KF32A140IQS

KF32A140 数据手册 V3.2 32 位微控制器 KF32A140 数据手册 芯旺微电子 - 1/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 芯片特征 ● CPU 32 位高性能 KungFu32 内核； 工作频率最高为 48MHz，可软件调节； 基于 16 位/32 位混合指令的高效指令集； 3 级流水线； 32×32 单周期乘法，32÷32 硬件除法； 支持中断优先级处理，实现自动中断堆栈； 13 个 32 位通用寄存器 R0~R12； 链接寄存器（R13）； 堆栈指针寄存器（R14）； 程序计数器（R15）； 24 位系统节拍定时器； ● 存储器 最高 256KByte FLASH，带 ECC 校验； 最高 32KByteRAM，带 ECC 校验； 2 个 256Byte 双端口 RAM，带 ECC 校验； 16KByte 引导 ROM； FLASH 可经受 100 000 次写操作； ● 特殊功能 内嵌上电复位电路； 低电压检测及低电压复位； 可编程电压检测； 硬件双看门狗； 6 种时钟源，3 种时钟信号选择； 支持两线串行编程/在线调试； ● I/O 口配置 LQFP64 封装有 56 个通用 I/O； LQFP48 封装有 43 个通用 I/O； QFN32 封装有 29 个通用 I/O； 支持输入输出口设置； 支持内置上拉/下拉功能； 芯旺微电子 支持推挽输出和开漏输出模式； 支持数字/模拟引脚设置； 支持引脚功能重映射； 施密特电平输入； ● 定时器/计数器 定时器 5/6 高级定时器，定时器 5/6 支持 ECCP5； 定时器 1/2/3/4 为通用定时器，其中定时器 1/2/3/4 支持 CCP1/2/ 3/4； 定时器 0：16 位低功耗通用定时器，支持 CCP0； 定时器 14/15：基本定时器； 定时器 7：用于 QEI0； ● 其它外设 2 个 7 通道 DMA； 1 个硬件 CRC32 模块； 2 个 SPI 总线模块（兼容 I2S）； 3 个 I2C 总线模块（兼容 SMBUS/PMBUS）； 4 个 USART 模块（兼容 7816/LIN/IRDA 功 能），其中 1 个为低功耗 USART； 2 个 CAN2.0B 模块，其中 1 个低功耗 CAN； 1 个 CFGL 可配置逻辑单元模块； 1 个独立的 RTC（万年历）； 3 个 12 位 ADC 模块，支持最多 28 个通道； 2 个 CMP 比较器模块； ● 功耗管理 5 种功耗模式：正常运行模式、休眠模式、 停止模式，待机模式，关断模式； ● 工作条件 工作电压： 2.0V～3.6V； 工作温度范围：-40～+125℃； - 2/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 目 录 芯片特征 .......................................................................................................................................... 2 目 录 ................................................................................................................................................ 3 1 芯片资源 ...................................................................................................................................... 6 1.1 产品订购信息 ............................................................................................................ 6 1.2 资源表........................................................................................................................ 7 2 系统概述 ...................................................................................................................................... 8 2.1 系统概述.................................................................................................................... 8 2.2 指令集........................................................................................................................ 8 2.3 在线编程和调试 ........................................................................................................ 9 2.3.1 ISP 模式 ................................................................................................... 9 2.3.2 DPI 模式 .................................................................................................. 9 2.4 系统框图.................................................................................................................. 10 2.5 KF32A140 外设资源对照表 .................................................................................... 11 2.6 芯片引脚图.............................................................................................................. 12 2.6.1 QFN32 .................................................................................................... 12 2.6.2 LQFP48 .................................................................................................. 13 2.6.3 LQFP64 .................................................................................................. 14 2.7 电源引脚说明 .......................................................................................................... 15 3 振荡器（OSC） ........................................................................................................................ 16 3.1 概述.......................................................................................................................... 16 3.2 振荡器结构框图 ...................................................................................................... 17 4 存储器（memory） .................................................................................................................. 18 4.1 概述.......................................................................................................................... 18 4.2 存储器空间映射 ...................................................................................................... 18 5 I/O 端口介绍 ............................................................................................................................... 20 5.1 概述.......................................................................................................................... 20 5.2 引脚重映射说明（数字功能） .............................................................................. 21 5.3 引脚重映射说明（系统以及模拟功能） .............................................................. 24 5.4 引脚重映射表-低功耗外设功能重映射................................................................. 26 5.5 引脚重映射表-外部唤醒引脚、侵入检测和时间戳引脚映射 ............................. 27 5.6 CCP 引脚资源 .......................................................................................................... 27 6 资源介绍 .................................................................................................................................... 28 6.1 DMA ......................................................................................................................... 28 6.2 节拍定时器（SYSTICK） ..................................................................................... 28 6.3 基本定时/计数器(T14/T15) .................................................................................... 28 芯旺微电子 - 3/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 6.4 通用定时/计数器(T0/1/2/3/4) ................................................................................. 29 6.5 高级定时/计数器（T5/T6） ................................................................................... 29 6.6 通用捕捉/比较/PWM 模块（CCP0/1/2/3/4） ....................................................... 29 6.7 增强型捕捉/比较/PWM 模块(ECCP5) .................................................................. 