RF-BM-BG22A3

Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. RF-BM-BG22A3 硬件规格书 EFR32BG22 BT5.2 模组 深圳市信驰达科技有限公司 更新日期：2022 年 08 月 12 日 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. 目录  概述 .......................................................................................................................................................... 3  原理框图 .............................................................................................................................................. 3  主要参数 .............................................................................................................................................. 3  模块特性 .............................................................................................................................................. 4  应用 ......................................................................................................................................................5  尺寸与引脚定义 ........................................................................................................................................6  技术参数 ...................................................................................................................................................8  操作条件 .............................................................................................................................................. 8  规范 ......................................................................................................................................................8  射频性能与功耗实测 ............................................................................................................................ 8  软件修改频偏寄存器 ................................................................................................................................ 9  硬件设计注意事项 .................................................................................................................................. 10  常见问题 .................................................................................................................................................13  传输距离不理想 ................................................................................................................................. 13  易损坏——异常损坏 .......................................................................................................................... 13  误码率太高 .........................................................................................................................................13  回流焊条件 ............................................................................................................................................. 14  静电放电警示 ......................................................................................................................................... 14  版本更新记录 ......................................................................................................................................... 15  联系我们 .................................................................................................................................................15 RF-BM-BG22A3 硬件规格书_20220812 2 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  概述 RF-BM-BG22A3 模块是采用SILICON LABS 芯片 EFR32BG22C224F512GM32-C 设计的远距离低功耗蓝牙 模块，输出功率最大为 6 dBm，接收灵敏度 -106.7 dBm (125kbps GFSK)，该模块采用 SILICON LABS 稳定的参考 设计而改进，支持 Bluetooth 5.2。模块采用1/4波长蛇形天 线输出形式。 模块具有优秀的超低功耗性能，4.1 mA发射电流@0dbm输出功率，3.6 mA接收电流 （1Mbit/S GFSK）。 原理框图 图 1. 原理框图 主要参数 信驰达 RF-BM-BG22Ax 系列模组目前有 3 款，分别使用 EFR32BG22 系列的3 款芯 片，如下表所示。此三款模组所使用的芯片封装、引脚、外围电路兼容，因此模组尺寸管脚 定义一致，可直接替换芯片使用。 表 1. RF-BM-BG22Ax 系列模块说明 模块型号 芯片型号 MAX CPU Speed (MHz) BG22A1 EFR32BG22C112F352GM32-C 38.4 RF-BM-BG22A3 硬件规格书_20220812 发射 FLASH RAM 功率 (KB) (KB) (dBm) 0 352 32 Protocol Stack BT5.2 3 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. BG22A2 EFR32BG22C222F352GM32-C 76.8 +6 352 32 BT5.2 Proprietary BG22A3 EFR32BG22C224F512GM32-C 76.8 +6 512 32 BT5.2 Direction finding Proprietary 表 2. 主要参数 芯片型号 EFR32BG22C224F512GM32-C 工作电压 1.8 ~ 3.8 V (Bypass)； 2.2 ~ 3.8V (DC-DC)； 推荐为 3. 3 V 工作频段 2402 MHz ～ 2480 MHz 发射功率 -28 ~ 6 dBm -106.7 dBm (125 kbps GFSK) 接收灵敏度 -98.9 dBm (1 Mbit/s GFSK) -96.2 dBm (2 Mbit/s GFSK) RAM 32 KB FLASH 512 KB GPIO数量 18 个 晶振频率 38.4 MHz 模块尺寸 11.6 * 16.5 * 2.06 mm 封装方式 SMT（邮票半孔） 工作温度 - 40 ℃ ～ + 85 ℃ 储存温度 - 40 ℃ ～ + 125 ℃ 模块特性  低功耗无线片上系统  在 2 Mbit/s GFSK 的条件下，灵敏度为 -96.2 dBm  高性能 32 位 76.8 MHz ARM Cortex®-M33，带有  发射功率高达 6 dBm DSP 指令和浮点单元，可实现高效的信号处理  高达 512 kB 的闪存程序存储器  高达 32 kB 的 RAM 数据存储器  2.4 GHz 无线电操作  射频性能  无线电接收电流为 2.5 mA  在 0 dBm 输出功率的条件下，无线电传输电流为 3.4 mA  在 6 dBm 输出功率的条件下，无线电传输电流为 7.5 mA  在 125kbps GFSK 的条件下，灵敏度为-106.7dBm  低系统能耗  在 1 Mbit/s GFSK 的条件下，灵敏度为 -98.9 dBm  RX 电流为 3.6 mA (1 Mbps GFSK) RF-BM-BG22A3 硬件规格书_20220812 4 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  在 0 dBm 输出功率的条件下， TX 电流为 4.1 mA  32 位实时计数器  在 6 dBm 输出功率的条件下， TX 电流为 8.2 mA  24 位低能耗定时器，用于波形生成  在 76.8 MHz 活动模式 (EM0) 下，运行功耗为 27  1 个看门狗定时器 μA/MHz  1.40 μA EM2 深度睡眠电流（保留 32 kB RAM， RTC 从 LFXO 中运行）  1.75 μA EM2 深度睡眠电流（保留 32 kB RAM， RTC 从 Precision LFRCO 中运行）  2 个 通 用 同 步 / 异 步 接 收 器 / 传 输 器 (UART/SPI/SmartCard (ISO 7816)/IrDA/I2S)  1 个增强型通用异步接收器/传输器 (EUART)  2 个 I2C 接口，带有 SMBus 支持  数字麦克风接口 (PDM)  0.17 μA EM4 电流  32 KHz 睡眠晶体更换为精密低频 RC 振荡器  支持的调制格式  可选 OOK 模式的 RFSENSE  2 (G)FSK，可配置完整波形  单点校准后具有±1.5℃精度的芯片温度传感器  OQPSK DSSS  宽工作范围  (G)MSK  单电源 1.8 至 3.8 V  协议支持  -40℃ to +85℃  低功耗蓝牙 (Bluetooth 5.2)  安全特性  采用到达角 (AoA) 和发射角 (AoD) 实现测向  通过信任根和安全加载程序(RTSL)进行的安全启动  私有协议  硬件加密加速，适用于 AES128/256、 SHA-1、  广泛的 MCU 外围设备选择 SHA-2（高达 256 位）、 ECC（高达 256 位）、  12 位 1 Msps SAR 模拟数字转换器 (ADC) ECDSA 和 ECDH  高达 18 个带有输出状态保持和异步中断功能的通 用 I/O 引脚  符合 NIST SP800-90 和 AIS-31 标准的真随机数生 成器 (TRNG)  8 信道 DMA 控制器  ARM® TrustZone®  12 信道外围设备反射系统 (PRS)  使用锁定/解锁功能进行安全调试  4 个 16 位定时器/计数器(3 个比较/捕获/PWM 通道)  1 个 32 位定时器/计数器(3 个比较/捕获/PWM 通道) 应用  资产标签和信标  体育、健身和健康设备  消费电子遥控器  联网家庭  便携式医疗器械  建筑自动化及安全  蓝牙网状网络低功耗节点 RF-BM-BG22A3 硬件规格书_20220812 5 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  尺寸与引脚定义 图 2. 尺寸图 图 3. 引脚图 RF-BM-BG22A3 硬件规格书_20220812 6 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. 表 3. 引脚定义 引脚序号 名称 功能 1 EXT_ANT — 邮票半孔外接天线接口 2 PB02 I/O GPIO 3 PB01 I/O GPIO 4 PB00 I/O GPIO 5 PA00 I/O GPIO 6 PA03 I/O GPIO 7 PA04 I/O GPIO 8 PA05 I/O GPIO 9 PA06 I/O GPIO 10 GND — 模块地 11 RESET I 12 PA01 I/O GPIO/SWCLK(connect jlink) 13 PA02 I/O GPIO/SWCDIO(connect jlink) 14 GND — 模块地 15 VCC — 电源正极输入：Bypass 模式为1.8 ~ 3.8 V，DC-DC 16 PD01 I/O GPIO 17 PD00 I/O GPIO 18 PC00 I/O GPIO 19 PC01 I/O GPIO 20 PC02 I/O GPIO 21 PC03 I/O GPIO 22 PC04 I/O GPIO 23 PC05 I/O GPIO 24 GND — 模块地 RF-BM-BG22A3 硬件规格书_20220812 描述 复位脚，低电平有效（内部上拉）。（DC-DC 模式 下最大电压1.8 V） 模式为 2.2 ~ 3.8 V，推荐使用 3.3 V。 7 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  技术参数  操作条件 表 4. 操作条件 参数 Min Max Unit 测试频率范围 2402 2480 MHz 3.8 V 1.8 (Bypass) 操作电压范围 2.2 (DC-DC) 操作温度范围 -40 +85 ℃ 存储温度范围 -40 +125 ℃ 所有的外设IO输入或输出电压范围 0 VDD V  规范 所有的测量是基于 SILICON LABS 参考设计以及数据手册进行的。 表 5. 防电测试等级 Item 人体静电模型 带电模型（ESD）性能 人体模型(HBM)，per ANSI/ESDA/JEDEC JS001(1) 带电设备模型(CDM)，per JESD22-C101(2) 所有管脚 Value Unit ±2 kV ±500 V (1)JEDEC document JEP155 states that 500-V HBM allows safe manufacturing with a standard ESD control process. (2)JEDEC document JEP157 states that 250-V HBM allows safe manufacturing with a standard ESD control process.  射频性能与功耗实测 测试条件：增加衰减器后数据。 表 6. 射频参数测试 硬件版本：1.0a 测试 测试条件 2020年5月14日 FLUKE15B+万用表，负载接DSA1030频谱仪，offset：0.2，RBW=100KHz 第一个版本功耗测试 待机 发射电流 接收电流 1 μA 设置发射 实测发射 实测电流 其他 0 dBm -0.5 dBm 4.0 mA 注意： 测试方法与电流息息相关，比如输出负载天线和 标准 50 Ω 测试的数据不同。 2.5 mA RF-BM-BG22A3 硬件规格书_20220812 8 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  软件修改频偏寄存器 由于芯片的晶振电路部分无匹配电容，所以需要通过软件修改频偏寄存器来为硬件射频 部分做辅助设置，调整频偏。 可以在相应的工程中，找到 sl_device_init_hfxo_config.h 文件，修改 CTUNE 值。 以 empty_RGB 工程为例，先打开工程，找到 Project Explorer 窗口，打开工程文件 夹。然后找到 config 文件夹，找到 sl_device_init_hfxo_config.h 文件并双击打开。 找到 SL_DEVICE_INIT_HFXO_CTUNE，silicon 官方的默认值是 140，使用我司 RFBM-BG22Ax 模块，需要修改为 72，若需要改成其他值，直接修改即可（0 ~ 255 范围 内）。如下图所示。 图 4. 修改频偏寄存器 RF-BM-BG22A3 硬件规格书_20220812 9 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  硬件设计注意事项 1、推荐使用直流稳压电源对模块进行供电，电源纹波系数尽量小，模块需可靠接地；请注 意电源正负极的正确连接，如反接可能会导致模块永久性损坏； 2、请检查供电电源，确保在推荐供电电压之间，如超过最大值会造成模块永久性损坏； 请检查电源稳定性，电压不能大幅频繁波动； 3、在针对模块设计供电电路时，往往推荐保留 30% 以上余量，有利于整机长期稳定地工 作；模块应尽量远离电源、变压器、高频走线等电磁干扰较大的部分； 4、高频数字走线、高频模拟走线、电源走线必须避开模块下方，若实在不得已需要经过模 块下方，假设模块焊接在 Top Layer，在模块接触部分的 Top Layer 铺地铜（全部铺铜并良好 接地），必须靠近模块数字部分并走线在 Bottom Layer； 5、假设模块焊接或放置在 Top Layer，在 Bottom Layer 或者其他层随意走线也是错误的， 会在不同程度影响模块的杂散以及接收灵敏度； 6、假设模块周围有存在较大电磁干扰的器件也会极大影响模块的性能，跟据干扰的强度建 议适当远离模块，若情况允许可以做适当的隔离与屏蔽； 7、假设模块周围有存在较大电磁干扰的走线（高频数字、高频模拟、电源走线）也会极大 影响模块的性能，跟据干扰的强度建议适当远离模块，若情况允许可以做适当的隔离与屏 蔽； 8、通信线若使用5V电平， 必须使用电平转换电路； 9、尽量远离部分物理层亦为 2.4 GHz 频段的TTL 协议，例如：USB3.0。 10、模块天线布局请参考下图。