SC93F5003X20U

SinOne SC93F5003 价值产品线，超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU ，512B SRAM ，8KB Flash，128B 独立 EEPROM，12 位 ADC，3 路 8+2 位 PWM，3 个定时器， UART，SPI，PGA 内建 2kHz 振荡器  用作 WDT 的 CLK Source 式 2 主要功能 非 正 工作电压: 2.4V~5.5V 工作温度: -40 ~ 85℃ 封装: TSSOP20L 内核: 超快速的 32 位总线 1T 8051 Flash ROM: 8KB Flash ROM (MOVC 禁 止 寻 址 0000H~00FFH) 可重复写入 1 万次； 可选 8KB 范围 内 IAP 模式，实现远程上网程序更新。 EEPROM：独立的 128Byte，可重复写入 10 万次； SRAM：512Byte SRAM 系统时钟: 内建高频 24MHz 振荡器  IC 工作的系统时钟,可通过编程器选择设定为 24MHz(3.7-5.5V)、12/6/2MHz (2.4-5.5V)  频率误差: 跨越 (2.4V~5.5V) 及 (-20 ~ 85℃) 应 用环境, 不超过 ±1%。  内置晶体振荡器电路，可外接 2~16MHz 振荡器。  振荡器侦测电路，当发现外部振荡器停振后自 动切到内部高频 HRC 振荡器，直至下次复位时 再重置 内建低频 128kHz LRC 振荡器  频率误差: 跨越 (2.4V ~ 5.5V) 及 (-20 ~ 85℃) 应用环境,频率误差不超过±3% Page 1 of 72 低电压复位(LVR):  复位电压有 2 级可选：分别是 3.7V、2.3V  缺省值为用户烧写 Code Option 所选值 Flash 烧写和仿真:  2 线 JTAG 烧写和仿真接口 中断(INT):  Timer0, Timer1, Timer2, INT0~1, ADC，PWM， UART，SPI，Base Timer 共 10 个中断源  外部中断有 2 个中断向量，全部可设上升沿、 下降沿、双沿中断  两级中断优先级可设 数字外围：  18 个双向可独立控制的 I/O 口，可独立设定上 拉电阻  全部 IO 具有大灌电流驱动能力(70mA)  11 位 WDT，可选时钟分频比  3 个标准 80C51 定时器 Timer0、Timer1 和 Timer2  Timer2 可实现 Capture 功能及输出 16 位 PWM  3 路共用周期、单独可调占空比的 8+2 位 PWM， 分别可切换至不同管脚输出(共 6 个输出)  5 个 IO 可作为 1/2 BIAS 的 LCD COM 输出  1 路 UART  1 路 SPI 版 SC93F5003 是一颗增强型的 32 位总线超快速 1T 8051 内核工业级 Flash 微控制器，指令系统完全 兼容传统 8051 产品系列，相同工作主频下运行速度 是其它 1T8051 产品的两倍以上。 SC93F5003 内部集成有 8KB Flash ROM、 512B SRAM、最多 18 个 GP I/O(所有 IO 都具有大灌 电流驱动能力)、8 个 IO 可外部中断、3 个 16 位定时 器、10 路 12 位高精度 ADC、3 路独立 8+2 位 PWM 并可切换至 6 个输出管脚、内部±1%高精度高频 24/12/6/2MHz 振荡器和±3%精度低频 128kHz 振荡 器、可外接晶体振荡器、UART/SPI 等通讯接口、 1/2BIAS 软件 LCD COM 等资源。为提高可靠性及简 化客户电路，SC93F5003 内部也集成有 2 级可选电 压 LVR、2.4V 基准 ADC 参考电压、独立 WDT 等高 可靠电路。SC93F5003 具有非常优异的抗干扰性能， 非常适合应用于各种大小智能家电和智能家居、充电 器、电源、航模、对讲机、无线通讯、游戏机等工业 控制和消费应用领域。 本 1 总体描述 模拟外围：  1 个可调增益运算放大器 PGA  输出可直接接 ADC 输入  正负输入端可互换  增益两级可选： 20X、100X  可软件调零  10 路 12 位±2LSB ADC  内建基准的 2.4V 参考电压  ADC 的参考电压有 2 种选择, 分别是 VDD 和内部 2.4V  内部一路 ADC 可直接测量 VDD 电压  可设 ADC 转换完成中断 省电模式：  IDLE Mode，可由任何中断唤醒  STOP Mode，可由 INT0~1 和 BaseTimer 唤醒 V 0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 目录 1 总体描述 ............................................................................................................................... 1 2 主要功能 ............................................................................................................................... 1 目录.......................................................................................................................................... 2 3 管脚定义 ............................................................................................................................... 6 3.1 管脚配置 .................................................................................................................................................... 6 3.2 管脚定义 .................................................................................................................................................... 6 4 内部方框图 ............................................................................................................................ 8 本 5 FLASH ROM 和 SRAM 结构 ................................................................................................. 9 5.1 flash rom ................................................................................................................................................... 9 式 版 5.2 Customer Option 区域(用户烧写设置) ................................................................................................... 10 5.2.1 Option 相关 SFR 操作说明 ............................................................................................................ 11 正 5.3 sram ........................................................................................................................................................ 12 5.3.1 内部 256Byte SRAM ..................................................................................................................... 12 5.3.2 外部 256Byte SRAM ..................................................................................................................... 13 非 6 特殊功能寄存器(SFR) ......................................................................................................... 13 6.1 SFR 映像 ................................................................................................................................................. 13 6.2 SFR 说明 ................................................................................................................................................. 14 6.2.1 8051 CPU 内核常用特殊功能寄存器介绍 ..................................................................................... 16 7 电源、复位和时钟 ............................................................................................................... 18 7.1 电源电路 .................................................................................................................................................. 18 7.2 上电复位过程 ........................................................................................................................................... 18 7.2.1 复位阶段 ........................................................................................................................................ 18 7.2.2 调入信息阶段................................................................................................................................. 18 7.2.3 正常操作阶段................................................................................................................................. 18 7.3 复位方式 .................................................................................................................................................. 18 7.3.1 外部 RST 复位 ............................................................................................................................... 18 7.3.2 低电压复位 LVR ............................................................................................................................ 18 7.3.3 上电复位 POR ............................................................................................................................... 19 7.3.4 看门狗复位 WDT ........................................................................................................................... 19 7.3.5 复位初始状态................................................................................................................................. 20 7.4 高频系统时钟电路 .................................................................................................................................... 21 Page 2 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 7.5 低频振荡器及低频时钟定时器 .................................................................................................................. 22 7.6 STOP 模式和 IDLE 模式 .......................................................................................................................... 23 8 中央处理单元 CPU 及指令系统 ........................................................................................... 24 8.1 CPU ......................................................................................................................................................... 24 8.2 寻址方式 .................................................................................................................................................. 24 8.2.1 立即寻址 ........................................................................................................................................ 24 8.2.2 直接寻址 ........................................................................................................................................ 24 8.2.3 间接寻址 ........................................................................................................................................ 24 8.2.4 寄存器寻址 .................................................................................................................................... 24 8.2.5 相对寻址 ........................................................................................................................................ 24 8.2.6 变址寻址 ........................................................................................................................................ 24 8.2.7 位寻址 ........................................................................................................................................... 24 8.3 指令系统................................................................................................................................................... 25 本 9 INTERRUPT 中断 ............................................................................................................... 27 9.1 中断源、向量 ........................................................................................................................................... 27 版 9.2 中断结构图 ............................................................................................................................................... 29 式 9.3 中断优先级 ............................................................................................................................................... 30 正 9.4 中断处理流程 ........................................................................................................................................... 30 非 9.5 中断相关 SFR 寄存器 .............................................................................................................................. 30 10 定时器 TIMER0 、TIMER1 ............................................................................................... 33 10.1 T0 和 T1 相关特殊功能寄存器 ............................................................................................................... 33 10.2 T0 工作模式 ........................................................................................................................................... 35 10.3 T1 工作模式 ........................................................................................................................................... 37 11 定时器 TIMER2 ................................................................................................................. 38 11.1 T2 相关特殊功能寄存器 ......................................................................................................................... 38 11.2 T2 工作模式 ........................................................................................................................................... 40 12 PWM ................................................................................................................................. 44 12.1 PWM 结构框图....................................................................................................................................... 45 12.2 PWM 相关 SFR 寄存器 .......................................................................................................................... 46 12.3 PWM 波形及用法 ................................................................................................................................... 49 Page 3 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 13 GP I/O ............................................................................................................................... 52 13.1 GPIO 结构图 .......................................................................................................................................... 