上海美仁半导体有限公司
MR82F002 产品规格书
概述
内核
ARM Cortex-star
单周期 32 位硬件乘法器
39 个可屏蔽中断,一个不可屏蔽中
高级定时器(ATIMER0/ATIMER1)
2 个独立 16 位增强型高级定时器模
块
每个定时器具备 4 个独立通道可用
256 Kbyte 的 code FLASH
于输入捕捉、输出比较、PWM、单
14Kbyte 的 data FLASH
脉冲输出
16 Kbyte 的 SRAM
16Kbyte 的 CRAM
16bit 自动重载计数器
6 路(或 3 对)可编程死区插入的互
补 PWM 输出,用于电机驱动
电源及系统复位
工作电压范围为 2.5V~5.5V
集成上电复位、软件复位、看门狗复
集成 32 档低压检测电路
时钟
可外接 4~16MHz 晶振
内置 8MHz RC 高频振荡器
内置 PLL 锁相环,
最高频率 160MHz
内置 32KHz 低频时钟,可供看门狗
使用
支持外设 SPI、I2C、UART、ADC、
存储
8 个中断优先级
位、外部复位、低电压复位
4 个请求优先级权限设置
CRC、TIMER
断
3 个独立的 12bit ADC
12 个输入通道
1Msps 采样速率
单次转换或连续转换
可配置的采样保持时间
支持 DMA
支持与其他定时器级联
支持刹车信号
通用定时器(GTIM0/GTIM1)
2 个独立 16 bit 通用定时器
每个定时器具备 4 个独立通道可用
于输入捕捉、输出比较、PWM、单
脉冲输出
12bit SAR-ADC(ADC0/ADC1/ADC2)
16bit 自动重载计数器
支持与其他定时器级联
低功耗定时器(LPTIM)
32 bit 递增计数器
时钟源多样性可选
支持比较/捕捉寄存器、连续/单触发
模式、PWM 输出
基本定时器(BT0/ BT1/ BT2/ BT3)
4 个独立 16 bit 基本定时器,可级联
成两个 32bit 的定时器
每个基本定时器具备 1 个独立独立
通道可用于输入捕捉、输出比较、
DMA
PWM
8 个可配置请求通道
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16bit 可编程预分频器,支持实时调
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整计数时钟分频
系统定时器
模拟比较器(COMP1/COMP2/COMP3)
3 路轨对轨模拟比较器
支持比较器输出触发 PWM 刹车
运算放大器(OPA1/OPA2/OPA3)
24 位 SysTick 定时器
128ms-16s 溢出周期的看门狗定时
3 路轨对轨运算放大器
器(IWDT)
支持内部 PGA 模式(x2~x16)
支持 OPA 输出可连接 ADC
通信接口
4 路独立 UART 模块
2 路 SPI
2 个 I2C 模块
8bit DAC(DAC0/DAC1/DAC2)
8 位数字输入用于给模拟比较器提
供内部参考电压
输入数据可以设置成左对齐或右对
支持串行调试接口 SWD(2-wire)
内置 CRC 计算单元
128 bit 芯片唯一标识码
支持任意多项式
封装:LQFP64
支持 8bit/16bit/32bit 数据单元
齐
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目录
概述 .......................................................................................................................................................... 1
目录 .......................................................................................................................................................... 2
产品说明 .................................................................................................................................................. 6
资源列表 .......................................................................................................................................... 7
管脚分配 .................................................................................................................................................. 8
管脚分配图 ...................................................................................................................................... 8
MR82F002 管脚分配图(LQFP64)........................................................................................... 8
管脚定义列表 .................................................................................................................................. 9
数字功能复用列表 ........................................................................................................................ 12
管脚描述 ........................................................................................................................................ 14
系统框图 ................................................................................................................................................ 16
外设资源 ................................................................................................................................................ 17
存储架构 ........................................................................................................................................ 17
SRAM ..................................................................................................................................... 20
CRAM .................................................................................................................................... 20
Flash ....................................................................................................................................... 20
CRC ................................................................................................................................................ 21
概述 ........................................................................................................................................ 21
中断系统 ........................................................................................................................................ 22
