E65-2G4T12S

成都亿佰特电子科技有限公司 E65-2G4T12S 产品手册 E65-2G4T12S 产品手册 2.4GHz 12dBm 高速连传无线串口模块 Copyright ©2012–2020，成都亿佰特电子科技有限公司 1 成都亿佰特电子科技有限公司 E65-2G4T12S 产品手册 目录 第一章 概述 ............................................................................................................................................................... 3 1.1 简介 ............................................................................................................................................................. 3 1.2 特点功能 ..................................................................................................................................................... 3 1.3 应用场景 ..................................................................................................................................................... 3 第二章 规格参数 ....................................................................................................................................................... 4 2.1 极限参数 ..................................................................................................................................................... 4 2.2 工作参数 ..................................................................................................................................................... 4 第三章 机械尺寸与引脚定义 ................................................................................................................................... 5 第四章 基本操作 ....................................................................................................................................................... 6 4.1 硬件设计 ...................................................................................................................................................... 6 4.2 快速使用 ...................................................................................................................................................... 6 4.3 上位机配置说明 .......................................................................................................................................... 9 4.4 工作模式 .................................................................................................................................................... 10 4.5 DATA 详解 .................................................................................................................................................. 11 4.6 点对点通信机制 ........................................................................................................................................ 11 4.7 硬件流控 .................................................................................................................................................... 11 4.8 全双工/高速连传 ...................................................................................................................................... 11 4.9 AT 指令 ...................................................................................................................................................... 11 第五章 基本应用 ..................................................................................................................................................... 15 5.1 基本电路 ................................................................................................................................................... 15 第六章 常见问题 ..................................................................................................................................................... 16 6.1 传输距离不理想 ....................................................................................................................................... 16 6.2 模块易损坏 ............................................................................................................................................... 16 6.3 误码率太高 ............................................................................................................................................... 16 第七章 焊接作业指导 ............................................................................................................................................. 17 7.1 回流焊温度 ............................................................................................................................................... 17 7.2 回流焊曲线图 ........................................................................................................................................... 17 第八章 相关型号 ..................................................................................................................................................... 18 第九章 天线指南 ..................................................................................................................................................... 18 9.1 天线推荐 ................................................................................................................................................... 