30 6.8 正交编码脉冲电路（QEI0） ................................................................................. 30 6.9 模数转换模块（A/D） ........................................................................................... 30 6.10 模拟比较器模块（CMP） ................................................................................... 31 6.11 通用全/半双工收发器（USART）...................................................................... 31 6.12 串行外设接口（SPI） .......................................................................................... 31 6.13 内部集成电路接口（I2C） .................................................................................. 32 6.14 实时时钟（RTC） ................................................................................................ 32 6.15 控制器局域网总线（CAN） ............................................................................... 32 6.16 独立看门狗（IWDT） ......................................................................................... 33 6.17 窗口看门狗（WWDT） ....................................................................................... 33 6.18 CFGL 模块（CFGL） ........................................................................................... 33 6.19 复位（RESET）.................................................................................................... 34 6.20 外设模块时钟使能模块(CLK_EN) ...................................................................... 34 6.21 备份域（BKP） .................................................................................................... 34 6.22 循环冗余校验单元（CRC） ................................................................................ 35 7 电气特性 .................................................................................................................................... 36 7.1 概述.......................................................................................................................... 36 7.1.1 最大值和最小值说明 ........................................................................... 36 7.1.2 典型值 ................................................................................................... 36 7.2 最大承受范围 .......................................................................................................... 36 7.3 运行条件.................................................................................................................. 38 7.3.1 常规运行条件 ....................................................................................... 38 7.3.2 上电/掉电的运行条件 .......................................................................... 38 7.3.3 复位和电源控制模块特性 BOR,PVD ................................................. 39 7.3.4 电源电流特性 ....................................................................................... 40 7.3.5 内核电源 VREG ................................................................................... 41 7.4 时钟源特性.............................................................................................................. 42 7.4.1 HSE ........................................................................................................ 42 7.4.2 LSE......................................................................................................... 42 7.4.3 HSI ......................................................................................................... 43 7.4.4 LP4M ..................................................................................................... 43 7.4.5 LSI .......................................................................................................... 43 7.4.6 PLL......................................................................................................... 44 7.5 IO 端口特性 ............................................................................................................. 45 7.5.1 静态特性 ............................................................................................... 45 7.5.2 IO 输出特性.......................................................................................... 45 7.5.3 IO AC 特性 ........................................................................................... 45 7.5.4 NRST 管脚特性..................................................................................... 46 7.5.5 外部中断特性 ....................................................................................... 46 芯旺微电子 - 4/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 7.6 外设.......................................................................................................................... 47 7.6.1 ADC 12BIT 特性 .................................................................................. 47 7.6.2 电压参考 VREFREG 特性 ................................................................... 48 7.6.3 比较器特性 ........................................................................................... 48 7.7 功耗特性.................................................................................................................. 49 7.7.1 程序运行在 FLASH 时的静态功耗特性 ............................................ 49 7.7.2 程序运行在 SRAM 时的静态功耗特性 .............................................. 49 7.7.3 休眠功耗特性 ....................................................................................... 49 7.7.4 低功耗模式特性 ................................................................................... 50 8 封装信息 .................................................................................................................................... 51 8.1 QFN32 封装.............................................................................................................. 51 8.2 LQFP48 封装 ............................................................................................................ 51 8.3 LQFP64 封装 ............................................................................................................ 52 9 KF32 产品标识体系 ................................................................................................................... 