FCM32x030_031_042
FCM32F030/FCM32H030
FCM32F031
FCM32F042/FCM32H042
Series Datasheet
(仅适用于 D 版本及以后 IC)
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FCM32x030_031_042
®
High performance ARM -based 32-bit MCU, up to 64KB Flash,
crystal-less USB FS 2.0, 8 timers, ADC & comm. interfaces, 1.8-5.5V
特点
ARM® 32 位 Cortex-M0 CPU,最高频率 100 MHz
存储
16/32/64 KB FLASH 存储器
FLASH 接口带 FLASH Turbo 模块,大幅提高程序从 FLASH 运行时的性能(H0 系列)
FLASH 工作速度为 32MHz,可按此设置等待周期(H0 系列)
4/8 KB SRAM
CRC 计算单元
HAU 硬件运算单元,支持 32 位除法和 32 位开方运算
复位和电源管理
数字和 I/O 供电:VDD = 1.8 – 5.5V
模拟供电:VDDA = 1.8 – 5.5V
可选 I/O 供电:VDDIO2 = 1.8 – 5.5V
上电/掉电(POR/PDR)复位
可编程电压检测(PVD)
低功耗模式:睡眠、停止、待机
时钟管理
4 – 24 MHz 晶体振荡器
32 KHz 振荡器用于带校准的 RTC
内部 8 MHz RC 振荡器
带自动校准功能的 48MHz RC 振荡器
内部 40 KHz RC 振荡器
PLL 用于 CPU 时钟
最多 38 个快速 I/O
全部可映射至外部中断向量
可在 3V 供电时容忍外部 5V 电平
6 个支持通过 VDDIO2 独立供电
USB DP、DM 由 VDD 供电
DMA 控制器
5 通道
支持外设:TIMER/ADC/SPI/I2C/USART
1 个 12 位、1us ADC(最多 10 通道)
转换范围:0 – 5.5 V
温度传感器
最多 14 个电容感应通道,用于触摸按键、线性和旋转接触感应器
11 个定时器
1 个 16 位先进定时器,带死区和刹车功能的马达控制 PWM
1 个 32 位和 6 个 16 位定时器,最多至 4 输入 IC/OC/OCN,支持正交编码输入
独立看门狗和系统看门狗定时器
SysTick 定时器
通讯接口
2 个 I2C 接口,支持 FMP(1Mbit/s)
,20mA 灌电流,SMBus/PMBus 和唤醒
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2 个 USART,支持主同步 SPI 和 modem 控制;一个带 ISO7816 接口、LIN、IrDA、自动波特率
检测和唤醒功能
2 个 SPI(24 Mbit/s)
,支持 4-16 位数据帧,带 I2S 接口
CAN 接口
USB 2.0 全速接口,可从内部 48MHz 振荡器运行(免晶振)
,支持 BCD 和 LPM
调试模式
2 线串行调试(SWD)
96 位唯一 ID
封装
TSSOP20
LQFP32
UQFPN32
LQFP48
UQFPN48
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目录
1
2
3
简介 .......................................................................................................................................................... 6
描述 .......................................................................................................................................................... 7
功能概述 ................................................................................................................................................ 10
3.1
ARM® Cortex-M0 内核 ................................................................................................................. 10
3.2
存储 .............................................................................................................................................. 10
3.3
Boot 模式 ..................................................................................................................................... 10
3.4
循环冗余检测计算单元(CRC)................................................................................................ 10
3.5
硬件运算单元(HAU)............................................................................................................... 11
3.6
电源管理 ...................................................................................................................................... 11
3.6.1
电源供电 .......................................................................................................................... 11
3.6.2
电源监测 .......................................................................................................................... 11
3.6.3
稳压器 .............................................................................................................................. 12
3.6.4
低功耗模式 ...................................................................................................................... 12
3.7
时钟 .............................................................................................................................................. 12
3.8
GPIO.............................................................................................................................................. 14
3.9
DMA.............................................................................................................................................. 14
中断和事件 .............................................................................................................................. 14
3.10.1 嵌套向量中断控制器(NVIC) ...................................................................................... 14
3.10.2 扩展的中断/事件控制器(EXTI).................................................................................. 15
3.11 ADC ............................................................................................................................................... 15
3.11.1 温度传感器(TS) .......................................................................................................... 15
3.11.2 内部电压基准(VREFINT) ............................................................................................ 15
3.11.3 VBAT 电池电压监测......................................................................................................... 15
3.12
电容触摸控制器(TSC) ........................................................................................................ 15
3.13
定时器和看门狗 ...................................................................................................................... 16
3.13.1 先进定时器 TIM1............................................................................................................. 16
3.13.2 通用定时器 TIM2/3/14/15/16/17 ................................................................................... 17
3.13.3 基本定时器 TIM6............................................................................................................. 17
3.13.4 独立看门狗 IWDG ........................................................................................................... 18
3.13.5 系统窗口看门狗 WWDG ................................................................................................. 18
3.13.6 SysTick 定时器 ................................................................................................................. 18
3.14
实时时钟(RTC)和备份寄存器 ............................................................................................ 18
2
3.15 I C ................................................................................................................................................. 19
3.16 USART ........................................................................................................................................... 19
3.17 SPI/I2S ........................................................................................................................................... 20
3.18 CAN ............................................................................................................................................... 21
3.19 USB ............................................................................................................................................... 21
3.20 CRS................................................................................................................................................ 22
3.21 SWJ-DP.......................................................................................................................................... 22
引脚信息 ................................................................................................................................................ 23
存储器映射 ............................................................................................................................................ 34
电气特性 ................................................................................................................................................ 36
6.1
参数条件 .................................................................................................................................... 36
3.10
4
5
6
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FCM32x030_031_042
6.1.1
最小/最大值 .................................................................................................................... 36
6.1.2
典型值 .............................................................................................................................. 36
6.1.3
典型曲线 .......................................................................................................................... 36
6.1.4
负载电容 .......................................................................................................................... 36
6.1.5
引脚输入电压 .................................................................................................................. 37
6.1.6
电源供电 .......................................................................................................................... 37
6.1.7
电流消耗测量 .................................................................................................................. 37
6.2
绝对最大值 ................................................................................................................................ 37
6.3
工作条件 .................................................................................................................................... 38
6.3.1
普通工作条件 .................................................................................................................. 38
6.3.2
上电/下电工作条件 ........................................................................................................ 38
6.3.3
内置复位/电源控制 ........................................................................................................ 39
6.3.4
内置参考电压 .................................................................................................................. 39
6.3.5
供电电流 .......................................................................................................................... 40
6.3.6
低功耗模式唤醒时间 ...................................................................................................... 40
6.3.7
外部时钟源 ...................................................................................................................... 40
6.3.8
内部时钟源特性 .............................................................................................................. 41
6.3.9
PLL 特性 ........................................................................................................................... 42
6.3.10
存储特性 ........................................................................................................................ 42
6.3.11
EMC 特性 ....................................................................................................................... 42
6.3.12
电气敏感特性 ................................................................................................................ 43
6.3.13
I/O 电流注入特性 .......................................................................................................... 43
6.3.14
I/O 端口特性 .................................................................................................................. 43
6.3.15
NRST 引脚特性............................................................................................................... 45
6.3.16
ADC 特性 ........................................................................................................................ 45
6.3.17
温度传感器特性 ............................................................................................................ 47
7
封装信息 ................................................................................................................................................ 48
7.1 LQFP48 封装信息............................................................................................................................ 48
7.2
UFQFPN48 封装信息 ................................................................................................................. 50
7.3 LQFP32 封装信息............................................................................................................................ 52
7.4 UFQFPN32 封装信息 ...................................................................................................................... 54
7.5
TSSOP20 封装信息..................................................................................................................... 56
8
器件编码 ................................................................................................................................................ 57
9
版本历史 ................................................................................................................................................ 58
10
其它 ................................................................................................................................................ 59
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1
简介
本规格书提供 FCM32x0xx 的订购信息及器件电气特性。
有关 ARM® Cortex-M0 核的信息,请参考 www.arm.com 网站上的 Cortex-M0 Technical Reference
Manual。
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2
描述
FCM32x0xx 单片机包含可以工作在 100/48 MHz 的 32 位高性能 ARM Cortex-M0 RISC 核,高速内嵌
存储(最多 64 Kbytes FLASH 和 8 Kbytes SRAM)
,丰富的高性能外设和 I/O。不同型号提供标准通
信接口(I2C、SPI/I2S、USART)
、USB 全速设备(免晶振)
、12-bit ADC、6 个通用 16-bit 定时器、1
个通用 32-bit 定时器、1 个 16-bit 先进控制 PWM 定时器。
FCM32x0xx 单片机可以在 1.8~5.5V 电源范围、-40 至 85C 温度范围内工作。综合的节电模式适用
于低功耗应用。
FCM32x0xx 单片机包含多种不同硬封装,从 20 至 48 PIN。也可以根据需要提供 DIE。根据封装的
不同,包含不同的外设。下表提供了 FCM32x0xx 完整的外设范围。
这些特征使得 FCM32x0xx 单片机非常适合宽范围应用,例如应用控制和用户接口、手持设备、A/V
接收器和数字电视、PC 外设、游戏周边、GPS 平台、工业应用、PLC、打印机、扫描仪、警报系
统、视频连接和 HVAC。
FCM32x0xx medium-density device features and peripheral counts
Peripheral
Flash(Kbytes)
FCM32F030F4 FCM32F030K6 FCM32F030C6 FCM32F030C8
16
32
SRAM(Kbytes)
Timers
Comm.
