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创作活动
154

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  • 厂商:

    ADAFRUIT

  • 封装:

    -

  • 描述:

    HOLDER BATTERY 1CELL N ALUMINUM

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154 数据手册
Continuous Rotation Servo - FeeTech FS5103R PRODUCT ID: 154 DESCRIPTION - This servo rotates fully forward or backwards instead of moving to a position. You can use any servo code, hardware or library to control these servos. Good for making simple moving robots. Comes with four different horns, as shown. To control with an Arduino, we suggest connecting the control wire to pin 9 or 10 and using the Servo library included with the Arduino IDE (see here for an example sketch). Position "90" (1.5ms pulse) is stop, "180" (2ms pulse) is full speed forward, "0" (1ms pulse) is full speed backwards. They may require some simple calibration, simply tell the servo to 'stop' and then gently adjust the potentiometer in the recessed hole with a small screwdriver until the servo stops moving. http://www.adafruit.com/products/154 11/27/2015 Technical Details Details: Operating Voltage: 4.8V~6V (5V works best) Average Speed: ~0.18sec/60° Stall Torque (4.8V): 3kg.cm/41.74oz.in Stall Torque (6V): 3.2kg.com/44.52oz.in Required Pulse: 500us-2500us Connector Wire Length: 30cm / 11.8" Dimensions: 37mm x 54mm x 20mm / 1.5" x 2.1" x 0.8" Weight (no horns): 40g Spline Count: 25 Revision History: As of Friday, May 8th, 2015 we're selling a revised FeeTech version with additional horns!
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物料型号为FS5103R,是一款连续旋转伺服电机。

器件简介表明它能够完全向前或向后旋转,而非移动到某个位置,适用于制作简单的移动机器人,附带四种不同的角码。

引脚分配信息中提到,若使用Arduino控制,建议将控制线连接至9或10号引脚,并使用Arduino IDE中的Servo库。

参数特性包括工作电压4.8V至6V(最佳为5V),平均速度约为0.18秒/60°,堵转扭矩在4.8V时为3kg.cm,在6V时为3.2kg.cm,所需脉冲宽度为500us至2500us。

功能详解中指出,通过调整控制脉冲的宽度,可以控制电机的旋转方向和速度,而电机停止时的位置可以通过校准实现。

应用信息表明该伺服适用于需要连续旋转的应用场合。

封装信息显示连接器线长为30cm,尺寸为37mm x 54mm x 20mm,重量(不含角码)为40g,齿槽数为25。

版本日期为2015年11月27日,修订历史提到自2015年5月8日起,销售的版本附带了额外的角码。

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