ESP32-WROOM-32UE-N4

ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 版本 1.0 乐鑫信息科技 版权 © 2020 www.espressif.com 关于本文档 本文档为用户提供 ESP32-WROOM-32E 和 ESP32-WROOM-32UE 的技术规格信息。 文档版本 请至乐鑫官网 https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/documents 下载最新版本文档。 修订历史 请至文档最后页查看修订历史。 文档变更通知 用户可以通过乐鑫官网订阅页面 www.espressif.com/zh-hans/subscribe 订阅技术文档变更的电子邮件通知。您 需要更新订阅以接收有关新产品的文档通知。 证书下载 用户可以通过乐鑫官网证书下载页面 www.espressif.com/zh-hans/certificates 下载产品证书。 免责申明和版权公告 本文中的信息，包括供参考的 URL 地址，如有变更，恕不另行通知。文档“按现状”提供，不负任何担保责任， 包括对适销性、适用于特定用途或非侵权性的任何担保，和任何提案、规格或样品在他处提到的任何担保。 本文档不负任何责任，包括使用本文档内信息产生的侵犯任何专利权行为的责任。本文档在此未以禁止反言或 其他方式授予任何知识产权使用许可，不管是明示许可还是暗示许可。Wi-Fi 联盟成员标志归 Wi-Fi 联盟所有。蓝 牙标志是 Bluetooth SIG 的注册商标。 文中提到的所有商标名称、商标和注册商标均属其各自所有者的财产，特此声明。 版权归 © 2020 乐鑫所有。保留所有权利。 乐鑫信息科技 2 ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 反馈文档意见 1. 产品概述 1. 产品概述 1.1 特性 • AFH MCU • 内置 ESP32-D0WD-V3 芯片，Xtensa® 双核 32 位 • CVSD 和 SBC LX6 微处理器，支持高达 240 MHz 的时钟频率 • 448 KB ROM 硬件 • 520 KB SRAM • 模组接口：SD 卡、UART、SPI、SDIO、I2 C、LED PWM、电机 PWM、I2 S、IR、脉冲计数器、GPIO、 • 16 KB RTC SRAM 电容式触摸传感器、ADC、DAC • 40 MHz 晶振 Wi-Fi • 802.11b/g/n • 4 MB SPI flash • 802.11n 数据速率高达 150 Mbps • 工作电压/供电电压：3.0 ~ 3.6 V • 支持 A-MPDU 和 A-MSDU 聚合 • 建议工作温度范围：–40 ~ 85 °C • 支持 0.4 µs 保护间隔 • 模组尺寸：请见表 1 • 工作信道中心频率范围：2412 ~ 2484 MHz 认证 • 蓝牙认证：BQB 蓝牙 ® • 蓝牙 V4.2 BR/EDR 和蓝牙 LE 标准 • RF 认证：FCC/CE-RED/SRRC • Class-1、class-2 和 class-3 发射器 • 环保认证：REACH/RoHS 1.2 描述 ESP32-WROOM-32E 和 ESP32-WROOM-32UE 是两款通用型 Wi-Fi+BT+BLE MCU 模组，功能强大，用途广泛， 可以用于低功耗传感器网络和要求极高的任务，例如语音编码、音频流和 MP3 解码等。 ESP32-WROOM-32E 采用 PCB 板载天线，ESP32-WROOM-32UE 采用 IPEX 天线。两款模组均配置了 4 MB SPI flash。本文档提供的信息适用于这两款模组。 模组的订购信息请见下表。 表 1: 模组订购信息 模组 ESP32-WROOM-32E (PCB) ESP32-WROOM-32UE (IPEX) 乐鑫信息科技 集成芯片 Flash ESP32-D0WD-V3 4 MB 1 3 模组尺寸 (mm) (18.00±0.15)×(25.50±0.15)×(3.10±0.15) (18.00±0.15)×(19.20±0.15)×(3.20±0.15) ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 反馈文档意见 1. 产品概述 说明： 1. 可另行定制配置 8 MB flash 或 16 MB flash 版本模组。 2. 具体订购信息请参考文档《乐鑫产品订购信息》。 3. U.FL 座子尺寸详见章节 7.3。 ESP32-WROOM-32E 和 ESP32-WROOM-32UE 采用的芯片是 ESP32 系列的 ESP32-D0WD-V3 *。 ESP32-D0WDV3 芯片具有可扩展、自适应的特点。两个 CPU 核可以被单独控制。CPU 时钟频率的调节范围为 80 MHz 到 240 MHz。用户可以关闭 CPU 的电源，利用低功耗协处理器监测外设的状态变化或某些模拟量是否超出阈值。ESP32 还集成了丰富的外设，包括电容式触摸传感器、霍尔传感器、SD 卡接口、以太网接口、高速 SPI、UART、I2 S 和 I2 C 等。 说明： * 关于 ESP32 系列芯片的产品型号说明请参照文档 《ESP32 技术规格书》。 模组集成了传统蓝牙、低功耗蓝牙和 Wi-Fi，具有广泛的用途：Wi-Fi 支持极大范围的通信连接，也支持通过路由 器直接连接互联网；而蓝牙可以让用户连接手机或者广播 BLE Beacon 以便于信号检测。ESP32 芯片的睡眠电 流小于 5 µA，使其适用于电池供电的可穿戴电子设备。模组支持的数据传输速率高达 150 Mbps，天线输出功 率达到 20 dBm，可实现最大范围的无线通信。因此，这款模组具有行业领先的技术规格，在高集成度、无线传 输距离、功耗以及网络联通等方面性能极佳。 ESP32 的操作系统是带有 LwIP 的 freeRTOS，还内置了带有硬件加速功能的 TLS 1.2。芯片同时支持 OTA 加密 升级，方便用户在产品发布之后继续升级。 1.3 应用 • 通用低功耗 IoT 传感器 Hub • 智慧楼宇 • 通用低功耗 IoT 数据记录器 • 工业自动化 • 摄像头视频流传输 • 智慧农业 • OTT 电视盒/机顶盒设备 • 音频设备 • 语音识别 • 健康/医疗/看护 • 图像识别 • Wi-Fi 玩具 • Mesh 网络 • 可穿戴电子产品 • 家庭自动化 • 零售 & 餐饮 • 智能家居控制板 • 智能 POS 应用 乐鑫信息科技 4 ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 反馈文档意见 目录 目录 1 产品概述 3 1.1 特性 3 1.2 描述 3 1.3 应用 4 2 功能块图 9 3 管脚定义 10 3.1 管脚布局 10 3.2 管脚描述 10 3.3 Strapping 管脚 12 4 电气特性 14 4.1 绝对最大额定值 14 4.2 建议工作条件 14 4.3 直流电气特性 (3.3 V, 25 °C) 14 4.4 功耗特性 15 4.4.1 射频功耗特性 4.5 4.6 4.7 15 Wi-Fi 射频 16 4.5.1 Wi-Fi 射频特性 16 4.5.2 发射性能规格 16 4.5.3 接收性能规格 16 蓝牙射频 18 4.6.1 接收器 - 基础数据率 (BR) 18 4.6.2 发射器 - 基础数据率 (BR) 18 4.6.3 接收器 - 增强数据率 (EDR) 19 4.6.4 发射器 - 增强数据率 (EDR) 19 低功耗蓝牙射频 20 4.7.1 接收器 20 4.7.2 发射器 20 5 原理图 22 6 外围设计原理图 24 7 模组尺寸和 PCB 封装图形 26 7.1 模组尺寸 26 7.2 PCB 封装图形 28 7.3 U.FL 座子尺寸 30 8 产品处理 31 8.1 存储条件 31 8.2 ESD 31 乐鑫信息科技 5 ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 反馈文档意见 目录 8.3 回流焊温度曲线 31 9 MAC 地址和 eFuse 32 10 学习资源 33 10.1 必读资料 33 10.2 必备资源 33 修订历史 35 乐鑫信息科技 6 ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 反馈文档意见 表格 表格 1 模组订购信息 2 管脚定义 10 3 Strapping 管脚 12 4 绝对最大额定值 14 5 建议工作条件 14 6 直流电气特性 (3.3 V, 25 °C) 14 7 射频功耗 15 8 Wi-Fi 射频特性 16 9 发射性能规格 16 10 接收性能规格 16 11 接收器特性 - 基础数据率 (BR) 18 12 发射器特性 - 基础数据率 (BR) 18 13 接收器特性 - 增强数据率 (EDR) 19 14 发射器特性 - 增强数据率 (EDR) 19 15 低功耗蓝牙接收器特性 20 16 低功耗蓝牙发射器特性 20 乐鑫信息科技 3 7 ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 反馈文档意见 插图 插图 1 ESP32-WROOM-32E 模组功能块图 9 2 ESP32-WROOM-32UE 模组功能块图 9 3 ESP32-WROOM-32E 管脚布局（顶视图） 10 4 ESP32-WROOM-32E 原理图 22 5 ESP32-WROOM-32UE 原理图 23 6 ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 外围设计原理图 24 7 VDD33 放电电路图 25 8 复位电路 25 9 ESP32-WROOM-32E 模组尺寸 26 10 ESP32-WROOM-32UE 模组尺寸 27 11 ESP32-WROOM-32E PCB 封装图形 28 12 ESP32-WROOM-32UE PCB 封装图形 29 13 U.FL 座子尺寸图 30 14 回流焊温度曲线 31 乐鑫信息科技 8 ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 反馈文档意见 2. 功能块图 2. 功能块图 40 MHz Crystal 3V3 Antenna RF Matching ESP32-D0WD-V3 GPIOs SPICS SPICLK SPIDI SPIDO SPIHD SPIWP VDD_SDIO EN ESP32-WROOM-32E SPI Flash 图 1: ESP32-WROOM-32E 模组功能块图 40 MHz Crystal 3V3 Antenna IPEX RF Matching ESP32-D0WD-V3 GPIOs SPICS SPICLK SPIDI SPIDO SPIHD SPIWP VDD_SDIO EN ESP32-WROOM-32UE SPI Flash 图 2: ESP32-WROOM-32UE 模组功能块图 乐鑫信息科技 9 ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 反馈文档意见 3. 管脚定义 3. 管脚定义 3.1 管脚布局 Keepout Zone 1 GND GND 38 2 3V3 IO23 37 3 EN IO22 36 4 SENSOR_VP TXD0 35 5 SENSOR_VN RXD0 34 6 IO34 IO21 33 7 IO35 NC 32 GND GND GND GND Pin 39 GND GND GND GND GND 13 IO14 IO4 26 14 IO12 IO0 25 IO2 27 24 IO16 IO15 IO27 23 12 NC 28 22 IO17 NC IO26 21 11 NC 29 20 IO5 NC IO25 19 10 NC 30 18 IO18 NC IO33 17 9 IO13 31 16 IO19 GND IO32 15 8 图 3: ESP32-WROOM-32E 管脚布局（顶视图） 说明： • ESP32-WROOM-32UE 没有禁止布线区 (keepout zone)，管脚布局和 ESP32-WROOM-32E 一样。 • 管脚布局图显示了模组上管脚的大致位置。具体布局请参考章节 7.1 模组尺寸。 3.2 管脚描述 ESP32-WROOM-32E 和 ESP32-WROOM-32UE 有 38 个管脚，具体描述参见表 2。 表 2: 管脚定义 名称 编号 GND 1 乐鑫信息科技 类型 功能 P 接地 10 ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 反馈文档意见 3. 管脚定义 名称 编号 3V3 2 类型 功能 P 供电 高电平：芯片使能； EN 3 I 低电平：芯片关闭； 注意：不能让 EN 管脚浮空。 SENSOR_VP 4 I GPIO36, ADC1_CH0, RTC_GPIO0 SENSOR_VN 5 I GPIO39, ADC1_CH3, RTC_GPIO3 IO34 6 I GPIO34, ADC1_CH6, RTC_GPIO4 IO35 7 I GPIO35, ADC1_CH7, RTC_GPIO5 IO32 8 I/O IO33 9 I/O IO25 10 I/O GPIO25, DAC_1, ADC2_CH8, RTC_GPIO6, EMAC_RXD0 IO26 11 I/O GPIO26, DAC_2, ADC2_CH9, RTC_GPIO7, EMAC_RXD1 IO27 12 I/O GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17, EMAC_RX_DV IO14 13 I/O IO12 14 I/O GND 15 P IO13 16 I/O NC 17 - 请见表格下方说明 1 NC 18 - 请见表格下方说明 1 NC 19 - 请见表格下方说明 1 NC 20 - 请见表格下方说明 1 NC 21 - 请见表格下方说明 1 NC 22 - 请见表格下方说明 1 IO15 23 I/O IO2 24 I/O IO0 25 I/O IO4 26 I/O IO16 27 I/O GPIO16, HS1_DATA4, U2RXD, EMAC_CLK_OUT IO17 28 I/O GPIO17, HS1_DATA5, U2TXD, EMAC_CLK_OUT_180 IO5 29 I/O GPIO5, VSPICS0, HS1_DATA6, EMAC_RX_CLK