天线的放置直接影响天线的辐射效率，建议客户在实际的 产品上在进行一次天线调试，黄色区域为keep out ，距离建议大于10 mm： 图 5. 布局建议 RF-BM-BG22A3 硬件规格书_20220812 10 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. 11、天线输出方式更改：该模块有两种天线输出方式，分别为板载 PCB 天线和邮票半孔 输出（ANT脚，详见引脚定义表）。 默认出货为板载 PCB 天线输出方式，R1 位置（0 Ω）焊接；如想要更改为半孔天线输 出，请断开 R1 位置，如下图所示。 图 6. 天线输出方式更改 12、邮票半孔外置天线设计建议： （1）天线预留 Π 型匹配电路，并对射频走线做 50 Ω 阻抗控制，走线尽量短，尽量使用 135°或圆弧走线，不穿孔换层，射频走线周围多打GND 过孔。 图 7. 外置天线设计原理图 图 8. 外置天线设计走线示意图 RF-BM-BG22A3 硬件规格书_20220812 11 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. （2）射频走线宽度及覆铜间距可通过 SI9000 软件进行计算，根据实际板厚、层数、板 材、介质厚度、介电常数、铜厚、线宽、线距、阻焊厚度控制阻抗为 50 Ω。例：FR4 厚度 1.0 mm 双层板，通过计算得出走线宽度为0.8254 mm，走线与敷铜间距为0.22 mm。 图 9. SI9000阻抗计算示意图 RF-BM-BG22A3 硬件规格书_20220812 12 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  常见问题 传输距离不理想 1、当存在直线通信障碍时，通信距离会相应的衰减；温度、湿度，同频干扰，会导致通信 丢包率提高；地面吸收、反射无线电波，靠近地面测试效果较差； 2、海水具有极强的吸收无线电波能力，故海边测试效果差； 3、天线附近有金属物体，或放置于金属壳内，信号衰减会非常严重； 4、功率寄存器设置错误、空中速率设置过高（空中速率越高，距离越近）； 5、室温下电源低压低于推荐值，电压越低发功率越小； 6、使用天线与模块匹配程度较差或天线本身品质问题。 易损坏——异常损坏 1、请检查供电电源，确保在推荐供电电压之间，如超过最大值会造成模块永久性损坏； 请检查电源稳定性，电压不能大幅频繁波动； 2、请确保安装使用过程防静电操作，高频器件静电敏感性； 3、请确保安装使用过程湿度不宜过高，部分元件为湿度敏感器件；如果没有特殊需求不建 议在过高、过低温度下使用。 误码率太高 1、附近有同频信号干扰，远离干扰源或者修改频率、信道避开干扰； 2、电源不理想也可能造成乱码，务必保证电源的可靠性； 3、延长线、馈线品质差或太长，也会造成误码率偏高。 RF-BM-BG22A3 硬件规格书_20220812 13 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  回流焊条件 1、加热方法：常规对流或 IR 对流； 2、允许回流焊次数：2 次，基于以下回流焊(条件)(见下图)； 3、温度曲线：回流焊应按照下列温度曲线(见下图 )； 4、最高温度：245°C。 图 10. 部件的焊接耐热性温度曲线(焊接点)  静电放电警示 模块会因静电释放而被损坏，RF-star 建议所有模块应在以下 3 个预防措施下处理： 1、必须遵循防静电措施，不可以裸手拿模块。 2、模块必须放置在能够预防静电的放置区。 3、在产品设计时应该考虑高电压输入或者高频输入处的防静电电路。 静电可能导致的结果为细微的性能下降到整个设备的故障。由于非常小的参数变化都可 能导致设备不符合其认证要求的值限，从而模块会更容易受到损害。 RF-BM-BG22A3 硬件规格书_20220812 14 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  版本更新记录 版本号 文档日期 更新内容 V1.0 2020/09/10 第一次发布 V1.1 2021/01/21 更正表1. RF-BM-BG22Ax 系列模块说明的Flash单位 V1.2 2022/05/12 更正电压范围 新增邮票半孔外置天线设计建议 新增频偏寄存器设置说明 V1.3 2022/08/12 新增 RESET 脚最大电压说明 更正发射功率范围 更正电压范围  联系我们 深圳市信驰达科技有限公司 Shenzhen RF-star Technology Co., Ltd. Tel(Sales)：0755–8632 9829 Tel(FAE)：0755-3695 3756 E-mail：sales@szrfstar.com Web： www.szrfstar.com 地址：深圳市南山区高新园科技南一道创维大厦 C 座 601 室 Add：Room 601,Block C,Skyworth Building,Nanshan High-Tech Park,Shenzhen. RF-BM-BG22A3 硬件规格书_20220812 15 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及透传协议 （EFR32BG22） 深圳市信驰达科技有限公司 更新日期：2022 年 08 月 10 日 1 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. 版本更新记录 版本号 文档日期 V1.0 2020/09/28 更新内容  第一次发布 2021/01/16 新增 device information Service 新增 RF-BM-BG22Ax 系列型号说明 新增蓝牙配对功能 新增 AT 指令配置串口包大小和延时时长 更新稳定传输速率 新增串口硬件流控调整 RTS 和 CTS 脚为 PB1 和 PB2（原先为 PC2 和 PC3）  新增支持观察者模式下扫描广播应答包  新增远距离广播  新增主角色输入鉴权密码指令  新增休眠指令  新增主角色扫描及连接时的物理层设置指令  修改大部分重启生效指令为立即生效  修改发射功率最小值设定 -30dBm 改为 -28dBm  更新主机（MCU）参考代码  更新外围参考设计  更新实测功耗 2021/01/21    更新串口引脚 更新稳定传输速率 更新实测功耗  调整广播名称、自定义广播、扩展广播的设置方式  调整 APP 端发送 AT 指令时需要加上回车换行  修改默认连接时的物理层从 2M PHY 改为 1M PHY  修改建立连接时，当前主机发送 handle 永远指向最新建立的连接  取消了主从一体模式下的主从身份设定指令，由设定的透传 handle 决       V1.1 V1.2 V1.3 V1.4 2021/03/10 2021/12/30 定主从一体时当前是往主还是往从透传数据  新增采集电池电压参数和按键检测参数放入广播包中  新增 Beacon 模式下的广播增强功能  新增观察者过滤功能  新增扫描扩展广播  新增 AT 指令设置广播应答包数据  新增 FCC 和 CE 证书  将广播应答包改为掉电保存  优化 AT+SCAN 指令使其可以扫描到 Shortened Local Name（08 type） 类型的广播名称  更新部分描述 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 2 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. V1.5 2022/05/12 V1.6 2022/06/08 V1.6 2022/08/02 V1.7 2022/08/10  观察者新增广播数据过滤条件  睡眠指令新增串口唤醒功能参数  新增读取指定 UUID 功能  自动重连指令增加设置立即触发重连参数  删除重复功能的“AT+DEV_DEL=?”指令  新增 IPEX 版本模块尺寸和引脚图  新增 6 dBm 下功耗和串口功耗数据  模块上电稳定时间更正为 600 ms  优化部分描述  更正优化部分描述  更新引脚定义图  新增 BG22Bx、BG22Cx 模块  更正优化部分描述  新增 BG22Bx、BG22Cx 模块实物图  新增 BG22Bx、BG22Cx 模块外围参考设计  新增 RESET 脚最大电压说明 注： 1、文档会不定期优化更新，在使用此文档前，请确保是最新版本； 2、获取最新协议或文档，请到信驰达科技官方网址下载。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 3 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. 目录 版本更新记录 ..................................................................................................................................................2 目录 .................................................................................................................................................................4  概述 .......................................................................................................................................................... 6  主要特点 .............................................................................................................................................. 6  设备角色说明 ....................................................................................................................................... 7  Slave 模式默认配置 ............................................................................................................................. 8  Beacon 模式默认配置 ..........................................................................................................................8  默认广播数据内容说明 ........................................................................................................................ 8  设备状态 .............................................................................................................................................. 9  多连接 .................................................................................................................................................. 9  硬件型号说明 ..................................................................................................................................... 10  封装尺寸及脚位定义 ...............................................................................................................................11  RF-BM-BG22Ax(I) ............................................................................................................................. 11  RF-BM-BG22Bx ................................................................................................................................ 14  RF-BM-BG22Cx ................................................................................................................................ 16  串口透传协议说明(桥接模式) .................................................................................................................18  BLE 协议说明(APP 接口) .......................................................................................................................19  UART Service UUID ..........................................................................................................................19  设备信息 ............................................................................................................................................ 20  通用接口 ............................................................................................................................................ 21  AT 指令 ...................................................................................................................................................22 AT 命令表（单击指令可跳转） ................................................................................................................ 22  进入 AT 指令模式 ...............................................................................................................................24  退出 AT 指令模式 ...............................................................................................................................24  设备名称 ............................................................................................................................................ 25  MAC 地址 ...........................................................................................................................................25  设备角色 ............................................................................................................................................ 26  发射功率 ............................................................................................................................................ 27  广播参数 ............................................................................................................................................ 28  自定义广播数据 ................................................................................................................................. 29  自定义广播应答包数据 ...................................................................................................................... 30  远距离广播（Long Range） ............................................................................................................. 31  自定义扩展（大广播） ...................................................................................................................... 32  Beacon 参数 ...................................................................................................................................... 