427-051141AL032

427 Multitalent | all-rounder Encoder | Encoders Technische Änderungen vorbehalten. Modifications of technics reserved. Rev. 5 / 01.2015 427 427 Ausführung Construction • • • • • • • • • • • • • • Miniatur -2-Bit-Encoder 15, 16 oder 30 Schaltstellungen Horizontale oder vertikale Betätigung Ohne oder mit Tastschalter Verschiedene Gehäusevarianten Verschiedene Drehmomente Optional: verschiedene Achsvarianten Miniatur 2-bit encoder 15, 16 or 30 positions Operated horizontally or vertically Without or with tactile push switch Various housing designs Various torques Optional: multiple shaft designs Anschlüsse Pining SMD- oder THT- Ausführung SMD or THT design Abmessungen Dimensions Vertikal: 11,5 x 13,7 x 5,3 mm Horizontal: 11,5 x 5,3 x 13,7 mm Vertical: 11.5 x 13.7 x 5.3 mm Horizontal: 11.5 x 5.3 x 13.7 mm 427 | Encoder | Encoders Ausführung Construction Anschlußmaße Abmessungen See drawing See drawing Pining Outline Dimensions Isolierwerkstoffe Insulation Material Gehäuse Kontaktträger Thermoplastic-UL-94-V0 Thermoplastic-UL-94-V0 Housing Contact Body Übergangswiderstand (Neuwert) Isolierwiderstand Kapazität Durchschlagfestigkeit < 100 mOhm > 100 MOhm < 2 pF See drawing Contact Resistance (new conditions) Betriebstemperatur Lagertemperatur Handlötung Wellenlötung Reflow (nur SMD) -40 °C to +85°C -55 °C to +90°C 3 s +300°C 4 s +260°C 5 s +260°C Operation Temp. Storage Temp. Manual soldering Dip soldering (wave) Reflow soldering (SMD only) Elektrische Daten Electrical Data Mechanische Daten Mechanical Data Insulation Resistance Capacity Resistance of phase acc. to IPC/JEDEC J-STD -020D Tab. 4-2 (max. peak temperature +260°) Dichtheit Sealing Anzugsdrehmoment (Gehäuse) tightening torque (housing) Zwischen Achse und Gehäuse Mit O-Ring Ohne O-Ring IP 67 IP 50 Between shaft and housing With O-ring Without O-ring Gehäuse 5 & 9 Gehäuse D & F 60 Ncm 100 Ncm housing 5 & 9 housing D & F Festkontakte Schaltkontakte Lötanschlüsse CuSn plating: see drawings CuBe gal. Ni 1 Au 1 Sn Fixed Contacts Sliding Contacts Pins Schaltspannung Schaltstrom Ag Schaltstrom Au Prellung und Signaleinbruch Impulszeit Max. 5 VDC Min. 1 mA, max. 10 mA Min. 1µmA, max. 10 mA 2 ms max. at 60 rpm 6 ms min. at 60 rpm Switching Voltage Switching Current Ag Switching Current Au Bounce Difference of phase Gesamter Drehwinkel Anzahl der Impulse 360° endless See drawing > 100.000 See drawing Overall rotation angle Pulse quantity Life expectancy (rotations) Rotational torque (new condition) Impulsschalter | Encoder Technische Änderungen vorbehalten. Modifications of technics reserved. Rev. 5 / 01.2015 Kontaktwerkstoffe Contact Material Elektrische Daten Electrical Data Mechanische Daten Mechanical Data Lebensdauer (Umdrehungen) Drehmoment (Neuwert) Endschalter | Tactile Push Button Switch Isolierwerkstoffe Insulation Material Betätiger Aluminium Actuator Kontaktwerkstoffe Contact Material Festkontakte Schaltkontakte Lötanschlüsse CuZn gal Ni 1 Au flash Steel gal. Ni 1 Au flash Sn Fixed Contacts Sliding Contacts Pins Schaltspannung Schaltstrom Kontaktprellen Max. 16 VDC Min. 1 mA, max, 300 mA < 2 ms Switching Voltage Switching Current Bounce Tasthub Betätigungskraft Lebensdauer (Hübe) 0,5 mm See drawing > 100.000 Stroke Operating Force Life Expectancy (travels) Elektrische Daten Electrical Data Mechanische Daten Mechanical Data 427 | Encoder | Encoders Impulsbild (Standard) Impulse diagram (standard) Impulsbild in CW-Richtung bei 30 Rastpositionen impulse diagram in CW direction with 30 detent positions Impulsbild in CW-Richtung bei 15 Rastpositionen impulse diagram in CW direction with 15 detent positions A Ein / on Aus / off A Ein / on Aus / off B Ein / on Aus / off B Ein / on Aus / off Rastpositionen | detent positions Rastpositionen | detent positions Impulsbild in CCW-Richtung bei 30 Rastpositionen impulse diagram in CCW direction with 30 detent positions Schaltbild Ein / on Aus / off A circuit diagram CCW CW Ein / on Aus / off B Rastpositionen | detent positions B C A Bei 16 Rastpositionen ist das Impulsbild Invertiert. AT 16 detent positions the impulse diagram is inverted. Technische Änderungen vorbehalten. Modifications of technics reserved. Rev. 5 / 01.2015 ---> Impulsbild Invertiert auf Anfrage ---> impulse diagram on application Empfohlene Reflow Temperaturkurve recommended reflow temperature pofile Temperatur temperature tp = 20-40 sec Tp = 260°C ramp up rate max. 3°C/sec. ramp down rate max. 6°C/sec. TS max.= 200°C TS min.= 150°C max. 60-80 sec. 25°C Zeit / time max. 8 min. 427 | Encoder | Encoders 5 Anzahl der Rastpositionen number of detent positions Co d ie co rsch de e dis ibe v cg e Co old rgol d ie de ( ga r s co l. A t de chei u1 d is b e ) c s ver s il il v be er (ga rt l. A g3 ) 4 2 7 - 0 A 30 Positionen Standard (A vor B) 30 positions (standard) 1 B 16 Positionen (B vor A) 16 positions 6 G 15 Positionen (A vor B) 15 positions 6 Schalterausführung Switch version 4 2 7 - --> siehe folgende Seite --> have a look at following page 7 Taktiler Tastschalter Tactile push button switch Technische Änderungen vorbehalten. Modifications of technics reserved. Rev. 5 / 01.2015 4 2 7 - 0 Ohne Tastschalter without tactile push button switch 1 Mit Tastschalter F = 6N ±2N (Standard) with tactile push button switch F = 6N ±2N (standard) 2 Mit Tastschalter F = 3N with tactile push button switch F = 3N 8 4 2 7 - Rastung detent 0 Ohne Rastung without detent 1 Rastung mit 1,5 Ncm Drehmoment (Standard) detent 1,5 Ncm torque (standard) 2 Rastung mit 2,5 Ncm Drehmoment (Lebendauer > 10.000 Umdrehungen) detent 2,5 Ncm torque (life expectancy > 10.000 rotations) 3 Rastung mit 0,5 Ncm Drehmoment detent 0,5 Ncm torque 427 | Encoder | Encoders horizontale Ausführung ohne Tastschalter horizontal version without tactile push button switch 1 2,45 3,5 2,1 3x) n1 ( 0,8 B 0,8 `0,10 A C B 3,25 1,8 C 3,5 A 5,3 Leiterplattenlochbild Bauteilseite drilling matrix component side Ø7 6,5 7,25 11,5 6,9 `0,20 1 Schalterausführung | switch version 13,5 5 6 4 2 7 - horizontale Ausführung mit Tastschalter horizontal version with tactile push button switch Leiterplattenlochbild Bauteilseite drilling matrix component side 3,65 6,5 2,1 2 C C 2 B 2,5 3,25 1,8 A A 5 13,5 5x ) n1 ( 1 B vertikale Ausführung ohne Tastschalter vertical version without tactile push button switch Leiterplattenlochbild Bauteilseite drilling matrix component side 7,5 2 C 2,6 3,5 5,3 A 7,5 1,8 A B C 5 n 1 2,5 vertikale Ausführung mit Tastschalter vertical version with tactile push button switch (3 x) Leiterplattenlochbild Bauteilseite drilling matrix component side 7,5 1,8 2 2,6 6,5 A 5 C 7,5 7 1 A C B 5 n 1( B vertikale Ausführung ohne Tastschalter SMD vertical version without tactile push button switch SMD 5x ) Löt-Pad-Anordnung SMD soldering pad 2,4 11,3 5 2,0 7,4 B C B C ,5 + B 1,7 Encoder Endschalter | end-switch 2,4 11,3 2,05 5 0, 10 ,10 +0 n 2 3,55 4,5 1 5 2,0 n 2,3 A A Löt-Pad-Anordnung SMD soldering pad 7,4 vertikale Ausführung mit Tastschalter SMD vertical version with tactile push button switch SMD 3,25 5 C n1 3,25 2,3 5,3 A Encoder ,10 +0 4,5 n 6,5 Technische Änderungen vorbehalten. Modifications of technics reserved. Rev. 5 / 01.2015 B A C B 1,7 1, 5+ 0, 10 427 | Encoder | Encoders 9 Gehäuseausführung (Kunststoff) housing version (plastic) 4 Gehäuse Ø7 x 3,5 housing Ø7 x 3,5 5 Gehäuse Ø9,5 x 2,6 housing Ø9,5 x 2,6 9 Gehäuse M7 x 7,3 mit Bund housing M7 x 7,3 with collar Gehäuse M6 X 4,5 housing M6 x 4,5 6,2 9,2 5,8 Ø9,6 M6 x 0,35 n7 M7 x 0,75 n9,5 3,5 2,6 1 7,3 3,3 4,8 0 4,5 4 2 7 - Gehäuseausführung (Zinkdruckguß) housing version (zinc diecasting)) D Gehäuse M7 x 7,3 mit Bund housing M7 x 7,3 with collar G Gehäuse M6 x 4,5 housing M6 x 4,5 Gehäuse 9 optional auch im MIMVerfahren lieferbar (Sinterstahl 1.4404) housing 9 optional also in MIM-technique available (sintered steel 1.4404) 10 4 2 7 - Achsausführung shaft version 3 n6 - 0,1 4,5 n6 - 0,1 n6 - 0,05 4,5 ohne Achse without shaft 1 Standard standard 3 Achse 8mm lang shaft 8mm long 7 Kreuzrändel cross knurl-shaft Sonderachsen auf Anfrage möglich other shaft versions on request 11,7 7 8,6 16 12 --> Werkstoffauswahl der Achse siehe Bereich: `Achs-Leitfähigkeit / Durchschlagssfestigkeit` --> material of the shaft have a look at the area: `shaft-conductivity / resistance to voltage` Achtung: Über diese Achsen läßt sich keine M6 Mutter montieren. Attention: You can't mount the switch with a M6 nut - won't fit over the shaft diameter. 11 12 4 2 7 - Achs-Leitfähigkeit/ Durchschlagsfestigkeit shaft-conductivity/ resistance to voltage 13 4 2 7 - 0 Ohne O-Ring without O-ring Dichtung sealed 00 ohne Achse without shaft 1 Mit O-Ring (Standard) with O-ring (standard) AL Aluminium, elektr. leitend (Standard) aluminium, conductive (standard) 2 Ohne O-Ring mit Dichtscheibe without O-ring with gasket AE Aluminium, elektr. isoliert (2 kV) aluminium, electric insulate (2kV) 3 Mit O-Ring mit Dichtscheibe with O-ring with gasket Dichtscheibe | gasket 6,1 Technische Änderungen vorbehalten. Modifications of technics reserved. Rev. 5 / 01.2015 1 7 0 Ø6,9 Ø10,7 nur für Gewinde M7 only for thread M7 427 | Encoder | Encoders Werkstoffe Materials Abdeckband Top Cover Tape Blistergurt PS plastic Embossed tape Abdeckband PE paper Reel Zugmoment min. 10 Nm Embossed tape pull strength Abzugswinkel 165°C - 180°C Peel of angle Abzugsgeschwindigkeit 300 mm / min. Peel speed Abzugskraft 0.1 - 0.7 Nm Peel force 15 Verpackung | packaging 4 2 7 - 1 Palette (THT) | palette (THT) 30,25 234 22,5 (9x) 16,1 39,5 (7x) Daten der Palette properties of the palette max. Stückzahl number of pieces 80 16 Gurt (SMD) | embossed tape (SMD) Blistergurtabmessungen embossed tape dimensions keine Schalter no component Schalter component nA 400 mm keine Schalter no component min. 15 Leerfächer 15 pitches min. 160mm Beschriftungsfeld für Spule Spulenabmessungen reel dimensions Einführung leader Anfang des Gurtes begining of tape Ende des Gurtes end of tape n100mm 2 max. Stückzahl Takt Maß "A" number of pieces tact dimension"A" 300 Stück 20mm 330mm 300 Stück 24mm 380mm Ausführung version Gehäuse 4 Gehäuse 5 93 ° 1,75 `0,1 Abzugsrichtung | peel direction Abdeckband top cover tape 20,8 32 `0,3 28,4 `0,1 20 `0,1 14,2 `0,1 2 `0,1 ,5 Blistergurt carrier tape 