17PM-K440CN05CN

Model no. 17PM-K440CN05CN Rev.A １．適用範囲 Scope 　　　 　　　 　　　 　　　 　　　 　　　本仕様書は、ミネベア株式会社　ステッピングモーター事業部が製造し、納入する 　　ハイブリッドステッピングモーターについて定めるものとする。 This specification shall define the details of hybrid stepping motor which to be manufactured and deliverd by Minebea stepping motor div. ２．電気的特性 REFERENCE Electrical characteristics 　　 定格電圧 Rated voltage 2.4 V 　　 定格電流 Rated current 2.0 A 　　 最大入力 Max. input 9.6 W 　　 ステップ角度 Step angle 1.8 ° 　　 角度誤差（ポジション） Step accuracy(positional) 1.8 ° ± 　　 最大静止トルク Max. holding torque 　　 ディテントトルク Detent torque 0.09 ° at Rated current DUAL at 1.8 A[φ] DUAL 450 mNm｛ 4590 gfcm} MIN. 17 mNm｛ 170 gfcm} REF. 　　 プルアウトトルク Pull out torque - mNm｛ - gfcm} MIN. at - Hz 　　 プルイントルク Pull in torque - mNm｛ - gfcm} MIN. at - Hz 　　 最大自起動周波数 Max. no load response - Hz MIN. 　　 最大応答周波数 Max. slew speed - Hz MIN. - A[φ] DUAL - 　　 駆動条件 Driving condition DC - 　　 巻線抵抗 Winding resistance 1.2 Ω ± 　　インダクタンス Winding inductance 2.7 mH 　　 絶縁抵抗 Insulation resistance V 0.18 Ω REF. at 1 kHz, 1 V[RMS] 　　 絶縁耐熱区分 Class of insulation 巻線とケース間、及び巻線間を、ＤＣ５００ Ｖ　メガーにて測定 し、　１００ＭΩ以上 100MΩ MIN. with DC 500 V insulation resistance tester applied between winding and case. 巻線とケース間にＡＣ５００ Ｖ（５０or６０） Ｈzを６０秒かけ、異常 の無いこと。 There shall be no breakdown at AC500 V (50 or 60) Hz applied for 60 s between winding and case. Ａ相及びＢ相が定格電圧で励磁されたとき、抵抗法により、８ ０℃以下 80℃ MAX. determined by means of resistance method with "A" phase and "B" phase energized simultaneously at rated voltage. Ｂ種 JIS B 　　 使用周囲温度 Ambient temperature -10 ℃ ～ +50 ℃ 　　 絶縁耐力 Dielectric strength 　　 温度上昇 Temperature rise ３．機械的特性 Mechanical characteristics 　　 シャフト回転方向 Direction of shaft rotation 　　 ラジアルプレイ Radial play 図１の結線において、図２のように励磁された時、取付面側より 見て時計方向。 Rotation of shaft to be CW facing mounting end when connection FIG.1 and sequenced as FIG. 2. 20 μm　MAX. at 4.4 N{450 gf}　LOAD 　　 エンドプレイ End play 80 μm　MAX. at 4.4 N{450 gf}　LOAD 　　 ロータイナーシャ Rotor inertia 　　 質量 Mass 75 gcm 2 350 g REF. REF. ミネベア株式会社 Minebea Co., Ltd.