IO18 30 I/O GPIO18, VSPICLK, HS1_DATA7 IO19 31 I/O GPIO19, VSPIQ, U0CTS, EMAC_TXD0 NC 32 - - IO21 33 I/O GPIO21, VSPIHD, EMAC_TX_EN 乐鑫信息科技 GPIO32, XTAL_32K_P (32.768 kHz 晶振输入), ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9 GPIO33, XTAL_32K_N (32.768 kHz 晶振输出), ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8 GPIO14, ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16, MTMS, HSPICLK, HS2_CLK, SD_CLK, EMAC_TXD2 GPIO12, ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15, MTDI, HSPIQ, HS2_DATA2, SD_DATA2, EMAC_TXD3 接地 GPIO13, ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14, MTCK, HSPID, HS2_DATA3, SD_DATA3, EMAC_RX_ER GPIO15, ADC2_CH3, TOUCH3, MTDO, HSPICS0, RTC_GPIO13, HS2_CMD, SD_CMD, EMAC_RXD3 GPIO2, ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12, HSPIWP, HS2_DATA0, SD_DATA0 GPIO0, ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11, CLK_OUT1, EMAC_TX_CLK GPIO4, ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10, HSPIHD, HS2_DATA1, SD_DATA1, EMAC_TX_ER 11 ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 反馈文档意见 3. 管脚定义 名称 编号 类型 功能 RXD0 34 I/O GPIO3, U0RXD, CLK_OUT2 TXD0 35 I/O GPIO1, U0TXD, CLK_OUT3, EMAC_RXD2 IO22 36 I/O GPIO22, VSPIWP, U0RTS, EMAC_TXD1 IO23 37 I/O GPIO23, VSPID, HS1_STROBE GND 38 P 接地 说明： 1. ESP32-D0WD-V3 芯片上的 GPIO6 至 GPIO11 用于连接模组上集成的 SPI flash，不再拉出至模组管脚。 2. 外设管脚分配请参考《ESP32 技术规格书》。 3.3 Strapping 管脚 ESP32 共有 5 个 Strapping 管脚。Strapping 管脚与模组管脚对应关系如下，可参考章节 5 电路原理图： • MTDI = IO12 • GPIO0 = BOOT/IO0 • GPIO2 = IO2 • MTDO = IO15 • GPIO5 = IO5 软件可以读取寄存器“GPIO_STRAPPING”中这 5 个管脚 strapping 的值。 在芯片的系统复位（上电复位、RTC 看门狗复位、欠压复位）放开的过程中，Strapping 管脚对电平采样并存储 到锁存器中，锁存为“0”或“1” ，并一直保持到芯片掉电或关闭。 每一个 Strapping 管脚都会连接内部上拉/下拉。如果一个 Strapping 管脚没有外部连接或者连接的外部线路处 于高阻抗状态，内部弱上拉/下拉将决定 Strapping 管脚输入电平的默认值。 为改变 Strapping 的值，用户可以应用外部下拉/上拉电阻，或者应用主机 MCU 的 GPIO 控制 ESP32 上电复位 放开时的 Strapping 管脚电平。 复位放开后，Strapping 管脚和普通管脚功能相同。 配置 Strapping 管脚的详细启动模式请参阅表 3 。 表 3: Strapping 管脚 管脚 MTDI 管脚 GPIO0 GPIO2 管脚 乐鑫信息科技 内置 LDO (VDD_SDIO) 电压 3.3 V 1.8 V 0 1 系统启动模式 默认 SPI 启动模式 下载启动模式 上拉 1 0 下拉 无关项 0 系统启动过程中，控制 U0TXD 打印 默认 U0TXD 正常打印 U0TXD 上电不打印 默认 下拉 12 ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 反馈文档意见 3. 管脚定义 MTDO 上拉 管脚 MTDO GPIO5 默认 上拉 上拉 1 0 SDIO 从机信号输入输出时序 下降沿采样 下降沿采样 上升沿采样 上升沿采样 下降沿输出 上升沿输出 下降沿输出 上升沿输出 0 0 1 1 0 1 0 1 说明： • 固件可以通过配置一些寄存器比特位，在启动后改变“内置 LDO (VDD_SDIO) 电压”和“SDIO 从机信号输入输 出时序”的设定。 • 由于模组内置了 3.3 V SPI flash，所以上电时不能将 MTDI 置 1。 乐鑫信息科技 13 ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 反馈文档意见 4. 电气特性 4. 电气特性 4.1 绝对最大额定值 超出绝对最大额定值表可能导致器件永久性损坏。这只是强调的额定值，不涉及器件在这些或其它条件下超出 本技术规格指标的功能性操作。建议工作条件请参考表 5。 表 4: 绝对最大额定值 符号 参数 最小值 最大值 VDD33 Tstore 单位 供电电压 –0.3 3.6 V 存储温度 –40 85 °C 说明： 关于电源域请参考《ESP32 技术规格书》 附录中表 IO_MUX。 4.2 建议工作条件 表 5: 建议工作条件 符号 参数 最小值 典型值 最大值 VDD33 单位 供电电压 3.0 3.3 3.6 V IV DD 外部电源的供电电流 0.5 - - A T 工作温度 –40 - 85 °C Humidity 湿度 — 85 — %RH 4.3 直流电气特性 (3.3 V, 25 °C) 表 6: 直流电气特性 (3.3 V, 25 °C) 符号 CIN VIH 参数 最小值 典型值 管脚电容 - 2 高电平输入电压 1 0.75×VDD 最大值 1 单位 pF - VDD +0.3 V 1 V VIL 低电平输入电压 –0.3 - IIH 高电平输入电流 - - 50 nA IIL 低电平输入电流 - - 50 nA 高电平输出电压 1 - - V - 1 V VOH VOL 乐鑫信息科技 0.8×VDD 低电平输出电压 - 14 0.25×VDD 0.1×VDD ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 反馈文档意见 4. 