找到“Coretex-M4™处理器，而TMCM-1316还带有TMC4361芯片。这样一来，TMCM-1316支持S形和线性斜坡发生器，此外在电机有外部编码器的情况下还可以支持闭环控制，而且这种闭环是涵盖了从最底层的电流环闭环到速度环闭环，位置环闭环。”相关的规格书共803个
| 型号 | 厂商 | 描述 | 数据手册 | 替代料 | 参考价格 |
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| TMC2226-BOB(Evaluation Kits) | TRINAMIC Motion Control | TMC2226分线板是一块带有专用TMC2226-SA芯片的开发板。它旨在为用户提供快速制作应用原型的机会 - 在开发应用软件的同时，可以立即检查电机使用TMC芯片效果如何。有关芯片的更多信息：TMC2226适用于5…29V最高至2.8A（峰值）的步进电机，结合了世界上最好的步进电机驱动器技术和简单的步进/方向接口，易于使用。高动态步进驱动器可通过UART编程，并具有Trinamic的一些最新一代技术，是使用兼容驱动器进行设计升级的理想选择。 该芯片可确保StealthChop2的无噪音运行，可实现日常使用的平稳静音型步进电机。同时，与普通斩波器相比，先进的斩波器提高了效率和电机转矩。调谐后，工程师可以简单地将设置存储在OTP存储器中，并借助内部脉冲发生器将其用于独立运动。这使TMC2226成为适用于打印机和POS设备，办公室和家庭自动化，纺织，安全，ATM和现金回收机以及电池供电设备的有效且具有成本效益的解决方案。 | 获取价格 | ||
| TMC5072-LA(Controlled Stepper Driver ICs (cDriver)) | TRINAMIC Motion Control | TMC5072 cDriver™是一款集成电机驱动器和运动控制器解决方案，适用于闭路电视摄像机，泵和其他自动化设备应用。该设备具有两个集成的SixPoint™斜坡控制器，微步进分度器，无传感器失速检测技术StallGuard2™和完全无噪声的电流控制模式StealthChop™，旨在驱动两个双极步进电机。输出驱动器模块由低RDSon N沟道功率MOSFET组成，配置为全H桥，旨在驱动电机绕组。 TMC5072能够从每个输出驱动高达1.5A的电流（具有适当的散热）。TMC5072的供电电压为5 ... 28V。 对于高可靠性要求，编码器接口提供系统状态的反馈。 该设备提供SPI接口，用于配置和诊断以及步进和方向接口。 | 获取价格 | ||
| TMC6100-EVAL(Evaluation Kits) | TRINAMIC Motion Control | TMC6100-EVAL板允许快速简单的启动，只需几分钟即可使电机转动，同时仍可完全访问所有寄存器以及完整功能和诊断。另外需要的是电源。TMC6100是3个半桥栅极驱动器，用于高压BLDC，PMSM和伺服电机。通过可编程的栅极电流，它可以使用外部MOSFET驱动高达100A的电机。TMC6100具有8…60V DC的宽电压范围和0.5A，1A或1.5A的可编程栅极电流，可实现灵活而坚固的设计。栅极驱动器IC能够将功率从瓦数驱动到千瓦，非常适合工业驱动器，工厂自动化，实验室自动化，机器人技术，CNC机器以及更精细的应用（例如监控摄像头和打印机）。 | 获取价格 | ||
| TMC261-PA(Stepper Driver Ics) | TRINAMIC Motion Control | TMC261是第一款用于双极步进电机的高能效高电流高精度微步进驱动器IC。独特的高分辨率无传感器负载检测StallGuard2™用于世界上第一个称为CoolStep™的集成负载相关电流控制功能。读取负载和检测过载的能力使TMC261成为需要以低成本实现高可靠性的驱动器的最佳选择。新的专利spreadCycle PWM混合衰减斩波器方案可确保最佳的过零性能和高速运行。 TMC261可以通过步进和方向信号以及串行SPI接口驱动。使用microPlyer可以以最高256μStep的平滑度操作电机，将输入频率降至16μSteps。全套保护和诊断功能使该设备非常坚固耐用。它直接驱动高达2A的步进电机。通过这种方式，即使在高温环境下，它也能达到最高的能效，并且无需冷却措施即可驱动高电机电流。 | 获取价格 | ||
