Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.
低功耗蓝牙(BLE)模块 RSBRS02AA
硬件规格书
信驰达科技有限公司
更新日期：2019 年 07 月 30 日
1
Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.
目录
目录.................................................................................................................................................................................2
概述.................................................................................................................................................................................3
版本更新记录.................................................................................................................................................................4
模块参数.........................................................................................................................................................................5
模块引脚定义.................................................................................................................................................................6
PCB 封装尺寸................................................................................................................................................................. 8
原理框图.........................................................................................................................................................................9
参考原理图...................................................................................................................................................................10
模块命名规则...............................................................................................................................................................11
RF 测试报告..................................................................................................................................................................12
布局建议.......................................................................................................................................................................13
推荐操作条件...............................................................................................................................................................14
回流焊条件...................................................................................................................................................................15
静电放电警示...............................................................................................................................................................16
联系我们.......................................................................................................................................................................17
附录：模块射频参数测试报告.................................................................................................................................. 18
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概述
深圳信驰达该款蓝牙模块是基于公司 RS02A1 芯片研发的低功耗
蓝牙（BLE）射频模块，可广泛应用于短距离无线通信领域。具有功
耗低、体积小、传输距离远、抗干扰能力强等特点。模块配备高性
能蛇形天线；模块采用邮票半孔形式硬件接口设计。
该模块可用于开发基于蓝牙 4.2（BLE，低功耗蓝牙）的消费类
电子产品、手机外设产品等，能提高操作的可靠性；提高信号的传
输距离和抗干扰性；还能实现解决不同电子产品间的互操作问题，
电池寿命也可显著延长。为客户产品与智能移动设备通讯提供快速
的 BLE 解决方案。
信驰达 RSBRS02AA 模块成为注重电池使用寿命、小型尺寸和简便实用性的各类应用的理
想选择。
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版本更新记录
版本号
文档日期
更新内容
V1.0
2017/12/07
第一次发布
V1.1
2018/03/08
更新模块参数
V1.1
2018/04/25
模块引脚定义图添加引脚顺序说明
V1.1
2018/08/02
更新公司地址
V1.1
2019/07/30
更新封面
更新模块参考原理图
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模块参数
VDD=3.3V，TA = 25°C（除非另有说明），在 RSBRS02AA 模块参考设计包括外部匹配元
件下测量。
Parameter
Ratings
Test Conditions
工作电压
电池或锂电池
总信道数
信道间隔 2MHz
频率范围
2402~2480MHz
Typ.
Max.
1.8
3.3
3.6
V
0
dBm
40
-20
输出功率
-94
最佳接收灵敏度
调制方式
Unit
Min.
dBm
GFSK（高斯频移键控）
工作温度
-40
85
°C
储存温度
-40
125
°C
模块尺寸
15.1*11.2
mm
休眠电流
（测试软件 RS02A1_TEST.hex）
5
μA
广播事件电流
（广播间隔为 200ms，0dBm）
90
μA
连接事件电流
（连接间隔为 20ms，0dBm）
0.35
mA
5
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模块引脚定义
如图 1 显示的是模块的引脚图，表 1 为其各引脚定义。
图 1 模块引脚定义
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表 1 引脚定义
脚位
名称
功能
备注
Pin1
GND
模块地
模块地
Pin2
VCC
电源正极输入
模块电源，可接电池(1.8 V to 3.8 V)
推荐为 3. 3V
Pin3
P15
I/O
Pin4
P24
I/O
Pin5
RESET
复位脚
Pin6
P06
I/O
Pin7
SWC
SWCLK
接 J-Link 仿真器 SWCLK
Pin8
SWD
SWDIO
接 J-Link 仿真器 SWDIO
Pin9
P21
I/O
Pin10
P10
I/O
Pin11
P11
I/O
Pin12
P12
I/O
Pin13
P14
I/O
Pin14
P16
I/O
Pin15
P17
I/O
Pin16
P27
I/O
Pin17
P28
I/O
Pin18
P03
I/O
7
低电平有效
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PCB 封装尺寸
模块尺寸为 15.1*11.2*1.65mm。如图 2 为模块尺寸图，模块厚度为 1.65±0.2 mm。
1.8mm
图2
模块尺寸图
8
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原理框图
如图 3 显示的是模块的原理框图。
PWR Filter
RS02A1 CHIP
16MHz
图 3 原理框图
9
Filter and
matcing
RESET
PCB ANTENNA
GPIO
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参考原理图
如图 4 所示为模块的参考原理图。
图 4 模块参考原理图
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模块命名规则
在产品开发周期的指定阶段，RF-Star 指定命名模块的名称以及各部分的编号。例如该款
模块的命名规则如图 5 所示。
模块命名规则
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RF 测试报告
T A = +25°C, V BAT = 3.3V，在第 39 信道（2442MHz）上测量的结果如下表所示，更多测试
数据请参看附录。
测试项目
发射机
接收机
参数
测试值
单位
功率
0.42
dBm
频偏
2.168
khz
灵敏度（8% PER）
-93.5
dBm
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布局建议
PCB 上的蛇形天线为自由空间电磁辐射。天线的位置和布局范围是增加数据速率和发射范
围的关键。
因此，关于天线位置的布局建议如下：
1、将模块天线放置在 PCB 底板的边缘或角落上。
2、确保天线下面的每一层都没有信号线或者铜箔。
3、最好将图 6 中天线位置蓝色方框处挖空，以保证其 S11 受影响很小。
图 6 挖空区域指示图
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推荐操作条件
功能操作在以下表格中各条件参数值的极限之外不能保证其性能，长期在这个极限之外操
作或多或少会影响模块的可靠性。
注意：
(1) 操作温度受晶体频率的变化限制；
(2) 为了确保无线射频性能，电源上纹波必须小于 300mV。
标识
条件
最小值
典型值
最大值
单位
电源与 IO
电池模式
1.8
3.3
3.6
V
操作温度
/
-40
25
85
℃
20
℃/分钟
环境热摆
-20
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回流焊条件
1. 加热方法：常规对流或 IR 对流；
2. 允许回流焊次数：2 次，基于以下回流焊（条件）（见图 7）；
3. 温度曲线：回流焊应按照下列温度曲线（见图 7）；
4. 最高温度：245°C。
图 7 部件的焊接耐热性温度曲线(焊接点）
15
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静电放电警示
模块会因静电释放而被损坏，RF STAR 建议所有模块应在以下 3 个预防措施下处理：
1、必须遵循防静电措施，不可以裸手拿模块。
2、模块必须放置在能够预防静电的放置区。
3、在产品设计时应该考虑高电压输入或者高频输入处的防静电电路。
静电可能导致的结果为细微的性能下降到整个设备的故障。由于非常小的参数变化都可能
导致设备不符合其认证要求的值限，从而模块会更容易受到损害。
16
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联系我们
深圳市信驰达科技有限公司
SHENZHEN RF STAR TECHNOLOGY CO.,LTD.
