RX32F103RBT7-RBT6

RX32F103x8 RX32F103xB 32-bit MCU up to 128 KB Flash,20 KB SRAM, 8 timers, 2 ADCs, COMP, Op-Amp, PGA, 8 com. interfaces Features • Operating voltage 2.5 to 5.5 V • Operating temperatures -40 to +105 °C • 32-bit CPU Core – 72 MHz maximum frequency – Single-cycle multiplication and hardware division • Memories – 64 or 128 Kbytes of Flash memory – 20 Kbytes of SRAM • Debug mode – Serial wire debug (SWD) & JTAG interfaces • Clock, reset and supply management – 2.0 to 5.5 V application supply and I/Os – POR, PDR, and programmable voltage detector (PVD) – 4-to-16 MHz crystal oscillator – Internal 8 MHz factory-trimmed RC – Internal 40 kHz RC – PLL for CPU clock – 32 kHz oscillator for RTC with calibration • 2 x fast rail-to-rail analog comparators with analog supply from 2.5 to 5.5 V • 1 x operational amplifiers, all terminals accessible with analog supply from 2.5 to 5.5 V • 2 x PGA amplifiers, all terminals accessible with analog supply from 2.5 to 5.5 V • Low-power – Sleep, Stop and Standby modes – VBAT supply for RTC and backup registers • 2 x 12-bit, 1 µs A/D converters (up to 16 channels) – Conversion range: 0 to AVCC – Dual-sample and hold capability – Temperature sensor • DMA – 7-channel DMA controller – Peripherals supported: timers, ADC, SPIs, I2Cs and USARTs • Up to 51 fast I/O ports – 26/37/51 I/Os, all mappable on 16 external interrupt vectors and almost all 5 V-tolerant • 8 timers – 3 x 16-bit timers, each with up to 4 IC/OC/PWM or pulse counter and quadrature (incremental) encoder input – 2 x 16-bit, motor control PWM timer with dead- time generation and emergency stop – 2 watchdog timers (Independent and Window) – SysTick timer 24-bit downcounter • Up to 8 communication interfaces – Up to 2 x I2C interfaces (SMBus/PMBus) – Up to 3 USARTs (ISO 7816 interface, LIN, IrDA capability, modem control) – Up to 2 SPIs (18 Mbit/s) – CAN interface (2.0B Active) • CRC calculation unit, 96-bit unique ID • Packages are RoHS Device summary Reference RX32F103x8 RX32F103xB Part number RX32F103C8, RX32F103R8 RX32F103CB,RX32F103RB 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 1 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 版本更新说明 版本号 修改内容 V1.0 初版 V1.1 修改量产封裝型式 LQFP64、LQFP48、QFN36 V1.2 完善功能模块细部资料 V1.3 調整芯片操作溫度 105 度，增加 FLASH 規格 V1.4 移除 QFN36 封裝，整合系統框圖，增加電器特性部分數據 V1.5 TPS 不兼容，增加温度公式说明 V1.6 补充电气模块资料。 V1.7 完善电气模块资料，增加 CMP、OPA、PGA 的电气特性数据。 V1.8 更新电气参数相关描述 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 2 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 內容 新增修改项 .......................................................................................................................................................................... 5 1 系統框圖 ...................................................................................................................................................................... 6 2 存储器映像 .................................................................................................................................................................. 7 3 供电系统 ...................................................................................................................................................................... 9 4 RCC ........................................................................................................................................................................... 10 RCC 寄存器 ..........................................................................................................................................................11 时钟控制寄存器(RCC_CR).............................................................................................................................. 11 时钟配置寄存器(RCC_CFGR) ........................................................................................................................ 13 APB2 外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) ............................................................................................... 16 备份域控制寄存器(RCC_BDCR) .................................................................................................................... 18 5 管腳定義 .................................................................................................................................................................... 20 6 EXTI ........................................................................................................................................................................... 25 7 ADC ........................................................................................................................................................................... 27 ADC 新增功能 ..................................................................................................................................................... 27 ADC 寄存器 ......................................................................................................................................................... 29 ADC 控制寄存器2(ADC_CR2) ........................................................................................................................ 29 ADC 采样时间寄存器1(ADC_SMPR1) ........................................................................................................... 31 8 TIM1 & TIM8 ........................................................................................................................................................... 32 TIM1 AND TIM8 寄存器...................................................................................................................................... 33 TIM1 和 TIM8 控制寄存器 2(TIMx_CR2) .................................................................................................... 33 TIM1 和 TIM8 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER) ...................................................................................... 34 TIM1 和 TIM8 状态寄存器(TIMx_SR) ............................................................................................................ 35 TIM1 和 TIM8 事件产生寄存器(TIMx_EGR) ................................................................................................ 37 TIM1 和 TIM8 捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) ..................................................................................... 38 TIM1 和 TIM8 刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR) .......................................................................................... 39 TIM1 和 TIM8 CCR5(TIMx_CCR5)................................................................................................................... 43 TIM1 和 TIM8 CCMR3(TIMx_CCMR3) ............................................................................................................ 43 9 CMP 比较器 ................................................................................................................................................................. 44 CMP 简介 .............................................................................................................................................................. 44 比较器功能描述 .................................................................................................................................................. 44 简介 44 比较器开关控制 ............................................................................................................................................... 45 比较器输入和输出 ........................................................................................................................................... 45 比较器用法 ....................................................................................................................................................... 45 比较器锁定机制 ............................................................................................................................................... 45 迟滞现象 (未测试) ........................................................................................................................................... 45 电流尖峰遮蔽功能 (未测试) ........................................................................................................................... 46 CMP 中断 ......................................................................................................................................................... 47 CMP 寄存器 ........................................................................................................................................................ 47 CMP 控制寄存器 1(CMPx_CR1) .................................................................................................................. 47 CMP 控制寄存器 2(CMPx_CR2) ..................................................................................................................... 48 CMP 调节寄存器(CMPx_CAL)........................................................................................................................ 50 CMP 数据寄存器(CMPx_DAT) ....................................................................................................................... 50 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 3 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB CMP 寄存器地址映像 ...................................................................................................................................... 51 10 OPAMP 运算放大器 ................................................................................................................................................. 52 运算放大器简介 .................................................................................................................................................. 52 运算放大器主要特征 .......................................................................................................................................... 52 运算放大器寄存器 .............................................................................................................................................. 52 OPA 控制寄存器(OPA_CR) .............................................................................................................................. 52 OPA 控制寄存器 2(OPA_CR2) ......................................................................................................................... 53 OPA 控制寄存器 3(OPA_CR3) ......................................................................................................................... 54 OPA 寄存器地址映像 ....................................................................................................................................... 54 11 GPIO ............................................................................................................................................................................ 55 GPIO alternate function low register (GPIOx_AFRL) ................................................................................ 55 GPIO alternate function high register (GPIOx_AFRH) .............................................................................. 55 GPIO port pull-up/pull-down register (GPIOx_PUPDR) ............................................................................ 56 AFIO remap & pupd option register (AFIO_OPT) ...................................................................................... 57 12 AC/DC ....................................................................................................................................................................... 59 12.1 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS ...................................................................................................................... 