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HC18P122L-SOP16-T

HC18P122L-SOP16-T

  • 厂商:

    HOLYCHIP(芯圣)

  • 封装:

    SOP16

  • 描述:

    HC18P122L-SOP16-T

  • 数据手册
  • 价格&库存
HC18P122L-SOP16-T 数据手册
上海芯圣电子股份有限公司 Shanghai Holychip Electronic Co.,Ltd. HC18P12xL 数据手册 20 引脚 8 位 AD 型 OTP 单片机 HC18P12xL 目录 1 产品简述 ........................................................................................................................................................... 5 1.1 1.2 1.3 1.4 特性 ............................................................................................................................................................ 5 系统框图 .................................................................................................................................................... 7 引脚图 ........................................................................................................................................................ 8 引脚电路 .................................................................................................................................................. 10 2 电性参数 ......................................................................................................................................................... 11 2.1 极限参数 ................................................................................................................................................... 11 2.2 直流特性 ................................................................................................................................................... 11 2.3 交流特性 ................................................................................................................................................... 12 2.4 电气特性曲线图 ....................................................................................................................................... 12 3 中央处理器(CPU) ..................................................................................................................................... 13 3.1 存储器 ...................................................................................................................................................... 13 3.2 寻址模式 .................................................................................................................................................. 25 3.3 堆栈 .......................................................................................................................................................... 26 4 复位 ................................................................................................................................................................. 27 4.1 概述 .......................................................................................................................................................... 27 4.2 上电复位 .................................................................................................................................................. 28 4.3 看门狗定时器复位 ................................................................................................................................... 28 4.4 欠压复位 .................................................................................................................................................. 29 4.5 外部复位 .................................................................................................................................................. 30 5 系统时钟 ......................................................................................................................................................... 33 5.1 5.2 5.3 5.4 概述 .......................................................................................................................................................... 33 时钟框图 .................................................................................................................................................. 33 系统高频时钟 .......................................................................................................................................... 34 系统低频时钟 .......................................................................................................................................... 35 6 系统工作模式 ................................................................................................................................................. 37 6.1 模式切换举例 ........................................................................................................................................... 38 6.2 高低频模式切换 ....................................................................................................................................... 39 6.3 唤醒时间 ................................................................................................................................................... 40 6.4 OSCCON 寄存器 ...................................................................................................................................... 40 7 中断源 ............................................................................................................................................................. 41 7.1 内核中断 .................................................................................................................................................. 42 7.2 外设中断 .................................................................................................................................................. 43 7.3 GIE 全局中断............................................................................................................................................ 46 7.4 中断保护 .................................................................................................................................................. 46 7.5 TIMER0 定时器中断 .................................................................................................................................. 47 7.6 INT0 外部中断 ......................................................................................................................................... 47 -2- HC18P12xL 7.7 PORT 电平变化中断 ................................................................................................................................ 48 7.8 TIMER2 定时器中断 ................................................................................................................................. 49 7.9 TIMER1 中断 .............................................................................................................................................. 50 7.10 AD 中断 .................................................................................................................................................. 51 7.11 CCP 中断................................................................................................................................................. 51 7.12 PWM 中断............................................................................................................................................... 51 7.13 多中断操作 ............................................................................................................................................ 51 8 I/O 口................................................................................................................................................................ 53 8.1 I/O 口输入输出控制寄存器 ..................................................................................................................... 53 8.2 I/O 口上拉控制寄存器 ............................................................................................................................. 54 8.3 I/O 口下拉控制寄存器 ............................................................................................................................. 54 8.4 PORT 驱动控制寄存器 ............................................................................................................................ 55 8.5 I/O 口数据寄存器 ..................................................................................................................................... 56 8.6 管脚配置寄存器 ...................................................................................................................................... 56 9 定时器/计数器 ................................................................................................................................................ 57 9.1 看门狗定时器 .......................................................................................................................................... 57 9.2 TIMER0 定时器/计数器............................................................................................................................. 58 9.3 TIMER1 定时器/计数器............................................................................................................................. 61 9.4 TIMER2 定时器 .......................................................................................................................................... 63 9.5 CCP 模块................................................................................................................................................... 64 10 PWM 模块 ..................................................................................................................................................... 73 10.1 概述 ........................................................................................................................................................ 73 10.2 PWM 相关寄存器 ................................................................................................................................... 73 10.3 死区时间 ................................................................................................................................................ 76 11 模数转换 (ADC) .......................................................................................................................................... 78 11.1 ADC 概述 ................................................................................................................................................ 