USR-K6

USR-K6 说明书 http://h.usr.cn USR-K6 说明书 文件版本：V1.0.3 济南有人物联网技术有限公司 第 1 页 共 40 页 www.usr.cn USR-K6 说明书 http://h.usr.cn 功能特点  10/100Mbps 自适应以太网接口，支持 AUTO-MDIX 网线交叉直连自动切换  工作模式可选择 TCP Serve、TCP Client、UDP Client、UDP Server、Httpd Client  串口波特率从 600bps 到 460.8Kbps 可设置，支持 None、Odd、Even、Mark、Space 五种校验  自定义心跳包机制，保证连接真实可靠，可用来检测死连接  自定义注册包机制，检测连接状态，识别模块，也可做自定义包头  TCP Server 模式下，连接 Client 的数量可在 1 到 8 个之间任意设置，默认 4 个，已连接 Client 的 IP 可在内置网页状态界面显示，按连接计算发送/接收数据。  TCP Server 模式下，当连接数量达到最大值时，新连接是否踢掉旧连接可设置  支持网页、AT 指令、串口协议、网络协议设置参数，提供设置协议，供客户集成到自己的软件中  支持 TCP Client 短连接功能，短连接断开时间自定义  支持超时重启（无数据重启）功能，重启时间自定义  TCP 连接建立前，数据缓存是否清理可设置  DHCP 功能，能够自动获取 IP  出厂烧写全球唯一 MAC  DNS 功能，域名解析  DNS 服务器地址可自定义  通过网络升级固件功能，升级固件更加方便  支持虚拟串口，配套有人自主开发的 USR-VCOM 软件  同时支持软件和硬件恢复出厂设置  可以跨越网关，交换机，路由器运行  可以工作在局域网，也可访问外网 济南有人物联网技术有限公司 第 2 页 共 40 页 www.usr.cn USR-K6 说明书 http://h.usr.cn 目录 USR-K6 说明书.........................................................................................................................................................1 功能特点.......................................................................................................................................................................2 目录............................................................................................................................................................................... 3 1. 快速入门...............................................................................................................................................................5 1.1. 硬件测试环境.......................................................................................................................................5 1.1.1. 硬件准备.......................................................................................................................................5 1.1.2. 硬件连接.......................................................................................................................................6 1.2. 网络测试环境.......................................................................................................................................6 1.3. 默认参数测试.......................................................................................................................................7 1.4. 数据传输测试.......................................................................................................................................7 2. 产品概述...............................................................................................................................................................9 2.1. 产品简介...............................................................................................................................................9 2.2. 基本参数...............................................................................................................................................9 3. 硬件参数介绍.....................................................................................................................................................10 3.1. 引脚定义.............................................................................................................................................10 3.2. 尺寸图.................................................................................................................................................11 4. 产品功能.............................................................................................................................................................12 4.1. 网络基础功能介绍............................................................................................................................ 