52 13.2 I/O 端口相关寄存器 ................................................................................................................................ 53 14 软件 LCD 驱动 .................................................................................................................. 54 14.1 软件 LCD 驱动相关寄存器 ..................................................................................................................... 54 15 UART ................................................................................................................................ 55 15.1 UART 相关寄存器 .................................................................................................................................. 55 15.2 串口通信的波特率 .................................................................................................................................. 56 16 SPI .................................................................................................................................... 56 16.1 信号描述 ................................................................................................................................................ 56 版 本 16.2 工作模式 ................................................................................................................................................ 57 16.2.1 主模式 ......................................................................................................................................... 57 16.2.2 从模式 ......................................................................................................................................... 57 式 16.3 出错检测 ................................................................................................................................................ 57 16.3.1 模式故障(MODF) ......................................................................................................................... 57 16.3.2 写冲突(WCOL) ............................................................................................................................ 58 正 16.4 SPI 操作相关寄存器 ............................................................................................................................... 58 非 17 模数转换 ADC ................................................................................................................... 59 17.1 ADC 相关寄存器 .................................................................................................................................... 59 17.2 ADC 转换步骤 ........................................................................................................................................ 62 18 可变增益放大器 PGA ........................................................................................................ 62 18.1 PGA 配置方式 ........................................................................................................................................ 63 19 EEPROM 及 IAP 操作 ....................................................................................................... 64 19.1 EEPROM / IAP 操作相关寄存器 ........................................................................................................... 64 19.2 128Byte 独立 EEPROM 操作流程 ......................................................................................................... 66 19.3 8KB 范围 IAP 应用说明 ........................................................................................................................ 66 20 电气特性 ........................................................................................................................... 67 20.1 极限参数 ................................................................................................................................................ 67 Page 4 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 20.2 推荐工作条件 ......................................................................................................................................... 67 20.3 直流电气特性 ......................................................................................................................................... 67 20.4 交流电气特性 ......................................................................................................................................... 68 20.5 ADC 电气特性 ........................................................................................................................................ 68 20.6 PGA 电气特性 ........................................................................................................................................ 68 21 订购信息............................................................................................................................ 70 22 封装信息 ........................................................................................................................... 71 非 正 式 版 本 23 规格更改记录 .................................................................................................................... 72 Page 5 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 3 管脚定义 1 20 P1.3/T1/PWM1A tDIO/TX/INT02/P1.5 2 19 P1.2/T0/PWM0A tCK/RX/INT03/P1.6 3 18 P1.1/INT01/T2 RST/P1.7 4 17 P1.0/INT00/PGAI/AIN8 OSCI/P0.0 5 16 P2.7/INT13/PWM1/MISO/AIN7 OSCO/P0.1 6 15 P2.6/INT12/PWM0/MOSI/AIN6 VSS 7 14 P2.5/INT11/SCK/AIN5 AIN0/COM0/P2.0 8 13 P2.4/INT10/COM4/AIN4 VDD 9 12 P2.3/COM3/PWM2/AIN3 AIN1/COM1/P2.1 10 11 P2.2/COM2/AIN2 式 版 SC93F5003 PWM2A/T2EX/P1.4 本 3.1 管脚配置 正 SC93F5003 管脚配置图 管脚编号 非 3.2 管脚定义 管脚类型 1 管脚名称 P1.4/T2EX/PWM2A 2 P1.5/INT02/TX/tDIO I/O 3 P1.6/INT03/RX/tCK I/O 4 P1.7/RST I/O 5 P0.0/OSCI I/O 6 P0.1/OSCO I/O 7 VSS 8 P2.0/COM0/AIN0 Page 6 of 72 I/O Power I/O 功能说明 P1.4 ：GPIO P1.4 T2EX：定时器 2 外部捕获信号输入 PWM2A：PWM2A 输出口 P1.5 ：GPIO P1.5 INT02：外部中断 02 TX：UART TX tDIO：烧录和仿真口数据线 P1.6：GPIO P1.6 INT03：外部中断 03 RX：UART RX tCK：烧录和仿真口时钟线 P1.7：GPIO P1.7 RST：RESET P0.0：GPIO P0.0 OSCI：外接晶振输入引脚 P0.1 ：GPIO P0.1 OSCO：外接晶振输出引脚 接地 P2.0：GPIO P2.0 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 9 VDD 10 P2.1/COM1/AIN1 I/O 11 P2.2/COM2/AIN2 I/O 12 P2.3/ COM3/PWM2/AIN3 I/O 13 P2.4/ INT10/COM4/AIN4 I/O 14 P2.5 /INT11/SCK/AIN5 I/O 15 P2.6/INT12/PWM0/MOSI/AIN6 I/O 16 P2.7/INT13/PWM1/MOSI/AIN7 17 P1.0/INT00/PGAI/AIN8 I/O 18 P1.1 /INT01/T2 I/O 19 P1.2/T0/PWM0A I/O 20 P1.3/T1/PWM1A I/O 版 式 正 I/O P2.1：GPIO P2.1 COM1： LCD 驱动公共端 COM1 AIN1：ADC 输入通道 P2.2：GPIO P2.2 COM2：LCD 驱动公共端 COM2 AIN2：ADC 输入通道 2 P2.3：GPIO P2.3 COM3：LCD 驱动公共端 COM3 PWM2：PWM 通道 2 AIN3：ADC 输入通道 3 P2.4：GPIO P2.4 INT10：外部中断 10 COM4：LCD 驱动公共端 COM4 AIN4：ADC 输入通道 4 P2.5：GPIO P2.5 INT11：外部中断 11 SCK：SPI SCK AIN5：ADC 输入通道 5 P2.6：GPIO P2.6 INT12：外部中断 12 PWM0：PWM 输出通道 0 MOSI：SPI 总线主输出/ 从输入 AIN6：ADC 输入通道 6 P2.7：GPIO P2.7 INT13：外部中断 13 PWM1：PWM 输出通道 1 MISO：SPI 总线主输入/ 从输出 AIN7：ADC 输入通道 7 P1.0：GPIO P1.0 INT00：外部中断 00 PGAI：PGA 输入 AIN8：ADC 输入通道 8 P1.1：GPIO P1.1 INT01：外部中断 01 T2：Timer 2 外部输入或输出口 P1.2：GPIO P1.2 T0：计数器 0 外部输入 PWM0A：PWM 输出通道 0A P1.3：GPIO P1.3 T1：计数器 1 外部输入 PWM0A：PWM 输出通道 1A 本 Power 非 Page 7 of 72 COM0：LCD 驱动公共端 COM0 AIN0：ADC 输入通道 0 电源 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 4 内部方框图 LVD LVR Controller 2kHz IRC WDT 128kHz IRC WAKECNT Controller reset 512BYte RAM 128Byte EEPROM 2~16MHz X OSC IRC Regulator IRC Voltage Reference Clock Controller 24MHz IRC clock 本 2.4V REG ADC 式 PGA 版 1T 8051 CORE ADC Controller 8KB Program ROM (Flash) SPI 非 BandGap Voltage Reference 正 UART TIMER0 TIMER1 TIMER2 PWM LDO & Power Manager I/O INT Interrupt Interrupt Controller SC93F5003 BLOCK DIAGRAM Page 8 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 5 FLASH ROM 和 SRAM 结构 SC93F5003 的 Flash ROM 和 SRAM 结构如下： 7Fh 00FFh 外部RAM EEPROM 00h (通过MOVX/DPTR寻址） 0000h 1FFFh RAM （间接寻址） FFh SFR Flash ROM For Program （直接寻址） 80h 7Fh RAM 00h 式 版 本 0000h （直接寻址或间接寻址） 5.1 FLASH ROM 正 Flash ROM 和 SRAM 结构图 非 SC93F5003 有 8KB 的 Flash ROM，ROM 地址为 0000H~1FFFH。此 8KB Flash ROM 可反复写入 1 万次， 可通过 SinOneChip 提供的专用 ICP 烧写器(SOC PRO52/DPT52)来进行编程及擦除。地址为 0000H~00FFH 地址 的 256B 区间 MOVC 指令不可寻址。 EEPROM 为独立于 8KB ROM 之外的一块区间，其地址为 00H~7FH，可在程序中对其进行单 Byte 读写操作， 具体操作方法参考 19 EEPROM 及 IAP 操作。 SC93F5003 的 8KB Flash ROM 能提供查空 BLANK、编程 PROGRAM、校验 VERIFY 和擦除 ERASE 功能， 但不提供读取 READ 的功能。此 Flash ROM 和 EEPROM 通常写入前无需进行擦除操作，直接写入数据即可实现 新数据的覆盖。 SC93F5003 的 Flash ROM 通过 tDIO、tCK、VDD、VSS 来进行编程，具体连接关系如下： Page 9 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU SOC PRO52 SOC DPT52 MCU VDD tCK tDIO VSS VDD CLK DIO GND 用户应用电路 本 Jumper 版 ICP 模式 Flash Writer 编程连接示意图 式 5.2 CUSTOMER OPTION 区域(用户烧写设置) 符号 地址 OP_HRCR 83H@FFH 系统时钟改变寄存器 OP_CTM0 C1H@FFH Customer Option 寄存器 0 ENWDT ENXTL SCLKS[1:0] OP_CTM1 C2H@FFH Customer Option 寄存器 1 VREFS XTLHF - 非 说明 正 SC93F5003 内部有单独的一块 Flash 区域用于保存客户的上电初始值设置，此区域称为 Customer Option 区 域。用户在烧写 IC 时将此部分代码写入 IC 内部，IC 在复位初始化时，就会将此设置调入 SFR 作为初始设置。 7 OP_HRCR (83H@FFH) 系统时钟改变寄存器(读/写) 位编号 7 6 5 符号 读/写 上电初始值 n n n 位编号 7~0 位符号 OP_HRCR[7:0] 6 5 4 3 2 1 0 OP_HRCR[7:0] DISRST DISLVR IAPS - - 4 3 OP_HRCR[7:0] 读/写 n n LVRS[1:0] - - 2 1 0 n n n 说明 内部高频 RC 频率调校 中心值 10000000b 对应 HRC 中心频率，数值变大频率加快，数值变小频率变慢。 OP_CTM0(C1H@FFH) Customer Option 寄存器 0(读/写) 位编号 7 6 5 4 符号 ENWDT ENXTL SCLKS[1:0] 读/写 读/写 读/写 读/写 上电初始值 n n n 位编号 7 Page 10 of 72 位符号 ENWDT 3 DISRST 读/写 n 2 DISLVR 读/写 n 1 0 LVRS[1:0] 读/写 n 说明 WDT 开关 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 5~4 SCLKS[1:0] 3 DISRST 2 DISLVR 1~0 LVRS [1:0] 6 XTLHF 3 IAPS 2 x 1 x 0 x 说明 参考电压选择(初始值从 Code Option 调入，用户可修改设置) 0：设定 ADC 的 VREF 为 VDD 1：设定 ADC 的 VREF 为 内部准确的 2.4V 外接晶振控制模式寄存器 0：外接晶振振荡频率＜12M 1：外接晶振振荡频率≥12M EEPROM 及 IAP 空间范围选择 0: Code 区域禁止 IAP 操作，仅 EEPROM 区域可作为数据存储使用 1: EEPROM 和 Code 区域允许 IAP 操作 正 位符号 VREFS 3 IAPS 只读 n 非 位编号 7 4 x 式 OP_CTM1 (C2H@FFh) Customer Option 寄存器 1 位编号 7 6 5 VREFS XTLHF 符号 读/写 读/写 读/写 n n x 上电初始值 本 ENXTL 版 6 0：WDT 无效 1：WDT 有效(但 IC 在执行 IAP 过程中 WDT 停止计数) 外部高频晶振选择开关 0：外部高频晶振关闭，P0.0、P0.1 有效； 1：外部高频晶振打开，P0.0、P0.1 无效。 系统时钟频率选择： 00：系统时钟频率为高频振荡器频率除以 1； 01：系统时钟频率为高频振荡器频率除以 2； 10：系统时钟频率为高频振荡器频率除以 4； 11：系统时钟频率为高频振荡器频率除以 12。 IO/RST 复位切换控制 0 ：P1.7 当复位脚使用 1 ：P1.7 当正常的 I/O 管脚使用 LVR 功能关闭设置 0：LVR 功能打开 1：LVR 功能关闭 LVR 电压选择控制 10： 3.7V 复位 00： 2.3V 复位 其它：保留 5.2.1 OPTION 相关 SFR 操作说明 Option 相关 SFR 的读写操作由 OPINX 和 OPREG 两个寄存器进行控制，各 Option SFR 的具体位置由 OPINX 确定，各 Option SFR 的写入值由 OPREG 确定： 符号 地址 说明 上电初始值 OPINX FEH Option 指针 OPINX[7:0] 00000000b OPREG FFH Option 寄存器 OPREG[7:0] nnnnnnnnb 操作 Option 相关 SFR 时 OPINX 寄存器存放相关 OPTION 寄存器的地址，OPREG 寄存器存放对应的值。 例如：要将 OP_HRCR 配置为 0x01，具体操作方法如下： C 语言例程： OPINX = 83H; OPREG = 0x01; Page 11 of 72 //将 OP_HRCR 的地址写入 OPINX 寄存器 //对 OPREG 寄存器写入 0x01（待写入 OP_HRCR 寄存器的值） V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 汇编例程： MOV OPINX,#83H MOV OPREG,#01H 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU ; 将 OP_HRCR 的地址写入 OPINX 寄存器 ; 对 OPREG 寄存器写入 0x01（待写入 OP_HRCR 寄存器的值） 注意：禁止向 OPINX 寄存器写入 Customer Option 区域 SFR 地址之外的数值！否则会造成系统运行异常！ 5.3 SRAM SC93F5003 单片机内部集成了 512Byte 的 SRAM，分为内部 RAM 和外部 RAM。内部 RAM 的地址范围为 00H~FFH，其中高 128Byte(地址 80H~FFH)只能间接寻址，低 128Byte(地址 00H~7FH)可直接寻址也可间接寻 址。 特殊功能寄存器 SFR 的地址也是 80H~FFH。但 SFR 同内部高 128Byte SRAM 的区别是：SFR 寄存器是直 接寻址，而内部高 128Byte SRAM 只能是间接寻址。 外部 RAM 的地址为 00H~FFH，但需通过 MOVX 指令来寻址。 5.3.1 内部 256BYTE SRAM FFH 正 非 高128Byte RAM （只能间接寻址） 式 版 FFH 本 内部低 128Byte SRAM 区可分为三部分：①工作寄存器组 0~3，地址 00H~1FH,程序状态字寄存器 PSW 中的 RS0、RS1 组合决定了当前使用的工作寄存器，使用工作寄存器组 0~3 可加快运算的速度；②位寻址区 20H~2FH， 此区域用户可以用作普通 RAM 也可用作按位寻址 RAM；按位寻址时，位的地址为 00H~7FH，(此地址按位编地 址，不同于通用 SRAM 按字节编地址)，程序中可由指令区分；③用户 RAM 和堆栈区，SC93F5003 复位过后，8 位的堆栈指针指向堆栈区，用户一般会在初始化程序时设置初值，建议设置在 E0H~FFH 的单元区间。 