78 11.2 A/D 寄存器 ............................................................................................................................................. 78 11.3 A/D 控制寄存器 ..................................................................................................................................... 79 11.4 AD 转换时间 ........................................................................................................................................... 80 11.5 ADC 使用 ................................................................................................................................................ 82 12 软件 LCD 驱动 ............................................................................................................................................. 84 12.1 相关寄存器 ............................................................................................................................................ 84 12.2 软件 LCD 操作说明............................................................................................................................... 85 13 开发工具 ....................................................................................................................................................... 88 13.1 OTP 烧录器(PM18-4.0) ..................................................................................................................... 88 13.2 HC-IDE.................................................................................................................................................... 88 14 封装尺寸 ....................................................................................................................................................... 89 14.1 SOP8 ........................................................................................................................................................ 89 14.2 SOP16 ...................................................................................................................................................... 89 -3- HC18P12xL 14.3 SOP20 ...................................................................................................................................................... 90 16 修改记录 ....................................................................................................................................................... 91 -4- HC18P12xL 1 产品简述 HC18P12xL是一颗采用高速低功耗CMOS工艺设计开发的8位高性能精简指令单片机,内部有2K×16 位一次性编程ROM(OTP-ROM),256×8位的数据寄存器(RAM),3组双向I/O口,三个Timer定时器/计 数器,两个CCP模块。一个10通道的12位模数转换器,多个系统时钟,四种系统工作模式以及多个中断 源。这款单片机可以广泛应用于液晶梳子、电动车码表、移动电源等产品。 1.1 特性         CPU 特性  36条高性能精简指令  2K×16位的OTP程序存储器  256×8位的数据存储器  8级堆栈缓存器  2T/4T时钟模式  立即、直接和两组间接寻址模式  16位RDT查表 I/O 口  3组双向I/O口:PORTA,PORTB,PORTF  最多18个双向I/O口  所有端口4级驱动电流配置(除PORTB5)  最多18个可编程弱上拉/下拉口(PA、PB、 PF)  所有端口具有唤醒功能的电平变化中断 所有端口支持软件 1/2bias COM 口功能 三个 Timer 定时器/计时器  Timer0:带有8位预分频器的8位定时器/ 计数器  Timer1:带有预分频器的16位定时器/计 数器  Timer2:带有8位周期寄存器的8位定时 器 两个CCP模块  16位捕捉、16位比较、最高10位PWM 1组可编程带死区控制的固定相位PWM 1*12bit BOR复位系统  2.0V/2.4V/3.6V 模数转换器  12位转换分辨率 -5-       最多10个模拟输入通道(15个外部ADC 输入,1个内部1/4VDD检测)  内部参考电压(VDD、4V、3V、2V);外 部参考电压 双系统时钟  高频系统时钟 - 高频晶体振荡器:最高 20MHz - 内部 RC 振荡器:高达 32Mhz  低频系统时钟 - 低频晶体振荡器: 32.768KHz - 低频 RC 振荡器: 32K(5V 典型值) 系统工作模式  高频模式  低频模式  休眠模式  绿色模式 中断源  定时器中断:Timer0、Timer1和Timer2  INT0外部中断  所有IO电平变化中断  CCP1/CCP2中断  ADC中断  PWM中断 复位  上电复位(POR)  外部复位(MCLRB Reset)  欠压复位(BOR)  看门狗定时器复位(WDT Reset) 封装形式  20/16/8pin HC18P12xL  选型表 产品型号 HC18P121L HC18P122L HC18P123L ROM 2K*16 2K*16 2K*16 产品型号 HC18P121L HC18P122L HC18P123L Voltage 2.4~5.5V 2.4~5.5V 2.4~5.5V RAM 256*8 256*8 256*8 Freq 8MHz 8MHz 8MHz LCD Software Software Software 堆栈 8 8 8 AD 5+1 9+1 9+1 IO 6 14 18 EV Board √ √ √ Timer 3 3 3 Programmer PM18-4.0 PM18-4.0 PM18-4.0 PWM 2 4 4 INT 6 14 18 WDT 1 1 1 Demo Code √ √ √ PKG SOP8 SOP16 SOP20 使用注意事项: 1、 为保证系统的稳定性,建议在 VDD 和 GND 之间接一个电容(容值须等于或大于 0.1μF)。 2、 在系统对功耗要求较高时 ADC 推荐使用 2M 及以下采样时钟; 3、 为提高 ADC 检测精度,建议在 VDD 和 GND 之间并一个电容(104 电容即可) 。 4、 当使用 ADC 模块时,参考电压选择内部参考电压时,系统工作电压 VDD 必须高于 Vref+0.7V。 -6- HC18P12xL 1.2 系统框图 程序存储器 程序存储器 ROM ROM 2K× 16 4K× 14 PORTA0/RFC0/PGC PORTA1/RFC1/PGD PORTA2/RFC2/PCK PORTA0/AN0/PGC PORTA4/RFCOUT PORTA1/AN1/PGD PORTA2/AN2/PCK PORTA5 PORTA4/AN4/VREF PORTA6 PORTA3/RFCI PORTA7 程序计数器 程序计数器 数据存储器 数据存储器 RAM RAM 256× 88 128× 8级堆栈 8级堆栈 指令寄存器 指令寄存器 Addr AddrMUX MUX FSR FSR寄存器 寄存器 STATUS STATUS 寄存器 寄存器 上电复位 上电复位 指令译码 指令译码 与控制 与控制 PORTC0/LOSCO 外部复位 外部复位 MUX MUX PORTB0/INT0 PORTB2 PORTB2/AN11/INT0 PORTB1 LOSCI/PORTB3/AN12/T1CKI/T0CKI PORTB3 LOSCO/PORTB4/AN13 PORTB4/T1G MCLRB/VPP/PORTB5 MCLRB/VPP/PORTB5 OSCO/PORTB6/AN14 OSCO/PORTB6 OSCI/CLKI/PORTB7/AN15 OSCI/CLKI/PORTB7 PORTC1/T0CKI/T1CKI/LOSCI PORTC2/CCP1 PORTC4/COM0 PORTC5/COM1 PORTF0 PORTC6/COM2 PORTF1 PORTC7/COM3 PORTF2 PORTF3 PORTF4 PORTD0/SEG0 PORTF5 PORTD1/SEG1 PORTF6 PORTD2/SEG2 PORTF7 PORTD3/SEG3 PORTD4/SEG4 PORTD5/SEG5 PORTD6/SEG6 PORTD7/SEG7 欠压复位 欠压复位 时钟发生器 时钟发生器 PORTE0/SEG8 PORTE1/SEG9 PORTE2/SEG10 PORTE3/SEG11 PORTE4/SEG12 PORTE5/SEG13 PORTE6/SEG14 PORTE7/SEG15 ALU ALU WDT复位 WDT复位 WW寄存器 寄存器 OSCI, OSCI,OSCO OSCO Timer0 LOSCI, LOSCI,LOSCO LOSCO Timer1 CCP2 MCLRB MCLRB Timer1 PORTF0/SEG16 PORTF1/SEG17 PORTF2/SEG18 PORTF3/SEG19 PORTF4/SEG20 PORTF5/SEG21 PORTF6/SEG22 PORTF7/SEG23 VDD, VDD,VSS VSS Timer2 Timer2 CCP1 PWM RFC ADC LCD -7- HC18P12xL 1.3 引脚图 1.3.1 HC18P121L 引脚图 VSS 1 PORTA0/AN0/PWM0/PGC 2 HC18P121L 8 VDD 7 FLT/MCLRB/PORTB5/VPP PORTA1/AN1/PWM01/PGD 3 6 PORTB2/AN11/INT0 PORTA4/AN4/VREF 4 5 PORTA2/AN2/PCK 1.3.2 HC18P122L 引脚图 PORTA2/AN2/PCK 1 16 PORTA1/AN1/PWM01/PGD PORTA4/AN4/VREF 2 15 PORTA0/AN0/PWM0/PGC PORTA6/AN6 3 14 VDD PORTA7/AN7 4 13 FLT/MCLRB/PORTB5/VPP PORTB2/AN11/INT0 5 12 PORTF0 PORTB1/AN10 6 11 PORTF1 PORTB0/AN9 7 10 PORTF2 VSS 8 9 PORTF3 HC18P122L 1.3.3 HC18P123L 引脚图 VSS 1 20 VDD PORTF7 2 19 PORTB2/AN11/INT0 PORTF6 3 18 PORTB6/AN14/OSCO FLT/MCLRB/PORTB5/VPP 4 17 PORTB7/AN15/OSCI PORTF5 5 16 PORTA4/AN4/VREF PORTF4 6 15 PORTA2/AN2/PCK 14 PORTA1/AN1/PWM01/PGD HC18P123L PORTF3 7 PORTF2 8 13 PORTA0/AN0/PWM0/PGC PORTF1 9 12 PORTB3/AN12/LOSCI PORTF0 10 11 PORTB4/AN13/LOSCO 1.4 引脚说明 SOP20 名称 类型 说明 -8- HC18P12xL 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 VSS PORTF7 PORTF6 MCLRB VPP PORTB5 FLT PORTF5 PORTF4 PORTF3 PORTF2 PORTF1 PORTF0 PORTB4 LOSCO AN13 PORTB3 T0CKI T1CKI LOSCI AN12 PORTA0 AN0 PWM0 PGC PORTA1 AN1 PWM01 PGD PORTA2 AN2 PCK PORTA4 AN4 VREF PORTB7 AN15 OSCI CLKI PORTB6 AN14 OSCO PORTB2 AN11 INT0 VDD P I/O I/O I P I/O I I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O O AN I/O I I I AN I/O AN O I I/O AN O I/O I/O AN O I/O AN AN I/O AN15 I I I/O AN O I/O AN I P 电源地 输入/输出口,带可编程上下拉, 端口电平变化中断 输入/输出口,带可编程上下拉, 端口电平变化中断 复位输入口,低电平有效 编程高压电源输入 输入/输出口,只能输出0,端口电平变化中断 PWM故障检测输入口 输入/输出口,带可编程上下拉, 端口电平变化中断 输入/输出口,带可编程上下拉, 端口电平变化中断 输入/输出口,带可编程上下拉, 端口电平变化中断 输入/输出口,带可编程上下拉, 端口电平变化中断 输入/输出口,带可编程上下拉, 端口电平变化中断 输入/输出口,带可编程上下拉, 端口电平变化中断 输入/输出口,带可编程上下拉, 端口电平变化中断 低频晶体振荡器输出口 AD通道13输入口 输入/输出口,带可编程上下拉, 端口电平变化中断 Timer0外部时钟输入口(施密特触发器) Timer1外部时钟输入口(施密特触发器) 低频晶体振荡器输入口 AD通道12输入口 输入/输出口,带可编程上下拉, 端口电平变化中断 AD通道0输入口 12位PWM0输出口 编程时钟输入口 输入/输出口,带可编程上下拉, 端口电平变化中断 AD通道1输入口 与PWM0有固定相位关系的12位PWM输出 编程数据输入/输出口 输入/输出口,带可编程上下拉, 端口电平变化中断 AD通道2输入口 测试模式下内部RC输出口 输入/输出口,带可编程上下拉, 端口电平变化中断 AD通道4输入口 ADC参考电压输入口 输入/输出口,带可编程上下拉,端口电平变化中断 AD通道15输入口 高频晶体振荡器输入口 外部时钟输入口 输入/输出口,带可编程上下拉,端口电平变化中断 AD通道14输入口 高频晶体振荡器输输出口 输入/输出口,带可编程上下拉,端口电平变化中断 AD通道11输入口 INT0输入口 电源输入 -9- HC18P12xL 注: I = 输入 O = 输出 I/O = 输入/ 输出 P = 电源 AN = 模拟输入输出 1.4 引脚电路 图 1-1:PORTA[7:5][3:0]的等效电路 VDD 上 P 拉 WPUAx 数据锁存器 Q D 数据总线 图1-2:PORTA4的等效电路 VDD VDD WPUA4 P 上拉 数据总线 I/O引脚 写I/O口 CK TRIS锁存器 D Q 写TRISA CK 写I/O口 I/O引脚 CK TRIS锁存器 D Q VSS 写TRISA4 ANSEL[8: 6][4:0] CK VSS ANSEL2 读TRISA4 读TRISA 读I/O口 AN4 读I/O口 AN[8:6][4:0] VREF 下拉 WPDAx WPDA4 P 下拉 VSS VSS 图1-3:PORTB[7:6][4:0]的等效电路 读I/O口 数据锁存器 D Q I/O引脚 I/O引脚 CK ANSEL[ 14:8] TRIS锁存器 D Q 写TRISBx 数据总线 VDD P 上拉 WPUBx 写I/O口 图1-4:PORTB5口的等效电路 VDD RBPUB 数据总线 MCLRB VSS MCLRB选择 CK 读TRISBx 读I/O口 AN[14:9] WPDBx VPP_ACT 下拉 图 1- 6:PORTF 口的等效电路 WPUD~Gx P 数据总线 弱 上 拉 数据锁存器 D Q 写I/O口 I/O引脚 CK TRIS锁存器 D 写TRIS VDD 数据锁存器 D Q Q DISPEN & SEx CK 读TRIS 读I/O口 WPDD~Gx 弱 下 拉 - 10 - 高压判别电路 HC18P12xL 2 电性参数 2.1 极限参数 储存温度…………………………………………………………………………………….……-50℃~125℃ 工作温度…………………………………………………………………………………….…..…-40℃~85℃ 电源供应电压………………………………………………………………………....….VSS-0.3V~VSS+6.0V 端口输入电压……………………………………………………………………….……VSS-0.3V~VDD+0.3V 2.2 直流特性 测试条件 符号 参数 VDD 工作电压 IDD1 工作电流 IDD2 工作电流 IDD3 工作电流 IDD4 工作电流 Isb4 静态电流 VIL1 VIH1 输入低电平 输入高电平 — — 输入口 输入口 VIL2 输入低电平 — VIH2 输入高电平 — VBOR1 低电压复位 2.0V — VBOR2 低电压复位 2.4V VBOR3 VDD 条件(常温 25℃) 最小值 典型值 最大值 单 位 — Fsys = 8MHz,2T 2.4 — 5.5 V — Fsys = 16MHz,2T 3.6 — 5.5 V 3V Fsys = 16MHz,4T,高频模式, WDT 禁止,无负载 — 1.70 — mA — 3.00 — mA Fsys = 8MHz,4T,高频模式, WDT 禁止,无负载 — 1.20 — mA — 2.20 — mA Fsys = 32KHz,4T,低频模式, WDT 禁止,无负载 — 5.0 — μA — 15.0 — μA Fsys = 32KHz,4T,绿色模式, WDT 禁止,无负载 — 2.0 — μA — 7.0 — μA — — 1 μA — — 1 μA VSS — 0.5VDD V 0.5VDD — VDD V 施密特输入口 VSS — 0.3VDD V 施密特输入口 0.7VDD — VDD V — — 2.0 — V — — — 2.4 — V 低电压复位 3.6V — — — 3.6 — V VLVD0 低电压标志 — — — 2.4 — V VLVD1 低电压标志 — — — 3.6 — V IOL1 (DRENxn=01) 5V VOL=0.1VDD — 10 — mA IOL2 (DRENxn=10) 5V VOL=0.1VDD — 25 — mA IOL3 (DRENxn=11) 5V VOL=0. 1VDD — 8 — mA IOL4 (DRENxn=00) 5V VOL=0. 1VDD — 50 — mA IOH1 (DRENxn=01) 5V VOH= 0. 9VDD 8 — mA IOH2 (DRENxn=10) 5V VOH=0.9VDD — 10 — mA IOH3 (DRENxn=11) 5V VOH=0.9VDD — 4 — mA 5V 3V 5V 3V 5V 3V 5V 3V 5V 休眠模式,WDT 禁止,无负载 - 11 - HC18P12xL IOH4 (DRENxn=00) 5V VOH= 0.9VDD — 16 — mA RPH 内部上拉电阻 5V 可编程上拉电阻 — 100 — kΩ RPD 内部下拉电阻 5V 可编程下拉电阻 — 100 — kΩ VAD ADC 输入电压 — — VSS — VREF V DNL 差分非线性误差 5V AD 时钟频率 2MHz — ±1 — LSB INL 积分非线性误差 5V AD 时钟频率 2MHz — ±1 — LSB IADC ADC 工作电流 — 0.3 — mA — 0.5 — mA 最小值 典型值 最大值 单 位 3V AD 时钟频率 2MHz 5V 2.3 交流特性 符号 参数 FRCH 测试条件 VDD 条件(常温 25℃) 高频内部 RC 振荡器 5V — — 32 — MHz FRCL 低频内部 RC 振荡器 5V — — 32 — KHz FOSH 外部高频晶振 — 3.0~5.5V 4 — 20 MHz FOSL 外部低频晶振 — 2.4~5.5V — 32.768 — KHz TVDD VDD 上升时间 5V — — — 100 ms TBOR 欠压复位响应时间 5V — 100 — — ns TWDT 看门狗溢出时间 5V 使用预分频 1:1 — 18 — ms 不使用预分频器 — 72 — ms TMCLRB 复位脉冲时间 5V — 200 — — us 2.4 电气特性曲线图 - 12 - HC18P12xL 3 中央处理器(CPU)      HC18P12xL CPU内核包括: 2T/4T 时钟模式 8 级堆栈 程序存储器 寻址方式 数据存储器 3.1 存储器 3.1.1 程序存储器(OTP-ROM) HC18P12xL具有2K 16位的程序存储器,下图给出了程序存储器的映射。访问超出物理地址以外的 单元时,会导致返回到地址最低单元。 复位向量是0000h,中断向量是0004h。 ROM PC[10:0] 13 1级堆栈 2级堆栈 . . . 