59 12.2 GENERAL OPERATING CONDITIONS ................................................................................................................ 60 12.3 OPERATING CONDITIONS PWR UP_DOW ..................................................................................................... 60 12.4 EMBEDDED RESET AND POWER ...................................................................................................................... 61 12.5 EMBEDDED INTERNAL REFERENCE................................................................................................................. 61 12.6 SUPPLY CURRENT ........................................................................................................................................... 62 12.7 EXTERNAL CLOCK ......................................................................................................................................... 63 12.8 INTERNAL CLOCK SOURCE ............................................................................................................................. 65 12.9 PLL CHARACTERISTICS ................................................................................................................................. 65 12.10 MEMORY CHARACTERISTICS ........................................................................................................................ 66 12.11 EMC CHARACTERISTICS .............................................................................................................................. 66 12.12 ELECTRICAL SENSITIVITY ............................................................................................................................. 67 12.13 IO PORT CHRACTERISTICS ............................................................................................................................ 67 12.14 NRST .......................................................................................................................................................... 69 12.15 TIM TIMER .................................................................................................................................................. 70 12.16 COMMUNICATIONS INTERFACES ................................................................................................................... 70 12.17 CAN ............................................................................................................................................................ 71 12.18 ADC ............................................................................................................................................................ 71 12.19 TEMPERATURE SENSOR ................................................................................................................................ 73 12.20 CMP ............................................................................................................................................................ 73 12.21 OPA/PGA.................................................................................................................................................... 75 13 PACKAGES .............................................................................................................................................................. 77 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 4 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 新增修改项 RX32F103 新增修改项适用 F103x8、F103xB，针对新增、移除、修改项目进行说明，其余规格相同将不 再说明。 功能模塊 FLASH 存储器映像 PWR Power RCC EXTI ADC System Clock Clock out 中斷 寄存器 新增 TIM1&TIM8 新增煞車源 USB COMP OPA GPIO Packages 無此功能 新增模塊 新增模塊 新增AFIO複用 移除封裝 新增修改說明 0x4001 5000 - 0x4001 7FFF 0x4001 4000 - 0x4001 4FFF 工作電壓：2.0 ~ 5.5V 電壓調節器輸出：1.5V HSI作為PLL時鐘源，系統時鐘最大頻率72MHz MCO pin add LSI clock 移除USB相關 OPA COMP add JEXTSEL2[3:0] TIM8 CH5 DOE PVD_OUT CMP4_OUT CMP5_OUT LOCKUP output PB10、PB11、PB12無5V tolerant 只留下2個封裝 LQFP64、LQFP48 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 5 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 1 系統框圖 SW/JTAG 32bit MCU Fmax = 72Mhz NVIC Dbus System Bus Matrix Ibus Power LDO 5V to 1.5V Flash 128K 1.5V SRAM 20K RST POR/PDR INT PVD VDD:2 to 5.5V VSS NRST VDDA VSSA DMA 7 channel CRC PCLK1 PCLK2 HCLK FCLK PLL XTAL OSC 4-16Mhz OSC_IN OSC_OUT HSI 8 Mhz LSI 40 Khz PGA1 PGA2 OPA AHB2 APB2 IF IWDG Standby interface AHB2 APB1 Standby interface EXTI TIM2 GPIOA TIM3 GPIOB TIM4 GPIOC APB1 APB2 TIM8 Backup reg TAMPER-RTC XTAL OSC 32KHz OSC32_IN OSC32_OUT USART2 GPIOD TIM1 RTC AWU USART3 SPI2 I2C1 SPI1 I2C2 USART1 bxCAN Compartor4 Compartor5 IF SRAM 512B ADC1 IF WWDG ADC2 IF VBAT Temp. VDDA VDD 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 6 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 2 存储器映像 寄存器组起始地址 起始地址 0x5000 0x4003 0x4002 0x4002 0x4002 0x4002 0x4002 0x4002 0x4002 0x4002 0x4002 0x4001 0x4001 0x4001 0x4001 0x4001 0x4001 0x4001 0x4001 0x4001 0x4001 0x4001 0x4001 0x4001 0x4001 0x4001 0x4001 0X4001 0x4001 0x4001 0x4001 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0000 0000 8000 3400 3000 2000 1400 1000 0800 0400 0000 8400 8000 5000 4000 3C00 3800 3400 3000 2C00 2800 2400 2000 2000 1800 1400 1000 0C00 0800 0400 0000 7800 7400 7000 6C00 6800 6400 6000 外设 - 0x5003 FFFF 0x4FFF FFFF 0x4002 9FFF 0x4002 3FFF 0x4002 33FF 0x4002 23FF 0x4002 1FFF 0x4002 13FF 0x4002 0FFF 0x4002 07FF 0x4002 03FF 0x4001 7FFF 0x4001 83FF 0x4001 7FFF 0x4001 4FFF 0x4001 3FFF 0x4001 3BFF 0x4001 37FF 0x4001 33FF 0x4001 2FFF 0x4001 2BFF 0x4001 27FF 0x4001 23FF 0x4001 23FF 0x4001 1BFF 0x4001 17FF 0x4001 13FF 0x4001 0FFF 0x4001 0BFF 0x4001 07FF 0x4001 03FF 0x4000FFFF 0x4000 77FF 0x4000 73FF 0x4000 6FFF 0x4000 6BFF 0x4000 67FF 0x4000 63FF 总线 保留 保留 保留 保留 CRC 闪存存储器接口 保留 复位和时钟控制(RCC) 保留 保留 DMA1 保留 保留 OPA COMP 保留 USART1 TIM8定时器 SPI1 TIM1定时器 ADC2 ADC1 保留 保留 NA GPIO端口D GPIO端口C GPIO端口B GPIO端口A EXTI AFIO 保留 保留 电源控制(PWR) 后备寄存器(BKP) 保留 bxCAN1 CAN的512字节SRAM 寄存器映像 AHB AHB APB2 APB1 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 7 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 5C00 5800 5400 5000 4C00 4800 4400 4000 3C00 3800 3400 3000 2C00 2800 1800 1400 1000 0C00 0800 0400 0000 - 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 5FFF 5BFF 57FF 53FF 4FFF 4BFF 47FF 3FFF 3FFF 3BFF 37FF 33FF 2FFF 2BFF 27FF 17FF 13FF 0FFF 0BFF 07FF 03FF 保留 I2C2 I2C1 保留 保留 USART3 USART2 保留 保留 SPI2 保留 独立看门狗(IWDG) 窗口看门狗(WWDG) RTC 保留 保留 保留 保留 TIM4定时器 TIM3定时器 TIM2定时器 Flash memory endurance and data retention Value Symbol NEND tRET Parameter Conditions Unit Min(1) Typ Max 20 - - TA = 25 °C 100 - - Data retention TA = 85 °C 20 - - 10 - - Endurance TA = –40 to +105 °C (7 suffix versions) TA = 125 °C kcycles Years Endurance 10Kcycles  20Kcycles Add Data retention 10 Years at TA = 125 °C 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 8 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 3 供电系统 电源  VDD：2.5V ~ 5.5V  VBAT：1.8V ~ 5.5 Backup 電壓域 (1.8V-5.5V) VBAT LSE 32.768K 無法關閉 RTC Power switch 默認開啟 可選擇關閉 BKP VDD 電壓域 (2.0V-5.5V) VREF HSE 4-16MHz LDO1P5 CPU 32bit MCU Stop Flash 128K I2C1/2 ANA DIG SRAM 20K SPI1/2 Cache CRC UART1/2/3 WWDG TIM1 EXTI TIM2/3/4 默認關閉 可選擇開啟 ANA電路 DIG電路 FREQ_DET CAN GPIO shut _t op ( 1. 5V) VDD IWDG PWR Reset standby al on_ t op VDDA VREF+ POR/PDR PVD HSI 8MHz LSI 40kHz PLL CMP4/5 2.5V–5.5V TPS ADC 2.4V–5.5V OPA 2.5V–5.5V PGA0/1 2.5V–5.5V VDDA 電壓域 (2.0V–5.5V) 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 9 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 4 RCC  系统时钟最高频率 72MHz：可选择 HIS 经过 PLL x 18 倍(新增)  MCO Pin 增加可选 LSI 频率输出 修改 PLLMUL 位，将 1111PLL16 倍频输出，修改为 16 倍/18 倍频输出 增加 CFGR_PLLOPT 位，当 PLLMUL 为 1111 时，选择 PLL 输出 为 16 倍还是 18 倍 增加 HIS 滤波功能 增加 PLL 滤波功能 增加 HSE 滤波功能 寄存器增加 CR_PLL_CTR 寄存器增加 CR_HSI_CTR 寄存器增加 CR_HSE_CTR 将 PLLOPT 位修改成 CMUOPT 位 CMUOPT 位为 1，HIS_CTR/HSE_CTR/PLL_CTR/PLLMUL 寄存器有效 f 8MHZ HSI RC 最大72MHz /2 外设时钟使能 /8 PLLSRC PLLMUL FCLK Cortex自由运行时钟 SW …×16,×18 ×2,×3,×4, PLL HSI f PLLCLK HSE SYSCLK 最大72MHz AHB 预分频器 /1,2...512 OSC32_IN OSC32_OUT f 4-16MHZ HSE OSC LSI RC 40KHz /128 LSI /2 MCO 主时钟输出 PCLK1 至APB1外设 至定时器2-4 TIMxCLK 外设时钟使能 /2 LSE OSC 32.786KHz 最大36MHz 如果APB1预分频系数=1 则频率不变，否则频率×2 PLLXTPRE OSC_IN APB1 预分频器 /1,2,4,8,16 外设时钟使能 CSS OSC_OUT HCLK 至AHB总线、核 心存储器和 DMA 至MCU系统时钟 APB2 预分频器 /1,2,4,8,16 LSE RTCCLK RTCSEL[1:0] 最大72MHz PCLK2 至APB2外设 外设时钟使能 RTC 至独立看门狗(IWDG) IWDGCLK 如果APB2预分频系数=1 则频率不变，否则频率×2 外设时钟使能 ADC 预分频器 /2,4,6,8 PLLCLK HSI HSE SYSCLK 至定时器1 TIMxCLK 至ADC1或2 ADCCLK最大14MHz MCO 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 10 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB RCC 寄存器 时钟控制寄存器(RCC_CR) 偏移地址: 0x00 复位值: 0x000 XX83，X 代表未定义 访问: 无等待状态, 字, 半字和字节访 31 30 HSE_CTR 29 HSI_CTR rw 15 28 27 PLL_CTR rw 14 13 26 rw 12 11 10 25 24 23 PLL PLLON RDY r rw 9 8 22 保留 7 HSICAL[7:0] r r 位31:30 位29:28 r r r 21 6 20 19 18 17 16 HSE BIAS rw CSS ON rw HSE BYP rw HSE RDY r HSE ON rw 3 2 5 4 HSITRIM[4:0] r r r rw rw rw 保留 rw rw 1 0 HIS HSION RDY r rw HSE时钟滤波控制位，CMUOPT=1时该寄存器有效 =00，0.0ns（Default） =01，1.5ns =10，3.0ns =11，4.5ns HRC时钟滤波控制位，CMUOPT=1时该寄存器有效 =00，0.0ns（Default） =01，1.5ns =10，3.0ns =11，4.5ns 位27:26 PLL时钟滤波控制位,CMUOPT=1时该寄存器有效 =00，0.0ns（Default） =01，1.5ns =10，1.5ns =11，1.5ns 位25 PLLRDY：PLL时钟就绪标志(PLL clock ready flag) PLL锁定后由硬件置’1’。 0：PLL未锁定； 1：PLL锁定。 位24 PLLON：PLL使能(PLL enable) 由软件置’1’或清零。 当进入待机和停止模式时，该位由硬件清零。当PLL时钟被用作或被选择将要作为系统时 钟时，该位不能被清零。 0：PLL关闭； 位23:21 位20 位19 1：PLL使能。 保留，始终读为0。 HSE BIAS 控制位 , CMUOPT=1时该寄存器寫入有效 1：HSE BIAS 電阻連接（default） 0：HSE BIAS 電阻斷開 CSSON：时钟安全系统使能(Clock security system enable) 由软件置’1’或清零以使能时钟监测器。 0：时钟监测器关闭； 1：如果外部4-16MHz振荡器就绪，时钟监测器开启。 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 11 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 位18 HSEBYP：外部高速时钟旁路(External high-speed clock bypass) 在调试模式下由软件置’1’或清零来旁路外部晶体振荡器。只有在外部4-16MHz振荡器关闭的情 况下，才能写入该位。 0：外部4-16MHz振荡器没有旁路； 位17 1：外部4-16MHz外部晶体振荡器被旁路。 HSERDY：外部高速时钟就绪标志(External high-speed clock ready flag) 由硬件置’1’来指示外部4-16MHz振荡器已经稳定。在HSEON位清零后，该位需要6个外部425MHz振荡器周期清零。 0：外部4-16MHz振荡器没有就绪； 位16 1：外部4-16MHz振荡器就绪。 HSEON：外部高速时钟使能(External high-speed clock enable) 由软件置’1’或清零。 当进入待机和停止模式时，该位由硬件清零，关闭4-16MHz外部振荡器。当外部4-16MHz振荡 器被用作或被选择将要作为系统时钟时，该位不能被清零。 0：HSE振荡器关闭； 1：HSE振荡器开启。 位15:8 HSICAL[7:0]：内部高速时钟校准(Internal high-speed clock calibration) 在系统启动时，这些位被自动初始化 位7:3 HSITRIM[4:0]：内部高速时钟调整(Internal high-speed clock trimming) 由软件写入来调整内部高速时钟，它们被叠加在HSICAL[5:0]数值上。 这些位在HSICAL[7:0] 的基础上，让用户可以输入一个调整数值，根据电压和温度的变化调整内部HSI RC振荡器的 频率。 默认数值为16，可以把HSI调整到8MHz±1%；每步HSICAL的变化调整约40kHz。 位2 保留，始终读为0。 位1 HSIRDY：内部高速时钟就绪标志 (Internal high-speed clock ready flag) 由硬件置’1’来指示内 部8MHz振荡器已经稳定。在HSION位清零后，该位需要6个内部8MHz振 荡器周期清零。 0：内部8MHz振荡器没有就绪； 1：内部8MHz振荡器就绪。 位0 HSION：内部高速时钟使能(Internal high-speed clock enable) 由软件置’1’或清零。 当从待机和停止模式返回或用作系统时钟的外部4-16MHz振荡器发生故障时，该位由硬件置’1’ 来启动内部8MHz的RC振荡器。当内部8MHz振荡器被直接或间接地用作或被选择将要作为 系统时钟时，该位不能被清零。 0：内部8MHz振荡器关闭； 1：内部8MHz振荡器开启。 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 12 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 时钟配置寄存器(RCC_CFGR) 偏移地址: 0x04 复位值: 0x0000 0000 访问: 0 到 2 个等待周期，字，半字和字节访问只有当访问发生在时钟切换时，才会插入 1 或 2 个等待周 期。 31 30 CMU OPT rw 15 28 保留 14 ADCPRE[1:0] rw 29 rw 13 12 27 26 rw 24 MCO LSI rw rw rw rw 11 10 9 8 MCO[2:0] PPRE2[2:0] rw 25 23 22 保留 USB PRE rw rw rw rw rw rw PLL SRC rw 6 5 4 3 2 1 0 7 PPRE1[2:0] rw rw rw 21 20 rw rw 位31 CMU option 0: CMU option disable 1: CMU option enable 位30:28 保留。 位27 MCO腳位輸出LSI 0: MCO輸出由MCO寄存器決定 1: MCO輸出LSI 注意:此位必須同時將CMUOPT設定成1才有效 位26:24 MCO：微控制器时钟输出(Microcontroller clock output) 由软件置’1’或清零。 0xx：没有时钟输出； 100：系统时钟(SYSCLK)输出； 101：内部RC振荡器时钟(HSI)输出； 110：外部振荡器时钟(HSE)输出； 111：PLL时钟2分频后输出。 18 rw SWS[1:0] rw r 17 PLL XTPRE PLLMUL[3:0] HPRE[3:0] rw 19 r 16 SW[1:0] rw rw 注意：- 该时钟输出在启动和切换MCO时钟源时可能会被截断。 - 在系统时钟作为输出至MCO引脚时，请保证输出时钟频率不超过50MHz (I/O口最高频率)。 位22 USBPRE：USB预分频(USB prescaler) 由软件置’1’或清’0’来产生48MHz的USB时钟。