IO35 Pin.8 IO32 Pin.9 IO33 Pin.10 IO25 Pin.11 IO26 Pin.12 IO27 Pin.13 IO14 Pin.14 IO12 GPIO2 R1 C5 GND TBD GPIO15 GND C2 GPIO13 1uF VDD33 PCB ANTENNA GND XOUT GND 1 100pF GND 0 C20 R2 C3 反馈文档意见 A TBD GND 2 The value of R2 varies with the actual PCB board. VDD33 C B C1 U1 XIN GND The values of C1 and C2 vary with the selection of the crystal. 4 GND ESP32-WROOM-32E(pin-out) 图 5: ESP32­WROOM­32E 原理图 Pin.38 GND Pin.37 IO23 Pin.36 IO22 Pin.35 TXD0 Pin.34 RXD0 Pin.33 IO21 Pin.32 NC Pin.31 IO19 Pin.30 IO18 Pin.29 IO5 Pin.28 IO17 Pin.27 IO16 Pin.26 IO4 Pin.25 IO0 D 5 R1 C5 GND 20K(5%) 3 2 1 TBD VDD33 GND 40MHz(±10ppm) C6 10nF/6.3V(10%) 3.3nF/6.3V(10%) R3 499 C9 0.1uF GPIO21 U0TXD U0RXD GPIO22 D1 ESD GND C13 C11 C10 C21 10uF 1uF 0.1uF NC GND C GND CAP1 CAP2 VDDA XTAL_P XTAL_N VDDA GPIO21 U0TXD U0RXD GPIO22 49 L5 GND 2.0nH(0.1nH) 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 VDD33 C4 GND VDD33 0.1uF GND GND TBD GND The values of C15, L4 and C14 vary with the actual PCB board. U2 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 GPIO19 GPIO23 GPIO18 GPIO5 SDI/SD1 SDO/SD0 SCK/CLK SCS/CMD SWP/SD3 SHD/SD2 GPIO17 8 GPIO19 VDD3P3_CPU GPIO23 GPIO18 GPIO5 SD_DATA_1 SD_DATA_0 SD_CLK SD_CMD SD_DATA_3 SD_DATA_2 GPIO17 VDD_SDIO GPIO16 SCS/CMD 1 SCK/CLK 6 SHD/SD2 7 /CS CLK /HOLD U3 DI DO /WP 5 SDI/SD1 2 SDO/SD0 3 SWP/SD3 FLASH GPIO16 GND C18 VDD_SDIO 1uF ESP32-D0WD-V3 ESP32-D0WDR2-V3 VDD33 GND GND Pin.38 GND Pin.37 IO23 Pin.36 IO22 Pin.35 TXD0 Pin.34 RXD0 Pin.33 IO21 Pin.32 NC Pin.31 IO19 Pin.30 IO18 Pin.29 IO5 Pin.28 IO17 Pin.27 IO16 Pin.26 IO4 Pin.25 IO0 GND GPIO23 VDD33 EN GPIO22 SENSOR_VP U0TXD SENSOR_VN U0RXD GPIO34 GPIO21 GPIO35 EPAD GPIO32 GPIO19 GPIO33 GPIO18 GPIO25 GPIO5 GPIO26 GPIO17 GPIO27 GPIO16 GPIO14 GPIO4 GPIO12 GPIO0 GND 0.1uF GND Pin.15 GND Pin.16 IO13 Pin.17 NC Pin.18 NC Pin.19 NC Pin.20 NC Pin.21 NC Pin.22 NC Pin.23 IO15 Pin.24 IO2 GPIO13 GPIO15 GPIO2 GPIO0 GPIO4 GPIO26 GPIO27 GPIO14 GPIO12 C19 ESP32-WROOM-32E & WROOM-32UE 技术规格书 v1.5 A SENSOR_VN EN GPIO34 GPIO35 GPIO32 GPIO33 GPIO25 VDDA LNA_IN VDD3P3 VDD3P3 SENSOR_VP SENSOR_CAPP SENSOR_CAPN SENSOR_VN CHIP_PU VDET_1 VDET_2 32K_XP 32K_XN GPIO25 NC: No component. 