CMS32M6510GE24SS

CMS32M65xx 数据手册 CMS32M65xx 数据手册 基于 ARM® Cortex®-M0+的超低功耗 32 位微控制器 内置 64K 字节 Flash,丰富的模拟功能,定时器及各种通讯接口 V0.5.1 请注意以下有关CMS知识产权政策 ＊中微半导体（深圳）股份有限公司（以下简称本公司）已申请了专利，享有绝对的合法权益。与本公司MCU或其他产品有关的专利 权并未被同意授权使用，任何经由不当手段侵害本公司专利权的公司、组织或个人，本公司将采取一切可能的法律行动，遏止侵权者 不当的侵权行为，并追讨本公司因侵权行为所受的损失、或侵权者所得的不法利益。 ＊中微半导体（深圳）股份有限公司的名称和标识都是本公司的注册商标。 ＊本公司保留对规格书中产品在可靠性、功能和设计方面的改进作进一步说明的权利。然而本公司对于规格内容的使用不负责任。文中 提到的应用其目的仅仅是用来做说明，本公司不保证和不表示这些应用没有更深入的修改就能适用，也不推荐它的产品使用在会由于 故障或其它原因可能会对人身造成危害的地方。本公司的产品不授权适用于救生、维生器件或系统中作为关键器件。本公司拥有不事先 通知而修改产品的权利，对于最新的信息，请参考官方网站 www.mcu.com.cn。 www.mcu.com.cn 1 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 功能 ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ 最多可达 23 个 GPIO，支持数字功能分配 - 温度范围：-40℃到 105℃ - 大部分 GPIO 支持上/下拉电阻功能 - 低功耗模式：睡眠模式，深度睡眠模式 - 运行功耗：70uA/MHz@64MHz - 16 位定时器：4 通道 - 深度睡眠模式下功耗：80uA - 12 位间隔定时器：1 个 - 部分掉电的深度睡眠模式下功耗：5uA - 看门狗定时器（WDT）：1 个 - 32/16 位通用定时器：2 个 - SysTick 定时器：1 个 ARM®32-bitCortex®-M0+ CPU 工作频率：32KHz~64MHz ◆ ◆ 32 位硬件除法与开方单元（DIVSQRT） 除法支持有/无符号运算 存储器 ◆ 丰富的定时器资源 丰富的灵活接口 - UART：1 通道 - SSP/SPI：1 通道（支持 4~ 16bit） - 标准 I2C：1 通道 高精度 12 位 ADC - 64KB Flash 存储器，程序与数据存储共享 - 1KB 专用数据 Flash 存储器 - 多达 24 路模拟通道 - 8KB SRAM 存储器 - 每个转换通道有独立的结果寄存器 - 支持单次/连续模式 电源和复位管理 - 内置上电复位（POR）电路 - 1 个转换结果比较器，可产生中断 - 内置电压检测（LVD）电路（门限电压可设） - 参考电压可选：VDD/4.2V/3.6V ◆ 时钟管理 模数转换器(DAC) 内 置 高 速 发 振 器 ， 精 度 （ ±1% ） ， 可 提 供 - 模拟输入电压参考可选：VDD/4.2V/3.6V 2MHz~64MHz 系统时钟及外围模块动作时钟 - 输出电压多级可选 ◆ 内置 15KHz 低速振荡器 捕捉/比较/脉宽调制模块（CCP0/1） - ◆ - - - ◆ 电源电压范围：1.8V 到 5.5V - - ◆ GPIO - 内核 ◆ ◆ 超低功耗工作环境 支持 4 通道同时捕捉可连接到霍尔传感器接口 增强型 PWM(EPWM) 可编程增益放大器(PGA0/1/2) - 正端多路可选 - 内部增益可选择：1~15 倍 - 支持伪差分结构，反馈地可选择从外部端口接入 - 输出方式可选 - 6 路通道通道 - 支持独立/互补/同步/成组输出模式 - 支持边沿对齐和中心对齐模式 - 正端多路可选 - 支持单次/连续加载更新模式 - 负端可选端口输入与内部参考电压 - 支持互补模式插入死区延时 - 支持迟滞电压选择：10mV/20mV/60mV - 支持掩码及掩码预设 - 支持比较器输出触发 EPWM 刹车 - 支持霍尔传感器接口 - 支持硬件刹车及恢复功能 ◆ ◆ 模拟比较器（ACMP0/1） ADCLDO - 串行两线调试器（SWD） 考电压 ◆ www.mcu.com.cn 可向 DAC/ADC/PGA0/PGA1/PGA2 模块提供参 2 / 109 安全功能 - 符合 IEC/UL60730 相关标准 - 异常存储空间访问报错 - 支持硬件 CRC 校验 - 支持重要 SFR 保护，防止误操作 - 128 位唯一 ID Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 1. 概述 1.1 简介 超低功耗CMS32M65xx采用高性能的ARM®Cortex®-M0+的32位微控制器，最高可工作于64MHz，采用高 速的嵌入式闪存（SRAM最大8KB，程序/数据闪存最大64KB）。本产品集成I2C、SPI、UART多种标准接口。 集成12bitA/D转换器、数模转换器DAC、可编程增益放大器PGA、模拟比较器ACMP、温度传感器。其中12bitA/D 转换器可以于采集外部传感器信号，降低系统设计成本。芯片内集成的温度传感器则可实现对外部环境温度实 时监控。集成看门狗定时器、通用定时器Timer0/1、通用定时器单元Timer4、12位间隔定时器LSI_Timer，可以 满足不同条件下的时钟需求。此外，还集成了捕获/比较/脉冲调制单元，除法与开方单元，增强型PWM模块。 CMS32M65xx还具有出色的低功耗性能，支持睡眠和深度睡眠两种低功耗模式，设计灵活。其运行功耗为 70uA/MHz@64MHz，在部分掉电的深度睡眠模式下功耗仅10uA。 这些特点使得CMS32M65xx微控制器系列可广泛适用三相直流无刷电机驱动控制、单相直流无刷电机驱动 控制。 www.mcu.com.cn 3 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 1.2 产品型号一览表 CMS 32 M 6 5 10 X G E 24 SS 封装种类（SS：SSOP,SB：TSSOP, SP：SOP, NA/NB：QFN） 管脚数标识（24pin） ROM大小标识（E：64KB） 温度范围标识：-40~105 驱动版本：A~Z 外围集成版本：10：单MCU；12：LDO；24：24V2P2N驱动+LDO； 26：24V3P3N驱动+LDO； 34：200V双N驱动+双LDO 内核版本：0~9，初始以5开始，增强为加，降本为减 内核（6：M0+） 用途区分（M：电机系列） 总线位宽：32位 系列名称：CMS CMS32M65xx 的产品一览表： 引脚数 封装 16 引脚塑封 TSSOP16 （5.0x4.4mm，0.65mm 间距） 16 引脚塑封 SOP16 （9.9x3.9mm，1.27mm 间距） 24 引脚塑封 SSOP24 （8.65x3.9mm，0.635mm 间距） 24 引脚塑封 SSOP24 （8.65x3.9mm，0.635mm 间距） 24 引脚塑封 QFN24 （4x4mm，0.5mm 间距） 24 引脚塑封 SSOP24 （8.65x3.9mm，0.635mm 间距） 24 引脚塑封 SSOP24 （8.65x3.9mm，0.635mm 间距） 24 引脚塑封 QFN24 （4x4mm，0.5mm 间距） 40 引脚塑封 QFN40 （5x5mm，0.4mm 间距） 16 引脚 16 引脚 24 引脚 24 引脚 24 引脚 24 引脚 24 引脚 24 引脚 40 引脚 产品型号 CMS32M6524GE16SB CMS32M6512BGE16SP CMS32M6512GE24SS CMS32M6510GE24SS CMS32M6510GE24NA CMS32M6526GE24SS CMS32M6526CGE24SS CMS32M6526CGE24NA CMS32M6534EGE40NB FLASH、SRAM 容量： 专用数据 Flash 存储器 Flash 存储器 64KB 1KB SRAM 8KB Flash 专用数据 存储器 Flash 存储器 64KB 1KB www.mcu.com.cn 16 引脚 24 引脚 24 引脚 CMS32M6524 CMS32M6512B CMS32M6512 GE16SB GE16SP GE24SS CMS32M6510 GE24SS CMS32M6510 GE24NA 24 引脚 24 引脚 40 引脚 SRAM 8KB 16 引脚 24 引脚 24 引脚 CMS32M6526 CMS32M6526C CMS32M6526C CMS32M6534E GE24SS GE24SS GE24NA GE40NB 4 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 1.3 产品对比 以下是 CMS32M65xx 芯片的产品对比： CMS32M CMS32M CMS32M CMS32M CMS32M6 CMS32M CMS32M6 CMS32M6 CMS32M 6524GE 6526GE 6526CGE 6526CGE 512GE 6512BGE 510GE 510GE 6534EGE 16SB 24SS 24SS 24NA 24SS 16SP 24SS 24NA 40NB 内置驱动供电电压 5~36V 9~36V 5~36V 5~36V - - - - 5~20V GATE DRIVER 2P+2N 3P+3N 3P+3N 3P+3N - - - - 6N 内置 MOS N N N N - - - - N 内置 LDO 5V 5V 5V 5V 5V 5V+12V - - 5V+12V 驱动电源耐压 40V 40V 40V 40V - - - - 25V 高侧浮动 VB 端口耐压 - - - - - - - - 200V 4 6 6 6 10 22 22 17 SOP16 SSOP24 QFN24 QFN40 产品型号 外围接口 MCU 工作电压 1.8V~5.5V 最大时钟频率 64MHz ROM 64 Data Flash 1KB SRAM 8KB SysTick 1 WDT 1 WWDT 1 TIMER0/1 2 TAU 4 CRC 1 增强型 除法器 1 数字外设 CCP 2 存储模块 定时器 EPWM 4 6 6 6 6 UART 1 I2C 1 SSP/SPI 1 通信接口 12bit-ADC 1 (外部通道数) DAC 1 ACMP 2 PGA 3 模拟模块 GPIOs 8 14 14 14 工作温度 封装 www.mcu.com.cn 21 -40~105℃ TSSOP16 SSOP24 SSOP24 QFN24 5 / 109 SSOP24 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 1.4 引脚连接图（Top View） 1.4.1 CMS32M6524GE16SB AN9/A0GND/P01 1 16 P00/BKIN/C1P3/A0P/AN8 RESINB/C1_O/CCP0A_O/CCP1A_O/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I/SSIO/A0O/AN10/P02 2 15 P26/A2P/C1P2/AN16/BKIN/CCP0A_O/CCP1A_O/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I/C1_0 CCP0A_O/CCP1A_O/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I/RXD/SWDCLK/P06 3 14 P22/P24/AN6/C0P2 CCP0A_O/CCP1A_O/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I//TXD/SWDIO/P07 4 13 P23/AN7/CCP0A_O/CCP1A_O/C0N VSS 5 12 P1_OUT VDD5V 6 11 N1_OUT VBB1 7 10 N2_OUT VBB2 8 9 P2_OUT TSSOP16 1.4.2 CMS32M6512BGE16SP CCP0A_O/CCP1A_O/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I/RXD/SWDCLK/P06 1 16 P02/AN10/A0O/CCP1A_O/CCP0A_O/SSIO/C1_O/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I/RESINB CCP0A_O/CCP1A_O/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I//TXD/SWDIO/P07 2 15 P01/AN9/A0GND VSS 3 14 P00/BKIN/C1P3/A0P/AN8 VDD5V 4 13 P26/A2P/C1P2/AN16/BKIN/CCP0A_O/CCP1A_O/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I/C1_0 VDD12V 5 12 P10/P24/EPWM0 GND 6 11 P11/EPWM1 VBAT 7 10 P12/EPWM2 KEY 8 9 P13/EPWM3 P15/EPWM5 1 24 VCC P14/EPWM4 2 23 VDD5V P13/EPWM3 3 22 VSS P12/EPWM2 4 21 CCP0A_O/CCP1A_O/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I//TXD/SWDIO/P07 P11/EPWM1 5 20 CCP0A_O/CCP1A_O/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I/RXD/SWCLK/P06 P10/EPWM0 6 19 P05/AN13/MOSI/C0_O P20/C0P0/AN4 7 18 AN12/A12O/SCL/CCP1B_O/CCP0B_O/MISO/TXD/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I/P04 P21/C0P1/AN5 8 17 AN11/SDA/SCK/RXD/P03 P22/C0P2/A N6 9 16 AN10/A0O/CCP1A_O/CCP0A_O/SSIO/C1_O/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I/RESINB/P0 2 CCP1A_O/CCP0A_O/C0N/AN7/P23 10 15 AN9/A0GND/P01 P24/A N14/CCP0B_O/CCP1B_O/C1P0/A1P/BKIN 11 14 BKIN/C1P3/A0P/AN8/P00 P25/A1GND/C1P1/AN15 12 13 P26/A N16/CCP0A_I/CCP0B_I/CCP1A_I/CCP1B_I/BKIN/C1_O/CCP0A_O/CCP1A_O/A2P/C1P2 SOP16 1.4.3 CMS32M6512GE24SS SSOP24 www.mcu.com.cn 6 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 1.4.4 CMS32M6510GE24SS VDD EPWM5/P15 1 24 EPWM4/P14 2 23 VSS EPWM3/P13 3 22 P07/SWDIO/CCP1B_O/CCP0B_O/TXD/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I EPWM2/P12 4 21 P06/SWDCLK/CCP1A_O/CCP0A_O/RXD/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I EPWM1/P11 5 20 P05/AN13/MOSI/C0_O EPWM0/P10 6 19 P04/AN12/A12O/SCL/CCP1B_O/CCP0B_O/MISO/TXD/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I C0P0/AN4/P20 7 18 P03/AN11/SDA/SCK/RXD C0P1/AN5/P21 8 17 P02/AN10/A0O/CCP1A_O/CCP0A_O/SSIO/C1_O/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I/RESINB C0P2/AN6/P22 9 16 P01/AN9/A0GND 10 15 P00/AN8/C1P3/A0P/BKIN CCP0B_O/CCP1B_O/C1P0/A1P/BKIN/AN14/P24 11 14 P27/AN17/A2GND/C1N C1P1/A1GND/AN15/P25 12 13 P26/AN16/CCP0A_I/CCP0B_I/CCP1A_I/CCP1B_I/BKIN/C1_O/CCP0A_O/CCP1A_O/A2P/C1P2 CCP1A_O/CCP0A_O/C0N/AN7/P23 www.mcu.com.cn SSOP24 7 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 C0P2/AN6/P22 EPWM3/P13 EPWM0/P10 EPWM1/P11 EPWM2/P12 C0P0/AN4/P20 C0P1/AN5/P21 1.4.5 CMS32M6510GE24NA 18 17 16 15 14 13 19 12 P14/EPWM4 11 P15/EPWM5 10 VDD VSS CCP1A_O/CCP0A_O/C0N/AN7/P23 20 CCP0B_O/CCP1B_O/C1P0/A1P/BKIN/AN14/P24 21 C1P1/A1GND/AN15/P25 22 9 AN16/CCP0A_I/CCP0B_I/CCP1A_I/CCP1B_I/BKIN/C1_O/CCP0A_O/CCP1A_O/A2P/C1P2/P26 23 8 P07/CCP0A_O/CCP1A_O/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I//TXD/SWDIO AN17/A2GND/C1N/P27 24 7 P06/CCP0A_O/CCP1A_O/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I/RXD/SWDCLK www.mcu.com.cn 1 2 3 4 5 6 A N8/C1P3/A0P/BKIN/P00 AN9/A0GND/P01 AN10/A0O/CCP1A_O/CCP0A_O/SSIO/C1_O/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I/RESINB/P02 AN11/SDA/SCK/RXD/P03 AN12/A12O/SCL/CCP1B_O/CCP0B_O/MISO/TXD/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I/P04 AN13/MOSI/C0_O/P05 QFN24 8 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 1.4.6 CMS32M6526GE24SS P01/AN9/A0GND AN10/A0O/CCP1A_O/CCP0A_O/SSIO/C1_O/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I/RESINB/P02 1 24 AN11/SDA/SCK/RXD/P03 2 23 P00/AN8/C1P3/A0P/BKIN AN12/A12O/SCL/CCP1B_O/CCP0B_O/MISO/TXD/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I/P04 3 22 P27/AN17/A2GND/C1N SWDCLK/CCP1A_O/CCP0A_O/RXD/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I/P06 SWDIO/CCP1B_O/CCP0B_O/TXD/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I/P07 4 21 P26/AN16/CCP0A_I/CCP0B_I/CCP1A_I/CCP1B_I/BKIN/C1_O/CCP0A_O/CCP1A_O/A2P/C1P2 5 20 P25/C1P1/A1GND/AN15 VSS 6 VDD www.mcu.com.cn 19 P24/AN14/CCP0B_O/CCP1B_O/C1P0/A1P/BKIN 7 18 P22/C0P2/AN6 VBB1 8 17 P21/C0P1/AN5 VBB2 9 16 P20/C0P0/AN4 P3_OUT N3_OUT 10 11 15 N1_OUT 14 P2_OUT 12 13 P1_OUT N2_OUT SSOP24 9 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 1.4.7 CMS32M6526CGE24SS P01/AN9/A0GND AN10/A0O/CCP1A_O/CCP0A_O/SSIO/C1_O/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I/RESINB/P02 1 24 AN11/SDA/SCK/RXD/P03 2 23 P00/AN8/C1P3/A0P/BKIN AN12/A12O/SCL/CCP1B_O/CCP0B_O/MISO/TXD/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I/P04 3 22 P27/AN17/A2GND/C1N SWDCLK/CCP1A_O/CCP0A_O/RXD/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I/P06 SWDIO/CCP1B_O/CCP0B_O/TXD/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I/P07 4 21 P26/AN16/CCP0A_I/CCP0B_I/CCP1A_I/CCP1B_I/BKIN/C1_O/CCP0A_O/CCP1A_O/A2P/C1P2 5 20 P25/C1P1/A1GND/AN15 VSS 6 VDD www.mcu.com.cn 19 P24/AN14/CCP0B_O/CCP1B_O/C1P0/A1P/BKIN 7 18 P22/C0P2/AN6 VBB1 8 17 P21/C0P1/AN5 VBB2 9 16 P20/C0P0/AN4 P3_OUT N3_OUT 10 11 15 N1_OUT 14 P2_OUT 12 13 P1_OUT N2_OUT SSOP24 10 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 P3_OUT N2_OUT P2_OUT N3_OUT N1_OUT P1_OUT 1.4.8 CMS32M6526CGE24NA C0P0/AN4/P20 18 17 16 15 14 13 19 12 VBB2 C0P1/AN5/P21 20 11 VBB1 C0P2/AN6/P22 21 10 VDD AN14/CCP0B_O/CCP1B_O/C1P0/A1P/BKIN/P24 22 9 VSS C1P1/A1GND/AN15/P25 23 8 P07/SWDIO/CCP1B_O/CCP0B_O/TXD/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I AN16/CCP0A_I/CCP0B_I/CCP1A_I/CCP1B_I/BKIN/C1_O/CCP0A_O/CCP1A_O/A2P/C1P2/P26 24 7 P06/SWDCLK/CCP1A_O/CCP0A_O/RXD/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I www.mcu.com.cn 1 2 3 4 5 6 AN17/A2GND/C1N/P27 A N8/C1P3/A0P/BKIN/P00 AN9/A0GND/P01 AN10/A0O/CCP1A_O/CCP0A_O/SSIO/C1_O/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I/RESINB/P02 AN11/SDA/SCK/RXD/P03 AN12/A12O/SCL/CCP1B_O/CCP0B_O/MISO/TXD/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I/P04 QFN24 11 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 GL1 GL2 25 GH3 26 GHS3 27 GHS2 28 BOST3 29 BOST2 30 GH2 GH1 GHS1 1.4.9 CMS32M6534EGE40NB 24 23 22 21 BOST1 31 20 GL3 P20/C0P0/AN4 32 19 GVDD P21/C0P1/AN5 33 18 PGND P22/C0P2/AN6 P23/CCP1A_O/CCP0A_O/C0N/AN7 34 17 P16/AN18/EPWM0 35 16 EN P24/CCP0B_O/CCP1B_O/C1P0/A1P/BKIN/AN14 36 15 VOUT P25/A1GND/C1P1/AN15 37 14 KEY P26/AN16/CCP0A_I/CCP0B_I/CCP1A_I/CCP1B_I/BKIN/C1_O/CCP0A_O/CCP1A_O/A2P/C1P2 38 13 SE P27/A2GND/C1N/AN17 39 12 VBAT P00/BKIN/C1P3/A0P/AN8 40 11 GND 3 4 5 6 7 8 P01/A0GND/AN9 P03/RXD/SCK/SDA/AN11 P04/AN12/A12O/SCL/CCP1B_O/CCP0B_O/MISO/TXD/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I P05/AN13/MOSI/C0_O P06/SWDCLK/CCP1A_O/CCP0A_O/RXD/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I P07/SWDIO/CCP1B_O/CCP0B_O/TXD/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I VSS 9 10 VDD 2 VREG12V 1 P02/AN10/A0O/CCP1A_O/CCP0A_O/SSIO/C1_O/CCP1B_I/CCP1A_I/CCP0B_I/CCP0A_I/RESINB QFN40 注意：上图中管脚 15 的 VOUT 是一个单独的 I/O 输出，需要和单片机 AD 口连接进行外部采样，建议外挂 RC 电容滤波。 