8级堆栈 复位向量 0000h 0004h 中断向量 0005h 程序存储器 07FFh 3.1.1.1 复位向量(0000h) 复位向量为0000h - 13 - HC18P12xL     上电复位(POR=0,BOR=X,TO=1) 低电压复位(POR=1,BOR=0,TO=1) 看门狗复位(POR=1,BOR=1,TO=0) 外部复位(POR=1,BOR=1,TO=1) 发生上述任一种复位后,程序将从0000h处重新开始执行,系统寄存器也都将恢复为默认值。根据 PCON寄存器中的POR,BOR标志及STATUS 寄存器中的TO标志位的内容可以判断系统复位方式。下面 一段程序演示了如何定义ROM中的复位向量。  例:定义复位向量 ORG 0000H ;复位向量 GOTO MAIN ;跳转到用户程序 ... ORG 400H ;用户程序起始 MAIN: ... ... END ;用户程序结束  例:复位源判断 ORG GOTO ... 0000H RST_JUGE BCF BTFSS GOTO BTFSS GOTO BTFSS GOTO ... ... BSF ... BSF ... CLRWDT ... STATUS,RP0 PCON,POR ISPOR PCON,BOR ISBOR STATUS,TO ISWDTR RST_JUGE: EXT_RST: ISPOR: ISBOR: ISWDTR: ;Bank0 ;POR标志为0,判定为上电复位 ;POR=1,BOR=0,判定为低电压复位 ;POR=1,BOR=1,TO=0,判定为WDT复位 ;POR=1,BOR=1,TO=1,判定为外部复位 PCON,POR ;上电复位处理程序 PCON,BOR ;低电压复位处理程序 ;TO标志置1,WDT复位处理程序 ;其他程序,注意处理Bank 3.1.1.2 中断向量(0004h) 中断向量地址为0004h。一旦有中断响应,程序计数器PC的当前值就会存入堆栈缓存器并跳转到 0004H 开始执行中断服务程序。中断服务子程序中需要对相应状态寄存器进行适当的断点保护和恢复。 下面的示例程序说明了如何编写中断服务程序。 - 14 - HC18P12xL  例:中断子程序的编写 Interrput_Sev: BCF MOVWF SWAPF MOVWF MOVF MOVWF STATUS,RP0 W_TEMP STATUS,W STATUS_TEMP PCLATH,W PCLATH_TEMP ;切换至Bank0 ;保护W寄存器 ;保护STATUS寄存器 ;保护PCLATH寄存器 BCF BTFSC GOTO BTFSC GOTO ... ... STATUS,RP0 INTCON,INTF ISR_INT INTCON,T0IF ISR_T0 BCF MOVF MOVWF SWAPF MOVWF SWAPF SWAPF BSF RETFIE STATUS,RP0 PCLATH_TEMP ,W PCLATH ;恢复PCLATH STATUS_TEMP,W STATUS ;恢复STATUS W_TEMP,F W_TEMP,W ;恢复W STATUS,RP0 ;退出中断 ;发生INT0中断 ;发生T0中断 Exit_Int: 对于编写中断服务程序,需要以下几个要点需注意: 1. 中断入口地址为 0x04,响应中断后,程序自动跳转到 0x04 开始执行; 2. 中断服务程序需首先对相应的寄存器进行保护; 3. 保存系统寄存器时注意 Bank,如示例代码中,分别定义一组 RAM 保存进入中断前 Bank 的状态; 4. 中断服务子程序返回前对保护的寄存器进行恢复,注意恢复顺序,对 W 必须使用 SWAPF; 5. 程序中使能两个以上的中断源时,程序需对发生中断的中断源进行判断,从而执行相应的服务程序。 6. 需要软件清零对应的中断标志; 7. RETFIE 指令将自动使能 GIE,请勿在中断服务子程序中用其它指令使能 GIE,以免造成中断响应混乱。 3.1.1.3 查表 方式一: 利用 ADDWF PCL,F 和 RETLW 指令实现数据表,因为以 PCL 为目的操作数的运算将改变程序 指针(PC)值,其具体操作为 PC 的低 8 位为 ALU 的运算结果,PC 的高 5 位将从 PC 高位缓冲器 PCLATH 中获得。如下是数据表实现的一个例子。  例:数据查表 - 15 - HC18P12xL ... MOVLW MOVWF MOVF CALL ... HIGH TAB1 PCLATH TABBUF,W TAB1 ORG 100H ADDWF RETLW RETLW RETLW ... RETLW PCL,F DATA0_TAB1 DATA1_TAB1 DATA2_TAB1 ;表头运算 ;W=0对应数据 ;W=1对应数据 ;W=2对应数据 DATAFE_TAB1 ;W=0xFE对应数据 ;获得数据表地址高8位(内部宏指令) ;表地址高位赋给PCLATH ;获得表数据偏移量,调用前赋值。 ;调用数据表 TAB1: 对于数据查表的编程,需注意: 1. 数据表宽度:8 位; 2. 数据表无法直接跨页访问,单页可实现最大长度:255; 3. 当 PCL 与 W 的加运算有进位时,进位将被舍弃数据表溢出,将造成查表混乱;故表头尽量放在数据页前 端,以免数据表溢出; 4. TABBUF 的值不得大于表长,否则将造成运行混乱。  例:跳转表 跳转表能够实现多地址跳转功能。 由于 PCL 和 W 的值相加即可得到新的 PCL,同时 PCH 从 PCLATH 中载入,因此,可以通过对 PCL 加上不同的 W 值来实现多地址跳转,可参考以下范例。 … ORG 0100H MOVLW HIGH TAB2 ;获得跳转表地址高位(内部宏指令) MOVWF PCLATH MOVF TABBUF,W TAB2: ADDWF PCL,F GOTO LABLE0_TAB2 ;TABBUF=0,跳转 LABLE0_TAB2 GOTO LABLE1_TAB2 ;以下类推 GOTO LABLE2_TAB2 GOTO LABLE3_TAB2 注: 如上跳转表,有 4 个跳转分支,TABBUF 的合法范围为 0x00~0x03。 方式二: 可以通过以下5个特殊功能寄存器对ROM区中的数据进行查找。 - 16 - HC18P12xL 寄存器 PMADRH 指向 ROM 区数据地址的高字节(bit8~bit15),寄存器 PMADRL 指向 ROM 区数 据地址的低字节(bit0~bit7)。将 PMCON 寄存器的 RDON 位置 1 启动读操作,使用两条指令来读数据, RDON 位置 1 后的二条指令被自动忽略,建议用户 RDON 位置 1 后的两条指令为 NOP。执行完读操作 后,所查找的数据保存在 PMDATH:PMDATL 寄存器。  例:查找ROM 地址为“TABLE”的值 BCF STATUS,RP0 ;BANK0 MOVF TABLE _ADDR_H, W MOVWF PMADRH ;设置TABLE地址高字节 MOVF TABLE _ADDR_L, W MOVWF PMADRL ;设置TABLE地址低字节 BSF PMCON, RDON ;开始读 NOP NOP ;等待两条指令 MOVF PMDATL, W MOVWF TABLE _DATAL ;TABLE _DATAL= TABLE地址数据低字节 MOVF PMDATH, W MOVWF TABLE _DATAH ;TABLE _DATAH= TABLE地址数据高字节 ... ... TABLE: DW 1234H ;定义数据表(16 位)数据。 DW F178H DW 2123H 9Eh Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PMCON - - - - - - - RDON R/W - - - - - - - R/W POR的值 - - - - - - - 0 bit 0 RDON:读控制位 0 =不启动ROM存储器读操作 1 =启动ROM读操作(由硬件清零RDON;软件只能将RDON位置1,但不能清零) 9Ah Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PMDATL PMD7 PMD6 PMD5 PMD4 PMD3 PMD2 PMD1 PMD0 R/W R/W R/W - R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 x x x x x x x x 9Bh Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PMDATH PMD15 PMD14 PMD13 PMD12 PMD11 PMD10 PMD9 PMD8 R/W - R/W - R/W - R/W R/W R/W R/W R/W R/W - 17 - HC18P12xL POR的值 x x x x x x x x Bit 2 Bit 1 Bit 0 PMDx[15:0]:ROM存储器读操作后, PMADRH:PMADRL 指向地址的数据 9Ch Bit 7 Bit 6 PMADRL PMA7 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 x x x x x x x x 9Dh Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PMADRH PMA15 PMA14 PMA13 PMA12 PMA11 PMA10 PMA9 PMA8 R/W - R/W - R/W - R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 x x x x x x x x PMA6 Bit 5 Bit 4 PMA5 PMA4 PMAx[15:0]:ROM存储器地址 - 18 - Bit 3 PMA3 PMA2 PMA1 PMA0 HC18P12xL 3.1.2芯片配置选择表 HC18P12xL提供的配置字可以对多个系统模块做配置选择,详细配置选择见下面表格。系统还提供 了一个4 16bit的器件ID供用户存储校验或其他代码标识号。在程序运行过程中不能访问这些存储单元, 但可在编程烧录/校验时对它们进行读写。 编译选项 内容 高频系统时钟选 择(OSCHM) 高频晶体振荡器 高频晶体振荡器 OSCI/OSCO 作为高频晶体振荡器输入/输出口。 内部 RC 振荡器 内部 16M RC 振荡器。 低频系统时钟选 择(OSCLM) 功能说明 32K WDT 振荡器 内部 32K WDT 振荡器。 定时器 1 振荡器 低频晶体振荡器,32.768KHz,LOSCI/LOSCO 为低频晶体振荡器 输入/输出口。 高频内部 RC 振 荡器频率选择 (ROSC) 16MHz 内部高频 RC 振荡器频率配置为 16MHz。 8MHz 内部高频 RC 振荡器频率配置为 8MHz。 4MHz 内部高频 RC 振荡器频率配置为 4MHz。 2MHz 内部高频 RC 振荡器频率配置为 2MHz。 1MHz 内部高频 RC 振荡器频率配置为 1MHz。 500KHz 内部高频 RC 振荡器频率配置为 500KHz。 WDT 功能使能 (WDTEN) 使能 WDT 功能 使能看门狗定时器功能。 屏蔽 WDT 功能 屏蔽看门狗定时器功能。 外部复位使能 (MCLREN) 使能外部复位 使能外部复位引脚。 屏蔽,做输入 屏蔽外部复位引脚,外部复位引脚做输入功能。 加密使能位 (CP0) 加密 使能用户程序区 CODE 加密功能。 不加密 屏蔽用户程序区 CODE 加密功能。 启动时钟选择 (SPDS) ADC 使能 高频系统时钟 系统选择高频系统时钟作为启动时钟。 低频系统时钟 系统选择低频系统时钟作为启动时钟。 打开 ADC 功能 使能 ADC 功能。 禁止 ADC 功能 禁止 ADC 功能。 PORSEL 选择 SMTENB BORSEL 18ms 上电复位时间选择为 18ms。 4.5ms 上电复位时间选择为 4.5ms。 IO 口施密特使能 使能 IO 口施密特功能。 IO 口施密特禁止 禁止 IO 口施密特功能。 BOR3.6V 当系统电压低于 3.6V 时,系统复位。 BOR2.4V 当系统电压低于 2.4V 时,系统复位。 BOR2.0V 当系统电压低于 2.0V 时,系统复位。 时钟模式选择 (FCPUT) 4T 4T 模式,1 个指令周期有 4 个系统时钟周期组成。 2T 2T 模式,1 个指令周期有 2 个系统时钟周期组成。 选择芯片配置字注意事项: 1. 在系统允许的情况下,尽量选用较低系统时钟频率,有利于降低系统功耗和提升系统电磁兼容性; 2. 时钟模式选择为 2T 时,PWM 模块的最大分辨率降低到 9 位; 3. 强干扰情况下,建议开启 WDT 功能。 - 19 - HC18P12xL 3.1.3 通用数据寄存器(RAM) HC18P12xL共有256个通用寄存器(GPR)和91个特殊功能寄存器(SFR),分在2个存储区Bank0和 Bank1, RP0是存储区的选择位。 CORE Register 00-09h&200-209h 00h&200h INDF0 01h&201h INDF1 02h&202h PCL 03h&203h STATUS 04h&204h FSR0L 05h&205h FSR0H 06h&206h FSR1L 07h&207h FSR1H 08h&208h PCLATH 09h&209h INTCON 00h 200h 特殊功能 寄存器 特殊功能 寄存器 FFh 100h 2FFh 通用寄存器 256bytes 映射 100-1FFh 1FFh BANK0 BANK1 3.1.4 特殊功能寄存器(SFR) 3.1.4.1特殊功能寄存器列表 地址 名称 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 复位初值 010h TRISA TRISA7 TRISA6 - TRISA4 - TRISA2 TRISA1 TRISA0 1111 1111 011h TRISB TRISB7 TRISB6 TRISB5 TRISB4 TRISB3 TRISB2 TRISB1 TRISB0 1111 1111 015h TRISF TRISF7 TRISF6 TRISF5 TRISF4 TRISF3 TRISF2 TRISF1 TRISF0 01Ch PORTA PORTA7 PORTA6 - PORTA4 - PORTA2 PORTA1 PORTA0 0000 0000 01Dh PORTB PORTB7 PORTB6 PORTB5 PORTB4 PORTB3 PORTB2 PORTB1 PORTB0 0000 0000 021h PORTF PORTF7 PORTF6 PORTF5 PORTF4 PORTF3 PORTF2 PORTF1 PORTF0 0000 0000 028h WPUA WPUA7 WPUA6 - WPUA4 - WPUA2 WPUA1 WPUA0 1111 1111 029h WPUB WPUB7 WPUB6 WPUB5 WPUB4 WPUB3 WPUB2 WPUB1 WPUB0 1111 1111 BANK0 - 20 - 1111 1111 HC18P12xL 地址 名称 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 02Dh WPUF WPUF7 WPUF6 WPUF5 WPUF4 WPUF3 WPUF2 WPUF1 WPUF0 1111 1111 034h WPDA WPDA7 WPDA6 - WPDA4 - WPDA2 WPDA1 WPDA0 1111 1111 035h WPDB WPDB7 WPDB6 WPDB5 WPDB4 WPDB3 WPDB2 WPDB1 WPDB0 1111 1111 039h WPDF WPDF7 WPDF6 WPDF5 WPDF4 WPDF3 WPDF2 WPDF1 WPDF0 1111 1111 040h IOCA IOCA7 IOCA6 - IOCA4 - IOCA2 IOCA1 IOCA0 0000 0000 041h IOCB IOCB7 IOCB6 IOCB5 IOCB4 IOCB3 IOCB2 IOCB1 IOCB0 0000 0000 045h IOCF IOCF7 IOCF6 IOCF5 IOCF4 IOCF3 IOCF2 IOCF1 IOCF0 0000 0000 04Ch PORCTR - - - - SPPCT1 SPPCT0 UAPCT1 UAPCT0 04Dh DRENAL DRENA7L DRENA6L - DRENA4L - DRENA2L DRENA1L 04Eh DRENBL DRENB7L DRENB6L DRENB5L DRENB4L DRENB3L DRENB2L DRENB1L 052h DRENFL DRENF7L DRENF6L DRENF5L DRENF4L DRENF3L DRENF2L DRENF1L 054h PIR1 - ADIF - - - CCP1IF T2IF T1IF -0-- -000 055h PIR2 - - PWM0IF - - - - CCP2IF --0- 00-0 056h PIR3 - - - RFIF - - - RAIF ---0 0000 058h T1L Timer1 计数寄存器低字节 XXXX XXXX 059h T1H Timer1 计数寄存器高字节 XXXX XXXX 05Ah T1CON 05Bh T0 Timer0 计数寄存器 XXXX XXXX 05Ch T2 Timer2 计数寄存器 XXXX XXXX 05Dh PR2 Timer 周期寄存器 0000 0000 05Eh T2CON 05Fh PR1L 060h PR1CON PWM1T1 PWM1T0 PWM2T1 PWM2T0 T1CKPS3 T1CKPS2 PWMPR1 PR1EN 0000 0000 070h PIE1 - ADIE - - - CCP1IE T2IE T1IE 0000 0000 071h PIE2 - - PWM0IE - - - - CCP2IE --00 -000 072h PIE3 - - - RFIE - - - RAIE ---0 0000 078h OPTION RBPUB INTEDG T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0 0000 0000 079h PCON LVD2EN LVD1EN - WDTENS LVD2F LVD1F POR BOR 00-1 qqqq 07Ah OSCCON T0OSCEN - - - - - HXEN SCS 0--- --0q 080h CCPR2L CCP2 寄存器低字节 XXXX XXXX 081h CCPR2H CCP2 寄存器高字节 XXXX XXXX 082h CCP2CON 083h CCPR1L CCP1 寄存器低字节 0000 0000 084h CCPR1H CCP1 寄存器高字节 0000 0000 085h CCP1CON - - DC1B1 DC1B0 CCP1M3 CCP1M2 CCP1M1 CCP1M0 --00 0000 08Ch ANSELL ANSEL7 ANSEL6 - ANSEL4 ANSEL3 ANSEL2 ANSEL1 ANSEL0 1111 1111 T1CS1 - T1CS0 T2CKPS3 T1CKPS1 T2CKPS2 T1CKPS0 T2CKPS1 T1OSCEN T2CKPS0 T1SYNC T2ON DRENA0L DRENB0L DRENF0L - T1ON - - Timer1 周期寄存器低字节 - - DC2B1 - 21 - DC2B0 CCP2M3 复位初值 ---- 0000 1111 1111 1111 1111 0000 0000 0000 00-0 -000 00-XXXX XXXX CCP2M2 CCP2M1 CCP2M0 --00 0000 HC18P12xL 地址 名称 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 复位初值 08Dh ANSELH ANSEL15 ANSEL14 ANSEL13 ANSEL12 ANSEL11 ANSEL10 ANSEL9 ANSEL8 1111 1111 092h ADRESL ADC 结果寄存器低字节 0000000 093h ADRESH ADC 结果寄存器高字节 00000000 094h ADCON0 VHS1 VHS0 CHS3 CHS2 CHS1 CHS0 ADON ADEN 00000000 095h ADCON1 ADFM ADCS2 ADCS1 ADCS0 - - - ADREF 0000---0 096h ADCLK - - - - - ADCLK2 ADCLK1 ADCLK0 ---- -000 09Ah PMDATL 程序存储器读数据寄存器的低字节 0000 0000 09Bh PMDATH 程序存储器读数据寄存器的高字节 0000 0000 09Ch PMADRL 程序存储器读地址寄存器的低字节 0000 0000 09Dh PMADRH 程序存储器读地址寄存器的高字节 0000 0000 09Eh PMCON - - - - - - 0A0h DRENAH DRENA7H DRENA6H - DRENA4H - DRENA2H 0A1h DRENBH DRENB7H DRENB6H DRENB5H DRENB4H DRENB3H DRENB2H 0A5h DRENFH DRENF7H DRENF6H DRENF5H DRENF4H DRENF3H DRENF2H 0B0h RTRIM RTRIM3 RTRIM2 - RDON ---- ---0 DRENA0H 1111 1111 DRENB0H 1111 1111 DRENF1H DRENF0H 0000 0000 RTRIM1 RTRIM0 ---- --00 DRENA1H DRENB1H BANK1 258h PWM0DT DT0.7 DT0.6 DT0.5 DT0.4 DT0.3 DT0.2 DT0.1 DT0.0 0000 0000 259h PWM0DL PD0.7 PD0.6 PD0.5 PD0.4 PD0.3 PD0.2 PD0.1 PD0.0 0000 0000 25Ah PWM0DH - - - - PD0.11 PD0.10 PD0.9 PD0.8 0000 0000 25Bh PWM0PL PP0.7 PP0.6 PP0.5 PP0.4 PP0.3 PP0.2 PP0.1 PP0.0 0000 0000 25Ch PWM0PH - - - - PP0.11 PP0.10 PP0.9 PP0.8 0000 0000 25Dh PWM0C - - FLTS FLTC PWM0S1 PWM0S0 CK01 CK00 0000 0000 25Eh PWMEN - EFLT - - EPWM01 - - EPWM0 0000 0000 25Fh FLTM - - - - - - FLT0M1 FLT0M0 --00 0000 2B0h LCDCON LCDEN RLCD1 RLCD0 FRAME - - - - 0000 ---- 2B1h COMAEN - - - COMAEN4 - COMAEN2 COMAEN1 COMAEN0 0000 0000 2B2h COMBEN COMBEN7 COMBEN6 - COMBEN4 COMBEN3 COMBEN2 - - 00-0 0000 2B6h COMFEN COMFEN7 COMFEN6 COMFEN5 COMFEN4 COMFEN3 COMFEN2 COMFEN1 COMFEN0 0000 0000 注: x = 未知, u = 不变, q = 取值视条件而定, - = 未实现 3.1.4.2 累加器 8 位数据寄存器W用来执行ALU与数据存储器之间数据的传送操作。