12 4.1.1. IP 地址/子网掩码/网关............................................................................................................. 12 4.1.2. DNS 服务器地址....................................................................................................................... 13 4.1.3. WebServer................................................................................................................................. 14 4.1.4. 恢复出厂设置功能.................................................................................................................... 14 4.1.5. 网络升级固件............................................................................................................................ 14 4.2. Socket 功能........................................................................................................................................ 14 4.2.1. TCP Client 模式特性................................................................................................................ 15 4.2.2. TCP Server 模式特性............................................................................................................... 15 4.2.3. UDP Client 模式特性................................................................................................................16 4.2.4. UDP Server 模式特性............................................................................................................... 17 4.2.5. Httpd Client...............................................................................................................................17 4.2.6. 配套软件 VCOM(虚拟串口)....................................................................................................19 4.3. 串口功能.............................................................................................................................................20 4.3.1. 串口基本参数............................................................................................................................ 20 4.3.2. 串口成帧机制............................................................................................................................ 20 4.3.3. 类 RFC2217............................................................................................................................... 20 4.4. 特色功能.............................................................................................................................................21 4.4.1. 心跳包功能................................................................................................................................ 21 4.4.2. 注册包功能................................................................................................................................ 22 4.4.3. 透传云功能................................................................................................................................ 23 4.4.4. 自定义网页功能........................................................................................................................ 24 4.4.5. Link 功能................................................................................................................................... 24 4.4.6. Reset 功能.................................................................................................................................. 25 济南有人物联网技术有限公司 第 3 页 共 40 页 www.usr.cn USR-K6 说明书 5. 6. 7. 8. http://h.usr.cn 4.4.7. Index 功能..................................................................................................................................25 4.4.8. 自定义 Client 连接数................................................................................................................26 4.4.9. 状态显示.....................................................................................................................................26 4.4.10. 