特殊功能寄存器SFR （直接寻址） 80H 80H 7FH 低128Byte RAM （可直接寻址；也可间接寻址） 00H 内部 256Byte RAM 结构图 Page 12 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 内部低 128Byte RAM 结构如下： 7FH 7F 7E 7D 7C 7B 7A 79 78 2FH 77 76 75 74 73 72 71 70 2EH 6F 6E 6D 6C 6B 6A 69 68 2DH 67 66 65 64 63 62 61 60 2CH 5F 5E 5D 5C 5B 5A 59 58 2BH 57 56 55 54 53 52 51 50 2AH 4F 4E 4D 4C 4B 4A 49 48 29H 47 46 45 44 43 42 41 40 28H 3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38 27H 37 36 35 34 33 32 31 30 26H 2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 28 25H 本 用户RAM及堆栈RAM区 27 26 25 24 23 22 21 20 24H 1F 1E 1D 1C 1B 1A 19 18 23H 17 16 15 14 13 12 11 10 22H 0F 0E 0D 0C 0B 0A 09 08 21H 07 06 05 04 03 02 01 00 20H 30H 2FH 位寻址RAM区 20H 1FH 工作寄存器组3 18H 17H 版 工作寄存器组2 10H 工作寄存器组1 式 0FH 08H 07H 正 工作寄存器组0 非 00H SRAM 结构图 5.3.2 外部 256BYTE SRAM 外部 256Byte SRAM 支持传统的访问外部 RAM 方法。使用 MOVX A, @Ri 或 MOVX @Ri, A 来访问外部低位 256Byte RAM；也可以用 MOVX A, @pcon 或 MOVX @DPTR﹐A 来访问外部 256Byte RAM。 6 特殊功能寄存器(SFR) 6.1 SFR 映像 SC93F5003 系列有一些特殊功能寄存器，我们称为 SFR。这些 SFR 寄存器的地址位于 80H~FFH，有些可以 位寻址，有些不能位寻址。能够进行位寻址操作的寄存器的地址末位数都是“0”或“8”，这些寄存器在需要改变单个 位的数值时非常方便。所有的 SFR 特殊功能寄存器都必须使用直接寻址方式寻址。 SC93F5003 的特殊功能寄存器名称及地址如下表： 0/8 1/9 2/A 3/B 4/C 5/D 6/E 7/F F8h - - - - - - OPINX OPREG F0h B IAPKEY IAPADL IAPADH IAPADE IAPDAT IAPCTL - E8h - - - TA - - - - Page 13 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU E0h ACC - - - - - - - D8h - - - - - - - - D0h PSW PWMCFG PWMCON PWMPRD PWMDTYA PWMDTY0 PWMDTY1 PWMDTY2 C8h T2CON T2MOD RCAP2L RCAP2H TL2 TH2 BTMCON WDTCON C0h - - - - - - - - B8h IP IP1 INT0F INT0R INT1F INT1R PGACFG PGACON B0h - - - - - - - - A8h IE IE1 - ADCCFG0 ADCCFG1 ADCCON ADCVL ADCVH A0h P2 P2CON P2PH P2VO - - - - 98h SCON SBUF P0CON P0PH - SPCON SPSTA SPDAT 90h P1 P1CON P1PH - - - - - 88h TCON TMOD TL0 TL1 TH0 TH1 TMCON OTCON 80h P0 SP DPL DPH DPL1 DPH1 DPS PCON 可位寻址 不可位寻址 6.2 SFR 说明 说明 P0 80H P0 口数据寄存器 SP 81H 堆栈指针 DPL 82H DPTR 数据指针低位 DPH 83H DPTR 数据指针高位 DPL1 84H DPTR1 数据指针 1 低位 DPH1 85H DPTR1 数据指针 1 高位 DPS 86H DPTR 选择寄存器 PCON 87H 电源管理控制寄存器 TCON 88H 定时器控制寄存器 TMOD 89H 定时器工作模式寄存器 TL0 8AH 定时器 0 低 8 位 TL1 8BH TH0 8CH TH1 7 - 6 正 地址 - 5 4 - - 非 符号 式 特殊功能寄存器 SFR 的具体解释说明如下： 版 本 说明： 1. SFR 寄存器中空的部分代表没有此寄存器 RAM，不建议用户使用。 2. SFR 中的 F1H~FFH 为系统配置使用的特殊功能寄存器，用户使用可能会导致系统异常，用户在初始化 系统时，不能对这些寄存器进行清零或其它操作。 3 2 1 0 - - P01 P00 上电初始值 xxxxxx00b SP[7:0] 00000111b DPL[7:0] 00000000b DPH[7:0] 00000000b DPL1[7:0] 00000000b DPH1[7:0] 00000000b ID1 ID0 TSL AU1 AU0 - - SEL SMOD - - - - - STOP IDL 00000xx0b 0xxxxx00b TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 - IE0 - 00000x0xb - C/T1 M11 M01 - C/T0 M10 M00 x000x000b TL0[7:0] 00000000b 定时器 1 低 8 位 TL1[7:0] 00000000b 定时器 0 高 8 位 TH0[15:8] 00000000b 8DH 定时器 1 高 8 位 TH1[15:8] TMCON 8EH 定时器频率控制寄存器 - - - - OTCON 8FH 输出控制寄存器 - - - - P1 90H P1 口数据寄存器 P17 P16 P15 P14 P13 P1CON 91H P1 口输入/输出控制寄存器 P1C7 P1C6 P1C5 P1C4 P1PH 92H P1 口上拉电阻控制寄存器 P1H7 P1H6 P1H5 P1H4 SCON 98H 串口控制寄存器 SM0 SM1 SM2 REN SBUF 99H 串口数据缓存寄存器 P0CON 9AH P0 口输入/输出控制寄存器 - - - - - - P0C1 P0C0 xxxxxx00b P0PH 9BH P0 口上拉电阻控制寄存器 - - - - - - P0H1 P0H0 xxxxxx00b SPCON 9DH SPI 控制寄存器 SPEN SSDIS MSTR CPOL CPHA SPR2 SPR1 SPR0 00000000b Page 14 of 72 00000000b - T2FD T1FD T0FD xxxxx000b - - xxxx00xxb P12 P11 P10 00000000b P1C3 P1C2 P1C1 P1C0 00000000b P1H3 P1H2 P1H1 P1H0 00000000b TB8 RB8 TI RI 00000000b VOIRS[1:0] SBUF[7:0] 00000000b V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 9EH SPI 状态寄存器 SPIF WCOL - MODF TXE DORD - TBIE 00x000x0b SPDAT 9FH SPI 数据寄存器 SPD7 SPD6 SPD5 SPD4 SPD3 SPD2 SPD1 SPD0 00000000b P2 A0H P2 口数据寄存器 P27 P26 P25 P24 P23 P22 P21 P20 00000000b P2CON A1H P2 口输入/输出控制寄存器 P2C7 P2C6 P2C5 P2C4 P2C3 P2C2 P2C1 P2C0 00000000b P2PH A2H P2 口上拉电阻控制寄存器 P2H7 P2H6 P2H5 P2H4 P2H3 P2H2 P2H1 P2H0 00000000b P2VO A3H P2 口 LCD 电压输出寄存器 - - - P24VO P23VO P22VO P21VO P20VO xxx00000b IE A8H 中断控制寄存器 EA EADC ET2 EUART ET1 EINT1 ET0 EINT0 00000000b IE1 A9H 中断控制寄存器 1 - - - - - EBTM EPWM ESPI xxxxx000b ADCCFG0 ABH ADC 设置寄存器 EAIN7 EAIN6 EAIN5 EAIN4 EAIN3 EAIN2 EAIN1 EAIN0 00000000b ADCCFG1 ACH ADC 设置寄存器 - - - - - - - EAIN8 xxxxxxx0b SPSTA ADCCON ADH ADC 控制寄存器 ADCVL AEH ADC 结果寄存器 ADCVH AFH IP EOC/ ADCEN ADCS LOWSP ADC 结果寄存器 - - - - B8H 中断优先级控制寄存器 - IPADC IPT2 IPUART IP1 B9H 中断优先级控制寄存器 1 - - - - INT0F BAH INT0 下降沿中断控制寄存器 - - - - INT0R BBH INT0 上升沿中断控制寄存器 - - - - INT1F BCH INT1 下降沿中断控制寄存器 - - - - INT1R BDH INT1 上升沿中断控制寄存器 - - - - PGACFG BEH PGA 设置寄存器 PGAOFC - PGACON BFH PGA 控制寄存器 ENPGA PGACOM PGAGAN T2CON C8H 定时器 2 控制寄存器 TF2 EXF2 RCLK T2MOD C9H 定时器 2 工作模式寄存器 - - - RCAP2L CAH 定时器 2 重载/捕捉低 8 位 RCAP2H CBH 定时器 2 重载/捕捉高 8 位 TL2 CCH 定时器 2 低 8 位 TH2 CDH 定时器 2 高 8 位 BTMCON CEH 低频定时器控制寄存器 WDTCON CFH WDT 控制寄存器 - PSW D0H 程序状态字寄存器 CY PWMCFG D1H PWM 设置寄存器 PWMCON D2H PWM 控制寄存器 PWMPRD D3H PWM 周期设置寄存器 PWMDTYA D4H PWM 占空比调节寄存器 PWMDTY0 D5H PWM0 占空比设置寄存器 PDT0[7:0] 00000000b PWMDTY1 D6H PWM1 占空比设置寄存器 PDT1[7:0] 00000000b PWMDTY2 D7H PWM2 占空比设置寄存器 PDT2[7:0] 00000000b ACC E0H 累加器 ACC[7:0] 00000000b B F0H B 寄存器 B[7:0] 00000000b IAPKEY F1H IAP 保护寄存器 IAPKEY[7:0] 00000000b IAPADL F2H IAP 地址低位寄存器 IAPADR[7:0] IAPADH F3H IAP 地址高位寄存器 IAPADE F4H IAP 扩展地址寄存器 IAPDAT F5H IAP 数据寄存器 IAPCTL F6H IAP 控制寄存器 OPINX FEH Option 指针 OPINX[7:0] 00000000b OPREG FFH Option 寄存器 OPREG[7:0] nnnnnnnnb Page 15 of 72 ADCIS[3:0] ADCIF 00000000b ADCV[7:0] 非 IPT1 IPT0 - IPBTM IPPWM IPSPI xxxxx000b INT0F3 INT0F2 INT0F1 INT0F0 xxxx0000b INT0R3 INT0R2 INT0R1 INT0R0 xxxx0000b INT1F3 INT1F2 INT1F1 INT1F0 xxxx0000b INT1R3 INT1R2 INT1R1 INT1R0 - 本 PGAIPT IPINT0 - - 0000xxxxb 00000000b TR2 C/T2 CP/RL2- - - - T2OE DCEN 版 EXEN2 00000000b RCAP2H[7:0] 00000000b TL2[7:0] 00000000b TH2[7:0] 00000000b - - - CLRWDT - AC F0 RS1 RS0 OV - PWMOS2 - INV2 INV1 INV0 PWMIF ENPWM2 ENPWM1 ENPWM0 - - BTMFS[2:0] 00xxx000b WDTCKS[2:0] xxx0x000b F1 P PWMOS1 PWMOS0 PWMCKS[2:0] PWMPRD[7:0] PDTA2[1:0] - PDTA0[1:0] - xx000000b 00000000b xx000000b 00000000b IAPADR[13:8] xxx00000b 00000000b IAPDAT[7:0] - 00000000b 00000000b PDTA1[1:0] IAPADER[7:0] - xxxxxx00b RCAP2L[7:0] - - xxxx0000b - - - x0000000b 0x000000b TCLK ENPWM - xxxx0000b IPINT1 PGAOFS[5:0] 式 BTMIF 正 ENBTM 00000000b ADCV[11:8] PAYTIMES[1:0] xxxxxxxxb CMD[1:0] xxxx0000b V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 6.2.1 8051 CPU 内核常用特殊功能寄存器介绍 程序计数器 PC 程序计数器 PC 不属于 SFR 寄存器。PC 有 16 位，是用来控制指令执行顺序的寄存器。单片机上电或者复位 后，PC 值为 0000H,也即是说单片机程序从 0000H 地址开始执行程序。 累加器 ACC(E0H) 累加器 ACC 是 8051 内核单片机的最常用的寄存器之一，指令系统中采用 A 作为助记符。常用来存放参加计 算或者逻辑运算的操作数及结果。 B 寄存器(F0H) B 寄存器在乘除法运算中必须与累加器 A 配合使用。乘法指令 MUL A，B 把累加器 A 和寄存器 B 中的 8 位无 符号数相乘，所得的 16 位乘积的低位字节放在 A 中，高位字节放在 B 中。除法指令 DIV A，B 是用 A 除以 B，整 数商放在 A 中，余数放在 B 中。寄存器 B 还可以作为通用的暂存寄存器使用。 堆栈指针 SP(81H) 堆栈指针是一个 8 位的专用寄存器，它指示出堆栈顶部在通用 RAM 中的位置。单片机复位后，SP 初始值为 07H，即堆栈会从 08H 开始向上增加。08H~1FH 为工作寄存器组 1~3。 3 RS0 读/写 0 2 OV 读/写 0 1 F1 读/写 0 0 P 读/写 0 版 4 RS1 读/写 0 说明 标志位 1：加法运算最高位有进位，或者减法运算最高位有借位时 0：加法运算最高位无进位，或者减法运算最高位无借位时 进位辅助标志位(可在 BCD 码加减法运算时方便调整) 1：加法运算时在 bit3 位有进位，或减法运算在 bit3 位有借位时 0：无借位、进位 用户标志位 工作寄存器组选择位: RS1 RS0 当前使用的工作寄存器组 0~3 0 0 组 0 (00H~07H) 0 1 组 1 (08H~0FH) 1 0 组 2 (10H~17H) 1 1 组 3 (18H~1FH) 式 位符号 CY 正 位编号 7 5 F0 读/写 0 本 PSW(D0h) 程序状态字寄存器 位编号 7 6 符号 CY AC 读/写 读/写 读/写 上电初始值 0 0 AC 5 4~3 F0 RS1、RS0 2 OV 溢出标志位 1 F1 0 P F1 标志 用户自定义标志 奇偶标志位。此标志位为累加器 ACC 中 1 的个数的奇偶值。 1：ACC 中 1 的个数为奇数 0：ACC 中 1 的个数为偶数(包括 0 个) 非 6 数据指针 DPTR (82H、83H)、DPTR1(84H、85H)及其选择寄存器 DPS(86H) SC93F5003 有两个数据指针 DPTR 和 DPTR1，数据指针 DPTR/DPTR1 是 16 位的专用寄存器，由低 8 位 DPL/DPL1 和高 8 位 DPH/DPH1 组成。DPTR/DPTR1 是可以直接进行 16 位操作的寄存器，也可以分别对 DPL 和 DPH 按字节进行操作，数据指针 DPTR/DPTR1 的选择和工作状态由数据指针选择寄存器 DPS 进行设定。 Page 16 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU DPS(86H)数据指针选择寄存器(读/写) 位编号 7 6 符号 ID1 ID0 读/写 读/写 读/写 上电初始值 0 0 5 TSL 4 AU1 3 AU0 0 SEL 2~1 - 1 x 0 SEL 读/写 0 说明 DPTR1 加减控制位 0: 当 AU1=1 时，每当 MOVC/MOVX @DPTR 执行后，当前 DPTR1 自动加 1 1: 当 AU1=1 时，每当 MOVC/MOVX @DPTR 执行后，当前 DPTR1 自动减 1 DPTR 加减控制位 0: 当 AU0=1 时，每当 MOVC/MOVX @DPTR 执行后，当前 DPTR 自 动加 1； 1: 当 AU0=1 时，每当 MOVC/MOVX @DPTR 执行后，当前 DPTR 自 动减 1 SEL 翻转控制位 0: 每当 MOVC/MOVX @DPTR 执行后，DPS.0 (SEL) 不翻转 1: 每当 MOVC/MOVX @DPTR 执行后，DPS.0 (SEL) 翻转一次 DPTR1 自动加减控制位 0: 无 1: 每当 MOVC/MOVX @DPTR 执行后，当前 DPTR1 自加或自减 1( 依赖 ID1 ) DPTR 自动加减控制位 0: 无 1: 每当 MOVC/MOVX @DPTR 执行后，当前 DPTR 自加或自减 1( 依 赖 ID0 ) 注意：当 AU1 写 1 时 AU0 也会置为 1，用户可以通过以下操作防止 AU1 置 1 时， AU0 也被置 1： ① 先对 TA 寄存器写入 0xAA ② 再对 TA 寄存器写入 0x55 ③ 执行：AU1 = 1 DPTR、DPTR1 选择位 0: MOVC/MOVX @DPTR 对象为 DPTR0 1: MOVC/MOVX @DPTR 对象为 DPTR1 保留 本 ID0 2 x 版 6 3 AU0 读/写 0 式 位符号 ID1 4 AU1 读/写 0 非 正 位编号 7 5 TSL 读/写 0 Page 17 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 7 电源、复位和时钟 7.1 电源电路 SC93F5003 电源核心包括了 BG、LDO、POR、LVR 等电路，可实现在 2.4~5.5V 范围内可靠工作。此外， IC 内建了一个经调校过的精准 2.4V 电压, 可用作 ADC 内部参考电压。用户可在 17 模数转换 ADC 查找具体设置 内容。 7.2 上电复位过程 SC93F5003 上电后, 在客户端软件执行前, 会经过以下的过程：  复位阶段  调入信息阶段  正常操作阶段 7.2.1 复位阶段 是指 SC93F5003 会一直处于复位的情况, 直到供应给 SC93F5003 的电压高过某一电压, 内部才开始有效的 Clock。复位阶段的时间长短和外部电源的上升速度有关，外部电源达到内建 POR 电压后，复位阶段才会完成。 7.2.2 调入信息阶段 版 本 在 SC93F5003 内部有一个预热计数器。在复位阶段期间，此预热计数器一直被清为 0，直到电压过了 POR 电压后，内部 RC 振荡器开始起振，该预热计数器开始计数。当内部的预热计数器计数到一定数目后, 每隔一定数 量个 HRC clock 就会从 Flash ROM 中的 IFB(包含 Code Option)读出一个 byte 数据存放到内部系统寄存器中。直 到预热完成后，该复位信号才会结束。如果 Code Option 选择系统时钟为外部晶振，则外部晶振稳定工作后系统 时钟的时钟源自动切到外部晶振。 式 7.2.3 正常操作阶段 正 结束调入信息阶段后, SC93F5003 开始从 Flash 中读取指令代码即进入正常操作阶段。这时的 LVR 电压值是 用户写入 Code Option 的设置值。 7.3 复位方式 7.3.1 外部 RST 复位 非 SC93F5003 有 4 种复位方式：①外部 RST 复位②低电压复位 LVR③上电复位 POR④看门狗 WDT 复位。 外部 RST 复位就是从外部 RST 给 SC93F5003 一定宽度的复位脉冲信号，来实现 SC93F5003 的复位。 RST/P1.7 管脚在上电时作为复位管脚使用，用户在烧录程序前可以通过烧录上位机软件配置 Customer Option 项来选择将其修改为 P1.7 使用。当配置 RST/P1.7 管脚为 P1.7 使用时，该管脚在 SC93F5003 正常运行时 作为普通 I/O 管脚使用，但在上电时仍作为复位脚使用。因此用户要避免在上电时将 RST/P1.7 管脚拉低，否则 MCU 会进入复位状态，无法正常运行程序。 7.3.2 低电压复位 LVR SC93F5003 内建了一个低电压复位电路。而复位的门限电压,共有 2 种电压选择：3.7V、2.3V，缺省值是用 户写入的 Option 值 OP_CTM0(C1H@FFH) Customer Option 寄存器 0(读/写) 位编号 7 6 5 4 符号 ENWDT ENXTL SCLKS[1:0] 读/写 读/写 读/写 读/写 上电初始值 n n n 位编号 2 Page 18 of 72 位符号 DISLVR 3 DISRST 读/写 n 2 DISLVR 读/写 n 1 0 LVRS[1:0] 读/写 n 说明 LVR 功能关闭设置 0：LVR 功能打开 1：LVR 功能关闭 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 1~0 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU LVRS [1:0] LVR 电压选择控制 10： 3.7V 复位 00： 2.3V 复位 其它：保留 SC93F5003 的复位部分电路结构图如下： RSTN pin De-Bounce 3.7V De-Bounce (~2uS) LVD 2.3V RESET Code option SFR POR (Power-Up Reset) 式 版 本 WatchDogTimer Overflow 7.3.3 上电复位 POR 正 SC93F5003 复位电路图 7.3.4 看门狗复位 WDT 非 SC93F5003 内部有上电复位电路，当电源电压 VDD 达到 POR 复位电压时，系统自动复位。 SC93F5003 有一个 WDT，其时钟源为内部的 2kHz 振荡器。 OP_CTM0(C1H@FFh) Customer Option 寄存器 0(读/写) 位编号 7 6 5 4 符号 ENWDT ENXTL SCLKS[1:0] 读/写 读/写 读/写 读/写 上电初始值 n n n 位编号 位符号 7 ENWDT 2 DISLVR 读/写 n 1 0 LVRS[1:0] 读/写 n 说明 WDT 开关(此位由系统将用户 Code Option 所设的值调入) 1: WDT 开始工作 0: WDT 关闭 WDTCON (CFh) 看门狗控制寄存器(读/写) 位编号 7 6 符号 读/写 上电初始值 x x Page 19 of 72 3 DISRST 读/写 n 5 x 4 CLRWDT 读/写 0 3 x 2 0 1 WDTCKS[2:0] 读/写 0 0 0 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 位编号 4 位符号 CLRWDT 说明 2~0 WDTCKS [2:0] WDT 清“0”位(写 1 有效) 1 ：WDT 计数器从 0 开始计数 此位由系统硬件自动置 0 看门狗时钟选择 WDTCKS[2:0] 000 001 010 011 100 101 110 111 7~5,3 - WDT 溢出时间 500ms 250ms 125ms 62.5ms 31.5ms 15.75ms 7.88ms 3.94ms 保留 7.3.5 复位初始状态 初始值 式 00000000b 00000000b 00000000b 00000111b 00000000b 00000000b 00000000b 00000000b 00000xx0b 0xxxxx00b 00000000b xxxxxxx0b 00000000b xxxx0000b 00000000b 00xxx000b 00000000b xxx00000b 00000000b xxxx0000b xxxxxxxxb 00000000b 00000000b xxxxx000b xxxx0000b xxxx0000b xxxx0000b xxxx0000b x0000000b xxxxx000b xxxx00xxb 00000000b nnnnnnnnb xxxxxx00b 正 ACC B PSW SP DPL DPH DPL1 DPH1 DPS PCON ADCCFG0 ADCCFG1 ADCCON ADCVH ADCVL BTMCON IAPADE IAPADH IAPADL IAPCTL IAPDAT IAPKEY IE IE1 INT0R INT1R INT0F INT1F IP IP1 OTCON OPINX OPREG P0 Page 20 of 72 非 SFR 名称 版 本 当 SC93F5003 处于复位状态时，多数寄存器会回到其初始状态。