18 修订历史 ................................................................................................................................................................... 19 关于我们 ................................................................................................................................................................... 19 Copyright ©2012–2020，成都亿佰特电子科技有限公司 2 成都亿佰特电子科技有限公司 E65-2G4T12S 产品手册 第一章 概述 1.1 简介 E65-2G4T12S 是亿佰特公司设计生产的 2.4GHz 射频无线收发串口模块产品。 该产品具有点对点、高速连传、全双工通信等特点，拥有跳频算法提升抗干扰能 力，适用于复杂工作环境中。 采用小体积贴片封装，发射功率可达 12dBm。全双工连续传输，支持最高 3 Mbps 的串口波特率，配合产品硬件流控，可实现大数据或文件的传输。 设计双天线可选（IPEX/邮票孔） ，便于用户二次开发，利于集成。 1.2 特点功能  支持双向大数据和文件传输  支持 AT 指令配置；  支持硬件流控；  支持高达 3Mbps 的串口波特率；  空中速率 1~3Mbps 自适应;  支持通信距离可达 800 m;  支持点对点无线通信；  支持 ISM 2.4GHz 频段；  支持 3.6V 供电，大于 3.3V 供电均可保证最佳性能；  工业级标准设计，支持在 -40～85℃环境中工作；  邮票孔/IPEX 天线接口。 1.3 应用场景  无人机  智能家居、工业控制  工业遥控、遥测  智能楼宇、智能建筑  自动化数据采集  健康传感器  汽车检测设备  智能机器人 Copyright ©2012–2020，成都亿佰特电子科技有限公司 3 成都亿佰特电子科技有限公司 E65-2G4T12S 产品手册 第二章 规格参数 2.1 极限参数 表 2-1 极限参数表 性能 主要参数 备注 最小值 最大值 电源电压（V） 2.3 3.6 超过 3.6V 可能永久烧毁模块 阻塞功率（dBm） - 10 近距离使用烧毁概率较小 工作温度（℃） -40 +85 工业级 2.2 工作参数 表 2-2 工作参数表 性能描述 主要参数 功 耗 备注 最小值 典型值 最大值 工作电压（V） 2.3 3.3 3.6 ≥3.3V 可保证输出功率 通信电平（V） - 3.3 - 使用 5V 电平有风险烧毁 工作温度（℃） -40 - +85 工业级设计 工作频段（MHz） 2400 - 2480 支持 ISM 频段 发射电流（mA） 48 49 50 平均电流，瞬态(Max)120mA； 接收电流（mA） 47 48 49 平均电流，瞬态(Max)120mA； 最大发射功率（dBm） 11 11.5 12 - 接收灵敏度（dBm） - -95 - - 1.2K 115.2K 3M UART 接口速率（bps） 参考距离（m） 800 发射长度 连传 通信接口 UART 串口 封装方式 贴片 默认 115.2Kbps 连传不限包长，注意流控和具体波特率 详见引脚描述 详见机械尺寸描述 外形尺寸（mm） 28.7 * 17.5 长*宽 射频接口 IPEX/邮票孔 等效阻抗约 50Ω Copyright ©2012–2020，成都亿佰特电子科技有限公司 4 成都亿佰特电子科技有限公司 E65-2G4T12S 产品手册 第三章 机械尺寸与引脚定义 图 3-1 机械尺寸与引脚定义 表 3 引脚定义表 引脚序号 引脚名称 引脚方向 1 GND - 模块地线 2 GND - 模块地线 3 GND - 模块地线 4 GND - 模块地线 5 RTS 输出 发送请求，低电平有效 6 CTS 输入 发送允许，低电平有效 7 RXD 输入 TTL 串口输入，连接到外部 TXD 输出引脚； 8 TXD 输出 TTL 串口输出，连接到外部 RXD 输入引脚； 9 DATA 输出 收发数据指示引脚，低电平（有数据） ，高电平（无数据） 10 VCC - 模块电源正参考，电压范围：2.5～3.6V DC，推荐 3.3V 11 GND - 模块地线 12 NC - 预留脚，悬空处理 13 GND - 模块地线 14 NC - 预留脚，悬空处理 15 NC - 预留脚，悬空处理 16 NRST 输入 Copyright ©2012–2020，成都亿佰特电子科技有限公司 引脚用途 模块复位引脚，低电平有效 5 成都亿佰特电子科技有限公司 E65-2G4T12S 产品手册 17 LINK 输出 连接指示引脚：低电平（已连接） ，高电平（未连接） 18 Mode 输入 模式配置引脚：低电平（透传模式） ，高电平（配置模式） 19 GND - 模块地线 20 GND - 模块地线 21 ANT - 天线 22 GND - 模块地线 第四章 基本操作 4.1 硬件设计  推荐使用直流稳压电源对该模块进行供电，电源纹波系数尽量小，模块需可靠接地；  请注意电源正负极的正确连接，如反接可能会导致模块永久性损坏；  请检查供电电源，确保在推荐供电电压之间，如超过最大值会造成模块永久性损坏；  请检查电源稳定性，电压不能大幅频繁波动；  在针对模块设计供电电路时，往往推荐保留 