MR86F002DI/044PT

上海美仁半导体有限公司 MR86F002 产品规格书 概述    内核 32-bit Cortex-M0  4 个请求优先级权限设置  最高主频 32MHz  支持外设 SPI、UART、ADC、CRC、  单周期乘法器 （32bit*32bit=32bit）  串行调试接口 SWD  支持单线烧录 SWE TIMER  存储  256 Kbyte 的 FLASH  16 Kbyte 的 SRAM 16bit 自动重载计数器  4 个独立通道可用于输入捕捉、输出  6 路（或 3 对）可编程死区插入的互 补 PWM 输出，用于电机驱动  工作电压范围为 2.4V~5.5V  支持与其他定时器级联  集成上电复位、软件复位、看门狗复  支持刹车信号  集成 32 档低压检测电路 时钟  可外接 4~32MHz 晶振  内置 8/16/24/32MHz 高频时钟  内置 32KHz 低频时钟，可供看门狗 通用定时器  4 个独立 16 bit 自动重载计数器  输入捕捉、输出比较、PWM（边缘 或中心对齐模式）、单脉冲输出   支持与其他定时器级联 低功耗定时器  32 bit 递增计数器 低功耗 (常温下)  时钟源多样性可选  典型运行功耗 325uA/MHz  支持比较/捕捉寄存器、连续/单触发  低速模式CR2[7:6] PERCK_LPTIM SYSCLK HXTAL LSRC LPTCLK LPT32_ETR ADC_EOC PERCKCFG[15] HSRC TOUCHCLK HXTAL 图 4 时钟树 26 / 57 专有及保密信息：文件本身以及文件所涉及到的知产权利均是上海美仁半导体有限公司的独有财产，未经 上海美仁半导体有限公司书面同意，不得复制任何部分或者全部的内容。 上海美仁半导体有限公司 MR86F002 产品规格书 复位管理 概述 芯片内部集成了 6 路复位源，系统复位后，可通过寄存器读出复位源标志，以此来判断是 哪个复位源引起的复位。复位源有：上电复位 POR、看门狗复位、软件复位、低电压复位 VD、 LOCKUP 复位、SYSRESETREQ 复位。 27 / 57 专有及保密信息：文件本身以及文件所涉及到的知产权利均是上海美仁半导体有限公司的独有财产，未经 上海美仁半导体有限公司书面同意，不得复制任何部分或者全部的内容。 上海美仁半导体有限公司 MR86F002 产品规格书 看 门 狗 IWDT 概述 芯片内置独立看门狗模块，其时钟源来自内部低频 RC 振荡器，看门狗启动后，不能再关闭， 只有低功耗（sleep）模式下可选择是否关闭。当看门狗打开后，只有上电复位（POR）才能复位 看门狗模块，其他复位源复位后，看门狗还是维持之前的状态。 DMA 概述 DMA 控制器有 8 个通道，每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请 求。还有一个仲裁器来协调各个通道请求的优先权。 主要特性：  8 个独立可配置的通道请求  每个通道都直接连接硬件 DMA 请求，每个通道最多可选择 8 个外设。这些功能通过 软件来配置  多个请求间的优先级可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、中等和低)，优先权 设置相等时由硬件决定(请求 0 优先于请求 1，依此类推)  支持传输宽度(字节、半字、全字)。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐。  支持循环模式和单次模式  数据传输数目可编程  支持全程中断和半程中断 28 / 57 专有及保密信息：文件本身以及文件所涉及到的知产权利均是上海美仁半导体有限公司的独有财产，未经 上海美仁半导体有限公司书面同意，不得复制任何部分或者全部的内容。 上海美仁半导体有限公司 MR86F002 产品规格书 高级定时器 概述 高级定时器由一个 16bit 自动重载计数器和一个 16bit 的可编程预分频器组成。