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宸芯 CX710X C-V2X V2X 模块产品功能说明书 版权所有 宸芯科技有限公司 本资料及其包含的所有内容为宸芯科技有限公司所有,受中国法律及适用之国际公约中 本资料及其包含的所有内容为 受中国法律及适用之国际公约中 有关著作权法律的保护。未经宸芯科技有限公司书面授权， 未经 科技有限公司书面授权，任何人不得以任何形式复制、 传播、散布、改动或以其它方式使用本资料的部分或全部内容，违者将被依法追究责任。 宸芯科技有限公司 CX710X C-V2X V2X 模块产品功能说明书 1 CX7101X 模块总体介绍 介绍 CX710X 是 宸 芯 科 技 设 计 的 系 列 车 规 级 C-V2X 通 信 模 块 。 CX710 CX710X 模 块 基 于 3GPPRelease14 协议，支持 C-V2XPC5 直接通信，可提供不依赖于蜂窝网络覆盖 直接通信，可提供不依赖于蜂窝网络覆盖范围的更 可靠的通信方式。CX7101N 1N 模块支持为 V2X 分配的 ITS 5.9GHz 频段。模块可以 频段。模块可以提供 V2X 各类应用场景需求的低延时、 的低延时、高可靠性、高速移动和安全性等功能和性能需求。 需求。模组自带的 AP 处理器可满足当前 V2X 所有安全应用场景算法功能和性能需求。 需求。此外，模块 此外，模块采用紧凑的 LGA 封装形式可满足汽车解决方案对狭小空间的需求。宸芯科技聚焦车联网领域，提供性 封装形式可满足汽车解决方案对狭小空间的需求。 聚焦车联网领域，提供性 能领先、值得信赖的“中国芯” 值得信赖的“中国芯”，以优质的产品、技术方案和服务，助力客户 方案和服务，助力客户取得成功。 图1 CX710X 模块遵循以下标准： 模块遵循以下标准  接入层标准： 《基于 LTE 的车联网无线通信技术总体技术要求》 《基于 LTE 的车联网无线通信技术空口技术要求》 《基于 LTE 的车联网无线通信技术直连通信系统路侧单元技术要求》 的车联网无线通信技术直连通信系统路侧单元技术要求 《基于 LTE 的车联网无线通信技术支持直连通信的终端设备技术要求》 的车联网无线通信技术支持直连通信的终端设备技术要求》 2 CX710X 模块形态介绍 为支持客户将 CX710X X 模块应用于不同的产品形态， 目前宸芯推出了不同的模块规格 不同的模块规格， 模组之间 PIN2PIN，硬件管脚设计也完全相同 硬件管脚设计也完全相同，方便客户设计：  CX7100 模块：可作为常规的 可作为常规的 C-V2X 通信模组，以及少量的 AP 应用需求；  CX7101 模块：开放 开放 AP 处理器，支持客户基于宸芯 AP 处理器开发或移植 V2X 安 全应用软件等 AP 应用，对内存和 FLASH 的需求都较大的应用场景。 3 CX710X 模块主要优势 主要优势        3.1 超宽工作温度：-40℃ ℃~+85℃，满足在车载及其他恶劣环境下使用 强大的 EMC/ESD 保护系统，优秀的抗电磁干扰能力 保护系统 LGA 封装形式，更紧凑的模组尺寸，满足车载场景对狭小空间的需求 封装形式，更紧凑的模组尺寸 场景对狭小空间的需求 内置强大的应用处理器，可集成客户 强大的应用处理器，可集成客户 V2X 协议栈和安全应用软件，极大降低成本 应用软件，极大降低成本 丰富的外围接口（USB2.0/HSIC/SPI/SDIO/UART/I2C/GPIO USB2.0/HSIC/SPI/SDIO/UART/I2C/GPIO 等），适应各种系统需求 适应各种系统需求 全国唯一“国产+开放 开放”的 C-V2X 芯片平台，能提供更优质的技术 技术和服务 按照车规标准设计，遵循车规级产品质量流程 CX710X 模块 AP 处理器优势概述 处理器 CX710X 模块除可作为常规的 可作为常规的 C-V2X 通信模组外，由于内置强大的 AP 应用处理器， 推荐客户基于 CX710X 模块内置 AP 平台开发或移植 V2X 协议栈和安全应用软件， 应用软件，可有效 第 2 页共 6 页 宸芯科技有限公司 CX710X C-V2X 模块产品功能说明书 降低客户产品成本，提高产品集成度。 图2 4 4.1 CX710X 模块功能与性能规格 CX710X 模块硬件规格 功能模块 功能项 参数 详细说明 37.00mm* 42.00mm* 3.20mm 公差范围：: 37.00±0.10mm 42.00±0.10mm 3.20±0.10mm VBAT DC3.7V~4.35V/2A 电源 RF Memory 存储 DC5V/2A EMCP (Flash+ RAM），提供多种规格， 以下为当前典型配置： CX7100：4GB eMMC + 512MB LPDDR3 CX7101：8GB eMMC + 1GB LPDDR3 或 16GB eMMC + 2GB LPDDR3 说明：存储器规格可能会有变动，以实际 产品为准。 