165° , +0 1 x 7,2 `0,2 4 `0,1 (10x4=40±0,2) n1 Technische Änderungen vorbehalten. Modifications of technics reserved. Rev. 5 / 01.2015 337 Werkstoffe | Materials Palette | palette PS Deckel | cover PVC 0,5 `0,05 Vorschubrichtung direction of feed 427 | Encoder | Encoders hs em aft ont ie as se rt Ac m ble hs el d sh o a ft s e b e de liv iges ere te d s llt ep a ra tly Mutter | nut M7 x 0,75 14 4 2 7 - Mutter | nut M6 x 0,35 Ac Scheibe | washer DIN 125 SW10 2,7 Ø7,4 1,6 3,2 SW10 Ø14 (nur für Gehäuseausführung 5 und D) (only for housing version 5 and D) (nur für Gehäuseausführung 9 und F) (only for housing version 9 and F) sh Zubehör utilities 0 3 kein Zubehör (Standard) without utilities 1 4 mit Mutter with nut 2 5 mit Mutter und Scheibe with nut and washer Für Gehäuse D + F nur "Achse montiert" wählbar for housing D + F only "shaft assembled" selectable Bestell-Schlüssel ordering code Technische Änderungen vorbehalten. Modifications of technics reserved. Rev. 5 / 01.2015 1 2 3 4 4 2 7 - 5 6 7 8 Anzahl der Rastpositionen number of detent positions Schalterausführung switch version Tastschalter tactile push button switch Rastung detent Gehäuseausführung housing version Achsausführung shaft version Achs-Leitfähigkeit/Durchschlagsfestigkeit shaft-conductivity/resistance to voltage Dichtung sealed Zubehör utilities Verpackung packaging 9 10 11 12 13 14 15 427 | Encoder | Encoders Dieses Schema zeigt, wie ein Schalter 427 mit einem Mikrocontroller angeschlossen wird. In order to minimize effect of spikes or bounds, this schema shows an example with a switch 427 connected to a micro-controller. A P1 C P2 B Vcc R1 R2 R3 C1 C2 C3 Switch 427 Inputs: [A] [B] [P] 10 kΩ 33 nF R1, R2, R3: C1, C2, C3: Microcontroller Anwendung Dieser Algorithmus ist ein umfassendes Software Beispiel im Mikrocontroller für die Abfragung der Antriebe, die durch diesen Schalter gegeben werden. Application notes This algorithm is a software example to include into a micro-controller for the detection of impulses given by this switch. CCW ←Direction → CW Technische Änderungen vorbehalten. Modifications of technics reserved. Rev. 5 / 01.2015 Steps [AB] A xor B [AB]N xor [AB]N-1 [AB]N+1 xor [AB]N N-3 [10] 1 [10] [01] N-2 [11] 0 [01] [10] N-1 [01] 1 [10] [01] N [00] 0 [01] [10] N+1 [10] 1 [10] [01] N+2 [11] 0 [01] [10] N+3 [01] 1 [10] [01] N+4 [00] 0 [01] [10] Inputzustände: Input states: Wir betrachten hier jeden Step wie wenn eine Position [AB] = [00] or [AB] = [11] wenn ein Übergang [AB] = [10] or [AB] = [01] We consider here each step as a position when [AB] = [00] or [AB] = [11] a transition when [AB] = [10] or [AB] = [01] To be run every 1 ms Wenn ein Schalterpin an eine Unterbrechung Input des Mikrocontrollers angeschlossen wird und die Unterbrechung an fallender und steigender Flanke konfiguriert werden kann, sollte folgender Algorithmus einfacher einzuführen sein. [AB] N : = Read Inputs If If one of the switch pin is connected to an interrupt input of the micro-controller, and the interruption can be configured at both falling and rising edge, the following algorithm should be easier to implement. Yes [AB] N = [AB] N-1 No Set: Set: YY:= [AB] N xor [AB] N-1 Yes (A=B) If [A] = [B] Interrupt: edge dectection on input [A] [AB] N : = [AB] N-1 No (A=B) if A = B If YY = [01] Yes No If YY = [10] Yes No (A = B) No 1 step CW If YY = [10] No Yes If YY = [01] Yes (A = B) 1 position CW 1 position CCW Yes No 