interfaces
32
4
8
Advanced control
1 (16-bit)
General purpose
6 (16-bit)
Basic
-
-
-
1
SPI/I2S(1)
1/1
1/1
2/2
2/2
I2C
1
2
USART
1
2
CAN
0
CEC
0
12-bit ADC
(number of channels)
1
(11)
GPIOs
15
1
(12)
26
39
Max. CPU frequency
48 MHz
Flash Turbo
-
Operating voltage
1.8~5.5V
Operating temperature
-40~85
Packages
Peripheral
Flash(Kbytes)
TSSOP20
LQFP32
Comm.
LQFP48
FCM32F042Fx
FCM32F042Kx
16
16
32
SRAM(Kbytes)
Timers
64
32
16
32
8
Advanced control
1 (16-bit)
General purpose
4 (16-bit)
1(32-bit)
SPI/I2S(1)
FCM32F042Cx
1/1
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1/1
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interfaces
I2C
1
1
USART
2
CAN
1
USB
1
CEC
0
2
12-bit ADC
(number of channels)
1
(9 ext. + 3 int.)
1
(10 ext. + 3 int.)
GPIOs
16
26
38
Capacitive sensing channels
7
13
14
Max. CPU frequency
48 MHz
Flash Turbo
-
Operating voltage
1.8~5.5V
Operating temperature
-40~85
Packages
Peripheral
Flash(Kbytes)
TSSOP20
LQFP32
UQFPN32
FCM32H042Fx FCM32H042Kx FCM32H042C4/6 FCM32H042C8
16
32
16
32
SRAM(Kbytes)
Timers
32
64
8
1 (16-bit)
General purpose
SPI/I2S(1)
16
8
Advanced control
Comm.
interfaces
LQFP48
UFQFPN48
4 (16-bit)
1(32-bit)
1/1
1/1
6 (16-bit)
1(32-bit)
2/2
2/2
I2C
1
2
USART
2
2
CAN
1
1
USB
1
1
CEC
0
0
12-bit ADC
(number of channels)
1
(9 ext. + 3 int.)
1
(10 ext. + 3 int.)
1
(10 ext. + 3 int.)
GPIOs
16
26
38
38
Capacitive sensing channels
7
13
14
14
Max. CPU frequency
100 MHz
100 MHz
Flash Turbo
Y
Y
Operating voltage
1.8~5.5V
1.8~5.5V
Operating temperature
-40~85
-40~85
Packages
TSSOP20
LQFP32
UQFPN32
LQFP48
UFQFPN48
LQFP48
UFQFPN48
1. SPI1/2 接口可以工作在 SPI 模式或 I2S 音频模式
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Block diagram
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功能概述
3.1 ARM® Cortex-M0 内核
ARM® Cortex-M0 处理器是适用于嵌入式系统的 32 位内核,它被开发适用于需要 MCU 应用的低
引脚数、低功耗、需要快速响应中断以及对计算能力有需求的应用场合。
ARM® Cortex-M0 处理器和 8、16 位器件相比,具有优秀的代码效率和更高的性能。
3.2 存储
该器件具有以下特点:
•
4/8 KB 内置 SRAM,和 CPU 相同的时钟运行速度(0 等待周期)
•
非易失存储器(FLASH)分为 2 部分:
–
16/32/64 KB FLASH 存储用于程序和数据
–
Option Bytes(选项字)
选项字用于 FLASH 写保护(以 4KB 为单位)和整个 FLASH 的读保护,有以下选项:
–
Level 0:无读保护
–
Level 1:FLASH 读保护,不能通过调试接口或从 RAM 引导来对 FLASH 读取或写入
–
Level 2:芯片读保护。调试功能和从 RAM 启动被禁止
•
集成 FLASH Turbo 模块,大幅减少从 FLASH 执行程序所需的等待周期,提高性能(仅 H 系列)
•
FLASH 工作速度为 32MHz(全电压范围)
,可依此设置 FLASH 等待周期(LATENCY)(仅 H 系
列)
3.3 Boot 模式
在启动时,boot 引脚和 boot select 选项位用于从以下三种引导模式中选择:
•
从用户 FLASH 引导
•
从系统存储区(System Memory)引导
•
从内置 SRAM 引导
Boot 引脚和 GPIO 共用,可以通过 boot select 选项位禁止。Boot loader 位于 System Memory。
3.4 循环冗余检测计算单元(CRC)
CRC 计算单元用于从 32 位数据和多项式返回 CRC 结果。
•
完全可编程的多项式及大小(7、8、16、32 位)
•
8、16、32 位数据大小
•
单个 32 位输入/输出数据寄存器
•
输入缓冲以避免在计算时的总线停止
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•
•
•
32 位数据只需要 4 个 AHB 时钟
通用 8 位寄存器可用于临时存储
可选的数据取反
3.5 硬件运算单元(HAU)
HAU 运算时可以计算 32 位除法及 32 位开方运算。
•
运算时硬件自动暂停总线访问,不需要程序等待或查询运算进程
•
32 位除法器
•
支持无符号数、有符号数除法
•
支持 32/32、32/16
•
32/32 一次运算需要 34 个时钟周期;32/16 一次运算需 18 个时钟周期
•
32 位整数开方运算
•
开方运算需 17 个时钟周期
3.6 电源管理
3.6.1 电源供电
•
•
•
•
VDD = 1.8 – 5.5V:外部电源,供给 I/O 和内部稳压器。通过 VDD 引脚提供。
VDDA = 1.8 – 5.5V:外部模拟电源,供给 ADC、复位电路、RC 振荡器和 PLL。VDDA 电压必须总
是>=VDD 电压,并且必须先供电。
VDDIO2 = 1.8 – 5.5V:外部电源,供给部分指定 I/O。VDDIO2 电压独立于 VDD、VDDA,但必须在
提供 VDD 电源时才能供给。
VBAT。VBAT 可以通过 ADC 监测。VBAT 通过二极管向整个 VDD 供电,所以 MCU 进入掉电模
式(STANDBY)后,并没有真正掉电。
3.6.2 电源监测
该器件集成电源上电复位(POR)和电源掉电复位(PDR)电路。
POR/PDR 总是有效,
并确保在 1.8V 以上正常操作。MCU 在电源电压低于指定阈值电压
(VPOR/PDR)
时保持在复位状态,且不需要外部复位电路。
•
POR 只监测 VDD 电压。在启动阶段,要求 VDDA 先供电并>=VDD 电压。
•
PDR 监测 VDD 和 VDDA 电压。VDDA 电压监测可以通过编程选项字关闭来降低电源消耗。
VDDIO2 通过和内部参考电压(VREFINT)比较进行监测。当 VDDIO2 电压低于该阈值时,通过 VDDIO2