22 反馈文档意见 B SENSOR_VP 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 VCC TBD C14 VDD_SDIO GND LNA_IN GND IPEX C15 TBD 4 3 2 J39 GND L4 GPIO26 GPIO27 MTMS MTDI VDD3P3_RTC MTCK MTDO GPIO2 GPIO0 GPIO4 GND 1 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 GND Pin.1 GND Pin.2 3V3 Pin.3 EN Pin.4 SENSOR_VP Pin.5 SENSOR_VN Pin.6 IO34 Pin.7 IO35 Pin.8 IO32 Pin.9 IO33 Pin.10 IO25 Pin.11 IO26 Pin.12 IO27 Pin.13 IO14 Pin.14 IO12 GPIO2 GND C2 GPIO15 1uF VDD33 GND GPIO13 100pF GND 0 C20 C1 TBD R2 C3 GND XOUT 4 The value of R2 varies with the actual PCB board. VDD33 U1 XIN GND GND The values of C1 and C2 vary with the selection of the crystal. 模组原理图 乐鑫信息科技 GND ESP32-WROOM-32UE(pin-out) 图 6: ESP32­WROOM­32UE 原理图 Title Size 5 4 3 2 Document Number C Date: Monday, July 04, 2022 Sheet 1 2 6 外围设计原理图 6 外围设计原理图 模组与外围器件（如电源、天线、复位按钮、JTAG 接口、UART 接口等）连接的应用电路图。 VDD33 GND C1 C2 22uF 0.1uF GND GND 1 GND C4 12pF(NC) R4 GND R1 GND C7 12pF(NC) EN I36 I39 I34 X1: ESR = Max. 70 KΩ I35 IO32 R3 0(NC) IO33 R5 0(NC) IO25 R4: 5 MΩ ~ 10 MΩ IO26 IO27 IO14 IO12 C3 TBD GND VDD33 IO23 IO22 TXD0 RXD0 IO21 IO19 IO18 IO5 IO17 IO16 IO4 IO0 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 TMS TDI TCK TDO 1 2 3 4 UART GND R6 1 2 VDD33 10K GND Boot Option R2 1 2 3 4 JTAG 1 2 3 4 SW1 JP3 IO14 IO12 IO13 IO15 JP2 IO15 IO2 IO13 U1 JP1 1 2 3 4 In module variants that have embedded QSPI PSRAM, i.e., that embed ESP32-D0WDR2-V3, IO16 should be pulled-up and can not be used for other funtion. GND2 IO13 NC NC NC NC NC NC IO15 IO2 NC: No component. NC 2 X1 32.768KHz(NC) TBD ESP32-WROOM-32E/ESP32-WROOM-32UE 39 P_GND 38 1 GND1 GND3 2 37 IO23 36 3 3V3 EN IO22 4 35 TXD0 34 5 SENSOR_VP RXD0 33 6 SENSOR_VN IO21 32 7 IO34 NC 31 8 IO35 IO32 IO19 30 9 IO33 IO18 10 29 IO5 28 11 IO25 IO26 IO17 12 27 IO16 26 13 IO27 IO4 25 14 IO14 IO12 IO0 C4 0 EN 0.1uF GND IO12 should be kept low when the module is powered on. 