概述 ........................................................................................................................................ 22
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外部中断 EXTI .............................................................................................................................. 24
概述 ........................................................................................................................................ 24
电源管理 ........................................................................................................................................ 25
电压检测(VD)与低压复位 .................................................................................................... 25
时钟管理 ........................................................................................................................................ 26
概述 ........................................................................................................................................ 26
时钟树 .................................................................................................................................... 27
复位管理 ........................................................................................................................................ 28
概述 ........................................................................................................................................ 28
看门狗 IWDT ................................................................................................................................. 29
概述 ........................................................................................................................................ 29
DMA............................................................................................................................................... 30
概述 ........................................................................................................................................ 30
高级定时器 .................................................................................................................................... 31
概述 ........................................................................................................................................ 31
通用定时器 .................................................................................................................................... 32
概述 ........................................................................................................................................ 32
低功耗定时器 ................................................................................................................................ 33
概述 ........................................................................................................................................ 33
基本定时器 .................................................................................................................................... 35
概述 ........................................................................................................................................ 35
I2C .................................................................................................................................................. 36
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概述 ........................................................................................................................................ 36
UART ............................................................................................................................................. 37
概述 ........................................................................................................................................ 37
SPI .................................................................................................................................................. 38
概述 ........................................................................................................................................ 38
GPIO............................................................................................................................................... 39