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供电的 I/O 会被关闭。该比较器输出内部连接至 EXTI 第 31 行,并可用于产生中断。
该器件也集成了可编程电压监测器(PVD),通过对 VDD 和 VPVD 阈值电压比较来监测 VDD。当 VDD
低于或高于 VDD 时产生中断。中断服务程序可以产生警告信息和/或使 MCU 进入安全模式。PVD
通过软件使能。
3.6.3 稳压器
稳压器有两种工作模式,且在复位后总是被使能。
•
主模式(MR)用于普通操作(Run)
•
低功耗模式(LPR)可用于 Stop 模式,因为此时电源需求减小
在待机(Standby)模式,稳压器进入低功耗模式,MCU 内核及 SRAM、寄存器停止工作,数据被
保持不会丢失。
3.6.4 低功耗模式
FCM32x0xx 支持三种节电模式,可以根据不同的电源消耗、快速启动时间、唤醒源来选择:
•
睡眠(Sleep)模式
在 Sleep 模式,只有 CPU 被停止。所以外设继续工作,并且可以通过中断/事件唤醒 CPU。
•
停止(Stop)模式
Stop 模式实现了在保持 SRAM 和寄存器内容时非常低的电源消耗。所有 1.5V 区域的时钟都
被停止,PLL、HSI RC 和 HSE 晶振电路被关闭。稳压器可以被置于 MR 或 LPR 模式。
MCU 在 Stop 模式可以通过任意 EXTI 线唤醒。EXTI 源可以是 16 条外部线、PVD 输出、RTC 警
报、I2C1、USART1。
I2C1、USART1 可以被配置成允许 HSI RC 振荡器以使其能处理输入数据。如果稳压器在此时被
配置成 LPR 模式,它会在时钟提供给外设前先切换至 MR 模式。
•
待机(Standby)模式
待机模式用来实现最低的电源消耗。内部稳压器被配置成 LPR 模式。PLL、HSI RC 和 HSE 晶振
电路也被关闭。SRAM 和寄存器内容不会丢失,I/O 保持在模拟输入状态。
通过外部复位(NRST 引脚)
、IWDG 复位、WKUP 引脚上升沿或 RTC 事件,使 MCU 退出 Standby
模式。
Note: RTC、IWDG,和其相应的时钟源在进入 Stop/Standby 模式后不会停止。
3.7 时钟
在 MCU 启动时,内部 RC 8MHz 振荡器被选择 CPU 时钟。外部 4-16MHz 晶体振荡器也可以被选
择,并且带时钟故障监测。如果该振荡器监测到故障,系统会自动切换回内部 RC 振荡器。时钟
故障时可以产生中断。并且,在该时钟直接或间接用于 PLL 输入时,也可产生中断。
多种预分频器可以用于配置 AHB/APB 时钟。AHB 和 APB 最大时钟频率为 100(H 系列)、48(F 系
列) MHz。
另外,内部 48MHz RC 振荡器可以被选作系统时钟或 PLL 输入。该振荡器可以通过 CRS 外设由外
部同步信号来自动校准。
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Clock tree
FCM32H0xx 有以下性能提升:
•
ARM Cortex-M0 可以运行在 100MHz
•
FLASH 接口带 FLASH Turbo 加速模块,大幅提高程序从 FLASH 运行时的性能
•
PLLCLK/SYSCLK/AHBCLK/PCLK 最高可运行在 100MHz
•
USART 最高通讯速率得到提升
•
SPI 最高通讯速度得到提升
•
SPI2 支持 I2S
•
TIM1 PWM 可选 PLLCLK*2 作为时钟(此时 PCLK 需为 PLLCLK)
,最高可至 200MHz
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3.8 GPIO
每一个 GPIO 可以被软件配置成输出(推挽或开路)
、输入(带/不带上、下拉)或外设附加功能。
大多数 GPIO 和模拟、数字附加功能复用。
I/O 配置可以通过指定操作序列进行锁定。
3.9 DMA
5 通道通用 DMA 管理存储至存储、外设至存储、存储至外设的数据传输。
DMA 支持环形缓冲管理,在控制器到达缓冲最后位置时,不需要用户代码干预。
每一个通道连接至专门的硬件 DMA 请求,并且支持软件触发。DMA 通过软件进行配置,源和目
的的传输大小不受限制。
DMA 可以用于主要的外设:SPI、I2S、I2C、USART,所有 TIMx 定时器(除了 TIM14)和 ADC。
DMA 主要特点:
•
最多可支持 5 个独立的可配置通道(请求)
•
每个通道连接至专用的硬件 DMA 请求,也可由软件触发
•
4 级可编程的优先级
•
源/目的可配置独立的传输大小(字节、半字、字)
,源/目的地址单独配置
•
支持环形缓冲管理(circular buffer management)
•
3 个事件标志(半传输完成、传输完成、传输出错)
,事件标志相或用于产生单个中断
•
存储器至存储器传输
•
外设至存储器、存储器至外设、外设至外设传输
•
FLASH、SRAM、外设作为源或目的
•
最大 65535 的可编程传输大小
3.10
中断和事件
3.10.1 嵌套向量中断控制器(NVIC)
FCM32x0xx 系列集成了一个最多支持 32 个可屏蔽中断通道(不包含 Cortex-M0 的 16 个中断线)
和 4 个优先级的嵌套向量中断控制器。
•
紧耦合 NVIC 提供低延时中断处理
•
中断入口向量表地址直接传输至 CPU 核
•
允许更早的处理中断
•
处理晚到的高优先级中断
•
支持尾链
•
处理器状态自动保存
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3.10.2 扩展的中断/事件控制器(EXTI)
扩展的中断/事件控制器由 24 条边沿检测线组成,用于产生中断/事件请求和唤醒系统。每条线可
独立的配置成选择触发事件(上升沿、下降沿或边沿),也可单独屏蔽。一个暂存寄存器包含中断
请求状态。EXTI 可以检测比内部 APB2 时钟周期更短的外部输入。最多 38 个 GPIO 可以连接至 16
个外部中断线。
3.11 ADC
12 位 ADC 模数转换器最多包含 10 个外部和 3 个内部(温度传感器、电压参考、VBAT 电压测量)
通道,可以以单次或扫描模式转换。在扫描模式,模拟输入的被选中组能够自动完成转换。
ADC 支持 DMA。
模拟看门狗可以对一个、部分或全部被选的通道进行高精度监测。当转换电压超出阈值设定时会
产生中断。
3.11.1 温度传感器(TS)
温度传感器产生一个和温度成线性变化的电压 VSENSE。
温度传感器在内部连接至 ADC_IN16 输入通道,用来将传感器输出电压转换成数字值。
3.11.2 内部电压基准(VREFINT)
内部基准电压(VREFINT)提供一个稳定的(基准)电压输出用于 ADC。VREFINT 在 IC 内部连接至
ADC_IN17 输入通道。
3.11.3 VBAT 电池电压监测
VBAT 引脚在 IC 内部 1/2 分压后连接至 ADC_IN18,主要用于测量外部电压。
3.12 电容触摸控制器(TSC)
FCM32x0xx 提供一个简单的方案来给任何应用添加电容检测功能。该系列通过 5 组模拟 I/O 最多
提供 14 个电容通道。
电容检测技术可以检测靠近防止直接触摸的绝缘体(玻璃、塑料等)后的手指。手指(或任何导
电物体)引起的电容变化通过内置的表面充电传输抓取机制来测量。它先对电容传感器充电然后
传输一部分累积的电荷至采样电容,直到其超过指定阈值。为了减少 CPU 负荷,该过程直接由触
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FCM32x030_031_042
摸感应控制器硬件控制,并且只需极少的外部元件。
Capacitive sensing GPIOs available on FCM32x042 devices
Group
Capacitive
signal name
1
2
3
sensing
Pin
name
Group