图 7: 外围设计原理图 • EPAD 管脚 39 可以不焊接到底板，但是焊接到底板的 GND 可以获得更好的散热特性。如果您想将 EPAD 焊接到底板，请确保焊膏使用量正确。 • 为确保 ESP32 芯片上电时的供电正常，EN 管脚处需要增加 RC 延迟电路。RC 通常建议为 R = 10 kΩ，C = 1 µF，但具体数值仍需根据模组电源的上电时序和芯片的上电复位时序进行调整。ESP32 芯片的上电复 位时序图可参考《ESP32 系列芯片技术规格书》的电源管理章节。 5 4 乐鑫信息科技 3 23 反馈文档意见 2 ESP32-WROOM-32E & WROOM-32UE 技术规格书 v1.5 7 模组尺寸和 PCB 封装图形 7 模组尺寸和 PCB 封装图形 ESP32-WROOM-32E Dimensions ESP32-WROOM-32E Dimensions 7.1 模组尺寸 Unit: mm Unit: mm 18±0.15 3.1±0.15 0.8 3.1±0.15 0.8 3.7 3.7 3.7 38 x 38 0.9x 0.9 1.05 1.05 38 x Ø0.55 17.6 17.6 15.8 38 x Ø0.55 0.9 0.9 10.2910.29 0.9 0.5 0.9 0.5 15.8 Ø Ø 0. 0. 5 5 25.5±0.15 25.5±0.15 16.5116.51 1.5 1.5 38 x 38 0.9x 0.9 1.27 1.27 6.19 6.19 18±0.15 3.7 7.5 7.5 11.43 38 x 0.45 1.1 11.43 38 xTop 0.45 View 1.1 Side View 1.27 38 x 0.85 1.27 38 x 0.85 Bottom View Top View Side View Bottom View 图 8: ESP32­WROOM­32E 模组尺寸 ESP32-WROOM-32UE Dimensions ESP32-WROOM-32UE Dimensions Unit: mm Unit: mm 38 x 38 0.9x 0.9 3.07 3.07 1.1 1.1 15.65 13.0513.05 15.65 38 x Ø0.55 17.5 17.5 19.2±0.15 19.2±0.15 16.5116.51 1.5 1.5 38 x 38 0.9x 0.9 1.27 1.27 10.75 38 x Ø0.55 11.43 38 x 0.45 1.18 11.43 38 xTop 0.45 View1.18 Top View 0.5 0.5 10.6710.67 0.9 0.5 0.9 0.5 10.75 3.7 3.7 3.7 3.2±0.15 0.8 3.2±0.15 0.8 18±0.15 3.27 18±0.15 3.27 3.7 Side View 1.27 38 x 0.85 1.27 38 x 0.85 Bottom View Side View Bottom View 图 9: ESP32­WROOM­32UE 模组尺寸 7.5 7.5 说明： 有关卷带、载盘和产品标签的信息，请参阅 《乐鑫模组包装信息》。 乐鑫信息科技 24 反馈文档意见 ESP32-WROOM-32E & WROOM-32UE 技术规格书 v1.5 7 模组尺寸和 PCB 封装图形 ESP32-WROOM-32E 7.2 推荐 PCB 封装图 Land Pattern Unit: mm Via for thermal pad Copper Antenna Area 38 x1.5 38 1 1.5 0.5 7.5 1.27 10.29 3.7 0.9 3.7 25.5 0.9 0.5 38 x0.9 16.51 6.19 7.49 18 25 14 0.5 1.27 3.285 3.285 17.5 图 10: ESP32­WROOM­32E 推荐 PCB 封装图 ESP32-WROOM-32UE Land Pattern Unit: mm Via for thermal pad Copper 18 38 x1.5 