找到“Coretex-M4™处理器，而TMCM-1316还带有TMC4361芯片。这样一来，TMCM-1316支持S形和线性斜坡发生器，此外在电机有外部编码器的情况下还可以支持闭环控制，而且这种闭环是涵盖了从最底层的电流环闭环到速度环闭环，位置环闭环。”相关的规格书共797个
| 型号 | 厂商 | 描述 | 数据手册 | 替代料 | 参考价格 |
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| TMCM-1181(Stepper cDriver Modules) | TRINAMIC Motion Control | TMCM-1181是单轴步进电机控制器/驱动器模块，用于无传感器负载的电流控制。该设备采用Trinamic StallGuard2™，CoolStep™和SpreadCycle™斩波技术驱动，并配有梯形斜坡发生器。 TMCM-1181能够从每个输出驱动高达9A的电流（具有适当的散热）。它的设计工作电压为11 ... 28V。该设备提供RS485，CAN，USB，S / D和编码器接口。集成协议处理器提供高级TMCL / CANopen通信。 | 获取价格 | ||
| TMCM-1140(Stepper cDriver Modules) | TRINAMIC Motion Control | TMCM-1140是单轴步进电机控制器/驱动器模块，用于无传感器负载的电流控制。该设备采用Trinamic StallGuard2™，CoolStep™和SpreadCycle™斩波技术驱动，并配有梯形斜坡发生器。 TMCM-1140能够从每个输出驱动高达2.8A的电流（具有适当的散热）。它的设计工作电压为9 ... 28V。该设备提供RS485，CAN，USB，S / D和编码器接口。集成协议处理器提供高级TMCL / CANopen通信。 | 获取价格 | ||
| TMCM-1110(Stepper cDriver Modules) | TRINAMIC Motion Control | TMCM-1110“StepRocker”是单轴步进电机控制器/驱动器模块，用于无传感器负载的电流控制。该设备采用Trinamic StallGuard2™，CoolStep™和SpreadCycle™斩波技术驱动，并配有梯形斜坡发生器。 TMCM-1110能够从每个输出驱动高达4A的电流（具有适当的散热）。它的设计工作电压为10 ... 30V。该设备提供RS485，USB，S / D和编码器接口。集成协议处理器提供高级TMCL通信。 | 获取价格 | ||
| TMCM-1021(Stepper cDriver Modules) | TRINAMIC Motion Control | TMCM-1021是单轴步进电机控制器/驱动器模块，用于无传感器负载的电流控制。该设备采用Trinamic StallGuard2™，CoolStep™和SpreadCycle™斩波技术驱动，并配有梯形斜坡发生器。 TMCM-1021设计用于线圈电流高达0.7A RMS（低电流范围，可编程）或1.4A RMS（高电流范围，可从硬件版本1.4开始以新的附加范围进行编程）。它的设计工作电压为9 ... 28V。该设备提供RS485和GP-in接口。集成协议处理器提供高级TMCL通信。 | 获取价格 | ||
| PD60-3-1260-CANopen(Stepper PANdrives cDriver) | TRINAMIC Motion Control | PD60-3-1260是一个完整的机电一体化解决方案，由TMCM-1260步进控制模块和NEMA 24（60mm法兰尺寸）电机组成。 通过利用Trinamic TMC5160运动控制器和电机驱动器，PD60-3-1260 CANopen®固件允许使用CANopen®协议控制模块。动态电流控制与安静，平稳，高效的操作与StealthChop™，DcStep™，StallGuard™和CoolStep™功能相结合。 | 获取价格 | ||
| PD60-3-1260-TMCL(Stepper PANdrives cDriver) | TRINAMIC Motion Control | PD60-3-1260是一个完整的机电一体化解决方案，由TMCM-1260步进控制模块和NEMA 24（60mm法兰尺寸）电机组成。 通过利用Trinamic TMC5160运动控制器和电机驱动器，PD60-3-1260 TMCL固件允许使用TMCL协议控制模块。动态电流控制与安静，平稳，高效的操作与StealthChop™，DcStep™，StallGuard™和CoolStep™功能相结合。 | 获取价格 | ||