电气特性 符号 参数 高电平拉电流 1 (VDD = 3.3 V, VOH >= 2.64 V, IOH 管脚输出强度设为 最大值) 最小值 典型值 最大值 - 40 - mA - 40 - mA - 20 - mA - 28 - mA VDD3P3_CPU 电 源域 1, 2 VDD3P3_RTC 电 源域 1, 2 VDD_SDIO 电 源 域 1, 3 单位 低电平灌电流 (VDD1 = 3.3 V, VOL = 0.495 V, IOL 管脚输出强度设为最大值) RP U 上拉电阻 - 45 - kΩ RP D 下拉电阻 - 45 - kΩ VIL_nRST CHIP_PU 关闭芯片的低电平输入电压 - - 0.6 V 说明： 1. VDD 是 I/O 的供电电源。关于电源域请参考《ESP32 技术规格书》 附录中表 IO_MUX。 2. VDD3P3_CPU 和 VDD3P3_RTC 电源域管脚的单个管脚的拉电流随管脚数量增加而减小，从约 40 mA 减小到约 29 mA。 3. VDD_SDIO 电源域的管脚不包括连接 flash 和/或 PSRAM 的管脚。 4.4 功耗特性 ESP32 采用了先进的电源管理技术，可以在不同的功耗模式之间切换。 。 关于 ESP32 在不同的功耗模式下的电流消耗，详见《ESP32 技术规格书》中章节“RTC 和低功耗管理” 4.4.1 射频功耗特性 表 7: 射频功耗 工作模式 描述 TX Active（射频工作） RX 平均值 (mA) 峰值 (mA) 802.11b, 20 MHz, 1 Mbps, @19.5 dBm 239 379 802.11g, 20 MHz, 54 Mbps, @15 dBm 190 276 802.11b, 20 MHz, MCS7, @13 dBm 183 258 802.11n, 40 MHz, MCS7, @13 dBm 165 211 802.11b/g/n 112 112 802.11n, 40 MHz 118 118 说明： • 功耗数据是基于 3.3 V 电源、25 °C 环境温度，在 RF 接口处完成的测试结果。所有发射数据均基于 50% 的占空 比测得。 • 测量 RX 功耗数据时，外设处于关闭状态，CPU 处于 idle 状态。 乐鑫信息科技 15 ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 反馈文档意见 4. 电气特性 4.5 Wi-Fi 射频 4.5.1 Wi-Fi 射频特性 表 8: Wi-Fi 射频特性 参数 描述 工作信道中心频率范围 1 2412 ~ 2484 MHz Wi-Fi 协议 IEEE 802.11b/g/n 11b: 1, 2, 5.5, 11 Mbps 20 MHz 数据速率 11g: 6, 9, 12, 18, 24, 36, 48, 54 Mbps 11n: MCS0-7, 72.2 Mbps (Max) 40 MHz 11n: MCS0-7, 150 Mbps (Max) 天线类型 PCB 天线，IPEX 天线 说明： 1. 工作信道中心频率范围应符合国家或地区的规范标准。软件可以配置工作信道中心频率范围。 2. 使用 IPEX 天线的模组输出阻抗为 50 Ω，不使用 IPEX 天线的模组可无需关注输出阻抗。 4.5.2 发射性能规格 表 9: 发射性能规格 条件 参数 输出功率 1 典型值 11b, 1 Mbps 19.5 11b, 11 Mbps 19.5 11g, 6 Mbps 18 11g, 54 Mbps 14 11n, HT20, MCS0 18 11n, HT20, MCS7 13 11n, HT40, MCS0 18 11n, HT40, MCS7 13 单位 dBm 说明： 根据产品或认证的要求，用户可以配置目标功率。 4.5.3 接收性能规格 表 10: 接收性能规格 乐鑫信息科技 参数 条件 典型值 单位 接收灵敏度 1 Mbps –97 dBm 2 Mbps –94 16 ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 反馈文档意见 4. 电气特性 参数 最大接收电平 邻道抑制 乐鑫信息科技 条件 典型值 5.5 Mbps –92 11 Mbps –88 6 Mbps –93 9 Mbps –91 12 Mbps –89 18 Mbps –87 24 Mbps –84 36 Mbps –80 48 Mbps –77 54 Mbps –75 11n, HT20, MCS0 –92 11n, HT20, MCS1 –88 11n, HT20, MCS2 –86 11n, HT20, MCS3 –83 11n, HT20, MCS4 –80 11n, HT20, MCS5 –76 11n, HT20, MCS6 –74 11n, HT20, MCS7 –72 11n, HT40, MCS0 –89 11n, HT40, MCS1 –85 11n, HT40, MCS2 –83 11n, HT40, MCS3 –80 11n, HT40, MCS4 –76 11n, HT40, MCS5 –72 11n, HT40, MCS6 –71 11n, HT40, MCS7 –69 11b, 1 Mbps 5 11b, 11 Mbps 5 11g, 6 Mbps 0 11g, 54 Mbps –8 11n, HT20, MCS0 0 11n, HT20, MCS7 –8 11n, HT40, MCS0 0 11n, HT40, MCS7 –8 11b, 11 Mbps 35 11g, 6 Mbps 27 11g, 54 Mbps 13 11n, HT20, MCS0 27 11n, HT20, MCS7 12 11n, HT40, MCS0 16 11n, HT40, MCS7 7 17 单位 dBm dB ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 反馈文档意见 4. 电气特性 4.6 蓝牙射频 4.6.1 接收器 - 基础数据率 (BR) 表 11: 接收器特性 - 基础数据率 (BR) 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 灵敏度 @0.1% BER - –90 –89 –88 dBm 最大接收信号 @0.1% BER - 0 - - dBm 共信道抑制比 C/I - - +7 - dB F = F0 + 1 MHz - - –6 dB F = F0 –1 MHz - - –6 dB F = F0 + 2 MHz - - –25 dB F = F0 –2 MHz - - –33 dB F = F0 + 3 MHz - - –25 dB dB 邻道选择性抑制比 C/I F = F0 –3 MHz - - –45 30 MHz ~ 2000 MHz –10 - - dBm 2000 MHz ~ 2400 MHz –27 - - dBm 2500 MHz ~ 3000 MHz –27 - - dBm 3000 MHz ~ 12.5 GHz –10 - - dBm - –36 - - dBm 最小值 典型值 最大值 单位 射频发射功率（见表 12 下方说明） - - 0 - dBm 增益控制步长 - - 3 - dB 射频功率控制范围 - –12 - +9 dBm 20 dB 带宽 - - 0.9 - MHz F = F0 ± 2 MHz - –55 - dBm F = F0 ± 3 MHz - –55 - dBm F = F0 ± > 3 MHz - –59 - dBm ∆ f 1avg - - - 155 kHz ∆ f 2max - 127 - - kHz ∆ f 2avg /∆ f 1avg - - 0.92 - - ICFT - - –7 - kHz 漂移速率 - - 0.7 - kHz/50 µs 偏移 (DH1) - - 6 - kHz 偏移 (DH5) - - 6 - kHz 带外阻塞 互调 4.6.2 发射器 - 基础数据率 (BR) 表 12: 发射器特性 - 基础数据率 (BR) 参数 邻道发射功率 条件 说明： 从 0 到 7，共有 8 个功率级别，发射功率范围从–12 dBm 到 9 dBm。