集成式AMR角度传感器和
信号调理器
ADA4571
产品特性
功能框图
VDD
高精密180°角度传感器
最大角度误差:0.5°
ADA4571
模拟正弦和余弦输出
TEMPERATURE SENSOR
比例输出电压
VTEMP
GC
BRIDGE DRIVER
低热漂移和低时间漂移
可驱动SAR或Σ-∆型模数转换器(ADC)
磁阻(MR)电桥温度补偿模式
+
EMI
FILTER
温度范围:−40℃至+150℃
G = 40
VSIN
DRIVER
–
EMI抗扰性
故障诊断
AMR BRIDGE
SENSORS
VDD范围:2.7 V至5.5 V
BIAS
OSCILLATOR
FAULT DETECTION
最小相位延迟
采用8引脚SOIC封装
+
–
G = 40
DRIVER
VCOS
应用
绝对位置测量(线性和角度)
GND
GND
PD
12514-001
EMI
FILTER
通过汽车应用认证
图1.
无刷直流电机控制与定位
执行器控制与定位
非接触式角度测量与检测
磁性角位置检测
概述
ADA4571是一款各向异性磁阻(AMR)传感器,集成了信号
调理放大器和ADC驱动器。ADA4571产生两路模拟输出,
指示周围磁场的角位置。
配套产品
ADC:AD7265、AD7266、AD7866、AD7902
微控制器:ADuCM360
电流检测放大器:AD8418A
ADA4571在一个封装内集成两个芯片:一个AMR传感器和
稳压器设计工具:ADIsimPower
一个固定增益(标称值G = 40)仪表放大器。ADA4571可提供
欲了解更多配套产品,请访问ADA4571产品页面
有关旋转磁场角度的干净且经过放大的余弦和正弦输出信
产品特色
号。输出电压范围与电源电压成比例。
传感器含有两个互成45°角的惠斯登电桥。x-y传感器平面
的旋转磁场提供两路正弦输出信号,且传感器与磁场方向
的角度(α)频率翻倍。在x-y平面的均质场内,输出信号与z
方向(气隙)的物理位置无关。
1. 非接触式角度测量。
2. 测量磁场方向而非磁场强度。
3. 对气隙变化的敏感度非常小。
4. 工作距离远。
5. 即使是微弱的饱和场也能实现极佳精度。
ADA4571采用8引脚SOIC封装。
6. 热漂移和长时间漂移极小。
7. 迟滞可忽略。
8. 单芯片解决方案。
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的最新英文版数据手册。
ADA4571
目录
产品特性 ......................................................................................... 1
引脚配置和功能描述 ................................................................... 8
应用.................................................................................................. 1
典型性能参数 ................................................................................ 9
功能框图 ......................................................................................... 1
术语................................................................................................ 13
概述.................................................................................................. 1
工作原理 ....................................................................................... 14
配套产品 ......................................................................................... 1
应用信息 ....................................................................................... 16
产品特色 ......................................................................................... 1
角度计算.................................................................................. 16
修订历史 ......................................................................................... 2
连接ECU.................................................................................. 16
技术规格 ......................................................................................... 3
机械公差图 ............................................................................. 18
磁特性 ........................................................................................ 3
诊断 .......................................................................................... 19
电气特性.................................................................................... 3
外形尺寸 ....................................................................................... 21
绝对最大额定值............................................................................ 7
订购指南.................................................................................. 21
热阻 ............................................................................................ 7
汽车应用产品 ......................................................................... 21
ESD警告..................................................................................... 7
修订历史
2014年10月—修订版0:初始版
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ADA4571
技术规格
磁特性
表1.
参数
磁场强度,HEXT
数值
25
单位
kA/m
磁场最大旋转频率
50,000
rpm
基准位置误差
±50
µm
基准角度误差
±2
度
测试条件/注释
x-y传感器平面需要的激励磁场,用以确保达到表1和表2规定的最小误差
y = 0 µm的基准位置是连接引脚2和引脚7的直线;x = 0 µm的基准位置是
封装顶部的中心线
角度Φ = 0°的基准位置与连接引脚2和引脚7的直线平行
电气特性
ADA4571WH
除非另有说明,−40°C ≤ TA ≤ +150°C,VDD = 2.7 V至5.5 V,CL = 10 nF接GND,RL = 200 kΩ接GND;角度不精确性以25 kA/m
的匀质磁场为基准;输出信号和失调电压相对于VDD/2的共模电平。
表2.
