102991007

        Replicape Rev B ‐ 3D printer controller board SKU 102991007      Description Replicape  is  a  high  end  3D‐printer  electronics  package  in  the  form  of  a  Cape  that  can  be  placed  on  a  BeagleBone  Black.  This  page  is  about  the  Major  revision  B.  It  has  five  high  power  and  low  noise  stepper  motors with cool running MosFets and it has been designed to fit in small spaces without active cooling and  without the need for physical access to the board once installed. That means no potentiometers to trim or  switches to flip.  This  page  is  about  the  hardware.  It  explains  how  to  install  the  board  and  wire  everything  up.  If  you  are  looking for software that will run, have a look at the Kamikaze CNC image. There are other options as well,  but that is the standard that will work for most people.    Blazing fast    Replicape runs on BeagleBone Black, a 1GHz CPU with two additional 200 MHz PRUs.  What  does  that  mean?  It  means  you  can  have  a  huge  delta  while  still  running OctoPrint and Toggle.    Stealthy silent  By using the industry leading TMC 2100 stepper motor drivers, the sound leves are lowered to an incredibly  low level. The stepper motor whining will not be the most prominent sound for your 3D‐printer    Smart and connected  Replicape is a connected device, meaning it has access to the internet.  That is good, because it means it can run a web server giving instant access to all computers and smart  phones in the network.  Mounting the Replicape on the BeagleBone.  As  the  name  suggests,  Replicape  is  a  cape.  Capes  are  one  of  the  defining  things  about  BeagleBone  black/white/green, where the main development board acts as a base unit, and then accepts different add‐ on hardware through the two 48 pin headers, which in turn define some of the pin behaviors during Linux  kernel startup. This is similar to"shields"on Arduino and"HAT"s on Raspberry Pi. Mounting the Replicape on  BeagleBone should be pretty straight forward, just make sure the notch in the cape goes around the Ethernet  connector so it makes a.. cape!  How to wire up the board  Fritzing example  The Fritzing board below shows the most basic setup for connecting the board.    Connector overview  Steppers  Bipolar  and  hybrid  stepper  motors  are  supported  with  these  stepper  motor  drivers  (SMD).  Some  smaller  stepper motors are known to produce a high pitch noise and get very warm even with a low current setting.  They will appear to work, but they may very well burn do to the large heat being produced.  With the board oriented as in the above image, the wires for the steppers are:   Rev B2: 1, 2, 3, 4 = OB1, OA1, OA2, OB2