高级定时器 适合多种用途，包含输出比较、输入信号脉冲捕获、脉宽调制、带死区插入的互补脉宽调制输出， 刹车控制等。 其主要特性：  16bit 向上、向下、向上/向下自动装载计数器  16bit 可编程（可实时修改）预分频器，分频系数 1~65535  多达 4 个独立通道  输入捕捉  输出比较  PWM  单脉冲输出  可编程死区的互补输出  使用外部信号控制和其他定时器级联  内置重复计数器，可实现定时器多个循环后更新状态  刹车输入信号可以将定时器输出置于复位状态或者一个已知的状态  以下事件发生时产生中断/DMA 请求  计数器上/下溢出，计数器初始化（软件或触发）  触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数）  输入捕捉  输出比较  刹车信号输入  支持增量正交编码器和霍尔传感器  触发输入作为外部时钟 29 / 57 专有及保密信息：文件本身以及文件所涉及到的知产权利均是上海美仁半导体有限公司的独有财产，未经 上海美仁半导体有限公司书面同意，不得复制任何部分或者全部的内容。 上海美仁半导体有限公司 MR86F002 产品规格书 通用定时器 概述  16bit 向上、向下、双向计数自动重载计数器  16bit 可编程预分频器，支持实时调整计数时钟分频  灵活的计数时钟源选择  通道可用于输入捕捉、输出比较、PWM（边缘或中心对齐模式）、单脉冲输出  支持与其他定时器级联 30 / 57 专有及保密信息：文件本身以及文件所涉及到的知产权利均是上海美仁半导体有限公司的独有财产，未经 上海美仁半导体有限公司书面同意，不得复制任何部分或者全部的内容。 上海美仁半导体有限公司 MR86F002 产品规格书 低功耗定时器 概述 LPTIM 是一个 32 位定时器，可从降低功耗的最终发展中受益。由于 LPTIM 的时钟源具 有多样性，因此 LPTIM 能够在所有电源模式下保持运行状态。即使没有内部时钟源，LPTIM 也 能运行，鉴于这一点，可将其用作“脉冲计数器”，这种脉冲计数器在某些应用中十分有用。此外， LPTIM 还能将系统从低功耗模式唤醒，因此非常适合实现“超时功能”，在这种功能模式下系统 功耗极低。 LPTIM 引入了一个灵活的时钟方案，该方案能够提供所需的功能和性能，同时还能最大程 度地降低功耗。 其主要特性：  32 位递增计数器  3 位预分频器，可采用 8 种分频系数  可选工作时钟：LSRC，APBCLK 等  LPTIM 输入的外部时钟源，可在使用脉冲计数器应用场景中使用  32 位 ARR 自动重载寄存器  32 位比较/捕捉寄存器  连续/单触发模式  PWM 输出 31 / 57 专有及保密信息：文件本身以及文件所涉及到的知产权利均是上海美仁半导体有限公司的独有财产，未经 上海美仁半导体有限公司书面同意，不得复制任何部分或者全部的内容。 上海美仁半导体有限公司 MR86F002 产品规格书 基本定时器 概述 基本定时器包含一个 16bit 自动重载计数器及一个可编程预分频器。 其主要特性：  16bit 向上计数自动重载计数器  16bit 可编程预分频器，支持实时调整计数时钟分频  计数器溢出时产生中断  支持比较中断和 PWM 输出  支持蜂鸣器驱动 32 / 57 专有及保密信息：文件本身以及文件所涉及到的知产权利均是上海美仁半导体有限公司的独有财产，未经 上海美仁半导体有限公司书面同意，不得复制任何部分或者全部的内容。 上海美仁半导体有限公司 MR86F002 产品规格书 UART 概述 UART 串行通信模块特点如下：  全双工异步通信  4 路独立通道  可配置的波特率发生器  多个中断标志，包括数据接收，数据发送，传输结束标志等  可编程数据长度，支持 7、8、9 位  可编程的停止位，支持 1 个或 2 个停止位  支持 DMA 传输功能  错误标志提示 33 / 57 专有及保密信息：文件本身以及文件所涉及到的知产权利均是上海美仁半导体有限公司的独有财产，未经 上海美仁半导体有限公司书面同意，不得复制任何部分或者全部的内容。 