参数
角度性能
角度测量范围
未校正角度误差1
符号
测试条件/注释
αUNCORR
TA= −40°C
TA= 25°C
TA= 150°C
TA = −40°C至+150°C,GC = GND
TA = −40°C至+150°C,GC = VDD
TA = −40°C至+150°C,
旋转频率 = 2000 rpm
典型值
0
单点校准角度误差2, 3
αCAL
动态角度误差4
αDYNAMIC
输出参数
幅度
GC = GND
最小值
最大值
180
±5
±5
±5
±0.7
±0.7
±0.1
±0.5
单位
度
度
度
度
度
度
度
VAMP
GC = VDD
输出电压范围
低输出电压
折合到输出端的失调电压
VO_SWING
VOL
VOFFSET
幅度同步误差5
延迟时间
相位误差6
正交性误差3
输出噪声
k
tDEL
ΦERR
OE
VNOISE
输出串联电阻
RO
输出−3 dB截止频率3
f−3dB
TA = −40°C
TA = 25°C
TA = 125°C
TA = 150°C
TA = −40°C
TA = 25°C
TA = 125°C
TA = 150°C
VSIN和VCOS,正常工作
VSIN或VCOS,检测到焊线断开
GC = VDD
GC = GND
63
41
21
18
56
52
38
35
7
75
53
33
30
77
72
57
55
93
5
3.75
3.75
+1
−1
旋转频率 = 30,000 rpm
旋转频率 = 30,000 rpm
2
0.8
带宽(BW) = 80 kHz,折合到
输出端(RTO)
正常工作,PD = GND
PD = VDD
放大器带宽,CL = 10 pF
500
0.05
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60
63
100
% VDD
% VDD
% VDD
% VDD
% VDD
% VDD
% VDD
% VDD
% VDD
% VDD
% VDD
% VDD
% peak
μs
度
度
μV rms
Ω
kΩ
kHz
ADA4571
参数
电源抑制3
输出短路电流
灵敏度
电源
电源电压
静态电源电流
上电时间
符号
PSRR
ISC
SEN
VDD
ISY
tPWRUP
测试条件/注释
测量输出相对于VDD/2的变化,
VDD = 2.7 V至5.5 V,RL = 200 kΩ接GND,
GC = GND或VDD
短接至GND,每引脚(VSIN、VCOS)
短接至VDD,每引脚(VSIN、VCOS)
α1 = 0°, α2 = 135°, TA = 25°C
PD = GND,GC = GND,空载
PD = GND,GC = VDD,空载
PD = VDD,空载
达到VDD后,至期望输出电平的98%
最小值
15
−15
2.7
3.5
典型值
80
20
−18
52
4.5
PD周期供电后,至期望输出电平的98%
数字输入
输入偏置电流(GC)
输入偏置电流(PD)
输入电压(GC和PD)
高
低
温度传感器
全温度范围内的误差
温度电压范围
温度系数
VTEMP输出电压
VTEMP输出阻抗
VTEMP负载电容
VTEMP短路电流
负载电容
外部负载电容
IB_GC
IB_PD
TERR
TRANGE
TCO
ISC_VTEMP
CL
5.5
6.5
7
15
150
30
3
3
30
1.4
0.35
5
TA = −40°C至+150°C
0
TA = 25°C
缓冲输出
可选负载电容
短路至VDD或GND
18
VSIN和GND之间及VCOS和GND之间;
靠近封装焊接
82
3.173
40
50
0
2
单位
dB
mA
mA
mV/°
100
对于GC模式控制引脚,GC = GND
对于GC模式控制引脚,GC = VDD
对于PD引脚,PD = GND
对于PD引脚,PD = VDD
VIH
VIL
最大值
22
10
V
mA
mA
μA
μs
μs
μA
μA
μA
μA
V
V
°C
% VDD
mV/V/°C
% VDD
Ω
nF
mA
nF
αUNCORR是反正切计算之后的总机械角误差。此参数在25°C和150°C下进行100%生产测试。此误差包括校准之前全温度范围内的所有误差源,例如:失调、
幅度同步、幅度同步漂移、热失调漂移、相位误差、迟滞、正交性误差和噪声等误差成分。
2
αCAL是反正切计算之后的总机械角误差。此误差包括在TA = 25°C下执行初始失调(调零)之后全温度范围内的所有误差源,例如:幅度同步漂移、放大器增
益匹配、热失调漂移、相位误差、迟滞、正交性误差和噪声等误差成分。
3
通过特性保证。
4
αDYNAMIC是反正切计算之后的总机械角误差。此参数经过100%生产测试。此误差包括执行连续后台校准以校正失调和幅度同步误差之后全温度范围内的所
有误差源,例如:相位误差、迟滞、正交性误差、噪声和寿命漂移等误差成分。
5
峰峰值幅度不匹配。k = 100 × VSIN/VCOS。
6
失调校正、幅度校准和反正切计算之后,旋转频率相关的相位误差。
1
Rev. 0 | Page 4 of 21
ADA4571
ADA4571B
除非另有说明,−40°C ≤ TA ≤ +125°C,VDD = 2.7 V至5.5 V,CL = 10 nF接GND,RL = 200 kΩ接GND;角度不精确性以25 kA/m
的匀质磁场为基准;输出信号和失调电压相对于VDD/2的共模电平。
表3.