| TMC7300-LA(DC Driver ICs) | TRINAMIC Motion Control | Trinamic的TMC7300是公司的第二个用于低压应用的IC。 具有基于UART的扭矩和速度控制功能的电源驱动器，可以用2(1.8)…11V直流电驱动最多两个直流电机。由于集成了直接电桥，该芯片还可以用于控制螺线管，继电器和其他执行器。 尽管外形小巧– 采用QFN20封装 ，仅3x3 毫米，但TMC7300使用集成功率的MOSFET和完整集成的DC电动机控制逻辑来获得高功率密度。 因此，它可以控制速度并限制扭矩，或用于扭矩控制的操作。 | 获取价格 | ||
| TMC6100-LA(3-Phase Gatedriver ICs) | TRINAMIC Motion Control | TMC6100是3个半桥栅极驱动器，用于高压BLDC，PMSM和伺服电机。通过可编程的栅极电流，它可以使用外部MOSFET驱动高达100A的电机。TMC6100具有8…60V DC的宽电压范围和0.5A，1A或1.5A的可编程栅极电流，可实现灵活而坚固的设计。栅极驱动器IC能够将功率从瓦数驱动到千瓦，非常适合工业驱动器，工厂自动化，实验室自动化，机器人技术，CNC机器以及更精细的应用（例如监控摄像头和打印机）。 | 获取价格 | ||
| TMC2202-WA(Stepper Driver Ics) | TRINAMIC Motion Control | TMC2202-WA步进驱动器集成电路可以驱动高达1.2A RMS的电机。与所有的Trinamic的步进电机驱动器一样，该组件提供高达256微步的步进分辨率，实现完美的正弦控制，即使在有限的可实现的步进脉冲速率的系统中也是如此。TMC2202-WA步进驱动器在两年前推出的Trinamic StealthChop技术的基础上消除了低速时的电机噪音，使得步进电机的精确控制不仅可行，而且还能够适用于要求绝对静音环境的应用，例如办公楼和居民区。 | 获取价格 | ||
| TMC2300-EVAL(Evaluation Kits) | TRINAMIC Motion Control | TMC23000-EVAL为2相步进电机设置了高达1.2A RMS的标准和1.8V…11V DC的电压范围，它只需最低的功耗，让人根本觉察不到有电机的存在。 从现在开始，您只需要1或2个锂离子电池或2节AA电池即可推动创新。 最低功耗来自于Trinamic尖端的StealthChop2斩波器和芯片使用了集成电荷泵的极低电阻。 与CoolStep™结合使用，可延长运行时间并节省多达90％的能源，TMC2300非常适合物联网和手持设备，电池供电的设备，销售点设备和打印机，玩具，办公和家庭自动化设备，包括智能恒温散热器阀门，微型医疗设备等诸多应用 | 获取价格 | ||
| TMC2300-LA(Stepper Driver Ics) | TRINAMIC Motion Control | TMC2300为2相步进电机设置了高达1.2A RMS的标准和1.8V…11V DC的电压范围，它只需最低的功耗，让人根本觉察不到有电机的存在。从现在开始，您只需要1或2个锂离子电池或2节AA电池即可推动创新。 最低功耗来自于Trinamic尖端的StealthChop2斩波器和芯片使用了集成电荷泵的极低电阻。 与CoolStep™结合使用，可延长运行时间并节省多达90％的能源，TMC2300非常适合物联网和手持设备，电池供电的设备，销售点设备和打印机，玩具，办公和家庭自动化设备，包括智能恒温散热器阀门，微型医疗设备等诸多应用 | 获取价格 | ||