Capacitive
signal name
TSC_G1_IO1
PA0
4
TSC_G4_IO1
PA9
TSC_G1_IO2
PA1
TSC_G4_IO2
PA10
TSC_G1_IO3
PA2
TSC_G4_IO3
PA11
TSC_G1_IO4
PA3
TSC_G4_IO4
PA12
TSC_G2_IO1
PA4
TSC_G5_IO1
PB3
TSC_G2_IO2
PA5
TSC_G5_IO2
PB4
TSC_G2_IO3
PA6
TSC_G5_IO3
PB6
TSC_G2_IO4
PA7
TSC_G5_IO4
PB7
TSC_G3_IO2
PB0
TSC_G3_IO3
PB1
TSC_G3_IO4
PB2
5
sensing
Pin
name
3.13 定时器和看门狗
FCM32x0xx 系列包含最多 5 个通用定时器和 1 个先进定时器。
Timer feature comparison
Timer
Timer
type
Counter
Counter
Prescaler
DMA request
CCP
Complementary
resolution
type
factor
generation
channels
outputs
Advanced
control
TIM1(1)
16-bit
Up, down,
Up/down
1~65536
Yes
4
Yes
General
purpose
TIM2
32-bit
Up, down,
Up/down
1~65536
Yes
4
No
TIM3
16-bit
Up, down,
Up/down
1~65536
Yes
4
No
TIM14
16-bit
Up
1~65536
No
1
No
TIM15
16-bit
Up
1~65536
Yes
2
No
TIM16,
TIM17
16-bit
Up
1~65536
Yes
1
Yes
TIM6
16-bit
Up
1~65536
Yes
0
No
Basic
1. TIM1 可选择 2x PLLCLK 作为时钟,以提供更高的 PWM 频率和精度(仅 H 系列)
3.13.1 先进定时器 TIM1
先进定时器 TIM1 可用于 6 通道的 3 相 PWM。它的互补输出带可编程死区。它也可用作一个完整
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FCM32x030_031_042
的通用定时器。4 个独立通道可用作:
•
输入捕捉 IC
•
输出比较 OC
•
PWM(边沿或中心对齐模式)
•
单脉冲输出
如果配置成标准 16 位定时器,它的功能和 TIMx 一样。如果配置成 16 位 PWM,拥有完全调制的
占空比(0%-100%)
。
在 MCU 的调试模式,定时器也可以被冻结。
TIM1 的大多数功能和其它标准定时器的功能一样。先进定时器可以和其它定时器级联和同步。
3.13.2 通用定时器 TIM2/3/14/15/16/17
FCM32x0xx 拥有 6 个通用定时器。每个通用定时器可用于产生 PWM,或者只作简单定时用途。
TIM2/3
FCM32x0xx 包含 2 个同步 4 通道通用定时器。TIM2 由 16 位预分频器和 32 位自动重装载向上/向
下计数器构成。TIM3 由 16 位预分频器和 16 位自动重装载向上/向下计数器构成。它们包含 4 个
独立通道,每一个可用于输入捕捉/输出比较、PWM 或单击模式输出。总共可提供 12 个输入捕捉
/输出比较通道。
TIM2/3 可以级联,也可以和 TIM1 连接用于同步。
TIM2/3 可以支持正交编码信号,或 1~3 个霍尔传感器的数字输出。
该定时器可以在 debug 模式下被冻结。
TIM14
该定时器基于 16 位预分频器和 16 位自动重装载向上计数器。
定时器包含单通道,用于输入捕捉、输出比较、PWM 或单击输出模式。
TIM14 在 MCU 的调试模式下可以被冻结。
TIM15/16/17
这些定时器基于 16 位预分频器和 16 位自动重装载向上计数器。
TIM15 包含 2 个独立通道,TIM16/17 包含单通道。都可用于输入捕捉、输出比较、PWM 或单击
输出模式。
TIM15、TIM16 和 TIM17 可以通过级联一起工作。TIM15 也可以和 TIM1 同步或事件链方式操作。
TIM15 可以和 TIM16/TIM17 同步。
TIM15、TIM16 和 TIM17 包含带死区的互补输出,并有独立的中断请求。
这三个定时器在 MCU 的调试模式下可以被冻结。
3.13.3 基本定时器 TIM6
该定时器作为基本 16 位定时器使用。
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FCM32x030_031_042
3.13.4 独立看门狗 IWDG
IWDG 基于 8 位预分频器和 12 位向下计数器,支持用户定义的刷新窗口。它的时钟由内部 40KHz
独立 RC 定时器提供,独立于主时钟工作。可以 Stop/Standby 模式工作。它可用于在发生问题时
复位系统的看门狗,或者作为应用中的自由运行的定时器。它可通过硬件或配置字的软件配置。
IWDG 可以在 Debug 模式下被冻结。
3.13.5 系统窗口看门狗 WWDG
WWDG 是一个 7 位向下计数器,
可以自由运行。它可用于在发生问题时复位系统的看门狗。WWDG
时钟来自于 APB 时钟 PCLK。它有提前警告中断能力。
WWDG 可以在 Debug 模式下被冻结。
3.13.6 SysTick 定时器
该定时器专用于实时操作系统,但也可作为标准向下计数器。
•
24 位向下计数器
•
自动重装载
•
计数至 0 时,可产生可屏蔽系统中断
•
可编程时钟源(HCLK 或 HCLK/8)
3.14 实时时钟(RTC)和备份寄存器
备份寄存器为 5 个 32 位寄存器,用于存储 20 字节的用户数据。它们不会被系统复位,也不会在
从 Standby 模式唤醒时复位。
RTC 是独立的 BCD 定时/计数器,有以下主要特征:
•
带子秒、秒、分、时(12 或 24 小时制)、星期、日、月、年的日历,BCD 格式
•
闰年的自动日期修正(月的 28、29、30 或 31 天)
•
可编程警报,将 MCU 从 Stop/Standby 模式唤醒
•
可以通过主时钟同步,即时修正范围在 1-32767 个 RTC 时钟脉冲
•
数字校准提供 1ppm 精度,用于补偿石英晶体误差
•
带可编程滤波器的 2 个入侵检测引脚
•
时间戳可以存储日历内容。该功能可以通过时钟戳引脚或入侵事件触发。
•
参考时钟检测:更高精度的秒时钟源(50/60 Hz)可用于提高日历的精度
RTC 时钟源可以是:
•
32768 Hz 外部晶体
•
陶振或其它振荡器
•
内部低功耗 RC 振荡器(40KHz)
•
高速外部时钟/32
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FCM32x030_031_042
3.15 I2C
I2C 可以工作在多主机或从机模式。支持标准模式(100 kbit/s)
、快速模式(400 kbit/s)和带 20mA
驱动的快速加(FMP,1Mbit/s)模式。
I2C 支持 7 位和 10 位地址模式,多个 7 位从机地址(2 个地址,1 个带可屏蔽的配置位)
。也包含
可编程的模拟和数字噪声滤波器。
另外,I2C1 提供硬件支持 SMBUS 2.0 和 PMBUS 1.1。I2C1 也有独立于 CPU 时钟之外的时钟域,允
许在地址匹配时将 MCU 从 Stop 模式唤醒。
I2C 接口可以通过 DMA 操作。
FCM32x0xx I2C 功能
I2C features
I2C1
I2C2
7 位地址模式
Y
Y
10 位地址模式
Y
Y
标准模式(100 kbit/s)
Y
Y
快速模式(400 kbit/s)
Y
Y
带 20mA 驱动的快速+模式(1 Mbit/s)
Y
Y
独立时钟
SMBus
Y
-
Y
-
从 Stop 模式唤醒
Y
-
3.16 USART
USART 为通用异步收发接口,它提供工业标准的双全工数据交换能力,使用可编程的波特率产生