如果操作结果为零(Z)或有进 位产生(C或DC) ,程序状态寄存器STATUS中相应位会发生变化。 W 并不在RAM中,因此不可以用直接寻址和间接寻址模式对其进行读写。  例:W寄存器的读写操作 立即数写入W寄存器操作: MOVLW H’0FF’ ;送十六进制数 MOVLW D’10’ ;送十进制数 MOVLW B’11110000’ ;送二进制数 将W寄存器的数据写入数据寄存器BUF中: - 22 - HC18P12xL MOVWF BUF 将数据寄存器BUF中的数读入W寄存器: MOVF BUF,W 将W寄存器的数据与BUF中的数据加法运算后,结果存入BUF中: ADDWF BUF,F 3.1.4.3 INDFx寄存器 INDF0、INDF1 寄存器不是实际存在的寄存器,寻址 INDF0、INDF1 将实现间接寻址。 3.1.4.4 程序计数器 程序计数器(PC)为13位宽,低字节来自可读写的PCL寄存器,高字节(PC[12:8])不可读写,可通过 PCLATH 寄存器间接写入。 02h&202h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PCL PC7 PC6 PC5 PC4 PC3 PC2 PC1 PC0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 0 0 0 0 0 0 0 0 08h&208h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PCLATH - - - - - PCH10 PCH9 PCH8 R/W - - - - - R/W R/W R/W POR的值 - - - - - 0 0 0 程序计数器顺序指令运行时,每个指令周期程序自动加1,以下三种情况将使程序计数器重新装载。 分支指令(GOTO/CALL): 10 8 7 0 PC 指令码 以PCL作为目的操作数的指令: 10 8 0 7 PC 2 0 ALU运算结果 PCLATH 子程序返回指令(RETURN/RETLW/RETFIE) : - 23 - HC18P12xL 10 8 7 0 PC 0 10 堆栈栈顶(TOS) 3.1.4.5 STATUS寄存器 STATUS寄存器包含ALU的算术状态、复位状态和寄存器的存储区选择位。 03&203h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 STATUS - - RP0 TO PD Z DC C R/W - - R/W R R R/W R/W R/W POR的值 - - 0 1 1 x x x bit 5 RP0:BANK选择位 1 = Bank1 0 = Bank0 bit 4 TO:超时位 1 = 上电、执行了CLRWDT指令或SLEEP指令 0 = 发生了WDT溢出 bit 3 PD:掉电位 1 = 上电或执行了CLRWDT指令 0 = 执行了SLEEP指令 bit 2 Z: 结果为零位 1 = 算术或逻辑运算的结果为零 0 = 算术或逻辑运算的结果不为零 bit 1 DC: 半进位/借位位 1 = 加法运算时低四位有进位/减法运算时没有向高四位借位 0 = 加法运算时低四位没有进位/减法运算时有向高四位借位 bit 0 C: 进位/借位位 1 = 加法运算时有进位/减法运算时没有借位发生/移位后移出逻辑1 0 = 加法运算时没有进位/减法运算时有借位发生/移位后移出逻辑0 3.1.4.6 PCON寄存器 079h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PCON LVD2EN LVD1EN - WDTENS LVD2F LVD1F POR BOR R/W R/W R/W - R/W R R R/W R/W POR的值 0 0 - 1 q q q q 注: - = 未实现,q = 取值视条件而定 bit 7 LVD2EN:3.6V低电压检测使能位 1 = 使能3.6V低电压检测 0 = 禁止3.6V低电压检测 bit 6 LVD1EN:2.4V低电压检测使能位 - 24 - HC18P12xL 1 = 使能2.4V低电压检测 0 = 禁止2.4V低电压检测 bit 4 WDTENS:看门狗软件使能位(需要配置字中使能WDT,该位使能时才有效) 1 = 软件使能看门狗 0 = 软件禁止看门狗 bit 3 LVD2F:3.6V低电压检测标志位 1 = 电压低于3.6V 0 = 电压高于3.6V bit 2 LVD1F:2.4V低电压检测标志位 1 = 电压低于2.4V 0 = 电压高于2.4V bit 1 POR:上电复位状态位 1 = 非上电复位 0 = 上电复位(需要软件置1) bit 0 BOR:欠压复位状态位 1 = 未发生欠压复位 0 = 发生了欠压复位(需要软件置1) 注: 1、在芯片执行 SLEEP 指令前,软件关闭看门狗定时器,可以节省休眠或绿色模式下芯片功耗; 2、LVD2EN 和 LVD1EN 检测电平值仅作为设计参考,不能用作芯片工作电压值得精确检测。 3.2 寻址模式 HC18P12xL 共有三种寻址方式:立即寻址、直接寻址和间接寻址模式 3.2.1 立即寻址  立即数参与运算的寻址方式 例:立即寻址 ADDLW 06h ; W 的内容加 6,结果放入 W OPTION ; W 的内容装入 OPTION 3.2.2 直接寻址  寄存器参与运算的寻址方式 例:直接寻址 MOVWF 3.2.3 间接寻址  由指针 FSR(FSRxL/FSRxH)指向的寄存器参与运算的寻址方式。INDFx 寄存器不是物理寄存 器,对 INDFx 寄存器操作可以实现间接寻址 例:利用间接寻址对 100h~1FFh,300h~3FFh 通用数据存储器进行清零 MOVLW 00h ;清零 0x100~0x1FF MOVWF FSR0L MOVLW 0x01 - 25 - HC18P12xL NEXTBYTE: MOVWF FSR0H ; FSR 指向 100h 地址 CLRF INDF0 ;对 FSR 指向的数据存储器清零 INCFSZ FSR,F ;FSR0L+1,指向下一个地址 ;注意这里的边界值为欲操作 RAM 最大地址+ 1 ;利用间接寻址,注意意外指向特殊寄存器的情况 GOTO NEXTBYTE ;FSR0L 的值加一不溢出,循环清零下一个地 3.3 堆栈 HC18P12xL 具有一个 8 级深度的硬件堆栈。当执行 CALL 指令或由于中断导致程序跳转时,PC 值 会被压入堆栈;当执行 RETURN、RETLW 或 RETFIE 指令时,PC 值从堆栈弹出。 ROM PC[11:0] 13 1级堆栈 2级堆栈 . . . 8级堆栈 复位向量 0000h 中断向量 0004h 0005h 程序存储器 0FFFh 注: 压栈级数请勿超过 8 级,超过 8 级压栈将导致堆栈溢出,溢出后堆栈指针循环,新的压栈将覆盖原堆栈内容。 - 26 - HC18P12xL 4 复位 4.1 概述 HC18P12xL 共有四种复位方式:  上电复位(POR)  外部复位(MCLRB Reset)  欠压复位(BOR)  看门狗定时器复位(WDT Reset) 当上述任何一种复位产生时,系统进入复位状态,所有的特殊功能寄存器被初始化,程序停止运行, 同时程序计数器(PC)清零。经过上电延时定时器延时后,系统结束复位状态,程序从 0000h 地址开始 执行。STATUS 寄存器的 bit4(TO 位)及 PCON 寄存器的 bit0(BOR 位)、bit1(POR 位)显示系统复 位状态信息,可通过 3 个标志位判断复位来源,从而控制系统的运行路径。 复位电路示意图 POR_RST 上电复位 VDD BOR_RST 欠压复位 MCLRB_RST 滤波器 S SET Q 系统复位 MCLRB 看门狗 定时器 上电延时 定时器 WDT_RST R CLR Q 特殊功能寄存器复位状态 TO POR BOR 复位方式 说明 1 0 x 上电复位 电源上电。 u u 0 欠压复位 电源电压低于BOR电压点。 u u u 外部复位 外部复位管脚低电平。 0 u u 看门狗定时器复位 运行模式下,看门狗定时器溢出。 复位方式 STATUS寄存器 PCON寄存器 上电复位 0001 1xxx 00-1 qq00 正常工作模式下的外部复位 0001 1xxx 00-1 qq0u 休眠模式下的外部复位 0001 0uuu 00-1 qquu 欠压复位 0001 0uuu 00-1 qqu0 看门狗定时器复位 0000 1uuu 00-1 qquu 注: u = 不变, x = 未知, - = 未使用,q = 取值视条件而定 - 27 - HC18P12xL 4.2 上电复位 系统上电过程中,VDD 达到系统正常工作电压之前,上电复位电路产生内部复位信号,可通过查 询 PCON 寄存器来判断是否发生上电复位。VDD 最大上升时间 TVDD 必须满足规格要求。任何一种复位 方式都需要一定的响应时间,系统提供完善的复位流程以保证复位动作的顺利进行。对于不同类型的振 荡器,完成复位所需要的时间也不同。因此,VDD 的上升速度和不同晶振的起振时间都不固定。RC 振 荡器的起振时间最短,晶体振荡器的起振时间则较长。在用户的使用过程中,应考虑系统对上电复位时 间的要求。 VDD POR_RST 延时时间 系统复位 注:关于上电复位,请注意以下几点: 1、 VDD 上电必须从 0V 开始,若 VDD 有残留电压,POR_RST 信号无法稳定产生; 2、 VDD 上电斜率必须满足大于 500mV/ms,否则 POR_RST 信号可能无法产生; 3、 上电复位延时的复位延时时间在配置字里选择,两个档位(18ms/4.5ms) 。 4.3 看门狗定时器复位 在高频和低频模式下,看门狗定时器溢出会产生WDT复位;在绿色和休眠模式下,看门狗定时器溢 出将唤醒SLEEP并使其返回高频或低频模式,程序从SLEEP指令下一条开始执行。WDT定时器配置字和 WDTENS都为1时,才能使能看门狗定时器。 看门狗复位示意图: 看门狗 定时器 FF 00 01 WDT_RST 延时时间 系统复位 - 28 - 02 HC18P12xL 注:关于看门狗复位使用时,请注意以下几点: 1、 看门狗的使能逻辑:看门狗使能 = 看门狗配置字使能 & 看门狗软件使能(WDTENS=1); 2、 不能在中断程序中对看门狗进行清零,否则无法监控主程序跑飞情况; 3、 程序中应该只在主程序中有一次清看门狗的动作,这种架构能够最大限度的发挥看门狗的保护功能; 4、 看门狗复位的延时时间为 2.2ms/1.1ms; 5、 使用时注意:不论哪种方式复位后,看门狗软件使能位(WDTENS)的值为 1。 4.4 欠压复位 4.4.1 欠压复位的产生 当VDD电压下降到VBOR以下,且持续时间满足,系统产生欠压复位。 欠压复位示意图: VDD VBOR BOR_RST 延时时间 系统复位 低电压复位(BOR)是单片机内置的掉电复位保护装置,当VDD 跌落并低于BOR 检测电压值时, BOR被触发,系统复位。不同的单片机有不同的BOR 检测电平。因此采用BOR 依赖于系统要求和环境 状况。如果电源跌落剧烈,远低于BOR 触发点,BOR 能够起到保护作用,让系统正常复位;如果电源 电压跌落不是很剧烈,仅仅是接近BOR 触发点而造成的系统错误,则BOR 就不能起到保护作用让系统 复位。 为避免电源较大的抖动,HC18P12xL采取必要的电源抖动处理电路或其他保护电路,防止电源抖动 超过1.0V,导致芯片工作异常。 HC18P12xL通过配置字BOR编译选项控制选择低电压检测档位,请客户在使用时根据情况选择合适 的BOR电压。 BOR档位:BOR3.6V/2.4V/2.0V 4.4.2 工作死区 电压跌落可能会进入系统死区。系统死区意味着电源不能满足系统的最小工作电压要求。下图是一 个典型的掉电复位示意图。图中,VDD受到严重的干扰,电压值降得非常低。虚线以上区域系统正常工 作,在虚线以下的区域内,系统进入未知的工作状态,这个区域称作死区。当VDD跌至V1 时,系统仍 处于正常状态;当VDD跌至V2时,系统进入死区,系统工作在死区时,可能导致程序的运行紊乱;当电 压跌至V3,且低于BOR电压点,系统可正常复位,处于BOR电压点的时间过短,系统仍无法正常产生欠 压复位信号,可能导致程序的运行紊乱。 - 29 - HC18P12xL VDD 系统工作正常区域 V1 V2 系统工作死区 BOR电压点 V3 BOR复位区域 0V 4.4.3 工作死区与工作频率的关系 工作死区电压与工作速度相关,如下图示意了死区与工作频率的关系: VDD 系统工作死区 系统复位区域 系统工作电压随工作频率的关系 Fcpu 4.4.4 死区防护 对于死区防护,有以下几点建议:  合理使用看门狗复位电路  降低系统的工作频率  合理采用外部复位电路(电压偏移复位电路、外部 IC 复位) 注: 二极管 RC 复位电路电压偏移复位电路、外部 IC 复位防止系统进入死区。 4.5 外部复位 当外部复位端口 MCLRB 输入一个持续时间超过 TMCLRB 的低电平时,产生外部复位。MCLRB 选择 配置字(编译选项)为 1,MCLRB 口为外部复位输入口。 外部复位示意图: - 30 - HC18P12xL MCLRB TMCLRB MCLRB_RST 延时时间 系统复位 注: TMCLRB 需大于 200μs(典型值) ;外部复位延时时间为 2.2ms/1.1ms。 4.5.1 外部 RC 复位电路 由电阻和电容组成的基本RC复位电路,它在系统上电的过程中能够为复位引脚提供一个缓慢上升的 复位信号。这个复位信号的上升速度低于VDD的上电速度,为系统提供合理的复位时序,当复位引脚检 测到高电平时,系统复位结束,进入正常工作状态。 如下图: VDD VDD 47kΩ MCLRB MCU 0.1uF GND 4.5.2 二极管 RC 复位电路 在基本RC复位电路上增加一个二极管(DIODE),对于电源异常情况,二极管正向导通使电容快速 放电并与VDD保持一致,避免复位引脚持续高电平,系统无法正常复位。 VDD VDD DIODE 47kΩ MCLRB 0.1uF GND - 31 - MCU HC18P12xL 4.5.3 电压偏置复位电路 电压偏置复位电路是一种简单的电压检测复位电路,调整电压检测点,可以解决系统死区问题。电 路中,R1和R2构成分压电路,当R1和R2的分压值高于三极管的开启电压时,三极管集电极输出高电平, 单片机正常工作;当R1和R2的分压值低于三极管的开启电压时,集电极输出低电平,MCU复位。 对于不同应用需求,选择适当的分压电阻。分压电阻R1和R2在电路中要耗电,此处的功耗必须计入 整个系统的功耗中。 VDD VDD R1 MCLRB R2 2KΩ GND - 32 - MCU HC18P12xL 5 系统时钟 5.1 概述 HC18P12xL内带双时钟系统:高频时钟和低频时钟。高频时钟的时钟源由高频晶振或内部32MHz RC 振荡电路(IRC 32MHz)提供。低频时钟的时钟源则由低频晶振或内部低速RC振荡电路(RC 32KHz@5V) 提供。两种时钟都可作为系统时钟源Fosc。OSCCON寄存器的SCS位控制高频时钟和低频时钟之间切换。  高频模式:Fcpu = Fsys / N,N = 2或4,时钟模式选择决定N的值。  低频模式:Fcpu = Fsys / N,N = 2或4,时钟模式选择决定N的值。 5.2 时钟框图 OSCHM[1:0] OSCI / PORTB7 OSCHM[1:0] EN HS OSCO /PORTB6 SCS ROSC[2:0] 高频系统时钟(HOSC) 16 M 8M 32MHz IHRC 分 频 器 4M IRC 系统时钟 2M 1M 500K LOSCI/PORTB3 T0OSCEN |T1OSCEN LOSCO/PORTB4 32K低频晶体振荡器 低频系统时钟(LOSC) 32K ILRC 32K 低频RC振荡器 OSCLM[1:0] WDT      计数时钟 OSCHM[1:0]:高速系统时钟选择配置字 OSCLM[1:0]:低速系统时钟选择配置字 ROSC[2:0]:高速内部RC振荡器频率选择配置字 Fosc:时钟源频率 Fsys:系统时钟频率 - 33 - HC18P12xL  Fcpu:指令时钟频率 5.3 系统高频时钟 系统高频时钟有两种选择,通过OSCHM[1:0]高频系统时钟选择配置字来控制。 高频系统时钟选择配置字: OSCHM[1:0] 说明 00 内部 RC 振荡器(IRC),OSCI/OSCO 作为普通 IO 口。 01 高频晶体振荡器(HS),OSCI/OSCO 作为高频晶体振荡器输入/输出口。 外部时钟输入,OSCI 作为外部时钟输入口,OSCO 作为外部时钟输出口。 5.3.1 内部高频 RC 振荡器 配置字OSCHM[1:0]和ROSC[2:0]控制单片机的内置RC高速时钟。OSCHM[1:0]若选择“00”,则内置 RC振荡器作为系统时钟源,OSCI/OSCO作为通用I/O口。 内置RC高频时钟有16M/8M/4M/2M/1M /500K六种选择。 高频内部RC振荡器频率选择配置字 说明 ROSC[2:0] 110 内部RC振荡器频率选择16MHz 101 内部RC振荡器频率选择8MHz 100 内部RC振荡器频率选择4MHz 011 内部RC振荡器频率选择2MHz 010 内部RC振荡器频率选择1MHz 001 内部RC振荡器频率选择500KHz 5.3.2 外部高频时钟 外部高频时钟,由配置字 OSCHM 控制具体模式的选择  高频晶体振荡器: 最高 20MHz 高频晶体振荡器的频率为1MHz~20MHz,推荐的典型值为4MHz、8MHz和16MHz,电容推荐值为 20pF。 OSCO Crystal OSCI - 34 - HC18P12xL 注: OSCI 和 OSCO 引脚与振荡器和起振电容之间距离 10mm 以内。 5.4 系统低频时钟 高频时钟有两种选择,通过低频时钟选择配置字来选择。  低频晶体振荡器: 32.768KHz  低频 RC 振荡器: 32KHz(5V 典型值) 低频系统时钟选择配置字 说明 OSCLM[1:0] 00 低频 RC 振荡器,32KHz,LOSCI/LOSCO 作为输入/输出口 01 低频晶体振荡器,32.768KHz,LOSCI/LOSCO 作为低频晶体振荡器 输入/输出口 5.4.1 低频晶体振荡器 低频晶体振荡器的频率为32.768KHz,电容推荐值为20pF。 低频晶体振荡器电路 LOSCO Crystal LOSCI 系统工作在绿色模式下,可以使能低频晶体振荡器。 注: 外部高频晶振接 OSCO、OSCI 端口,外部低频晶振接 LOSCO、LOSCI 端口。 5.4.2 低频 RC 振荡器 系统低频时钟源也可采用RC振荡电路。低频内部RC振荡电路的输出频率受系统电压和环境温度的 影响较大,通常为5V时输出32KHz(典型值)。 输出频率与工作电压之间的关系如下图所示: - 35 - HC18P12xL 注: 低频时钟也用作看门狗定时器的时钟。 - 36 - HC18P12xL 6     系统工作模式 HC18P12xL共有四种工作模式: 高频模式 低频模式 休眠模式 绿色模式 系统复位后,工作于高频模式还是低频模式,由系统配置字决定。程序运行过程中,可以通过设置 SCS 位使系统在高频和低频模式之间切换。 图6-1 系统工作模式转换: 绿色模式 复位或中断 T0 1 、 S= 令 T0 C p指 ee 1 & Sl N= CE OS T0 OS Sle CE ep指 N= 令 1& 、 T0 CS =1 复位或中断 SCS清零 高频模式 低频模式 SCS置1 Sle T0 ep指 OS 令 CE 、 N= 0 令、 p指 EN=0 e e Sl SC O T0 复位或中断 复位或中断 休眠模式 注: 1. 从休眠或绿色模式唤醒,中断使能的情况则进入相应中断,否则执行下一句。 2. 外部复位和 Timer2 中断不能唤醒休眠或绿色模式。 3. 进入休眠或绿色模式前,关闭 WDT 可降低功耗。 - 37 - HC18P12xL 各种模式下振荡器模块及Timer0/Timer1的工作状态表 模块 高频模式 低频模式 绿色模式 休眠模式 高频振荡器 运行 由HXEN决定 由HXEN决定 关闭 低频振荡器 运行 运行 运行 关闭 Timer0 运行 运行 定时唤醒模式下运行 计数器模式下运行 Timer1 运行 运行 异步定时唤醒模式下运行 异步计数器模式下运行 6.1 模式切换举例    例:高频/低频模式切换到睡眠模式。 BCF STATUS,RP0 BCF OSCCON,T0OSCEN SLEEP ;BANK0 例:高频模式切换到低频模式. BCF STATUS,RP0 BSF OSCCON,SCS ;BANK0 ;SCS = 1, 系统进入低频模式 例:从低频模式切换到高频模式。 BCF STATUS,RP0 BCF OSCCON,SCS ;BANK0 ;SCS = 0, 系统进入高频模式  例:从高频/低频模式切换到绿色模式 ; T0定时器定时唤醒 BCF STATUS,RP0 MOVLW 0X05 MOVWF OPTION BSF OPTION, T0CS BSF OSCCON, T0OSCEN BSF INTCON,T0IE BSF INTCON,GIE CLRF T0 SLEEP ;BANK0 ;使能T0 定时器。  例:从高频/低频模式切换到绿色模式。 ;T0定时器定时唤醒,OSCLM=01,低频晶体振荡器为32,768KHz,定时唤醒时间为0.5s。 BCF STATUS,RP0 ;BANK0 MOVLW 0X05 MOVWF OPTION BSF OPTION,T0CS BSF OSCCON,T0OSCEN BCF OSCCON,T0IF BSF INTCON,T0IE ;使能T0 定时器。 BSF INTCON,GIE CLRF T0 - 38 - HC18P12xL RTC_MODE: SLEEP BCF BCF … GOTO STATUS,RP0 INTCON,T0IF ;BANK0 ;0.5s时间到 RTC_MODE 6.2 高低频模式切换 图6-2 高低频切换时序图一 HOSC LOSC SCS FOSC Tscs 高低速时钟切换(HXEN=0) 图6-3 高低频切换时序图二 HOSC LOSC SCS FOSC 高低速时钟切换(HXEN=1) 时钟切换时间(Tscs)计算: Tscs = 高频振荡器起振时间 + 高频振荡器稳定时间 不同类型高频振荡器的稳定时间表 振荡器类型 高频振荡器稳定时间 高频晶体振荡器 1024 Clock 外部/内部 RC 振荡器 16 Clock - 39 - HC18P12xL 6.3 唤醒时间 系统进入休眠模式后,系统时钟停止运行。外部中断把系统从休眠模式下唤醒时,系统需要等待振 荡器起振定时器(OST)定时结束,以使振荡电路进入稳定工作状态,等待的这一段时间称为唤醒时间。 唤醒时间结束后,系统进入高频或低频模式。 唤醒时间的计算如下: 唤醒时间 = 起振时间 + OST定时时间 同类型振荡器OST定时时间表 振荡器类型 OST 定时时间 高/低频晶体振荡器 1024 Clock 外/内部 RC 振荡器 16 Clock 低频 RC 振荡器 4 Clock 注: 系统进入绿色模式后,低频时钟正常运行。外部或内部中断将系统从绿色模式中唤醒不需要唤醒时间。 