功率电平每增加 1 时，发射功率增加 3 dB。默认 情况下使用功率级别 4，相应的发射功率为 0 dBm。 乐鑫信息科技 18 ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 反馈文档意见 4. 电气特性 4.6.3 接收器 - 增强数据率 (EDR) 表 13: 接收器特性 - 增强数据率 (EDR) 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 π/4 DQPSK 灵敏度 @0.01% BER - –90 –89 –88 dBm 最大接收信号 @0.01% BER - - 0 - dBm 共信道抑制比 C/I - - 11 - dB F = F0 + 1 MHz - –7 - dB F = F0 –1 MHz - –7 - dB F = F0 + 2 MHz - –25 - dB F = F0 –2 MHz - –35 - dB F = F0 + 3 MHz - –25 - dB F = F0 –3 MHz - –45 - dB 邻道选择性抑制比 C/I 8DPSK 灵敏度 @0.01% BER - –84 –83 –82 dBm 最大接收信号 @0.01% BER - - –5 - dBm 共信道抑制比 C/I - - 18 - dB F = F0 + 1 MHz - 2 - dB F = F0 –1 MHz - 2 - dB F = F0 + 2 MHz - –25 - dB F = F0 –2 MHz - –25 - dB F = F0 + 3 MHz - –25 - dB F = F0 –3 MHz - –38 - dB 邻道抑制比 C/I 4.6.4 发射器 - 增强数据率 (EDR) 表 14: 发射器特性 - 增强数据率 (EDR) 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 射频发射功率（见表 12 下方说明） - - 0 - dBm 增益控制步长 - - 3 - dB 射频功率控制范围 - –12 - +9 π/4 DQPSK max w0 - - –0.72 - kHz π/4 DQPSK max wi - - –6 - kHz π/4 DQPSK max |wi + w0| - - –7.42 - kHz 8DPSK max w0 - - 0.7 - kHz 8DPSK max wi - - –9.6 - kHz 8DPSK max |wi + w0| - - –10 - kHz RMS DEVM - 4.28 - % 99% DEVM - 100 - % Peak DEVM - 13.3 - % RMS DEVM - 5.8 - % 99% DEVM - 100 - % Peak DEVM - 14 - % π/4 DQPSK 调制精度 8 DPSK 调制精度 乐鑫信息科技 19 dBm ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 反馈文档意见 4. 电气特性 参数 条件 带内杂散发射 EDR 差分相位编码 最小值 典型值 最大值 单位 F = F0 ± 1 MHz - –46 - dBm F = F0 ± 2 MHz - –44 - dBm F = F0 ± 3 MHz - –49 - dBm F = F0 +/–> 3 MHz - - –53 dBm - - 100 - % 4.7 低功耗蓝牙射频 4.7.1 接收器 表 15: 低功耗蓝牙接收器特性 参数 条件 灵敏度 @30.8% PER — 最大接收信号 @30.8% PER — 共信道抑制比 C/I — F = F0 + 1 MHz 邻道抑制比 C/I 带外阻塞 互调 最小值 典型值 最大值 单位 –94 –93 –92 dBm 0 — — dBm — +10 — dB — –5 — dB F = F0 –1 MHz — –5 — dB F = F0 + 2 MHz — –25 — dB F = F0 –2 MHz — –35 — dB F = F0 + 3 MHz — –25 — dB F = F0 –3 MHz — –45 — dB 30 MHz ~ 2000 MHz –10 — — dBm 2000 MHz ~ 2400 MHz –27 — — dBm 2500 MHz ~ 3000 MHz –27 — — dBm 3000 MHz ~ 12.5 GHz –10 — — dBm — –36 — — dBm 最小值 典型值 最大值 单位 — 0 — dBm 4.7.2 发射器 表 16: 低功耗蓝牙发射器特性 参数 条件 射频发射功率（见表 12 下方说明） — 增益控制步长 — — 3 — dB 射频功率控制范围 — –12 - +9 dBm F = F0 ± 2 MHz — –55 — dBm F = F0 ± 3 MHz — –57 — dBm F = F0 ± > 3 MHz — –59 - dBm ∆ f 1avg — — — 265 kHz ∆ f 2max — 210 — — kHz ∆ f 2avg /∆ f 1avg — — +0.92 — — ICFT — — –10 — kHz 漂移速率 — — 0.7 — kHz/50 µs 邻道发射功率 乐鑫信息科技 20 ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 反馈文档意见 4. 电气特性 参数 条件 偏移 — 乐鑫信息科技 21 最小值 典型值 最大值 — 2 — 单位 kHz ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 反馈文档意见 5. 原理图 乐鑫信息科技 D 5. 原理图 模组内部元件的电路图。 