www.mcu.com.cn 12 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 2. 产品结构图 2.1 CMS32M6524GE16SB P00-P07 8 Timer40（4ch） PORT0 ch00 P10-P16 7 PORT1 P20-P27 8 PORT2 ch01 ch02 ch03 Pre Driver TI00 TO00 TI01 TO01 TI02 TO02 TI03 TO03 SWDCLK SWDIO LSITIMER CODE FLASH: 64KB DATA FLASH: 1KB SWD TIMER01 EPWM EPWM0 P10 LIN1 N1_OUT EPWM1 P11 HIN1 P1_OUT P1_OUT EPWM2 P12 LIN2 N2_OUT N2_OUT EPWM3 P13 HIN2 P2_OUT P2_OUT N1_OUT BKIN GVDD DIVSQRT 2N2P Driver CCP0A CCP0B CCP1A CCP1B CCP INTP0-INTP3 External INT 4ch RAM8KB SPI ARM Cortex-M0+ LDO P16 C0P0 C0P1 C0P2 C0P3 C1P0 C1P1 C1P2 C1P3 C0_O C1_O MOSI MISO SCK NSS UART0 VBL VDD5 RxD0 TxD0 ACMP0/1 PGA RESETB A0P A1P A2P A0O A1O A12O 分压模块 WDT CSC Clock Generator + Reset Generator DAC CRC ADCLDO ANI0-ANI23 12bitADC (24ch) Voltage REGULATOR www.mcu.com.cn High Speed OCO LOW Speed OCO 15kHz POR/ LVD 13 / 109 IICA0 SCLA0 SDAA0 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 2.2 CMS32M6512BGE16SP P00-P07 8 Timer40（4ch） PORT0 ch00 P10-P16 7 ch01 PORT1 ch02 P20-P27 8 ch03 PORT2 TI00 TO00 TI01 TO01 TI02 TO02 TI03 TO03 SWDCLK SWDIO EPWM0 LSITIMER CODE FLASH: 64KB DATA FLASH: 1KB SWD TIMER01 EPWM P10 EPWM1 P11 EPWM2 P12 EPWM3 P13 P14 EN VREG5V VREG12V BKIN LDO DIVSQRT P16 CCP0A CCP0B CCP1A CCP1B CCP INTP0-INTP3 External INT 4ch RAM8KB SPI ARM Cortex-M0+ C0P0 C0P1 C0P2 C0P3 C1P0 C1P1 C1P2 C1P3 C0_O C1_O UART0 VOUT GND VBAT SE KEY EN MOSI MISO SCK NSS RxD0 TxD0 ACMP0/1 PGA RESETB A0P A1P A2P A0O A1O A12O WDT CSC Clock Generator + Reset Generator DAC CRC ADCLDO ANI0-ANI23 12bitADC (24ch) Voltage REGULATOR www.mcu.com.cn High Speed OCO LOW Speed OCO 15kHz POR/ LVD 14 / 109 IICA0 SCLA0 SDAA0 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 2.3 CMS32M6512GE24SS P00-P07 8 Timer40（4ch） PORT0 ch00 P10-P16 7 PORT1 P20-P27 8 PORT2 ch01 ch02 ch03 TI00 TO00 TI01 TO01 TI02 TO02 TI03 TO03 SWDCLK SWDIO EPWM0 LSITIMER CODE FLASH: 64KB DATA FLASH: 1KB SWD TIMER01 EPWM P10 EPWM1 P11 EPWM2 P12 EPWM3 P13 EPWM4 P14 EPWM5 P15 VREG5V BKIN LDO DIVSQRT P16 CCP INTP0-INTP3 External INT 4ch RAM8KB SPI ARM Cortex-M0+ C0P0 C0P1 C0P2 C0P3 C1P0 C1P1 C1P2 C1P3 C0_O C1_O UART0 VOUT VCC CCP0A CCP0B CCP1A CCP1B MOSI MISO SCK NSS RxD0 TxD0 ACMP0/1 PGA RESETB A0P A1P A2P A0O A1O A12O WDT CSC Clock Generator + Reset Generator DAC CRC ADCLDO ANI0-ANI23 12bitADC (24ch) Voltage REGULATOR www.mcu.com.cn High Speed OCO LOW Speed OCO 15kHz POR/ LVD 15 / 109 IICA0 SCLA0 SDAA0 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 2.4 CMS32M6510GE24SS/CMS32M6510GE24NA P00-P07 8 Timer40（4ch） PORT0 ch00 P10-P16 7 ch01 PORT1 ch02 P20-P27 8 ch03 PORT2 TI00 TO00 TI01 TO01 TI02 TO02 TI03 TO03 SWDCLK SWDIO LSITIMER CODE FLASH: 64KB DATA FLASH: 1KB SWD TIMER01 EPWM EPWM0 EPWM1 EPWM2 EPWM3 EPWM4 EPWM5 BKIN DIVSQRT CCP0A CCP0B CCP1A CCP1B CCP INTP0-INTP3 External INT 4ch SPI ARM Cortex-M0+ RAM8KB C0P0 C0P1 C0P2 C0P3 C1P0 C1P1 C1P2 C1P3 C0_O C1_O UART0 MOSI MISO SCK NSS RxD0 TxD0 ACMP0/1 PGA RESETB A0P A1P A2P A0O A1O A12O WDT CSC Clock Generator + Reset Generator DAC CRC ADCLDO ANI0-ANI23 12bitADC (24ch) Voltage REGULATOR www.mcu.com.cn High Speed OCO LOW Speed OCO 15kHz 16 / 109 POR/ LVD IICA0 SCLA0 SDAA0 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 2.5 CMS32M6526GE24SS/CMS32M6526CGE24SS/ CMS32M6526CGE24NA P00-P07 8 Timer40（4ch） PORT0 ch00 P10-P16 7 PORT1 P20-P27 8 PORT2 ch01 ch02 ch03 Pre Driver TI00 TO00 TI01 TO01 TI02 TO02 TI03 TO03 SWDCLK SWDIO LSITIMER CODE FLASH: 64KB DATA FLASH: 1KB SWD TIMER01 EPWM EPWM0 P10 LIN1 EPWM1 P11 HIN1 P1_OUT EPWM2 P12 LIN2 N2_OUT EPWM3 P13 N1_OUT HIN2 P2_OUT EPWM4 P14 LIN3 N3_OUT EPWM5 P15 HIN3 P3_OUT BKIN GVDD DIVSQRT 3N3P Driver CCP0A CCP0B CCP1A CCP1B CCP INTP0-INTP3 External INT 4ch RAM8KB SPI ARM Cortex-M0+ LDO P16 C0P0 C0P1 C0P2 C0P3 C1P0 C1P1 C1P2 C1P3 C0_O C1_O MOSI MISO SCK NSS UART0 VBL VDD5 RxD0 TxD0 ACMP0/1 PGA RESETB A0P A1P A2P A0O A1O A12O 分压模块 WDT CSC Clock Generator + Reset Generator DAC CRC ADCLDO ANI0-ANI23 12bitADC (24ch) Voltage REGULATOR www.mcu.com.cn High Speed OCO LOW Speed OCO 15kHz POR/ LVD 17 / 109 IICA0 SCLA0 SDAA0 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 2.6 CMS32M6534EGE40NB P00-P07 8 Timer40（4ch） PORT0 ch00 P10-P16 7 PORT1 P20-P27 8 PORT2 ch01 ch02 ch03 Pre Driver TI00 TO00 TI01 TO01 TI02 TO02 TI03 TO03 SWDCLK SWDIO LSITIMER CODE FLASH: 64KB DATA FLASH: 1KB SWD TIMER01 EPWM BOST3 EPWM0 P10 HIN1 EPWM1 P11 HIN2 EPWM2 P12 HIN3 BOST1 EPWM3 P13 LIN1 GH1 EPWM4 P14 LIN2 GHS1 EPWM5 P15 LIN3 BOST2 GL1 BKIN GH2 GHS2 DIVSQRT GL2 CCP0A CCP0B CCP1A CCP1B CCP INTP0-INTP3 External INT 4ch RAM8KB SPI ARM Cortex-M0+ C0P0 C0P1 C0P2 C0P3 C1P0 C1P1 C1P2 C1P3 C0_O C1_O UART0 MOSI MISO SCK NSS GH3 GHS3 GL3 GVDD 6N Driver RxD0 TxD0 ACMP0/1 PGA RESETB A0P A1P A2P A0O A1O A12O WDT CSC Clock Generator + Reset Generator DAC VREG12V CRC GND ADCLDO ANI0-ANI23 SE KEY Voltage REGULATOR www.mcu.com.cn VBAT LDO 12bitADC (24ch) High Speed OCO LOW Speed OCO 15kHz POR/ LVD 18 / 109 EN IICA0 SCLA0 SDAA0 VOUT Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 3. 存储器映射 FFFF_FFFFH 保留 E00F_FFFFH Cortex-M0+ 专用外设资源区 E000_0000H 保留 4006_FFFFH 外设资源区 4000_0000H 保留 2000_1FFFH SRAM （最大8KB） 2000_0000H 保留 0050_05FFH 数据闪存 1KB 0050_0200H 保留 0000_FFFFH 主闪存区　（最大64KB） 0000_0000H www.mcu.com.cn 19 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 4. 引脚功能 4.1 端口功能 4.1.1 CMS32M6524GE16SB 功能说明 下表符号说明：I/O 表示数字输入/输出，I 表示数字输入，O 表示数字输出，AI 表示模拟输入，AO 表示 模拟输出，P 为电源或者地。 管脚号 16 1 2 3 4 www.mcu.com.cn 管脚名称 管脚类型 描述 P00 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN8 AI ADC 通道 8 输入 A0P AI PGA0 正端输入 C1P3 AI ACMP1 正端输入通道 3 BKIN I P01 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN9 AI ADC 通道 9 输入 A0GND AI PGA0 伪差分地/运放模式负端输入 P02 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 C1_O O ACMP1 输出通道 SSIO I/O SPI 片选管脚 CCP0A_O O CCP0 PWM 输出 A 路管脚 CCP1A_O O CCP1 PWM 输出 A 路管脚 A0O AO PGA0 输出通道 AN10 AI ADC 通道 10 输入 RESINB I 外部复位管脚 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P06 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 CCP0A_O O CCP0 PWM 输出 A 路管脚 CCP1A_O O CCP1 PWM 输出 A 路管脚 SWDCLK I SWD 时钟口 RXD I UART 数据输入管脚 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P07 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 TXD O URAT 数据输出管脚 CCP0B_O O CCP0 PWM 输出 B 路管脚 EPWM 外部刹车信号输入 20 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 管脚号 管脚名称 管脚类型 CCP1B_O O CCP1 PWM 输出 B 路管脚 SWDIO I/O SWD 数据口 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P22 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN6 AI ADC 通道 6 输入 C0P2 AI ACMP0 正端输入通道 2 P24 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN14 AI ADC 通道 14 输入 A1P AI PGA1 正端输入通道 C1P0 AI ACMP1 正端输入通道 0 CCP0B_O O CCP0 PWM 输出 B 路管脚 CCP1B_O O CCP1 PWM 输出 B 路管脚 BKIN I EPWM 外部刹车信号输入 P23 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN7 AI ADC 通道 7 输入 CCP0A_O O CCP0 PWM 输出 A 路管脚 CCP1A_O O CCP1 PWM 输出 A 路管脚 C0N AI ACMP0 负端输入通道 P26 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 C1_O O ACMP1 输出通道 CCP0A_O O CCP0 PWM 输出 A 路管脚 CCP1A_O O CCP1 PWM 输出 A 路管脚 BKIN I EPWM 外部刹车信号输入 AN16 AI ADC 通道 16 输入 C1P2 AI ACMP1 正端输入通道 2 A2P AI PGA2 正端输入通道 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 5 VSS P 地 6 VDD5V P 电源(LDO 5V 输出与单片机 5V 内部连接) 7 VBB1 P 5V LDO 供电电源端 8 VBB2 P 驱动供电电源端 9 P2_OUT O P2 输出信号 10 N2_OUT O N2 输出信号 11 N1_OUT O N1 输出信号 12 P1_OUT O P1 输出信号 14 注 14( 1) 13 15 www.mcu.com.cn 描述 21 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 引脚复用事项： 注 1：芯片 14 引脚内部 P22 与 P24 内部打线一起，在应用中使用 P22 功能引脚，需要将 P24 引脚配置 输入，由于 P24 引脚模拟功能默认连接，需要将 PGA1 模块失能。 www.mcu.com.cn 22 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 4.1.2 CMS32M6512BGE16SP 功能说明 下表符号说明：I/O 表示数字输入/输出，I 表示数字输入，O 表示数字输出，AI 表示模拟输入，AO 表示 模拟输出，P 为电源或者地。 管脚号 14 15 16 1 2 www.mcu.com.cn 管脚名称 管脚类型 描述 P00 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN8 AI ADC 通道 8 输入 A0P AI PGA0 正端输入 C1P3 AI ACMP1 正端输入通道 3 BKIN I P01 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN9 AI ADC 通道 9 输入 A0GND AI PGA0 伪差分地/运放模式负端输入 P02 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 C1_O O ACMP1 输出通道 SSIO I/O SPI 片选管脚 CCP0A_O O CCP0 PWM 输出 A 路管脚 CCP1A_O O CCP1 PWM 输出 A 路管脚 A0O AO PGA0 输出通道 AN10 AI ADC 通道 10 输入 RESINB I 外部复位管脚 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P06 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 CCP0A_O O CCP0 PWM 输出 A 路管脚 CCP1A_O O CCP1 PWM 输出 A 路管脚 SWDCLK I SWD 时钟口 RXD I UART 数据输入管脚 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P07 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 TXD O URAT 数据输出管脚 CCP0B_O O CCP0 PWM 输出 B 路管脚 CCP1B_O O CCP1 PWM 输出 B 路管脚 SWDIO I/O SWD 数据口 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 EPWM 外部刹车信号输入 23 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 管脚号 管脚名称 管脚类型 P13 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 EPWM3 O EPWM 输出通道 3 P12 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 EPWM2 O EPWM 输出通道 2 P11 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 EPWM1 O EPWM 输出通道 1 P10 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 EPWM0 O EPWM 输出通道 0 P24 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN14 AI ADC 通道 14 输入 A1P AI PGA1 正端输入通道 C1P0 AI ACMP1 正端输入通道 0 CCP0B_O O CCP0 PWM 输出 B 路管脚 CCP1B_O O CCP1 PWM 输出 B 路管脚 BKIN I EPWM 外部刹车信号输入 P26 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 C1_O O ACMP1 输出通道 CCP0A_O O CCP0 PWM 输出 A 路管脚 CCP1A_O O CCP1 PWM 输出 A 路管脚 BKIN I EPWM 外部刹车信号输入 AN16 AI ADC 通道 16 输入 C1P2 AI ACMP1 正端输入通道 2 A2P AI PGA2 正端输入通道 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 3 VSS P 地 4 VDD5V P 电源(LDO 5V 输出与单片机 5V 内部连接) 5 VDD12V P 12V 稳压源输出端 6 GND P LDO 芯片接地端 7 VBAT P 芯片电源端 8 KEY I 12V\5V LDO 使能信号 9 10 11 12 注 12( 1) 13 描述 引脚复用事项： 注 1：芯片 12 引脚 P10 与 P24 内部连接打线，在应用中使用 P10 的 EPWM 功能引脚，需要将 P24 引 脚配置输入，由于 P24 引脚模拟功能默认连接，需要将 PGA1 模块失能。 