6.4 OSCCON 寄存器 07Ah Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 OSCCON T0OSCEN - - - - - HXEN SCS R/W R/W - - - - - R/W R/W POR的值 0 - - - - - 0 q 注: x = 未知, - = 未实现, q = 取值视条件而定 bit 7 T0OSCEN:低频振荡器使能位 1 = 在低速或绿色模式下使能内部32K WDT振荡器 0 = 在低速或绿色模式下禁止内部32K WDT振荡器 bit 1 HXEN: 高频振荡器使能位 1 = 在低速或绿色模式下使能高频振荡器 0 = 在低速或绿色模式下禁止高频振荡器 bit 0 SCS: 高低频模式选择位 1 = 系统时钟选择为低频系统时钟 0 = 系统时钟选择为高频系统时钟 - 40 - HC18P12xL 7          中断源 HC18P12xL中断源: Timer0定时器中断 INT0外部中断 PORT口电平变化中断 Timer1定时器中断 Timer2定时器中断 CCP1中断 CCP2中断 AD中断 PWM中断 系统产生中断时,程序计数器(PC)值压入堆栈,程序跳转至0004h,进入中断服务程序。当程序 运行到RETFIE指令时,系统退出中断服务程序,程序计数器值出栈,系统执行PC+1地址对应的指令。 为避免误进入中断,在使能中断和退出中断服务程序之前,必须清除中断标志位。 图7-1 中断示意图 Timer0中断 PORTAX TOIF TOIE INTF 外部中断 INTE 唤醒 RAIF IOCAX RAIE PORTBX 到CPU的中断 RBIF RBIE 电平变化中断IOCBX PORTFX RFIF IOCFX RFIE Timer1中断 PWM中断 Timer2中断 CCP1中断 CCP2中断 T1IF T1IE PWMIF PWMIE T2IF T2IE PEIE CCP1IF CCP1IE CCP2IF CCP2IE GIE - 41 - HC18P12xL 7.1 内核中断 使能内核中断必须将GIE和相应中断的使能位置1,使能PORTB电平变化中断还需要将相应端口配置 为输入并且IOCB的相应位置1。INT0外部中断和PORTB电平变化中断可以唤醒SLEEP,Timer0中断在计 数器模式和定时唤醒模式下可以唤醒SLEEP。 09h、209h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 INTCON GIE PEIE T0IE INTE RBIE T0IF INTF RBIF R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 0 0 0 0 0 0 0 x 注: x = 未知 bit 7 GIE: 全局中断使能位 1 = 使能所有未屏蔽的中断 0 = 禁止所有中断 bit 5 T0IE:Timer0溢出中断使能位 1 = 使能Timer0中断 0 = 禁止Timer0中断 bit 4 INTE: INT0外部中断使能位 1 = 使能INT0外部中断 0 = 禁止INT0外部中断 bit 3 RBIE:PORTB电平变化中断使能位 1 = 使能PORTB电平变化中断 0 = 禁止PORTB电平变化中断 bit 2 T0IF:Timer0溢出中断标志位,Timer0计数寄存器在FFh至00h时产生溢出信号 1 = Timer0计数寄存器溢出(必须由软件清0) 0 = Timer0计数寄存器未溢出 bit 1 INTF: INT0外部中断标志位 1 = 发生INT0外部中断(必须由软件清0) 0 = 未发生INT0外部中断 bit 0 RBIF:PORTB电平变化中断标志位 1 = PORTB[7:0]中至少有一个口的电平状态发生了改变(必须由软件清0) 0 = PORTB[7:0]电平状态没有变化 078h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 OPTION - INTEDG T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0 R/W - R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 - 1 1 1 1 1 1 1 bit 6 INTEDG: 触发INT0外部中断的边沿选择位 1 = INT0引脚上升沿触发中断 0 = INT0引脚下降沿触发中断 - 42 - HC18P12xL 7.2 外设中断 使能外设中断必须将GIE和PEIE置1,同时将相应中断的使能位置1。Timer1门控事件中断可以唤醒 SLEEP,Timer1中断在异步计数器模式和异步定时唤醒模式下可以唤醒SLEEP,CCPx中断在捕捉模式下 可以唤醒SLEEP。 09h、209h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 INTCON GIE PEIE T0IE INTE RBIE T0IF INTF RBIF R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 0 0 0 0 0 0 0 x bit 7 GIE: 全局中断使能位 1 = 使能所有未屏蔽的中断 0 = 禁止所有中断 bit 6 PEIE: 外设中断使能位 1 = 使能所有未屏蔽的外设中断 0 = 禁止所有外设中断 070h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PIE1 - ADIE - - - CCP1IE T2IE T1IE R/W - R/W - - - R/W R/W R/W POR的值 - 0 - - - 0 0 0 bit 6 ADIE:ADC中断使能位 1 =使能ADC中断 0 =禁止ADC中断 bit 2 CCP1IE:CCP1中断使能位 1 = 使能CCP1中断 0 = 禁止CCP1中断 bit 1 T2IE:Timer2计数寄存器与PR2匹配中断使能位 1 = 使能Timer2匹配中断 0 = 禁止Timer2匹配中断 bit 0 T1IE:Timer1溢出中断使能位 1 = 使能Timer1溢出中断 0 = 禁止Timer1溢出中断 071h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PIE2 - - PWM0IE - - - - CCP2IE R/W - - R/W - - - - R/W POR的值 - - 0 - - - - 0 bit [5] PWM0IE:PWM0中断使能位 1 = 使能PWM0中断 0 = 禁止PWM0中断 bit 0 CCP2IE:CCP2中断使能位 1 = 使能CCP2中断 0 = 禁止CCP2中断 - 43 - HC18P12xL 072h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PIE3 - - - RFIE - - - - RAIE R/W - - - R/W - - - R/W POR的值 - - - 0 - - - 0 Bit[4:0] RxIE: PORTx电平变化中断使能位(x=A/F) 1 = 使能PORTx电平变化中断 0 = 禁止PORTx电平变化中断 054h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PIR1 - ADIF - - - CCP1IF T2IF T1IF R/W - R/W - - - R/W R/W R/W POR的值 - 0 - - - 0 0 0 055h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PIR2 - - PWM0IF - - - - CCP2IF R/W - - R/W - - - - R/W POR的值 - - 0 - - - - 0 054h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PIR3 - - - RFIF - - - RAIF R/W - - - R/W - - - R/W POR的值 - - - 0 - - - 0 bit 6 ADIF:AD中断标志位 1 =ADC转换已完成(必须由软件清0) 0 = ADC转换未完成或尚未开始 bit 2 CCP1IF:CCP1中断标志位 捕捉模式: 1 = 发生了捕捉事件(必须用软件清零) 0 = 未发生捕捉事件 比较模式: 1 = 发生了比较事件(必须用软件清零) 0 = 未发生比较事件 PWM 模式: 在此模式下未使用 bit 1 T2IF:Timer2计数寄存器与PR2匹配中断标志位 1 = Timer2发生匹配(必须用软件清零) 0 = Timer2未发生匹配 bit 0 T1IF:Timer1溢出中断标志位,Timer1计数寄存器在FFFFh至0000h时产生溢出信号 1 = Timer1计数寄存器溢出(必须由软件清0) 0 = Timer1计数寄存器未溢出 - 44 - HC18P12xL bit [5] PWM0IF:PWM0中断标志位 1 = PWM0中断产生中断(必须由软件清0) 0 = PWM0中断未产生中断 bit 0 CCP2IF:CCP2中断标志位 捕捉模式: 1 = 发生了捕捉事件(必须用软件清零) 0 = 未发生捕捉事件 比较模式: 1 = 发生了比较事件(必须用软件清零) 0 = 未发生比较事件 PWM 模式: 在此模式下未使用 bit [4:0] RxIF:PORTx电平变化中断标志位(x=A/C/ F) 1 = PORTx[7:0]中至少有一个口的电平状态发生了改变(必须由软件清0) 0 = PORTx[7:0]电平状态没有变化 - 45 - HC18P12xL 7.3 GIE 全局中断 只有当全局中断控制位GIE置“1”的时候程序才能响应中断请求。一旦有中断发生,程序计数器入栈, 程序转至中断向量地址(ORG 0004H),堆栈层数加1。 例:设置全局中断控制位(GIE) BSF INTCON,GIE ;使能 GIE。 注:在所有中断中,GIE 都必须处于使能状态。 指 令 NIHAO 7.4 中断保护 有中断请求发生并被响应后,程序转至0004H执行中断服务程序。 中断服务程序开始执行时,需保存W寄存器、STATUS寄存器、PCLATH寄存器的内容;结束中断服 务程序时,恢复PCLATH寄存器、STATUS寄存器、W寄存器的数值,注意顺序。 注: 1.多 BANK 的 IC 中,为了使保存系统寄存器的 RAM 可以在所有 BANK 访问,建议将这些 RAM 指定在所有 BANK 均映射的地址,该 IC 为 0X40~0X7F。 2.在退出中断时,由于需要先恢复 STATUS,再使用 MOVF 指令恢复 W,可能会改变 STATUS,因此必须使用 SWAPF 指令恢复 W。注意在中断中共有两句 SWAPF 指令。  例:对W、PCLATH 和STATUS 进行入栈保护。 ORG 0000H GOTO START ORG 0004H GOTO INT_SERVICE ORG 0010H START: … INT_SERVICE: MOVWF W_TEMP SWAPF STATUS,W MOVWF STATUS_TEMP MOVF PCLATH, W MOVWF PCLATH_TEMP CLRF STATUS … MOVF PCLATH_TEM ,W - 46 - ;保存 W。 ;保存 STATUS。 ;保存 PCLATH。 ;切换到BANK0 HC18P12xL MOVWF SWAPF MOVWF SWAPF SWAPF RETFIE … END PCLATH STATUS_TEMP,W STATUS W_TEMP,F W_TEMP,W ;恢复PCLATH。 ;恢复STATUS。 ;恢复W。 ;退出中断。 7.5 Timer0 定时器中断 T0 溢出时,无论 T0IE 处于何种状态,T0IF 都会置“1”。若 T0IE 和 T0IF 都置“1”,且 GIE 使能, 系统就会响应 TIMER0 的中断;若 T0IE = 0,则无论 T0IF 是否置“1”,系统都不会响应 TIMER0 中断。 7.6 INT0 外部中断 INT0 被触发,则无论INTE 处于何种状态,INTF 都会被置“1”。如果INTF=1 且INTE=1,GIE使 能,系统响应该中断;如果INTF=1 而INTE=0,系统并不会执行中断服务。在处理多中断时尤其需要注 意。 078h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 OPTION RBPUB INTEDG T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 1 1 1 1 1 1 1 1 INTEDG: 触发INT0外部中断的边沿选择位 1 = INT0引脚上升沿触发中断 0 = INT0 引脚下降沿触发中断  例:INT0 中断请求设置,电平触发。 BSF STATUS,RP0 BSF OPTION,INTEG BCF STATUS,RP0 BCF INTCON,INTF BSF INTCON,INTE BSF INTCON,GIE  例:INT0 中断。 ORG 0004H ; GOTO INT_SERVICE INT_SERVICE: … BCF STATUS,RP0 BTFSS INTCON,INTF GOTO EXIT_INT BCF INTCON,INTF … bit 6 - 47 - ;BANK1 ;INT0 置为上升沿触发。 ;BANK0 ;INT0 中断请求标志清零。 ;使能INT0 中断。 ;使能GIE。 ;保存STATUS、W 和PCLATH。 ;BANK0 ;检测T0IF。 ;T0IF = 0,退出中断。 ;T0IF 清零。 ;INT0 中断服务程序。 HC18P12xL … EXIT_INT: … RETFIE ;恢复STATUS、W和PCLATH。 ;退出中断。 7.7 PORT 电平变化中断 PORTx电平变化中断时,则无论RBIE处于何种状态,RxIF都会被置“1”。如果RxIF=1 且RxIE=1, GIE使能,系统响应该中断;如果RxIF=1 而RxIE=0,系统并不会执行中断服务。 电平变化中断必须将PORTx端口设为输入,并将寄存器IOCx对应位置“1”。 041h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 IOCB IOCB7 IOCB6 - IOCB4 IOCB3 IOCB2 IOCB1 IOCB0 R/W R/W R/W - R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 0 0 - 0 0 0 0 0 Bit 2 Bit 1 Bit 0 IOCx1 IOCx0 IOCB[7:0]:PORTBx电平变化中断使能控制位。 0 = 该端口禁止电平变化中断; 1 = 该端口使能电平变化中断。 040h~045h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 IOCx IOCx7 IOCx6 IOCx5 IOCx4 IOCx3 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 0 0 0 0 0 0 0 0 IOCx2 IOCx[7:0]:PORTxx电平变化中断使能控制位。 0 = 该端口禁止电平变化中断; 1 = 该端口使能电平变化中断。 x = A、F 注: 1.如要允许 PORTB 口电平变化中断必须将 IOCB 的对应端口的位置 1。 2.PORTB 电平变化中断中,在清零 RBIF 之前必须执行 PORTB 端口读操作。   例:PORTB1 电平变化中断请求设置。 MOVLW 0X02 BSF STATUS,RP0 IORWF TRISB,F MOVLW 0X02 BCF STATUS,RP0 IORWF IOCB,F MOVF PORTB, W BCF INTCON,RBIF BSF INTCON,RBIE BSF INTCON,GIE 例:PORTB 中断。 ORG 0004H - 48 - ;BANK1 ;PORTB1 端口为输入。 ;BANK0 ;使能PORTB1 端口为电平变化中断。 ;读PORTB 口。 ; PROTB 中断请求标志清零。 ;使能PROTB 中断。 ;使能GIE。 HC18P12xL GOTO INT_SERVICE INT_SERVICE: … BCF BTFSS GOTO MOVF BCF … … STATUS,RP0 INTCON,RBIF EXIT_INT PORTB,W INTCON,RBIF ;保存STATUS、W 和PCLATH。 ;BANK0 ;检测RBIF。 ;RBIF = 0,退出中断。 ;读PORTB 端口 ; RBIF 清零。 ; PORTB 电平变化中断服务程序。 EXIT_INT: … RETFIE  ;恢复STATUS、W 和PCLATH。 ;退出中断。 例:PORTB 中断唤醒SLEEP。 BCF STATUS,RP0 MOVLW 0X02 IORWF TRISB,F MOVLW 0X02 BCF STATUS,RP0 IORWF IOCB,F MOVF PORTB,W BCF INTCON,RBIF BSF INTCON,RBIE SLEEP BCF INTCON,RBIE BCF STATUS,RP0 MOVF PORTB,W … ;BANK0 ;PORTB1 端口为输入。 ;BANK0 ;使能PORTB1 端口为电平变化中断。 ;读PORTB 口。 ;PROTB 中断请求标志清零。 ;使能PROTB 中断。 ;BANK0 ;读PORTB 端口。 ;其他程序。 注: 1.如要允许 PORTx 口电平变化中断必须将 IOCx 的对应端口的位置 1。 2.PORTx 电平变化中断中,在清零 RxIF 之前必须执行 PORTx 端口读操作。 7.8 Timer2 定时器中断 当T2的值和PR2的值相同时,TIMER2中断被触发,则无论T2IE 处于何种状态,T2IF 都会被置“1”。 如果T2IF=1 且T2IE=1,且PEIE、GIE均使能,系统响应该中断;如果T2IF=1 而T2IE=0,系统并不会 执行中断服务。  例:TIMER2 中断请求设置 BCF STATUS,RP0 ;BANK0 MOVLW 0XFF - 49 - HC18P12xL MOVWF MOVLW MOVWF CLRF BSF BSF BSF PR2 0X04 T2CON T2 PIE1,T2IE INTCON,GIE T2CON,T2ON ;设置T2 周期。 ;设置分频比。 ;使能TIMER2 中断。 ;使能TIMER2。  例:TIMER2 中断。 ORG GOTO T2INT_SERVICE: … BCF BTFSS GOTO BCF … … EXIT_INT: … RETFIE 0004H T2INT_SERVICE STATUS,RP0 PIR1,T2IF EXIT_INT PIR1,T2IF ;保存STATUS、W 和PCLATH。 ;BANK0 ;检测T2IF。 ;T2IF = 0,退出中断。 ;T2IF 清零。 ;TIMER2 中断服务程序。 ;恢复STATUS、W和PCLATH。 ;退出中断。 7.9 Timer1 中断 T1溢出时,无论T1IE 处于何种状态,T1IF都会置“1”。若T1IE 和T1IF 都置“1”,且PEIE、GIE均 使能,系统就会响应TIMER1的中断;若T1IE = 0,则无论T1IF 是否置“1”,系统都不会响应TIMER1中断。  例:TIMER1工作于异步计数模式,并中断唤醒SLEEP MOVLW 0XA4 BCF STATUS,RP0 ;BANK0 MOVWF T1CON ;T1时钟源为T1CKI;分频比为1:4;异步计数器 模式 MOVLW nnH MOVWF T1H MOVLW nnH MOVWF T1L ;Timer1赋初值 MOVLW 0XC0 MOVWF INTCON ;使能外设中断 BCF STATUS,RP0 ;BANK0 BSF PIE1,T1IE BCF STATUS,RP0 BCF PIR1,T1IF BSF T1CON,T1ON BSF STATUS,RP0 - 50 - HC18P12xL BCF SLEEP OSCCON,T0OSCEN ;禁止低频晶体振荡器 ;进入SLEEP T1INT_SERVICE: … BCF BTFSS GOTO BCF … … ;保存STATUS、W 和PCLATH。 ; BANK0 ;检测T1IF。 ;T1IF = 0,退出中断。 ;T1IF 清零。 ;TIMER1 中断服务程序。 STATUS,RP0 PIR1,T1IF EXIT_INT PIR1,T1IF EXIT_INT: … ;恢复STATUS、W和PCLATH。 RETFIE ;退出中断。 7.10 AD 中断 当 ADC 完成,ADON 被硬件清零,无论 ADIE 处于何种状态,与此同时 ADIF 被置“1”。若 ADIE、 ADIF 为“1”,且 PEIE、GIE 均使能,系统就会相应 ADC 中断;若 ADIE = 0,则无论 ADIF 是否置“1”, 系统都不会响应 ADC 中断。 7.11 CCP 中断 当发生 CCPx 中断时,无论 CCPxIE 处于何种状态,CCPxIF 被置“1”。若 CCPxIE、CCPxIF 为“1”, 且 PEIE、GIE 均使能,系统就会相应 CCPx 中断;若 CCPxIE = 0,则无论 CCPxIF 是否置“1”,系统都 不会响应 CCPx 中断。 7.12 PWM 中断 当 PWM0 周期计数器溢出,无论 PWM0IE 处于何种状态,PWM0IF 都被置“1”。若 PWM0IE 为“1”, 且 PEIE、GIE 均使能,系统就会相应产生 PWM 中断。 7.13 多中断操作 在同一时刻,系统中可能出现多个中断请求。此时,用户必须根据系统的要求对各中断进行优先权 的设置。中断请求标志IF由中断事件触发,当IF处于有效值“1”时,系统并不一定会响应该中断。各中断 触发事件如下表所示: 中断 有效触发 T0IF T0溢出 INTF 由INTEDG控制 RBIF PORTB电平变化 RxIF 其他PORT口电平变化中断 T2IF T2的值和PR2相同 PWM0IF PWM0周期计数溢出中断 多个中断同时发生时,需要注意的是:首先,必须预先设定好各中断的优先权;其次,利用IE和IF 控 制系统是否响应该中断。在程序中,必须对中断控制位和中断请求标志进行检测。  例:多中断条件下检测中断请求。 - 51 - HC18P12xL ORG GOTO 0004H ; INT_SERVICE INT_SERVICE: … BCF BTFSS GOTO BTFSC GOTO STATUS,RP0 INTCON,INTE INT0CHK INTCON,INTF INT0 BTFSS GOTO BTFSC GOTO INTCON,T0IE INTT2CHK INTCON,T0IF INTT0 BCF BTFSS GOTO BCF BTFSC GOTO STATUS,RP0 PIE1,T2IE INTRBCHK STATUS,RP0 PIR1,T2IF INTT2 ;保存STATUS、W和PCLATH。 ;检查是否有INT0 中断请求。 ;BANK0 ;检查是否使能INT0 中断。 ;跳到下一个中断。 ;检查是否有INT0 中断请求。 ;进入INT0 中断。 ;检查是否有T0 中断请求。 ;检查是否使能T0 中断。 ;跳到下一个中断。 ;检查是否有T0 中断请求。 ;进入T0 中断。 ;检查是否有T2 中断请求。 ;BANK0 ;检查是否使能T2 中断。 ;跳到下一个中断。 ;BANK0 ;检查是否有T2 中断请求。 ;进入T2 中断。 BTFSS GOTO BTFSC GOTO INTCON,RBIE INT_EXIT INTCON,RBIF INTRB ;检查是否使能PORTB 电平变化中断。 ;跳到中断结束。 ;检查是否有PORTB 电平变化中断请求。 ;进入PORTB 电平变化中断。 INT0CHK: INTT0CHK: INTT2CHK: INTRBCHK: INTT2: BCF PIR1,T2IF ```````` GOTO INT_EXIT ;T2中断处理程序 … ;恢复STATUS、W和PCLATH。 INT_EXIT: RETFIE ;退出中断。 - 52 - HC18P12xL 8 I/O口    HC18P12xL共有七组双向端口: PORTA口, PORTB口, PORTF口 8.1 I/O 口输入输出控制寄存器 010h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 TRISA TRISA7 TRISA6 R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 1 1 1 011h Bit 7 Bit 6 TRISB TRISB7 R/W Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 TRISA2 TRISA1 TRISA0 R/W R/W R/W R/W 1 1 1 1 1 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 TRISB6 TRISB5 TRISB4 TRISB3 TRISB2 TRISB1 TRISB0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 1 1 1 1 1 1 1 1 015h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 TRISF TRISF7 TRISF6 TRISF5 TRISF4 TRISF3 TRISF2 TRISF1 TRISF0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 1 1 1 1 1 1 1 1 TRISA4 TRISx[7:0]:PORTx[7:0]的输入输出控制位 1 =输入状态 0 =输出状态 注:1. PORTB5 可设置为开漏输出。 08Ch Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 ANSELL ANSEL7 ANSEL6 - ANSEL4 ANSEL3 ANSEL2 ANSEL1 ANSEL0 R/W R/W R/W - R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 1 1 - 1 1 1 1 1 08Dh Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 ANSELH ANSEL15 ANSEL14 ANSEL13 ANSEL12 ANSEL11 ANSEL10 ANSEL9 ANSEL8 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 1 1 1 1 1 1 1 1 ANSEL[15:0]:A/D引脚数模控制位 1:模拟模式,作为模拟信号口,仅可作为AD通道的模拟输入。 0:数字模式,作为数字输入或输出口。 - 53 - HC18P12xL 注: ANSEL 上电初始值为 B’xxx1 1111’,即作为模拟输入。无论是否应用到 AD,均需要在上电后, 对 IO 操作之前按需配置,否则 IO 口可能无法受控于对应的端口寄存器,状态将不确定。 ANSEL[4:0]对应 AN4~AN0(PA4~PA0) ,ANSEL[7:6]对应 AN7、AN6(PA7、PA6) ANSEL[13:9]对应 AN13~AN9(PB4~PB0) ,ANSEL[15:14]对应 AN15、AN14(PB7、PB6) 8.2 I/O口上拉控制寄存器 028~02Dh Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 WPUx WPUx7 WPUx6 WPUx5 WPUx4 WPUx3 WPUx2 WPUx1 WPUx0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 1 1 1 1 1 1 1 1 x = A、B、F WPUx[7:0]:PORTx[7:0]的上拉使能位 1 = 上拉禁止 0 = 上拉使能 078h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 OPTION RBPUB INTEDG T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 1 1 1 1 1 1 1 1 bit 7 RBPUB:PORTB上拉使能位 1 = PORTB上拉由WPUB决定 0= 使能PORTB上拉(此时无论WPUB为何值PORTB都上拉) 注:1. 注意此处上拉控制寄存器逻辑,0 为使能,1 为禁止。 2.当端口设置为输出时,上拉/下拉默认关闭(硬件关闭) 8.3 I/O口下拉控制寄存器 034h~039h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 WPDx WPDx7 WPDx6 WPDx5 WPDx4 WPDx3 WPDx2 WPDx1 WPDx0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 1 1 1 1 1 1 1 1 x = A、B、F WPDx[7:0]:PORTx[7:0]的上拉使能位 1 = 下拉禁止 0 = 下拉使能 注:1. 注意此处下拉控制寄存器逻辑,0 为使能,1 为禁止; 2. 当端口设置为输出时,下拉无效; 3.当下拉打开时,上拉根据控制寄存器使能或禁止,即设置为输入时可同时打开上下拉。 - 54 - HC18P12xL 8.4 PORT驱动控制寄存器 04Dh~04Fh Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 DRENxL DRENx7L DRENx6L DRENx5L DRENx4L DRENx3L DRENx2L DRENx1L DRENx0L R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 0 0 0 0 0 0 0 0 0A0h~0A2h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 DRENxH DRENx7H DRENx6H DRENx5H DRENx4H DRENx3H DRENx2H DRENx1H DRENx0H R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 1 1 1 1 1 1 1 1 x=A/B DRENxL[7:0]:DRENxL[7:0]的驱动控制位 DRENxH=0时: 0 = 源电流/灌电流(Level0)(IOH=0.9VDD 22mA@ 5V)(IOL=0.1VDD 85mA@ 5V) 1 =源电流/灌电流(Level1)(IOH=0.9VDD 8mA@ 5V)(IOL=0.1VDD10mA@ 5V) DRENxH=1时: 0 = 源电流/灌电流(Level3)(IOH=0.9VDD10mA@ 5V) (IOL=0.1VDD 25mA@ 5V) 1 = 源电流/灌电流(Level2)(IOH=0.9VDD 4mA@ 5V) IOL=0.1VDD 8mA@ 5V) 052h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 DRENFL DRENF7L DRENF6L DRENF5L DRENF4L DRENF3L DRENF2L DRENF1L DRENF0H R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 0 0 0 0 0 0 0 0 0A5h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 DRENFH DRENF7H DRENF6H DRENF5H DRENF4H DRENF3H DRENF2H DRENF1H DRENF0H R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 0 0 0 0 0 0 0 0 DRENFL[7:0]:DRENxL[7:0]的驱动控制位 DRENFH=0时: 0 = 源电流/灌电流(Level0)(IOH=0.9VDD 22mA@ 5V)(IOL=0.1VDD 85mA@ 5V) 1 = 源电流/灌电流(Level1)(IOH=0.9VDD 8mA@ 5V)(IOL=0.1VDD10mA@ 5V) DRENFH=1时: 0 = 源电流/灌电流(Level3)(IOH=0.9VDD10mA@ 5V) (IOL=0.1VDD 25mA@ 5V) 1 = 源电流/灌电流(Level2)(IOH=0.9VDD 4mA@ 5V) IOL=0.1VDD 8mA@ 5V) - 55 - HC18P12xL 8.5 I/O 口数据寄存器 01Ch Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 PORTA PORTA7 PORTA6 R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 x x x 01Dh Bit 7 Bit 6 PORTB PORTB7 R/W Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PORTA2 PORTA1 PORTA0 R/W R/W R/W R/W x x x x x Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PORTB6 PORTB5 PORTB4 PORTB3 PORTB2 PORTB1 PORTB0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 x x x x x x x x 021h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PORTF PORTF7 PORTF6 PORTF5 PORTF4 PORTF3 PORTF2 PORTF1 PORTF0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 x x x x x x x x PORTA4 8.6 管脚配置寄存器 04Ch Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PORCTR - - - CCPCT - - Rev Rev R/W - - - R/W - - R/W R/W POR的值 - - - 0 - - 0 0 bit[1:0] Reset[1:0] 保留位 误操作 Bit[4]:CCPCT CCP 管脚配置为 0 = CCP1/CCP2 管脚配置在 PORTB2/PORTB3(默认) 1 = CCP1/CCP2 管脚配置在 PORTA6/PORTA7 注:管脚复用功能优先级: CCP > IO。 - 56 - HC18P12xL 9 定时器/计数器 9.1 看门狗定时器 HC18P12xL的看门狗定时器与Timer0定时器/计数器共用一个预分频器。当PSA为0时,看门狗定时器 每72ms(典型值)产生一个溢出信号;当PSA为1时,WDT溢出时间由预分频器OPTION[2:0]设置决定, 具体请参考第10章 Timer0定时器/计数器。 图9-1 看门狗定时器和预分频器框图 From Timer0 0 8位预分频器 M U X 看门狗 定时器 8 1 PS2:PS0 8选1MUX PSA 4分频器 0 WDT配置字 1 To Timer0 MUX WDT 溢出 PSA WDTENS 079h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PCON LVD2EN LVD1EN - WDTENS LVD2F LVD1F POR BOR R/W R/W R/W - R/W R R R/W R/W POR的值 0 0 - 1 q q q q bit 4 WDTENS:硬件看门狗软件使能位(需配置字使能看门狗,否则该位无效) 1 = 软件使能硬件看门狗定时器 0 = 软件屏蔽硬件看门狗定时器 注:看门狗的使能逻辑 看门狗使能 = 芯片配置字使能(WDTEN) & 软件使能(WDTENS) 当系统处于休眠或绿色模式,看门狗定时器溢出将唤醒SLEEP并使其返回高频或低频模式,程序从SLEEP指令下一 条开始执行。 - 57 - HC18P12xL 注: 1. 对看门狗清零之前,检查I/O 口的状态和RAM 的内容可增强程序的可靠性; 2. 不能在中断中对看门狗清零,否则无法侦测到主程序跑飞的状况; 3. 程序中应该只在主程序中有一次清看门狗的动作,这种架构能够最大限度的发挥看门狗的保护功能。  例:看门狗在主程序中的应用 MAIN: BCF STATUS,RP0 BSF PCON,WDTENS … … GOTO ERR CLRWDT … CALL SUB1 CALL SUB2 … GOTO MAIN ;BANK0 ;软件使能WDT ;检查IO状态是否正确 ;检查RAM是否正确 ;检查IO/RAM出错,进入出错处理程序 ;在整个程序中,仅有一条清狗指令  例:在休眠状态下,屏蔽看门狗功能,可以节省系统功耗 … BCF STATUS,RP0 ;BANK0 BCF PCON,WDTENS ;软件屏蔽看门狗功能 BCF OSCCON,T0OSCEN ;禁止低频晶体振荡器 SLEEP ;进入休眠模式 BSF PCON,WDTENS ;唤醒后,重新使能看门狗功能 …  例:对看门狗定时器操作,看门狗定时器使能和清零 BCF STATUS,RP0 ;BANK0 BSF PCON,WDTENS ;使能看门狗 CLRWDT ;看门狗定时器清零 … 9.2 Timer0 定时器/计数器    Timer0 定时器/计数器模块具有如下功能: 8 位可编程定时器 外部事件计数器 绿色模式定时唤醒 图10-1 Timer0模块和预分频器(与WDT共享)框图 - 58 - HC18P12xL FCPU 数据总线 T0CKI 0 LOSC M U X 0 M U X 8 M U X 1 0 T0寄存器 1 1 T0SE PSA T0CS T0OSCEN 溢出时将T0IF 标志位置1 0 8位预分频器 M U X 看门狗 定时器 8 1 8选1MUX PS2:PS0 PSA 0 WDT配置字 1 4分频器 MUX 注:T0CS、T0SE、PSA和PS2:PS0就是OPTION[5:0] WDT 溢出 PSA WDTENS 07Ah Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 OSCCON T0OSCEN - - - - - HXEN SCS R/W R/W - - - - - R/W R/W POR的值 0 - - - - - 0 q 078h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 OPTION - INTEDG T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0 R/W - R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 - 1 1 1 1 1 1 1 看门狗定时器与Timer0定时器/计数器共用一个预分频器,当PSA=1预分频器分配给WDT时,Timer0 在所选中时钟源的每个周期递增;当PSA=0预分频器分配给Timer0时,Timer0根据PS[2:0]值选择的预分 频时钟递增。 Timer0的预分频器不可寻址,当预分频器分配给Timer0时,对Timer0计数寄存器的写操作可以对预 分频器清0。 Timer0预分频比选择 PS[2:0] Timer0预分频比 WDT预分频比 WDT溢出时间(典型值) 000 1:2 1:1 18ms 001 1:4 1:2 36 ms 010 1:8 1:4 72ms 011 1:16 1:8 144ms 100 1:32 1:16 288ms 101 1:64 1:32 576ms - 59 - HC18P12xL 110 1:128 1:64 1.152s 111 1:256 1:128 2.304s Timer0 工作模式选择 T0CS T0OSCEN T0SE 0 x x Timer0工作状态 定时器模式,计数时钟 FCPU, 休眠和绿色模式下停止 1 0 计数器模式,计数时钟 T0CKI,上升沿计数 0 休眠模式下工作,溢出中断可唤醒 SLEEP 1 0 计数器模式,计数时钟 T0CKI,下降沿计数 1 休眠模式下工作,溢出中断可唤醒 SLEEP 1 1 定时唤醒模式,计数时钟LOSC,上升沿计数 0 绿色模式下工作,溢出中断可唤醒SLEEP 1 1 定时唤醒模式,计数时钟LOSC,下降沿计数 1 绿色模式下工作,溢出中断可唤醒SLEEP 注: Timer0 工作模式的选择需符合上表描述,选择除上表以外情况可能会造成程序运行混乱,请谨慎操作  例:Timer0工作于定时器模式,计数时钟为Fcpu,T0计满到FF后溢出进入中断 MOVLW 0X01 BCF STATUS,RP0 ;BANK0 MOVWF OPTION ;定时器模式,分频比为1:4 MOVLW 0X00 MOVWF T0 ;T0赋初值 BSF INTCON,T0IE BCF INTCON,T0IF BSF INTCON,GIE T0INT_SERVICE: … BCF BTFSS GOTO BCF … … EXIT_INT: … RETFIE STATUS,RP0 INTCON,T0IF EXIT_INT INTCON,T0IF ;保存STATUS、W 和PCLATH。 ;BANK0 ;检测T0IF。 ;T0IF = 0,退出中断。 ;T0IF 清零。 ;TIMER0 中断服务程序。 ;恢复STATUS、W和PCLATH。 ;退出中断。 - 60 - HC18P12xL 9.3 Timer1 定时器/计数器    Timer1 定时器/计数器模块具有如下功能: 16 位可编程定时器 外部事件计数器,可编程选择同步、异步功能 绿色模式定时唤醒 图11-1Timer1模块框图 T1ON T1IF T1H 0 EN T1L 1 T1CS[1:0] T1SYNC 0 T1CKI 预分频器 1~256 10 LOSC 1 T1OSCEN FOSC 01 FCPU 00 同步 T1CKPS[3:0] 9.3.1 Timer1 控制寄存器 05Ah Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 T1CON T1CS1 T1CS0 T1CKPS1 T1CKPS0 T1OSCEN T1SYNC - T1ON R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W - R/W POR的值 0 0 0 0 0 0 - 0 Timer1时钟源选择 时钟源 T1CS1 T1CS0 T1OSCEN 0 0 x 指令时钟(FCPU) 0 1 x 系统时钟(Fsys) 1 0 0 T1CKI引脚上的外部时钟 1 0 1 低频系统时钟 注: Timer1 时钟源的选择需符合上表描述,选择除上表以外情况会造成程序运行不正常,请谨慎操作 Timer1输入时钟预分频比选择 T1CKPS[3:0] Timer1 预分频比 0000 1:1 0001 1:2 - 61 - HC18P12xL 0010 1:4 0011 1:8 0100 1:16 0101 1:32 0110 1:64 0111 1:128 1xxx 1:256 Timer1的预分频器不可寻址,可以通过对Timer1计数寄存器写操作将预分频器清0。 Timer1工作模式选择 T1ON T1CS[1:0] T1OSCEN T1SYNC Timer1工作模式 1 00 x x 定时器模式,休眠和绿色模式下停止 1 01 x x 定时器模式,休眠和绿色模式下停止 1 10 0 0 同步计数器模式,休眠模式下停止 1 10 0 1 异步计数器模式,休眠模式下工作,溢 出中断可唤醒SLEEP 1 10 1 0 同步定时唤醒模式,绿色模式下停止, 溢出中断不能唤醒SLEEP 1 10 1 1 异步定时唤醒模式,绿色模式下工作, 溢出中断可唤醒SLEEP 注: 1、T1 为 16 位计时器,在溢出中断重新赋值时应先 T1H,后 T1L,避免 T1L 在操作中的进位被覆盖; 清空时则应先 T1L 后 T1H,避免 T1L 进位意外进入 T1H 造成清空失败。 2、Timer1 工作于同步计数器模式和同步定时唤醒模式时,不能唤醒 SLEEP 或绿色模式 3、Timer1 工作模式的选择需符合上表描述,选择除上表以外情况可能会造成程序运行混乱, 请谨慎操作 - 62 - HC18P12xL 9.4 Timer2 定时器 Timer2定时器具有8位预分频器和8位周期寄存器(PR2) ,Timer2定时器的输入时钟为指令时钟FCPU, 输入时钟通过预分频器产生Timer2计数时钟,当计数到与周期寄存器(PR2)的值相同时,在下一指令 周期产生Timer2溢出信号,可根据实际需要选择不同的预分频比及设置周期寄存器的值,产生不同溢出 时间。 图12-1 Timer2模块框图 FCPU 预分频器 1:1 1:2 … 256 定时器2 T2CKPS[3:0] 比较器 复位 溢出信号 T2IF T2ON 周期寄存器 9.4.1 Timer2 控制寄存器 05Eh Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 T2CON - T2CKPS3 T2CKPS2 T2CKPS1 T2CKPS0 T2ON - - R/W - R/W R/W R/W R/W R/W - - POR的值 - 0 0 0 0 0 - - bit 2 T2ON: Timer2模块使能位 1 = 使能Timer2模块 0 = 禁止Timer2模块 Timer2具有一个8位可编程预分频器,关闭Timer2模块和对Timer2计数寄存器或T2CON寄存器写操作 都将对预分频器清0。 T2CKPS[3:0] Timer2 预分频比 0000 1:1 0001 1:2 0010 1:4 0011 1:8 0100 1:16 0101 1:32 0110 1:64 0111 1:128 1xxx 1:256 - 63 - HC18P12xL 9.4.2 Timer 计数寄存器 05Ch Bit 7 T2 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Timer2计数寄存器 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 0 0 0 0 0 0 0 0 9.4.3 Timer2 周期寄存器 05Dh Bit 7 PR2 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Timer2周期寄存器 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 1 1 1 1 1 1 1 1 Timer2 定时器的输入时钟为指令时钟 FCPU,输入时钟通过预分频器产生 Timer2 计数信号,当计数 到与周期寄存器(PR2)的值相同时产生 Timer2 溢出信号。 