30%以上余量，有整机利于长期稳定地工作；  模块应尽量远离电源、变压器、高频走线等电磁干扰较大的部分；  高频数字走线、高频模拟走线、电源走线必须避开模块下方，若实在不得已需要经过模块下方，假设模块焊接在 Top Layer， 在模块接触部分的 Top Layer 铺地铜（全部铺铜并良好接地），必须靠近模块数字部分并走线在 Bottom Layer；  假设模块焊接或放置在 Top Layer，在 Bottom Layer 或者其他层随意走线也是错误的，会在不同程度影响模块的杂散以 及接收灵敏度；  假设模块周围有存在较大电磁干扰的器件也会极大影响模块的性能，跟据干扰的强度建议适当远离模块，若情况允许可 以做适当的隔离与屏蔽；  假设模块周围有存在较大电磁干扰的走线（高频数字、高频模拟、电源走线）也会极大影响模块的性能，跟据干扰的强 度建议适当远离模块，若情况允许可以做适当的隔离与屏蔽；  通信线若使用 5V 电平，必须串联 1k-5.1k 电阻（不推荐，仍有损坏风险） ；  尽量远离部分物理层亦为 2.4GHz 的 TTL 协议，例如：USB3.0；  天线安装结构对模块性能有较大影响，务必保证天线外露，最好垂直向上。当模块安装于机壳内部时，可使用优质的天 线延长线，将天线延伸至机壳外部；  天线切不可安装于金属壳内部，将导致传输距离极大削弱。 4.2 快速使用 （1）USB 识别硬件 将 USB 转串口连接至电脑，确认是否已识别，win10 操作系统下，控制面板->设备管理器->端口（COM 和 LPT）会显示连 接的端口号；或者直接打开串口助手软件，看是否有可选择的端口号。如下图所示： Copyright ©2012–2020，成都亿佰特电子科技有限公司 6 成都亿佰特电子科技有限公司 E65-2G4T12S 产品手册 图 4-1 设备管理器识别端口 若未识别到 USB 转串口硬件，需要下载对应的驱动程序。 图 4-2 串口助手软件识别端口 Copyright ©2012–2020，成都亿佰特电子科技有限公司 7 成都亿佰特电子科技有限公司 E65-2G4T12S 产品手册 (2)串口助手打开串口 打开串口工具软件，会自动找到连接的端口，若已连接多个 USB 转串口设备，则需要手动选择正确端口，如下图所示： 图 4-3 串口助手打开串口 (3) 配置串口 模块出厂设置串口参数为：波特率 115200bps、数据位 8 位、停止位 1 位、无奇偶校验；无流控，通信链路默认为 1，上 电无需操作，即可自行建立连接。 模块 A 和模块 B 串口配置如下图所示： 图 4-4 串口参数配置 Copyright ©2012–2020，成都亿佰特电子科技有限公司 8 成都亿佰特电子科技有限公司 E65-2G4T12S 产品手册 将模块 A 和模块 B 上电，建立连接后，即可进行数据收发，如下图所示： 图 4-5 数据透传 4.3 上位机配置说明 上位机软件用于查询和设置模块参数，模块需工作在配置模式下。软件界面如下图所示， 图 4-6 上位机软件界面 表 4-1 软件窗口说明 序号 描述 1 串口操作区 Copyright ©2012–2020，成都亿佰特电子科技有限公司 9 成都亿佰特电子科技有限公司 E65-2G4T12S 产品手册 2 特殊指令区 3 读写指令执行区 4 参数设置/显示区 5 设备信息显示区 1：选择模块对应的端口号，鼠标左击“打开串口”图标。必须使模块工作在配置模式并且选择正确的串口参数，否则 操作指令会失败。 2：重启和恢复出厂设置特殊指令，分别用于复位模块和将模块参数恢复至出厂时的状态。 3：读取参数和写入参数。MODE 引脚拉高，使模块进入配置模式。点击读取参数，提示读取参数成功，模块当前参数显 示在参数区；点击写入参数，提示写入参数成功，参数区选择/填写的参数已写入模块。 4：参数区配合“读取参数”按钮用于显示当前模块参数，或者修改参数配合“写入参数”按钮来设置模块参数。 5：设备信息显示区域 4.4 工作模式 模块有两种工作模式，由引脚 MODE（默认为 1）设置：详细情况如下表所示， 表 4-2 工作模式 工作模式 Mode（输入引脚） 模式介绍 透传模式 0（低电平） 串口打开。无线处于收发状态，透明传输 （LINK 为低电平时生效） 配置模式 1（高电平） 用户可通过串口查询/设置模块参数，无线关闭 注意: 透传模式时，LINK 引脚必须等待输出低电平时,才能进行无线数据传输。 4.4.1 透传模式  MODE 引脚为低电平时，模块处于透传模式。并且在 LINK 引脚输出低电平时，才能收发无线数据。LINK 输出高电平 时，表示模块正在搜索具有相同通信链路的设备，此时不能进行无线通信，当搜索到具有相同通信链路的设备并与 之连接成功后，LINK 输出低电平,才能进行无线通信。 4.4.2 配置模式  配置 MODE 引脚为高电平时，模块处于配置模式；  配置模式串口参数固定为 115200bps（数据位 8 位、无奇偶校验位、停止位 1 位）;  配置模式下，模块不能通过射频发射或者接收无线数据。用户可向模块发送所有 AT 指令。 4.4.3 模式切换 Copyright ©2012–2020，成都亿佰特电子科技有限公司 10 成都亿佰特电子科技有限公司  E65-2G4T12S 产品手册 用户可使用 MCU 的 1 个 GPIO 来控制模式切换引脚 MODE；当 MODE 改变之后的 100ms 内仍保持该电平，则模式切换成 功，即可按照新的模式开始工作。 4.4.4 模式复位  模块硬件复位或软件重启后，LINK 引脚输出高电平，连接完毕后 LINK 输出低电平，并按照 MODE 指定的工作模式开 始正常工作。所以用户数据需在 LINK 为低电平时进行传输。 