Table of Contents
Lidar Lite v3 Operation Manual and Technical Specifications������� 1
Lidar Lite v3 Operation Manual
and Technical Specifications
Laser Safety
WARNING
This device requires no regular maintenance. In the event that the device
becomes damaged or is inoperable, repair or service must be handled by
authorized, factory-trained technicians only. Attempting to repair or service
the unit on your own can result in direct exposure to laser radiation and the
risk of permanent eye damage. For repair or service, contact your dealer or
Garmin® for more information. This device should not be modified or operated
without its housing or optics. Operating this device without a housing and
optics, or operating this device with modified housing or optics that expose the
laser source, may result in direct exposure to laser radiation and the risk of
permanent eye damage. Removal or modification of the diffuser in front of the
laser optic may result in the risk of permanent eye damage.
Use of controls or adjustments or performance of procedures other than those
specified in this documentation may result in hazardous radiation exposure.
Garmin is not responsible for injuries caused through the improper use or
operation of this product.
CAUTION
This device emits laser radiation. This Laser Product is designated Class 1
during all procedures of operation. This designation means that the laser is
safe to look at with the unaided eye, however it is advisable to avoid looking
into the beam when operating the device and to turn off the module when not
in use.
Documentation Revision Information
Rev
Date
0A
09/2016 Initial release
Changes
Laser Safety������������������������������������������������������������������������������������������������������1
Documentation Revision Information�����������������������������������������������������������������1
Specifications������������������������������������������������������������������������������������� 2
Physical�������������������������������������������������������������������������������������������������������������2
Electrical������������������������������������������������������������������������������������������������������������2
Performance������������������������������������������������������������������������������������������������������2
Interface�������������������������������������������������������������������������������������������������������������2
Laser������������������������������������������������������������������������������������������������������������������2
Connections���������������������������������������������������������������������������������������� 2
Wiring Harness��������������������������������������������������������������������������������������������������2
Connector����������������������������������������������������������������������������������������������������������2
Connector Port Identification�����������������������������������������������������������������������2
I2C Connection Diagrams���������������������������������������������������������������������������������3
Standard I2C Wiring������������������������������������������������������������������������������������3
Standard Arduino I2C Wiring�����������������������������������������������������������������������3
PWM Wiring�������������������������������������������������������������������������������������������������3
PWM Arduino Wiring�����������������������������������������������������������������������������������3
Operational Information��������������������������������������������������������������������� 4
Technology��������������������������������������������������������������������������������������������������������4
Theory of Operation�������������������������������������������������������������������������������������������4
Interface�������������������������������������������������������������������������������������������������������������4
Initialization��������������������������������������������������������������������������������������������������4
Power Enable Pin����������������������������������������������������������������������������������������4
I2C Interface������������������������������������������������������������������������������������������������4
Mode Control Pin�����������������������������������������������������������������������������������������4
Settings��������������������������������������������������������������������������������������������������������4
I2C Protocol Information�������������������������������������������������������������������� 6
I2C Protocol Operation��������������������������������������������������������������������������������������7
Register Definitions�������������������������������������������������������������������������������������������7
Control Register List������������������������������������������������������������������������������������7
Detailed Control Register Definitions�����������������������������������������������������������8
Frequently Asked Questions����������������������������������������������������������� 12
Must the device run on 5 Vdc? Can it run on 3.3 Vdc instead?�����������������������12
What is the spread of the laser beam?������������������������������������������������������������12
How do distance, target size, aspect, and reflectivity effect returned signal
strength?����������������������������������������������������������������������������������������������������������12
How does the device work with reflective surfaces?���������������������������������������12
Diffuse Reflective Surfaces������������������������������������������������������������������������12
Specular Surfaces�������������������������������������������������������������������������������������12
How does liquid affect the signal?�������������������������������������������������������������������13
1
Specifications
Physical
Specification
Size (LxWxH)
Weight
Operating temperature
Wiring Harness
Measurement
20 × 48 × 40 mm (0.8 × 1.9 × 1.6 in.)
22 g (0.78 oz.)
-20 to 60°C (-4 to 140°F)
Electrical
Specification
Power
Current consumption
Measurement
5 Vdc nominal
4.5 Vdc min., 5.5 Vdc max.
105 mA idle
135 mA continuous operation
Performance
Specification
Range (70% reflective
target)
Resolution
Accuracy < 5 m
Accuracy ≥ 5 m
Update rate (70%
Reflective Target)
Repetition rate
Measurement
40 m (131 ft)
+/- 1 cm (0.4 in.)
±2.5 cm (1 in.) typical*
±10 cm (3.9 in.) typical
Mean ±1% of distance maximum
Ripple ±1% of distance maximum
270 Hz typical
650 Hz fast mode**
>1000 Hz short range only
~50 Hz default
500 Hz max
*Nonlinearity present below 1 m (39.4 in.)
**Reduced sensitivity
Interface
Specification
User interface
l2C interface
PWM interface
Connections
Measurement
I2C
PWM
External trigger
Fast-mode (400 kbit/s)
Default 7-bit address 0x62
Internal register access & control
External trigger input
PWM output proportional to distance at 10 μs/cm
Wire Color
Red
Orange
Yellow
Green
Blue
Black
There are two basic configurations for this device:
• I2C (Inter-Integrated Circuit)—a serial computer bus used to
communicate between this device and a microcontroller, such as an
Arduino board (“I2C Interface”, page 4).
• PWM (Pulse Width Modulation)—a bi-directional signal transfer method
that triggers acquisitions and returns distance measurements using the
mode-control pin (“Mode Control Pin”, page 4).
Connector
You can create your own wiring harness if needed for your project or
application. The needed components are readily available from many
suppliers.
Part
Connector
housing
Connector
terminal
Wire
Description
6-position, rectangular housing,
latch-lock connector receptacle with
a 1.25 mm (0.049 in.) pitch.
26-30 AWG crimp socket connector
terminal (up to 6)
UL 1061 26 AWG stranded copper
Manufacturer Part Number
JST
GHR-06V-S
JST
SSHL-002T-P0.2
N/A
N/A
Connector Port Identification
Laser
Specification
Wavelength
Total laser power
(peak)
Mode of operation
Pulse width
Pulse train repetition
frequency
Energy per pulse
Beam diameter at
laser aperture
Divergence
Function
5 Vdc (+)
Power enable (internal pull-up)
Mode control
I2C SCL
I2C SDA
Ground (-)
➊
Measurement
905 nm (nominal)
1.3 W
Pulsed (256 pulse max. pulse train)
0.5 μs (50% duty Cycle)
10-20 KHz nominal
➏
Item
➊
很抱歉,暂时无法提供与“SEN-14032”相匹配的价格&库存,您可以联系我们找货
免费人工找货- 国内价格 香港价格
- 1+1913.684081+231.05135
- 3+1420.996933+171.56607
- 5+1399.703605+168.99519
- 10+1378.6320810+166.45109
- 25+1358.0041625+163.96055