www.mcu.com.cn 24 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 4.1.3 CMS32M6510GE24SS 功能说明 下表符号说明：I/O 表示数字输入/输出，I 表示数字输入，O 表示数字输出，AI 表示模拟输入，AO 表示 模拟输出，P 为电源或者地。 管脚号 15 16 17 18 19 20 www.mcu.com.cn 管脚名称 管脚类型 描述 P00 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN8 AI ADC 通道 8 输入 A0P AI PGA0 正端输入 C1P3 AI ACMP1 正端输入通道 3 BKIN I P01 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN9 AI ADC 通道 9 输入 A0GND AI PGA0 伪差分地/运放模式负端输入 P02 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 C1_O O ACMP1 输出通道 SSIO I/O SPI 片选管脚 CCP0A_O O CCP0 PWM 输出 A 路管脚 CCP1A_O O CCP1 PWM 输出 A 路管脚 A0O AO PGA0 输出通道 AN10 AI ADC 通道 10 输入 RESINB I 外部复位管脚 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P03 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 SCK I/O SPI 时钟输入/输出管脚 SDA I/O I2C 数据输入/输出管脚 AN11 AI ADC 通道 11 输入 RXD I P04 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 TXD O UART 数据输出管脚 MISO I/O SPI 主机输入/从机输出管脚 CCP0B_O O CCP0 PWM 输出 B 路管脚 CCP1B_O O CCP1 PWM 输出 B 路管脚 SCL I/O I2C 时钟输入/输出管脚 A12O AO PGA12 输出通道 AN12 AI ADC 通道 12 输入 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P05 I/O EPWM 外部刹车信号输入 UART 数据输入管脚 GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 25 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 管脚号 21 22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 www.mcu.com.cn 管脚名称 管脚类型 描述 C0_O O ACMP0 输出通道 MOSI I/O SPI 主机输出/从机输入管脚 AN13 AI ADC 通道 13 输入 P06 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 CCP0A_O O CCP0 PWM 输出 A 路管脚 CCP1A_O O CCP1 PWM 输出 A 路管脚 SWDCLK I SWD 时钟口 RXD I UART 数据输入管脚 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P07 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 TXD O URAT 数据输出管脚 CCP0B_O O CCP0 PWM 输出 B 路管脚 CCP1B_O O CCP1 PWM 输出 B 路管脚 SWDIO I/O SWD 数据口 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P15 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 EPWM5 O EPWM 输出通道 5 P14 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 EPWM4 O EPWM 输出通道 4 P13 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 EPWM3 O EPWM 输出通道 3 P12 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 EPWM2 O EPWM 输出通道 2 P11 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 EPWM1 O EPWM 输出通道 1 P10 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 EPWM0 O EPWM 输出通道 0 P20 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN4 AI ADC 通道 4 输入 C0P0 AI ACMP0 正端输入通道 0 P21 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN5 AI ADC 通道 5 输入 C0P1 AI ACMP0 正端输入通道 1 P22 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN6 AI ADC 通道 6 输入 26 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 管脚号 管脚名称 管脚类型 C0P2 AI ACMP0 正端输入通道 1 P23 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN7 AI ADC 通道 7 输入 CCP0A_O O CCP0 PWM 输出 A 路管脚 CCP1A_O O CCP1 PWM 输出 A 路管脚 C0N AI ACMP0 负端输入通道 P24 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN14 AI ADC 通道 14 输入 A1P AI PGA1 正端输入通道 C1P0 AI ACMP1 正端输入通道 0 CCP0B_O O CCP0 PWM 输出 B 路管脚 CCP1B_O O CCP1 PWM 输出 B 路管脚 BKIN I EPWM 外部刹车信号输入 P25 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN15 AI ADC 通道 15 输入 A1GND AI PGA1 伪差分地/运放模式负端输入 C1P1 AI ACMP1 正端输入通道 1 P26 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 C1_O O ACMP1 输出通道 CCP0A_O O CCP0 PWM 输出 A 路管脚 CCP1A_O O CCP1 PWM 输出 A 路管脚 BKIN I EPWM 外部刹车信号输入 AN16 AI ADC 通道 16 输入 C1P2 AI ACMP1 正端输入通道 2 A2P AI PGA2 正端输入通道 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P27 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN17 AI ADC 通道 17 输入 A2GND AI PGA2 伪差分地/运放模式负端输入 C1N AI ACMP1 负端输入通道 23 VSS P 地 24 VDD P 电源 10 11 12 13 14 www.mcu.com.cn 描述 27 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 4.1.4 CMS32M6512GE24SS 功能说明 下表符号说明：I/O 表示数字输入/输出，I 表示数字输入，O 表示数字输出，AI 表示模拟输入，AO 表示模 拟输出，P 为电源或者地。 管脚号 14 注 14( 1) 15 16 17 18 www.mcu.com.cn 管脚名称 管脚类型 描述 P00 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN8 AI ADC 通道 8 输入 A0P AI PGA0 正端输入 C1P3 AI ACMP1 正端输入通道 3 BKIN I P27 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN17 AI ADC 通道 17 输入 A2GND AI PGA2 伪差分地/运放模式负端输入 C1N AI ACMP1 负端输入通道 P01 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN9 AI ADC 通道 9 输入 A0GND AI PGA0 伪差分地/运放模式负端输入 P02 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 C1_O O ACMP1 输出通道 SSIO I/O SPI 片选管脚 CCP0A_O O CCP0 PWM 输出 A 路管脚 CCP1A_O O CCP1 PWM 输出 A 路管脚 A0O AO PGA0 输出通道 AN10 AI ADC 通道 10 输入 RESINB I 外部复位管脚 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P03 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 SCK I/O SPI 时钟输入/输出管脚 SDA I/O I2C 数据输入/输出管脚 AN11 AI ADC 通道 11 输入 RXD I P04 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 TXD O UART 数据输出管脚 MISO I/O SPI 主机输入/从机输出管脚 CCP0B_O O CCP0 PWM 输出 B 路管脚 CCP1B_O O CCP1 PWM 输出 B 路管脚 SCL I/O I2C 时钟输入/输出管脚 A12O AO PGA12 输出通道 AN12 AI ADC 通道 12 输入 CCP0A_I I EPWM 外部刹车信号输入 UART 数据输入管脚 CCP0 捕获输入 A 路管脚 28 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 管脚号 19 20 21 1 2 3 4 5 6 7 8 www.mcu.com.cn 管脚名称 管脚类型 描述 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P05 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 C0_O O ACMP0 输出通道 MOSI I/O SPI 主机输出/从机输入管脚 AN13 AI ADC 通道 13 输入 P06 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 CCP0A_O O CCP0 PWM 输出 A 路管脚 CCP1A_O O CCP1 PWM 输出 A 路管脚 SWDCLK I SWD 时钟口 RXD I UART 数据输入管脚 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P07 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 TXD O RXD 数据输出管脚 CCP0B_O O CCP0 PWM 输出 B 路管脚 CCP1B_O O CCP1 PWM 输出 B 路管脚 SWDIO I/O SWD 数据口 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P15 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 EPWM5 O EPWM 输出通道 5 P14 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 EPWM4 O EPWM 输出通道 4 P13 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 EPWM3 O EPWM 输出通道 3 P12 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 EPWM2 O EPWM 输出通道 2 P11 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 EPWM1 O EPWM 输出通道 1 P10 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 EPWM0 O EPWM 输出通道 0 P20 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN4 AI ADC 通道 4 输入 C0P0 AI ACMP0 正端输入通道 0 P21 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 29 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 管脚号 管脚名称 管脚类型 AN5 AI ADC 通道 5 输入 C0P1 AI ACMP0 正端输入通道 1 P22 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN6 AI ADC 通道 6 输入 C0P2 AI ACMP0 正端输入通道 1 P23 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN7 AI ADC 通道 7 输入 CCP0A_O O CCP0 PWM 输出 A 路管脚 CCP1A_O O CCP1 PWM 输出 A 路管脚 C0N AI ACMP0 负端输入通道 P24 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN14 AI ADC 通道 14 输入 A1P AI PGA1 正端输入通道 C1P0 AI ACMP1 正端输入通道 0 CCP0B_O O CCP0 PWM 输出 B 路管脚 CCP1B_O O CCP1 PWM 输出 B 路管脚 BKIN I EPWM 外部刹车信号输入 P25 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN15 AI ADC 通道 15 输入 A1GND AI PGA1 伪差分地/运放模式负端输入 C1P1 AI ACMP1 正端输入通道 1 P26 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 C1_O O ACMP1 输出通道 CCP0A_O O CCP0 PWM 输出 A 路管脚 CCP1A_O O CCP1 PWM 输出 A 路管脚 BKIN I EPWM 外部刹车信号输入 AN16 AI ADC 通道 16 输入 C1P2 AI ACMP1 正端输入通道 2 A2P AI PGA2 正端输入通道 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 23 VDD5V P 电源 (LDO 5V 输出与单片机 5V 内部连接) 24 VCC P 5V LDO 输入电源 9 10 11 12 13 描述 引脚复用事项： 注 1：芯片 14 引脚 P00 与 P27 内部连接打线，应用需要注意： 1）在应用中使用 P00 的 A0P 功能引脚，需要将 P27 引脚配置输入模式。 www.mcu.com.cn 30 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 4.1.5 CMS32M6510GE24NA 功能说明 下表符号说明：I/O 表示数字输入/输出，I 表示数字输入，O 表示数字输出，AI 表示模拟输入，AO 表示模 拟输出，P 为电源或者地。 管脚号 1 2 3 4 5 6 www.mcu.com.cn 管脚名称 管脚类型 描述 P00 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN8 AI ADC 通道 8 输入 A0P AI PGA0 正端输入 C1P3 AI ACMP1 正端输入通道 3 BKIN I P01 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN9 AI ADC 通道 9 输入 A0GND AI PGA0 伪差分地/运放模式负端输入 P02 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 C1_O O ACMP1 输出通道 SSIO I/O SPI 片选管脚 CCP0A_O O CCP0 PWM 输出 A 路管脚 CCP1A_O O CCP1 PWM 输出 A 路管脚 A0O AO PGA0 输出通道 AN10 AI ADC 通道 10 输入 RESINB I 外部复位管脚 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P03 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 SCK I/O SPI 时钟输入/输出管脚 SDA I/O I2C 数据输入/输出管脚 AN11 AI ADC 通道 11 输入 RXD I P04 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 TXD O UART 数据输出管脚 MISO I/O SPI 主机输入/从机输出管脚 CCP0B_O O CCP0 PWM 输出 B 路管脚 CCP1B_O O CCP1 PWM 输出 B 路管脚 SCL I/O I2C 时钟输入/输出管脚 A12O AO PGA12 输出通道 AN12 AI ADC 通道 12 输入 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P05 I/O EPWM 外部刹车信号输入 UART 数据输入管脚 GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 31 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 管脚号 7 8 11 12 13 14 15 16 17 18 19 www.mcu.com.cn 管脚名称 管脚类型 描述 C0_O O ACMP0 输出通道 MOSI I/O SPI 主机输出/从机输入管脚 AN13 AI ADC 通道 13 输入 P06 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 CCP0A_O O CCP0 PWM 输出 A 路管脚 CCP1A_O O CCP1 PWM 输出 A 路管脚 SWDCLK I SWD 时钟口 RXD I UART 数据输入管脚 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P07 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 TXD O URAT 数据输出管脚 CCP0B_O O CCP0 PWM 输出 B 路管脚 CCP1B_O O CCP1 PWM 输出 B 路管脚 SWDIO I/O SWD 数据口 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P15 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 EPWM5 O EPWM 输出通道 5 P14 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 EPWM4 O EPWM 输出通道 4 P13 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 EPWM3 O EPWM 输出通道 3 P12 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 EPWM2 O EPWM 输出通道 2 P11 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 EPWM1 O EPWM 输出通道 1 P10 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 EPWM0 O EPWM 输出通道 0 P20 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN4 AI ADC 通道 4 输入 C0P0 AI ACMP0 正端输入通道 0 P21 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN5 AI ADC 通道 5 输入 C0P1 AI ACMP0 正端输入通道 1 P22 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN6 AI ADC 通道 6 输入 32 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 管脚号 管脚名称 管脚类型 C0P2 AI ACMP0 正端输入通道 1 P23 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN7 AI ADC 通道 7 输入 CCP0A_O O CCP0 PWM 输出 A 路管脚 CCP1A_O O CCP1 PWM 输出 A 路管脚 C0N AI ACMP0 负端输入通道 P24 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN14 AI ADC 通道 14 输入 A1P AI PGA1 正端输入通道 C1P0 AI ACMP1 正端输入通道 0 CCP0B_O O CCP0 PWM 输出 B 路管脚 CCP1B_O O CCP1 PWM 输出 B 路管脚 BKIN I EPWM 外部刹车信号输入 P25 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN15 AI ADC 通道 15 输入 A1GND AI PGA1 伪差分地/运放模式负端输入 C1P1 AI ACMP1 正端输入通道 1 P26 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 C1_O O ACMP1 输出通道 CCP0A_O O CCP0 PWM 输出 A 路管脚 CCP1A_O O CCP1 PWM 输出 A 路管脚 BKIN I EPWM 外部刹车信号输入 AN16 AI ADC 通道 16 输入 C1P2 AI ACMP1 正端输入通道 2 A2P AI PGA2 正端输入通道 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P27 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN17 AI ADC 通道 17 输入 A2GND AI PGA2 伪差分地/运放模式负端输入 C1N AI ACMP1 负端输入通道 9 VSS P 地 10 VDD P 电源 20 21 22 23 24 www.mcu.com.cn 描述 33 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 4.1.6 CMS32M6526GE24SS/CMS32M6526CGE24SS 功能说明 下表符号说明：I/O 表示数字输入/输出，I 表示数字输入，O 表示数字输出，AI 表示模拟输入，AO 表示模 拟输出，P 为电源或者地。 