在RCC_APB1ENR寄存器中使能USB时钟 之 前，必须保证该位已经有效。如果USB时钟被使能，该位不能被清零。 0：PLL时钟1.5倍分频作为USB时钟 1：PLL时钟直接作为USB时钟 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 13 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 位21:18 PLLMUL：PLL倍频系数 (PLL multiplication factor) 由软件设置来确定PLL倍频系数。 只有在PLL关闭的情况下才可被写入。 注意：PLL的输出频率不能超过72MHz 0000：PLL 2倍频输出 1000：PLL 10倍频输出 0001：PLL 3倍频输出 1001：PLL 11倍频输出 0010：PLL 4倍频输出 1010：PLL 12倍频输出 0011：PLL 5倍频输出 1011：PLL 13倍频输出 0100：PLL 6倍频输出 1100：PLL 14倍频输出 0101：PLL 7倍频输出 1101：PLL 15倍频输出 0110：PLL 8倍频输出 1110：PLL 16倍频输出 0111：PLL 9倍频输出 1111：PLL 16倍频输出(CMUOPT=0) 1111：PLL 18倍频输出(CMUOPT=1) 位17 PLLXTPRE：HSE分频器作为PLL输入 (HSE divider for PLL entry) 由软件置’1’或清’0’ 来分频HSE后作为PLL输入时钟。只能在关闭PLL时才能写入此位。 0：HSE不分频 1：HSE 2分频 位16 PLLSRC：PLL输入时钟源 (PLL entry clock source) 由软件置’1’或清’0’来选 择PLL输入时钟源。只能在关闭PLL时才能写入此位。 0：HSI振荡器时钟经2分频后作为PLL输入时钟 1：HSE时钟作为PLL输入时钟。 位15:14 ADCPRE[1:0]：ADC预分频(ADC prescaler) 由软件置’1’或清’0’来确定ADC时钟频率 00：PCLK2 2分频后作为ADC时钟 01：PCLK2 4分频后作为ADC时钟 10：PCLK2 6分频后作为ADC时钟 11：PCLK2 8分频后作为ADC时钟 位13:11 PPRE2[2:0]：高速APB预分频(APB2) (APB high-speed prescaler (APB2)) 由软件置’1’或清’0’来控制高速APB2时钟(PCLK2)的预分频系数。 0xx：HCLK不分频 100：HCLK 2分频 101：HCLK 4分频 110：HCLK 8分频 111：HCLK 16分频 位10:8 PPRE1[2:0]：低速APB预分频(APB1) (APB low-speed prescaler (APB1)) 由软件置’1’或清’0’来控制低速APB1时钟(PCLK1)的预分频系数。 警告： 软件必须保证APB1时钟频率不超过36MHz。 0xx：HCLK不分频 100：HCLK 2分频 101：HCLK 4分频 110：HCLK 8分频 111：HCLK 16分频 位7:4 HPRE[3:0]：AHB预分频(AHB Prescaler) 由软件置’1’或清’0’来控制AHB时钟的预分频系数。 0xxx：SYSCLK不分频 1000：SYSCLK 2分频 1100：SYSCLK 64分频 1001：SYSCLK 4分频 1101：SYSCLK 128分频 1010：SYSCLK 8分频 1110：SYSCLK 256分频 1011：SYSCLK 16分频 1111：SYSCLK 512分频 注意：当AHB时钟的预分频系数大于1时，必须开启预取缓冲器。详见闪存读取(第2.3.3节)。 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 14 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 位3:2 SWS[1:0]：系统时钟切换状态(System clock switch status) 由硬件置’1’或清’0’来指示哪一个时钟源被作为系统时钟。 00：HSI作为系统时钟； 01：HSE作为系统时钟； 10：PLL输出作为系统时钟； 11：不可用。 位1:0 SW[1:0]：系统时钟切换(System clock switch) 由软件置’1’或清’0’来选择系统时钟源。 在从停止或待机模式中返回时或直接或间接作为系统时钟的HSE出现故障时，由硬件强制选择 HSI作为系统时钟(如果时钟安全系统已经启动) 00：HSI作为系统时钟； 01：HSE作为系统时钟； 10：PLL输出作为系统时钟； 11：不可用。 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 15 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB APB2 外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 偏移地址：0x18 复位值：0x0000 0000 访问：字，半字和字节访问通常无访问等待周期。但在 APB2 总线上的外设被访 问时，将插入等待状态直到 APB2 的外设访问结束。 注：当外设时钟没有启用时，软件不能读出外设寄存器的数值，返回的数值始终是0x0。 31 30 29 28 27 26 保留 15 14 13 ADC3 USART1 TIM8 EN EN EN rw rw rw 25 24 CMP EN OPA EN rw rw 23 22 21 20 19 18 17 16 保留 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 SPI1 EN TIM 1 EN ADC2 EN ADC1 EN IOPG EN IOPF EN IOPE EN IOPD EN IOPC EN IOPB EN IOPA EN 保留 AFI O EN rw rw rw rw rw rw rw rw rw rw rw 位31:26 保留，始终读为0。 位25 CMPEN：CMP 接口时钟使能 (CMP interface clock enable) 由软件置’1’或清’0’ 0：CMP接口时钟关闭； 1：CMP接口时钟开启。 位24 OPAEN：OPA 接口时钟使能 (OPA interface clock enable) 由软件置’1’或清’0’ 0：OPA接口时钟关闭； 1：OPA接口时钟开启。 位23:16 保留，始终读为0。 位15 ADC3EN：ADC3接口时钟使能(ADC 3 interface clock enable) 由软件置’1’或清’0’ 0： ADC3接口时钟关闭； 1：ADC3接口时钟开启。 位14 USART1EN：USART1时钟使能(USART1 clock enable) 由软件置’1’或清’0’ 0： USART1时钟关闭； 1：USART1时钟开启。 位13 TIM8EN：TIM8定时器时钟使能(TIM8 Timer clock enable) 由软件置’1’或清’0’ 0： TIM8定时器时钟关闭； 1：TIM8定时器时钟开启。 位12 SPI1EN：SPI1时钟使能(SPI 1 clock enable) 由软件置’1’或清’0’ 0：SPI1时钟关闭； 1：SPI1时钟开启。 位11 TIM1EN：TIM1定时器时钟使能(TIM1 Timer clock enable) 由软件置’1’或清’0’ 0： TIM1定时器时钟关闭； 1：TIM1定时器时钟开启。 rw 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 16 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 位10 ADC2EN：ADC2接口时钟使能(ADC 2 interface clock enable) 由软件置’1’或清’0’ 0： ADC2接口时钟关闭； 1：ADC2接口时钟开启。 位9 ADC1EN：ADC1接口时钟使能(ADC 1 interface clock enable) 由软件置’1’或清’0’ 0： ADC1接口时钟关闭； 1：ADC1接口时钟开启。 位8 IOPGEN：IO端口G时钟使能(I/O port G clock enable) 由软件置’1’或清’0’ 0： IO端口G时钟关闭； 1：IO端口G时钟开启。 位7 IOPFEN：IO端口F时钟使能(I/O port F clock enable) 由软件置’1’或清’0’ 0： IO端口F时钟关闭； 1：IO端口F时钟开启。 位6 IOPEEN：IO端口E时钟使能(I/O port E clock enable) 由软件置’1’或清’0’ 0： IO端口E时钟关闭； 1：IO端口E时钟开启。 位5 IOPDEN：IO端口D时钟使能(I/O port D clock enable) 由软件置’1’或清’0’ 0： IO端口D时钟关闭； 1：IO端口D时钟开启。 位4 IOPCEN：IO端口C时钟使能(I/O port C clock enable) 由软件置’1’或清’0’ 0： IO端口C时钟关闭； 1：IO端口C时钟开启。 位3 IOPBEN：IO端口B时钟使能(I/O port B clock enable) 由软件置’1’或清’0’ 0： IO端口B时钟关闭； 1：IO端口B时钟开启。 位2 IOPAEN：IO端口A时钟使能(I/O port A clock enable) 由软件置’1’或清’0’ 0： IO端口A时钟关闭； 1：IO端口A时钟开启。 位1 保留，始终读为0。 位0 AFIOEN：辅助功能IO时钟使能(Alternate function I/O clock enable) 由软件置’1’或清’0’ 0：辅 助功能IO时钟关闭； 1：辅助功能IO时钟开启。 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 17 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 备份域控制寄存器(RCC_BDCR) 偏移地址：0x20 复位值：0x0000 0000，只能由备份域复位有效复位 访问：0 到 3 等待周期，字、半字和字节访问 当 连续对该寄存器进行访问时，将插入等待状态。 注意： 备份域控制寄存器中(RCC_BDCR)的 LSEON、LSEBYP、RTCSEL 和 RTCEN 位处于备份域。 因 此，这些位在复位后处于写保护状态，只有在电源控制寄存器(PWR_CR)中的 DBP 位置’1’后才 能 对这些位进行改动。进一步信息请参考 5.1 节。这些位只能由备份域复位清除(见 6.1.3 节)。任 何内部 或外部复位都不会影响这些位。 31 LSE BIAS rw 30 15 14 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 保留 16 BDRST rw RTC EN rw 13 12 11 保留 10 9 8 7 6 RTCSEL[1:0] rw 5 保留 rw 4 3 2 1 0 LSE BYP rw LSE RDY r LSEON 位31 LSE BIAS控制位, CMUOPT=1时该寄存器寫入有效 1：LSE BIAS電阻連接（default） 0：LSE BIAS電阻斷開 位30:17 保留，始终读为0。 位16 BDRST：备份域软件复位(Backup domain software reset) 由软件置’1’或清’0’ 0：复位未激活； 1：复位整个备份域。 位15 RTCEN：RTC时钟使能(RTC clock enable) 由软件置’1’或清’0’ 0：RTC时钟关闭； 1：RTC时钟开启。 位14:10 保留，始终读为0。 位9:8 RTCSEL[1:0]：RTC时钟源选择 (RTC clock source selection) 由软件设置来选择RTC时钟 源。一旦RTC时钟源被选定，直到下次后备域被复位，它不能在被改变。可通过设置BDRST 位来清除。 00：无时钟； 01：LSE振荡器作为RTC时钟； 10：LSI振荡器作为RTC时钟； 11：HSE振荡器在128分频后作为RTC时钟。 位7:3 保留，始终读为0。 位2 LSEBYP：外部低速时钟振荡器旁路 (External low-speed oscillator bypass) 在调试模式下由 软件置’1’或清’0’来旁路LSE。只有在外部32kHz振荡器关闭时，才能写入该位 0：LSE时钟未 被旁路； 1：LSE时钟被旁路。 rw 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 18 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 位1 LSERDY：外部低速LSE就绪 (External low-speed oscillator ready) 由硬件置’1’或清’0’来指示 是否外部32kHz振荡器就绪。在LSEON被清零后，该位需要6个外部低速振荡器的周期才被清 零。 0：外部32kHz振荡器未就绪； 1：外部32kHz振荡器就绪。 位0 LSEON：外部低速振荡器使能(External low-speed oscillator enable) 由软件置’1’或清’0’ 0：外部 32kHz振荡器关闭； 1：外部32kHz振荡器开启。 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 19 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 5 管腳定義 BOOT0 PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 PD2 PC12 PC11 PC10 PA15 PA14 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 61 VSS_3 62 VDD_3 63 PC9 PC2 10 39 PC8 PC3 11 38 PC7 VSSA 12 37 PC6 VDDA 13 36 PB15 PA0 14 35 PB14 PA1 15 34 PB13 PA2 16 33 PB12 VDD_1 VSS_1 PB11 PB10 PC5 PC4 PA7 32 40 31 9 30 PA8 PC1 29 41 28 8 PB2 PA9 PC0 27 42 PB1 7 26 PA10 NRST PB0 43 25 6 24 PA11 OSC_OUT 23 44 22 5 PA6 PA12 OSC_IN 21 45 20 4 PA5 PA13 PC15 PA4 46 19 3 VDD_4 VSS_2 PC14 18 VDD_2 47 17 48 2 PA3 1 VSS_4 VBAT 64 LQFP64 BOOT0 PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 PA15 PA14 44 43 42 41 40 39 38 37 45 VSS_3 47 46 VDD_3 48 LQFP48 PB15 PA0 10 27 PB14 PA1 11 26 PB13 PA2 12 25 PB12 24 28 VDD_1 9 23 PA8 VDDA 22 29 PB11 8 VSS_1 PA9 VSSA 21 30 PB10 7 20 PA10 NRST PB2 31 19 6 PB1 PA11 OSC_OUT 18 32 PB0 5 17 PA12 OSC_IN PA7 33 16 4 15 PA13 PC15 PA5 34 PA6 3 14 VSS_2 PC14 PA4 VDD_2 35 13 36 2 PA3 1 VBAT 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 20 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB Pins PIN Name LQFP64 LQFP48 Type I/O Main function Level (after reset) Analog 1 1 VBAT S VBAT 2 2 PC13 I/O PC13 TAMPER-RTC 3 3 PC14 I/O PC14 OSC32_IN 4 4 PC15 I/O PC15 OSC32_OUT 5 5 OSC_IN (PD0) I/O OSC_IN OSC_IN CMP5_P 6 6 OSC_OUT OSC_OUT CMP5_N 7 7 NRST I/O NRST 8 - PC0 I/O PC0 ADC12_IN10 9 - PC1 I/O PC1 ADC12_IN11 10 - PC2 I/O PC2 ADC12_IN12 11 - PC3 I/O PC3 ADC12_IN13 12 8 VSSA S VSSA 13 9 VDDA S VDDA 14 10 PA0 I/O PA0 ADC12_IN0 CMP4_1P 15 11 PA1 I/O PA1 ADC12_IN1 CMP4_1N 16 12 PA2 I/O PA2 ADC12_IN2 PGA1_P 17 13 PA3 I/O PA3 ADC12_IN3 PGA1_N 18 - VSS_4 S VSS_4 19 - VDD_4 S VDD_4 20 14 PA4 I/O PA4 ADC12_IN4 PGA0_P 21 15 PA5 I/O PA5 ADC12_IN5 PGA0_N 22 16 PA6 I/O PA6 ADC12_IN6 CMP4_0P 23 17 PA7 I/O PA7 ADC12_IN7 CMP4_0N 24 - PC4 I/O PC4 ADC12_IN14 25 - PC5 I/O PC5 ADC12_IN15 26 18 PB0 I/O PB0 ADC12_IN8 CMP4_2P 27 19 PB1 I/O PB1 ADC12_IN9 CMP4_2N 28 20 PB2 I/O 29 21 PB10 I/O PB10 OPA3_OUT 30 22 PB11 I/O PB11 OPA3_N 31 23 VSS_1 S VSS_1 OSC_OUT (PD1) I/O FT PB2/BOOT1 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 21 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 32 24 VDD_1 S VDD_1 33 25 PB12 I/O PB12 34 26 PB13 I/O FT PB13 35 27 PB14 I/O FT PB14 36 28 PB15 I/O FT PB15 37 - PC6 I/O FT PC6 38 - PC7 I/O FT PC7 39 - PC8 I/O FT PC8 40 - PC9 I/O FT PC9 41 29 PA8 I/O FT PA8 42 30 PA9 I/O FT PA9 43 31 PA10 I/O FT PA10 44 32 PA11 I/O FT PA11 45 33 PA12 I/O FT PA12 46 34 PA13 I/O FT JTMS/SWDIO 47 35 VSS_2 S VSS_2 48 36 VDD_2 S VDD_2 49 37 PA14 I/O FT JTCK/SWCLK 50 38 PA15 I/O FT JTDI 51 - PC10 I/O FT PC10 52 - PC11 I/O FT PC11 53 - PC12 I/O FT PC12 54 - PD2 I/O FT PD2 55 39 PB3 I/O FT JTDO 56 40 PB4 I/O FT JNTRST 57 41 PB5 I/O 58 42 PB6 I/O FT PB6 59 43 PB7 I/O FT PB7 60 44 BOOT0 I 61 45 PB8 I/O FT PB8 62 46 PB9 I/O FT PB9 63 47 VSS_3 S VSS_3 64 48 VDD_3 S VDD_3 OPA3_P PB5 BOOT0 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 22 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB Pins PIN LQFP64 LQFP48 Name AF0 AF1 AF2 AF3 WKUP TIM2_CH1_ETR USART2_CTS AF4 AF5 AF6 14 10 PA0 15 11 PA1 TIM2_CH2 USART2_RTS 16 12 PA2 TIM2_CH3 USART2_TX 17 13 PA3 TIM2_CH4 USART2_RX 20 14 PA4 USART2_CK SPI1_NSS 21 15 PA5 SPI1_SCK 22 16 PA6 TIM3_CH1 TIM1_BKIN SPI1_MISO TIM8_BKIN 23 17 PA7 TIM3_CH2 TIM1_CH1N SPI1_MOSI TIM8_CH1N 26 18 PB0 TIM3_CH3 TIM1_CH2N TIM8_CH2N 27 19 PB1 TIM3_CH4 TIM1_CH3N TIM8_CH3N 28 20 PB2 29 21 PB10 TIM2_CH3 USART3_TX I2C2_SCL 30 22 PB11 TIM2_CH4 USART3_RX I2C2_SDA 33 25 PB12 TIM1_BKIN USART3_CK SPI2_NSS I2C2_SMBAI 34 26 PB13 TIM1_CH1N USART3_CTS SPI2_SCK 35 27 PB14 TIM1_CH2N USART3_RTS SPI2_MISO 36 28 PB15 TIM1_CH3N 37 - PC6 TIM3_CH1 TIM8_CH1 38 - PC7 TIM3_CH2 TIM8_CH2 39 - PC8 TIM3_CH3 TIM8_CH3 40 - PC9 TIM3_CH4 TIM8_CH4 41 29 PA8 42 30 43 AF7 TIM8_ETR CMP4_OUT CMP5_OUT MCO SPI2_MOSI TIM1_CH1 USART1_CK PA9 TIM1_CH2 USART1_TX 31 PA10 TIM1_CH3 USART1_RX 44 32 PA11 TIM1_CH4 USART1_CTS CANRX 45 33 PA12 TIM1_ETR USART1_RTS CANTX 46 34 PA13 49 37 PA14 50 38 PA15 51 - PC10 52 - PC11 53 - PC12 54 - PD2 55 39 PB3 56 40 57 TIM2_CH1_ETR SPI1_NSS USART3_TX TIM1_CH5 TIM8_CH5 USART3_RX USART3_CK TIM3_ETR TRACESWO TIM2_CH2 SPI1_SCK PB4 TIM3_CH1 SPI1_MISO 41 PB5 TIM3_CH2 SPI1_MOSI I2C1_SMBAI 58 42 PB6 TIM4_CH1 USART1_TX I2C1_SCL 59 43 PB7 TIM4_CH2 USART1_RX I2C1_SDA 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 23 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 60 44 BOOT0 61 45 PB8 TIM4_CH3 I2C1_SCL CANRX 62 46 PB9 TIM4_CH4 I2C1_SDA CANTX 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 24 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 6 EXTI 向量表 位 置 优先 级 优先级 - - -3 固定 -2 -1 名称 类型 固定 固定 说明 地址 - 保留 0x0000_0000 Reset 复位 0x0000_0004 不可屏蔽中断 NMI RCC时钟安全系统(CSS)联接到NMI向量 0x0000_0008 硬件失效(HardFault) 所有类型的失效 0x0000_000C 0 可设置 存储管理(MemManage) 存储器管理 0x0000_0010 1 可设置 总线错误(BusFault) 预取指失败，存储器访问失败 0x0000_0014 2 可设置 错误应用(UsageFault) 未定义的指令或非法状态 0x0000_0018 - - - 保留 0x0000_001C ~0x0000_002B 通过SWI指令的系统服务调用 0x0000_002C 3 可设置 SVCall 4 可设置 调试监控(DebugMonitor) 调试监控器 - - - 0x0000_0030 保留 0x0000_0034 5 可设置 PendSV 可挂起的系统服务 0x0000_0038 6 可设置 SysTick 系统嘀嗒定时器 0x0000_003C 0 7 可设置 WWDG 窗口定时器中断 0x0000_0040 1 8 可设置 PVD / CMP EXTI的电源电压检测(PVD) / CMP中断 0x0000_0044 2 9 可设置 TAMPER 侵入检测中断 0x0000_0048 3 10 可设置 RTC 实时时钟(RTC)全局中断 0x0000_004C 4 11 可设置 FLASH 闪存全局中断 0x0000_0050 5 12 可设置 RCC 复位和时钟控制(RCC)中断 0x0000_0054 6 13 可设置 EXTI0 EXTI线0中断 0x0000_0058 7 14 可设置 EXTI1 EXTI线1中断 0x0000_005C 8 15 可设置 EXTI2 EXTI线2中断 0x0000_0060 9 16 可设置 EXTI3 EXTI线3中断 0x0000_0064 10 17 可设置 EXTI4 EXTI线4中断 0x0000_0068 11 18 可设置 DMA1通道1 DMA1通道1全局中断 0x0000_006C 12 19 可设置 DMA1通道2 DMA1通道2全局中断 0x0000_0070 20 可设置 DMA1通道3 DMA1通道3全局中断 0x0000_0074 21 可设置 DMA1通道4 DMA1通道4全局中断 0x0000_0078 15 22 可设置 