| TMC5161-EVAL(Evaluation Kits) | TRINAMIC Motion Control | TMC5161-EVAL板允许快速简单的启动，只需几分钟即可使电机转动，同时仍可完全访问所有寄存器以及完整功能和诊断。另外需要的是电源。 通过TMC5161，Trinamic用集成电机控制器和驱动器扩展了其完全集成的cDriver™IC，该电机控制器和驱动器适用于高达3.5A RMS和8 ... 40V的2相步进电机。 该cDriver™应用范围广范，涵盖了从电池供电的高效系统到嵌入式应用，非常适合于机器人和工业驱动器，纺织，实验室和办公自动化，医疗驱动器和下一代桌面制造应用。完整的解决方案将学习曲线减少到最小，同时提供了最佳表现。 | 获取价格 | ||
| TMC2660-EVAL(Evaluation Kits) | TRINAMIC Motion Control | 新型TMC2660集成了一个用于实时计算电机线圈电流值的预驱动器和用于放大线圈输出的功率MOSFET，以直接驱动外部电机。 集成的驱动器/放大器采用单个多芯片模块封装，实现了目前4A步进电机驱动器的最低功耗。 RCR（on）为65mΩ，TMC2660在4A时的功耗仅为2.8W，与之前最具竞争力的解决方案相比，降低了85％。 新设备的最小功耗消除了对散热器的需求，实现了高密度电路板设计，减少了元件数量和成本。 | 获取价格 | ||
| TMC4670-BI(Motion and Interface Controller ICs) | TRINAMIC Motion Control | TMC4670是一款单轴伺服电机控制器，适用于工业自动化，嵌入式伺服控制和其他自动化设备应用。 它适用于三相BLDC和两相步进电机。 该设备的工作电压为1.2V，2.5V和3.3V。 该设备提供a / b / n增量，数字霍尔，模拟霍尔和模拟sincos编码器和SPI接口。 | 获取价格 | ||
| TMCC160-EVAL(Evaluation Kits) | TRINAMIC Motion Control | TMCC160-EVAL是全球首款片载系统直流无刷伺服控制芯片TMCC160的开发板，TMCC160-LC MotionCookie™集成伺服控制器微系统的参考设计和评估平台。该板可以单独使用。 TMCC160-EVAL也可以与EtherCAT的从站控制芯片TMC8460-EVAL结合使用实现EtherCAT控制。对于诊断，可通过“Eselsbrücke”连接器上的探针访问所有信号。另外需要的是电源（最大24V）。 | 获取价格 | ||
| TMC2041-LA(Stepper Driver Ics) | TRINAMIC Motion Control | TRINAMIC公司宣布推出集成了MOSFET电源开关的新型双轴步进电机驱动器: TMC2041。电机电源电压为26V时电流可达到1.5A峰值电流，适用从NEMA 8到NEMA 17的电机驱动。Trinamic的高性能spreadCycle™斩波器，可实现精确平稳的电机操作，另外使用coolStep™可节能75％。 | 获取价格 | ||
| TMC4671-LA(Motion and Interface Controller ICs) | TRINAMIC Motion Control | 我们周围的一切都在实现自动化的这一趋势增加了对最小型电机的节能控制需求，在无法使用大型逆变器的情况下，降低能耗的重点已从大型电机转向更小型的嵌入式应用。 TMC4671通过在坚固可靠的状态机中嵌入所有必要的控制回路来解决这一市场需求。通过从处理器和软件中卸载实时关键任务并实现硬件中的所有控制功能，TMC4671提供了一个关键优势：它自己负责所有的控制功能。集成的ADC，位置传感器接口和位置插补器可为各种伺服应用提供全功能伺服控制器，如机器人，拾放机器，工厂自动化，电动机动车，实验室自动化和鼓风机等。 | 获取价格 | ||
