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CMS89F613

CMS89F613

  • 厂商:

    CMSEMICON(中微)

  • 封装:

    -

  • 描述:

    CMS89F613

  • 数据手册
  • 价格&库存
CMS89F613 数据手册
Cmsemicon CMS89F61x CMS89F611/613/616 用户手册 触摸MCU V1.0 请注意以下有关CMS知识产权政策 *中微半导体公司已申请了专利,享有绝对的合法权益。与中微半导体公司MCU或其他产品有关的专利权并未 被同意授权使用,任何经由不当手段侵害中微半导体公司专利权的公司、组织或个人,中微半导体公司将采取一 切可能的法律行动,遏止侵权者不当的侵权行为,并追讨中微半导体公司因侵权行为所受的损失、或侵权者所得 的不法利益。 *中微半导体公司的名称和标识都是中微半导体公司的注册商标。 *中微半导体公司保留对规格书中产品在可靠性、功能和设计方面的改进作进一步说明的权利。然而中微半导体 公司对于规格内容的使用不负责任。文中提到的应用其目的仅仅是用来做说明,中微半导体公司不保证和不表示 这些应用没有更深入的修改就能适用,也不推荐它的产品使用在会由于故障或其它原因可能会对人身造成危害的 地方。中微半导体公司的产品不授权适用于救生、维生器件或系统中作为关键器件。中微半导体公司拥有不事先 通知而修改产品的权利,对于最新的信息,请参考我们的网站http://www.mcu.com.cn www.mcu.com.cn -1- V1.0 Cmsemicon CMS89F61x 目录 使用注意事项 .......................................................................................................................... 1 1. 产品概述 ........................................................................................................................... 2 1.1 功能特性 ........................................................................................................................................................................ 2 1.2 系统结构框图 ................................................................................................................................................................. 3 1.3 管脚分布 ........................................................................................................................................................................ 4 1.4 管脚描述 ........................................................................................................................................................................ 5 1.5 系统配置寄存器 ............................................................................................................................................................. 6 1.6 在线串行编程 ................................................................................................................................................................. 7 2. 中央处理器(CPU) .......................................................................................................... 8 2.1 内存 ............................................................................................................................................................................... 8 2.1.1 程序内存 .................................................................................................................................................................... 8 2.1.2 数据存储器 .............................................................................................................................................................. 13 2.2 寻址方式 ...................................................................................................................................................................... 16 2.2.1 直接寻址 .................................................................................................................................................................. 16 2.2.2 立即寻址 .................................................................................................................................................................. 16 2.2.3 间接寻址 .................................................................................................................................................................. 16 2.3 堆栈 ............................................................................................................................................................................. 18 2.4 工作寄存器(ACC) .................................................................................................................................................... 19 2.4.1 概述 ......................................................................................................................................................................... 19 2.4.2 ACC 应用................................................................................................................................................................. 19 2.5 程序状态寄存器(STATUS) ...................................................................................................................................... 20 2.6 预分频器(OPTION_REG) ........................................................................................................................................ 21 2.7 程序计数器(PC) ...................................................................................................................................................... 23 2.8 看门狗计数器(WDT)................................................................................................................................................ 24 2.8.1 WDT 周期 ................................................................................................................................................................ 24 3. 系统时钟 ......................................................................................................................... 25 3.1 概述 ............................................................................................................................................................................. 25 3.2 系统振荡器 .................................................................................................................................................................. 26 3.2.1 内部 RC 振荡 ........................................................................................................................................................... 26 3.2.2 外部 XT 振荡............................................................................................................................................................ 26 3.3 起振时间 ...................................................................................................................................................................... 26 4. 复位 ................................................................................................................................ 27 4.1 上电复位 ...................................................................................................................................................................... 27 4.2 掉电复位 ...................................................................................................................................................................... 28 4.2.1 4.3 掉电复位的改进办法 ................................................................................................................................................ 29 看门狗复位 .................................................................................................................................................................. 29 www.mcu.com.cn -2- V1.0 Cmsemicon CMS89F61x 5. 系统工作模式................................................................................................................... 30 5.1 休眠模式 ...................................................................................................................................................................... 30 5.1.1 休眠模式应用举例.................................................................................................................................................... 30 5.1.2 休眠模式的唤醒 ....................................................................................................................................................... 31 5.1.3 休眠模式唤醒时间.................................................................................................................................................... 31 6. I/O 端口 ........................................................................................................................... 32 6.1 I/O 口结构图 ................................................................................................................................................................ 33 6.2 I/O 口模式及上、下拉电阻 ........................................................................................................................................... 34 6.2.1 P0 口 ....................................................................................................................................................................... 34 6.2.2 P1 口 ....................................................................................................................................................................... 36 6.2.3 P2 口 ....................................................................................................................................................................... 38 6.2.4 写 I/O 口 .................................................................................................................................................................. 39 6.2.5 读 I/O 口 .................................................................................................................................................................. 39 6.3 I/O 口使用注意事项 ...................................................................................................................................................... 40 7. 中断 ................................................................................................................................ 41 7.1 中断概述 ...................................................................................................................................................................... 41 7.2 中断控制寄存器 ........................................................................................................................................................... 42 7.3 中断请求寄存器 ........................................................................................................................................................... 43 7.4 总中断使能控制寄存器................................................................................................................................................. 44 7.5 中断现场的保护方法 .................................................................................................................................................... 45 7.6 外部中断 ...................................................................................................................................................................... 46 7.6.1 外部中断控制寄存器 ................................................................................................................................................ 46 7.6.2 外部中断 0 ............................................................................................................................................................... 47 7.6.3 外部中断 1 ............................................................................................................................................................... 48 7.6.4 外部中断 2 ............................................................................................................................................................... 48 7.6.5 外部中断的响应时间 ................................................................................................................................................ 48 7.6.6 外部中断的应用注意事项 ......................................................................................................................................... 48 7.7 P0 电平变化中断.......................................................................................................................................................... 49 7.8 触摸按键中断 ............................................................................................................................................................... 50 7.9 内部定时中断 ............................................................................................................................................................... 51 7.9.1 TMR1 中断 .............................................................................................................................................................. 51 7.9.2 TMR2 中断 .............................................................................................................................................................. 52 7.10 ADC 中断 ..................................................................................................................................................................... 53 7.11 中断的优先级,及多中断嵌套 ...................................................................................................................................... 55 8. 定时计数器 TMR0 ............................................................................................................ 57 8.1 定时计数器 TMR0 概述 ................................................................................................................................................ 57 8.2 与 TMR0 相关寄存器 ................................................................................................................................................... 59 8.3 使用外部时钟作为 TMR0 的时钟源 .............................................................................................................................. 60 8.4 TMR0 做定时器的应用 ................................................................................................................................................. 