DMA1通道5 DMA1通道5全局中断 0x0000_007C 16 23 可设置 DMA1通道6 DMA1通道6全局中断 0x0000_0080 17 24 可设置 DMA1通道7 DMA1通道7全局中断 0x0000_0084 18 25 可设置 ADC1_2 ADC1和ADC2的全局中断 0x0000_0088 19 26 可设置 CAN_TX CAN发送中断 0x0000_008C 20 27 可设置 CAN_RX0 CAN接收0中断 0x0000_0090 21 28 可设置 CAN_RX1 CAN接收1中断 0x0000_0094 13 14 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 25 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 22 29 可设置 CAN_SCE CAN SCE中断 0x0000_0098 23 30 可设置 EXTI9_5 EXTI线[9:5]中断 0x0000_009C 24 31 可设置 TIM1_BRK TIM1刹车中断 0x0000_00A0 25 32 可设置 TIM1_UP TIM1更新中断 0x0000_00A4 26 33 可设置 TIM1_TRG_COM TIM1触发和通信中断 0x0000_00A8 27 34 可设置 TIM1_CC TIM1捕获比较中断 0x0000_00AC 28 35 可设置 TIM2 TIM2全局中断 0x0000_00B0 29 36 可设置 TIM3 TIM3全局中断 0x0000_00B4 37 可设置 TIM4 TIM4全局中断 0x0000_00B8 38 可设置 I2C1_EV 30 31 32 33 39 40 可设置 I2C1_ER 可设置 I2C2_EV 2 0x0000_00BC 2 0x0000_00C0 2 0x0000_00C4 2 I C1事件中断 I C1错误中断 I C2事件中断 34 41 可设置 I2C2_ER I C2错误中断 0x0000_00C8 35 42 可设置 SPI1 SPI1全局中断 0x0000_00CC 43 可设置 SPI2 SPI2全局中断 0x0000_00D0 44 可设置 USART1 USART1全局中断 0x0000_00D4 38 45 可设置 USART2 USART2全局中断 0x0000_00D8 39 46 可设置 USART3 USART3全局中断 0x0000_00DC 40 47 可设置 EXTI15_10 EXTI线[15:10]中断 0x0000_00E0 41 48 可设置 RTCAlarm 连到EXTI的RTC闹钟中断 0x0000_00E4 42 49 保留 0x0000_00E8 43 50 可设置 TIM8_BRK TIM8刹车中断 0x0000_00EC 44 51 可设置 TIM8_UP TIM8更新中断 0x0000_00F0 45 52 可设置 TIM8_TRG_COM TIM8触发和通信中断 0x0000_00F4 46 53 可设置 TIM8_CC TIM8捕获比较中断 0x0000_00F8 36 37 - - 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 26 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 7 ADC ADC 新增功能 ADC 新增寄存器 JEXTSEL2 增加通道 20-PGA0 增加通道 21-PGA1 CR2 寄存器增加 TRGOPT 为选择注入通道触发源 CR2 寄存器增加 JEXTSEL2 为，用来设置新增的触发源模式 新增的触发源为 1000：定时器 1 的 CC5 事件 1001：定时器 1 的 CC4 和 CC5 事件 1010：定时器 8 的 TRGO 事件 1011：定时器 8 的 CC5 事件 1100：定时器 8 的 CC4 和 CC5 事件 1101：EXTI 线 15 1110：定时器 8 的 CC4 事件 ADC 寄存器 JEXTSEL2 触发源 连接类型 JEXTSEL2[3:0] TIM1_TRGO事件 0000 TIM1_CC4事件 0001 TIM2_TRGO事件 来自片上定时器的内部信号 0010 TIM2_CC1事件 0011 TIM3_CC4事件 0100 TIM4_TRGO事件 0101 EXTI线15 JSWSTART 外部引脚 0110 软件控制位 0111 TIM1_CC5事件 TIM1_CC4/CC5事件 TRGOPT 1 1000 来自片上定时器的内部信号 1001 TIM8_TRGO事件 1010 TIM8_ CC5事件 1011 TIM8_ CC4/CC5事件 1100 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 27 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 转换结束 注入转换结束 模拟看门狗事件 中断 标志 EOC 中断 使能 EOCIE JEOC JEOCIE AWD AWDIE 至NVIC的ADC中断 模拟看门狗 比较结果 阈值高限（12位） 阈值低限（12位） 地址 数 / 据总线 VREF+ 注入通道数据寄存器 （4×16位） VREFVDDA 规则通道数据寄存器 （16位） VSSA ADCx_IN0 ADCx_IN1 DMA请求 ... GPIO 端口 最多4 通道 ADCx_IN15 温度传感器 VREFINT PGA0 PGA1 注入通道 规则通道 ADCCLK 模拟至数 字转换器 最多16 通道 来自ADC预分频器 EXTSEL[2:0] JEXTSEL[2:0] TIM1-TRGO TIM1-CH1 TIM1-CH4 TIM1-CH2 TIM2-TRGO EXTTRIG JEXTTRIG TIM2-CH1 TIM2-CH2 开始触发 （规则组） TIM3-CH4 TIM4-TRGO TIM3-TRGO TIM4-CH4 TIM8-CH4 TIM8-TRGO EXTI_15 0 JEXTSEL2[3:0] EXTI_15 TIM1-CH3 TIM1-TRGO TIM1-CH4 TIM2-TRGO TIM2-CH1 TIM3-CH4 TIM4-TRGO TIM8-CH4 1 EXTI_11 开始触发 （注入组） TRGOPT TIM1-CH5 TIM1-CH4/5 TIM8-TRGO TIM8-CH5 TIM8-CH4/5 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 28 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB ADC 寄存器 ADC 控制寄存器2(ADC_CR2) 地址偏移：0x08 复位值：0x0000 0000 31 30 29 28 27 JEXTSEL2[3:0] 26 25 24 保留 rw 15 JEXT TRIG rw 14 13 12 JEXTSEL[2:0] rw 位31:28 位27:24 位23 位22 位21 rw 11 ALIGN rw 10 保留 rw 9 8 23 22 21 20 TS SW JSW VREFE START START EXT TRIG rw rw rw rw 7 6 5 4 DMA rw 保留 19 18 17 EXTSEL[2:0] 16 TRGOPT rw rw rw rw 1 0 3 2 RST CAL CAL rw rw CONT ADON rw rw JEXTSEL2[3:0]: 选择启动注入通道组转换的外部事件 (External event select for injected group) 这些位选择用于启动注入通道组转换的外部事件。 ADC1和ADC2的触发配置如下 0000：定时器1的TRGO事件 0001：定时器1的CC4事件 0010：定时器2的TRGO事件 0011：定时器2的CC1事件 0100：定时器3的CC4事件 0101：定时器4的TRGO事件 0110：EXTI线15/TIM8_CC4事件 0111：JSWSTART 1000：定时器1的CC5事件 1001：定时器1的CC4和CC5事件 1010：定时器8的TRGO事件 1011：定时器8的CC5事件 1100：定时器8的CC4和CC5事件 保留，硬件强制为0 TSVREFE：温度传感器和VREFINT使能(Temperature sensor and VREFINT enable) 该位由软件 设置和清除，用于开启或禁止温度传感器和VREFINT 通道。在多于1个ADC的器件 中，该位 仅出现在ADC1中。 0：禁止温度传感器和VREFINT； 1：启用温度传感器和VREFINT。 SWSTART：开始转换规则通道 (Start conversion of regular channels) 由软件设置该位以启动 转换，转换开始后硬件马上清除此位。如果在EXTSEL[2:0]位中选择了SWSTART为触发事 件，该位用于启动一组规则通道的转换。 0：复位状态； 1：开始转换规则通道。 JSWSTART：开始转换注入通道(Start conversion of injected channels) 由软件设置该位以启动转换，软件可清除此位或在转换开始后硬件马上清除此位。如 果 在 JEXTSEL[2:0]位中选择了JSWSTART为触发事件，该位用于启动一组注入通道的转换， 0：复位状态； 1：开始转换注入通道。 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 29 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 位20 EXTTRIG ： 规 则 通 道 的 外 部 触 发 转 换 模 式 (External trigger conversion mode regular channels) 该位由软件设置和清除，用于开启或禁止可以启动规则通道组转换的外部触发事件。 for 0：不用外部事件启动转换； 1：使用外部事件启动转换。 位19:17 EXTSEL[2:0]：选择启动规则通道组转换的外部事件(External event select for regular group) 这些位选择用于启动规则通道组转换的外部事件 ADC1和ADC2的触发配置如下 000：定时器1的CC1事件 001：定时器1的CC2事件 010：定时器1的CC3事件 011：定时器2的CC2事件 ADC3的触发配置如下 000：定时器3的CC1事件 001：定时器2的CC3事件 010：定时器1的CC3事件 011：定时器8的CC1事件 位16 位15 位14:12 100：定时器3的TRGO事件 101：定时器4的CC4事件 110：EXTI线11 / TIM8_TRGO事件 111：SWSTART 100：定时器8的TRGO事件 101：定时器5的CC1事件 110：定时器5的CC3事件 111：SWSTART TRGOPT: 外部触发源选择 0：外部触发源选择控制为JEXTSEL 1：外部触发源选择控制为JEXTSEL2 JEXTTRIG：注入通道的外部触发转换模式 (External trigger conversion mode for injected channels) 该位由软件设置和清除，用于开启或禁止可以启动注入通道组转换的外部触发事 件。 0：不用外部事件启动转换； 1：使用外部事件启动转换。 JEXTSEL[2:0] ： 选 择 启 动 注 入 通 道 组 转 换 的 外 部 事 件 (External event select for injected group) 这些位选择用于启动注入通道组转换的外部事件。 ADC1和ADC2的触发配置如下 000：定时器1的TRGO事件 100：定时器3的CC4事件 001：定时器1的CC4事件 101：定时器4的TRGO事件 010：定时器2的TRGO事件 110：EXTI线15 / TIM8_CC4事件 011：定时器2的CC1事件 111：JSWSTART ADC3的触发配置如下 000：定时器1的TRGO事件 100：定时器8的CC4事件 001：定时器1的CC4事件 101：定时器5的TRGO事件 010：定时器4的CC3事件 110：定时器5的CC4事件 011：定时器8的CC2事件 111：JSWSTART 位11 ALIGN：数据对齐 (Data alignment) 该位由软件设置和清除。 0：右对齐； 1：左对齐。 位10:9 保留。必须保持为0。 位8 DMA：直接存储器访问模式(Direct memory access mode) 该位由软件设置和清除。 0：不使用DMA模式； 1：使用DMA模式。 注：只有ADC1和ADC3能产生DMA请求。 位7:4 保留。必须保持为0。 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 30 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB RSTCAL：复位校准 (Reset calibration) 该位由软件设置并由硬件清除。 在校准寄存器被初始化后该位将被清除。 位3 0：校准寄存器已初始化； 1：初始化校准寄存器。 注：如果正在进行转换时设置RSTCAL，清除校准寄存器需要额外的 周期。 CAL：A/D校准 (A/D Calibration) 该位由软件设置以开始校 准，并在校准结束时由硬件清除。 位2 0：校准完成； 1：开始校准。 CONT：连续转换 (Continuous conversion) 该位由软件设置和清除。如果设置 了此位，则转换将连续进行直到该位被清除。 位1 0：单次转换模式； 1：连续转换模式。 位0 ADON：开/关A/D转换器 (A/D converter ON / OFF) 该位由软件设置和清除。当该位为’0’时， 写入’1’将把ADC从断电模式下唤醒。 当该位为’1’时，写入’1’将启动转换。应用程序需注 意，在转换器上电至转换开始有一个延迟tSTAB。 0：关闭ADC转换/校准，并进入断电模式； 1：开启ADC并启动转换。 注：如果在这个寄存器中与ADON一起还有其他位被改变，则转换不被触发。这是为了防止 触 发错误的转换。 ADC 采样时间寄存器1(ADC_SMPR1) 地址偏移：0x0C 复位值：0x0000 0000 31 30 29 保留 28 15 rw 26 rw rw rw 12 11 10 SMP21[2:0] rw SMP 15[0] 27 14 13 SMP14[2:0] rw rw 25 24 23 rw rw rw 9 8 7 SMP20[2:0] SMP13[2:0] rw rw rw 22 21 20 rw rw rw rw rw rw rw 6 5 4 3 2 1 0 SMP17[2:0] SMP12[2:0] rw rw rw 19 SMP16[2:0] SMP11[2:0] rw 18 rw rw 位31:30 保留。必须保持为0。 位29:0 SMPx[2:0]：选择通道x的采样时间(Channel x Sample time selection) 17 16 SMP15[2:1] SMP10[2:0] rw rw rw rw 这些位用于独立地选择每个通道的采样时间。在采样周期中通道选择位必须保持不变。 000：1.5周期 100：41.5周期 001：7.5周期 101：55.5周期 010：13.5周期 110：71.5周期 011：28.5周期 111：239.5周期 注：ADC1的模拟输入通道16和通道17在芯片内部分别连到了温度传感器和VREFINT。 ADC2的模拟输入通道16和通道17在芯片内部连到了Vss。 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 31 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 8 TIM1 & TIM8 TIM 新增功能  新增通道 CH5  增加 PulseExcep  新增 DOE  新增煞车源 – PVD_OUT – CMP4_OUT – CMP5_OUT – LOCKUP(Hardfault)_output 内部时钟CLK 触发控 制器 ETRF 极性选择、边沿 ETRP 检测、预分频器 ETR ETR ITR0 ITR1 ITR2 ITR3 输入滤波 ITR TGI TRGI TRC 从模式 控制器 TI1F_ED 复位、使能、向 上/向下、计数 TI1FP1 TI2FP2 编码器 接口 REP寄存器 U UI 自动重装载寄存器 重复次数 寄存器 停止、清除或向上/向下 CK_PSC XOR CH1 CH2 CH3 CH4 BKIN TI1 TI1FP1 输入滤波器和 TI1FP2 边沿检测器 TRC 输入滤波器和 TI2FP1 边沿检测器 TI2FP2 TRC TI3FP3 输入滤波器和 TI3FP4 边沿检测器 TRC TI4FP3 输入滤波器和 TI4FP4 边沿检测器 TRC PVD_OUT 滤波 BRK CMP4_OUT 极性 选择 CMP5_OUT LOCKUP(Hardfault) output 时钟失效事件 来自时钟控制器HSE_Flag IC1 IC2 IC3 IC4 PSC预分频器 预分频器 预分频器 预分频器 预分频器 CK_CNT +/- CC1I U IC1PS CC1I 捕获/比较1寄存器 CC2I U IC2PS U CNT计数器 OC1REF DTG寄存器 DTG 输出 控制 CC2I 捕获/比较2寄存器 CC3I U IC3PS OC2REF DTG 输出 控制 CC3I 捕获/比较3寄存器 CC4I U IC4PS OC3REF DTG OC1 OC1N OC2 OC2N OC3 CH1 CH1N CH2 CH2N CH3 输出 控制 OC3N CH3N 输出 控制 OC4 CH4 输出 控制 OC5 CH5 CC4I 捕获/比较4寄存器 OC4REF 捕获/比较5寄存器 OC5REF CC5I ETRF BI DOE 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 32 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB TIM1 and TIM8 寄存器 TIM1 和 TIM8 控制寄存器 2(TIMx_CR2) 偏移地址：0x04 复位值：0x0000 15 14 OIS5 13 12 11 10 9 8 OIS4 OIS3N OIS3 OIS2N OIS2 OIS1N OIS1 rw rw rw rw rw rw rw 7 6 4 MMS[2:0] TI1S rw 5 rw rw rw 3 2 1 0 CCDS CCUS 保留 CCPC rw rw 位15 OIS5：输出空闲状态5(OC5输出)。 位14 OIS4：输出空闲状态4(OC4输出)。参见OIS1位。 位13 OIS3N：输出空闲状态3(OC3N输出)。参见OIS1N位。 位12 OIS3：输出空闲状态3(OC3输出)。参见OIS1位。 位11 OIS2N：输出空闲状态2(OC2N输出)。参见OIS1N位。 位10 OIS2：输出空闲状态2(OC2输出)。参见OIS1位。 位9 OIS1N：输出空闲状态1(OC1N输出) (Output Idle state 1) 0：当MOE=0时，死区后OC1N=0； 1：当MOE=0时，死区后OC1N=1。 注：已经设置了LOCK(TIMx_BKR寄存器)级别1、2或3后，该位不能被修改。 位8 OIS1：输出空闲状态1(OC1输出) (Output Idle state 1) 0：当MOE=0时，如果实现了OC1N，则死区后OC1=0； 1：当MOE=0时，如果实现了OC1N，则死区后OC1=1。 注：已经设置了LOCK(TIMx_BKR寄存器)级别1、2或3后，该位不能被修改。 位7 TI1S：TI1选择(TI1 selection) 0：TIMx_CH1引脚连到TI1输入； 1：TIMx_CH1、TIMx_CH2和TIMx_CH3引脚经异或后连到TI1输入。 位6:4 MMS[2:0]：主模式选择(Master mode selection) rw 这3位用于选择在主模式下送到从定时器的同步信息(TRGO)。可能的组合如下： 000：复位 – TIMx_EGR寄存器的UG位被用于作为触发输出(TRGO)。如果是触发输入产生的 复位(从模式控制器处于复位模式)，则TRGO上的信号相对实际的复位会有一个延迟。 001：使能 – 计数器使能信号CNT_EN被用于作为触发输出(TRGO)。有时需要在同一时间启动 多个定时器或控制在一段时间内使能从定时器。计数器使能信号是通过CEN控制位和门控模式 下的触发输入信号的逻辑或产生。当计数器使能信号受控于触发输入时，TRGO上会有一个延 迟，除非选择了主/从模式(见TIMx_SMCR寄存器中MSM位的描述)。 010：更新 – 更新事件被选为触发输入(TRGO)。例如，一个主定时器的时钟可以被用作一个从 定时器的预分频器。 011：比较脉冲 – 在发生一次捕获或一次比较成功时，当要设置CC1IF标志时(即使它已经 为高)，触发输出送出一个正脉冲(TRGO)。 100：比较– OC1REF信号被用于作为触发输出(TRGO)。 101：比较– OC2REF信号被用于作为触发输出(TRGO)。 110：比较– OC3REF信号被用于作为触发输出(TRGO)。 位3 111：比较– OC4REF信号被用于作为触发输出(TRGO)。 CCDS：捕获/比较的DMA选择(Capture/compare DMA selection) 0：当发生CCx事件时，送出CCx的DMA请求； 1：当发生更新事件时，送出CCx的DMA请求。 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 33 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 位2 CCUS：捕获/比较控制更新选择(Capture/compare control update selection) 0：如果捕获/比较控制位是预装载的(CCPC=1)，只能通过设置COM位更新它们； 1：如果捕获/比较控制位是预装载的(CCPC=1)，可以通过设置COM位或TRGI上的一个上升沿 更新它们。 注：该位只对具有互补输出的通道起作用。 位1 保留，始终读为0。 位0 CCPC：捕获/比较预装载控制位(Capture/compare preloaded control) 0：CCxE，CCxNE和OCxM位不是预装载的； 1：CCxE，CCxNE和OCxM位是预装载的；设置该位后，它们只在设置了COM位后被更新。 注：该位只对具有互补输出的通道起作用。 TIM1 和 TIM8 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER) 偏移地址：0x0C 复位值：0x0000 15 14 CC5IE TDE rw rw 13 12 11 10 9 COMDE CC4DE CC3DE CC2DE CC1DE rw rw rw rw rw 8 7 6 UDE BIE TIE rw rw rw 5 4 3 2 1 0 COMIE CC4IE CC3IE CC2IE CC1IE rw rw rw 位15 CC5IE: 允许捕获/比较5中断 (Capture/Compare 5 interrupt enable) 0：禁止捕获/比较5中断； 1：允许捕获/比较5中断。 位14 TDE：允许触发DMA请求(Trigger DMA request enable) 0：禁止触发DMA请求； 1：允许触发DMA请求。 位13 COMDE：允许COM的DMA请求(COM DMA request enable) 0：禁止COM的DMA请求； 1：允许COM的DMA请求。 位12 CC4DE：允许捕获/比较4的DMA请求(Capture/Compare 4 DMA request enable) 0：禁止捕获/比较4的DMA请求； 1：允许捕获/比较4的DMA请求。 位11 CC3DE：允许捕获/比较3的DMA请求(Capture/Compare 3 DMA request enable) 0：禁止捕获/比较3的DMA请求； 1：允许捕获/比较3的DMA请求。 位10 CC2DE：允许捕获/比较2的DMA请求(Capture/Compare 2 DMA request enable) 0：禁止捕获/比较2的DMA请求； 1：允许捕获/比较2的DMA请求。 位9 CC1DE：允许捕获/比较1的DMA请求(Capture/Compare 1 DMA request enable) 0：禁止捕获/比较1的DMA请求； 1：允许捕获/比较1的DMA请求。 位8 UDE：允许更新的DMA请求(Update DMA request enable) 0：禁止更新的DMA请求； 1：允许更新的DMA请求。 rw rw UIE rw 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 34 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 位7 BIE：允许刹车中断(Break interrupt enable) 0：禁止刹车中断； 1：允许刹车中断。 位6 TIE：触发中断使能(Trigger interrupt enable) 0：禁止触发中断； 1：使能触发中断。 位5 COMIE：允许COM中断(COM interrupt enable) 0：禁止COM中断； 1：允许COM中断。 位4 CC4IE：允许捕获/比较4中断(Capture/Compare 4 interrupt enable) 0：禁止捕获/比较4中断； 1：允许捕获/比较4中断。 位3 CC3IE：允许捕获/比较3中断(Capture/Compare 3 interrupt enable) 0：禁止捕获/比较3中断； 1：允许捕获/比较3中断。 位2 CC2IE：允许捕获/比较2中断(Capture/Compare 2 interrupt enable) 0：禁止捕获/比较2中断； 1：允许捕获/比较2中断。 位1 CC1IE：允许捕获/比较1中断(Capture/Compare 1 interrupt enable) 0：禁止捕获/比较1中断； 1：允许捕获/比较1中断。 位0 UIE：允许更新中断(Update interrupt enable) 0：禁止更新中断； 1：允许更新中断。 