器以支持非常宽范围的波特率。
它支持全双工、半双工通讯,或多主机通讯。也支持 LIN(Local Interconnect Network)、smartcard
协议以及 IrDA(Infrared Data Association) SIR ENDEC 规格和 modem 操作(CTS/RTS)
。
可以使用 DMA 来实现高速数据交换。
USART 主要特点:
•
全双工异步通讯
•
NRZ 标准格式(mark/space)
•
可配置的 8 或 16 倍超采样方法
•
当时钟频率是 48MHz、8 倍超采样时最快达 6Mbit/s 的通讯速度
•
双时钟域,以使以下功能得以实现:
STOP 模式 UART 可以工作和唤醒
方便的波特率编程而不需要改变 PCLK 频率
•
自动波特率检测
•
可编程的数据长度(7/8/9 位)
•
可编程的数据顺序(高位或低位优先)
•
可编程的停止位宽度(1 或 2 位停止位)
•
单线半双工通讯
•
使用 DMA 来实现连续通讯
•
使用 DMA 来将接收/发送数据保存在保留的 SRAM 空间
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FCM32x030_031_042
•
•
•
•
•
•
•
•
•
单独的发送、接收使能位
单独的信号极性选择
可交换的 Tx/Rx 引脚
用于 modem 和 RS-485 收发器的硬件流控制
通讯控制/出错标志
奇偶控制:
发送奇偶位
检查接收到的奇偶位
带标志的 14 个中断源
多主机通讯
从 mute 模式唤醒
FCM32x0xx USART 功能
USART modes/ features
USART1
USART2
Modem 硬件流控
Y
Y
通过 DMA 连续通讯
Y
Y
多主机通讯
Y
Y
同步模式
Y
Y
Smartcard 模式
Y
-
单线半双工通讯
Y
Y
IrDA SIR 编解码模块
Y
-
LIN 模式
Y
-
双时钟模式以及从 STOP 唤醒
Y
-
接收超时中断
Y
-
Modbus 通讯
Y
-
自动波特率检测
Y
-
Driver Enable
Y
Y
3.17 SPI/I2S
SPI 接口用于和外部器件使用 SPI 协议通讯。SPI 支持半双工、全双工和简单同步串行通讯。当配
置成主机(MASTER)时,对外接从机(SLAVE)提供通讯时钟(SCK)。该接口也可以配置成多主
机模式。
SPI 主要特点:
•
MASTER 或 SLAVE 操作
•
全双工通讯仅使用 3 线
•
半双工通讯使用 2 线(双向数据线)
•
4~16 位数据格式
•
多主机能力
•
MASTER 模式波特率达 fPCLK/2
•
SLAVE 模式波特率达 fPCLK/2
•
NSS 可由软件或硬件管理
•
可编程的时钟极性和相位
•
可编程的数据顺序:高位优先或低位优先
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FCM32x030_031_042
带中断能力的专用发送/接收标志
SPI 总线忙标志
硬件 CRC 用于可靠性通讯
在 Tx 模式最后发送 CRC 值
接收到最后一个数据时自动进行 CRC 错误检查
2 个 32 位内嵌 Rx/Tx FIFO,支持 DMA
•
•
•
•
一个标准的 I2S 接口(和 SPI1 引脚复用)支持 4 种不同的音频格式,可以在主/从机模式以半双工
进行通讯。可以配置成 16/24 或 32 位数据格式、16 或 32 位数据精度。通过 8 位可编程线性预分
频器将音频采样频率设定在 8-192 kHz。在主机模式时,可输出 256 位的采样时钟给外部器件。
FCM32x0xx SPI/I2S 功能
SPI features
SPI1
SPI2
硬件 CRC 计算
Y
Y
Rx/Tx FIFO
Y
Y
NSS 脉冲模式
Y
Y
I2S 模式
Y
Y
TI 模式
Y
Y
3.18 CAN
CAN 支持 CAN 2.0A/B 协议。规格 2.0A 覆盖标准信息格式(11 位标识符),2.0B 覆盖标准和扩展
信息格式(11 位/29 位标识符)
。
CAN 兼容 Philips SJA1000 的 PeliCAN 模式。
CAN 中断
Position
Priority
Type of priority
Acronym
Description
Address
30
37
Settable
CAN
CAN interrupts
0x0000 00B8
CAN 地址
CAN 基地分配在 0x4000_6400。CAN 未与 USB 共用 RAM。
3.19 USB
FCM32x0xx 内置支持 USB2.0 协议的全速 USB 外设。内部 USB PHY 支持 USB FS 信号,内置 DP 上
拉电阻,以及 BCD 1.2 版本的电池充电检测。USB 接口集成了支持 USB 2.0 LPM 功能的全速功能接
口。USB 包含通过软件配置的端点,支持休眠/唤醒。USB 自带 1 KB 缓存。USB 需要高精度 48MHz
时钟来工作,可以通过外部晶振+PLL,或内部带自动校准的 48MHz 振荡器来实现。该内部振荡器
的同步信号可来自 USB SOF 信号,以实现免晶振应用。
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3.20 CRS
时钟恢复系统 CRS 用于对内部 48MHz 振荡器进行精确校准。自动校准基于外部同步信号,可以
是 USB SOF、LSE 振荡器、CRS_SYNC 引脚的外部信号,或者软件产生。
3.21 SWJ-DP
ARM SWJ-DP 接口用于调试/烧写 MCU,支持 SWD。
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FCM32x030_031_042
4
引脚信息
FCM32x042 LQFP48 pinout
注:PA12/PA11 由 VDD 供电。
FCM32x042 UFQFPN48 pinout
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FCM32x042 LQFP32 pinout
FCM32x042 UFQFPN32 pinout
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FCM32x042 TSSOP20 pinout
FCM32x030 LQFP48 pinout
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FCM32x030 LQFP32 pinout
FCM32x030 TSSOP20 pinout
Legend/abbreviations used in the pinout table
Name
Pin name
Abbreviation
Definition
Unless otherwise specified in brackets below the pin name, the pin function during and
after reset is the same as the actual pin name
S
Pin type
I/O structure
I/O
Input / output pin
FT
5 V-tolerant I/O
FTf
5 V-tolerant I/O, FM+ capable
TTa
5 V-tolerant I/O directly connected to ADC
TC
Standard 5 V I/O
RST
Notes
Supply pin
Bidirectional reset pin with embedded weak pull-up resistor
Unless otherwise specified by a note, all I/Os are set as floating inputs during and after
reset.