61 8.4.1 TMR0 的基本时间常数............................................................................................................................................. 61 www.mcu.com.cn -3- V1.0 Cmsemicon 8.4.2 CMS89F61x TMR0 操作流程 ....................................................................................................................................................... 61 9. 定时计数器 TMR1 ............................................................................................................ 62 9.1 TMR1 概述................................................................................................................................................................... 62 9.2 TMR1 相关寄存器 ........................................................................................................................................................ 63 9.3 TMR1 的时间常数 ........................................................................................................................................................ 64 9.3.1 9.4 TMR1 基本时间参数 ................................................................................................................................................ 64 TMR1 的应用 ............................................................................................................................................................... 64 9.4.1 TMR1 作定时器使用 ................................................................................................................................................ 64 9.4.2 TMR1 作计数器使用 ................................................................................................................................................ 65 10. 定时计数器 TMR2 ............................................................................................................ 66 10.1 TMR2 概述................................................................................................................................................................... 66 10.2 TMR2 相关的寄存器 .................................................................................................................................................... 68 10.3 TMR2 的时间常数 ........................................................................................................................................................ 69 10.3.1 TMR2 基本时间参数 ................................................................................................................................................ 69 10.3.2 T2DATA 初值计算方法 ............................................................................................................................................ 69 10.4 TMR2 应用................................................................................................................................................................... 70 10.5 T2OUT 输出................................................................................................................................................................. 71 10.5.1 T2OUT 的周期 ......................................................................................................................................................... 71 10.5.2 T2OUT 基本时间参数 .............................................................................................................................................. 71 10.5.3 T2OUT 应用 ............................................................................................................................................................ 71 11. 模数转换(ADC) ........................................................................................................... 72 11.1 ADC 概述 ..................................................................................................................................................................... 72 11.2 与 ADC 相关寄存器...................................................................................................................................................... 73 11.3 内部电压基准 ............................................................................................................................................................... 75 11.4 ADC 应用 ..................................................................................................................................................................... 76 11.4.1 用查询模式做 AD 转换流程 ...................................................................................................................................... 76 11.4.2 AD 中断模式流程 ..................................................................................................................................................... 77 12. LCD 驱动模块 .................................................................................................................. 79 12.1 LCD 功能使能 .............................................................................................................................................................. 79 12.2 LCD 相关设置 .............................................................................................................................................................. 79 13. 内置比较器 ...................................................................................................................... 80 13.1 内置比较器概述 ........................................................................................................................................................... 80 13.2 与比较器相关的寄存器................................................................................................................................................. 81 13.3 比较器 0 应用 ............................................................................................................................................................... 82 13.4 比较器 1 应用 ............................................................................................................................................................... 83 14. 数据 EEPROM 控制 ......................................................................................................... 84 14.1 数据 EEPROM 概述 ..................................................................................................................................................... 84 14.2 相关寄存器 .................................................................................................................................................................. 85 www.mcu.com.cn -4- V1.0 Cmsemicon CMS89F61x 14.2.1 EEADR 寄存器 ........................................................................................................................................................ 85 14.2.2 EECON1 和 EECON2 寄存器 .................................................................................................................................. 85 14.3 读数据 EEPROM 存储器 .............................................................................................................................................. 87 14.4 写数据 EEPROM 存储器 .............................................................................................................................................. 88 14.5 数据 EEPROM 操作注意事项 ...................................................................................................................................... 89 14.5.1 写校验 ..................................................................................................................................................................... 89 14.5.2 避免误写的保护 ....................................................................................................................................................... 89 15. 触摸按键模块................................................................................................................... 90 15.1 概述 ............................................................................................................................................................................. 90 15.2 与触摸按键相关的寄存器 ............................................................................................................................................. 91 15.3 触摸按键模块应用 ........................................................................................................................................................ 93 15.3.1 用查询模式读取“按键数据值”流程 ....................................................................................................................... 93 15.3.2 判断按键方法 ........................................................................................................................................................... 94 15.4 触摸模块使用注意事项................................................................................................................................................. 95 16. 8 位 PWM(PWM0) ...................................................................................................... 96 16.1 8 位 PWM 概述 ............................................................................................................................................................ 96 16.2 与 8 位 PWM 相关寄存器 ............................................................................................................................................. 97 16.3 8 位 PWM 的周期......................................................................................................................................................... 98 16.3.1 8 位 PWM 调制周期 ................................................................................................................................................. 98 16.3.2 8 位 PWM 输出周期 ................................................................................................................................................. 98 16.4 8 位 PWM 占空比算法.................................................................................................................................................. 99 16.4.1 6+2 模式 PWM 占空比 ............................................................................................................................................. 99 16.4.2 7+1 模式 PWM 占空比 ........................................................................................................................................... 100 16.5 8 位 PWM 应用 .......................................................................................................................................................... 100 17. 10 位 PWM(PWM1)....................................................................................................101 17.1 10 位 PWM 概述 ........................................................................................................................................................ 101 17.2 与 10 位 PWM 相关寄存器 ......................................................................................................................................... 102 17.3 10 位 PWM 调制周期 ................................................................................................................................................. 103 17.3.1 10 位 PWM 调制周期 ............................................................................................................................................. 103 17.3.2 10 位 PWM 输出周期 ............................................................................................................................................. 103 17.4 10 位 PWM 占空比算法.............................................................................................................................................. 104 17.5 10 位 PWM 应用 ........................................................................................................................................................ 105 18. 高频时钟(CLO)输出....................................................................................................106 18.1 高频时钟(CLO)输出概述 ....................................................................................................................................... 106 18.2 高频时钟(CLO)输出波形 ....................................................................................................................................... 106 18.3 高频时钟(CLO)应用 .............................................................................................................................................. 107 19. 蜂鸣器输出(BUZZER) ................................................................................................108 19.1 BUZZER 概述 ............................................................................................................................................................ 108 19.2 与 BUZZER 相关的寄存器 ......................................................................................................................................... 109 www.mcu.com.cn -5- V1.0 Cmsemicon 19.3 CMS89F61x BUZZER 输出频率 ..................................................................................................................................................... 110 19.3.1 BUZZER 输出频率计算方法 .................................................................................................................................. 110 19.3.2 BUZZER 输出频率表 ............................................................................................................................................. 