TIM1 和 TIM8 状态寄存器(TIMx_SR) 偏移地址：0x10 复位值：0x0000 15 14 保留 13 12 11 10 9 8 CC5IF CC4OF CC3OF CC2OF CC1OF 保留 rw rw rw rw rw 7 6 BIF TIF rw rw 5 4 3 2 1 0 COMIF CC4IF CC3IF CC2IF CC1IF rw rw rw 位15:14 保留，始终读为0。 位13 CC5IF：捕获/比较5中断标记 位12 CC4OF：捕获/比较4重复捕获标记(Capture/Compare 4 overcapture flag) 参见CC1OF描述。 位11 CC3OF：捕获/比较3重复捕获标记(Capture/Compare 3 overcapture flag) 参见CC1OF描述。 位10 CC2OF：捕获/比较2重复捕获标记(Capture/Compare 2 overcapture flag) 参见CC1OF描述。 rw rw UIF rw 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 35 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 位9 CC1OF：捕获/比较1重复捕获标记(Capture/Compare 1 overcapture flag) 仅当相应的通道被配 置为输入捕获时，该标记可由硬件置1。写0可清除该位。 0：无重复捕获产生； 1：计数器的值被捕获到TIMx_CCR1寄存器时，CC1IF的状态已经为’1’。 位8 保留，始终读为0。 位7 BIF：刹车中断标记 (Break interrupt flag) 一旦刹车输入有效，由硬件对该位置’1’。 如果刹车输入无效，则该位可由软件清’0’。 0：无刹车事件产生； 1：刹车输入上检测到有效电平。 位6 TIF：触发器中断标记 (Trigger interrupt flag) 当发生触发事件(当从模式控制器处于除门控模式 外的其它模式时，在TRGI输入端检测到有效边沿，或门控模式下的任一边沿)时由硬件对该位 置’1’。它由软件清’0’。 0：无触发器事件产生； 1：触发中断等待响应。 位5 COMIF：COM中断标记 (COM interrupt flag) 一旦产生COM事件(当捕获/比较控制位：CCxE、 CCxNE、OCxM已被更新)该位由硬件置’1’。 它由软件清’0’。 0：无COM事件产生； 1：COM中断等待响应。 位4 CC4IF：捕获/比较4中断标记(Capture/Compare 4 interrupt flag) 参考CC1IF描述。 位3 CC3IF：捕获/比较3中断标记(Capture/Compare 3 interrupt flag) 参考CC1IF描述。 位2 CC2IF：捕获/比较2中断标记(Capture/Compare 2 interrupt flag) 参考CC1IF描述。 位1 CC1IF：捕获/比较1中断标记(Capture/Compare 1 interrupt flag) 如果通道CC1配置为输出模式： 当计数器值与比较值匹配时该位由硬件置1，但在中心对称模式下除外(参考TIMx_CR1寄存器 的CMS位)。它由软件清’0’。 0：无匹配发生； 1：TIMx_CNT的值与TIMx_CCR1的值匹配。 当TIMx_CCR1的内容大于TIMx_APR的内容时，在向上或向上/下计数模式时计数器溢出，或 向下计数模式时的计数器下溢条件下，CC1IF位变高 如果通道CC1配置为输入模式： 当捕获事件发生时该位由硬件置’1’，它由软件清’0’或通过读TIMx_CCR1清’0’。 0：无输入捕获产生； 位0 1：计数器值已被捕获(拷贝)至TIMx_CCR1(在IC1上检测到与所选极性相同的边沿)。 UIF：更新中断标记(Update interrupt flag) 当产生更新事件时该位由硬件置’1’。它由软件清’0’。 0：无更新事件产生； 1：更新中断等待响应。当寄存器被更新时该位由硬件置’1’： − 若TIMx_CR1寄存器的UDIS=0，当重复计数器数值上溢或下溢时(重复计数器=0时产生更 新事件)。 − 若TIMx_CR1寄存器的URS=0、UDIS=0，当设置TIMx_EGR寄存器的UG=1时产生更新事 件，通过软件对计数器CNT重新初始化时。 − 若TIMx_CR1寄存器的URS=0、UDIS=0，当计数器CNT被触发事件重新初始化时。(参考 13.4.3: TIM1和TIM8从模式控制寄存器(TIMx_SMCR))。 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 36 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB TIM1 和 TIM8 事件产生寄存器(TIMx_EGR) 偏移地址:0x14 复位值:0x0000 15 14 13 12 11 10 保留 位15:9 位8 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 CC5G BG TG COMG CC4G CC3G CC2G CC1G UG rw w w w w w w w w 保留，始终读为0。 CC5G: 产生捕获/比较5事件 (Capture/Compare 5 generation) 参考CC1G描述。 位7 BG：产生刹车事件 (Break generation) 该位由软件置’1’，用于产生一个刹车事件，由硬件自动清’0’。 0：无动作； 1：产生一个刹车事件。此时MOE=0、BIF=1，若开启对应的中断和DMA，则产生相应的中断 和DMA。 位6 TG：产生触发事件 (Trigger generation) 该位由软件置’1’，用于产生一个触发事件，由硬件自动清’0’。 0：无动作； 1：TIMx_SR寄存器的TIF=1，若开启对应的中断和DMA，则产生相应的中断和DMA。 位5 COMG：捕获/比较事件，产生控制更新(Capture/Compare control update generation) 该位由软件置’1’，由硬件自动清’0’。 0：无动作； 1：当CCPC=1，允许更新CCxE、CCxNE、OCxM位。 注：该位只对拥有互补输出的通道有效。 位4 CC4G：产生捕获/比较4事件(Capture/Compare 4 generation) 参考CC1G描述。 位3 CC3G：产生捕获/比较3事件(Capture/Compare 3 generation) 参考CC1G描述。 位2 CC2G：产生捕获/比较2事件(Capture/Compare 2 generation) 参考CC1G描述。 位1 CC1G：产生捕获/比较1事件(Capture/Compare 1 generation) 该位由软件置’1’，用于产生一个捕获/比较事件，由硬件自动清’0’。 0：无动作； 1：在通道CC1上产生一个捕获/比较事件： 若通道CC1配置为输出： 设置CC1IF=1，若开启对应的中断和DMA，则产生相应的中断和DMA。 若通道CC1配置为输入： 当前的计数器值被捕获至TIMx_CCR1寄存器；设置CC1IF=1，若开启对应的中断和DMA， 则产生相应的中断和DMA。若CC1IF已经为1，则设置CC1OF=1。 位0 UG：产生更新事件(Update generation) 该位由软件置’1’，由硬件自动清’0’。 0：无动作； 1：重新初始化计数器，并产生一个更新事件。注意预分频器的计数器也被清’0’(但是预分频系 数 不变)。若在中心对称模式下或DIR=0(向上计数)则计数器被清’0’；若DIR=1(向下计数)则计数器 取TIMx_ARR的值。 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 37 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB TIM1 和 TIM8 捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) 偏移地址：0x20 复位值：0x0000 15 14 CC5P CC5E rw rw 13 12 CC4P CC4E rw rw 11 10 CC3NP CC3NE rw rw 9 8 CC3P CC3E rw rw 7 6 CC2NP CC2NE rw rw 5 4 CC2P CC2E rw rw 3 2 CC1NP CC1NE rw rw 1 0 CC1P CC1E rw rw 位15 CC5P: 输入/捕获5输出极性 位14 CC5E: 输入/捕获5输出使能 位13 CC4P：输入/捕获4输出极性(Capture/Compare 4 output polarity) 参考CC1P的描述。 位12 CC4E：输入/捕获4输出使能(Capture/Compare 4 output enable) 参考CC1E 的描述。 位11 CC3NP：输入/捕获3互补输出极性(Capture/Compare 3 complementary output polarity) 参考CC1NP的描述。 位10 CC3NE：输入/捕获3互补输出使能(Capture/Compare 3 complementary output enable) 参考CC1NE的描述。 位9 CC3P：输入/捕获3输出极性(Capture/Compare 3 output polarity) 参考CC1P的描述。 位8 CC3E：输入/捕获3输出使能(Capture/Compare 3 output enable) 参考CC1E 的描述。 位7 CC2NP：输入/捕获2互补输出极性(Capture/Compare 2 complementary output polarity) 参考CC1NP的描述。 位6 CC2NE：输入/捕获2互补输出使能(Capture/Compare 2 complementary output enable) 参考CC1NE的描述。 位5 CC2P：输入/捕获2输出极性(Capture/Compare 2 output polarity) 参考CC1P的描述。 位4 CC2E：输入/捕获2输出使能(Capture/Compare 2 output enable) 参考CC1E的描述。 位3 CC1NP：输入/捕获1互补输出极性(Capture/Compare 1 complementary output polarity) 0：OC1N高电平有效； 1：OC1N低电平有效。 注：一旦LOCK级别(TIMx_BDTR寄存器中的LOCK位)设为3或2且CC1S=00(通道配置为输出) 则该位不能被修改。 位2 CC1NE：输入/捕获1互补输出使能(Capture/Compare 1 complementary output enable) 0：关闭－ OC1N禁止输出，因此OC1N的电平依赖于MOE、OSSI、OSSR、OIS1、OIS1N和 CC1E位的值。 1：开 启－ OC1N信号输出到对应的输出引脚，其输出电平依赖于MOE、OSSI、 OSSR、 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 38 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 位1 CC1P：输入/捕获1输出极性(Capture/Compare 1 output polarity) CC1通道配置为输出： 0：OC1高电平有效； 1：OC1低电平有效。 CC1通道配置为输入： 该位选择是IC1还是IC1的反相信号作为触发或捕获信号。 0：不反相：捕获发生在IC1的上升沿；当用作外部触发器时，IC1不反相。 1：反相：捕获发生在IC1的下降沿；当用作外部触发器时，IC1反相。 注：一旦LOCK级别(TIMx_BDTR寄存器中的LOCK位)设为3或2，则该位不能被修改。 位0 CC1E：输入/捕获1输出使能 (Capture/Compare 1 output enable) CC1通道配置为输出： 0： 关闭－ OC1禁止输出，因此OC1的输出电平依赖于MOE、OSSI、OSSR、OIS1、OIS1N 和CC1NE位的值。 1： 开 启 － OC1信 号 输 出 到 对 应 的 输 出 引 脚 ， 其 输 出 电 平 依 赖 于 MOE、 OSSI、 OSSR、 OIS1、OIS1N和CC1NE位的值。 CC1通道配置为输入： 该位决定了计数器的值是否能捕获入TIMx_CCR1寄存器。 0：捕获禁止； 0：捕获使能。 TIM1 和 TIM8 刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR) 偏移地址：0x44 复位值：0x0000 31 30 29 28 27 26 保留 25 24 23 BKF[3:1] 22 21 20 DOE PVD _OE HF _OE 19 18 CMP5 CMP5 _OEP _OE 17 16 CMP4 CMP4_ _OEP OE rw rw rw rw rw rw rw rw rw rw rw rw rw rw rw rw 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 MOE AOE BKP BKE OSSR OSSI rw rw rw rw rw rw rw rw rw 注释： LOCK[1:0] rw rw DTG[7:0] rw rw rw rw rw 根据锁定设置，AOE、BKP、BKE、OSSI、OSSR 和 DTG[7:0]位均可被写保护，有必要在第一 次写入 TIMx_BDTR 寄存器时对它们进行配置。 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 39 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 位31:27 位23:26 保留，始终读为0。 BKF[3:0]: 这几位定义了BRK输入的采样频率及数字滤波器长度。数字滤波器由一个事件计数器 组成，它记录到N个事件后会产生一个输出的跳变 0000: No filter, BRK acts asynchronously 0001: fSAMPLING=fCK_INT, N=2 0010: fSAMPLING=fCK_INT, N=4 0011: fSAMPLING=fCK_INT, N=8 0100: fSAMPLING=fDTS/2, N=6 0101: fSAMPLING=fDTS/2, N=8 0110: fSAMPLING=fDTS/4, N=6 0111: fSAMPLING=fDTS/4, N=8 1000: fSAMPLING=fDTS/8, N=6 1001: fSAMPLING=fDTS/8, N=8 1010: fSAMPLING=fDTS/16, N=5 1011: fSAMPLING=fDTS/16, N=6 1100: fSAMPLING=fDTS/16, N=8 1101: fSAMPLING=fDTS/32, N=5 1110: fSAMPLING=fDTS/32, N=6 1111: fSAMPLING=fDTS/32, N=8 位22 DOE: 直接輸出 MOE置0後,有效 1: 立即輸出空閑狀態,不等死區時間 0: 剎車輸入後,等待一個死區時間後輸出空閒狀態 位21 PVD_OE: 刹车功能PVD_OUT使能 (Break enable) 0：禁止刹车输入 1：开启刹车输入 注：当设置了LOCK级别1时(TIMx_BDTR寄存器中的LOCK位)，该位不能被修改。 注：任何对该位的写操作都需要一个APB时钟的延迟以后才能起作用。 位20 HF_OE: 刹车功能Hardfault_out使能 (Break enable) 0：禁止刹车输入 1：开启刹车输入 注：当设置了LOCK级别1时(TIMx_BDTR寄存器中的LOCK位)，该位不能被修改。 注：任何对该位的写操作都需要一个APB时钟的延迟以后才能起作用。 位19 CMP5_OEP:刹车输入CMP5_out极性 (Break polarity) 0：刹车输入低电平有效； 1：刹车输入高电平有效。 注：一旦LOCK级别(TIMx_BDTR寄存器中的LOCK位)设为’1’，则该位不能被修改。 注：任何对该位的写操作都需要一个APB时钟的延迟以后才能起作用。 位18 CMP5_OE: 刹车功能CMP5_out使能 (Break enable) 0：禁止刹车输入 1：开启刹车输入 注：当设置了LOCK级别1时(TIMx_BDTR寄存器中的LOCK位)，该位不能被修改。 注：任何对该位的写操作都需要一个APB时钟的延迟以后才能起作用。 位17 CMP4_OEP: 刹车输入CMP4_out极性 (Break polarity) 0：刹车输入低电平有效； 1：刹车输入高电平有效。 注：一旦LOCK级别(TIMx_BDTR寄存器中的LOCK位)设为’1’，则该位不能被修改。 注：任何对该位的写操作都需要一个APB时钟的延迟以后才能起作用。 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 40 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 位16 CMP4_OE:刹车功能CMP4_out使能 (Break enable) 0：禁止刹车输入 1：开启刹车输入 注：当设置了LOCK级别1时(TIMx_BDTR寄存器中的LOCK位)，该位不能被修改。 注：任何对该位的写操作都需要一个APB时钟的延迟以后才能起作用。 位15 MOE: 主输出使能(Main output enable) 一旦刹车输入有效，该位被硬件异步清’0’。根据AOE位的设置值，该位可以由软件清’0’或被自 动置1。它仅对配置为输出的通道有效。 0：禁止OC和OCN输出或强制为空闲状态； 1：如果设置了相应的使能位(TIMx_CCER寄存器的CCxE、CCxNE位)，则开启OC和OCN输 出。 位14 位13 有关OC/OCN使能的细节，参见13.4.9节，TIM1和TIM8捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)。 AOE: 自动输出使能(Automatic output enable) 0：MOE只能被软件置’1’； 1：MOE能被软件置’1’或在下一个更新事件被自动置’1’(如果刹车输入无效)。 注： 一旦LOCK级别(TIMx_BDTR寄存器中的LOCK位)设为’1’，则该位不能被修改。 BKP: 刹车输入极性(Break polarity) 0：刹车输入低电平有效； 1：刹车输入高电平有效。 注：一旦LOCK级别(TIMx_BDTR寄存器中的LOCK位)设为’1’，则该位不能被修改。 位12 注：任何对该位的写操作都需要一个APB时钟的延迟以后才能起作用。 BKE: 刹车功能使能 (Break enable) 0：禁止刹车输入(BRK及CCS时钟失效事件)； 1：开启刹车输入(BRK及CCS时钟失效事件)。 注：当设置了LOCK级别1时(TIMx_BDTR寄存器中的LOCK位)，该位不能被修改。 注：任何对该位的写操作都需要一个APB时钟的延迟以后才能起作用。 位11 OSSR: 运行模式下“关闭状态”选择 (Off-state selection for Run mode) 该位用于当MOE=1且 通道为互补输出时。没有互补输出的定时器中不存在OSSR位。 参考OC/OCN使能的详细说 明(13.4.9节，TIM1和TIM8捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER))。 0：当定时器不工作时，禁止OC/OCN输出(OC/OCN使能输出信号=0)； 1：当定时器不工作时，一旦CCxE=1或CCxNE=1，首先开启OC/OCN并输出无效电平，然 后置OC/OCN使能输出信号=1。 注：一旦LOCK级别(TIMx_BDTR寄存器中的LOCK位)设为2，则该位不能被修改。 位10 OSSI: 空闲模式下“关闭状态”选择 (Off-state selection for Idle mode) 该位用于当MOE=0且 通道设为输出时。 参考OC/OCN使能的详细说明(13.4.9节，TIM1和TIM8捕获/比较使能寄存 器(TIMx_CCER))。 0：当定时器不工作时，禁止OC/OCN输出(OC/OCN使能输出信号=0)； 1 ： 当 定 时 器 不 工 作 时 ， 一 旦 CCxE=1 或CCxNE=1 ，OC/OCN首 先 输 出 其 空 闲 电 平 ， 然 后 OC/OCN使能输出信号=1。 注：一旦LOCK级别(TIMx_BDTR寄存器中的LOCK位)设为2，则该位不能被修改。 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 41 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 位9:8 LOOK[1:0]: 锁定设置(Lock configuration) 该位为防止软件错误而提供写保护。 00：锁定关闭，寄存器无写保护； 01：锁定级别1，不能写入TIMx_BDTR寄存器的DTG、BKE、BKP、CMP4_OE、MP4_OEP、 CMP5_OE、CMP5_OEP、PVD_OE、PVD_OEP、Hardfault_OE、AOE位和TIMx_CR2寄存器 的OISx/OISxN位； 10： 锁 定 级 别 2， 不 能 写 入 锁 定 级 别 1中 的 各 位 ， 也 不 能 写 入 CC极 性 位 (一 旦 相 关 通 道 通 过 CCxS位设为输出，CC极性位是TIMx_CCER寄存器的CCxP/CCNxP位)以及OSSR/OSSI 位； 11： 锁 定 级 别 3， 不 能 写 入 锁 定 级 别 2中 的 各 位 ， 也 不 能 写 入 CC控 制 位 (一 旦 相 关 通 道 通 过 CCxS位设为输出，CC控制位是TIMx_CCMRx寄存器的OCxM/OCxPE位)； 位7:0 注：在系统复位后，只能写一次LOCK位，一旦写入TIMx_BDTR寄存器，则其内容冻结直至复 位。 UTG[7:0]: 死区发生器设置 (Dead-time generator setup) 这些位定义了插入互补输出之间 的死区持续时间。 假设DT表示其持续时间： DTG[7:5]=0xx => DT=DTG[7:0] × Tdtg，Tdtg = TDTS； DTG[7:5]=10x => DT=(64+DTG[5:0]) ×Tdtg，Tdtg = 2 × TDTS； DTG[7:5]=110 => DT=(32+DTG[4:0]) ×Tdtg，Tdtg = 8 × TDTS； DTG[7:5]=111 => DT=(32+DTG[4:0])× Tdtg，Tdtg = 16 ×TDTS； 例： 若TDTS = 125ns(8MHZ)，可能的死区时间为： 0到15875ns，若步长时间为125ns； 16us到31750ns，若步长时间为250ns； 32us到63us，若步长时间为1us； 64us到126us，若步长时间为2us； 注：一旦LOCK级别(TIMx_BDTR寄存器中的LOCK位)设为1、2或3，则不能修改这些位。 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 42 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB TIM1 和 TIM8 CCR5 (TIMx_CCR5) 偏移地址：0x54 复位值：0x0000 31 30 29 28 27 26 25 24 rw 15 rw 14 rw 13 rw 12 rw 11 rw 10 rw 9 rw 8 rw rw rw rw rw rw rw 23 22 21 20 19 18 17 16 rw 7 rw 6 rw 5 rw 4 rw 3 rw 2 rw 1 rw 0 rw rw rw rw rw rw rw 保留 CCR5[15:0] rw rw 位31:16 保留，始终读为0。 位15:0 CCR5[15:0]： 捕获/比较通道5的值 (Capture/Compare 5 value) 若CC5通道配置为输出： CCR5包含了装入当前捕获/比较5寄存器的值(预装载值)。 如果在TIMx_CCMR4寄存器(OC4PE位)中未选择预装载特性，写入的数值会立即传输 至当前寄存器中。否则只有当更新事件发生时，此预装载值才传输至当前捕获/比 较5寄存器中。 当前捕获/比较寄存器参与同计数器TIMx_CNT的比较，并在OC5端口上产生输出信 号。 若CC5通道配置为输入： CCR5包含了由上一次输入捕获5事件(IC5)传输的计数器值。 TIM1 和 TIM8 CCMR3 (TIMx_CCMR3) 偏移地址：0x58 复位值：0x0000 31 30 29 28 27 26 25 24 rw 15 rw 14 rw 13 rw 12 rw 11 rw 10 rw 9 rw 8 23 22 21 20 19 18 17 16 rw 7 rw 6 rw 5 rw 4 rw 3 rw 2 rw 1 rw 0 OC5 PE OC5 FE rw rw 保留 保留 rw rw rw rw rw OC5 CE rw rw rw 位31:8 保留，始终读为0。 位7 OC5CE:输出比较5清0使能 位6:4 OC5M[2:0]:输出比较5模式 位3 OC5PE:输出比较5预装载使能 位2 OC5FE:输出比较5快速使能 位1:0 保留，始终读为0。 rw OC5M[2:0] rw rw rw 保留 rw rw 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 43 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 9 CMP 比较器 CMP 简介 芯片内嵌 2 个通用比较器 CMP4、CMP5 可独立使用,也可与 TIM1 和 OPA 结合使用。 比较器功能描述 简介 下图是比较器框图： CMP4_IOPSEL[1:0] CMP4_0P CMP4_1P CMP4_2P 00 01 CMP4_INP INP_SEL[2:0] 10 000 PGA0_out CRV_SRC PGA1_out VREFINT 0 OPA3_out VREF+ 001 010 Polarity selection 100 RIF RIE CMP4 中断 1 CRV_EN CMP4_0N CMP4_1N 1111 + CMP4_IOMSEL[1:0] CMP4_2N - 00 FIE TIM1_ BKIN MODE 10 POL 1110 FIF EN CMP4_INM 01 Noise Filter CMP4 OFLT 0 1101 0010 CRV PAD CMP4_OUT 1 INM_SEL[1:0] 0001 0000 CRV_SEL[2:0] CRV_SRC INP_SEL[2:0] VREFINT 0 CMP5_P VREF+ 1 CRV_EN PGA0_out PGA1_out OPA3_out 000 001 010 Polarity selection 100 RIF RIE CMP5 中断 1111 1110 + CMP5_N 0 1101 0010 0001 CRV - 1 Noise Filter CMP5 FIF FIE EN INM_SEL[1:0] TIM1_ BKIN MODE POL 0000 OFLT PAD CMP5_OUT CRV_SEL[2:0] 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 44 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 比较器开关控制 通过设置CMPx_CR 寄存器的EN 位可给CMP 上电。