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找到TMC6200-EVAL板允许快速简单的启动,只需几分钟即可使电机转动,同时仍可完全访问所有寄存器以及完整功能和诊断。另外需要的是电源。TMC6200是新型高压栅极驱动器,具有在线电机电流检测功能,可使用外部MOSFET实现高达100A的BLDC电机和PMSM伺服电机。三个在线检测电阻可实现对PWM噪声具有鲁棒性的电流测量。这使得TMC6200非常适用于TMC4671中实现的Δ-Σ电流测量。这种类型的测量比底部分流测量更有效,底部分流测量需要在切换事件周围消除,并且只能与SAR相关的规格书共684,146
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