| PD57-1-1260-TMCL(Stepper PANdrives cDriver) | TRINAMIC Motion Control | PD57-1-1260是一个完整的机电一体化解决方案，由TMCM-1260步进控制模块和NEMA 23（57mm法兰尺寸）电机组成。 通过利用Trinamic TMC5160运动控制器和电机驱动器，PD57-1-1260 TMCL固件允许使用TMCL协议控制模块。动态电流控制与安静，平稳，高效的操作与StealthChop™，DcStep™，StallGuard™和CoolStep™功能相结合。 | 获取价格 | ||
| PD42-2-1240-CANopen(Stepper PANdrives cDriver) | TRINAMIC Motion Control | PD42-2-1240是一个完整的机电一体化解决方案，由TMCM-1240步进控制模块和NEMA 17（42mm法兰尺寸）电机组成。 PD42-2-1240允许使用TMCL™或CANopen固件来控制模块，利用Trinamic TMC5160运动控制器和电机驱动器。动态电流控制，安静，平稳，高效的操作与StealthChop™，DcStep™，StallGuard™和CoolStep™功能相结合。 | 获取价格 | ||
| PD42-1-1240-CANopen(Stepper PANdrives cDriver) | TRINAMIC Motion Control | PD42-1-1240是一个完整的机电一体化解决方案，由TMCM-1240步进控制模块和NEMA 17（42mm法兰尺寸）电机组成。 PD42-1-1240允许使用TMCL™或CANopen固件来控制模块，利用Trinamic TMC5160运动控制器和电机驱动器。动态电流控制，安静，平稳，高效的操作与StealthChop™，DcStep™，StallGuard™和CoolStep™功能相结合。 | 获取价格 | ||
| PD42-1-1240-TMCL(Stepper PANdrives cDriver) | TRINAMIC Motion Control | PD42-1-1240是一个完整的机电一体化解决方案，由TMCM-1240步进控制模块和NEMA 17（42mm法兰尺寸）电机组成。 PD42-1-1240允许使用TMCL™或CANopen固件来控制模块，利用Trinamic TMC5160运动控制器和电机驱动器。动态电流控制，安静，平稳，高效的操作与StealthChop™，DcStep™，StallGuard™和CoolStep™功能相结合。 | 获取价格 | ||
| TMCM-6214-CANopen(Stepper cDriver Modules) | TRINAMIC Motion Control | TMCM-6214-CANopen支持SixPoint™斜坡曲线和编码器输入，是一款6轴电机控制器/驱动板，适用于2相步进电机，具有高达1.9A RMS和+ 24V电源。 TMCM-6214的功能意味着工程师可以为其应用添加额外的安全层，确保在整个延长的使用寿命期间实现最佳性能。此外，诸如DcStep™等Trinamic功能将最先进的电机和运动控制置于工程师的指尖，通过在较低速度下提供更高的扭矩，为步进电机增加直流电机特性。 | 获取价格 | ||
| TMCM-3313(Stepper cDriver Modules) | TRINAMIC Motion Control | TMCM-3313是一款三轴步进电机控制器/驱动器模块，用于无传感器负载的电流控制。该设备由Trinamic stallGuard2™，coolStep™，spreadCycle™, stealthChop™技术提供动力，并配有SixPoint™和S形斜坡发生器。TMCM-3313能够从每个输出驱动高达4.2A的电流峰值（具有适当的散热）。它的设计工作电压为18...53V。该设备提供USB，EtherCAT和6个编码器接口。集成协议处理器通过EtherCAT通信提供高级CANopen。 | 获取价格 | ||
| TMCM-3312-TMCL(Stepper cDriver Modules) | TRINAMIC Motion Control | TMCM-3313是一款三轴步进电机控制器/驱动器模块，用于无传感器负载的电流控制。该设备由Trinamic stallGuard2™，coolStep™，spreadCycle™, stealthChop™技术提供动力，并配有SixPoint™和S形斜坡发生器。TMCM-3313能够从每个输出驱动高达4.2A的电流峰值（具有适当的散热）。它的设计工作电压为18...53V。该设备提供USB，EtherCAT和6个编码器接口。集成协议处理器通过EtherCAT通信提供高级CANopen。 | 获取价格 | ||