53 10 RoHS 认证 ................................................................................................................................ 54 11 声明及销售网络....................................................................................................................... 55 12 版本更新记录 .......................................................................................................................... 56 芯旺微电子 - 5/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 1 芯片资源 芯旺微电子 封装 RAM(KB) 频率(Hz) 基本 通用 高级 低功耗 CCP ECCP QEI SPI I2C USART 低功耗 USART CAN 低功耗 CAN 12 位 ADC 比较器 RTC CFGL CRC KF32A140 订货号 FLASH(KB) 型号 GPIO 1.1 产品订购信息 工作电压 KF32A140INP QFN32 29 128 32 48M 2 4 2 1 4 1X8ch 1 2 3 1 1 1 N 3(15) 2 Y Y Y 2.0~3.6V KF32A140IQS LQFP48 43 128 32 48M 2 4 2 1 5 1X8ch 1 2 3 3 1 2 N 3(23) 2 Y Y Y 2.0~3.6V KF32A140KQS LQFP48 43 256 48 48M 2 4 2 1 5 1X8ch 1 2 3 3 1 2 N 3(23) 2 Y Y Y 2.0~3.6V KF32A140IQT LQFP64 56 128 32 48M 2 4 2 1 5 1X8ch 1 2 3 3 1 1 1 3(28) 2 Y Y Y 2.0~3.6V KF32A140KQT LQFP64 56 256 48 48M 2 4 2 1 5 1X8ch 1 2 3 3 1 1 1 3(28) 2 Y Y Y 2.0~3.6V 16 位定时器 - 6/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 1.2 资源表 表 1-1 KF32A140 资源表 型号 KF32A140 订货号 KF32A140INP KF32A140IQS KF32A140KQS KF32A140IQT KF32A140KQT 封装 QFN32 LQFP48 LQFP48 LQFP64 LQFP64 主频 48MHz GPIO 29 43 43 56 56 FLASH 128 KByte，带 ECC 128 KByte，带 ECC 256 KByte，带 ECC 128 KByte，带 ECC 256 KByte，带 ECC RAM 32KByte，带 ECC 32KByte，带 ECC 48KByte，带 ECC 32KByte，带 ECC 48KByte，带 ECC 双端口 RAM 1 个 256 Byte 2 个 256 Byte ROM 16 KByte 2 个高级定时器支持 1 个增强型 CCP 4 个通用定时器,其中 16 位 Timer 4 个通用定时器支持最多 4 个通用 CCP T1/3/4 分别支持 CCP1/3/4 2 个基本定时器 1 个低功耗通用定时器支持最多 1 个通用 CCP QEI 1 CMP 2 12 位 ADC 15*3 USART 1 23*3 28*3 3 LPUSART 1 I2C 3 SPI 2 CAN2.0B LPCAN 1 2 1 N 1 RTC Y DMA 2x7 CFGL Y CRC Y 内部高频振荡器 16MHz 内部低频振荡器 32KHz 外部高频时钟 4~32MHz 外部低频时钟 32.768KHz 内部参考 1.5/2/2.5/3V 器件 ID 号 含出厂版本号等 指令系统 V0 工作电压 2.0V～3.6V 工作温度 工作温度范围：-40～+125℃ 芯旺微电子 - 7/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 2 系统概述 2.1 系统概述 KF32A140 系列单片机是基于 KF32 内核架构开发的单片机。KF32 为 32 位三级流水线 结构的高性能处理器内核，KF32 内核具有以下特点： ⚫ 三级流水线结构 ⚫ 基于 16 位/32 位混合指令的高效指令集 ⚫ 支持 13 个 32 位通用寄存器（R0~R12），1 个链接寄存器（R13），1 个堆栈指针 寄存器（R14），1 个程序计数器（R15） ⚫ 支持 32×32 单周期硬件乘法 ⚫ 支持 32/32 硬件除法 ⚫ 支持 8/16/32 位数据访存操作，支持 8/16/32/64 位数据处理 ⚫ 支持加减移位和逻辑运算 ⚫ 支持相对/绝对跳转，支持条件跳转 ⚫ 具有统一的存储空间，32 位地址位宽，支持 4GB 存储空间 ⚫ 支持最多 64+16 个中断请求和 16 个中断优先级 ⚫ 支持多种休眠模式 ⚫ 支持 24 位系统节拍定时器 ⚫ 提供了可编程存储器访问权限控制 ⚫ 支持多种操作系统（OS）特性 2.2 指令集 KF32A140 系列单片机拥有基于 16 位/32 位混合指令的高效指令集， 拥有多种操作模式。 芯旺微电子 - 8/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 2.3 在线编程和调试 开发人员和用户可以使用未编程的单片机来制造电路板，然后对其在线编程，调试等。 只要有电脑、USB 下载线和编程器，即可在任何时候，任何地点，对电路板上的单片机程 序进行更新。 可以通过下列方式实现对单片机的编程或调试： ⚫ ISP 模式进行编程 ⚫ DPI 模式进行调试或编程 2.3.1 ISP 模式 在 ROM 启动模式中可以直接通过串口实现对芯片的编程。 该模式接口连接如下图所示。 上位机 单片机 VDD VDD VSS ROM_EN(PB3) ROM_RX(PA0) ROM_TX(PA1) VSS 数据I/O TX RX 图 2-1 ISP 模式编程接口 2.3.2 DPI 模式 DPI（Debug/Program Interface）模式通过 KF32DP 编程器对芯片进行调试或编程。该模 式接口连接如下图所示。 KF32DP 编程器 VDD 单片机 VDD VSS DPI_DAT(PC5) DPI_CLK(PC6) GND DAT CLK 图 2-2 DPI 模式编程接口 芯旺微电子 - 9/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 2.4 系统框图 Vcore_domain 中断 SYSTICK SW-debug CPU GPIOA GPIOB GPIOC GPIOD GPIOE GPIOF GPIOG GPIOH BOR PVD Vflash_domain ROM SRAM-ECC FLASH SRAM TIMER 14/15 TIMER 1/2/3/4 CRC DMA 0/1 WWDT QEI 0 CCP 1/2/3/4 MR LPR Regulartor18 Vreg_domain DPRAM (except A) Tempsensor HSE HSI MSI LP4M PLL LP-SRAM DPRAM-A CAN 0 USART 0 TIMER 0 CCP 0 Vperi_domain CFGL TIMER 5/6 USART 1/2/4 ECCP5 SPI 0/2 VDD_domain I2C 0/1/2 CAN 1 CMP BKP_REG RTC LSI LSE IWDT 唤醒逻辑 _domain ADC VDDA_domain Vcore_domain 图 2-3 系统结构框图 芯旺微电子 - 10/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 2.5 KF32A140 外设资源对照表 表 2-1 KF32A140 外设资源对照表 型号 KF32A140 订货号 KF32A140INP KF32A140IQS KF32A140KQS KF32A140IQT KF32A140KQT 封装 QFN32 LQFP48 LQFP48 LQFP64 LQFP64 GPIO 29 43 43 56 56 FLASH 128KB 128KB 256KB 128KB 256KB RAM 32KB 32KB 48KB 32KB 48KB ROM 16KB 16KB 16KB 16KB 16KB 频率 48MHz 48MHz 48MHz 48MHz 48MHz 16 位基本定时器 T14/15 T14/15 T14/15 T14/15 T14/15 16 位通用定时器 T1/2/3/4 T1/2/3/4 T1/2/3/4 T1/2/3/4 T1/2/3/4 T0 T0 T0 T0 T0 16 位高级定时器 T5/6 T5/6 T5/6 T5/6 T5/6 QEI QEI0 QEI0 QEI0 QEI0 QEI0 12 位 ADC ADC0/1/2 ADC0/1/2 ADC0/1/2 ADC0/1/2 ADC0/1/2 比较器 CMP0/1 CMP0/1 CMP0/1 CMP0/1 CMP0/1 USART USART1 USART1/2/4 USART1/2/4 USART1/2/4 USART1/2/4 低功耗 USART USART0 USART0 USART0 USART0 USART0 I2C I2C0/1/2 I2C0/1/2 I2C0/1/2 I2C0/1/2 I2C0/1/2 SPI SPI0/2 SPI0/2 SPI0/2 SPI0/2 SPI0/2 CAN CAN0 CAN0/1 CAN0/1 CAN1 CAN1 低功耗 CAN N N N CAN0 CAN0 RTC Y Y Y Y Y CFGL Y Y Y Y Y DMA DMA0/1 DMA0/1 DMA0/1 DMA0/1 DMA0/1 CRC Y Y Y Y Y 16 位的低功耗通用 定时器 芯旺微电子 - 11/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 2.6 芯片引脚图 32 31 30 29 28 27 26 25 PC13 PC9 PG7 PG6 PC8/VREF+ PC7 PC6 PC5 2.6.1 QFN32 1 2 3 4 5 6 7 8 24 23 22 21 20 19 18 17 PE15 PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 9 10 11 12 13 14 15 16 nRST/PH7 PD11 PD12 PD13 PD14 PD15 VSSA VDDA 图 2-4 QFN32 注：VREF-无复用，在内部直接与地 VSSA 引脚相连。 芯旺微电子 - 12/57 - VREG PB13 PB12 PB11 PB10 PB9 PB3 PB2 KF32A140 数据手册 V3.2 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 PC12 PC11 PC10 PC9 PG7 PG6 PC8/VREF+ PC7 PC6 PC5 PG4 PG3 2.6.2 LQFP48 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 VSS VDD PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 PA8 PA9 PA10 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 PH8 PH9 PD9 PD10 nRST/PH7 PH5 PH6 PD13 PD14 VSSA VDDA PH12 图 2-5 LQFP48 注：VREF-无复用，在内部直接与地 VSSA 引脚相连。 芯旺微电子 - 13/57 - PF1 PF0 PB15 PB14 PB9 PB5 PB4 PB3 PB2 PB1 PB0 VREG KF32A140 数据手册 V3.2 PG3 VDD 64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 VSS PC12 PC11 PC10 PC9 PG7 PG6 PC8/VREF+ PC7 PC6 PC5 PC2 PC1 PG4 2.6.3 LQFP64 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 VSS VDD PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 PA8 PA9 PA10 PA13 PA14 VREG PB0 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 PD6 PD7 PH8 PH9 PD9 PD10 nRST/PH7 PH5 PH6 PD13 PD14 VSSA VDDA PH14 PH12 PH15 图 2-6 LQFP64 注：VREF-无复用，在内部直接与地 VSSA 引脚相连。 