看门狗 WDT 处于关闭的状态。程序 计数器 PC 初始值为 0000h,堆栈指针 SP 初始值为 07h。“热启动”的 Reset(如 WDT、LVR、软件复位等)不 会影响到 SRAM，SRAM 值始终是复位前的值。SRAM 内容的丢失会发生在电源电压低到 RAM 无法保存为 止。 SFR 寄存器的上电复位初始值如下表： SFR 名称 初始值 P1 P1CON P1PH P2 P2CON P2PH P2VO PGACFG PGACON PWMCFG PWMCON PWMDTYA PWMDTY0 PWMDTY1 PWMDTY2 PWMPRD RCAP2H RCAP2L SBUF SCON SPDAT SPCON SPSTA TA TCON TMCON TMOD TH0 TL0 TH1 TL1 T2CON TH2 TL2 00000000b 00000000b 00000000b 00000000b 00000000b 00000000b xxx00000b 0x000000b 0000xxxxb xx000000b 00000000b xx000000b 00000000b 00000000b 00000000b 00000000b 00000000b 00000000b 00000000b 00000000b 00000000b 00000000b 00x000x0b 00000000b 00000x0xb xxxxx000b x000x000b 00000000b 00000000b 00000000b 00000000b 00000000b 00000000b 00000000b V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU P0CON P0PH xxxxxx00b xxxxxx00b T2MOD WDTCON xxxxxx00b xxx0x000b 7.4 高频系统时钟电路 SC93F5003 内建了一个振荡频率可调的高精度 HRC 及一个晶体振荡电路，用户可以根据选择其中之一作为 系统时钟。HRC 出厂时被精确地调校至 24MHz@5V/25℃,用户可以通过编程器的 Code Option 将系统时钟设置为 24/12/6/2MHz 使用。调校过程是过滤掉制程上的偏差对精度所造成的影响。此 IRC 受工作的环境温度和工作电压 影响会有一定的漂移，对于压漂(2.4V~5.5V)以及(-20℃~85℃)的温漂一般状况会在 ±1% 以内。 为了增强系统的可靠性，SC93F5003 内建有一个系统时钟监控电路，当用户选择系统时钟源为晶体振荡并且 晶体振荡电路发生停振时，系统时钟源将被自动切换到内建的 HRC，并保持此状态直至下次复位时再重置。 OP_CTM0(C1H@FFh) Customer Option 寄存器 0(读/写) 7 6 5 4 位编号 3 2 1 0 符号 ENWDT ENXTL SCLKS[1:0] DISRST DISLVR LVRS[1:0] 读/写 读/写 读/写 读/写 读/写 读/写 读/写 上电初始值 n n n n n n 说明 SCLKS[1:0] 本 5~4 外部高频晶振选择开关 0：外部高频晶振关闭，P0.0、P0.1 有效； 1：外部高频晶振打开，P0.0、P0.1 无效。 系统时钟频率选择： 00：系统时钟频率为高频振荡器频率除以 1； 01：系统时钟频率为高频振荡器频率除以 2； 10：系统时钟频率为高频振荡器频率除以 4； 11：系统时钟频率为高频振荡器频率除以 12。 版 位符号 ENXTL 正 式 位编号 6 非 OP_CTM1 (C2H@FFh) Customer Option 寄存器 1 位编号 7 6 5 VREFS XTLHF 符号 读/写 读/写 读/写 n n x 上电初始值 位编号 6 位符号 XTLHF 4 x 3 IAPS 只读 n 2 x 1 x 0 x 说明 外接晶振控制模式寄存器 0：外接晶振振荡频率＜12M 1：外接晶振振荡频率≥12M SC93F5003 有一个特殊的功能：用户可修改 SFR 的值实现 IRC 频率在一定范围的调整(大约±20%)。 OP_HRCR (83H@FFH) 系统时钟改变寄存器(读/写) 位编号 7 6 5 符号 读/写 上电初始值 n n n 位编号 7~0 Page 21 of 72 位符号 OP_HRCR[7:0] 4 3 OP_HRCR[7:0] 读/写 n n 2 1 0 n n n 说明 HRC 频率改变寄存器 OP_HRCR[7:0]在上电后的值 HRC 确保 HRC 可准确工作在 12/6/2MHz (根据用户 Code Option 的选择)，此数值的初始值每颗 IC 都可能会有差异。用户可通过修改此寄存器的值实现 IRC 工作频率的 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 改变。 初始值为 OP_HRCR [s]，此时 IC 工作在 12/6/2MHz，OP_HRCR [7:0] 每改变 1 则 IRC 频率改变约 23.4kHz@12MHz。 OP_HRCR [7:0]和 IRC 输出频率的关系如下： OP_HRCR [7:0]值 IRC 实际输出频率(12M 为例) OP_HRCR [s]-n (12000-n*23.4)kHz ... .... OP_HRCR [s]-2 12000-46.8=23906.4kHz OP_HRCR [s]-1 12000-23.4=23953.2kHz OP_HRCR [s] 12000kHz OP_HRCR [s]+1 12000+23.4=24046.8kHz OP_HRCR [s]+2 12000+46.8=24093.6kHz ... ... OP_HRCR [s]+n (2000+n*23.4)kHz 式 7.5 低频振荡器及低频时钟定时器 版 本 说明： 1．IC 每次上电后 OP_HRCR[7:0]的值都是 HRC 工作在最接近 12/6/2M Hz 的 HRC；用户可借助 EEPROM 在每次上电后修正 HRC 的值以让 HRC 工作在用户需要的频率； 2．为保证 IC 工作可靠，IC 最高工作频率不能超过 24MHz； 3．请用户确认 IRC 频率的改变不会影响其它功能； 正 SC93F5003 内建一个频率为 128kHz 的 RC 振荡电路，作为低频时钟定时器 Base Timer 的时钟源。该振 荡器直接连接一个 18-bit 的 Base Timer, 可以把 CPU 从 STOP mode 唤醒, 并且产生中断。 非 BTMCON (CEh) 低频定时器控制寄存器(读/写) 7 6 5 位编号 4 3 2 1 符号 ENBTM BTMIF - - - BTMFS[2:0] 读/写 读/写 读/写 - - - 读/写 上电初始值 0 0 x x x 位编号 7 位符号 ENBTM 6 BTMIF 2~0 BTMFS [2:0] Page 22 of 72 0 0 0 0 说明 低频 Base Timer 启动控制 0：128kHz LRC 及低频 Base Timer 不启动 1：128kHz LRC 及低频 Base Timer 启动 Base Timer 中断申请标志 当 CPU 接受 Base Timer 的中断后, 此标志位会被硬件自动清除。 用户也可以用软件清除. 低频时钟中断频率选择 000：每 15.6ms 产生一个中断 001：每 31.3ms 产生一个中断 010：每 62.5ms 产生一个中断 011：每 125ms 产生一个中断 100：每 0.25 秒产生一个 中断 101：每 0.5 秒产生一个 中断 110：每 1.0 秒产生一个 中断 111：每 2.0 秒产生一个 中断 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 5~3 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 保留 - 7.6 STOP 模式和 IDLE 模式 SC93F5003 提供了一个特殊功能寄存器 PCON，配置该寄存器的 bit0 和 bit1 可控制 MCU 进入不同的工作模 式。 对 PCON.1 写入 1，内部的高频系统时钟就会停止, 进到 STOP 模式 , 达到省电功能。在 STOP 模式下， 用 户可以通过外部中断 INT0~INT3 和低频时钟中断把 SC93F5003 唤醒，也可以通过外部复位将 STOP 唤醒。 对 PCON.0 写入 1，程序停止运行，进入 IDLE 模式，但外部设备及时钟继续运行，进入 IDLE 模式前所有 CPU 状态都被保存。IDLE 模式可由任何中断唤醒。 PCON (87h) 电源控制寄存器(只写、*不可读 *) 位编号 7 6 5 符号 SMOD 读/写 上电初始值 x x x IDL 1 STOP 只写 0 0 IDL 只写 0 说明 STOP 模式控制 0： 正常操作模式 1： 节能模式， 高频振荡器停止工作，低频振荡器及 WDT 可根据设定 选择工作与否。 IDLE 模式控制 0： 正常操作模式 1： 节能模式， 程序停止运行，但外部设备及时钟继续运行，进入 IDLE 模式前所有 CPU 状态都被保存。 本 0 2 x 版 位符号 STOP 3 x 式 位编号 1 4 x C 语言例程： #include”intrins.h” PCON |= 0x02; _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); …… 汇编例程： ORL PCON,#02H NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP Page 23 of 72 非 正 注意： 配置 MCU 进入 STOP 或 IDLE 模式时，对 PCON 寄存器进行配置操作的语句后面要加上 8 个 NOP 指令， 不能直接跟其它指令，否则在唤醒后无法正常执行后续的指令！ 例如：设置 MCU 进入 STOP 模式： //PCON 的 bit1 STOP 位写 1，配置 MCU 进入 STOP 模式 //至少需要 8 个_nop_() ; PCON 的 bit1 STOP 位写 1，配置 MCU 进入 STOP 模式 ; 至少需要 8 个 NOP V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU …… 8 中央处理单元 CPU 及指令系统 8.1 CPU SC93F5003 所用的 CPU 是一个 超快速的 1T 标准 8051 内核，其指令完全兼容传统 8051 内核单片机。 8.2 寻址方式 SC93F5003 的 1T 8051 CPU 指令的寻址方式有：①立即寻址②直接寻址③间接寻址④寄存器寻址⑤相对寻 址⑥变址寻址⑦位寻址 8.2.1 立即寻址 立即寻址也称为立即数，它是在指令操作数中直接给出参加运算的操作数，指令举例如下： MOV A， #50H (这条指令是将立即数 50H 送到累加器 A 中) 8.2.2 直接寻址 本 在直接寻址方式中，指令操作数域给出的是参加运算操作数的地址。直接寻址方式只能用来表示特殊功能寄 存器、内部数据寄存器和位地址空间。其中特殊功能寄存器和位地址空间只能用直接寻址方式访问。举例如下： ANL 50H，#91H (表示 50H 单元中的数与立即数 91H 相“与”，结果存放在 50H 单元中。其中 50H 为直 接地址，表示内部数据寄存器 RAM 中的一个单元。) 8.2.3 间接寻址 式 版 间接寻址采用 R0 或 R1 前添加“@”符号来表示。假设 R1 中的数据是 40H,内部数据存储器 40H 单元的数据为 55H,则指令为 MOV A, @R1 ( 把数据 55H 传送至累加器 A)。 8.2.4 寄存器寻址 非 正 寄存器寻址时对选定的工作寄存器 R7~R0、累加器 A、通用寄存器 B、地址寄存器和进位 C 中的数进行操 作。其中寄存器 R7~R0 由指令码的低 3 位表示，ACC、B、DPTR 及进位位 C 隐含在指令码中。因此，寄存器寻 址也包含一种隐含寻址方式。寄存器工作区的选择由程序状态字寄存器 PSW 中的 RS1、RS0 来决定。指令操作 数指定的寄存器均指当前工作区的寄存器。 INC R0 是指(R0)+1→R0 8.2.5 相对寻址 相对寻址是将程序计数器 PC 中的当前值与指令第二字节给出的数相加，其结果作为转移指令的转移地址。 转移地址也成为转移目的地址，PC 中的当前值成为基地址，指令第二字节给出的数成为偏移量。由于目的地址是 相对于 PC 中的基地址而言，所以这种寻址方式成为相对寻址。偏移量为带符号的数，所能表示的范围为+127~128.这种寻址方式主要用于转移指令。 JC ＄+50H 表示若进位位 C 为 0，则程序计数器 PC 中的内容不改变，即不转移。若进位位 C 为 1，则以 PC 中的当前 值及基地址，加上偏移量 50H 后所得到的结果作为该转移指令的目的地址。 8.2.6 变址寻址 在变址寻址方式中，指令操作数制定一个存放变址基址的变址寄存器。变址寻址时，偏移量与变址基值相加， 其结果作为操作数的地址。变址寄存器有程序计数器 PC 和地址寄存器 DPTR。 MOVC A, @A+DPTR 表示累加器 A 为偏移量寄存器，其内容与地址寄存器 DPTR 中的内容相加，其结果作为操作数的地址，取出 该单元中的数送入累加器 A 中。 8.2.7 位寻址 位寻址是指对一些可进行位操作的内部数据存储器 RAM 和特殊功能寄存器进行位操作时的寻址方式。在进行 位操作时，借助于进位位 C 作为位操作累加器，指令操作数直接给出该位的地址，然后根据操作码的性质对该位 进行位操作。位地址与字节直接寻址中的字节地址编码方式完全一样，主要由操作指令的性质加以区分，使用时 Page 24 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 应特别注意。 MOV C， 20H 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU (将地址为 20H 的位操作寄存器值送入进位位 C 中。) 8.3 指令系统 1T 8051 指令系统 助记符 功能说明 字节 周期 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 1 2 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2 1 2 3 3 1 1 2 3 3 2 6 3 1 2 1 2 2 3 1 2 1 2 2 3 1 2 1 2 2 3 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 3 3 1 2 2 2 3 3 1 2 2 2 3 3 1 1 1 1 1 1 1 算术操作指令 ANL A, Rn ANL A, direct ANL A, @Ri ANL A, #data ANL direct, A ANL direct, #data ORL A, Rn ORL A, direct ORL A, @Ri ORL A, #data ORL direct, A ORL direct, #data XRL A, Rn XRL A, direct XRL A, @Ri XRL A, #data XRL direct, A XRL direct, #data CLR A CPL A RL A RLC A RR A RRC A SWAP A Page 25 of 72 正 式 版 本 寄存器内容加到累加器 A 直接地址单元中的数据加到累加器 A 间接 RAM 中的数据加到累加器 A 立即数加到累加器 A 寄存器带进位加到累加器 直接地址单元的内容带进位加到累加器 间接 RAM 内容带进位加到累加器 立即数带进位加到累加器 累加器带借位减寄存器内容 累加器带借位减直接地址单元的内容 累加器带借位减间接 RAM 中的内容 累加器带借位减立即数 累加器加 1 寄存器加 1 直接地址单元加 1 间接 RAM 单元加 1 地址寄存器 DPTR 加 1 累加器减 1 寄存器减 1 直接地址单元减 1 间接 RAM 单元减 1 A 乘以 B A 除以 B 累加器十进制调整 逻辑操作指令 累加器与寄存器相“与” 累加器与直接地址单元相“与” 累加器与间接 RAM 单元相“与” 累加器与立即数相“与” 直接地址单元与累加器相“与” 直接地址单元与立即数相“与” 累加器与寄存器相“或” 累加器与直接地址单元相“或” 累加器与间接 RAM 单元相“或” 累加器与立即数相“或” 直接地址单元与累加器相“或” 直接地址单元与立即数相“或” 累加器与寄存器相“异或” 累加器与直接地址单元相“异或” 累加器与间接地址单元相“异或” 累加器与立即数相“异或” 直接地址单元与累加器相“异或” 直接地址单元与立即数相“异或” 累加器清“0” 累加器求反 累加器循环左移 累加器带进位位循环左移 累加器循环右移 累加器带进位位循环右移 累加器内高低半字节交换 非 ADD A, Rn ADD A, direct ADD A, @Ri ADD A, #data ADDC A, Rn ADDC A, direct ADDC A, @Ri ADDC A, #data SUBB A, Rn SUBB A, direct SUBB A, @Ri SUBB A, #data INC A INC Rn INC direct INC @Ri INC DPTR DEC A DEC Rn DEC direct DEC @Ri MUL AB DIV AB DA A V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne ACALL address11 LCALL address16 RET RETI AJMP address11 LJMP address16 SJMP rel JMP @A+DPTR JZ rel JNZ rel JC rel JNC rel JB bit, rel JNB bit, rel JBC bit, rel CJNE A, direct, rel Page 26 of 72 本 版 式 正 MOV A, Rn MOV A, direct MOV A, @Ri MOV A, #data MOV Rn, A MOV Rn, direct MOV Rn, #data MOV direct, A MOV direct, Rn MOV direct1,direct2 MOV direct, @Ri MOV direct, #data MOV @Ri, A MOV @Ri, direct MOV @Ri, #data MOV DPTR,#data16 MOVC A,@A+DPTR MOVC A,@A+PC MOVX A，@Ri MOVX A,@DPTR MOVX @Ri，A MOVX @DPTR，A PUSH direct POP direct XCH A, Rn XCH A, direct XCH A, @Ri XCHD A, @Ri 布尔变量操作指令 清 0 进位位 清 0 直接地址位 进位位置 1 直接地址位置 1 进位位求反 直接地址位求反 进位位和直接地址为相“与” 进位位和直接地址位的反码相“与” 进位位和直接地址位相“或” 进位位和直接地址位反码相“或” 直接地址位送入进位位 进位位送入直接地址位 数据传送类指令 寄存器内容送入累加器 直接地址单元中的数据送入累加器 间接 RAM 中的数据送入累加器 立即数送入累加器 累加器内容送入寄存器 直接地址单元中的数据送入寄存器 立即数送入寄存器 累加器内容送入直接地址单元 寄存器内容送入直接地址单元 直接地址单元中的数据送入另一个直接地址单元 间接 RAM 中的数据送入直接地址单元 立即数送入直接地址单元 累加器内容送间接 RAM 单元 直接地址单元数据送入间接 RAM 单元 立即数送入间接 RAM 单元 16 位立即数送入 DPTR 以 DPTR 为基地址变址寻址单元中的数据送入累加器 以 PC 为基地址变址寻址单元中的数据送入累加器 逻辑上在外部的片内扩展 RAM(8 位地址)，送入累加器 逻辑上在外部的片内扩展 RAM(16 位地址)，送入累加器 累加器送入逻辑上在外部的片内扩展 RAM(8 位地址) 累加器送入逻辑上在外部的片内扩展 RAM(16 位地址) 直接地址单元中的数据压入堆栈 栈底数据弹出送入直接地址单元 寄存器与累加器交换 直接地址单元与累加器交换 间接 RAM 与累加器交换 间接 RAM 的低半字节与累加器交换 控制转移类指令 绝对(短)调用子程序 长调用子程序 子程序返回 中断返回 绝对(短)转移 长转移 相对转移 相对于 DPTR 的间接转移 累加器为 0 转移 累加器非 0 转移 进位位为 1 则转移 进位位为 0 则转移 直接地址位为 1 则转移 直接地址位为 0 则转移 直接地址位为 1 则转移，该位清 0 累加器与直接地址单元比较，不相等则转移 非 CLR C CLR bit SETB C SETB bit CPL C CPL bit ANL C, bit ANL C,/bit ORL C,bit ORL C,/bit MOV C, bit MOV bit, C 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 1 2 1 2 1 2 2 2 2 2 2 2 1 3 1 3 1 3 2 2 2 2 2 3 1 2 1 2 1 2 2 2 2 3 2 3 1 2 2 3 1 1 1 1 1 1 2 2 1 2 1 1 1 2 2 2 1 3 2 2 2 3 3 3 2 3 2 3 5 4 3 2 4 3 3 2 2 3 3 3 2 3 1 1 2 3 2 1 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 3 4 3 5 4 4 3 3 5 5 5 5 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne CJNE CJNE CJNE DJNZ DJNZ NOP 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 累加器与立即数比较，不相等则转移 3 寄存器与立即数比较，不相等则转移 3 间接 RAM 单元与立即数比较，不相等则转移 3 寄存器减 1，非 0 转移 3 直接地址单元减 1，非 0 转移 3 空操作 1 SC93F5003 的 MOVC 指令禁止寻址 0000~00FFH 地址，具体使用说明请参考《赛元 MCU 应用注意事项》 A, #data, rel Rn, #data, rel @Ri, #data, rel Rn, rel direct, rel 4 4 5 4 5 1 9 INTERRUPT 中断 SC93F5003 单片机提供了 10 个中断源： Timer0, Timer1, Timer2, INT0~1, ADC，PWM，UART，SPI， Base Timer。这 10 个中断源分为 2 个中断优先级，并可以单独分别设置为高优先级或者低优先级。两个外部中断 可以分别设定其中每个中断源的触发条件为上升、下降或上下沿，每个中断分别有独立的优先级设置位、中断标 志、中断向量和使能位，总的使能位 EA 可以实现所有中断的打开或者关闭。 9.1 中断源、向量 SC93F5003 的中断源、中断向量、及相关控制位列表如下： 中断发生 时间 中断标志 中断使能 控制 中断优先权 控制 中断向量 查询优先级 中断号 (C51) 标志清除 方式 能否唤醒 STOP 1 (高) 0 H/W Auto 能 外部中断 0 条件符合 IE0 EINT0 IPINT0 0003H Timer0 Timer0 溢 出 TF0 ET0 IPT0 000BH 2 1 H/W Auto 不能 INT1 外部中断 1 条件符合 IE1 EINT1 IPINT1 0013H 3 2 H/W Auto 能 Timer1 Timer1 溢 出 TF1 ET1 IPT1 001BH 4 3 H/W Auto 不能 UART 接收或发送 完成 RI/TI EUART 0023H 5 4 必须用户 清除 不能 Timer2 Timer2 溢 出 TF2 ET2 IPT2 002BH 6 5 必须用户 清除 不能 ADC ADC 转换 完成 ADCIF EADC IPADC 0033H 7 6 必须用户 清除 不能 SPI 接收或发送 完成 SPIF ESPI IPSPI 003BH 8 7 H/W Auto 不能 PWM PWM 溢出 PWMIF EPWM IPPWM 0043H 9 8 H/W Auto 不能 BTM Base timer 溢出 BTMIF EBTM IPBTM 004BH 10 9 H/W Auto 能 式 版 本 INT0 非 中断源 正 IPUART 在 EA=1 及各中断使能控制为 1 的情况下，各中断发生情况如下： 定时器中断：Timer0 和 Timer1 溢出时会产生中断并将中断标志 TF0 和 TF1 置为“1”，当单片机执行该定时器 中断时，中断标志 TF0 和 TF1 会被硬件自动清“0”。Timer2 溢出时会产生中断并将中断标志 TF2 置为“1”， 在 Timer2 中断发生后, 硬件并不会自动清除 TF2 位, 此 bit 必须由使用者的软件负责清除。 UART 中断：当 UART 接收或发送一帧数据完成时 RI 或 TI 位会被硬件自动置“1”，UART 中断产生。在 UART 中断发生后, 硬件并不会自动清除 RI/TI 位, 此 bit 必须由使用者的软件负责清除。 ADC 中 断 ： ADC 中 断 的 发 生 时 间 为 ADC 转 换 完 成 时 ， 其 中 断 标 志 就 是 ADC 转 换 结 束 标 志 EOC/ADCIF(ADCCON.4)。