概述 ........................................................................................................................................ 39
ADC ............................................................................................................................................... 40
概述 ........................................................................................................................................ 40
运算放大器 .................................................................................................................................... 41
概述 ........................................................................................................................................ 41
比较器 ............................................................................................................................................ 42
概述 ........................................................................................................................................ 42
DAC ................................................................................................................................................. 43
概述 ........................................................................................................................................ 43
调试接口 SWD .............................................................................................................................. 44
概述 ........................................................................................................................................ 44
128 bit 芯片唯一标识码 ................................................................................................................ 45
概述 ........................................................................................................................................ 45
极限参数 ................................................................................................................................................ 46
电气参数(除非特指,典型值在 25℃下获取) ............................................................................... 47
工作电压及电流 ............................................................................................................................ 47
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IO 特性 ........................................................................................................................................... 48
上电复位及电压检测 .................................................................................................................... 49
时钟特性 ........................................................................................................................................ 52
ADC 特性....................................................................................................................................... 53
FLASH 特性 .................................................................................................................................. 54
ESD/latchup 特性 ........................................................................................................................... 55
封装图纸 ................................................................................................................................................ 56
LQFP64 封装信息 ......................................................................................................................... 56
典型应用图 ............................................................................................................................................ 57
修改记录 ................................................................................................................................................ 58
免责声明 ................................................................................................................................................ 59
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产品说明
M R 8 2 F 0 0 2 D J / 0 6 4 P
美仁IC
产品系列
86
88
82
89
触控32位
主控32位
电机32位
IOT 32位
存储类型
F
M
P
E
FLASH
MTP
OTP
EEPROM
封装分支
系列分支
ROM容量
A
B
C
D
E
32KB
64KB
128KB
256KB
512KB
温度范围
I -40~85℃
J -40~105℃
A -40~125℃
管脚数
64
44
32
封装