Tel：0755–8632 9829 Web: www.szrfstar.com
Fax：0755-86329413 E-mail：sales@szrfstar.com
地址：深圳市南山区高新园科技南一道创维大厦 C 座 601 室
Add：Room 601,Block C,Skyworth Building,Nanshan High-Tech Park,Shenzhen.
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附录：模块射频参数测试报告
一、发射性能参数
除特别说明外，以下参数测试的默认条件为：VDD=3.3V，TA = 25°C，RBW=100K，
VBW=300K，Sweep Time 为 100ms。
1、频率范围
频率范围
2402-2480MHz
2、发射功率
中心频率（MHz）
发送功率（dBm）
允许误差（dBm）
2402
-0.19
PASS
2404
-0.17
PASS
2406
-0.13
PASS
2408
-0.08
PASS
2410
-0.05
PASS
2412
0.00
PASS
2414
0.04
PASS
2416
0.07
PASS
2418
0.12
PASS
2420
0.16
PASS
2422
0.19
2424
0.23
PASS
2426
0.27
PASS
2428
0.29
PASS
2430
0.33
PASS
2432
0.35
PASS
2434
0.37
PASS
2436
0.39
PASS
2438
0.41
PASS
2440
0.41
PASS
2442
0.42
PASS
0dBm（±2dBm）
18
结果
PASS
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2444
0.44
PASS
2446
0.44
PASS
2448
0.46
PASS
2450
0.46
PASS
2452
0.46
PASS
2454
0.45
PASS
2456
0.44
PASS
2458
0.43
PASS
2460
0.40
PASS
2462
0.39
PASS
2464
0.37
PASS
2466
0.34
PASS
2468
0.31
PASS
2470
0.28
PASS
2472
0.25
PASS
2474
0.22
PASS
2476
0.17
PASS
2478
0.13
PASS
2480
0.09
PASS
3、频率误差
波形输出=CW。
FCC 允许偏移范围（KHz）
结果
中心频率（MHz）
频率偏移（KHz）
2402
2.334
PASS
2404
2.167
PASS
2406
2.168
PASS
2408
2.334
PASS
2410
2.167
2412
2.168
PASS
2414
2.226
PASS
2416
2.168
PASS
2418
2.35
PASS
±40KHz
19
PASS
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2420
2.334
PASS
2422
2.54
PASS
2424
2.342
PASS
2426
2.325
PASS
2428
2.167
PASS
2430
2.334
PASS
2432
2.223
PASS
2434
2.334
PASS
2436
2.167
PASS
2438
2.168
PASS
2440
3.666
PASS
2442
2.168
PASS
2444
2.35
PASS
2446
2.334
PASS
2448
2.54
PASS
2450
2.334
PASS
2452
2.35
PASS
2454
2.334
PASS
2456
2.54
PASS
2458
2.334
PASS
2460
2.334
PASS
2462
2.167
PASS
2464
2.168
PASS
2466
2.334
PASS
2468
2.167
PASS
2470
2.168
PASS
2472
2.54
PASS
2474
2.334
PASS
2476
2.233
PASS
2478
2.242
PASS
2480
2.167
PASS
20
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4、带内杂散。
测试条件：PTX=0dBm。
中心频率（MHz）
实际数据（dBm）
2402±2MHz
-43.21
2440±2MHz
-42.88
2480±2MHz
-43.32
21
RF-PHY.TS.4.2.2 标准
参考范围（dBm）
结果
≤-20dBm
PASS
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中心频率（MHz）
实际数据（dBm）
2402±3MHz
-47.24
2440±3MHz
-46.25
2480±3MHz
-47.38
22
RF-PHY.TS.4.2.2 标准
参考范围（dBm）
结果
≤-30dBm
PASS
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中心频率（MHz）
实际数据（dBm）
2402±5MHz
-43.04
2440±5MHz
-42.3
2480±5MHz
-42.57
RF-PHY.TS.4.2.2 标准
参考范围（dBm）
结果
≤-30dBm
PASS
5、带外杂散
·CE 传导谐波带外杂散限值
测试条件：PTX=0dBm。测试依据 CE 标准 EN300328V1.8.1。
频率(MHz)
电平(dBm)
标准(standard)
Unit
Record(Max)
level /dBm
EN300 328 Spec
RBW/VBW
30MHz~47MHz
32
-80
-36
100k/300k
PASS
47MHz~74MHz
64
-69.5
-54
100k/300k
PASS
74MHz~87.5MHz
75
-70.39
-36
100k/300k
PASS
87.5MHz~118MHz
96
-71
-54
100k/300k
PASS
118MHz~174MHz
128
-65
-36
100k/300k
PASS
230MHz~470MHz
256
-59
-36
100k/300k
PASS
470MHz~862MHz
480
-71
-54
100k/300k
PASS
862MHz~1GMHz
864
-69
-36
100k/300k
PASS
1GHz~2.36GHz
2.30
-48.6
-30
1M/3M
PASS
Band
23
结果
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2.5235GHz~12.75GHz
2.523
-41.66
-30
1M/3M
PASS
·FCC 传导谐波带外杂散限值
测试依据 FCC 标准 PART 15.247。
载波频率（MHz） 谐波频率（MHz）
2402
2440
2480
FCC 要求： < -41.2dBm
实测（dBm）
余量（dB）
结果
4810
-42
PASS
7215
-65
PASS
4880
-42.3
PASS
7320
-64
PASS
4960
-43.5
PASS
7440
-64.12
PASS
24
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二、接收性能参数
除特别说明外，以下参数默认的测试条件为：VDD=3.3V，TA = 25°C，RBW=100K，
VBW=300K。
1、接收灵敏度（丢包率 PER=1%）
RS02A 数据手册
灵敏度范围（dBm
中心频率（MHz）
接收灵敏度（dBm）
2402
-93.5
PASS
2404
-93.5
PASS
2406
-93.4
PASS
2408
-93.3
PASS
2410
-93.6
PASS
2412
-93.8
PASS
2414
-93.8
PASS
2416
-93.4
PASS
2418
-93.6
PASS
2420
-93.1
PASS
2422
-93.8
PASS
2424
-93.8
PASS
2426
-93.6
PASS
2428
-93.5
PASS
2430
-93.7
PASS
2432
-93.5
PASS
2434
-93.3
2436
-93.5
2438
-93.2
PASS
2440
-93.4
PASS
2442
-93.5
PASS
2444
-93.4
PASS
2446
-93.4
PASS
2448
-93.3
PASS
2450
-93.1
PASS
2452
-93.4
PASS
2454
-93.4
PASS
2456
-93.2
PASS
2458
-93.5
PASS
2460
-93.3
PASS
2462
-93.5
PASS
2464
-93.5
PASS
2466
-93.5
PASS
2468
-93.6
PASS
-94dBm
25
结果
PASS
PASS
Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.
2470