当使用者设定 ADCS 开始转换后, EOC 会被硬件自动清除为 “0” ; 当转换完成后, EOC 会被硬件自动置为 “1” 。使用者在 ADC 中断发生之后，进入中断服务程序时，必须用软件去清除它。 SPI 中断：当 SPI 接收或发送一帧数据完成时 SPIF 位会被硬件自动置“1”，SPI 中断产生。当单片机执行该 SPI 中断时，中断标志 SPIF 会被硬件自动清“0”。 PWM 中断：当 PWM 计数器溢出时(也就是说: 计数器数到超过 PWMPRD 时), PWMIF 位(PWM Interrupt Flag)会被硬件自动置“1”，PWM 中断产生。当单片机执行该 PWM 中断时，中断标志 PWMIF 会被硬件自动清“0”。 外部中断 INT0~1：当外部中断口有中断条件发生时，外部中断就发生了。这 2 个外部中断标志为 IE0/IE1， Page 27 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 非 正 式 版 本 不需要用户做处理，硬件会自动清除。INT0 和 INT1 均包含四个外部中断源，用户可以根据需要设成上沿、下沿 或者双沿中断，可通过设置 SFR (INTxF 和 INTxR)来实现。用户可通过 IP 寄存器来设置每个中断的优先级级别。 外部中断 INT0~1 还可以唤醒单片机的 STOP。 Page 28 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 9.2 中断结构图 SC93F5003 的中断结构如下图所示： IE[7] (EA) Interrupt to 03 h IE[0](EINT0) INT0 TCON[1](IE0) IE[7] (EA) Interrupt to 0Bh IE[1] (ET0) Timer-0 TCON[5] (TF0) IE[7] (EA) Interrupt to 13 h IE[2] (EINT1) INT1 TCON[3](IE1) IE[7] (EA) Interrupt to 1Bh TCON[7] (TF1) 版 IE[7] (EA) 本 IE[3] (ET1) Timer-1 IE[4] (EUART) UART Interrupt to 23 h 式 SCON[1:0] (TI/RI) IE[7] (EA) IE[5] (ET2) 正 Timer-2 Interrupt to 2Bh 非 T2CON[7] (TF2) ADC IE[7] (EA) IE[6] (EADC) Interrupt to 33 h ADCCON[4] (EOC/ADCIF) IE[7] (EA) SPI IE1[0] (ESPI) Interrupt to 3Bh SPSTA[7] (SPIF) IE[7] (EA) PWM IE1[1] (EPWM) Interrupt to 43 h PWMCON[6] (PWMIF) IE[7] (EA) BTM IE1[2] (EX2I) Interrupt to 4Bh BTMCON[6] (BTMIF) SC93F5003 中断结构和向量 Page 29 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 9.3 中断优先级 SC93F5003 单片机的中断具有两个中断优先级，这些中断源的请求可编程为高优先级中断或者低优先级中 断，即可实现两级中断服务程序的嵌套。一个正在执行的低优先级中断能被高优先级中断请求所中断，但不能被 另一个同一优先级的中断请求所中断，一直执行到结束，遇到返回指令 RETI，返回主程序后再执行一条指令才能 响应新的中断请求。 也就是说： ① 低优先级中断可被高优先级中断请求所中断，反之不能； ② 任何一种中断，在响应过程中，不能被同一优先级的中断请求所中断。 中断查询顺序：SC93F5003 单片机的同一优先级中断，如果同时来几个中断，则中断响应的优先顺序同 C51 中的中断查询号相同，即查询号小的会优先响应，查询号大的会慢响应。 9.4 中断处理流程 9.5 中断相关 SFR 寄存器 位编号 7 位符号 EA 6 EADC 5 ET2 4 EUART 3 ET1 2 EINT1 1 ET0 Page 30 of 72 4 EUART 读/写 0 正 式 5 ET2 读/写 0 非 IE (A8h) 中断使能寄存器(读/写) 位编号 7 6 符号 EA EADC 读/写 读/写 读/写 上电初始值 0 0 版 本 当一个中断产生并且被 CPU 响应，则主程序运行被中断，将执行下述操作 ① 当前正在执行的指令执行完； ② PC 值被压入堆栈，保护现场； ③ 中断向量地址载入程序计数器 PC； ④ 执行相应的中断服务程序； ⑤ 中断服务程序结束并 RETI； ⑥ 将 PC 值退栈，并返回执行中断前的程序。 在此过程中，系统不会立即执行其它同一优先级的中断，但会保留所发生的中断请求，在当前中断处理结束 后，转去执行新的中断请求。 3 ET1 读/写 0 2 EINT1 读/写 0 1 ET0 读/写 0 0 EINT0 读/写 0 说明 中断使能的总控制 0: 关闭所有的中断 1: 打开所有的中断 ADC 中断使能控制 0：关闭 ADC 中断 1：允许 ADC 转换完成时产生中断 Timer2 中断使能控制 0：关闭 TIMER2 中断 1：允许 TIMER2 中断 UART 中断使能控制 0：关闭 UART 中断 1：允许 UART 中断 Timer1 中断使能控制 0：关闭 TIMER1 中断 1：允许 TIMER1 中断 外部中断 1 使能控制 0：关闭 INT1 中断 1：打开 INT1 中断 Timer0 中断使能控制 0：关闭 TIMER0 中断 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 0 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 1：允许 TIMER0 中断 外部中断 0 使能控制 0：关闭 INT0 中断 1：打开 INT0 中断 EINT0 IP (B8h) 中断优先权寄存器(读/写) 位编号 7 6 符号 IPADC 读/写 读/写 上电初始值 x 0 IPUART 3 IPT1 2 IPINT1 1 IPT0 0 IPINT0 7 - 位符号 EBTM 1 EPWM 0 ESPI Page 31 of 72 2 EBTM 读/写 0 1 EPWM 读/写 0 0 ESPI 读/写 0 说明 IE1 (A9h)中断控制寄存器 1(读/写) 位编号 7 6 符号 读/写 上电初始值 x x 位编号 2 0 IPINT0 读/写 0 ADC 中断优先权选择 0：ADC 中断优先权为低 1：ADC 中断优先权为高 Timer2 中断优先权选择 0：Timer2 中断优先权为低 1：Timer2 中断优先权为高 UART 中断优先权选择 0：UART 中断优先权为低 1：UART 中断优先权为高 Timer1 中断优先权选择 0：Timer1 中断优先权为低 1：Timer1 中断优先权为高 INT1 计数器中断优先权选择 0：INT1 中断优先权为低 1：INT1 中断优先权为高 Timer0 中断优先权选择 0：Timer0 中断优先权为低 1：Timer0 中断优先权为高 INT0 计数器中断优先权选择 0：INT0 中断优先权为低 1：INT0 中断优先权为高 保留 本 4 1 IPT0 读/写 0 版 IPT2 2 IPINT1 读/写 0 式 5 3 IPT1 读/写 0 正 位符号 IPADC 4 IPUART 读/写 0 非 位编号 6 5 IPT2 读/写 0 5 x 4 x 3 x 说明 Base Timer 中断使能控制 0： 关闭 Base Timer 中断 1： 允许 Base Timer 中断 PWM 中断使能控制 0：关闭 PWM 中断 1：允许 PWM 计数溢出(数到 PWMPRD)时产生中断 SPI 中断使能控制 0： 关闭 SPI 中断 1： 允许 SPI 中断 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 保留 - IP1 (B9h) 中断优先权寄存器 1(读/写) 位编号 7 6 符号 读/写 上电初始值 x x 位符号 IPBTM 1 IPPWM 0 IPSPI 7~3 - 4 x Base Timer 中断优先权选择 0：Base Timer 中断优先权为低 1：Base Timer0 中断优先权为高 PWM 中断使能控制 0： PWM 中断优先权为低 1： PWM 中断优先权为高 SPI 中断使能控制 0： SPI 中断优先权为低 1： SPI 中断优先权为高 保留 位符号 INT0Rn (n=0~3) 7~4 - Page 32 of 72 位符号 INT1Fn (n=0~3) 2 INT0F2 读/写 0 1 INT0F1 读/写 0 0 INT0F0 读/写 0 1 INT0R1 读/写 0 0 INT0R0 读/写 0 1 INT1F1 读/写 0 0 INT1F0 读/写 0 说明 4 x 3 INT0R3 读/写 0 2 INT0R2 读/写 0 说明 INT0 上升沿中断控制 0 : INT0n 上升沿中断关闭 1: INT0n 上升沿中断使能 保留 INT1F (BCh) INT1 下降沿中断控制寄存器(读/写) 位编号 7 6 5 符号 读/写 x x x 上电初始值 位编号 3~0 3 INT0F3 读/写 0 INT0 下降沿中断控制 0 : INT0n 下降沿中断关闭 1: INT0n 下降沿中断使能 保留 INT0R (BBh) INT0 上升沿中断控制寄存器(读/写) 位编号 7 6 5 符号 读/写 x x x 上电初始值 位编号 3~0 4 x 式 - 0 IPSPI 读/写 0 正 7~4 1 IPPWM 读/写 0 非 位符号 INT0Fn (n=0~3) 2 IPBTM 读/写 0 说明 INT0F (BAh) INT0 下降沿中断控制寄存器(读/写) 位编号 7 6 5 符号 读/写 x x x 上电初始值 位编号 3~0 3 x 本 位编号 2 5 x 版 7~3 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 4 x 3 INT1F3 读/写 0 2 INT1F2 读/写 0 说明 INT1 下降沿中断控制 0 : INT1n 下降沿中断关闭 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 7~4 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 1: INT1n 下降沿中断使能 保留 - INT1R (BDh) INT1 上升沿中断控制寄存器(读/写) 位编号 7 6 5 符号 读/写 x x x 上电初始值 位编号 3~0 位符号 INT1Rn (n=0~3) 7~4 - 4 x 3 INT1R3 读/写 0 2 INT1R2 读/写 0 1 INT1R1 读/写 0 0 INT1R0 读/写 0 说明 INT1 上升沿中断控制 0 : INT1n 上升沿中断关闭 1: INT1n 上升沿中断使能 保留 10 定时器 TIMER0 、TIMER1 非 正 式 版 本 T0 和 T1 是 SC93F5003 单片机内部的两个 16 位定时器/计数器，它们具有计数方式和定时方式两种工作模 式。特殊功能寄存器 TMOD 中有一个控制位 C/Tx 来选择 T0 和 T1 是定时器还是计数器。它们本质上都是一个加 法计数器，只是计数的来源不同。定时器的来源为系统时钟或者其分频时钟，但计数器的来源为外部管脚的输入 脉冲。只有在 TRx=1 的时候，T0 和 T1 才会被打开计数。 计数器模式下，P1.2/T0 和 P1.3/T1 管脚上的每一个脉冲，T0 和 T1 的计数值分别增加 1。 定时器模式下，可通过特殊功能寄存器 TMCON 来选择 T0 和 T1 的计数来源是 fSYS/12 或 fSYS/4(fSYS 为分频后 的系统时钟)。 定时器/计数器 T0 有 4 种工作模式，定时器/计数器 T1 有 3 种工作模式(模式三不存在)： ① 模式 0：13 位定时器/计数器模式 ② 模式 1：16 位定时器/计数器模式 ③ 模式 2： 8 位自动重载模式 ④ 模式 3：两个 8 位定时器/计数器模式。 在上述模式中，T0 和 T1 的模式 0、1、2 都相同，模式 3 不同。 10.1 T0 和 T1 相关特殊功能寄存器 符号 TCON TMOD TL0 TL1 TH0 TH1 TMCON 地址 88H 89H 8AH 8BH 8CH 8DH 8EH 说明 定时器控制寄存器 定时器工作模式寄存器 定时器 0 低 8 位 定时器 1 低 8 位 定时器 0 高 8 位 定时器 1 高 8 位 定时器频率控制寄存器 7 TF1 - - 6 5 4 TR1 TF0 TR0 C/T1 M11 M01 - - 3 IE1 - - - Reset 值 00000x0xb x000x000b 00000000b 00000000b 00000000b 00000000b T2FD T1FD T0FD xxxxx000b 2 C/T0 1 IE0 M10 0 M00 各寄存器的解释说明如下： TCON (88h) 定时器控制寄存器 位编号 7 6 TF1 TR1 符号 读/写 读/写 读/写 0 0 上电初始值 位编号 7 Page 33 of 72 位符号 TF1 5 TF0 读/写 0 4 TR0 读/写 0 3 IE1 读/写 0 2 x 1 IE0 读/写 0 0 x 说明 T1 溢出中断请求标志。T1 产生溢出，发生中断时，硬件将 TF1 置为 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 6 TR1 5 TF0 4 TR0 2,0 - 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU “1”，申请中断，CPU 响应时，硬件清“0”。 定时器 T1 的运行控制位。此位由软件置 1 和清 0。当 TR1=1 时，允许 T1 开始计数。TR1=0 时禁止 T1 计数。 T0 溢出中断请求标志。T0 产生溢出，发生中断时，硬件将 TF0 置为 “1”，申请中断，CPU 响应时，硬件清“0”。 定时器 T0 的运行控制位。此位由软件置位和清 0。当 TR0=1 时，允许 T0 开始计数。TR0=0 时禁止 T0 计数。 保留 TMOD (89h) 定时器工作模式寄存器(读/写) 位编号 7 6 5 符号 C/T1 M11 读/写 读/写 读/写 x 0 0 上电初始值 T1 5,4 M11,M01 2 C/T0 1,0 M10,M00 7,3 - 2 C/T0 读/写 0 1 M10 读/写 0 0 M00 读/写 0 T0 说明 TMOD[6]控制定时器 1 0：定时器，T1 计数来源于 fSYS 分频 1：计数器，T1 计数来源于外部管脚 T1/P1.3 定时器/计数器 1 模式选择 00 ： 13 位定时器/计数器，TL1 高 3 位无效 01 ： 16 位定时器/计数器，TL1 和 TH1 全 10 ： 8 位自动重载定时器，溢出时将 TH1 存放的值自动重装入 TL1 11 ： 定时器/计数器 1 无效(停止计数) TMOD[2]控制定时器 0 0：定时器，T0 计数来源于 fSYS 分频 1：计数器，T0 计数来源于外部管脚 T0/P1.2 定时器/计数器 0 模式选择 00 ： 13 位定时器/计数器，TL0 高 3 位无效 01 ： 16 位定时器/计数器，TL0 和 TH0 全 10 ： 8 位自动重载定时器，溢出时将 TH0 存放的值自动重装入 TL0 11 ： 定时器 0 此时作为双 8 位定时器/计数器。TL0 作为一个 8 位定时器 /计数器，通过标准定时器 0 的控制位控制；TH0 仅作为一个 8 位定时 器，由定时器 1 的控制位控制。 保留 本 位符号 C/T1 3 x 非 正 式 版 位编号 6 4 M01 读/写 0 TMOD 寄存器中 TMOD[0]~TMOD[2]是设置 T0 的工作模式；TMOD[4]~TMOD[6]是设置 T1 的工作模式。 定时器和计数器 Tx 功能由特殊功能寄存器 TMOD 的控制位 C/Tx 来选择，M0x 和 M1x 都是用来选择 Tx 的工 作模式。TRx 作为 T0 和 T1 的开关控制，只有 TRx=1 时 T0 和 T1 才打开。 TMCON (8Eh) 定时器频率控制寄存器(读/写) 位编号 7 6 5 符号 读/写 x x x 上电初始值 位编号 1 0 Page 34 of 72 位符号 T1FD T0FD 4 x 3 x 2 T2FD 读/写 0 1 T1FD 读/写 0 0 T0FD 读/写 0 说明 T1 输入频率选择控制 0：T1 频率源自于 fSYS/12 1：T1 频率源自于 fSYS/4 T0 输入频率选择控制 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 0：T0 频率源自于 fSYS/12 1：T0 频率源自于 fSYS/4 IE (A8h) 中断使能寄存器(读/写) 位编号 7 6 EA EADC 符号 读/写 读/写 读/写 0 0 上电初始值 位符号 ET1 1 10.2 T0 工作模式 0 EINT0 读/写 0 4 IPUART 读/写 0 版 5 IPT2 读/写 0 3 IPT1 读/写 0 2 IPINT1 读/写 0 1 IPT0 读/写 0 0 IPINT0 读/写 0 说明 式 Timer1 中断优先权 0：设定 Timer 1 的中断优先权是 “低” 1：设定 Timer 1 的中断优先权是 “高” Timer0 中断优先权 0：设定 Timer 0 的中断优先权是 “低” 1：设定 Timer 0 的中断优先权是 “高” 正 IPT0 1 ET0 读/写 0 非 1 2 EINT1 读/写 0 说明 ET0 位符号 IPT1 3 ET1 读/写 0 Timer1 中断使能控制 0： 关闭 TIMER1 中断 1： 允许 TIMER1 中断 Timer0 中断使能控制 0： 关闭 TIMER0 中断 1： 允许 TIMER0 中断 IP (B8h) 中断优先级寄存器(读/写) 位编号 7 6 IPADC 符号 读/写 读/写 x 0 上电初始值 位编号 3 4 EUART 读/写 0 本 位编号 3 5 ET2 读/写 0 通过对寄存器 TMOD 中的 M10、M00(TMOD[1]、TMOD[0])的设置，定时器/计数器 0 可实现 4 种不同的工作 模式 。 工作模式 0: 13 位计数器/定时器。 TH0 寄存器存放 13 位计数器/定时器的高 8 位(TH0.7~TH0.0), TL0 存放低 5 位(TL0.4~TL0.0)。TL0 的高三位 (TL0.7~TL0.5)是不确定值，读取时应被忽略掉。当 13 位定时器/计数器递增溢出时，系统会将定时器溢出标志 TF0 置 1。如果定时器 0 中断被允许，将会产生一个中断。 C/T0 位选择计数器/定时器的时钟输入源。如果 C/T0=1，定时器 0 输入脚 T0(P2.0)的电平从高到低的变化， 会使定时器 0 数据寄存器加 1。如果 C/T0=0，选择系统时钟的分频为定时器 0 的时钟源。 当 TR0 置 1 打开定时器 T0。TR0 置 1 并不强行复位定时器，意味着如果 TR0 置 1，定时器寄存器将从上次 TR0 清 0 时的值开始计数。所以，在允许定时器之前，应该设定定时器寄存器的初始值。 当作为定时器应用时，可配置 T0FD 来选择时钟源的分频比例。 Page 35 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne Fsys /12 /4 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU T0FD=0 T0FD=1 TMOD.2=0 (C/T0) (TF0) TL0 5 bit T0=P1.2 TH0 8 bit TMOD.2=1 (C/T0) TCON.5 T0中断请求 (TR0) TCON.4 定时器/计数器工作模式 0: 13 位定时器/计数器 工作模式 1:16 位计数器/定时器 除了使用 16 位(TL0 的 8 位数据全部有效)计数器/定时器之外，模式 1 和模式 0 的运行方式相同。打开和配置 计数器/定时器方式也相同。 Fsys /12 /4 T0FD=0 T0FD=1 TMOD.2=0 (C/T0) (TF0) 本 T0=P1.2 TH0 8 bit TCON.5 T0中断请求 版 TMOD.2=1 (C/T0) TL0 8 bit 式 (TR0) TCON.4 正 定时器/计数器工作模式 0: 16 位定时器/计数器 非 工作模式 2: 8 位自动重载计数器/定时器 在工作模式 2 中, 定时器 0 是 8 位自动重载计数器/定时器。TL0 存放计数值，TH0 存放重载值。当在 TL0 中的计数器溢出至 0x00 时，定时器溢出标志 TF0 被置 1，寄存器 TH0 的值被重载入寄存器 TL0 中。如果定时 器中断使能，当 TF0 置 1 时将产生一个中断，但在 TH0 中的重载值不会改变。在允许定时器正确计数开始之 前，TL0 必须初始化为所需要的值。 除了自动重载功能外，工作模式 2 中的计数器/定时器的使能和配置方式同模式 0 和 1 是相同的。 当作为定时器应用时，可配置寄存器 TMCON.0(T0FD)来选择定时器时钟源被系统时钟 fSYS 分频的比例。 Fsys /12 /4 T0FD=0 T0FD=1 TMOD.2=0 (C/T0) T0=P1.2 (TF0) TL0 8 bit TCON.5 T0中断请求 TMOD.2=1 (C/T0) Set (TR0) TCON.4 TH0 8 bit 定时器/计数器工作模式 2: 自动重载的 8 位定时器/计数器 Page 36 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 工作模式 3：两个 8 位计数器/定时器(仅限于定时器 0) 在工作模式 3 中，定时器 0 用作两个独立的 8 位计数器/定时器，分别由 TL0 和 TH0 控制。TL0 通过定时器 0 的控制位(在 TCON 中)和状态位(在 TMOD 中)：TR0、C/T0、TF0 控制。定时器 0 可通过 T0 的 TMOD.2(C/T0) 来选择是定时器模式还是计数器模式。 TH0 通过定时器 1 的控制 TCON 来设置相关的控制，但 TH0 仅被限定为定时器模式，无法通过 TMOD.2(C/T0)来设定为计数器模式。TH0 由定时器控制位 TR1 的控制使能，需设定 TR1=1。当发生溢出及产 生中断时，TF1 会置 1，并按 T1 发生中断来进行相应的处理。 在 T0 被设为工作模式 3 时，TH0 定时器占用了 T1 的中断资源及 TCON 中寄存器，T1 的 16 位计数器会停 止计数，相当于“TR1=0”。当采用 TH0 定时器工作时，需设置 TR1=1。 10.3 T1 工作模式 通过对寄存器 TMOD 中的 M11、M01(TMOD[5]、TMOD[4])的设置，定时器/计数器 1 可实现 3 种不同的工作 模式 。 /12 /4 T1FD=0 T1FD=1 式 Fsys 版 本 工作模式 0: 13 位计数器/定时器。 TH1 寄存器存放 13 位计数器/定时器的高 8 位(TH1.7~TH1.0)；TL1 存放低 5 位(TL1.4~TL1.0)。TL1 的高三 位(TL1.7~TL1.5)是不确定值，读取时应被忽略掉。当 13 位定时器计数器递增溢出时，系统会将定时器溢出标志 TF1 置 1。如果定时器 1 中断被允许，将会产生一个中断。C/T1 位选择计数器/定时器的时钟源。 如果 C/T1=1，定时器 1 输入脚 T1(P2.1)的电平从高到低的变化，会使定时器 1 数据寄存器加 1。如果 C/T1=0， 选择系统时钟的分频为定时器 1 的时钟源。 TR1 置 1 打开定时器。TR1 置 1 并不强行复位定时器，意味着如果 TR1 置 1，定时器寄存器将从上次 TR1 清 0 时的值开始计数。所以，在允许定时器之前，应该设定定时器寄存器的初始值。 当作为定时器应用时，可配置 T1FD 来选择时钟源的分频比例。 TMOD.6=0 (C/T1) 正 T1=P1.3 (TF1) TL1 5 bit TH1 8 bit TMOD.6=1 (C/T1) TCON.7 非 T1中断请求 (TR1) TCON.6 定时器/计数器工作模式 0: 13 位定时器/计数器 工作模式 1:16 位计数器/定时器 除了使用 16 位(TL1 的 8 位数据全部有效)计数器/定时器之外，模式 1 和模式 0 的运行方式相同。打开和配置 计数器/定时器方式也相同。 Fsys /12 /4 T1FD=0 T1FD=1 TMOD.6=0 (C/T1) T1=P1.3 (TF1) TL1 8 bit TMOD.6=1 (C/T1) TH1 8 bit TCON.7 T1中断请求 (TR1) TCON.6 定时器/计数器工作模式 0: 16 位定时器/计数器 Page 37 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 工作模式 2: 8 位自动重载计数器/计数器 在工作模式 2 中, 定时器 1 是 8 位自动重载计数器/定时器。TL1 存放计数值，TH1 存放重载值。当在 TL1 中的计数器溢出至 0x00 时，定时器溢出标志 TF1 被置 1，寄存器 TH1 的值被重载入寄存器 TL1 中。如果定时 器中断使能，当 TF1 置 1 时将产生一个中断，但在 TH1 中的重载值不会改变。在允许定时器正确计数开始之 前，TL1 必须初始化为所需要的值。 除了自动重载功能外，工作模式 2 中的计数器/定时器的使能和配置方式同方式 0 和 1 是相同的。 当作为定时器应用时，可配置寄存器 TMCON.4(T1FD)来选择定时器时钟源被系统时钟 fSYS 分频的比例。 /12 /4 Fsys T1FD=0 T1FD=1 TMOD.6=0 (C/T1) TL1 8 bit T1=P1.3 TCON.7 T1中断请求 TMOD.6=1 (C/T1) Set (TR1) TCON.6 TH1 8 bit 本 定时器/计数器工作模式 2: 自动重载的 8 位定时器/计数器 版 11 定时器 TIMER2 ① ② ③ ④ 模式 0：16 位捕获模式 非 正 式 SC93F5003 单片机内部的 Timer2 具有计数方式和定时方式两种工作模式。特殊功能寄存器 T2CON 中有一 个控制位 C/T2 来选择 T2 是定时器还是计数器。它们本质上都是一个加法计数器，只是计数的来源不同。定时器 的来源为系统时钟或者其分频时钟，但计数器的来源为外部管脚的输入脉冲。TR2 是 T2 在定时器/计数器模式计 数的开关控制，只有在 TR2=1 的时候，T2 才会被打开计数。 计数器模式下，T2 管脚上的每一个脉冲，T2 的计数值分别增加 1。 定时器模式下，可通过特殊功能寄存器 TMCON 来选择 T2 的计数来源是 fSYS/12 或 fSYS/4。 定时器/计数器 T2 有 4 种工作模式： 模式 1：16 位自动重载定时器模式 模式 2： 波特率发生器模式 模式 3：可编程时钟输出模式。 11.1 T2 相关特殊功能寄存器 符号 地址 说明 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset 值 TF2 EXF2 RCLK TCLK EXEN2 TR2 C/T2 CP/RL2 00000000b - - - - - - T2OE DCEN xxxxxx00b T2CON C8H 定时器 2 控制寄存器 T2MOD C9H 定时器 2 工作模式寄存器 RCAP2L CAH 定时器 2 重载/捕捉低 8 位 RCAP2L[7:0] 00000000b RCAP2H CBH 定时器 2 重载/捕捉高 8 位 RCAP2H[7:0] 00000000b TL2 CCH 定时器 2 低 8 位 TL2[7:0] 00000000b TH2 CDH 定时器 2 高 8 位 TMCON 8EH 定时器频率控制寄存器 - - - - TH2[7:0] - T2FD T1FD T0FD 00000000b xxxxx000b 各寄存器的解释说明如下： T2CON (C8h) 定时器 2 控制寄存器 位编号 7 6 TF2 EXF2 符号 读/写 读/写 读/写 Page 38 of 72 5 RCLK 读/写 4 TCLK 读/写 3 EXEN2 读/写 2 TR2 读/写 1 C/T2 读/写 0 CP/RL2读/写 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 上电初始值 0 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 0 0 0 0 0 0 0 位编号 7 位符号 TF2 说明 6 EXF2 T2 引脚外部事件输入(下降沿)被检测到的标志位 0：无外部事件输入(必须由软件清 0) 1：检测到外部输入(如果 EXEN2 = 1，由硬件设 1) 5 RCLK 4 TCLK 3 EXEN2 UART 接收时钟控制位 0：定时器 1 产生接收波特率 1：定时器 2 产生接收波特率 UART 发送时钟控制位 0：定时器 1 产生发送波特率 1：定时器 2 产生发送波特率 T2 引脚上的外部事件输入(下降沿)用作重载/捕获触发器允许/禁止控制: 0：忽略 T2 引脚上的事件 1：当定时器 2 不做为 UART 时钟(T2EX 始终包括上拉电阻)时，检测到 T2 引 脚上一个下降沿，产生一个捕获或重载 2 TR2 1 C/T2 0 CP/RL2 定时器 2 溢出标志位 0：无溢出(必须由软件清 0) 1：溢出(如果 RCLK = 0 和 TCLK = 0，由硬件设 1) 版 本 定时器 2 开始/停止控制位 0：停止定时器 2 1：开始定时器 2 定时器 2 定时器/计数器方式选定位 2 0：定时器方式，T2 引脚用作 I/O 端口 1：计数器方式 正 式 捕获/重载方式选定位 0：16 位带重载功能的定时器/计数器 1：16 位带捕获功能的定时器/计数器，T2EX 为定时器 2 外部捕获信号输入口 非 T2MOD (C9h) 定时器 2 工作模式寄存器(读/写) 位编号 7 6 5 符号 读/写 x x x 上电初始值 位编号 1 位符号 T2OE 0 DCEN 7~2 - Page 39 of 72 位符号 T2FD 3 x 2 x 1 T2OE 读/写 0 0 DCEN 读/写 0 说明 定时器 2 输出允许位 0：设置 T2 作为时钟输入或 I/O 端口 1：设置 T2 作为时钟输出 递减计数允许位 0：禁止定时器 2 作为递增/递减计数器，定时器 2 仅作为递增计数器 1：允许定时器 2 作为递增/递减计数器 保留 TMCON (8Eh) 定时器频率控制寄存器(读/写) 位编号 7 6 5 符号 读/写 x x x 上电初始值 位编号 2 4 x 4 x 3 x 2 T2FD 读/写 0 1 T1FD 读/写 0 0 T0FD 读/写 0 说明 T2 输入频率选择控制 0：T2 频率源自于 fSYS/12 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 1：T2 频率源自于 fSYS/4 IE (A8h) 中断使能寄存器(读/写) 位编号 7 6 EA EADC 符号 读/写 读/写 读/写 0 0 上电初始值 位编号 5 5 ET2 读/写 0 位符号 ET2 3 ET1 读/写 0 2 EINT1 读/写 0 1 ET0 读/写 0 0 EINT0 读/写 0 2 IPINT1 读/写 0 1 IPT0 读/写 0 0 IPINT0 读/写 0 说明 Timer2 中断使能控制 0： 关闭 TIMER2 中断 1： 允许 TIMER2 中断 IP (B8h) 中断优先级寄存器(读/写) 位编号 7 6 IPADC 符号 读/写 读/写 x 0 上电初始值 5 IPT2 读/写 0 位符号 IPT2 4 IPUART 读/写 0 3 IPT1 读/写 0 说明 Timer2 中断优先权 0：设定 Timer 2 的中断优先权是 “低” 1：设定 Timer 2 的中断优先权是 “高” 版 本 位编号 5 4 EUART 读/写 0 定时器 2 工作模式与配置方式如下表： ——— 式 11.2 T2 工作模式 ————— T2OE DCEN TR2 X 0 X 1 X 0 0 1 X 0 1 1 X 0 X 非 1 CP/RL2 方式 RCLK TCLK 1 0 0 0 16 位捕获 0 0 0 1 16 位自动重载定时器 0 0 0 1 X 2 波特率发生器 X 1 正 C/T2 X 0 0 3 只用于可编程时钟 1 X 3 带波特率发生器的可编程时钟输 出 X 定时器 2 停止，T2EX 通路仍旧 允许 0 1 X 1 X X 1 X X X 0 X X X 1 1 X 1 X X X 不推荐使用 工作模式 0：16 位捕获 在捕获方式中，T2CON 的 EXEN2 位有两个选项。 如果 EXEN2 = 0，定时器 2 作为 16 位定时器或计数器，如果 ET2 被允许的话，定时器 2 能设置 TF2 溢出产 生一个中断。 如果 EXEN2 = 1，定时器 2 执行相同操作，但是在外部输入 T2EX 上的下降沿也能引起在 TH2 和 TL2 中的当 前值分别被捕获到 RCAP2H 和 RCAP2L 中，此外，在 T2EX 上的下降沿也能引起在 T2CON 中的 EXF2 被设 置。如果 ET2 被允许，EXF2 位也像 TF2 一样也产生一个中断。 Page 40 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU T2FD = 0 Fsys 1/12 C/T2 = 0 1/4 TL2 T2FD = 1 C/T2 = 1 T2 TH2 TF2 Overflow TR2 Timer2 CP/RL2 RCAP2L RCAP2H & T2EX EXF2 EXEN2 模式 0: 16 位捕获 正 式 版 本 工作模式 1：16 位自动重载定时器 在 16 位自动重载方式下，定時器 2 可以被选为递增计数或递减计数。这个功能通过 T2MOD 中的 DCEN 位 (递减计数允许)选择。系统复位后，DCEN 位复位值为 0，定时器 2 默认递增计数。当 DCEN 置 1 时，定时器 2 递 增计数或递减计数取决于 T2EX 引脚上的电平。 当 DCEN = 0，通过在 T2CON 中的 EXEN2 位选择两个选项。 如果 EXEN2 = 0，定时器 2 递增到 0xFFFFH，在溢出后置起 TF2 位，同时定时器自动将用户软件写好的寄 存器 RCAP2H 和 RCAP2L 的 16 位值装入 TH2 和 TL2 寄存器。 如果 EXEN2 = 1，溢出或在外部输入 T2EX 上的下降沿都能触发一个 16 位重载，置起 EXF2 位。如果 ET2 被使能，TF2 和 EXF2 位都能产生一个中断。 Fsys 1/12 1/4 非 T2FD = 0 C/T2 = 0 T2FD = 1 T2 C/T2 = 1 TL2 TH2 RCAP2L RCAP2H TR2 Reload Overflow TF2 T2EX Timer2 EXF2 EXEN2 模式 1: 16 位自动重载 DCEN = 0 设置 DCEN 位允许定时器 2 递增计数或递减计数。当 DCEN = 1 时，T2EX 引脚控制计数的方向，而 EXEN2 控制无效。 T2EX 置 1 可使定时器 2 递增计数。定时器向 0xFFFFH 溢出，然后设置 TF2 位。溢出也能分别引起 RCAP2H 和 RCAP2L 上的 16 位值重载入定时器寄存器。 T2EX 置 0 可使定时器 2 递减计数。当 TH2 和 TL2 的值等于 RCAP2H 和 RCAP2L 的值时，定时器溢出。置 起 TF2 位，同时 0xFFFFH 重载入定时器寄存器。 Page 41 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 无论定时器 2 溢出与否，EXF2 位都被用作结果的第 17 位。在此工作方式下，EXF2 不作为中断标志。 0xFFH 0xFFH EXF2 T2FD = 0 Toggle 1/12 Fsys 1/4 C/T2 = 0 TL2 T2FD = 1 T2 C/T2 = 1 TH2 TF2 TR2 RCAP2L RCAP2H 1 = UP 0 = DOWN T2EX 模式 1: 16 位自动重载 DCEN = 1 版 本 工作模式 2：波特率发生器 通设置 T2CON 寄存器中的 TCLK 和/或 RCLK 选择定时器 2 作为波特率发生器。接收器和发送器的波特率可 以不同。如果定时器 2 作为接收器或发送器，则定时器 1 相应的作为另一种的波特率发生器 设置 T2CON 寄存器中的 TCLK 和/或 RCLK 使定时器 2 进入波特率发生器方式，该方式与自动重载方式相似 定时器 2 的溢出会使 RCAP2H 和 RCAP2L 寄存器中的值重载入定时器 2 计数，但不会产生中断 如果 EXEN2 被置 1，在 T2EX 脚上的下降沿会置起 EXF2，但不会引起重载。因此当定时器 2 作为波特率发 送器时，T2EX 可作为一个额外的外部中断 在 UART 方式 1 和 3 中的波特率由定时器 2 的溢出率根据下列方程式决定： 1 fsys 1 式 BaudRate = 32×12 × 65536−[RCAP2H,RCAP2L] ; fsys 正 BaudRate = 32×4 × 65536−[RCAP2H,RCAP2L] ; T2FD = 0 T2FD = 1 非 定时器 2 作为波特率发生器的原理图如下： Page 42 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU Timer1 Overflow T2FD = 0 /2 "0" 1/12 Fsys 1/4 SMOD1 C/T2 = 0 TL2 T2FD = 1 T2 "1" TH2 "0" "1" RCLK C/T2 = 1 TR2 Rx Clock /16 RCAP2L RCAP2H "0" "1" TCLK Timer2 Interrupt T2EX Tx Clock /16 EXF2 EXEN2 本 模式 2：波特率发生器 工作模式 3：可编程时钟输出 ——— 式 在这种方式中，T2 输出占空比为 50%的时钟 版 在这种方式中，T2(P1.1)可以编程为输出 50%的占空比时钟周期：当 C/T2 = 0；T2OE = 1，使能定时器 2 作 为时钟发生器 1 fsys 正 Colck Out Frequency = 2×12 × 65536−[RCAP2H,RCAP2L] ; 1 fsys 非 Colck Out Frequency = 2×4 × 65536−[RCAP2H,RCAP2L] ; T2FD = 0 T2FD = 1 定时器 2 溢出不产生中断，T2 端口作时钟输出。 Page 43 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU T2FD = 0 Fsys 1/12 TL2 TH2 RCAP2L RCAP2H 1/4 TR2 T2FD = 1 C/T2 T2 /2 T2OE Timer2 Interrupt T2EX EXF2 EXEN2 模式 3：可编程时钟输出 12 PWM 正 式 版 本 注意： 1. TF2 和 EXF2 都能引起定时器 2 的中断请求，两者有相同的向量地址； 2. 当事件发生时或其它任何时间都能由软件设置 TF2 和 EXF2 为 1，只有软件以及硬件复位才能使之清 0； 3. 当 EA = 1 且 ET2 = 1 时，设置 TF2 或 EXF2 为 1 能引起定时器 2 中断； 4. 当定时器 2 作为波特率发生器时，写入 TH2/TL2 或 RCAP2H/RCAP2L 会影响波特率的准确性，引起通信 出错。 非 SC93F5003 提供了一个独立的计数器, 它可以支持三路的 PWM 输出：PWM0 、PWM1 及 PWM2。 SC93F5003 的 PWM 具有的功能为： ① 8+2 位 PWM 精度 ② PWM0、PWM1 和 PWM2 周期相同，但占空比可单独设置 ③ 输出可设置正反向 ④ 提供 1 个 PWM 溢出的中断。 ⑤ PWM0、PWM1 和 PWM2 的输出可以分别切换至不同的 IO 口输出 SC93F5003 的 PWM 可支持周期及占空比的调整，寄存器 PWMCON 控制 PWM0、PWM1 和 PWM2 相关设 置，PWMCFG 设置 PWM 输出波形的极性及输出 IO 的选择，PWMPRD 设置 PWM 共同的周期，PWMDTY0、 PWMDTY1 和 PWMDTY2 分别控制 PWM0、PWM1 和 PWM2 的占空比。PWMDTYA 控制三个 PWM 输出 duty 的微调。 Page 44 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 12.1 PWM 结构框图 PWMn Output1 PWMn Output0 PWMDTYn PWMOSn 重装 缓存器 ENPWMn INVn 占空比4周期 循环微调 R 比较器 版 Q 本 PDTAn 正 式 S 非 /1 /2 . . . /256 Fsys 计数器 CKS 比较器 PWMIF ENPWM 共用周期模块 缓存器 重装 PWMPRD SC93F5003 PWM 结构框图 Page 45 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 12.2 PWM 相关 SFR 寄存器 符号 地址 PWMCON D2H PWMPRD F9H PWMCFG FCH PWMDTY0 D5H PWMDTY1 D6H PWMDTY2 D7H PWMDTYA D4H IE1 IP1 A9H B9H 说明 7 6 5 4 3 2 1 0 Reset 值 ENPWM PWMIF ENPWM ENPWM ENPWM PWMCKS[2:0] PWM 控制寄存器 00000000b 2 1 0 PWM 周期设置寄存器 PWMPRD[7:0] 00000000b INV2 INV1 INV0 PWMOS PWMOS PWMOS xx000000b PWM 设置寄存器 2 1 0 PDT0[7:0] PWM0 占空比设置寄存 00000000b 器 PDT1[7:0] PWM1 占空比设置寄存 00000000b 器 PDT2[7:0] PWM20 占空比设置寄 00000000b 存器 PDTA2[1:0] PDTA1[1:0] PDTA0[1:0] PWM 占空比调节寄存 xx000000b 器 EBTM EPWM ESPI 中断使能寄存器 xxxxx000b IPBTM IPPWM IPSPI 中断优先权寄存器 1 xxxxx000b 4 ENPWM1 读/写 0 3 ENPWM0 读/写 0 2 0 1 PWMCKS[2:0] 读/写 0 0 0 本 PWMCON (D2h)PWM 控制寄存器 (读/写) 位编号 7 6 5 ENPWM PWMIF ENPWM2 符号 读/写 读/写 读/写 读/写 0 0 0 上电初始值 位符号 ENPWM 6 PWMIF 5 ENPWM2 4 ENPWM1 3 ENPWM0 2~0 PWMCKS[2:0] 说明 PWM 模块开关控制(Enable PWM) 1：允许 Clock 进到 PWM 单元, 开始 PWM 的工作 0：关闭 PWM 单元的工作， 主要是为了省电 PWM 中断请求标志位(PWM Interrupt Flag) 当 PWM 计数器溢出时(也就是说: 数到超过 PWMPRD 时)， 此位会 被硬件自动设定成 1。如果此时 IE[5] (EPWM) 也是被设定成 1, PWM 的中断产生。在 PWM 中断发生后, 硬件并不会自动清除此位, 此位必 须由使用者的软件负责清除。 PWM2 功能开关 1：PWM2 输出到 IO 0：PWM2 不输出到 IO PWM1 功能开关 1：PWM1 输出到 IO 0：PWM1 不输出到 IO PWM0 功能开关 1：PWM0 输出到 IO 0：PWM0 不输出到 IO PWM 时钟源选择(PWM ClocK source Selector) 000：fSYS 001：fSYS/2 010：fSYS/4 011：fSYS/8 100：fSYS/32 101：fSYS/64 110：fSYS/128 111：fSYS/256 非 正 式 版 位编号 7 PWMPRD[7:0] 是三路 PWM 共享的周期设置控制器。 每当 PWM 计数器数到 PWMPRD[7:0]预先设置的值时, 下一个 PWM CLK 到来时该计数器会跳数到 00h, 也就是说 PWM0/1/2 的周期都是 (PWMPRD[7:0] + 1 )*PWM 时 钟。 Page 46 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU PWM 计数器的计数时间可由 PWMCFG[2:0] 所控制, 分别可以选择不同个数的系统时钟去计数一个单位(prescalar selector)，即选择 PWM 计数器时钟源被系统时钟 fSYS 分频的分频比。PWM0/1/2 还可以被 PWMCFG 中的 INV0~INV2 来选择 PWM 输出是否反向。 PWMPRD (F9h) PWM 周期设置寄存器(读/写) 位编号 7 6 5 符号 读/写 读/写 读/写 读/写 0 0 0 上电初始值 位编号 7~0 位符号 PWMPRD[7:0] 2 PWMOS2 1 PWMOS1 0 PWMOS0 7~6 - 4 INV1 读/写 0 Page 47 of 72 读/写 0 2 PWMOS2 读/写 0 1 PWMOS1 读/写 0 0 PWMOS0 读/写 0 2 1 0 读/写 0 读/写 0 读/写 0 说明 PWM2 输出反向控制 1 ：把 PWM2 的输出反向 0 ：PWM2 的输出不反向 PWM1 输出反向控制 1 ：把 PWM1 的输出反向 0 ：PWM1 的输出不反向 PWM0 输出反向控制 1 ：把 PWM0 的输出反向 0 ：PWM0 的输出不反向 PWM2 输出脚选择 0：PWM2 输出至 P2.3 1：PWM2 输出至 P1.4 PWM2 输出脚选择 0：PWM1 输出至 P2.7 1：PWM1 输出至 P1.3 PWM0 输出脚选择 0：PWM0 输出至 P2.6 1：PWM0 输出至 P1.2 保留 PWMDTY0 (D5h) PWM0 占空比设置寄存器(读/写) 位编号 7 6 5 符号 读/写 读/写 读/写 读/写 0 0 0 上电初始值 位编号 7~0 3 INV0 读/写 0 本 INV0 读/写 0 版 3 读/写 0 式 INV1 0 正 4 1 非 位符号 INV2 2 说明 PWM0 和 PWM1 共用的周期设置； 此数值代表 PWM0、PWM1 和 PWM2 输出波形的 (周期 – 1); 也就是说 PWM 输出的周期值为(PWMPRD[7:0] + 1 )* PWM 时钟； PWMCFG (FCh) PWM 设置寄存器(读/写) 位编号 7 6 5 INV2 符号 读/写 读/写 x x 0 上电初始值 位编号 5 4 3 PWMPRD[7:0] 读/写 读/写 0 0 位符号 PDT0 [7:0] 4 3 PDT0[7:0] 读/写 读/写 0 0 说明 PWM0 占空比长度设置； PWM0 的高电平宽度 是 (PDT0[7:0])个 PWM 时钟 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU PWMDTY1 (D6h) PWM1 占空比设置寄存器(读/写) 位编号 7 6 5 符号 读/写 读/写 读/写 读/写 0 0 0 上电初始值 位符号 PDT1[7:0] 2 1 0 读/写 0 读/写 0 读/写 0 2 1 0 读/写 0 读/写 0 读/写 0 说明 PWM1 占空比长度设置； PWM1 的高电平宽度 是 (PDT1[7:0])个 PWM 时钟 PWMDTY2 (D7h) PWM2 占空比设置寄存器(读/写) 位编号 7 6 5 符号 读/写 读/写 读/写 读/写 0 0 0 上电初始值 位编号 7~0 3 PDT1[7:0] 读/写 读/写 0 0 位符号 PDT2[7:0] 4 3 PDT2[7:0] 读/写 读/写 0 0 说明 PWM2 占空比长度设置； PWM2 的高电平宽度 是 (PDT2[7:0])个 PWM 时钟 位符号 PDTA2[1:0] 3~2 PDTA1[1:0] 1~0 PDTA0[1:0] 7~6 - 2 PDTA1[1:0] 读/写 读/写 0 0 1 0 PDTA0[1:0] 读/写 读/写 0 0 说明 PWM2 duty 微调控制，以四个 PWM2 周期为一个循环： 00：四个 PWM2 输出的 duty 均为 PDT2 设定值；(D、D、D、D) 01：第一个 PWM2 输出的 duty 为 PDT2 设定值加 1，其余三个 PWM2 输出的 duty 均为 PDT2 设定值；(D+1、D、D、D) 10：第一和第二个 PWM2 输出的 duty 为 PDT2 设定值加 1，其余二个 PWM2 输出的 duty 均为 PDT2 设定值；(D+1、D+1、D、D) 11：第一、第二和第三个 PWM2 输出的 duty 为 PDT2 设定值加 1，第四 个 PWM2 输出的 Duty 为 PDT2 设定值； (D+1、D+1、D+1、D) PWM1 duty 微调控制，以四个 PWM1 周期为一个循环： 00：四个 PWM1 输出的 duty 均为 PDT1 设定值；(D、D、D、D) 01：第一个 PWM1 输出的 duty 为 PDT1 设定值加 1，其余三个 PWM1 输出的 duty 均为 PDT1 设定值；(D+1、D、D、D) 10：第一和第二个 PW1M 输出的 duty 为 PDT1 设定值加 1，其余二个 PWM1 输出的 duty 均为 PDT1 设定值；(D+1、D+1、D、D) 11：第一、第二和第三个 PWM1 输出的 duty 为 PDT1 设定值加 1，第四 个 PWM1 输出的 Duty 为 PDT1 设定值； (D+1、D+1、D+1、D) PWM0 duty 微调控制，以四个 PWM0 周期为一个循环： 00：四个 PWM0 输出的 duty 均为 PDT0 设定值；(D、D、D、D) 01：第一个 PWM0 输出的 duty 为 PDT0 设定值加 1，其余三个 PWM0 输出的 duty 均为 PDT0 设定值；(D+1、D、D、D) 10：第一和第二个 PWM0 输出的 duty 为 PDT0 设定值加 1，其余二个 PWM0 输出的 duty 均为 PDT0 设定值；(D+1、D+1、D、D) 11：第一、第二和第三个 PWM0 输出的 duty 为 PDT0 设定值加 1，第四 个 PWM0 输出的 Duty 为 PDT0 设定值； (D+1、D+1、D+1、D) 保留 非 正 位编号 5~4 3 式 版 PWMDTYA (D4h) PWM 占空比调节寄存器(读/写) 位编号 7 6 5 4 PDTA2[1:0] 符号 读/写 读/写 读/写 x x 0 0 上电初始值 本 位编号 7~0 4 Page 48 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU IE1 (A9h) 中断使能寄存器(读/写) 位编号 7 6 符号 读/写 x x 上电初始值 位编号 1 5 x 位符号 EPWM 3 x 2 EBTM 读/写 0 1 EPWM 读/写 0 0 ESPI 读/写 0 2 IPBTM 读/写 0 1 IPPWM 读/写 0 0 IPSPI 读/写 0 说明 PWM 中断使能控制 0：关闭 PWM 中断 1：允许 PWM 计数器溢出时产生中断 IP1 (B9h) 中断优先权寄存器 1(读/写) 位编号 7 6 符号 读/写 x x 上电初始值 位符号 IPPWM 5 x 4 x 3 x 说明 PWM 中断优先权选择 0：设定 PWM 的中断优先级是 “低” 1：设定 PWM 的中断优先级是 “高” 本 位编号 1 4 x 非 12.3 PWM 波形及用法 正 式 版 注意事项： 1. ENPWM 位能控制 PWM 模块是否工作。 