33  主角色扫描 .........................................................................................................................................34  主角色扫描物理层 ..............................................................................................................................36  扫描并打印从设备名称 ...................................................................................................................... 37  主角色连接 .........................................................................................................................................38  显示已连接设备 ................................................................................................................................. 38  断开连接 ............................................................................................................................................ 39  自动重连 ............................................................................................................................................ 40 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 4 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  删除自动重连设备 ..............................................................................................................................41  连接间隔 ............................................................................................................................................ 42  指定传输设备 ..................................................................................................................................... 43  配置从角色 UUID ...............................................................................................................................44  开启/关闭配置主角色 UUID 功能 .......................................................................................................45  配置主角色 UUID ...............................................................................................................................46  主角色读取指定 UUID 数据 ............................................................................................................... 46  AT 指令发送数据 ................................................................................................................................47  观察者功能 .........................................................................................................................................48  物理层速率 .........................................................................................................................................50  串口波特率 .........................................................................................................................................51  串口帧大小及超时时间 ...................................................................................................................... 52  串口回显 ............................................................................................................................................ 53  显示设备状态 ..................................................................................................................................... 54  用户鉴权 ............................................................................................................................................ 55  输入用户鉴权密码 ..............................................................................................................................56  从角色配对功能 ................................................................................................................................. 56  主角色配对功能 ................................................................................................................................. 57  主角色输入配对密码 .......................................................................................................................... 58  配对列表 ............................................................................................................................................ 59  删除已配对设备 ................................................................................................................................. 59  休眠模式 ............................................................................................................................................ 60  开启/关闭看门狗 ................................................................................................................................ 61  设备重启 ............................................................................................................................................ 61  恢复出厂设置 ..................................................................................................................................... 61  固件版本 ............................................................................................................................................ 62  用 APP 测试透传功能 ............................................................................................................................ 63  PC 端测试工具 ....................................................................................................................................... 66  使用前准备 .........................................................................................................................................66  操作步骤说明 ..................................................................................................................................... 66  IOS APP 编程参考 ................................................................................................................................. 71  主机（MCU）参考代码（透传） ...........................................................................................................73 附录 A：模块硬件规格说明 ......................................................................................................................... 74 附录 B：FCC 认证 .......................................................................................................................................78 附录 C：CE 认证 ......................................................................................................................................... 79 附录 D：功耗测试截图 ................................................................................................................................ 80 附录 E：模块实物图 .................................................................................................................................... 80  联系我们 .................................................................................................................................................85 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 5 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  概述 模块可以工作在桥接模式（透传传输模式）。桥接模式下，用户 MCU 可以通过模块的通 用串口和移动设备进行双向通讯，用户也可以通过特定的串口 AT 指令，对某些通讯参数进行 管理控制。用户数据的具体含义由上层应用程序自行定义。移动设备可以通过 APP 对模块进 行写操作，写入的数据将通过模块串口发送给用户的 MCU。模块收到来自用户 MCU 串口的 数据包后，将自动转发给移动设备。此模式下的开发，用户必须负责主 MCU 的代码设计，以 及智能移动设备端 APP 代码设计。 为了保证程序的稳定性，模块上电 600ms 之后才开始正常工作；透传大数据时建议在模 块连接后 6 秒开始，建立连接需要等待确认 MTU、连接间隔等操作，若此时进行高速透传极 易出现丢包或设备卡死现象。  主要特点 1、使用简单，无需任何蓝牙协议栈应用经验； 2、支持蓝牙 5.0 所有特性：2M 物理层、远距离广播、扩展广播； 3、支持 BLE 单主模式、单从模式、主从一体模式和 Beacon 模式； 4、模块可同时作为主角色和从角色，在被其他主设备连接的同时也可连接其他从设备（主从 一体模式）； 5、主角色支持多连接：单主模式下最多可同时连接 8 个从设备；主从一体模式下可同时连 接 7 个从设备，并且可以作为从设备同时被另一个主设备连接； 6、默认 20 ms 连接间隔，连接快速，并且 Android 与 IOS 的兼容性好； 7、用户接口使用通用串口设计，全双工双向通讯，最低波特率支持 1200 bps，最高支持 921600 bps； 8、支持 AT 指令软件复位模块； 9、获取 MAC 地址，支持 AT 指令修改 MAC 地址（要重新复位后生效）； 10、支持 AT 指令调整蓝牙连接间隔，控制不同的转发速率（动态功耗调整）； 11、支持 AT 指令调整发射功率、修改广播间隔、修改串口波特率、修改模块名等，详情请 查看 AT 指令表； 12、支持 AT 指令修改 Service UUID； 13、支持 AT 指令修改串口帧大小和超时时间 14、主机或者主从一体模式下，支持自定义选择接收和发送的 UUID 通道； 15、可通过 APP 或串口发送 AT 指令； 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 6 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. 16、高速透传转发，50 KB/s 稳定传输（512000bps）； 17、支持修改物理层通讯速率：1M、2M 和 LE_CODED（125K&500K）； 18、支持自定义广播数据，最长自定义长度 26 字节； 19、支持扩展广播包，最大可自定义 251 字节的扩展广播； 20、支持设置远距离广播包（Long Range/LE_CODED）； 21、支持设置蓝牙配对绑定功能； 22、极低工作功耗，模块实测功耗如下（关闭看门狗后功耗会整体低 2 ~ 3 μA）： 事件 测试条件/备注 平均电流 模块睡眠功耗 无广播 3.02 μA 0 dBm 57.82 μA 6 dBm 101.89 μA 0 dBm 24.13 μA 6 dBm 41.20 μA 0 dBm 15.12 μA 6 dBm 24.78 μA 0 dBm 146.74 μA 6 dBm 181.01 μA 0 dBm 9.39 μA 6 dBm 11.64 μA 广播关闭 1.2 mA 200 ms 广播 500 ms 广播 1000 ms 广播 20 ms 连接 1000 ms 连接 串口开启  设备角色说明 设备一共有以下 4 种角色的工作模式： 1、BLE 从角色（Slave）； 2、BLE 主角色（Master）； 3、BLE 主从一体角色（Slave & Master）； 4、Beacon 角色。 默认启动角色为单从角色（Slave），可通过 AT 指令“AT+ROLE”切换角色调整工作模 式，详细查看 AT 指令说明，Beacon 角色下串口处于关闭状态，只能通过手机 APP 发送指 令切换角色。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 7 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  Slave 模式默认配置 1、设备名称：RFstar_XXXX（XXXX 为 MAC 地址后两字节）； 2、广播间隔：200 ms； 3、连接间隔：20 ms； 4、UUID 默认为 128 位； 5、广播为可连接模式； 6、设备为透传状态。  Beacon 模式默认配置 1、Company ID：0x4C00 (Apple iBeacon)； 2、Major UUID：0x0708； 3、Minor UUID：0x0506； 4、RSSI：-48 dBm； 5、UUID：0x0112233445566778899AABBCCDDEEFF0。 