110 19.4 BUZZER 应用 ............................................................................................................................................................ 110 20. 电气参数 ........................................................................................................................111 20.1 DC 特性 ..................................................................................................................................................................... 111 20.2 AC 特性 ..................................................................................................................................................................... 112 21. 指令 ...............................................................................................................................113 21.1 指令一览表 ................................................................................................................................................................ 113 21.2 指令说明 .................................................................................................................................................................... 115 22. 封装 ...............................................................................................................................131 22.1 SOP 8 ........................................................................................................................................................................ 131 22.2 SOP 16 ...................................................................................................................................................................... 132 22.3 DIP 20 ........................................................................................................................................................................ 133 22.4 SOP 20 ...................................................................................................................................................................... 134 23. 版本修订说明..................................................................................................................135 www.mcu.com.cn -6- V1.0 Cmsemicon CMS89F61x 使用注意事项 振荡方式选择外部 XT 振荡时,P2.2 口只能作为输入口;选择内部 RC 振荡时 P2.2 口可作为普通 IO 口。 www.mcu.com.cn -1- V1.0 Cmsemicon CMS89F61x 1. 产品概述 1.1 功能特性 ◆ ◆ 内存 工作电压范围:2.5V—5.5V@8MHz FLASH:2K×14Bit 1.8V—5.5V@4MHz 工作温度范围:-40℃—85℃ RAM:144×8Bit ◆ 8 级堆栈缓存器 ◆ 指令周期(单指令或双指令周期) ◆ 简洁实用的指令系统(68 条指令) ◆ 专用蜂鸣器输出口(频率可变) ◆ 内置低压侦测电路,内部复位电压:1.8V/2.5V/3.5V ◆ 内置 WDT 定时器 ◆ I/O 口配置 ◆ 8 个中断源 ◆ 内部中断源 3 个:TMR1、TMR2、ADC P0:具有唤醒功能、上拉电阻选项 外部中断源 4 个:EXT0、EXT1、EXT2、P0C P1:具有上拉电阻选项 触摸中断源 1 个:TOUCH KEY P2:具有上、下拉电阻选项 3 个 8 位定时器 ◆ 正常模式、睡眠模式 TMR0、TMR1、TMR2 ◆ 两种工作模式 高频信号输出口(CLO) ◆ 占空比可选择:25%、50%、75% 2 路内置比较器 正端可选择接内部标准电压 ◆ 14 路 12 位模数转换(ADC) ◆ 查表功能 ◆ 2 种振荡模式 ◆ 2 个 PWM 输出口 内部 RC 振荡:8MHz/4MHz 可选 8 位 PWM (4.5V—5.5V)&(-20℃—70℃)误差不超过±1% 10 位 PWM 外部 XT 振荡:最高 8MHz ◆ 内置基准源 ◆ 内置 16 通道触摸按键检测电路 ◆ 4COM 1/2Bias LCD 型号说明 PRODUCT FLASH RAM EEPROM I/O ADC TOUCH KEY LCD PWM PACKAGE CMS89F611 2K×14Bit 144×8Bit 32×14Bit 6 12Bit×4 5 -- 1 SOP8 CMS89F613 2K×14Bit 144×8Bit 32×14Bit 14 12Bit×11 8 1/2Bias×4 2 SOP16 CMS89F616 2K×14Bit 144×8Bit 32×14Bit 18 12Bit×14 16 1/2Bias×4 2 DIP20/SOP20 www.mcu.com.cn -2- V1.0 Cmsemicon 1.2 CMS89F61x 系统结构框图 2048×14 Program Memory PC AD Converter 144×8 Data Memory PWM8 Stack1 PWM10 .. TIMER0 Addr Mux Stack8 TIMER1 Fsr Reg Instruction Reg TIMER2 BUZ Instruction Decode and Control ACC Mux Device Reset Timer I/O PORT Touch Key Power-on Reset COMP0 ALU COMP1 Timing Generation Watch Dog Timer LCD VDD,GND www.mcu.com.cn -3- V1.0 Cmsemicon 1.3 CMS89F61x 管脚分布 GND 1 8 VDD ICSPDAT/OSCIN/KEY14/P2.0 2 7 P0.0/AN0/KEY0/EXT0 ICSPCLK/OSCOUT/KEY15/P2.1 3 6 P0.7/AN7/KEY7/PWM10 KEY12/AN10/P1.4 4 5 P0.2/AN2/RTCC P1.5/CAP CMS89F611 注:第 5 脚由 P0.2 和 P1.5 封装在一起,在使用时注意。 GND 1 16 VDD ICSPDAT/OSCIN/P2.0 2 15 P0.0/AN0/KEY0/COMP0-/EXT0/COM0 ICSPCLK/OSCOUT/P2.1 3 14 P0.1/AN1/KEY1/COMP0+/EXT1/COM1 P2.2 4 13 P0.2/AN2/KEY2/RTCC/COM2 AN13/P1.2 5 12 P0.3/AN3/KEY3/COM3 CAP/AN9/P1.5 6 11 P0.4/AN4/KEY4/EXT2 PWM8/KEY6/AN6/P0.6 7 10 P0.5/AN5/KEY5 PWM10/KEY7/AN7/P0.7 8 9 P1.6/AN8/CLO CMS89F613 GND 1 20 VDD ICSPDAT/OSCIN/KEY14/P2.0 2 19 P0.0/AN0/KEY0/COMP0-/EXT0/COM0 ICSPCLK/OSCOUT/KEY15/P2.1 3 18 P0.1/AN1/KEY1/COMP0+/EXT1/COM1 P2.2 4 17 P0.2/AN2/KEY2/RTCC/COM2 T2OUT/COMP1-/KEY8/AN15/P1.0 5 16 P0.3/AN3/KEY3/COM3 BUZ/COMP1+/KEY9/P1.1 6 15 P0.4/AN4/KEY4/EXT2 KEY10/AN13/P1.2 7 14 P0.5/AN5/KEY5 KEY11/AN12/P1.3 8 13 P0.6/AN6/KEY6/PWM8 KEY12/AN10/P1.4 9 12 P0.7/AN7/KEY7/PWM10 10 11 P1.6/AN8/KEY13/CLO CAP/AN9/P1.5 CMS89F616 www.mcu.com.cn -4- V1.0 Cmsemicon 1.4 CMS89F61x 管脚描述 管脚名称 IO 类型 管脚说明 共享引脚 P0.0-P0.7 I/O 可编程为:输入口、带上拉电阻输入口、推挽输出口; 也可作为 A/D 转换的模拟输入口、比较器输入口、外 部中断输入口、PWM 输出口、带休眠唤醒功能、触摸 按键口 AN0-AN7, KEY0-KEY7 RTCC,EXT0,EXT1,EXT2, PWM8,PWM10,COMP0-, COMP0+,COM0-COM3 P1.0-P1.6 I/O 可编程为:输入口、带上拉电阻输入口、推挽输出口、 ;也可作为比较器 开漏输出口、开漏输出口(带上拉) 输入口、CLO[PWM2]输出口、触摸按键口 AN8-AN15, KEY8-KEY13 CAP,BUZ,T2OUT,CLO COMP1-,COMP1+ P2.0,P2.1 I/O 可编程为:输入口、带上/下拉电阻输入口、推挽输出 口、开漏输出口、触摸按键口 OSCIN,OSCOUT KEY14-KEY15 ICSPDAT,ICSPCLK P2.2 I/O 可编程为:输入口、带上拉电阻输入口、推挽输出口、 开漏输出口 -- VDD,GND P 电源电压输入脚、接地脚 -- OSCIN,OSCOUT I/O AN0-AN15 I A/D 转换的模拟输入口 P0.0-P0.7,P1.0-P1.6 KEY0-KEY15 I 电容式触摸按键输入口 P0.0-P0.7,P1.0-P1.6, P2.0-P2.1 PWM8 O 8 位 PWM 输出 P0.6 PWM10 O 10 位 PWM 输出 P0.7 CLO O 占空比可选的系统时钟输出 P1.6 BUZ O 蜂鸣器输出 P1.1 EXT0,EXT1,EXT2 I 外部中断输入口 T2OUT O T2 定时/计数器输出 COMP0-,COMP0+ I 比较器 0 输入 P0.0,P0.1 COMP1-,COMP1+ I 比较器 1 输入 P1.0,P1.1 COM0-COM3 O LCD 模块 COM 输出端 P0.0-P0.3 ICSPDAT I/O 编程数据输入输出 ICSPCLK I www.mcu.com.cn 外部晶振管脚 P2.0,P2.1 P0.0,P0.1,P0.4 P1.0 P2.0,OSCIN 编程时钟输入 P2.1,OSCOUT -5- V1.0 Cmsemicon 1.5 CMS89F61x 系统配置寄存器 系统配置寄存器(CONFIG)是 MCU 初始条件的 FLASH 选项。它只能被 CMS 烧写器烧写,用户不能访 问及操作。它包含了以下内容: 1. OSC(振荡方式选择) 2. 3. 4. 5. 6. ◆ INTRC 内部 RC 振荡 ◆ XT 外部晶体振荡 INTRC_SEL(内部 RC 振荡时钟选择,只有当 OSC 选 INTRC 时有效) ◆ 8MHz ◆ 4MHz ◆ 2MHz ◆ 1MHz WDT(看门狗选择) ◆ ENABLE 打开看门狗定时器 ◆ DISABLE 关闭看门狗定时器 PROTECT(加密) ◆ DISABLE FLASH 代码不加密 ◆ ENABLE FLASH 代码加密,加密后烧写仿真器读出来的值将不确定 LVR_SEL(低压侦测选择) ◆ 1.8V ◆ 2.5V ◆ 3.5V 选择此复位电压时,工作频率需设置为 4MHz 及以下 VREF_SEL(内部基准电源选择) ◆ 0.6V ◆ 1.2V 注:LVR_SEL 电压为设计电压,实际芯片的复位电压可能会有所浮动。 www.mcu.com.cn -6- V1.0 Cmsemicon 1.6 CMS89F61x 在线串行编程 可在最终应用电路中对 CMS89F61x 单片机进行串行编程。编程可以简单地通过以下 4 根线完成:  电源线  接地线  数据线  时钟线 这使用户可使用未编程的器件制造电路板,而仅在产品交付前才对单片机进行编程。从而可以将最新版本 的固件或者定制固件烧写到单片机中。 至正常连接(如接VDD、GND或者驱动LED、三极管等) R1 R2 仿真器/烧录器信号 CMS MCU VDD VDD GND GND DAT ICSPDAT CLK ICSPCLK 图 1-1:典型的在线串行编程连接方式 上图中,R1、R2 为电气隔离器件,常以电阻代替,其阻值如下:R1≥4.7K、R2≥4.7K。 如果烧录的通信线较长,可以在 DAT、CLK 管脚接一个小电容对地,以增加通信的稳定性,其容值不能大 于 100pF(101) 。 www.mcu.com.cn -7- V1.0 Cmsemicon CMS89F61x 2. 中央处理器(CPU) 2.1 内存 2.1.1 程序内存 FLASH:2K 0000H 复位向量 程序开始,跳转至用户程序 中断向量 中断入口,用户中断程序 0001H 0002H 0003H 0004H … … 用户程序区 … 07FDH 07FEH 07FFH 跳转至复位向量 0000H 2.1.1.1 程序结束 复位向量(0000H) CMS89F61x 系列单片机具有一个字长的系统复位向量(0000H) 。具有以下三种复位方式:  上电复位  看门狗复位  低压复位(LVR) 发生上述任一种复位后,程序将从 0000H 处重新开始执行,系统寄存器也都将恢复为默认值。根据 STATUS 寄存器中的 PD 和 TO 标志位的内容可以判断系统复位方式。下面一段程序演示了如何定义 FLASH 中的复位向量。 例:定义复位向量 ORG 0000H JP START ORG 0010H ;系统复位向量 ;用户程序起始 START: … ;用户程序 … END www.mcu.com.cn ;程序结束 -8- V1.0 Cmsemicon 2.1.1.2 CMS89F61x 中断向量 中断向量地址为 0004H。一旦有中断响应,程序计数器 PC 的当前值就会存入堆栈缓存器并跳转到 0004H 开始执行中断服务程序。所有中断都会进入 0004H 这个中断向量,具体执行哪个中断将由用户根据中 断请求标志位寄存器(INT_FLAG)的位决定。下面的示例程序说明了如何编写中断服务程序。 例:定义中断向量,中断程序放在用户程序之后 ;系统复位向量 ORG 0000H JP START ORG 0004H ;用户程序起始 CALL PUSH ;保存 ACC 和 STATUS INT_START: … ;用户中断程序 … INT_BACK: CALL POP ;返回 ACC 和 STATUS RETI ;中断返回 … ;用户程序 START: … ;程序结束 END 注:由于 CMS89F61x 系列芯片并未提供专门的出栈、压栈指令,故用户需自己保护中断现场。 例:中断入口保护现场 PUSH: LD ACC_BAK,A ;保存 ACC 至自定义寄存器 ACC_BAK SWAPA STATUS ;状态寄存器 STATUS 高低半字节互换 LD STATUS_BAK,A ;保存至自定义寄存器 STATUS_BAK SWAPA STATUS_BAK ;将保存至 STATUS_BAK 的数据高低半字节互换给 ACC LD STATUS,A ;将 ACC 的值给状态寄存器 STATUS SWAPR ACC_BAK ;将保存至 ACC_BAK 的数据高低半字节互换 SWAPA ACC_BAK ;将保存至 ACC_BAK 的数据高低半字节互换给 ACC 例:中断出口恢复现场 POP: www.mcu.com.cn -9- V1.0 Cmsemicon 2.1.1.3 CMS89F61x 查表 CMS89F61x 具有查表功能,FLASH 空间的任何地址都可做为查表使用。 相关指令:  TABLE [R] 把表格内容的低字节送给寄存器 R,高字节送到寄存器 TABLE_DATAH。  TABLEA 把表格内容的低字节送给累加器 ACC,高字节送到寄存器 TABLE_DATAH。 相关寄存器:  TABLE_SPH 可读写寄存器,用来指明表格高 3 位地址。  TABLE_SPL 可读写寄存器,用来指明表格低 8 位地址。  TABLE_DATAH 只读寄存器,存放表格高字节内容。 注:在查表之前要先把表格地址写入 TABLE_SPH 和 TABLE_SPL 中。如果主程序和中断服务程序都用 到查表指令,主程序中的 TABLE_SPH 的值可能会因为中断中执行的查表指令而发生变化,产生错 误。也就是说要避免在主程序和中断服务程序中都使用查表指令。但如果必须这样做的话,我们可 以在查表指令前先将中断禁止,在查表结束后再开放中断,以避免发生错误。 提供表格高 3 位地址给 TABLE_SPH 提供表格低 8 位地址给 TABLE_SPL 表格 11 位地址(TABLE_SPH+TABLE_SPL) 调表格指令(TABLEA 或 TABLE [R]) 高 6 位数据给 TABLE_DATAH 低 8 位数据给 ACC(TABLEA)或 R(TABLE [R]) 图 2-1:表格调用的流程图 www.mcu.com.cn - 10 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x 下面例子给出了如何在程序中调用表格。 … ;上接用户程序 LDIA 02H ;表格低位地址 LD TABLE_SPL,A LDIA 06H LD TABLE_SPH,A TABLE R01 ;表格指令,将表格低 8 位(56H)给自定义寄存器 R01 LD A,TABLE_DATAH ;将查表结果的高 6 位(34H)给累加器 ACC LD R02,A ;将 ACC 值(34H)给自定义寄存器 R02 ;表格高位地址 … www.mcu.com.cn ;用户程序 ORG 0600H ;表格起始地址 DW 1234H ;0600H 地址表格内容 DW 2345H ;0601H 地址表格内容 DW 3456H ;0602H 地址表格内容 DW 0000H ;0603H 地址表格内容 - 11 - V1.0 Cmsemicon 2.1.1.4 CMS89F61x 跳转表 跳转表能够实现多地址跳转功能。由于 PCL 和 ACC 的值相加即可得到新的 PCL,因此,可以通过对 PCL 加上不同的 ACC 值来实现多地址跳转。ACC 值若为 n,PCL+ACC 即表示当前地址加 n,执行完当前指 令后 PCL 值还会自加 1,可参考以下范例。如果 PCL+ACC 后发生溢出,PC 不会自动进位,故编写程序时 应注意。这样,用户就可以通过修改 ACC 的值轻松实现多地址的跳转。 PCLATH 为 PC 高位缓冲寄存器,对 PCL 操作时,必须先对 PCLATH 进行赋值。 例:正确的多地址跳转程序示例 FLASH 地址 LDIA 01H LD PCLATH,A ;必须对 PCLATH 进行赋值 … 0110H: ADDR PCL ;ACC+PCL 0111H: JP LOOP1 ;ACC=0,跳转至 LOOP1 0112H: JP LOOP2 ;ACC=1,跳转至 LOOP2 0113H: JP LOOP3 ;ACC=2,跳转至 LOOP3 0114H: JP LOOP4 ;ACC=3,跳转至 LOOP4 0115H: JP LOOP5 ;ACC=4,跳转至 LOOP5 0116H: JP LOOP6 ;ACC=5,跳转至 LOOP6 例:错误的多地址跳转程序示例 FLASH 地址 CLR PCLATH ;必须对 PCLATH 进行赋值 … 00FCH: ADDR PCL ;ACC+PCL 00FDH: JP LOOP1 00FEH: JP LOOP2 ;ACC=1,跳转至 LOOP2 ;ACC=0,跳转至 LOOP1 00FFH: JP LOOP3 ;ACC=2,跳转至 LOOP3 0100H: JP LOOP4 ;ACC=3,跳转至 0000H 地址 0101H: JP LOOP5 ;ACC=4,跳转至 0001H 地址 0102H: JP LOOP6 ;ACC=5,跳转至 0002H 地址 注:由于 PCL 溢出不会自动向高位进位,故在利用 PCL 作多地址跳转时,需要注意该段程序一定不 能放在 FLASH 空间的分页处。 www.mcu.com.cn - 12 - V1.0 Cmsemicon 2.1.2 CMS89F61x 数据存储器 RAM:192 字节 地址 BANK0 BANK1 0000H 0001H … 地址 0080H 0081H 系统寄存器区 … … … 002FH 00AFH 0030H 00B0H 0031H 00B1H 0032H … 00B2H 通用寄存器区 通用寄存器区 … … STATUS.5=0 STATUS.5=1 … 006FH 00EFH 0070H 快速存储区 … 007FH 70H-7FH 00F0H … 00FFH 数据存储器由 192×8 位组成,分为两个功能区间:特殊功能寄存器(48×8,无需分页)和通用数据存储 器(144×8,直接寻址时分两页,由 STATUS.5 选择页。间接寻址时不分页) 。数据存储器单元大多数是可读/ 写的,但有些只读的。特殊功能寄存器地址为 00H 到 2FH,通用数据寄存器地址为 30H 到 7FH。 2.1.2.1 通用数据存储器 RAM 的 0030H~007FH 地址,属于用户可自由定义的通用寄存器区,在此区域的寄存器上电为随机值。 当系统上电工作后,若发生意外复位(非上电复位) ,此区域寄存器保持原来值不变。 www.mcu.com.cn - 13 - V1.0 Cmsemicon 2.1.2.2 CMS89F61x 系统专用数据存储器 系统专用数据存储器表 地址 名称 说明 00H IAR 间接寻址寄存器 01H TMR0 内部定时/计数器 02H PCL 程序指针 PC 低 8 位 03H STATUS 系统状态标志寄存器 04H MP 间接寻址指针 05H P0 P0 IO 口数据寄存器 06H P1 P1 IO 口数据寄存器 07H P2 P2 IO 口数据寄存器 08H ---- 未用 09H P0CL 0AH PCLATH P0 IO 口功能控制寄存器 程序指针 PC 高 3 位写缓冲器 0BH P1CL P1 IO 口功能控制寄存器 0CH P1CH P1 IO 口功能控制寄存器 0DH P2C P2 IO 口功能控制寄存器 0EH P0CH P0 IO 口功能控制寄存器 0FH OPTION_REG 10H SYS_GEN 11H INT_EN 中断控制寄存器使能位 12H INT_FLAG 中断控制寄存器标志位 13H INT_EXT 外部中断边沿触发设置寄存器 14H ADDATAH AD 结果存放寄存器高 8 位(只读) 15H ADCON 预分频器 中断总使能及 ADC 使能 AD 控制寄存器 定时计数器 1 16H TMR1 17H TMR1C 定时计数器 1 控制寄存器 18H T2CNT TMR2 计数器(只读) 19H T2CON TMR2 控制寄存器 1AH T2DATA TMR2 数据寄存器 1BH ADDATAL 1CH PWM8DATA AD 结果存放寄存器低 4 位(只读) 8 位 PWM 数据寄存器 1DH PWM8CON 8 位 PWM 控制寄存器及 CLO 输出控制 1EH PWM10CON 10 位 PWM 控制寄存器 1FH PWM10DATA 10 位 PWM 数据寄存器 20H COMPCON 比较器控制寄存器 21H BUZCON 蜂鸣器控制寄存器 22H TABLE_SPH 查表高 3 位地址 23H TABLE_SPL 查表低 8 位地址 24H TABLE_DATAH 查表高 6 位结果 25H EEDAT EE 数据区数据低位 26H EEDATH EE 数据区数据高位 27H EEADR EE 数据区地址寄存器 28H LCDCON 29H IOCA 2AH EECON1 P0口电平变化中断控制寄存器 EE 数据区控制寄存器 1 2BH EECON2 EE 数据区控制寄存器 2 2CH KEY_C1 触摸按键控制寄存器 1 www.mcu.com.cn LCD控制寄存器 - 14 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x 地址 名称 2DH KEY_C 2EH KEY_DATAL 触摸按键数据寄存器低 8 位 KEY_DATAH 触摸按键数据寄存器高 8 位 2FH www.mcu.com.cn 说明 触摸按键控制寄存器 - 15 - V1.0 Cmsemicon 2.2 CMS89F61x 寻址方式 2.2.1 直接寻址 通过工作寄存器(ACC)来对 RAM 进行操作。 例:ACC 的值送给 30H 寄存器 LD 30H,A 例:30H 寄存器的值送给 ACC LD 2.2.2 A,30H 立即寻址 把立即数传给工作寄存器(ACC) 例:立即数 12H 送给 ACC LDIA 2.2.3 12H 间接寻址 数据存储器能被直接或间接寻址。通过 IAR 寄存器可间接寻址,IAR 不是物理寄存器。当对 IAR 进行存取 时,它会根据 MP 寄存器内的值作为地址,并指向该地址的寄存器,因此在设置了 MP 寄存器后,就可把 IAR 寄存器当作目的寄存器来存取。间接读取 IAR(MP=0)将产生 00H。间接写入 IAR 寄存器,将导致一个空运 作。间接寻址时不分页,寻址地址为 00H-0FFH,以下例子说明了程序中间接寻址的用法。 例:MP 及 IAR 的应用 LDIA 30H LD MP,A ;间接寻址指针指向 30H CLR IAR ;清零 IAR 实际是清零 MP 指向的 30H 地址 RAM 例:间接寻址清通用 RAM(30H-7FH)举例 LDIA 2FH LD MP,A ;间接寻址指针指向 2FH INCR MP ;地址加 1,初始地址为 30H CLR IAR ;清零 MP 所指向的地址 LDIA 7FH SUBA MP SNZB STATUS,C JP LOOP LOOP: www.mcu.com.cn ;一直清零至 MP 地址为 7FH - 16 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x 例:间接寻址清通用 RAM(0B0H-0EFH)举例 LDIA 0AFH LD MP,A ;间接寻址指针指向 AFH INCR MP ;地址加 1,初始地址为 B0H CLR IAR ;清零 MP 所指向的地址 LDIA 0EFH SUBA MP SNZB STATUS,C JP LOOP1 LOOP1: www.mcu.com.cn ;一直清零至 MP 地址为 0EFH - 17 - V1.0 Cmsemicon 2.3 CMS89F61x 堆栈 CMS89F61x 的堆栈缓存器共 8 层,堆栈缓存器既不是数据存储器的一部分,也不是程序内存的一部分, 且既不能被读出,也不能被写入。对它的操作通过堆栈指针(SP)来实现,堆栈指针(SP)也不能读出或写 入,当系统复位后堆栈指针会指向堆栈顶部。当发生子程序调用及中断时的程序计数器(PC)值被压入堆栈缓 存器,当从中断或子程序返回时将数值返回给程序计数器(PC) ,下图说明其工作原理。 RET CALL SP7 RETI 中断 SP6 SP5 SP4 SP-1 SP+1 SP3 SP2 SP1 SP0 图 2-2:堆栈缓存器工作原理 堆栈缓存器的使用遵循“先进后出”的原则。 注:堆栈缓存器只有 8 层,如果堆栈已满,并且发生不可屏蔽的中断,那么只有中断标志位会被记录下 来,而中断响应则会被抑制,直到堆栈指针发生递减,中断才会被响应,这个功能可以防止中断使 堆栈溢出,同样如果堆栈已满,并且发生子程序调用,那么堆栈将会发生溢出,首先进入堆栈的内 容将会丢失,只有最后 8 个返回地址被保留,故用户在写程序时应注意此点,以免发生程序走飞。 www.mcu.com.cn - 18 - V1.0 Cmsemicon 2.4 CMS89F61x 工作寄存器(ACC) 2.4.1 概述 ALU 是 8Bit 宽的算术逻辑单元,MCU 所有的数学、逻辑运算均通过它来完成。它可以对数据进行加、减、 移位及逻辑运算;ALU 也控制状态位(STATUS 状态寄存器中),用来表示运算结果的状态。 ACC 寄存器是一个 8-Bit 的寄存器,ALU 的运算结果可以存放在此,它并不属于数据存储器的一部分而是 位于 CPU 中供 ALU 在运算中使用,因此不能被寻址,只能通过所提供的指令来使用。 