JY62

2023/5/18 15:58 JY62产品规格书 JY62产品规格书 产品介绍 产品概述 ● 该产品是基于MEMS 技术的高性能三维运动姿态测量 系统。它包含三轴陀螺仪 、三轴加速度计 。通过集成各种高性能传感器和运用自主研发的姿态动力学核 心算法引擎，结合高动态卡尔曼滤波融合算法，为客户提供高精度、高动态、实时补偿的三轴 姿态角度，通过对各类数据的灵活选择配置，满足不同的应用场景。 ● 领先的基于 Kalman 滤波原理并具有自主知识产权的传感器融合算法，可以实时提供高达 100Hz 更新率的数据，从而满足各种高精度的应用需求，实现准确的动作捕捉和姿态估计。 ● 拥有国内领先的高精度转台设备仪器，产品内部集成自主研发的高精度校准和标定算法，提高 产品的测量精度。 ● 同时提供用户所需要的各种上位机、使用说明、开发手册、开发代码，使得针对各类需求的研 发时间降至最低。 产品特点 ● 模块集成高精度的陀螺仪、加速度计，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动 态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。 ● 采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。 ● 模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当 前姿态，姿态测量精度0.2°，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪。 ● 模块内部自带电压稳定电路，工作电压3.3~5V，引脚电平兼容3.3V/5V的嵌入式系统，连接方 便。 ● 支持串口，串口速率9600bps、115200bqs（默认）。 ● 输出速率20Hz、100Hz。 https://wit-motion.yuque.com/wumwnr/docs/youtyc?# 《JY62产品规格书》 1/5 2023/5/18 15:58 JY62产品规格书 ● 采用邮票孔镀金工艺，可嵌入用户的PCB板中。 ● 4层PCB板工艺，更薄、更小、更可靠。 参数指标 加速度计参数 参数 条件 典型值 ±16g 量程 分辨率 ±16g 0.0005(g/LSB) RMS噪声 带宽=100Hz 0.75~1mg-rms 静止零漂 水平放置 ±20~40mg 温漂 -40°C ~ +85°C ±0.15mg/℃ 5~256Hz 带宽 陀螺仪参数 参数 条件 典型值 ±2000°/s 量程 分辨率 ±2000°/s 0.061(°/s)/(LSB) RMS噪声 带宽=100Hz 0.028~0.07(°/s)-rms 静止零漂 水平放置 ±0.5~1°/s 温漂 -40°C ~ +85°C ±0.005~0.015 (°/s)/℃ 5~256Hz 带宽 俯仰、横滚角参数 参数 条件 典型值 X:±180° 量程 Y:±90° 0.2° 倾角精度 分辨率 水平放置 0.0055° 温漂 -40°C ~ +85°C ±0.5~1° 条件 典型值 航向角参数 参数 Z:±180° 量程 航向精度 分辨率 6轴算法，静态 0.5°（动态存在积分累计误 水平放置 差） 0.0055° 注： 【1】在有些震动环境下，会有累计误差，具体误差不可估计，具体根据实际测试为准。 模组参数 https://wit-motion.yuque.com/wumwnr/docs/youtyc?# 《JY62产品规格书》 2/5 2023/5/18 15:58 JY62产品规格书 基本参数 参数 条件 最小值 默认 最大值 通信接口 UART 9600bps 115200bps 115200bps 3轴加速度、3轴角速度、3轴角度 输出内容 输出速率 20HZ 100HZ 100HZ 工作温度 -40℃ 85℃ 存储温度 -40℃ 100℃ 20000g 耐冲击 电气参数 参数 条件 供电电压 工作电流 最小值 默认 最大值 3.3V 5V 5.5V 工作（5V） 5mA 休眠（5V） 39uA 产品尺寸 引脚定义及连接 引脚说明 引脚序号 引脚名称 引脚功能 1 D0 NC 预留端口 2 VCC 模块电源3.3~5V 3 RX 串行数据输入，TTL 电平 4 TX 串行数据输出，TTL 电平 5 GND 地线 6 SWIM SWIM 数据接口 7 D3 NC 预留端口 8 GND 地线 9 SDA NC 预留端口 10 SCL NC 预留端口 https://wit-motion.yuque.com/wumwnr/docs/youtyc?# 《JY62产品规格书》 3/5 2023/5/18 15:58 JY62产品规格书 11 VCC 模块电源3.3~5V 12 D2 NC 预留端口 模块UART与MCU连接 产品包装 样品包装 批量包装 https://wit-motion.yuque.com/wumwnr/docs/youtyc?# 《JY62产品规格书》 4/5 2023/5/18 15:58 JY62产品规格书 应用领域 ● 虚拟现实/增强现实，头戴显示器 ● 大规模农业自动耕种 ● 高空作业安全监控 ● 无人机，载人飞行器 ● 工业姿态监控 ● 人体动作跟踪/捕捉 ● 机器人，自动引导运输车 ● 行人导航 ● 无人驾驶/辅助驾驶 ● 军事，智能武器装备 595f36159fd3.jpeg&title=JY62%E4%BA%A7%E5%93%81%E8%A7%84%E6%A0%BC%E4%B9%A6%20%7C%20%E4%BA%A7%E5%93%81%E4%BB%8B%E https://wit-motion.yuque.com/wumwnr/docs/youtyc?# 《JY62产品规格书》 5/5