管脚号 23 24 1 2 3 4 www.mcu.com.cn 管脚名称 管脚类型 描述 P00 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN8 AI ADC 通道 8 输入 A0P AI PGA0 正端输入 C1P3 AI ACMP1 正端输入通道 3 BKIN I P01 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN9 AI ADC 通道 9 输入 A0GND AI PGA0 伪差分地/运放模式负端输入 P02 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 C1_O O ACMP1 输出通道 SSIO I/O SPI 片选管脚 CCP0A_O O CCP0 PWM 输出 A 路管脚 CCP1A_O O CCP1 PWM 输出 A 路管脚 A0O AO PGA0 输出通道 AN10 AI ADC 通道 10 输入 RESINB I 外部复位管脚 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P03 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 SCK I/O SPI 时钟输入/输出管脚 SDA I/O I2C 数据输入/输出管脚 AN11 AI ADC 通道 11 输入 RXD I P04 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 TXD O UART 数据输出管脚 MISO I/O SPI 主机输入/从机输出管脚 CCP0B_O O CCP0 PWM 输出 B 路管脚 CCP1B_O O CCP1 PWM 输出 B 路管脚 SCL I/O I2C 时钟输入/输出管脚 A12O AO PGA12 输出通道 AN12 AI ADC 通道 12 输入 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P06 I/O EPWM 外部刹车信号输入 UART 数据输入管脚 GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 34 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 管脚号 5 16 17 18 19 20 21 www.mcu.com.cn 管脚名称 管脚类型 描述 CCP0A_O O CCP0 PWM 输出 A 路管脚 CCP1A_O O CCP1 PWM 输出 A 路管脚 SWDCLK I SWD 时钟口 RXD I UART 数据输入管脚 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P07 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 TXD O URAT 数据输出管脚 CCP0B_O O CCP0 PWM 输出 B 路管脚 CCP1B_O O CCP1 PWM 输出 B 路管脚 SWDIO I/O SWD 数据口 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P20 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN4 AI ADC 通道 4 输入 C0P0 AI ACMP0 正端输入通道 0 P21 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN5 AI ADC 通道 5 输入 C0P1 AI ACMP0 正端输入通道 1 P22 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN6 AI ADC 通道 6 输入 C0P2 AI ACMP0 正端输入通道 2 P24 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN14 AI ADC 通道 14 输入 A1P AI PGA1 正端输入通道 CCP0B_O O CCP0 PWM 输出 B 路管脚 CCP1B_O O CCP1 PWM 输出 B 路管脚 C1P0 AI ACMP1 正端输入通道 0 BKIN I P25 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN15 AI ADC 通道 15 输入 A1GND AI PGA1 伪差分地/运放模式负端输入 C1P1 AI ACMP1 正端输入通道 1 P26 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 C1_O O ACMP1 输出通道 CCP0A_O O CCP0 PWM 输出 A 路管脚 CCP1A_O O CCP1 PWM 输出 A 路管脚 EPWM 外部刹车信号输入 35 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 管脚号 管脚名称 管脚类型 BKIN I AN16 AI ADC 通道 16 输入 C1P2 AI ACMP1 正端输入通道 2 A2P AI PGA2 正端输入通道 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P27 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN17 AI ADC 通道 17 输入 A2GND AI PGA2 伪差分地/运放模式负端输入 C1N AI ACMP1 负端输入通道 6 VSS P 地 7 VDD P 电源 (LDO 5V 输出与单片机 5V 内部连接) 8 VBB1 P 5V LDO 供电电源端 9 VBB2 P 驱动供电电源端 10 P3_OUT O P3 输出信号 11 N3_OUT O N3 输出信号 12 P2_OUT O P2 输出信号 13 N2_OUT O N2 输出信号 14 P1_OUT O P1 输出信号 15 N1_OUT O N1 输出信号 22 www.mcu.com.cn 描述 EPWM 外部刹车信号输入 36 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 4.1.7 CMS32M6526CGE24NA 功能说明 下表符号说明：I/O 表示数字输入/输出，I 表示数字输入，O 表示数字输出，AI 表示模拟输入，AO 表示模 拟输出，P 为电源或者地。 管脚号 2 3 4 5 6 7 www.mcu.com.cn 管脚名称 管脚类型 描述 P00 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN8 AI ADC 通道 8 输入 A0P AI PGA0 正端输入 C1P3 AI ACMP1 正端输入通道 3 BKIN I P01 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN9 AI ADC 通道 9 输入 A0GND AI PGA0 伪差分地/运放模式负端输入 P02 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 C1_O O ACMP1 输出通道 SSIO I/O SPI 片选管脚 CCP0A_O O CCP0 PWM 输出 A 路管脚 CCP1A_O O CCP1 PWM 输出 A 路管脚 A0O AO PGA0 输出通道 AN10 AI ADC 通道 10 输入 RESINB I 外部复位管脚 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P03 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 SCK I/O SPI 时钟输入/输出管脚 SDA I/O I2C 数据输入/输出管脚 AN11 AI ADC 通道 11 输入 RXD I P04 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 TXD O UART 数据输出管脚 MISO I/O SPI 主机输入/从机输出管脚 CCP0B_O O CCP0 PWM 输出 B 路管脚 CCP1B_O O CCP1 PWM 输出 B 路管脚 SCL I/O I2C 时钟输入/输出管脚 A12O AO PGA12 输出通道 AN12 AI ADC 通道 12 输入 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P06 I/O EPWM 外部刹车信号输入 UART 数据输入管脚 GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 37 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 管脚号 8 19 20 21 22 23 24 www.mcu.com.cn 管脚名称 管脚类型 描述 CCP0A_O O CCP0 PWM 输出 A 路管脚 CCP1A_O O CCP1 PWM 输出 A 路管脚 SWDCLK I SWD 时钟口 RXD I UART 数据输入管脚 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P07 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 TXD O URAT 数据输出管脚 CCP0B_O O CCP0 PWM 输出 B 路管脚 CCP1B_O O CCP1 PWM 输出 B 路管脚 SWDIO I/O SWD 数据口 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P20 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN4 AI ADC 通道 4 输入 C0P0 AI ACMP0 正端输入通道 0 P21 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN5 AI ADC 通道 5 输入 C0P1 AI ACMP0 正端输入通道 1 P22 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN6 AI ADC 通道 6 输入 C0P2 AI ACMP0 正端输入通道 2 P24 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN14 AI ADC 通道 14 输入 A1P AI PGA1 正端输入通道 CCP0B_O O CCP0 PWM 输出 B 路管脚 CCP1B_O O CCP1 PWM 输出 B 路管脚 C1P0 AI ACMP1 正端输入通道 0 BKIN I P25 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN15 AI ADC 通道 15 输入 A1GND AI PGA1 伪差分地/运放模式负端输入 C1P1 AI ACMP1 正端输入通道 1 P26 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 C1_O O ACMP1 输出通道 CCP0A_O O CCP0 PWM 输出 A 路管脚 CCP1A_O O CCP1 PWM 输出 A 路管脚 EPWM 外部刹车信号输入 38 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 管脚号 管脚名称 管脚类型 BKIN I AN16 AI ADC 通道 16 输入 C1P2 AI ACMP1 正端输入通道 2 A2P AI PGA2 正端输入通道 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P27 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN17 AI ADC 通道 17 输入 A2GND AI PGA2 伪差分地/运放模式负端输入 C1N AI ACMP1 负端输入通道 9 VSS P 地 10 VDD P 电源 (LDO 5V 输出与单片机 5V 内部连接) 11 VBB1 P 5V LDO 供电电源端 12 VBB2 P 驱动供电电源端 13 P3_OUT O P3 输出信号 14 N3_OUT O N3 输出信号 15 P2_OUT O P2 输出信号 16 N2_OUT O N2 输出信号 17 P1_OUT O P1 输出信号 18 N1_OUT O N1 输出信号 1 www.mcu.com.cn 描述 EPWM 外部刹车信号输入 39 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 4.1.8 CMS32M6534EGE40NB 功能说明 下表符号说明：I/O 表示数字输入/输出，I 表示数字输入，O 表示数字输出，AI 表示模拟输入，AO 表示 模拟输出，P 为电源或者地。 管脚号 40 1 2 3 4 5 www.mcu.com.cn 管脚名称 管脚类型 描述 P00 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN8 AI ADC 通道 8 输入 A0P AI PGA0 正端输入 C1P3 AI ACMP1 正端输入通道 3 BKIN I P01 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN9 AI ADC 通道 9 输入 A0GND AI PGA0 伪差分地/运放模式负端输入 P02 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 C1_O O ACMP1 输出通道 SSIO I/O SPI 片选管脚 CCP0A_O O CCP0 PWM 输出 A 路管脚 CCP1A_O O CCP1 PWM 输出 A 路管脚 A0O AO PGA0 输出通道 AN10 AI ADC 通道 10 输入 RESINB I 外部复位管脚 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P03 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 SCK I/O SPI 时钟输入/输出管脚 SDA I/O I2C 数据输入/输出管脚 AN11 AI ADC 通道 11 输入 RXD I P04 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 TXD O UART 数据输出管脚 MISO I/O SPI 主机输入/从机输出管脚 CCP0B_O O CCP0 PWM 输出 B 路管脚 CCP1B_O O CCP1 PWM 输出 B 路管脚 SCL I/O I2C 时钟输入/输出管脚 A12O AO PGA12 输出通道 AN12 AI ADC 通道 12 输入 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P05 I/O EPWM 外部刹车信号输入 UART 数据输入管脚 GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 40 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 管脚号 6 7 17 32 33 34 35 36 www.mcu.com.cn 管脚名称 管脚类型 描述 C0_O O ACMP0 输出通道 MOSI I/O SPI 主机输出/从机输入管脚 AN13 AI ADC 通道 13 输入 P06 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 CCP0A_O O CCP0 PWM 输出 A 路管脚 CCP1A_O O CCP1 PWM 输出 A 路管脚 SWDCLK I SWD 时钟口 RXD I UART 数据输入管脚 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P07 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 TXD O URAT 数据输出管脚 CCP0B_O O CCP0 PWM 输出 B 路管脚 CCP1B_O O CCP1 PWM 输出 B 路管脚 SWDIO I/O SWD 数据口 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P16 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN18 AI ADC 通道 18 输入 EPWM0 O EPWM 输出通道 0 P20 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN4 AI ADC 通道 4 输入 C0P0 AI ACMP0 正端输入通道 0 P21 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN5 AI ADC 通道 5 输入 C0P1 AI ACMP0 正端输入通道 1 P22 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN6 AI ADC 通道 6 输入 C0P2 AI ACMP0 正端输入通道 1 P23 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN7 AI ADC 通道 7 输入 CCP0A_O O CCP0 PWM 输出 A 路管脚 CCP1A_O O CCP1 PWM 输出 A 路管脚 C0N AI ACMP0 负端输入通道 P24 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN14 AI ADC 通道 14 输入 A1P AI PGA1 正端输入通道 41 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 管脚号 管脚名称 管脚类型 C1P0 AI ACMP1 正端输入通道 0 CCP0B_O O CCP0 PWM 输出 B 路管脚 CCP1B_O O CCP1 PWM 输出 B 路管脚 BKIN I EPWM 外部刹车信号输入 P25 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN15 AI ADC 通道 15 输入 A1GND AI PGA1 伪差分地/运放模式负端输入 C1P1 AI ACMP1 正端输入通道 1 P26 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 C1_O O ACMP1 输出通道 CCP0A_O O CCP0 PWM 输出 A 路管脚 CCP1A_O O CCP1 PWM 输出 A 路管脚 BKIN I EPWM 外部刹车信号输入 AN16 AI ADC 通道 16 输入 C1P2 AI ACMP1 正端输入通道 2 A2P AI PGA2 正端输入通道 CCP0A_I I CCP0 捕获输入 A 路管脚 CCP0B_I I CCP0 捕获输入 B 路管脚 CCP1A_I I CCP1 捕获输入 A 路管脚 CCP1B_I I CCP1 捕获输入 B 路管脚 P27 I/O GPIO 通过寄存器配置输入输出，上、下拉等功能 AN17 AI ADC 通道 17 输入 A2GND AI PGA2 伪差分地/运放模式负端输入 C1N AI ACMP1 负端输入通道 8 VSS P 地 9 VDD P 电源（LDO 5V 输出与单片机 5V 内部连接） 18 PGND P 内置预驱接地管脚 19 GVDD P 内置预驱电源管脚 20 GL3 O 相 3 低边栅极驱动输出管脚 21 GL2 O 相 2 低边栅极驱动输出管脚 22 GL1 O 相 1 低边栅极驱动输出管脚 23 GHS3 P 相 3 高边浮地管脚 24 GH3 O 相 3 高边栅极驱动输出管脚 25 BOST3 P 相 3 高边自举供电管脚 26 GHS2 P 相 2 高边浮地管脚 27 GH2 O 相 2 高边栅极驱动输出管脚 28 BOST2 P 相 2 高边自举供电管脚 29 GHS1 P 相 1 高边浮地管脚 30 GH1 O 相 1 高边栅极驱动输出管脚 31 BOST1 P 相 1 高边自举供电管脚 12 VBAT P 芯片电源端 37 38 39 www.mcu.com.cn 描述 42 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 管脚号 管脚名称 管脚类型 13 SE I 上电自检端 14 KEY I 12V\5V LDO 使能信号 15 VOUT O 电源分压输出端 16 EN I MCU 使能信号控制端 10 VERG12V O 12V 稳压源输出端 11 GND P LDO 芯片接地端 www.mcu.com.cn 描述 43 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 4.2 管脚功能列表 功能名称 复用功能 PmnCFG 输入 0 1 2 3 4 5 P00 BKIN - - - - - P01 - - - - - - P02 CCPnA_I / CCPnB_I C1_O SSIO CCP0A_O CCP1A_O - P03 RXD -- SCK P04 CCPnA_I / CCPnB_I TXD MISO CCP0B_O CCP1B_O SCL C0_O MOSI - - - - - CCP0A_O CCP1A_O - CCP0B_O CCP1B_O P05 CCPnA_I / CCPnB_I / P06 RXD SDA P07 CCPnA_I / CCPnB_I TXD P10 - EPWM0 - - - - P11 - EPWM1 - - - - P12 - EPWM2 - - - - P13 - EPWM3 - - - - P14 - EPWM4 - - - - P15 - EPWM5 - - - - P16 - EPWM0 - - - - P20 - - - - - - P21 - - - - - - P22 - - - - - - P23 - CCP0A_O CCP1A_O - - - P24 BKIN CCP0B_O CCP1B_O - - - P25 - - - - - - C1_O - CCP0A_O CCP1A_O - - - - CCPnA_I / CCPnB_I P26 /BKIN P27 - 默认兼用 输出 - 备注： 1. 