物料型号:
- 产品名称:SERVO 2
- SKU:M014-B
- 模块型号:MODULE 13.2
器件简介:
- Servo2是M5Stack堆叠模块系列中更新的舵机驱动模块,使用PCA9685 16通道PWM控制器同时控制16个通道的舵机。
- 电源输入为6-12V直流电,使用两个SY8368AQQC芯片进行电压降低。
- 双通道最大总输出功率为35W(5V/3.5A2),单通道最大输出功率为25W(5V/5A)。
- 当使用电池底座供电时,最大输出功率为5V/2A。
引脚分配:
- 模块通过I2C(默认地址为0x40)直接与主机通信,I2C地址可以通过拨动开关更改(0x40 - 0x47)。
- 这意味着可以堆叠并同时使用多个Servo 2模块。
参数特性:
- 16x执行器驱动通道
- 2x电源指示器
- I2C地址可调
- 外部DC电源输入:6-12V
- DC连接器类型:XT60
功能详解:
- 产品特点包括16个执行器驱动通道,2个电源指示器,I2C地址可调,外部DC电源输入6-12V,DC连接器类型为XT60。
- 包含1个Servo2模块和1个XT60电源线(11.5cm)。
应用信息:
- 应用包括人形机器人、仿生多关节机器人、三轴转向齿轮盘倾斜。
封装信息:
- 净重:28g
- 毛重:60g
- 产品尺寸:54.254.213.2mm
- 包装尺寸:956525mm
其他资源:
- EasyLoader:一个简洁快速的程序编写器,内置与产品相关的案例程序,可以通过简单步骤烧录到主控进行一系列功能验证。
- 原理图:提供了模块的电路图和连接方式。
相关链接:
- PCA9685:提供了相关的链接,可能指向PCA9685控制器的更多技术资料。
示例:
- Arduino IDE和UIFlow:提供了获取完整代码的链接和UIFlow示例的下载链接。
购买信息:
- 提供了模块的购买信息。