此模式下串口处于关闭状态不可用，因此数据将无法透传，如需要使用可通过硬件唤醒或 AT 指令方式打开串口。  默认广播数据内容说明 如上图所示是设备默认的广播数据，其中 TYPE:0x1B 的后 6 个字节为 BLE 设备 MAC 地 址（低字节在前）；TYPE:0x07 为 128 位服务 UUID；TYPE:0xFF 为厂商自定义字段，其中 的 0x5246 是厂商 ID，0x0CDB 是模块供电电压数据，即 3291mV，数据更新周期为 1 小时。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 8 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. 其后的 0x07 是模块三个 IO 口（PC3、PC4、PC5）的输入状态，该状态实时更新，默认上拉 为高电平。TYPE:0x09 位设备名称字段（RFstar_E679）。  设备状态 1、DEVICE START：设备启动； 2、XX:XX:XX:XX:XX:XX CONNECTED Y* BLE 从角色连接成功； 3、XX:XX:XX:XX:XX:XX DISCONNECTED BLE 从角色断开连接； 4、B:CONNECTED：Beacon 连接成功； 5、B:DISCONNECTED：Beacon 断开连接； 6、BONDING COMPLETED：绑定配对成功 7、BONDING FAILED：绑定配对失败 8、ENTER THE PAIRING PASSWORD：对方从设备要求本主设备输入配对 PIN 码 9、BPS SET AFTER 2S...：串口波特率已被更改，将在 2 秒后重新初始化启动 10、DEVICE ALREADY CONNECTED：已连接设备 11、XX:XX:XX:XX:XX:XX CONNECTED Y：BLE 主角色连接成功，红色字符为连接的从 设备 MAC 地址； 12、XX:XX:XX:XX:XX:XX DISCONNECTED：BLE 主角色断开连接，红色字符为断开的 从设备 MAC 地址； 13、XX:XX:XX:XX:XX:XX CONNECT TIMEOUT：BLE 主角色连接从设备超时，红色字 符为从设备 MAC 地址，当指令操作连接设备后 10 秒钟未发现设备提示超时。 以上状态可通过 AT 指令“AT+STATUS”开启或关闭显示，详情请查看 AT 指令章节。  多连接 1、单主模式下最多可同时连接 8 个从设备；主从一体模式下可同时连接 7 个从设备，并 且可以作为从设备同时被另一个主设备连接。 2、AT+CONNECT 指令连接设备失败提示符 FAIL，原因请参考指令说明。 3、多连接指定了多个设备自动重连，当某一个对端设备异常断开连接，设备将启动重连， 请参考指令说明。 4、多连接时，指定的数据传输 handle 功能非掉电保存，设备默认与最新建立连接的设备 传输数据；若数据传输对应 handle 设备断开连接，则数据传输 handle 值自动切换到连接列表 中的第一个设备。（Handle 值可以从连接成功建立时的返回信息中“XX:XX:XX:XX:XX:XX CONNECTED Y”获取） 5、用户使用指令主动断开与已设为自动重连设备的连接后，本次自动重连失效，下一次 异常断开后生效。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 9 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. 建议： 多连接数据传输来源比较复杂，比如主从一体时：数据可能来自以下 4 个设备，所以数据 包中应包含数据来源，否则无法辨别数据来自哪个设备。  硬件型号说明 EFR32BG22Cx 系列模组目前有 3 款，分别使用 3 款芯片，如下表所示。完整型号分 别为：RF-BM-BG22A1、RF-BM-BG22A2、RF-BM-BG22A3。此三款模组所使用的芯片封装、 引脚、外围电路均兼容，因此模组尺寸、引脚一致，可直接替换芯片使用（固件不一样）。 RF-BM-BG22Ax 系列模块说明 模块型号 BG22A1 BG22A1I BG22A2 BG22A2I BG22A3 BG22A3I 芯片型号 MAX CPU Speed (MHz) EFR32BG22C112F352GM32-C 38.4 0 352 32 BT5.2 EFR32BG22C222F352GM32-C 76.8 +6 352 32 BT5.2 Proprietary 32 BT5.2 Direction finding Proprietary EFR32BG22C224F512GM32-C 76.8 发射 FLASH 功率 (KB) (dBm) +6 512 RAM (KB) Protocol Stack 注：BG22A1(I)、A2(I)不支持 AOA/AOD 定位和远距离广播（Long Range）。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 10 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  封装尺寸及脚位定义  RF-BM-BG22Ax(I) RF-BM-BG22A1\A2\A3 尺寸图 RF-BM-BG22A1I\A2I\A3I 尺寸图 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 11 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. 引脚定义图 引脚定义表 引脚序号 名称 功能 1 EXT_ANT — 外接天线接口 2 PB02 I/O GPIO 3 PB01 I/O GPIO 4 PB00 RESTORE 5 PA00 I/O 6 PA03 备注 置低 5 秒后所有参数恢复出厂设置 GPIO CTS （标准硬件流控 Clear To Send）模块输入信号，为高时表 示 MCU 串口忙，模块不会向 MCU 串口发送数据，为低时 可以向 MCU 发送数据。注：这个脚最好不要悬空，会导致 功耗高以及串口不稳定。 （标准硬件流控 Require To Send）模块输出信号，为高时 表示模块串口忙，不允许 MCU 向模块串口发送数据，为低 时可以向模块发送数据 7 PA04 RTS 8 PA05 TX 模块串口发送端 9 PA06 RX 模块串口接收端 10 GND — 模块地 11 RESET I 12 PA01 I/O 复位脚，低电平有效（内部上拉），最大电压 1.8 V GPIO / SWCLK (connect jlink) 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 12 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. 13 PA02 I/O GPIO / SWCDIO (connect jlink) 14 GND — 模块地 15 VCC — 电源正极输入，2.2 ~ 3.8 V，推荐 3.3 V 16 PD01 状态指示 从角色（含 Beacon）连接状态指示灯：连接时为低（常亮） 17 PD00 状态指示 主角色连接状态指示灯：连接时为低（常亮） 18 PC00 I/O GPIO 19 PC01 I/O GPIO 20 PC02 I/O GPIO 21 PC03 22 PC04 23 PC05 24 GND I — 输入状态监测，在广播包中实时更新，详见“默认广播数 据内容说明” 模块地 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 13 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  RF-BM-BG22Bx RF-BM-BG22B1\B2\B3 尺寸图 引脚定义图 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 14 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. 引脚定义表 引脚序号 名称 功能 1 GND — 模块地 2 VCC — 电源正极输入，2.2 ~ 3.8 V，推荐 3.3 V 3 PA01 I/O GPIO / SWCLK (connect jlink) 4 PA02 I/O GPIO / SWCDIO (connect jlink) 5 RESET I 6 PA03 RESTORE 7 PA04 状态指示 8 GND — 模块地 9 GND — 模块地 10 PC02 状态指示 11 PC03 12 PC04 13 PC05 14 PA05 备注 复位脚，低电平有效（内部上拉），最大电压 1.8 V 置低 5 秒后所有参数恢复出厂设置 从角色（含 Beacon）连接状态指示灯：连接时为低（常亮） 主角色连接状态指示灯：连接时为低（常亮） I 输入状态监测，在广播包中实时更新，详见“默认广播数 据内容说明” CTS （标准硬件流控 Clear To Send）模块输入信号，为高时表 示 MCU 串口忙，模块不会向 MCU 串口发送数据，为低时 可以向 MCU 发送数据。注：这个脚最好不要悬空，会导致 功耗高以及串口不稳定。 （标准硬件流控 Require To Send）模块输出信号，为高时 表示模块串口忙，不允许 MCU 向模块串口发送数据，为低 时可以向模块发送数据 15 PA06 RTS 16 PC00 TX 模块串口发送端 17 PC01 RX 模块串口接收端 18 — — NC 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 15 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  RF-BM-BG22Cx RF-BM-BG22C1\C2\C3 尺寸图 引脚定义图 引脚定义表 引脚序号 名称 功能 备注 1 PA06 RX 模块串口接收端 2 PA05 TX 模块串口发送端 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 16 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. 3 PA04 RTS （标准硬件流控 Require To Send）模块输出信号，为高时 表示模块串口忙，不允许 MCU 向模块串口发送数据，为低 时可以向模块发送数据 （标准硬件流控 Clear To Send）模块输入信号，为高时表 示 MCU 串口忙，模块不会向 MCU 串口发送数据，为低时 可以向 MCU 发送数据。注：这个脚最好不要悬空，会导致 功耗高以及串口不稳定。 4 PA03 CTS 5 PA02 I/O GPIO / SWCDIO (connect jlink) 6 PA01 I/O GPIO / SWCLK (connect jlink) 7 PD01 I 输入状态监测，在广播包中实时更新，详见“默认广播数 据内容说明” 8 RESET I 复位脚，低电平有效（内部上拉），最大电压 1.8 V 9 PC01 I 输入状态监测，在广播包中实时更新，详见“默认广播数 据内容说明” 10 PB00 RESTORE 11 PC03 — 12 PB01 状态指示 主角色连接状态指示灯：连接时为低（常亮） 13 PC05 状态指示 从角色（含 Beacon）连接状态指示灯：连接时为低（常亮） 14 VCC — 电源正极输入，2.2 ~ 3.8 V，推荐 3.3 V 15 GND — 模块地 16 EXT_ANT — 外接天线输出 置低 5 秒后所有参数恢复出厂设置 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 17 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  串口透传协议说明(桥接模式) 模块的桥接模式是指，通过通用串口和用户 MCU 相连，建立用户 MCU 和移动设备之间 的双向通讯。用户可以通过串口，使用指定的 AT 指令对串口波特率、BLE 连接间隔进行重设 置（详见后面《串口 AT 指令》章节）。针对不同的串口波特率以及 BLE 连接间隔，以及不同 的发包间隔，模块将会有不同的数据吞吐能力。 默认串口硬件协议：115200 bps，8，无校验位，1 停止位。 串口在除了 beacon 的其他模式下默认都是开启的，若需要关闭，请使用“AT+SLEEP=0” 指令关闭串口。 模块串口接收数据传输到移动设备时，串口数据包无严格要求，当模块的 RTS 置高则表明串 口接收缓存已满（最大缓存 3328 字节），或者串口正在忙碌。 移动设备方发往模块的数据包，必须自行分包（每包 1 到 247 个字节之间）发送。模块 收到无线包后，会依次转发到主机串口接收端。 PC 端串口工具大多数没有 CTS 检测，当蓝牙通讯速率低于串口速率时，为了透传可靠 请采用流控，建议使用软件 SecureCRT。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 18 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  BLE 协议说明(APP 接口)  UART Service UUID：6E400001B5A3F393E0A9E50E24DCCA9E  BLE 数据接收 UUID（RX Characteristic） 特征值 UUID 6E400002B5A3F393E0A9E50E24DCCA9E 可执行的操作 WRITE, WRITE NO RESPONSE 说明 蓝牙输入转发到串口输出：APP 通过 BLE API 接口向此通道写操作后，数 据将会从串口 TX 输出。  BLE 数据发送 UUID（TX Characteristic） 特征值 UUID 6E400003B5A3F393E0A9E50E24DCCA9E 可执行的操作 NOTIFY 说明 串口输入转发到蓝牙输出，从串口 RX 输入的数据将会在此通道产生通知发 给移动设备。  AT 指令操作 UUID 特征值 UUID 6E400004B5A3F393E0A9E50E24DCCA9E 可执行的操作 NOTIFY, WRITE, WRITE NO RESPONSE 支持全部指令列表的指令，任何数据都会当做指令处理（不用+++进入指令 说明 模式），用户必须要以回车换行符（\r\n 或 0x0D0A 等）作为指令结束符。 主角色需要打开 notify 才能收到模块发送的数据。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 19 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  设备信息 UUID（Device Information）：0x180A  生产商名称 Manufacture Name 特征值 UUID 0x2A29 可执行的操作 READ 说明 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.（深圳市信驰达科技有限公司）。  硬件版本号 Hardware Revision 特征值 UUID 0x2A27 可执行的操作 READ 说明 模块硬件版本号读取通道，可以通过对此通道进行读操作，来获取模块硬件 版本，如 RF-BM-BG22A3，说明此固件适用于对应型号的模块。  固件版本号 Firmware Revision 特征值 UUID 0x2A26 可执行的操作 READ 模块软件版本号读取通道，可以通过对此通道进行读操作，来获取模块软件 说明 版本，格式如 v0.2.1_2021.01.12，表示 2021 年 1 月 12 日生成的版本号为 V0.2.1 的固件。  系统 ID 特征值 UUID 0x2A23 可执行的操作 READ 说明 模块信息获取通道，可以通过对此通道进行读操作，来获取此模块 ID。格 式如 xxxxxxFFFExxxxxx，其中 xx 部分为模块芯片的物理地址 MAC，六个 字节。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 20 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  通用接口 UUID（Generic Access）：0x1800  设备名称 Device Name 特征值 UUID 0x2A00 可执行的操作 READ 说明 默认为 RFstar_XXXX，“XXXX”为模块 MAC 地址后两个字节，使用指令 “AT+NAME=”修改之后会同步更新。  设备外观 Appearance 特征值 UUID 0x2A01 可执行的操作 READ 说明 该设备的外部外观，未定义  设备连接参数 Peripheral Preferred Connection Parameters 特征值 UUID 0x2A04 可执行的操作 READ 说明 第 1、2 字节为最小可协调连接间隔； 第 3、4 字节为最大可协调连接间隔； 第 5、6 字节为 Slave Latency； 第 7、8 字节为 Supervision Timeout Multiplier。  中央地址解析 Central Address Resolution 特征值 UUID 0x2AA6 可执行的操作 READ 可以通过对此通道进行读操作，来获取此模块是否支持地址解析。若模块支 说明 持地址解析（Value:(0x01)），则可以使用定向广播功能。 注：定向广播功能需定制。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 21 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  AT 指令 AT 指令可细分为四种类型： 类型 指令格式 描述 测试指令 AT+[x]=? 该命令用于查询设置指令的参数以及取值范围 查询指令 AT+[x]? 该命令用于返回参数的当前值 设置指令 AT+[x]= 该命令用于设置用户自定义的参数值 执行指令 AT+[x] 该命令用于执行不可变参数的功能 注意： 1、指令既可以通过 APP 发送（无需发送“+++”），也可以通过串口发送（需发送“+++” 进入指令模式）。 2、串口默认波特率为 115200，8 bit 数据位，1 位停止位，无校验。 3、不是每条指令都具备上述 4 种类型的命令。 4、AT 命令必须大写，且须以回车换行符结尾(CRLF)，“+++”无回车换行符。 5、AT 命令查询中返回的 < > 表示可选填参数，[ ] 表示必填参数；若命令所有参数都是选填 参数，则至少填一个参数，否则也视为指令错误。 例：AT+ADS=,,，可填写为 AT+ADS=,,500。 6、命令中的选填参数不填写的，位置必须保留，参考上一条举例。 7、任何指令中参数不能包含空格、制表符等不可见字符。 8、设置参数时不能超出参数的取值范围。 