K014-C

- 物料型号：BALA2，SKU: K014-C - 器件简介：BALA2是M5Stack平衡机器人系列的第二代，由M5Stack Gray和两个轮子（直流电机）组成，用STM32F030C8T6作为主控，内置双向编码电机驱动和1200mAh电池。 - 引脚分配：文档中提到了GROVE Port A、B、C的引脚分配，如Port A的SCL、SDA，Port B的DAC、ADC，Port C的RX、TX。 - 参数特性：ESP32芯片，240MHz双核，600DMIPS，520KB SRAM，Wi-Fi，蓝牙；Flash/RAM为16MB Flash；2.0英寸320x240彩色TFT LCD；1W-0928扬声器；MEMS传感器BMM150+MPU6886；电机驱动HR8833。 - 功能详解：BALA2具有9自由度IMU、双轮驱动、PID控制平衡、Grove扩展端口、8通道伺服驱动、支持Wi-Fi/蓝牙、可编程、内置扬声器、TF卡支持、兼容LEGO。 - 应用信息：可用于平衡车，使用和传感器校准。BALA2已经校准，开机后可自动保持平衡。如需手动校准，请参阅快速入门指南。 - 封装信息：净重157g，毛重337g，产品尺寸545465mm，包装尺寸100100100mm，材质为塑料。