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FCM32x030_031_042
Alternate
Functions selected through GPIOx_AFR registers
functions
Pin
Additional
functions
Functions directly selected/enabled through peripheral registers
functions
FCM32x0xx pin definitions
-
-
(function upon
Pin
type
Notes
-
Pin name
I/O structure
TSSPOP20
-
UFQFPN28
-
Pin functions
UFQFPN32
WLCSP36
1
LQFP32
LQFP48/UFQFPN48
Pin numbers
Additional
Alternate function
functions
reset)
VBAT
S
-
-
Backup power supply
WKUP2,
2
A6
-
-
-
-
PC13
I/O
TC
(1)
RTC_TAMP1,
-
(2)
RTC_TS,
RTC_OUT
PC143
B6
-
-
-
-
OSC32_IN
(1)
I/O
TC
-
OSC32_IN
-
OSC32_OUT
CRS_ SYNC
OSC_IN
(2)
(PC14)
PC154
C6
-
-
-
-
OSC32_OUT
(1)
I/O
TC
(2)
(PC15)
5
B5
2
2
2
2
PF0-OSC_IN
I/O
FTf
-
(PF0)
6
C5
3
3
3
3
I2C1_SDA
PF1-OSC_OUT
I/O
FTf
-
I/O
RST
-
I2C1_SCL
OSC_OUT
(PF1)
7
D5
4
4
4
4
NRST
Device reset input / internal reset output
(active low)
8
D6
32
0
16
15
VSSA
S
(3)
Analog ground
9
E5
5
5
5
5
VDDA
S
-
Analog power supply
USART2_CTS,
10
F6
6
6
6
6
PA0
I/O
TTa
-
TIM2_CH1_ETR,
TSC_G1_IO1
RTC_
TAMP2,
WKUP1,
ADC_IN0,
USART2_RTS,
11
D4
7
7
7
7
PA1
I/O
TTa
-
TIM2_CH2,
ADC_IN1
TSC_G1_IO2,
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FCM32x030_031_042
EVENTOUT
USART2_TX,
12
E4
8
8
8
8
PA2
I/O
TTa
-
TIM2_CH3,
ADC_IN2,
WKUP4
TSC_G1_IO3
USART2_RX,
13
F5
9
9
9
9
PA3
I/O
TTa
-
TIM2_CH4,
ADC_IN3
TSC_G1_IO4
SPI1_NSS, I2S1_WS,
TIM14_CH1,
14
C3
10
10
10
10
PA4
I/O
TTa
-
TSC_G2_IO1,
ADC_IN4
USART2_CK
USB_NOE
SPI1_SCK, I2S1_CK,
15
D3
11
11
11
11
PA5
I/O
TTa
-
TIM2_CH1_ETR,
ADC_IN5
TSC_G2_IO2
SPI1_MISO, I2S1_MCK,
TIM3_CH1, TIM1_BKIN,
16
E3
12
12
12
12
PA6
I/O
TTa
-
TIM16_CH1,
ADC_IN6
TSC_G2_IO3,
EVENTOUT
SPI1_MOSI, I2S1_SD,
TIM3_CH2, TIM14_CH1,
17
F4
13
13
13
13
PA7
I/O
TTa
-
TIM1_CH1N,
ADC_IN7
TIM17_CH1,
TSC_G2_IO4,
EVENTOUT
TIM3_CH3,
18
F3
14
14
14
-
PB0
I/O
TTa
-
TIM1_CH2N,
ADC_IN8
TSC_G3_IO2,
EVENTOUT
TIM3_CH4, TIM14_CH1,
19
F2
15
15
15
14
PB1
I/O
TTa
-
TIM1_CH3N,
ADC_IN9
TSC_G3_IO3
20
D2
-
16
-
-
PB2
I/O
FT
-
TSC_G3_IO4
-
SPI2_SCK, TSC_SYNC,
21
-
-
-
-
-
PB10
I/O
FTf
-
22
-
-
-
-
-
PB11
I/O
FTf
-
TIM2_CH3, I2C1_SCL
-
TIM2_CH4,
EVENTOUT,
-
I2C1_SDA
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FCM32x030_031_042
23
F1
16
0
16
15
VSS
S
-
-
Ground
24
-
-
-
17
16
VDD
S
-
-
Digital power supply
25
-
-
-
-
-
PB12
I/O
FT
-
TIM1_BKIN, SPI2_NSS,
-
EVENTOUT
SPI2_SCK,
26
-
-
-
-
-
PB13
I/O
FTf
-
TIM1_CH1N,
-
I2C1_SCL
SPI2_MISO,
27
-
-
-
-
-
PB14
I/O
FTf
-
TIM1_CH2N,
-
I2C1_SDA
28
-
-
-
-
-
PB15
I/O
FT
-
SPI2_MOSI,
WKUP7,
TIM1_CH3N
RTC_REFIN
USART1_CK,
29
E2
18
18
-
-
PA8
I/O
TIM1_CH1,
FT
(4)
-
EVENTOUT, MCO,
CRS_SYNC
USART1_TX,
30
D1
19
19
19
17
PA9
I/O
TIM1_CH2,
FTf
(4)
-
TSC_G4_IO1,
I2C1_SCL
USART1_RX,
TIM1_CH3,
31
C1
20
20
20
18
PA10
I/O
FTf
(4)
TIM17_BKIN,
-
TSC_G4_IO2,
I2C1_SDA
CAN_RX,
USART1_CTS,
32
C2
21
21
19(5)
17(5)
PA11
I/O
TIM1_CH4,
FTf
(4)
USB_DM
TSC_G4_IO3,
EVENTOUT,
I2C1_SCL
CAN_TX,USART1_RTS,
33
A1
22
22
20(5) 18(5)
TIM1_ETR,
PA12
I/O
FTf
(4)
TSC_G4_IO4,
USB_DP
EVENTOUT,
I2C1_SDA
34
35
B1
-
23
-
23
-
21
-
19
-
PA13
I/O
VSS
S
PF6
I/O
FT
FT
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(4)
IR_OUT, SWDIO
(6)
USB_NOE
-
-
Ground
I/O
29 / 59
FCM32x030_031_042
36
E1
17
17
18
16
VDDIO2
PF7
37
B2
24
24
22
20
S
I/O
PA14
I/O
-
-
Digital power supply
FT
FT
I/O
(4)
USART2_TX, SWCLK
-
(6)
SPI1_NSS, I2S1_WS,
USART2_RX,
38
A2
25
25
23
-
PA15
I/O
FT
(4)
TIM2_CH1_ETR,
-
EVENTOUT,
USB_NOE
SPI1_SCK, I2S1_CK,
39
B3
26
26
24
-
PB3
I/O
FT
-
TIM2_CH2,
-
TSC_G5_IO1,
EVENTOUT
SPI1_MISO, I2S1_MCK,
TIM17_BKIN,
40
A3
27
27
25
-
PB4
I/O
FT
-
TIM3_CH1,
-
TSC_G5_IO2,
EVENTOUT
SPI1_MOSI, I2S1_SD,
41
E6
28
28
26
-
PB5
I/O
FT
-
I2C1_SMBA,
WKUP6
TIM16_BKIN,
TIM3_CH2
I2C1_SCL,
42
C4
29
29
27
-
PB6
I/O
FTf
-
USART1_TX,
-
TIM16_CH1N,
TSC_G5_I03
I2C1_SDA,
43
A4
30
30
28
-
PB7
I/O
FTf
-
USART1_RX,
-
TIM17_CH1N,
TSC_G5_IO4
44
-
-
31
-
-
PF11-BOOT0
I/O
FT
-
-
Boot memory
selection
I2C1_SCL,
-
B4
31
-
1
1
PB8-BOOT0
I/O
FTf
-
TIM16_CH1,
Boot memory
TSC_SYNC,
selection
CAN_RX
I2C1_SCL,
45
-
-
32
-
-
PB8
I/O
FTf
-
TIM16_CH1,
-
TSC_SYNC,
CAN_RX
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FCM32x030_031_042
SPI2_NSS,
I2C1_SDA, IR_OUT,
46
-
-
-
-
-
PB9
I/O
FTf
-
TIM17_CH1,
-
EVENTOUT,
CAN_TX
1.
47
-
32
0
-
-
VSS
S
-
-
Ground
48
A5
1
1
-
-
VDD
S
-
-
Digital power supply
PC13, PC14 and PC15 are supplied through the power switch. Since the switch only sinks a limited amount of
current (3 mA), the use of GPIOs PC13 to PC15 in output mode is limited:
-
The speed should not exceed 2 MHz with a maximum load of 30 pF.
-
These GPIOs must not be used as current sources (e.g. to drive an LED).
2.