1uF VDD33 GND R1 C5 GND 20K(5%) 3 TBD VDD33 GND GND 40MHz(±10ppm） C6 10nF/6.3V(10%) 3.3nF/6.3V(10%) R3 GPIO21 U0TXD U0RXD GPIO22 499 C9 0.1uF D1 LESD8D3.3CAT5G GND C13 C12 C11 C10 C21 10uF NC 1uF 0.1uF NC GND C GND CAP1 CAP2 VDDA XTAL_P XTAL_N VDDA GPIO21 U0TXD U0RXD GPIO22 L5 49 GND 2.0nH 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 VDD33 GND C4 VDD33 0.1uF NC The values of C15, L4 and C14 vary with the actual PCB board. NC: No component. U2 U3 SCS/CMD 1 SCK/CLK 6 SHD/SD2 7 /CS CLK /HOLD FLASH DI DO /WP 5 SDI/SD1 2 SDO/SD0 3 SWP/SD3 GPIO16 GND C18 VDD_SDIO 1uF ESP32-D0WD-V3 VDD33 GND GND GND GPIO23 VDD33 CHIP_PU GPIO22 SENSOR_VP U0TXD SENSOR_VN U0RXD GPIO34 GPIO21 EPAD GPIO35 GPIO32 GPIO19 GPIO33 GPIO18 GPIO25 GPIO5 GPIO26 GPIO17 GPIO27 GPIO16 GPIO14 GPIO4 GPIO12 GPIO0 GND C19 0.1uF GND Pin.15 GND Pin.16 IO13 Pin.17 NC Pin.18 NC Pin.19 NC Pin.20 NC Pin.21 NC Pin.22 NC Pin.23 IO15 Pin.24 IO2 GND C17 GPIO23 GPIO18 GPIO5 SDI/SD1 SDO/SD0 SCK/CLK SCS/CMD SWP/SD3 SHD/SD2 GPIO17 8 NC GPIO19 VCC TBD 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 GND TBD GPIO19 VDD3P3_CPU GPIO23 GPIO18 GPIO5 SD_DATA_1 SD_DATA_0 SD_CLK SD_CMD SD_DATA_3 SD_DATA_2 GPIO17 VDD_SDIO GPIO16 4 C16 VDDA LNA_IN VDD3P3 VDD3P3 SENSOR_VP SENSOR_CAPP SENSOR_CAPN SENSOR_VN CHIP_PU VDET_1 VDET_2 32K_XP 32K_XN GPIO25 GPIO13 GPIO15 GPIO2 GPIO0 GPIO4 C14 1 2 3 4 SENSOR_VP 5 6 7 SENSOR_VN 8 CHIP_PU 9 10 GPIO34 11 GPIO35 12 GPIO32 13 GPIO33 14 GPIO25 GPIO26 GPIO27 MTMS MTDI VDD3P3_RTC MTCK MTDO GPIO2 GPIO0 GPIO4 C15 GND VDD_SDIO GND 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 GND TBD GPIO26 GPIO27 GPIO14 GPIO12 GND L4 PCB_ANT GND ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 A GND 1 2 22 反馈文档意见 B GND ANT1 Pin.1 GND Pin.2 3V3 Pin.3 EN Pin.4 SENSOR_VP Pin.5 SENSOR_VN Pin.6 IO34 Pin.7 IO35 Pin.8 IO32 Pin.9 IO33 Pin.10 IO25 Pin.11 IO26 Pin.12 IO27 Pin.13 IO14 Pin.14 IO12 GPIO2 100pF GND 0 C20 R2 C3 C2 GPIO15 C1 TBD GPIO13 VDD33 PCB ANTENNA GND 2 The value of R2 varies with the actual PCB board. U1 XIN GND 1 The values of C1 and C2 vary with the selection of the crystal. GND XOUT 4 GND 图 4: ESP32-WROOM-32E 原理图 Pin.38 GND Pin.37 IO23 Pin.36 IO22 Pin.35 TXD0 Pin.34 RXD0 Pin.33 IO21 Pin.32 NC Pin.31 IO19 Pin.30 IO18 Pin.29 IO5 Pin.28 IO17 Pin.27 IO16 Pin.26 IO4 Pin.25 IO0 5 4 3 2 1 5. 原理图 乐鑫信息科技 D 1uF R1 VDD33 GND C5 GND 20K(5%) 3 TBD VDD33 GND GND 40MHz(±10ppm） C6 10nF/6.3V(10%) 3.3nF/6.3V(10%) R3 499 C9 0.1uF GPIO21 U0TXD U0RXD GPIO22 D1 LESD8D3.3CAT5G GND C10 C21 10uF 1uF 0.1uF NC GND C4 GND VDD33 The values of C15, L4 and C14 vary with the actual PCB board. NC: No component. U2 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 GPIO23 GPIO18 GPIO5 SDI/SD1 SDO/SD0 SCK/CLK SCS/CMD SWP/SD3 SHD/SD2 GPIO17 U3 SCS/CMD 1 SCK/CLK 6 SHD/SD2 7 8 GPIO19 /CS CLK /HOLD FLASH DI DO /WP 5 SDI/SD1 2 SDO/SD0 3 SWP/SD3 GPIO16 GND C18 VDD_SDIO 1uF ESP32-D0WD-V3 VDD33 GND GND GND GPIO23 VDD33 EN GPIO22 SENSOR_VP U0TXD SENSOR_VN U0RXD GPIO34 GPIO21 GPIO35 GPIO32 GPIO19 EPAD GPIO33 GPIO18 GPIO25 GPIO5 GPIO26 GPIO17 GPIO27 GPIO16 GPIO14 GPIO4 GPIO12 GPIO0 GND C19 0.1uF GND Pin.15 GND Pin.16 IO13 Pin.17 NC Pin.18 NC Pin.19 NC Pin.20 NC Pin.21 NC Pin.22 NC Pin.23 IO15 Pin.24 IO2 GND SENSOR_VN EN GPIO34 GPIO35 GPIO32 GPIO33 GPIO25 GPIO19 VDD3P3_CPU GPIO23 GPIO18 GPIO5 SD_DATA_1 SD_DATA_0 SD_CLK SD_CMD SD_DATA_3 SD_DATA_2 GPIO17 VDD_SDIO GPIO16 VCC TBD VDDA LNA_IN VDD3P3 VDD3P3 SENSOR_VP SENSOR_CAPP SENSOR_CAPN SENSOR_VN CHIP_PU VDET_1 VDET_2 32K_XP 32K_XN GPIO25 