本产品 IO 复用功能，需要用户单独配置 PMC，PM，等寄存器。 2. 当选择到 IIC 功能时，开漏功能自动开启。 3. 针对复用功能，即可做输入又可做输出功能，选择好 PmnCFG 后，输入通道自动开启。 4. 针对输入功能，通过设置对应 PSxx_CFG 选择 IO 口。 www.mcu.com.cn 44 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 模拟功能和特殊功能管脚如下表： 模拟 管脚 特殊功能管脚 ADC PGA ACMP P00 AN8 A0P C1P3 - P01 AN9 A0GND - - P02 AN10 A0O - RESINB P03 AN11 - - - P04 AN12 A12O - - P05 AN13 - - - P06 - - - SWDCLK P07 - - - SWDIO P10 - - - - P11 - - - - P12 - - - - P13 - - - - P14 - - - - P15 - - - - P16 AN18 - - - P20 AN4 - C0P0 - P21 AN5 - C0P1 - P22 AN6 - C0P2 - P23 AN7 - C0N - P24 AN14 A1P C1P0 - P25 AN15 A1GND C1P1 - P26 AN16 A2P C1P2 - P27 AN17 A2GND C1N - www.mcu.com.cn 45 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 5. 功能概要 5.1 ARM® Cortex®-M0+内核 ARM 的 Cortex-M0+处理器是 ARM 处理器中针对嵌入式系统的新一代产品。它提供了一种低成本的平台 旨在满足少引脚数和低功耗单片机的需求，同时提供出色的计算性能和先进的系统响应中断。 Cortex-M0+处理器的 32 位微控制器，提供卓越的代码效率，提供 ARM 内核的高性能预期，区别于同等内 存大小的 8 位和 16 位器件。Cortex-M0+处理器具有 32 根地址线，存储空间多达 4G。 CMS32M65xx 采用嵌入式的 ARM 内核，因此与所有的 ARM 工具和软件兼容。 5.2 存储器 5.3 闪存 Flash CMS32M65xx内置了可进行编程、擦除和重写的闪存。具有如下功能： ➢ 程序和数据共享64K存储空间。 ➢ 1KB专用数据Flash存储器 ➢ 支持页擦除，每页大小是512byte，擦除时间2ms ➢ 支持byte/half-word编程，编程时间120us 5.3.1 SRAM CMS32M65xx 内置最大 8K 字节的嵌入式 SRAM。 www.mcu.com.cn 46 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 5.4 时钟发生和启动 时钟发生电路是产生给CPU和外围硬件提供时钟的电路。有以下2种系统时钟和时钟振荡电路。 5.4.1 主系统时钟 ➢ 高速内部振荡器（高速 OCO）：能通过选项字节选择频率进行振荡。在解除复位后，CPU 默认以此 高速内部振荡器时钟开始运行。能通过执行深度睡眠指令或者设定 HIOSTOP 位使振荡停止。能通过 高速内部振荡器的频率选择寄存器更改选项字节设定的频率。最高频率为 64Mhz，精度±1.0% 5.4.2 低速内部振荡器时钟 低速内部振荡器（低速 OCO）：产生 15KHz（典型值）的时钟振荡。能将低速内部振荡器时钟用作 CPU 时钟。以下外围硬件能通过低速内部振荡器时钟运行： ➢ 看门狗定时器（WDT） ➢ LSI_Timer 定时器 www.mcu.com.cn 47 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 5.5 电源管理 5.5.1 供电方式 VDD：外部电源，电压范围 1.8 至 5.5V。 5.5.2 上电复位 上电复位电路（POR）有以下功能。 ➢ 在接通电源时产生内部复位信号。如果电源电压（VDD）大于检测电压（VPOR），就解除复位。但 是，在达到工作电压范围前，必须通过电压检测电路或者外部复位保持复位状态。 ➢ 将电源电压（VDD）和检测电压（VPDR）进行比较，当VDD＜VPDR时，产生内部复位信号。但是，在 电源下降时，必须在小于工作电压范围前，转移到深度睡眠模式，或者通过电压检测电路或外部复 位设定为复位状态。如果要重新开始运行，必须确认电源电压已恢复到工作电压范围内。 5.5.3 电压检测 电压检测电路通过选项字节设定运行模式和检测电压（VLVDH、VLVDL、VLVD）。电压检测（LVD）电路有 以下功能： ➢ 电源电压（VDD）和检测电压（VLVDH、VLVDL、VLVD）进行比较，产生内部复位或者中断请求信号。 ➢ 电源电压的检测电压（VLVDH、VLVDL、VLVD）能通过选项字节选择检测电平。 ➢ 能在深度睡眠模式中运行。 ➢ 当电源上升时，在达到工作电压范围前，必须通过电压检测电路或者外部复位保持复位状态。当电源 下降时，必须在小于工作电压范围前，转移到深度睡眠模式，或者通过电压检测电路或外部复位设定 为复位状态。 ➢ 工作电压范围根据用户选项字节的设定而变。 www.mcu.com.cn 48 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 5.6 低功耗模式 CMS32M65xx 支持两种低功耗模式以便在功耗低，启动时间短，可用的唤醒源之间实现最佳的折衷： ➢ 睡眠模式：通过执行睡眠指令进入睡眠模式。睡眠模式是停止CPU运行时钟的模式。在设定睡眠模 式前，如果高速内部振荡器或者低速内部振荡电路正在振荡，各时钟就继续振荡。虽然此模式无法 让工作电流降到深度睡眠模式的程度，但是在想要通过中断请求立即重新开始处理或者想要频繁地 进行间歇运行时是一种有效的模式。 ➢ 深度睡眠模式：通过执行深度睡眠指令进入深度睡眠模式。深度睡眠模式是停止高速内部振荡器的 振荡并且停止整个系统的模式。能大幅度地降低芯片的工作电流。因为深度睡眠模式能通过中断请 求来解除，所以也能进行间歇运行。 ➢ 部分掉电的深度睡眠模式：通过预先配置PMUKEY指令许可并执行深度睡眠指令进入部分掉电的深 度睡眠模式。部分掉电的深度睡眠模式是与深度睡眠模式相比会停掉外围的供电，跟深度睡眠模式 相比能进一步降低芯片的工作电流。部分掉电的深度睡眠模式能通过外部中断、12bit间隔中断及 WDT中断请求来解除，所以也能进行间歇运行。 除部分掉电的深度睡眠模式外的任何一种模式中，寄存器、标志和数据存储器全部保持设定为待机模式前 的内容，并且还保持输入/ 输出端口的输出锁存器和输出缓冲器的状态。部分掉电的深度睡眠模式解除时需要 重新初始化外围模块等功能。 5.7 复位功能 以下6种方法产生复位信号。 1) 通过RESETB引脚输入外部复位。 2) 通过看门狗定时器的程序失控检测产生内部复位。 3) 通过上电复位（POR）电路的电源电压和检测电压的比较产生内部复位。 4) 通过电压检测电路（LVD）的电源电压和检测电压的比较产生内部复位。 5) 因存取非法存储器而产生内部复位。 内部复位和外部复位相同，在产生复位信号后，从用户自定义的程序起始地址开始执行程序。 5.8 中断功能 Cortex-M0+处理器内置了嵌套向量中断控制器（NVIC），支持最多22个中断请求（IRQ）输入，以及1个 不可屏蔽中断（NMI）输入，另外，处理器还支持多个内部异常。 本产品对22个可屏蔽中断请求（IRQ）和1个不可屏蔽中断（NMI）进行了处理，详见用户使用手册对应 章节。中断源的实际个数因产品而不同。 www.mcu.com.cn 49 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 5.9 定时器 5.9.1 SysTick 定时器 这个定时器是实时操作系统专用的，但也可以作为一个标准的递减计数器使用。它的特点为：24 位递减计 数器自装填能力计数器达到 0 时，有可屏蔽的系统中断的产生。 5.9.2 看门狗定时器 1 通道 WDT，17bit 看门狗定时器通过选项字节设定计数运行。看门狗定时器以低速内部振荡器时钟（15KHz） 运行。看门狗定时器用于检测程序失控。在检测到程序失控时，产生内部复位信号。 下述情况判断为程序失控： ➢ 当看门狗定时器计数器发生上溢时 ➢ 当对看门狗定时器的允许寄存器（WDTE）执行1位操作指令时 ➢ 当给WDTE寄存器写“ACH”以外的数据时 ➢ 在窗口关闭期间给 WDTE 寄存器写数据时 5.9.3 定时器 Timer4 本产品内置1个含有4通道16位定时器的定时器单元Timer4。每个16位定时器称为一“通道”，既能分别用作 独立的定时器，也能组合多个通道用作高级的定时器功能。 有关各功能的详细内容，请参照下表。 独立通道运行功能 多通道联动运行功能 ⚫ 间隔定时器 ⚫ 单触发脉冲输出 ⚫ 方波输出 ⚫ PWM 输出 ⚫ 外部事件计数器 ⚫ 多重 PWM 输出 ⚫ 分频器 ⚫ 输入脉冲间隔的测量 ⚫ 输入信号的高/低电平宽度的测量 ⚫ 延迟计数器 www.mcu.com.cn 50 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 5.9.3.1 独立通道运行功能 独立通道运行功能是能不受其他通道运行模式的影响而独立使用任意通道的功能。独立通道运行功能能用 作以下模式： 1) 间隔定时器：能用作以固定间隔产生中断（INTTM）的基准定时器。 2) 方波输出：每当产生INTTM 中断时，就触发翻转，从定时器输出引脚（TO）输出50%占空比的方 波。 3) 外部事件计数器：对定时器输入引脚（TI）的输入信号的有效边沿进行计数，如果达到规定次数，就 能用作产生中断的事件计数器。 4) 分频器功能（只限于单元0的通道0）：对定时器输入引脚（TI00）的输入时钟进行分频，然后从输 出引脚（TO00）输出。 5) 输入脉冲间隔的测量：在定时器输入引脚（TI）的输入脉冲信号的有效边沿开始计数并且在下一个脉 冲的有效边沿捕捉计数值，从而测量输入脉冲的间隔。 6) 输入信号的高/ 低电平宽度的测量：在定时器输入引脚（TI）的输入信号的一个边沿开始计数并且在 另一个边沿捕捉计数值，从而测量输入信号的高电平或者低电平的宽度。 7) 延迟计数器：在定时器输入引脚（TI）的输入信号的有效边沿开始计数并且在经过任意延迟期间后产 生中断。 5.9.3.2 8 位定时器运行功能 8位定时器运行功能可将16位定时器通道用作2个8位定时器通道的功能。（只能使用通道1和通道3） www.mcu.com.cn 51 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 5.9.4 通用定时器（Timer0/1） 该系列产品包含2路可编程的32位/16位向下计数器，能为用户提供便捷的定时计数功能。Timer0-Timer1 具有如下特性： ➢ 计数时钟可选择1、16、256分频。 ➢ 具有单次触发、周期计数、连续计数3种计数操作模式。 ➢ 支持延时加载计数初值功能。 ➢ 支持计数器递减到0时，产生中断。 5.9.5 LSI_Timer 定时器 本产品内置一个12位间隔定时器，可按事先设定的任意时间间隔产生中断（INTIT），可用于从深度睡眠 模式中唤醒。 www.mcu.com.cn 52 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 5.10 通信模块 5.10.1 通用异步收发器(UART0) 该系列产品包含 1 路全双工异步通讯接口。UART 收发器具有如下特性： ➢ 全双工，异步通信。 ➢ 数据位长度可设为 5~8 位。 ➢ 停止位长度可设置为 1 位、1.5 位或 2 位。 ➢ 校验位可设为奇、偶校验、无校验或固定校验位的产生和检测。 5.11 标准串行接口 SPI 该系列产品包含 1 个工作于全双工模式的同步串行控制器 SSP/SPI，SSP/SPI 控制器具有如下特性： ➢ 兼容 Motorola 的 SPI、TI 的 4 线 SSI 和 NS 的 Microwire 总线。 ➢ 支持主机或从机模式。 ➢ 可配置发送位的长度（4bit-16bit）。 ➢ 可配置时钟极性和相位。 ➢ 可编程的时钟速率控制。 ➢ MSB 优先发送/接收。 ➢ 内置一个接收 Buffer 和一个发送 Buffer。 5.11.1 标准串行接口 IICA 该系列产品包含 1 个两线双向串行总线控制器 I2C。I2C 控制器具有如下特性： ➢ 标准 I2C 兼容总线接口。 ➢ 支持主机/从机模式，主从机之间双向数据传送。 ➢ 多主机间同时传输数据仲裁，避免总线上串行数据损坏。 ➢ 总线采用串行同步时钟，可实现设备之间以不同的速率传输。 ➢ 可编程的时钟可以用于多种速率控制。 ➢ 支持 7 位/10 位从地址模式。 ➢ 支持多地址识别。 www.mcu.com.cn 53 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 5.12 增强型外设 5.12.1 捕捉/比较/脉宽调制模块（CCP0/1） 该系列产品包含 2 组 CCP 模块 CCP0/CCP1，每组 CCP 对应 A，B 两路通道。CCP 模块支持 PWM 输出、 捕捉模式 0、捕捉模式 1、中断。 1) PWM 输出具有如下特性： ➢ CCP0 的 A，B 两路共用一个周期寄存器、CCP1 的 A，B 两路共用另一个周期寄存器。 ➢ CCP0/CCP1 的 A，B 两路输出占空比可独立设置。 ➢ 最多可输出 4 路 PWM。 ➢ 支持 50%占空比的方波输出。 ➢ 输出极性可选。 2) 捕捉模式 0 具有如下特性： ➢ CCP0 可选择从 A 路或者 B 路作为外部捕捉输入信号。 ➢ CCP1 可选择从 A 路或者 B 路作为外部捕捉输入信号。 ➢ 可选择软件开始计数、上升沿捕捉；软件开始计数、下降沿捕捉；上升沿计数、下降沿捕捉；下降沿 计数、上升沿捕捉，4 种捕获方式。 ➢ 捕捉条件触发，计数器停止。 3) 捕捉模式 1 具有如下特性： ➢ 仅有 CCP1 具有捕捉模式 1。 ➢ CAP0、CAP1、CAP2、CAP3，4 路捕捉通道，每路捕捉通道具有 4 位控制选择不同输入。 ➢ 可选择写寄存器触发的软件捕捉方式。 ➢ 可选择外部信号的上升沿、下降沿、双沿触发的边沿捕捉方式。 ➢ 支持 CCP1 捕捉触发 CCP0 计数器加载使能。 4) 捕捉模式 2 具有如下特性： ➢ 仅有 CCP1 具有捕捉模式 2，CCP0 可自由设置。 ➢ CAP1、CAP2、CAP3，3 路共用同一个捕捉通道，对同一信号进行捕捉。 ➢ 每个通道可独立选择外部信号的上升沿、下降沿、双沿触发的边沿捕捉方式。 ➢ CAP3 捕捉完成后可自动计算周期与占空比的数据。 5) CCP 模块的中断具有如下几种： ➢ 计数器比较中断。 ➢ 捕捉模式 0 捕获中断。 ➢ 捕捉模式 1 的 CAP0、CAP1、CAP2、CAP3 中断。 ➢ 捕捉模式 2 的 CAP1、CAP2、CAP3 中断。 ➢ 计数器溢出中断。 www.mcu.com.cn 54 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 5.12.2 增强型 PWM（EPWM） 增强性 PWM 模块支持 6 路 PWM 发生器，周期和占空比可独立设置。EPWM 具有如下特性： ➢ 支持单次、连续 2 种波形输出。 ➢ 支持独立、互补、同步、组控 4 种控制模式。 ➢ 计数时钟可选择 1、2、4、8、16 分频。 ➢ 支持边沿对齐、中心对齐 2 种计数模式。 ➢ 支持 4 种加载更新方式。 ➢ 可设置输出极性。 ➢ 支持周期、向上比较、向下比较、零点中断。 ➢ 故障刹车保护以及恢复功能。 5.12.3 除法与开方运算单元(DIVSQRT) 该系列产品包含一个 32bit 的硬件除法与开方运算单元，该单元具有如下特性： ➢ 支持有/无符号的除法与开方运算。 ➢ 具有除零标志指示位。 ➢ 商和余数的位宽均为 32 位。 ➢ 写 ALUB 寄存器启动运算。 ➢ 22 个 APB 时钟完成运算。 www.mcu.com.cn 55 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 5.13 模拟模块 5.13.1 数模转换器（ADC） 该系列产品包含一个 12 位逐次逼近型模数转换器(ADC)，支持单次和连续 2 种转换模式。该模块还具有如 下特性： ➢ 参考电压选择：VDD/4.2V/3.6V。 ➢ 最大采样速率：1.2Msps。 ➢ 多达24路模拟输入通道。 ➢ 支持两种功耗模式：高速模式与低电流模式。 ➢ 高速模式下单次采样与转换时间为：52*TADCK(采样时间设置为13.5*TADCK)。 ➢ 单次模式：对指定通道执行一次A/D转换。 ➢ 连续模式：对所有选定的通道都执行A/D转换。 ➢ 支持转换完毕产生中断。 ➢ 内置AD转换结果比较器。 ➢ 每个通道的转换结果都存储在对应的数据寄存器中。 5.13.2 温度传感器 片上的温度传感器可以对产品的核心温度进行测量和监控，从而保证产品的可靠运行。 5.13.3 可编程增益放大器（PGA0/1/2） 该系列产品包 3 个可编程增益放大器 PGA0，PGA1，PGA2 模块，PGA0/1/2 具有如下特性： ➢ 增益可调节：1X/2X/2.5X/5X/7.5X/10X/15X。 ➢ 正端输入可选。 ➢ 支持伪差分结构，反馈地可选择从外部端口接入。 ➢ 输出方式可选。 5.13.4 模拟比较器（ACMP0/1） 该系列产品内部包含 2 个模拟比较器，ACMP0 和 ACMP1。ACMP0/1 具有如下特性： ➢ 模拟输入电压范围：0~(VDD)V。 ➢ 支持单边/双边迟滞功能 ➢ 支持迟滞电压选择(10mV/20mV/60mV-典型值)。 ➢ 正端可选择多路端口输入。 ➢ 负端可选择端口输入或内部参考电压。 ➢ 输出可滤波时间可选择：0~512*Tsys。 ➢ 比较器事件输出可作为增强型 PWM 的刹车触发信号。 ➢ 支持输出改变产生中断。 www.mcu.com.cn 56 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 5.13.5 数模转换器 DAC 芯片内部包含一个数模转换器，DAC 具有如下特性： ➢ 模拟输入电压可选：VDD/4.2V/3.6V。 ➢ 输出电压多级可选。 www.mcu.com.cn 57 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 5.14 安全功能 5.14.1 闪存 CRC 运算功能（高速 CRC、通用 CRC） 通过CRC 运算检测闪存的数据错误。 能根据不同的用途和使用条件，分别使用以下2个CRC。 ➢ 高速CRC：在初始化程序中，能停止CPU的运行并且高速检查整个代码闪存区。 ➢ 通用 CRC：在 CPU 运行中，不限于代码闪存区而能用于多用途的检查。 5.14.2 SFR 保护功能 防止因 CPU 失控而改写重要的 SFR（SpecialFunctionRegister）。 5.14.3 非法存储器存取检测功能 检测对非法存储器区域（没有存储器的区域或者存取受限的区域）的非法存取。 5.14.4 频率检测功能 能使用 Timer4 单元自检测 CPU 或外围硬件时钟频率。 5.14.5 输入/输出端口的数字输出信号电平检测功能 在输入/输出端口为输出模式时，能读引脚的输出电平。 5.15 两线串行调试端口(SW-DP) ARM 的 SW-DP 接口允许通过串行线调试工具连接到单片机。 www.mcu.com.cn 58 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6. 电气特性 6.1 典型应用外围电路 MCU 典型应用外围电路的器件连接参考如下： VDD 电源干扰严重时推荐用1~10Ω电阻和2.2uF电容组成RC低通滤波 U1 0Ω 必要 VDD VDD 4.7uF 0.1uF 2K VSS 2K SCLA SCL SDAA SDA VDD 可选 10K RESETB 0.1uF www.mcu.com.cn 59 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.2 绝对最大电压额定值 （TA= -40~105℃） 项目 符号 条件 额定值 单位 电源电压 VDD -0.5~6.5 V 输入电压 VI P00~P07、P10~P16、P20~P27 -0.3~VDD+0.3 注1 V 输出电压 VO P00~P07、P10~P16、P20~P27 -0.3~VDD+0.3 注1 V 模拟输入电压 VAI AN0~AN23 -0.3~VDD+0.3 V 注 1：不超过 6.5V。 注意：即使是各项目中的 1 个项目瞬间超过绝对最大额定值，也可能降低产品的质量。绝对最大额定值是 可能给产品带来物理性损伤的额定值，必须在不超过额定值的状态下使用产品。 备注： 1. 在没有特别指定的情况下，复用引脚的特性和端口引脚的特性相同。 2. 将 VSS 作为基准电压。 3. 低温规格值由设计保证，量产不测低温条件。 www.mcu.com.cn 60 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.3 绝对最大电流额定值 （TA= -40~105℃） 项目 符号 每个引脚 高电平输出电流 IOH IOL 额定值 单位 P00~P07、P10~P16、P20~P27 -10 mA P10~P16、P20~P26 -50 mA P00~P07、P27 -70 mA P00~P07、P10~P16、P20~P27 20 mA P10~P16、P20~P26 60 mA P00~P07、P27 70 mA -40~105 ℃ -65~150 ℃ 引脚合计 每个引脚 低电平输出电流 条件 引脚合计 通常运行时 工作环境温度 TA 保存温度 Tstg 闪存编程时 - 注意：即使是各项目中的 1 个项目瞬间超过绝对最大额定值，也可能降低产品的质量。绝对最大额定值是 可能给产品带来物理性损伤的额定值，必须在不超过额定值的状态下使用产品。 备注： 1. 在没有特别指定的情况下，复用引脚的特性和端口引脚的特性相同。 2. 低温规格值由设计保证，量产不测低温条件。 www.mcu.com.cn 61 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.4 振荡电路特性 6.4.1 内部振荡器特性 （TA= -40~105℃、1.8V≤VDD≤5.5V、VSS=0V） 谐振器 高速内部振荡器的时钟频率(FIH) 条件 最小值 典型值 最大值 单位 - 1.0 - 64.0 MHz -1.5 - +1.5 % -2 - +2 % 13.5 15 注 1,2 高速内部振荡器的时钟频率精度 TA= 0~85℃ TA= -40~105℃ 低速内部振荡器的时钟频率(FIL) - 16.5 KHz 注 1：通过选项字节选择高速内部振荡器的频率。 注 2：只表示振荡电路的特性，指令执行时间请参照 AC 特性。 备注：低温规格值由设计保证，量产不测低温条件。 www.mcu.com.cn 62 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.5 DC 特性 6.5.1 引脚特性 （TA= -40~105℃、1.8V≤VDD≤5.5V、VSS=0V） 项目 符号 条件 P00~P07、P10~P16、P20~P27 1.8V≤VDD≤5.5V 单独1个引脚 -40~105℃ 4.0V≤VDD≤5.5V -40~85℃ 4.0V≤VDD≤5.5V P10~P16、P20~P26 注 引脚合计（占空比≤70%时 3） 输出电流 引脚合计（占空比≤70%时 ） - - -40.0 - -8.0 mA 1.8V≤VDD＜2.4V - - -4.0 mA - - -60.0 mA - - -25.0 2.4V≤VDD＜4.0V - - -10.0 mA 1.8V≤VDD＜2.4V - - -5.0 mA -100 -40~85℃ ） mA mA 1.8V≤VDD≤5.5V 引脚合计（占空比≤70%时 注2 - 85~105℃ 注3 -8.0 2.4V≤VDD＜4.0V 4.0V≤VDD≤5.5V 注3 - 单位 -20.0 -40~85℃ P00~P07、P27 - 最大值 - 4.0V≤VDD≤5.5V IOH 注1 典型值 - 85~105℃ 高电平 最小值 1.8V≤VDD≤5.5V 85~105℃ mA - - -45.0 注 1：这是即使电流从 VDD 引脚流到输出引脚也保证器件工作的电流值。 