TMCL程序可以存储在板载EEPROM中，以便进行独立操作。可以通过串行接口更新模块的固件。利用StallGuard™功能，可以检测电机过载或电机失速。,TMCL程序可以存储在板载EEPROM中，以便进行独立操作。可以通过串行接口更新模块的固件。利用StallGuard™功能，可以检测电机过载或电机失速。 pdf,TMCL程序可以存储在板载EEPROM中，以便进行独立操作。可以通过串行接口更新模块的固件。利用StallGuard™功能，可以检测电机过载或电机失速。 datasheet-工程师的pdf资料查询网