芯旺微电子 - 14/57 - PF4 PF3 PF2 PF1 PF0 PB15 PB14 PB13 PB12 PB11 PB9 PB5 PB4 PB3 PB2 PB1 KF32A140 数据手册 V3.2 2.7 电源引脚说明 表 2-2 电源引脚连接说明 引脚名称 功能说明 供电电源/地引脚，所有 VDD、VSS 须在外围分别连接，需要接 4.7uF 电容 和稳压二极管，靠近 VDD/VSS；每组电源地之间，还需要接一个 100nF 的 电容，方式参考下图。 VDD VDD/VSS n×VDD N×100nF + 1×4.7uF GPIOs n×VSS 模拟电源/地引脚。VDDA 须和 VDD 外围连接，VSSA 须和 VSS 外围连接， 需要接 1uF+100nF 电容，靠近 VDDA/VSSA。 方式参考下图。 VDDA VDDA/VSSA VDDA VREF VREF+ VREF- 100nF + 1uF 100nF+1uF VSSA AD 参考电源/地脚，使用 VREF-引脚功能时需要接地，需要接 1uF+100nF 电容，靠近 VREF+/-；方式参考下图。 注意： 1.使用内部参考电压模块时，VREF+/VREF-将被占用；因此，当使用外部参 考电压时，请勿使能内部参考电压模块。 VREF+/VREF- 2.部分封装该引脚位于通用 IO 口。 VDDA VDDA VREF VREF+ VREF- 100nF + 1uF 100nF+1uF VSSA 1.2V 外接电容脚，必须外接 2.2uF 电容。 VREG VREG 2.2uF VSS 芯旺微电子 - 15/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 3 振荡器（OSC） 3.1 概述 单片机提供 6 种基础时钟振荡器选择，分别为内部高频（INTHF）、内部低频（INTLF）、 外部高频（EXTHF）、外部低频（EXTLF）、内部的 PLL 和低功耗 4M 时钟 LP4M。内部 的 PLL 可以将内部高频（INTHF）和外部高频（EXTHF）的输出时钟倍频，提供更高频率 的工作时钟选择，作为系统和外设工作需要的基础时钟。通过寄存器配置，可以从 6 种振荡 器中得到 4 种系统和外设运行时需要的时钟源：系统主时钟（SCLK）、低频外设时钟 （LFCLK）、高频外设时钟（HFCLK）和 48MHz 时钟（CK48M）满足不同的需要。此外， 内部低频振荡器还可以直接用于看门狗定时器、时钟故障检测或是其他低功耗外设的时钟。 系统复位后，INTHF 振荡器被选为系统时钟，当系统时钟需要切换时，只有当目标时 钟源准备就绪（时钟源稳定，延迟标志位置 1），才会发生时钟源的切换。 振荡器模块具有以下特征： ⚫ 提供 6 种振荡源选择 ➢ 内部高频振荡器 INTHF（16MHz） ➢ 内部低频振荡器 INTLF（32KHz） ➢ 外接高频振荡器 EXTHF（4~32MHz） ➢ 外部低频振荡器 EXTLF（32.768KHz 的晶振） ➢ 内部 PLL（最高 400MHz） ➢ 内部低功耗振荡器 LP4M（4MHz） ⚫ 可产生 4 种时钟源 ➢ 系统主时钟 SCLK 由内部高频（INTHF）、内部低频（INTLF）、外部高频（EXTHF）、外部低 频（EXTLF）、PLL 倍频或内部 4M 振荡器（LP4M）产生。 ➢ 高频外设时钟 HFCLK 由内部高频（INTHF）、外部高频（EXTHF）、PLL 倍频或内部 4M 振荡器 （LP4M）产生。 ➢ 低频外设时钟 LFCLK 由内部低频（INTLF）或外部低频（EXTLF）产生。 ➢ USB 时钟 CK48M 由内部高频（INTHF）、外部高频（EXTHF）或 PLL 倍频产生，实际 USB 需 要使用 48MHz 时钟，只能由 PLL 产生。 ⚫ 外部时钟启动/切换保障 ⚫ 带时钟同步功能 ⚫ 带时钟故障检测功能 芯旺微电子 - 16/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 3.2 振荡器结构框图 CLKOUTS SCLK 000 EXTLF 001 EXTHF 010 INTLF 011 INTHF 100 PLL 101 LP4M 11x CLKOE CLKOUT SCKS INTHF 000 EXTHF 001 INTLF 010 EXTLF 011 PLL 10x LP4M 11x INTHF INTOSCH PLLCKS 0 OSC_IN EXTHF 1 SCKDIV 1/1、1/2、1/4、 1/8 、1/16 、1/32、 1/64、1/128 SLEEP SCLK主时钟 PLL_CTL 1 M  NO N PLL EXTHF_EN HFCKS INTHF EXTHF PLL LP4M OSC_OUT INTOSC_LP4M 00x 01x 10x 11x HFCKDIV 1/1、1/2、1/4、 1/8 、1/16 、1/32、 1/64、1/128、 1/256、1/512 LP4M OSC32_IN HFCKEN HFCK用于外设模块 LP4M CK48MDIV EXTLF INTHF 00x EXTHF 01x PLL 1xx LP4M用于 CTOUCH CK48MEN 1/1、1/2、1/4 CK48M用于USB CK48MS LFCKDIV EXTLF_EN INTLF 0 EXTLF 1 OSC32_OUT INTLF_EN INTOSCL 1/1、1/2、1/4、 1/8 、1/16 、1/32、 1/64、1/128 LFCKEN LFCK用于外设模块 LFCKS INTLF INTLF用于时钟故障检 测、WDT INTLF 图 3-1 振荡器结构框图 注 1：内部低频可直接用于时钟故障检测、看门狗、上电复位延迟定时器（PWRT）以及低 功耗外设。 注 2：当任意时钟源选择 EXTHF 作为时钟源或软件使能时 EXTHF_EN 使能。 注 3：当任意时钟源选择 EXTLF 作为时钟源或软件使能时 EXTLF_EN 使能。 芯旺微电子 - 17/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 4 存储器（memory） 4.1 概述 芯片为统一线性编址。芯片采用小端存储格式，低字节为最低有效位，高字节为最高有 效位。 4.2 存储器空间映射 0xFFFF FFFF 保留 GPIO 0x5020 0000 0x5000 0000 保留 内核外设 保留 外设 0x4020 1000 0x4020 0000 0x4008 0000 0x4000 0000 保留 ROM 16K DPRAM保留 512byte DPRAM保留 512byte DPRAM_D 保留 256byte DPRAM_C 保留 256byte DPRAM_B 256byte DPRAM_A 256byte DPRAM_E 保留 256byte DPRAM_F 256byte 保留 0x1FFF 4000 0x1FFF 0000 0x1FFE FE00 0x1FFE 0x1FFE 0x1FFE 0x1FFE 0x1FFE 0x1FFE 0x1FFE FC00 FB00 FA00 F900 F800 F700 F600 RAM 64K 保留 RAM 32K 保留 0x1002 0000 0x1001 8000 保留 RAM(ECC) 16K RAM(ECC) 16K 0x1000 8000 0x1000 4000 0x1000 0000 保留 FLASH 256K 0x0008 FLASH0000 128K FLASH 512K 0x0004 0000 FLASH 256K 系统 0x0002 0000 0x0000 0000 保留 GPIOI 保留 GPIOH GPIOG GPIOF GPIOE GPIOD GPIOC GPIOB GPIOA 0x5020 0000 0x5000 0x5000 0x5000 0x5000 0x5000 0x5000 0x5000 0x5000 0x5000 0x5000 中断控制 /SYSTICK/ 系统控制 DMA1 DMA0 电源控制 复位 备份寄存器 保留 T13 保留 T12 WWDT IWDT CAN1 CAN0 保留 SDIO 保留 USB 保留 RTC LCD I2C2 I2C1 I2C0 SPI1 SPI0 USART4 USART3 USART2 USART1 USART0 CTOUCH T0 CMP0/1/2/3 DAC1 DAC0 ADC2 ADC1 ADC0 QEI0 T9/T10 T5/T6 T4 T3 T2 T1 QEI1 振荡器 0240 0200 01C0 0180 0140 0100 00C0 0080 0040 0000 0x4020 1000 0x4020 0000 0x4000 1800 0x4008 0000 0x4000 1700 0x4000 1600 0x4000 1580 0x4000 1500 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 1400 1380 1300 1280 1200 1180 1100 1080 1000 0F80 0F00 0E80 0E00 0D80 0D00 0C80 0C00 0B80 0B00 0A80 0A00 0980 0900 0880 0800 0780 0700 0680 0600 0580 0500 0x4000 0400 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 外设 0300 0280 0200 0180 0100 0080 0000 保留 OP0/1/2/3 CFGL CAN5 CAN4 EXIC 保留 LED 保留 AES CRC PCLKCTL PLL_CTL HRCAP2 保留 HRCAP1 保留 HRCAP0 保留 I2C3 SPI7 保留 SPI6 保留 SPI5 保留 SPI4 保留 SPI3 SPI2 USART8 保留 USART7 USART6 USART5 保留 EMI T24 保留 T23 T22 T21 T20 T19 T18 保留 T11 CAN3 CAN2 T15 T14 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 0x4000 2A80 2A00 2980 2900 2880 2800 2780 2700 2680 2600 2580 2500 2480 2400 2380 2300 2280 2200 2180 2100 2080 2000 1F80 1F00 1E80 1E00 1D80 1D00 1C80 1C00 1B80 1B00 1A80 1A00 1980 1900 1880 1800 外设 图 4-1 存储空间 注意，上图中的外设为 KF32A 系列单片机的所有外设汇总，具体订货号所带资源，请 参见芯片资源章节和外设资源对照表。最左边的系统的 FLASH/RAM/ROM 地址为各型号的预 芯旺微电子 - 18/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 留空间。 表 4-1 存储器预留空间分配示意 地址 模块 0x0000 0000 - 0x0001 FFFF FLASH 空间，带 ECC 校验 0x1000 0000 - 0x1000 7FFF 单端口 SRAM 空间，带 ECC 校验 0x1FFE F800 - 0x1FFE F9FF 双端口 SRAM 空间，带 ECC 校验 0x1FFF 0000 - 0x1FFF 3FFF ROM 空间 0x4000 0000 - 0x4007 FFFF 外设 0x4020 0000 - 0x4020 0FFF 内核外设 0x5000 0000 - 0x501F FFFF GPIO 表 4-2 不同型号对应 Flash 存储器空间 FLASH 大小 有效地址 对应产品订货号 128KB 0x0000 0000 - 0x0001 FFFF KF32A140INP/IQS/IQT 芯旺微电子 - 19/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 5 I/O 端口介绍 5.1 概述 单片机有不同的管脚封装：LQPF64、LQFP48 和 QFN32。 单片机最多支持 64 个引脚，包括 PA 口、PB 口、PC 口、PD 口、PE 口、PF 口、PG 口、PH 口和电源等特殊引脚。每个 Px（x=A,B,C,D,E,F,G,H）最多有 16 个引脚。 端口特性如下： ⚫ 数字输入 ⚫ 数字输出 ➢ 推挽式输出 ➢ 开漏输出 ➢ 浮空输出 ⚫ 模拟输入设置 ⚫ 独立端口上/下拉控制 注：浮空输出为部分重映射功能。 芯旺微电子 - 20/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 5.2 引脚重映射说明（数字功能） 引脚的数字重映射功能说明： ⚫ 对于不同封装所开放的模块资源不同，具体参考“表 2-1 KF32A140 外设资源对照表”； ⚫ 各模块的功能引脚开放情况，参考本章节的“引脚重映射表”，以该表实际封装出的映射为准。 