上海美仁半导体有限公司 MR86F002 产品规格书 SPI 概述 串行外部设备接口（SPI）是一种高速串行通信接口，允许 MCU 与外围设备（包括其它 MCU）进行 全双工，同步串行通讯。 其特点：  全双工 3 或 4 线串行同步传输  主从机操作  8 种可编程时钟频率  极性相位可编程的串行时钟  写入冲突标准  可选择 LSB 或 MSB 传输  支持 DMA 34 / 57 专有及保密信息：文件本身以及文件所涉及到的知产权利均是上海美仁半导体有限公司的独有财产，未经 上海美仁半导体有限公司书面同意，不得复制任何部分或者全部的内容。 上海美仁半导体有限公司 MR86F002 产品规格书 GPIO 概述 I/O 端口的主要功能特性：  所有 GPIO 数字输入有施密特特性  所有 GPIO 可配置为上拉输入、下拉输入、浮空输入、开漏输出、推挽输出  所有 GPIO 都具有外部中断功能 35 / 57 专有及保密信息：文件本身以及文件所涉及到的知产权利均是上海美仁半导体有限公司的独有财产，未经 上海美仁半导体有限公司书面同意，不得复制任何部分或者全部的内容。 上海美仁半导体有限公司 MR86F002 产品规格书 LED 驱 动 概述 LED 驱动器包含一个控制器，需要发送的数据按一定规律存储在显示数据寄存器中，当配 置好相应的控制寄存器后，控制器会按照特定的时序显示期望的字符。 主要特点： 最大可支持 8 个 COM 输出和 16 个 SEG 输出，本芯片（44pin 封装）可输出 6 个 COM 和 6 个 SEG 1/1~1/12 占空比电压驱动方式 支持共阴/共阳模式 支持调光 LED 模式，SEG 从 0/256~256/256 共 256 种占空比可调 36 / 57 专有及保密信息：文件本身以及文件所涉及到的知产权利均是上海美仁半导体有限公司的独有财产，未经 上海美仁半导体有限公司书面同意，不得复制任何部分或者全部的内容。 上海美仁半导体有限公司 MR86F002 产品规格书 ADC 概述 本芯片内置 12bit SAR-ADC，其主要特点为：  输入信号幅度 0~VREF（ADC 参考电压）  最高采样率 2Msps  10 个输入通道  8 个可以配置为单端或差分模式  可配置的采样保持时间  支持单次转换和连续转换  支持 DMA  支持过采样硬件平均 37 / 57 专有及保密信息：文件本身以及文件所涉及到的知产权利均是上海美仁半导体有限公司的独有财产，未经 上海美仁半导体有限公司书面同意，不得复制任何部分或者全部的内容。 上海美仁半导体有限公司 MR86F002 产品规格书 TOUCH 概述 本芯片内置 27 路电容式触控，其主要特点为：  工作电压 2.4～5.5V  支持单通道扫描和多通道扫描  支持中值滤波和 IIR 滤波  支持 DMA 38 / 57 专有及保密信息：文件本身以及文件所涉及到的知产权利均是上海美仁半导体有限公司的独有财产，未经 上海美仁半导体有限公司书面同意，不得复制任何部分或者全部的内容。 上海美仁半导体有限公司 MR86F002 产品规格书 调试接口 概述 本芯片集成了串行调试接口(SWD)和单线仿真接口（SWE）。 SWD 是标准的 ARM CoreSight 调试接口，串行调试接口(SW-DP)为 AHP-AP 模块提供 2 针 (时钟＋数据)接口。 表格 9 SW-DP 调试管脚分配 SW 端口描述 类型 分配引脚 SWIO 串行数据输入输出口 I/O PD8 SWCLK 串行时钟口 I PD7 SWE 单线仿真口 I/O PD8 39 / 57 专有及保密信息：文件本身以及文件所涉及到的知产权利均是上海美仁半导体有限公司的独有财产，未经 上海美仁半导体有限公司书面同意，不得复制任何部分或者全部的内容。 上海美仁半导体有限公司 MR86F002 产品规格书 128 BIT 芯 片 唯 一 标 识 码 概述 每一颗芯片在出厂时都会写入一个 128bit 的唯一编码（一次性写入，不能更改），用户可 以通过应用程序直接读取，方便在后续方案做到追溯。 