2.4.2 ACC 应用 例:用 ACC 做数据传送 LD A,R01 ;将寄存器 R01 的值赋给 ACC LD R02,A ;将 ACC 的值赋给寄存器 R02 例:用 ACC 做立即寻址目标操作数 LDIA 30H ;给 ACC 赋值 30H ANDIA 30H ;将当前 ACC 的值跟立即数 30H 进行“与”操作, ;结果放入 ACC XORIA 30H ;将当前 ACC 的值跟立即数 30H 进行“异或”操作, ;结果放入 ACC 例:用 ACC 做双操作数指令的第一操作数 HSUBA R01 ;ACC-R01,结果放入 ACC HSUBR R01 ;ACC-R01,结果放入 R01 例:用 ACC 做双操作数指令的第二操作数 www.mcu.com.cn SUBA R01 ;R01-ACC,结果放入 ACC SUBR R01 ; R01-ACC,结果放入 R01 - 19 - V1.0 Cmsemicon 2.5 CMS89F61x 程序状态寄存器(STATUS) 寄存器 STATUS 中包含 ALU 运算状态信息、系统复位状态信息、RAM 分页选择。其中,位 TO 和 PD 显 示系统复位状态信息,包括上电复位、外部复位和看门狗复位等;位 RP 显示直接寻址 RAM 的分页选择;位 C、DC 和 Z 显示 ALU 的运算信息。 03H Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 STATUS --- --- RP TO PD Z DC C 读写 --- --- R/W R R R/W R/W R/W 复位值 --- --- 0 1 1 X X X Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 RP: 1= 0= TO: 1= 0= PD: 1= 0= Z: 1= 0= DC: 1= 0= C: 1= 0= 寄存器存储区选择位(直接寻址时有效,间接寻址时无效); Bank 1; Bank 0。 WDT溢出标志; 上电或执行了CLRWDT指令或STOP指令; 发生了WDT超时。 低功耗标志; 上电或执行了CLRWDT指令; 执行了STOP指令。 结果为零位; 算术或逻辑运算的结果为零; 算术或逻辑运算的结果不为零。 半进位/借位位; 发生了结果的低4位向高位进位; 结果的低4位没有向高位进位。 进位/借位位; 结果的最高位发生了进位; 结果的最高位没有发生进位。 STATUS 寄存器中除了 TO 和 PD 位,其它的都可以用指令设置或者清零。例如指令: “CLR STATUS”的 结果是 STATUS=“XX0UU100” , “U”指未改变,而不是想象中的全零。也就是说执行指令后,PD 和 TO 的 值保持不变,而 Z 标志位因清零而置 1,所以若需要改变 STATUS 的值,建议使用“SETB” 、 “CLRB” 、 “LD R,A” 这几条指令,因为这几条指令不会影响状态标志位。 TO 和 PD 标志位可反映出芯片复位的原因,下面列出影响 TO、PD 的事件及各种复位后 TO、PD 的状态。 事件 TO PD TO PD 复位原因 电源上电 1 1 0 0 休眠态 WDT 溢出唤醒 WDT 溢出 0 X 0 1 非休眠态 WDT 溢出 STOP 指令 1 0 1 0 ---- CLRWDT 指令 1 1 1 1 电源上电 休眠 1 影响 PD、TO 的事件表 www.mcu.com.cn 复位后 TO/PD 的状态 0 - 20 - V1.0 Cmsemicon 2.6 CMS89F61x 预分频器(OPTION_REG) 预分频器(OPTION_REG)寄存器是可读写的寄存器,它包含各种用于配置 TMR0/WDT 预分频器和 TMR0 的控制位。 0FH Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 OPTION_REG --- --- T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0 W W W W W W 1 1 1 1 1 1 读写 复位值 X X Bit7~ Bit6 Bit5 未用 T0CS: 0: 1: TMR0 时钟源选择位。 内部时钟。 外部时钟(RTCC 口输入波形)。 Bit4 T0SE: 0: 1: RTCC 信号触发源选择位。 上升沿触发。 下降沿触发。 Bit3 PSA: 0: 1: Bit2~Bit0 PS2~PS0: 预分频器分配位。 分给 TMR0 用。 分给 WDT 用。 预分配参数配置位。 PS2 PS1 PS0 TMR0 分频比 WDT 分频比 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1:2 1:4 1:8 1:16 1:32 1:64 1:128 1:256 1:1 1:2 1:4 1:8 1:16 1:32 1:64 1:128 预分频寄存器实际上是一个 8 位的计数器,用于监视寄存器 WDT 时,是作为一个后分频器;用于定时器 或计数器时, 作为一个预分频器, 通常统称作预分频器。 在片内只有一个物理的分频器, 只能用于 WDT 或 TMR0, 两者不能同时使用。也就是说,若用于 TMR0,WDT 就不能使用预分频器,反之亦然。 当用于 WDT 时,CLRWDT 指令将同时对预分频器和 WDT 定时器清零。 当用于 TMR0 时,有关写入 TMR0 的所有指令(如:CLR TMR0,SETB TMR0,1 等)都会对预分频器清 零。 www.mcu.com.cn - 21 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x 由 TMR0 还是 WDT 使用预分频器,完全由软件控制。它可以动态改变。为了避免出现不该有的芯片复位, 当从 TMR0 换为 WDT 使用时,应该执行以下指令。 CLR ;TMR0 清零 TMR0 ;WDT 清零 CLRWDT LDIA B’00xx1111’ ;必要步骤,必须执行 LD OPTION_REG,A ;必要步骤,必须执行 LDIA B’00xx1xxx’ ;设置新的预分频器 LD OPTION_REG,A 将预分频器从分配给WDT切换为分配给TMR0模块,应该执行以下指令。 ;WDT 清零 CLRWDT www.mcu.com.cn LDIA B’00xx0xxx’ ;设置新的预分频器 LD OPTION_REG,A - 22 - V1.0 Cmsemicon 2.7 CMS89F61x 程序计数器(PC) 程序计数器(PC)控制程序内存 FLASH 中的指令执行顺序,它可以寻址整个 FLASH 的范围,取得指令 码后,程序计数器(PC)会自动加一,指向下一个指令码的地址。但如果执行跳转、条件跳转、向 PCL 赋值、 子程序调用、初始化复位、中断、中断返回、子程序返回等操作时,PC 会加载与指令相关的地址而不是下一 条指令的地址。 当遇到条件跳转指令且符合跳转条件时,当前指令执行过程中读取的下一条指令将会被丢弃,且会插入一 个空指令操作周期,随后才能取得正确的指令。反之,就会顺序执行下一条指令。 程序计数器(PC)是 11-Bit 宽度,低 8 位通过 PCL 寄存器用户可以访问,高 3 位通过 PCLATH 寄存器进 行写缓冲。可容纳 2K×14Bit 程序地址。对 PCL 赋值将会产生一个短跳转动作,跳转范围为当前页的 256 个 地址。 注:当程序员在利用 PCL 作短跳转时,要先对 PC 高位缓冲寄存器 PCLATH 进行赋值。 下面给出几种特殊情况的 PC 值。 复位时 PC=0000; 中断时 PC=0004(原来的 PC+1 会被自动压入堆栈) ; CALL 时 PC=程序指定地址(原来的 PC+1 会被自动压入堆栈) ; RET、RETI、RETI 时 PC=堆栈出来的值; 操作 PCL 时 PC[10:8]=PCLATH[2:0],PC[7:0]=用户指定的值; JP 时 PC=程序指定的值; 其它指令 PC=PC+1; www.mcu.com.cn - 23 - V1.0 Cmsemicon 2.8 CMS89F61x 看门狗计数器(WDT) 看门狗定时器(Watch Dog Timer)是一个片内自振式的 RC 振荡定时器,无需任何外围组件,即使芯片 的主时钟停止工作,WDT 也能保持计时。WDT 计时溢出将产生复位。在 CMS89F61x 系列芯片中集成了 CONFIG 选项,可将其置“0”来使 WDT 不起作用,详见 1.5 章 CONFIG 烧写的选择。 WDT 周期 2.8.1 WDT 有一个基本的溢出周期 18ms(无预分频器) ,假如你需要更长时间的 WDT 周期,可以把预分频器 分配给 WDT,最大分频比为 1:128,此时 WDT 的周期约为 2.3s。WDT 的溢出周期将受到环境温度,电源电 压等参数影响。 “CLRWDT”和“STOP”指令将清除 WDT 定时器以及预分频器里的计数值(当预分频器分配给 WDT 时) 。WDT 一般用来防止系统失控,或者可以说是用来防止单片机程序失控。在正常情况下,WDT 应该在其 溢出前被“CLRWDT”指令清零,以防止产生复位。如果程序由于某种干扰而失控,那么不能在 WDT 溢出前 执行“CLRWDT”指令,就会使 WDT 溢出而产生复位。使系统重启而不至于失去控制。若是 WDT 溢出产生 的复位,则状态寄存器(STATUS)的“TO”位会被清零,用户可根据此位来判断复位是否是 WDT 溢出所造 成的。 注: 1. 若使用 WDT 功能,一定要在程序的某些地方放置“CLRWDT”指令,以保证在 WDT 溢出前能被 清零。否则会使芯片不停的复位,造成系统无法正常工作。 2. 不能在中断程序中对 WDT 进行清零,否则无法侦测到主程序“跑飞”的情况。 3. 程序中应在主程序中有一次清 WDT 的操作,尽量不要在多个分支中清零 WDT,这种架构能最大限 度发挥看门狗计数器的保护功能。 4. 看门狗计数器不同芯片的溢出时间有一定差异,所以设置清 WDT 时间时,应与 WDT 的溢出时间 有较大的冗余,以避免出现不必要的 WDT 复位。 www.mcu.com.cn - 24 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x 3. 系统时钟 3.1 概述 时钟信号由部振荡产生,在片内产生 4 个非重迭正交时钟信号,分别称作 Q1、Q2、Q3、Q4。在 IC 内部 每个 Q1 使程序计数器(PC)增量加一,Q4 从程序存储单元中取出该指令,并将其锁存在指令寄存器中。在 下一个 Q1 到 Q4 之间对取出的指令进行译码和执行,也就是说 4 个时钟周期才会执行一条指令。下图表示时 钟与指令周期执行时序图。 一个指令周期含有 4 个 Q 周期,指令的执行和获取是采用流水线结构,取指占用一个指令周期,而译码和 执行占用另一个指令周期,但是由于流水线结构,从宏观上看,每条指令的有效执行时间是一个指令周期。如 果一条指令引起程序计数器地址发生改变(例如 JP)那么 预取的指令操作码就无效,就需要两个指令周期来完 成该条指令,这就是对 PC 操作指令都占用两个时钟周期的原因。 CLK Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q3 Q2 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 系统时钟 PC PC+1 PC+2 取址 PC 执行指令 PC-1 取址 PC+1 执行指令 PC 取址 PC+2 执行指令 PC+1 图 3-1:时钟与指令周期时序图 下面列出振荡频率与指令速度的关系: 频率 双指令周期 单指令周期 1MHz 8μs 4μs 2MHz 4μs 2μs 4MHz 2μs 1μs 8MHz 1μs 500ns www.mcu.com.cn - 25 - V1.0 Cmsemicon 3.2 CMS89F61x 系统振荡器 CMS89F61x 有 2 种振荡方式:内部 RC 振荡和外部 XT 振荡。 3.2.1 内部 RC 振荡 芯片默认的振荡方式为内部 RC 振荡,其振荡频率为 8M。振荡频率在出厂时校正,其误差范围详见电气 参数章节。 当选择内部 RC 作为芯片的振荡器时,芯片的 OSCIN(P2.0)和 OSCOUT(P2.1)可以作为普通的 I/O 口。 3.2.2 外部 XT 振荡 在烧录时将 CONFIG 选项中的 OSC 选择成 XT,芯片工作在外部 XT 振荡模式下,此时内部 RC 振荡停止 工作,OSCIN(P2.0)和 OSCOUT(P2.1)作为振荡口,同时 P2.2 口只能作为输入口。 (1) C1 OSCIN 休眠 (2) XTAL RF 到内部 逻辑电路 OSCOUT (1) C2 图 3-2:典型的 XT 振荡方式 建议参数: 3.3 类型 频率 建议值 RF 建议值 C1~C2 XT 455KHz 1M 100pF~470pF XT 2MHz 1M 10pF~47pF XT 4MHz 1M 10pF~47pF XT 8MHz 1M 10pF~47pF 起振时间 起振时间(OSC TIME)是指从芯片复位到芯片振荡稳定这段时间,固定为 18ms。 注:无论芯片是电源上电复位,还是其它原因引起的复位,都会存在这个起振时间。 www.mcu.com.cn - 26 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x 4. 复位 CMS89F61x 可用如下 4 种复位方式:  上电复位;  低电压复位(LVR 使能) ;  正常工作下的看门狗溢出复位;  休眠模式下的看门狗溢出复位。 上述任意一种复位发生时,所有的系统寄存器将恢复默认状态,程序停止运行,同时程序计数器 PC 清零, 复位结束后程序从复位向量 0000H 开始运行。STATUS 的 PD 和 TO 标志位能够给出系统复位状态的信息, (详见 STATUS 的说明) ,用户可根据 PD 和 TO 的状态,控制程序运行路径。 任何一种复位情况都需要一定的响应时间,系统提供完善的复位流程以保证复位动作的顺利进行。 4.1 上电复位 上电复位与 LVR 操作密切相关。系统上电的过程呈逐渐上升的曲线形式,需要一定时间才能达到正常电平 值。下面给出上电复位的正常时序: - 上电:系统检测到电源电压上升并等待其稳定。 - 系统初始化:所有的系统寄存器被置为初始值。 - 振荡器开始工作:振荡器开始提供系统时钟。 - 执行程序:上电结束,程序开始运行。 www.mcu.com.cn - 27 - V1.0 Cmsemicon 4.2 CMS89F61x 掉电复位 掉电复位针对外部因素引起的系统电压跌落情形(例如,干扰或外部负载的变化)。当使用外部复位时, 掉电复位可能会引起系统工作状态不正常或程序执行错误,电压跌落可能会进入系统死区,系统死区意味着电 源不能满足系统的最小工作电压要求。 VDD 系统正常工作区域 V1 V2 LVR检测电压 V3 系统工作出错区域 图 4-1:掉电复位示意图 上图是一个典型的掉电复位示意图。图中,VDD 受到严重的干扰,电压值降的非常低。虚线以上区域系统 正常工作,在虚线以下的区域内,系统进入未知的工作状态,这个区域称作死区。当 VDD 跌至 V1 时,系统仍 处于正常状态;当 VDD 跌至 V2 和 V3 时,系统进入死区,则容易导致出错。 以下情况系统可能进入死区:  DC 运用中: - DC 运用中一般都采用电池供电,当电池电压过低或单片机驱动负载时,系统电压可能跌落并进 入死区。这时,电源不会进一步下降到 LVD 检测电压,因此系统维持在死区。  AC 运用中: - 系统采用 AC 供电时,DC 电压值受 AC 电源中的噪声影响。当外部负载过高,如驱动马达时, 负载动作产生的干扰也影响到 DC 电源。VDD 若由于受到干扰而跌落至最低工作电压以下时,则 系统将有可能进入不稳定工作状态。 - 在 AC 运用中,系统上电、掉电时间都较长。其中,上电时序保护使得系统正常上电,但掉电过 程却和 DC 运用中情形类似,AC 电源关断后,VDD 电压在缓慢下降的过程中易进入死区。 如上图所示,系统正常工作电压区域一般高于系统复位电压,同时复位电压由低电压检测(LVR)电平决 定。当系统执行速度提高时,系统最低工作电压也相应提高,但由于系统复位电压是固定的,因此在系统最低 工作电压与系统复位电压之间就会出现一个电压区域,系统不能正常工作,也不会复位,这个区域即为死区。 www.mcu.com.cn - 28 - V1.0 Cmsemicon 4.2.1 CMS89F61x 掉电复位的改进办法 如何改进系统掉电复位性能,以下给出几点建议:  开启 MCU 的低压侦测功能;  开启看门狗定时器;  降低系统的工作频率;  增大电压下降斜率。 开启 MCU 的低压侦测功能 CMS89F61x 系列芯片,内部集成了低压侦测(LVR)功能,当系统电压跌至低于 LVR 电压时,LVR 被触 发,系统复位。由于 LVR 电压始终高于芯片的最低工作电压,因此不会存在系统工作死区。 芯片内部有 3 种复位电压选择:1.8V、2.5V、3.5V;这些电压值是设计标称电压,实际使用时会有所浮动。 看门狗定时器 看门狗定时器用于保证程序正常运行,当系统进入工作死区或者程序运行出错时,看门狗定时器会溢出, 系统复位。 降低系统的工作速度 系统工作频率越快,系统最低工作电压越高。从而增大了工作死区的范围,降低系统工作速度就可以降低 最低工作电压,从而有效的减小系统工作在死区的机率。 增大电压下降斜率 此方法可用于系统工作在 AC 供电的环境,一般 AC 供电系统,系统电压在掉电过程中下降很缓慢,这就 会造成芯片较长时间工作在死区电压,此时若系统重新上电,芯片工作状态可能出错,建议在芯片电源与地线 间加一个放电电阻,以便让 MCU 快速通过死区,进入复位区,避免芯片上电出错可能性。 4.3 看门狗复位 看门狗复位是系统的一种保护设置。在正常状态下,由程序将看门狗定时器清零。若出错,系统处于未知 状态,看门狗定时器溢出,此时系统复位。看门狗复位后,系统重启进入正常状态。 看门狗复位的时序如下: - 看门狗定时器状态:系统检测看门狗定时器是否溢出,若溢出,则系统复位。 - 初始化:所有的系统寄存器被置为默认状态。 - 振荡器开始工作:振荡器开始提供系统时钟。 - 程序:复位结束,程序开始运行。 关于看门狗定时器的应用问题请参看 2.8WDT 应用章节。 www.mcu.com.cn - 29 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x 5. 系统工作模式 CMS89F61x 系列 MCU 存在两种工作模式:一种是正常工作模式,一种是休眠模式。在正常工作模式 下,各个功能模块均处于工作状态,在休眠状态下,系统时钟停止,芯片保持原来的状态不变,此时 WDT 的 功能若没有被烧写 CONFIG 选项禁止,则 WDT 定时器一直工作。 5.1 休眠模式 休眠模式是被 STOP 指令启动的,在休眠模式下,系统振荡停止,以减小功耗,且所有外围停止工作。休 眠模式可由复位、WDT 溢出或者 P0 口的下降沿而唤醒。当休眠模式被唤醒时,时钟电路仍需要振荡稳定时间。 当休眠模式由复位或者 WDT 溢出被唤醒时,系统从 0000H 地址开始执行程序;当休眠模式由 P0 口的下降沿 唤醒时,PC 从 STOP 指令的下一个地址开始执行程序。 5.1.1 休眠模式应用举例 系统在进入休眠模式之前,若用户需要获得较小的休眠电流,请先确认所有 I/O 的状态,若用户方案中存 在悬空的 I/O 口,把所有悬空口都设置为输出口,确保每一个输入口都有一个固定的状态,以避免 I/O 为输入 状态时,口线电平处于不定态而增大休眠电流;关断 AD 模块及比较器模块;根据实际方案的功能需求可禁止 WDT 功能来减小休眠电流。 例:进入休眠模式的处理程序 SLEEP_MODE: ;关断 ADC 模块及中断使能 CLR SYS_GEN LDIA B’10101010’ LD P0CL,A LD P0CH,A LD P1CL,A LDIA B’10010010’ LD P1CH,A LDIA B’00010010’ LD P2C,A ;P2 口设置为输出口(若采用 INTRC 模式) CLR BUZCON ;禁止 BUZ 功能 CLR PWM8CON ;禁止 8 位 PWM 功能 CLR PWM10CON ;禁止 10 位 PWM 功能 ;P0 口设置为输出口 ;P1 口设置为输出口 … www.mcu.com.cn ;各个输出口设置为不带负载状态 LDIA 0A5H LD SP_FLAG,A ;置休眠状态记忆寄存器(用户自定义) CLRWDT ;清零 WDT STOP ;执行 STOP 指令 - 30 - V1.0 Cmsemicon 5.1.2 CMS89F61x 休眠模式的唤醒 当系统处于休眠状态时,有以下 3 种条件可以让 CPU 退出休眠状态:  看门狗溢出;  P0 口下降沿;  系统掉电后,重新上电。 处于休眠态的 MCU,发生 P0 口下降沿唤醒时,芯片从 STOP 指令的下一个地址开始运行程序;发生其 它情况时,芯片都 会从复位地址(0000H)开始运行程序,用户可根据 STATUS 的 TO 与 PD 标志位及 SP_FLAG (用户要自己定义),判断何种复位。 例:休眠唤醒用户处理程序 ORG 0000H JP START ORG 0004H JP INT_START ORG 0010H ;转到复位处理程序 ;转到中断处理程序 ;复位处理程序 START: SZB STATUS,PD JP START_2 SZB STATUS,TO JP START_3 ;非 WDT 唤醒 MCU 处理程序 JP START_4 ;WDT 唤醒 MCU ;不是从休眠模式复位的处理程序 … … ;休眠子程序 SLEEP_MODE: … ;设置休眠前的状态 STOP ;芯片进入休眠模式处理程序 NOP ;按键唤醒,加一个空指令等时钟稳定 JP 5.1.3 XXXX ;按键唤醒应该处理的程序 休眠模式唤醒时间 当 MCU 从休眠态被唤醒时,需要等待一个振荡稳定时间(OSC TIME),这个时间为 18ms。 www.mcu.com.cn - 31 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x 6. I/O 端口 CMS89F61x 有三个 I/O 端口:P0、P1 和 P2(最多 18 个 I/O)。可读写端口数据寄存器可直接存取这些 端口。 端口 P0 P2 P1 位 管脚 管脚描述 输入/输出 0 19 施密特触发输入,推挽式输出,AN0,KEY0,COMP0 -,EXT0 I/O 1 18 施密特触发输入,推挽式输出,AN1,KEY1,COMP0+,EXT1 I/O 2 17 施密特触发输入,推挽式输出,AN2,KEY2 I/O 3 16 施密特触发输入,推挽式输出,AN3,KEY3 I/O 4 15 施密特触发输入,推挽式输出,AN4,KEY4,EXT2 I/O 5 14 施密特触发输入,推挽式输出,AN5,KEY5 I/O 6 13 施密特触发输入,推挽式输出,AN6,KEY6,PWM8 I/O 7 12 施密特触发输入,推挽式输出,AN7,KEY7,PWM10 I/O 0 2 施密特触发输入,推挽式输出,开漏式输出,KEY14,OSCIN I/O 1 3 施密特触发输入,推挽式输出,开漏式输出,KEY15,OSCOUT I/O 2 4 施密特触发输入,推挽式输出,开漏式输出 I/O 0 5 施密特触发输入,推挽式输出,开漏式输出,KEY8,T2OUT,COMP1-,AN15 I/O 1 6 施密特触发输入,推挽式输出,开漏式输出,KEY9,BUZ,COMP1+ I/O 2 7 施密特触发输入,推挽式输出,开漏式输出,AN13,KEY10 I/O 3 8 施密特触发输入,推挽式输出,开漏式输出,AN12,KEY11 I/O 4 9 施密特触发输入,推挽式输出,开漏式输出,AN10,KEY12 I/O 5 10 施密特触发输入,推挽式输出,开漏式输出,AN9 I/O 6 11 施密特触发输入,推挽式输出,开漏式输出,CLO,AN8,KEY13 I/O <表 6-1:端口配置总概> www.mcu.com.cn - 32 - V1.0 Cmsemicon 6.1 CMS89F61x I/O 口结构图 VCC WRITE READ DATA BUS WRITE READ DATA BUS PULL_HIGH I/O CONTROL OUTPUT INPUT REG I/O DATA REG BUZ/CLO_EN BUZ/CLO RESET OPEN_DRAIN VCC I/O M U X DATA BUS 图 6-1:I/O 口结构图(1) VCC PULL_HIGH WRITE READ DATA BUS WRITE READ DATA BUS RESET I/O CONTROL OUTPUT INPUT REG I/O DATA REG BUZ/CLO_EN BUZ/CLO OPEN_DRAIN VCC I/O M U X DATA BUS SYSTEM WAKE_UP EXT_INTTERRUPT STOP INT_EN AD/KEY AD_EN/KEY_EN 图 6-2:I/O 口结构图(2) www.mcu.com.cn - 33 - V1.0 Cmsemicon 6.2 CMS89F61x I/O 口模式及上、下拉电阻 寄存器 P0CL、P0CH、P1CL、P1CH、P2C 用于控制 I/O 口线的工作模式。 6.2.1 P0 口 CMS89F61x 芯片的 P0 口是一个 8Bit 的 I/O 口,有三个寄存器与之相关。分别为 IO 口数据寄存器 (P0)、IO 口功能控制寄存器(P0CL、P0CH)。 P0 口数据寄存器 P0 05H Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 P0 P0.7 P0.6 P0.5 P0.4 P0.3 P0.2 P0.1 P0.0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 X X X X X X X X I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O AN7 AN6 AN5 AN4 AN3 AN2 AN1 AN0 PWM10 PWM8 RTCC INT1 INT0 KEY7 KEY6 KEY2 KEY1 KEY0 COMP0+ COMP0- 定义 INT2 KEY5 KEY4 KEY3 COM3 COM2 COM1 COM0 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 P0 口功能寄存器 P0CL 09H P0CL Bit7 Bit6 P0.3 功能配置 Bit5 Bit4 P0.2 功能配置 P0.1 功能配置 P0.0 功能配置 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 1 0 1 0 1 0 1 Bit7~Bit6 Bit5~Bit4 Bit3~Bit2 Bit1~Bit0 www.mcu.com.cn P0.3 功能配置 00: 上拉输入; 01: 输入; 10: 推挽输出; 11: AN3/KEY3。 P0.2 功能配置 00: 上拉输入; 01: 输入; 10: 推挽输出; 11: AN2/KEY2。 P0.1 功能配置 00: 上拉输入、中断; 01: 输入、中断、比较器 0 的“+”端; 10: 推挽输出; 11: AN1/KEY1。 P0.0 功能配置 00: 上拉输入、中断; 01: 输入、中断、比较器 0 的“-”端; 10: 推挽输出; 11: AN0/KEY0。 - 34 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x P0 口功能寄存器 P0CH 0EH Bit7 Bit6 P0.7 功能配置 P0CH Bit5 Bit4 P0.6 功能配置 Bit3 Bit2 P0.5 功能配置 Bit1 Bit0 P0.4 功能配置 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 1 1 1 1 0 1 0 1 Bit7~Bit6 Bit5~Bit4 Bit3~Bit2 Bit1~Bit0 P0.7 功能配置 00: 上拉输入; 01: PWM10 输出; 10: 推挽输出; 11: AN7/KEY7。 P0.6 功能配置 00: 上拉输入; 01: PWM8 输出; 10: 推挽输出; 11: AN6/KEY6。 P0.5 功能配置 00: 上拉输入; 01: 输入; 10: 推挽输出; 11: AN5/KEY5。 P0.4 功能配置 00: 上拉输入、中断; 01: 输入、中断; 10: 推挽输出; 11: AN4/KEY4。 例:P0 口处理程序 www.mcu.com.cn LDIA B’00011111’ ;P0.7 为上拉输入,P0.6 为 PWM 输出 LD P0CH,A ;P0.4-P0.5 为 AD 输入 LDIA B’10101010’ LD P0CL,A ;P0.0-P0.3 为推挽输出 LDIA LD 03H P0,A ;P0.0-P0.1 输出高,P0.2-P0.3 输出低 ;由于 P0.4、P0.5、P0.7 为输入口,P0.6 为 PWM 口,所以赋 0 或 1 都没影响 - 35 - V1.0 Cmsemicon 6.2.2 CMS89F61x P1 口 P1 口有 7-Bit 的输入输出管脚。它可做正常输入输出端口(施密特触发输入、推挽式输出、开漏式输出) 或者是一些选择性功能用(时钟输出、T0 时钟输出、蜂鸣输出)。有三个寄存器与之相关。P1 口数据寄存器 P1、P1 口低位控制寄存器 P1CL、P1 口高位控制寄存器 P1CH。 P1 口数据寄存器 P1 06H Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 P1 --- P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 R/W --- R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 X X X X X X X X I/O 定义 I/O I/O I/O I/O I/O AN8 AN9 AN10 AN12 AN13 KEY13 CAP KEY12 KEY11 KEY10 KEY9 KEY8 RTCC BUZ T2OUT COMP1+ COMP1- CLO I/O AN15 P1 口功能寄存器 P1CL 0BH P1CL Bit7 Bit6 P1.3 功能配置 Bit5 Bit4 P1.2 功能配置 Bit3 Bit2 P1.1 功能配置 Bit1 Bit0 P1.0 功能配置 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 1 0 1 0 0 0 1 Bit7~Bit6 Bit5~Bit4 Bit3~Bit2 Bit1~Bit0 www.mcu.com.cn P1.3 功能配置 00: 01: 10: 11: P1.2 功能配置 00: 01: 10: 11: P1.1 功能配置 00: 01: 10: 11: P1.0 功能配置 00: 01: 10: 11: 上拉输入; 输入,AN12,KEY11; 推挽输出; 开漏输出, (只能输出“0”和截止态) 。 