1 step CCW Toggle interruption configuration between: Rising edge#Falling edge It's a spike Algorithmus zum Erhalten des Stepzählimpulses und -richtung Algorithm to get steps count and direction: Int. return 427 | Encoder | Encoders Typische Relaxion des Drehmomentes nach dem Reflow-Löten typical relaxation of the torque after reflow soldering Bestellschlüssel ordering code 427-1xx3xxxxxxx 427-0xx3xxxxxxx 427-1xx1xxxxxxx 427-0xx1xxxxxxx 427-1xx2xxxxxxx 427-0xx2xxxxxxx Anzahl Rastpositionen number of detents 16 30 16 30 Nominaldrehmoment nominal torque 0,5 Ncm 0,5 Ncm 1,5 Ncm 1,5 Ncm 2,5 Ncm 2,5 Ncm 16 30 Drehmoment | torque vor dem Löten nach dem Löten before soldering after soldering 0,75 Ncm 0,5 Ncm 0,9 Ncm 0,55 Ncm 1,65 Ncm 1,2 Ncm 1,9 Ncm 1,25 Ncm 2,85 Ncm* 3,35 Ncm* * bezogen auf eine THT-Ausführung des Schalters (Wellenlöten) | * based on a THT-version of the switch (wave soldering) Drehmoment torque 427-0xx2xxxxxxx (30 Pos. / 2,5 Ncm) 3,35 Ncm 3,35 Ncm 427-1xx2xxxxxxx (16 Pos. / 2,5 Ncm) 2,85 Ncm 2,85 Ncm 427-0xx1xxxxxxx (30 Pos. / 1,5 Ncm) 427-1xx1xxxxxxx (16 Pos. / 1,5 Ncm) 1,9 Ncm 1,65 Ncm 0,9 Ncm 0,75 Ncm 427-0xx3xxxxxxx (30 Pos. / 0,5 Ncm) 1,25 Ncm 1,2 Ncm 427-1xx3xxxxxxx (16 Pos. / 0,5 Ncm) 0,55 Ncm 0,5 Ncm 0 Ncm vor dem Löten before soldering nach dem Löten after soldering Nachlassen des Drehmomentes über die Lebensdauer (100k Umdrehungen) typical decrease of the torque during life-time (100k turns) Technische Änderungen vorbehalten. Modification of technics reserved. Rev. 5 / 01.2015 Drehmoment | torque Bestellschlüssel ordering code Anzahl Rastpositionen number of detents Nominaldrehmoment nominal torque 0 Umdrehungen 0 turns 30k Umdrehungen 30k turns 100k Umdrehungen 100k turns 427-1xx3xxxxxxx 427-0xx3xxxxxxx 427-1xx1xxxxxxx 427-0xx1xxxxxxx 427-1xx2xxxxxxx 427-0xx2xxxxxxx 16 30 0,5 Ncm 0,5 Ncm 1,5 Ncm 1,5 Ncm 2,5 Ncm 2,5 Ncm 0,5 Ncm 0,55 Ncm 1,2 Ncm 1,25 Ncm 2,85 Ncm* 3,35 Ncm* 1,6 Ncm* 1,4 Ncm* 0,42 Ncm 0,45 Ncm 1,2 Ncm 1,1 Ncm - 16 30 16 30 * bezogen auf eine THT-Ausführung des Schalters (Wellenlöten) | * based on a THT-version of the switch (wave soldering) Drehmoment torque 3,35 Ncm 2,85 Ncm 427-1xx2xxxxxxx (16 Pos. / 2,5 Ncm) 427-0xx2xxxxxxx (30 Pos. / 2,5 Ncm) 427-1xx1xxxxxxx (16 Pos. / 1,5 Ncm) 1,6 Ncm 1,4 Ncm 1,2 Ncm 427-0xx1xxxxxxx (30 Pos. / 1,5 Ncm) 1,1 Ncm 427-0xx3xxxxxxx (30 Pos. / 0,5 Ncm) 0,45Ncm 1,25 Ncm 1,2 Ncm 0,55 Ncm 0,5 Ncm 427-1xx3xxxxxxx (16 Pos. / 0,5 Ncm) 0 Ncm 0 20k Anzahl Umdrehungen | number of turns 0,42 Ncm 60k 100k 427 | Bestell-Formular | Order form Anschrift | Address Firma: Company: Datum: Date: Adresse: Address: Tel.: Phone: Name: Name: Fax: Fax: Kundennr.: Customer No.: E-Mail: E-Mail: Bestellschlüssel | ordering code 1 2 3 4 4 2 7 - 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Anzahl der Rastpositionen number of detent positions Schalterausführung switch version Tastschalter tactile push button switch Rastung detent Gehäuseausführung housing version Achsausführung shaft version Technische Änderungen vorbehalten. Modifications of technics reserved. Rev. 5 / 01.2015 Achs-Leitfähigkeit/Durchschlagsfestigkeit shaft-conductivity/resistance to voltage Dichtung sealed Zubehör utilities Verpackung packaging Notizen | Sketch Stückzahl: Number of pieces: Versandadresse: address for dispatch: ddm hopt+schuler GmbH & Co. KG; Königsberger Straße 12, D-78628 Rottweil e-Mail: ddm@hopt-schuler.com Fax: +49 741 13 398