P
T
Q
D
S
O
LQFP
TQFP
QFN
DFN
SSOP
SOP
图 1
命名规则
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资源列表
表格 1
外设
资源列表
LQFP64
Flash
256/128 Kbytes
SRAM
16 Kbytes
高级定时器
2
通用定时器
2
低功耗定时器
1
SPI
2
I2C
2
UART
4
基本定时器
4
GPIO
51
ADC 通道数
12
外部中断
14
DMA 通道
8
CPU 主频
160MHz
工作电压
2.9~5.5V
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管脚分配
管脚分配图
MR82F002 管 脚 分 配 图 (LQFP64)
AT0_CH2/GT1_CH2/PD2
AT0_CH1/PD0
AT0_CH3N/GT1_ETR/PD5
AT0_CH2N/GT1_CH3/PD3
AT0_CH1N/GT1_CH1/PD1
AT0_BRK/FOUT/LPT_CH1/VREF/PD6
VDD
GT0_CH4/SPI0_SCK/SDA0/(WK5)/PC11
VSS
GT1_CH1/UART2_TX/SCL1/BT3/PA1
SDA1/UART2_RX/GT0_CH1/PA0
GT0_CH2/CP1OUT/PA2
GT0_CH3/CP2OUT/PA3
ADC1_IN3/CP3N/CP2N/CP1N/(WK6)/UART1_TX/GT1_BRK/JTRST/PD8
VDD
VSS
48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33
ADC2_IN0/(WK7)/SWO/JTDO/PD9
ADC2_IN3/PB14
ADC2_IN4/PB15
ADC2_IN1/OP2N/GT0_CH4/PA4
ADC2_IN2/CP2P0/OP2P/UART1_TX/GT0_BRK/SPI1_SSN/PA6
ADC1_IN0/OP2OUT/(WK0)/UART1_RX/GT0_ETR/CP3OUT/PA5
ADC1_IN1/CP1P0/OP1P/LPT_TRG/BT2/SPI1_MISO/PA7
ADC1_IN2/OP1N/(WK1)/LPT_CH1/SPI1_MOSI/PA8
ADC0_IN0/OP1OUT/PA12
ADC0_IN6/OP3N/PA10
ADC0_IN7/CP3P0/OP3P/PA11
VDD
VDD
VSS
VSS
OP3OUT/LPT_CH2/SPI1_SCK/PA9
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
MR82F002DJ/064P
MR82F002CJ/064P
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
64
PD4/GT1_CH4/AT0_CH3
PC0/AT1_CH1
PC2/AT1_CH2
PC4/AT1_CH3
PC1/AT1_CH1N
PC3/AT1_CH2N
PC5/AT1_CH3N
VSS
PC6/AT1_BRK
VDD
PC9/GT0_CH2/SPI0_MISO/UART2_RX
PC8/GT0_CH1/SPI0_SSN/UART2_TX
PC10/GT0_CH3/SPI0_MOSI/SCL0
PC7/LPT_CH2/AT0_ETR/(WK4)/CP2P1
PB11/UART0_TX/SCL0/BT1
PB10/UART0_RX/SDA0/BT0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
PA15/SWCLK/JTCK/UART3_RX/BT0
PB13/UART3_RX/BT3/AT1_CH4
PA14/JTMS/SWDIO/BT1/UART3_TX
PB12/UART3_TX/BT2/AT1_ETR
PB7/GT1_CH2/(WK3)
PB6/GT1_CH3/CP3P2
VDD
PB4/GT1_ETR/HXTALIN
VSS
PB8/GT1_CH1/HXTALOUT
NRST
PB9/GT1_BRK
PB3
PB2/(WK2)
PB1/CP3P1
PB5/GT1_CH4
图 2
MR82F002 管脚分配图 (LQFP64)
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管脚定义列表
表格 2
LQFP64
管脚名
芯片管脚定义
管脚类型
默认功能(1)
复用功能
1
PB5
I/O
PB5
GT1_CH4
2
PB1
I/O(2)
PB1
CP3P1
3
PB2
I/O
PB2
WK2
4
PB3
I/O
PB3
5
PB9
I/O
PB9
6
NRST
I
NRST
7
PB8
I/O
PB8
8
VSS
P(3)
VSS
9
PB4
I/O
PB4
10
VDD
P
VDD
11
PB6
I/O
PB6
CP3P2/ GT1_CH3
12
PB7
I/O
PB7
WK3/ GT1_CH2
13
PB12
I/O
PB12
UART3_TX/BT2/AT1_ETR
14
PA14
I/O
SWDIO
PA14/JTMS/ UART3_TX/ BT1
15
PB13
I/O
PB13
UART3_RX/BT3/AT1_CH4
16
PA15
I/O
SWCLK
PA15/JTCK/ UART3_RX/ BT0
17
PB10
I/O
PB10
UART0_RX/ SDA0/BT0
18
PB11
I/O
PB11
UART0_TX/SCL0/BT1
19
PC7
I/O
PC7
LPT_CH2/AT0_ETR/WK4/CP2P1
20
PC10
I/O
PC10
GT0_CH3/SPI0_MOSI/SCL0
21
PC8
I/O
PC8
GT0_CH1/SPI0_SSN/UART2_TX
22
PC9
I/O
PC9
GT0_CH2/SPI0_MISO/UART2_RX
23
VDD
P
VDD
24
PC6
I/O
PC6
25
VSS
P
VSS
26
PC5
I/O
PC5
AT1_CH3N
27
PC3
I/O
PC3
AT1_CH2N
GT1_BRK
HXTALOUT/ GT1_CH1
HXTALIN/ GT1_ETR
AT1_BRK
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管脚名
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管脚类型
默认功能(1)
复用功能
28
PC1
I/O
PC1
AT1_CH1N
29
PC4
I/O
PC4
AT1_CH3
30
PC2
I/O
PC2
AT1_CH2
31
PC0
I/O
PC0
AT1_CH1
32
PD4
I/O
PD4
AT0_CH3/GT1_CH4
33
PD2
I/O
PD2
AT0_CH2/GT1_CH2
34
PD0
I/O
PD0
AT0_CH1
35
PD5
I/O
PD5
AT0_CH3N/GT1_ETR
36
PD3
I/O
PD3
AT0_CH2N/GT1_CH3
37
PD1
I/O
PD1
AT0_CH1N/GT1_CH1
38
PD6
I/O
PD6
AT0_BRK/FOUT/LPT_CH1
39
VDD
P
VDD
40
PC11
I/O
PC11
41
VSS
P
VSS
42
PA1
I/O
PA1
GT1_CH1/UART2_TX/SCL1/BT3
43
PA0
I/O
PA0
SDA1/UART2_RX/GT0_CH1
44
PA2
I/O
PA2
GT0_CH2/CP1OUT
45
PA3
I/O
PA3
GT0_CH3/CP2OUT
46
PD8
I/O
JTRST
47
VDD
P
VDD
48
VSS
P
VSS
49
PD9
I/O
PD9
SWO/JTDO/ WK7/ ADC2_IN0
50
PB14
I/O
PB14
ADC2_IN3
51
PB15
I/O
PB15
ADC2_IN4
52
PA4
I/O
PA4
GT0_CH4/ ADC2_IN1/OP2N
53
PA6
I/O
PA6
54
PA5
I/O
PA5
55
PA7
I/O
PA7
GT0_CH4/SPI0_SCK/SDA0/WK5
UART1_TX/GT1_BRK/PD8/ADC1_IN3/
CP3N/CP2N/CP1N
UART1_TX/GT0_BRK/SPI1_SSN/
ADC2_IN2/CP2P0/OP2P
UART1_RX/GT0_ETR/CP3OUT/WK0/
ADC1_IN0/OP2OUT
LPT_TRG/BT2/SPI1_MISO/ CP1P0/OP1P
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管脚名
管脚类型
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默认功能(1)
复用功能
/ADC1_IN1
LPT_CH1/SPI1_MOSI/WK1/ADC1_IN2/
56
PA8
I/O
PA8
57
PA12
I/O
PA12
ADC0_IN0/OP1OUT
58
PA10
I/O
PA10
ADC0_IN6/OP3N
59
PA11
I/O
PA11
ADC0_IN7/CP3P0/OP3P
60
VDD
P
VDD
61
VDD
P
VDD
62
VSS
P
VSS
63
VSS
P
VSS
64
PA9
I/O
PA9
OP1N
LPT_CH2/SPI1_SCK/OP3OUT
备注:
1、默认功能是指芯片上电后未经过软件配置的功能定义。
2、I:输入脚;O:输出脚
3、P:芯片电源脚