设置EN 位时，它将CMP 从断电状态唤醒，清除EN 位可停止 比较器工作。 比较器输入和输出 CMP4-5 有 4 個正相輸入和 2 個反向輸入通道可以選擇,正相輸入包含 3 個(CMP5 只有 1 个)外部引腳和 3 個 OPA0-3 的輸出,反相輸入包含 3 個(CMP5 只有 1 个)外部引腳和 CRV 電壓分壓值. CMP4-5 的輸出可以選擇 TIM1 的煞車輸入 比较器用法 比较器CMP4/5 比较所选择的INP 和INM 端口上的信号，具体流程如下： 1. 配置 CMPx_CR2 寄存器的 INP_SEL 位和 INM_SEL 位，选择所要比较的信号； 2. 配置 CMPx_CR1 寄存器的 EN 位，比较器开始上电工作； 3. 比较的结果存放于 CMPx_CR1 寄存器的 OUT 位。 另外，当CMP4 和CMP5 的INM_SEL 选择CRV 时，需要配置CMP_CR2 寄存器的CRV_SEL 位，然后将CRV_EN 置位。 比较器锁定机制 比较器能用于安全的用途，比如过流或者过热保护。在某些特定的安全需求的应用中，有必要保证比较器 设置不能被无效寄存器访问或者程序计数器破坏所改变。为了这个目的，比较器控制和状态寄存器可以设为 写保护(只读)。一旦设置完成，LOCK 位必须设为 1，这导致整个 CMPx_CR2 寄存器变成只读，包括 LOCK 位在内。写保护只能被MCU 复位所清除。 迟滞现象 (未测试) 比较器的可配置迟滞电压能防止无效的输出变化产生的噪声信号。在不需要强制迟滞电压 的情况下迟滞 现象可以被禁止。 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 45 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 199472 电流尖峰遮蔽功能 (未测试) 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 46 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB CMP 中断 CMP 中断功能 CMP 寄存器 CMP 控制寄存器 1(CMPx_CR1) CMPx_CR1（CMP 控制寄存器 1） Reset Value：0X00000 31 30 29 28 27 基地址： 0x40014030，0x40014040 偏移地址： 00H 26 25 24 23 22 21 20 7 LOCK rw 6 OUT r 5 4 保留 15 FIF rw 14 RIF rw 位 31:20 19:18 17:16 15 14 13 12 11 10:8 7 13 FIE rw 12 RIE rw 11 保留 10 9 8 OFLT[2:0] rw rw rw 保留 19 18 17 16 FHYST[1:0] RHYST[1:0] rw rw rw rw 3 2 1 0 POL MODE[1:0] EN rw rw rw rw 功能描述 保留位，硬件强制为 0 FHYST[1:0]:下降遲滯電壓 00: 0mV 01: 5mV 10: 10mV 11: 20mV RHYST[1:0]:上升遲滯電壓 00: 0mV 01: 5mV 10: 10mV 11: 20mV FIF:下降沿中断事件标志位 1:下降沿中断事件发生 0:无下降沿中断事件 RIF:上升沿中断事件标志位 1:上升沿中断事件发生 0:无上升沿中断事件 FIE：下降沿中断使能标志位 1:下降沿中断使能 0:下降沿中断禁止 RIE:上升沿中断使能标志位 1:上升沿中断使能 0:上升沿中断禁止 保留位，硬件强制为 0 OFLT[2:0]:比较器的输出滤波,连续的 PCLK 时钟比较输出不变则认为有效,否则保持不变 000b:1 个时钟周期,无滤波 001b:4 个时钟周期 010b:16 个时钟周期 011b:32 个时钟周期 100b:64 个时钟周期 101b:128 个时钟周期 110b:256 个时钟周期 111b:512 个时钟周期 LOCK:CR2 只读控制位 1:CR2 只能 read 0:CR2能read/write 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 47 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 6 5:4 3 2:1 0 OUT:比较器的输出,read only 1:高输出 0:低输出 注意: CPU 读取 OUT 值时，OFLT 值必须设为 001b 以上 保留位，硬件强制为0 POL:输出极性 1: 反相输出 0: 同相输出 MODE[1:0]:CMP采样速率控制位 00b:极低功率 01b:低功率 10b:中等速率 11b:高速率 EN:比较器使能控制位 1:比较器使能 0:比较器禁止 CMP 控制寄存器 2(CMPx_CR2) CMPx_CR2（CMP 控制寄存器 2） Reset Value：0X00000 31 30 29 28 27 基地址： 0x40014030，0x40014040 偏移地址： 04H 26 25 24 23 22 21 20 19 18 8 7 6 5 4 3 2 CRV_S RC CRV_E N rw rw 保留 15 BLANK ING [0] rw 14 13 CMP4_IOMSEL [1:0] rw 位 31:18 17:15 14:13 12:11 10:8 rw 12 11 10 CMP4_IOPSEL [1:0] rw rw 9 INP_SEL[2:0] rw rw INM_SEL[1:0] rw rw rw 17 16 BLANKING [2:1] rw rw 1 0 CRV_SEL[3:0] rw rw rw 功能描述 保留位，硬件强制为 0 BLANKING[2:0]: 电流尖峰遮蔽功能信号源选择 000: 不遮蔽 001: TIM1 chanel4 输出作为遮蔽信号源 010: TIM2 chanel 3 输出作为遮蔽信号源 011: TIM3 chanel 3 输出作为遮蔽信号源 100: TIM4 chanel 3 输出作为遮蔽信号源 default: 保留 CMP4_IOMSEL[1:0]: CMP4 输入 N 端 IO 通道选择 该位只在 CMP4 中且 INM_SEL 为 0 时有效 00: CH0_INM 01: CH1_INM 10: CH2_INM CMP4_IOPSEL[1:0]: CMP4 输入 P 端 IO 通道选择 该位只在 CMP4 中且 INP_SEL 为 0 时有效 00: CH0_INP 01: CH1_INP 10: CH2_INP INP_SEL[2:0]:P 端输入源选择 000:CMP4_GPIO, CMP5_GPIO 001:PGA0_out 010:PGA1_out 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 48 of 78 Rev1.8 rw RX32F103x8 RX32F103xB 7:6 5 4 3:0 011:保留 100:OPA3_out INM_SEL[1:0]:N 端输入源选择 00: CMP4_GPIO, CMP5_GPIO 01: CRV CRV_SEL:比較器外部考電壓源選擇 1: AVCC 0: VBGP(1.2V) CRV_EN:比较器外部参考电压使能位 1: 比较器外部参考电压使能 0: 比较器外部参考电压禁止 注意: CMP4 和 CMP5 的 CRV_EN 為相同訊號,當 CMP4 的 CRV_EN 寫入 1,CMP5 的 CRV_EN 也會變成 1 CRV_VREF[3:0]:比较器外部参考电压选择: 0000b: 1/20 AVCC 0001b: 2/20 AVCC 0010b: 3/20 AVCC 0011b: 4/20 AVCC 0100b: 5/20 AVCC 0101b: 6/20 AVCC 0110b: 7/20 AVCC 0111b: 8/20 AVCC 1000b: 9/20 AVCC 1001b: 10/20 AVCC 1010b: 11/20 AVCC 1011b: 12/20 AVCC 1100b: 13/20 AVCC 1101b: 14/20 AVCC 1110b: 15/20 AVCC 1111b: 16/20 AVCC 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 49 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB CMP 调节寄存器(CMPx_CAL) CMPx_CAL(CMP 调节寄存器) Reset Value：0X0708 31 30 29 28 基地址： 0x40014030，0x40014040 偏移地址： 08H 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 7 6 5 CAL_N EN rw 4 CAL_P EN rw 3 2 1 0 保留 15 14 13 12 11 rw 4 3:0 9 8 CAL_NADJ[3:0] 保留 位 31:12 11:8 7:6 5 10 rw rw 保留 rw CAL_PADJ[3:0] rw rw rw rw 功能描述 保留位，硬件强制为 0 CAL_NADJ[3:0]: CMP NMOS offset 调节(default:0111) 保留位，硬件强制为 0 CAL_NEN:CMP NMOS 校正使能位 1:CMP NMOS 校正使能 0:CMP NMOS 校正禁止 CAL_PEN:CMP PMOS 校正使能位 1:CMP PMOS 校正使能 0:CMP PMOS 校正禁止 CAL_PADJ[3:0]:CMP PMOS offset 调节(default:1000) CMP 数据寄存器(CMPx_DAT) CMPx_DAT（数据寄存器） Reset Value:0X0000 31 30 29 28 基地址： 0x40013800，0x40004400，0x40004800 偏移地址： 0CH 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 7 6 5 4 3 2 OUTP2 r 1 OUTP1 r 0 OUTP0 r 保留 15 14 13 12 11 10 9 8 保留 位 31:3 2 1 0 功能描述 保留位，硬件强制为 0 OUTP3:正向 IO 输入为 CH2_INP（IOPSEL=10）时输出的结果存储位 该位只在 CMP4 中有效 1：高输出 0：低输出 OUTP2:正向 IO 输入为 CH1_INP（IOPSEL=01）时输出的结果存储位 该位只在 CMP4 中有效 1：高输出 0：低输出 OUTP1:正向 IO 输入为 CH0_INP（IOPSEL=00）时输出的结果存储位 该位只在 CMP4 中有效 1：高输出 0：低输出 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 50 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB CMP 寄存器地址映像 复位值 0 1 1 1 CMPx_DAT 保留 复位值 EN MODE [1:0] POL CRV_SRC CRV_EN CRV_SEL [3:0] LOCK OUT INM_SEL [1:0] [3:0] CAL_PADJ CAL_NEN CAL_PEN 保留 0 0 1 0 0 0 OUTP2 OUTP1 OUTP0 复位值 [3:0] CMPx_CAL 保留 0x0c 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 CAL_NADJ 0x08 保留 INP_SEL [2:0] CMPx_CR2 CMP4_IOP SEL[1:0] 0x04 保留 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 CMP4_IOM SEL[1:0] 复位值 OFLT [2:0] 保留 FIF RIF FIE RIE RESV CMPx_CR1 RHYST [1:0] 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 BLANKING [2:0] 0x00 寄存器 FHYST [1:0] 偏移 0 0 0 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 51 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 10 OPAMP 运算放大器 运算放大器简介 芯片内嵌三个运算放大器，每个运算放大器的输入和 OPA_3 的输出都连接到 I/O ，每个运算放大器的 输出通过共享 I/O 可以 与ADC ，CMP 比较器相连。 PGA0/1_INP + CMP4/5 PGA0/1 PGA0/1_INM ADC EN Gain OPHD OPA3_INP PAD OPA3_OUT + CMP4/5 OPA3 OPA3_INM ADC EN OPHD 运算放大器主要特征  轨对轨输入/输出  OPA_3 输出连接到 I/O 上  DC offset cancel 运算放大器寄存器 运算放大器包括两个个控制寄存器。 OPA 控制寄存器(OPA_CR) OPA_CR（OPA 控制寄存器） Reset Value：0X0000 31 30 29 28 基地址： 0x40015000 偏移地址： 00H 27 26 25 24 23 22 21 20 19 4 PGA1_ EN rw 3 18 17 16 保留 15 14 保留 13 12 OPA3_ EN rw 11 10 9 保留 8 7 6 5 PGA1_Gain [2:0] rw rw rw 2 1 PGA0_Gain [2:0] rw rw rw 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 52 of 78 Rev1.8 0 PGA0_ EN rw RX32F103x8 RX32F103xB 位 31:13 12 功能描述 保留位，硬件强制为 0 OPA3_EN:OPA3 使能位 1:OPA3 使能 0:OPA3禁止 11:8 保留位，硬件强制为0 7:5 PGA1_Gain[2:0]:PGA1 放大倍率选择 000b:1X 001b:2X 010b:4X 011b:8X 100b:16X 101b:24X 110b:32X 110b:保留 PGA1_EN:PGA1使能位 1:PGA1使能 0:PGA1禁止 PGA0_Gain[2:0]: PGA0 放大倍率选择 000b:1X 001b:2X 010b:4X 011b:8X 100b:16X 101b:24X 110b:32X 110b:保留 PGA0_EN:PGA0使能位 1:PGA0使能 0:PGA0禁止 4 3:1 0 OPA 控制寄存器 2(OPA_CR2) OPA_CR2（OPA 控制寄存器 2） Reset Value：0X0000 31 30 29 28 基地址： 0x40015000 偏移地址： 04H 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 7 6 5 4 3 2 1 0 保留 15 14 13 12 保留 位 31:12 11 10 9 8 7:0 11 OPHD3 rw 10 保留 9 OPHD1 rw 8 OPHD0 rw 保留 功能描述 保留位，硬件强制为 0 OPHD3: OPA3高驱动功能使能位 1: 高驱动功能使能 0: 高驱动功能禁止 保留位，硬件强制为0 OPHD1: PGA1高驱动功能使能位 1: 高驱动功能使能 0: 高驱动功能禁止 OPHD0: PGA0高驱动功能使能位 1: 高驱动功能使能 0: 高驱动功能禁止 保留位，硬件强制为0 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 53 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB OPA 控制寄存器 3(OPA_CR3) OPA_CR3（OPA 控制寄存器 3） Reset Value：0X0000 31 30 29 28 基地址： 0x40015000 偏移地址： 08H 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 7 6 5 4 3 2 PGA1_ CAL rw 1 PGA0_ CAL rw 0 OPA_C AL rw 保留 14 13 12 11 10 9 8 PGA1_Test 保留 rw 位 31:7 6:5 保留位，硬件强制为 0 PGA1_Test: PGA1测试模式 4:3 00: 关闭测试模式 01: 开启 PGA0_Test：PGA0测试模式 2 00: 关闭测试模式 01: 开启 PGA1_CAL：PGA1校正使能 1 0:关闭 1:校正使能 PGA0_CAL：PGA0校正使能 0 0:关闭 1:校正使能 OPA_CAL：OPA校正使能 PGA0_Test rw rwr rw 功能描述 0:关闭 1:校正使能 OPA 寄存器地址映像 OPA_CR 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 保留 复位值 004H OPA_CR2 0 保留 OPA_CR3 保留 复位值 PGA0 _ Gain [2:0 ] 0 0 0 0 0 0 0 0 OP OP OP HD 保 HD HD 3 留 1 0 0 0 0 复位值 008H 保留 PGA1 _ Gain [2:0 ] PGA0_EN 000H 寄存器 PGA1_EN 偏移 OPA3_EN 15 保留 PG PG OP PGA1 PGA0 A1 A0 A_ _Tes _Tes _C _C CA t t AL AL L 0 0 0 0 0 0 0 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 54 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 11 GPIO GPIO alternate function low register (GPIOx_AFRL) (x = A..D) 地址偏移：0x20 复位值：0x0000 0000 31 30 29 28 27 AFR7[3:0] rw 15 rw 14 rw 13 rw rw 位31:0 25 24 23 AFR6[3:0] rw 12 rw 11 AFR3[3:0] rw 26 rw 10 rw 9 rw rw rw 21 20 19 AFR5[3:0] rw 8 rw 7 AFR2[3:0] rw 22 rw 6 rw 5 rw rw rw 17 16 AFR4[3:0] rw 4 rw 3 AFR1[3:0] rw 18 rw 2 rw 1 rw 0 AFR0[3:0] rw rw rw rw rw 19 18 17 16 AFRy[3:0]: Alternate function selection for port x pin y (y = 0..7) These bits are written by software to configure alternate function I/Os AFRy selection: 0000: AF0 0001: AF1 0010: AF2 0011: AF3 0100: AF4 0101: AF5 0110: AF6 0111: AF7 1xxx: Reserved GPIO alternate function high register (GPIOx_AFRH) (x = A..D) 地址偏移：0x24 复位值：0x0000 0000 31 30 29 28 27 AFR15[3:0] rw 15 rw 14 rw 13 rw rw 25 24 23 AFR14[3:0] rw 12 rw 11 AFR11[3:0] rw 26 rw 10 rw 9 rw rw rw 21 20 AFR13[3:0] rw 8 rw 7 AFR10[3:0] rw 22 rw 6 rw 5 AFR12[3:0] rw 4 rw 3 AFR9[3:0] rw rw rw rw rw 2 rw 1 rw 0 AFR8[3:0] rw rw rw rw rw 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 55 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 位31:0 AFRy[3:0]: Alternate function selection for port x pin y (y = 8..15) These bits are written by software to configure alternate function I/Os AFRy selection: 0000: AF0 0001: AF1 0010: AF2 0011: AF3 0100: AF4 0101: AF5 0110: AF6 0111: AF7 1xxx: Reserved GPIO port pull-up/pull-down register (GPIOx_PUPDR) (x = A..D) 地址偏移：0x28 复位值：0x0000 0000 31 30 PUPDR15 [1:0] rw rw 15 14 PUPDR7 [1:0] rw rw 位31:0 29 28 PUPDR14 [1:0] rw rw 13 12 PUPDR6 [1:0] rw rw 27 26 PUPDR13 [1:0] rw rw 11 10 PUPDR5 [1:0] rw rw 25 24 PUPDR12 [1:0] rw rw 9 8 PUPDR4 [1:0] rw rw 23 22 PUPDR11 [1:0] rw rw 7 6 PUPDR3 [1:0] rw rw 21 20 PUPDR10 [1:0] rw rw 5 4 PUPDR2 [1:0] rw rw 19 18 PUPDR9 [1:0] rw rw 3 2 PUPDR1 [1:0] rw rw 17 16 PUPDR8 [1:0] rw rw 1 0 PUPDR0 [1:0] rw rw PUPDRy[1:0]: Port x configuration bits (y = 0..15) These bits are written by software to configure the I/O pull-up or pull-down PUPDRy selection: 00: No pull-up, pull-down 01: Pull-up 10: Pull-down 11: Reserved 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 56 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB AFIO remap & pupd option register (AFIO_OPT) 地址偏移：0x18 复位值：0x0000 0000 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 7 6 5 4 3 2 17 16 保留 15 14 13 12 11 10 9 8 保留 1 0 PUPD OPT rw 位31:2 保留，硬件强制为0 位1 PUPDOPT : PUPD option MAP OPT rw 0:IO pull high or pull down維持F103設置 1:IO pull high/pull down改參考PUPDR pull high/down不限制在input有效 位0 MAPOPT : Remap option 0: IO復用配置維持F103 1: IO復用配置改參考GPIO的AFRL,AFRH 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 57 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB PB10、PB11、PB12 无 5V tolerant AFIO 复用表 Pin 64 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 AF0 AF1 AF2 AF3 AF4 AF5 AF6 AF7 Analog TAMPER-RTC OSC32_IN OSC32_OUT OSC_IN OSC_OUT CMP5_P CMP5_N ADC12_IN10 ADC12_IN11 ADC12_IN12 ADC12_IN13 WKUP TIM2_CH1_ETR TIM2_CH2 TIM2_CH3 TIM2_CH4 USART2_CTS USART2_RTS USART2_TX USART2_RX USART2_CK TIM3_CH1 TIM3_CH2 TIM1_BKIN TIM1_CH1N TIM3_CH3 TIM3_CH4 TIM1_CH2N TIM1_CH3N TIM2_CH3 TIM2_CH4 TIM8_ETR SPI1_NSS SPI1_SCK SPI1_MISO SPI1_MOSI TIM8_BKIN TIM8_CH1N TIM8_CH2N TIM8_CH3N CMP4_OUT CMP5_OUT USART3_TX USART3_RX TIM1_BKIN USART3_CK TIM1_CH1N USART3_CTS TIM1_CH2N USART3_RTS TIM1_CH3N SPI2_NSS SPI2_SCK SPI2_MISO SPI2_MOSI CMP4_2P CMP4_2N I2C2_SMBAI OPA3_P CANRX CANTX SPI1_NSS TIM1_CH5 TIM4_CH3 TIM4_CH4 PGA0_P PGA0_N CMP4_0P CMP4_0N OPA3_OUT OPA3_N TIM1_CH1 USART1_CK TIM1_CH2 USART1_TX TIM1_CH3 USART1_RX TIM1_CH4 USART1_CTS TIM1_ETR USART1_RTS TIM3_ETR TIM2_CH2 TIM3_CH1 TIM3_CH2 TIM4_CH1 TIM4_CH2 ADC12_IN4 ADC12_IN5 ADC12_IN6 ADC12_IN7 ADC12_IN14 ADC12_IN15 ADC12_IN8 ADC12_IN9 TIM8_CH1 TIM8_CH2 TIM8_CH3 TIM8_CH4 TIM2_CH1_ETR TRACESWO CMP4_1P CMP4_1N PGA1_P PGA1_N I2C2_SCL I2C2_SDA TIM3_CH1 TIM3_CH2 TIM3_CH3 TIM3_CH4 MCO ADC12_IN0 ADC12_IN1 ADC12_IN2 ADC12_IN3 USART3_TX USART3_RX USART3_CK TIM8_CH5 SPI1_SCK SPI1_MISO SPI1_MOSI USART1_TX USART1_RX I2C1_SMBAI I2C1_SCL I2C1_SDA I2C1_SCL I2C1_SDA CANRX CANTX 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 58 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 12 AC/DC 12.1 Absolute maximum ratings Voltage characteristics Symbol Ratings Min Max VDD VSS External main supply voltage (including VDDA and VDD)(1) -0.3 6.5 Variations between different VDD power pins VSS0.3 VSS0.3 - Variations between all the different ground pins - Input voltage on five volt tolerant pin VIN (2) Input voltage on any other pin |△VDDx| |VSSX VSS| VESD(HBM) Electrostatic discharge voltage (human body model) Unit V 5.5 VDD+0.3 50 mV 50 3 KV 1. All main power (VDD, VDDA) and ground (VSS, VSSA) pins must always be connected to the external power supply, in the permitted range. 