注 2：不能超过合计的电流值。 注 3：这是“占空比≤70%条件”的输出电流值。改为占空比＞70%的输出电流值能用以下的计算式进行计 算（将占空比改为 n%的情况）。 引脚合计的输出电流=(IOH×0.7)/(n×0.01) ＜计算例子＞IOH= -10.0mA、n=80% 引脚合计的输出电流= (-10.0×0.7)/(80×0.01) ≈ -8.7mA 各引脚的电流不会因占空比而变，而且不会流过绝对最大额定值以上的电流。 备注： 1. 在没有特别指定的情况下，复用引脚的特性和端口引脚的特性相同。 2. 低温规格值由设计保证，量产不测低温条件。 www.mcu.com.cn 63 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 （TA= -40~105℃、1.8V≤VDD≤5.5V、VSS=0V） 项目 符号 条件 P00~P17、P10~P16、 1.8V≤VDD≤5.5V P20~P27 单独 1 个引脚 -40~105℃ 4.0V≤VDD≤5.5V -40~85℃ P10~P16、P20~P26 引脚合计 （占空比≤70%时 - - 18 注2 mA 50 mA 35 ） 2.4V≤VDD＜4.0V - - 15 mA 1.8V≤VDD＜2.4V - - 8 mA - - 60 -40~85℃ P00~P07、P27 4.0V≤VDD≤5.5V 引脚合计 注3 ） 引脚合计 - 40 2.4V≤VDD＜4.0V - - 20 mA 1.8V≤VDD＜2.4V - - 10 mA - - 80 - - 50 -40~85℃ 注3 ） mA - 85~105℃ 1.8V≤VDD≤5.5V （占空比≤70%时 - 单位 - 4.0V≤VDD≤5.5V （占空比≤70%时 - 最大值 注3 IOL 注1 典型值 - 85~105℃ 低电平输出 电流 4.0V≤VDD≤5.5V 最小值 1.8V≤VDD≤5.5V 85~105℃ mA 注 1：这是即使电流从输出引脚流到 VSS 引脚也保证器件工作的电流值。 注 2：不能超过合计的电流值。 注 3：这是“占空比≤70%条件”的输出电流值。改为占空比＞70%的输出电流值能用以下的计算式进行计 算（将占空比改为 n%的情况）。 引脚合计的输出电流=(IOL×0.7)/(n×0.01) ＜计算例子＞IOL=10.0mA、n=80% 引脚合计的输出电流=(10.0×0.7)/(80×0.01) ≈ 8.7mA 各引脚的电流不会因占空比而变，而且不会流过绝对最大额定值以上的电流。 备注： 1. 在没有特别指定的情况下，复用引脚的特性和端口引脚的特性相同。 2. 低温规格值由设计保证，量产不测低温条件。 www.mcu.com.cn 64 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 （TA= -40~105℃、1.8V≤VDD≤5.5V、VSS=0V） 项目 符号 高电平输入电压 VIH 低电平输入电压 VIL 条件 P00~P07、P10~P16、 最小值 典型值 最大值 单位 施密特输入 0.8VDD - VDD V 施密特输入 0 - 0.2VDD V 最小值 典型值 最大值 单位 VDD-1.5 - - V VDD-0.7 - - V VDD-0.6 - - V VDD-0.5 - - V - - 1.2 V - - 0.7 V - - 0.4 V - - 0.4 V P20~P27 P00~P07、P10~P16、 P20~P27 备注： 1. 在没有特别指定的情况下，复用引脚的特性和端口引脚的特性相同。 2. 低温规格值由设计保证，量产不测低温条件。 （TA= -40~105℃、1.8V≤VDD≤5.5V、VSS=0V） 项目 符号 条件 4.0V≤VDD≤5.5V、 IOH1= -8.0mA 4.0V≤VDD≤5.5V、 高电平 VOH 输出电压 P00~P07、P10~P16、 IOH1= -4.0mA P20~P27 2.4V≤VDD≤5.5V、 IOH1= -2.0mA 1.8V≤VDD≤5.5V、 IOH1= -1mA 4.0V≤VDD≤5.5V IOL1=18.0mA 4.0V≤VDD≤5.5V 低电平 VOL 输出电压 P00~P07、P10~P16、 IOL1=9.0mA P20~P27 2.4V≤VDD≤5.5V IOL1=5.0mA 1.8V≤VDD≤5.5V IOL1=2.0mA 备注： 1. 在没有特别指定的情况下，复用引脚的特性和端口引脚的特性相同。 2. 低温规格值由设计保证，量产不测低温条件。 www.mcu.com.cn 65 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 （TA= -40~105℃、1.8V≤VDD≤5.5V、VSS=0V） 项目 符号 高电平 ILIH 输入漏电流 低电平 ILIL 输入漏电流 内部上拉电阻 RU 内部下拉电阻 RD 条件 P00~P07、 P10~P16、P20~P27 P00~P07、 P10~P16、P20~P27 P00~P07、 P10~P16、P20~P27 P00~P07、 P10~P16、P20~P27 最小值 典型值 最大值 单位 VI=VDD - - 1 uA VI=VSS - - -1 uA VI=VSS，输入端口时 10 30 50 KΩ VI=VDD，输入端口时 10 30 50 KΩ 备注： 1. 在没有特别指定的情况下，复用引脚的特性和端口引脚的特性相同。 2. 低温规格值由设计保证，量产不测低温条件。 www.mcu.com.cn 66 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.5.2 电源电流特性 （TA= -40~105℃、1.8V≤VDD≤5.5V、VSS=0V） 项目 符号 IDD1 条件 最小值 典型值 最大值 - 3.9 4.7 FHOCO=64MHz、FIH=32MHz - 3.2 3.7 - 195 300 FHOCO=64MHz、FIH=64MHz - 1.8 2.2 FHOCO=32MHz、FIH=32MHz - 1.2 1.6 - 60 240 uA TA= -40℃~105℃ VDD=3.0V - 78 240 uA TA = -40℃~25℃ VDD=3.0V 部分掉电深 TA = -40℃~85℃ VDD=3.0V 度睡眠模式 TA = -40℃~105℃ VDD=3.0V - 4.7 10 - 4.7 80 - 4.7 125 运行 模式 高速内部振荡器 低速内部振荡器 FIL=15KHz 注 2 IDD2 电源电流 注1 睡眠 高速内部振荡器 模式 低速内部振荡器 FIL=15KHz 深睡眠 模式 IDD3 注3 单位 FHOCO=64MHz、FIH=64MHz 注2 mA uA mA uA 注 1：这是流过 VDD 的电流，包含输入引脚固定为 VDD 或者 VSS 状态的输入漏电流。 典型值：CPU 处于乘法运算指令执行(IDD1)，且不包含外围工作电流。 最大值：CPU 处于乘法运算指令执行(IDD1)，且包含外围工作电流，但不包含流到 A/D 转换器、LVD 电路、I/O 端口以及内部上拉或者下拉电阻的电流，也不包含改写数据闪存时的电流。 注 2：这是高速内部振荡器停止振荡的情况。 注 3：不包含流到 RTC、15 位间隔定时器和看门狗定时器的电流。 备注： 1. FHOCO：高速内部振荡器的时钟频率。 2. FIH：高速内部振荡器提供的系统时钟频率。 3. FIL：低速内部振荡器的时钟频率。 4. 典型值的温度条件是TA=25℃。 5. 低温规格值由设计保证，量产不测低温条件。 www.mcu.com.cn 67 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 （TA= -40~105℃、1.8V≤VDD≤5.5V、VSS=0V） 参数 低速内部振荡器工作电流 符号 条件 最小值. 典型值. 最大值. 单位 - - 0.2 - uA - - 0.04 - uA - - 0.02 - uA 注 1,2,5 FIL=15KHz - 0.22 - uA IADC 注 1,6 ADC @8MHz - 2.0 - mA ILVD 注 1,7 - - 0.08 - uA IFIL RTC 工作电流 IRTC 15 位间隔定时器工作电流 IIT 看门狗定时器工作电流 A/D 转换器工作电流 LVD 工作电流 注1 注 1,2,3 注 1,2,4 IWDT 注1：这是流过VDD的电流。 注2：这是高速内部振荡器停止振荡的情况。 注3：这是只流到实时时钟（RTC）的电流（不包含低速内部振荡器的工作电流）。在运行模式或者睡眠 模式中实时时钟运行的情况下，微控制器的电流值为IDD1或者IDD2加上IRTC的值。另外，当选择低速 内部振荡器时，必须加上IFIL。 注4：这是只流到15位间隔定时器的电流（不包含低速内部振荡器的工作电流）。在运行模式或者睡眠模 式中15位间隔定时器运行的情况下，微控制器的电流值为IDD1或者IDD2加上IIT的值。另外，当选择低 速内部振荡器时，必须加上IFIL。 注5：这是只流到看门狗定时器的电流（包含低速内部振荡器的工作电流）。在看门狗定时器运行的情况 下，微控制器的电流值为IDD1或者IDD2或者IDD3加上IWDT的值。 注6：这是只流到A/D转换器的电流。在运行模式或者睡眠模式中A/D转换器运行的情况下，微控制器的电 流值为IDD1或者IDD2加上IADC的值。 注7：这是只流到LVD电路的电流。在LVD电路运行的情况下，微控制器的电流值为IDD1或者IDD2或者IDD3加 上ILVD的值。 备注： 1. FIL：低速内部振荡器的时钟频率。 2. 典型值的温度条件是TA=25℃。 3. 低温规格值由设计保证，量产不测低温条件。 www.mcu.com.cn 68 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.6 AC 特性 （TA= -40~105℃、1.8V≤VDD≤5.5V、VSS=0V） 项目 符号 条件 TCY 主系统时钟（FMAIN）运行 指令周期（最短指令 执行时间） TI00 ~TI03 TTIH TI10 ~TI13 输入的高低电平宽度 TTIL TO00 ~ TO03 TO10 ~ TO13 FTO 的输出频率 CLKBUZ0 CLKBUZ1 的输出频率 FPCL 中断输入的高低电平 TINTH 宽度 TINTL TKR RESETB 的低电平宽度 TRSL 典型值 最大值 单位 0.015625 - 0.5 us 1.8V≤VDD≤5.5V 1/FMCK+10 - 4.0V≤VDD≤5.5V - - 16 MHz 2.4V≤VDD＜4.0V - - 8 MHz 1.8V≤VDD＜2.4V - - 4 MHz 4.0V≤VDD≤5.5V - - 16 MHz 2.4V≤VDD＜4.0V - - 8 MHz 1.8V≤VDD＜2.4V - - 4 MHz ns INTP0 ~ INTP3 1.8V≤VDD≤5.5V 1 - - us KR0 ~ KR7 1.8V≤VDD≤5.5V 250 - - ns 10 - - us 键中断输入的高低电 平宽度 1.8V≤VDD≤5.5V 最小值 - 备注： 1. FMCK：Timer4 单元的运行时钟频率 2. 低温规格值由设计保证，量产不测低温条件。 www.mcu.com.cn 69 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.7 模拟特性 6.7.1 A/D 转换器特性 A/D 转换器特性的区分 基准电压 基准电压(+)=VDD 输入通道 基准电压(-)=VSS AN4~AN17 参照下表 内部基准电压，温度传感器的输出电压 1) 选择基准电压(+)=VDD、基准电压(-)=VSS的情况 （TA= -40~105℃、2.5V≤VDD≤5.5V、VSS=0V、基准电压(+)=VDD、基准电压(-)=VSS） 项目 符号 分辨率 条件 RES 最小值 典型值. 最大值 单位 - 12 - bit 综合误差 注1 AINL 12 位分辨率 2.5V≤VDD≤5.5V - 6 转换时间 注3 TCONV 12 位分辨率 转换对象：AN0~AN19 2.5V≤VDD≤5.5V 16 - - LSB Tmclk - 零刻度误差 注1 EZS 12 位分辨率 2.5V≤VDD≤5.5V - 0 - LSB 满刻度误差 注1 EFS 12 位分辨率 2.5V≤VDD≤5.5V - 0 - LSB 积分线性误差 注1 ILE 12 位分辨率 2.5V≤VDD≤5.5V - - ±2 LSB 微分线性误差 注1 DLE 12 位分辨率 2.5V≤VDD≤5.5V - - ±3 LSB 0 - VDD V AN0~AN19 模拟输入电压 VAIN 内部基准电压（2.5V≤VDD≤5.5V） 温度传感器的输出电压（2.5V≤VDD≤5.5V） VBGR 注2 VTMPS25 注2 V V 注1：不包含量化误差（±1/2 LSB）。 注2：请参照 “6.7.2 温度传感器/内部基准电压的特性”。 注3：TMCLK为AD的动作时钟周期，最大动作频率为8MHz。 备注：低温规格值由设计保证，量产不测低温条件。 www.mcu.com.cn 70 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.7.2 温度传感器/内部基准电压的特性 （TA= -40~105℃、2.5V≤VDD≤5.5V、VSS=0V） 项目 符号 温度传感器的输出电压 VTMPS25 条件 最小值 典型值 最大值 单位 - 1.09 - V ADS 寄存器=80H、TA=25℃ ADS 寄存器=81H 注1 注1 内部基准电压 VBGR 内部 ADCLDO VADCLDO1 3.52 3.6 3.68 V 内部 ADCLDO VADCLDO2 4.11 4.2 4.29 V 温度系数 FVTMPS - - -3.5 - mV/℃ 运行稳定等待时间 TAMP - 5 - - us 1.38 1.45 1.5 V 注 1：低温规格值由设计保证，量产不测低温条件。 6.7.3 POR 电路特性 （TA= -40~105℃、VSS=0V） 项目 符号 检测电压 最小脉宽 注1 条件 最小值 典型值 最大值 单位 VPOR 电源电压上升时 - 1.50 1.75 V VPDR 电源电压下降时 1.37 1.45 - V 300 - - us TPW - 注1：这是在VDD低于VPDR时POR复位所需的时间。另外，在深度睡眠模式中通过设定时钟运行状态控制寄存 器（CSC）的bit0（HIOSTOP）和bit7（MSTOP）停止主系统时钟（FMAIN）的振荡时，是从VDD低于 0.7V到回升超过VPOR为止的POR复位所需的时间。 TPW 电源电压（VDD） VPOR VPDR或者0.7V 备注：低温规格值由设计保证，量产不测低温条件。 www.mcu.com.cn 71 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.7.4 LVD 电路特性 1. 复位模式、中断模式 （TA= -40~105℃、VPDR≤VDD≤5.5V、VSS=0V） 项目 符号 VLVD0 VLVD1 VLVD2 VLVD3 VLVD4 VLVD5 检测电压 VLVD6 VLVD7 VLVD8 VLVD9 VLVD10 VLVD11 条件 最小值 典型值 最大值 单位 电源电压上升时 - 4.06 4.14 V 电源电压下降时 3.90 3.98 - V 电源电压上升时 - 3.75 - V 电源电压下降时 - 3.67 - V 电源电压上升时 - 3.13 - V 电源电压下降时 - 3.06 - V 电源电压上升时 - 3.02 - V 电源电压下降时 - 2.96 - V 电源电压上升时 - 2.92 - V 电源电压下降时 - 2.86 - V 电源电压上升时 - 2.81 - V 电源电压下降时 - 2.75 - V 电源电压上升时 - 2.71 - V 电源电压下降时 - 2.65 - V 电源电压上升时 - 2.61 - V 电源电压下降时 - 2.55 - V 电源电压上升时 - 2.50 - V 电源电压下降时 - 2.45 - V 电源电压上升时 - 2.09 - V 电源电压下降时 - 2.04 - V 电源电压上升时 - 1.98 - V 电源电压下降时 - 1.94 - V 电源电压上升时 - 1.88 1.91 V 电源电压下降时 1.80 1.84 - V 最小脉宽 TLW - 300 - - us 检测延迟 - - - - 300 us 备注：低温规格值由设计保证，量产不测低温条件。 www.mcu.com.cn 72 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 2. 中断&复位模式 （TA= -40~105℃、VPDR≤VDD≤5.5V、VSS=0V） 项目 符号 VLVDA0 VLVDA1 条件 下降复位电压 LVIS1=1 上升复位解除电压 最小值 典型值 最大值 单位 1.60 1.63 - V - 1.77 V 1.70 - 1.73 1.81 - 1.88 - V VPOC2=0 LVIS0=0 下降中断电压 VPOC1=0 LVIS1=0 VPOC0=0 LVIS0=1 上升复位解除电压 下降中断电压 - 1.84 - V VLVDA3 LVIS1=0 LVIS0=0 上升复位解除电压 - 2.92 - V 下降中断电压 - 2.86 - V VLVDB0 下降复位电压 V VLVDA2 V 1.84 - - 1.98 - V VLVDB1 LVIS1=1 VPOC2=0 LVIS0=0 上升复位解除电压 下降中断电压 - 1.94 - V VLVDB2 VPOC1=0 LVIS1=0 VPOC0=1 LVIS0=1 上升复位解除电压 - 2.09 - V 下降中断电压 - 2.04 - V VLVDB3 LVIS1=0 LVIS0=0 上升复位解除电压 - 3.13 - V 下降中断电压 - 3.06 - V VLVDC0 下降复位电压 2.45 - V V 中断&复位模式 上升复位解除电压 - 2.61 - VPOC2=0 LVIS0=0 下降中断电压 - 2.55 - V VLVDC2 VPOC1=1 LVIS1=0 VPOC0=0 LVIS0=1 上升复位解除电压 - 2.71 - V 下降中断电压 - 2.65 - V VLVDC3 LVIS1=0 LVIS0=0 上升复位解除电压 - 3.75 - V 下降中断电压 - 3.67 - V VLVDD0 下降复位电压 - 2.75 - V - 2.92 - V V VLVDC1 VLVDD1 VLVDD2 VLVDD3 LVIS1=1 LVIS1=1 上升复位解除电压 VPOC2=0 LVIS0=0 下降中断电压 - 2.86 - VPOC1=1 LVIS1=0 VPOC0=1 LVIS0=1 上升复位解除电压 - 3.02 - V 下降中断电压 - 2.96 - V LVIS1=0 LVIS0=0 上升复位解除电压 - 4.06 4.14 V 3.90 3.98 - V 下降中断电压 备注：低温规格值由设计保证，量产不测低温条件。 www.mcu.com.cn 73 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.7.5 电源电压的上升斜率特性 （TA= -40~105℃、VSS=0V） 项目 符号 条件 最小值 典型值 最大值 单位 电源电压的上升斜率 SVDD - - - 54 V/ms 备注：低温规格值由设计保证，量产不测低温条件。 6.7.6 ACMP0/1 电气参数 TA＝25℃，VSENSE＝VIN＋-VIN-，VDD＝5V，VIN+=1V，除非另有说明。 符号 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 VDD 电源电压 - 2.1 - 5.5 V IQ 静态电流 VSENSE=0.1V - 0.3 0.4 mA ISD 关断电流 VSENSE=0.1V - 5 - nA TA 工作温度 - -40 25 105 ℃ 输入特性 VOS 输入失调电压 - -10.0 ±4.0 10.0 mV VCM 共模输入电压范围 -40℃~105℃ -0.1 - VDD-1.3 V IB 输入偏置电流 VSENSE=0mV - 10 - pA IOS 输入失调电流 VSENSE=0mV - 10 - pA - mV 0 VHYS 输入迟滞电压 VDD=2.1~5.5V, VIN+=0.5V - ±10 ±20 ±60 输出特性 VOH 最大输出电压 -40℃~105℃ - - VDD V VOL 最小输出电压 -40℃~105℃ 0 - - V 频率特性 AOL 开环增益 - - 80 - dB BW 带宽 - - 120 - MHz PSRR 电源抑制比 - 80 - dB CMRR 共模抑制比 - 90 - dB - - 2 μs - 50 100 ns VDD=2.1~5.5V, VIN+=1V, VSENSE=0mV VDD=2.1~5.5V, -40℃~105℃ 瞬态特性 TSTB 稳定时间 TPGD 响应延时 VCOM=1V, VIN+= VIN- ±0.1V 备注：由设计保证，量产不测试。 www.mcu.com.cn 74 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.7.7 PGA0/1/2 电气参数 TA＝25℃，VDD＝5V，VIN+=0.1V，除非另有说明。（G 为增益倍数）。 符号 参数 条件 最小值 典型值 最大值 单位 VDD 电源电压 - 2.5 - 5.5 V IQ 静态电流 VOUT=2V - 0.9 1.5 mA ISD 关断电流 - - 10 - nA TA 工作温度 - -40 25 105 ℃ -10.0 ±4.0 10.0 mV 输入特性 VOS 输入失调电压 - VCM 共模输入电压范围 -40℃~105℃，G≥2 IB 输入偏置电流 - - 10 - pA IOS 输入失调电流 - - 10 - pA 0.35*VDD/ G - (VDD0.35)/ G V 输出特性 EG 增益误差 G=4,8 -2 - 2 % CLOAD 电容性负载 G=10,12,14,16,32 - 10 - pF VOH 最大输出电压 -40℃~105℃ - VDD-0.35 - V VOL 最小输出电压 -40℃~105℃ - 0.35 - V PGA0/1/2 的测试输出口 -40℃~105℃ （A0O、A1O、A2O） 输出口不带载 - - VDD-0.35 V - 10 - MHz VA0O VA1O VA2O 频率特性 RLOAD=2KΩ, CLOAD=100pF BW 带宽 PSRR 电源抑制比 VDD=2.5~5.5V - 60 - dB CMRR 共模抑制比 -40℃~105℃ - 80 - dB - 7 - V/μs - - 2 μs G=1 瞬态特性 SR 摆率 TSTB 稳定时间 RLOAD=2KΩ, CLOAD=100pF G=4 - 备注：由设计保证，量产不测试。 www.mcu.com.cn 75 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.8 GATE DRIVER（2P2N）电气特性（CMS32M6524GE16SB） 6.8.1 内部逻辑框图 BG 5V LDO_5V VBB1 GND UVL O VBB2 OTP VBB2 VBL HS HO 1,2 HIN 1,2 ST&DT 100K VBB2 LIN 1,2 LO 1,2 LS 100K 2P2N预驱内部逻辑框图 逻辑真值表 HIN1,2,3 LIN1,2,3 HO1,2,3 LO1,2,3 0 0 OFF OFF 0 1 OFF ON 1 0 ON OFF 1 1 OFF OFF 悬空 悬空 OFF OFF 注意： 1. 