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数字功能复用列表
表格 3
管脚
数字功能复用配置表
数字功能 1
数字功能 2
数字功能 3
数字功能 4
PxDFS[1:0]=0
PxDFS[1:0]=1
PxDFS[1:0]=2
PxDFS[1:0]=3
SDA1
UART2_RX
GT0_CH1
PA0
PA1
GT1_CH1
SCL1
UART2_TX
BT3
PA2
-
CP1OUT
-
GT0_CH2
PA3
-
CP2OUT
-
GT0_CH3
PA4
-
-
-
GT0_CH4
PA5
-
CP3OUT
UART1_RX
GT0_ETR
PA6
SPI1_SSN
-
UART1_TX
GT0_BRK
PA7
SPI1_MISO
-
LPT_TRG
BT2
PA8
SPI1_MOSI
-
LPT_CH1
-
PA9
SPI1_SCK
-
LPT_CH2
-
PA10
-
-
-
-
PA11
-
-
-
-
PA12
-
-
-
-
PA13
-
-
-
-
PA14
JTMS/SWDIO
-
UART3_TX
BT1
PA15
JTCK/SWCLK
-
UART3_RX
BT0
PB0
-
-
-
-
PB1
-
-
-
-
PB2
-
-
-
-
PB3
-
-
-
-
PB4
-
-
-
GT1_ETR
PB5
-
-
-
GT1_CH4
PB6
-
-
-
GT1_CH3
PB7
-
-
-
GT1_CH2
PB8
-
-
-
GT1_CH1
PB9
-
-
-
GT1_BRK
PB10
-
SDA0
UART0_RX
BT0
PB11
-
SCL0
UART0_TX
BT1
PB12
-
AT1_ETR
UART3_TX
BT2
PB13
-
AT1_CH4
UART3_RX
BT3
PB14
-
-
-
-
12 / 60
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数字功能 1
数字功能 2
数字功能 3
数字功能 4
PxDFS[1:0]=0
PxDFS[1:0]=1
PxDFS[1:0]=2
PxDFS[1:0]=3
PB15
-
-
-
-
PC0
-
AT1_CH1
-
-
PC1
-
AT1_CH1N
-
-
PC2
-
AT1_CH2
-
-
PC3
-
AT1_CH2N
-
-
PC4
-
AT1_CH3
-
-
PC5
-
AT1_CH3N
-
-
PC6
-
AT1_BRK
-
-
PC7
-
AT0_ETR
LPT_CH2
-
PC8
SPI0_SSN
-
UART2_TX
GT0_CH1
PC9
SPI0_MISO
-
UART2_RX
GT0_CH2
PC10
SPI0_MOSI
SCL0
-
GT0_CH3
PC11
SPI0_SCK
SDA0
-
GT0_CH4
PD0
-
AT0_CH1
-
-
PD1
-
AT0_CH1N
-
GT1_CH1
PD2
-
AT0_CH2
-
GT1_CH2
PD3
-
AT0_CH2N
-
GT1_CH3
PD4
-
AT0_CH3
-
GT1_CH4
PD5
-
AT0_CH3N
-
GT1_ETR
PD6
FOUT
AT0_BRK
LPT_CH1
-
PD7
JTDI
AT0_CH4
UART1_RX
-
PD8
JTRST
-
UART1_TX
GT1_BRK
PD9
JTDO/SWO
-
-
-
管脚
13 / 60
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管脚描述
表格 4
管脚名称
管脚描述
管脚类型
描述
PA0~PA15
I/O
输入或输出口
PB0~PB15
I/O
输入或输出口
PC0~PC11
I/O
输入或输出口
PD0~PD9
I/O
输入或输出口
SPIx_SSN
I/O
SPI 接口,片选脚
SPIx_SCK
I/O
SPI 接口,时钟脚
SPIx_MISO
I/O
SPI 接口,作为主机时为数据输入脚,从机时为数据输出脚
SPIx_MOSI
I/O
SPI 接口,作为主机时为数据输出脚,从机时为数据输入脚
GTx_CHx
I/O
通用定时器 GTIMx 的输入输出脚
GTx_BRK
I
通用定时器刹车信号输入
GTx_ETR
I
通用定时器触发输入
I/O
基本定时器输入输出脚
UARTx_RX
I
UARTx 的数据接收脚
UARTx_TX
O
UARTx 的数据发送脚
HXTALOUT
A(1)
外接高频晶振输出脚
A
外接高频晶振输入脚
BTx
HXTALIN
SCLx
I/O
I2C 接口,时钟输入或输出脚
SDAx
I/O
I2C 接口,数据输入或输出脚
ATIMx_CHxN
O
高级定时器通道 x 输出脚
高级定时器通道 x 输入或输出脚
ATIMx_CHx
I/O
ATIMx_ETR
I
高级定时器触发输入
LPT32_ETR
I
LPTIMER 触发输入
LPT32_CHx
I/O
LPTIMER 输入输出通道
ATx_BRK
I
高级定时器刹车信号输入
ADCx_INx
A
ADC 输入通道 x
14 / 60
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CPxPx
A
比较器正端输入
CPxN
A
比较器负端输入
CPxOUT
O
比较器输出
OPxP
A
运算放大器正端输入
OPxN
A
运算放大器负端输入
OPxOUT
A
运算放大器输出
备注:
1、 A:模拟通道
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系统框图
SWD/JTAG
Test/Debug Port
Interrupts
ARM STAR Core
DMA
POR
HXTAL
Clock/
Power/
Reset/
System
CBUS
M1
SBUS
BUSMATRIX
HSRC
LSRC
16kB
SRAM
Master
PLL
Slave
Slave
GPIO
BRIDGE
SCK,SS
N,MIOS,
MOSI
I2C x2
ATIMER
BT
APB2
APB1
WDT
CMPIN/CMNIN
CHx
ADC x3
BSTIMER
CHx
Dmac
Sysctrl
SPI x2
AIN
Slave
Slave
Slave
CRC
SCL,SDA
Slave
AHB-LITE Bus
Slave
LDO
16kB
CRAM
256kB
CFlash
DAC x3
GTIMER/
LPTIM
OPA/CMP
x3
UART Ports
UART x 4
图 3
系统框图
16 / 60
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外设资源
存储架构
本芯片的存储系统是基于 ARM Cortex-star 处理器的存储架构定义的。内置 256 Kbytes Flash
和 16 KBytes SRAM 以及 16Kbytes CRAM。
表格 5
外设模块地址映射表
地址
外设
0x0000 0000 ~ 0x0003 FFFF
256Kbytes Code Flash
0x0004 0000 ~0x0004 37FF
14Kbtes Data flash
0x0004 3800 ~ 0x0004 FFFF
预留
0x0005 0000 ~ 0x0005 0FFF
FLASH 控制器
0x00051000~ 0x0FFFFFFF
预留
0x10000000~ 0x10003FFF
16K bytes CRAM
0x10004000~ 0x1FFFEFFF
预留
0x1FFFF800 ~ 0x1FFFFFFF
NVR0~NVR3
0x2000 0000 ~ 0x2000 3FFF
16Kbytes SRAM
0x4000 0000 ~ 0x40003FFF
APB1 总线外设
0x4000 4000 ~ 0x40007FFF
APB2 总线外设
0x4001 0000 ~ 0x40013FFF
AHB 总线外设
0x40014000 ~ 0x4001CFFF
预留
0x4001D000 ~ 0x4001 FFFF
AHB 总线外设
0x4002 0000~ 0xDFFF FFFF
预留
0xE000 0000~ 0xE00F FFFF
内核地址空间
0xE010 0000 ~ 0xFFFF FFFF
预留
表格 6
APB1 总线外设地址映射表
地址
外设
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地址
外设
0x4000 0000 ~ 0x4000 03FF
CRC
0x4000 0400 ~ 0x4000 07FF
预留
0x4000 0800 ~ 0x4000 0BFF
GTIM0
0x4000 0C00 ~0x4000 0FFF
GTIM1
0x4000 1000 ~0x4000 13FF
预留
0x4000 14000 ~ 0x4000 17FF
预留
0x4000 1800 ~ 0x40001BFF
IWDT
0x4000 1C00 ~ 0x4000 1FFF
I2C
0x4000 2000 ~ 0x4000 23FF
ADC
0x4000 2400 ~ 0x4000 27FF
UARTx
0x4000 2800 ~ 0x4000 2BFF
预留
0x4000 2C00 ~ 0x4000 2FFF
预留
0x40003000 ~ 0x400033FF
CMP/OPA
0x40003400 ~ 0x400037FF
预留
0x40003800 ~ 0x40003BFF
LPTIM
0x40003C00 ~ 0x40003FFF
预留
表格 7
APB2 总线外设地址映射表
地址
外设
0x4000 4000~ 0x4000 43FF
ATIMER0