AT 命令表（单击指令可跳转） 指令 功能 备注 +++ 进入 AT 命令模式 无需回车换行 AT+EXIT 退出 AT 命令模式 立即生效 AT+NAME 查询/设置设备名称 立即生效；掉电保存 AT+MAC 查询/设置设备 MAC 地址 重启后生效；掉电保存 AT+ROLE 查询/设置设备角色 重启后生效；掉电保存 AT+POWER 查询/设置设备功率 立即生效；掉电保存 AT+ADS 查询/设置从角色广播参数 立即生效；掉电保存 AT+ADV_DATA 查询/设置自定义广播数据 立即生效；掉电保存 AT+RSP_DATA 查询/设置自定义广播应答包数据 立即生效；掉电保存 AT+LE_CODED 查询/设置 Long Range 广播 立即生效；掉电保存 AT+ADV_EXT 查询/设置自定义扩展广播数据 立即生效；掉电保存 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 22 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. AT+BEACON 查询/设置 beacon 相关参数 立即生效；掉电保存 AT+SCAN 扫描设备 主、主从一体有效 AT+SCAN_PHY 查询/设置主角色物理层 立即生效；掉电保存 AT+S_NAME 扫描并打印从设备名称 主、主从一体有效 AT+SEND 通过 AT 指令发送数据 立即生效； AT+CONNECT 连接设备 主、主从一体有效 AT+CNT_LIST 获取当前设备已连接设备列表 立即生效 AT+DISCONNECT 断开已连接设备 立即生效 AT+AUTO_CNT 自动连接从设备 主、主从一体有效；立即生效；掉电保存 AT+DEV_DEL 删除保存的自动重连设备 立即生效；掉电保存 AT+CNT_INTERVAL 查询/设置设备连接间隔 立即生效；掉电保存 AT+TTM_HANDLE 指定多连接时透传 handle 主、主从一体有效；立即生效；掉电不保存 AT+SERVICE 查询/设置从角色 UUID 重启后生效：掉电保存 AT+UUID_SCAN 开启/关闭主角色配置 UUID 功能 立即生效；掉电保存 AT+TRX_CHAN 配置主角色 UUID 立即生效；掉电保存 AT+READ_UUID 主角色读取指定 UUID 数据 主、主从一体有效 AT+OBSERVER 打开/关闭观察者功能 主、主从一体有效 AT+PHY 查询/设置物理层速率 立即生效；掉电保存 AT+UART 查询/设置串口波特率 立即生效；掉电保存 AT+PACK 查询/设置串口帧大小及超时时间 立即生效；掉电不保存 AT+ECHO 查询/设置串口是否回显 立即生效；掉电不保存 AT+STATUS 查询/设置是否显示设备状态 立即生效；掉电不保存 AT+AUTH 查询/设置用户鉴权 下次连接时生效；掉电保存 AT+AUTH_KEY 输入用户鉴权密码 主、主从一体有效 AT+PAIR 查询/设置从角色配对功能 单从有效；重启后生效；掉电保存 AT+MASTER_PAIR 查询/设置主角色配对功能 主、主从一体有效；重启后生效；掉电保存 AT+PASSKEY 主角色输入配对密码 主、主从一体有效；立即生效 AT+PAIR_LIST 查询配对列表 AT+PAIR_DEL 删除已配对设备 立即生效；掉电保存 AT+SLEEP 查询/设置设备休眠(单次有效) 立即生效；掉电不保存 AT+WDOG 开启/关闭看门狗 重启后生效；掉电保存 AT+RESTART 重启设备 立即生效 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 23 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. AT+RESET 设备参数恢复出厂设置并重启 AT+VERSION 查询设备固件版本 立即生效 命令返回值 OK 指令操作成功 FAIL 指令操作失败 ERROR 指令操作错误 BUSY 指令操作忙，请等待上一条操作  进入 AT 指令模式 +++（无回车换行） 功能 进入 AT 指令 示例 +++（无回车换行） 返回值 OK 无需回车换行符，返回 OK 后，发送的指令需要添加回车换行 说明 不退出 AT 指令模式可以接收透传数据，“+RECEIVED:”此前缀代接收到的为透传 数据；也可以通过指令 AT+SEND 发送透传数据。  退出 AT 指令模式 EXIT 功能 退出 AT 指令模式，切换进入到透传模式 示例 AT+EXIT 返回值 OK 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 24 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  设备名称 AT+NAME? 功能 查询设备名称 示例 AT+NAME? 返回值 AT+NAME=0,RFstar_XXXX OK 说明 参数 1：当前设备广播输入名称格式（0，ASCII；1，HEX） 参数 2：当前设备广播名称，出厂默认 RFstar_XXXX，XXXX 为 MAC 地址后两字节。 AT+NAME= 功能 设置设备名称 示例 1 AT+NAME=0,TEST-NAME 示例 2 AT+NAME=1,544553542D4E414D45 返回值 OK 0 表示输入的名称为 ASCII 格式，1 表示输入的名称为 HEX 格式，支持最大设置名 说明 称长度 16 字节，可使用指令“AT+NAME=0”或者“AT+NAME=1”将设备恢复默认 出厂名称。设置立即生效；掉电保存。  MAC 地址 AT+MAC? 功能 查询设备 MAC 地址 示例 AT+MAC? 返回值 AT+MAC=8A:E5:84:7A:E7:C9 OK 说明 返回的 MAC 地址为 16 进制字符 AT+MAC= 功能 设置设备 MAC 地址 示例 AT+MAC=F1:F2:F3:F4:F5:F6 返回值 OK 说明 设置成功后新的 MAC 地址在重启后生效；掉电保存。 设置为 00:00:00:00:00:00 或者 FF:FF:FF:FF:FF:FF 可将 MAC 地址恢复为出厂值 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 25 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  设备角色 AT+ROLE=? 功能 查询此命令参数范围 示例 AT+ROLE=? 返回值 AT+ROLE=[0,1,2,3] OK 说明 0：slave，单从角色（默认角色） 1：master，单主角色 2：slave and master，主从一体 3：beacon，可连接广播（此模式下串口默认处于关闭状态不可用，可通过重新拉低 CTS 脚来使能串口） AT+ROLE? 功能 查询设备当前角色 示例 AT+ROLE? 返回值 AT+ROLE=0 OK 说明 设备当前角色为 slave 单从角色 AT+ROLE= 功能 设置设备当前角色 示例 AT+ROLE=1 返回值 OK 设置设备当前角色为 master 主角色 说明 重启后生效、掉电保存 切换角色将导致已配对设备列表和自动重连设备列表被清除。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 26 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  发射功率 AT+POWER=? 功能 查询此命令参数范围 示例 AT+POWER=? 返回值 AT+POWER=[-28,-20,-10,-5,-3,0,1,2,4,6] OK 说明 RF-BM-BG22A1 最大发射功率为 0 dBm，使用此指令返回值为[-28,-20,-10,-5,-3,0] AT+POWER? 功能 查询设备当前发射功率 示例 AT+POWER? 返回值 AT+POWER=4 OK 说明 设备当前发射功率为 4 dBm AT+POWER= 功能 设置设备发射功率 示例 AT+POWER=-10 返回值 OK 说明 设置设备发射功率为-10 dBm 设置立即生效、掉电保存 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 27 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  广播参数 AT+ADS=? 功能 查询此命令参数范围 示例 AT+ADS=? 返回值 AT+ADS=,, OK 参数 1：设备广播状态设置（0，关；1，开） 说明 参数 2：设备广播模式设置（0，不可连接广播；1，可连接广播） 参数 3：设备广播间隔设置（单位毫秒，范围 20 ~ 10240，默认为 200 ms） AT+ADS? 功能 查询广播参数 示例 AT+ADS? 返回值 AT+ADS=1,1,200 OK 参数 1：广播状态中 说明 参数 2：可连接广播 参数 3：广播间隔为 200 ms AT+ADS= 功能 设置广播参数 示例 AT+ADS=1,0,500 返回值 OK 设置开启不可连接、间隔为 500 ms 的广播。 说明 设置立即生效、掉电保存。 单主角色下无效。 注意广播的最小设置间隔为 20 ms 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 28 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  自定义广播数据 AT+ADV_DATA? 功能 查询自定义广播数据 示例 AT+ADV_DATA? 返回值 AT+ADV_DATA=0,XXXXXXXXXXXXXXXXXX…… OK 说明 参数 1：当前设备广播数据输入格式（0，ASCII；1，HEX） 参数 2：当前设备广播数据，如果未设置过该参数则返回 NULL。 AT+ADV_DATA= 功能 设置自定义广播数据 示例 1 AT+ADV_DATA=0,112233445566778899AA#S=+ 示例 2 AT+ADV_DATA=1,313132323333343435353636373738383939414123533D2B 返回值 OK 1、参数 1 的 0 表示输入的广播数据为 ASCII 格式，1 表示输入的广播数据为 HEX 格 式。 说明 2、该数据放在厂商自定义字段，用户最多可自定义广播数据为 26 字节。 3、使用指令“AT+ADV_DATA=0”或者“AT+ADV_DATA=1”可将广播数据恢复为 默认数据, 4、设置立即生效、掉电保存。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 29 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  自定义广播应答包数据 AT+RSP_DATA? 功能 查询自定义广播应答包数据 示例 AT+RSP_DATA? 返回值 AT+RSP_DATA=0,XXXXXXXXXXXXXXXXXX…… OK 说明 参数 1：当前设备广播应答包数据输入格式（0，ASCII；1，HEX） 参数 2：当前设备广播应答包数据，如果未设置过该参数则返回 NULL AT+RSP_DATA= 功能 设置自定义广播应答包数据 示例 AT+RSP_DATA=1,070952467374617206FF5246010203 返回值 OK 1、参数 1 的 0 表示输入的广播应答包数据为 ASCII 格式，1 表示输入的广播应答包 数据为 HEX 格式。 2、用户最多可自定义广播应答包数据 31 字节。 说明 3、使用指令“AT+RSP_DATA=0”或者“AT+RSP_DATA=1”可将广播应答包数据 恢复为默认数据。 4、设置立即生效、掉电保存。 注：由于设置应答包数据抢占了广播名称的位置，故设置了应答包数据后，广播名称 这条指令将变为无效，同时如果需要广播名称，则用户需自行在自定义数据中添加。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 30 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  远距离广播（Long Range） AT+LE_CODED? 功能 查询自定义 Long Range 广播状态 示例 AT+LE_CODED? 返回值 AT+LE_CODED=1 OK 说明 0：关闭 Long Range 广播（默认）； 1：开启 Long Range 广播。 AT+LE_CODED= 功能 设置 Long Range 广播（开启/关闭） 示例 AT+LE_CODED=1 返回值 OK 开启 Long Range 广播。 在开启后广播本身没有携带数据，还需要使用指令“AT+ADV_EXT”来设置用户数据。 同时主设备也要处于 LE CODED 物理层才能够扫描到此广播并连接。 说明 设置后立即生效、掉电保存。 注意： 1、RF-BM-BG22A1(I)/A2(I)不支持此命令。 2、Beacon 模式不支持 Long Range 广播。 3、开启 Long Range 广播后不支持多连接。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 31 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  自定义扩展（大广播） AT+ADV_EXT? 功能 查询自定义扩展广播数据 示例 AT+ADV_EXT? 返回值 AT+ADV_EXT=120\r\n XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX…… OK 说明 参数 1：当前设置的大广播数据长度 参数 2：XXX 为返回的自定义扩展广播数据。 返回的数据中参数 1 和参数 2 之间带有回车换行，若用户没有设置过该参数，则返回 “AT+ ADV_EXT=NULL ”。 AT+ADV_EXT= 功能 设置自定义扩展广播数据 示例 AT+ADV_EXT=120,5000 返回值 OK INPUT_ADV_EXT:120 参数 1：大广播数据长度（范围 1 ~ 251 字节） 参数 2：广播数据输入超时时间（范围 1~5000，单位 ms，参数缺省默认 500 ms） 如上示例为设置长度 120 字节的自定义扩展广播，输入超时时间为 5000 ms。在设定 的有效时间内输入指定长度的广播数据，达到指定长度后返回 OK，如下图所示。如 果设定的超时时间到而未达到指定的输入长度，则返回 RECEIVE_TIMEOUT。 例如： 发→◇AT+ADV_EXT=120,5000 收←◆OK 说明 INPUT_ADV_EXT:120 发→◇123456789a123456789a123456789a123456789a123456789a12345678 9a123456789a123456789a123456789a123456789a123456789a123456789a 收←◆OK 用户最多可自定义扩展广播数据为 251 字节，启用后扩展广播将变成无名称设备，同 时模块会自动在用户设置的数据前端加上广播长度（Len）和广播类型（0xFF）。可 连接的扩展广播数据长度不能大于 189 字节，超过 189 字节将启用不可连接的扩展广 播。 设置后立即生效、掉电保存。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 32 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  Beacon 参数 AT+BEACON=? 功能 查询此命令参数范围 示例 AT+BEACON=? 返回值 AT+BEACON=,,,,, OK 参数 1：Company ID，默认为 0x4C00 参数 2：Major UUID，默认为 0x0708 参数 3：Minor UUID，默认为 0x0506 说明 参数 4：1 米距离参考 rssi，默认为-48 参数 5：自定义 UUID 数据，默认为 0x0112233445566778899AABBCCDDEEFF0。 参数 6：增强型广播，0：关闭；1：开启。开启后每次广播事件时会广播三次，以此 来提高主机端的抓取率。 注：此模式下串口默认处于关闭状态不可用，可通过重新拉低 CTS 脚来使能串口。 AT+BEACON? 功能 查询 Beacon 配置参数 示例 AT+BEACON? 返回值 AT+BEACON=4C00,0708,0506,-48,0112233445566778899AABBCCDDEEFF0 OK AT+BEACON= 功能 设置 Beacon 参数 示例 AT+BEACON=4546,0102,0304,-50,0102030405060708090A0B0C0D0EF010 返回值 OK 设置 Company ID 为 4546 设置 Major 为 0102 说明 设置 Minor 为 0304 设置 1 米距离参考 RSSI 为-50 dBm 设置自定义 UUID 数据为 0102030405060708090A0B0C0D0EF010 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 33 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  主角色扫描 AT+SCAN=? 功能 查询此命令参数范围 示例 AT+SCAN=? 返回值 AT+SCAN=[0,1],,, OK 说明 参数 1：当前扫描状态，0 停止，1 正在扫描 参数 2：扫描超时时间，单位：秒 参数 3：是否启用显示名称功能，1 显示名称，0 不显示名称（默认为 1） 仅主、主从一体模式下有效。 参数 4：开启自动重连后，扫描重连列表的时间间隔，修改此参数可提高自动重连速 度，单位：秒 （默认 3 秒） AT+SCAN? 功能 查询扫描状态和超时设置 示例 AT+SCAN? 返回值 AT+SCAN=0,10,1,3 OK 说明 参数 1：0 表示当前设备扫描状态停止 参数 2：表示当前扫描超时时间为 10 秒 参数 3：1 表示显示设备名称 参数 4：表示扫描重连列表的时间间隔为 3 秒（仅当开启自动重连后此参数才有效） AT+SCAN= 功能 定时扫描周围从设备 示例 AT+SCAN=1,10,1 返回值 OK 0 53:60:52:A4:3E:66 -67 RF-STAR-SMMT 1 5D:61:9B:78:2E:5E -83 RFstar_2E5E …… 说明 参数 1：1 开始扫描 参数 2：10 表示扫描超时 10 秒 注：当设备数量达到 20 个或者扫描时间到设定时长 10 秒之后自动停止扫描。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 34 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. AT+SCAN 功能 扫描周围从设备 示例 AT+SCAN 返回值 OK 0 53:60:52:A4:3E:66 -67 RF-STAR-SMMT 1 43:D5:CF:24:60:94 -58 RF-STAR-ABCD 2 21:DD:7C:E3:99:B5 -71 RFstar_99B5 3 5D:61:9B:78:2E:5E -83 RFstar_2E5E …… 立刻执行扫描（设备数量达到 20 个或者扫描时间到 20 秒停止扫描），并打印从设备 说明 的 MAC 地址、RSSI 值和设备名称，其中“0、1、2、3……”为扫描到的设备序号（默 认扫描有名称的设备）。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 35 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  主角色扫描物理层 AT+SCAN_PHY=? 功能 查询此命令参数范围 示例 AT+SCAN_PHY=? 返回值 AT+SCAN_PHY=[0,1] OK 说明 0：1M PHY 1：CODED PHY 仅主角色下有效（主和主从一体） AT+SCAN_PHY? 功能 查询设备当前扫描及连接时使用的物理层 示例 AT+SCAN_PHY? 返回值 AT+SCAN_PHY=0 OK 说明 当前设备扫描和连接物理层为 1M PHY（默认） AT+SCAN_PHY= 功能 设置设备当前扫描及连接时使用的物理层 示例 AT+SCAN_PHY=1 返回值 OK 说明 设置当前主角色的扫描物理层为 LE CODED 物理层，设置为此物理层后，只能扫描到 同为 LE CODED 物理层的从设备，也只能连接此物理层设备。 设置立即生效、掉电保存。 注意：RF-BM-BG22A1(I)/A2(I) 不支持该指令。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 36 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  扫描并打印从设备名称 AT+S_NAME=? 