上拉输入; 输入,AN13,KEY10; 推挽输出; 开漏输出, (只能输出“0”和截止态) 。 上拉输入,KEY9(打开触摸按键通道时上拉自动关闭) ; 蜂鸣器输出; 推挽输出; 开漏输出(只能输出“0”和截止态) 。 上拉输入; 输入,AN15,KEY8; 推挽输出; T2OUT 输出。 - 36 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x P1 口功能寄存器 P1CH 0CH Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 P1.6 功能配置 P1CH Bit3 Bit2 P1.5 功能配置 Bit1 Bit0 P1.4 功能配置 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 1 0 0 1 0 1 Bit7~Bit5 Bit4~Bit2 Bit1~Bit0 P1.6 功能配置 000: 上拉输入; 001: 输入,AN8,KEY13; 01X: 未用; 100: 推挽输出; 101: 开漏输出(带上拉) ; 110: 开漏输出; 111: CLO 输出。 P1.5 功能配置 000: 上拉输入; 001: 输入,AN9; 01X: CAP; 100: 推挽输出; 101: 开漏输出(带上拉) ; 110: 开漏输出; 111: 未用。 P1.4 功能配置 00: 01: 10: 11: 上拉输入; 输入,AN10,KEY12; 推挽输出; 开漏输出。 注:P1 口的使用方法同 P0 口。 www.mcu.com.cn - 37 - V1.0 Cmsemicon 6.2.3 CMS89F61x P2 口 P2 口数据寄存器 P2 07H Bit7 Bit6 Bit5 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 --- --- P2.2 P2.1 P2.0 --- --- R/W R/W R/W X X X X X --- I/O I/O I/O --- ---- KEY15 KEY14 P2 --- --- --- R/W --- --- --- 复位值 X X X 定义 Bit4 P2 口功能寄存器 P2C 0DH Bit7 P2C P2.2 功能配置 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 1 0 0 1 0 0 1 Bit7~Bit6 Bit5~Bit3 Bit2~Bit0 www.mcu.com.cn Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 P2.1 功能配置 Bit1 Bit0 P2.0 功能配置 P2.2 功能配置 00: 上拉输入; 01: 输入; 10: 推挽输出; 11: 开漏输出。 P2.1 功能配置 000: 上拉输入; 001: 输入,KEY15; 010: 推挽输出; 011: 下拉输入; 100: 开漏输出; 其他: 未用。 P2.0 功能配置 000: 上拉输入; 001: 输入,KEY14; 010: 推挽输出; 011: 下拉输入; 100: 开漏输出; 其他: 未用。 - 38 - V1.0 Cmsemicon 6.2.4 CMS89F61x 写 I/O 口 CMS89F61x 系列芯片的 I/O 口寄存器,和一般通用寄存器一样,可以通过数据传输指令,位操作指令等 进行写操作。 例:写 I/O 口程序 6.2.5 LD P0,A ;ACC 值赋给 P0 口 CLRB P1,0 ;P1.0 口置零 CLR P2 ;P2 口清零 SET P1 ;P1 所有输出口置 1 SETB P1.0 ;P1.0 口置 1 LD A,P0 ;P0 的值赋给 ACC SNZB P0,1 ;判断 P0.1 口是否为 1,为 1 跳过下一条语句 SZB P0,1 ;判断 P0.1 口是否为 0,为 0 跳过下一条语句 读 I/O 口 例:读 I/O 口程序 注:当用户读一个 I/O 口状态时,若此 I/O 口为输入口,则用户读回的数据将是此口线外部电平的状态, 若此 I/O 口为输出口那么读出的值将会是此口线内部输出寄存器的数据。 www.mcu.com.cn - 39 - V1.0 Cmsemicon 6.3 CMS89F61x I/O 口使用注意事项 在操作 I/O 口时,应注意以下几个方面: 1. 当 I/O 从输出转换为输入时,要等待几个指令周期的时间,以便 I/O 口状态稳定。 2. 若使用内部上拉电阻,那么当 I/O 从输出转换为输入时,内部电平的稳定时间,与接在 I/O 口上的电 容有关,用户应根据实际情况,设置等待时间,以防止 I/O 口误扫描电平。 3. 当 I/O 口为输入口时,其输入电平应在“VDD+0.7V”与“VSS-0.7V”之间。若输入口电压不在此范 围内可采用如下图所示方法。 VDD D1 R1 I/O IN R2 MCU D2 VSS VDD VSS 图 6-3:I/O 口注意事项连接图 4. 若在 I/O 口在线串入较长的连接线,请在靠近芯片 I/O 的地方加上限流电阻以增强 MCU 抗 EMC 能力。 www.mcu.com.cn - 40 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x 7. 中断 7.1 中断概述 CMS89F61x 共有 8 个中断源:4 个内部中断(TMR1、TMR2、ADC、TOUCHKEY)和 4 个外部中断 (EXT0、EXT1、EXT2、P0C)。一旦程序进入中断,寄存器 SYS_GEN 的位 INT_GEN 位将被硬件自动清 零以避免再次响应其它中断。系统退出中断,即执行完 RETI 指令后,硬件自动将 INT_GEN 置“1”,以响应 下一个中断。中断请求存放在寄存器 INT_FLAG 寄存器中。 中断使能寄存 器 INT_EN F_IOCA P0 电平变化触发 F_EXT0 EXT0 触发 F_EXT1 EXT1 触发 EXT2 触发 TMR1 溢出 TMR2 溢出 ADC 输出 TOUCHKEY 完成 INT_FLAG 寄存器 F_EXT2 F_T1 中断向量地址 中断使能门 控 0004H F_T2 F_AD F_KEY INT_GEN 图 7-1:中断原理示意图 www.mcu.com.cn - 41 - V1.0 Cmsemicon 7.2 CMS89F61x 中断控制寄存器 中断请求控制寄存器 INT_EN 包括所有中断的使能控制位。INT_EN 的有效位被置为“1”,则系统进入该 中断服务程序,程序计数器入栈,程序转至 0004H 即中断程序。程序运行到指令 RETI 时,中断结束,系统退 出中断服务。 11H Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 INT_EN EN_IOCA EN_EXT2 EN_AD EN_KEY EN_T1 EN_T2 EN_EXT1 EN_EXT0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7 Bit6 EN_IOCA: 禁止P0口电平变化中断; 1: 使能P0口电平变化中断。 EN_EXT2: 0: Bit5 Bit4 Bit2 Bit1 Bit0 www.mcu.com.cn 外部中断2中断使能位; 禁止EXT2中断; 1: 使能EXT2中断。 EN_AD: AD中断使能位; 0: 禁止ADC中断; 1: 使能ADC中断。 EN_KEY: 触摸中断使能位 0: 禁止触摸中断; 1: Bit3 P0口电平变化中断使能位; 0: EN_T1: 使能触摸中断。 TMR1中断使能位; 0: 禁止TMR1中断; 1: 使能TMR1中断。 EN_T2: TMR2中断使能位; 0: 禁止TMR2中断; 1: 使能TMR2中断。 EN_EXT1: 外部中断1中断使能位; 0: 禁止EXT1中断; 1: 使能EXT1中断。 EN_EXT0: 外部中断0中断使能位; 0: 禁止EXT0中断; 1: 使能EXT0中断。 - 42 - V1.0 Cmsemicon 7.3 CMS89F61x 中断请求寄存器 中断请求寄存器 INT_FLAG 中存放各中断请求标志。一旦有中断请求发生,INT_FLAG 中的相应位将被置 “1” ,该请求被响应后,程序应将该标志位清零,MCU 不会自动清零该中断请求标志位。根据 INT_FLAG 的 状态,程序判断是否有中断发生,并执行相应的中断服务。 12H Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 INT_FLAG F_IOCA F_EXT2 F_AD F_KEY F_T1 F_T2 F_EXT1 F_EXT0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 X X X 0 X X X X Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 F_IOCA 无P0口电平变化中断请求; 1: 有P0口电平变化中断请求。 F_EXT2 无EXT2中断请求; 1: 有EXT2中断请求。 F_AD Bit1 Bit0 www.mcu.com.cn AD中断请求标志位; 0: 无AD中断请求; 1: 有AD中断请求。 F_KEY: 1: Bit2 外部中断2中断请求标志位; 0: 0: Bit3 P0口电平变化中断请求标志位; 0: F_T1 触摸中断请求标志位; 无触摸中断请求; 有触摸中断请求。 TMR1中断请求标志位; 0: 无TMR1中断请求; 1: 有TMR1中断请求。 F_T2 TMR2中断请求标志位; 0: 无TMR2中断请求; 1: 有TMR2中断请求。 F_EXT1 外部中断1中断请求标志位; 0: 无EXT1中断请求; 1: 有EXT1中断请求。 F_EXT0 外部中断0中断请求标志位; 0: 无EXT0中断请求; 1: 有EXT0中断请求。 - 43 - V1.0 Cmsemicon 7.4 CMS89F61x 总中断使能控制寄存器 只有当全局中断控制位 INT_GEN 置“1”的时候程序才能响应中断请求。一旦有中断发生,程序计数器 (PC)指向中断向量地址(0004H) ,堆栈层数加 1。 10H Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 SYS_GEN --- --- --- --- --- --- ADC_EN INT_GEN R/W --- --- --- --- --- --- R/W R/W 复位值 X X X X X X 1 1 Bit1 Bit0 www.mcu.com.cn ADC_EN: AD功能使能位; 0: 禁止ADC功能; 1: 使能ADC功能。 INT_GEN: 中断总使能位; 0: 禁止所有中断; 1: 使能中断功能。 - 44 - V1.0 Cmsemicon 7.5 CMS89F61x 中断现场的保护方法 有中断请求发生并被响应后,程序转至 0004H 执行中断子程序。响应中断之前,必须保存 ACC、STATUS 的内容。芯片没有提供专用的入栈保存和出栈恢复指令,用户需自己保护 ACC 和 STATUS 的内容,以避免中 断结束后可能的程序运行错误。 例:对 ACC 与 STATUS 进行入栈保护 ORG 0000H JP START ORG 0004H JP INT_SERVICE ORG 0010H ;用户程序起始地址 ;中断服务程序 START: … … INT_SERVICE: ;中断服务程序入口,保存 ACC 及 STATUS PUSH: LD ACC_BAK,A SWAPA STATUS LD STATUS_BAK,A ;保存 ACC 的值,(ACC_BAK 需自定义) ;保存 STATUS 的 值 , (STATUS_BAK 需自定义) … … ;中断服务程序出口,还原 ACC 及 STATUS POP: SWAPA STATUS_BAK LD STATUS,A ;还原 STATUS 的值 SWAPR ACC_BAK ;还原 ACC 的值 SWAPA ACC_BAK RETI www.mcu.com.cn - 45 - V1.0 Cmsemicon 7.6 CMS89F61x 外部中断 CMS89F61x 系列芯片有三个外部中断源(EXT0、EXT1、EXT2) ,只有当外部中断被触发,且 EN_EXT0、 EN_EXT1、EN_EXT2 使能时,F_EXT0、F_EXT1、F_EXT2 才会被置 1。当任何一个中断使能位与中断请求 标志位同时为“1” ,且总中断使能位为使能状态,系统就会响应中断。 7.6.1 外部中断控制寄存器 CMS89F61x 系列芯片的三个外部中断源(EXT0、EXT1、EXT2)的触发方式可由 INT_EXT 寄存器控制, 用户可通过写 INT_EXT 控制外部中断源的触发方式。 13H Bit7 Bit6 INT_EXT --- --- R/W --- --- R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 X X 0 0 0 0 0 0 Bit5~Bit4 Bit3~Bit2 Bit1~Bit0 www.mcu.com.cn EXT2: 下降沿; 01: 上升沿; 1X: 两种边沿。 Bit3 EXT2 Bit2 Bit1 EXT1 Bit0 EXT0 EXT1信号边缘选择; 00: 下降沿; 01: 上升沿; 1X: 两种边沿。 EXT0: Bit4 EXT2信号边缘选择; 00: EXT1: Bit5 EXT0信号边缘选择; 00: 下降沿; 01: 上升沿; 1X: 两种边沿。 - 46 - V1.0 Cmsemicon 7.6.2 CMS89F61x 外部中断 0 外部中断 EXT0 与 P0.0 口共用一个 I/O 口,若要启用外部中断功能,要将 P0.0 口设置为中断输入模式, 当 EN_EXT0=1 且 F_EXT0=1 时,系统会响应外部中断 0,当 EN_EXT0=0 时无论 F_EXT0 为任何状态,都 不会响应中断。 例:外部中断 0 应用程序 ORG 0000H JP START ORG 0004H JP INT_SERVICE ORG 0010H ;用户程序起始地址 ;中断服务程序 START: … LDIA B’10101001’ LD P0CL,A ;P0.0 口设置为中断输入口 CLR INT_EXT ;EXT0 为下降沿触发 CLRB INT_FLAG,F_EXT0 ;清零 EXT0 中断请求标志位 SETB INT_EN,EN_EXT0 ;使能 EXT0 中断 SETB SYS_GEN,INT_GEN ;使能 INT_GEN … JP START INT_SERVICE: ;中断服务程序入口,保存 ACC 及 STATUS PUSH: … SNZB INT_EN,EN_EXT0 JP INT_EXIT SNZB INT_FLAG,F_EXT0 JP INT_EXIT CLRB INT_FLAG,F_EXT0 … ;判断是否使能 EXT0 中断 ;检查有无 EXT0 中断请求标志位 ;清零 EXT0 中断请求标志位 ;EXT0 中断处理程序 INT_EXIT: ;中断服务程序出口,还原 ACC 及 STATUS POP: … RETI www.mcu.com.cn - 47 - V1.0 Cmsemicon 7.6.3 CMS89F61x 外部中断 1 外部中断 EXT1 与 P0.1 口共用一个 I/O 口,若要启用外部中断功能,要将 P0.1 口设置为中断输入模式, 当 EN_EXT1=1 且 F_EXT1=1 时,系统会响应外部中断 1,当 EN_EXT1=0 时无论 F_EXT1 为任何状态,都 不会响应中断。应用程序请参考外部中断 0。 7.6.4 外部中断 2 外部中断 EXT2 与 P0.4 口共用一个 I/O 口,若要启用外部中断功能,要将 P0.4 口设置为中断输入模式, 当 EN_EXT2=1 且 F_EXT2=1 时,系统会响应外部中断 1,当 EN_EXT2=0 时无论 F_EXT2 为任何状态,都 不会响应中断。应用程序请参考外部中断 0。 7.6.5 外部中断的响应时间 外部中断的响应时间为 2 个指令周期。 7.6.6 外部中断的应用注意事项 由于外部中断的反应时间很快,当系统外围电压波动时,或系统受到 EMC 干扰时,MCU 可能误进中断, 所以需要加上 RC 滤波电路,如图所示。用户可根据外部中断所采样的信号频率选择不同的 R1 和 C1,以提 高 系统抗 EMC 能力。 VDD EXT0 EXT1 EXT2 P0.0/P0.1/P0.4 R1 MCU C1 VSS VDD VSS 图 7-2:外部中断 I/O 连接图 www.mcu.com.cn - 48 - V1.0 Cmsemicon 7.7 CMS89F61x P0 电平变化中断 所有的 P0 引脚都可以被单独配置为电平变化中断引脚。控制位 IOCA允许或禁止每个引脚的该中断 功能。上电复位时禁止引脚的电平变化中断功能。 对于已允许电平变化中断的引脚,则将该引脚上的值与上次读 P0 时锁存的旧值进行比较,两次的数据不 相同则将 INT_FLAG 寄存器中的 P0 电平变化中断标志位(F_IOCA)置 1。 用户可在中断服务程序中通过以下方式清除中断: 1) 对 P0 进行读或写操作。这将结束引脚电平的不匹配状态。 2) 将标志位 F_IOCA 清零。 不匹配状态会不断将 F_IOCA 标志位置 1。而读或写 P0 将结束不匹配状态,并且允许将 F_IOCA 标志位 清零。锁存器将保持最后一次读取的值不受欠压复位的影响。在复位之后,如果不匹配仍然存在,F_IOCA 标 志位将继续置 1。 注:如果在执行读取操作时(Q2 周期的开始)I/O 引脚的电平发生变化,则 F_IOCA 中断标志位不会被 置 1。此外,由于对端口的读或写影响到该端口的所有位,所以在电平变化中断模式下使用多个引 脚的时候必须特别小心。在处理一个引脚电平变化的时候可能不会注意到另一个引脚上的电平变化。 P0 电平变化中断寄存器 IOCA 29H Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 IOCA IOCA7 IOCA6 IOCA5 IOCA4 IOCA3 IOCA2 IOCA1 IOCA0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7~Bit0 IOCA: www.mcu.com.cn P0 的电平变化中断控制位 0= 允许电平变化中断 1= 禁止电平变化中断 - 49 - V1.0 Cmsemicon 7.8 CMS89F61x 触摸按键中断 CMS89F61x 系列芯片内部集成触摸按键模块,当触摸按键检测完成后可产生中断。 触摸按键检测完成时,如果 EN_KEY 置“1” ,则 F_KEY 会被置“1”,系统就会响应触摸按键中断;若 EN_ KEY =0,则 F_ KEY 不会被置“1” ,系统不会响应触摸按键中断。尤其需要注意多种中断下的情形。 例:触摸按键中断应用程序 ORG 0000H JP START ORG 0004H JP INT_SERVICE ORG 0010H ;用户程序起始地址 ;中断服务程序 START: … LDIA 28H LD KEY_C,A ;设置触摸按键检测选项 SETB KEYC,7 ;触摸按键 SETB SYS_GEN,0 ;中断总使能 SETB INT_EN,EN_KEY ;使能触摸按键中断 NOP … MAIN: … ;用户程序 … JP MAIN INT_SERVICE: ;中断服务程序入口,保存 ACC 及 STATUS PUSH: … … SNZB INT_EN,EN_KEY JP INT_EXIT SNZB INT_FLAG,F_KEY JP INT_EXIT CLRB INT_FLAG,F_KEY ;判断是否使能触摸按键中断 ;检查有无触摸按键中断请求标志位 ;清零触摸按键中断请求标志位 … … ;触摸按键中断处理程序 INT_EXIT: ;中断服务程序出口,还原 ACC 及 STATUS POP: … RETI www.mcu.com.cn - 50 - V1.0 Cmsemicon 7.9 CMS89F61x 内部定时中断 CMS89F61x 系列芯片内部有三个定时器,TMR0、TMR1、TMR2,只有 TMR1 和 TMR2 可以产生中断。 7.9.1 TMR1 中断 TMR1 溢出时,如果 EN_T1 置“1”,则 F_T1 会被置“1”,系统就会响应 TMR1 的中断;若 EN_T1= 0, 则 F_T1 不会被置“1”,系统不会响应 TMR1 中断。尤其需要注意多种中断下的情形。 例:TMR1 中断应用程序 ORG 0000H JP START ORG 0004H JP INT_SERVICE ORG 0010H ;用户程序起始地址 ;中断服务程序 START: … LDIA 06H LD TMR1,A LDIA 80H LD TMR1C,A ;设置 TMR1 时钟=Fcpu、TMR1 定时器模式 CLRB INT_FLAG,F_T1 ;清零 TMR1 中断请求标志位 SETB INT_EN,EN_T1 ;使能 TMR1 中断 SETB TMR1C,TON ;TMR1 计时器开始工作 SETB SYS_GEN,INT_GEN ;使能 INT_GEN ;初始化 TMR1 … MAIN: … JP MAIN INT_SERVICE: ;中断服务程序入口,保存 ACC 及 STATUS PUSH: … SNZB INT_EN,EN_T1 JP INT_EXIT SNZB INT_FLAG,F_T1 JP INT_EXIT CLRB INT_FLAG,F_T1 … ;判断是否使能 TMR1 中断 ;检查有无 TMR1 中断请求标志位 ;清零 TMR1 中断请求标志位 ;TMR1 中断处理程序 INT_EXIT: ;中断服务程序出口,还原 ACC 及 STATUS POP: … RETI www.mcu.com.cn - 51 - V1.0 Cmsemicon 7.9.2 CMS89F61x TMR2 中断 TMR2 溢出时,如果 EN_T2 置“1”,则 F_T2 会被 置“1”,系统就会响应 TMR2 的中断;若 EN_T2=0, 则 F_T2 不会被置“1”,系统不会响应 TMR2 中断。尤其需要注意多种中断下的情形。 例:TMR2 中断应用程序 ORG 0000H JP START ORG 0004H JP INT_SERVICE ORG 0010H ;用户程序起始地址 ;中断服务程序 START: … LDIA 032H LD T2DATA,A LDIA B’00110000’ LD T2CON,A ;设置 TMR2 时钟 CLRB INT_FLAG,F_T2 ;清零 TMR2 中断请求标志位 SETB INT_EN,EN_T2 ;使能 TMR2 中断 SETB T2CON,0 ;TMR2 计时器开始工作 SETB SYS_GEN,INT_GEN ;使能 INT_GEN ;设置 T2 溢出时间 … MAIN: … … JP MAIN INT_SERVICE: ;中断服务程序入口,保存 ACC 及 STATUS PUSH: … … SNZB INT_EN,EN_T2 JP INT_EXIT SNZB INT_FLAG,F_T2 JP INT_EXIT CLRB INT_FLAG,F_T2 ;判断是否使能 TMR2 中断 ;检查有无 TMR2 中断请求标志位 ;清零 TMR2 中断请求标志位 … … ;TMR2 中断处理程序 INT_EXIT: ;中断服务程序出口,还原 ACC 及 STATUS POP: … RETI www.mcu.com.cn - 52 - V1.0 Cmsemicon 7.10 CMS89F61x ADC 中断 当 ADC 转换完成后,如果 EN_AD 使能,那么系统就会响应 ADC 中断,F_AD 被置 1。若 EN_AD=0, 则 ADC 转换完成后,F_AD 不会被置“1”,系统不会进入 ADC 中断。用户应注意多种中断下的处理。 例:AD 中断设置程序 CLRB INT_EN,EN_AD LDIA B’10101011’ LD P0CL,A LDIA 03H LD SYS_GEN,A LDIA B’00000110’ LD ADCON,A ;选择 AN0 通道 CLRB INT_FLAG,F_AD ;清零 AD 中断请求标志 SETB INT_EN,EN_AD ;使能 AD 中断 ;P0.0 口设置为 AD 输入口 ;开启 AD 模块,及使能中断 NOP NOP SETB ADCON,CONV NOP NOP NOP CLRB www.mcu.com.cn ADCON,CONV - 53 - ;AD 中断开始信号 V1.0 Cmsemicon CMS89F61x 例:AD 中断处理程序 ORG 0000H JP START ORG 0004H JP INT_SERVICE ORG 0010H ;用户程序起始地址 ;中断服务程序 START: … MAIN: … JP MAIN INT_SERVICE: ;中断服务程序入口,保存 ACC 及 STATUS PUSH: … … SNZB INT_EN,EN_AD JP INT_EXIT SNZB INT_FLAG,F_AD JP INT_EXIT CLRB INT_FLAG,F_AD ;判断是否使能 ADC 中断 ;检查有无 ADC 中断请求标志位 ;清零 ADC 中断请求标志位 … … ;ADC 中断处理程序 INT_EXIT: ;中断服务程序出口,还原 ACC 及 STATUS POP: … RETI www.mcu.com.cn - 54 - V1.0 Cmsemicon 7.11 CMS89F61x 中断的优先级,及多中断嵌套 在同一时刻,系统中可能出现多个中断请求。此时,用户必须根据系统的要求对各中断进行优先权的设置。 中断请求标志 INT_FLAG 由中断事件触发,当 F_XX 处于有效值“1”时,系统并不一定会响应该中断。各中 断触发事件如下表所示: 中断 有效触发 F_IOCA 由IOCA决定 F_EXT0 由INT_EXT0决定 F_EXT1 由INT_EXT1决定 F_EXT2 由INT_EXT2决定 F_T2 TMR2溢出 F_T1 TMR1溢出 F_AD AD转换结束 F_KEY 触摸转换结束 注:多个中断同时发生时,MCU 没有预置的中断优先级。首先,必须预先设定好各中断的优先权;其 次,利用中断使能位和中断控制位,控制系统是否响应该中断。在程序中,必须对中断控制位和中 断请求标志进行检测。 例:多个中断处理程序 ORG 0000H JP START ORG 0004H JP INT_SERVICE ORG 0010H START: ;用户程序起始地址 ;中断服务程序 ;用户程序起始地址 … MAIN: … JP ;用户主程序 MAIN INT_SERVICE: ;中断服务程序入口,保存 ACC 及 STATUS PUSH: … EXT0CH: ;判断是否使能 EXT0 中断 SNZB INT_EN,EN_EXT0 JP EXT1CH SZB INT_FLAG,F_EXT0 ;检查有无 EXT0 中断请求标志位 JP INT_EXT0 ;EXT0 中断处理程序 SNZB INT_EN,EN_EXT1 ;判断是否使能 EXT1 中断 JP TMR1CH SZB INT_FLAG,F_EXT1 ;检查有无 EXT1 中断请求标志位 JP INT_EXT1 ;EXT1 中断处理程序 EXT1CH: www.mcu.com.cn - 55 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x 例:多个中断处理程序(续) TMR1CH: ;判断是否使能 TMR1 中断 SNZB INT_EN,EN_T1 JP TMR2CH SZB INT_FLAG,F_T1 ;检查有无 TMR1 中断请求标志位 JP INT_TMR1 ;TMR1 中断处理程序 SNZB INT_EN,EN_T2 ;判断是否使能 TMR2 中断 JP ADCCH SZB INT_FLAG,F_T2 ;检查有无 TMR2 中断请求标志位 JP INT_TMR2 ;TMR2 中断处理程序 SNZB INT_EN,EN_AD ;判断是否使能 ADC 中断 JP INT_EXIT SNZB INT_FLAG,F_AD JP INT_EXIT CLRB INT_FLAG,F_AD TMR2CH: ADCCH: ;检查有无 ADC 中断请求标志位 INT_ADC: … ;AD 中断处理程序 JP INT_EXIT CLRB INT_FLAG,F_TMR2 INT_TMR2: … ;TMR2 中断处理程序 JP INT_EXIT CLRB INT_FLAG,F_TMR1 INT_TMR1: … ;TMR1 中断处理程序 JP INT_EXIT CLRB INT_FLAG,F_EXT1 INT_EXT1: … ;EXT1 中断处理程序 JP INT_EXIT CLRB INT_FLAG,F_EXT0 INT_EXT0: … JP ;EXT0 中断处理程序 INT_EXIT INT_EXIT: ;中断服务程序出口,还原 ACC 及 STATUS POP: … RETI www.mcu.com.cn - 56 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x 8. 定时计数器 TMR0 8.1 定时计数器 TMR0 概述 TMR0 由如下功能组成:  8 位定时器/计数器;  可用程序进行读写操作;  可选择定时器或计数器工作方式;  8 位可编程控制寄存器(OPTION_REG);  外部时钟边沿可选择。 TMR0 的工作模式由 TMR0 控制寄存器(OPTION_REG)的 T0CS 选择: - 当 T0CS=0 时以定时器方式工作,在不用预分频器情况下每个指令周期加 1,若对 TMR0 进行写操作 那么增量操作便禁止两个周期,TMR0 没有中断。 - 当 T0CS=1 时以计数器方式工作,TIMER0 模块的计数器将对加到 RTCC 口的脉冲进行计数。是上升 沿还是下降沿有效则由位 T0SE 选择,T0SE=0 时选择上升沿有效,T0SE=1 时选择下降沿有效。 Fosc/4 数据总线 0 8 1 1 T0CKI 引脚 T0SE T0CS 0 0 PSA 1 8 0 1 PS 0 128KHz INTOSC TMR0 8位 预分频器 1 WDTEN 同步 2个Tcy 看门狗 定时器 WDT 超时 PSA 图 8-1:TMR0/WDT 结构图 注:T0SE、T0CS、PSA、PS为 OPTION_REG 寄存器中的位。 