-93.4
PASS
2472
-93.4
PASS
2474
-93.6
PASS
2476
-93.4
PASS
2478
-93.6
PASS
2480
-93.4
PASS
26
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低功耗蓝牙(BLE)模块及协议说明
（RS02A1-A）
协议版本：V5.40u（主从同时、一主多从透传）
深圳市信驰达科技有限公司
更新日期：2020 年 11 月 18 日
1
Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.
前言
如何快速低成本地开发智能手机新外设
―论低功耗蓝牙技术在智能移动设备中的应用―
USB 协议的产生，让个人电脑的外设如雨后春笋般地涌现。同样，做为智能手机最新开
放的低功耗蓝牙(BLE)无线应用技术，也有异曲同工之妙。BLE 技术给电子产品桥接智能手机
提供了可能。相对 Wi-Fi，Bluetooth 2.0 等无线技术，有着能耗低、连接迅速、通讯距离更远
等优势，让智能手机的外围电子设备有了更开阔的发展前景。
低功耗蓝牙模块做为智能手机外设的桥梁，使得主机端应用开发异常简单。在透明传输模
式下(串口)，用户的现有产品或者方案配合此透传模块，能十分方便地和移动设备(需支持蓝牙
4.0 以上)相互通讯，实现超强的智能化控制和管理。
信驰达低功耗蓝牙模块 RSBRS02AA、RSBRS02AI，采用 RF-star 的 RS02A1-A 芯
片作为核心处理器。模块运行在 2.4 GHz ISM band，GFSK 调制方式(高斯频移键控)，40 频
道 2 MHz 的通道间隙，3 个固定的广播通道，37 个自适应自动跳频数据通道，物理层可以
和经典蓝牙RF组合成双模设备，2 MHz间隙能更好地防止相邻频道的干扰。
此模块的设计目的是迅速桥接电子产品和智能移动设备，可广泛应用于有此需求的各种电
子设备，如仪器仪表，物流跟踪，健康医疗，智能家居，运动计量，汽车电子，休闲玩具等。
随着安卓 4.3 智能设备对 BLE 技术的集成，智能手机标配 BLE 必将成为时尚，手机外设的市
场需求将成级数倍增。用户可借此模块，以最短的开发周期整合现有方案或产品，以最快的速
度占领市场，同时为企业的发展注入崭新的技术力量。
1
RSBRS02AA
低功耗蓝牙(BLE)模块及协议 v5.40u（RS02A1-A）
RSBRS02AI
1
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版本更新记录
版本号
文档日期
V5.40
2020/05/07
V5.40
2020/11/18
更新内容
第一次发布
新增部分 AT 查询指令
新增 AT 指令扫描打印从设备广播名称（仅主角色有效）
新增 AT 指令设定 Service UUID
新增 BT5.0 的 2M 速率特性
新增外围参考设计（附录 B）
新增功耗测试截图
注：
1、文档会不定期优化更新，在使用此文档前，请确保是最新版本；
2、获取最新协议或文档，请到信驰达科技官方网址下载。
低功耗蓝牙(BLE)模块及协议 v5.40u（RS02A1-A）
2
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目录
版本更新记录................................................................................................................................................................ 2
目录.................................................................................................................................................................................3
概述..........................................................................................................................................................................6
工作模式示意图..................................................................................................................................................... 8
封装尺寸及脚位定义............................................................................................................................................. 9
串口透传协议说明(桥接模式).............................................................................................................................11
BLE 协议说明(APP 接口)...................................................................................................................................13
蓝牙数据通道【服务 UUID：0xFFE5】..................................................................................................... 13
串口数据通道【服务 UUID：0xFFE0】..................................................................................................... 13
可编程 IO (7 路) 【服务 UUID：0xFFF0】............................................................................................... 13
定时翻转输出 (2 路) 【服务 UUID：0xFFF0】....................................................................................... 14
防劫持密钥【服务 UUID：0xFFC0】......................................................................................................... 16
模块参数设置【服务 UUID：0xFF90】......................................................................................................17
设备信息【服务 UUID：0x180A】..............................................................................................................19
基础参数串口 AT 指令........................................................................................................................................ 20
连接间隔设定.................................................................................................................................................. 20
获取模块名称.................................................................................................................................................. 20