表 5-1 引脚重映射表-数字功能 KF32A140 LQFP64 LQFP48 QFN32 16 AF4 AF5 AF6 AF7 AF8 AF9 AF10 AF11 AF12 AF13 AF14 低功耗引脚 T5/6 T14/T15/QEI0 USART0/1/2 USART4 SPI0/2 I2C0/1/2 CAN0/CAN1/FLT0/FLT1 额外提供 额外提供 CFGL 额外提供 额外提供 （非映射） ECCP5CH1L T14CK USART2_RX QEA0 USART2_CLK SPI0_SS/I2S0_WS GPIO AF0 AF1 AF2 GPIO SYSTEM T0/1/2/3/4 CCP2CH4 PH15 17 13 VSS 18 14 VDD 9 PE15 T1CK AF3 I2C0_SCL CFGL2_IN0 CFGL1_IN2 19 15 10 PA0 CLKOUT/ROM_RX CCP0CH1 ECCP5CH1L T14CK USART0_RX I2S0_MCK I2C0_SDA SPI0_SCK/I2S0_CK CFGL1_IN1 USART0_RX 20 16 11 PA1 ROM_TX CCP0CH2 ECCP5CH1H T15CK USART0_TX0 SPI0_SDI I2C0_SCL ECCP5BKIN CCP3CH1 CFGL1_IN0 USART0_TX0 21 17 12 PA2 CCP0CH3 ECCP5CH2L USART0_TX1 SPI0_SDO/I2S0_SD I2C0_SMBALT ECCP5CH1L CCP3CH2 CFGL2_IN0 USART0_TX1 22 18 13 PA3 CCP0CH4 ECCP5CH2H QEA0 USART0_CLK SPI0_SS/I2S0_WS CAN0TX CFGL1_OUT USART0_CLK 23 19 14 PA4 T0CK ECCP5CH3L QEB0 I2C2_SDA CAN1RX CFGL2_OUT 24 20 15 PA5 CCP3CH1 ECCP5CH3H INDEX0 USART0_RTS I2C2_SCL CAN1TX 25 21 16 PA6 CCP3CH2 ECCP5CH4L QEI0DIR USART0_CTS I2C2_SMBALT 26 22 PA8 CCP3CH3 ECCP5CH4H USART2_RX I2C0_SDA 27 23 PA9 CCP3CH4 T5CK USART2_TX0 I2C0_SCL FLTI1 28 24 PA10 T3CK ECCP5BKIN USART2_CLK I2C0_SMBALT FLTI0 29 PA13 CCP4CH3 ECCP5CH2H USART2_RTS 30 PA14 CCP4CH4 T6CK USART2_CTS I2C1_SCL CCP1CH1 ECCP5BKIN USART1_RX I2C1_SMBALT USART1_CLK CCP1CH2 ECCP5CH1L USART1_TX0 I2C1_SCL USART1_CTS CCP1CH3 ECCP5CH2L USART1_TX1 I2C1_SDA CAN0RX CCP1CH4 ECCP5CH3L USART1_CLK I2C0_SMBALT CAN0TX I2C0_SCL CAN1RX I2C0_SDA CAN1TX RTC_OUT 31 25 VREG 32 26 PB0 33 27 PB1 34 28 17 PB2 35 29 18 PB3 36 30 PB4 T1CK T14CK 37 31 PB5 T0CK T15CK 芯旺微电子 RTC_OUT RTC_OUT/ROM_EN SPI0_SCK/I2S0_CK USART1_RTS SPI0_SDI - 21/57 - CAN0RX USART0_RTS ECCP5CH2L ECCP5CH1L CCP3CH3 USART0_CTS C0OUT CCP0CH1 C1OUT CCP0CH2 C2OUT CCP0CH3 ECCP5CH3L USART1_RTS SPI0_SDO/I2S0_SD CFGL1_IN1 CAN0RX CFGL2_IN1 CAN0TX KF32A140 数据手册 V3.2 KF32A140 GPIO AF0 AF1 AF2 AF3 AF4 AF5 AF6 AF7 AF8 AF9 AF10 AF11 AF12 AF13 AF14 低功耗引脚 T14/T15/QEI0 USART0/1/2 USART4 SPI0/2 I2C0/1/2 CAN0/CAN1/FLT0/FLT1 额外提供 额外提供 CFGL 额外提供 额外提供 （非映射） LQFP64 LQFP48 QFN32 GPIO SYSTEM T0/1/2/3/4 T5/6 38 32 19 PB9 CLKOUT CCP0CH2 ECCP5BKIN 20 PB10 CCP0CH1 39 21 PB11 CCP3CH1 ECCP5CH1H T14CK USART0_RTS SPI2_SCK/I2S2_CK 40 22 PB12 CCP3CH2 ECCP5CH2H T15CK USART0_CTS SPI2_SDI I2C1_SCL 41 23 PB13 CCP3CH3 ECCP5CH3H SPI2_SDO/I2S2_SD I2C1_SDA 24 VREG USART0_CLK SPI0_SCK/I2S0_CK USART0_TX0 USART0_RX 42 33 PB14 CCP3CH4 ECCP5CH1L QEA0 USART2_TX0 43 34 PB15 T4CK ECCP5CH1H QEB0 USART2_RX USART4_CLK I2C2_SDA 44 35 PF0 CCP1CH1 ECCP5CH2L USART2_CLK USART4_TX0 I2C2_SCL 45 36 PF1 CCP1CH2 ECCP5CH2H USART2_TX1 46 PF2 CCP1CH3 ECCP5CH3L 47 PF3 CCP1CH4 ECCP5CH3H USART2_RTS USART4_TX1 48 PF4 CCP0CH4 ECCP5CH4L USART2_CTS USART4_CLK 49 37 PG3 CCP2CH3 50 38 PG4 CCP2CH4 51 PC1 CCP2CH2 ECCP5CH3H 52 PC2 CCP2CH3 ECCP5CH4L FLTI1 ECCP5CH4H I2C2_SDA FLTI0 ECCP5CH1H I2C2_SCL CFGL1_IN3 ECCP5CH2H I2C2_SMBALT CFGL2_IN3 USART4_RTS ECCP5CH3H USART4_RX USART4_CTS ECCP5CH4H I2S2_MCK ECCP5BKIN USART0_TX1 T15CK USART0_RX USART2_TX0 USART2_TX1 USART4_TX0 SPI0_SDI I2C2_SDA SPI0_SDO/I2S0_SD I2C2_SCL T3CK USART2_CTS 53 39 25 PC5 DPI_DAT CCP4CH1 ECCP5CH1L INDEX0 USART2_RTS SPI2_SS/I2S2_WS I2C1_SCL CAN0RX 54 40 26 PC6 DPI_CLK CCP4CH2 ECCP5CH1H QEI0DIR USART2_CTS SPI2_SCK/I2S2_CK I2C1_SMBALT CAN0TX 55 41 27 PC7 CCP4CH3 ECCP5CH2L USART1_RX SPI2_SCK/I2S2_CK I2S2_MCK 56 42 28 PC8 CCP4CH4 ECCP5CH2H USART1_TX0 SPI2_SDI CCP3CH1 57 43 29 PG6 CCP4CH3 58 44 30 PG7 CCP1CH2 59 45 31 PC9 CCP1CH1 USART1_TX1 32 PC13 T1CK USART1_CTS SPI2_SDO/I2S2_SD USART4_TX0 USART4_RX I2C0_SMBALT T3CK CCP3CH2 I2C0_SCL SPI2_SCK/I2S2_CK I2C2_SCL I2C0_SDA FLTI0 CFGL2_OUT 46 PC10 CCP1CH2 USART1_CLK SPI2_SDI I2C2_SDA 61 47 PC11 CCP1CH3 USART1_TX0 SPI2_SDO/I2S2_SD I2C0_SCL CCP4CH1 62 48 PC12 CCP1CH4 USART1_RTS I2C0_SDA CCP2CH1 芯旺微电子 USART2_RX USART2_CLK 60 63 USART4_RTS VSS - 22/57 - FLTI1 USART1_RX CFGL1_OUT KF32A140 数据手册 V3.2 KF32A140 LQFP64 LQFP48 QFN32 GPIO AF0 AF1 AF2 GPIO SYSTEM T0/1/2/3/4 T5/6 AF3 AF4 AF5 AF6 AF7 AF8 AF9 AF10 AF11 AF12 AF13 AF14 低功耗引脚 T14/T15/QEI0 USART0/1/2 USART4 SPI0/2 I2C0/1/2 CAN0/CAN1/FLT0/FLT1 额外提供 额外提供 CFGL 额外提供 额外提供 （非映射） 64 VDD 1 PD6 CCP3CH2 2 PD7 CCP2CH1 USART0_RX SPI0_SDO/I2S0_SD SPI0_SCK/I2S0_CK 3 1 PH8 4 2 PH9 5 3 PD9 CCP2CH3 USART0_TX1 6 4 PD10 CCP2CH4 USART0_CLK 7 5 1 PH7/nRST 2 PD11 CCP1CH1 3 PD12 CCP1CH2 T0CK FLTI0 USART0_RTS FLTI1 USART0_CTS CAN1RX 8 6 PH5 9 7 PH6 10 8 4 PD13 CCP1CH3 11 9 5 PD14 CCP1CH4 ECCP5CH4L 6 PD15 CCP0CH3 ECCP5CH4H PH14 T2CK T5CK USART2_CTS PH12 CCP2CH2 ECCP5CH3L USART2_RTS 12 10 7 VSS/VSSA 13 11 8 VDD/VDDA 14 15 12 芯旺微电子 CAN1TX CFGL2_IN1 USART0_TX0 I2C1_SCL - 23/57 - USART0_RX KF32A140 数据手册 V3.2 5.3 引脚重映射说明（系统以及模拟功能） 表 5-2 系统以及模拟引脚说明 KF32A140 LQFP64 LQFP48 QFN32 16 GPIO 电源 振荡器 SYSTEM PH15 ADC[1] CMP ADC_CH35 17 13 VSS VSS 18 14 VDD VDD 19 15 10 PA0 20 16 11 PA1 21 17 12 PA2 ADC_CH39 22 18 13 PA3 ADC_CH40 23 19 14 PA4 24 20 15 PA5 ADC_CH41 25 21 16 PA6 ADC_CH42 26 22 PA8 27 23 PA9 C0IN+/C1IN+ 28 24 PA10 C0IN-/C1IN- 29 PA13 30 PA14 RTC_TS ADC_CH37 C0IN+/C1IN+ ADC_CH38 C0IN-/C1IN- 31 25 VREG VREG 32 26 PB0 33 27 PB1 34 28 17 PB2 C0IN+/C1IN+ 35 29 18 PB3 C0IN-/C1IN- 36 30 PB4 37 31 PB5 38 32 19 PB9 C0IN+ 20 PB10 C0IN- 39 21 PB11 C1IN+ 40 22 PB12 C1IN- 41 23 PB13 24 VREG 42 33 PB14 43 34 PB15 44 35 PF0 45 36 PF1 46 PF2 47 PF3 48 PF4 VREG 49 37 PG3 ADC_CH21 50 38 PG4 ADC_CH22 51 PC1 52 PC2 TAMP2 ADC_CH1 ADC_CH2 53 39 25 PC5 DPI_DAT/TAMP1 ADC_CH5 54 40 26 PC6 DPI_CLK/WKUP1 ADC_CH6 55 41 27 PC7 WKUP4 ADC_CH7 56 42 28 PC8 WKUP5 ADC_CH8 57 43 29 PG6 58 44 30 PG7 59 45 31 PC9 ADC_CH9 32 PC13 ADC_CH13 PC10 ADC_CH10 60 芯旺微电子 46 C1IN+ - 24/57 - C1IN- KF32A140 数据手册 V3.2 KF32A140 LQFP64 LQFP48 61 47 62 48 QFN32 振荡器 CMP PC11 ADC_CH11 C0IN+ PC12 ADC_CH12 C0IN- 63 VSS VSS 64 VDD VDD 1 PD6 2 PD7 SYSTEM TAMP3 ADC_CH24 3 1 PH8 OSC32_IN 4 2 PH9 OSC32_OUT 5 3 PD9 OSC_IN ADC_CH26 6 4 PD10 OSC_OUT ADC_CH27 7 5 1 PH7/nRST 2 PD11 OSC32_IN 3 PD12 OSC32_OUT NRST 8 6 PH5 ADC_CH44 9 7 PH6 ADC_CH45 10 8 4 PD13 ADC_CH30 11 9 5 PD14 OSC_IN 6 PD15 OSC_OUT 12 10 7 VSS/VSSA 13 11 8 VDD/VDDA 9 PE15 14 15 [1] 电源 ADC[1] GPIO VSS/VSSA ADC_CH36 PH14 12 ADC_CH31 WKUP2 PH12 ADC_CH33 ADC 参考引脚复用信息 64 脚芯片的 VREF+与 PC8 引脚复用，VREF-无复用，在内部直接与地（VSSA）引脚相连； 48 脚芯片的 VREF+与 PC8 引脚复用，VREF-无复用，在内部直接与地（VSSA）引脚相连； 32 脚芯片的 VREF+与 PC8 引脚复用，VREF-无复用，在内部直接与地（VSSA）引脚相连。 