www.mcu.com.cn - 57 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x PC Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 (程序 PC + 6 PC + 1 PC + 2 PC + 3 PC + 4 PC + 5 PC PC - 1 计数器) 取指令 LD TMR0,A Timer0 T0 T0 + 1 LD A,TMR0 T0 + 2 执行 命令 执行 写TMR0 LD A,TMR0 LD A,TMR0 LD A,TMR0 LD A,TMR0 NT0 NT0 NT0 NT0 + 1 NT0 + 2 读TMR0 读NT0 读TMR0 读NT0 读TMR0 读NT0 读TMR0 读NT0+1 读TMR0 读NT0+2 图 8-2:TMR0 时序图(内部时钟/无预分频器) PC Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 (程序 PC - 1 PC PC + 1 PC + 2 PC + 3 PC + 4 PC + 5 PC + 6 计数器) 取指令 LD TMR0,A Timer0 T0 执行 命令 LD A,TMR0 LD A,TMR0 LD A,TMR0 LD A,TMR0 LD A,TMR0 NT0 T0 + 1 执行 写TMR0 读TMR0 读NT0 读TMR0 读NT0 NT0 + 1 读TMR0 读NT0 读TMR0 读NT0 读TMR0 读NT0+1 图 8-3:TMR0 时序图(内部时钟/预分频器 1:2) www.mcu.com.cn - 58 - V1.0 Cmsemicon 8.2 CMS89F61x 与 TMR0 相关寄存器 有两个寄存器与 TMR0 相关,8 位定时器/计数器(TMR0)和 8 位可编程控制寄存器(OPTION_REG)。 TMR0 为一个 8 位可读写的定时/计数器,OPTION_REG 为一个 6 位可读写寄存器,用户可改变 OPTION_REG 的值,来改变 TMR0 的工作模式等。请参照 2.6 关于预分频寄存器(OPTION_REG)的应用。 01H Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 X X X X X X X X 0AH Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 OPTION_REG --- --- T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0 W W W W W W 1 1 1 1 1 1 TMR0 读写 复位值 www.mcu.com.cn X X - 59 - V1.0 Cmsemicon 8.3 CMS89F61x 使用外部时钟作为 TMR0 的时钟源 TMR0 用于外部时钟计数时,外部时钟输入必须满足特定条件。要求外部时钟与内部相位时钟(Tosc)同 步,在同步后要经过一定延时,TMR0 才会递增。 如果不使用预分频器,那么外部时钟就是 TMR0 的输入,在内部时钟的 Q2 和 Q4 周期对预分频器输出进 行采样可实现 RTCC 与内部相位时钟同步。因此要求 RTCC 引脚信号的高电平时间至少为 2 个 Tosc(加上一 小段的 RC 延时),并且低电平时间至少为 2 个 Tosc(加上一小段的 RC 延时)。 若使用了预分频器,外部时钟输入要先经过异步脉动计数型预分频器的分频,从而使预分频器的输出对称。 为了使外部时钟满足采样要求,必须考虑纹波计数器的影响。因此 RTCC 的时钟周期至少为 4 个 Tosc(加上 一小段的 RC 延时)除以预分频值。 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 Q1 Q2 Q3 Q4 脉宽过窄 无法采样 外部时钟输入成 预分频器输出(1) (3) 采样后的外部时钟 /预分频器输出 (2) TMR0递增(Q4) TMR0 T0 T0 + 1 T0 + 2 图 8-4:TMR0 与外部时钟时序 注: 1. 不选择预分频器时为外部时钟;否则为预分频器的输出。 2. 箭头所指为采样时刻。 3. 时钟输入发生变化到 TMR0 递增会有 3 个 Tosc 到 7 个 Tosc(持续时间 Q=Tosc)的延时,因此测 量 TMR0 输入的相邻脉冲间隔时,其最大误差为±4Tosc。 www.mcu.com.cn - 60 - V1.0 Cmsemicon 8.4 CMS89F61x TMR0 做定时器的应用 8.4.1 TMR0 的基本时间常数 当 OPTION_REG 的第 3 位被置 1 时,预分频器作为 WDT 计时的分频,此时 TMR0 的输入时钟为系统时 钟的 1 分频。当 OPTION_REG 的第 3 位被置 0 时,预分频器作为 TMR0 计数器的分频。其基本时间常数如 下表: 8.4.2 Fcpu=4MHz÷4 OPTION_REG PS3~PS0 TMR0 的输入时钟 T0CLK 最大溢出间隔时间 TMR0 递增时间 1xxx Fcpu/1 256μs 1μs 0000 Fcpu/2 512μs 2μs 0001 Fcpu/4 1024μs 4μs 0010 Fcpu/8 2048μs 8μs 0011 Fcpu/16 4096μs 16μs 0100 Fcpu/32 8192μs 32μs 0101 Fcpu/64 16384μs 64μs 0110 Fcpu/128 32768μs 128μs 0111 Fcpu/256 65536μs 256μs TMR0 操作流程 TMR0 的操作流程为:  设置 TMR0 工作模式及分频比;  设置 TMR0 初值。 例:TMR0 定时设置程序 LDIA 00H LD OPTION_REG,A ;设置 TMR0 时钟=Fcpu/2 CLR TMR0 ;初始化 TMR0 注:每次 TMR0 溢出时 TMR0 的初值并不会被自动加载,故用户需在每次 TMR0 溢出时重新加载 TMR0 初值;由于对 TMR0 进行写操作,TMR0 将会有一个 T0CLKS 时钟不递增,用户要自己输入校正值 来避开这个问题。 www.mcu.com.cn - 61 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x 9. 定时计数器 TMR1 9.1 TMR1 概述 TMR1 由如下功能组成: ◆ ◆ 可选择时钟频率; ◆ 8 位定时器/计数器; TMR1 控制寄存器(TMR1C) ; ◆ 中断在 0FFH 到 00H 时溢出; ◆ 外部时钟为边沿可选择; ◆ 两种不同工作模式。 数据总线 8位分频器 Fsys 定时/计数器 预置寄存器 8-1MUX TM1 PSC TM0 RTCC TE TM1 TM0 TON 模式控制器 8位 定时/计数器 溢出 中断 图 9-1:TMR1 结构图 TMR1 有两个与定时/计数器有关的寄存器,TMR1 和 TMR1C。TMR1 寄存器有两个物理空间;写入 TMR1 会将初始值装入到定时/计数器的预置寄存器中,而读 TMR1 则会取得定时/计数器的内容。TMR1C 是定时/计 数器控制寄存器,它可以定义定时/计数器的工作模式。 TM0、TM1 用来定义定时/计数器的工作模式。外部事件计数模式是用来记录外部事件的,其时钟来源为 外部 RTCC 引脚输入。 定时器模式是一个常用模式,其时钟来源为内部时钟。无论是定时模式还是外部事件计数模式,一旦开始 计数,定时/计数器会从寄存器当前值向上计到 0FFH。一旦发生溢出,定时/计数器会从预置寄存器中重新加载 初值,并开始计数;同时置位中断请求标志 F_T1,位 F_T1 须用软件清零。 当计数器溢出时,会从定时/计数器的预置寄存器中重新加载初值,而中断的处理方式与其它两种模式一样。 要启动计数器,只要置位 TON,TON 只能由指令来清除。定时/计数器溢出可以做为唤醒信号。不管是什么模 式,只要写 0 到 EN_T1 位即可禁止定时/计数器中断服务。 在定时/计数器停止计数时,写数据到定时/计数器的预置寄存器中,同时会将该数据写入到定时/计数器。 但如果在定时/计数器工作时数据只能写入到预置寄存器中,直到发生溢出时才会将数据从预置寄存器加载到定 时/计数器寄存器。读取定时/计数器时,计数会被停止,以避免发生错误;计数停止会导致计数错误,程序员 必须注意到这一点。 www.mcu.com.cn - 62 - V1.0 Cmsemicon 9.2 CMS89F61x TMR1 相关寄存器 TMR1 数据寄存器 TMR1 16H Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 X X X X X X X X TMR1 TMR1 控制寄存器 TMR1C 17H Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 TMR1C TM1 TM0 --- TON TE PSC2 PSC1 PSC0 读写 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 1 0 0 0 Bit7~Bit6 Bit4 Bit3 Bit1~Bit0 www.mcu.com.cn TM1~TM0: 00: 01: 10: 11: TON: 0: 1: TE: 0: 1: PSC2~PSC0: 000: 001: 010: 011: 100: 101: 110: 111: TMR1 工作模式选择位; 未用; 外部事件计数器; 内部定时器; 未用。 工作使能位; 禁止; 使能。 计数模式边缘选择; 上升沿计数; 下降沿计数。 分频比选择; 1:1; 1:2; 1:4; 1:8; 1:16; 1:32; 1:64; 1:128。 - 63 - V1.0 Cmsemicon 9.3 CMS89F61x TMR1 的时间常数 9.3.1 TMR1 基本时间参数 TMR1 在设置不同分频时候的基本事件参数如下表: 9.4 Fcpu=4MHz÷4 TMR1C PSC2~PSC0 TMR1 的输入时钟 T1CLK 最大溢出间隔时间 TMR1 递增时间 000 Fcpu 256μs 1μs 001 Fcpu/2 512μs 2μs 010 Fcpu/4 1024μs 4μs 011 Fcpu/8 2048μs 8μs 100 Fcpu/16 4096μs 16μs 101 Fcpu/32 8192μs 32μs 110 Fcpu/64 16384μs 64μs 111 Fcpu/128 32768μs 128μs TMR1 的应用 9.4.1 TMR1 作定时器使用 TMR1 作内部定时器时,可以产生一个定时中断,设置 T1 定时器的操作流程如下:  禁止 TMR1 定时器;  禁止 TMR1 中断并清除 TMR1 中断标志位;  设置 TMR1 为定时器模式及分频比;  设置 TMR1 初值;  开启 TMR1 中断。 例:TMR1 定时设置程序 www.mcu.com.cn CLRB TMR1C,TON ;禁止 TMR1 定时器工作 CLRB INT_EN,EN_T1 ;禁止 TMR1 中断 CLRB INT_FLAG,F_T1 ;清零 TMR1 中断请求标志位 LDIA B’10000000’ LD TMR1C,A LDIA 06H LD TMR1,A ;设置 TMR1 初值 CLRB INT_FLAG,F_T1 ;清零 TMR1 中断请求标志位 SETB INT_EN,EN_T1 ;使能 TMR1 中断 SETB SYS_GEN,INT_GEN ;使能 INT_GEN SETB TMR1C,TON ;使能 TMR1 定时器 ;设置 TMR1 为定时器模式,分频比 1:1 - 64 - V1.0 Cmsemicon 9.4.2 CMS89F61x TMR1 作计数器使用 通过设置 TMR1C 的 TM1、TM0 位可以使 TMR1 工作在外部事件计数模式,当 TMR1 被设置为外部事件 计数模式时,在外部计数器模式下 TMR1 会根据 RTCC 口的上升沿或则下降沿递增,在此种模式下分频比选 项是不起作用的。 设置 T1 计数器的操作流程如下:  禁止 TMR1 计数器;  禁止 TMR1 中断并清除 TMR1 中断标志位;  设置 TMR1 为计数器模式;  设置 TMR1 初值;  开启 TMR1 中断。 例:TMR1 计数器设置程序(上升沿递增模式) CLRB TMR1C,TON ;禁止 TMR1 工作 CLRB INT_EN,EN_T1 ;禁止 TMR1 中断 CLRB INT_FLAG,F_T1 ;清零 TMR1 中断请求标志位 LDIA B’01000000’ LD TMR1C,A LDIA 06H LD TMR1,A ;设置 TMR1 初值 CLRB INT_FLAG,F_T1 ;清零 TMR1 中断请求标志位 SETB INT_EN,EN_T1 ;使能 TMR1 中断 SETB SYS_GEN,INT_GEN ;使能 INT_GEN SETB TMR1C,TON ;使能 TMR1 定时器 ;设置 TMR1 为计数器模式 RTCC TON TMR1=6 TMR1=7 TMR1=8 TMR1=9 TMR1=10 TMR1=11 图 9-2:TMR1 作外部计数器时工作时序 TMR1 在作外部计数器时工作流程如下:  RTCC 口有方波信号输入;  TMR1 在方波信号的上升沿或者下降沿递增;  当 TMR1 从 FF 加到 00 时产生中断请求信号 F_T1;  若中断使能,则回应 TMR1 中断。 关于 TMR1 作计数器的下降沿递增模式,与上升沿一样,只是一个在下降沿递增、一个在上升沿递增。这 里不再赘述。 www.mcu.com.cn - 65 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x 10. 定时计数器 TMR2 10.1 TMR2 概述 TMR2 由如下功能组成:  选择时钟频率;  8Bit 计数器(T2CNT)、8Bit 比较器、8Bit 数据寄存器(T2DATA)和 T2DATA 缓冲器;  TMR2 控制寄存器(T2CON)。 T2CON(Bit4 和 Bit5)用来选择 TMR2 的输入时钟频率。定时器 2 中断的使能位和标志位由 INT_EN.2 和 INT_FLAG.2 控制。在定时模式下,当 TMR2 计数器的值和 T2DATA 值相等时,将产生一个 TMR2 的匹配 信号来清除 T2 计数器的值和重载 T2DATA 的比较值,假如 T2 中断是使能的,那么也会同时产生中断请求信 号。如果 TMR2 中断禁止(INT_EN.2=0),匹配的信号不产生匹配的中断请求。时钟分配器不是 TMR2 的组 成部分,且分配的时钟和定时器中断使能信号是同步的。所以,在第一个匹配时间间隔里是矛盾的。 注:中断请求标志位 F_T2 必须由软件清除。 /4096 T2CON.0 T2计数器 /256 Fosc 分频器 /8 MUX 比较器 相等 溢出置F_T2 /4 T2OUT T2DATA缓冲器 P1CL.1~0 T2CON.5~4 T2CON.0 T2DATA 图 10-1:TMR2 结构框图 www.mcu.com.cn - 66 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x T2CNT T2DATA改变 计数清零 T2DATA缓存 重新加载 中断请求 T2OUT T2CONT.0=0 T2OUT一直为0 图 10-2:TMR2 时序图 www.mcu.com.cn - 67 - V1.0 Cmsemicon 10.2 CMS89F61x TMR2 相关的寄存器 有三个寄存器与 TMR2 相关,分别是数据存储器 T2DATA、计数器 T2CNT 和控制寄存器 T2CON。 TMR2 计数器 T2CNT Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 R/W R R R R R R R R 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 18H T2CNT TMR2 控制寄存器 T2CON 19H Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 T2CON --- --- T2C1 T2C0 --- --- --- T2_CLR R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7~Bit6 Bit5~Bit4 Bit3~Bit1 Bit0 未用 T2C1、T2C0: 00: 01: 10: 11: 未用 T2_CLR: 0: 1: 时钟选择位; Fosc/4096; Fosc/256; Fosc/8; Fosc/4。 工作使能位; 禁止 TMR2 时钟,T2CNT 清零; 使能 TMR2 时钟,T2CNT 从“0”开始计数。 TMR2 数据存储器 T2DATA Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 1 1 1 1 1 1 1 1 1AH T2DATA www.mcu.com.cn - 68 - V1.0 Cmsemicon 10.3 CMS89F61x TMR2 的时间常数 10.3.1 TMR2 基本时间参数 在 8M 的时钟下,TMR2 基本事件参数如下表: T2CON、T2C1、T2C0 T2CNT 计数时钟 00 Fosc=8MHz 最大溢出间隔时间 最小溢出间隔时间 Fosc /4096 131072μs 512μs 01 Fosc /256 8192μs 32μs 10 Fosc /8 256μs 1μs 11 Fosc /4 128μs 0.5μs 10.3.2 T2DATA 初值计算方法 T2DATA 初值计算方法如下: T2DATA 初值 =T2 溢出时间×时钟频率÷分频比-1 例:Fosc=8MHz、分频比 1:4、T2 溢出时间 100μs 时 T2DATA 的值。 T2DATA 初值 =T2 溢出时间×时钟频率÷分频比-1 =100μs×8MHz÷4-1 =199 www.mcu.com.cn - 69 - V1.0 Cmsemicon 10.4 CMS89F61x TMR2 应用 TMR2 作计数器时,可以产生一个定时中断,设置 T2 计数器的操作流程如下:  禁止 TMR2 定时器;  禁止 TMR2 中断并清除 TMR2 中断标志位;  设置 TMR2 分频比;  开启 TMR2 中断;  开始 TMR2 计数。 例:TMR2 定时设置程序 www.mcu.com.cn CLRB T2CON,T2_CLR ;清零 T2CNT CLRB INT_EN,EN_T2 ;禁止 TMR2 中断 CLRB INT_FLAG,F_T2 ;清零 TMR2 中断请求标志位 LDIA 063H LD T2DATA,A LDIA B’00110000’ LD T2CON,A ;设置 TMR2 分频比 1:4 CLRB INT_FLAG,F_T2 ;清零 TMR2 中断请求标志位 SETB INT_EN,EN_T2 ;使能 TMR2 中断 SETB SYS_GEN,INT_GEN ;使能 INT_GEN SETB T2CON,T2_CLR ;T2CNT 开始计数 ;设置 TMR2 目标值 - 70 - V1.0 Cmsemicon 10.5 CMS89F61x T2OUT 输出 当 T2 溢出时,I/O 口(P1.0)可以与其匹配输出,由 I/O 口控制寄存器 P1CL 控制,当 P1.0 设置为 T2OUT 口时,无论此时往 P1.0 I/O 寄存器写“1” ,还是“0” ;P1.0 都会匹配 T2 溢出输出。 10.5.1 T2OUT 的周期 T2OUT 的输出周期为 T2 溢出中断的两倍。计算公式如下: T2OUT 周期 =T2 溢出时间×2 10.5.2 T2OUT 基本时间参数 在 8M 时钟下,T2OUT 基本时间参数如下表: T2CON T2C1、T2C0 T2CNT 计数时钟 Fosc=8MHz T2OUT 最大输出周期 T2OUT 最小输出周期 00 Fosc /4096 262144μs 1024μs 01 Fosc /256 16384μs 64μs 10 Fosc /8 512μs 2μs 11 Fosc /4 256μs 1μs 10.5.3 T2OUT 应用 在 P1.0 口输出 T2 溢出匹配信号的操作流程如下:  禁止 TMR2 定时器;  禁止 TMR2 中断并清除 TMR2 中断标志位;  设置 TMR2 分频比;  设置 P1.0 口为 T2OUT 口;  开始 TMR2 计数。 例:T2OUT 设置程序 www.mcu.com.cn CLRB T2CON,T2_CLR ;清零 T2CNT CLRB INT_EN,EN_T2 ;禁止 TMR2 中断 CLRB INT_FLAG,F_T2 ;清零 TMR2 中断请求标志位 LDIA 063H LD T2DATA,A LDIA B’00110000’ LD T2CON,A ;设置 TMR2 分频比 1:4 CLRB INT_FLAG,F_T2 ;清零 TMR2 中断请求标志位 LDIA B’10101011’ LD P1CL,A ;P1.0 设置为 T2OUT 口 SETB T2CON,T2_CLR ;T2CNT 开始计数 ;设置 TMR2 目标值 - 71 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x 11. 模数转换(ADC) 11.1 ADC 概述 模数转换器(Analog-to-digital Converter,ADC)可以将模拟输入信号转换为 12 位二进制代码表示。该 模块使用模拟信道通过多路开关连接到一个采样保持电路,采样保持电路的输出与转换器的输入相连接,转换 器通过逐次逼近法产生 12 位的二进制结果,并将转换结果存入 ADDATAH 和 ADDATAL 寄存器中,并产生中 断请求信号 F_AD。 ADC 由如下功能组成:  15 通道输入多任务器;  12-Bit 连续近似值寄存器;  输出寄存器组成(ADDATAH、ADDATAL);  控制寄存器(ADCON);  转换结束产生中断。 AD通道选择 (ADCON.7-4) 时钟选择 结束标志位 (ADCON.2-1) (ADCON.3) AD使能信号 (ADCON.0) AN0 AN1 AN2 逐次逼近器 AN3 . . . 模拟比较器 MUX AN10 . . . AN12 DA转换器 VDD ADDATAL ADDATAH GND AN15 图 11-1:ADC 结构框图 www.mcu.com.cn - 72 - V1.0 Cmsemicon 11.2 CMS89F61x 与 ADC 相关寄存器 有三个寄存器与 ADC 相关,分别是数据存储器高 8 位 ADDATAH、数据存储器低 4 位 ADDATAL 和 AD 控制寄存器 ADCON。 AD 控制寄存器 ADCON 15H Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 通道选择位 ADCON Bit2 Bit1 时钟选择 EOC Bit0 CONV R/W R/W R/W R/W R/W R R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 1 0 0 0 Bit1 Bit0 Bit7~Bit4 Bit3 Bit2~Bit1 Bit0 AD 通道选择位。 0000: 选择 AN0 通道; 0001: 选择 AN1 通道; 0010: 选择 AN2 通道; 0011: 选择 AN3 通道; 0100: 选择 AN4 通道; 0101: 选择 AN5 通道; 0110: 选择 AN6 通道; 0111: 选择 AN7 通道; 1000: 选择 AN8 通道; 1001: 选择 AN9 通道; 1010: 选择 AN10 通道; 1011: 选择 AN11 通道(内部基准源:0.6V/1.2V) ; 1100: 选择 AN12 通道; 1101: 选择 AN13 通道; 1110: 未用; 1111: 选择 AN15 通道。 EOC: 结束标志; 0: 转换未完成; 1: 转换结束。 AD 时钟选择位(选择较慢的时钟频率有利于提高 AD 精度)。 00: Fosc/16; 01: Fosc/8; 10: Fosc/4; 11: Fosc/2(在 8M 或者更高的振荡频率下不建议使用) 。 CONV: AD 转换开始信号; “0”→“1”→“0”: AD 转换开始。 AD 数据寄存器高 8 位 ADDATAH 14H Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 ADDATAH R/W R 复位值 X www.mcu.com.cn - 73 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x AD 数据寄存器低 4 位 ADDATAL 1BH Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 ADDATAL R/W R --- --- --- --- 复位值 X --- --- --- --- ADDATAH 和 ADDATAL 是 A/D 转换结果寄存器,是只读寄存器,当完成 A/D 转换后可从 ADDATAH 和 ADDATAL 读取 A/D 转换结果。 ADCON 是 A/D 转换控制寄存器,用来定义 A/D 转换时钟,模拟输入通道选择,A/D 转换开始控制和完成 标志。如果要进行 A/D 转换要先定义好 I/O 口的设置选择,转换的仿真通道,然后给 CONV 控制位一个上升沿 信号和一个下降沿信号:0→1→0,完成 A/D 转换后 EOC 位会被置 1,若 A/D 中断被允许,则会产生 A/D 转 换中断。当 CONV 标志由 0 置为 1 时 EOC 也会清零。 注:A/D 中断请求标志 F_AD 须由软件清除,为了确保 A/D 转换顺利完成,CONV 位应保持为 0 直到 EOC 位变为 1(A/D 转换完成信号) 。 www.mcu.com.cn - 74 - V1.0 Cmsemicon 11.3 CMS89F61x 内部电压基准 CMS89F61x 内部集成了一个 0.6V/1.2V 左右的电压基准,其个体间误差范围大约为 5%。使用方法为:开 启 AD 转换并将 AD 通道选择内部电压基准通道(第 11 通道),测试其 AD 值。该值表示的是当前电源电压下, AD 输入口为 0.6V/1.2V 左右时,芯片所测试得到的 AD 值。 内部基准 AD 使用流程: 1. A/D 转换使能,即 ADC_EN(SYS_GEN.1)=1; 2. 设置 ADCON 为 B’10110000’,等待几十条指令时间; 3. 置 CONV(ADCON[0])=1,触发 AD 转换; 4. 等待至少 1 个 CLK 的延时后,清 CONV(ADCON[0])=0; 5. 等待 AD 转换结束,判断 EOC(ADCON[3])是否为“1”,等于“1”代表转换结束; 6. 读取 AD 数据 ADDATAH[14H]和 ADDATAL[1BH]; 7. 根据测试到的 AD 值,通过比例关系换算成当前电压。 例:内部基准 AD 测试程序: AD_START: SETB SYS_GEN,ADC_EN LDIA B‘10110000’ LD ADCON,A ;开启ADC使能 ;选择电压基准通道,AD时钟为Fosc/16 NOP SETB ADCON,CONV NOP NOP NOP CLRB ADCON,CONV ;开始AD转换 SNZB ADCON,EOC ;等待AD转换结束 JP WAIT LD A,ADDATAH LD R01,A LD A,ADDATAL LD R02,A CLRB SYS_GEN,ADC_EN ;关断ADC模块 JP XXXX ;AD转换结束转到其他程序 WAIT: ;保存AD转换结果 检测完成后,可通过比例换算,得到当前电源电压,转换公式为: 1.2/VDD=ADDATAH/256 例:当前测试得到的 AD 值为:ADDATAH=83,ADDATAL=0,则该电源电压 VDD 为: 1.2/VDD=83/256 VDD≈3.7V www.mcu.com.cn - 75 - V1.0 Cmsemicon 11.4 CMS89F61x ADC 应用 11.4.1 用查询模式做 AD 转换流程 1. A/D 转换使能,即 ADC_EN(SYS_GEN.1)=1; 2. 设置对应 I/O 口为 AD 口; 3. 等待几十条指令时间; 4. 设置 AD 转换时钟 ADCON[2:1],采样通道 ADCON[7:4]; 5. 置 CONV(ADCON[0])=1,触发 AD 转换; 6. 等待至少 1 个 CLK 的延时后,清 CONV(ADCON[0])=0; 7. 等待 AD 转换结束,判断 EOC(ADCON[3])是否为“1”,等于“1”代表转换结束; 8. 读取 AD 数据 ADDATAH、ADDATAL; 9. 如果需要采样另外通道则转到流程 1 或 2;否则结束 AD 转换,转到流程 10; 10. AD 转换结束,如需省电可以关闭 AD 模块,设置 ADC_EN(SYS_GEN.1)=0。 例:查询模式的 AD(AN0)转换程序 AD_SET_MODE: ;开启 ADC 使能 SETB SYS_GEN,ADC_EN LDIA B’XXXXXX11’ LD P0CL,A ;设置 P0.0 口为 AD 口 CALL DELY_TIME ;延时几十个指令周期 LDIA B’00000000’ LD ADCON,A ;选择 AN0 通道,AD 时钟为 Fosc/16 ADCON,CONV ;CONV 下降沿开始 AD 转换 CLRB ADCON,CONV ;开始 AD 转换 SNZB ADCON,EOC ;等待 AD 转换结束 JP AD_WAIT LD A,ADDATAH LD R01,A LD A,ADDATAL LD R02,A NOP SETB NOP NOP NOP AD_WAIT: www.mcu.com.cn ;保存高 8 位结果用户自定义 RAM 里面 ;保存低 4 位结果用户自定义 RAM 里面 CLRB SYS_GEN,ADC_EN ;关断 ADC 模块 JP XXXX ;AD 转换结束转到其它程序 - 76 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x 11.4.2 AD 中断模式流程 1. A/D 转换使能,即 ADC_EN(SYS_GEN.1)=1; 2. 设置对应 I/O 口为 AD 口; 3. 等待几十条指令时间; 4. 设置 AD 转换时钟 ADCON[2:1],采样通道 ADCON[7:4]; 5. 