模块重命名...................................................................................................................................................... 21
获取波特率...................................................................................................................................................... 21
波特率设定...................................................................................................................................................... 21
获取物理地址 MAC........................................................................................................................................ 21
设置模块 MAC 地址....................................................................................................................................... 21
广播周期设定.................................................................................................................................................. 22
广播周期查询.................................................................................................................................................. 22
附加自定义广播内容...................................................................................................................................... 22
定义产品识别码.............................................................................................................................................. 22
查询产品识别码.............................................................................................................................................. 23
发射功率设定.................................................................................................................................................. 23
查询发射功率.................................................................................................................................................. 23
EN 脚内部使能................................................................................................................................................23
查询 EN 脚使能状态.......................................................................................................................................23
RSSI 信号强度输出........................................................................................................................................24
RTC 设定与获取............................................................................................................................................. 24
低功耗蓝牙(BLE)模块及协议 v5.40u（RS02A1-A）
3
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数据延时设定.................................................................................................................................................. 24
获取模块版本号.............................................................................................................................................. 25
获取模块连接密码.......................................................................................................................................... 25
设置模块连接密码.......................................................................................................................................... 25
修改透传服务 UUID....................................................................................................................................... 26
修改 BLE 速率.................................................................................................................................................26
查看 BLE 速率.................................................................................................................................................27
恢复出厂密码.................................................................................................................................................. 27
模块复位.......................................................................................................................................................... 27
深度恢复.......................................................................................................................................................... 27