GND GND SENSOR_VP 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 4 GND TBD C14 VDD_SDIO GND LNA_IN GPIO13 GPIO15 GPIO2 GPIO0 GPIO4 IPEX C15 TBD GPIO26 GPIO27 MTMS MTDI VDD3P3_RTC MTCK MTDO GPIO2 GPIO0 GPIO4 3 2 J39 GND L4 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 GND 1 GPIO26 GPIO27 GPIO14 GPIO12 GND ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 A C11 0.1uF 23 反馈文档意见 B C13 GND C CAP1 CAP2 VDDA XTAL_P XTAL_N VDDA GPIO21 U0TXD U0RXD GPIO22 49 L5 GND 2.0nH 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 VDD33 Pin.1 GND Pin.2 3V3 Pin.3 EN Pin.4 SENSOR_VP Pin.5 SENSOR_VN Pin.6 IO34 Pin.7 IO35 Pin.8 IO32 Pin.9 IO33 Pin.10 IO25 Pin.11 IO26 Pin.12 IO27 Pin.13 IO14 Pin.14 IO12 GPIO2 100pF GND 0 C20 R2 C3 C2 GPIO15 C1 TBD GPIO13 VDD33 GND 2 The value of R2 varies with the actual PCB board. U1 XIN GND 1 The values of C1 and C2 vary with the selection of the crystal. GND XOUT 4 GND 图 5: ESP32-WROOM-32UE 原理图 Pin.38 GND Pin.37 IO23 Pin.36 IO22 Pin.35 TXD0 Pin.34 RXD0 Pin.33 IO21 Pin.32 NC Pin.31 IO19 Pin.30 IO18 Pin.29 IO5 Pin.28 IO17 Pin.27 IO16 Pin.26 IO4 Pin.25 IO0 6. 外围设计原理图 5 4 3 6. 外围设计原理图 模组与外围器件（如电源、天线、复位按钮、JTAG 接口、UART 接口等）连接的应用电路图。 VDD33 C1 C2 R1 22uF 0.1uF TBD C3 IO19 IO18 IO5 IO17 IO16 IO4 IO0 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 U1 1 2 3 4 UART GND 1 2 GND JP1 1 2 3 4 GND 1 2 GND VDD33 IO23 IO22 TXD0 RXD0 IO21 GND2 IO13 NC NC NC NC NC NC IO15 IO2 TBD EN SENSOR_VP SENSOR_VN IO34 IO35 IO32 IO33 IO25 IO26 IO27 IO14 IO12 GND ESP32-WROOM-32E/ESP32-WROOM-32UE 39 P_GND 38 1 GND3 37 2 GND1 IO23 36 3 3V3 IO22 35 4 EN TXD0 34 5 SENSOR_VP RXD0 33 6 SENSOR_VN IO21 32 7 IO34 NC 31 8 IO35 IO19 30 9 IO32 IO18 29 10 IO33 IO5 28 11 IO25 IO17 27 12 IO26 IO16 26 13 IO27 IO4 25 14 IO14 IO12 IO0 GND IO15 IO2 IO13 JP2 Boot Option SW1 JP3 IO14 IO12 IO13 IO15 TMS TDI TCK TDO 1 2 3 4 R2 1 2 3 4 C4 JTAG 0R EN 0.1uF GND IO12 should be kept low when the module is powered on. 图 6: ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 外围设计原理图 说明： • 管脚 39 可以不焊接到底板。若用户将该管脚焊接到底板，请确保使用适量的焊锡膏。 • 为确保芯片上电时的供电正常，EN 管脚处需要增加 RC 延迟电路。RC 通常建议为 R = 10 kΩ，C = 0.1 µF，但 具体数值仍需根据模组电源的上电时序和芯片的上电复位时序进行调整。芯片的上电复位时序图可参考《ESP32 技术规格书》中的电源管理章节。 5 乐鑫信息科技 4 3 24 ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 反馈文档意见 6. 外围设计原理图 5 4 3 Discharge Circuit VCC 1 2 SW1 CAP Added By User D1 VDD33 Q1 + C1 ESP Module Bulk CAP R2 R1 100K 1K GND GND GND GND 图 7: VDD33 放电电路图 说明： 放电电路用在需要快速反复开关 VDD33，且 VDD33 外围电路上有大电容的场景。详情请参考《ESP32 技术规格书》中 电源管理章节。 U1 GND VBAT R1 0R 3 1 GND 2 CHIP_PU VCC RESET# Power Supply Supervisor R2 100K GND 图 8: 复位电路 说明： 当使用电池给 ESP32 系列芯片和模组供电时，为避免电池电压过低导致芯片进入异常状态不能正常启动，一般推荐外 接 Power Supply Supervisor。建议检测到供给 ESP32 的电压低于 2.3 V 时将 ESP32 的 CHIP_PU 脚拉低。 乐鑫信息科技 25 ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 反馈文档意见 7. 模组尺寸和 PCB 封装图形 7. 模组尺寸和 PCB 封装图形 7.1 模组尺寸 Unit: mm Tolerance: +/-0.1 mm 0.80 0.85 0.90 10.50 10.29 Ø0.5 0.50 1.10 0.90 1.27 1.50 15.80 0 0.50 3.70 0.1 17.60 0.90 3.70 16.51 25.50±0.15 0.45 6.20 6.20 3.10±0.15 1.05 0.85 8.89 11.43 18.00±0.15 Top View Side View Bottom View 图 9: ESP32-WROOM-32E 模组尺寸 乐鑫信息科技 26 ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 反馈文档意见 7. 