功能 查询此命令参数范围 示例 AT+S_NAME=? 返回值 AT+S_NAME=[0,1] OK 说明 0：停止扫描从设备名称；1：开启扫描从设备名称。 仅主、主从一体模式下有效。 AT+S_NAME? 功能 查询从设备名称扫描功能的状态 示例 AT+S_NAME? 返回值 AT+S_NAME=1 OK 说明 0：表示当前扫描状态停止； 1：表示正在扫描设备名称中。 AT+S_NAME= 功能 设置扫描从设备名称的状态 示例 AT+S_NAME=1 返回值 OK MAC:5C:02:72:26:55:88,RSSI:-68,NAME:RFstar_XIANG7 MAC:AC:23:3F:5A:B7:DD,RSSI:-80,NAME:MBeacon …… 说明 开启扫描，如果想要停止扫描请使用指令“AT+S_NAME=0”。 仅主、主从一体模式下有效。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 37 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  主角色连接 AT+CONNECT= 功能 根据“AT+SCAN”指令返回列表中的序列号或者 MAC 地址连接指定设备 示例 1 AT+CONNECT=1 返回值 OK 43:D5:CF:24:60:94 CONNECTED 说明 连接 AT+SCAN 指令返回列表中序列号为 1 的从设备。 示例 2 AT+CONNECT=,F1:F2:F3:F4:F5:F6 返回值 OK F1:F2:F3:F4:F5:F6 CONNECTED 1 连接指定 MAC 地址从设备。参数 1 省略不填，只填写要连接的 MAC 地址；连接设备 可能出现超时未连接成功，连接超时默认时间为 10 秒，连接超时间可设置,例如： “AT+CONNECT=,F1:F2:F3:F4:F5:F6,15”设置连接超时时间为 15 秒，超时将提示： “F1:F2:F3:F4:F5:F6 CONNECT TIMEOUT”，连接成功后，连接提示字符串最后的 数字是刚建立连接的 handle，当前透传指向的也是该 handle。 说明 注： 1、当设备连接数量已达 8 个时，再次使用该指令连接设备将会返回 FAIL，需要设备 断开已连接的某一设备后，方可再次连接新设备。 2、如果当前角色为主从一体，则主机最多可连接 7 个从机。 3、请不要尝试连接设置为不可连接的广播设备。 4、仅主、主从一体模式下有效  显示已连接设备 AT+CNT_LIST 功能 显示模块当前已经连接的设备列表 示例 AT+CNT_LIST 返回值 AT+CNT_LIST= 1* (FF:1C:2B:D1:4C:BD) 2 (EB:71:5B:DE:08:87) OK 说明 红色字符为连接 handle，handle 后面标记“*”符号的表示该连接为从角色下的主设备 （手机或者主角色模块），括号内为对应 handle 的设备 MAC 地址。 此指令配合 AT+TTM_HANDLE 使用，例：AT+TTM_HANDLE=1 表示主角色透传数据 值发送到 handle 值为 1、MAC 地址为 FF:1C:2B:D1:4C:BD 的设备。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 38 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  断开连接 AT+DISCONNECT=? 功能 查询此命令参数范围 示例 AT+DISCONNECT=? 返回值 AT+DISCONNECT=, OK 参数 1：0 为断开从角色（slave）的连接，1 为断开主角色（master）的连接，2 为断 开主从一体模式下的连接。 说明 参数 2：需要断开的 handle 值，可使用指令“AT+CNT_LIST”查询。 注：参数 2 必须在正确的角色（即参数 1 必须是当前设备的角色）下使用， 如设备为主角色，已连接两个从角色设备，“AT+DISCONNECT=1,1”即表示断开和 主角色连接 handle 为 1 的从角色设备。 AT+DISCONNECT= 功能 断开指定连接 示例 AT+DISCONNECT=1,1 返回值 OK F1:F2:F3:F4:F5:F6 DISCONNECTED 说明 在主角色模式下，断开连接 handle 值为 1 的从角色设备 AT+DISCONNECT 功能 断开当前所有连接状态 示例 AT+DISCONNECT 返回值 OK F1:F2:F3:F4:F5:F6 DISCONNECTED 5D:61:9B:78:2E:5E DISCONNECTED 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 39 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  自动重连 AT+AUTO_CNT=? 功能 查询此命令参数范围 示例 AT+AUTO_CNT=? 返回值 AT+AUTO_CNT=[0,1],, OK 参数 1：0 关闭设备自动重连，1 开启设备自动重连。 参数 2：可选参数，添加设备 MAC 地址到自动重连接列表中；若带有此参数，则对应 MAC 地址设备根据参数 1 的设置值关闭或开启自动重连功能，同时，所有非此 MAC 地址设备的自动重连功能不受此指令影响。 参数 1 和参数 2 相互影响，只有参数 1 时，自动重连功能对存在自动重连接列表中的 设备有效；参数 1、2 均有时，参数 2 指定 MAC 地址的设备自动重连指令生效，其它 设备维持原来状态。 参数 3：可选参数，为 1 时，会立即触发自动重连，即使该设备未连接过。默认为 0， 若未设置为 1，则发完指令后，需要按照如下注明的方式操作之后才会自动重新连接从 说明 设备。 注明：设置了自动重连的设备，两种情况下不会自动连接从设备， 1、使用“AT+DISCONNECT”指令连接断开的从设备，本次不会自动重连，以下条 件可恢复自动重连功能： a、再次使用指令连接该从设备 b、重启本设备 c、关闭本设备的 BLE 功能再开启 BLE 功能（使用指令“AT+SLEEP=,0”关闭 BLE 功能，然后再使用指令“AT+SLEEP=,1”开启 BLE 功能）。 2、在使用指令“AT+SLEEP=,0”关闭 BLE 功能后，设备不会自动重连，当再次开启 BLE 后设备恢复自动重连。 AT+AUTO_CNT? 功能 查询当前已存储的自动重连设备列表及开启状态 示例 AT+AUTO_CNT? 返回值 AT+AUTO_CNT= 1,FF:1C:2B:D1:4C:BD 0,EB:71:5B:DE:08:87 OK 说明 设备 FF:1C:2B:D1:4C:BD 自动重连功能开启（掉电有效） 设备 EB:71:5B:DE:08:87 自动重连关闭 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 40 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. AT+AUTO_CNT= 功能 设置设备自动重连功能，主、主从一体模式下有效。 示例 1 AT+AUTO_CNT=1 返回值 OK 说明 将所有自动重连接列表中的设备开启自动重连功能。 示例 2 AT+AUTO_CNT=0,EB:71:5B:DE:08:87 返回值 OK 说明 关闭 MAC 地址为 EB:71:5B:DE:08:87 设备的自动重连功能 设定后立即生效，掉电保存。 示例 3 AT+AUTO_CNT=1,EB:71:5B:DE:08:87,1 返回值 OK 说明 将 EB:71:5B:DE:08:87 设备添加至自动重连列表，并立即对该设备发起连接  删除自动重连设备 AT+DEV_DEL= 功能 删除已存储的设备。主、主从一体模式下有效；立即生效、掉电保存。 示例 1 AT+DEV_DEL=FF:1C:2B:D1:4C:BD 返回值 OK 说明 删除 MAC 地址为 FF:1C:2B:D1:4C:BD 的设备。 可通过“AT+AUTO_CNT?”查询已存储的设备 示例 2 AT+DEV_DEL=ALL 返回值 OK 删除列表中的全部设备。 说明 此操作不会主动断开设备，例：当处于与 FF:1C:2B:D1:4C:BD 设备连接中的状态，使 用此指令后只是清除了保存的信息，不会主动断开和该设备的连接。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 41 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  连接间隔 AT+CNT_INTERVAL=? 功能 查询此命令参数范围 示例 AT+CNT_INTERVAL=? 返回值 AT+CNT_INTERVAL=[6~3200] OK 说明 参数范围为 6 ~ 3200，连接间隔 = 参数 * 1.25ms，即对应 7.5 ms ~ 4000 ms。 默认为 20 ms。 AT+CNT_INTERVAL? 功能 查询设备当前连接间隔 示例 AT+CNT_INTERVAL? 返回值 AT+CNT_INTERVAL=16 OK 说明 设备当前连接间隔为 20 毫秒（16*1.25 ms） AT+CNT_INTERVAL= 功能 设置设备连接间隔 示例 AT+CNT_INTERVAL=16 返回值 OK 1、设置设备当前连接间隔 20 毫秒。设置立即生效、掉电保存。 2、使用蓝牙模块作为主角色的，连接间隔可以达到 20 ms 以下（最小 8 ms）； 说明 3、一般手机由于系统问题，连接间隔最小只能到 20 ms； 4、连接间隔生效后会根据不同的手机协调连接间隔，最大协调到所设置间隔的 2 倍， 例如，若使用此指令设置了连接间隔为 10 ms，那么最大可协调的连接间隔为 20 ms。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 42 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  指定传输设备 AT+TTM_HANDLE=? 功能 查询可用 handle 值 示例 AT+TTM_HANDLE=? 返回值 AT+TTM_HANDLE=[1-8] OK 说明 设置的 handle 范围为 1-8，此 handle 值由系统分配。 注：最多存在 8 个值，即模块同时连接了 8 个设备，每一个 handle 对应一个设备。 AT+TTM_HANDLE? 功能 查询设备当前数据透传 handle 示例 AT+TTM_HANDLE? 返回值 AT+TTM_HANDLE=1 OK AT+TTM_HANDLE= 功能 指定多连接条件下要进行数据传输的设备 示例 AT+TTM_HANDLE=1 返回值 OK 说明 设置 handle 为 1 的设备传输数据； 使用 AT+CNT_LIST 指令获取所要连接设备的当前 handle 值； 设定后立即生效、掉电不保存。 主、主从一体模式下有效。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 43 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  配置从角色 UUID AT+SERVICE=? 功能 查询此命令参数范围 示例 AT+SERVICE=? 返回值 AT+SERVICE=,,,,, OK 参数 1：128 bit UUID 功能（0：16 bit；1：128 bit，重启设备生效） 参数 2：设备 service UUID（第 3、4 字节） 参数 3：设备接收 channel UUID（128 bit 模式的第 3、4 字节） 参数 4：设备发送 channel UUID（128 bit 模式的第 3、4 字节） 说明 参数 5：设备 AT 命令 channel UUID（128 bit 模式的第 3、4 字节） 参数 6：128 bit 基础 UUID 值（基础 UUID 的第 3、4 字节替换为以上参数的 UUID 构成设备 128 bit 的实际 UUID） 注 1：0000xxxx-0000-1000-8000-00805F9B34FB 的基础 UUID 是不可使用的。 注 2：此指令只对从角色生效（单从模式、主从一体模式和 Beacon 模式） AT+SERVICE? 功能 查询设备当前 service 配置参数 示例 AT+SERVICE? 返回值 AT+SERVICE=1,0001,0002,0003,0004,9ECADC240EE5A9E093F3A3B50000406E OK AT+SERVICE= 功能 设置设备 service 相关属性 示例 AT+SERVICE=0,FFF0,FFF1,FFF2,FFF3 返回值 OK 说明 设置设备为 16 bit UUID 模式，UUID 分别为：FFF0,FFF1,FFF2,FFF3。 设置基础 128bit UUID，超过 16 字节只取前 16 字节，不足 16 字节，末尾以 0 补足。 重启后生效、掉电保存。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 44 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  开启/关闭配置主角色 UUID 功能 AT+UUID_SCAN=? 功能 查询此命令参数范围 示例 AT+UUID_SCAN=? 返回值 AT+UUID_SCAN=[0,1] OK 说明 0：启用自定义 UUID 传输通道功能 1：不启自定义 UUID 传输通道功能 AT+UUID_SCAN? 功能 查询自定义 UUID 传输通道使能 示例 AT+UUID_SCAN? 返回值 AT+UUID_SCAN=0 OK 0：表示当前未启用自定义 UUID 传输通道功能 1：表示启用该功能 注意：启用后，主机在连接时将会依次打印每个从机的特征 UUID，如下所示： -CHAR:0 UUID:002A,Read; -CHAR:1 UUID:052A,Indicate; -CHAR:2 UUID:E4FF,Notify; 说明 -CHAR:3 UUID:E9FF,Write Without Response,Write; -CHAR:4 UUID:F3FF,Read,Notify; -CHAR:5 UUID:91FF,Read,Write Without Response,Write; …… 最多可以发现 16 个服务和 32 个 UUID 通道，然后通过“AT+TRX_CHAN”指令可以 根据序号选择数据的发送和接收通道。 设置立即生效，掉电保存。 AT+UUID_SCAN= 功能 开启 / 关闭自定义 UUID 传输通道功能，主、主从一体模式下有效。 示例 AT+UUID_SCAN=1 返回值 OK 说明 开启自定义 UUID 传输通道功能 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 45 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  配置主角色 UUID AT+TRX_CHAN= 功能 设置自定义 UUID 发送和接收的传输通道，主、主从一体模式下有效。 示例 AT+TRX_CHAN=1,8,7,0 返回值 OK 参数 1：连接 handle 值，可使用指令“AT+CNT_LIST”获取 参数 2：为使用“AT+UUID_SCAN”指令后串口端扫描打印出来的序号，该参数设置 的是主机发送时要选择的通道（含 write 属性的通道）。 说明 参数 3：为使用“AT+UUID_SCAN”指令后串口端扫描打印出来的序号，该参数设置 的是主机接收数据时要选择的通道（含 Notify、Indicate 等属性的通道）。 参数 4：为参数 2 的 写操作选择具体的属性，例如选择的写通道为 Without Response 属性则该参数为 0，如选择的写通道为 Write 属性则该参数为 1。 设置立即生效，掉电保存（支持多连接下使用，但掉电保存只对第一个连接设备有效）。  主角色读取指定 UUID 数据 AT+READ_UUID= 功能 读取指定通道的数据，主、主从一体模式下有效。 示例 AT+READ_UUID=1,8 返回值 OK 参数 1：连接 handle 值，可使用指令“AT+CNT_LIST”获取 说明 参数 2：为使用“AT+UUID_SCAN”指令后串口端扫描打印出来的序号，该参数设置 的是主机读取时要选择的通道（含 Read 属性的通道）。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 46 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  AT 指令发送数据 AT+SEND=? 功能 查询此命令参数范围 示例 AT+SEND=? 返回值 AT+SEND=[1-8],[1-3328], OK 参数 1：连接 handle 值，（范围 1~8），可用“AT+CNT_LIST”查询 说明 参数 2：发送数据长度（范围 1~3328 字节） 参数 3：发送数据输入超时时间（范围 1~5000，单位 ms，参数缺省默认 500 ms） AT+SEND= 功能 在 AT 指令模式下发送数据 示例 AT+SEND=1,10,1000 返回值 OK INPUT_BLE_DATA:10 当收到返回值后，需要在设定的有效时间内输入指定长度的发送数据，达到指定长度 后 返 回 OK ， 如 果 设 定 的 超 时 时 间 到 而 未 达 到 指 定 的 输 入 长 度 ， 则 返 回 说明 RECEIVE_TIMEOUT（如有“\r\n”则会占两个字符）。 如上示例发送的连接 handle 值为 1，设置长度 10 字节的数据，输入超时时间为 1000ms。 接收说明 在 AT 指 令 模 式 下 ， 如 果 接 收 到 另 一 方 发 送 过 来 的 BLE 数 据 时 将 会 打 印 “+RECEIVED:”前缀，其后第一个参数为连接的 handle 值，第二个参数为收到的数 据长度，“123456789A”为接收的数据。如： +RECEIVED:1,10 OUTPUT_BLE_DATA 123456789A OK 如果是透传模式下接收到的数据，则直接打印不会有前缀。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 47 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  观察者功能 AT+OBSERVER? 功能 查询观察者功能当前配置情况 示例 AT+OBSERVER? 返回值 AT+OBSERVER=1,1,F1:F2:F3:F4:F5,RF,-60,4C00 参数 1：观察者功能使能，0：关闭；1：开启普通观察者功能；2：开启扫描扩展广播 包功能。 参数 2：过滤策略，参数范围 0~15，此参数可以启用观察者过滤筛选功能（默认为 0 不开启）。每个 bit 位决定了相应筛选功能的开启与关闭（0：关闭；1：开启），具体 含义如下： bit 0：MAC 地址 bit 1：广播名称 bit 2：RSSI 值 bit 3：厂商 ID bit 4：广播包或应答包中的指定数据段 bit 5 ~ 7：保留 参数 3：需要筛选的 MAC 地址，需要输入 6 字节完整的 MAC 地址。 说明 参数 4：需要筛选的广播名称，至少输入一个字符，会筛选出以选定字符开头为广播名 称的设备。 参数 5：需要筛选的 RSSI，小于此 RSSI 的值将被过滤。 参数 6：需要筛选的厂商 ID，需要输入 2 字节完整的 ID。 参数 7：需要筛选的数据段，参数 2 的 bit 4 要置 1，长度为 1~16 字节，可过滤广播包 或应答包中含有该数据段的设备。 观察者模式下，会监听周围从设备的广播，但并不是从设备的每次广播都能够被监听到。 例如某设备以 1 秒的周期进行广播，可能需要 2~3 倍的广播周期才能够扫描到一次该广 播设备。 