基础参数 AT 指令表...............................................................................................................................................27
工作模式串口 AT 指令........................................................................................................................................ 30
获取设备工作模式（模式查询）.................................................................................................................. 30
设置设备工作模式（模式切换）.................................................................................................................. 30
打开/关闭广播................................................................................................................................................ 30
从机发送消息.................................................................................................................................................. 31
从机断开连接.................................................................................................................................................. 31
开始/关闭扫描从设备.................................................................................................................................... 31
开始/关闭扫描从设备广播名称.................................................................................................................... 32
查询/设置扫描参数........................................................................................................................................ 32
根据扫描 ID 连接设备.................................................................................................................................... 32
根据 MAC 地址连接设备............................................................................................................................... 33
查询/设置连接超时时间................................................................................................................................ 33
主机断开用户连接.......................................................................................................................................... 33
主机向指定从机发送消息.............................................................................................................................. 34
查询已连接用户表.......................................................................................................................................... 34
查询/设置回显................................................................................................................................................ 34
查询/设置 MTU...............................................................................................................................................34
查询/设置 iBeacon 的 Major 参数................................................................................................................35
查询/设置 iBeacon 的 Minor 参数................................................................................................................35
广播数据设置....................................................................................................................................................... 36
IOS APP 编程参考.............................................................................................................................................. 37
用 APP 测试透传功能......................................................................................................................................... 39
用 USB Dongle 及 BTool 测试...........................................................................................................................41
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连接 BLE 模块.................................................................................................................................................41
测试透传功能.................................................................................................................................................. 42