4.5 DATA 详解  DATA 用于透传模式下串口数据收发指示；  它指示模块串口是否有数据接收或发送，低电平有效。 4.6 点对点通信机制  通信链路的值有效范围是 1 至 9999，可使用 AT 指令或上位机来设置。出厂默认设置通信链路值为“1”；  若因为掉电、距离过远或者强干扰导致连接断开，此时建议适当调整距离或者避开障碍物，模块再次进入搜索状态， 直至搜索到有相同链路的设备并建立连接；  若存在 2 个及以上的 E65 模块具有相同的通信链路，并且它们同时上电，则随机两两建立连接。若涉及多模组应用， 建议提前配置好每对模块的链路值以做区分。 4.7 硬件流控  可使用第七章命令或上位机来设置打开或关闭流控功能，默认关闭硬件流控；  高波特率下的连传建议使用硬件流控，例如：921600bps（＞20M 数据） 。 4.8 全双工/高速连传  双向通信时，特别是传输文件，两端占用的信道资源不相同，会导致一端传输速率较另一端慢，这是正常的；  连续数据传输时，例如发送大文件，若要充分利用传输速率，请确保数据流是连续的，频繁的小数据断帧可能会降 低无线传输效率。 4.9 AT 指令 4.9.1 默认参数 Copyright ©2012–2020，成都亿佰特电子科技有限公司 11 成都亿佰特电子科技有限公司 E65-2G4T12S 产品手册 波 特 率 115200 bps 校 验 0（无校验） 流 控 0（关闭） 通信链路 1 4.9.2 指令说明  AT 指令为字符内容。  AT 指令以“\r\n”结束（下文讲述 AT 指令不再叙述\r\n） 。  AT 指令不区别大小写。  AT 指令中未指定类型参数中数值型为十进制字符串。 4.9.3 AT 指令错误代码说明 Error Code 描述 可能的错误原因 -1 参数长度错误或为空 对照指令表中描述的指令参数范围，指令没有带参数 -2 参数数据错误 对照指令表中描述的指令参数范围 -3 指令不存在 对照指令表中描述的指令格式 -4 无结束符（\r\n） 串口工具未勾选“发送新行” 4.9.4 指令表 (1) AT 测试 指令 应答 AT +OK 指令 应答 AT+RESET +OK 说明：无 (2) AT+RESET 重启 说明：立即生效 (3) AT+RESTORE 恢复出厂设置 指令 应答 AT+RESTORE OK Copyright ©2012–2020，成都亿佰特电子科技有限公司 12 成都亿佰特电子科技有限公司 E65-2G4T12S 产品手册 说明： 重置完后，自动重启； 恢复出厂设置过程中，禁止任何形式复位，禁止操作未完成之前断电； (4) AT+BAUD 串口波特率设置 指令 应答 查询 AT+BAUD? 设置 AT+BAUD=[baud] +OK=[baud] +OK：成功 +ERR=[NUM]：错误 BAUD 参数 波特率（bps） 0 1200 1 2400 2 4800 3 9600 4 19200 5 38400 6 57600 7 115200（默认） 8 230400 9 256000 10 460800 11 921600 12 1000000 13 1500000 14 2000000 15 3M 说明 重启生效，或者配置模式切换至透传模式生效，掉电保存。 示例 AT+BAUD=0.设置波特率为 115200 (5) AT+PARITY 串口校验位设置 应答 指令 查询 AT+PARITY? +OK=[ parity] 设置 AT+PARITY=[parity] +OK：成功 +ERR=[NUM]：错误 Pariry 参数 描述 0 无校验（默认） 1 偶校验 2 奇校验 说明 重启生效，掉电保存 示例 AT+PARITY=0 Copyright ©2012–2020，成都亿佰特电子科技有限公司 13 成都亿佰特电子科技有限公司 E65-2G4T12S 产品手册 (6) AT+HWFC 串口流控设置 指令 应答 查询 AT+HWFC? +OK=[para] 设置 AT+ HWFC =[para] +OK：成功 +ERR=[NUM]：错误 Para 参数 描述 0 流控关闭（默认） 1 流控打开 说明 重启生效，掉电保存 示例 AT+HWFC=0 (7) AT+LINK 链路设置 指令 应答 查询 AT+LINK? +OK=[para] 设置 AT+ LINK =[para] 参数 para:通信链路。取值范围 1 ～9999，默认值为 1 说明 立即生效（并自动重启） ，掉电保存; +OK：成功 +ERR=[NUM]：错误 (8) AT+SWVER? 读软件版本号 指令 查询 AT+SWVER? 参数 para:软件版本号 Copyright ©2012–2020，成都亿佰特电子科技有限公司 应答 +OK=[para] 14 成都亿佰特电子科技有限公司 E65-2G4T12S 产品手册 第五章 基本应用 5.1 基本电路 VCC R6 1M VCC 1.JP1为预留下载接口，不使用可不引出； R7 1M 2.