| TMC2160-EVAL(Evaluation Kits) | TRINAMIC Motion Control | TMC2160-EVAL板允许快速简单的启动，只需几分钟即可使电机转动，同时仍可完全访问所有寄存器以及完整功能和诊断。另外需要的是电源。 TMC2160是一款采用步进/ 方向接口和SPI的多功能高压栅极驱动器。它能够在从NEMA23到NEMA34及更高级别的步进电机中获得最佳性能。该集成步进电机驱动器适合于8V至60V的电源电压，并且驱动栅电流高达500mA的N沟道MOSFETS，适用于具有最新MOSFET组件的+20A驱动级。该组件通过SPI或单线UART接口，可提供完整的诊断以及所有最新的Trinamic电流控制技术。两者都支持使用改进的StealthChop2实现完全无声定位。StealthChop2包括一个改进的基于模型的电流控制器和用于超快速定位模式的SpreadCycle。使用StallGuard2可以实现无传感器负载检测或回原点。 | 获取价格 | ||
| TMC2226-SA(Stepper Driver Ics) | TRINAMIC Motion Control | TMC2226适用于5…29V最高至2.8A（峰值）的步进电机，结合了世界上最好的步进电机驱动器技术和简单的步进/方向接口，易于使用。高动态步进驱动器可通过UART编程，并具有Trinamic的一些最新一代技术，是使用兼容驱动器进行设计升级的理想选择。 该芯片可确保StealthChop2的无噪音运行，可实现日常使用的平稳静音型步进电机。同时，与普通斩波器相比，先进的斩波器提高了效率和电机转矩。调谐后，工程师可以简单地将设置存储在OTP存储器中，并借助内部脉冲发生器将其用于独立运动。这使TMC2226成为适用于打印机和POS设备，办公室和家庭自动化，纺织，安全，ATM和现金回收机以及电池供电设备的有效且具有成本效益的解决方案。 | 获取价格 | ||
| TMC4671-ES(Motion and Interface Controller ICs) | TRINAMIC Motion Control | 我们周围的一切都在实现自动化的这一趋势增加了对最小型电机的节能控制需求，在无法使用大型逆变器的情况下，降低能耗的重点已从大型电机转向更小型的嵌入式应用。 TMC4671通过在坚固可靠的状态机中嵌入所有必要的控制回路来解决这一市场需求。通过从处理器和软件中卸载实时关键任务并实现硬件中的所有控制功能，TMC4671提供了一个关键优势：它自己负责所有的控制功能。集成的ADC，位置传感器接口和位置插补器可为各种伺服应用提供全功能伺服控制器，如机器人，拾放机器，工厂自动化，电动机动车，实验室自动化和鼓风机等。 | 获取价格 | ||
| TMC5161-AA(Controlled Stepper Driver ICs (cDriver)) | TRINAMIC Motion Control | 通过TMC5161，Trinamic用集成电机控制器和驱动器扩展了其完全集成的cDriver™IC，该电机控制器和驱动器适用于高达3.5A RMS和8 ... 40V的2相步进电机。 该cDriver™应用范围广范，涵盖了从电池供电的高效系统到嵌入式应用，非常适合于机器人和工业驱动器，纺织，实验室和办公自动化，医疗驱动器和下一代桌面制造应用。完整的解决方案将学习曲线减少到最小，同时提供了最佳表现。 | 获取价格 | ||
| TRAMS(Evaluation Kits) | TRINAMIC Motion Control | TRAMS 3D打印机护罩旨在改善标准fdm打印机的性能和声学效果，如流行的Prusa I3。它支持4个步进电机，一个加热床，一个挤出机和一个调节风扇。通过TMC5130的集成斜坡控制器，TRAMS可以通过标准的Arduino 8位MCU实现更高的微步分辨率，更高的速度和更低的噪声。 TRAMS与一个Arduino Mega和一个改进的Marlin固件一起使用，因此它可以与标准G-Code发送器一起用作重复主机。请在此处找到相应的GitHub存储库：https：//github.com/trinamic/trams | 获取价格 |
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