After the first RTC domain power-up, PC13, PC14 and PC15 operate as GPIOs. Their function then depends on
the content of the RTC registers which are not reset by the system reset. For details on how to manage these
GPIOs, refer to the RTC domain and RTC register descriptions in the reference manual.
3.
Distinct VSSA pin is only available on 48-pin packages. On all other packages, the pin number corresponds to
the VSS pin to which VSSA pad of the silicon die is connected.
4.
PA8, PA9, PA10, PA11, PA12, PA13, PA14 and PA15 I/Os are supplied by VDDIO2.
5.
Pin pair PA11/12 can be remapped in place of pin pair PA9/10 using SYSCFG_CFGR1 register.
6.
After reset, these pins are configured as SWDIO and SWCLK alternate functions, and the internal pull-up on
the SWDIO pin and the internal pull-down on the SWCLK pin are activated.
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FCM32x030_031_042
PA 端口辅助功能选择
AF3
Pin name
AF0
AF1
AF2
AF4
AF5
AF6
AF7
PA0
-
USART2_CTS
TIM2_CH1_ETR
TSC_G1_IO1
-
-
-
-
PA1
EVENTOUT
USART2_RTS
TIM2_CH2
TSC_G1_IO2
-
TIM15_CH1N
-
-
PA2
TIM15_CH1
USART2_TX
TIM2_CH3
TSC_G1_IO3
-
-
-
-
PA3
TIM15_CH2
USART2_RX
TIM2_CH4
TSC_G1_IO4
-
-
-
-
PA4
SPI1_NSS,I2S1_WS
USART2_CK
USB_NOE
TSC_G2_IO1
TIM14_CH1
-
-
-
PA5
SPI1_SCK,I2S1_CK
-
TIM2_CH1_ETR
TSC_G2_IO2
-
-
-
-
PA6
SPI1_MISO,I2S1_MCK
TIM3_CH1
TIM1_BKIN
TSC_G2_IO3
-
TIM16_CH1
EVENTOUT
-
PA7
SPI1_MOSI,I2S1_SD
TIM3_CH2
TIM1_CH1N
TSC_G2_IO4
TIM14_CH1
TIM17_CH1
EVENTOUT
PA8
MCO
USART1_CK
TIM1_CH1
EVENTOUT
CRS_SYNC
-
-
-
PA9
TIM15_BKIN
USART1_TX
TIM1_CH2
TSC_G4_IO1
I2C1_SCL
MCO
-
-
PA10
TIM17_BKIN
USART1_RX
TIM1_CH3
TSC_G4_IO2
I2C1_SDA
-
-
-
PA11
EVENTOUT
USART1_CTS
TIM1_CH4
TSC_G4_IO3
CAN_RX
I2C1_SCL
-
-
PA12
EVENTOUT
USART1_RTS
TIM1_ETR
TSC_G4_IO4
CAN_TX
I2C1_SDA
-
-
PA13
SWDIO
IR_OUT
USB_NOE
-
-
-
-
-
PA14
SWCLK
USART2_TX
-
-
-
-
-
-
PA15
SPI1_NSS,I2S1_WS
USART2_RX
TIM2_CH1_ETR
EVENTOUT
-
USB_NOE
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FCM32x030_031_042
PB 端口辅助功能选择
AF3
Pin name
AF0
AF1
AF2
AF4
AF5
AF6
AF7
PB0
EVENTOUT
TIM3_CH3
TIM1_CH2N
TSC_G3_IO2
-
-
-
-
PB1
TIM14_CH1
TIM3_CH4
TIM1_CH3N
TSC_G3_IO3
-
-
-
-
PB2
-
-
-
TSC_G3_IO4
-
-
-
-
PB3
SPI1_SCK,I2S1_CK
EVENTOUT
TIM2_CH2
TSC_G5_IO1
-
-
-
-
PB4
SPI1_MISO,I2S1_MCK
TIM3_CH1
EVENTOUT
TSC_G5_IO2
-
TIM17_BKIN
-
-
PB5
SPI1_MOSI,I2S1_SD
TIM3_CH2
TIM16_BKIN
I2C1_SMBA
-
-
-
-
PB6
USART1_TX
I2C1_SCL
TIM16_CH1N
TSC_G5_IO3
-
-
-
-
PB7
USART1_RX
I2C1_SDA
TIM17_CH1N
TSC_G5_IO4
-
-
-
-
PB8
-
I2C1_SCL
TIM16_CH1
TSC_SYNC
CAN_RX
-
-
-
PB9
IR_OUT
I2C1_SDA
TIM17_CH1
EVENTOUT
CAN_TX
SPI2_NSS
-
-
-
I2C2_SCL(1)
TIM2_CH3
TSC_SYNC
-
SPI2_SCK
-
-
PB11
EVENTOUT
I2C2_SDA(1)
TIM2_CH4
-
-
-
-
-
PB12
SPI2_NSS,I2S2_WS
EVENTOUT
TIM1_BKIN
-
-
TIM15_BKIN
-
-
-
I2C2_SCL(1)
-
-
-
-
PB10
PB13
SPI2_SCK,I2S2_CK
-
TIM1_CH1N
-
PB14
SPI2_MISO,I2S2_MCK
TIM15_CH1
TIM1_CH2N
-
-
I2C2_SDA(1)
PB15
SPI2_MOSI,I2S2_SD
TIM15_CH2
TIM1_CH3N
TIM15_CH1N
-
-
-
-
(1) 当 MCU 只包含 1 个 I2C 接口时,对应 I2C1。
PF 端口辅助功能选择
Pin name
AF0
AF1
AF2
AF3
AF4
AF5
AF6
AF7
PF0
CRS_SYNC
I2C1_SDA
-
-
-
-
-
-
PF1
-
I2C1_SCL
-
-
-
-
-
-
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FCM32x030_031_042
存储器映射
5
FCM32x0xx4/x6/x8 不同的是程序存储空间的结束地址分别为 0x08003FFF、0x08007FFF、0x0800FFFF。
FCM32x0xx4/x6/x8 外设寄存器边界地址
Bus
AHB2
AHB1
APB
Boundary address
Size
Peripheral
0x4800 1800 – 0x5FFF FFFF
~384 MB
-
0x4800 1400 – 0x4800 17FF
1KB
GPIOF
0x4800 0C00 – 0x4800 13FF
2KB
-
0x4800 0800 – 0x4800 0BFF
1KB
GPIOC
0x4800 0400 – 0x4800 07FF
1KB
GPIOB
0x4800 0000 – 0x4800 03FF
1KB
GPIOA
0x4002 4400 – 0x47FF FFFF
~128MB
-
0x4002 4000 – 0x4002 43FF
1KB
TSC
0x4002 3400 – 0x4002 3FFF
3KB
-
0x4002 3000 – 0x4002 33FF
1KB
CRC/HAU
0x4002 2400 – 0x4002 2FFF
3KB
-
0x4002 2000 – 0x4002 23FF
1KB
Flash memory interface
0x4002 1400 – 0x4002 1FFF
3KB
-
0x4002 1000 – 0x4002 13FF
1KB
RCC
0x4002 0400 – 0x4002 0FFF
3KB
-
0x4002 0000 – 0x4002 03FF
1KB
DMA
0x4001 8000 – 0x4001 FFFF
32KB
-
0x4001 5C00 – 0x4001 7FFF
9KB
-
0x4001 5800 – 0x4001 5BFF
1KB
DBGMCU
0x4001 4C00 – 0x4001 57FF
3KB
-
0x4001 4800 – 0x4001 4BFF
1KB
TIM17
0x4001 4400 – 0x4001 47FF
1KB
TIM16
0x4001 4000 – 0x4001 43FF
1KB
TIM15
0x4001 3C00 – 0x4001 3FFF
1KB
-
0x4001 3800 – 0x4001 3BFF
1KB
USART1
0x4001 3400 – 0x4001 37FF
1KB
-
0x4001 3000 – 0x4001 33FF
1KB
SPI1/I2S1
0x4001 2C00 – 0x4001 2FFF
1KB
TIM1
0x4001 2800 – 0x4001 2BFF
1KB
-
0x4001 2400 – 0x4001 27FF
1KB
ADC
0x4001 0800 – 0x4001 23FF
7KB
-
0x4001 0400 – 0x4001 07FF
1KB
EXTI
0x4001 0000 – 0x4001 03FF
1KB
SYSCFG
0x4000 8000 – 0x4000 FFFF
32KB
-