0x4000 4400~ 0x4000 47FF
ATIMER1
0x4000 4800~ 0x4000 4BFF
DACx
0x4000 4C00~ 0x4000 4FFF
BSTIMERx
0x4000 5000~ 0x4000 53FF
SPIx
0x4000 5400~ 0x4000 7FFF
预留
表格 8
AHB 总线外设地址映射表
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地址
外设
0x4001 0000~ 0x4001 0FFF
SYSCTRL
0x4001 1000~ 0x4001 1FFF
DMAC
0x4001 2000~ 0x4001 2FFF
预留
0x4001 3000~ 0x4001 3FFF
GPIO
0x4001 D000~ 0x4001 FFFF
预留
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SRAM
SRAM 地址空间范围是 0x2000_0000~0x2000_3FFF,软件可以对 SRAM 进行字节、半字、
字访问,CPU 和 DMA 都可以以最大系统频率对 SRAM 实现无等待的单周期读写。
CRAM
CRAM 地址空间范围是 0x1000_0000~0x1000_3FFF,软件可以对 CRAM 进行字节、半字、
字访问,CPU 和 DMA 都可以以最大系统频率对 CRAM 实现无等待的单周期读写。CPU 也可以
从 CRAM 取指执行程序,因此在对程序效率要求高的场合,可以将部分代码导入 CRAM 中,实
现最高频率下无等待的执行。
FLASH
本芯片内置 256Kbytes Flash,地址空间范围是 0x0000_0000~0x0003_FFFF,系统通过 AHB
总线读取,可配置访问等待周期。支持 ICP、IAP 功能。
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CRC
概述
CRC 计算单元可以用来计算生产一个 8 位或 16 位或 32 位的 CRC 值,可编程 CRC 的初值
和多项式。其输入数据可以设定为按字节反转或者按半字反转或者按字执行反转或者不反转(默
认值),输出结果也可以设置为位反转或者不反转(默认值)输出。
CRC 计算单元支持 DMA,在程序运行中可以实现不占用 CPU 的资源。
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中断系统
概述
本芯片基于 ARM Cortex-star 的嵌套向量中断控制器 NVIC,使用了 39 个可屏蔽中断和 1 个
不可屏蔽中断(NMI),8 级优先级可配。对于除复位外的异步处理,CPU 会在异常触发后继续
执行当前指令,在当前指令执行完成后再进入异常处理程序。
表格 9
Exception
IRQ
Number
Number
1
中断向量表
Exception Type
Priority
Vector Address
Activation
-15
Reset
-3
0x0000 0004
Async
2
-14
NMI
-2
0x0000 0008
Async
3
-13
HardFault
-1
0x0000 000C
Sync
4
-12
MemManage
Configurable
0x0000 0010
Sync
5
-11
BusFault
Configurable
0x0000 0014
Sync
6
-10
UsageFault
Configurable
0x0000 0018
Sync
7∼ 10
-9 ~ -6
Reserved
-
-
-
11
-5
SVCall
Configurable
0x0000 002C
Sync
12 ∼ 13
-4 ~ -3
Reserved
-
-
-
14
-2
PendSV
Configurable
0x0000 0038
Async
15
-1
SysTick
Configurable
0x0000 003C
Async
16
0
-
Configurable
0x0000 0040
Async
17
1
VD
Configurable
0x0000 0044
Async
18
2
LFDET
Configurable
0x0000 0048
Async
19
3
FLASH Controller
Configurable
0x0000 004C
Async
20
4
UART_0
Configurable
0x0000 0050
Async
21
5
UART_1
Configurable
0x0000 0054
Async
22
6
UART_2
Configurable
0x0000 0058
Async
23
7
UART_3
Configurable
0x0000 005C
Async
24
8
ADC0
Configurable
0x0000 0060
Async
25
9
ADC1
Configurable
0x0000 0064
Async
26
10
ADC2
Configurable
0x0000 0068
Async
27
11
GTIM0_BK
Configurable
0x0000 006C
Async
28
12
GTIM1_BK
Configurable
0x0000 0070
Async
29
13
GTIM0
Configurable
0x0000 0074
Async
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30
14
GTIM1
Configurable
0x0000 0078
Async
31
15
ATIM0_BK
Configurable
0x0000 007C
Async
32
16
ATIM1_BK
Configurable
0x0000 0080
Async
33
17
ATIM0
Configurable
0x0000 0084
Async
34
18
ATIM1
Configurable
0x0000 0088
Async
35
19
FPUIXC
Configurable
0x0000 008C
Async
36
20
CMP1
Configurable
0x0000 0090
Async
37
21
CMP2
Configurable
0x0000 0094
Async
38
22
CMP3
Configurable
0x0000 0098
Async
39
23
WKUP
Configurable
0x0000 009C
Async
40
24
I2C0
Configurable
0x0000 00A0
Async
41
25
I2C1
Configurable
0x0000 00A4
Async
42
26
BSTIM0
Configurable
0x0000 00A8
Async
43
27
BSTIM1
Configurable
0x0000 00AC
Async
44
28
BSTIM2
Configurable
0x0000 00B0
Async
45
29
BSTIM3
Configurable
0x0000 00B4
Async
46
30
FPU
Configurable
0x0000 00B8
Async
47
31
SPI0
Configurable
0x0000 00BC
Async
48
32
SPI1
Configurable
0x0000 00C0
Async
49
33
LPTIM
Configurable
0x0000 00C4
Async
50
34
EXTIA
Configurable
0x0000 00C8
Async
51
35
EXTIB
Configurable
0x0000 00CC
Async
52
36
EXTIC
Configurable
0x0000 00D0
Async
53
37
EXTID
Configurable
0x0000 00D4
Async
54
38
DMA
Configurable
0x0000 00D8
Async
55
39
DMA_ERR
Configurable
0x0000 00DC
Async
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外 部 中 断 EXTI
概述
本芯片 GPIO 共分为四组,且都具有外部中断功能,但同时最多产生 14 个外部中断信号。
外部中断信号支持输入数字滤波功能,数字滤波可以由软件使能或禁止,默认关闭。外部中断触
发源可配置为上升沿、下降沿或者双边沿触发。
24 / 60
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电源管理
电 压 检 测 (VD)与 低 压 复 位
本芯片设计了一个电压检测模块,内置 31 档电压点。当待检测电压低于检测点,可通过寄
存器配置成是产生中断或产生系统复位。电压检测模块工作时钟源是 LSRC。
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时钟管理
概述
芯片内共有 4 个独立时钟源,4 个时钟源均可作为系统时钟:
外接 4~16MHz 晶振时钟
内置 8MHz 振荡时钟(HSRC),误差在±1%@(25℃)
内部 PLL,参考时钟来自 HSRC 或者 HXTAL
内置 32KHz 振荡时钟(LSRC),供看门狗以及上电控制逻辑使用
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时钟树
Flsctrl
Program
HSRC
SYSCLK
HXTAL
LSRC32K
HSRC
HXTAL
REFCLK
Prescaler/
1,2,4,8,16
AHBCLK
PLL
LSRC32K