40 / 57 专有及保密信息：文件本身以及文件所涉及到的知产权利均是上海美仁半导体有限公司的独有财产，未经 上海美仁半导体有限公司书面同意，不得复制任何部分或者全部的内容。 上海美仁半导体有限公司 MR86F002 产品规格书 极限参数 表格 10 参数 极限参数表 符号 值 单位 电源电压 VDD -0.3~6.0 V 输入电压 Vin -0.3~VDD+0.3 V 总灌电流 ∑IOL 200 mA 总拉电流 ∑IOH -100 mA 储存温度 TSTG -40~+125 ℃ 结温 TJ +150 ℃ 工作温度 TOPR -40~+85 ℃ 41 / 57 专有及保密信息：文件本身以及文件所涉及到的知产权利均是上海美仁半导体有限公司的独有财产，未经 上海美仁半导体有限公司书面同意，不得复制任何部分或者全部的内容。 上海美仁半导体有限公司 MR86F002 产品规格书 电 气 参 数 （ 除 非 特 指 ， 典 型 值 在 25℃下 获 取 ） 工作电压及电流 表格 11 符号 说明 工作电压 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 VDD 工作电压 2.4 5.5 V VREFPE/VREFNE ADC 参考电压 2.4 5.5 V 表格 12 工作电流（打开所有外设，全速运行） 工作 符号 说明 时钟源 主频(MHz) 电压 (V) 最小 值 典型值 最大 值 单位 5.0 2.57 mA 3.3 2.56 mA 5.0 4.67 mA 3.3 4.65 mA 5.0 6.68 mA 3.3 6.64 mA 5.0 7.82 mA 3.3 7.78 mA 5.0 3.8 mA 3.3 3.11 mA 5.0 5.85 mA 3.3 5.15 mA 5.0 8.12 mA 3.3 7.3 mA 5.0 9.02 mA 3.3 8.2 mA 5.0 0.46 mA 8 16 内置 RC HSRC 24 32 IRUN 工作电流@ (-40~85℃) 8 16 外接晶 振 24 32 内置 RC 0.032 42 / 57 专有及保密信息：文件本身以及文件所涉及到的知产权利均是上海美仁半导体有限公司的独有财产，未经 上海美仁半导体有限公司书面同意，不得复制任何部分或者全部的内容。 上海美仁半导体有限公司 MR86F002 产品规格书 工作 符号 说明 时钟源 主频(MHz) 电压 (V) LSRC 3.3 最小 值 典型值 0.45 最大 值 单位 mA 43 / 57 专有及保密信息：文件本身以及文件所涉及到的知产权利均是上海美仁半导体有限公司的独有财产，未经 上海美仁半导体有限公司书面同意，不得复制任何部分或者全部的内容。 上海美仁半导体有限公司 MR86F002 产品规格书 IO 特 性 表格 13 符号 说明 IO 特性 最小 测试条件 值 典型值 最大值 单位 典型值是在环境温度为 25℃下测得 VIH VIL VOH VOL VOL 高电平输入 VDD=5.0V 3.5 V 电压 VDD=3.3V 2 V 低电平输入 VDD=5.0V 1.5 V 电压 VDD=3.3V 0.8 V 输出高电平 输出低电平 DREN=0 大电流 IO VOL DREN=1 大电流 IO RIPU RIPD IIH IIL 内置上拉电 阻 内置下拉电 阻 输高入漏电 流 输入低漏电 流 PD8：VDD=5.0V，ISOURCE=1.5mA 4.2 V 其他 IO：VDD=5.0V，ISOURCE=21mA 4.2 V PD8：VDD=5.0V，ISINK=1.5mA 0.5 V 其他 IO：VDD=5.0V，ISINK=16mA 0.5 V VDD=5.0V，ODEN=1 ISINK =122mA VDD=5.0V，ODEN=1 ISINK =22mA VDD=5V VDD=3.3V VDD=5V VDD=3.3V 1.5 V 100 kΩ 20 100 kΩ 1 uA VDD=3.3V, IO 浮空输入 VDD=3.3V, IO 浮空输入 V 20 VDD=5V, IO 浮空输入 VDD=5V, IO 浮空输入 1.5 -1 uA 44 / 57 专有及保密信息：文件本身以及文件所涉及到的知产权利均是上海美仁半导体有限公司的独有财产，未经 上海美仁半导体有限公司书面同意，不得复制任何部分或者全部的内容。 