2. ENPWMn 位能选择 PWMn 口作为 GPIO 还是作为 PWMn 输出。 3. EPWM(IE1.1)位能控制 PWM 是否被允许产生中断。 4. 如果 ENPWM 置 1，PWM 模块被打开，但 ENPWMn=0, PWM 输出被关闭并作为 GPIO 口。此时 PWM 模块可以作为一个 8 位 Timer 使用，此时 EPWM(IE1.1)被置 1，PWM 仍然会产生中断。 5. 三个 PWM 共用周期，溢出时产生 PWM 中断是同一中断向量。 各 SFR 参数改变对 PWM 波形影响如下所述： ① 占空比变化特性 初始值：PWMDTYn=n (PWMPRD=t) 执行指令： 指令1 n n n 指令1：设置PWMDTYn=m 指令2：设置PWMDTYn=k 指令2 m m m t+1 t+1 t+1 k k k PWM波形： PWM周期： t+1 t+1 t+1 t+1 t+1 t+1 占空比变化特性图 当 PWMn 输出波形时，若需改变占空比，可通过改变高电平设置寄存器(PWMDTYn)的值实现。但需要注意， 更改 PWMDTYn 的值，占空比不会立即改变，而是等待本周期结束，在下个周期发生改变。相关波形输出如上图 所示。 ② 周期变化特性 Page 49 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 初始值：PWMDTYn=h (PWMPRD=n) 执行指令： h h h 指令1：设置PWMPRD=m 指令2：设置PWMPRD=k 指令2 指令1 h h h h h h k+1 k+1 k+1 PWM波形： PWM周期： n+1 n+1 n+1 m+1 m+1 m+1 周期变化特性图 当 PWMn 输出波形时，若需改变周期，可通过改变周期设置寄存器 PWMPRD 的值实现。同改变占空比一样， 更改 PWMPRD 的值，周期不会立即改变，而是等待本周期结束，在下个周期改变，参考上图所示。 ③ 周期和占空比的关系 1 2 ... 3 周期 PWM时钟单元 本 周期=PWMPRD+1 Low 版 PWMDTYn=00H High 式 PWMDTYn=01H High 非 正 PWMDTYn=02H PWMDTYn=PWMPRD PWMDTYn PWMPRD+1 Low Low High Low High 周期与占空比关系图 周期和占空比的关系如上图所示。该结果的前提是 PWMn(n=0，1) 输出反向控制(INVn)初始为 0，若需得到 相反结果，可置 PWMCFG.5(INV2)、PWMCFG.4(INV1)和 PWMCFG.3(INV0)为 1。 ④ 8+2 位 PWM 微调控制 通过配置 PWMDTYA 可控制三路 PWM 输出 duty 的微调，微调控制以四个 PWM 周期为一个循环。 Page 50 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU PDATn[1:0]= 00 波形： 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 4/10 5/10 4/10 4/10 4/10 5/10 5/10 4/10 5/10 PDATn[1:0]= 01 波形： 5/10 PDATn[1:0]= 10 波形： 5/10 PDATn[1:0]= 11 波形： 5/10 t+1 = 10 微调周期0 微调周期1 微调周期2 微调周期3 微调周期0 本 PWM微调循环周期：4*（t+1） = 40 非 正 式 版 8+2 位 PWM 微调控制示意图 Page 51 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 13 GP I/O SC93F5003 提供了最多 18 个可控制的双向 GPIO 端口，输入输出控制寄存器用来控制各端口的输入输出状 态，当端口作为输入时，每个 I/O 端口带有由 PxPHy 控制的内部上拉电阻。此 18 个 IO 同其他功能复用, 其中 P2.0~P2.4 可以通过设置输出二分之一 VDD 的电压，可用来作为 LCD 显示的 COM 驱动。 注意：未使用及封装未引出的 IO 口均要设置为强推挽输出模式。 13.1 GPIO 结构图 强推挽输出模式 强推挽输出模式下，能够提供持续的大电流驱动：大于 22mA 的输出高，大于 70mA 的输出低。 强推挽输出模式的端口结构示意图如下： VDD P 本 PORT PxCy = 1 N GND 正 式 版 output register 非 强推挽输出模式 带上拉的输入模式 带上拉的输入模式下，输入口上恒定接一个上拉电阻，仅当输入口上电平被拉低时，才会检测到低电平信号。 带上拉的输入模式的端口结构示意图如下： VDD 上拉电阻 PxCy = 0 PxHy = 1 Input PORT 带上拉的输入模式 高阻输入模式(Input only) 高阻输入模式的端口结构示意图如下所示： Page 52 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU Input PxCy = 0 PxHy = 0 PORT 高阻输入模式 4 x 3 x 2 x 1 P0C1 读/写 0 0 P0C0 读/写 0 P0PH (9Bh) P0 口上拉电阻控制寄存器(读/写) 位编号 7 6 5 符号 读/写 x x x 上电初始值 4 x 3 x 2 x 1 P0H1 读/写 0 0 P0H0 读/写 0 4 P1C4 读/写 0 3 P1C3 读/写 0 2 P1C2 读/写 0 1 P1C1 读/写 0 0 P1C0 读/写 0 P1PH (92h) P1 口上拉电阻控制寄存器(读/写) 位编号 7 6 5 P1H7 P1H6 P1H5 符号 读/写 读/写 读/写 读/写 0 0 0 上电初始值 4 P1H4 读/写 0 3 P1H3 读/写 0 2 P1H2 读/写 0 1 P1H1 读/写 0 0 P1H0 读/写 0 P2CON (A1h) P2 口输入/输出控制寄存器(读/写) 位编号 7 6 5 P2C7 P2C6 P2C5 符号 读/写 读/写 读/写 读/写 0 0 0 上电初始值 4 P2C4 读/写 0 3 P2C3 读/写 0 2 P2C2 读/写 0 1 P2C1 读/写 0 0 P2C0 读/写 0 P2PH (A2h) P2 口上拉电阻控制寄存器(读/写) 位编号 7 6 5 P2H7 P2H6 P2H5 符号 读/写 读/写 读/写 读/写 0 0 0 上电初始值 4 P2H4 读/写 0 3 P2H3 读/写 0 2 P2H2 读/写 0 1 P2H1 读/写 0 0 P2H0 读/写 0 非 正 式 P1CON (91h) P1 口输入/输出控制寄存器(读/写) 位编号 7 6 5 P1C7 P1C6 P1C5 符号 读/写 读/写 读/写 读/写 0 0 0 上电初始值 位编号 7~0 位符号 PxCy (x=0~2, y=0~7) 7~0 PxHy (x=0~2, y=0~7) Page 53 of 72 本 P0CON (9Ah) P0 口输入/输出控制寄存器(读/写) 位编号 7 6 5 符号 读/写 上电初始值 x x x 版 13.2 I/O 端口相关寄存器 说明 Px 口输入输出控制： 0：Pxy 为输入模式(上电初始值) 1：Pxy 为强推挽输出模式 Px 口上拉电阻设置，仅在 PxCy=0 时有效： 0：Pxy 为高阻输入模式(上电初始值)，上拉电阻关闭； 1：Pxy 上拉电阻打开 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU P0 (80h) P0 口数据寄存器(读/写) 位编号 7 6 符号 读/写 x x 上电初始值 5 x 4 x 3 x 2 x 1 P0.1 读/写 0 0 P0.0 读/写 0 P1 (90h) P1 口数据寄存器(读/写) 位编号 7 6 P1.7 P1.6 符号 读/写 读/写 读/写 0 0 上电初始值 5 P1.5 读/写 0 4 P1.4 读/写 0 3 P1.3 读/写 0 2 P1.2 读/写 0 1 P1.1 读/写 0 0 P1.0 读/写 0 P2 (A0h) P2 口数据寄存器(读/写) 位编号 7 6 P2.7 P2.6 符号 读/写 读/写 读/写 0 0 上电初始值 5 P2.5 读/写 0 4 P2.4 读/写 0 3 P2.3 读/写 0 2 P2.2 读/写 0 1 P2.1 读/写 0 0 P2.0 读/写 0 本 14 软件 LCD 驱动 版 SC93F5003 的 P2.0~P2.4 可作为软件 LCD 的 COM 口，这些 IO 除了正常 IO 功能外，还可输出 1/2VDD 电 压。用户可根据使用情况，选择相应 IO 作为 LCD 驱动的 COM。 LCD 驱动相关 SFR 寄存器说明如下： 非 正 P2VO(A3H) P2 口 LCD 电压输出寄存器(读/写) 位编号 7 6 5 符号 读/写 x x x 上电初始值 式 14.1 软件 LCD 驱动相关寄存器 位编号 3~0 位符号 PxyVO (x=2, y=0~4) OTCON(8FH)输出控制寄存器(读/写) 位编号 7 6 符号 读/写 x x 上电初始值 位编号 3~2 Page 54 of 72 位符号 VOIRS[1:0] 4 P24VO 读/写 0 3 P23VO 读/写 0 2 P22VO 读/写 0 1 P21VO 读/写 0 0 P20VO 读/写 0 说明 打开 Pxy 口 LCD 电压输出 0：关闭 Pxy 口的 LCD 电压输出功能 1：打开 Pxy 口的 LCD 电压输出功能, Pxy 输出电压为 1/2VDD 5 x 4 x 3 2 VOIRS[1:0] 读/写 0 读/写 0 1 0 - - x x 说明 LCD 电压输出口分压电阻选择(根据 LCD 屏大小选择适合的驱动) 00：关闭内部分压电阻(省电) 01：设定内部分压电阻为 25k 10：设定内部分压电阻为 50k 11：设定内部分压电阻为 100k V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 15 UART 15.1 UART 相关寄存器 SCON (98h) 串口控制寄存器(读/写) 位编号 7 6 SM0 SM1 符号 读/写 读/写 读/写 0 0 上电初始值 REN 3 2 1 0 TB8 RB8 TI RI SBUF (99h) 串口数据缓存寄存器(读/写) 位编号 7 6 符号 读/写 读/写 读/写 0 0 上电初始值 位编号 7~0 位符号 SBUF[7:0] 说明 串行通信模式控制位 00：模式 0，8 位半双工同步通信模式，在 RX 引脚上收发串行数据。 TX 引脚用作发送移位时钟。每帧收发 8 位，低位先接收或发送； 01：模式 1，10 位全双工异步通信，由 1 个起始位，8 个数据位和 1 个 停止位组成，通信波特率可变； 10：模式 2，11 位全双工异步通信，由 1 个起始位，8 个数据位，一个 可编程的第 9 位和 1 个停止位组成； 11：模式 3，11 位全双工异步通信，由 1 个起始位，8 个数据位，一个 可编程的第 9 位和 1 个停止位组成，通信波特率可变。 串行通信模式控制位 2，此控制位只对模式 2，3 有效 0：每收到一个完整的数据帧就置位 RI 产生中断请求； 1：收到一个完整的数据帧时，只有当 RB8=1 时才会置位 RI 产生中断请 求。 接收允许控制位 0：不允许接收数据； 1：允许接收数据。 只对模式 2、3 有效，为发送数据的第 9 位 只对模式 2、3 有效，为接收数据的第 9 位 发送中断标志位 接收中断标志位 5 读/写 0 Page 55 of 72 位符号 SMOD 4 3 SBUF[7:0] 读/写 读/写 0 0 2 1 0 读/写 0 读/写 0 读/写 0 说明 串口数据缓存寄存器 SBUF 包含两个寄存器：一个发送移位寄存器和一个接收锁存器，写入 SBUF 的数据将送至发送移位寄存器，并启动发送流程，读 SBUF 将返 回接收锁存器中的内容。 PCON (87h) 电源控制寄存器(只写、*不可读 *) 位编号 7 6 5 SMOD 符号 读/写 x x x 上电初始值 位编号 7 0 RI 读/写 0 本 4 1 TI 读/写 0 版 SM2 2 RB8 读/写 0 式 5 3 TB8 读/写 0 正 位符号 SM0~1 4 REN 读/写 0 非 位编号 7~6 5 SM2 读/写 0 4 x 3 x 2 x 1 STOP 只写 0 0 IDL 只写 0 说明 波特率倍率设置位 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 0：SM0~1 = 00 时，串行端口在系统时钟的 1/12 下运行、SM0~1 = 10 时，串行端口在系统时钟的 1/64 下运行； 1：SM0~1 = 00 时，串行端口在系统时钟的 1/4 下运行、SM0~1 = 10 时，串行端口在系统时钟的 1/32 下运行。 15.2 串口通信的波特率 方式 0 中，波特率可编程为系统时钟的 1/12 或 1/4，由 SMOD(PCON.7)位决定。当 SMOD 为 0 时，串行端口 在系统时钟的 1/12 下运行。当 SMOD 为 1 时，串行端口在系统时钟的 1/4 下运行。 在方式 1 和方式 3 中，波特率可选择来至定时器 1 或定时器 2 的溢出率。 分别置 TCLK(T2CON.4)和 RCLK(T2CON.5)位为 1 来选择定时器 2 作为 TX 和 RX 的波特时钟源(详见定时器 章节)。无论 TCLK 还是 RCLK 为逻辑 1，定时器 2 都为波特率发生器方式。如果 TCLK 和 RCLK 为逻辑 0，定时 器 1 作为 Tx 和 Rx 的波特时钟源。 方式 1 和方式 3 波特率公式如下所示，其中 TH1 是定时器 1 的 8 位自动重载寄存器，SMOD 为 UART 的波特 率二倍频器，[RCAP2H、RCAP2L]是定时器 2 的 16 位重载入寄存器。 用定时器 1 作为波特率发生器，定时器 1 工作在模式 2， fn 为定时器 1 时钟频率： BaudRate = 2𝑆𝑀𝑂𝐷 fn × 32 256 − TH1 1 fn × 32 65536 − [RCAP2H, RCAP2L] 版 BaudRate = 本 用定时器 2 作为波特率发生器，fn 为定时器 2 时钟频率： 正 式 在方式 2 中，波特率固定为系统时钟的 1/32 或 1/64，由 SMOD 位(PCON.7)决定。当 SMOD 位为 0 时，波特 率为系统时钟的 1/64。当 SMOD 位为 1 时，波特率为系统时钟的 1/32。 16 SPI 16.1 信号描述 非 串行外部设备接口(简称 SPI)是一种高速串行通信接口，允许 MCU 与外围设备(包括其它 MCU)进行全双工， 同步串行通信。 主输出从输入(MOSI)： 该路信号连接主设备和一个从设备。数据通过 MOSI 从主设备串行传送到从设备，主设备输出，从设备输入。 主输入从输出(MISO)： 该路信号连接从设备和主设备。数据通过 MISO 从从设备串行传送到主设备，从设备输出，主设备输入。当 SPI 配置为从设备并未被选中(SS 引脚为高电平)，从设备的 MISO 引脚处于高阻状态。 SPI 串行时钟(SCK)： SCK 信号用作控制 MOSI 和 MISO 线上输入输出数据的同步移动。每 8 时钟周期线上传送一个字节。如果从 设备未被选中(SS 引脚为高电平)，SCK 信号被此从设备忽略。 从设备选择引脚(SS)： 每个从属外围设备由一个从选择引脚(SS 引脚)选择，当引脚信号为低电平时，表明该从设备被选中。主设备 可以通过软件控制连接于从设备 SS 引脚的端口电平选择每个从设备，很明显，只有一个主设备可以驱动通讯网 络。为了防止 MISO 总线冲突同一时间只允许一个从设备与主设备通讯。在主设备模式中，SS 引脚状态关联 SPI 状态寄存器 SPSTA 中 MODF 标志位以防止多个主设备驱动 MOSI 和 SCK。 下列情况，SS 引脚可以作为普通端口或其它功能使用： ① 设备作为主设备，SPI 控制寄存器 SPCON 寄存器的 SSDIS 位置 1。这种配置仅仅存在于通讯网络中只 有一个主设备的情况，因此，SPI 状态寄存器 SPSTA 中 MODF 标志位不会被置 1。 ② 设备配置为从设备，SPI 控制寄存器 SPCON 的 CPHA 位和 SSDIS 位置 1。这种配置情况存在于只有一 Page 56 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 个主设备一个从设备的通讯网络中，因此，设备总是被选中的，主设备也不需要控制从设备的 SS 引脚 选择其作为通讯目标。 注意：当 CPHA = ‘0’时，SS 引脚电平被拉低表示启动发送。 16.2 工作模式 SPI 可配置为主模式或从属模式中的一种。SPI 模块的配置和初始化通过设置 SPCON 寄存器(串行外围设备 控制寄存器)和 SPSTA(串行外围设备状态寄存器)来完成。配置完成后，通过设置 SPCON，SPSTA，SPDAT(串 行外围设备数据寄存器)来完成数据传送。 在 SPI 通讯期间，数据同步地被串行的移进移出。串行时钟线(SCK)使两条串行数据线(MOSI 和 MISO)上数 据的移动和采样保持同步。从设备选择线(SS)可以独立地选择 SPI 从属设备；如果从设备没有被选中，则不能参 与 SPI 总线上的活动。 当 SPI 主设备通过 MOSI 线传送数据到从设备时，从设备通过 MISO 线发送数据到主设备作为响应，这就实 现了在同一时钟下数据发送和接收的同步全双工传输。发送移位寄存器和接收移位寄存器使用相同的特殊功能器 地址，对 SPI 数据寄存器 SPDAT 进行写操作将写入发送移位寄存器，对 SPDAT 寄存器进行读操作将获得接收 移位寄存器的数据。 16.2.1 主模式 本 模式启动： SPI 主设备控制 SPI 总线上所有数据传送的启动。当 SPCON 寄存器中的 MSTR 位置 1 时，SPI 在主模式下 运行，只有一个主设备可以启动传送。 正 式 版 发送： 在 SPI 主模式下，写一个字节数据到 SPI 数据寄存器 SPDAT，数据将会写入发送移位缓冲器。如果发送移 位寄存器已经存在一个数据，那么主 SPI 产生一个 WCOL 信号以表明写入太快。但是在发送移位寄存器中的数据 不会受到影响，发送也不会中断。另外如果发送移位寄存器为空，那么主设备立即按照 SCK 上的 SPI 时钟频率串 行地移出发送移位寄存器中的数据到 MOSI 线上。当传送完毕，SPSTA 寄存器中的 SPIF 位被置 1。如果 SPI 中 断被允许，当 SPIF 位置 1 时，也会产生一个中断。 非 接收： 当主设备通过 MOSI 线传送数据给从设备时，相对应的从设备同时也通过 MISO 线将其发送移位寄存器的内 容传送给主设备的接收移位寄存器，实现全双工操作。因此，SPIF 标志位置 1 即表示传送完成也表示接收数据完 毕。从设备接收的数据按照 MSB 或 LSB 优先的传送方向存入主设备的接收移位寄存器。当一个字节的数据完全 被移入接收寄存器时， 处理器可以通过读 SPDAT 寄存器获得该数据。 16.2.2 从模式 模式启动： 当 SPCON 寄存器中的 MSTR 位清 0，SPI 在从模式下运行。在数据传送之前，从设备的 SS 引脚必须被置 低，而且必须保持低电平直到一个字节数据传送完毕。 发送与接收： 从属模式下，按照主设备控制的 SCK 信号，数据通过 MOSI 引脚移入，MISO 引脚移出。一个位计数器记录 SCK 的边沿数，当接收移位寄存器移入 8 位数据(一个字节)同时发送移位寄存器移出 8 位数据(一个字节)，SPIF 标志位被置 1。数据可以通过读取 SPDAT 寄存器获得。如果 SPI 中断被允许，当 SPIF 置 1 时，也会产生一个中 断。此时接收移位寄存器保持原有数据并且 SPIF 位置 1，这样 SPI 从设备将不会接收任何数据直到 SPIF 清 0。 SPI 从设备必须在主设备开始一次新的数据传送之前将要传送的数据写入发送移位寄存器。如果在开始发送之前 未写入数据，从设备将传送“0x00”字节给主设备。如果写 SPDAT 操作发生在传送过程中，那么 SPI 从设备的 WCOL 标志位置 1，即如果传送移位寄存器已经含有数据，SPI 从设备的 WCOL 位置 1，表示写 SPDAT 冲突。 但是移位寄存器的数据不受影响，传送也不会被中断。 16.3 出错检测 SPSTA 寄存器中的标志位表示在 SPI 通讯中的出错情况。 16.3.1 模式故障(MODF) Page 57 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU SPI 主模式下的模式故障出错表明 SS 引脚上的电平状态与实际的设备模式不一致。SPSTA 寄存器中 MODF 位置 1 后，表明系统控制存在多主设备冲突的问题。这种情况下，SPI 系统受到如下影响： ① 产生 SPI 接收/错误 CPU 中断请求； ② SPSTA 寄存器的 SPEN 位清 0，SPI 被禁止； ③ SPCON 寄存器的 MSTR 位清 0。 当 SPCON 寄存器的 SS 引脚禁止位(SSDIS)清 0，SS 引脚信号为低时，MODF 标志位置 1。然而，对于只 有一个主设备的系统来说，主设备的 SS 引脚被拉低，那绝不是另外一个主设备试图驱动网络。这种情况下，为 防止 MODF 置 1，可使 SPCON 寄存器中的 SSDIS 位置 1，SS 引脚作为普通 I/O 口或是其它功能引脚。重新启 动串行通信时，用户必须将 MODF 位软件清 0，将 SPCON 寄存器中的 MSTR 位和 SPSTA 寄存器的 SPEN 位置 1，重新启动主模式。 16.3.2 写冲突(WCOL) 在发送数据序列期间写入 SPDAT 寄存器会引起的写冲突，SPSTA 寄存器中的 WCOL 位置 1。WCOL 位置 1 不会引起中断，发送也不会中止。WCOL 位需由软件清 0。 16.4 SPI 操作相关寄存器 符号 5 4 3 2 1 0 CPHA 读/写 SPR2 读/写 SPR1 读/写 SPR0 读/写 0 0 0 0 SSDIS 读/写 MSTR 读/写 CPOL 读/写 上电初始值 0 0 0 0 SSDIS 5 MSTR 4 CPOL 3 CPHA 2-0 SPR[2:0] SPSTA (9Eh) SPI 状态寄存器(读/写) 7 6 位编号 Page 58 of 72 SPI 使能控制 0：关闭 SPI 1：打开 SPI SSDIS 0：此时 MODF 置 1 将产生 SPI 接收器/出错 CPU 中断请求 1：无 MODF 中断请求产生 SPI 主从选择 0： SPI 为从设备 1： SPI 为主设备 时钟极性控制位 0：在 Idle 状态下 SCK 处于低电平 1：在 Idle 状态下 SCK 处于高电平 时钟相位控制位 0：SCK 周期的第一沿采集数据 1：SCK 周期的第二沿采集数据 SPI 时钟速率选择位 000：fSYS /4 001：fSYS /8 010：fSYS /16 011：fSYS /32 100：fSYS /64 101：fSYS /128 110：fSYS /256 101：fSYS /512 式 6 说明 正 位符号 SPEN 非 位编号 7 版 读/写 SPEN 读/写 本 SPCON (9Dh) SPI 控制寄存器(读/写) 7 6 位编号 5 4 3 2 1 0 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 符号 SPIF WCOL - MODF TXE DORD - TBIE 读/写 读/写 读/写 - 读/写 读/写 读/写 - 读/写 上电初始值 0 0 x 0 0 0 x 0 4 MODF 3 TXE 2 DORD 0 TBIE 5,1 - 本 WCOL SPI 数据传送标志位 0：由软件清 0 1：表明已完成数据传输，由硬件置 1 写入冲突标志位 0：由软件清 0，表明已处理写入冲突 1：由硬件置 1，表明检测到一个冲突 模式故障位 0：由软件清 0 1：表明 SS 引脚电平与 SPI 模式不一致，由硬件置 1 发送缓存器空标志 0：发送缓存器不空 1：发送缓存器空，必须由软件清零 传送方向选择位 0：MSB 优先发送 1：LSB 优先发送 发送缓存器中断允许控制位 0：不允许发送中断 1：允许发送中断，当 ESPI=1 时，TBIE=1 将产生 SPI 中断 保留 版 6 说明 SPDAT (9Fh) SPI 数据寄存器(读/写) 7 6 位编号 5 非 符号 式 位符号 SPIF 正 位编号 7 4 3 2 1 0 SPD[7:0] 读/写 读/写 读/写 读/写 读/写 读/写 读/写 读/写 读/写 上电初始值 0 0 0 0 0 0 0 0 位编号 7~0 位符号 SPD[7:0] 说明 SPI 数据缓存寄存器 写入 SPDAT 的数据被放置到发送移位寄存器中。 读取 SPDAT 时将获得接收移位寄存器的数据。 17 模数转换 ADC SC93F5003 内建一个 12-bit 10 通道的高精度逐次逼近型 ADC ，此 ADC 和 IO 口的其它功能复用。ADC 内 部还可选择到 1/4 VDD，配合内部 2.4V 参考电压用于测量 VDD 电压。 