这种监听丢失事件，随周围设备的数量以及信号强度（RSSI）有着不同程度的影响，同 时因为观察者本身在每个扫描间隔结束切换通道时，设备不会收到任何广告数据包。 如果满足过滤条件的设备在广播应答包中，那么扫描到该设备的广播应答包的时间就会 变长，因为观察者本身获取应答包的效率并不高，并不是每次都能获取到应答包的。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 48 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. AT+OBSERVER= 功能 开启/关闭观察者功能扫描并打印从设备信息，主、主从一体模式下有效。 示例 1 AT+OBSERVER=1,20,,,-60,,020106 OK 返回值 MAC :FA:8D:0D:27:50:C6, RSSI :-50, ADV/RSP:0201060C095246737461725F3838383838 以上返回值是扫描广播时的打印信息，开启后一直扫描并打印从设备信息，并启用扫 描过滤功能，即只能够扫描到 RSSI 值大于-60 dBm 且广播数据中带有“020106”字段的 设备。 说明 如果想要过滤广播名称中带有“RF”的设备，只需要将“020106”替换为“5246” 即可，其中“5246”是 ASCII 字符“RF”的 16 进制表示。或者通过参数 4 直接输入“RF” 来过滤也是可以的。 如需停止可通过发送“AT+OBSERVER=0”停止扫描。其中“ADV”为广播包数据， 或“RSP”为响应数据包。 示例 2 AT+OBSERVER=2 OK Primary PHY:FA:8D:0D:27:50:C6, Secondary PHY:-75, SID:0, RSSI:-47, 返回值 ADV:8FFF3132333435363738396131323334353637383961313233343536373839613 132333435363738396131323334353637383961313233343536373839613132333435 363738396131323334353637383961313233343536373839613132333435363738396 131323334353637383961313233343536373839613132333435363738396131323334 3536373839610D0A 开启扫描扩展广播功能，“Primary PHY”为主物理层，“Secondary PHY”为次物理层， 说明 “SID”为认证 ID。 扩展广播无过滤功能，参数 2~6 视为无效。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 49 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  物理层速率 AT+PHY=? 功能 查询此命令参数范围 示例 AT+PHY=? 返回值 AT+PHY=[1-15] OK 1：1M PHY 2：2M PHY 4：125k Coded PHY 8：500k Coded PHY 说明 该参数是一个位域，可以设置多个 PHY。例如：设置 AT+PHY=3 表示首选 1M PHY 和 2M PHY。设置为 15 表示 4 种速率都为首选。默认连接时的物理层为 1M PHY。 该指令只在从角色模式下生效，如果从机处于连接状态则立即更新参数，否则将在下 一次连接时生效，设置后掉电保存。 注意：RF-BM-BG22A1(I)/A2(I)只支持 1M PHY 和 2M PHY。 AT+PHY? 功能 查询连接时首选的物理层 示例 AT+PHY? 返回值 AT+PHY=1 OK 说明 连接时的首选物理层为 1M PHY AT+PHY= 功能 设置连接时的首选物理层 示例 AT+PHY=2 返回值 OK 说明 设置当前连接的首选 PHY 为 2M。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 50 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  串口波特率 AT+UART=? 功能 查询此命令参数范围 示例 AT+UART=? 返回值 AT+UART=[1200,2400,4800,9600,14400,19200,38400,56000,57600,115200,12800 0,230400,256000,460800,500000,512000,921600] OK 默认为 115200 bps。 说明 经过实际验证，在以 2M 物理层最大 MTU 和最小连接间隔连接的条件下，512000 以 上波特率最高能达到 50 KB/s 的稳定传输速率。 AT+UART? 功能 查询当前串口波特率 示例 AT+UART? 返回值 AT+UART=115200 OK 说明 当前串口波特率为 115200 bps AT+UART= 功能 设置串口波特率 示例 AT+UART=9600 返回值 OK 说明 设置串口波特率为 9600 bps，更改设置 2 秒后生效并打印字符串“BPS SET AFTER 2S...”且掉电保存。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 51 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  串口帧大小及超时时间 AT+PACK=? 功能 查询此命令参数范围 示例 AT+PACK=? 返回值 AT+PACK=, OK 参数 1：串口帧接收大小，（范围 0 ~ 1024 字节），默认值 0，为 0 时模块会根据当 前的波特率自动调整帧大小以满足高速透传。 参数 2：串口帧接收超时时间，单位：ms；范围 1~ 1000 ms，默认值 50 ms，该参数 说明 是对串口输入数据流进行帧结束判断用的，当串口数据断流时间超过该设定时，模块会 认为当前串口输入数据帧已经完成，在超时结束后转发该帧数据；而当参数 1 设置了非 0 值时，在串口输入数据长度达到参数 1 的设定值后，模块不会进行帧结束超时判断， 将立即转发接收到的帧数据。 AT+PACK? 功能 查询串口帧接收大小和超时时间 示例 AT+PACK? 返回值 AT+PACK=0,50 OK 说明 设备当前超时时间为 50 ms。如果返回的帧接收大小为 0，则表示模块会根据当前的波 特率自动调整帧接收大小。 AT+PACK= 功能 设置串口帧接收大小和超时时间 示例 AT+PACK=250,100 返回值 OK 说明 设置串口帧接收大小为 250 字节，接收超时时间为 100 ms。 设置立即生效，掉电保存。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 52 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  串口回显 AT+ECHO=? 功能 查询此命令参数范围 示例 AT+ECHO=? 返回值 AT+ECHO=[0,1] OK 说明 0：关闭回显； 1：打开回显。 AT+ECHO? 功能 查询串口回显状态 示例 AT+ECHO? 返回值 AT+ECHO=0 OK 说明 0：回显为关闭状态； 1：回显为打开状态（默认为关闭状态）。 AT+ECHO= 功能 设置串口回显状态 示例 AT+ECHO=1 返回值 OK 0：关闭回显； 说明 1：打开回显。 设定立即生效、掉电不保存。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 53 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  显示设备状态 AT+STATUS=? 功能 查询此命令参数范围 示例 AT+STATUS=? 返回值 AT+STATUS=[0,1] OK 说明 0：状态显示功能关闭 1：状态显示功能打开（默认打开） AT+STATUS? 功能 查询显示设备状态功能的当前状态 示例 AT+STATUS? 返回值 AT+STATUS=0 OK AT+STATUS= 功能 设置设备状态显示功能 示例 AT+STATUS=0 返回值 OK 说明 关闭设备状态显示功能。 设定立即生效、掉电不保存。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 54 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  用户鉴权 AT+AUTH=? 功能 查询此命令参数范围 示例 AT+AUTH=? 返回值 AT+AUTH=,, OK 查询参数列表和取值范围 参数 1：关闭/启用用户鉴权 参数 2：密匙，最大 16 字节任意可见字符，启用鉴权时该参数不能为空。默认为“0000”。 参数 3：鉴权有效时间（秒），默认为 15 秒 备 注 ： 启 用 鉴 权 后 下 一 次 连 接 时 生 效 ， 主 设 备 需 通 过 BLE 数 据 接 收 UUID （ RX 说明 Characteristic：6E400002B5A3F393E0A9E50E24DCCA9E）发送鉴权密匙，且有效 时间内未收到主设备鉴权密匙的话，设备会自动断开连接。 每 次 连 接 时 都 需 要 输 入 鉴 权 密 匙 ， 在 输 入 有 效 密 匙 之 前 ， 主 设 备 只 能 往 RX Characteristic 写数据，且此数据不会通过串口转发，使用 APP 发送的 AT 指令会返回 “FAIL”。鉴权通过后则可正常透传和使用 APP 发送 AT 指令。 若主设备为手机，则需使用 APP 通过 BLE 数据接收 UUID 写入密匙，不能直接使用手 机系统蓝牙。 AT+AUTH? 功能 查询用户鉴权功能当前状态 示例 AT+AUTH? 返回值 AT+AUTH=1,12GH**__)),15 OK 说明 参数 1：1，用户鉴权功能已启用 参数 2：密匙为 12GH**__)) 参数 3：鉴权有效时间为 15 秒 AT+AUTH= 功能 设置用户鉴权功能 示例 AT+AUTH=1,12GH**__)),10 返回值 OK 说明 启用用户鉴权，设置密匙为“12GH**__))”，有效时间为 10 秒 设置立即生效、掉电保存。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 55 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  输入用户鉴权密码 AT+AUTH_KEY= 功能 主机端输入用户鉴权密码 示例 AT+AUTH_KEY=1,123456 返回值 OK 说明 参数 1：从角色的连接 handle 值 参数 2：当所要连接的从设备启用了鉴权功能时，以指令的形式输入密码进行鉴权。 仅主、主从角色模式下有效。  从角色配对功能 AT+PAIR=? 功能 查询此命令参数范围 示例 AT+PAIR=? 返回值 AT+PAIR=, OK 说明 参数 1：0，从角色配对功能关闭；1，从角色配对功能打开。 参数 2：配对密码，默认为 123456 配对功能设置仅适用于从角色 AT+PAIR? 功能 查询从角色配对设置 示例 AT+PAIR? 返回值 AT+PAIR=0,123456 OK 说明 从角色配对功能关闭；配对密码为 123456 AT+PAIR= 功能 设置从角色配对 示例 AT+PAIR=1,135648 返回值 OK 说明 开启从角色配对功能，并设置配对密码为 135648，密码的长度不可超过 6 个字符。 设定重启后生效、掉电保存。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 56 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  主角色配对功能 AT+MASTER_PAIR=? 功能 查询此命令参数范围 示例 AT+MASTER_PAIR=? 返回值 AT+MASTER_PAIR= OK 根据不同的配对交互过程，主角色有以下配对功能可供设置： 0：Display Only 1：Display with Yes/No-buttons 2：Keyboard Only（默认） 3：No Input and No Output 4：Display with Keyboard 注意根据以上设置功能，会产生 5 种不同的配对方式及过程，如下所示（配对功能和配 对方式对应关系，请参照下面表格）： 配对方式说明： A). Just works 在这种情况下，不可能确认连接设备的身份，此方式不需要交互。设备将与加密配 对但不进行身份验证。 说明 B). Numeric Comparison 此方式下两台设备都将显示一个 6 位数的密码。用户必须通过按下按钮来确认两个 设备显示相同的密码。 C). Passkey Entry (Initiator displays, Responder inputs) 密码显示在 Responder 设备上，必须在 Initiator 设备上输入该密码。 D). Passkey Entry (Responder displays, Initiator inputs) 密码显示在 Initiator 设备上，必须在 Responder 设备上输入该密码以确认身份验 证。 E).Passkey Entry (Responder and Initiator inputs) 在这种情况下，两个设备都必须输入密码。 主设备一般可看作 Responder，模块默认在主角色下采用 Keyboard Only 的方式（对 应配对方式 C：Initiator displays, Responder inputs），在此方式下主设备将接收从设 备（Initiator）的配对密码请求，此时需通过 AT 指令“AT+PASSKEY=”输入配对密码， 最终完成配对绑定。 设置时要根据所要配对的从设备配置来对应设置本设备的配置，否则可能造成绑定失 败。 Initiator 配对功能对应参考 Display Only Display with Yes/No-buttons 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 Keyboard Only No Input and No Output Display with Keyboard 57 Responder Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. Display Only Just Works Just Works R displays I inputs Just Works R displays I inputs Display with Yes/No-buttons Just Works Numeric Comparison R displays I inputs Just Works Numeric Comparison Keyboard Only I displays R inputs I displays R inputs R displays I inputs Just Works I displays R inputs No Input and No Output Just Works Just Works Just Works Just Works Just Works Display with Keyboard I displays R inputs Numeric Comparison R displays I inputs Just Works Numeric Comparison AT+MASTER_PAIR? 功能 查询主角色配对设置 示例 AT+MASTER_PAIR? 返回值 AT+MASTER_PAIR=2 OK 说明 当前配对功能为 Keyboard Only 方式 AT+MASTER_PAIR= 功能 设置主角色配对配置 示例 AT+MASTER_PAIR=0 返回值 OK 说明 设置主角色配对功能为 Display Only 方式 设置重启生效，掉电保存  主角色输入配对密码 AT+PASSKEY= 功能 主角色与从设备配对时输入密码 示例 AT+PASSKEY=1,123456 返回值 OK 参数 1：从角色的连接 handle 值 说明 参数 2：当所要连接的从设备启用了配对功能时，以指令的形式输入配对密码。 仅主、主从一体模式下有效 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 58 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  配对列表 AT+PAIR_LIST 功能 查询配对列表 示例 AT+PAIR_LIST 返回值 AT+PAIR_LIST= 0 (FF:1C:2B:D1:4C:BD) 1 (EB:71:5B:DE:08:87) …… OK 0、1 为配对列表编号，主和从角色下分别最多可以有 6 个已配对设备。 说明 当在主角色下（主、主从一体模式）使用此指令，查询到的为主角色的已配对设备列表； 当在从角色下使用此指令，查询到的为从角色的已配对设备列表。 若切换角色会清除当前已保存的配对设备列表。  删除已配对设备 AT+PAIR_DEL= 功能 删除已配对的设备 示例 1 AT+PAIR_DEL=0 返回值 OK 说明 删除配对列表序号为 0 的设备，删除后如果设备处于连接状态将引发设备断开连接。 配对列表编号可通过“AT+PAIR_LIST”获取。 示例 2 AT+PAIR_DEL=ALL 返回值 OK 删除配对列表的全部设备，删除后如果设备处于连接状态将引发设备断开连接。 说明 当在主角色下（主、主从一体模式）使用此指令，删除的是主角色的所有已配对设备； 当在从角色下使用此指令，删除的是主角色的所有已配对设备。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 59 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  休眠模式 AT+SLEEP=? 功能 查询此命令参数范围 示例 AT+SLEEP=? 返回值 AT+SLEEP=,, OK 参数 1：设备串口功能开关（0，关闭；1，开启） 参数 2：设备 BLE 功能开关（0，关闭；1，开启） 参数 3：设备串口唤醒功能开关（0，关闭；1，开启） 注：串口功能关闭后，可通过先把 CTS 引脚置高再置低来唤醒串口。也可以通过 APP 发送指令“AT+SLEEP=1”开启串口（BLE 功能需开启）。 如果使能了串口唤醒功能，可在休眠时通过串口发送唤醒字符来唤醒，唤醒字符需 说明 小于等于 3 个字节，最短 1 个字节即可唤醒模块 使用参数 2 关闭 BLE 功能，若设备处于连接状态，则断开所有和该设备的连接并 关闭广播；若设备处于广播状态，则关闭广播。 当设备处于主角色（主和主从一体模式下），且设备当前连接的设备是启用了自动 重连功能的，关闭 BLE 后设备不会自动重连，当再次开启 BLE 功能设备恢复自动重连。 关闭 BLE 功能并不会禁止使用对应角色的 AT 指令，只是让模块的蓝牙进入空闲 状态并保持，任何 BLE 相关的操作都有效。 AT+SLEEP? 功能 查询设备当前休眠模式 示例 AT+SLEEP? 返回值 AT+SLEEP=1,1,0 OK 参数 1：设备串口功能开 说明 参数 2：设备 BLE 功能开 参数 3：设备串口唤醒功能关（默认） AT+SLEEP= 功能 设置设备休眠模式 示例 AT+SLEEP=0,0,0 返回值 OK 说明 关闭串口、BLE 功能、关闭串口唤醒，若设备处于连接状态则会立即断开当前连接。 设置立即生效、掉电不保存。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 60 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  开启/关闭看门狗 AT+WDOG? 功能 查询看门狗功能状态 示例 AT+WDOG? 