模组尺寸和 PCB 封装图形 Unit: mm Tolerance: +/-0.1 mm 3.10 3.20±0.15 3.27 0.45 0.80 0.85 0.90 10.50 1.18 8.89 10.66 0.50 0.90 13.05 1.15 1.27 0.50 3.70 0.1 16.51 17.50 0.90 3.70 15.65 1.50 19.20±0.15 10.75 0.85 11.43 18.00±0.15 Top View Side View Bottom View 图 10: ESP32-WROOM-32UE 模组尺寸 乐鑫信息科技 27 ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 反馈文档意见 7. 模组尺寸和 PCB 封装图形 7.2 PCB 封装图形 Unit: mm Via for thermal pad Copper Antenna Area 38 5.00 1.33 1.33 8.00 1.50 15 24 0.50 1.27 17.00 0.50 10.51 1.27 0.90 1 5.00 2.00 25.50 6.30 18.00 图 11: ESP32-WROOM-32E PCB 封装图形 乐鑫信息科技 28 ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 反馈文档意见 7. 模组尺寸和 PCB 封装图形 Unit: mm Via for thermal pad Copper 18.00 2.00 38 5.00 5.00 1.33 1.33 8.00 1.50 15 24 0.50 1.27 17.00 0.50 0.90 10.51 1.27 19.20 1 图 12: ESP32-WROOM-32UE PCB 封装图形 乐鑫信息科技 29 ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 反馈文档意见 7. 模组尺寸和 PCB 封装图形 7.3 U.FL 座子尺寸 Unit: mm 图 13: U.FL 座子尺寸图 乐鑫信息科技 30 ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 反馈文档意见 8. 产品处理 8. 产品处理 8.1 存储条件 密封在防潮袋 (MBB) 中的产品应储存在 < 40 °C/90% RH 的非冷凝大气环境中。 模组的潮湿敏感度等级 (MSL) 为 3 级。 真空袋拆封后，在 25±5 °C、60% RH 下，必须在 168 小时内使用完毕，否则就需要烘烤后才能二次上线。 8.2 ESD • 人体放电模式 (HBM)：2000 V • 充电器件模式 (CDM)：500 V • 空气放电：6000 V • 接触放电：4000 V (℃) 8.3 回流焊温度曲线 235 ~ 250 ℃ 250 150 ~ 200 ℃ 217 200 217 ℃ 60 ~ 90 s 60 ~ 120 s –1 ~ –5 ℃/s > 30 s 1 ~ 3 ℃/s 100 50 25 (s) 0 50 0 — — — — — 100 150 200 25 ~ 150 ℃ 60 ~ 90 s 1 ~ 3 ℃/s 150 ~ 200 ℃ 60 ~ 120 s >217 ℃ 60 ~ 90 s 235 ~ 250 ℃ ~ 180 ℃ –1 ~ –5 ℃/s (SAC305) 250 30 ~ 70 s 图 14: 回流焊温度曲线 说明： 建议模组只过一次回流焊。如果 PCBA 需要多次回流焊，则在最后一次回流焊时将模组放在 PCB 上方。 乐鑫信息科技 31 ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 反馈文档意见 9. MAC 地址和 eFuse 9. MAC 地址和 eFuse 芯片 eFuse 已烧写 48 位 mac_address，芯片工作在 station、AP、BLE 或 Ethernet 模式时，实际使用的 MAC 地址与 mac_address 的对应关系如下： • Station 模式：mac_address • AP 模式：mac_address + 1 • BLE 模式：mac_address + 2 • Ethernet 模式：mac_address + 3 1 Kbit 的 eFuse 中 256 bit 为系统专用 (MAC 地址和芯片设置)，其余 768 bit 保留给用户程序, 包括 flash 加密和 芯片 ID。 乐鑫信息科技 32 ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 反馈文档意见 10. 学习资源 10. 学习资源 10.1 必读资料 访问以下链接可下载有关 ESP32 的文档资料。 • 《ESP32 技术规格书》 本文档为用户提供 ESP32 硬件技术规格简介，包括概述、管脚定义、功能描述、外设接口、电气特性等。 • 《ESP32 ECO V3 使用指南》 本文介绍 ESP32 ECO V3 较之前硅片的主要变化。 • 《ESP32 勘误表及解决办法》 本文收录了 ESP32 芯片的硬件问题并给出解决方法。 • 《ESP-IDF 编程指南》 ESP32 相关开发文档的汇总平台，包含硬件手册，软件 API 介绍等。 • 《ESP32 技术参考手册》 该手册提供了关于 ESP32 的具体信息，包括各个功能模块的内部架构、功能描述和寄存器配置等。 • ESP32 硬件资源 压缩包提供了 ESP32 模组和开发板的硬件原理图，PCB 布局图，制造规范和物料清单。 • 《ESP32 硬件设计指南》 该手册提供了 ESP32 系列产品的硬件信息，包括 ESP32 芯片，ESP32 模组以及开发板。 • 《ESP32 AT 指令集与使用示例》 该文档描述 ESP32 AT 指令集功能以及使用方法，并介绍几种常见的 AT 指令使用示例。其中 AT 指令包括 基础 AT 指令，Wi-Fi 功能 AT 指令，TCP/IP 相关 AT 指令等；使用示例包括单连接 TCP 客户端，UDP 传 输，透传，多连接 TCP 服务器等。 • 《乐鑫产品订购信息》 10.2 必备资源 以下为有关 ESP32 的必备资源。 • ESP32 在线社区 工程师对工程师 (E2E) 的社区，用户可以在这里提出问题，分享知识，探索观点，并与其他工程师一起解 决问题。 • ESP32 GitHub 乐鑫在 GitHub 上有众多开源的开发项目。 • ESP32 工具 ESP32 flash 下载工具以及《ESP32 认证测试指南》。 • ESP-IDF ESP32 所有版本 IDF。 乐鑫信息科技 33 ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 反馈文档意见 10. 学习资源 • ESP32 资源合集 ESP32 相关的所有文档和工具资源。 乐鑫信息科技 34 ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 反馈文档意见 修订历史 修订历史 日期 版本 发布说明 2020-05-18 V0.5 预发布 2020-05-29 V1.0 正式发布 乐鑫信息科技 35 ESP32-WROOM-32E & ESP32-WROOM-32UE 技术规格书 V1.0 反馈文档意见