芯旺微电子 ADC_CH32 - 25/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 5.4 引脚重映射表-低功耗外设功能重映射 表 5-3 低功耗外设重映射 引脚 低功耗功能 PA0 PA1 PA2 PA3 PA5 PA6 PA8 PA9 PA10 PA13 PA14 USART0_RX USART0_TX0 USART0_TX1 USART0_CLK USART0_RTS USART0_CTS CCP0CH1 CCP0CH2 CCP0CH3 CAN0RX CAN0TX USART0、CCP0 和 CAN0 支持低功耗模式下工作，但是在低功耗模式下只能使用上 表中的 IO 口。 注意，低功耗 I/O 口的配置寄存器 PM_CTL0 和 PM_CTL2 位于备份域中，操作寄存器 之前，需要先解锁备份域的读写操作： 1. 将 OSC_CTL0 寄存器的 PMWREN 位置 1，允许备份域的读写操作； 2. 将系统时钟设置在 48MHz 以下； 3. 配置 PM_CTL2 寄存器的 USART0LPEN 位（或 CCP0LPEN 位、CAN0LPEN 位）， 使低功耗外设在 Stop1 模式下保持工作状态，不会被复位；同时将低功耗 I/O 口分配给上 表中对应的外设功能； 注意， 使用 USART0 时，需要同时将 PM_CTL0 寄存器的 PHERIIOSEL 位置 1； 4. 配 置 PM_CTL2 寄 存 器 的 USART0CLKLPEN 位 （ 或 CCPCLKLPEN 位 、 CAN0CLKLPEN 位），选择内部低频振荡器作为外设的工作时钟源，同时允许时钟信号在 Stop1 模式下继续工作。 芯旺微电子 - 26/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 5.5 引脚重映射表-外部唤醒引脚、侵入检测和时间戳引脚映射 表 5-4 模拟功能引脚映射 GPIO 唤醒引脚 侵入检测引脚 RTC_TS PA1 PC1 TAMP2 PC5 TAMP1 PC6 WKUP1 PC7 WKUP4 PC8 WKUP5 TAMP3 PD6 PH14 时间戳 WKUP2 5.6 CCP 引脚资源 因有些型号的小管脚封装可能会缺一些功能脚，现将所有 CCP 资源列在下表中： 表 5-5 CCPx 通道 LQFP64 LQFP48 QFN32 CCP0CH1 Y Y Y CCP0CH2 Y Y Y CCP0CH3 Y Y Y CCP0CH4 Y Y Y CCP1CH1 Y Y Y CCP1CH2 Y Y Y CCP1CH3 Y Y Y CCP1CH4 Y Y Y CCP2CH1 Y Y N CCP2CH2 Y Y N CCP2CH3 Y Y N CCP2CH4 Y Y N CCP3CH1 Y Y Y CCP3CH2 Y Y Y CCP3CH3 Y Y Y CCP3CH4 Y Y N CCP4CH1 Y Y Y CCP4CH2 Y Y Y CCP4CH3 Y Y Y CCP4CH4 Y Y Y 芯旺微电子 - 27/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 6 资源介绍 6.1 DMA 直接存储器访问模块（DMA）用于外设和存储器间直接数据传输，可用于 RAM 和 RAM 之间、RAM 和外设、外设和外设之间的数据传输。DMA 模块将从源地址上读取的数据写 入到目标地址空间中，从而完成数据传输，而无需 CPU 的干预。 每个 DMA 模块有如下特性： ⚫ 7 个独立可配置的通道 ⚫ 支持存储器和存储器、存储器和外设、外设和外设之间的数据传输 ⚫ 支持 8bit/16bit/32bit 数据位宽传输 ⚫ 支持自动递增的源和目标地址，支持固定的源和目标地址 ⚫ 支持循环模式 ⚫ 支持传输数据数量设置，最大为 65535 ⚫ 支持 4 级通道优先级设置 ⚫ 支持外设触发，支持软件触发 ⚫ 追踪当前的源指针和目标指针 ⚫ 追踪当前未传输的数据量 6.2 节拍定时器（SYSTICK） KungFu32 内核提供了一个 24 位的系统节拍定时器（System Tick Timer）。系统节拍定 时器可为系统提供可编程时长的周期性中断，即使是在休眠下也能工作（注：深度休眠下不 能工作）。系统节拍定时器有专用的中断向量。 系统节拍定时器结构如下图所示。系统节拍定时器为递减计数模式，当系统节拍定时器 的值为 0 时会产生一个中断，同时系统节拍定时器重载值寄存器（ST_RELOAD）的值会装 入系统节拍定时器中。对系统节拍定时器重载值寄存器（ST_RELOAD）进行设置可以修改 产生中断的间隔时长。在使用节拍定时器时，使能前要先向 ST_CV 系统节拍定时器当前值 寄存器写任意值， 使 COUNTZERO 位及 ST_CV 清零， 保证 ST_RELOAD 的值加载到 ST_CV 中。 向 ST_RELOAD 写 0 会使计数器在下个计数周期禁止。 通过使能 INT_EIE0 寄存器的 SYSTICKIE 位可以使能系统节拍定时器中断，当定时器 由 1 变 0 时可以将 INT_EIF0 中的 SYSTICKIF 标志位置 1。 6.3 基本定时/计数器(T14/T15) Tx(x=14,15)是一个 16 位的定时/计数器，它有定时和计数两种工作模式，支持 3 种计数 方式：向上计数、向下计数和向上向下计数方式。根据不同的模式，计数会产生溢出，将 Tx 溢出中断标志 TXIF 位置 1。 基本定时器主要功能包括： ⚫ 16 位自动重载计数器 ⚫ 16 位可编程预分频器，用于对输入的时钟按系数为 1~65536 之间任意数值分频 ⚫ 在更新事件以及触发事件时产生 DMA 请求 ⚫ 基本定时器可以用于触发 AD 和 DA 模块 芯旺微电子 - 28/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 6.4 通用定时/计数器(T0/1/2/3/4) Tx(x=0,1,2,3,4)是 16 位的定时/计数器,其中 T0 可作为低功耗定时器使用。 通用定时/计数器有定时和计数 2 种工作模式，支持 3 种计数方式：向上计数、向下计 数和向上向下计数方式。根据不同的模式，计数会产生溢出，将 Tx 中断标志位 TXIF 置 1。 Tx 属于外部单元，因此在使用 Tx 中断时，需使能对应的外设中断。 通用定时/计数器主要功能包括： ⚫ 16 位自动重载计数器 ⚫ 16 位可编程预分频器，用于对输入的时钟按系数为 1~65536 之间任意数值分频 ⚫ 通用定时器可以用于触发 AD 和 DA 模块 ⚫ 更新事件、触发事件（触发模式、门控模式、复位模式）、捕捉事件、比较事件 可以产生 DMA 请求 6.5 高级定时/计数器（T5/T6） ECCPx 模块各包含两个计数器 Tx/Tz（x=5; Tx 和 Tz 原理相同），他们是 16 位的定时 器，有 3 种计数方式：向上计数、向下计数和向上向下计数方式，可精确配置 1-65535 自由 分频进行计数。支持触发其它定时器、AD 及 DMA 等外设。 高级定时/计数器主要功能包括： ⚫ 16 位位自动重载计数器 ⚫ 16 位的可编程预分频器（分频器 1）和 4 位的可编程后分频器（分频器 2） ⚫ 高级定时器可用于触发 AD、DA 等模块 ⚫ 支持周期更新和立即更新 ⚫ 支持比较器清零定时器功能 ⚫ 支持主从模式（触发、门控、复位） ⚫ 可以用来产生 DMA 请求（更新、TRGI 触发、捕捉/比较、关断事件） 6.6 通用捕捉/比较/PWM 模块（CCP0/1/2/3/4） CCP 模块是通用型捕捉/比较/脉宽调制模块，在通用 CCP 模块中，采用通用定时/计数 器做为该 CCP 的计数时基，可以用来实现捕捉功能、比较功能和 PWM 功能。 在 CCP0/1/2/3/4 模块中比较寄存器为 16 位的寄存器 CCPx_Ry（x=0,1,2,3,4；y=1,2,3,4）， 该寄存器也用于 PWM 模式下的占空比设置；在 CCP0/1/2/3/4 模块中捕捉寄存器为 16 位的 寄存器 CCPx_Cy（x=0,1,2,3,4；y=1,2,3,4），该寄存器为只读。 通用 CCP 主要功能包括： ⚫ 16 位的捕捉功能 ⚫ 16 位的比较功能 ⚫ 16 位的 PWM 功能 ⚫ 支持 PWM 测量功能 ⚫ 4 个独立的通道 ⚫ PWM 支持边沿对其和中心对齐 ⚫ 支持单脉冲输出 ⚫ 更新事件、触发事件（触发模式、门控模式、复位模式）、捕捉事件、比较事件 可以产生 DMA 请求 芯旺微电子 - 29/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 6.7 增强型捕捉/比较/PWM 模块(ECCP5) ECCPx（x=5）模块是增强型捕捉/比较/脉宽调制模块，可以提供外部信号捕捉、内部 比较输出以及 PWM 输出三种功能。在 ECCP 模块中，采用 16 位的定时器/计数器(ECCP5 为 T5 和 T6)做为该 ECCP 的计数时基，在 ECCP5 模块中捕捉寄存器为 16 位的寄存器 ECCPx_Cy（x=5;y=1,2,3,4），比较寄存器为 16 位的寄存器 ECCPx_Ry（x=5;y=1,2,3,4）， 该寄存器也用于 PWM 模式下的占空比设置。支持部分寄存器的数据更新功能。支持各个通 道独立的关断操作。 如下事件发生时产生 DMA： ⚫ 输入捕获 ⚫ 输出比较 ⚫ 关断事件 ⚫ 更新事件 6.8 正交编码脉冲电路（QEI0） 单片机内部集成有正交编码脉冲电路。正交编码脉冲电路可用于获得旋转机械的位置和 速率等信息。 正交编码脉冲是两个频率变化且正交的脉冲。当它由电机轴上的光电编码器产生时（光 电编码器具有 3 路输出：A 相、B 相和索引脉冲），电机的旋转方向可以通过检测两个脉 冲序列（QEA 和 QEB）中先到达的列来确定，角位置和转速可由脉冲数和脉冲频率（即齿 脉冲和圈脉冲）来决定。电机的绝对位置以索引脉冲为基准确定。 QEI 由用于解析 A 相（QEA）和 B 相（QEB）信号的解码器逻辑以及用于累计计数 值的递增/递减计数器组成。输入端上的数字噪声滤波器对输入信号进行滤波。 QEI0 的计数时基为定时器 T7。 QEI 的工作特性包括： ⚫ 3 路输入通道，分别为两相信号和索引脉冲输入 ⚫ 输入端上的可编程数字噪声滤波器 ⚫ 16 位递增/递减位置计数器 ⚫ 计数方向状态 ⚫ x2 和 x4 计数分辨率 ⚫ 两种位置计数器复位模式： ➢ 使用周期复位位置计数器 ➢ 使用索引脉冲复位位置计数器 ⚫ 通用 16 位定时器/计数器模式 ⚫ 正交编码器接口中断 6.9 模数转换模块（A/D） ADC 特性： ⚫ 12 位分辨率 ⚫ 16 常规扫描通道+4 个高优先级通道 ⚫ 支持常规模式和高优先级模式 ⚫ 支持单次转换模式和连续转换模式 ⚫ 最高 20 个通道连续转换模式 ⚫ 数据左对齐或右对齐 芯旺微电子 - 30/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 ⚫ ADC 支持 DMA 触发 ⚫ 支持模拟看门狗事件 ⚫ 支持定时器触发 ADC ⚫ 双 AD 模式 ⚫ ADC 转换时间：14 个周期 ⚫ AD 电压：2.4V 到 3.6V 或者 VREF+ ⚫ ADC 输入范围 VREF- 到 VREF+ 注：64 脚的 VREF+与 PC8 引脚复用，VREF-无复用，在内部直接与地（VSSA）引脚相连； 48 脚的 VREF+与 PC8 引脚复用，VREF-无复用，在内部直接与地（VSSA）引脚相连； 32 脚的 VREF+与 PC8 引脚复用，VREF-无复用，在内部直接与地（VSSA）引脚相连。 6.10 模拟比较器模块（CMP） 单片机内置 2 个模拟比较器模块，其主要特点如下： ⚫ 正负端多输入端口可选 ⚫ 电阻分压模块提供可选内部参考电压 ⚫ 输出极性可选 ⚫ 中断边沿可选 ⚫ 数字滤波功能 ⚫ 比较器输出可作为定时器捕捉输入、PWM 关断源或用于清零定时器 ⚫ 可配置为 BEMF（反向电动势）模式和 HALL（霍尔检测）模式 6.11 通用全/半双工收发器（USART） USART 是 Universal Synchronous /Asynchronous Receive & Transmit 的缩写，它的中文名 称是通用同步/异步收发器，又称通用全双工/半双工收发器。这是一个串口通信的 I/O 外设， 也可作为串行通信接口。它可被配置为与个人计算机等外设通信的全双工异步系统。也可以 被配置为与外设或其它单片机通信的半双工同步系统，与之通信的单片机通常不具有产生波 特率的内部时钟，它需要主控同步器件提供外部时钟信号。 6.12 串行外设接口（SPI） SPI 模块可配置为支持 SPI 协议或者 I2S 协议。SPI 模块默认工作在 SPI 方式，可通过软 件将其切换到 I2S 模式。在 I2S 模式下，原则上数据传输为全双工模式，主机和从机同时收 发数据，但实际情况下通常只有一个方向上的数据是有意义的。 SPI 模式主要特征： ⚫ 3 线或者 4 线数据传输 ⚫ 8/16/32 位传输帧格式 ⚫ MSB/LSB 先发送可选 ⚫ 主从模式 ⚫ 时钟频率可设 ⚫ 可编程的时钟极性和相位 ⚫ 可触发中断的发送和接收标志 ⚫ DMA 读写 I2S 主要特征： ⚫ 单工通信 芯旺微电子 - 31/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ ⚫ 主从模式 数据长度可为 16/32 位 8 位线性可编程预分频器（音频采样频率 8KHz 到 96KHz） 可编程时钟极性 支持多种 I2S 协议： ➢ I2S 飞利浦标准 ➢ LSB 对齐标准（右对齐） ➢ MSB 对齐标准（左对齐） ➢ PCM 标准 DMA 读写 可输出的主时钟，频率为 256×Fs（Fs 为音频采样频率） 6.13 内部集成电路接口（I2C） I2C 特征： ⚫ 多主机模式：可用作主设备或者从设备 ⚫ I2C 主设备产生时钟，起始和停止信号 ⚫ 检测 7 位和 10 位地址 ⚫ 支持 Fast Mode Plus 模式，最高速度可达 1Mbit/s ⚫ 支持多地址识别 ⚫ 在监控模式下可观察所有的 I2C 总线通信量 ⚫ DMA 读写 I2C模块能实现全部从动功能，且硬件支持启动位和停止位中断，以便于固件实现主控 功能。