LSRC
Prescaler
/1,2,4,8,16
APB1CLK
Prescaler
/1,2,4,8,16
APB2CLK
EXTICLK
DIV256
HSRC
HXTAL
PLL
APB1CLK
APB1CLK
HSRC
SYSCLK
HXTAL
WDTCLK
ADCxCLK
UARTx_CLK
LSRC32K
APB2CLK
HSRC
HXTAL
BTx_CLK
APB1CLK
HSRC
APB1CLK
SYSCLK
HSRC
HXTAL
图 4
I2Cx_CLK
LPT_CLK
时钟树
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复位管理
概述
芯片内部集成了 7 路复位源,系统复位后,可通过寄存器读出复位源标志,以此来判断是
哪个复位源引起的复位。复位源有:上电复位 POR、看门狗复位、软件复位、低电压复位、管
脚 NRST、复位 LOCKUP 复位、SYSRESETREQ 复位。
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看 门 狗 IWDT
概述
芯片内置独立看门狗模块,其时钟源来自内部的低频 RC 晶振,看门狗启动后,不能再关闭,
只有上电复位(POR)才能复位看门狗模块,其他复位源复位后,看门狗还是维持之前的状态。
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DMA
概述
DMA 控制器有 8 个通道,每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请
求。还有一个仲裁器来协调各个通道请求的优先权。
主要特性:
8 个独立可配置的通道请求
每个通道都直接连接硬件 DMA 请求,每个通道最多可选择 8 个外设。这些功能通过
软件来配置
多个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级:很高、高、中等和低),优先权
设置相等时由硬件决定(请求 0 优先于请求 1,依此类推)
支持传输宽度(字节、半字、全字)。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐。
支持循环模式和单次模式
可编程的数据传输数目
支持全程中断和半程中断
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高级定时器
概述
本芯片集成了两个高级定时器。高级定时器由一个 16bit 自动重载计数器和一个 16bit 的可
编程预分频器组成。高级定时器适合多种用途,包含输出比较、输入信号脉冲捕获、脉宽调制、
带死区插入的互补脉宽调制输出,刹车控制等。
其主要特性:
16bit 向上、向下、向上/向下自动装载计数器
16bit 可编程(可实时修改)预分频器,分频系数 1~65535
多达 4 个独立通道
输入捕捉
输出比较
PWM
单脉冲输出
可编程死区的互补输出
使用外部信号控制和其他定时器级联
内置重复计数器,可实现定时器多个循环后更新状态
刹车输入信号可以将定时器输出置于复位状态或者一个已知的状态
以下事件发生时产生中断/DMA 请求
计数器上/下溢出,计数器初始化(软件或触发)
触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
输入捕捉
输出比较
刹车信号输入
支持增量正交编码器和霍尔传感器
触发输入作为外部时钟
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通用定时器
概述
本芯片集成了两个通用定时器。通用定时器包含一个 16bit 自动重载计数器及一个可编程预分频
器。通用定时器可以支持多种应用,包括如捕捉、输出比较、PWM。
其主要特性:
16bit 向上、向下、双向计数自动重载计数器
16bit 可编程预分频器,支持实时调整计数时钟分频
4 个独立通道可用于输入捕捉、输出比较、PWM(边缘或中心对齐模式)、单脉冲输
出
支持与其他定时器级联
支持在以下事件发生时产生中断
计数器溢出,计数器初始化(软件或硬件触发)
触发事件(计数器启动、停止、初始化、内外部触发)
输入捕捉
输出比较
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低功耗定时器
概述
LPTIM 是一个 32 位定时器,可从降低功耗的最终发展中受益。由于 LPTIM 的时钟源具
有多样性,因此 LPTIM 能够在所有电源模式下保持运行状态。即使没有内部时钟源,LPTIM 也
能运行,鉴于这一点,可将其用作“脉冲计数器”,这种脉冲计数器在某些应用中十分有用。此外,
LPTIM 还能将系统从低功耗模式唤醒,因此非常适合实现“超时功能”,在这种功能模式下系统
功耗极低。
LPTIM 引入了一个灵活的时钟方案,该方案能够提供所需的功能和性能,同时还能最大程
度地降低功耗。
其主要特性:
32 位递增计数器
3 位预分频器,可采用 8 种分频系数
可选工作时钟:LSRC,APBCLK 等
LPTIM 输入的外部时钟源,可在使用脉冲计数器应用场景中使用
32 位 ARR 自动重载寄存器
32 位比较/捕捉寄存器
连续/单触发模式
PWM 输出
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MR82F002 产品规格书
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基本定时器
概述
包含 4 个基本定时器,可级联成两个 32bit 的定时器。基本定时器包含一个 16bit 自动重载
计数器及一个可编程预分频器。
其主要特性:
16bit向上计数自动重载计数器
16bit可编程预分频器,支持实时调整计数时钟分频
计数器溢出时产生中断
支持比较中断和PWM输出
支持外部触发计数器使能
支持输入捕捉功能和DMA功能
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I2C
概述
两路独立 I2C,具有主机和从机功能。
三个速度:
标准模式(0 ~ 100Kb/s)
快速模式(≤ 400Kb/s)
高速模式(≤ 1Mb/s)
7-bit 或者 10-bit 寻址
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UART
概述
UART 串行通信模块特点如下:
全双工异步通信
4 路独立通道
可配置的波特率发生器
多个中断标志,包括数据接收,数据发送,传输结束标志等
可编程数据长度,支持 7、8、9 位
可编程的停止位,支持 1 个或 2 个停止位
支持 DMA 传输功能
错误标志提示
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SPI
概述
串行外部设备接口(SPI)是一种高速串行通信接口,允许 MCU 与外围设备(包括其它 MCU)进行
全双工,同步串行通讯。
其特点:
全双工 3 或 4 线串行同步传输
主从机操作
8 种可编程时钟频率
极性相位颗编程的串行时钟
写入冲突标准
可选择 LSB 或 MSB 传输
支持 DMA
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GPIO
概述
I/O 端口的主要功能特性:
所有 GPIO 数字输入有施密特特性
所有 GPIO 可配置为上拉输入、下拉输入、浮空输入、开漏输出、推挽输出
所有 GPIO 都具有外部中断功能
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ADC
概述
本芯片内置 3 个 12bit SAR-ADC,其主要特点为:
输入信号幅度 0~VDD
最高采样率 1Msps
最多 10 个输入通道
可配置的采样保持时间
支持单次转换和连续转换,支持注入通道转换
支持 DMA
支持过采样硬件平均
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运算放大器
概述
本芯片内置三个独立运算放大器,其主要特点为:
轨到轨电压输入范围
支持standalone模式、buffer模式、PGA模式(x2~ x16)
OPA输出可连接ADC
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比较器
概述
本芯片内置三个独立比较器,其主要特点为:
轨到轨电压输入快速比较器
比较器负端输入为 DAC 输出电压或者 IO 输入,比较器正端为 IO 输入
滤波系数可配置
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DAC
概述
本芯片内置三个独立数字/模拟转换模块,其主要特点为:
8 位数字输入用于给模拟比较器提供内部参考电压
输入数据可以设置成左对齐或右对齐
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调 试 接 口 SWD
概述
本芯片集成了串行调试接口(SWD)。这是标准的 ARM CoreSight 调试接口,串行调试接口
(SW-DP)为 AHP-AP 模块提供 2 针(时钟+数据)接口。
表格 10
SW-DP
SWD 管脚分配
SW 端口描述
类型
分配引脚
SWDIO
串行数据输入输出口
I/O
PA14
SWCLK
串行时钟口
I
PA15
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128 BIT 芯 片 唯 一 标 识 码
概述
每一颗芯片在出厂时都会写入一个 128bit 的唯一编码(一次性写入,不能更改),用户可