1：逻辑高电平，0：逻辑低电平； 2. ON：VHO=VBB2-11V，VLO=11V www.mcu.com.cn OFF：VHO=VBB2，VLO=0V 76 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.8.2 绝对最大额定值 (TA=25℃，除另有规定外，所有管脚均以 GND 作为参考点) 参数 符号 最小值 最大值 单位 5V 供电电源电压 VBB1 -0.3 40 V 驱动电源电压 VBB2 -0.3 40 V LDO 输出电压 V5V -0.3 6 V LDO 输出电流 Iload 0 30 mA 高侧输出电压 VHO1,2,3 VBB2-12-0.3 VBB2 V 低侧输出电压 VLO1,2,3 -0.3 12 V 逻辑输入电压 VIN -0.3 6 V 注 结到环境热阻( 1) θJA - 139 ℃/W 结温 TJ - 150 ℃ 储存温度 TS -55 150 ℃ TL - 260 ℃ ESD_HBM VESD1 - 4000 V ESD_CDM VESD2 1000 V 引脚 焊接温度（持续时间 10s） (注 2) 注1：TA为电路工作温度，θJA为封装的热阻，150℃为电路的最高工作结温； 注2：人体模型，100pF电容通过1.5kΩ电阻放电； 备注：超过绝对最大额定值规定的范围时，可能导致芯片永久损坏。 6.8.3 推荐工作条件 (TA=25℃，除另有规定外，所有管脚均以 GND 作为参考点) 参数 符号 最小值 典型值 最大值 单位 5V 供电电源电压 VBB1 5 24 36 V 驱动电源电压 VBB2 5 24 36 V 输入电压（HIN/LIN） VIN 0 - 5 V 备注：TA 表示电路工作温度。 www.mcu.com.cn 77 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.8.4 电特性参数表 (TA=25℃，VBB1=VBB2=VBB=24V，GND=0 VBB 对地电容和 VDD5V 对地电容为 1uF，所有管脚均以 GND 为参考点，除另有规定) 参数 符号 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 电源电流参数 VBB 静态电流 IBBQ VHIN1,2=VLIN1,2=0 - 790 - μA VBB 动态电流 IBBD fVIN=20KHz - 1.6 - mA 电源电压参数 VBB 欠压高电平电位 VBBHY+ - 4.3 - V VBB 欠压低电平电位 VBBHY- - 3.9 - V VBB 欠压迟滞电平 VBBHY - 0.4 - V 输入端参数 μA 输入高电平电流 IIN+ VHIN1,2 或 VLIN1,2=5V - 55 输入低电平电流 IIN- VHIN1,2 或 VLIN1,2=0 - 0 1 μA 输入高电平电位 VIN+ 2.6 - - V 输入低电平电位 VIN- - - 1.5 V VINHY - 0.9 - V 过热关断保护 Tshut - 170 - ℃ 温度迟滞 Thys - 22 - ℃ 170 200 244 mA 55 62 76 mA 输入迟滞电平 保护功能 输出端参数 VHIN1,2=0, HO 输出电流 IHO+ HO 吸入电流 IHO- LO 输出电流 ILO+ VLIN1,2=5V, VLO=0, PWD≤10μs 30 36 42 mA LO 吸入电流 ILO- VLIN1,2=0, VLO=11V, PWD≤10μs 228 276 328 mA VBB≥12V，VHIN=5V - VBB-11.2 - V VBB＜12V，VHIN=5V - 1 1.5 V VHIN=0V - VBB - V VBB≥12V，VLIN=5V - 11.2 - V VBB＜12V，VLIN=5V - VBB-1 VBB-1.5 V VLIN1,2=0V - 0 - V HO 输出电压 LO 输出电压 VHO VLO VHO1,2=VBB, PWD≤10μs VHIN1,2=5V VHO1,2=VBB-11V, PWD≤10μs 时间参数 高低边输出上升传输时间 TON No Load - 145 - ns 高低边输出下降传输时间 TOFF No Load - 120 - ns HO 输出上升时间 Trise_H CL=1nF - 78 - ns HO 输出下降时间 Tfall_H CL=1nF - 205 - ns LO 输出上升时间 Trise_L CL=1nF - 410 - ns LO 输出下降时间 Tfall_L CL=1nF - 58 - ns - 150 250 ns - - 50 ns 死区时间 DT 高低侧匹配时间 MT www.mcu.com.cn ΔTON & ΔTOFF 78 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 LDO 参数 输出电压范围 V5V VBB1=7V~36V，空载 4.90 5.00 5.05 V 输出电压范围 V5V VBB1=7V~36V，load 30mA 4.85 4.97 5.00 V LDO 输出电流 Iload VBB1=7V~36V - - 30 mA 电压调整率 ΔVO Iload=30mA, VBB1=12V~24V -50 - 50 mV 负载调整率 ΔVOL VBB1=24V, Iload=0~30mA -70 - 70 mV 限流值 LIMIT 80 96 - mA www.mcu.com.cn 79 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.9 GATE DRIVER（3P3N）电气特性（CMS32M6526GE24SS） 6.9.1 内部逻辑框图 LDO_5V VBB1 5V GND UVLO VBB VBL VBB VBB2 VBB211V HO 1,2,3 HS HIN 1,2,3 ST&DT 100K VBB LIN 1,2,3 11V LS 100K 0V LO 1,2,3 3P3N预驱内部逻辑框图 逻辑真值表 HIN LIN UVLO/ST HO LO 0 0 0 OFF OFF 0 1 0 OFF ON 1 0 0 ON OFF 1 1 1 OFF OFF 悬空 悬空 0 OFF OFF 注意： 1. 1：逻辑高电平，0：逻辑低电平； 2. ON：VHO=VBB-11V，VLO=11V www.mcu.com.cn OFF：VHO=VBB，VLO=0V 80 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.9.2 绝对最大额定值 (TA=25℃除另有规定外，所有管脚均以 GND 作为参考点) 参数 符号 最小值 最大值 单位 5V 供电电源电压 VBB1 -0.3 40 V 驱动电源电压 VBB -0.3 40 V LDO 输出电压 V5V -0.3 6 V LDO 输出电流 I5V 0 100 mA 输入电压（HIN1,2,3/LIN1,2,3） VIN VBB2-11-0.3 VBB2 V 上半桥输出电压 VHO -0.3 12 V 下半桥输出电压 VLO -0.3 6 V 注 结到环境热阻( 1) θJA - 60 ℃/W 结温 TJ - 150 ℃ 储存温度 TS -55 150 ℃ 引脚 焊接温度（持续时间 10s） TL - 260 ℃ VESD - 2000 V (注 2) ESD 注1：TA为电路工作温度，θJA为封装的热阻，150℃为电路的最高工作结温； 注2：人体模型，100pF电容通过1.5kΩ电阻放电； 备注：电路工作条件超过绝对最大额定值规定的范围时，极有可能导致电路立即损坏。 6.9.3 推荐工作条件 (TA=25℃除另有规定外，所有管脚均以 GND 作为参考点) 参数 符号 最小值 典型值 最大值 单位 5V 供电电源电压 VBB1 7 24 36 V 驱动电源电压 VBB2 9 24 36 V 输入电压（HIN/LIN） VIN 0 - 5 V 备注：TA表示电路工作温度。 www.mcu.com.cn 81 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.9.4 电特性参数表 (TA=25℃，VBB1=VBBB2=24V，GND=0 VBB 对地电容和 5V 对地电容为 1uF，所有管脚均以 GND 为 参考点，除另有规定) 参数 符号 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 电源电流参数 VBB 静态电流 IVBBQ VHIN=VLIN=0 - 400 - μA VBB 动态电流 IVBBD fVIN=20kHz - 1.4 - mA 电源电压参数 VBB 欠压高电平电位 VBBHY+ - - 8.5 - V VBB 欠压低电平电位 VBBHY- - - 8.0 - V VBB 欠压迟滞电平 VBBHY - - 0.5 - V 输入端参数 输入高电平电流 IIN+ VHIN 或 VLIN=5V - 50 输入低电平电流 IIN- VHIN 或 VLIN=0 - 0 1 μA 输入高电平电位 VIN+ - 2.5 - - V 输入低电平电位 VIN- - - - 0.8 V VINHY - - 0.8 - V - 300 - mA - 60 - mA 输入迟滞电平 μA 输出端参数 VHIN=0, VHO=VBB-11V, PWD≤10μs VHIN=5V, VHO=VBB, PWD≤10μs HO 输出电流 IHO+ HO 吸入电流 IHO- LO 输出电流 ILO+ VLIN=5V, VLO=0, PWD≤10μs - 50 - mA LO 吸入电流 ILO- VLIN=0, VLO=11V, PWD≤10μs - 260 - mA HO 输出电压 VHO VBB-11 - VBB V LO 输出电压 VLO VLIN=5V - 11 - V 输出上升沿传输时间 TON NO Load - 200 - ns 输出下降沿传输时间 TOFF NO Load - 200 - ns HO 输出上升时间 Trise_H CL=1nF - 60 - ns HO 输出下降时间 Tfall_H CL=1nF - 200 - ns LO 输出上升时间 Trise_L CL=1nF - 170 - ns LO 输出下降时间 Tfall_L CL=1nF - 55 - ns 死区时间 DT NO Load - 300 - ns 高低侧匹配时间 MT ΔTON & ΔTOFF - - 50 ns 输出电压范围 V5V VBB1=7V~36V 4.8 - 5.2 V LDO 输出电流 I5V VBB1=7V~36V - - 60 mA - 时间参数 LDO 参数 电压调整率 ΔVO I5V=60mA, VBB1=12V~24V - 5 10 mV 负载调整率 ΔVOL VBB1=24V, I5V=0~60mA - - 40 mV - 15 - mA 重载启动限制电流 www.mcu.com.cn Ilimit - 82 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.10 GATE DRIVER（3P3N）电气特性（CMS32M6526CGE24S S/CMS32M6526CGE24NA） 6.10.1 内部逻辑框图 BG 5V LDO_5V VBB1 GND UVL O VBB2 OTP VBB2 VBL HS HO 1,2,3 HIN 1,2,3 ST&DT 100K VBB2 LIN 1,2,3 LO 1,2,3 LS 100K 3P3N预驱内部逻辑框图 逻辑真值表 HIN1,2,3 LIN1,2,3 HO1,2,3 LO1,2,3 0 0 OFF OFF 0 1 OFF ON 1 0 ON OFF 1 1 OFF OFF 悬空 悬空 OFF OFF 注意： 1) 1：逻辑高电平，0：逻辑低电平； 2) ON：VHO1,2,3=VBB-11V，VLO1,2,3=11V www.mcu.com.cn OFF：VHO1,2,3=VBB，VLO1,2,3=0V 83 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.10.2 绝对最大额定值 (TA=25℃，除另有规定外，所有管脚均以 GND 作为参考点) 参数 符号 最小值 最大值 单位 5V 供电电源电压 VBB1 -0.3 40 V 驱动电源电压 VBB2 -0.3 40 V LDO 输出电压 V5V -0.3 6 V LDO 输出电流 Iload 0 30 mA 高侧输出电压 VHO1,2,3 VBB2-12-0.3 VBB2 V 低侧输出电压 VLO1,2,3 -0.3 12 V 逻辑输入电压 VIN -0.3 6 V θJA - 结到环境热阻( 注 1) SSOP24 60 QFN24 ℃/W 50 结温 TJ - 150 ℃ 储存温度 TS -55 150 ℃ TL - 260 ℃ ESD_HBM VESD1 - 4000 V ESD_CDM VESD2 1000 V 引脚 焊接温度（持续时间 10s） (注 2) 注1：TA为电路工作温度，θJA为封装的热阻，150℃为电路的最高工作结温。 注2：人体模型，100pF电容通过1.5kΩ电阻放电。 注意：超过绝对最大额定值规定的范围时，可能导致芯片永久损坏。 6.10.3 推荐工作条件 (TA=25℃，除另有规定外，所有管管脚均以 GND 作为参考点) 参数 符号 最小值 典型值 最大值 单位 5V 供电电源电压 VBB1 5 24 36 V 驱动电源电压 VBB2 5 24 36 V 输入电压（HIN/LIN） VIN 0 - 5 V 备注：TA表示电路工作温度。 www.mcu.com.cn 84 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.10.4 电特性参数表 (TA=25℃，VBB1=VBB2=VBB=24V，GND=0 VBB 对地电容和 5V 对地电容为 1uF，所有管脚均以 GND 为参考点，除另有规定) 参数 符号 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 电源电流参数 VBB 静态电流 IBBQ VHIN1,2,3=VLIN1,2,3=0 - 790 - μA VBB 动态电流 IBBD fVIN=20kHz - 1.6 - mA 电源电压参数 VBB 欠压高电平电位 VBBHY+ - 4.3 - V VBB 欠压低电平电位 VBBHY- - 3.9 - V VBB 欠压迟滞电平 VBBHY - 0.4 - V 输入端参数 μA 输入高电平电流 IIN+ VHIN1,2,3 或 VLIN1,2,3=5V - 55 输入低电平电流 IIN- VHIN1,2,3 或 VLIN1,2,3=0 - 0 1 μA 输入高电平电位 VIN+ 2.6 - - V 输入低电平电位 VIN- - - 1.5 V VINHY - 0.9 - V 过热关断保护 Tshut - 170 - ℃ 温度迟滞 Thys - 22 - ℃ 170 200 244 mA 55 62 76 mA 输入迟滞电平 保护功能 输出端参数 VHIN1,2,3=0, HO 输出电流 IHO+ HO 吸入电流 IHO- LO 输出电流 ILO+ VLIN1,2,3=5V, VLO=0, PWD≤10μs 30 36 42 mA LO 吸入电流 ILO- VLIN1,2,3=0, VLO=11V, PWD≤10μs 228 276 328 mA VBB≥12V，VHIN=5V - VBB-11.2 - V VBB＜12V，VHIN=5V - 1 1.5 V VHIN=0V - VBB - V VBB≥12V，VLIN=5V - 11.2 - V VBB＜12V，VLIN=5V - VBB-1 VBB-1.5 V VLIN1,2=0V - 0 - V HO 输出电压 LO 输出电压 VHO VLO VHO1,2,3=VBB, PWD≤10μs VHIN1,2,3=5V VHO1,2,3=VBB-11V, PWD≤10μs 时间参数 高低边输出上升传输时间 TON No Load - 145 - ns 高低边输出下降传输时间 TOFF No Load - 120 - ns HO 输出上升时间 Trise_H CL=1nF - 78 - ns HO 输出下降时间 Tfall_H CL=1nF - 205 - ns LO 输出上升时间 Trise_L CL=1nF - 410 - ns LO 输出下降时间 Tfall_L CL=1nF - 58 - ns - 150 250 ns - - 50 ns 死区时间 DT 高低侧匹配时间 MT www.mcu.com.cn ΔTON & ΔTOFF 85 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 LDO 参数 输出电压范围 V5V VBB1=7V~36V，空载 4.90 5.00 5.05 V 输出电压范围 V5V VBB1=7V~36V，load 30mA 4.85 4.97 5.00 V LDO 输出电流 Iload VBB1=7V~36V - - 30 mA 电压调整率 ΔVO Iload=30mA, VBB1=12V~24V -50 - 50 mV 负载调整率 ΔVOL VBB1=24V, Iload=0~30mA -70 - 70 mV 限流值 LIMIT 80 96 - mA www.mcu.com.cn 86 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.11 GATE DRIVER（6N）电气特性（CMS32M6534EGE40NB） 6.11.1 绝对最大额定值 (TA=25℃，所有管脚均以 GND 作为参考点，除另有规定) 参数 符号 最小值 最大值 单位 高侧浮动偏移绝对电压 VB1,2,3 -0.3 225 V 高侧浮动偏移相对电压 VS1,2,3 VB1,2,3-25 VB1,2,3+0.3 V 高侧输出电压 VHO1,2,3 VS1,2,3-0.3 VB1,2,3+0.3 V 最大电源电压 VCC -0.3 25 V 低侧输出电压 VLO1,2,3 -0.3 VCC+0.3 V VIN -0.3 15 V dVS/dt - 50 V/ns θJA - 45 ℃/W 结温 TJ - 150 ℃ 储存温度 Ts -55 150 ℃ 引脚焊接温度（持续时间 10s） TL - 260 ℃ VESD - 2000 V 最大输入电压 （HIN1,2,3/LIN1,2,3） 偏移电压最大压摆率 注 结到环境热阻( 1) ESD( 注 2) 注1：TA为电路工作温度，θJA为封装的热阻，150℃为电路的最高工作结温。 注2：人体模型，100pF电容通过1.5kΩ电阻放电。 注意：电路工作条件超过绝对最大额定值规定的范围时，极有可能导致电路立即损坏。 www.mcu.com.cn 87 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.11.2 推荐工作条件 （TA=25℃，所有管脚均以 GND 为参考点，除另有规定) 符号 最小值 典型值 最大值 单位 高侧浮动偏移绝对电压 VB1,2,3 VS1,2,3+5 VS1,2,3+15 VS1,2,3+20 V 高侧浮动偏移相对电压 VS1,2,3 GND-5 - 200 V 高侧输出电压 VHO1,2,3 VS1,2,3 VS1,2,3+15 VB1,2,3 V VCC 5 15 20 V VLO1,2,3 0 15 VCC V VIN 0 - 5 V 参数 电源电压 低侧输出电压 输入电压 （HIN1,2,3/LIN1,2,3） 备注：TA表示电路工作温度。 www.mcu.com.cn 88 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.11.3 电特性参数表 (TA=25℃，VCC=VBS1,2,3=15V，VS1,2,3=GND，所有管脚均以 GND 为参考点，除另有规定) 参数 符号 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 电源电流参数 VCC 静态电流 ICCQ VIN=0V 64 73 77 uA VBS 静态电流 IBSQ VHIN=0V 27 30 33 uA VCC 动态电流 ICCD fLIN1,2,3=20kHz 297 317 346 uA VBS 动态电流 IBSD fHIN1,2,3=20kHz 113 125 132 uA VB 浮动电源漏电流 ILK VB=VS=200V 0 - 1 uA 电源电压参数 VCC 欠压高电平电位 VCCHY+ - 4.2 4.8 V VCC 欠压低电平电位 VCCHY- 3.4 3.8 - V VCC 欠压迟滞电平 VCCHY - 0.4 - V VBS 欠压高电平电位 VBSHY+ - 3.8 4.3 V VBS 欠压高电平电位 VBSHY- 3.0 3.5 - V VBS 欠压迟滞电平 VBSHY - 0.3 - V - -5.0 - V VS 静态负压 VSQN VBS=15V 输入端参数 输入高电平电流 IIN+ VIN=5V 47 50 53 uA 输入低电平电流 IIN- VIN=0V - 0 - uA 输入高电平电位 VIN+ 2.9 - - V 输入低电平电位 VIN- - - 1.1 V VINHY - 1.0 - V - 1.2 - A - 1.2 - A 输入迟滞电平 输出端参数 高电平短路脉冲电流 IOUT+ 低电平短路脉冲电流 IOUT- VIN=5V，VO=0V，PWD≤10us VIN=0V，VO=15V，PWD≤ 10us 高电平输出电压 VOUT+ IOUT=100mA - 14.2 - V 低电平输出电压 VOUT- IOUT=100mA - 0.3 - V 时间参数 输出上升沿传输时间 tON No Load 130 140 160 ns 输出下降沿传输时间 tOFF No Load 130 140 160 ns 输出上升时间 tr CL =3.3nF 47 60 73 ns 输出下降时间 tf CL =3.3nF 36 45 56 ns 死区时间 DT No Load 328 350 378 ns 高低侧匹配时间 MT - - 50 ns www.mcu.com.cn 89 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.12 LDO 电气特性（CMS32M6512BGE16SP） 6.12.1 内部框图 VBAT GND 欠压保护 内部VERG OTP VBAT VREG 5 94.2k 18.8k BG 母线检测 150.7k VOUT VBAT 内部 VREG KEY 37.8k 113.4k 逻辑、延时电路 B 内部 G VREG 12V电源电路 12V B 内部 G VREG 5V电源电路 5V EN 151k LDO 内部框图 VBAT OTP KEY EN 12V 5V VOUT tdff tdff tdff tdff 逻辑时序图 www.mcu.com.cn 90 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.12.2 绝对最大额定值 (TA=25℃，所有管脚均以 GND 为参考点，除另有规定) 参数 符号 最小值 最大值 单位 最大电源电压 VBAT -0.3 40 V KEY 最高电压 VKEY -0.3 VBAT+0.3 V EN 最高电压 VEN -0.3 6 V 12V 最大持续输出电流 I12V 0 100 mA 5V 最大持续输出电流 I5V 0 60 mA θJAS - 89 ℃/W 结温 TJ - 150 ℃ 存储温度 Ts -55 150 ℃ 焊接温度，10 秒 TL - 260 ℃ - 4000 V 结到环境热阻( 注 1) 注 2) ESD( 注1：TA表示电路工作温度，θJA为封装的热阻。150℃表示电路的最高工作结温； 注2：人体模型，100pF电容通过1.5KΩ 电阻放电。 6.12.3 推荐工作条件 (TA=25℃，VBAT=21V，所有管脚均以 GND 为参考点，除另有规定外) 参数 符号 条件 最小值 最大值 单位 输入电压 VBAT 6 36 V KEY 输入电压 VKEY 0 VBAT V EN 输入电压 VEN 0 5 V 12V 持续输出电流 I12V SE=0V/KEY=VBAT 0 60 mA 5V 持续输出电流 I5V SE=0V/KEY=VBAT 0 30 mA 备注：TA表示电路工作温度。 