2. VIN maximum must always be respected. Refer to Current characteristics for the maximum allowed injected current values. Current characteristics Symbol Ratings IVDD Total current into VDD/VDDA power lines (source)(1) IVSS Total current out of VSS ground lines (sink)(1) Output current sunk by any I/O and control pin IIO Output current source by any I/Os and control pin IINJ(PIN)(2) SIINJ(PIN) Injected current on five volt tolerant pins (3) (4) Injected current on any other pin Total injected current (sum of all I/O and control pins)(5) Condition Max. VCC=3.3V 150 VCC=5V 150 VCC=3.3V 150 VCC=5V 150 VCC=3.3V 8 VCC=5V 30 VCC=3.3V -8 VCC=5V -25 Unit mA -5/+0 ±5 ±25 1. All main power (VDD, VDDA) and ground (VSS, VSSA) pins must always be connected to the external power supply, in the permitted range. 2. Negative injection disturbs the analog performance of the device. See note 2. on page 76. 3. Positive injection is not possible on these I/Os. A negative injection is induced by VINVDD while a negative injection is induced by VIN 8 MHz. Maximum current consumption in Sleep mode, code running from Flash or RAM Symbol IDD Parameter Supply current in Sleep mode Conditions fHCLK External clock(2), all peripherals enabled，VCC=3.3V External clock(2), all peripherals disabled，VCC=3.3V External clock(2), all peripherals enabled，VCC=5V External clock(2), all peripherals disabled，VCC=5V Max(1) 8 MHz 8 MHz Unit TA = 25°C TA = 105 °C 4096 4007 TA=125 ℃ 4118 4098 4015 4111 4048.6 4198 4294 4062.5 4229 4286 uA 1. Based on characterization, tested in production at VDD max, fHCLK max with peripherals enabled. 2. External clock is 8 MHz and PLL is on when fHCLK > 8 MHz. Typical and maximum current consumptions in Stop and Standby modes Symbol IDD Parameter Supply current in Stop mode Supply current in Standby mode Typ(1) Conditions Regulator in Run mode, lowspeed and high-speed internal RC oscillators and high-speed oscillator OFF (no independent watchdog) Regulator in Low-power mode, lowspeed and highspeed internal RC oscillators and high-speed oscillator OFF (no independent watchdog) Low-speed internal RC oscillator and independent watchdog OFF, lowspeed oscillator and RTC OFF(VCC=3.3V) Low-speed internal RC oscillator and independent MAX VCC = 3.3V VCC = 5.0V TA = 常温 33 33 11 Unit TA = 125 °C - TA =105 °C - 13 - - - - - 3.25 19.63 52.26 - - 4.08 26.02 67.51 - µA 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 62 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB watchdog OFF, lowspeed oscillator and RTC OFF(VCC=5V) 1. Typical values are measured at TA = 25 °C. 2. Guaranteed based on test during characterization. Peripheral current consumption Peripherals µA/MHz APB1 (up to 36 MHz) DMA1 65.271 TIM2 30.146 TIM3 30.104 TIM4 30.236 SPI2 58.701 USART2 56.806 USART3 56.771 I2C1 60.368 I2C2 60.299 CAN1 107.049 WWDG 21.549 PWR 20.938 BKP 20.813 Peripheral current consumption (continued) Peripherals APB2 (up to 72 MHz) µA/MHz 3.75 13.878 13.330 13.733 14.035 15.507 5.743 24.146 15.757 5.479 5.260 20.795 19.351 APB2-Bridge GPIOA GPIOB GPIOC GPIOD SPI1 USART1 TIM1 TIM8 OPA CMP ADC1(1) ADC2(1) 1. Specific conditions for measuring ADC current consumption: f HCLK = 56 MHz, f APB1 = f HCLK /2, f APB2 =f HCLK , f ADCCLK = f APB2/4 , When ADON bit in the ADCx_CR2 register is set to 1, a current consumption ofanalog part equal to 0.65 mA must be added for each ADC. 12.7 External clock High-speed external user clock characteristics Symbol Parameter Conditions Min Typ Max Unit fHSE_ext User external clock source frequency(1) OSC_IN input pin high level voltage OSC_IN input pin low level VCC=3.3V 1 8 25 MHz VHSEH VHSEL 0.7VDD VDD VSS 0.3VDD V 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 63 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB voltage tw(HSE) tw(HSE) OSC_IN high or low time(1) 16 - - ns tr(HSE) tf(HSE) OSC_IN rise or fall time(1) - - 20 Cin(HSE) OSC_IN input capacitance(1) - - - 55 pF DuCy(HSE) Duty cycle - 45 - 55 % IL OSC_IN Input leakage current VDD=3.3V - - ±1 µA ±15 µA VDD=5V 1. Guaranteed by design. HSE 4-16 MHz oscillator characteristics(1)(2) Symbol Parameter Conditions Min Typ Max Unit fOSC_IN Oscillator frequency - 4 8 16 MHz RF Feedback resistor - - 1000 - KΩ C Recommended load capacitance versus equivalent serial resistance of the crystal (RS)(3) HSE driving current RS = 40 Ù - 15 33 pF - - 1 mA 15 - - 4 i2 gm Oscillator transconductance 8MHz，VDD = 3.3 V 8MHz，VDD = 5V Startup tSU(HSE)(4) startup time VDD is stabilized 1.09 - mA/V ms 1. Resonator characteristics given by the crystal/ceramic resonator manufacturer. 2. Guaranteed based on test during characterization. 3. The relatively low value of the RF resistor offers a good protection against issues resulting from use in a humid environment, due to the induced leakage and the bias condition change. However, it is recommended to take this point into account if the MCU is used in tough humidity conditions. 4. tSU(HSE) is the startup time measured from the moment it is enabled (by software) to a stabilized 8 MHz oscillation is reached. This value is measured for a standard crystal resonator and it can vary significantly with the crystal manufacturer LSE oscillator characteristics (fLSE = 32.768 kHz)(1)(2) Symbol Parameter Conditions Min Typ Max Unit RF Feedback resistor - - 10 - MΩ C Rs=30k - - 15 pF I2 Recommended load capacitance versus equivalent serial resistance of the crystal (RS) LSE driving current VDD = 3.3 V - - 1.4 µA gm Oscillator transconductance - 5 - - µA/V Unit LSE oscillator characteristics (fLSE = 32.768 kHz)(1) (2) (continued) Symbol Parameter Conditions - Min Typ Max tSU(LSE)(3) Startup time VDD is stabilized=3.3V VDD is stabilized=5V TA = 25 °C - 1.5 - - 1.5 - s 1. Guaranteed based on test during characterization. 2. tSU(LSE) is the startup time measured from the moment it is enabled (by software) to a stabilized 32.768 kHz oscillation is reached. This value is measured for a standard crystal and it can vary significantly with the crystal manufacturer 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 64 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 12.8 Internal clock source High-speed internal (HSI) RC oscillator Symbol Parameter Conditions Min Typ Max Unit fHSI Frequency - - 8 - MHz DuCy(HSI) Duty cycle - 41 - 43 ACCHSI Accuracy of the HSI oscillator User-trimmed with the RCC_CR register(2) FactoryTA = –40 calibrated(4)(5) to 125 °C - - - 1(3) -2 - 1.5 % - 0.2 - µs 450 µA tsu(HSI)(4) HSI oscillator startup time IDD(HIS)(4) HSI oscillator power consumption - LSI oscillator characteristics(1) Symbol Parameter Min Typ Max Unit - 40 - kHz fLSI(2) Frequency tsu(LSI) LSI oscillator startup time IDD(LSI)(3) LSI oscillator power consumption µs 1 µA Low-power mode wakeup timings Symbol Parameter Voltage min max Unit tWUSLEEP Wakeup from Sleep mode 3.3V 8.22 8.38 µs 5V 8.22 8.34 Wakeup from Stop mode (regulator in run mode) Wakeup from Standby mode 3.3V 16.19 16.39 5V 16.19 16.39 3.3V 563 569 5V 543 569 tWUST (1) tWUSTDBY 1. VDD = 3.3 V, TA = –40 to 105 °C unless otherwise specified. 2. Refer to application note AN2868 “STM32F10xxx internal RC oscillator (HSI) calibration” 3. Guaranteed by design. 4. Guaranteed based on test during characterization. 5. The actual frequency of HSI oscillator may be impacted by a reflow, but does not drift out of the specified range. 12.9 PLL characteristics Symbol Parameter Value Min(1) Typ Max(1) Unit PLL input clock(2) 1.25 8 25 MHz PLL input clock duty cycle 40 - 60 % 16 - 72 MHz tLOCK PLL multiplier output clock PLL lock time - - 200 µs Jitter Cycle-to-cycle jitter - - 400 ps fPLL_IN fPLL_OUT 1. Guaranteed based on test during characterization. 2. Take care of using the appropriate multiplier factors so as to have PLL input clock values compatible with the range defined by f PLL_OUT 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 65 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 12.10 Memory characteristics Symbol Parameter tprog Byte programming time Sector erase time tERASE Chip erase time Conditions Min(1) Typ Max(1) 6 - 7.5 µs TA = –40 to +105 °C 4 - 5 ms TA = –40 to +105 °C 30 - 40 Min(1) - Typ - Max(1) 3.5 - - 3.5 - 1.5 0.5 3uA@85 °C 15uA@125 °C TA = –40 to +105 °C Unit 1. Guaranteed by design. Flash memory characteristics (continued) Symbol IDD Parameter Supply current Conditions Read mode 40 MHz , VDD = 1.35 ~ 1.65V Write / Erase modes VDD = 1.35 ~ 1.65V Standby Current Deep Standby Current Unit mA µA 1. Guaranteed by design. Flash memory endurance and data retention Symbol Parameter Conditions Value NEND tRET Endurance Data retention TA = –40 to +105 °C TA = 25 °C TA = 85 °C TA = 125 °C Min(1) 20 100 20 10 Typ - Unit Max - kcycles Years 1. Guaranteed based on test during characterization. 12.11 EMC characteristics EMS characteristics Symbol VFESD Parameter Voltage limits to be applied on any I/O pin to induce a functional disturbance VEFTB Fast transient voltage burst limits to be applied through 100 pF on VDD and VSS pins to induce a functional disturbance Conditions VDD = 5 V, TA = +25 °C, fHCLK = 72 MHz conforms to IEC 610004-2 VDD = 5V, TA = +25 °C, fHCLK = 72 MHz conforms to IEC 61000-4-4 Level/ Class IEC3 IEC3 EMI characteristics Symbol Parameter Conditions Monitored frequency band Max vs. [fHSI/fHCLK] 72 MHz Unit SEMI Peak level VDD = 3.3 V, TA = 26 °C,55%RH,LQFP64 package compliant with IEC 61967-2 0.1 to 30 MHz 12 dBµV 30 to 300 MHz 24 300 MHz to 1GHz SAE EMI Level 18 L8e - 0.1 to 30 MHz 18 dBµV 30 to 300 MHz 30 300 MHz to 1GHz 24 VDD = 5 V, TA = 26 °C,55%RH,LQFP64 package compliant with IEC 61967-2 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 66 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB SAE EMI Level I6c - 12.12 electrical sensitivity Symbol Ratings Conditions Class VESD(HBM) Electrostatic discharge voltage (human body model) Class 2 VESD(CDM) Electrostatic discharge voltage (charge device model) TA = +25 °C conforming to JESD22A114 TA = +25 °C conforming to ANSI/ESD STM5.3.1 Maximum value(1) 3000 Class C5 1200 Unit V 1. Guaranteed based on test during characterization Electrical sensitivities Symbol Parameter Conditions Class Maximum value(1) Unit LU Static latch-up class TA = +105 °C conforming to JESD78A Level A ±200 mA 12.13 IO port chracteristics Symbol VIL VIH Vhys Ilkg Parameter Low level input voltage High level input voltage All IO Schmitt trigger voltage hysteresis(4) Input leakage current(6) Conditions All I/Os except BOOT0， DESIGN All I/Os except BOOT0， VDD=3.3V All I/Os except BOOT0， VDD=5V All I/Os except BOOT0， DESIGN All I/Os except BOOT0， VDD=3.3V All I/Os except BOOT0， VDD=5V - VIN=VDD VIN = 0 Min - Typ - Max 0.455×(VDD-2)+1.134(1) - - 1.55 Unit V 2.27 0.413×(VDD2)+0.922 1.57 - - 100 - - mV - - ±1 ±1 µA 2.31 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 67 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB RPU RPD CIO Weak pull-up equivalent resistor(7) Weak pull-down equivalent resistor(7) I/O pin capacitance VDD=3.3V - 46 VDD=5V 46 VDD=3.3V VDD=5V 46 46 - - 7 - kΩ - pF 1. Data based on design simulation. 