Timer2 溢出时间 = (PR2 + 1)* 预分频比/Fcpu。 9.5 CCP 模块    HC18P12xL具有2个独立的CCP模块CCP1和CCP2,每个CCP模块具有三种模式: 捕捉 比较 PWM CCP模块的时基由Timer1和Timer2提供。 CCP模块的时基 CCP模式 时钟源 捕捉 Timer1 比较 Timer1 PWM Timer2/Timer1 082h、085h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 CCPxCON - - DCxB1 DCxB0 CCPxM3 CCPxM2 CCPxM1 CCPxM0 R/W - - R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 - - 0 0 0 0 0 0 bit 5~4 DCxB[1:0]:PWM占空比最低有效位 捕捉模式:未使用 比较模式:未使用 PWM模式:PWM占空比的低2位,高8位是CCPRxL寄存器 bit 3~0 CCPxM[3:0]:CCPx模式选择位 0000 = 捕捉/比较/PWM关闭(复位CCP模块) 0001 = 未使用(保留) - 64 - HC18P12xL 0010 = 比较模式,匹配时输出翻转电平(PIRx寄存器的CCPxIF位置1) 0011 = 未使用(保留) 0100 = 捕捉模式,每个下降沿 0101 = 捕捉模式,每个上升沿 0110 = 捕捉模式,每4个上升沿 0111 = 捕捉模式,每16个上升沿 1000 = 比较模式,匹配时输出高电平(PIRx寄存器的CCPxIF位置1) 1001 = 比较模式,匹配时输出低电平(PIRx寄存器的CCPxIF位置1) 1010 = 比较模式,匹配时仅产生软件中断(PIRx寄存器的CCPxIF位置1,CCPx引脚不受影响) 1011 = 比较模式,触发特殊事件(PIRx寄存器的CCPxIF位置1,Timer1计数寄存器复位, CCPx引脚不受影响。) 11xx = PWM模式 9.5.1 捕捉模式 在输入捕捉模式,适合用于测量引脚输入周期性方波信号的周期、频率和占空比等,也适合用于测 量引脚输入的非周期性矩形方波脉冲信号的宽度、到达时刻或消失时刻等参数。 当CCPx模块工作于捕捉模式时,一旦有下列事件在引脚CCPx上发生,CCPRx寄存器立即捕捉下这 一时刻的TMR1计数值:  每个下降沿  每个上升沿  每 4 个上升沿  每 16 个上升沿 CCPxCON寄存器的CCPxM[3:0]设置的是预分频器,关闭CCP模块或者CCP模块不在捕捉模式,预分 频计数器将会被清0。为避免错误中断,可在改变预分频比前通过清0 CCPxCON寄存器来关闭CCP模块。 在捕捉模式下,Timer1必须运行在定时器模式或同步计数器模式。 使用注意: 1、 在捕捉模式下,CCPx引脚必须由相应的方向控制器设定为输入方式。 2、 CCPxCON寄存器的CCPxM[3:0]设置的是预分频器,关闭CCP模块或者CCP模块不在捕捉模式,预分频计数 器将会被清零。为避免错误中断,可在改变预分频比前通过清零 CCPxCON寄存器来关闭CCP模块。如果 需要中途改变预分频器的分频比,建议使用以下程序片段: BCF STATUS,RP0 ;BANK0 CLRF CCPxCON ;关闭CCPx模块 MOVLW NEW_CAPT_PS ;选取新的分频比(1:1、1:4、1:16) MOVWF CCPxCON ;赋予CCPxCON寄存器,并打开CCPx模块 3、 当一个捕捉事件发生后,硬件自动将CCPx的中断标志位CCPxIF置1,表示产生了一次CCPx捕捉中断。 CCPxIF位必须用软件重新清零。当CCPRx寄存器中的值还未被程序读取,而又发生了另一个新的捕捉事 件时,原先的值将被新的值覆盖掉。 4、在捕捉模式下,Timer1必须运行在定时器模式或同步计数器模式。 - 65 - HC18P12xL 捕捉模式工作原理图 预分频器 ÷1,4,16 将标志位CCPx1F置1 (PIRx寄存器) CCPx 和 边沿检测 CCPRxH CCPRxL T1H T1L 捕捉 使能 CCPxCON[3:0] 系统时钟(Fosc) CCPx引脚上发生变化时,CCPRxH:CCPRxL捕捉Timer1计数寄存器的16位值,PIRx寄存器的中断标 志位CCPxIF被置1。如果在CCPRxH和CCPRxL寄存器的值被读出之前又发生另一次捕捉,那么原来的捕 捉值会被新捕捉值覆盖。 9.5.2 比较模式 输出比较模式,适用于从引脚上输出不同宽度的矩形正脉冲、负脉冲、延时驱动信号、可控硅驱动 信号、步进电机驱动信号等。 在比较模式下,CCPRxH:CCPRxL寄存器对成为了Timer1的周期寄存器,一旦Timer1计数寄存器对与 CCPRxH和CCPRxL寄存器对发生匹配, Timer1计数寄存器对在Timer1时钟的下一个上升沿复位, CCPx 模块根据CCPxM[3:0] 控制位的配置进行相应操作:      CCPx 引脚输出翻转电平 CCPx 引脚输出高电平 CCPx 引脚输出低电平 仅产生软件中断 产生特殊事件触发信号 所有比较模式都能产生CCP中断。 使用注意: 1、当选择产生特殊事件触发信号时,如果ADC被使能,则启动一次ADC转换(仅限于CCP1)。在 此模式下CCPx模块不会对CCPx引脚进行控制。 2、 在比较模式下,CCPx引脚必须由相应寄存器设定为输出模式,以便作为比较器的输出端使用。 3、应该注意的是,如果对控制寄存器CCPxCON进行重新赋值,将会迫使CCPx引脚输出一个默认的 低电平,而这并非是正常的比较输出结果。 4、在比较模式下,Timer1必须运行在定时器模式或同步计数器模式下。 - 66 - HC18P12xL 图13-2 比较模式工作原理图 CCPxCON[3:0] 模式选择 将CCPxIF中断标志位置1 (PIRx) CCPRxH 4 CCPx引脚 Q S R TRIS 输出使能 输出 逻辑 CCPRxL 比较器 匹配 T1H T1L 特殊事件触发信号 特殊事件触发信号将: · 清零T1H和T1L寄存器。 · 不会将PIR1寄存器的中断标志位T1IF置1。 · 将ADON位置1以启动ADC转换(仅限CCP1) 9.5.3 PWM 模式 脉宽调制,PWM(pulse width modulation)输出工作模式,适用于从引脚上输出脉冲宽度随时可调的 PWM 信号。例如,实现直流电动机调速、简易 D/A 转换器、步进电机的变频控制等。 9.5.3.1 PWM不选择扩展 一、 PWM 时钟源为 Timer2 在PWM模式下,当Timer2计数寄存器中的值与PR2寄存器中的值发生匹配时,在下一个计数时钟Timer2计数寄存器 被清零,CCPx引脚被置1(如果PWM占空比为0%,CCPx引脚将不会被置1),PWM占空比值从CCPRxL锁存到CCPRxH (在Timer2计数寄存器中的值与PR2寄存器中的值发生匹配前,占空比值不会被锁存到CCPRxH中)。 - 67 - HC18P12xL PWM模式工作原理图 CCPxCON[5:4] 占空比寄存器 CCPRxL CCPRxH(2) CCPx引脚 比较器 T1/T2寄存器 R S ( 1) 扩展逻辑 TRIS 比较器 扩展Bit PR2/PR1L 注 1: 8位定时器T2寄存器与2位指令时钟(FCPU) 或预分频器的2 位一起构成10位时基。 2: 在PWM模式下,CCPRxH是只读寄存器。 PWM波形图 周期 CCPx T2 PR2 00 Q 01 PR2 CCPRxL:CCPxCON[5:4] - 68 - 00 01 HC18P12xL  以下公式中,当芯片配置为 4T 模式时,n=1;当芯片配置为 2T 模式时,n=1/2 PWM 周期: PWM 周期 = [(PR2) + 1] 4 n Tsys (Timer2 预分频值) 注: Tsys = 1/Fsys PWM脉冲宽度: 脉冲宽度 = (CCPRxL:CCPxCON[5:4]) n 注: Tsys (Timer2 预分频值) Tsys = 1/Fsys 如果脉冲宽度值比周期长,则指定的PWM引脚将保持不变。 PWM占空比: 占空比 = (CCPRxL:CCPxCON) 4(PR2 + 1) 当时钟模式选择配置字选择为2T时,PWM占空比由CCPRxL寄存器和CCPxCON寄存器的DCxB[1]位决定。 PWM分辨率: 分辨率 = Log[ 4 (PR2 + 1)] Log(2) 位 分辨率是PR2寄存器值的函数,当PR2为255时PWM最大分辨率为10位(时钟模式选择配置字选择为2T时,PWM最 大分辨率为9位)。 注:关于 PWM 模块的使用,需注意 1. 当 PWM:T2CON[1:0] = 0 时,PWM 输出波形恒为低电平,占空比为 0%;当 PWM:T2CON[1:0] > 4(PR2+1),PWM 输出波形恒为高电平,占空比为 100% 2. 当芯片配置为 2T 模式且 Timer2 的预分频比为 1:1 时,因需保持 PWM0(T2CON 的 BIT0 位)= 0,所以 以上公式计算出来的分辨率需减 1 PWM使用: 1. 设置相关TRISx位为1,禁止CCPx引脚输出 2. 设置PWM周期,输入PR2寄存器值 3. 设置CCPxCON寄存器,将CCP模块配置为PWM模式 4. 设置PWM占空比,输入CCPRxL寄存器和CCPxCON[5:4]寄存器值 5. 配置和启动Timer2 • 将PIR1寄存器的T2IF中断标志位清零 • 设置T2CON寄存器的T2CKPS位,选择Timer2预分频 - 69 - HC18P12xL • 将T2CON寄存器的T2ON置1,使能Timer2 6. 设置PWM输出 • 等待Timer2溢出,PIR1寄存器的T2IF位置1 • 将TRISB2或TRISB3位清零,让CCPx引脚输出 7.如何关闭PWM输出 • 将TRISB2或TRISB3(TRISA6或TRISA7)位置1,设引脚输入 • 设置CCPxCON寄存器的CCPxCON[3:0]设为0000,关PWM功能,CCPx用作I/O口 • 根据需要,设PB2或PB3(PA6或PA7)输出为高电平或者低电平  例:配置PWM输出38K驱动方波,采用4M/4T模式。 ORG 0000H ;复位向量 GOTO MAIN ORG 0004H ;中断 …… RETFIE MAIN: BCF STATUS,RP0 ;BANK0 BCF PCON,WDTENS ;DISABLE WDT CLRF OPTION ;使用高频时钟 BSF TRISB,2 ;CCPx口设为输入 MOVLW D'25' MOVWF PR2 ;设置PR2为26US MOVLW MOVWF MOVLW MOVWF H'0D' CCPR1L B'00001100' CCP1CON BCF CLRF BSF BSF PIR1,T2IF T2CON T2CON,T2ON PIE1,T2IE BTFSS GOTO BCF BCF BCF PIR1,T2IF $-1 PIR1,T2IF PIE1,T2IE TRISB,2 - 70 - ;占空比高8位 ;选PWM模块,填写占空比低两位 ;脉冲宽度13US ;分频比1:1 ;开T2 ;等待T2溢出 ;清除中断标志 ;打开PWM输出,配置完成,PB2将持续输出38K HC18P12xL 二、 PWM2时钟源为Timer1 05Fh Bit 7 Bit 6 Bit 5 PR1L Timer1周期寄存器低字节 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR值 0 0 0 0 0 0 0 0 060h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PR1CO N PWM1T 1 PWM1T 0 PWM2T 1 PWM2T 0 T1CKPS 3 T1CKPS 2 PWMPR 1 PR1E N R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR值 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit0 PR1EN:Timer1可设周期使能位 1= Timer1为可设周期的8位Timer 0= Timer1为16位Timer Bit1 PWMPR1:Timer1提供PWM时钟源使能位 1=CCP2的PWM的时钟源由8位可设周期的Timer1提供(当PR1EN有效时,该位可用) 0=CCP2的PWM的时钟源由Timer2提供 Bit[3-2] T1CKPS[3-2]:8位可设周期Timer1的分频比控制位的高两位 T1CKPS[3:0] Timer1 预分频比 0000 1:1 0001 1:2 0010 1:4 0011 1:8 0100 1:16 0101 1:32 0110 1:64 0111 1:128 1xxx 1:256 使用注意: 将寄存器PR1CON[bit1~bit0]置1,使PWM2的时钟源选择位可设周期的8位Timer1,其他使用操作 可参考由Timer2提供时钟源的PWM2的使用。 9.5.3.2 PWM选择扩展 当PWM选择扩展周期时,4 个调制周期为一个输出周期,此时PWM最高可扩展到12位。也就是说 当选择扩展PWM模式时,PWM将为4个波形一个周期,此时不论你在哪一个波形输出时改变PWM的数 据存储器都将在下一个周期才生效。 - 71 - HC18P12xL 扩展周期控制寄存器PR1CON 060h PR1CO N R/W POR值 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PWM1T 1 PWM1T 0 PWM2T 1 PWM2T 0 T1CKPS 3 T1CKPS 2 PWMPR 1 PR1E N R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit[5-4] PWM2T[1-0]:PWM2的扩展周期选择位 00: 无扩展周期 01: 扩展周期为1 10: 扩展周期为1、2 11: 扩展周期为1、2、3 Bit[7-6] PWM1T[1-0]:PWM1的扩展周期选择位 00: 无扩展周期 01: 扩展周期为1 10: 扩展周期为1、2 11: 扩展周期为1、2、3 PWM扩展示意如下: - 72 - HC18P12xL 10 PWM模块 10.1 概述       1 组带死区互补 PWM 或 1 路独立 PWM 输出 提供 PWM 周期溢出中断,但中断共用同一向量入口 输出极性可选择 提供出错侦测功能可紧急关闭 PWM 输出 PWM 工作时钟源可设定时钟分频比 PWM 可做定时器/计数器使用 HC18P12xL 集成了 1 个 12 位 PWM 模块。支持带死区控制 PWM 输出、提供 PWM 周期溢出中 断、输出极性可选择、出错侦测功能可紧急关闭 PWM 输出。通过控制相应的寄存器,PWM 模块可 以产生周期和占空比分别可调整的脉宽调制波形。 此外, PWM 模块还提供了有固定相位关系的 PWM 输出。 如果 EFLT 置位,PWM 输出能有 FLT 引脚的输出信号变化自动关闭。 PWM 定时器为 PWM0 提供中断源,在每个 PWM 周期都会产生中断。有不同的控制位和标志 位。这样用户可以实现 PWM 周期中更改下一次循环的周期或占空比。 10.2 PWM 相关寄存器 25E Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PWMEN - EFLT - - EPWM01 - - EPWM0 R/W - R/W - - R/W - - R/W POR的值 - 0 - - 0 - - 0 bit 6 EFLT:FLT引脚配置位 1 = PWM故障检测输入引脚 0 =普通I/O口或其他功能 bit 3 EPWM01:PWM01输出控制位 1 = PWM01输出允许 0 = PWM01 输出禁止,用作 I/O 功能 bit 0 EPWM0:PWM0输出控制位 1 = PWM0输出允许 0 = PWM0 输出禁止,用作 I/O 功能 当 PWMEN 清 0 后,PWM 输出立即关闭。 FLT 端口主要用于检测异常信号,快速关闭 PWM 输出,FLT 探测到故障后,由硬件执行使 PWM 输 出关闭,所以当故障发生后,它可以快速响应,使得 PWM 输出无效以保护连接 PWM 的大功率器件。 当使能 FLT 引脚故障检测功能后,端口禁止任何上下拉电阻功能。 如果 EFLT 位清零,则表示 FLT 端口对 PWM 定时器输出控制无效。 25Fh Bit 7 Bit 6 Bit 5 - 73 - Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 HC18P12xL FLTM - - - - - - FLT0M1 R/W - - - - - - R/W R/W POR的值 - - - - - - 0 0 FLT0M1 输出故障时,PWM 口输出状态: FLT0M[1:0]:PWM0 口 FLT 故障时后,端口输出状态 00 = PWM0 输出高电平; 01 = PWM00 输出高电平,PWM01 输出低电平; 10 = PWM00 输出低电平,PWM01 输出高电平; 11 = PWM0 输出低电平; 10.2.1 PWM0 控制寄存器 HC18P12xL 包含一个 12 位 PWM 模块。 PWM 模块可以产生周期和占空比分别可调的脉宽调制波形。 PWMC 寄存器用于控制 PWM 模块的时钟, PWMPH/L 寄存器用于控制 PWM 输出波形的周期。 PWMDH/L 寄存器用于控制 PWM 模块输出波形的占空比。 在 PWM 输出允许器件可以修改这三个寄存器,但在下一个 PWM 周期修改才会起作用。 25Dh Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PWM0C - - FLTS FLTC PWM0S1 PWM0S0 CK01 CK00 R/W - - R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 - - 0 0 0 0 0 0 bit 5 FLTS:FLT状态位 1 =PWM输出关闭,硬件置1 0 = PWM 正常状态,软件清零 bit 4 FLTC:FLT引脚配置位 1 = FLT为高电平时,PWM输出关闭 0 = FLT为低电平时,PWM输出关闭 bit [3:2] PWM0S[1:0]:PWM0和PWM01占空比输出模式选择位 11 = PWM0和PWM01均为低有效 10 = PWM0为低有效,PWM01为高有效 01 = PWM0为高有效,PWM01为低有效 00 = PWM0和PWM01均为高有效 Bit [1:0] CK0[1:0]:PWM1输出控制位 11 = Fosc/16 10 = Fosc/8 01 = Fosc/4 00 = Fosc/2 注:Fosc = 32MHz 注意: 1、 PWM0C寄存器中的FLTS和FLTC位控制PWM0定时器,而寄存器中的PWM0S,CK0[1:0]只能影响 12位PWM定时器。 2、 PWM输出关闭时,PWM0和PWM01输出固定电平: PWMxS[1:0] =00,PWMx和PWMx1均输出固定低电平; PWMxS[1:0] =01,PWMx输出固定低电平,PWMx1输出固定高电平; - 74 - HC18P12xL PWMxS[1:0] =10,PWMx输出固定高电平,PWMx1输出固定低电平; PWMxS[1:0] =11,PWMx和PWMx1均输出固定高电平; 其中x=0 3、一旦检测到FLT引脚输入有效电平,PWM输出会立即关闭,但PWM内部计数器仍在继续运行。 这样方便在FLT引脚错误去除后继续PWM输出。 4、在FLT输入信号有效期间,FLTS位无法清除。只有当FLT输入信号消失后,才能软件清除FLTS状 态位,此时PWM恢复正常输出。 10.2.2 PWM0 周期寄存器 12 位 PWM 周期控制寄存器的高 4 位 25Ch Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PWM0PH - - - - PP0.11 PP0.10 PP0.9 PP0.8 R/W - - - - R/W R/W R/W R/W POR的值 - - - - 0 0 0 0 12 位 PWM 周期控制寄存器的低 8 位 25Bh Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PWM0PL PP0.7 PP0.6 PP0.5 PP0.4 PP0.3 PP0.2 PP0.1 PP0.0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 0 0 0 0 0 0 0 0 PWM0输出周期=[ PWM0PH:PWM0PL] PWM时钟源 当[PWM0PH:PWM0PL]=0x00时: 如果PWM0S[1:0] =00,不管PWM占空比为多少,PWM0输出低电平,PWM01输出低电平。 如果PWM0S[1:0] =01,不管PWM占空比为多少,PWM0输出低电平,PWM01输出高电平。 如果PWM0S[1:0] =10,不管PWM占空比为多少,PWM0输出高电平,PWM01输出低电平。 如果PWM0S[1:0] =11,不管PWM占空比为多少,PWM0输出高电平,PWM01输出高电平。 - 75 - HC18P12xL 10.2.3 PWM0 占空比寄存器 12 位 PWM 脉宽控制寄存器的高 4 位 25Ah Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PWM0DH - - - - PD0.11 PD0.10 PD0.9 PD0.8 R/W - - - - R/W R/W R/W R/W POR的值 - - - - 0 0 0 0 12 位 PWM 脉宽控制寄存器的低 8 位 259h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PWM0DL PD0.7 PD0.6 PD0.5 PD0.4 PD0.3 PD0.2 PD0.1 PD0.0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 0 0 0 0 0 0 0 0 PWM输出占空比= [PWM0DH:PWM0DL] X PWM时钟源 当[PWM0PH:PWM0PL]≤[PWM0DLH:PWM0DL], 如果PWM0S[1:0] =00,PWM0输出高电平,PWM01输出低电平 如果PWM0S[1:0] =01,PWM0输出低电平,PWM01输出低电平 如果PWM0S[1:0] =10,PWM0输出高电平,PWM01输出高电平 如果PWM0S[1:0] =11,PWM0输出低电平,PWM01输出高电平 使用注意事项: 1、 选择PWM模块时钟源。 2、 设置PWM周期/占空比,先设置低位,再设置高位。注意,即使高位数值不变,也要重写一 次,否则,低位的修改无效。 