贴装形式 LGA 基带和 AP 芯片 LC1860 芯片 PCB 面积 硬件 主要芯片 射频芯片 平面网格阵列封装 实现 PC5 通信及 V2X 应用功能，AP 处理 器提供整个系统的 AP 功能： 4+1 核 Cortex A7 处理器，最大 1.8GHz，1MB L2 Cache CP 处理器，运行 PC5 协议栈，实现直连 通信功能； 频段范围 Band47(5.855~5.925GHz) 工作带宽 10MHz、20MHz 发送功率 23dBm±2dB 最小接收 灵敏度 -96dBm@10MHz -93dBm@20MHz 通道 1发2收 天线数 2 天线 第 3 页共 6 页 宸芯科技有限公司 CX710X C-V2X 模块产品功能说明书 硬件接口 串口 SPI 接口 3个 USB2.0 接口 1个 USB 和 OTG 接口二合一， 作为下载端口， 也可以作为数据通道接口； HSIC 接口 1个 用于扩展 USB 和以太网口，客户可根据 需要，增加相应的转接芯片扩展接口类型 SDIO 接口 1个 用于外接 WIFI 芯片等 I2C 接口 2个 1PPS 接口 1 个 GPIO 1 个专用 GPIO 作为 GNSS 的 1PPS 输入 4 个 GPIO 4 个专用 GPIO 作为睡眠唤醒控制 1 个 GPIO 1 个专用 GPIO 作为天线损坏监测控制 GPIO 11 个 专用 AP GPIO，提供给客户使用 复位接口 1个 提供复位信号 睡眠唤醒控制接 口 射频天线损坏监 测接口 4.2 1 路 UART 作为 GNSS 的信息传输接口； 1 路 UART 预留给客户使用； UART 支持流控功能； UART 支持复用成 GPIO； COM_UART 作为 AP 调试口； 客户可根据需求： 1） 增加相应的转接芯片扩展成 CAN 口 等； 2） 连接 HSM 安全芯片，最多可支持两 路 SPI 连接； 3） 可复用成 GPIO 2 个 UART 1个 COM_UART CX710X 模块软件功能 功能模块 无线特性 功能项 参数 支持 Rel.14 版本的 PC5 协议特性 支持 TM4 模式 支持 type A 的 TM4 模式 数据传输速率 最大 31Mbps (Tx) /31Mbps (Rx) AP 平台 操作系统 Linux 网络层 AP 平台 V2X 应用层 （模块集成第三 ADS 方软件，可选配） V2X 典型应用 场景算法 控制接口 对外软件接口 数据接口 版本 FOTA 接口 GNSS 软件接口 详细说明 协议版本 信息采集接口 物理接口支持： USB2.0 或 UART 物理接口支持： USB2.0 或 HSIC 转 USB 物 理 接 口 ： USB2.0 物 理 接 口 ： Kernel 版本：3.10.79 支持 DSMP（专用短程通信短消息协议）， 以及传输层等相关标准，non-IP 数据格 式，遵从《合作式智能运输系统专用短程 通信第 3 部分：网络层和应用层规范》 应用数据交换服务层，遵从《合作式智能 运输系统专用短程通信第 3 部分：网络层 和应用层规范》 《合作式智能交通系统车用通信系统应 用层及应用数据交互标准》中规定的业务 场景 控制通道，支持 AT 命令格式，推荐使用 USB 转虚拟串口方式作为控制通道 数据通道 OTA 接口，通过上位机实现远程版本更 新。 通过 UART 通道进行 GNSS 相关配置， 第 4 页共 6 页 宸芯科技有限公司 CX710X C-V2X 模块产品功能说明书 UART Download AT 命令接口 PC 软件接口 物 理 接 口 ： USB/UART Debug 4.3 物 理 接 口 ： USB2.0 物 理 接 口 ： USB/UART 以及传输 GNSS 输出的 UTC、位置信息 等 模块和 PC 侧 download 工具之间的接口， 宸芯科技提供 USB 虚拟串口驱动 模块和 PC 侧 AT 指令的接口，宸芯科技 提供 USB 虚拟串口驱动 模块和 PC 侧 Debug 工具之间的接口，宸 芯科技提供 USB 虚拟串口驱动，以及 UART 驱动 CX710X 模块性能规格 功能模块 功能项 详细描述 通信距离 空旷路况通信距离可超过 1000 米，城市环境 500 到 800 米 数据传输时延 通信时延满足：99.9% 性能要求 4.4 电气特性 4.4.1 极限工作条件 超过该电压范围，可能对模块产生永久性损伤。 符号 参数 最小值 VBAT -0.5V 基带外部供电电压 RF_5V -0.5V 射频外部供电电压 VBUS_5V -0.5V USB VBUS 电压 4.4.2 推荐工作条件 温度范围：-40℃~85℃ 符号 最小值 VBAT 3.5V RF_5V 4.75V VBUS_5V 3.8V 5 5.1 典型值 4V 5V 5V 最大值 4.35V 5.25V 5.25V 模块可靠性信息 工作和存储温度 参数 正常工作温度 存储温度 5.2 最大值 4.5V 5.5V 5.5V 最小 -40℃ -45℃ 最大 85℃ 95℃ ESD/EMC 设计 宸芯科技通过内部特定电路和组件实现了符合车规要求的 ESD/EMC 功能。 第 5 页共 6 页 宸芯科技有限公司 CX710X C-V2X 模块产品功能说明书 5.3 安全性 secure boot：支持安全启动。 6 文档版本信息 版本号 V1.0.0 说明 CX7100 和 CX7101 产品规格说明 第 6 页共 6 页