2. Tested in production. 3. FT = Five-volt tolerant. In order to sustain a voltage higher than V DD +0.3 the internal pull-up/pull-down resistors must be disabled. 4. Hysteresis voltage between Schmitt trigger switching levels. Guaranteed based on test during characterization. 5. With a minimum of 100 mV. 6. Leakage could be higher than max. if negative current is injected on adjacent pins. 7. Pull-up and pull-down resistors are designed with a true resistance in series with a switchable PMOS/NMOS. This' PMOS/NMOS contribution to the series resistance is minimum (~10% order) . Output voltage characteristics Symbol VOL(1) VOH(3) VOL(1)(4) VOH(3)(4) Parameter Output low level voltage for an I/O pin when 1 pins are sunk at same time Output high level voltage for an I/O pin when1 pins are sourced at same time Output low level voltage for an I/O pin when 1 pins are sunk at same time Output high level voltage for an I/O pin when 1 pins are sourced at same time Conditions VDD=3.3V，IIO = -8 mA Min - Max 0.1 Unit V 0.2 VDD=5V，IIO = -8 mA VDD=3.3V，Iio = +8 mA 2.8 VDD=5V，Iio = +8 mA 4.5 VDD=3.3V Iio = -20 Ma - - 0.8 0.6 VDD=5V，IIO = -20 mA VDD=3.3V，IIO = +20 mA 2.2 VDD=5V，IIO = +20 mA 4 - I/O AC characteristics(1) MODEx[1:0] bit value(1) 10 Symbol Parameter Conditions Min Max Unit fmax(IO)out Maximum frequency(2) CL = 50pF, VDD = 3.3V CL = 50pF, VDD =5V CL = 50 pF, VDD = 3.3V CL = 50 pF, VDD =5V CL = 50 pF, VDD = 3.3V CL = 50 pF, VDD = 5V CL = 50 pF, VDD = 3.3V CL = 50 pF, VDD = 5V CL = 50 pF, VDD = 3.3V CL = 50 pF, VDD = 5V CL = 50 pF, - 2 MHz - 2 - 15 tf(IO)out tr(IO)out 01 fmax(IO)out tf(IO)out tr(IO)out Output high to low level fall time Output low to high level rise time Maximum frequency(2) Output high to low level fall time Output low to high ns 10 20 - 10 - 10 - 10 - 8 MHz ns 6 - 9 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 68 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB level rise time 11 Fmax(IO)out Maximum frequency(2) tf(IO)out Output high to low level fall time tr(IO)out - tEXTIpw Output low to high level rise time Pulse width of external signals detected by the EXTI controller VDD = 3.3V CL = 50 pF, VDD = 5V CL =30 pF, VDD = 3.3V CL =30 pF, VDD =5V CL = 50 pF, VDD = 3.3 V CL = 50 pF, VDD =5V CL =30 pF, VDD = 3.3V CL =30 pF, VDD =5V CL = 50 pF, VDD = 3.3 V CL = 50 pF, VDD =5V CL =30 pF, VDD = 3.3V CL =30 pF, VDD =5V CL = 50 pF, VDD = 3.3 V CL = 50 pF, VDD =5V - 6 - 30 MHz 50 - 30 - 30 4 - 4 - 5 - 4 6 - 4 - 6 - 5 10 - ns ns ns 12.14 NRST Symbol Parameter Conditions Min Typ Max Unit VIL(NRST)(1) NRST Input low level voltage VDD=5V -0.5 - 2.27 V VDD=3.3V –0.5 - 1.5 VIH(NRST) (1) NRST Input high level voltage VDD=5V 2.46 - VDD+0.5 VDD=3.3V 1.72 VDD=5V - 0.19 - VDD=3.3V - 0.22 - Vhys(NRST) RPU VF(NRST)(1) VNF(NRST) NRST Schmitt trigger voltage hysteresis Weak pull-up equivalent resistor(2) NRST Input filtered pulse NRST Input not filtered pulse V kΩ 46 - - - 100 ns - 200 - - ns 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 69 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 12.15 TIM Timer Symbol Parameter Conditions Min Max Unit tres(TIM) Timer resolution time - 1 - tTIMxCLK fTIMxCLK = 72 MHz - 13.9 - ns 0 fTIMxCLK/2 MHz fTIMxCLK = 72 MHz - 0 36 MHz - 16 bit - 1 65536 tTIMxCLK fTIMxCLK = 72 MHz - 0.0139 910 µs - 65536 × 65536 tTIMxCLK fTIMxCLK = 72 MHz - 59.6 s fEXT Timer external clock frequency on CH1 to CH4 ResTIM Timer resolution tCOUNTER 16-bit counter clock period when internal clock is selected tMAX_COUNT Maximum possible count 12.16 Communications interfaces I2C characteristics Standard mode I2C(1) Min Max 4.7 4 250 3450(3) 1000 Fast mode I2C(1) Min Max 1.3 0.6 100 900(3) 300 Symbol Parameter tw(SCLL) tw(SCLH) tsu(SDA) th(SDA) tr(SDA) tr(SCL) SCL clock low time SCL clock high time SDA setup time SDA data hold time SDA and SCL rise time tf(SDA) tf(SCL) th(STA) SDA and SCL fall time Start condition hold time 4 300 - 0.6 300 - ns tsu(STA) Repeated Start condition setup time Stop condition setup time Stop to Start condition time (bus free) Capacitive load for each bus line Pulse width of spikes that are suppressed by the analog filter 4.7 - 0.6 - µs 4 4.7 - 0.6 1.3 - ms ms - 400 - 400 pF 0 50 0 50 ns tsu(STO) tw(STO:STA) Cb tSP Unit µs 1.Deaign Guarantee SCL frequency (fPCLK1= 36 MHz.,VDD_I2C = 3.3 V、5V)(1)(2) fSCL (kHz) I2C_CCR value RP = 4.7 kΩ 400 0x801E 300 0x8028 200 0x803C 100 0x00B4 50 0x0168 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 70 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB 20 0x0384 1. RP = External pull-up resistance, fSCL = I2C speed, 2. For speeds around 200 kHz, the tolerance on the achieved speed is of ±5%. For other speed ranges, the tolerance on the achieved speed ±2%. These variations depend on the accuracy of the external components used to design the application. SPI characteristics Symbol fSCK 1/tc(SCK) tr(SCK) tf(SCK) Min SCK H/L tsu(NSS)(1) th(NSS)(1) tw(SCKH)(1) tw(SCKL)(1) tsu(MI)(1) tsu(SI)(1) th(MI)(1) th(SI)(1) ta(SO)(1) Parameter SPI clock frequency Conditions Master mode Slave mode Capacitive load: C = 30 pF Master / Slave mode Slave mode Slave mode Master mode, fPCLK = 36 MHz, presc = 4 SPI clock rise and fall time Mini SCK High / Low width NSS setup time NSS hold time SCK high and low time Data input setup time Master mode Slave mode Master mode Slave mode Slave mode, fPCLK = 20 MHz Slave mode Slave mode (after enable edge) Master mode (after enable edge) Slave mode (after enable edge) Master mode (after enable edge) Data input hold time Data output access time tdis(SO)(1) tv(SO) (1) Data output disable time Data output valid time tv(MO)(1) Data output valid time th(SO)(1) Data output hold time th(MO)(1) Min - Max 9 9 4 46 4tPCLK 2tPCLK 50 60 5 5 17 6 0 3tPCLK 3tPCLK - 4tPCLK 25 - 5 4 - -1 - Unit MHz ns ns ns 1.Deaign Guarantee USART Maximum Running Baud Rate Interface USART1 USART2 / USART3 Maximum Baud Rate 4.5 MHz 2.25 MHz 12.17 CAN Refer to I/O current injection characteristics for more details on the input/output alternate function characteristics (CAN_TX and CAN_RX) Symbol Parameter Min Max Unit Condition fB Bit timing - 1 MHz PCLK=8M,t(BS1)=4tq,t(BS2)=3tq, tq=tPCLK 12.18 ADC ADC Chracteristics 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 71 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB Parameter Conditions Min Typ Max VDDA Power supply - 2.4 - 5.5 VREF+ Positive reference voltage Current on the VREF input pin ADC clock frequency Sampling rate - External trigger frequency IVREF fADC fs(2) fTRIG(2) VAIN (3) Conversion voltage range RAIN(2) External input impedance Sampling switch resistance Internal sample and hold capacitor Calibration time RADC CADC(2) t CAL(2) tlat(2) tlatr (2) t s(2) VDDA Unit V V - - 160(1) 220(1) - 0.5 - 12 MHz - 0.036 - 0.857 MHz fADC = 12MHz - - 706 kHz - - 17 1/fADC 0 (VSSA or VREF -tied to ground) - - VREF+ V - 50 kΩ - - 1 kΩ - - 8.7 pF See Equation 1 and Table 47 for details fADC = 12 MHz 6.92 - 83 µA µs 1/fADC Injection trigger conversion latency fADC = 12 MHz - - 0.25 µs - - - 3(4) 1/fADC Regular trigger conversion latency fADC = 12 MHz - - 0.17 µs - - - 2 Sampling time fADC = 12 MHz 0.125 - 19.96 µs - 1.5 - 239.5 1/fADC 1/fADC tSTAB(2) Power-up time - 0 0 1 µs tCONV(2) Total conversion time (including sampling time) fADC = 12 MHz 1.17 - 21 µs - 14 to 252 (tS for sampling +12.5 for successive approximation) 1. Guaranteed based on test during characterization. 2. Guaranteed by design. RAIN max for fADC = 12 MHz(1) Ts (cycles) tS (µs) RAIN max (kΩ) 1.5 0.13 0.4 7.5 0.63 5.9 13.5 1.13 11.4 28.5 2.38 25.2 41.5 3.46 37.2 55.5 4.63 50 71.5 5.96 NA 239.5 19.96 NA 1/fADC ADC accuracy - limited test conditions（1）（2） Symbol Parameter Test conditions Typ Max(3) Unit ET Total unadjusted error fPCLK2 = 72 MHz, ±7 ±8 LSB 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 72 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB EO Offset error fADC = 12 MHz, RAIN < 10 kΩ, VDDA = 3 V to 5 V ±6 ±7 EG Gain error TA = 25 °C ±5 ±6 ED Differential linearity error Integral linearity error Measurements made after ADC calibration ±0.7 ±1.5 ±1.5 ±2.5 EL 12.19 Temperature sensor VCC=3.3V Symbol TL Avg_Slope V25 Tstart TS_temp VCC=5V Symbol Parameter VSENSE linearity with temperature Average slope Voltage at 25 °C Startup time ADC sampling time when reading the temperature Parameter Min 1.4 4 - Min Typ ±2 3.5 1.47 5 Max ±5 1.53 10 17.1 Unit °C mV/°C V µs µs Typ Max Unit ±10 °C TL VSENSE linearity with temperature ±5 Avg_Slope Average slope 3.4 V25 Voltage at 25 °C 1.4 1.43 Tstart Startup time 4 - TS_temp ADC sampling time when reading the temperature - mV/°C 1.46 V 10 µs 17.1 µs TPS 不兼容, 公式说明如下: 读温度为使用传感器： 利用下列公式得出温度 温度(°C) = {(𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐵𝐵 - 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 ) / Avg_Slope} + 25 备注： VDD=3.3V: 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐵𝐵 = 1813.6 VDD=5V: 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐵𝐵 = 1175.7 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐵𝐵 ：Offset 数值 Avg_Slope=4.412 Avg_Slope=2.849 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 :在不同温度下，ADC 转换的数值 。 Avg_Slope ：温度与𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 曲线的平均斜率(单位为 code/ °C ） 12.20 CMP Symbol Parameter CONDITIONS VDD5 ICC Operating VDD=3.3V,0 MIN TYP MAX 2.5 3.3 5.5 UNIT S V 22.4 26 46.5 uA 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 73 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB current ICC Operating current VTH 阈值电压 VOS Input offset voltage VCM=VDD /2; 响应时 间 VHY(rise) VHY(fall) Signal low to high hysteresis Signal high VDD=3.3V,1 27.5 38 48.5 VDD=3.3V,10 22 60 57.4 VDD=3.3V,11 17.5 100 51 VDD=5V,0 21.8 26 61.9 VDD=5V,1 19.2 38 61.3 VDD=5V,10 19.7 60 66.5 VDD=5V,11 22.3 100 67 VTH[3:0] VDD/ 2 -10 V 10 ICC=100u, 191 V(INP)V(INN)=100m V ICC=100u, 188 V(INP)V(INN)=100mV ICC=60u, 230 V(INP)V(INN)=100m V ICC=60u, 220 V(INP)V(INN)=100mV ICC=38u, 290 V(INP)V(INN)=100m V ICC=38u, 279 V(INP)V(INN)=100mV ICC=26u, 412 V(INP)V(INN)=100m V ICC=26u, 430 uA mV ns V(INP)V(INN)=100mV 0 0.5 0 4.5 1 1.5 5 6.5 10 5 10 12.5 11 9 20 24.5 0 0.5 0 4.5 mV mV 睿兴科技（南京）有限公司 http://www.rxtek-icore.com Page 74 of 78 Rev1.8 RX32F103x8 RX32F103xB to low hysteresis 1 1.5 5 6.5 10 5 10 12.5 11 9 20 24.5 12.21 OPA/PGA OPA Symbol Parameter VDD5 电源电压 ICC Operating current CONDITIONS MIN TYP 2.5 MAX UNITS 5.5 V UINT GAIN，VCC=3.3V 330 uA UINT GAIN，VCC=5V 390 uA CMIR 共模輸入电压 VOS(IN) 输入失调电压 VCC=3.3V AV 开环增益（条 CLOAD=25pF 84 85 15 0 VDD 32 VCC=5V V mV 37 mV 100 dB 件） GBW 单位增益带宽 CLOAD=25pF/ RLOAD=4K 10 PM 相位裕度 CLOAD=25pF/ RLOAD=4K 70 SR 压摆率 CLOAD=25pF TWAKEUP 唤醒时间 0.1% VCC=3.3V,CLOAD=25pF Current source wakeup VCC=3.3V,RLOAD=4K Current source wakeup 精度 MHz degree 8 10 V/usec 0.18 0.24 us 24.2 26.2 （Unity gain） VCC=3.3V,CLOAD=25pF OPA wake up Current source ready