www.mcu.com.cn 91 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.12.4 电特性参数表 (TA=25℃，VBAT=21V，所有管脚均以 GND 为参考点，除另有规定外) 参数 符号 测试条件 最小 典型 最大 单位 电源参数 电源欠压正阈值 VBAT_UVLO+ SE=0V/KEY=VBAT 5.3 V 电源欠压负阈值 VBAT_UVLO- SE=0V/KEY=VBAT 4.6 V 工作电流 IVBAT SE=0V/KEY=VBAT/EN=5V 0.92 1.2 1.73 mA 待机电流 IQ SE=VBAT/KEY=0V/EN=0V - - 1 uA 20 45 60 uA 输入级部分 KEY 高电平输入电流 IKEY KEY 欠压阈值正电压 VKEY_UV+ EN 高电平输入电流 IEN EN 高电平 VIH_EN EN 低电平 VIL_EN VKEY=5V VEN=5V 2.5 V 35 uA 2.5 V 0.8 V 12.2 V 60 mA 10 mV 60 mV 12V 线性稳压器参数 输出电压 V12V SE=0V/KEY=VBAT/EN=5V 额定负载电流 Iload12 SE=0V/KEY=VBAT/EN=5V 11.8 12.0 SE=0V/KEY=VBAT/EN=5V， 线性调整 ΔV_line12 ， VBAT=13~30V Iload12=60mA 负载调整 ΔV_load12 SE=0V/KEY=VBAT/EN=5V， 33 Iload12=0~60mA 电源抑制比 温度漂移 PSRR_12V Δ V_temp12 SE=0V/KEY=VBAT/EN=5V， ΔVBAT=5V，f=1kHz 40 dB SE=0V/KEY=VBAT/EN=5V， TA=-20 ℃ ~85 ℃ ， 100 mV 450 mV Iload12=10mA SE=0V/KEY=VBAT/EN=5V， 最低压差 VDO_12V Iload12=60mA，12V 输出降 150 250 低 3% 限流点 I_limit12 230 mA 5V 电源参数 输出电压 V5V SE=0V/KEY=VBAT/EN=5V 4.95 5.00 5.05 V 额定负载电流 Iload5 SE=0V/KEY=VBAT/EN=5V - - 30 mA 10 mV SE=0V/KEY=VBAT/EN=5V， 线性调整 ΔV_line5 VBAT=13~25V ， Iload5=30mA www.mcu.com.cn 92 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 负载调整 ΔV_load5 SE=0V/KEY=VBAT/EN=5V， 38 Iload5=0~60mA 电源抑制比 PSRR_5V SE=0V/KEY=VBAT/EN=5V， ΔVBAT=5V，f=1kHz 65 40 mV dB SE=0V/KEY=VBAT/EN=5V， 温度漂移 ΔV_temp5 TA=-20℃~85℃， 20 35 50 mV 200 330 550 mV Iload5=10mA SE=0V/KEY=VBAT/EN=5V， 最低压差 VDO_5V Iload5=30mA，5V 输出降低 1% 限流点 I_limit5 122 mA SE=0V/KEY=VBAT/EN=5V 1.91 V VOUT/VBAT 1/11 分压输出参数 分压输出电压 分压输出比 VOUT K 保护功能 过温保护正阈值 TOTP+ SE=0V/KEY=VBAT/EN=5V 160 ℃ 过温保护负阈值 TOTP- SE=0V/KEY=VBAT/EN=5V 140 ℃ tdff SE=VBAT/KEY=0V/EN=0V 输出延迟关断 www.mcu.com.cn 93 / 109 11 16 21 ms Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.13 LDO 电气特性（CMS32M6512GE24SS） 6.13.1 内部框图 VCC VCC 内部电源电路 VCC 5V LDO电路 KEY启动电路 EN维持电路 EN 基准 时序 逻辑 处理 电路 VREG5 保护电路 温度保护 欠压保护 VBAT VREG5 GND AMP VOUT LDO 内部框图 www.mcu.com.cn 94 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.13.2 绝对最大额定值 (TA=25℃，所有管脚均以 GND 作为参考点，除另有规定) 参数 符号 最小值 最大值 单位 最大电源电压 VCC -0.3 40 V LO 输出电压 VLO -0.3 14 V VOUT 输出电压 VOUT -0.3 6 V VIN -0.3 6 V 最大输入电压（KEY） VKEY -0.3 40 V LDO 输出能力 ILOAD - 60 mA θJA - 60 ℃/W 结温 TJ - 150 ℃ 储存温度 Ts -55 150 ℃ 引脚焊接温度（持续时间 10s） TL - 260 ℃ VESD - 4000 V 最大输入电压（LI、EN） 注 结到环境热阻( 1) 注 ESD( 2) 注1：TA为电路工作温度，θJA为封装的热阻，150℃为电路的最高工作结温； 最大功耗与PCB的散热设计有关 注2：人体模型，100pF电容通过1.5kΩ 电阻放电； 注意：电路工作条件超过绝对最大额定值规定的范围时，极有可能导致电路立即损坏。 6.13.3 推荐工作条件 （TA=25℃，所有管脚均以 GND 为参考点，除另有规定） 参数 电源电压 输入电压（LI、EN） 5V 持续输出电流 符号 最小值 典型值 最大值 单位 VCC 5.5 21 33 V VIN 0 - 5 V ILOAD - - 30 mA 注：TA表示电路工作温度； www.mcu.com.cn 95 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.13.4 电特性参数表 (TA=25℃，VBAT=VCC=21V，VCC 对地电容 1uF，VREG5 对地电容 1uF，所有管脚均以 GND 为参 考点，除另有规定) 参数 符号 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 电源电流参数 VCC 待机电流 IVCCS EN=0V - 0 0.1 uA VCC 静态电流 IVCCQ VCC=21V - 1.065 - mA VCC 工作电流 IVCCD - 2.39 - mA VCC=21V，EN=5V，VREG5 空载， fLI=20kHz 电源电压参数 VCC 欠压高电平电位 VCCUV+ - - 4.9 - V VCC 欠压高电平电位 VCCUV- - - 4.7 - V VCC 欠压迟滞电平 VCCHY - - 0.2 - V 输入端参数 EN 输入高电平电流 IEN+ EN=5V - 35 - uA EN 输入低电平电流 IEN- EN=0V - 0 - uA 输入高电平电位(EN) VIN+ - 2.7 - - V 输入低电平电位(EN) VIN- - - - 0.8 V VINHY - - 0.8 VCC=5.5~33V，空载 4.90 4.95 5.05 V VCC=5.5~33V，load=30mA 4.87 4.92 5.02 V 输入迟滞电平(EN) V LDO 参数 输出电压范围 VREG5 限流能力 I_limit VREG5=GND 130 - - mA LDO 持续输出能力 Iload VCC=5.5~33V - - 30 mA 电压调整率 ΔV VCC=5.5~33V，load=30mA -100 - 100 mV 负载调整率 ΔVOL VCC=5.5~33V，load=0~30mA -100 - 100 mV 保护功能 过热关断温度 OTP - - 160 - ℃ 温度迟滞 THY - 10 15 - ℃ V 分压输出参数 分压输出电压 VOUT VCC=21V - 2.10 - 分压输出比 KVOUT VOUT/VCC - 1/10 - www.mcu.com.cn 96 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.14 LDO 电气特性（CMS32M6534EGE40NB） 6.14.1 内部框图 VBAT GND 内部VERG 欠压保护 OTP VBAT VREG 5 94.2k 18.8k BG 母线检测 150.7k VOUT SE 内部 VREG KEY 37.8k 113.4k 逻辑、延时电路 B 内部 G VREG 12V电源电路 12V B 内部 G VREG 5V电源电路 5V EN 151k LDO 内部框图 VBAT OTP SE tS E KEY EN 12V 5V VOUT tdff tdff tdff tdff 逻辑时序图 www.mcu.com.cn 97 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.14.2 绝对最大额定值 (TA=25℃，所有管脚均以 GND 为参考点，除另有规定) 参数 符号 最小值 最大值 单位 最大电源电压 VBAT -0.3 40 V SE 最高电压 VSE -0.3 VBAT+0.3 V VKEY -0.3 VBAT+0.3 V EN 最高电压 VEN -0.3 6 V 12V 最大持续输出电流 I12V 0 100 mA 5V 最大持续输出电流 I5V 0 60 mA KEY 最高电压 注1：TA表示电路工作的环境温度。 6.14.3 推荐工作条件 (TA=25℃，VBAT=21V，所有管脚均以 GND 为参考点，除另有规定外) 参数 最小值 最大值 单位 VBAT 6 36 V VSE 0 VBAT V VKEY 0 VBAT V EN 输入电压 VEN 0 5 V 12V 持续输出电流 I12V SE=0V/KEY=VBAT 0 60 mA 5V 持续输出电流 I5V SE=0V/KEY=VBAT 0 30 mA 输入电压 SE 输入电压 KEY 输入电压 符号 条件 备注：TA表示电路工作温度。 www.mcu.com.cn 98 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.14.4 电特性参数表 (TA=25℃，VBAT=VCC=21V，VCC 对地电容 1uF，VREG5 对地电容 1uF，所有管脚均以 GND 为参 考点，除另有规定) 参数 符号 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位 电源电流参数 VBAT 待机电流 IVBATS KEY=0V - 0 0.1 uA VCC 待机电流 IVCCS KEY=0V - 0 0.1 uA VBAT 静态电流 IVBATQ KEY=21V - 720 - uA VCC 静态电流 IVCCQ KEY=21V - 345 - uA VBAT 工作电流 IVBATD KEY=21V，EN=5V，fLI=20kHz - 2.1 - mA VCC 工作电流 IVCCD - 290 - uA KEY=21V，EN=5V，VREG5 空载， fLI=20kHz 电源电压参数 VBAT 欠压高电平电位 VBATUV+ - 4.9 - V VBAT 欠压高电平电位 VBATUV- - 4.7 - V VBAT 欠压迟滞电平 VBATHY - 0.2 - V 输入端参数 KEY 输入高电平电流 IKEY+ KEY=5V - 10 - uA KEY 输入低电平电流 IKEY- KEY=0V - 0 - uA EN 输入高电平电流 IEN+ EN=5V - 35 - uA EN 输入低电平电流 IEN- EN=0V - 0 - uA LI 输入高电平电流 ILI+ LI=5V - 50 - uA LI 输入低电平电流 ILI- LI=0V - 0 - uA KEY 启动电压 VKEY - 2.4 - VBAT V VIN+ - 2.7 - - V VIN- - - - 0.8 V VINHY - - 0.8 - V VCC=5.5~33V，空载 4.90 4.95 5.05 V VCC=5.5~33V，load=30mA 4.87 4.92 5.02 V 输入高电平电位(LI、 EN) 输入低电平电位(LI、 EN) 输入迟滞电平(LI、EN) LDO 参数 输出电压范围 VREG5 限流能力 I_limit VREG5=GND 130 - - mA LDO 持续输出能力 Iload VCC=5.5~33V - - 30 mA 电压调整率 ΔV VCC=5.5~33V，load=30mA -100 - 100 mV 负载调整率 ΔVOL VCC=5.5~33V，load=0~30mA -100 - 100 mV 保护功能 过热关断温度 OTP - - 160 - ℃ 温度迟滞 THY - 10 15 - ℃ 分压输出参数 分压输出电压 VOUT VBAT=21V - 2.10 - V 分压输出比 KVOUT VOUT/VBAT - 1/10 - - www.mcu.com.cn 99 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 驱动参数 短路脉冲电流 LO 输出电压 ILO+ LI=0，LO=13V - 670 - mA ILO- LI=5V，LO=0 - 780 - mA VLO LI=5V 12.2 12.6 13.3 V 上升沿传输延迟 ton 空载 - 195 - ns 下降沿传输延迟 toff 空载 - 135 - ns 带载输出上升时间 tr Load 1nf - 83 - ns 带载输出下降时间 tf Load 1nf - 23 - ns www.mcu.com.cn 100 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.15 存储特性 6.15.1 Flash 存储器 （TA= -40~105℃、1.8V≤VDD≤5.5V、VSS=0V） 符号 参数 测试条件 最小值 最大值 单位 TPROG 字写入时间(32bit) TA= -40~105℃ - 120 us 扇区擦除时间(512B) TA= -40~105℃ 2 3 ms 片擦除时间 TA= -40~105℃ 30 40 ms 可擦写次数 TA= -40~105℃ 100 - 千次 20 - 年 TERASE NEND 数据保存期限 TRET 100 千次 注1 at TA =125℃ 注1：循环测试在整个温度范围内进行。 备注：低温规格值由设计保证，量产不测低温条件。 6.15.2 RAM 存储器 （TA= -40~105℃、1.8V≤VDD≤5.5V、VSS=0V） 符号 VRAMHOLD 参数 测试条件 最小值 最大值 单位 RAM 保持电压 TA= -40~105℃ 0.8 - V 备注：低温规格值由设计保证，量产不测低温条件。 www.mcu.com.cn 101 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 6.16 EMS 特性 6.16.1 ESD 电气特性 符号 参数 测试条件 等级 TA = 25℃, conforming to JESD22-A114 3A 静电放电 VESD(HBM) (人体放电模式 HBM) 备注：由设计保证，量产不测试。 6.16.2 Latch-up 电气特性 符号 参数 测试条件 等级 LU Static latch-up class TA = 25℃ conforming to JESD78E I levelA 备注：由设计保证，量产不测试。 www.mcu.com.cn 102 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 7. 封装尺寸图 7.1 TSSOP16（5.0x4.4mm，0.65mm） Millimeter Symbol Min Nom Max A - - 1.20 A1 0.05 - 0.15 A2 0.90 1.00 1.05 A3 0.39 0.44 0.49 b 0.20 - 0.28 b1 0.19 0.22 0.25 c 0.13 - 0.17 c1 0.12 0.13 0.14 D 4.90 5.00 5.10 E 6.20 6.40 6.60 E1 4.30 4.40 4.50 e L 0.65BSC 0.45 0.60 L1 θ www.mcu.com.cn 0.75 1.00REF 0 - 103 / 109 8° Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 7.2 SOP16（9.9x3.9mm，1.27mm） Symbol Millimeter Min Nom Max A - - 1.75 A1 0.10 - 0.225 A2 1.30 1.40 1.50 A3 0.60 0.65 0.70 b 0.39 - 0.47 b1 0.38 0.41 0.44 c 0.20 - 0.24 c1 0.19 0.20 0.21 D 9.80 9.90 10.00 E 5.80 6.00 6.20 E1 3.80 3.90 4.00 e 1.27BSC h 0.25 - 0.50 L 0.50 - 0.80 L1 θ www.mcu.com.cn 1.05REF 0 - 104 / 109 8° Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 7.3 SSOP24（8.65x3.9mm，0.635mm） Millimeter Symbol Min Nom Max A - - 1.75 A1 0.10 0.15 0.25 A2 1.30 1.40 1.50 A3 0.60 0.65 0.70 b 0.23 - 0.31 b1 0.22 0.25 0.28 c 0.20 - 0.24 c1 0.19 0.20 0.21 D 8.55 8.65 8.75 E1 3.80 3.90 4.00 E 5.80 6.00 6.20 e 0.635BSC h 0.30 - 0.50 L 0.50 - 0.80 L1 θ www.mcu.com.cn 1.05REF 0 - 105 / 109 8° Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 7.4 QFN24（4x4mm，0.5mm） Symbol Millimeter Min Nom Max A 0.70 0.75 0.80 A1 - 0.02 0.05 b 0.18 0.25 0.30 c 0.18 0.20 0.25 D 3.90 4.00 4.10 D2 2.40 2.50 2.60 e 0.50BSC Nd 2.50BSC Ne 2.50BSC E 3.90 4.00 4.10 E2 2.40 2.50 2.60 L 0.35 0.40 0.45 h 0.30 0.35 0.40 www.mcu.com.cn 106 / 109 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 7.5 QFN40（5x5mm，0.4mm） Symbol Millimeter Min Nom Max A 0.70 0.75 0.80 A1 - 0.02 0.05 b 0.15 0.20 0.25 c 0.18 0.20 0.25 D 4.90 5.00 5.10 D2 3.30 3.40 3.50 e 0.40BSC Nd 3.60BSC Ne 3.60BSC E 4.90 5.00 5.10 E2 3.30 3.40 3.50 L 0.35 0.40 0.45 h 0.30 0.35 0.40 R K www.mcu.com.cn 0.075REF 0.20 - 107 / 109 - Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 8. 订购信息 1 - 3 2 8 - 1 1 10 1 - 3 1 8 - 1 1 21 1 - 64 1 8 - 1 1 22 1 64 64 1 8 - 1 1 22 M0+ 64 64 1 8 3N+3P 1 1 CMS32M6526CGE24SS M0+ 64 64 1 8 3N+3P 1 CMS32M6526CGE24NA M0+ 64 64 1 8 3N+3P CMS32M6534EGE40NB M0+ 64 64 1 8 6N CMS32M6512GE24SS M0+ 64 64 CMS32M6510GE24SS M0+ 64 CMS32M6510GE24NA M0+ CMS32M6526GE24SS www.mcu.com.cn 1 1 1 1 1 2 4 6 1 1 1 1 1 1 3 2 6 6 1 1 1 1 1 - 3 2 6 6 1 1 1 1 1 - 3 2 6 6 1 1 1 14 1 - 3 2 6 6 1 1 1 14 1 - 3 2 6 6 1 1 1 14 1 - 3 2 6 6 1 1 17 1 - 3 2 6 6 108 / 109 PACKAGE 1 1 栅 浮 耐 压 LDO/V 64 1 EPWM 64 6 内置 PGA M0+ 4 GPIO CMS32M6512BGE16SP 通 用 定 时 器 驱 动 电 源 5-36 - 5 TSSOP16 1 - - 5+12 SOP16 1 1 - - 5 SSOP24 1 1 1 - - - SSOP24 1 1 1 1 - - - QFN24 1 1 1 1 1 9-36 - 5 SSOP24 1 1 1 1 1 1 5-36 - 5 SSOP24 1 1 1 1 1 1 1 5-36 - 5 QFN24 1 1 1 1 1 1 1 5-20 200 5+12 QFN40 /V 8 1 内 置 比 较 器 /V 1 64 WWDT 1 64 CRC 2N+2P M0+ 温 度 传 感 器 WDT 8 CMS32M6524GE16SB SPI 12-Bit ADC 1.2Msps 内 置 运 放 I2C 硬 件 除 法 器 UART SRAM(KB) 数据 FLASH()KB 程序 FLASH()KB 硬 件 乘 法 器 内 核 主频(MHZ) 内 置 驱 动 产品型号 Rev.0.5.1 CMS32M65xx 数据手册 9. 修改履历 版本 日期 V0.0.1 2022 年 12 月 V0.0.2 2023 年 02 月 V0.5.0 2023 年 3 月 V0.5.1 2023 年 6 月 www.mcu.com.cn 修订内容 初始版本 1) 2) 3) 1) 2) 3) 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13) 14) 15) 16) 17) 1.4.1、4.1.1 脚位更新 添加 CMS32M6526CGE24NA/ CMS32M6512BGE16SP 型号 修改 CMS32M6524GE16SB 脚位图（打线有更改） 增加 CMS32M6510GE24NA 型号及相关信息 修改章节 6.5.1/6.5.2/6.7.1/6.7.2/6.7.3 参数 更改 CMS32M6534DGE40NB 型号脚位信息 章节 1.4.9 中增加注意事项 更正 4 引脚功能错误内容 更正 6.7.7 章节参数 更新 1.2 产品型号一览表内容 更新 4.1.1/4.1.2/4.1.6/4.1.7/4.1.8 功能描述 更新 6.7.7 PGA0/1/2 电气参数 更新 6.8.4 文字描述 更新 6.7.2 温度传感器/内部基准电压的特性 更正 6.9.3 推荐工作条件环境温度的最大值 更正 CMS32M6534EGE40NB 型号相关信息参数 更正 6.11.1、6.11.2、6.11.3 电气参数 统一 1.4 引脚连接图（Top View）符号 修正 SOC 应用环境温度，芯片工作温度范围-40~105℃ 增加 CMS32M6512GE24SS 型号：章节 1.2/1.3/1.4.3/2.3/4.1.3 修改 6.8.1、6.10.1 内部逻辑框图 修改 6.8.3/6.8.4/6.10.1/6.10.2/6.10.3/6.10.4/8 章节参数 增加 LDO 相关电气特性：章节 6.12、6.13、6.14 109 / 109 Rev.0.5.1