置 CONV(ADCON[0])=1,触发 AD 转换; 6. 开启 AD 中断 EN_AD(INT_EN.5)=1; 7. 等待至少 1 个 CLK 的延时后,清 CONV(ADCON[0])=0=0; 8. 等待 AD 中断产生; 9. 读取 AD 数据 ADDATAH、ADDATAL; 10. 如果需要采样另外通道则转到流程 1 或 2;否则结束 AD 转换,转到下一步; 11. AD 转换结束,如需省电可以关闭 AD 模块,设置 ADC_EN(SYS_GEN.1)=0。 例:用 AD 中断做 AD 转换: ORG 0000H JP START ORG 0004H JP INT_SERVICE ORG 0010H ;用户程序起始地址 ;中断服务程序 START: … ;用户初始化程序 MAIN: … CALL ;调用 AD 设置程序 ADC_SUB … JP MAIN CALL PUSH ;中断服务程序入口,保存 ACC 及 STATUS SNZB INT_EN,EN_AD ;判断是否使能 ADC 中断 JP INT_EXIT SNZB INT_FLAG,F_AD JP INT_EXIT INT_SERVICE: ADCCH: ;检查有无 ADC 中断请求标志位 ;AD 中断处理程序 INT_ADC: www.mcu.com.cn CLRB INT_FLAG,F_AD ;清零 AD 中断请求标志 CLRB FLAG,AD_EN ;清零设置 AD 标志 LD A,ADDATAH LD R01,A LD A,ADDATAL ;保存 AD 转换高 8 位值 - 77 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x 例:用 AD 中断做 AD 转换( 续 ) : LD R02,A ;保存 AD 转换低 2 位值 CALL POP ;中断服务程序出口,还原 ACC 及 STATUS FLAG,AD_EN ;AD 检测子程序入口 SETB SYS_GEN,ADC_EN ;开启 ADC 使能 LDIA B’XXXX11XX’ LD P0CL,A ;设置 P0.1 口为 AD 口 CALL DELY_TIME ;延时几十个指令周期 LDIA B’00010110’ LD ADCON,A INT_EXIT: RETI ADC_SUB: SZB RET ;选择 AN1 通道,AD 时钟为 Fosc/2 NOP SETB ADCON,CONV NOP CLRB INT_FLAG,F_AD SETB INT_EN,EN_AD CLRB ADCON,CONV SETB FLAG,AD_EN ;开始 AD 转换 RET www.mcu.com.cn - 78 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x 12. LCD 驱动模块 芯片内置 LCD 驱动模块,CMS89F61x 只能驱动 1/2Bias 的 LCD,并且必须由软件来实现驱动。 12.1 LCD 功能使能 将 LCDCON 的第 0 位 LCDEN 置 1,允许 LCD 驱动功能。 12.2 LCD 相关设置 CMS89F61x 由 4 个 I/O 口内置上下拉电阻,可用来做 1/2Bias 的 LCD 驱动,其控制流程为:  将 LCDCON 第 0 位 LCDEN 置 1;  设置 LCD_ISLE[1:0]位选择 COM 口输出电流;  设置相应的 COMEN 位为“1” ,允许该管脚为 1/2Bias 的 COM 口;  当其中一个 COM 口需要点亮,需要把该管脚做输出,并将相应的 COMEN 位置“0” ;其它未点亮 COM 口需要把管脚做输入,并将相应的 COMEN 位置“1” 。 相关寄存器如下: LCD 控制寄存器 LCDCON 28H Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 LCDCON COM3EN COM2EN COM1EN COM0EN --- R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7~Bit4 COMxEN: 对应 COMx 口为普通 I/O 口; 1: 对应 COMx 口为 LCD 功能的 COM 口。 Bit3 未用 LCD_ISLE[1:0]: Bit0 www.mcu.com.cn Bit1 LCD_ISLE[1:0] Bit0 LCDEN COM 口功能设置; 0: Bit2~Bit1 Bit2 LCD 输出电流选择位 00= 25uA@5V; 01= 50uA@5V; 10= 100uA@5V; 11= 200uA@5V。 LCDEN: LCD 模块使能; 0: 禁止 LCD 模块; 1: 使能 LCD 模块。 - 79 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x 13. 内置比较器 13.1 内置比较器概述 CMS89F61x 系列芯片内置了两路高精度比较器,COMP0 及 COMP1,芯片比较器的正端输入可以设置 为接外部输入,也可设置为 GND、1/10 VDD、2/10 VDD、3/10 VDD、4/10 VDD、5/10 VDD 等参考电压。用 户可通过设置 COMPCON 寄存器来开启、关断比较器功能及设置比较器正端标准电压。 比较器工作原理:当“+”﹥“-”时输出高,当“+”﹤“-”时输出低。用户可以读取 P0.0 及 P1.0 的状态可以确定比较器的输出状态,此时程序读取的不是 P0.0 或者 P1.0 的外部电平状态,而是读取其内部寄 存器的值。 P0.1 2/10VDD P0CL.3~2 COMPCON.0 COMPCON.0 1/10VDD 3/10VDD M U X 4/10VDD + 5/10VDD P0CL.1~0 GND 比较器 P0.0 比较结果 COMPCON.3~1 - 图 13-1:COMP0 结构框图 P1.1 2/10VDD P1CL.3~2 COMPCON.4 COMPCON.4 1/10VDD 3/10VDD M U X 4/10VDD + 5/10VDD P1CL.1~0 P1.0 GND 比较器 比较结果 COMPCON.7~5 - 图 13-2:COMP1 结构框图 www.mcu.com.cn - 80 - V1.0 Cmsemicon 13.2 CMS89F61x 与比较器相关的寄存器 比较器控制寄存器 COMPCON 20H Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 COMPCON BPLUS2 BPLUS1 BPLUS0 COMP1_EN APLUS2 APLUS1 APLUS0 COMP0_EN R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 0 0 0 0 0 复位值 Bit7~Bit5 Bit4 Bit3~Bit1 Bit0 www.mcu.com.cn BPLUS2~BPLUS0: 000: 001: 010: 011: 100: 101: 110: 111: COMP1_EN: 0: 1: APLUS2~APLUS0: 000: 001: 010: 011: 100: 101: 110: 111: COMP0_EN: 0: 1: 0 0 0 比较器1正端电压选择。 比较器1正端电压为GND、P1.1为普通I/O口; 比较器1正端电压为1/10VDD、P1.1为普通I/O口; 比较器1正端电压为2/10VDD、P1.1为普通I/O口; 比较器1正端电压为3/10VDD、P1.1为普通I/O口; 比较器1正端电压为4/10VDD、P1.1为普通I/O口; 比较器1正端电压为5/10VDD、P1.1为普通I/O口; 比较器1正端接P1.1口; 比较器1正端接P1.1口。 比较器1使能控制。 比较器1关闭,P1.0为普通I/O口; 比较器1开启,P1.0为比较器1“-”端; 比较器0正端电压选择。 比较器0正端电压为GND、P0.1为普通I/O口; 比较器0正端电压为1/10VDD、P0.1为普通I/O口; 比较器0正端电压为2/10VDD、P0.1为普通I/O口; 比较器0正端电压为3/10VDD、P0.1为普通I/O口; 比较器0正端电压为4/10VDD、P0.1为普通I/O口; 比较器0正端电压为5/10VDD、P0.1为普通I/O口; 比较器0正端接P0.1口; 比较器0正端接P0.1口。 比较器0使能控制。 比较器0关闭,P0.0为普通I/O口; 比较器0开启,P0.0为比较器0“-”端。 - 81 - V1.0 Cmsemicon 13.3 CMS89F61x 比较器 0 应用 输入输出端口说明:  “-”端:对应于 IO 口 P0.0;  “+”端:对应于 IO 口 P0.1 或内部选择比较电压;  “输出”端:对应于[05H].0 即 P0.0。 芯片由 COMPCON 控制打开或关闭比较器 0,COMPCON.0=1 打开比较器,COMPCON.0=0 关闭比较 器。当打开比较器时,只要 COMPCON.0=1,P0.0 自动设为比较器输入口“-”端,否则为普通 IO 口;当 COMPCON.[3:2:1]=110 或 111,P0.1 自动设为比较器“+”端输入口,COMPCON.[ 3:2:1]为其余数,比较器 “+”端连接到内部选择比较电压。需要判断比较器输出时,直接读取 P0.0 的状态即为输出结果。 比较器使用程序流程:  设置 P0.0、P0.1 口状态;  设置 COMPCON.0=1, (如果需要正端输入则设置 COMPCON.[3:2:1]=110 或 111);  等待比较稳定;  读取比较结果 P0.0;  设置 COMPCON.0=0,关闭比较器 0。 例:COMP0 的应用程序 LDIA B’XXXX0101’ LD P0CL,A LDIA B’XXXX1111’ LD COMPCON,A ;设置并开启比较器 CALL DELY_TIME ;延时等待比较结果稳定 SZB P0,0 ;判断比较结果 JP P_LT_N ;设置P0.0、P0.1为比较器输入 N_LT_P: … JP EXIT P_LT_N: … JP EXIT CLRB COMPCON,0 EXIT: www.mcu.com.cn ;关闭比较器 - 82 - V1.0 Cmsemicon 13.4 CMS89F61x 比较器 1 应用 输入输出端口说明:  “-”端:对应于 IO 口 P1.0;  “+”端:对应于 IO 口 P1.1 或内部选择比较电压;  “输出”端:对应于[06H].0 即 P1.0。 芯片由 COMPCON 控制打开或关闭比较器 1,COMPCON.4=1 打开比较器,COMPCON.4=0 关闭比较 器。当打开比较器时,只要 COMPCON.4=1,P1.0 自动设为比较器输入口“-”端,否则为普通 IO 口;当 COMPCON.[7:6:5]=110 或 111,P1.1 自动设为比较器“+”端输入口,COMPCON.[ 7:6:5]为其余数,比较器 “+”端连接到内部选择比较电压。需要判断比较器输出时,直接读取 P1.0 的状态即为输出结果。 比较器 1 程序流程:  设置 COMPCON.4=1, (如果需要正端输入则设置 COMPCON.[ 7:6:5]=110 或 111);  等待比较器稳定;  读取比较器结果 P1.0;  设置 COMPCON.4=0 关闭比较器 1。 例:COMP1 的应用程序 LDIA B’1111XXXX’ LD COMPCON,A ;设置并开启比较器 CALL DELY_TIME ;延时等待比较结果稳定 SZB P1,0 ;判断比较结果 JP P_LT_N N_LT_P: … JP EXIT P_LT_N: … JP EXIT CLRB COMPCON,4 EXIT: ;关闭比较器 注:当用户使用 CMS89F61x 系列芯片的内部比较器时需要注意以下几点: 1. P0.0、P0.1、P1.0、P1.1 口电压不能超过(VDD-1)V;若有可能请把电压限制在 1/2VDD 以下, 以提高比较器精度。 2. 当比较器从开启到输出稳定的比较结果需要一定的等待时间,具体时间与外围元件有关,用户可根据 不同的应用环境设置不同的等待时间。 www.mcu.com.cn - 83 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x 14. 数据 EEPROM 控制 14.1 数据 EEPROM 概述 数据 EEPROM 在正常工作状态下是可读写的。这些存储器并不直接映射到寄存器文件空间,而是通过特 殊功能寄存器对其进行间接寻址。共有 5 个寄存器用于访问这些存储器:  EECON1  EECON2  EEDAT  EEDATH  EEADR 当与数据存储器模块接口时, EEDAT 和 EEDATH 寄存器形成一个双字节字用于保存要读/写的 14 位数据, 而 EEADR 寄存器存放被访问的 EEDAT 单元的地址。该系列中的器件具有 32 字的数据 EEPROM,地址范围 为 00H 到 1FH。 EEPROM 数据存储器允许字节读写。字节写操作可自动擦除目标单元并写入新数据(在写入前擦除) 。 写入时间由片上定时器控制。写入和擦除电压是由片上电荷泵产生的,此电荷泵额定工作在器件的电压范 围内,用于进行字节或字操作。 当器件受代码保护时,CPU 仍可继续读写数据 EEPROM。代码保护时,器件编程器将不再能访问数据。 www.mcu.com.cn - 84 - V1.0 Cmsemicon 14.2 CMS89F61x 相关寄存器 14.2.1 EEADR 寄存器 EEADR 寄存器能寻址最大 32 字数据 EEPROM。 14.2.2 EECON1 和 EECON2 寄存器 EECON1 是访问 EE 存储器的控制寄存器。 控制位 EEPGD 需要置 1 后才能操作数据存储器。该位被清零时,和复位时一样,任何后续操作都是无效 的。 控制位 RD 和 WR 分别启动读和写。用软件只能将这些位置 1 而无法清零。在读或写操作完成后,由硬件 将它们清零。由于无法用软件将 WR 位清零,从而可避免意外地过早终止写操作。 - 当 WREN 置 1 时,允许对数据 EEPROM 执行写操作。上电时,WREN 位被清零。当正常的写入操 作被 LVR 复位或 WDT 超时复位中断时,WRERR 位会置 1。在这些情况下,复位后用户可以检查 WRERR 位并重写相应的单元。 - 当写操作完成时 PIR2 寄存器中的中断标志位 EEIF 被置 1。此标志位必须用软件清零。 EECON2 不是物理寄存器。读 EECON2 得到的是全 0。 EECON2 寄存器仅在执行数据 EEPROM 写序列时使用。 EEPROM 数据寄存器 EEDAT 25H Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 EEDAT EEDAT7 EEDAT6 EEDAT5 EEDAT4 EEDAT3 EEDAT2 EEDAT1 EEDAT0 读写 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit1 Bit0 Bit7~Bit0 EEDAT: 对数据EEPROM进行读取或写入的数据的低8位。 EEPROM 数据寄存器 EEDATH 26H Bit7 Bit6 EEDATH --- --- 读写 --- --- R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 --- --- 0 0 0 0 0 0 Bit5~Bit0 www.mcu.com.cn EEDATH: Bit5 EEDATH5 Bit4 Bit3 EEDATH4 EEDATH3 Bit2 EEDATH2 EEDATH1 EEDATH0 对数据EEPROM进行读取或写入数据的高6位。 - 85 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x EEPROM 地址寄存器 EEADR 27H Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 EEADR --- --- --- EEADR4 EEADR3 EEADR2 EEADR1 EEADR0 读写 --- --- --- R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 --- --- --- 0 0 0 0 0 Bit7~Bit5 Bit4~Bit0 未用 EEADR: 指定EEPROM读取/写入操作的地址。 EEPROM 控制寄存器 EECON1 2AH Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 EECON1 EEPGD --- --- --- WRERR WREN WR RD 读写 R/W --- --- --- R/W R/W R/W R/W 复位值 0 --- --- --- X 0 0 0 Bit7 Bit6~Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 EEPGD: 1= 0= 未用,读为0 WRERR: 1= 0= WREN: 1= 0= WR: 1= 0= RD: 1= 0= 数据EEPROM使能位; 允许操作数据EEPROM; 禁止操作数据EEPROM。 EEPROM错误标志位; 写操作过早终止(正常工作期间的任何WDT复位或欠压复位); 写操作完成。 EEPROM写使能位; 允许写周期; 禁止写入数据EEPROM。 写控制位; 启动写周期(写操作一旦完成由硬件清零该位,用软件只能将WR位置1,但不能清零); 数据EEPROM写周期完成。 读控制位; 启动数据EEPROM读操作(由硬件清零RD,用软件只能将RD位置1,但不能清零); 不启动数据EEPROM读操作。 EEPROM 控制寄存器 EECON2 2BH Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 EECON2 --- 读写 W Bit2 Bit1 Bit0 EECON2 不是物理寄存器。读 EECON2 得到的是全 0。 EECON2 寄存器仅在执行数据 EEPROM 写序列时使用。 www.mcu.com.cn - 86 - V1.0 Cmsemicon 14.3 CMS89F61x 读数据 EEPROM 存储器 要读取数据存储器单元,用户必须将地址写入 EEADR 寄存器,将 EECON1 寄存器的 EEPGD 控制位 置 1,然后将控制位 RD 置 1。一旦设置好读控制位,数据存储器控制器将使用第二个指令周期来读数据。这 会导致紧随“SETB EECON1,RD”指令的第二条指令被忽略。在紧接着的下一个周期 EEDAT 寄存器中就有 数据了。EEDAT 将保存此值直至下一次用户向该单元读取或写入数据时为止。 注:程序存储器读操作后的两条指令必须为 NOP。这可阻止用户在 RD 位置 1 后的下一条指令执行双 周期指令。 读数据 EEPROM ;将要读取的地址放入 EEADR 寄存器 LD A,EE_ADD LD EEADR,A SETB EECON1,EEPGD ;允许操作 EEPROM SETB EECON1,RD ;使能读信号 ;这里读取数据,必须加 NOP 指令 NOP NOP LD www.mcu.com.cn A,EEDAT ;读取数据到 ACC - 87 - V1.0 Cmsemicon 14.4 CMS89F61x 写数据 EEPROM 存储器 要写 EEPROM 数据存储单元,用户应首先将该单元的地址写入 EEADR 寄存器并将数据写入 EEDATA 寄 存器。然后用户必须按特定顺序开始写入每个字节。 如果没有完全按照下面的指令顺序(即首先将 55h 写入 EECON2,随后将 AAh 写入 EECON2,最后将 WR 位置 1)写每个字节,将不会启动写操作。在该代码段中应禁止中断。 此外,必须将 EECON1 中的 WREN 位置 1 以使能写操作。这种机制可防止由于代码执行错误(异常) (即 程序跑飞)导致误写 EEPROM。在不更新 EEPROM 时,用户应该始终保持 WREN 位清零。WREN 位不能 被硬件清零。 一个写过程启动后,将 WREN 位清零将不会影响此写周期。除非 WREN 位置 1,否则 WR 位将无法置 1。 写周期完成时,WR 位由硬件清零。 执行了 SETB EECON1,WR 指令之后,处理器需要 2 个指令周期以设置擦除/写操作。用户必须在将 WR 位置 1 的指令后放置两条 NOP 指令。执行完写操作指令后,处理器会使内部操作暂停 2.5ms 时间。因为时钟 和外设仍继续工作,所以这并不是休眠模式。写周期结束后,处理器将从 EECON1 写指令后的第三条指令恢 复工作。 写数据 EEPROM 存储器 ;写地址 LD A,ADDRL LD EEADR,A LD A,DATAL LD EEDAT,A LD A,DATAH LD EEDATH,A SETB EECON1,EEPGD ;允许操作 EEPROM SETB EECON1,WREN ;使能写信号 CLRB SYS_GEN,INT_GEN ;关闭中断 SZB SYS_GEN,INT_GEN ;确认中断关闭 JP $-2 LDIA 055H LD EECON2,A LDIA 0AAH LD EECON2,A SETB EECON1,WR ;写数据 ;给 EECON2 寄存器写 55H 和 0AAH ;开始写 EEPROM NOP ;写缓冲需要延时 NOP www.mcu.com.cn CLRB EECON1,WREN SETB SYS_GEN,INT_GEN ;打开中断 SZB EECON1,WR ;判断写操作是否完成 JP $-1 CLRB EECON1,WREN ;写结束,关闭写使能位 - 88 - V1.0 Cmsemicon 14.5 CMS89F61x 数据 EEPROM 操作注意事项 14.5.1 写校验 根据具体的应用,好的编程习惯一般要求将写入数据 EEPROM 的值对照期望值进行校验。 14.5.2 避免误写的保护 有些情况下,用户可能不希望向数据 EEPROM 存储器写入数据。为防止误写 EEPROM,芯片内嵌了各种 保护机制。上电时清零 WREN 位。而且,上电延时定时器(延迟时间为 18ms)会防止对 EEPROM 执行写操 作。 写操作的启动序列以及 WREN 位将共同防止在以下情况下发生误写操作:  欠压;  电源毛刺;  软件故障。 www.mcu.com.cn - 89 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x 15. 触摸按键模块 15.1 概述 CMS89F61x 的触摸检测模块是为实现人体触摸接口而设计的集成电路。可替代机械式轻触按键,实现防 水防尘、密封隔离、坚固美观的操作接口。 技术参数:  1-16 个按键可选。  灵敏度可通过外接电容调节。  有效触摸反应时间 After Buzzer Data Change Before < After Buzzer Output 图 19-2:BUZZER 输出时序图 19.2 与 BUZZER 相关的寄存器 21H Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 时钟选择 BUZCON Bit2 Bit1 Bit0 BUZDATA R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 复位值 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit7~Bit6 Bit5~Bit0 www.mcu.com.cn 时钟选择。 00: 01: 10: 11: BUZDATA: BUZZER 时钟为 Fosc/8; BUZZER 时钟为 Fosc/16; BUZZER 时钟为 Fosc/32; BUZZER 时钟为 Fosc/64。 BUZ 输出周期数据。 - 109 - V1.0 Cmsemicon 19.3 CMS89F61x BUZZER 输出频率 19.3.1 BUZZER 输出频率计算方法 计算 BUZZER 输出频率的方法如下所示: BUZZER 输出频率 =Fosc÷[2×分频比×(BUZDATA+1)] 例:Fosc=4MHz,BUZDATA=4,BUZZER 时钟为 Fosc/8 时 BUZZER 的输出频率。 BUZZER 输出频率 =Fosc÷[2×分频比×(BUZDATA+1)] =4×106÷[2×8×(4+1)] =50KHz 19.3.2 BUZZER 输出频率表 BUZCON、Bit7、Bit6 BUZZER 计数时钟 00 19.4 Fosc=8MHz BUZZER 最小输出频率 BUZZER 最大输出频率 Fosc /8 7.81KHz 500KHz 01 Fosc /16 3.91KHz 250KHz 10 Fosc /32 1.95KHz 125KHz 11 Fosc /64 0.98KHz 62.5KHz BUZZER 应用 BUZZER 应用设置的操作流程如下:  设置 BUZZER 频率。  P1.1 设置为 BUZZER 输出口。 例:BUZZER 的设置程序 www.mcu.com.cn LDIA B’00000001’ LD BUZCON,A LDIA B’XXXX01XX’ LD P1CL,A CALL DELY_TIME LDIA B’XXXX10XX’ LD P1CL,A - 110 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x 20. 电气参数 20.1 DC 特性 符号 测试条件 参数 最小 典型 最大 单位 频率=8MHz 2.5 - 5.5 V 频率=4MHz 1.8 - 5.5 V 5V ADC 使能 - 2 - mA 3V ADC 使能 - 1.5 - mA 5V ---- 0.1 1 10 μA 3V ---- 0.01 0.1 1 μA VDD - 条件 VDD 工作电压 IDD 工作电流 ISTB 静态电流 VIL 低电平输入电压 - ---- - - 0.3VDD V VIH 高电平输入电压 - ---- 0.7VDD - - V VOH 高电平输出电压 - 不带负载 0.9VDD - - V VOL 低电平输出电压 - 不带负载 - - 0.1VDD V VADI AD口输入电压 - ---- 0 - VDD V VAD AD模块工作电压 - FADC=FCPU/16 2.3 - 5.5 V EAD AD转换误差 - FADC=FCPU/16 - ±4 - LSB 5V ---- - 35 - K RPH 上拉电阻阻值 3V ---- - 65 - K 5V ---- - 45 - K RPL 下拉电阻阻值 3V ---- - 100 - K - ---- - 50 - mV 5V VOL=0.3VDD - 60 - mA 3V VOL=0.3VDD - 25 - mA 5V VOH=0.7VDD - 15 - mA 3V VOH=0.7VDD - 10 - mA 5V TA=-20~70℃ -2% - 2% - 比较器精度 IOL 输出口灌电流 IOH 输出口拉电流 VREF 内部基准电压 www.mcu.com.cn - 111 - V1.0 Cmsemicon 20.2 CMS89F61x AC 特性 符号 TWDT WDT 复位时间 TAD AD 转换时间 FINTRC 测试条件 参数 内振频率 8 MHz www.mcu.com.cn 最小 典型 最大 单位 --- - 18 - ms 3V --- - 34 - ms 5V --- - 49 - CLK 3V --- - 49 - CLK VDD=4.5 to 5.5V,-20 to 70℃ -1% - 1% - VDD=4.5 to 5.5V,-40 to 85℃ -1.5% - 1.5% - VDD=3.0 to 5.5V,-40 to 85℃ -3% - 3% - VDD=2.5 to 5.5V,-40 to 85℃ -5% - 5% - VDD 条件 5V - 112 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x 21. 