短连接.........................................................................................................................................27 4.4.11. 清除缓存数据............................................................................................................................ 27 4.4.12. 超时重启.....................................................................................................................................27 参数设置.............................................................................................................................................................29 5.1. 网络协议设置参数............................................................................................................................ 29 5.1.1. 设置软件设置参数.................................................................................................................... 29 5.1.2. 设置协议设置参数.................................................................................................................... 32 5.2. 网页设置参数.....................................................................................................................................32 5.3. AT 指令配置...................................................................................................................................... 35 5.3.1. AT 指令概述.............................................................................................................................. 35 5.3.2. AT 指令错误码：...................................................................................................................... 36 5.3.3. AT 指令集.................................................................................................................................. 37 联系方式.............................................................................................................................................................39 免责声明.............................................................................................................................................................39 更新历史.............................................................................................................................................................40 济南有人物联网技术有限公司 第 4 页 共 40 页 www.usr.cn USR-K6 说明书 http://h.usr.cn 1. 快速入门 USR-K6 模块用于实现串口到以太网口的数据的双向透明传输，用户无需关心具体细节，模块内部完成协 议转换。串口侧是 TTL 电平数据，以太网口侧是网络数据包，通过简单设置即可指定工作细节。参数可以通过 内置网页也可以通过设置软件进行设置，一次设置永久保存。 本章是针对产品 USR-K6 的快速入门介绍，建议用户系统的阅读本章并按照指示操作一遍，便于对本产品 有一个系统的认识，用户也可以根据需要选择感兴趣的章节阅读。针对特定的细节和说明，请参考后续章节。 如果在使用过程中出现问题，可以到官网参照我们的应用案例： http://www.usr.cn/Faq/cat-46.html 也可以将问题提交到我们的用户支持中心： http://h.usr.cn 除此说明书外，我们同时提供了基于本产品的软件设计手册、硬件设计手册、封装库等资料，方便用户设 计参考 下载地址：http://www.usr.cn/Product/21.html 图 1 1.1. 资料下载页 硬件测试环境 1.1.1. 硬件准备 快速测试所需如下： 1. USR-K6 一个 2. USR-Kx-EVK 一个 3. 网线一根 4. DC5V 1A 电源一个 济南有人物联网技术有限公司 第 5 页 共 40 页 www.usr.cn USR-K6 说明书 http://h.usr.cn 5. 串口线一个 6. 电脑一台 图 2 硬件准备材料 1. 测试目的 快速了解 USR-K6，对 USR-K6 有个基本的认知 测试产品有无质量问题。 2. 数据流向 图 3 硬件准备材料 1.1.2. 硬件连接 为了测试串口到网络的通讯转换，我们将 K6(USR-K6，简称 K6，下同)的串口通过串口线（或 USB 转串 口线）与计算机相连接，用网线将 K6 的网口和 PC 的网口相连接，检测硬件连接无错误后，接入我们配送的 电源适配器，给 K6 供电，连接示意图如图所示： 图 4 硬件连接示意图 注：  图示中电源和连接线要求均为有人配套电源和连接线。 1.2. 网络测试环境 为了防止客户在应用中出现的服务器搜索不到，ping 不通，还有打不开网页等问题。在硬件连接好之后， 使用之前，先对电脑进行如下内容的检查。 1) 关闭电脑的防火墙（一般在控制面板里面可以找到）和杀毒软件； 2) 关闭与本次测试无关的网卡，只保留一个本地连接； 3) 对于服务器直连 PC 的情况，必须要给电脑设置一个静态的、与 K6 的 IP 在同一个网段的 IP 地址； 济南有人物联网技术有限公司 第 6 页 共 40 页 www.usr.cn USR-K6 说明书 图 5 1.3. PC 机本地连接设置 默认参数测试 表 1 设备默认参数 项目 1.4. http://h.usr.cn 内容 用户名 admin 密码 admin IP 地址 192.168.0.7 子网掩码 255.255.255.0 默认网关 192.168.0.1 默认的工作模式 TCP Client 默认本地端口 0 默认目标端口 8234 默认目标 IP 192.168.0.201 串口波特率 115200 串口参数 None/8/1 数据传输测试 上述步骤确认无误后，就可以进行串口与以太网口之间的双向通信了，操作步骤如下： 1) 打开测试软件“USR-TCP232-Test.exe”①，按照图 3 连接好硬件。 