0
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心
发布
  • 发文章

  • 发资料

  • 发帖

  • 提问

  • 发视频

创作活动
SEN-14032

SEN-14032

  • 厂商:

    SPARKFUNELECTRONICS

  • 封装:

    -

  • 描述:

    LIDAR-LITE V3

  • 数据手册
  • 价格&库存
SEN-14032 数据手册
Table of Contents Lidar Lite v3 Operation Manual and Technical Specifications������� 1 Lidar Lite v3 Operation Manual and Technical Specifications Laser Safety  WARNING This device requires no regular maintenance. In the event that the device becomes damaged or is inoperable, repair or service must be handled by authorized, factory-trained technicians only. Attempting to repair or service the unit on your own can result in direct exposure to laser radiation and the risk of permanent eye damage. For repair or service, contact your dealer or Garmin® for more information. This device should not be modified or operated without its housing or optics. Operating this device without a housing and optics, or operating this device with modified housing or optics that expose the laser source, may result in direct exposure to laser radiation and the risk of permanent eye damage. Removal or modification of the diffuser in front of the laser optic may result in the risk of permanent eye damage. Use of controls or adjustments or performance of procedures other than those specified in this documentation may result in hazardous radiation exposure. Garmin is not responsible for injuries caused through the improper use or operation of this product.  CAUTION This device emits laser radiation. This Laser Product is designated Class 1 during all procedures of operation. This designation means that the laser is safe to look at with the unaided eye, however it is advisable to avoid looking into the beam when operating the device and to turn off the module when not in use. Documentation Revision Information Rev Date 0A 09/2016 Initial release  Changes Laser Safety������������������������������������������������������������������������������������������������������1 Documentation Revision Information�����������������������������������������������������������������1 Specifications������������������������������������������������������������������������������������� 2 Physical�������������������������������������������������������������������������������������������������������������2 Electrical������������������������������������������������������������������������������������������������������������2 Performance������������������������������������������������������������������������������������������������������2 Interface�������������������������������������������������������������������������������������������������������������2 Laser������������������������������������������������������������������������������������������������������������������2 Connections���������������������������������������������������������������������������������������� 2 Wiring Harness��������������������������������������������������������������������������������������������������2 Connector����������������������������������������������������������������������������������������������������������2 Connector Port Identification�����������������������������������������������������������������������2 I2C Connection Diagrams���������������������������������������������������������������������������������3 Standard I2C Wiring������������������������������������������������������������������������������������3 Standard Arduino I2C Wiring�����������������������������������������������������������������������3 PWM Wiring�������������������������������������������������������������������������������������������������3 PWM Arduino Wiring�����������������������������������������������������������������������������������3 Operational Information��������������������������������������������������������������������� 4 Technology��������������������������������������������������������������������������������������������������������4 Theory of Operation�������������������������������������������������������������������������������������������4 Interface�������������������������������������������������������������������������������������������������������������4 Initialization��������������������������������������������������������������������������������������������������4 Power Enable Pin����������������������������������������������������������������������������������������4 I2C Interface������������������������������������������������������������������������������������������������4 Mode Control Pin�����������������������������������������������������������������������������������������4 Settings��������������������������������������������������������������������������������������������������������4 I2C Protocol Information�������������������������������������������������������������������� 6 I2C Protocol Operation��������������������������������������������������������������������������������������7 Register Definitions�������������������������������������������������������������������������������������������7 Control Register List������������������������������������������������������������������������������������7 Detailed Control Register Definitions�����������������������������������������������������������8 Frequently Asked Questions����������������������������������������������������������� 12 Must the device run on 5 Vdc? Can it run on 3.3 Vdc instead?�����������������������12 What is the spread of the laser beam?������������������������������������������������������������12 How do distance, target size, aspect, and reflectivity effect returned signal strength?����������������������������������������������������������������������������������������������������������12 How does the device work with reflective surfaces?���������������������������������������12 Diffuse Reflective Surfaces������������������������������������������������������������������������12 Specular Surfaces�������������������������������������������������������������������������������������12 How does liquid affect the signal?�������������������������������������������������������������������13 1 Specifications Physical Specification Size (LxWxH) Weight Operating temperature Wiring Harness Measurement 20 × 48 × 40 mm (0.8 × 1.9 × 1.6 in.) 22 g (0.78 oz.) -20 to 60°C (-4 to 140°F) Electrical Specification Power Current consumption Measurement 5 Vdc nominal 4.5 Vdc min., 5.5 Vdc max. 105 mA idle 135 mA continuous operation Performance Specification Range (70% reflective target) Resolution Accuracy < 5 m Accuracy ≥ 5 m Update rate (70% Reflective Target) Repetition rate Measurement 40 m (131 ft) +/- 1 cm (0.4 in.) ±2.5 cm (1 in.) typical* ±10 cm (3.9 in.) typical Mean ±1% of distance maximum Ripple ±1% of distance maximum 270 Hz typical 650 Hz fast mode** >1000 Hz short range only ~50 Hz default 500 Hz max *Nonlinearity present below 1 m (39.4 in.) **Reduced sensitivity Interface Specification User interface l2C interface PWM interface Connections Measurement I2C PWM External trigger Fast-mode (400 kbit/s) Default 7-bit address 0x62 Internal register access & control External trigger input PWM output proportional to distance at 10 μs/cm Wire Color Red Orange Yellow Green Blue Black There are two basic configurations for this device: • I2C (Inter-Integrated Circuit)—a serial computer bus used to communicate between this device and a microcontroller, such as an Arduino board (“I2C Interface”, page 4). • PWM (Pulse Width Modulation)—a bi-directional signal transfer method that triggers acquisitions and returns distance measurements using the mode-control pin (“Mode Control Pin”, page 4). Connector You can create your own wiring harness if needed for your project or application. The needed components are readily available from many suppliers. Part Connector housing Connector terminal Wire Description 6-position, rectangular housing, latch-lock connector receptacle with a 1.25 mm (0.049 in.) pitch. 26-30 AWG crimp socket connector terminal (up to 6) UL 1061 26 AWG stranded copper Manufacturer Part Number JST GHR-06V-S JST SSHL-002T-P0.2 N/A N/A Connector Port Identification Laser Specification Wavelength Total laser power (peak) Mode of operation Pulse width Pulse train repetition frequency Energy per pulse Beam diameter at laser aperture Divergence Function 5 Vdc (+) Power enable (internal pull-up) Mode control I2C SCL I2C SDA Ground (-) ➊ Measurement 905 nm (nominal) 1.3 W Pulsed (256 pulse max. pulse train) 0.5 μs (50% duty Cycle) 10-20 KHz nominal ➏ Item ➊
SEN-14032 价格&库存

很抱歉,暂时无法提供与“SEN-14032”相匹配的价格&库存,您可以联系我们找货

免费人工找货
SEN-14032
  •  国内价格 香港价格
  • 1+1913.684081+231.05135
  • 3+1420.996933+171.56607
  • 5+1399.703605+168.99519
  • 10+1378.6320810+166.45109
  • 25+1358.0041625+163.96055

库存:4