指令 21.1 指令一览表 助记符 操作 指令周期 标志 控制类-3 NOP 空操作 1 None STOP 进入休眠模式 1 TO,PD CLRWDT 清零看门狗计数器 1 TO,PD 数据传送-4 LD [R],A 将 ACC 内容传送到 R 1 NONE LD A,[R] 将 R 内容传送到 ACC 1 Z TESTZ [R] 将数据存储器内容传给数据存储器 1 Z i 立即数 i 送给 ACC 1 NONE 清零 ACC 1 Z LDIA 逻辑运算-16 CLRA SET [R] 置位数据存储器 R 1 NONE CLR [R] 清零数据存储器 R 1 Z ORA [R] R 与 ACC 内容做“或”运算,结果存入 ACC 1 Z ORR [R] R 与 ACC 内容做“或”运算,结果存入 R 1 Z ANDA [R] R 与 ACC 内容做“与”运算,结果存入 ACC 1 Z ANDR [R] R 与 ACC 内容做“与”运算,结果存入 R 1 Z XORA [R] R 与 ACC 内容做“异或”运算,结果存入 ACC 1 Z XORR [R] R 与 ACC 内容做“异或”运算,结果存入 R 1 Z SWAPA [R] R 寄存器内容的高低半字节转换,结果存入 ACC 1 NONE SWAPR [R] R 寄存器内容的高低半字节转换,结果存入 R 1 NONE COMA [R] R 寄存器内容取反,结果存入 ACC 1 Z COMR [R] R 寄存器内容取反,结果存入 R 1 Z XORIA i ACC 与立即数 i 做“异或”运算,结果存入 ACC 1 Z ANDIA i ACC 与立即数 i 做“与”运算,结果存入 ACC 1 Z ORIA i ACC 与立即数 i 做“或”运算,结果存入 ACC 1 Z [R] 数据存储器带进位循环右移一位,结果存入 ACC 1 C RRCR [R] 数据存储器带进位循环右移一位,结果存入 R 1 C RLCA [R] 数据存储器带进位循环左移一位,结果存入 ACC 1 C RLCR [R] 数据存储器带进位循环左移一位,结果存入 R 1 C RLA [R] 数据存储器不带进位循环左移一位,结果存入 ACC 1 NONE RLR [R] 数据存储器不带进位循环左移一位,结果存入 R 1 NONE RRA [R] 数据存储器不带进位循环右移一位,结果存入 ACC 1 NONE RRR [R] 数据存储器不带进位循环右移一位,结果存入 R 1 NONE INCA [R] 递增数据存储器 R,结果放入 ACC 1 Z INCR [R] 递增数据存储器 R,结果放入 R 1 Z [R] 递减数据存储器 R,结果放入 ACC 1 Z 移位操作-8 RRCA 递增递减-4 DECA www.mcu.com.cn - 113 - V1.0 Cmsemicon 助记符 CMS89F61x 操作 指令周期 标志 [R] 递减数据存储器 R,结果放入 R 1 Z CLRB [R],b 将数据存储器 R 中某位清零 1 NONE SETB [R],b 将数据存储器 R 中某位置一 1 NONE [R] 读取 FLASH 内容结果放入 TABLE_DATAH 与 R 2 NONE 读取 FLASH 内容结果放入 TABLE_DATAH 与 ACC 2 NONE DECR 位操作-2 查表-2 TABLE TABLEA 数学运算-16 ADDA [R] ACC+[R]→ACC 1 C,DC,Z,OV ADDR [R] ACC+[R]→R 1 C,DC,Z,OV ADDCA [R] ACC+[R]+C→ACC 1 Z,C,DC,OV ADDCR [R] ACC+[R]+C→R 1 Z,C,DC,OV ADDIA i ACC+i→ACC 1 Z,C,DC,OV SUBA [R] [R]-ACC→ACC 1 C,DC,Z,OV SUBR [R] [R]-ACC→R 1 C,DC,Z,OV SUBCA [R] [R]-ACC-C→ACC 1 Z,C,DC,OV SUBCR [R] [R]-ACC-C→R 1 Z,C,DC,OV SUBIA i i-ACC→ACC 1 Z,C,DC,OV HSUBA [R] ACC-[R]→ACC 1 Z,C,DC,OV HSUBR [R] ACC-[R]→R 1 Z,C,DC,OV HSUBCA [R] ACC-[R]- C →ACC 1 Z,C,DC,OV HSUBCR [R] ACC-[R]- C →R 1 Z,C,DC,OV HSUBIA i ACC-i→ACC 1 Z,C,DC,OV 从子程序返回 2 NONE 从子程序返回,并将立即数 I 存入 ACC 2 NONE 从中断返回 2 NONE 无条件转移-5 RET RET i RETI CALL ADD 子程序调用 2 NONE JP ADD 无条件跳转 2 NONE SZB [R],b 如果数据存储器 R 的 b 位为“0” ,则跳过下一条指令 1 or 2 NONE SNZB [R],b 如果数据存储器 R 的 b 位为“1” ,则跳过下一条指令 1 or 2 NONE SZA [R] 数据存储器 R 送至 ACC,若内容为“0” ,则跳过下一条指令 1 or 2 NONE SZR [R] 数据存储器 R 内容为“0” ,则跳过下一条指令 1 or 2 NONE SZINCA [R] 数据存储器 R 加“1” ,结果放入 ACC,若结果为“0” ,则跳过下一条指令 1 or 2 NONE SZINCR [R] 数据存储器 R 加“1” ,结果放入 R,若结果为“0” ,则跳过下一条指令 1 or 2 NONE SZDECA [R] 数据存储器 R 减“1” ,结果放入 ACC,若结果为“0” ,则跳过下一条指令 1 or 2 NONE SZDECR [R] 数据存储器 R 减“1” ,结果放入 R,若结果为“0” ,则跳过下一条指令 1 or 2 NONE 条件转移-8 www.mcu.com.cn - 114 - V1.0 Cmsemicon 21.2 CMS89F61x 指令说明 ADDA [R] 操作: 将 R 加 ACC,结果放入 ACC 周期: 1 影响标志位: C,DC,Z,OV 举例: LDIA 09H ;给 ACC 赋值 09H LD R01,A ;将 ACC 的值(09H)赋给自定义寄存器 R01 LDIA 077H ;给 ACC 赋值 77H ADDA R01 ;执行结果:ACC=09H + 77H =80H ADDR [R] 操作: 将 R 加 ACC,结果放入 R 周期: 1 影响标志位: C,DC,Z,OV 举例: LDIA 09H ;给 ACC 赋值 09H LD R01,A ;将 ACC 的值(09H)赋给自定义寄存器 R01 LDIA 077H ;给 ACC 赋值 77H ADDR R01 ;执行结果:R01=09H + 77H =80H ADDCA [R] 操作: 将 R 加 ACC 加 C 位,结果放入 ACC 周期: 1 影响标志位: C,DC,Z,OV 举例: LDIA 09H ;给 ACC 赋值 09H LD R01,A ;将 ACC 的值(09H)赋给自定义寄存器 R01 LDIA ADDCA 077H R01 ;给 ACC 赋值 77H ADDCR [R] 操作: 将 R 加 ACC 加 C 位,结果放入 R 周期: 1 影响标志位: C,DC,Z,OV ;执行结果:ACC= 09H + 77H + C=80H (C=0) ACC= 09H + 77H + C=81H (C=1) 举例: LDIA 09H ;给 ACC 赋值 09H LD R01,A ;将 ACC 的值(09H)赋给自定义寄存器 R01 LDIA ADDCR 077H R01 ;给 ACC 赋值 77H www.mcu.com.cn ;执行结果:R01 = 09H + 77H + C=80H (C=0) R01 = 09H + 77H + C=81H (C=1) - 115 - V1.0 Cmsemicon ADDIA i 操作: 将立即数 i 加 ACC,结果放入 ACC 周期: 1 影响标志位: C,DC,Z,OV CMS89F61x 举例: LDIA 09H ;给 ACC 赋值 09H ADDIA 077H ;执行结果:ACC = ACC(09H) + i(77H)=80H ANDA [R] 操作: 寄存器 R 和 ACC 进行逻辑与运算,结果放入 ACC 周期: 1 影响标志位: Z 举例: LDIA 0FH ;给 ACC 赋值 0FH LD R01,A ;将 ACC 的值(0FH)赋给寄存器 R01 LDIA 77H ;给 ACC 赋值 77H ANDA R01 ;执行结果:ACC=(0FH and 77H)=07H ANDR [R] 操作: 寄存器 R 和 ACC 进行逻辑与运算,结果放入 R 周期: 1 影响标志位: Z 举例: LDIA 0FH ;给 ACC 赋值 0FH LD R01,A ;将 ACC 的值(0FH)赋给寄存器 R01 LDIA 77H ;给 ACC 赋值 77H ANDR R01 ;执行结果:R01=(0FH and 77H)=07H ANDIA i 操作: 将立即数 i 与 ACC 进行逻辑与运算,结果放入 ACC 周期: 1 影响标志位: Z 举例: LDIA 0FH ;给 ACC 赋值 0FH ANDIA 77H ;执行结果:ACC =(0FH and 77H)=07H LOOP ;调用名称定义为”LOOP”的子程序地址 CALL add 操作: 调用子程序 周期: 2 影响标志位: 无 举例: CALL www.mcu.com.cn - 116 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x CLRA 操作: ACC 清零 周期: 1 影响标志位: Z 举例: CLRA CLR [R] 操作: 寄存器 R 清零 周期: 1 影响标志位: Z ;执行结果:ACC=0 举例: CLR R01 CLRB [R],b 操作: 寄存器 R 的第 b 位清零 周期: 1 影响标志位: 无 ;执行结果:R01=0 举例: CLRB R01,3 ;执行结果:R01 的第 3 位为零 CLRWDT 操作: 清零看门狗计数器 周期: 1 影响标志位: TO,PD 举例: CLRWDT ;看门狗计数器清零 COMA [R] 操作: 寄存器 R 取反,结果放入 ACC 周期: 1 影响标志位: Z 举例: LDIA 0AH ;ACC 赋值 0AH LD R01,A ;将 ACC 的值(0AH)赋给寄存器 R01 COMA R01 ;执行结果:ACC=0F5H www.mcu.com.cn - 117 - V1.0 Cmsemicon COMR [R] 操作: 寄存器 R 取反,结果放入 R 周期: 1 影响标志位: Z CMS89F61x 举例: DECA LDIA 0AH ;ACC 赋值 0AH LD R01,A ;将 ACC 的值(0AH)赋给寄存器 R01 COMR R01 ;执行结果:R01=0F5H [R] 操作: 寄存器 R 自减 1,结果放入 ACC 周期: 1 影响标志位: Z 举例: LDIA 0AH ;ACC 赋值 0AH LD R01,A ;将 ACC 的值(0AH)赋给寄存器 R01 DECA R01 ;执行结果:ACC=(0AH-1)=09H DECR [R] 操作: 寄存器 R 自减 1,结果放入 R 周期: 1 影响标志位: Z 举例: 0AH ;ACC 赋值 0AH LD R01,A ;将 ACC 的值(0AH)赋给寄存器 R01 DECR R01 ;执行结果:R01=(0AH-1)=09H LDIA HSUBA [R] 操作: ACC 减 R,结果放入 ACC 周期: 1 影响标志位: C,DC,Z,OV 举例: LDIA 077H ;ACC 赋值 077H LD R01,A ;将 ACC 的值(077H)赋给寄存器 R01 LDIA 080H ;ACC 赋值 080H HSUBA R01 ;执行结果:ACC=(80H-77H)=09H www.mcu.com.cn - 118 - V1.0 Cmsemicon HSUBR [R] 操作: ACC 减 R,结果放入 R 周期: 1 影响标志位: C,DC,Z,OV CMS89F61x 举例: LDIA 077H ;ACC 赋值 077H LD R01,A ;将 ACC 的值(077H)赋给寄存器 R01 LDIA 080H ;ACC 赋值 080H HSUBR R01 ;执行结果:R01=(80H-77H)=09H HSUBCA [R] 操作: ACC 减 R 减 C,结果放入 ACC 周期: 1 影响标志位: C,DC,Z,OV 举例: LDIA 077H ;ACC 赋值 077H LD R01,A ;将 ACC 的值(077H)赋给寄存器 R01 LDIA HSUBCA 080H R01 ;ACC 赋值 080H HSUBCR [R] 操作: ACC 减 R 减 C,结果放入 R 周期: 1 影响标志位: C,DC,Z,OV ;执行结果:ACC=(80H-77H-C)=09H(C=0) ACC=(80H-77H-C)=08H(C=1) 举例: INCA LDIA 077H ;ACC 赋值 077H LD R01,A ;将 ACC 的值(077H)赋给寄存器 R01 LDIA HSUBCR 080H R01 ;ACC 赋值 080H ;执行结果:R01=(80H-77H-C)=09H(C=0) R01=(80H-77H-C)=08H(C=1) [R] 操作: 寄存器 R 自加 1,结果放入 ACC 周期: 1 影响标志位: Z 举例: LDIA 0AH ;ACC 赋值 0AH LD R01,A ;将 ACC 的值(0AH)赋给寄存器 R01 INCA R01 ;执行结果:ACC=(0AH+1)=0BH www.mcu.com.cn - 119 - V1.0 Cmsemicon INCR CMS89F61x [R] 操作: 寄存器 R 自加 1,结果放入 R 周期: 1 影响标志位: Z 举例: LDIA 0AH ;ACC 赋值 0AH LD R01,A ;将 ACC 的值(0AH)赋给寄存器 R01 INCR R01 ;执行结果:R01=(0AH+1)=0BH JP add 操作: 跳转到 add 地址 周期: 2 影响标志位: 无 举例: JP LD LOOP ;跳转至名称定义为”LOOP”的子程序地址 A,[R] 操作: 将 R 的值赋给 ACC 周期: 1 影响标志位: Z 举例: LD LD A,R01 ;将寄存器 R0 的值赋给 ACC LD R02,A ;将 ACC 的值赋给寄存器 R02,实现了数据从 R01→R02 的移动 [R],A 操作: 将 ACC 的值赋给 R 周期: 1 影响标志位: 无 举例: LDIA 09H ;给 ACC 赋值 09H LD R01,A ;执行结果:R01=09H LDIA i 操作: 立即数 i 赋给 ACC 周期: 1 影响标志位: 无 举例: LDIA www.mcu.com.cn 0AH ;ACC 赋值 0AH - 120 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x NOP 操作: 空指令 周期: 1 影响标志位: 无 举例: NOP NOP ORIA i 操作: 立即数与 ACC 进行逻辑或操作,结果赋给 ACC 周期: 1 影响标志位: Z 举例: ORA LDIA 0AH ;ACC 赋值 0AH ORIA 030H ;执行结果:ACC =(0AH or 30H)=3AH [R] 操作: 寄存器 R 跟 ACC 进行逻辑或运算,结果放入 ACC 周期: 1 影响标志位: Z 举例: LDIA 0AH ;给 ACC 赋值 0AH LD R01,A ;将 ACC(0AH)赋给寄存器 R01 LDIA 30H ;给 ACC 赋值 30H ORA R01 ;执行结果:ACC=(0AH ORR [R] 操作: 寄存器 R 跟 ACC 进行逻辑或运算,结果放入 R 周期: 1 影响标志位: Z or 30H)=3AH 举例: LDIA 0AH ;给 ACC 赋值 0AH LD R01,A ;将 ACC(0AH)赋给寄存器 R01 LDIA 30H ;给 ACC 赋值 30H ORR R01 ;执行结果:R01=(0AH or www.mcu.com.cn - 121 - 30H)=3AH V1.0 Cmsemicon CMS89F61x RET 操作: 从子程序返回 周期: 2 影响标志位: 无 举例: CALL LOOP ;调用子程序 LOOP NOP ;RET 指令返回后将执行这条语句 … ;其它程序 … ;子程序 RET ;子程序返回 LOOP: RET i 操作: 从子程序带参数返回,参数放入 ACC 周期: 2 影响标志位: 无 举例: CALL LOOP ;调用子程序 LOOP NOP ;RET 指令返回后将执行这条语句 … ;其它程序 … ;子程序 LOOP: RET 35H ;子程序返回,ACC=35H RETI 操作: 中断返回 周期: 2 影响标志位: 无 举例: ;中断程序入口 INT_START … ;中断处理程序 RETI ;中断返回 RLCA [R] 操作: 寄存器 R 带 C 循环左移一位,结果放入 ACC 周期: 1 影响标志位: C 举例: LDIA 03H ;ACC 赋值 03H LD RLCA R01,A R01 ;ACC 值赋给 R01,R01=03H www.mcu.com.cn ;操作结果:ACC=06H(C=0); ACC=07H(C=1) C=0 - 122 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x RLCR [R] 操作: 寄存器 R 带 C 循环左移一位,结果放入 R 周期: 1 影响标志位: C 举例: LDIA 03H ;ACC 赋值 03H LD RLCR R01,A R01 ;ACC 值赋给 R01,R01=03H ;操作结果:R01=06H(C=0); R01=07H(C=1); C=0 RLA [R] 操作: 寄存器 R 不带 C 循环左移一位,结果放入 ACC 周期: 1 影响标志位: 无 举例: LDIA 03H ;ACC 赋值 03H LD R01,A ;ACC 值赋给 R01,R01=03H RLA R01 ;操作结果:ACC=06H RLR [R] 操作: 寄存器 R 不带 C 循环左移一位,结果放入 R 周期: 1 影响标志位: 无 举例: LDIA 03H ;ACC 赋值 03H LD R01,A ;ACC 值赋给 R01,R01=03H RLR R01 ;操作结果:R01=06H RRCA [R] 操作: 寄存器 R 带 C 循环右移一位,结果放入 ACC 周期: 1 影响标志位: C 举例: LDIA 03H ;ACC 赋值 03H LD RRCA R01,A R01 ;ACC 值赋给 R01,R01=03H www.mcu.com.cn ;操作结果:ACC=01H(C=0); ACC=081H(C=1); C=1 - 123 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x RRCR [R] 操作: 寄存器 R 带 C 循环右移一位,结果放入 R 周期: 1 影响标志位: C 举例: LDIA 03H ;ACC 赋值 03H LD RRCR R01,A R01 ;ACC 值赋给 R01,R01=03H ;操作结果:R01=01H(C=0); R01=81H(C=1); C=1 RRA [R] 操作: 寄存器 R 不带 C 循环右移一位,结果放入 ACC 周期: 1 影响标志位: 无 举例: LDIA 03H ;ACC 赋值 03H LD R01,A ;ACC 值赋给 R01,R01=03H RRA R01 ;操作结果:ACC=81H RRR [R] 操作: 寄存器 R 不带 C 循环右移一位,结果放入 R 周期: 1 影响标志位: 无 举例: LDIA 03H ;ACC 赋值 03H LD R01,A ;ACC 值赋给 R01,R01=03H RRR R01 ;操作结果:R01=81H SET [R] 操作: 寄存器 R 所有位置 1 周期: 1 影响标志位: 无 举例: SET R01 SETB [R],b 操作: 寄存器 R 的第 b 位置 1 周期: 1 影响标志位: 无 ;操作结果:R01=0FFH 举例: CLR R01 ;R01=0 SETB R01,3 ;操作结果:R01=08H www.mcu.com.cn - 124 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x STOP 操作: 进入休眠状态 周期: 1 影响标志位: TO,PD 举例: ;芯片进入省电模式,CPU、振荡器停止工作,IO 口保持原来状态 STOP SUBIA i 操作: 立即数 i 减 ACC,结果放入 ACC 周期: 1 影响标志位: C,DC,Z,OV 举例: LDIA 077H ;ACC 赋值 77H SUBIA 80H ;操作结果:ACC=80H-77H=09H SUBA [R] 操作: 寄存器 R 减 ACC,结果放入 ACC 周期: 1 影响标志位: C,DC,Z,OV 举例: LDIA 080H ;ACC 赋值 80H LD R01,A ;ACC 的值赋给 R01,R01=80H LDIA 77H ;ACC 赋值 77H SUBA R01 ;操作结果:ACC=80H-77H=09H SUBR [R] 操作: 寄存器 R 减 ACC,结果放入 R 周期: 1 影响标志位: C,DC,Z,OV 举例: LDIA 080H ;ACC 赋值 80H LD R01,A ;ACC 的值赋给 R01,R01=80H LDIA 77H ;ACC 赋值 77H SUBR R01 ;操作结果:R01=80H-77H=09H www.mcu.com.cn - 125 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x SUBCA [R] 操作: 寄存器 R 减 ACC 减 C,结果放入 ACC 周期: 1 影响标志位: C,DC,Z,OV 举例: LDIA 080H ;ACC 赋值 80H LD R01,A ;ACC 的值赋给 R01,R01=80H LDIA SUBCA 77H R01 SUBCR [R] 操作: 寄存器 R 减 ACC 减 C,结果放入 R 周期: 1 影响标志位: C,DC,Z,OV ;ACC 赋值 77H ;操作结果:ACC=80H-77H-C=09H(C=0); ACC=80H-77H-C=08H(C=1); 举例: LDIA 080H ;ACC 赋值 80H LD R01,A ;ACC 的值赋给 R01,R01=80H LDIA SUBCR 77H R01 ;ACC 赋值 77H ;操作结果:R01=80H-77H-C=09H(C=0) R01=80H-77H-C=08H(C=1) SWAPA [R] 操作: 寄存器 R 高低半字节交换,结果放入 ACC 周期: 1 影响标志位: 无 举例: LDIA 035H ;ACC 赋值 35H LD R01,A ;ACC 的值赋给 R01,R01=35H SWAPA R01 ;操作结果:ACC=53H SWAPR [R] 操作: 寄存器 R 高低半字节交换,结果放入 R 周期: 1 影响标志位: 无 举例: LDIA 035H ;ACC 赋值 35H LD R01,A ;ACC 的值赋给 R01,R01=35H SWAPR R01 ;操作结果:R01=53H www.mcu.com.cn - 126 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x SZB [R],b 操作: 判断寄存器 R 的第 b 位,为 0 间跳,否则顺序执行 周期: 1 or 2 影响标志位: 无 举例: SNZB SZB R01,3 ;判断寄存器 R01 的第 3 位 JP LOOP ;R01 的第 3 位为 1 才执行这条语句,跳转至 LOOP JP LOOP1 ;R01 的第 3 位为 0 时间跳,执行这条语句,跳转至 LOOP1 [R],b 操作: 判断寄存器 R 的第 b 位,为 1 间跳,否则顺序执行 周期: 1 or 2 影响标志位: 无 举例: SNZB R01,3 ;判断寄存器 R01 的第 3 位 JP LOOP ;R01 的第 3 位为 0 才执行这条语句,跳转至 LOOP JP LOOP1 ;R01 的第 3 位为 1 时间跳,执行这条语句,跳转至 LOOP1 SZA [R] 操作: 将寄存器 R 的值赋给 ACC,若 R 为 0 则间跳,否则顺序执行 周期: 1 or 2 影响标志位: 无 举例: SZA R01 ;R01→ACC JP LOOP ;R01 不为 0 时执行这条语句,跳转至 LOOP JP LOOP1 ;R01 为 0 时间跳,执行这条语句,跳转至 LOOP1 SZR [R] 操作: 将寄存器 R 的值赋给 R,若 R 为 0 则间跳,否则顺序执行 周期: 1 or 2 影响标志位: 无 举例: SZR R01 ;R01→R01 JP LOOP ;R01 不为 0 时执行这条语句,跳转至 LOOP JP LOOP1 ;R01 为 0 时间跳执行这条语句,跳转至 LOOP1 www.mcu.com.cn - 127 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x SZINCA [R] 操作: 将寄存器 R 自加 1,结果放入 ACC,若结果为 0,则跳过下一条语句,否则顺序执行 周期: 1 or 2 影响标志位: 无 举例: SZINCR SZINCA R01 ;R01+1→ACC JP LOOP ;ACC 不为 0 时执行这条语句,跳转至 LOOP JP LOOP1 ;ACC 为 0 时执行这条语句,跳转至 LOOP1 [R] 操作: 将寄存器 R 自加 1,结果放入 R,若结果为 0,则跳过下一条语句,否则顺序执行 周期: 1 or 2 影响标志位: 无 举例: SZINCR R01 ;R01+1→R01 JP LOOP ; R01 不为 0 时执行这条语句,跳转至 LOOP JP LOOP1 ; R01 为 0 时执行这条语句,跳转至 LOOP1 SZDECA [R] 操作: 将寄存器 R 自减 1,结果放入 ACC,若结果为 0,则跳过下一条语句,否则顺序执行 周期: 1 or 2 影响标志位: 无 举例: SZDECA R01 ;R01-1→ACC JP LOOP ;ACC 不为 0 时执行这条语句,跳转至 LOOP JP LOOP1 ;ACC 为 0 时执行这条语句,跳转至 LOOP1 SZDECR [R] 操作: 将寄存器 R 自减 1,结果放入 R,若结果为 0,则跳过下一条语句,否则顺序执行 周期: 1 or 2 影响标志位: 无 举例: SZDECR R01 ;R01-1→R01 JP LOOP ; R01 不为 0 时执行这条语句,跳转至 LOOP JP LOOP1 ; R01 为 0 时执行这条语句,跳转至 LOOP1 www.mcu.com.cn - 128 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x TABLE [R] 操作: 查表,查表结果低 8 位放入 R,高位放入专用寄存器 TABLE_SPH 周期: 2 影响标志位: 无 举例: LDIA 01H ;ACC 赋值 01H LD TABLE_SPH,A ;ACC 值赋给表格高位地址,TABLE_SPH=1 LDIA 015H ;ACC 赋值 15H LD TABLE_SPL,A ;ACC 值赋给表格地位地址,TABLE_SPL=15H TABLE R01 ;查表 0115H 地址,操作结果:TABLE_DATAH=12H,R01=34H … ORG 0115H DW 1234H TABLEA 操作: 查表,查表结果低 8 位放入 ACC,高位放入专用寄存器 TABLE_SPH 周期: 2 影响标志位: 无 举例: LDIA 01H ;ACC 赋值 01H LD TABLE_SPH,A ;ACC 值赋给表格高位地址,TABLE_SPH=1 LDIA 015H ;ACC 赋值 15H LD TABLE_SPL,A ;ACC 值赋给表格地位地址,TABLE_SPL=15H ;查表 0115H 地址,操作结果:TABLE_DATAH=12H,ACC=34H TABLEA … ORG 0115H DW 1234H TESTZ [R] 操作: 将 R 的值赋给 R,用以影响 Z 标志位 周期: 1 影响标志位: Z 举例: TESTZ R0 ;将寄存器 R0 的值赋给 R0,用于影响 Z 标志位 SZB STATUS,Z ;判断 Z 标志位,为 0 间跳 JP Add1 ;当寄存器 R0 为 0 的时候跳转至地址 Add1 JP Add2 ;当寄存器 R0 不为 0 的时候跳转至地址 Add2 www.mcu.com.cn - 129 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x XORIA i 操作: 立即数与 ACC 进行逻辑异或运算,结果放入 ACC 周期: 1 影响标志位: Z 举例: LDIA 0AH ;ACC 赋值 0AH XORIA 0FH ;执行结果:ACC=05H XORA [R] 操作: 寄存器 R 与 ACC 进行逻辑异或运算,结果放入 ACC 周期: 1 影响标志位: Z 举例: LDIA 0AH ;ACC 赋值 0AH LD R01,A ;ACC 值赋给 R01,R01=0AH LDIA 0FH ;ACC 赋值 0FH XORA R01 ;执行结果:ACC=05H XORR [R] 操作: 寄存器 R 与 ACC 进行逻辑异或运算,结果放入 R 周期: 1 影响标志位: Z 举例: LDIA 0AH ;ACC 赋值 0AH LD R01,A ;ACC 值赋给 R01,R01=0AH LDIA 0FH ;ACC 赋值 0FH XORR R01 ;执行结果:R01=05H www.mcu.com.cn - 130 - V1.0 Cmsemicon CMS89F61x 22. 封装 22.1 SOP 8 Millimeter Symbol Min Nom Max A - - 1.75 A1 0.10 - 0.225 A2 1.30 1.40 1.50 A3 0.60 0.65 0.70 b 0.39 - 0.47 b1 0.38 0.41 0.44 c 0.20 - 0.24 c1 0.19 0.20 0.21 D 4.80 4.90 5.00 E 5.80 6.00 6.20 E1 3.80 3.90 4.00 e 1.27BSC h 0.25 - 0.50 L 0.5 - 0.80 L1 θ www.mcu.com.cn 1.05REF 0 - - 131 - 8° V1.0 Cmsemicon 22.2 CMS89F61x SOP 16 Millimeter Symbol Min Nom Max A - - 1.75 A1 1.10 - 0.225 A2 1.30 1.40 1.50 A3 0.60 0.65 0.70 b 0.39 - 0.47 b1 0.38 0.41 0.44 c 0.20 - 0.24 c1 0.19 0.20 0.21 D 9.80 9.90 10.00 E 5.80 6.00 6.20 E1 3.80 3.90 4.00 e 1.27BSC h 0.25 - 0.50 L 0.5 - 0.80 L1 θ www.mcu.com.cn 1.05REF 0 - - 132 - 8° V1.0 Cmsemicon 22.3 CMS89F61x DIP 20 Millimeter Symbol Min Nom Max A 3.60 3.80 4.00 A1 0.51 - - A2 3.20 3.30 3.40 A3 1.47 1.52 1.57 b 0.44 - 0.52 b1 0.43 0.46 0.49 B1 1.52REF c 0.25 - 0.29 c1 0.24 0.25 0.26 D 25.80 25.90 26.00 E1 6.45 6.55 6.65 e 2.54BSC eA 7.62REF eB 7.62 - 9.30 eC 0 - 0.84 L 3.00 - - www.mcu.com.cn - 133 - V1.0 Cmsemicon 22.4 CMS89F61x SOP 20 Millimeter Symbol Min Nom Max A - - 2.65 A1 1.10 - 0.30 A2 2.25 2.30 2.35 A3 0.97 1.02 1.07 b 0.35 - 0.43 b1 0.34 0.37 0.40 c 0.25 - 0.29 c1 0.24 0.25 0.26 D 12.70 12.80 12.90 E 10.10 10.30 10.50 E1 7.40 7.50 7.60 e L 1.27BSC 0.70 L1 θ www.mcu.com.cn - 1.00 1.40REF 0 - - 134 - 8° V1.0 Cmsemicon CMS89F61x 23. 版本修订说明 版本号 时间 V1.0 2017 年 8 月 www.mcu.com.cn 修改内容 初始版本 - 135 - V1.0
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