38 1.19 19.2 0.9 0.5 7.5 乐鑫信息科技 25 14 反馈文档意见 0.5 1.27 1.27 10.67 1.5 0.5 3.7 0.9 3.7 38 x0.9 16.51 1 ESP32-WROOM-32E & WROOM-32UE 技术规格书 v1.5 25 7 模组尺寸和 PCB 封装图形 ESP32-WROOM-32UE Land Pattern Unit: mm Via for thermal pad Copper 18 38 x1.5 38 1.19 19.2 0.9 0.5 7.5 1.27 10.67 1.5 0.5 3.7 0.9 3.7 38 x0.9 16.51 1 25 14 0.5 1.27 3.285 3.285 17.5 图 11: ESP32­WROOM­32UE 推荐 PCB 封装图 乐鑫信息科技 26 反馈文档意见 ESP32-WROOM-32E & WROOM-32UE 技术规格书 v1.5 7 模组尺寸和 PCB 封装图形 7.3 外部天线连接器尺寸 ESP32-WROOM-32UE 采用图 12 所示的第一代外部天线连接器，该连接器兼容： • 广濑 (Hirose) 的 U.FL 系列连接器 • I-PEX 的 MHF I 连接器 • 安费诺 (Amphenol) 的 AMC 连接器 Unit: mm 图 12: 外部天线连接器尺寸图 乐鑫信息科技 27 反馈文档意见 ESP32-WROOM-32E & WROOM-32UE 技术规格书 v1.5 8 产品处理 8 产品处理 8.1 存储条件 密封在防潮袋 (MBB) 中的产品应储存在 < 40 °C/90%RH 的非冷凝大气环境中。 模组的潮湿敏感度等级 MSL 为 3 级。 真空袋拆封后，在 25±5 °C、60%RH 下，必须在 168 小时内使用完毕，否则就需要烘烤后才能二次上线。 8.2 静电放电 (ESD) • 人体放电模式 (HBM)：±2000 V • 充电器件模式 (CDM)：±500 V 8.3 回流焊温度曲线 (℃) 建议模组只过一次回流焊。 235 ~ 250 ℃ 250 150 ~ 200 ℃ 217 200 217 ℃ 60 ~ 90 s 60 ~ 120 s –1 ~ –5 ℃/s > 30 s 1 ~ 3 ℃/s 100 50 25 (s) 0 50 0 — — — — — 100 150 200 25 ~ 150 ℃ 60 ~ 90 s 1 ~ 3 ℃/s 150 ~ 200 ℃ 60 ~ 120 s > 217 ℃ 60 ~ 90 s 235 ~ 250 ℃ ~ 180 ℃ –1 ~ –5 ℃/s (SAC305) 250 30 ~ 70 s 图 13: 回流焊温度曲线 乐鑫信息科技 28 反馈文档意见 ESP32-WROOM-32E & WROOM-32UE 技术规格书 v1.5 8 产品处理 8.4 超声波振动 请避免将乐鑫模组暴露于超声波焊接机或超声波清洗机等超声波设备的振动中。超声波设备的振动可能与模组 内部的晶振产生共振，导致晶振故障甚至失灵，进而致使模组无法工作或性能退化。 乐鑫信息科技 29 反馈文档意见 ESP32-WROOM-32E & WROOM-32UE 技术规格书 v1.5 9 相关文档和资源 9 相关文档和资源 相关文档 • 《ESP32 技术规格书》 – 提供 ESP32 芯片的硬件技术规格。 • 《ESP32 技术参考手册》 – 提供 ESP32 芯片的存储器和外设的详细使用说明。 • 《ESP32 硬件设计指南》 – 提供基于 ESP32 芯片的产品设计规范。 • 《ESP32 勘误表及解决办法》 – 提供关于 ESP32 芯片的设计问题的说明和解决方案。 • 证书 https://espressif.com/zh-hans/support/documents/certificates • ESP32 产品/工艺变更通知 (PCN) https://espressif.com/zh-hans/support/documents/pcns • ESP32 公告 – 提供有关安全、bug、兼容性、器件可靠性的信息 https://espressif.com/zh-hans/support/documents/advisories • 文档更新和订阅通知 https://espressif.com/zh-hans/support/download/documents 开发者社区 • 《ESP32 ESP-IDF 编程指南》 – ESP-IDF 开发框架的文档中心。 • ESP-IDF 及 GitHub 上的其它开发框架 https://github.com/espressif • ESP32 论坛 – 工程师对工程师 (E2E) 的社区，您可以在这里提出问题、解决问题、分享知识、探索观点。 https://esp32.com/ • The ESP Journal – 分享乐鑫工程师的最佳实践、技术文章和工作随笔。 https://blog.espressif.com/ • SDK 和演示、App、工具、AT 等下载资源 https://espressif.com/zh-hans/support/download/sdks-demos 产品 • ESP32 系列芯片 – ESP32 全系列芯片。 https://espressif.com/zh-hans/products/socs?id=ESP32 • ESP32 系列模组 – ESP32 全系列模组。 https://espressif.com/zh-hans/products/modules?id=ESP32 • ESP32 系列开发板 – ESP32 全系列开发板。 https://espressif.com/zh-hans/products/devkits?id=ESP32 • ESP Product Selector（乐鑫产品选型工具）– 通过筛选性能参数、进行产品对比快速定位您所需要的产品。 https://products.espressif.com/#/product-selector?language=zh 联系我们 • 商务问题、技术支持、电路原理图 & PCB 设计审阅、购买样品（线上商店）、成为供应商、意见与建议 https://espressif.com/zh-hans/contact-us/sales-questions 乐鑫信息科技 30 反馈文档意见 ESP32-WROOM-32E & WROOM-32UE 技术规格书 v1.5 修订历史 修订历史 日期 版本 发布说明 新增集成 ESP32-D0WDR2-V3 的模组型号 新增表 1：ESP32-WROOM-32E 系列型号对比和表 2：ESP32-WROOM-32UE 2022-07-20 v1.5 系列型号对比 在章节 3.3：Strapping 管脚中新增图 4 和表 5 更新章节 8：产品处理 2022-02-22 v1.4 在章节 1.1 中新增 RF 认证证书链接 修正图 7 中的管脚名称笔误 新增 105 °C 版模组 更新表 6：绝对最大额定值 更新表 7：建议工作条件 2021-11-08 v1.3 替换《乐鑫产品订购信息》为乐鑫产品选型工具 更新章节 1.1：特性 中对 TWAI 的描述 在图 9：ESP32-WROOM-32UE 模组尺寸 下方新增一条说明 更新图片格式 升级文档格式 更新图 10：ESP32-WROOM-32E 推荐 PCB 封装图、图 11：ESP32-WROOM32UE 推荐 PCB 封装图、图 8: ESP32-WROOM-32E 模组尺寸和图 9：ESP32- 2021-02-09 v1.2 WROOM-32UE 模组尺寸 更新图 13：回流焊温度曲线 下方的说明 更新 TWAI™ 为 TWAI® 更新表 9； 2020-11-02 v1.1 在章节 7.2 推荐 PCB 封装图添加对 EPAD 的说明； 更新章节 6 外围设计原理图中关于 RC 电路的说明。 2020-05-29 v1.0 正式发布 2020-05-18 v0.5 预发布 乐鑫信息科技 31 反馈文档意见 ESP32-WROOM-32E & WROOM-32UE 技术规格书 v1.5 免责声明和版权公告 本文档中的信息，包括供参考的 URL 地址，如有变更，恕不另行通知。 本文档可能引用了第三方的信息，所有引用的信息均为“按现状”提供，乐鑫不对信 息的准确性、真实性做任何保证。 乐鑫不对本文档的内容做任何保证，包括内容的适销性、是否适用于特定用途，也不 提供任何其他乐鑫提案、规格书或样品在他处提到的任何保证。 乐鑫不对本文档是否侵犯第三方权利做任何保证，也不对使用本文档内信息导致的任 何侵犯知识产权的行为负责。本文档在此未以禁止反言或其他方式授予任何知识产权 许可，不管是明示许可还是暗示许可。 Wi-Fi 联盟成员标志归 Wi-Fi 联盟所有。蓝牙标志是 Bluetooth SIG 的注册商标。 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