主机参考代码（透传）....................................................................................................................................... 45
联系我们............................................................................................................................................................... 46
附录 A：SRRC 认证................................................................................................................................................. 47
附录 B：BLE 模块硬件规格说明..............................................................................................................................48
附录 C：功耗测试截图.............................................................................................................................................. 50
附录 D：模块射频参数测试报告.............................................................................................................................. 54
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概述
模块可以工作在桥接模式（透明传输模式）和直驱模式。
模块启动广播后，已打开特定 APP 的手机会对其进行扫描和对接，成功之后便可以通过
BLE 协议对其进行监控。
桥接模式下，用户 CPU 可以通过模块的通用串口和移动设备进行双向通讯，用户也可以
通过特定的串口 AT 指令，对某些通讯参数进行管理控制。用户数据的具体含义由上层应用程
序自行定义。移动设备可以通过 APP 对模块进行写操作，写入的数据将通过串口发送给用户
的 CPU。模块收到来自用户 CPU 串口的数据包后，将自动转发给移动设备。此模式下的开发，
用户必须负责主 CPU 的代码设计，以及智能移动设备端 APP 代码设计。
直驱模式下，用户对模块进行简单外围扩展，APP 通过 BLE 协议直接对模块进行驱动，
完成智能移动设备对模块的监管和控制。此模式下的软件开发，用户只需负责智能移动设备端
APP 代码设计。
主要特点：
1、使用简单，无需任何蓝牙协议栈应用经验；支持蓝牙 5.0 协议栈，与 4.2 相比有 2 倍的速
率（2Mbps 物理层）。
2、支持手动调整物理层带宽，提升通信距离和速率；
3、主从同时功能模块，发送指令控制切换主机、从机、主从同时模式、观察者模式和 iBeacon
模式，支持 AT 指令发起扫描、连接和定向 MAC 地址连接；
4、支持一主多从，即一个主机设备同时连接 5 个从机设备（多连接）；
5、用户接口使用通用串口设计，全双工双向通讯，最低波特率支持 9600bps；
6、默认 30ms 连接间隔，连接快速，并且 Android 与 IOS 的兼容性好；
7、支持 AT 指令修改 Service UUID；
8、支持 AT 指令软件复位模块；
9、获取 MAC 地址，支持 AT 指令修改 MAC 地址（要重新复位后生效）；
10、支持 AT 指令调整蓝牙连接间隔，控制不同的转发速率（动态功耗调整）；
11、支持 AT 指令调整发射功率，修改广播间隔，自定义设备识别码，修改串口波特率，修改
模块名，详情请查看 AT 指令表；
12、支持 AT 指令查询或设置 iBeacon 的 Major 和 Minor 值；
13、串口数据包可以是 500Byte 以下(含 500)的任意长度（大包自动分发）；
14、高速透传转发，最快可达 8.2K/S，可稳定工作在 5K/S（IOS10 系统下）；
15、支持移动设备 APP 修改模块名称，修改串口波特率、产品识别码、自定义广播内容、广
播周期；
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16、支持移动设备 APP 对模块进行远程复位，设置发射功率；
17、支持移动设备 APP 调节蓝牙连接间隔（动态功耗调整）；
18、支持防劫持密码设置、修改和恢复，防止第三方恶意连接。也可不使用。独立的密码操作
结果通知，方便 APP 编程；
19、支持单脚位下地(长按)5S 恢复默认密码、下地(长按)20S 出厂恢复设置，APP 远程恢复
出厂设置；
20、广播内容提示模块实时系统状态，包括 MAC 地址、连接间隙、广播周期、数据延迟时间、串
口波特率、自定义设备识别码与防劫持密码使能等设置信息；
21、支持浅恢复和深度恢复模式，灵活恢复用户数据，而保留产品必须配置；
22、极低功耗的待机模式，RS02A1-A 芯片睡眠电流 6.94 μA，模块实测功耗如下：
事件
平均电流
(打开 EN 内部上拉)
平均电流
(关闭 EN 内部上拉)
6.94 μA
模块睡眠功耗
测试条件/备注
EN 拉高
广播
136.78 μA
180.38 μA
广播周期 200 ms
广播
64.00 μA
103.59 μA
广播周期 500 ms
广播
34.23 μA
78.42 μA
广播周期 1000 ms
连接事件
294.31 μA
337.09 μA
连接周期 30 ms
连接事件
95.83 μA
138.36 μA
连接周期 100 ms
以上数据为信驰达模块 RSBRS02AA 抽样实测数据，仅供参考。如果希望得到更低功耗，
可适当增大连接间隔或者广播周期，详见《模块参数设置》和《串口 AT 指令》相关章节。
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工作模式示意图
模块桥接模式和直驱模式示意图
注：为避免用户 MCU 的 IO 和模块 IO 的输出电平差异导致大电流，建议在模块的输出信
号线 TX，BCTS 上串入一小额隔离电阻。
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封装尺寸及脚位定义
RSBRS02AA、RSBRS02AI 两款模块尺寸及脚位定义完全一样，可以互相兼容。
RSBRS02AA 模块尺寸图
RSBRS02AI 模块尺寸图
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模块引脚图
引脚定义表
模块脚
位序号
模块脚
位名称
芯片脚
位名称
输入/
输出
1
GND
GND
－
模块地 GND
2
VCC
VCC
－
模块电源1.6 ~ 3.6V，推荐3.3V
3
IO7
P15
O
输出口（可定时翻转）/睡眠状态指示
说明
4
IO6
P24
O
5
RES
RES
连接状态指示
0：蓝牙已连接
1：蓝牙未连接
输出口（可定时翻转）
I
复位输入脚，低电平有效，无内部上拉
模块使能控制线（低电平有效）
0：模块开始广播，直到连接到移动设备
1：无论模块当前状态，立即进入完全睡眠状态
6
EN
P06
I
7
SWC
SWC
－
模块固件下载时钟脚
8
SWD
SWD
－
模块固件下载数据脚
9
IO4
P21
I/O
可编程双向IO，可通过BLE协议设置成输入或输出使用
10
RESTORE
/ IO3
P10
I/O
保持此引脚低电平 5s ，系统会恢复部分参数（浅恢复），
若保持 20s 以上则将会恢复全部参数（深度恢复）
（见《系
统复位与恢复》章节）
可编程双向 IO，可通过 BLE 协议设置成输入或输出使用
11
IO2
P11
I/O
可编程双向IO，可通过BLE协议设置成输入或输出使用
12
IO1
P12
I/O
可编程双向IO，可通过BLE协议设置成输入或输出使用
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14
IO0
BRTS
P14
P16
I/O
可编程双向IO，可通过BLE协议设置成输入或输出使用
I
作为数据发送请求（用来唤醒模块）
0：主机有数据发送，模块将等待接收来自主机的数据，此时
模块不睡眠
1：主机无数据发送，或主机数据发送完毕之后，应该将此信
号线置 1
15
BCTS
P17
O
数据输入信号（用来唤醒主机，可选）
0：模块有数据发送到主机，主机接收模块数据
1：模块无数据发送到主机，或模块数据发送完毕之后，会将
此信号置 1
16
TX
P27
O
模块串口发送端
17
RX
P28
I
模块串口接收端
18
－
P03
I/O
串口透传协议说明(桥接模式)
模块的桥接模式是指，通过通用串口和用户 CPU 相连，建立用户 CPU 和移动设备之间