2) 网络设置区选择 TCP Server 模式，服务器 IP 地址输入电脑 IP，服务器端口号输入 8234，点击开始 监听，建立 TCP 连接，串口波特率设置为 115200，串口参数设置为 None/8/1，点击打开，打开串 口。 至此，我们就可以在串口和网络之间进行数据收发测试了，串口到网络的数据流向是：计算机串口->K6 串 口->K6 以太网口->计算机网络；网络到串口的数据流向是：计算机网络->K6 以太网口->K6 串口->计算机串口。 具体演示如下图所示： 济南有人物联网技术有限公司 第 7 页 共 40 页 www.usr.cn USR-K6 说明书 http://h.usr.cn 图 6 默认参数测试 ①有人网络调试助手下载连接：http://www.usr.cn/Download/27.html 济南有人物联网技术有限公司 第 8 页 共 40 页 www.usr.cn USR-K6 说明书 http://h.usr.cn 2. 产品概述 2.1. 产品简介 超级网口 USR-K6，是一款小体积的串口转以太网模块，这是一款能实现 RJ45 网口与 TTL 串口之间直接 的数据透明传输的设备。并可通过电平转换电路应用于 RS232 和 RS485 接口。 K6 模块功耗低，全速工作仅消耗较小的电流。搭载 M0 系列 32 位处理器，运行速率快，效率更高。同时 模块多样化的功能，更能满足客户的需求。 K6 模块操作简单，兼容性强。在增加新功能的基础上兼容 K5 的设置协议，为老用户使用提供方便。同时， K6 和 K3 设置协议类似，采用其 K3 设置协议的客户，仅需简单调整，即可应用于 K6。 2.2. 基本参数 表 2 分类 硬件参数 软件参数 其他 济南有人物联网技术有限公司 电气参数 参数 数值 工作电压 DC 3.0～3.6V 工作电流 136mA@3.3V 网口规格 RJ45、10/100Mbps、交叉直连自适应 串口波特率 600～460.8K（bps） 串口电平 TTL-3.3V 网络协议 IP、TCP/UDP、ARP、ICMP、IPV4 IP 获取方式 静态 IP、DHCP 域名解析 支持 用户配置 协议配置，网页配置，AT 指令配置 简单透传方式 TCP Server/TCP Client/UDP Server/UDP Client 类 RFC2217 支持 Httpd Client 支持 TCP Server 连接 支持最多 8 路 TCP 连接（可自定义，默认 4 个） 网络缓存 发送：6Kbyte；接收 4Kbyte 串口缓存 接收：1Kbyte 平均传输速率 局域网 串口打包间隔 T2 < 300ms T3 < 300ms T5 < 3s 从透传模式切换至临时指令模式的时序： 1. 串口设备给模块连续发送“+++”，模块收到“+++”后，会给设备发送一个‘a’。 在发送“+++”之前的打包 时间内不可发送任何数据。 2. 当设备接收‘a’后，必须在 3 秒内给模块发送一个‘a’。 3. 模块在接收到‘a’后，给设备发送“+OK”，并进入“AT 指令模式”。 4. 设备接收到“+OK”后，知道模块已进入“AT 指令模式”，可以向其发送 AT 指令。 从 AT 指令模式切换为网络透传的时序： 1. 串口设备给模块发送指令“AT+ENTM”。 2. 模块在接收到指令后，回显“+OK”，并回到之前的工作模式。 5.3.2. AT 指令错误码： 表 7 济南有人物联网技术有限公司 错误码列表 错误码 说明 -1 无效的命令格式 -2 无效的命令 -3 无效的操作符 -4 无效的参数 -5 操作不允许 第 36 页 共 40 页 www.usr.cn USR-K6 说明书 http://h.usr.cn 5.3.3. AT 指令集 表 8 AT 指令列表 编号 指令 说明 1 E 打开/关闭回显功能 2 Z 重启模块 3 VER 查询版本号 4 ENTM 退出 AT 指令模式 5 RELD 恢复出厂设置 6 MAC 查询模块 MAC 7 USERMAC 设置自定义 MAC 8 WEBU 设置/查询用户名和密码 9 WANN 设置/查询 WAN 口参数 10 DNS 设置/查询 DNS 服务器地址 11 WEBPORT 设置/查询网页端口号 12 UART 设置/查询串口参数 13 SOCK 设置/查询 SOCK 参数 14 TCPSE 设置/查询是否踢掉旧连接 15 SOCKLK 查询 TCP 连接状态 16 SOCKPORT 设置/查询本地端口号 17 RFCEN 设置/查询类 RFC2217 使能 18 PDTIME 查询生产时间 注册包功能 19 REGEN 设置/查询注册包机制 20 REGTCP 设置/查询注册包执行机制 21 REGCLOUD 设置/查询透传云用户名和密码 22 REGUSR 设置/查询用户自定义注册包内容（ASCII 码） 23 REGUSRHEX 设置/查询用户自定义注册包内容（HEX 码） Httpd Client 功能 24 HTPTP 设置/查询 Httpd Client 模式下，HTTP 的请求方式 25 HTPURL 设置/查询 Httpd Client 模式下的 URL 26 HTPHEAD 设置/查询 Httpd Client 模式下包头 27 HTPCHD 设置/查询 HTP 去包头功能 心跳包功能 28 济南有人物联网技术有限公司 HEARTEN 设置/查询心跳包使能 第 37 页 共 40 页 www.usr.cn USR-K6 说明书 http://h.usr.cn 29 HEARTTP 设置/查询心跳包发送方式 30 HEARTTM 设置/查询心跳包时间 31 HEARTDT 设置/查询自定义心跳包数据（ASCII 码） 32 HEARTDTHEX 设置/查询自定义心跳包数据（hex 码） 扩展功能指令 33 SCSLINK 设置/查询 Socket 连接状态指示功能 34 CLIENTRST 设置/查询 TCP Client 模式连接多次失败 Reset 功能 35 INDEXEN 设置/查询 index 功能 36 SOCKSL 设置/查询短连接功能 37 SHORTO 设置/查询短连接时间 38 UARTCLBUF 设置/查询模块连接前是否清理串口缓存 39 RSTIM 设置/查询超时重启时间 40 MAXSK 设置/查询 TCP Server 连接 Client 最大值 41 MID 设置/查询模块名称 42 H 帮助 （V4017 版本支持指令） 43 AT+CFGTF 当前参数保存为用户默认参数 44 AT+PING 主动 ping 功能 济南有人物联网技术有限公司 第 38 页 共 40 页 www.usr.cn USR-K6 说明书 http://h.usr.cn 6. 联系方式 公 司：济南有人物联网技术有限公司 地 址：山东省济南市高新区新泺大街 1166 号奥盛大厦 1 号楼 11 层 网 址：http://www.usr.cn 用户支持中心：http://h.usr.cn 邮 箱：sales@usr.cn 电 话：4000-255-652 或者 0531-88826739 有人愿景：工业物联网领域的生态型企业 公司文化：有人在认真做事 联网的事情找有人 产品理念：简单 可靠 价格合理 有人信条：天道酬勤 厚德载物 共同成长 积极感恩 7. 免责声明 本文档提供有关 USR-K6 产品的信息，本文档未授予任何知识产权的许可，并未以明示或暗示，或以禁止 发言或其它方式授予任何知识产权许可。除在其产品的销售条款和条件声明的责任之外，我公司概不承担任何 其它责任。并且，我公司对本产品的销售和/或使用不作任何明示或暗示的担保，包括对产品的特定用途适用性， 适销性或对任何专利权，版权或其它知识产权的侵权责任等均不作担保。本公司可能随时对产品规格及产品描 述做出修改，恕不另行通知。 济南有人物联网技术有限公司 第 39 页 共 40 页 www.usr.cn USR-K6 说明书 http://h.usr.cn 8. 更新历史 版本号 修改说明 时间 V1.0.0 首版 2019-05-07 V1.0.1 自定义网页升级功能完善、AT 指令集完善、硬件参数引脚图替换 对错误参数、官网截图进行修正，对用户自定义网页功能的使用说明做出修正 2019-10-18 V1.0.2 修正错误参数 2019-11-15 V1.0.3 修正错误参数 2019-12-6 济南有人物联网技术有限公司 第 40 页 共 40 页 www.usr.cn