上海美仁半导体有限公司 MR86F002 产品规格书 上电复位及电压检测 表格 14 符号 VPVD 说明 可编程电压 检测 电压检测档位表 测试条件 最小值 下降沿 典型值 最大值 单位 1.8 V 1.9 V 2.0 V 2.1 V 2.2 V 2.3 V 2.4 V 2.5 V 2.6 V 2.7 V 2.8 V 2.9 V 3.0 V 3.1 V 3.2 V 3.3 V 3.4 V 3.5 V 3.6 V 3.7 V 3.8 V 3.9 V 4.0 V 4.1 V 4.2 V 45 / 57 专有及保密信息：文件本身以及文件所涉及到的知产权利均是上海美仁半导体有限公司的独有财产，未经 上海美仁半导体有限公司书面同意，不得复制任何部分或者全部的内容。 上海美仁半导体有限公司 符号 说明 MR86F002 产品规格书 测试条件 最小值 下降沿 - VPVD 可编程电压 检测 上升沿 典型值 最大值 单位 4.3 V 4.4 V 4.5 V 4.6 V 4.7 V 4.8 V - - - 1.9 V 2.0 V 2.1 V 2.2 V 2.3 V 2.4 V 2.5 V 2.6 V 2.7 V 2.8 V 2.9 V 3.0 V 3.1 V 3.2 V 3.3 V 3.4 V 3.5 V 3.6 V 3.7 V 3.8 V 3.9 V 46 / 57 专有及保密信息：文件本身以及文件所涉及到的知产权利均是上海美仁半导体有限公司的独有财产，未经 上海美仁半导体有限公司书面同意，不得复制任何部分或者全部的内容。 上海美仁半导体有限公司 符号 VPVD VPVDHYST VPOR VPORHYST tPORD 说明 MR86F002 产品规格书 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 4.0 V 4.1 V 4.2 V 4.3 V 4.4 V 4.5 V 4.6 V 4.7 V 上升沿 4.8 V - 100 mV 上电掉电复 上升沿 2.4 V 位电压 下降沿 2.3 V - 100 mV - 1 ms 可编程电压 检测 PVD 迟滞 电压 上电复位迟 滞电压 上电复位延 时时间 47 / 57 专有及保密信息：文件本身以及文件所涉及到的知产权利均是上海美仁半导体有限公司的独有财产，未经 上海美仁半导体有限公司书面同意，不得复制任何部分或者全部的内容。 上海美仁半导体有限公司 MR86F002 产品规格书 时钟特性 表格 15 符号 说明 内部 RC 时钟特性 测试条件 最小值 典型值 最大值 -10~50℃ 7.92 8 8.08 -40~85℃ 7.92 8 8.08 -10~50℃ 15.84 16 16.16 内部高频 RC 振 -40~85℃ 15.84 16 16.16 荡频率 -10~50℃ 23.76 24 24.24 -40~85℃ 23.76 24 24.24 -10~50℃ 31.68 32 32.32 -40~85℃ 31.68 32 32.32 单位 所有数据是在 VDD=5.0V（±20%）取得 f HSRC f LSRC tHSRCSTR TLSRCSTR MHz 内部低频 RC 振 -10~50℃ 32 KHz 荡频率 -40~85℃ 32 KHz - 150 us - 1000 us 内部高频 RC 起 振时间 内部低频 RC 起 振时间 48 / 57 专有及保密信息：文件本身以及文件所涉及到的知产权利均是上海美仁半导体有限公司的独有财产，未经 上海美仁半导体有限公司书面同意，不得复制任何部分或者全部的内容。 