0x4000 7C00 – 0x4000 7FFF
1KB
-
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FCM32x030_031_042
0x4000 7800 – 0x4000 7BFF
1KB
-
0x4000 7400 – 0x4000 77FF
1KB
-
0x4000 7000 – 0x4000 73FF
1KB
PWR
0x4000 6C00 – 0x4000 6FFF
1KB
CRS
0x4000 6800 – 0x4000 6BFF
1KB
-
0x4000 6400 – 0x4000 67FF
1KB
CAN
0x4000 6000 – 0x4000 63FF
1KB
USB RAM
0x4000 5C00 – 0x4000 5FFF
1KB
USB
0x4000 5800 – 0x4000 5BFF
1KB
I2C2
0x4000 5400 – 0x4000 57FF
1KB
I2C1
0x4000 4800 – 0x4000 53FF
3KB
-
0x4000 4400 – 0x4000 47FF
1KB
USART2
0x4000 3C00 – 0x4000 43FF
2KB
-
0x4000 3800 – 0x4000 3BFF
1KB
SPI2
0x4000 3400 – 0x4000 37FF
1KB
-
0x4000 3000 – 0x4000 33FF
1KB
IWDG
0x4000 2C00 – 0x4000 2FFF
1KB
WWDG
0x4000 2800 – 0x4000 2BFF
1KB
RTC
0x4000 2400 – 0x4000 27FF
1KB
-
0x4000 2000 – 0x4000 23FF
1KB
TIM14
0x4000 1800 – 0x4000 1FFF
2KB
-
0x4000 1400 – 0x4000 17FF
1KB
TIM7
0x4000 1000 – 0x4000 13FF
1KB
TIM6
0x4000 0800 – 0x4000 0FFF
2KB
-
0x4000 0400 – 0x4000 07FF
1KB
TIM3
0x4000 0000 – 0x4000 03FF
1KB
TIM2
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FCM32x030_031_042
6
电气特性
6.1
参数条件
除非额外指定,所有电压以 VSS 为参考。
6.1.1 最小/最大值
除非额外指定,最小/最大值保证在环境温度下的最差条件。电源供电和频率在环境温度为 25C 时
测试。
6.1.2 典型值
除非额外指定,典型值基于 25C 和 VDD=VDDA=3.3V。这些值为设计值,非测试结果。
6.1.3 典型曲线
除非额外指定,所有典型曲线为设计参考值,非测试结果。
6.1.4 负载电容
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FCM32x030_031_042
6.1.5 引脚输入电压
6.1.6 电源供电
每一对电源(VDD/VSS、VDDA/VSSA 等)应该接有滤波电容,电容在 PCB 上应尽可能靠近引脚。
6.1.7 电流消耗测量
6.2 绝对最大值
超出绝对最大值范围可能引起器件损坏。
电压特性
Symbol
Ratings
Min
Max
Unit
VDD-VSS
External main supply voltage
-0.3
5.8
V
VDDIO2-VSS
External I/O supply voltage
-0.3
5.8
V
VDDA-VSS
External analog supply voltage
-0.3
5.8
V
VDD-VDDA
Allowed voltage difference for VDD>VDDA
-
0.3
V
VBAT-VSS
External backup supply voltage
-0.3
5.8
V
VIN
Input voltage on FT and FTf pins
VSS-0.3
VDDIOx+0.3
V
Input voltage on TTa pins
VSS-0.3
5.8
V
Input voltage on any other pins
VSS-0.3
5.8
V
Variations between different VDD power
-
50
mV
|△VDDx|
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FCM32x030_031_042
pins
|VSSx-VSS|
Variations between all the different ground pins
50
mV
VESD(HBM)
Electrostatic discharge voltage
3000
V
6.3 工作条件
6.3.1 普通工作条件
普通工作条件
Symbol
Parameter
Conditions
Min
Max
Unit
fHCLK
Internal AHB clock frequency
-
0
100
MHz
fPCLK
Internal APB clock frequency
-
0
100
MHz
VDD
Standard operating voltage
-
1.8
5.5
V
VDDIO2
I/O supply voltage
1.65
5.5
V
VDDA
Analog operating voltage
VDD
5.5
V
VBAT
Backup operating voltage
2.1
5.5
V
VIN
I/O input voltage
TC and RST I/O
-0.3
VDDIOx+0.3
TTa I/O
-0.3
VDDA+0.3
FT and FTf I/O
-0.3
5.5
LQFP48
-
350
UFQFPN48
-
600
PD
TA
TJ
Power dissipation at TA=85C
LQFP32
350
UFQFPN32
500
UFQFPN28
170
TSSOP20
250
Ambient temperature for the
suffix 6 version
Maximum power dissipation
-40
85
Low power dissipation
-40
105
Ambient temperature for the
suffix 7 version
Maximum power dissipation
-40
105
Low power dissipation
-40
125
Junction temperature range
Suffix 6 version
-40
105
Suffix 7 version
-40
125
V
mW
C
C
C
6.3.2 上电/下电工作条件
Symbol
Parameter
Conditions
Min
Max
tVDD
VDD rise time rate
-
0
∞
20
∞
0
∞
20
∞
VDD fall time rate
tVDDA
VDDA rise time rate
-
VDDA fall time rate
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Unit
us/V
38 / 59
FCM32x030_031_042
6.3.3 内置复位/电源控制
内置复位和电源控制模块特性
Conditions
Min
Typ
Max
Unit
V
Symbol
Parameter
VPOR/PDR
Power on/down reset
threshold
Falling edge
1.51
1.58
1.65
Rising edge
1.54
1.62
1.70
VPDRhyst
PDR hysteresis
-
-
40
-
mV
tRSTTEMPO
Reset temporization
-
1.5
2.5
4.5
ms
Unit
可编程电压检测(PVD)特性
Symbol
Parameter
Conditions
Min
Typ
Max
VPVD0
PVD threshold 0
Falling edge
1.59
1.67
1.75
Rising edge
1.75
1.83
1.91
Falling edge
1.75
1.83
1.91
Rising edge
1.90
1.98
2.06
Falling edge
1.90
1.98
2.06
Rising edge
2.06
2.14
2.22
Falling edge
2.06
2.14
2.22
Rising edge
2.21
2.29
2.37
Falling edge
2.21
2.29
2.37
Rising edge
2.35
2.43
2.51
Falling edge
2.35
2.43
2.51
Rising edge
2.49
2.57
2.65
Falling edge
2.49
2.57
2.65
Rising edge
2.64
2.72
2.80
Falling edge
2.64
2.72
2.80
Rising edge
2.80
2.88
2.96
-
160
-
VPVD1
VPVD2
VPVD3
VPVD4
VPVD5
VPVD6
VPVD7
PVD threshold 1
PVD threshold 2
PVD threshold 3
PVD threshold 4
PVD threshold 5
PVD threshold 6
PVD threshold 7
VPVDhyst
PVD hysteresis
-
IDD(PVD)
PVD current consumption
-
V
mV
0.15
uA
6.3.4 内置参考电压
内置参考电压特性
Conditions
Min
Typ
Max
Unit
1.22
1.23
1.24
V
-
10
us
Symbol
Parameter
VREFINT
Internal reference voltage
-40C=2.7V
-
30
CL=50pF, 2V=2.7V
-
9
CL=50pF, 2V=2.7V
-
8.6
CL=50pF, 2V