ADC 的参考电压可以有 2 种选择： ① 是 VDD 管脚(即直接是内部的 VDD)； ② 是内部 Regulator 输出的参考电压精准的 2.4V； 17.1 ADC 相关寄存器 ADCCON (ADh) ADC 控制寄存器(读/写) 位编号 7 6 5 ADCEN ADCS LOWSP 符号 读/写 读/写 读/写 读/写 Page 59 of 72 4 EOC/ADCIF 读/写 3 读/写 2 1 ADCIS[3:0] 读/写 读/写 0 读/写 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 0 0 位编号 7 位符号 ADCEN 6 ADCS 5 LOWSP 0 0 0 0 0 n 说明 启动 ADC 的电源 0：关闭 ADC 模块电源 1：开启 ADC 模块电源 ADC 开始触发控制(ADC Start) 对此 bit 写 “1”, 开始做一次 ADC 的转换，即该位只是 ADC 转换的触发 信号。此位只可写入 1 有效。 ADC 采样时钟频率选择(ADC Sampling Clocks Selector) 0： 设定 ADC 所使用的 clock 频率为 2MHz 1： 设定 ADC 所使用的 clock 频率为 333kHz EOC/ADCIF 3~0 ADCIS[3:0] 非 正 式 版 4 LOWSP 控制的是 ADC 的采样时钟频率，ADC 的转换时钟频率固定为 2MHz，且不受 LOWSP 位的影响 ADC 需经历 6 个 ADC 采样时钟加上 14 个 ADC 转换时钟的时间才能完 成从采样到转换的整个过程，因此在实际使用中，ADC 从采样到完成转 换的总时间计算如下： LOWSP=0：TADC1=6*(1/2MHz)+14*(1/2 MHz)=10μs； LOWSP=1：TADC2=6*(1/333kHz)+14*(1/2 MHz)=25μs。 转换完成/ADC 中断请求标志(End Of Conversion / ADC Interrupt Flag) 0：转换尚未完成 1：ADC 转换完成。需用户软件清除 ADC 转换完成标志 EOC：当使用者设定 ADCS 开始转换后, 此位会被 硬件自动清除为 0； 当转换完成后, 此位会被硬件自动置为 1 ; ADC 中断请求标志 ADCIF： 此位同时也当作是 ADC 中断的中断请求标志，如果用户使能 ADC 中 断， 那么在 ADC 的 中断 发生后, 用户必须用软件清除此位。 ADC 输入通道选择(ADC Input Selector) 0000：选用 AIN0 为 ADC 的输入 0001：选用 AIN1 为 ADC 的输入 0010：选用 AIN2 为 ADC 的输入 0011：选用 AIN3 为 ADC 的输入 0100：选用 AIN4 为 ADC 的输入 0101：选用 AIN5 为 ADC 的输入 0110：选用 AIN6 为 ADC 的输入 0111: 选用 AIN7 为 ADC 的输入 1000: 当 PGA 关闭时，选用 AIN8 为 ADC 的输入；当 PGA 使能时，选 用 PGA 输出为 ADC 的输入 1001~1110: 保留 1111： ADC 输入为 1/4 VDD, 可用于测量电源电压 本 上电初始值 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU ADCCFG0 (ABh) ADC 设置寄存器 0 位编号 7 6 EAIN7 EAIN6 符号 读/写 读/写 读/写 0 0 上电初始值 5 EAIN5 读/写 0 4 EAIN4 读/写 0 3 EAIN3 读/写 0 2 EAIN2 读/写 0 1 EAIN1 读/写 0 0 EAIN0 读/写 0 ADCCFG1 (ACh) ADC 设置寄存器 1 位编号 7 6 符号 5 - 4 - 3 - 2 - 1 - 0 EAIN8 Page 60 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 位编号 0 x 位符号 EAINx (x=0~8) x x x 读/写 0 ADC 端口设置寄存器 0：设定 AINx 为 IO 口 1：设定 AINx 为 ADC 输入，并自动将上拉电阻移除。 位符号 VREFS 4 x 3 IAPS 只读 n 2 x 1 x 0 x 说明 参考电压选择(初始值从 Code Option 调入，用户可修改设置) 0：设定 ADC 的 VREF 为 VDD 1：设定 ADC 的 VREF 为 内部准确的 2.4V ADCVL (AEh) ADC 转换数值寄存器(低 8 位)(读/写) 位编号 7 6 5 符号 读/写 读/写 读/写 读/写 0 0 0 上电初始值 4 3 ADCV[7:0] 读/写 读/写 0 0 4 x 3 位符号 ADCV[11:8] ADCV[7:0] IE (A8h) 中断使能寄存器(读/写) 位编号 7 6 2 1 0 读/写 0 读/写 0 读/写 0 2 1 ADCV[11:8] 读/写 读/写 0 0 读/写 0 非 正 式 ADCVH (AFh)ADC 转换数值寄存器(高 4 位)(读/写) 位编号 7 6 5 符号 读/写 x x x 上电初始值 位编号 11~8 7~0 x 说明 OP_CTM1 (C2H@FFh) Customer Option 寄存器 1 位编号 7 6 5 VREFS XTLHF 符号 读/写 读/写 读/写 n n x 上电初始值 位编号 7 x 本 x 版 读/写 上电初始值 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 0 读/写 0 说明 ADC 转换值的高 4 位数值 ADC 转换值的低 8 位数值 5 4 3 2 1 0 符号 EA EADC ET2 EUART ET1 EINT1 ET0 EINT0 读/写 读/写 读/写 读/写 读/写 读/写 读/写 读/写 读/写 上电初始值 0 0 0 0 0 0 0 0 位编号 6 位符号 EADC 说明 ADC 中断使能控制 0： 不允许 EOC/ADCIF 产生中断 1： 允许 EOC/ADCIF 产生 中断 IP (B8h) 中断优先权寄存器(读/写) 7 6 位编号 5 4 3 2 1 0 符号 - IPADC IPT2 IPUART IPT1 IPINT1 IPT0 IPINT0 读/写 - 读/写 读/写 读/写 读/写 读/写 读/写 读/写 上电初始值 x 0 0 0 0 0 0 0 Page 61 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 位编号 6 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 位符号 IPADC 说明 ADC 中断优先权选择 0：设定 ADC 的中断优先级是 “低” 1：设定 ADC 的中断优先级是 “高” 17.2 ADC 转换步骤 用户实际进行 ADC 转换所需要的操作步骤如下： ① 设定 ADC 输入管脚；(设定 AINx 对应的位为 ADC 输入，通常 ADC 管脚会预先固定) ② 设定 ADC 参考电压 Vref, 设定 ADC 转换所用的频率 ③ 开启 ADC 模块电源； ④ 选择 ADC 输入通道；(设置 ADCIS 位，选择 ADC 输入通道) ⑤ 启动 ADCS，转换开始 ⑥ 等待 EOC/ADCIF=1，如果 ADC 中断使能，则 ADC 中断会产生，用户需要软件清 0 EOC/ADCIF 标志 ⑦ 从 ADCVH、ADCVL 获得 12 位数据，先高位后低位，一次转换完成 ⑧ 如不换输入通道，则重复 5~7 的步骤，进行下一次转换 注意事项：在设定 IE[6](EADC)前, 使用者最好用软件先清除 EOC/ADCIF, 并且在 ADC 中断服务程序执行完 时, 也清除该 EOC/ADCIF, 以避免不断的产生 ADC 中断。 本 18 可变增益放大器 PGA PGACON (BFh) PGA 控制寄存器(读/写) 7 6 位编号 5 符号 ENPGA PGACOM 读/写 读/写 读/写 上电初始值 0 0 位符号 ENPGA 6 PGACOM 5 PGAGAN 4 PGAIPT 3~0 - 2 1 0 PGAGAN PGAIPT - - - - 读/写 读/写 - - - - 0 0 x x x x 正 式 3 说明 PGA 使能控制位 0：关闭 PGA，ADC 通道 8 的输入为 AIN8； 1：使能 PGA，ADC 通道 8 的输入为 PGA 输出，PGA 的输入为 AIN8。 PGA 共模电压控制位 0：共模电压为 0V； 1：共模电压为 1.2V。 PGA 增益控制位 0：PGA 增益为：同相输入 20 倍，反相输入 19 倍； 1：PGA 增益为：同相输入 100 倍，反相输入 99 倍。 PGA 输入控制位 0：同相输入； 1：反相输入。 保留 PGACFG (BEh) PGA 设置寄存器(读/写) 7 6 位编号 符号 PGAOFC - 读/写 读/写 - Page 62 of 72 4 非 位编号 7 版 SC93F5003 内建一个可变增益放大器 ，此 PGA 和 IO 口的其它功能复用。 5 4 3 2 1 0 读/写 读/写 PGAOFS[5:0] 读/写 读/写 读/写 读/写 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 0 上电初始值 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU x 位编号 7 位符号 PGAOFC 5~0 6 PGAOFS[5:0] - 0 0 0 0 0 0 说明 PGA 输入端 offset 调整控制位 0：PGA 输入端接到 AIN8 1：PGA 运放的同相和反相输入端短接并接到 AIN8 PGA offset 调节 保留 18.1 PGA 配置方式 PGA 配置方式见下表： PGAOFC 0 PGAIPT 0 0 1 1 X PGACOM X 0 1 X PGA 模式 同相输入 反相模式共模 0V 反相模式共模 1.2V 校准模式 S1 接 AIN8 接 VSS 接内部 1.2V 基准电压 接 AIN8 本 内部1.2V AIN8 非 接 AIN8 接 AIN8 S3 闭合 断开 ADC S3 R2 正 VSS R1 式 S2 A 版 S1 S2 接 VSS PGAGAN PGA 模式配置图 PGA 具体使用方法请参考《赛元 SC93F 系列 MCU PGA 使用说明》。 Page 63 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 19 EEPROM 及 IAP 操作 SC93F5003 的 EEPROM 及 IAP 操作模式如下： 1. 内部最高位地址的 128Byte EEPROM 可以作为数据存储使用； 2. IC 整个 ROM 空间的 8KB 范围及 128Byte EEPROM 内都可进行 In Application Programming(IAP)操作， 主要用作远程程序更新使用。 EEPROM 及 IAP 操作模式选择作为 Code Option 在编程器写入 IC 时选择： OP_CTM1 (C2H@FFh) Customer Option 寄存器 1, IC 在复位初始化时，就会将此设置调入 SFR 位编号 7 6 5 4 3 2 1 0 VREFS XTLHF IAPS 符号 读/写 读/写 读/写 只读 n n x x n x x x 上电初始值 位编号 位符号 IAPS 说明 EEPROM 及 IAP 空间范围选择 0: Code 区域禁止 IAP 操作，仅 EEPROM 区域可作为数据存储使用 1: EEPROM 和 Code 区域允许 IAP 操作 3 非 IAPKEY(F1H) IAP 保护寄存器(读/写) 位编号 7 6 符号 读/写 读/写 读/写 0 0 上电初始值 位编号 7~0 位符号 IAPKEY[7:0] - - - 5 读/写 0 Page 64 of 72 位符号 IAPADR[7:0] - 4 3 2 1 0 IAPKEY[7:0] IAPADR[7:0] IAPADR[12:8] IAPADER[7:0] IAPDAT[7:0] PAYTIMES CMD[1:0] [1:0] - - 4 3 IAPKEY[7:0] 读/写 读/写 0 0 Reset 值 00000000b 00000000b xxx00000b 00000000b xxxxxxxxb xxxx0000b 2 1 0 读/写 0 读/写 0 读/写 0 说明 打开 EEPROM / IAP 功能及操作时限设置 写入一个非零值 n，代表： ① 打开 EEPROM / IAP 功能； ② n 个系统时钟后如果接收不到写入命令，则 EEPROM / IAP 功能被 重新关闭。 IAPADL(F2H)IAP 写入地址低 8 位寄存器 位编号 7 6 5 符号 读/写 读/写 读/写 读/写 0 0 0 上电初始值 位编号 7~0 5 版 6 式 7 正 EEPROM / IAP 操作相关寄存器说明： 符号 地址 说明 IAPKEY F1H IAP 保护寄存器 IAPADL F2H IAP 地址低位 IAPADH F3H IAP 地址高位 IAPADE F4H IAP 扩展地址 IAPDAT F5H IAP 写入/读出 资料 IAPCTL F6H IAP 命令 本 19.1 EEPROM / IAP 操作相关寄存器 4 3 IAPADR[7:0] 读/写 读/写 0 0 2 1 0 读/写 0 读/写 0 读/写 0 说明 EEPROM / IAP 写入地址的低 8 位 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU IAPADH(F3H)IAP 写入地址高 5 位寄存器 位编号 7 6 5 符号 读/写 读/写 x x 0 上电初始值 位符号 IAPADR[12:8] - 5 读/写 0 IAPCTL(F6H)IAP 控制寄存器 位编号 7 符号 读/写 x 上电初始值 2 1 0 读/写 0 读/写 0 读/写 0 IAP 扩展地址： 0x00：MOVC 和 IAP 烧写都针对 Code 进行 0x01：MOVC 针对 INFO(即 IFB)区域进行。IAP 不能对 IFB 进行烧写 0x02：MOVC 和写入都针对 EEPROM 进行 其它：保留 4 3 IAPDAT[7:0] 读/写 读/写 x x 式 5 正 读/写 x 2 1 0 读/写 x 读/写 x 读/写 x 说明 EEPROM / IAP 写入的数据 6 x 位编号 3~2 位符号 PAYTIMES[1:0] 1~0 CMD[1:0] Page 65 of 72 4 3 IAPADER[7:0] 读/写 读/写 0 0 非 位符号 IAPDAT 读/写 0 说明 IAPDAT(F5H)IAP 数据寄存器 位编号 7 6 符号 读/写 读/写 读/写 上电初始值 x x 位编号 7~0 读/写 0 0 本 位符号 IAPADER[7:0] 读/写 0 2 1 IAPADR[12:8] 读/写 读/写 0 0 说明 EEPROM / IAP 写入地址的高 5 位 保留 IAPADE(F4H)IAP 写入扩展地址寄存器 位编号 7 6 符号 读/写 读/写 读/写 0 0 上电初始值 位编号 7~0 3 版 位编号 4~0 7~6 4 5 x 4 x 3 2 PAYTIMES[1:0] 读/写 读/写 0 0 1 0 CMD[1:0] 读/写 读/写 0 0 说明 EEPROM / IAP 写入操作时，CPU Hold Time 时间长度设定 00：设定 CPU HOLD TIME 4mS@24/12/6/2MHz 01：设定 CPU HOLD TIME 2mS@24/12/6/2MHz 10：设定 CPU HOLD TIME 1mS@24/12/6/2MHz 11：保留 说明：CPU Hold 的是 PC 指针，其他功能模块继续工作；中断标志会被 保存，并在 Hold 结束后进入中断，但多次的中断只能保留最后一次。 选择建议：VDD 在 2.7V~5.5V，可选择 10 VDD 在 2.4V~5.5V，可选择 01 或者 00 EEPROM / IAP 写入操作命令 10 : 写入 其它 : 保留 注意：EEPROM / IAP 写操作的语句后面务必要加上至少 8 个 NOP 指 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 令，以保证 IAP 操作完成后可正常执行后续的指令！ 19.2 128BYTE 独立 EEPROM 操作流程 用户在写 EEPROM 操作时必须保证 VDD 电源的稳定，否则会导致 EEPROM 写入失败。因此写 EEPROM 操作时要求用户在程序中应加入以下处理： 1. 写 EEPROM 操作前，将 ADC 输入设为 1/4 VDD，测量 VDD 电压; 2. 当检测到 VDD 电压低于下表的 VDD 电压门限值时，禁止写 EEPROM 操作。 工作系统 LVR 门限 VDD 电压门限值 ADC 检测 1/4VDD 电压的门限值 5V 3.7V 4.5V 4.5V/4 = 1.2V 3.3V 2.3V 3.0V 3.0V/4 = 0.8V 具体操作流程请参考《赛元 SC93F 系列 MCU EEPROM 操作应用说明》。 19.3 8KB 范围 IAP 应用说明 非 正 式 版 本 8KB 范围内的操作有一定的风险，需要用户在软件中做相应的安全处理措施，如果操作不当可能会造成用户 程序被改写！除非用户必需此功能(比如用于远程程序更新等)，不建议用户使用。 Page 66 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 20 电气特性 20.1 极限参数 符号 VDD/VSS Voltage ON any Pin TA TSTG 参数 直流供电电压 任一管脚输入/输出电压 最小值 -0.3 -0.3 最大值 5.5 VDD+0.3 单位 V V 工作环境温度 储存温度 -40 -55 85 125 ℃ ℃ 20.2 推荐工作条件 符号 VDD VDD TA 参数 工作电压 工作电压 工作环境温度 最小值 3.7 2.4 -40 最大值 5.5 5.5 85 系统时钟频率 大于 16MHz 小于等于 16MHz UNIT V V ℃ - 典型值 最大值 单位 - 13 9 7 0.7 18 12 9 1.0 mA mA mA μA - 7.5 10.5 mA 5 1 10 3 μA μA 0.7VDD - V -0.3 0.8VDD -0.2 - VDD+0. 3 0.3VDD VDD 0.2VDD 版 最小值 非 正 式 (VDD = 5V, T A = +25℃, 除非另有说明) 符号 参数 电流 Iop1 工作电流 Iop2 工作电流 Iop3 工作电流 Ipd1 待机电流 (Power Down 模式) IIDL1 待机电流 (IDLE 模式) ILRC 低频 128k RC 振荡器电流 IWDT WDT 电流 IO 口特性 VIH1 输入高电压 VIL1 输入低电压 VIH2 输入高电压 VIL2 输入低电压 IOL1 输出低电流 IOL2 输出低电流 IOH1 输出高电流 IOH2 输出高电流 RPH1 上拉电阻 做为 ADC 参考电压的内部基准 2.4V VDD24 内部基准 2.4V 电压输出 (VDD = 3.3V, T A = +25℃, 除非另有说明) 符号 参数 电流 Iop4 工作电流 Iop5 工作电流 Iop6 工作电流 Ipd2 待机电流 Page 67 of 72 本 20.3 直流电气特性 35 70 22 12 30 2.37 V V V mA mA mA mA k 2.40 2.45 V 最小值 典型值 最大值 单位 - 9 6 5 0.5 12 8 7 1 mA mA mA μA 测试条件 IRC=24MHz IRC=12MHz IRC=6MHz 施密特触发输入: RST、tCK、SCK VPin=0.4V VPin=0.8V Vpin=4.3V Vpin=4.7V TA=-40~85℃ 测试条件 IRC=24MHz IRC=12MHz IRC=6MHz V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne IIDL2 IO 口特性 VIH VIL VIH,RSTN VIL,RSTN 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU (Power Down 模式) 待机电流 (IDLE 模式) - 6 8 mA 输入高电压 0.7VDD - V 输入低电压 输入高电压 输入低电压 -0.3 0.8VDD -0.2 - VDD+0. 3 0.3VDD VDD 0.2VDD IOL3 输出低电流 IOL4 输出低电流 IOH3 输出高电流 RPH2 上拉电阻 做为 ADC 参考电压的内部基准 2.4V VDD24 内部基准 2.4V 电压输出 30 50 7 50 2.37 2.40 V V V mA mA mA k 施密特触发输入: RST 、 tCK 、 SCK VPin=0.4V VPin=0.8V Vpin=3.0V 2.45 V 最大值 10 10 单位 ms ms 测试条件 24.24 μs MHz 低电平有效 VDD=4.5~5.5V TA=-20~85 ℃ TA=-40~85℃ 20.4 交流电气特性 (VDD = 2.4V ~ 5.5V, TA = 25℃, 除非另有说明) 符号 参数 TPOR Power On Reset 时间 TPDW Power Down 模式唤醒时 间 Treset 复位脉冲宽度 fLRC RC 振荡稳定性 典型值 5 5 版 本 最小值 24 20.5 ADC 电气特性 非 (TA = 25℃, 除非另有说明) 符号 参数 VAD 供电电压 NR 精度 VAIN ADC 输入电压 RAIN ADC 输入电阻 IADC1 ADC 转换电流 1 正 式 18 23.76 最小值 2.4 典型值 5.0 12 GND 1 最大值 5.5 2 单位 V bit V M mA VDD IADC2 ADC 转换电流 2 1.8 mA DNL 微分非线性误差 2 LSB INL 积分非线性误差 2 LSB 3 LSB ±8 LSB 偏移量误差、满 刻度误差 EAD 总绝对误差 TADC1 ADC 转换时间 10 μs TADC2 ADC 转换时间 25 μs 测试条件 GND≤VAIN≤VDD VIN=5V ADC 模块打开 VDD=5V ADC 模块打开 VDD=3.3V VDD=5V， VREF=5V VDD=5V， VREF=5V VDD=5V， VREF=5V VDD=5V， VREF=5V ADC Clock = 2MHz ADC Clock = 333kHz 20.6 PGA 电气特性 Page 68 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 最小值 1 1.3 0 19 95 18 94 典型值 1 1.8 20 100 19 99 最大值 1.3 3.5 21 105 20 104 单位 mA M k V 测试条件 VIN=5V VIN=5V 非 正 式 版 本 (VDD=5V，TA = 25℃, 除非另有说明) 符号 参数 IPGA PGA 工作电流 RPGA1 PGA 同相输入电阻 RPGA2 PGA 反相输入电阻 VPGAO PGA 输出电压 GPGA1 PGA 同相放大倍数 1 GPGA2 PGA 同相放大倍数 2 GPGA3 PGA 反相放大倍数 1 GPGA4 PGA 反相放大倍数 2 Page 69 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 21 订购信息 封装 TSSOP20L 包装 管装 非 正 式 版 本 产品编号 SC93F5003X20U Page 70 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 22 封装信息 SC93F5003X20U TSSOP20L 外形尺寸 单位：毫米 20 11 b e1 ~ ~ b1 c1 c E Φ1.5±0.05 0.05±0.05DEP INDEX Φ0.8±0.05 0.05±0.05DEP BASE M ETAL L 1 10 Detail F SECTION B-B e1 e b 本 最小 - A1 0.05 0.95 A3 0.411 b b1 最大 - 1.20 0.10 0.15 1.00 1.05 0.461 0.20 - 0.28 0.20 0.22 0.24 0.10 - 0.19 0.10 0.13 0.15 6.40 6.50 6.60 6.50 非 D mm(毫米) 正常 0.436 正 A2 c1 A See Detail F A c L1 版 符号 Page 71 of 72 B 0.10 式 D B A1 A2 c A3 D E 6.30 6.40 E1 4.30 4.40 4.50 e 0.625 0.650 0.675 L 0.55 0.60 0.65 L1 - 0.25 BSC - V0.2 http://www.socmcu.com SC93F5003 SinOne 超高速 32 位总线 1T 8051 内核 Flash MCU 23 规格更改记录 记录 初版 1. 更新 5.2 Customer Option 区域(用户烧写设置)章节、增加 Option 相关 SFR 操作使用说明和例程； 2. 7.3.1 外部 RST 复位 增加复位脚上电使用注意事项； 3. 更新 7.6 STOP 模式和 IDLE 模式章节、增加进入 STOP/IDLE 模式 的例程和注意事项； 4. 12.2 PWM 相关 SFR 寄存器，增加 PWM 相关 SFR 整合表格 5. 15.2 串口通信的波特率，更新 BaudRate 计算公式； 6. 18.1 PGA 配 置 方 式 ， PGA 具 体 使 用 方 法 请 参 考 《 赛 元 SC93F5XXX PGA 校准步骤和使用说明 》； 7. SFR 描述中，与当前功能无关的 bit 位字体改为灰色。 日期 2016 年 11 月 2017 年 05 月 非 正 式 版 本 版本 V0.1 V0.2 Page 72 of 72 V0.2 http://www.socmcu.com