上海美仁半导体有限公司 MR86F002 产品规格书 ADC 特 性 表格 16 符号 说明 ADC 特性 测试条件 最小 典型 值 值 - 12 最大值 单位 - Bit 5.5 V 典型值是在 25℃下取得 NR 分辨率 VDD 工作电压范围 IADC 工作电流 VREF 参考电压 VADIN CADIN RADIN - 2.4 0.55 模拟通道输入电 压 采样保持电容 模拟通道输入阻 抗 mA 2.4 VDD V 0 VREF V 15 pF 1 MΩ fCONV 转换速率 DNL 微分非线性误差 2.5 LSB INL 积分非线性误差 3 LSB EOF 失调误差 2 LSB EGAIN 增益误差 4 LSB 2 MSPS 2Msps@ VREF+=VDD=5.0V VREF-=VSS=0V 200Ksps@ VREF+=VDD=5.0V VREF-=VSS=0V ENOB 有效位数 2Msps@ VREF+= VREFPE =5.0V VREF-= VREFNE =0V 200Ksps@ VREF+ = VREFPE =5.0V VREF-= VREFNE =0V 2Msps@ VREF+= VDD = 5.0V 49 / 57 专有及保密信息：文件本身以及文件所涉及到的知产权利均是上海美仁半导体有限公司的独有财产，未经 上海美仁半导体有限公司书面同意，不得复制任何部分或者全部的内容。 上海美仁半导体有限公司 符号 说明 MR86F002 产品规格书 测试条件 最小 典型 值 值 最大值 单位 VREF-= VREFNE =0V 200Ksps@ VREF+= VDD= 5.0V VREF-= VREFNE =0V 2Msps@ VREF+= VREFPE =5.0V VREF-=VSS=0V 200Ksps@ VREF+= VREFPE = 5.0V VREF- = VSS = 0V 50 / 57 专有及保密信息：文件本身以及文件所涉及到的知产权利均是上海美仁半导体有限公司的独有财产，未经 上海美仁半导体有限公司书面同意，不得复制任何部分或者全部的内容。 上海美仁半导体有限公司 MR86F002 产品规格书 FLASH 特 性 表格 17 符号 说明 擦写次数 TRETENTION 数据保存时间 FLASH 特性 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 -40~85℃ 20000 次 25℃ 100000 次 25℃ 30 年 85℃ 20 年 TSE 扇区擦写时间 -40~85℃ 5 ms TWP 每个 WORD 烧写时间 -40~85℃ 60 us TBP 每个 Byte 烧写时间 -40~85℃ 40 us VP 擦写时的工作电压 - VDD V 51 / 57 专有及保密信息：文件本身以及文件所涉及到的知产权利均是上海美仁半导体有限公司的独有财产，未经 上海美仁半导体有限公司书面同意，不得复制任何部分或者全部的内容。 上海美仁半导体有限公司 MR86F002 产品规格书 ESD/LATCHUP 特 性 表格 18 符号 说明 VESDHBM ESD @ Human Body Mode ILATCHUP Latchup Current ESD/LATCHUP 特性 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 5 KV 200 mA 52 / 57 专有及保密信息：文件本身以及文件所涉及到的知产权利均是上海美仁半导体有限公司的独有财产，未经 上海美仁半导体有限公司书面同意，不得复制任何部分或者全部的内容。 上海美仁半导体有限公司 MR86F002 产品规格书 封装图纸 LQFP44 封 装 信 息 图 5 LQFP44 封装图 53 / 57 专有及保密信息：文件本身以及文件所涉及到的知产权利均是上海美仁半导体有限公司的独有财产，未经 上海美仁半导体有限公司书面同意，不得复制任何部分或者全部的内容。 