以通过应用程序直接读取,方便在后续方案做到追溯。
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极限参数
表格 11
参数
极限参数表
符号
值
单位
电源电压
VDD
-0.3~6.0
V
输入电压
Vin
-0.3~VDD+0.3
V
总灌电流
∑IOL
100
mA
总拉电流
∑IOH
-100
mA
储存温度
TSTG
-40~+125
℃
工作温度
TOPR
-40~+105
℃
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电 气 参 数 ( 除 非 特 指 , 典 型 值 在 25℃下 获 取 )
工作电压及电流
表格 12
符号
说明
工作电压
测试条件
工作电压
VDD
表格 13
说明
时钟源
HSRC
最大值
单位
5.5
V
工作电流(打开所有外设,全速运行)
主频(MHz)
电压
(V)
内置 RC
典型值
2.9
工作
符号
最小值
最小
值
典型值
最大
值
单位
5.0
2.57
mA
3.3
2.56
mA
5.0
3.8
mA
3.3
3.11
mA
5.0
5.85
mA
3.3
5.15
mA
5.0
52.5
mA
3.3
51.3
mA
5.0
0.46
mA
3.3
0.45
mA
8
8
外接晶
IRUN
工作电流@
振
16
(-40~85℃)
PLL
内置 RC
LSRC
160
0.032
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IO 特 性
表格 14
符号
说明
IO 特性
测试条件
最小值
典型值
最大值
单位
高电平输入
VDD=5.0V
3.5
V
电压
VDD=3.3V
2
V
低电平输入
VDD=5.0V
1.5
V
电压
VDD=3.3V
0.8
V
典型值是在环境温度为 25℃下测得
VIH
VIL
VOH
输出高电平
VDD=5.0V,ISOURCE=12mA
VOL
输出低电平
VDD=5.0V,ISINK=12mA
内置上拉电
VDD=5V
RIPU
RIPD
IIH
IIL
阻
内置下拉电
阻
输高入漏电
流
输入低漏电
流
4.2
0.5
VDD=3.3V
VDD=5V
VDD=3.3V
VDD=5V, IO 浮空输入
VDD=3.3V, IO 浮空输入
-5
V
50
kΩ
50
kΩ
5
VDD=3.3V, IO 浮空输入
VDD=5V, IO 浮空输入
V
uA
uA
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上电复位及电压检测
表格 15
符号
VPVD
说明
可编程电压
检测
电压检测档位表
测试条件
最小值
下降沿
典型值
最大值
单位
1.8
V
1.9
V
2.0
V
2.1
V
2.2
V
2.3
V
2.4
V
2.5
V
2.6
V
2.7
V
2.8
V
2.9
V
3.0
V
3.1
V
3.2
V
3.3
V
3.4
V
3.5
V
3.6
V
3.7
V
3.8
V
3.9
V
4.0
V
4.1
V
4.2
V
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符号
说明
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测试条件
最小值
下降沿
-
VPVD
可编程电压
检测
上升沿
典型值
最大值
单位
4.3
V
4.4
V
4.5
V
4.6
V
4.7
V
4.8
V
-
-
-
1.9
V
2.0
V
2.1
V
2.2
V
2.3
V
2.4
V
2.5
V
2.6
V
2.7
V
2.8
V
2.9
V
3.0
V
3.1
V
3.2
V
3.3
V
3.4
V
3.5
V
3.6
V
3.7
V
3.8
V
3.9
V
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符号
VPVD
VPVDHYST
VPOR
VPORHYST
tPORD
说明
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测试条件
最小值
典型值
最大值
单位
4.0
V
4.1
V
4.2
V
4.3
V
4.4
V
4.5
V
4.6
V
4.7
V
上升沿
4.8
V
-
100
mV
上电掉电复
上升沿
2.9
V
位电压
下降沿
2.8
V
-
100
mV
-
2
ms
可编程电压
检测
PVD 迟滞
电压
上电复位迟
滞电压
上电复位延
时时间
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时钟特性
表格 16
符号
说明
内部 RC 时钟特性
测试条件
最小值
典型值
最大值
单位
所有数据是在 VDD=5.0V(±20%)取得
f HSRC
f LSRC
tHSRCSTR
TLSRCSTR
内部高频 RC 振
-10~50℃
7.92
8
8.08
荡频率
-40~85℃
7.92
8
8.08
内部低频 RC 振
-10~50℃
32
KHz
荡频率
-40~85℃
32
KHz
-
100
us
-
1000
us
内部高频 RC 起
振时间
内部低频 RC 起
振时间
MHz
52 / 60
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ADC 特 性
表格 17
符号
说明
ADC 特性
测试条件
最小
典型
值
值
-
12
最大值
单位
-
Bit
5.5
V
典型值是在 25℃下取得
NR
分辨率
VDD
工作电压范围
IADC
工作电流
VREF
参考电压
VADIN
CADIN
RADIN
-
2.4
0.55
模拟通道输入电
压
采样保持电容
模拟通道输入阻
抗
mA
2.4
VDD
V
0
VREF
V
15
pF
1
MΩ
fCONV
转换速率
DNL
微分非线性误差
2.5
LSB
INL
积分非线性误差
3
LSB
EOF
失调误差
2
LSB
EGAIN
增益误差
4
LSB
2
MSPS
53 / 60
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FLASH 特 性
表格 18
符号
说明
FLASH 特性
测试条件
最小值
100000
典型值
最大值
单位
CYCLES
擦写次数
25℃
次
TRETENTION
数据保存时间
25℃
10
年
TSE
扇区擦写时间
-40~85℃
4
ms
TWP
每个 WORD 烧写时间
-40~85℃
10
us
VP
擦写时的工作电压
-
VDD
V
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ESD/LATCHUP 特 性
表格 19
符号
说明
VESDHBM
ESD @ Human Body Mode
ILATCHUP
Latchup Current
ESD/LATCHUP 特性
测试条件
最小值
典型值
最大值
单位
5
KV
200
mA
55 / 60
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封装图纸
LQFP64 封 装 信 息
图 5
LQFP64 封装图
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典型应用图
VDD
VDD
10uF
10nF
VDD
VDD
SWDIO
SWDIO
SWDCLK
SWDCLK
VDD
VDD
4.7kΩ100Ω
Debugger
4.7kΩ 100Ω
MR82F002
LQFP64
VSS
VSS
16MHz 22pF
HXTALOUT
HXTALOUT
1MΩ
HXTALIN
HXTALIN
图 6
22pF
典型应用图
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修改记录
表格 20
文档版本修改记录
日期
版本
内容
2022.5.25
1.0.0
初稿
2022.6.2
1.0.1
修改管脚图
2022.7.2
1.0.2
修改管脚图
2022.10.19
1.0.3
添加 CJ 型号,修改极限参数为 105C
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1、此文档中的信息可以在不通知用户时进行修改及更新
2、上海美仁半导体有限公司将竭尽最大的努力保证本公司产品的高质量与高稳定性。尽管如此,
由于一般半导体器件的电气敏感性及易受到外部物理伤害等固有特点,本公司产品有可能在这些
情况下出现故障或失效。当使用本公司产品时,使用者有责任遵从安全规则来设计一个安全及稳
定的系统环境。在用户使用该产品时,请遵从本公司最新说明书上规定的操作步骤来使用该产品。
3、在此文档中的上海美仁半导体有限公司的产品是为一般电气应用(电脑、个人工具、办公司
工具、测量工具、工业机械器件、家用电器等)所设计的。本公司该产品不能及禁止应用在一些
需要极高稳定性及质量的特殊设备上,以免导致人员伤亡等意外发生。产品不能应用范围包括原
子能控制设备、飞机及航空器件、运输设备、交通信号设备、燃烧控制设备、医药设备以及所有
安全性设备等等。使用者在以上列举的非产品应用范围内使用时造成的损失与伤害,本公司概不
负责。
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很抱歉,暂时无法提供与“MR82F002DJ/064P”相匹配的价格&库存,您可以联系我们找货
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