参数
角度性能
角度测量范围
未校正角度误差1
符号
测试条件/注释
αUNCORR
TA = −40°C
TA = 25°C
TA = 125°C
TA = −40°C至+125°C,GC = GND
TA = −40°C至+125°C,GC = VDD
TA = −40°C至+125°C,
旋转频率 = 2000 rpm
在TA = −40°C至+125°C范围内对失调电压
误差和幅度同步进行线路终端(EOL)校准之
后(仅180°范围)
αCAL
动态角度误差4
αDYNAMIC
角度不精确性3, 5
∆α
输出电压范围
低输出电压
折合到输出端的失调电压
VO_SWING
VOL
VOFFSET
幅度同步误差6
延迟时间
相位误差7
正交性误差3
输出噪声
输出串联电阻
k
tDEL
ΦERR
OE
VNOISE
RO
输出−3 dB截止频率3
电源抑制3
f−3dB
PSRR
输出短路电流
ISC
上电时间
最大值
180
±3
±3
±4
±0.5
±0.5
0.1
±0.4
0.05
单位
度
度
度
度
度
度
度
度
VAMP
GC = VDD
灵敏度
电源
电源电压
静态电源电流
典型值
0
单点校准角度误差2, 3
输出参数
幅度
GC = GND
最小值
SEN
VDD
ISY
tPWRUP
TA = −40°C
TA = 25°C
TA = 125°C
TA = −40°C
TA = 25°C
TA = 125°C
VSIN和VCOS,正常工作
VSIN或VCOS,检测到焊线断开
GC = VDD
GC = GND
63
41
21
56
52
38
7
75
53
33
77
72
57
93
3.75
3.75
3.75
+0.75
100
80
% VDD
% VDD
% VDD
% VDD
% VDD
% VDD
% VDD
% VDD
% VDD
% VDD
% peak
μs
度
度
μV rms
Ω
kΩ
kHz
dB
20
−18
52
mA
mA
mV/°
−0.75
旋转频率 = 30,000 rpm
旋转频率 = 30,000 rpm
2
0.8
带宽 = 80 kHz,RTO
正常工作,PD = GND
PD = VDD
放大器带宽,CL = 10 pF
测量输出相对于VDD/2的变化,
VDD = 2.7 V至5.5 V,RL = 200 kΩ接GND,
GC = GND或VDD
短接至GND,每引脚(VSIN、VCOS)
短接至VDD,每引脚(VSIN、VCOS)
α = 0°和135°,TA = 25°C
500
50
0.05
PD = GND,GC = GND,空载
PD = GND, GC = VDD
PD = VDD,空载
达到VDD后,至期望输出电平的98%
PD周期供电后,至期望输出电平的98%
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63
15
−15
2.7
3.5
4.5
5.5
6
6.5
12.5
150
100
V
mA
mA
μA
μs
μs
ADA4571
参数
数字输入
输入偏置电流(GC)
输入偏置电流(PD)
输入电压(GC和PD)
高
低
温度传感器
全温度范围内的误差
温度电压范围
温度系数
VTEMP输出电压
VTEMP输出阻抗
VTEMP负载电容
VTEMP短路电流
负载电容
外部负载电容
符号
测试条件/注释
IB_GC
对于GC模式控制引脚,GC = GND
对于GC模式控制引脚,GC = VDD
对于PD引脚,PD = GND
对于PD引脚,PD = VDD
IB_PD
VIH
VIL
TERR
TRANGE
TCO
ISC_VTEMP
CL
最小值
典型值
最大值
单位
30
30
μA
μA
μA
μA
0.35
V
V
3
3
1.4
5
TA = −40°C至+125°C
0
TA = 25°C
缓冲输出
可选负载电容
短路至VDD或GND
18
VSIN和GND之间及VCOS和GND之间;
靠近封装焊接
69
3.173
40
50
0
2
22
10
°C
% VDD
mV/V/°C
% VDD
Ω
nF
mA
nF
αUNCORR是反正切计算之后的总机械角误差。此参数在25°C和150°C下进行100%生产测试。此误差包括校准之前全温度范围内的所有误差源,例如:失调、幅
度同步、幅度同步漂移、热失调漂移、相位误差、迟滞、正交性误差和噪声等误差成分。
2
αCAL是反正切计算之后的总机械角误差。此误差包括在TA = 25°C下执行初始失调(调零)之后全温度范围内的所有误差源,例如:幅度同步漂移、放大器增益
匹配、热失调漂移、相位误差、迟滞、正交性误差和噪声等误差成分。
3
通过特性保证。
4
αDYNAMIC是反正切计算之后的总机械角误差。此参数经过100%生产测试。此误差包括执行连续后台校准以校正失调和幅度同步误差之后全温度范围内的所有误
差源,例如:相位误差、迟滞、正交性误差、噪声和寿命漂移等误差成分。
5
角速度
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