模块由于支持高速UART布线时需要注意通信线匹配； U1 MCU U2 E65-2G4T12S GPIOx GPIOx GPIOx CTS RTS TX RX GPIOx VCC GND 10 NRST 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 R1 R2 R3 R4 R5 VCC 22R 22R 22R 22R 22R RTS CTS RX TX DATA 4 5 6 7 8 9 10 11 GND GND GND GND RTS CTS RX TX DATA VCC GND GND ANT GND GND Mode Link NRST Dow-V SWDIO GND SWCLK 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 Mode LINK NRST Dow-V SWDIO GND SWCLK JP1 Download 1 2 3 4 5 VCC 图 5-1 电路图 Copyright ©2012–2020，成都亿佰特电子科技有限公司 15 成都亿佰特电子科技有限公司 E65-2G4T12S 产品手册 第六章 常见问题 6.1 传输距离不理想  当存在直线通信障碍时，通信距离会相应的衰减；  温度、湿度，同频干扰，会导致通信丢包率提高；  地面吸收、反射无线电波，靠近地面测试效果较差；  海水具有极强的吸收无线电波能力，故海边测试效果差；  天线附近有金属物体，或放置于金属壳内，信号衰减会非常严重；  功率寄存器设置错误、空中速率设置过高（空中速率越高，距离越近） ；  室温下电源低压低于推荐值，电压越低发功率越小；  使用天线与模块匹配程度较差或天线本身品质问题。 6.2 模块易损坏  请检查供电电源，确保在推荐供电电压之间，如超过最大值会造成模块永久性损坏；  请检查电源稳定性，电压不能大幅频繁波动；  请确保安装使用过程防静电操作，高频器件静电敏感性；  请确保安装使用过程湿度不宜过高，部分元件为湿度敏感器件；  如果没有特殊需求不建议在过高、过低温度下使用。 6.3 误码率太高  附近有同频信号干扰，远离干扰源或者修改频率、信道避开干扰；  SPI 上时钟波形不标准，检查 SPI 线上是否有干扰，SPI 总线走线不宜过长；  电源不理想也可能造成乱码，务必保证电源的可靠性；  延长线、馈线品质差或太长，也会造成误码率偏高。 Copyright ©2012–2020，成都亿佰特电子科技有限公司 16 成都亿佰特电子科技有限公司 E65-2G4T12S 产品手册 第七章 焊接作业指导 7.1 回流焊温度 Profile Feature 曲线特征 Sn-Pb Assembly Pb-Free Assembly Solder Paste 锡膏 Sn63/Pb37 Sn96.5/Ag3/Cu0.5 Preheat Temperature min （Tsmin） 最小预热温度 100℃ 150℃ Preheat temperature max (Tsmax) 最大预热温度 150℃ 200℃ Preheat Time (Tsmin to Tsmax)(ts) 预热时间 60-120 sec 60-120 sec Average ramp-up rate(Tsmax to Tp) 平均上升速率 3℃/second max 3℃/second max Liquidous Temperature (TL) 液相温度 183℃ 217℃ Time（tL）Maintained Above（TL） 液相线以上的时间 60-90 sec 30-90 sec Peak temperature（Tp） 峰值温度 220-235℃ 230-250℃ Aveage ramp-down rate（Tp to Tsmax） 平均下降速率 6℃/second max 6℃/second max Time 25℃ to peak temperature 25℃到峰值温度的时间 6 minutes max 8 minutes max 7.2 回流焊曲线图 Copyright ©2012–2020，成都亿佰特电子科技有限公司 17 成都亿佰特电子科技有限公司 E65-2G4T12S 产品手册 第八章 相关型号 工作频率 发射功率 测试距离 产品尺寸 Hz dBm km mm E34-2G4H27D 2.4G 27 5 E34-2G4H20D 2.4G 20 2.5 产品型号 封装形式 通信接口 21*36 直插 TTL 21*36 直插 TTL 第九章 天线指南 天线推荐 天线是通信过程中重要角色，往往劣质的天线会对通信系统造成极大的影响，故我司推荐部分天线作为配套我司无线模 块且性能较为优秀且价格合理的天线。 频段 增益 尺寸 馈线 Hz dBi mm cm 柔性天线 2.4G 2.0 10x50 - IPEX 柔性 FPC 软天线 TX2400-JZ-3 胶棒天线 2.4G 2.0 30 - SMA-J 超短直式，全向天线 TX2400-JZ-5 胶棒天线 2.4G 2.0 50 - SMA-J 超短直式，全向天线 TX2400-JW-5 胶棒天线 2.4G 2.0 50 - SMA-J 固定弯折，全向天线 TX2400-JK-11 胶棒天线 2.4G 2.5 110 - SMA-J 可弯折胶棒，全向天线 TX2400-JK-20 胶棒天线 2.4G 3.0 200 - SMA-J 可弯折胶棒，全向天线 TX2400-XPL-150 吸盘天线 2.4G 3.5 150 150 SMA-J 小型吸盘天线，性价比 产品型号 类型 TX2400-NP-5010 Copyright ©2012–2020，成都亿佰特电子科技有限公司 接口 特点 18 成都亿佰特电子科技有限公司 E65-2G4T12S 产品手册 修订历史 版本 修订日期 修订说明 维护人 1.0 2020-06-28 初始版本 ken 1.1 2020-09-01 修改 4.4.2 配置模式下波特率固定 115200 ken 关于我们 销售热线：4000-330-990 公司电话：028-61399028 技术支持：support@cdebyte.com 官方网站：www.ebyte.com 公司地址：四川省成都市高新西区西区大道 199 号 B5 栋 Copyright ©2012–2020，成都亿佰特电子科技有限公司 19