返回值 AT+WDOG=0 OK 说明 0：表示当前看门狗功能关闭 1：表示看门狗功能已开启，默认为开启状态 AT+WDOG= 功能 设置看门狗功能 示例 AT+WDOG=0 返回值 OK 说明 关闭看门狗功能，关闭后整体功耗会降低 2 ~3 μA。 设置后重启生效、掉电保存  设备重启 AT+RESTART 功能 设备重启 示例 AT+RESTART 返回值 OK 说明 设置成功后设备立即重启  恢复出厂设置 AT+RESET 功能 恢复设备出厂设置 示例 AT+RESET 返回值 OK 说明 设置成功后设备立即重启 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 61 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  固件版本 AT+VERSION 功能 查询设备固件版本 示例 AT+VERSION 返回值 AT+VERSION=RF_BM_BG22A3_V0.2.1_2021.01.21 OK 说明 获取设备固件版本信息及时间 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 62 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  用 APP 测试透传功能 模块的手机端测试工具(APP)可以在 App Store 和应用市场下载到。打开 App Store 和应 用市场，搜索 nRF Connect 并下载安装，进行测试。（此文档以 Android 版本的 nRF Connect 为例，iOS 操作方法大同小异。） 将模块通过 USB 转串口工具连接到电脑 COM 口上，并查看使用的电脑端口号（步骤： 右击计算机 → 管理 → 设备管理器 → 端口）。 打开串口调试工具，设置正确的端口号和波特率，模块的初始波特率115200（模块默认 波特率为115200，数据位为8，校验位为无，停止位为1）。 打开 App 搜索（手机蓝牙需打开），会出现附近正在广播的的 BLE 设备列表。点击其中 一个 BLE 设备，会开始进入连接过程（默认出厂名称为：RFstar_XXXX）。连接成功后，手 机 APP 端出现模块的 Service UUID，电脑串口调试工具端出现 S:CONNECTED。在 APP 找 到数据传输和指令操作 Service，打开接收和 AT 指令操作的 notify 使能，之后就可以开始进 行手机与 PC 端（模拟 MCU）之间的双向数据透传和 AT 指令了。如下几张图所示： 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 63 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 64 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 65 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  PC 端测试工具  使用前准备 1、硬件需求：  带有标准 Type-A USB 接口的 PC。  RF-DG-40A（nRF52840 Dongle）  RF-BM-BG22Ax 系列模块 2、软件需求：  nRF Connect for Desktop 客户端 下载地址： https://www.nordicsemi.com/Software-and-tools/Development-Tools/nRF-Connect-for-d esktop/Download#infotabs  操作系统：macOS, Linux, or Windows 7 or later  操作步骤说明 1、软件安装成功后，将 RF-DG-40A 通过 USB 连接至 PC 端，打开 nRF Connect for Desktop，选择 Bluetooth Low Energy，如果没有 Open 选项，则需要先点击 Install 安装，如 下图。 2、安装完后点击 Open 按钮后会出现操作界面，这时候还需选择对应的 Dongle 设备才 能正常使用，点击 Select device 会下拉弹出设备名称，然后点击选择相应设备（这个设备名 称实际对应设备的 MAC 地址）。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 66 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. 3、Dongle 设备选择成功之后，可以点击 Generic Access 查看设备作为主机的相关信息。 接着点击 Start scan 按钮就可以开始扫描广播设备了，之后会将扫描到的从机设备列出在右侧 的窗口内，找到对应从机设备点击 Connect 连接后（默认出厂名称为：RFstar_XXXX，下面 以 RF-BM-BG22A1 模块作为从机设备进行举例，简称 BG22A1），如下图所示为 Dongle 已 经成功连接从机设备 BG22A1： 4、设备连接成功之后，选中打开“UART over BLE”通道（如上图），使能接收通道的 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 67 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. Notify，之后就可以开始进行模块与 PC 端（借助 Dongle 作为主设备）之间的双向数据透传 和 AT 指令了。如下几张图所示： 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 68 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 69 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 70 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  IOS APP 编程参考 模块总是以从模式进行广播，等待智能移动设备做为主设备进行扫描，以及连接。这个扫 描以及连接通常是由 APP 来完成，由于 BLE 协议的特殊性，在系统设置中的扫描蓝牙连接没 有现实意义。智能设备必须负责对 BLE 从设备的连接、通讯、断开等管理事宜，而这一切通 常是在 APP 中实现。 有关 BLE 在 IOS 下的编程，最关键的就是对特征值(Characteristic，本文叫通道)的读、 写以及开启通知开关。通过对通道的读写即可实现对模块直驱功能的直接控制，无需额外的 CPU。典型函数说明摘抄如下： /*! * @method writeValue:forCharacteristic:withResponse: * @param data The value to write. * @param characteristic The characteristic on which to perform the write operation. * @param type The type of write to be executed. * @discussion Write the value of a characteristic. * The passed data is copied and can be disposed of after the call finishes. * The relevant delegate callback will then be invoked with the status of the request. * @see peripheral:didWriteValueForCharacteristic:error: */ - (void)writeValue:(NSData *)data forCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic type:( CBCharacteristicWriteType)type; 说明：对某个特征值进行写操作。 NSData *d = [[NSData alloc] initWithBytes:&data length:mdata.length]; [p writeValue:d forCharacteristic:c type:CBCharacteristicWriteWithoutResponse]; /*! * @method readValueForCharacteristic: * @param characteristic The characteristic for which the value needs to be read. * @discussion Fetch the value of a characteristic. * The relevant delegate callback will then be invoked with the status of the request. * @see peripheral:didUpdateValueForCharacteristic:error: */ - (void)readValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic; 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 71 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. 说明：读取某个特征值。 [p readValueForCharacteristic:c]; /*! * @method setNotifyValue:forCharacteristic: * @param notifyValue The value to set the client configuration descriptor to. * @param characteristic The characteristic containing the client configuration. * @discussion Ask to start/stop receiving notifications for a characteristic. * The relevant delegate callback will then be invoked with the status of the request. * @see peripheral:didUpdateNotificationStateForCharacteristic:error: */ - (void)setNotifyValue:(BOOL)notifyValue forCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristi c; 说明：打开特征值通知使能开关。 [self setNotifyValue:YES forCharacteristic:c];//打开通知使能开关 [self setNotifyValue:NO forCharacteristic:c]; //关闭通知使能开关 /* * @method didUpdateValueForCharacteristic * @param peripheral Pheripheral that got updated * @param characteristic Characteristic that got updated * @error error Error message if something went wrong * @discussion didUpdateValueForCharacteristic is called when CoreBluetooth has update d a characteristic for a peripheral. All reads and notifications come here to be processed. * */ - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharact eristic *)characteristic error:(NSError *)error 说明：每次执行完读取操作后，会执行到这个回调函数。应用层在此函数内保存读取到的数 据。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 72 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  主机（MCU）参考代码（透传） 模块与 MCU 之间的串口是用硬件流控 CTS、RTS 两个 IO 口进行发送接收的通知和控制。 这两个 IO 常态高位，置低触发。 当模块可以接收数据时，模块会置低本机 RTS（MCU 为 CTS）信号通知 MCU 可以发送 数据。 当 MCU 可以接收数据时，MCU 要置低其 RTS（模块为 CTS）信号通知模块可以发送数 据。 示意性代码如下（仅供参考）： void main(void) { //等待 BLE 模块启动成功 while(!memcmp(rx_ble_mode_data(),"DEVICE_START\r\n",strlen("DEVICE_START\r\n"))); //使能 RTS，即 MCU 可接收 BLE 模块发送的数据 set_rts_enable(); while(1) { //获取 CTS 状态是否改变为低电平 if (get_cts_state() == 0) { //发送测试数据到 BLE 模块 mcu_send_to_ble_string("Test data.\r\n"); } //处理 MCU 获取到的数据 mcu_data_process(mcu_uart_read_data()); } } 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 73 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. 附录 A：模块硬件规格说明 一、模块参数 · 工作电压：2.2 V～3.8 V，推荐工作电压：3.3 V · 工作频段：2402 MHz～2480 MHz · 最大发射功率：6 dBm（RF-BM-BG22x2(I)/x3(I)） · 最大发射功率：0 dBm（RF-BM-BG22x1(I)） · 接收灵敏度：-106.7 dBm（RF-BM-BG22x2(I)/x3(I)） · 接收灵敏度：-98 dBm（RF-BM-BG22x1(I)/x2(I)） · 频率误差：±20 kHz · 工作温度：-40℃ ～ +85℃ · 储存温度：-40℃ ～ +125℃ 二、注意事项 使用本模块注意事项： 1、在运输、使用过程中要注意防静电。 2、器件接地要良好，减少寄生电感。 3、尽量手工焊接，如需机贴，请控制回流焊温度不要超过 245 摄氏度，如下图所示。 4、模块天线下面不要铺铜，最好挖空，以防止阻抗改变。 5、天线应远离其他电路，防止辐射效率变低和影响其他电路正常使用。 6、模块的接入电源建议使用 2.2uF+0.1uF 滤波电容对地。 部件的焊接耐热性温度曲线(焊接点） 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 74 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. 三、天线布局建议 模块天线布局请参考下图。天线的放置直接影响天线的辐射效率，建议客户在实际的产品 上在进行一次天线调试，黄色区域为 keep out ，距离建议大于 10 mm： 四、外围参考设计 （1）RF-BM-BG22Ax 系列 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 75 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. （2）RF-BM-BG22Bx 系列 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 76 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. （3）RF-BM-BG22Cx 系列 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 77 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. 附录 B：FCC 认证 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 78 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. 附录 C：CE 认证 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 79 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. 附录 D：功耗测试截图 1、睡眠模式：3.23 μA。 2、广播模式 （1）0 dBm，200 ms 广播周期：57.82 μA。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 80 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. （2）0 dBm，500 ms 广播周期：24.13 μA。 （3）0 dBm，1000 ms 广播周期：15.12 μA。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 81 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. 3、连接模式 （1）0 dBm，20 ms 连接间隔：146.74 μA。 （2）0 dBm，100 ms 连接间隔：34.68 μA。 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 82 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. 附录 E：模块实物图 1、RF-BM-BG22A1 2、RF-BM-BG22A1I 3、RF-BM-BG22A3 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 83 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd. 4、RF-BM-BG22A3I 5、RF-BM-BG22B1 6、RF-BM-BG22C3 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 84 Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.  联系我们 深圳市信驰达科技有限公司 SHENZHEN RF STAR TECHNOLOGY CO.,LTD. Tel：0755–8632 9829 Web: www.szrfstar.com Fax：0755-86329413 E-mail：sales@szrfstar.com 地址：深圳市南山区高新园科技南一道创维大厦 C 座 601 室 Add：Room 601,Block C,Skyworth Building,Nanshan High-Tech Park,Shenzhen 低功耗蓝牙(BLE 5.0)模块及协议（EFR32BG22）_20220810 85