3、 通过设置PWM控制寄存器(PWM0C)的PWM0Sx位选择PWM输出模式(高电平/低电平有 效) 。 4、 通过设置PWM控制寄存器(PWMEN)的EPWM0或EPWM01来允许PWM上桥或下桥输出。 5、 如果PWM周期或者占空比需要改变,操作流程如同步骤2和步骤3说明。修改后的重载计数 器的值在下一个周期开始有效。 6、 注意不要对PWM关键寄存器进行误操作。 10.3 死区时间 一般的,当没有插入死区时间时,PWM01 输出波形与 PWM0 输出波形成固定相位关系。当 PWM 控制寄存器中 EPWM01 位置 1 时,PWM01 的输出波形硬件自动产生。 注意: 1、 当 PWM0 被禁止,如果 PWM01 被允许,则 PWM01 仍然会有信号输出。 2、 如果 EFLT 置位,当 FLT 端口有效时,PWM01 和 PWM0 都输出固定电平: 如果PWM0S[1:0] =00,PWM0输出高电平,PWM01输出低电平 如果PWM0S[1:0] =01,PWM0输出低电平,PWM01输出低电平 如果PWM0S[1:0] =10,PWM0输出高电平,PWM01输出高电平 如果PWM0S[1:0] =11,PWM0输出低电平,PWM01输出高电平 - 76 - HC18P12xL HC18P12xL PWM 提供死区时间控制功能。通过写 PWM01 死区时间控制寄存器, 在 PWM0 和 PWM01 之间产生死区时间。PWM0 和 PWM01 的周期相同。 注意: 1、 修改死区时间前,应禁止 PWM 输出。 2、 在 PWM0 和 PWM01 为互补波形输出时,为了产生死区时间,请确保(PWM0 占空比寄 存器值 x 分频系数(2,4,8,16)>PWM01 的死区时间控制。否则,PWM01 当 PWM0S[1:0]=10 时输出高电平,PWM0S[1:0]=01 时输出低电平。 3、 PWMDT 寄存器用于控制死区时间,它的时基为振荡器时钟,而周期和占空比的时基由 T0CK0[1:0]控制,最小为 2 个振荡器时钟。 4、 PWM0 死区时间控制寄存器 258h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 PWM0DT DT07 DT06 DT05 DT04 DT03 DT02 DT01 DT00 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 0 0 0 0 0 0 0 0 PWM0(n=0,1,2)的死区时间为 PWM0DT x Tosc 注:Tosc = 1/Fosc = 1/32MHz - 77 - HC18P12xL 11 模数转换 (ADC) 11.1 ADC 概述 HC18P12xL具有一个12位转换分辨率的模数转换器,共有15个外部模拟输入通道,1个内部电池检测 通道。 ADC的等效电路: ADREF-0 VREF+ VDD 4.0V ADREF-1 AN0 0000 . . . 3.0V 2.0V VHS[1:0] . AN4 . 内部1/4VDD AN6 . . . ADC ADON ADEN . 12 ADRESH ADRESL 1110 . 1111 AN115 CHS[3:0] 11.2 A/D 寄存器 08Ch Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 ANSELL ANSEL7 ANSEL6 - ANSEL4 ANSEL3 ANSEL2 ANSEL1 ANSEL0 R/W R/W R/W - R/W R/W R/W R/W R/W POR值 1 1 - 1 1 1 1 1 08Dh Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 ANSELH ANSEL15 ANSEL14 ANSEL13 ANSEL12 ANSEL11 ANSEL10 ANSEL9 ANSEL8 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR值 1 1 1 1 1 1 1 1 ANSEL[15:0]:A/D引脚数模控制位 1:模拟模式,作为模拟信号口,仅可作为AD通道的模拟输入。 0:数字模式,作为数字输入或输出口。 - 78 - HC18P12xL 注:1、该寄存器上电初始值为 B’1111 1111’,即作为模拟输入。无论是否应用到 AD,均需要在上电后对 IO 操作 之前按需配置,否则 IO 口可能无法受控于对应的端口寄存器,状态将不确定。 2、ANSEL[2:0]对应 AN2~AN0(PA2~PA0) ,ANSEL4 对应 AN4(PA4) ,ANSEL[7:6]对应 AN7、AN6(PA7、PA6) ; ANSEL[13:9]对应 AN13~AN11(PB4~PB2) ,ANSEL[15:14]对应 AN15、AN14(PB7、PB6) 。 11.3 A/D 控制寄存器 094h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 ADCON0 VHS1 VHS0 CHS3 CHS2 CHS1 CHS0 ADON ADEN R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 0 0 0 0 0 0 0 0 095h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 ADCON1 ADFM ADCS2 ADCS1 ADCS0 - - - ADREF R/W R/W W W W - - - R/W POR的值 0 0 0 0 - - - 0 096h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 ADCLK - - - - - ADCLK2 ADCLK1 ADCLK0 R/W - - - - - R/W R/W R/W POR的值 - - - - - 0 0 0 ADC模拟通道选择 CHS [3:0] 模拟通道 0000 AN0 0001 AN1 0010 AN2 0011 AN3 0100 AN4 0101 内部 1/4VDD(AN5) 0110 AN6 0111 AN7 1000 AN8 1001 AN9 1010 AN10 1011 AN11 1100 AN12 1101 AN13 1110 AN14 1111 AN15 ADC参考电压选择 - 79 - HC18P12xL ADREF VHS[1:0] 参考电压 0 00 内部2.0V 0 01 内部3.0V 0 10 内部4.0V 0 11 内部VDD 1 xx 外部参考电压 ADC数据存放格式选择 ADFM 数据格式 0 ADRESH[7:0]:ADRESL[7:4] 1 ADRESH[1:0]:ADRESL[7:0] 注意: 1、AN5为内部1/4VDD输入通道,外部没有输入引脚。可作为电池系统的电池检测器; 2、ADC 所采集数据,当选择存格式为左对齐时,ADC 精度只能为 12 位,高 8 位存放在 ADRESH 寄存器中, 低 4 位存放在 ADRESL 寄存器高 4 位上。当选择存放格式为右对齐时,ADC 精度只能为 10 位,高 2 位存放在 ADRESH 的低 2 位上,低 8 位存放在 ADRESL 上。 11.4 AD 转换时间 ADC转换一位数据所需的时间定义为TAD,转换一次完整的12位数据需要14个TAD。为确保ADC 正确转换,必须满足适当的TAD时间。 模数转换TAD 周期 TAD 0 TAD1 TAD 2 TAD3 TAD4 TAD5 TAD 6 TAD7 TAD 8 TAD 9 TAD 10 TAD11TAD12 TAD13 ADC转换结果装入ADRESH/L寄存器 将ADON位置1 保持电容与模拟输入断开 转换开始 ADON位被清0 ADIF位被置1 保持电容与模拟输入相连接 保持电容与模拟输入相连接 ADC转换时间(TAD)与工作频率关系表 ADC 转换时间(TAD) 系统频率(Fsys):4MHz ADC 时钟源 ADCS[2:0] 典型值 Fsys 000 4us Fsys /2 001 8us Fsys /4 010 16us Fsys /8 011 32us Fsys /16 100 64us Fsys /32 101 128us Fsys /64 110 256us FRC 111 视 RC 的值而定 - 80 - HC18P12xL ADCLK软件配置表 ADCLK[2:0]:AD时钟选择位(在确定系统频率后,选择不同的AD时钟分频对应的频率。) 000:AD转换频率在4Mhz及以上 001:AD转换频率为1M 010:AD转换频率为2M 011/1XX:AD转换频率为1M以下 系统频率/AD时钟源选择对应的ADC时钟选择为对应关系如下表所示: Fsys(系统频 率) ADCS[2:0] AD 分频 ADCLK AD 时钟 011 000 100 010 101 001 11x 011/1 xx 010 000 011 010 100 001 101/11x 011/1 xx 010 010 011 001 1xx 011/1 xx 001 010 010 001 011/1xx 011/1xx 000 010 001 001 01x/1xx 011/1 xx 000 001 001/0xx/1xx 011/1 xx xxx 011/1 xx 32M 16M 8M 4M 2M 1M 500K 软件配置ADC转换时钟使用注意说明: 1、 Fsys为系统时钟,Fosc为RC时钟,Fcpu为指令时钟。如用户在OPTION中选择4M/2T,对应Fosc=8M,Fsys=4M, Fcpu=2M。 2、 为保证ADC转换精度,在不同ADC转换时钟下需配置不同的ADC转换时钟个数: - 81 - HC18P12xL ADC转换时钟 说明 ADCLK( ADCLK [2:0]) 当ADC转换时钟频率为2Mhz时,需将 2 Mhz 010 1 Mhz 001 ADCLK[2:0]配置成010 当ADC转换时钟频率为1Mhz时,需将 ADCLK[2:0]配置成001 当ADC转换时钟频率小于1 Mhz时,需将 <1 Mhz ADCLK[2:0]配置成011/1xx(ADCLK[2:0]上电默认 011/1xx 为111) 3、 为了加快ADC转换速度,建议选用较快的时钟源(ADC转换时钟不能超过4MHz)。 11.5 ADC 使用 1. 配置端口:  设置 TRISA 寄存器禁止引脚输出  设置 ANSEL 寄存器配置引脚为模拟输入 2. 配置ADC模块:  选择 ADC 转换时钟,设置 ADCS[2:0]、ADCLK[2:0]  选择 ADC 参考电压,设置 ADREF、ADCON0  选择 ADC 输入通道,设置 CHS[3:0]  使能 ADC 模块,设置 ADEN 3. 配置ADC中断(可选):  清零 ADC 中断标志  使能 ADC 中断  使能外设中断  使能全局中断 4. 等待所需采集时间 5. 设置ADON为1 启动一次ADC转换 6. 通过以下方式之一等待ADC转换完成: 查询 ADON 位 等待 ADC 中断(已使能中断) 7. 读取ADC结果 8. 清零ADC中断标志(如果已使能中断则需要)    例:配置AD,结果保留在Bank0的NTCADHIGH、NTCADLOW中。 … ;其他程序 AD_TEST: BCF STATUS,RP0 ;Bank0 BSF TRISA,0 ;设置AD口为输入 MOVLW B'01010000' ;INNER REF Fsys/32 ADRESH[7:0] ADRESL[7,6] MOVWF ADCON1 - 82 - HC18P12xL MOVLW MOVWF BCF MOVLW MOVWF CLRF BCF BCF BCF BCF BCF NOP NOP BSF CALL BSF AD_TEST_WAIT: BTFSC GOTO MOVF MOVWF MOVF MOVWF B'00000011' ADCLK STATUS,RP0 B'00000001' ANSELL ANSELH ADCON0,CHS2 ADCON0,CHS1 ADCON0,CHS0 ADCON0,VHS1 ADCON0,VHS0 ;配置AD通道 ;Bank0 ;PA0作为模拟输入 ;参考电压为内部VDD ;延时 ADCON0,ADEN DELAY_1 ADCON0,ADON ;使能ADC ;延时,用户可自行完成 ;开始一次转换 ADCON0,ADON AD_TEST_WAIT ;等待转换完成 ADRESH,W NTCADHIGH ADRESL,W NTCADLOW ;转换完成,保存结果 ;LOAD THE AD HIGH 8 BITS TO W ;客户应用时注意BANK ;LOAD THE AD LOW 8 BITS TO W 注意: 1、使能ADEN后(不是使能ADON),系统必须延迟一定的时间(视外部输入信号而定)等待ADC电路稳定; 2、睡眠或绿色模式下,禁止ADC并将AD参考电压设为非内部VDD以降低功耗; 3、为保证ADC转换精度,芯片VDD电压应高于所选ADC内部参考电压(4V/3V/2V)0.7V以上。 - 83 - HC18P12xL 12 软件LCD驱动 HC18P12xL 中内置软件 LCD 驱动,所有端口可通过 COMxEN[7:0]使能或关闭 COM 口功能。 12.1 相关寄存器 LCDCON 2B0h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 LCDCON LCDEN RLCD1 RLCD0 FRAM - - - - R/W R/W R/W R/W R/W - - - - POR的值 0 0 0 0 - - - - bit[7]:LCDEN :软件 LCD 模块使能控制位 0 = 禁止 1 = 使能 Bit[6:5]:RLCD[1:0]:软件 LCD 电阻选择位 00 = 600K 01 = 300K 10 = 100K 11 = 50K Bit4: Frame0 或 Frame1 输出使能位 0 = Frame0 1 = Frame1 COM 口使能位 2B1h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 COMAEN COMAEN7 COMAEN6 COMAEN5 COMAEN4 COMAEN3 COMAEN2 COMAEN1 COMAEN0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 0 0 0 0 0 0 0 0 2B2h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 COMBEN COMBEN7 COMBEN6 - COMBEN4 COMBEN3 COMBEN2 COMBEN1 COMBEN0 R/W R/W R/W - R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 0 0 - 0 0 0 0 0 - 84 - HC18P12xL 2B3h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 COMCEN - - - - - - COMCEN1 COMCEN0 R/W - - - - - - R/W R/W POR的值 - - - - - - 0 0 2B6h Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 COMFEN COMAEN7 COMAEN6 COMAEN5 COMAEN4 COMAEN3 COMAEN2 COMAEN1 COMAEN0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W POR的值 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit[7:0] COMxEN[7:0]COM 功能使能位 0 = 禁止对应 COMxENy 的 COM 功能,当 IO 使用 1 = 使能对应 COMxENy 的 COM 功能 说明:请根据实际需要选择适当个数 COM 功能。 12.2 软件 LCD 操作说明 1 设置LCD总使能,LCDEN=1;打开电阻分压电路; 2 设置驱动能力,选择不同的电阻分压ISEL[1:0]; 3 对IO口使能COM,COMxEN=1,这是具体设置某个IO的状态,使能LCD的模拟通道; 4 SEG口设置为输出模式; 5 设定frame0=0,用于确定点亮和非点亮电平(如下图中后半周期) 6 设置定时开始,设置COM[3:0]=0001,设置SEG[19:0]=XXX,等待定时结束; 7 设置定时开始,设置COM[3:0]=0010,设置SEG[19:0]=XXX,等待定时结束; 8 设置定时开始,设置COM[3:0]=0100,设置SEG[19:0]=XXX,等待定时结束; 9 设置定时开始,设置COM[3:0]=1000,设置SEG[19:0]=XXX,等待定时结束; 10 设定frame0=1,用于确定点亮和非点亮电平(如下图中前半周期) 11 设置定时开始,设置COM[3:0]=0001,设置SEG[19:0]=XXX,等待定时结束; 12 设置定时开始,设置COM[3:0]=0010,设置SEG[19:0]=XXX,等待定时结束; 13 设置定时开始,设置COM[3:0]=0100,设置SEG[19:0]=XXX,等待定时结束; 14 设置定时开始,设置COM[3:0]=1000,设置SEG[19:0]=XXX,等待定时结束; 说明:COM[3:0] = PORTF[3:0]设定的相应数据寄存器为PORTF;SEG[19:0]同理。 - 85 - HC18P12xL Frame=1 Frame=0 VLCD COM0 1/2VLCD VSS VLCD COM1 1/2VLCD VSS VLCD COM2 1/2VLCD VSS VLCD COM3 1/2VLCD VSS VLCD SEG0 1/2VLCD VSS VLCD SEG1 1/2VLCD VSS - 86 - HC18P12xL 16 指令表 Field 指令格式 描述 C DC Z 周期 MOVWF F F←W - - - 1 MOVF F, D D←F(D =0 时为 W, D =1 时为 F) - - √ 1 MOVLW k W←k - - - 1 ADDWF F, D D←W+F(D =0 时为 W, D =1 时为 F) √ √ √ 1 ADDLW k W←W+k √ √ √ 1 SUBWF F, D D←F-W(D =0 时为 W, D =1 时为 F) √ √ √ 1 SUBLW k W←k -W(D =0 时为 W, D =1 时为 F) √ √ √ 1 DAW - W 寄存器值进行 BCD 调整 √ √ - 1 INCF F, D D←F+1(D =0 时为 W, D =1 时为 F) - - √ 1 DECF F, D D←F-1(D =0 时为 W, D =1 时为 F) - - √ 1 ANDWF F, D D←W 与 F(D =0 时为 W, D =1 时为 F) - - √ 1 ANDLW k W←W 与 k - - √ 1 IORWF F, D D←W 或 F(D =0 时为 W, D =1 时为 F) - - √ 1 IORLW k W←W 或 k - - √ 1 XORWF F, D D←W 异或 F(D =0 时为 W, D =1 时为 F) - - √ 1 XORLW k W←W 异或 k - - √ 1 COMF F, D D←F 取反(D =0 时为 W, D =1 时为 F) - - √ 1 SWAPF F, D D[7:4,3:0]←F[3:0,7:4] (D =0 时为 W, D =1 时为 F) - - - 1 RRF F, D D←F 带进位右移(D =0 时为 W, D =1 时为 F) √ - - 1 RLF F, D D←F 带进位左移(D =0 时为 W, D =1 时为 F) √ - - 1 处 CLRW - W←0 - - √ 1 理 CLRF F F←0 - - √ 1 CLRWDT - 清零看门狗定时器,影响 TO,PD 位 - - - 1 BCF F, d F[d]←0(0≤d≤7) - - - 1 BSF F, d F[d]←1(0≤d≤7) - - - 1 INCFSZ F, D D←F+1(D =0 时为 W, D =1 时为 F),如果 D=0 则跳过下一句 - - - 1(2) DECFSZ F, D D←F-1(D =0 时为 W, D =1 时为 F),如果 D=0 则跳过下一句 - - - 1(2) 分 BTFSC F, d 如果 F[d]=0(0≤d≤7)则跳过下一句 - - - 1(2) 支 BTFSS F, d 如果 F[d]=1(0≤d≤7)则跳过下一句 - - - 1(2) GOTO k 无条件跳转 - - - 2 CALL k 调用子程序 - - - 2 RETURN - 从子程序返回 - - - 2 RETFIE - 从中断返回,并置位 GIE - - - 2 RETLW k W←k, 带参数返回 - - - 2 NOP - 空操作 - - - 1 SLEEP - 进入待机模式,影响 TO,PD 位 - - - 1 移 动 算 术 逻 辑 其 他 - 87 - HC18P12xL 13 开发工具 13.1 OTP 烧录器(PM18-4.0)  HC-PM18-4.0:支持HC18系列MCU大批量的脱机烧录 注: 详情请参考 HC-PM18 用户手册。如有更新请到网站下载最新资料。 http://www.holychip.cn 13.2 HC-IDE  Holychip 8位单片机的集成开发环境HC-IDE包括编译器。 HC-IDE:HC-IDE V3.0.x.x(支持汇编/C语言) 注: 1、 详情请参考 HC-IDE 用户手册。 2、 IDE 版本请关注芯圣官网:http://www.holychip.cn/ - 88 - HC18P12xL 14 封装尺寸 14.1 SOP8 14.2 SOP16 - 89 - HC18P12xL 14.3 SOP20 - 90 - HC18P12xL 16 修改记录 版本 日期 描述 Ver1.00 2018-04 第一版 Ver1.01 2019-09 1、 修改 PWM 中描述错误,修改 ADC 中寄存器描述 2、 GP 寄存器中断入口程序调整及 RAM 映射修改; 3、 修改 IDE 中相关描述 4、 修改低频内部 RC 频率电压特性 5、 修改 AD 通道,将 AN5 和 AN3 的描述删掉 6、 OSCCON 寄存器添加 T0OSCEN 位的介绍 HOLYCHIP 公司保留对以下所有产品在可靠性、功能和设计方面的改进作进一步说明的权利。 HOLYCHIP 不承担由本手册所涉及的产品或电路的运用和使用所引起的任何责任,HOLYCHIP 的产品 不是专门设计来应用于外科植入、生命维持和任何 HOLYCHIP 产品产生的故障会对个体造成伤害甚至 死亡的领域。如果将 HOLYCHIP 的产品用于上述领域,即使这些是由 HOLYCHIP 在产品设计和制造上 的疏忽引起的,用户应赔偿所有费用、损失、合理的人身伤害或死亡所直接或间接所产生的律师费用, 并且用户保证 HOLYCHIP 及其雇员、子公司、分支机构和销售商与上述事宜无关。 芯圣电子 2019 年 9 月 - 91 -
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