| TMCM-6213(Stepper cDriver Modules) | TRINAMIC Motion Control | TMCM-6213是一款六轴步进电机控制器/驱动器模块，用于无传感器负载的电流控制。该设备由Trinamic StallGuard2™，CoolStep™，SpreadCycle™，StealthChop™和DcStep™技术提供动力，并配有SixPoint™斜坡发生器。 TMCM-6213能够从每个输出驱动高达1.5A的电流峰值（具有适当的散热）。它的设计工作电压为11 ... 35V。该设备提供USB，EtherCAT和6个编码器接口。集成协议处理器通过EtherCAT通信提供高级CANopen。 | 获取价格 | ||
| TMCM-6210-CANopen(Stepper cDriver Modules) | TRINAMIC Motion Control | TMCM-6210是一款六轴步进电机控制器/驱动器模块，用于无传感器负载的电流控制。该设备由Trinamic StallGuard2™，CoolStep™，SpreadCycle™，StealthChop™和DcStep™技术提供动力，并配有SixPoint™斜坡发生器。 TMCM-6210能够从每个输出驱动高达1A的电流（具有适当的散热）。它的设计工作电压为10.5 ... 27V。该设备提供RS485，CAN，USB和6个编码器接口。集成协议处理器提供高级CANopen通信。 | 获取价格 | ||
| TMCM-3215(Stepper cDriver Modules) | TRINAMIC Motion Control | TMCM-3215是一款三轴步进电机控制器/驱动器模块，用于无传感器负载的电流控制。 该设备由Trinamic StallGuard2™，CoolStep™，SpreadCycle™，StealthChop™和DcStep™技术提供动力，并配有SixPoint™斜坡发生器。 TMCM-3215能够从每个输出驱动高达9.2A的电流（具有适当的散热）。 它的设计工作电压为18 ... 53V。该设备提供USB，EtherCAT和3个编码器接口。 集成协议处理器通过EtherCAT通信提供高级CANopen。 | 获取价格 | ||
| TMCM-3214 TMCL(Stepper cDriver Modules) | TRINAMIC Motion Control | TMCM-3214是一款三轴步进电机控制器/驱动器模块，用于无传感器负载的电流控制。 该设备由Trinamic StallGuard2™，CoolStep™，SpreadCycle™，StealthChop™和DcStep™技术提供动力，并配有SixPoint™斜坡发生器。 TMCM-3214能够从每个输出驱动高达9.2A的电流（具有适当的散热）。 它的设计工作电压为18 ... 53V。 该设备提供RS485，CAN，USB和3个编码器接口。 集成协议处理器提供高级TMCL通信。 | 获取价格 | ||
| TMCM-1141(Stepper cDriver Modules) | TRINAMIC Motion Control | TMCM-1141是单轴步进电机控制器/驱动器模块，用于无传感器负载的电流控制。该设备采用Trinamic StallGuard2™，CoolStep™和SpreadCycle™斩波技术驱动，并配有梯形斜坡发生器。 TMCM-1141设计用于高达1.1A RMS（低电流范围，可编程）或2.0A RMS（高电流范围，可从硬件版本1.3开始以新的附加范围编程）的线圈电流。它的设计工作电压为9 ... 28V。该设备提供RS485，USB，S / D接口。集成协议处理器提供高级TMCL通信。 | 获取价格 | ||
| PD60-4-1260-CANopen(Stepper PANdrives cDriver) | TRINAMIC Motion Control | PD60-4-1260是一个完整的机电一体化解决方案，由TMCM-1260步进控制模块和NEMA 24（60mm法兰尺寸）电机组成。 通过利用Trinamic TMC5160运动控制器和电机驱动器，PD60-4-1260 CANopen®固件允许使用CANopen®协议控制模块。动态电流控制与安静，平稳，高效的操作与StealthChop™，DcStep™，StallGuard™和CoolStep™功能相结合。 | 获取价格 | ||
| PD57-1-1260-CANopen(Stepper PANdrives cDriver) | TRINAMIC Motion Control | PD57-1-1260是一个完整的机电一体化解决方案，由TMCM-1260步进控制模块和NEMA 23（57mm法兰尺寸）电机组成。 通过利用Trinamic TMC5160运动控制器和电机驱动器，PD57-1-1260 CANopen®固件允许使用CANopen®协议控制模块。动态电流控制与安静，平稳，高效的操作与StealthChop™，DcStep™，StallGuard™和CoolStep™功能相结合。 | 获取价格 |
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