的双向通讯。用户可以通过串口，使用指定的 AT 指令对串口波特率，BLE 连接间隔进行重设
置(详见后面《串口 AT 指令》章节)。针对不同的串口波特率以及 BLE 连接间隔，以及不同的
发包间隔，模块将会有不同的数据吞吐能力。模块默认波特率 115200bps。
当模块 BLE 连接间隔为 20 ms，串口波特率为 115200 bps 时，模块具有最高理论转发
能力(12.4KB/S)。这里以这种配置为例，对透传协议做详细介绍。
模块可以根据获取到的已连接设备的 MTU 自定义串口包，模块会根据数据包大小自动分包
发送，每个无线包最大载荷为 MTU 减去 3 个字节（例如：模块和苹果手机连接，获取 MTU 为185，
则模块发送数据给手机每个最大的包为 182 个字节）
。移动设备方发往模块的数据包，必须自
行分包（每包 1 个字节到 MTU-3 个字节之间）发送。模块收到无线包后，会依次转发到主机
串口接收端。
1、串口硬件协议：115200 bps，8 数据位，无校验位，1 停止位 。
2、EN 为高电平，蓝牙模块处于完全睡眠状态。EN 置低时，模块会以 200ms 的间隔开始广
播，直到和手机对接成功。当 EN 从低到高跳变，模块会立即进入睡眠。
3、连接成功之后，主机(MCU)如有数据发送至 BLE 模块，需将 BRTS 拉低，主机可在约 50ms
后开始发送数据。发送完毕之后主机应主动抬高 BRTS，让模块退出串口接收模式。要注意的
是，数据发送完毕后也要延时一段时间，抬高 BRTS 之前请确认串口数据完全发送完毕，防
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止出现数据截尾现象。
4、当模块有数据上传请求时，模块会置低 BCTS，最快会在 500 μs 之后开始发送，直到数
据发送完毕。数据发送完毕，模块会将 BCTS 置高。
5、如若主机的 BRTS 一直保持低电平，则蓝牙模块会一直处于串口接收模式，会有较高的功
耗。
6、在模块连接成功后，会从 TX 给出 "TTM:CONNECTED\r\n" 字串，可以根据此字串来确
定是否可以进行正常转发操作。也可以通过手机发送一个特定的确认字串到模块，主机收到后
即可确认已经连接。当连接被 APP 端主动断开后，会从 TX 给出“TTM:DISCONNECT\r\n”字
串提示。
7、模块的蓝牙默认连接间隔为 30 ms，如果需要节省功耗采用低速转发模式，需通过 AT 指
令调整连接间隔（最长连接间隔 2000ms），每个连接间隔最多传输 248 个字节，连接间隔为
T(单位：ms)，那么每秒最高转发速率 V（单位 byte/s）为：
V
= 248 * 1000/T
( V 只和 T 有关 )
如果模块的蓝牙连接间隔为 20 ms，而每个间隔最多传输 248 byte，因此理论最高传输
能力(转发速率)为 248*1000/20 =12.4 K byte/s。测试表明，转发速率在 9 K/s 以下，在信号
较好时，基本上无漏包情况。安全起见，无论是低速或者高速转发应用，都建议在上层做校验
重传处理。
注：Android 的MTU 为251 字节，IOS 的为 185 字节，发送时每包大小为 MTU-3 个字节。
8、串口数据包的大小可以不定长，长度可以是 1K 字节以下的任意值，同样满足以上条件即
可。但为最大效率地使用通讯的有效载荷，同时又避免通讯满负荷运行，推荐使用 20，80，
248 字节长度的串口数据包，包间间隔取大于 20ms。
注 ： 经 测 试 ， 在 IOS 中 ， 调 用 对 Characteristic 的 写 函 数 使 用
CBCharacteristicWriteWithResponse 参数，使用带回应写模式，这种模式会降低部分转发效
率，但可保证单个数据包的正确性，而使用 CBCharacteristicWriteWithoutResponse 参数，
使用不带回应写模式，这种模式会有利于提高转发效率，但数据包的正确性需要 APP 上层去
校验。
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BLE 协议说明(APP 接口)
蓝牙数据通道【服务 UUID：0xFFE5】
特征值 UUID
可执行的操作
字节数
默认值
FFE9
Write
MTU-3
无
备注
写入的数据将会从串口 TX 输出
说明：蓝牙输入转发到串口输出。APP 通过 BLE API 接口向此通道写操作后，数据将会
从串口 TX 输出。详细操作规则见《串口透传协议说明(桥接模式)》章节。
串口数据通道【服务 UUID：0xFFE0】
特征值 UUID
可执行的操作
字节数
默认值
备注
FFE4
Notify
MTU-3
无
从串口 RX 输入的数据将会在此通道产
生通知发给移动设备
说明：串口输入转发到蓝牙输出。如果打开了 FFE4 通道的通知使能开关，主 CPU 通过
串口向模块 RX 发送的合法数据后，将会在此通道产生一个 notify 通知事件，APP 可以直接在回
调函数中进行处理和使用。详细操作规则见《串口透传协议说明(桥接模式)》章节。
注：MTU 指 最大传输单元（Maximum Transmission Unit，MTU）
，通信协议所能通过的最
大数据包大小（以字节为单位）
。
可编程 IO (7 路) 【服务 UUID：0xFFF0】
（RSBRS02AA 和 RSBRS02AI 模块 IO5 未引出，实际可以使用的可编程 IO 口为 7 路）
特征值 UUID
可执行的操作
字节数
默认值
备注
IO7~ IO0 的配置字。
FFF1
(handle:0x0045)
Read/write
1
0b00000000
当相应位被设置为 0 时：
bit7、bit6 表示 IO7、IO6 做为信号提示脚
位，低电平有效
bit4~ bit0 表示 IO4~ IO0 做为输入口
当相应位被设置为 1 时：
bit7、bit6 表示 IO7、IO6 做为普通输出口
bit4~ bit0 表示 IO4~ IO0 做为输出口
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FFF2
(handle:0x0048)
FFF3
(handle:0x004B)
write
1
Read/notify
1
--
IO7~ IO0 的输出状态。
表示在 IO7~ IO0 分别输出的电平，bit7 和
bit6 仅在 IO7、IO6 做为普通输出口时有
效，做为信号提示脚位时 bit7 和 bit6 无效。
0x3F
IO4~ IO0 的输入状态。
可以读取或接收通知。在打开通知使能的
前提下，某个输入电平的变化都会通知到
APP。IO7、IO6 只能做为输出或者信号提
示脚，对应位无效。
说明：IO 配置和控制通道。
FFF1 为 7 个 IO 的配置通道，7 bit 分别对应 IO7、IO6、IO4～IO0 7 个 IO 的配置控制（IO5
未引出，不可用），高两位 BIT7、BIT6 为 0 时，IO7 和 IO6 做为信号提示脚，IO7 提示睡眠
状态，0 为唤醒态，1 为睡眠态；IO6 提示连接状态，0 为连接状态，1 为断开状态；高两位
BIT7、BIT6 为 1 时，IO7 和 IO6 则做为普通输出口使用，这两个口无法做为输入口使用。
低五位 BIT4 ～ BIT0 为 1 时，IO4～IO0 做为输出口使用，为 0 时，IO4～IO0 做为输入
口使用。
FFF2 为 7 个 IO 的输出设置通道，7 bit 分别对应 IO7、IO6、IO4～IO0 7 个 IO 的控制（IO5
未引出，不可用），仅当相应位被设置成输出时才有效。当某些 IO 被设置成输出时，可以向
此通道的相应位进行写操作，便可实现对这些 IO 的输出控制，被设置成输入口的对应位无效。
注：IO 的配置(FFF1)以及输出状态(FFF2) 默认掉电不保存。
FFF3 为 IO4~IO0 的输入状态通道，低 5 位分别对应 IO4～IO0 的输入状态。仅当相应位
被设置成输入时有效。如果 FFF3 通道的通知使能被打开，当这些脚位上的电平发生改变，APP
端将会在此通道产生一个 notify 通知事件，附带了一个字节表示 5 个 IO 的状态，仅被配置成
输入口的 IO 对应位有效，APP 端可以直接在通知的回调函数中，进行处理和使用此状态数据。
IO7、IO6 只能做为输出或者信号提示脚，因此对应位无效。
定时翻转输出 (2 路) 【服务 UUID：0xFFF0】
特征值 UUID
FFF4
(handle:0x004F)
FFF5
(handle:0x0052)
可执行的操作
字节数
Read/write
Read/write
低功耗蓝牙(BLE)模块及协议 v5.40u（RS02A1-A）
4
4
默认值
备注
0x00000000
IO6 第一次翻转延时设置
0：不启动 IO6 翻转
非 0：ms，延时后翻转
0x00000000
IO6 第二次翻转延时设置
0：不进行二次翻转
非 0：ms，延时后翻转
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FFF6
(handle:0x0055)
FFF7