I2C模块实现标准模式规范以及7位和10位寻址。有两个引脚用于数据传输：时钟线 （SCL）和数据线（SDA）。通过使能位I2CEN置1以使能I2C模块的功能。 6.14 实时时钟（RTC） 实时时钟 (Real Time Counting，RTC) 单元提供给用户实时时间以及日历信息。RTC 单 元通过时间寄存器提供时间信息 (秒、分、时、星期、日、月、年)。数据信息由 BCD 码 格式进行表示。修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。 RTC模块可以根据年、月份（闰年、大小月），自动补偿天数；还可以进行夏令时、冬 令时补偿。 RTC的时钟源可以通过软件选择外部低频晶振EXTLF、内部低频时钟INTLF和外部高频 晶振的128分频。RTC模块自带高精度的数字时钟校准功能。 RTC提供两个可编程的闹钟功能及中断，用户可预先在时间闹钟寄存器中设置闹钟日期 进行闹铃设置。 RTC模块位于备份域内，因此所有对RTC模块的操作都将受到备份域保护，操作RTC寄 存器之前需要允许备份域可写；使能RTC模块之后，只要电源电压保持在工作范围内，RTC 将可正常工作在任何运行模式和休眠模式。 6.15 控制器局域网总线（CAN） 控制器局域网（Controller Area Network，简写为 CAN）是一种用于连接电子控制设备 （EletronicControl Unit，简写为 ECU）的多主共享型串行总线标准。CAN 总线针对抗电磁 干扰进行了专门设计，适用于具有较强电磁干扰的环境，不但可以使用与 RS-485 类似的差 芯旺微电子 - 32/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 分平衡传输线，也可以使用更加可靠的双绞线。CAN 总线最初是针对汽车应用而研发的， 不过时至今日已经广泛应用于各种嵌入式控制领域（例如工业方面和医疗方面）。CAN 总 线在总线长度小于 40 米时最高可达 1Mbps 位速率。位速率越低则有效通讯距离越远（例如 125kbps 时通讯距离可达 500 米）。 CAN 有如下特性： ⚫ 支持CAN2.0B协议 ⚫ 同时支持11位和29位识别码 ⚫ 位速率可达1Mbits/s ⚫ 可读/写访问的错误计数器 ⚫ 可编程的错误报警限制 ⚫ 最近一次错误代码寄存器 ⚫ 对每一个CAN总线错误的中断 ⚫ 具体控制位控制的仲裁丢失中断 ⚫ 在标准和扩展格式中都有验收滤波器含屏蔽和代码寄存器 ⚫ 当错误或仲裁丢失时可配置是否重发 6.16 独立看门狗（IWDT） 看门狗可用来检测和解决由软件错误引起的故障，当计数器达到给定的超时值时产生一 个系统复位。 IWDT最适合那些要求看门狗在主程序外，能够完全独立工作的场合。 特点： ⚫ 自由递增的计数器 ⚫ 时钟为内部低频时钟INTLF ⚫ 可编程预分频 ⚫ 避免复位：溢出前清零看门狗计数器（喂狗） 6.17 窗口看门狗（WWDT） 窗口看门狗通常被用来监测由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正 常的运行序列而产生的软件故障。 WWDT最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。通过可配置的时间 窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。 特点： ⚫ 可编程自由运行计数 ⚫ 时钟为内部低频时钟INTLF ⚫ 可编程预分频 ⚫ 提供中断 ⚫ 避免复位（喂狗）：窗口内写计数器或利用中断写计数器 6.18 CFGL 模块（CFGL） 可配置逻辑单元（CFGLx）提供可超越软件执行速度限制而工作的可编程逻辑。该逻 辑单元最多可接收16个输入信号，并通过使用可配置门将16个输入缩减为4条驱动8种可选单 输出逻辑功能之一的逻辑线。 芯旺微电子 - 33/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 输入源是以下信号源的组合： ⚫ I/O引脚 ⚫ 内部时钟 ⚫ 外设 ⚫ 寄存器位 可能的配置包括： ⚫ 组合逻辑 ➢ AND ➢ NAND ➢ AND-OR ➢ AND-OR-INVERT ➢ OR-XOR ➢ OR-XNOR ⚫ 锁存器 ➢ S-R ➢ 带置1 和复位功能的时钟控制D型锁存器 ➢ 带置1 和复位功能的透明D型锁存器 ➢ 带复位功能的时钟控制J-K型锁存器 6.19 复位（RESET） 系统复位源： ⚫ POR 上电复位 ⚫ BOR 复位 ⚫ NRST 外部复位引脚复位 ⚫ 窗口看门狗复位 ⚫ 独立看门狗复位 ⚫ 软件复位 单片机具有：POR 上电复位、BOR 复位、NRST 复位、IWDT 复位、WWDT 复位、软 件复位六种复位方式。 除复位方式以外，单片机还提供一个可编程的电压检测模块（PVD），对供电电源 VDD 的电压进行检测。 有些寄存器的状态在任何复位条件下都不会受到影响，其它大多数寄存器在复位事件发 生时将被复位成“复位状态”。 6.20 外设模块时钟使能模块(CLK_EN) 为了降低功耗，默认外设时钟就禁止。在使用外设模块时，需要使能该外设模块时钟控 制信号，否则模块不工作。通过 PCLK_CTLx（x=0,1,2,3）外设时钟控制寄存器控制相应的 外设时钟。当外设时钟禁止时，CPU 无法对相应的模块寄存器进行写操作。 6.21 备份域（BKP） 备份域中的 32 个 32 位带有侵入检测功能的备份寄存器，可用于保存数据；寄存器组在 VDD 电源被切断时，仍然可以通过 VBAT 维持供电（如果芯片未带 VBAT，则忽略）。备 份域内寄存器只会在初始上电复位时被复位，不会因为 VDD 掉电上电而复位。 芯旺微电子 - 34/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 6.22 循环冗余校验单元（CRC） 循环冗余校验单元（Cyclic Redundancy Check, CRC）可以通过生成多项式计算不同长 度数据的 CRC 校验值。CRC 技术可应用于核实数据传输或者数据存储的正确性和完整性。 CRC 特性： ⚫ 可编程的多项式，最高支持 33 项数的生成多项式 ⚫ 单周期计算时间 ⚫ 支持可编程的初始值 ⚫ 支持 8/16/32 位长度的输入数据格式 ⚫ 输入数据支持字节反序操作 ⚫ 计算结果支持可编程的异或操作 ⚫ 计算结果支持反序操作 芯旺微电子 - 35/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 7 电气特性 7.1 概述 除非另外说明，所有电压都是相对 VSS 做参考的。 7.1.1 最大值和最小值说明 除非另外声明，在测试过程中，所有产品参数都会经过 TA = 25℃的环境温度测试。产 品能够保证满足所规定的的运行电压范围和运行频率范围。 基于描述性的特性，设计值和工艺特性等数据会隐含在表格中的脚注中。它们不会在量 产中测试。 7.1.2 典型值 除非另外声明，典型数据（典型值）来源于环境温度 TA 为 25℃，VDD = 3.3V 的条件。 它只作为设计参考，并不一定经过测试。 7.2 最大承受范围 超过下表中的最大承受范围会对器件造成不可恢复的损坏。这些只是可加的最大条件， 并不保证产品在这个范围内都能稳定工作。长期工作在这个范围的最大值条件下，产品的可 靠性会受到影响。器件的应用条件符合 JEDEC JESD47 的规格标准。 (1) 表 7-1 电压特性 符号 描述 最小值 最大值 单位 VDDX - VSS 外部主要电源电压（包括 VDD，VDDA） -0.3 4.0 V VDD12 -VSS 内部稳压器输出 -0.3 1.32 V VIN(2) 输入范围 VSS-0.3 4.0 V 丨△VDDX 丨 VDDX 电源域之间的压差 - 50 mV 丨△VSSX 丨 不同地电源域之间的压差(3) - 50 mV VREF+ - VDDA 可允许的 VREF+大于 VDDA 的电压量 - 0.4 V 注 1：所有主电源（VDD，VDDA）和地（VSS，VSSA）必须连接到外部电源上，并且不能超 过以上的规定范围。 注 2：如果要满足最大的注入电流特性的话，VIN 必须被关注。 注 3：包括 VREF -脚。 芯旺微电子 - 36/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 表 7-2 电流特性 符号 Σ IVDD Σ IVSS IVDD(PIN) IVSS(PIN) IIO(PIN) Σ IIO(PIN) IINJ(PIN) Σ |IIO(PIN)| 描述 最大值 整个 VDD 电源域可以提供的电流总和 整个 VSS 电源域可以泄放的电流总和 每个 VDD 脚可以提供的最大的电流 每个地管脚可以泄放的最大电流 (1) (1) 150 150 (1) 100 (1) 100 每个 IO 可以泄放的最大电流量 20 每个 IO 可以提供的最大电流量 20 所有 IO 可以泄放的电流总量 (2) 所有 IO 可以提供的电流总量 (2) mA 100 100 每个 IO 口通过外部注入的电流 所有 IO 口可以通过外部注入的电流总和 单位 ﹣5/0(3) (4) ±25 注 1：所有主电源（VDD，VDDA）和地（VSS，VSSA）都必须连接到外部电源上，并且符合允 许的电源输入范围。 注 2：所有 IO 脚上的电流必须合理分配。 注 3：当 VIN＜VSS 时，会有负电流注入。但是不能超过 IINJ(PIN)这个值。 注 4：当同时有几个 IO 都有电流注入贡献时，Σ|IIO(PIN)|是允许它们泄露电流总和的最大值。 表 7-3 温度特性 符号 描述 最大值 单位 TSTG 存储温度范围 -65 ~+150 ℃ TJ 最大结温 150 ℃ 芯旺微电子 - 37/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 7.3 运行条件 7.3.1 常规运行条件 表 7-4 常规运行条件 符号 参数 条件 最小值 最大值 fSCLK core 频率 VDD = 2.0V～3.6V;TA = -40～+125℃ 0 48 fSYSTICK 节拍定时器工作频率 VDD = 2.0V～3.6V;TA = -40～+125℃ 0 48 fDMA DMA 工作频率 VDD = 2.0V～3.6V;TA = -40～+125℃ 0 48 VDD = 2.0V～3.6V;TA = -40～+125℃ 0 48 单位 基本/通用/高级定时器 fTIMER 工作频率 fQEI QEI 工作频率 VDD = 2.0V～3.6V;TA = -40～+125℃ 0 48 fCFGL CFGL 工作频率 VDD = 2.0V～3.6V;TA = -40～+125℃ 0 48 fI2C I2C 工作频率 VDD = 2.0V～3.6V;TA = -40～+125℃ 0 48 fSPI SPI 工作频率 VDD = 2.0V～3.6V;TA = -40～+125℃ 0 48 fUSART USART 工作频率 VDD = 2.0V～3.6V;TA = -40～+125℃ 0 48 fCRC CRC 工作频率 VDD = 2.0V～3.6V;TA = -40～+125℃ 0 48 fCAN CAN 工作频率 VDD = 2.0V～3.6V;TA = -40～+125℃ 0 48 fBKP BKP 工作频率 VDD = 2.0V～3.6V;TA = -40～+125℃ 0 16 fRTC RTC 工作频率 VDD = 2.0V～3.6V;TA = -40～+125℃ 0 32 fWDT IWDT/WWDT 工作频率 VDD = 2.0V～3.6V;TA = -40～+125℃ 0 32 VDD 标准运行电压 TA = -40～+125℃ 2.0(1) 3.6 V VDD12 内核运行电压 全频率范围 1.30 1.34 V 使用 ADC 时 2.4 使用 DAC 时 2.4 使用 VREFBUF 时 2.4 3.6 V VDDA kHz 模拟电源电压 ADC，DAC，COMP，VREFBUF 不使 用时 VIN IO 输入范围 TA 环境温度范围 MHz 2.0 所有 IO 口 -0.3 VDD+0.3 V 最大功耗下 -40 125 ℃ 最低功耗下 -40 125 ℃ 注 1：当 RESET 功能不起作用时，可以保证产品在 VDD 电压达到最小值以上时运行正确。 7.3.2 上电/掉电的运行条件 这个表格中的参数是在 表 7-4 的条件下测试得出的。 表 7-5 上电/掉电的运行条件 符号 tVDD tVDDA 芯旺微电子 参数 VDD 上升速率 VDD 下降速率 条件 - VDDA 上升速率 VDDA 下降速率 - - 38/57 - 最小值 最大值 0 ∞ 10 ∞ 0 ∞ 10 ∞ 单位 us/V us/V KF32A140 数据手册 V3.2 7.3.3 复位和电源控制模块特性 BOR,PVD 这个表格中的参数是在表 7-4 的条件下测试得出的。 