上海美仁半导体有限公司 MR86F002 产品规格书 典型应用图 VDD VDD ① 10uF 10nF 2.2nF VDD50 VDD50 SWDIO SWDIO SWDCLK SWDCLK VDD VDD 4.7kΩ100Ω Debugger 4.7kΩ 100Ω CAPOUTER CAPOUTER MR86F002 LQFP44 16MHz 22pF XTHOUT XTHOUT VSS50 VSS50 1MΩ XTHIN XTHIN 22pF VDD VDD ① 10uF 10nF 2.2nF VDD50 VDD50 SWE SWE VDD VDD 4.7kΩ100Ω Debugger CAPOUTER CAPOUTER MR86F002 LQFP44 VSS50 VSS50 16MHz 22pF XTHOUT XTHOUT 1MΩ XTHIN XTHIN 22pF ① 此器件为电阻或者电感。当为电阻时，数值为 1~5 欧姆；当为电感时，数值为 10uH~500uH。 图 6 典型应用图 54 / 57 专有及保密信息：文件本身以及文件所涉及到的知产权利均是上海美仁半导体有限公司的独有财产，未经 上海美仁半导体有限公司书面同意，不得复制任何部分或者全部的内容。 上海美仁半导体有限公司 MR86F002 产品规格书 修改记录 日期 版本 内容 2020.11.25 1.1.0 外发初始化版本 2022.2.20 1.1.1 1：修改概述的电源和系统复位描述和内核的单线烧录 SWE 描述 2：修改概述的低功耗电流描述，低功耗定时器时钟源描述，通讯 接口的 spi 描述添加，删除 I2C 字体 3：产品说明图修改，修改管脚分配图和管脚定义的 SWIO（SWE） 描述 4：修改系统框图的 SPI 接口信号描述，sram 和 flash 描述删除冗余 描述 5：外设资源模块的框图删除，删除冗余的不好理解的描述 6：电器参数 POR 阈值修改，IO 特性的 VOH 等指标修改，删除上 下的速率描述 7：ESD/LATCHUP 删除多余指标 8：添加了免责声明 2022.3.29 1.1.2 1：修改概述的常温下功耗, 更新 sleep 功耗 2: 更正电气参数中上电复位及电压检测 VPOR 下降沿电压值 3: 补充电气参数中时钟特性 24/32MHz 下温漂性能 2022.4.2 1.1.3 1：修改管脚定义列表里 ADC_IN 的位置 2022.4.15 1.1.4 1：修改 flash 编程时间 typ 值 2：修改内部 RC 起振时间 typ 值 2022.5.1 1.1.4 1：修改时钟树框图 2022.9.3 1.1.5 1：修改典型应用图 2022.10.9 1.1.6 1：添加 CI 型号 55 / 57 专有及保密信息：文件本身以及文件所涉及到的知产权利均是上海美仁半导体有限公司的独有财产，未经 上海美仁半导体有限公司书面同意，不得复制任何部分或者全部的内容。 上海美仁半导体有限公司 MR86F002 产品规格书 免责声明 1、此文档中的信息可以在不通知用户时进行修改及更新 2、上海美仁半导体有限公司将竭尽最大的努力保证本公司产品的高质量与高稳定性。尽管如此， 由于一般半导体器件的电气敏感性及易受到外部物理伤害等固有特点，本公司产品有可能在这些 情况下出现故障或失效。当使用本公司产品时，使用者有责任遵从安全规则来设计一个安全及稳 定的系统环境。在用户使用该产品时，请遵从本公司最新说明书上规定的操作步骤来使用该产品。 3、在此文档中的上海美仁半导体有限公司的产品是为一般电气应用（电脑、个人工具、办公司 工具、测量工具、工业机械器件、家用电器等）所设计的。本公司该产品不能及禁止应用在一些 需要极高稳定性及质量的特殊设备上，以免导致人员伤亡等意外发生。产品不能应用范围包括原 子能控制设备、飞机及航空器件、运输设备、交通信号设备、燃烧控制设备、医药设备以及所有 安全性设备等等。使用者在以上列举的非产品应用范围内使用时造成的损失与伤害，本公司概不 负责。 56 / 57 专有及保密信息：文件本身以及文件所涉及到的知产权利均是上海美仁半导体有限公司的独有财产，未经 上海美仁半导体有限公司书面同意，不得复制任何部分或者全部的内容。