(handle:0x0058)
Read/write
4
Read/write
4
0x00000000
IO7 第一次翻转延时设置
0：不启动 IO7 翻转
非 0：ms，延时后翻转
0x00000000
IO7 第二次翻转延时设置
0：不进行二次翻转
非 0：ms，延时后翻转
说明：预约定时翻转配置通道。
模块的 IO6、IO7 当被设置成普通输出时，可以分别配置成定时翻转输出模式。可以通过
对此通道进行写操作，来设定 IO6、IO7 的下次翻转时间。通过设置当前输出 IO 的状态，可
以实现 1 到 0 的跳变，或者 0 到 1 的跳变。如果设置为 0，则不启动翻转。
此功能仅在 FFF1 高两位 BIT7、BIT6 被设为 1 时有效(做为输出口)。
FFF4 通道设定 IO6 第一次翻转的延时时间，FFF5 通道设定 IO6 第二次翻转的延时时间。
如果 FFF4 设置为 0，则不启动 IO6 的翻转。如果 FFF4 设置为非 0，而 FFF5 通道设置为 0，
则仅启动一次 IO6 的翻转。必须先设置 FFF5 通道，此时翻转未被启动，再设置 FFF4 通道为
非 0 值来启动 IO6 的定时翻转。同样，可以通过对 FFF4 通道写入 0 来关闭 IO6 的定时翻转，
此时以前写入 FFF5 通道的任意值将被清零。单位为 ms，范围为 0 ～ 0xFFFFFFFF ms
(4294967295ms，约 1193 小时，约 49.7 天)，换算成十六进制为：
0.5s
1s
1.5s
2s
3s
4s
5s
500ms
1000ms
1500ms
2000ms
3000ms
4000ms
5000ms
0x01F4
0x03E8
0x05DC
0x07D0
0x0BB8
0x0FA0
0x1388
以 IO6 为例，设置一个周期性反复翻转，步骤如下：
1、设置 IO7 和 IO6 为普通输出，向通道 FFF1 写入 0XC0；
2、设置 IO7 和 IO6 当前为高(1)，通过向 FFF2 写入 0XFF；
3、设置 FFF5 通道为 0x05DC(0.5s)，先设置第二次翻转延时，为 0 则只翻转一次；
4、设置 FFF4 通道为 0x01F4(0.5s)，再设置第一次翻转延时，同时会启动翻转。
3、4 步骤不能颠倒，必须先设置 FFF5，再通过对 FFF4 通道写非 0 值来启动翻转。向
FFF5 写入 0 值，表示只翻转一次。经过以上操作会得到一个周期为 1.5+0.5＝2s 的方波，其
中高电平(1)将维持 0.5s，低电平(0)将维持 1.5s。可以向 FFF4 通道写入 0 来立即中止 IO6 当
前的翻转行为，IO6 将会保持当前电平状态。
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FFF5 设置为 0x05DC(1.5s)
FFF4 设 置 为
0x01F4 (0.5s)
0.5 s 后第一次翻转
设置 IO6 为高(1)
1.5 s 后第二次翻转
翻转周期(2s)示意图
FFF6，FFF7 为 IO7 的定时翻转延时设置通道，方法和 IO6 的设置一致。
注：如果 IO6、IO7 处于定时翻转期间，对这两个 IO 的输出写以及重新配置成信号提醒
操作均无效，操作前必须先停止当前定时翻转。
防劫持密钥【服务 UUID：0xFFC0】
模块支持防劫持加密，此服务可以有效防止被非授权移动设备(手机)连接到此模块。模块
的初始密码为 000000 (ASCII)，此情况下 APP 无需提交密码，视为不使用密码，任何安装指
定 APP 的移动设备可以对其发起连接。
新密码（非全 0）的设置和备份保存由 APP 完成，如果设置了新密码（非全 0），开始启
用防劫持密码。在 APP 对此模块进行连接后，必须在蓝牙连接后的 20 秒内向模块提交一次
曾经设置的连接密码，否则模块会断开连接。在 APP 提交正确密码到模块之前，无法对服务
通道进行任何除提交密码之外的写操作。
如果想恢复密码，需拉低 RESTORE 脚位（见脚位定义表），并保持 5 秒，模块密码会被
恢复出厂设置。为了安全起见，模块不提供密码读操作，密码的记忆由 APP 来负责。
协议提供了密码通道来实现密码的提交、修改和取消密码服务。同样也提供了密码事件通
知服务来通知 APP 对密码操作的结果，其中包括密码正确，密码错误，密码修改成功，取消
使用密码四个事件。
特征值 UUID
FFC1
(handle:
0x0024)
FFC2
(handle:
可执行
的操作
write
(掉电
保存)
notify
字节数
12
1
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举例
备注
123456123456 (ASCII)
提交当前密码 123456，新密
码和旧密码必须一致
123456888888 (ASCII)
把旧密码 123456 修改为新密
码 888888，旧密码必须正确
888888000000 (ASCII)
取消密码，新密码修改为
000000，旧密码必须正确
0（PWD_RIGHT_EVENT）
提交密码正确
1（PWD_ERROR_EVENT）
提交密码错误
16
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0x0027)
2（PWD_UPDATED_EVENT） 密码修改成功
3（PWD_CANCEL_EVENT） 取消密码
说明：
1、密码结构为 12 字节 ASCII 码，红色部分为当前密码，蓝色部分为新密码；
2、当前密码在被 APP 修改之前，默认为“000000”；
3、通过打开通道 FFC2 的通知使能，将会在此通道产生有关密码操作的执行结果通知；
4、当 APP 提交密码“123456123456” ，新密码和当前密码相同，APP 会在 FFC2 通道得到
通知 notify:0( PWD_ RIGHT _EVENT )，表示提交密码正确；
5、当 APP 提交密码（红色部分）和当前密码不一致，如：“123455xxxxxx” ，x 部分不论是
何值，APP 会在 FFC2 通道得到通知 notify:1( PWD_ ERROR _EVENT )，表示密码提交错误；
6、当 APP 提交密码“123456888888”，新密码为“888888” ，当前密码为“123456” ，APP 会
在 FFC2 通道得到通知 notify:2( PWD_ UPDATED _EVENT )，表示密码修改成功；
7、当 APP 提交密码“888888000000” ，新密码被修改为全 0，则表示取消使用密码，APP 会
在 FFC2 通道得到通知 notify:3( PWD_ CANCEL _EVENT )。
模块参数设置【服务 UUID：0xFF90】
特征值
UUID
可执行的操作
字节数
默认值
备注
FF91
(handle:
0x002C)
Read/write
16
Tv540u-xxxxxxxx
(带结束符的
ASCII 字串)
设备名称，xxxxxxxx 为物理地址的后
四个字节
FF92
(handle:
0x002F)
Read/write
1
低功耗蓝牙(BLE)模块及协议 v5.40u（RS02A1-A）
1
蓝牙通讯连接间隔：
0：20ms
1：30ms
2：50ms
3：100ms
4：200ms
5：300ms
6：400ms
7：500ms
8：1000ms
9：1500ms
10：2000ms
17
Shenzhen RF-star Technology Co.,Ltd.
FF93
(handle:
0x0032)
FF94
(handle:
0x0035)
Read/write
write
1
1
5
设定串口波特率：
1：9600 bps
2：19200 bps
3：38400 bps
4：57600 bps
5：115200 bps
6：256000 bps
无
远程复位恢复控制通道：
远程复位控制，写入 0x55 对模块
进行复位
远程浅恢复控制，写入 0x35 对模
块进行浅恢复（仅仅恢复用户数
据），并复位
远程深度恢复控制，写入 0x36 对
模块进行深度恢复（让模块所有参
数回到出厂设置），并复位
FF95
(handle:
0x0038)
Read/write
1
0
设定广播周期：
0：200 ms
1：500 ms
2：1000 ms
3：1500 ms
4：2000 ms
5：2500 ms
6：3000 ms
7：4000 ms
8：5000 ms
FF96
(handle:
0x003B)
Read/write
2
0x5253
设定产品识别码
设定发射功率：
FF97
(handle:
0x003E)
FF98
(handle:
0x0041)
Read/write
Read/write
1
1
16
默认广播内容
(详见《广播数据设
置》章节)
低功耗蓝牙(BLE)模块及协议 v5.40u（RS02A1-A）
0：7 dBm
1：0 dBm
2：4 dBm
3：-2 dBm
4：-5 dBm
5：-10 dBm
6：-12 dBm
7：-15 dBm
设定自定义广播数据
自定义广播数据，0 < n
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