表 7-6 复位和电源控制模块特性 符号 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 tRST_POR 在检测到 POR 后，复位退出的延迟时间 VDD 上升 - 3.8 - ms VPOR(1) 上电复位阈值 上升沿 1.61 1.66 1.7 下降沿 1.58 1.64 1.69 BOR1 复位阈值 上升沿 VBOR1 1.76 1.79 1.83 下降沿 1.67 1.73 1.78 BOR2 复位阈值 上升沿 VBOR2 1.89 1.97 2.03 下降沿 1.85 1.90 1.96 BOR3 复位阈值 上升沿 VBOR3 2.19 2.25 2.33 下降沿 2.02 2.13 2.21 BOR4 复位阈值 上升沿 VBOR4 2.43 2.49 2.53 下降沿 2.35 2.38 2.45 可编程电压检测阈值 0 上升沿 VPVD0 1.88 1.93 1.98 下降沿 1.66 1.72 1.80 可编程电压检测阈值 1 上升沿 VPVD1 2.02 2.06 2.11 下降沿 1.76 1.84 1.93 可编程电压检测阈值 2 上升沿 2.15 2.20 2.25 VPVD2 下降沿 1.87 1.96 2.06 可编程电压检测阈值 3 上升沿 VPVD3 2.29 2.34 2.40 下降沿 1.19 2.09 2.19 可编程电压检测阈值 4 上升沿 VPVD4 2.43 2.48 2.54 下降沿 2.11 2.21 2.32 可编程电压检测阈值 5 上升沿 2.56 2.61 2.68 VPVD5 下降沿 2.23 2.33 2.45 上升沿 2.65 2.71 2.77 下降沿 2.30 2.41 2.53 V V V V V V V V V V V VPVD6 可编程电压检测阈值 6 Vhyst_POR POR 的迟滞电压 - - 20 - mV Vhyst_BOR BOR 的迟滞电压 - - 120 - mV PVD 的迟滞电压 - - 300 - mV BOR 和 PVD 的总功耗 - - 1.1 2 μA Vhyst_PVD IDD(BOR_PVD) (2) 注 1：POR 在除了 Shutdown 模式外，都是默认使能的。它的功耗是包含在电源电流特性表格 中的。 注 2：设计保证。 芯旺微电子 - 39/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 7.3.4 电源电流特性 电源电流的消耗是很多因素的组合：运行电压，环境温度，I/O 负载，设备软件配置， 运行频率，I/O 开关速率，程序存储位置和代码差异。 典型和最大电流消耗（MCU 在以下条件测得）： 1) 所有的 I/O 脚都处于模拟输入模式； 2) 除了特殊说明外，所有外设都禁止； 3) Flash 访问时间调整为最小的等待状态数，取决于 fSCLK 频率； 4) 当外设使能时，fPCLK = fSCLK； 下面的数据来源于环境温度和表 7-4 所规定的电压范围。 表 7-7 运行模式 1 运行模式 程序方式 外设工作条件 程序在 FLASH 运行，开预 取，FLASH_CFG = 0XC1 RUN 程序在 FLASH 运行，关预 所有外设禁止 取，FLASH_CFG = 0XC0 RUN RUN 程序在 RAM 运行， 开 FLASH 程序在 RAM 运行， 关 FLASH 所有外设禁止 所有外设禁止 时钟源 SCLK 频率 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V -40℃ 25℃ 85℃ 125℃ PLL 48MHz 2608 2727 2815 3133 PLL 32MHz 2313 2428 2518 2820 INTHF 16MHz 1169 1230 1330 1665 INTLF 32KHz 230 264 360 700 PLL 48MHz 2349 2457 2532 2820 PLL 32MHz 1735 1795 1910 2180 INTHF 16MHz 856 909 996 1306 INTLF 32KHz 230 265 354 675 PLL 48MHz 2188 2287 2348 2610 PLL 32MHz 1574 1644 1720 1984 INTHF 16MHz 694 738 810 1094 INTLF 32KHz 70 96 169 462 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V -40℃ 25℃ 85℃ 125℃ 单位 μA 表 7-8 运行模式 2 运行模式 程序方式 外设工作条件 程序在 FLASH 运行，开预 取，FLASH_CFG = 0XC1 SLEEP 程序在 FLASH 运行，关预 所有外设禁止 取，FLASH_CFG = 0XC0 SLEEP SLEEP 程序在 RAM 运行， 开 FLASH 程序在 RAM 运行， 芯旺微电子 关 FLASH 所有外设禁止 所有外设禁止 时钟源 SCLK 频率 PLL 48MHz 1553 1630 1730 2053 PLL 32MHz 1186 1252 1350 1705 INTHF 16MHz 579 626 722 1077 INTLF 32KHz 230 264 360 70 PLL 48MHz 1554 1630 1730 2052 PLL 32MHz 1185 1253 1352 1703 INTHF 16MHz 580 626 722 1075 INTLF 32KHz 230 265 360 717 PLL 48MHz 1392 1460 1542 1843 PLL 32MHz 1025 1082 1163 1472 INTHF 16MHz 420 456 534 845 INTLF 32KHz 70 96 172 487 - 40/57 - 单位 μA KF32A140 数据手册 V3.2 表 7-9 运行模式 3 运行模式 程序方式 外设工作条件 程序在 FLASH 运行，开预 取，FLASH_CFG = 0XC1 DEEP SLEEP 程序在 FLASH 运行，关预 所有外设禁止 取，FLASH_CFG = 0XC0 DEEP 程序在 RAM 运行， SLEEP 开 FLASH DEEP 程序在 RAM 运行， SLEEP 关 FLASH 所有外设禁止 所有外设禁止 3.3V 3.3V 3.3V 3.3V -40℃ 25℃ 85℃ 125℃ 时钟源 SCLK 频率 PLL 48MHz 1080 1145 1244 1600 PLL 32MHz 870 927 1028 1387 INTHF 16MHz 422 464 560 918 INTLF 32KHz 229 264 360 720 PLL 48MHz 1080 1144 1244 1600 PLL 32MHz 870 927 1027 1386 INTHF 16MHz 420 463 560 920 INTLF 32KHz 229 264 359 720 PLL 48MHz 920 975 1056 1368 PLL 32MHz 710 758 840 1155 INTHF 16MHz 260 293 370 687 INTLF 32KHz 70 96 172 488 单位 μA 7.3.5 内核电源 VREG 表 7-10 VREG 电气特性 符号 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 VREG 调整器的输出电压 VDD = 3.3V，TA = 25℃ - 1.32 - V VDDcoeff VREG 的电源变化率 VDD = 3.3V，TA = 25℃ - 0.1 - % tsetting 建立时间 VREG = 1.32V，TA = 25℃ - 43 100 us Idrive 驱动能力 VREG = 1.32V，TA = 25℃ - 200 230 mA CEXT 输出退耦电容 VREG = 1.32V，TA = 25℃ 1.8 2.2 5 uF 芯旺微电子 - 41/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 7.4 时钟源特性 7.4.1 HSE 表 7-11 HSE 电气特性(1) 符号 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 DuCy(HSE) HSE 占空比 - 45 - 55 % fHSE HSE 外部高频频率 VDD = 3.3V，TA = 25℃ 4 8 32 MHz HSE 启动时间 VDD = 3.3V，TA = 25℃ - 2.5 - ms HSE 负载电容 - 10 14 39 pF - 0.54 - - 0.95 - - 1.68 - 0.6VDD - VDD (2) tsu (HSE) CL(HSE) VDD = 3.3V，ESR = 30Ω， CL = 10pF@8MHz HSE 功耗 IDD(HSE) VDD = 3.3V，ESR = 45Ω， CL = 10pF@16MHz VDD = 3.3V，ESR = 30Ω， CL = 5pF@32MHz VHSEH VHSEL HSE 输入 PIN 的高 - 电平范围 mA V HSE 输入 PIN 的低 - 电平范围 VSS - 0.3VDD 注 1：设计保证。 注 2：tsu 表示从软件使能到晶振稳定在 8MHz 的时间。 7.4.2 LSE 表 7-12 LSE 电气特性(1) 符号 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 DuCy(LSE) LSE 占空比 - 30 - 70 % fLSE LSE 频率 VDD = 3.3V，TA = 25℃ - 32.768 40 kHz tsu(LSE) LSE 开启时间 - - 2 - s CL(LSE) LSE 负载电容 - - 12 - pF - 260 - - 330 - LSEDRV[1:0] = 00 低驱动能力 LSEDRV[1:0] = 01 LSE 功耗 IDD(LSE) 中等驱动能力 LSEDRV[1:0] = 10 次高等驱动能力 LSEDRV[1:0] = 11 最高驱动能力 nA - 520 - - 650 - VLSEH OSC_IN 输入 PIN 高电平 - 0.6VDD - VDD VLSEL OSC_IN 输入 PIN 低电平 - VSS - 0.3VDD 注 1：设计保证。 芯旺微电子 - 42/57 - V KF32A140 数据手册 V3.2 7.4.3 HSI 表 7-13 HSI 电气特性(1) 符号 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 DuCy(HSI) HSI 占空比 - 45 - 55 % fINTHF(HSI) HSI 内部高频频率 VDD = 3.3V、TA = 25℃ - 16 - MHz HSI 频率随温度的 VDD = 3.3V、TA = -40℃~ 漂移 +125℃ -10 ±5 +10 % tsu(HSI) HSI 启动时间 - - 5 - us tstab(HSI) HSI 稳定时间 - - 17 - us IDD(HSI) HSI 功耗 - - 47 - μA △Temp(HSI) 注 1：设计保证。 7.4.4 LP4M 表 7-14 LP4M 电气特性(1) 符号 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 DuCy(LP4M) LP4M 占空比 - 45 - 55 % fCLKOUT(LP4M) LP4M 时钟频率 VDD = 3.3V、 TA = 25℃ - 4 - MHz △Temp(LP4M) LP4M 温度漂移 -8 - +8 % tsu(LP4M) LP4M 启动时间 - - 1.5 - us tstab(LP4M) LP4M 稳定时间 - - 10 - us IDD(LP4M) LP4M 功耗 - - 6 - μA VDD = 3.3V， TA = -40℃~ 125℃ 注 1：设计保证。 7.4.5 LSI 表 7-15 LSI 电气特性(1) 符号 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 VDD(LSI) LSI 供电电压 TA = 25℃ 2.0 3.3 3.6 V VDD = 3.3V，TA = 25℃ 30.08 32 33.92 kHz 20 32 40 kHz -10 - +10 % LSI 频率 fLSI VDD = 2.0V~3.6V， TA = -40℃~125℃ VDD = 3.3V， △Temp(LSI) LSI 温度漂移 tsu(LSI) LSI 启动时间 - - 80 132 us tstab(LSI) LSI 稳定时间 最终稳定频率 5%内 - 110 200 us IDD(LSI) LSI 功耗 - - - 200 nA TA = -40℃~125℃ 注 1：设计保证。 芯旺微电子 - 43/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 7.4.6 PLL 表 7-16 PLL 电气特性(1) 符号 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 VDD(PLL) 运行电压范围 - 2.0 3.3 3.6 V fIN/N(PLL) 输入频率范围 - 1 - 32 MHz fOUTVCO(PLL) VCO 频率范围 - 200 - 400 MHz - 25 - - 200 - - 50 - Tpj(RMS) Tpj(P-P) Tcj Period Jitter fOUTVCO≥200MHz；干净电源 Cycle-to-Cycle jitter ps DuCy(PLL) 占空比 fOUTVCO = 200-400Mhz 40 50 60 % LKT(PLL) 锁定时间 - - - 0.5 ms IDD(PLL) 功耗 - - 0.56 mA fIN = 25MHz， fOUTVCO = 200MHz 注 1：设计保证。 芯旺微电子 - 44/57 - KF32A140 数据手册 V3.2 7.5 IO 端口特性 7.5.1 静态特性 表 7-17 IO 静态电气特性(1) 符号 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 VINL I/O 输入低电平 2.0V